30

BAB 3

PERANCANGAN SISTEM

3.1 Diagram Blok Rangkaian

Di bawah ini adalah blok diagram dari perancangan alat sensor keamanan menggunakan PIR (Passive Infrared).
Buzzer

PIR (Passive Infra Red)

Mikrokontroler AT89S52

LCD (Liquid Chrystal Display)

Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian

Sumber hanya menerima radiasi inframerah pada range panjang gelombang (8 – 14 µ m. radiasi inframerah diubah dengan bentuk tegangan 5 volt. Kemudian sensor PIR (Passive Infrared) mendeteksi pergerakan manusia, apabila melewati ruangan maka akan diteruskan ke mikrokontroler. Pada mikrokontroler dianalisa pergerakan manusia yang diterima PIR, apakah sekedar lewat atau bergerak diruang itu saja. Apabila pergerakan melebihi batas yang ditentukan pada ruangan tersebut, maka alarm aktif dan LCD menampilkan status.

Universitas Sumatera Utara

2 Rangkaian skematik sistem minimum Mikrokontroler AT89S52 Universitas Sumatera Utara .2 Sistem Minimum Mikrokontroler AT89S52 Rangkaian skematik dan layout PCB sistem minimum mikrokontroler AT89S52 dapat dilihat pada gambar 3.31 3. di bawah ini: Gambar 3.2.

Universitas Sumatera Utara . Selain digunakan untuk fungsi diatas resistor array digunakan sebagai pull up. Pin 32 sampai 39 adalah Port 0 yang merupakan saluran/bus I/O 8 bit open collector dapat juga digunakan sebagai multipleks bus alamat rendah dan bus data selama adanya akses ke memori program eksternal.0592 MHz dan dua buah kapasitor 30 pF. Miso. maka penggunaan resistor array tidak begitu penting. Untuk men-download file heksadesimal ke mikrokontroler. Pin 9 merupakan masukan reset (aktif tinggi). Mosi. 7. Pulsa transisi dari rendah ke tinggi akan me-reset mikrokontroler ini. Reset. 8. Jika mikrokontroler tidak menggunakan memori eksternal.32 Pin 18 dan 19 dihubungkan ke XTAL 11. Karena fungsi tersebut maka Port 0 dihubungkan dengan resistor array. RJ45 sebagai konektor yang akan dihubungkan ke ISP Programmer. Vcc dan Gnd dari kaki mikrokontroler dihubungkan ke RJ45. Reset. Miso. Apabila terjadi keterbalikan pemasangan jalur ke ISP Programmer. maka pemograman mikrokontroler tidak dapat dilakukan karena mikrokontroler tidak akan bisa merespon. Kaki Mosi. Dari ISP Programmer inilah dihubungkan ke komputer melalui port paralel. Vcc dan Gnd pada mikrokontroler terletak pada kaki 6. 9. XTAL ini akan mempengaruhi kecepatan mikrokontroler AT89S52 dalam mengeksekusi setiap perintah dalam program. 40 dan 20. Sck. Sck.

33 3.3 Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD ke Mikrokontroler 3.3 Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display) Rangkaian skematik konektor yang dihubungkan dari LCD (liquid crystal display) ke mikrokontroler dapat dilihat pada gambar dibawah ini.4 Rangkaian Power Supply Rangkaian skematik power supply dapat dilihat pada gambar 3. Gambar 3.4 Rangkaian skematik power supply Universitas Sumatera Utara .4 di bawah ini: Gambar 3.

Transistor PNP TIP 32 disini berfungsi sebagai penguat arus apabila terjadi kekurangan arus pada rangkaian. sehingga regulator tegangan (LM7805CT) tidak akan panas ketika rangkaian butuh arus yang cukup besar. Trafo stepdown yang berfungsi untuk menurunkan tegangan dari 220 volt AC menjadi 12 volt AC. Universitas Sumatera Utara . Regulator tegangan 5 volt (LM7805CT) digunakan agar keluaran yang dihasilkan tetap 5 volt walaupun terjadi perubahan pada tegangan masukannya. keluaran 5 volt digunakan untuk menghidupkan seluruh rangkaian kecuali rangkaian ADC. selanjutnya 12 volt DC akan diratakan oleh kapasitor 2200 μF. Tegangan 12 volt DC langsung diambil dari keluaran jembatan dioda. yaitu 5 volt dan 12 volt. LED hanya sebagai indikator apabila PSA dinyalakan.34 Rangkaian power supply berfungsi untuk mensupplay arus dan tegangan ke seluruh rangkaian yang ada. Kemudian 12 volt AC akan disearahkan dengan menggunakan dua buah dioda. sedangkan keluaran 12 volt digunakan untuk mensupplay tegangan ke rangkaian ADC. Rangkaian power supply ini terdiri dari dua keluaran. karena rangkaian ADC memerlukan tegangan input sebesar 12 volt agar tegangan referensinya stabil.

5 Kaki koneksi PIR (Passive Infrared) Tabel 3.2. Pada pin 3 (O/P) terkoneksi ke port pada microcontroller yang berfungsi sebagai Counter yaitu port3. Universitas Sumatera Utara .1 Hubungan DT– 51 dengan PIR (Passive Infrared) Sensor Pada gambar di atas dapat dilihat bahwasannya PIR (Passive Infrared) sensor dihubungkan ke power supply melalui pin 1 (Vcc) dan pin 2 (Gnd).4 Rangkaian PIR ( Passive Infra Red) Gambar 3.35 3.

Flowchart Rangkaian Start Inisialisasi LCD Set Counter = 0 Ada gerak ? Tidak Ya Buzzer hidup 1 x Matikan Buzzer Tampilkan ke LCD dan Counter = counter 1 Matikan Buzzer Delay Lama sinyal = 0.36 3.6.6 Flowchart Program Universitas Sumatera Utara .5 detik Tidak Ya Buzzer hidup berkali-kali Ya Counter kelipatan 5 ? Tidak Buzzer Hidup sekali Gambar 3.

b. Awal start sistem akan inisialisasi LCD dan mengeset counter menjadi 0. Setelah selang setengah detik sensor kembali mengecek apakah masih ada gerakan atau tidak jika tidak kembali ke prosdur awal. d.37 Keterangan Flowchart a.” dan setelah bebarapa saat sistem reset dan kembali mendeteksi. Apabila gerakan terdeteksi lima (5) kali atau lebih maka buzzer akan hidup berkali-kali dan LCD menampilkan “Bahaya…..7 Rangkaian Pengkondisi Sinyal Universitas Sumatera Utara . f. Apabila sensor mendeteksi gerakan maka sistem akan menghidupkan buzzer sekali dan menampilkan “Sensor Aktif” pada LCD.7 Rangkaian Pengkondisi Sinyal Gambar 3. jika belum lima (5) kali terdeteksi maka buzzer hidup sekali dan kembali ke prosedur awal. Kemudian sensor PIR mendeteksi apakah ada pergerakan. Apabila masih ada terdeteksi gerakan lagi. jika tidak sensor kembali mengecek. c. 3. maka counter terus menghitung sampai berapa kali gerakan berikutnya terdeteksi. e.

Tampilannya seperti gambar 4. Untuk mengamankan agar program pada Universitas Sumatera Utara .Flash Programmer 3. yaitu dengan cara meng-klik Signature dan Read. kemudian klik Write untuk mengisikan hasil kompilasi tersebut ke mikrokontroler.38 BAB 4 PENGUJIAN RANGKAIAN 4. Untuk mengecek apakah mikrokontroler bisa ditulisi atau tidak dapat diketahui dengan dua cara.1 Pengujian Rangkaian Sistem Minimum AT89S52 Untuk mengirimkan bilangan-bilangan heksadesimal ini ke mikrokontroler digunakan software ISP.0a yang dapat di download dari internet.1 ISP.1 di bawah ini : Gambar 4.Flash Programmer 3.a Cara menggunakannya adalah dengan meng-klik Open File untuk mengambil file heksadesimal dari hasil kompilasi 8051IDE.

3 Pengujian Rangkaian PIR (Passive Infra Red) Gambar 4. Makin tinggi tingkatan Lock Bitnya maka makin sulit membongkar programnya. Tetapi apabila telah di lock (dikunci) maka mikrokontroler tidak dapat lagi ditulisi. 4.39 mikrokontroler tidak dapat dibaca oleh orang yang tidak diinginkan. dapat digunakan Lock Bit-1.2 Jangkauan PIR Universitas Sumatera Utara . 4. Lock Bit-2 dan Lock Bit-3 yang masing-masingnya memiliki tingkat keamanan yang berbeda.2 Pengujian Rangkaian LCD Rangakaian LCD diuji dengan menampilakan karakter dengan perintah sebagai berikut : Cls LCD “Hallo Dunia” Lowerline LCD “Baik-Baik aja” Perintah di atas menampilkan teks “Hallo Dunia” pada baris pertama dan “Baik-Baik aja” pada baris kedua.

Perlu tidaknya ruangan yang ingin di monitor oleh PIR harus benar-benar di perhitungkan.4 Pengujian Rangkaian Power Supply Pengujian rangkaian ini dengan mengukur tegangan keluaran dari power supply menggunakan multimeter digital. Setelah dilakukan pengukuran maka diperoleh besarnya tegangan keluaran sebesar 5 volt. Setelah itu rangkaian power supply dihubungkan ke sumber arus listrik dan saklar ON/OFF nya diaktifkan ke posisi ON.40 Untuk keperluan security system sensor ini di gunakan untuk mendeteksi adanya gerakan manusia di suatu ruangan atau area.3 Skema rangkaian power supply Universitas Sumatera Utara . sehingga sensor akan men-trigger alarm system bila ia mendeteksi kehadiran seseorang di ruangan tersebut. Gambar 4. 4.

Db4 = P1. E = P1.0 ‘ Konfigurasi LCD P2. Mode = 1 Priority Set Timer0 Enable Interrupts Enable Timer0 Aktifkan timer0 sebagai counter Universitas Sumatera Utara .1 .4 = 1 Then Call Aktif Lcd "Status : Aman" Waitms 50 Loop Sub Aktif Cls Count = 0 T0ic = 0 D = 0 P3 = 255 Lcd "Status : Aktif" Lowerline ‘ Non aktifkan buzzer bila aktif Tampilan awal pada LCD Set nilai port 3.2 .7 = 0 Cls Lcd " PIR SECURITY " Lowerline Lcd " SYSTEM " Wait 2 Cls Lcd "A I S Y A H N I" Lowerline Lcd " FIN'05 " Wait 2 P3. jika ya lompat ke sub prosedur aktif jika tidak tampilkan aman pada LCD dan ulangi prosedur dari perintah Do Awal sub prosedur aktif Set semua varibel ke nilai 0 Isi port 3 dengan nilai 255 Tampilkan pada LCD “Status : Aktif” Config Timer0 = Counter . Gate = Internal . Db5 = P1. program akan mengecek apakah sensor aktif atau tidak.5 Pengujian dan Analisa Program $regfile = "8052.dat" $crystal = 11059200 Dim Dim Dim Dim Dim Dim A As Byte C As Long .4 = 0 Do Cls If P3. D As Long Count As Word T0ic As Long Delayword As Word Bahaya1 As Integer Penentuan tipe data pada tiap variabel Declare Sub Aktif Declare Sub Bahaya Deklarasi sub prosedur yang akan digunakan Config Lcd = 16 * 2 Config Lcdpin = Pin . Db6 = P1.4 . Db7 = P1.4 = 0 Program Utama. Rs = P1.3 .41 4.5 .

42 Counter0 = 0 'clear counter Start Counter0 'enable the counter to count 'set up a 1 sec accurate DO NOTHING loop Enable Interrupts Wait 10 Disable Interrupts C = Counter0 'get counter value C = C + D Cls Lcd "Status : Aktif" Lowerline ' show the frequency Lcd "Gerak = " .7 = 0 Next Bahaya1 End Sub End prosedur penghitungan pulsa yang didapat pada interrupt timer 0 sebagai prosedur penghitungan pulsa yang dikirim oleh sensor PIR selama 10 detik. Sub-rutin Bahaya.7 = 0 Next Bahaya1 C = 0 End Sub Sub Bahaya Cls Lcd "Status : Bahaya" Lowerline Lcd "Ada Penyusup" For Bahaya1 = 1 To 200 Waitms 100 P2.7 = 1 Waitms 500 P2. 4.6 Pengujian Rangkaian Keseluruhan Rangkaian ini harus dapat mendeteksi pergerakan manusia.7 = 1 Waitms 100 P2. Apabila tidak maka hidupkan buzzer 2 kali dan kembali ke program utama. Universitas Sumatera Utara . apabila ada orang yang terdeteksi sensor maka buzzer akan hidup sekali dan di LCD tertera “Sensor Aktif”. Prosedur tampilkan pada LCD “Sensor Aktif” kemudian bandingkan nilai dari hasil counter dengan nilai 5 (apakah ada 5 kali pergerakan) apabila ya maka lompat ke subrutin bahaya. menampilkan pada LCD “Status : Bahaya”. Apabila orang tersebut terdeteksi lima (5) kali bergerak di daerah yang terdeteksi sensor maka buzzer untuk alarm akan berbunyi berulang-ulang menandakan situasi bahaya. “Ada penyusup” kemuadian Hidupkan Buzzer sampai 200 kali. C Waitms 250 If C > 5 Then Call Bahaya Waitms 500 For Bahaya1 = 1 To 2 Waitms 500 P2.

2. Universitas Sumatera Utara . dengan jangkauan efektif sejauh 33 pada sudut 00C 3. Sebab apabila alat ini diletakkan pada daerah yang sering dilalui orang maka sensor ini menganggap pergerakan simultan yang dilakukan oleh orang yang sedang berjalan sebanyak lebih dari 5 kali akan dianggap bahaya meskipun yang di deteksi sensor tersebut bukanlah orang yang sama pada pendeteksian selama 5 kali.4 µ m. Sensor PIR (Passive Infrared) cukup memadai untuk mendeteksi pergerakan manusia. 4. PIR (Passive Infrared) tidak dapat mengenali manusia melalui ciri bentuk tubuh (biometric) sehingga bias terjadi error pada pendeteksian di lingkungan yang ramai. sistem ini bekerja dengan cara mendeteksi panas dengan menmanfaatkan radiasi infra merah yang dipancarkan oleh tubuh manusia dengan radiasi infra merah terkuat dengan panjang gelombang 9. Sensor PIR (Passive Infrared) yang difungsikan sebagai sensor keamanan harus diletakkan pada ruangan yang memang orang tidak boleh memasukinya kecuali yang berhak. 5. sistem ini memakai sensor PIR (Passive Infrared) sebagai detektor suhu yang bekerja pada – 200C – 500C.1 Kesimpulan 1.43 BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN 5.

sehingga untuk memberi fokus ke satu daerah perlu ditutupi dengan selubung.. 3. 2.44 5. Sensor PIR (Passive Infrared) memiliki sudut deteksi yang lebar. daerah yang akan Universitas Sumatera Utara . Dengan menambah jenis sensor dan membuat rancangan sistem keamanan yang lebih baik kita dapat membuat automatic security system yang lebih kompleks dan mutakhir. Sensor PIR (Passive Infrared) sangat sensitif pada pergerakan manusia. Sehingga penempatannya harus cocok sesuai dengan diamankan.2 Saran 1.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful