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F sica General

Ignacio Mart n Bragado imartin@ele.uva.es 12 de febrero de 2003

(C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

Indice general
Indice General Indice de Figuras 3 11

Sobre este libro

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1. Distribuci on de este documento

II Teor a, esquemas para la resoluci on de problemas y ejercicios resueltos 17


2. Introducci on 2.1. Signos empleados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3. Esquema 4. Introducci on al c alculo vectorial 4.1. Magnitudes escalares y vectoriales . . . 4.1.1. Representaci on matem atica . . . 4.2. Operaciones vectoriales unarias . . . . . 4.2.1. Operaciones unarias diferenciales 4.3. Operaciones vectoriales binarias . . . . . 4.3.1. Equivalencia . . . . . . . . . . . 4.3.2. Suma y resta . . . . . . . . . . . 4.3.3. Producto escalar . . . . . . . . . 4.3.4. Producto vectorial . . . . . . . . 4.3.5. Producto mixto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 21 23 23 23 23 24 24 24 24 25 25 27 29 29 29 30 30 31 31 31 32 33 33 33 34

5. Cinem atica 5.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Aceleraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Componentes intr nsecas de la aceleraci on 5.5. Clasicaci on de movimientos . . . . . . . 5.6. Composici on de movimientos . . . . . . . 5.6.1. Translaci on pura . . . . . . . . . . 5.6.2. Rotaci on pura . . . . . . . . . . . 5.7. Resoluci on de problemas . . . . . . . . . . 5.7.1. Tiro parab olico . . . . . . . . . . . 5.7.2. Componentes intr nsecas . . . . . . 5.7.3. C alculo de trayectorias . . . . . . . 3

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6. Din amica 6.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2. Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2.1. Ley de la inercia . . . . . . . . . . . . 6.2.2. Segunda ley de Newton . . . . . . . . 6.2.3. Tercera ley de Newton . . . . . . . . . 6.3. Fuerzas especiales que aparecen en problemas 6.3.1. Normal . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2. Rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . 6.4. El momento lineal . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1. Conservaci on del momento lineal . . . 6.5. Conservaci on de la energ a . . . . . . . . . . . 6.6. Resoluci on de problemas . . . . . . . . . . . . 6.6.1. Planos inclinados . . . . . . . . . . . . 6.6.2. Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.3. Casos l mite . . . . . . . . . . . . . . . 7. Consideraciones energ eticas 7.1. Introducci on . . . . . . . . . 7.2. Trabajo . . . . . . . . . . . 7.2.1. Trabajo conservativo 7.3. Potencia . . . . . . . . . . . 7.4. Energ a . . . . . . . . . . . 7.5. Conceptos previos . . . . . 7.5.1. Energ a cin etica . . 7.5.2. Potencial . . . . . . 7.6. Conservaci on de la energ a . 7.6.1. Rozamiento . . . . . 7.7. Impulso . . . . . . . . . . . 7.8. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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8. Din amica de un sistema de part culas 8.1. Conceptos y deniciones primarias . . 8.2. Centro de masas . . . . . . . . . . . . 8.2.1. Teorema de Pappus . . . . . . 8.3. Din amica del centro de masas . . . . . 8.3.1. Velocidad . . . . . . . . . . . . 8.3.2. Aceleraci on . . . . . . . . . . . 8.3.3. Momento lineal . . . . . . . . . 8.3.4. Energ a . . . . . . . . . . . . . 8.4. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . 8.4.1. Sistema de referencia del centro 8.4.2. Problemas de dos cuerpos . . . 8.4.3. Colisiones . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de masas . . . . . . . . . . . .

9. Din amica de la rotaci on 9.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1. S olido r gido . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2. Analog as . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.2. Momento de una fuerza . . . . . . . . . . . . . . 9.3. Momento angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4. Momento de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4.1. Teorema de Steiner o de los ejes paralelos 9.4.2. Teorema de las guras planas o de los ejes 4

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . perpendiculares.

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9.4.3. Relaci on del momento de inercia respecto a un punto tres ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.5. Ecuaci on de la din amica de rotaci on . . . . . . . . . . . . . 9.5.1. Conservaci on del momento angular . . . . . . . . . . 9.6. Energ a de rotaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7. Algunos problemas t picos de rotaci on . . . . . . . . . . . . 9.7.1. Cuerpos rodantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.2. Poleas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.3. Est atica y equilibrios . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.7.4. C alculo de la aceleraci on angular de un cuerpo . . . 9.7.5. C alculo de momentos de inercia . . . . . . . . . . . . 9.7.6. Variaci on de la forma del cuerpo que gira . . . . . . 9.7.7. Conservaci on de la energ a para cuerpos rodantes . . 10.Conceptos generales de campos 10.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . 10.2. Denici on . . . . . . . . . . . . . . . 10.3. Formalismo matem atico . . . . . . . 10.4. Flujo de un campo vectorial . . . . . 10.5. Gradiente de un campo . . . . . . . 10.6. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . . . 10.7. Circulaci on . . . . . . . . . . . . . . 10.8. Representaci on gr aca de los campos 10.8.1. Campo escalar . . . . . . . . 10.8.2. Campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

con los . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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11.Gravitaci on y campo gravitatorio 11.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2. Ley de la gravitaci on universal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.1. Enunciado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.2. Las leyes de Kepler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.2.3. Principio de superposici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3. Campo gravitatorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.1. Concepto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.3.2. Entidad matem atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.4. Energ a potencial gravitatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5. Problemas concretos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.1. C alculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un sistema de part culas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.2. C alculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un cuerpo continuo 11.5.3. Problemas de sat elites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.4. Velocidad de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.5. Medida de la gravedad en la supercie de un planeta . . . . . 11.5.6. C alculo de la atracci on gravitatoria de algunos s olidos simples 12.Campo y potencial el ectrico 12.1. Preliminar . . . . . . . . . . . . . 12.2. Ley de Coulomb . . . . . . . . . 12.2.1. Principio de superposici on 12.3. Campo el ectrico . . . . . . . . . . 12.4. Ley de Gauss . . . . . . . . . . . 12.5. Potencial y energ a el ectrica . . . 12.5.1. Algunos casos particulares 12.6. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de potencial el ectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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12.6.1. Asociaci on de condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.Movimiento arm onico simple 13.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . 13.2. Din amica del sistema . . . . . . . . 13.2.1. Ecuaci on del movimiento . 13.2.2. Periodicidad de la ecuaci on 13.2.3. Velocidad . . . . . . . . . . 13.2.4. Aceleraci on . . . . . . . . . 13.3. Energ a . . . . . . . . . . . . . . . 13.3.1. Energ a cin etica . . . . . . 13.3.2. Energ a potencial . . . . . . 13.3.3. Energ a mec anica . . . . . . 13.4. El p endulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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14.Ondas 14.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.1. Tipos de ondas . . . . . . . . . . . . . 14.2. Ecuaci on general de una onda . . . . . . . . . 14.3. Ecuaci on de una onda arm onica . . . . . . . . 14.3.1. Periodo y frecuencia . . . . . . . . . . 14.3.2. Longitud de onda y n umero de ondas 14.4. Consideraciones energ eticas de las ondas . . . 14.4.1. Energ a . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.2. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.4.3. Intensidad . . . . . . . . . . . . . . . .

15.Fen omenos ondulatorios 15.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.2. Principio de Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3. Interferencia entre ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3.1. Ondas coherentes: Interferencias constructivas y destructivas 15.3.2. Ondas estacionarias: Propagaci on en direcciones opuestas . . 15.4. Otras propiedades de las ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.4.1. Difracci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.4.2. Polarizaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.4.3. Otras propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5. Reexi on y refracci on de la luz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5.1. Reexi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5.2. Refracci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5.3. Principio de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.Electromagnetismo 107 16.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 16.2. Fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 16.2.1. Fuerza sobre una corriente el ectrica . . . . . . . . . . . . . . 108 16.3. Campo magn etico debido a una carga en movimiento . . . . . . . . . 108 16.3.1. Campo magn etico producido por una corriente el ectrica . . . 109 16.4. Ley de Amp` ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 16.5. Resoluci on de problemas t picos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 16.5.1. Part cula sometida a un campo magn etico constante y uniforme110 16.5.2. Fuerza magn etica experimentada por un conductor recto y perpendicular al campo magn etico . . . . . . . . . . . . . . . 110 16.5.3. Campo magn etico creado por un conductor recto e innito . 110 6
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16.5.4. Campo producido por una espira en su eje . . . . . . . . . . . 111 16.5.5. Campo magn etico en el interior de un solenoide innito . . . 112 16.5.6. Fuerzas entre corrientes paralelas . . . . . . . . . . . . . . . . 113 17.Inducci on electromagn etica 17.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2. Ley de Faraday-Henry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.2.1. Ley de Lenz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.3. Fuerza electromotriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.4. Autoinducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.4.1. Inducci on mutua . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.5. Energ a magn etica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.6. Problemas y aplicaciones de inducci on electromagn etica 17.6.1. Generadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.6.2. Transformadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.6.3. Autoinducci on de un solenoide . . . . . . . . . . 115 115 115 116 116 116 117 117 118 118 119 120 121 121 122 123 123 124 125 125 126 129 129 129 129 130 130 131 131 131 132 132 132 134 134 135

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18.La naturaleza de la luz. Dualidad onda corp usculo de la materia 18.1. Introducci on hist orica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.2. El cuerpo negro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.3. El efecto fotoel ectrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.3.1. Descripci on del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.3.2. Soluci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.4. Efecto Compton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.5. Naturaleza ondulatoria de la materia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18.6. Resumen: Dualidad onda-corp usculo de la luz y la materia . . . . . . 19.Fundamentos de F sica Nuclear 19.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.2. El n ucleo at omico . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.2.1. Algunas deniciones . . . . . . . . . . . 19.2.2. Caracter sticas . . . . . . . . . . . . . . 19.3. Radiactividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19.3.1. Radiactividad . . . . . . . . . . . . . 19.3.2. Radiactividad . . . . . . . . . . . . . 19.3.3. Radiactividad . . . . . . . . . . . . . 19.4. Caracter sticas de los procesos radiactivos . . . 19.4.1. Cin etica de las reacciones nucleares: Ley 19.4.2. Las series radiactivas . . . . . . . . . . . 19.5. Reacciones nucleares . . . . . . . . . . . . . . . 19.5.1. Fisi on nuclear . . . . . . . . . . . . . . . 19.5.2. Fusi on nuclear . . . . . . . . . . . . . .

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III

Pr acticas de laboratorio
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139 139 139 140 140 140 140 7

20.Cambios de fase y descenso ebullosc opico 20.1. Material experimental . . . . . . . . . . . 20.2. Introducci on te orica . . . . . . . . . . . . 20.3. Realizaci on pr actica . . . . . . . . . . . . 20.3.1. Parte 1: Cambios de fase . . . . . 20.3.2. Parte 2: Descenso ebullosc opico . . 20.4. Precauciones a tener con la pr actica . . .

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INDICE GENERAL

21.Carga y descarga de un condensador. 21.1. Material experimental . . . . . . . . . . . . . . 21.2. Introducci on te orica . . . . . . . . . . . . . . . 21.3. Realizaci on de la pr actica . . . . . . . . . . . . 21.4. Ap endice: Resoluci on de la ecuaci on diferencial

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22.Principio de Arqu medes: Determinaci on de la densidad 22.1. Material experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.2. Introducci on te orica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.2.1. Medici on de la densidad . . . . . . . . . . . . . . . . 22.3. Realizaci on pr actica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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23.Experiencia de Faraday. Inducci on. 149 23.1. Material experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 23.2. Introducci on hist orica y te orica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 23.3. Realizaci on pr actica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 24.Iniciaci on a la hidr aulica: Diversas experiencias. 24.1. Material experimental . . . . . . . . . . . . . . . . 24.2. Introducci on te orica . . . . . . . . . . . . . . . . . 24.3. Realizaci on pr actica . . . . . . . . . . . . . . . . . 24.4. Objetivo de la pr actica . . . . . . . . . . . . . . . . 25.Comprobaci on de la ley de Ohm. 25.1. Material experimental . . . . . . 25.2. Introducci on te orica . . . . . . . 25.3. Realizaci on pr actica . . . . . . . 25.4. Precauciones . . . . . . . . . . . 151 151 151 151 152 155 155 155 155 156

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26.Soluci on al problema planteado en el m etodo cient co 157 26.1. Advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 26.2. Soluci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 27.El m etodo cient co 159 27.1. Material experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 27.2. Introducci on te orica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 27.3. Realizaci on pr actica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 28.Estudio de un muelle. 161 28.1. Material experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 28.2. Introducci on te orica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 28.3. Realizaci on pr actica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 29.Experiencia de Oersted. 165 29.1. Material experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 29.2. Introducci on hist orica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 29.3. Realizaci on pr actica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 30.Comprobaci on de la ley de Ohm 30.1. Material experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30.2. Introducci on te orica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30.3. Realizaci on pr actica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 167 167 167 167

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INDICE GENERAL

31.Uso elemental de un osciloscopio 31.1. Material experimental . . . . . . 31.2. Introducci on te orica . . . . . . . 31.2.1. El osciloscopio . . . . . . 31.2.2. El generador de onda . . 31.3. Realizaci on pr actica . . . . . . . 31.4. Precauciones . . . . . . . . . . .

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169 169 169 169 170 170 171

32.Estudio de un p endulo. 173 32.1. Material experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 32.2. Introducci on te orica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 32.3. Realizaci on pr actica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 33.C alculo de la aceleraci on de un sistema mediante din amica y em atica 33.1. Material experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33.2. Introducci on te orica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33.3. Realizaci on pr actica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34.Medici on de la humedad 34.1. Material experimental 34.2. Introducci on te orica . 34.3. Realizaci on pr actica . cin175 . . 175 . . 175 . . 176 177 177 177 177 179 179 179 179 180 181

mediante un psicr ometro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35.Resistencias en serie y en paralelo. 35.1. Material experimental . . . . . . . 35.2. Introducci on te orica . . . . . . . . 35.2.1. Acople en serie. . . . . . . . 35.2.2. Acople en paralelo . . . . . 35.3. Realizaci on de la pr actica . . . . .

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IV

Ap endices
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183
185 185 185 186 186 186 186 187 187 188 189 189

A. Esquemas y formulario A.1. C alculo vectorial . . . . . . . . . . . . . . A.2. Cinem atica . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.1. Movimiento circular . . . . . . . . A.3. Din amica . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.1. Translaci on . . . . . . . . . . . . . A.3.2. Rotaci on . . . . . . . . . . . . . . A.4. Trabajo y Energ a . . . . . . . . . . . . . A.5. Movimiento arm onico simple . . . . . . . A.6. Campo y potencial el ectrico y gravitatorio A.7. Circuitos de corriente continua . . . . . . A.8. Electromagnetismo . . . . . . . . . . . . .

B. Movimiento de un cuerpo en el campo gravitatorio miento con el aire B.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2. Planteamiento de la ley de Newton . . . . . . . . . . . B.3. Interpretaci on de la ecuaci on de Newton . . . . . . . . B.4. Conclusi on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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bajo el roza191 . . . . . . . . 191 . . . . . . . . 191 . . . . . . . . 191 . . . . . . . . 192 9

INDICE GENERAL

C. Tablas y f ormulas u tiles C.1. Introducci on . . . . . . . . . . . . . . C.2. C alculo complejo . . . . . . . . . . . C.3. C alculo vectorial . . . . . . . . . . . C.4. Funciones elementales . . . . . . . . C.4.1. Trigonom etricas . . . . . . . C.4.2. Logar tmicas y exponenciales C.5. Derivaci on . . . . . . . . . . . . . . . C.5.1. Propiedades generales . . . . C.5.2. Tabla de derivadas . . . . . . C.6. Integraci on . . . . . . . . . . . . . . C.6.1. Denici on y propiedades . . . C.6.2. Tabla de integrales . . . . . . D. Agradecimientos Bibliograf a

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Indice de guras
4.1. El angulo entre dos vectores y sus proyecciones. . . . . . . . . . . . . 5.1. Relaci on vectorial entre unos y otros sistemas. El conductor ver a la piedra que cae como rcp = rc rp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1. 6.2. 6.3. 6.4. Descomposici on de las fuerzas en un plano inclinado. . Cu al ser a la aceleraci on de este sistema? . . . . . . . Distintas situaciones ante una curva. . . . . . . . . . . Desde qu e altura podr a una masa realizar un bucle?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 32 39 40 42 43 52 62 76 81 87 92 93 96 97 98 99 103 103 104 104

7.1. A qu e velocidad llegar a al nal?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1. Campo g generado por una varilla delgada. . . . . . . . . . . . . . . 12.1. Asociaci on de condensadores en serie y en paralelo. . . . . . . . . . . 13.1. Descomposici on de las fuerzas en un p endulo. . . . . . . . . . . . . . 14.1. Periodo de una onda arm onica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.2. Longitud de onda de una onda arm onica. . . . . . . . . . . . . . . . 15.1. Esquema de un fen omeno de interferencias. . . . . . . . . . 15.2. Representaci on de una interferencia (casi) constructiva. . . 15.3. Representaci on de una interferencia destructiva. . . . . . . . 15.4. Experiencia de Young. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.5. Reexi on de una onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.6. Explicaci on seg un el principio de Huygens de la reexi on. . 15.7. Refracci on de una onda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.8. Explicaci on seg un el principio de Huygens de la refracci on. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16.1. Geometr a para calcular el campo magn etico en el eje de una espira. 111 16.2. Trayectoria para un solenoide innito. . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 17.1. Circuito con una resistencia y una autoinducci on. . . . . . . . . . . . 117 17.2. Corriente alterna. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 17.3. Esquema simplicado de un transformador. . . . . . . . . . . . . . . 120 18.1. Dibujo de un cuerpo negro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 18.2. Distribuci on espectral de la radiaci on emitida por un cuerpo negro a distintas temperaturas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 18.3. Dispositivo simplicado para la medici on del efecto fotoel ectrico. . . 124 11

INDICE DE FIGURAS

19.1. Serie radiactiva del uranio.

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21.1. Circuito con condensador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 21.2. Carga de un condensador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 24.1. Frasco de Mariotte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 25.1. Circuito a realizar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 28.1. Medida de la elongaci on del muelle al poner el peso. . . . . . . . . . 162 30.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 31.1. Mandos fundamentales de un osciloscopio. . . . . . . . . . . . . . . . 170 33.1. Sistema de poleas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175 35.1. Resistencias en serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 35.2. Resistencias en paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

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Parte I

Sobre este libro

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Cap tulo 1

Distribuci on de este documento


Este libro ha sido escrito ntegramente por Ignacio Mart n Bragado y todo su material es original, incluyendo los gr acos que contiene, excepto los iconos de ampliaci on, recuerda, nota, problema y resoluci on que han sido tomados del proyecto GNOME (distribuido con licencia GPL) y modicados. Ha sido compuesto utilizanA do L TEXsobre un ordenador AMD K6 utilizando un sistema operativo GNU/Linux. Se permite la reproducci on de los contenidos de este libro siempre y cuando quede absolutamente expl cita la procedencia de este documento y su autor y se conserve esta leyenda. No se permite la modicaci on de ning un t opico de este libro. Si desea realizar alguna correcci on h agalo poni endose en contacto con el autor en la direcci on imartin@ele.uva.es La direcci on web original de este material es: http://www.ele.uva.es/~imartin/libro/index.html

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DE ESTE DOCUMENTO CAP ITULO 1. DISTRIBUCION

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Parte II

Teor a, esquemas para la resoluci on de problemas y ejercicios resueltos

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Cap tulo 2

Introducci on
Este esquema pretende ser una peque na gu a para resolver los problemas de f sica evitando las confusiones m as usuales. No obstante no existe un sistema que resuelva los problemas de f sica, sino que, cada uno, presenta una faceta que hemos de descubrir haciendo uso de nuestra raz on. Este esquema no pretende ser un chuletario de los distintos tipos de problemas y como solucionarlos, sino s olo una iniciaci on b asica en el arte de resolver problemas de f sica. El planteamiento de las ecuaciones que intervienen en los procesos f sicos es, a nivel general, algo complicado, puesto que son muchos los fen omenos que pueden presentarse. En esta gu a iremos desgajando los distintos procesos que pueden darse y las ecuaciones involucradas. La creaci on de este esquema ha sido un proceso complicado. Inicialmente constituy o unos breves apuntes que se impart an para un curso del (extinto o en v as de extinci on) COU, pero se fueron a nadiendo cosas y mezclando parte de los contenidos b asicos de dicho curso con algunas consideraciones de ndole m as pr actica fruto de la experiencia en el aula. Actualmente el nivel de este libro hace que pueda ser utilizado para la asignatura de F sica de 1o de las carreras de ciencias. Para 2o de Bachillerato quiz as su nivel exceda un poco en algunos temas y no contenga otros. En cualquier caso la concepci on nal de este libro es como C urso de f sica general no como un libro de texto de ning un curso espec co de Facultad ni Instituto.

2.1.

Signos empleados
Nota

Cuando aparezca alg un comentario de inter es, si bien no sea importante para el desarrollo del tema, se tratar a de esta manera. Las partes del desarrollo que excedan un poco los objetivos de este libro, pero no por ello dejen de ser interesantes o importantes aparecer an de esta manera.

Aquellos p arrafos que sean muy importantes o que sea conveniente recordar, ya que pueden constituir alg un dato esencial o un resumen de todo lo dicho se indicar an de esta forma.

P El enunciado de algunos problemas que sean posteriormente resueltos. 19

Ampliaci on

Recuerda

Problema

CAP ITULO 2. INTRODUCCION

R La resoluci on del problema con los c alculos y explicaciones pertinentes.

Resoluci on

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Cap tulo 3

Esquema
Para plantear un problema de f sica se pueden seguir los siguientes pasos: Hacer un dibujo explicativo. Esto supone haber le do antes bien el enunciado comprendiendo exactamente qu e datos se ofrecen y qu e resultados se piden. Elegir un sistema de coordenadas adecuado, que ser a aquel que nos facilite la posterior resoluci on del problema. Hay que ser coherente con el sistema de coordenadas que se elija, reriendo posteriormente a el todas las cantidades con sus correspondientes signos. La elecci on de un sistema de coordenadas no siempre es u nica, pero en cualquier caso hay que hacer una que otorgue sencillez al problema, por coincidir, generalmente, con alg un punto particular que pueda dar posteriormente m as simplicidad al planteamiento o a los c alculos. Comprobar las fuerzas que intervienen en el problema. Suelen ser siempre menos de las que parecen. Sobre todo no hay que olvidar la fuerza de gravedad, de rozamiento, posibles tensiones, fuerzas el asticas1 as como sus reacciones. Considerar las proyecciones sobre los ejes. Una vez comprobadas las fuerzas que intervienen en el problema habr a que proyectarlas sobre los ejes del sistema de coordenadas, para poder as darlas un tratamiento vectorial. Esta proyecci on es m as sencilla de lo que suele parecer. Basta recordar las relaciones sin y cos . Plantear las ecuaciones para cada eje. Pueden ser ecuaciones din amicas del tipo F = ma o cinem aticas. Hay que ser conscientes de que la unica F = ma, pero que, como esta es una f ormula que se suele emplear es ecuaci on vectorial, se descompone en tantas ecuaciones como dimensiones tenga el movimiento, o lo que es lo mismo, en tantas proyecciones como ejes tenga nuestro sistema de coordenadas elegido. Como en pasos anteriores ya hemos considerado las fuerzas que intervienen y sus proyecciones este paso no debe ser sino un recuento cuidadoso de las fuerzas que aparecen en un determinado eje o direcci on lig andolas con la ecuaci on correspondiente. Este paso es estudiado m as ampliamente en los cap tulos siguientes. Relacionar las ecuaciones planteadas con los datos que tenemos y los que queremos saber. Es decir, encontrar el sistema matem atico que nos lograr a encontrar la soluci on.
1 Cuando

hay muelles.

21

CAP ITULO 3. ESQUEMA

Resolver los sistemas matem aticos involucrados. Este es un mero ejercicio matem atico en el cual buscaremos la soluci on al problema. Interpretar la soluci on. La interpretaci on de la soluci on consiste en mostrarse cr ticos hacia los resultados logrados, plante andose si estos son coherentes con la intuici on, con lo que esper abamos que saliera, si responden bien al criterio de signos y sistema de coordenadas elegido, si tienen un orden de magnitud 2 apropiado y est an en las unidades oportunas, as como todo lo que nos parezca oportuno indagar en nuestra propia soluci on. En caso de que el resultado parezca correcto lo cual, lamentablemente, no quiere decir que lo sea, podremos dar por concluido el problema. En caso contrario es conveniente volver a repasar todo el ejercicio, o la parte de la cual nos mostremos insegura, para ver si detectamos alguna inconsistencia.

2 Es

decir, si no son demasiado grandes o peque nos. (C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

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Cap tulo 4

Introducci on al c alculo vectorial


4.1. Magnitudes escalares y vectoriales

Llamamos magnitud escalar, o simplemente escalar, a toda magnitud que puede expresarse simplemente con un u nico n umero. Por ejemplo, el peso o la altura de una persona es una magnitud escalar. Se denomina magnitud vectorial o vector a aquella medida para la cual necesitamos dar algo m as que un s olo n umero. Por ejemplo, para saber la velocidad del viento adem as de su intensidad, es decir, tantos kil ometros por hora, se requiere conocer su direcci on y sentido, y as saber si viene del norte hacia el sur, etc. . . Este tipo de magnitudes se denominan vectores.

4.1.1.

Representaci on matem atica

Matem aticamente un escalar se representa con un u nico n umero1 y un vector con una serie de coordenadas, tantas como dimensiones tenga el espacio en el que se representa. As un vector v se representa como v = (vx , vy , vz ) = vx + vy + vz k, siendo vx , vy y vz las componentes del vector, es decir, sus proyecciones sobre los son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes ejes x,y y z. A su vez , y k x,y y z respectivamente.

4.2.

Operaciones vectoriales unarias

Se llama m odulo de un vector a lo que este mide. Se calcula como |v | = v =


2 + v2 + v2 . vx z y

(4.1)

Proyecci on de un vector sobre un eje es la sombra de dicho vector sobre el eje si la luz que proyecta dicha sombra cayera justo perpendicularmente. As las proyecciones de un vector v sobre los ejes x,y y z ser an vx , vy y vz respectivamente.
1 Que

normalmente pertenece al cuerpo de los n umeros reales

23

AL CALCULO CAP ITULO 4. INTRODUCCION VECTORIAL

El inverso de un vector es dicho vector con sus proyecciones cambiadas de signo. La suma de un vector y su inverso da siempre el vector nulo. v = (vx , vy , vz ). Vector nulo es aquel vector cuyo m odulo es cero. Este vector es especial, pues carece de direcci on y sentido. 0 = (0, 0, 0). Vector unitario de otro dado v es aqu el que, teniendo la misma direcci on y sentido que el que se da, presenta un m odulo igual a 1, se representa como v . As v = v . |v |

4.2.1.

Operaciones unarias diferenciales

Para derivar un vector v respecto a un par ametro t se deriva componente a componente. d d d d v = ( vx , vy , vz ). dt dt dt dt Para integrar un vector v respecto a un par ametro t se integra componente a componente. v dt = ( vx dt, vy dt, vz dt).

4.3.

Operaciones vectoriales binarias

Las operaciones binarias necesitan dos vectores para poder operar sobre ellos. Las m as conocidas son:

4.3.1.

Equivalencia

Dos vectores son iguales si sus coordenadas son iguales. Es decir a = b ax = b x , a y = b y , a z = b z .

4.3.2.

Suma y resta

La suma de varios vectores tambi en se denomina resultante de dichos vectores. Para sumar un vector a a otro b se suma componente a componente, es decir a + b = (ax + bx , ay + by , az + bz ). Para restar un vector a de otro b se suma el inverso del vector b, es decir: a b = (ax bx , ay by , az bz ). La resta de dos vectores iguales son es el vector cero. a a = 0. 24
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AL CALCULO CAP ITULO 4. INTRODUCCION VECTORIAL

4.3.3.

Producto escalar

El producto escalar de dos vectores da como resultado un escalar, como indica su nombre. Para multiplicar as escalarmente un vector a por otro b se opera a b = |a||b| cos(). (4.2)

Siendo el angulo que forman los vectores a y b entre ellos. El producto escalar de dos vectores, dadas sus componentes, se puede realizar tambi en sabiendo que a b = a x bx + a y by + a z bz . (4.3) Observando las relaciones que marcan (4.2) y (4.3) y teniendo presenta adem as la relaci on del m odulo de un vector expuesta en (4.1) se pueden deducir las siguientes propiedades del producto escalar: Es nulo si alguno de los dos vectores es el vector nulo. Es nulo si los dos vectores son perpendiculares. Para proyectar un vector a sobre un eje marcado por un vector b basta con realizar la operaci on ab proyb (a) = . |a| Dados dos vectores se puede calcular el angulo que forma entre ellos usando la relaci on cos() = |a||b| ab = a x bx + a y by + a z bz a2 x
2 + a2 y + az 2 2 b2 x + by + bz

4.3.4.

Producto vectorial

Introducci on El producto vectorial, representado como a b o bien como a b, tiene las siguientes propiedades: Es perpendicular tanto a a como a b. Es decir, a b a y a b b. Su m odulo es ab sin , siendo el angulo que forman entre ellos. Tambi en, a b = ab sin . Su sentido est a dado por la regla del sacacorchos, entendiendo que hay que mover el sacacorchos desde el primer vector al segundo. C alculo de las componentes de a b Demostraremos en 4.3.4, quiz as no muy rigurosamente, pero si ganando a cambio mucho en simplicidad, como se puede llegar a este resultado. En cualquier caso, para hallar cuales son las componentes del vector producto vectorial basta con saber que , entonces: y b = bx + by + bz k si a = ax + ay + az k ab= ax bx ay by k az bz = (ay bz az by ) + (az bx ax bz ) + (ax by ay bx )k
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(4.4)

25

AL CALCULO CAP ITULO 4. INTRODUCCION VECTORIAL

Expresi on anal tica del producto vectorial Ampliaci on


Tomando a b = c henos exigido que tanto ac como que bc. Es decir ax c x + a y c y + a z c z bx cx + b y cy + b z cz = = 0 . 0 (4.5)

Adem as parece l ogico suponer que este nuevo vector deber a ser independiente del sistema de coordenadas que elijamos, con lo cual vamos a tomar uno en el que el vector a coincida con el eje y y el b se encuentre contenido en el plano xy , formando entre ellos un a ngulo . Despejando cx en una de las ecuaciones (4.5) tenemos que cx = ay cy az cz ax (4.6)

y, sustituyendo en la otra se consigue que cy = bz cz ax + bx ay cy + bx az cz . b y ax (4.7)

Operando un poco en la expresi on (4.7) de tal forma que podamos expresar cz en funci on de cy tendremos que cz = cy (by ax bx ay ) b x az b z ax (4.8)

y ahora no queda m as que ver el signicado de esta expresi on para lograr el resultado nal. De las relaciones (4.5) tenemos que c debe ser perpendicular tanto a a como a b y, por tanto, en el caso concreto que hemos elegido, c debe estar . Ahora bien, precisamente por esta misma raz en el eje z , es decir, c = k on cy = 0 y, seg un la relaci on (4.8) cz deber a ser tambi en cero, cosa que no tiene sentido. Una posible soluci on ser a hacer ver que la relaci on no es v alida porque estamos dividiendo por cero, y, ya que cy tambi en es cero, igualar ambos t erminos. As tendr amos cy = bx az bz ax y podr amos simplicar cy con el denominador2 . Una vez extra do cy se tendr a tambi en que cz = by ax bx ay , y s olo quedar a hallar cx usando nuevamente las ecuaciones (4.5). Quedar a, no en s demostrado, pero si razonado, el por qu e de expresar el producto vectorial de la manera rese nada en (4.4).

C alculo de areas con el producto vectorial Antes de nada: c omo es posible qu e el producto vectorial, que da como resultado un vector, sea reutilizable para calcular un area?. Responder a esta pregunta es sencillo si, para ello, tenemos en cuenta el m odulo del producto vectorial, que ser a un escalar. Sabemos ya que |a b| = ab sin donde representa el angulo formado por ambos vectores. Esto puede verse en la gura 4.1. Tambi en nos damos cuenta que b sin puede interpretarse como la altura del tri angulo formado por a, b y la uni on de sus dos extremos. Con lo que resulta que |a b| resulta ser la base a por la altura b sin , y por tanto |a b| = Atria 2 donde Atria es el area del tri angulo anteriormente dicho.
0 . 0 2 Teniendo

presente que esta simplicaci on est a muy tomada por los pelos... ya que se trata de

26

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AL CALCULO CAP ITULO 4. INTRODUCCION VECTORIAL

b sin b cos
Figura 4.1: El angulo entre dos vectores y sus proyecciones.

4.3.5.

Producto mixto

A veces se dene el producto mixto entre tres vectores a, b y c como a (b c). (4.9)

Este producto, cuyo resultado puede verse que va a ser un escalar, se puede calcular tambi en como el determinante de la matriz 3 3 que se forma con las componentes de los vectores, es decir ax bx cx ay by cy az bz cz

= a x bx c x + c x a y bz + a z bx c y a z by c x a y bx c z a x bz c y .

Una de las utilidades del producto mixto es que da el volumen de un paralelep pedo formado con las aristas de los vectores a, b y c, ya que si manejamos un poco (4.9) tenemos que: a (b c) = = a|b c| cos = abc sin cos . donde bc sin no es sino el area de la base del paralelogramo (ver secci on 4.3.4) y a cos resulta ser la altura de dicho paralelep pedo. El area de la base por la altura nos da el volumen de este tipo de cuerpos geom etricos.
Ser a un buen ejercicio para el lector intentar demostrar m as rigurosamente estas u ltimas armaciones

Ampliaci on

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AL CALCULO CAP ITULO 4. INTRODUCCION VECTORIAL

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Cap tulo 5

Cinem atica
5.1. Introducci on

Cinem atica es la parte de la f sica que estudia el movimiento de los cuerpos, aunque sin interesarse por las causas que originan dicho movimiento. Un estudio de las causas que lo originan es lo que se conoce como din amica. Las magnitudes que dene la cinem atica son principalmente tres, la posici on, la velocidad y la aceleraci on. Posici on es el lugar en que se encuentra el m ovil en un cierto instante de tiempo t. Suele representarse con el vector de posici on r. Dada la dependencia de este vector con el tiempo, es decir, si nos dan r(t), tenemos toda la informaci on necesaria para los c alculos cinem aticos. Velocidad es la variaci on de la posici on con el tiempo. Nos indica si el m ovil se mueve, es decir, si var a su posici on a medida que var a el tiempo. La velocidad en f sica se corresponde al concepto intuitivo y cotidiano de velocidad. Aceleraci on indica cu anto var a la velocidad al ir pasando el tiempo. El concepto de aceleraci on no es tan claro como el de velocidad, ya que la intervenci on de un criterio de signos puede hacer que interpretemos err oneamente cu ando un cuerpo se acelera (a > 0) o cu ando se decelera (a < 0). Por ejemplo, cuando lanzamos una piedra al aire y esta cae es f acil ver que, seg un sube la piedra, su aceleraci on es negativa, pero no es tan sencillo constatar que cuando cae su aceleraci on sigue siendo negativa porque realmente su velocidad est a disminuyendo, ya que hemos de considerar tambi en el signo de esta velocidad.

5.2.

Velocidad
r t

Se dene velocidad media como vm =

tomando los incrementos entre los instantes inicial y nal que se precisen. No obstante, aunque la velocidad media es una magnitud u til, hay que destacar que en su c alculo se deja mucha informaci on sin precisar. As , aunque sepamos que la velocidad media de un m ovil desde un instante 1 a otro 2 ha sido tantos metros por segundo, no sabremos si los ha hecho de forma constante, o si ha ido muy lento al principio y r apido al nal o si. . . por eso se dene una magnitud que exprese 29

CAP ITULO 5. CINEMATICA

la velocidad instant anea, es decir, la velocidad en cierto y determinado instante y que pueda calcularse como una velocidad media donde los intervalos sean tan peque nos que pueda decirse exactamente a qu e velocidad se desplazaba el m ovil en cada instante. Es f acil darse cuenta de que esta denici on se logra tomando como velocidad instant anea: r v = l m t0 t y por tanto, coincide con la denici on de derivada respecto al tiempo. As pues se dene nalmente d v = r. dt De esta denici on se obtienen algunas consecuencias: La direcci on de v va a ser siempre tangente a la trayectoria. El m odulo de v puede calcularse, adem as de operando sobre el vector v , sabiendo que d |v | = s(t) dt siendo s(t) la distancia que el m ovil ha recorrido sobre la trayectoria1 .

5.3.

Aceleraci on

Aceleraci on es la variaci on de la velocidad en la unidad de tiempo. Se puede denir una aceleraci on media entre dos instantes, inicial y nal, como am = vf v i tf t i

y, de manera an aloga a la velocidad, puede denirse una aceleraci on instant anea llevando estos instantes inicial y nal muy cerca uno del otro, hasta tener as que la aceleraci on instant anea es la derivada de la velocidad respecto al tiempo a= d v (t). dt

5.4.

Componentes intr nsecas de la aceleraci on

Tomando el vector velocidad como un m odulo por un vector unitarios, es decir, como v = |v |v y derivando se tiene que, utilizando la regla del producto para las derivadas (ap endice C), d d v + |v | v . a = ( |v |) dt dt
tangencial normal

De estas dos componentes la primera se denomina aceleraci on tangencial porque, como se desprende de su propia denici on, su direcci on es la del vector unitario v y es por tanto, tangente a la trayectoria. La otra componente es la aceleraci on normal.
para un autom ovil r ser an las coordenadas del coche vistas desde un sistema de referencia elegido, y s(t) ser a la distancia recorrida por el autom ovil que va marcando el cuentakil ometros.
1 Intuitivamente,

30

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CAP ITULO 5. CINEMATICA

De la aceleraci on tangencial diremos que su m odulo es |at | = y su direcci on v = v . |v | d |v | dt (5.1)

Esta at se encarga de medir la variaci on de la velocidad sin importarle su direcci on ni sentido, sino solo su m odulo, es decir, su intensidad. En cuanto a la aceleraci on normal, se puede demostrar que su m odulo es |an | = |v |2 , R (5.2)

siendo R el radio de curvatura de la trayectoria, y que su direcci on es siempre perpendicular a la trayectoria y hacia el interior de la curva.

5.5.

Clasicaci on de movimientos

Los movimientos se pueden clasicar seg un las componentes intr nsecas de su aceleraci on. 1. at = 0 a) b) c) 2. an = 0. Movimiento rectil neo a velocidad constante. an = cte. Movimiento circular uniforme. an = cte. Movimiento circular acelerado.

an = 0 a) b) c) at = 0. Movimiento rectil neo a velocidad constante. at = cte. Movimiento rectil neo uniformemente acelerado. at = cte. Movimiento rectil neo acelerado.

3.

an = 0 y at = 0. Movimiento curvil neo.

5.6.

Composici on de movimientos

Los problemas de composici on de movimientos tienen la dicultad de saber respecto a que sistema estamos resolviendo y por tanto determinar siempre las magnitudes respecto al sistema apropiado, bien el especicado por el problema, bien uno elegido adecuadamente. Es com un en este tipo de problemas la presencia de m as de un m ovil y hay que ser muy cuidadoso para identicar correctamente que m oviles se mueven y respecto a qu e.

5.6.1.

Translaci on pura

Sus relaciones, que pueden deducirse f acilmente de la suma vectorial y posterior derivaci on respecto al tiempo, son: r = r + r0 v = v + v0 a = a + a0
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(5.3)

31

CAP ITULO 5. CINEMATICA

Piedra que cae. r cp rp rc Coche que avanza

Figura 5.1: Relaci on vectorial entre unos y otros sistemas. El conductor ver a la piedra que cae como rcp = rc rp . En donde intervienen el sistema quieto y el que se mueve, que es el primado. Las magnitudes con el sub ndice 0 son las relativas entre los sistemas de referencia. Una estrategia que suele resultar bastante inteligible de plantear es la siguiente: 1. 2. 3. Plantear un sistema jo, respecto al cual conocemos, al menos, c omo es el movimiento de uno de los otros sistemas. Dibujar entonces el vector de posici on que buscamos (generalmente el de un sistema respecto al otro). Relacionar estos vectores entre s como sumas unos de los otros.

Se ha dibujado esto en la gura 5.1. Una vez que conocemos el vector de posici on se puede extraer el resto de informaci on derivando o realizando la operaci on matem atica necesaria.

5.6.2.

Rotaci on pura

En este caso suponemos que un sistema gira respecto al otro con una velocidad angular constante , pero manteniendo el origen en com un. La f ormula interesante es la que relaciona sus velocidades v =v +r (5.4)

que presenta una dicultad un poco mayor de deducci on, y por eso no se expresa aqu . Las magnitudes que aparecen en esta f ormula son v , que es la velocidad que el m ovil presenta respeto al sistema jo. v , la velocidad del m ovil vista desde el sistema que rota, y que es la velocidad angular con la cual el sistema m ovil rota respecto al jo, aunque siempre manteniendo en com un su origen de coordenadas. Por ejemplo, si hubiera una mosca posada en el eje de un tocadiscos y girando con el a una cierta velocidad angular , que observara a un mosquito avanzar por el disco con una velocidad v , vista desde el punto de vista de la mosca, que est a rotando, en este caso: v Ser a la velocidad del mosquito vista desde el eje del tocadiscos, pero el observador jo, es decir, sin girar. v es la velocidad con la cual la mosca, que gira, ve al mosquito desplazarse por el disco. 32
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CAP ITULO 5. CINEMATICA

es la velocidad angular del disco. r es el vector de posici on del mosquito, en el sistema jo.

5.7.
5.7.1.

Resoluci on de problemas
Tiro parab olico

Se denomina tiro parab olico, en general, a aquellos movimientos que suceden de forma bidimensional sobre la supercie de la tierra. Para este tipo de m oviles el movimiento se descompone en sus componentes 2 x e y . El movimiento en x no sufre aceleraci on, y por tanto sus ecuaciones ser an Eje x x vx = x0 + v0x t = v0x (5.5)

pero en cambio en el eje y se deja sentir la fuerza de la gravedad, supuesta constante 3 y por tanto sus ecuaciones ser an Eje y y vy
1 2 gt = y0 + v0y t 2 . = v0y gt

(5.6)

Algunas preguntas t picas del tiro parab olico son calcular el alcance y altura m axima. Estas preguntas se pueden contestar sabiendo que la altura m axima se alcanzar a cuando vy = 0. De esta condici on se extrae el tiempo que tarda en alcanzar la altura m axima y sustituyendo en la ecuaci on de las y se obtiene la altura m axima. El alcance m aximo se puede calcular razonando que, para cuando esto suceda, el m ovil volver a estar al nivel del suelo y por tanto y = 0, sustituyendo se obtiene t y, sustituyendo este en las x el resultado. Otras cantidades se pueden conseguir de manera similar.
x0 e y0 ser an las coordenadas donde el m ovil se encuentra en el instante t = 0, inicio del movimiento, y vx0 y vy0 la velocidad con la que se mueve en ese instante. Si nos han indicado que el m ovil se mov a con una velocidad v formando un a ngulo con la horizontal se puede ver muy f acilmente que, entonces, vx0 = v cos y vy0 = v sin . A su vez el signicado de las variables x e y es el siguiente: estas nos indican a que distancia horizontal (x) y altura (y ) se encuentra el m ovil en cada instante de tiempo t, considerando que estamos tomando como origen para medir estas distancias horizontales y alturas desde el sistema de coordenadas respecto al cual estemos tomando todos los dem as datos. Se podr a hacer un estudio m as complejo incluyendo el rozamiento del aire. Para esto habr a que modicar las ecuaciones x e y a las nuevas ecuaciones deducidas en el ap endice B.

Nota

Ampliaci on

5.7.2.

Componentes intr nsecas


P Sea un m ovil cuyo vector de posici on es (m). r = (7 3t) + (5t 5t2 ) + 8k Problema

Calcular su velocidad, aceleraci on y componentes intr nsecas de esta, as como el radio de la trayectoria para t = 0,5s.
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33

CAP ITULO 5. CINEMATICA

R Derivo para encontrar v y a. Una primera vez v= y una segunda vez m d r = 3 + (5 10t) dt s a=

Resoluci on

m d v = 10 2. dt s Ahora calculo el m odulo de la velocidad: |v | = d dt 9 + (5 10t)2 = 34 100t + 100t2 m s

que, derivado respecto al tiempo nos dar a el m odulo de at . |at | = 34 100t + 100t2 = m 100t 50 2 34 100t + 100t s2

y multiplicando por el unitario de v , que es

nos da el vector at at =

3 + (5 10t) v = 34 100t + 100t2 100t 50 m (3 + (5 10t) ). 2 2 34 100t + 100t s

Por u ltimo podemos calcular an como a at . Haciendo las oportunas m s sustituciones tendremos que para t = 0,5s, v = 3 m 2, s , a = 10 m m at = 0 s2 con lo cual an = 3 s2 y de esta forma, podremos despejar el radio de la trayectoria, que ser a R= v2 = 3m. an

5.7.3.
Problema

C alculo de trayectorias
P Dado el vector de posici on de un m ovil r = 15t + (200 5t2 ) ,

calcule la ecuaci on de su trayectoria. Resoluci on R Este tipo de problemas se resuelve en general despejando t en una de las ecuaciones de x o de y y sustituyendo en la otra, encontrando as x en funci on de y o al rev es. En este caso tenemos que x x = 15t t = 15 y sustituyendo en tendremos y = 200 5
2 Vectores

y = 200 5t2 x 15
2

y = 200

1 2 x . 45

y .

v alida siempre que el tiro discurra en la supercie terrestre o apreciablemente en la supercie terrestre.

3 Aproximaci on

34

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Cap tulo 6

Din amica
6.1. Introducci on

As como la cinem atica se encarga de la descripci on del movimiento de los cuerpos, aunque sin entrar en detalles de la causa que hace mover a estos, la din amica estudia precisamente por qu e se mueven los cuerpos, es decir, cu ales son las causas que crean la variaci on de su estado de movimiento.

6.2.
6.2.1.

Leyes de Newton
Ley de la inercia

La ley de la inercia se podr a enunciar como Todo cuerpo permanece en su estado actual de movimiento con velocidad uniforme o de reposo a menos que sobre el act ue una fuerza externa neta o no equilibrada. donde la fuerza neta de la que hablamos antes ser a la suma vectorial de todas las fuerzas que puedan actuar separadamente sobre el cuerpo.
Esta es la raz on por la cual es tan peligroso para los astronautas en el espacio separarse de la nave sin un cord on que los una a ella, ya que si chocan con algo y salen impulsados, como no act ua ninguna fuerza sobre ellos, seguir an desplaz andose uniformemente y separ andose de la nave sin posibilidad de volver a ella (a no ser que tengan un peque no impulsor).

Recuerda

Nota

6.2.2.

Segunda ley de Newton

Esta ley es la m as importante en cuanto nos permite establecer una relaci on num erica entre las magnitudes fuerza y aceleraci on. Se podr a enunciar como La aceleraci on que toma un cuerpo es proporcional a la fuerza neta externa que se le aplica. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, con lo que num ericamente esta expresi on se denota como F = ma (6.1) o, en componentes Fi = mai , i = 1, 2, 3 35 (6.2) Recuerda

CAP ITULO 6. DINAMICA

donde F representa la resultante de todas las fuerzas externas al cuerpo, es decir, la suma de dichas fuerzas. F = Fj , j = 1, ... Esta expresi on nos relaciona F , m y a de una forma un voca. B asicamente nos dice que el resultado que producen una serie de fuerzas sobre un cuerpo es que dicho cuerpo se acelere en la misma direcci on y sentido que la suma de las fuerzas que le son aplicadas y con una intensidad o m odulo que ser a la misma que la resultante de las fuerzas dividida entre la masa del cuerpo. Nota
As pues un cuerpo experimenta una aceleraci on mientras est a siendo sometido a una fuerza resultante no nula. Si dicha fuerza cesa el cuerpo adquirir a un movimiento rectil neo uniforme o se quedar a quieto, seg un el caso.

6.2.3.

Tercera ley de Newton

La tercera ley de Newton expresa una interesante propiedad de las fuerzas: estas siempre se van a presentar en parejas. Se puede enunciar como Recuerda Si un cuerpo A ejerce, por la causa que sea, una fuerza F sobre otro B, este otro cuerpo B ejercer a sobre A una fuerza igual en m odulo y direcci on, pero de sentido contrario. Gracias a esta ley1 se pueden entender fen omenos como que, para saltar hacia arriba empujamos la Tierra con todas nuestras fuerzas hacia abajo!. Al hacer esto la Tierra tambi en ejerce esta misma fuerza con nosotros, pero con sentido contrario (es decir, hacia arriba) y como la masa de la Tierra es enorme en comparaci on con la nuestra, el resultado es que nosotros salimos despedidos hacia arriba pero la Tierra no se mueve apreciablemente. As tambi en si empujamos una supercie puntiaguda con mucha fuerza, podemos clav arnosla, porque dicha supercie tambi en estar a empujando nuestro dedo con la misma fuerza que nosotros a ella, y como la supercie de la aguja es much simo menor la presi on que esta hace sobre nuestro dedo es muy grande. Nota
Entonces, si a toda fuerza que se ejerce se opone otra de sentido contrario no deber an anularse las fuerzas y nada se podr a mover?. No, porque las fuerzas se ejercen en cuerpos diferentes. As en el ejemplo del salto, nosotros empujamos a la Tierra y la Tierra a nosotros, pero estas fuerzas no se anulan porque, como es evidente, nosotros y la Tierra somos cuerpos distintos.

6.3.
6.3.1.

Fuerzas especiales que aparecen en problemas


Normal

Por normal se entiende la fuerza con la que una supercie se opone a un cuerpo que se le sit ua encima. Si no existiera esta fuerza el cuerpo se hundir a en la supercie. Esta es, por tanto, la fuerza de reacci on que, obediente al tercer principio de Newton, la supercie opone al empuje que el cuerpo, por encontrarse encima, hace sobre ella. Esta fuerza es siempre normal a la supercie, es decir, perpendicular a esta. Para calcular su valor hay que ser bastante cuidadoso y hacer un balance de las fuerzas en los ejes que tomemos, utilizando la normal para compensar las otras fuerzas de la forma en que sea necesario. Problema P Calcule la normal que una mesa ejerce sobre un cuerpo de 10kg si el cuerpo est a en reposo.
1 Tambi en

llamada ley de acci on y reacci on (C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

36

CAP ITULO 6. DINAMICA

R Si el cuerpo est a en reposo signica que su aceleraci on total es nula. Entonces aplicando la segunda ley de Newton a un eje vertical tendremos que 0=N P donde hemos supuesto que la mesa est a perfectamente horizontal y por tanto la normal tendr a s olo una componente en el eje y . As tendremos que N = P y por tanto en este caso N = mg . El c alculo de la normal en un caso donde haya un cuerpo desliz andose por una rampa puede encontrarse en la secci on 6.6.

Resoluci on

6.3.2.

Rozamiento

Entre dos supercies El rozamiento entre supercies se expresa como Fr = N, siendo siempre de sentido opuesto al del movimiento. Este resultado no se puede demostrar porque se trata de un resultado emp rico, es decir, fruto de la experimentaci on. El coeciente de rozamiento es adimensional y expresa as la relaci on entre la normal que el cuerpo ejerce, es decir, la fuerza con la que el cuerpo empuja la supercie debajo de la cual se encuentra, y el rozamiento que va a sufrir por causa de este empuje. Puede haber dos tipos de coeciente de rozamiento. Un est atico, que se aplica cuando el cuerpo est a quieto y que as , utilizado en Fr = N nos va a ofrecer la fuerza m axima con la que el rozamiento se va a resistir a que se mueva un cuerpo que est a quieto, y un din amico que, aplicado en la f ormula de rozamiento, nos dice la fuerza que el rozamiento est a realizando contra un movimiento. P Un cuerpo de 4kg est a deslizando por una supercie lisa con coeciente de rozamiento (din amico) = 0,25. Si sobre este cuerpo no act uan m as fuerzas que el peso y dicha fuerza de rozamiento con qu e aceleraci on se mueve el cuerpo?. R Aplicando la ecuaci on de Newton al eje y del movimiento obtenemos que, en este eje, las fuerzas que aparecen son el peso y la normal y, por tanto, N P = may . Como ay = 0 (un cuerpo sobre una supercie no va botando sobre ella, su altura, medida sobre la supercie, es siempre 0.) tendremos que N = mg . Aplicando ahora Fx = max tenemos que la u nica fuerza en el eje x es la de rozamiento, y por tanto Fx = Fr = N = max ax = g
m de donde ax = 2,45 s 2 . El signo - se debe a que, como estamos suponiendo impl citamente que el cuerpo avanza hacia el signo positivo de las x, el rozamiento se opondr a al avance y tendr a, por tanto, signo negativo.

Problema

Resoluci on

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37

CAP ITULO 6. DINAMICA

Con un uido
Rozamiento con un uido2 se expresa con Fr = Kv o bien Fr = Kv 2 u otras potencias de v . Una aplicaci on algo compleja sobre la forma de utilizar esta fuerza de rozamiento puede verse en el ap endice B. No es sencillo demostrar por qu e esta contribuci on nos aporta el rozamiento contra un uido y, en algunos casos, es por medio de la experimentaci on como se encuentra una f ormula emp rica m as precisa.

Ampliaci on

Tensi on En problemas que intervienen cuerdas o poleas tensi on es la fuerza que liga unos cuerpos y otros a trav es de la cuerda. La tensi on en cada extremo de una misma cuerda es siempre igual pero de sentido contrario. Si esta tensi on supera un cierto valor cr tico la cuerda se romper a.

6.4.

El momento lineal

La ley de Newton, expresada como F = ma puede ser utilizada tambi en para demostrar otras relaciones interesantes, siempre que se manipule adecuadamente. Por ejemplo, si denimos una cantidad p a la que llamaremos cantidad de movimiento, podemos decir que una fuerza es la encargada de variar la cantidad de movimiento sobre un cuerpo. De esta forma denamos p tal que F = d p. dt

La pregunta ser a ahora tendr a p alguna expresi on conocida?. Supongamos que un cuerpo con masa constante va a cierta velocidad v . Una fuerza sobre el deber a producirle una aceleraci on y, por tanto variar su velocidad y su momento lineal. As pues velocidad y momento lineal deben de ir relacionados de alguna ford ma. Efectivamente tomando p = mv nos damos cuenta de que dt mv cuando m es d constate es m dt v = ma = F . Por tanto hemos descubierto una nueva magnitud p que nos ser a de gran utilidad para desarrollos sucesivos. Nota
Una forma intuitiva de comprender el momento lineal es como una forma de medir la dicultad de llevar una part cula hasta el reposo. As es claro que, cuanto m as masivo sea un cuerpo y m as velocidad tenga, tanto m as nos costar a parar el movimiento de dicho cuerpo.

6.4.1.

Conservaci on del momento lineal

Cuando la resultante de las fuerzas externas sobre un sistema es nula, qu e sucede con p?. Como la fuerza es la derivada del momento lineal respecto al tiempo, obtenemos que, cuando la fuerza total es cero, esta cantidad que se deriva debe ser constante y, por tanto, si F = 0 esto supone p = cte. Hemos obtenido as que esta magnitud tan interesante, el momento lineal, se conserva, es decir, no var a, cuando no aparecen fuerzas externas sobre un objeto. Por tanto podemos decir que pi = p f .
2 Aire,

agua, aceite... (C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

38

CAP ITULO 6. DINAMICA

N
y

mg cos mg

mg sen

Figura 6.1: Descomposici on de las fuerzas en un plano inclinado. La importancia de esta igualdad se podr a ver mejor cuando hablemos de los sistemas de part culas, concretamente en la secci on 8.3.3.

6.5.

Conservaci on de la energ a

Cuando en un problema intervienen sobre el sistema u nicamente fuerzas conservativas3 se pude aplicar el teorema de conservaci on de la energ a. Esto supone que Ei = E f , siendo Ei y Ef las sumas de las energ as potenciales m as la energ a cin etica en los momentos i y f 4 . La explicaci on de esta igualdad tan interesante no se expresa aqu porque se ver a m as concretamente en el cap tulo 7.4.

6.6.
6.6.1.

Resoluci on de problemas
Planos inclinados

Es com un en los problemas la presencia de planos inclinados. En estos casos habr a que tener en cuenta que, as como la gravedad siempre se presenta vertical, la normal ser a perpendicular al plano inclinado, por lo que ning un sistema de coordenadas ortogonal tendr a exactamente comprendidas las fuerzas en acci on en sus ejes. Esta peque na dicultad se soslaya de una manera simple, se proyectan las fuerzas sobre los ejes que estemos utilizando. Una buena elecci on suele ser tomar el eje y en la normal al plano inclinado, y el eje x acorde con su supercie de deslizamiento. De esta forma la normal estar a totalmente comprendida en el eje y , y s olo habr a que considerar las proyecciones de g usuales; g cos para la normal y g sin la componente de la gravedad que hace desplazarse el veh culo hacia abajo en el plano inclinado. Todo esto se puede ver en la gura 6.1. P Un cuerpo desliza por una rampa inclinada 30o y con un coeciente
3 B asicamente, 4 Llamados

Problema

siempre que no hay rozamiento. as por inicial y final.

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39

CAP ITULO 6. DINAMICA

m1

m2

Figura 6.2: Cu al ser a la aceleraci on de este sistema? de rozamiento = 0,2. Calcular la aceleraci on con la que desciende m suponiendo que g = 9,8 s 2. Resoluci on R Tomemos para enfocar este problema el gr aco representado en la gura 6.1. Habremos de aplicar la ecuaci on de Newton F = ma para un sistema adecuado de ejes. Se van a tomar como ejes unos tales que el eje x presente la misma inclinaci on que la rampa. De esta forma planteando la ecuaci on primero para el eje y : Fy = may y como las fuerzas en el eje y son la normal (componente positiva) y la proyecci on sobre este eje y del peso (componente negativa) tendremos que N mg cos 30 = ma. Ahora hay que darse cuenta que, en el eje y el cuerpo no se acelera porque, como en ning un momento se despega de la supercie, siempre su y = y, por tanto, ay = 0. As que tenemos que N mg cos 30 = 0 N = mg cos 30. Para el eje x tenemos dos fuerzas, la proyecci on sobre nuestro eje x del peso y la fuerza de rozamiento. As pues Fx = max mg sin 30 N = max y haciendo las oportunas sustituciones podemos despejar ax , que es la aceleraci on del sistema. ax = g sin 30 g cos 30 3,2 m . s2

Cuando aparecen varios cuerpos unidos por cuerdas hay que hacer este mismo an alisis para cada cuerpo, incorporando como fuerza la tensi on que ejercen las cuerdas y d andose cuenta de que ax ser a la misma para todos los cuerpos, puesto que si se encuentran unidos por cuerdas su movimiento ser a solidario. Problema 40 P Encontrar la aceleraci on del sistema dibujado en la gura 6.2.
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CAP ITULO 6. DINAMICA

Resoluci on

R Tomemos primero el cuerpo 1 y analicemos las fuerzas que aparecen sobre el. Podemos, aprovechando el an alisis del problema anterior, darnos cuenta de que un estudio de las fuerzas perpendiculares a la supercie va a darnos s olo como resultado que N1 = m1 g cos . As que las fuerzas horizontales ser an, tomando como sentido positivo hacia la derecha: 1. 2. 3. 1. 2. 3. La tensi on, positiva. La componente x del peso, de valor m1 g sin . El rozamiento, que ser a 1 N1 = 1 m1 g cos . Tensi on, negativa para este cuerpo. T Rozamiento, 2 N2 = 2 m2 g cos .

Para el cuerpo 2 se tendr an las fuerzas:

Componente x del peso: m2 g sin .

Queda ahora plantear el sistema de ecuaciones que resolver a este problema. Antes hay que darse cuenta que la componente x de la aceleraci on debe ser la misma para ambos cuerpos, ya que van solidarios gracias a la cuerda. Llamaremos a esta componente de la aceleraci on simplemente a. T m1 g sin 1 m1 g cos = m1 a . T + m2 g sin 2 m2 g cos = m2 a Resolviendo este sistema (por ejemplo sumando las ecuaciones miembro a miembro) se obtiene f acilmente que a= m2 sin 2 m2 cos m1 sin 1 m1 cos g. m1 + m 2

6.6.2.

Curvas

Cuando aparecen problemas de estabilidad en las curvas pueden ser de los tipos explicados a continuaci on y cuya representaci on se ha pretendido en la gura 6.3. Curvas sin peraltar En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos proporciona toda la componente normal que servir a para tomar la curva. Siempre que tengamos que esta es mayor que la aceleraci on normal el autom ovil ser a capaz de tomar la curva, es decir, el caso l mite se alcanza cuando Fr = man = m . Curvas peraltadas sin rozamiento En estos casos se toma la proyecci on de la normal sobre la horizontal como causante de la fuerza centr peta. Este caso se puede ver en la gura 6.3b y se tiene, simplemente, que: 2 mv v2 R tan = = . mg Rg
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v2 R

41

CAP ITULO 6. DINAMICA

a) c) Fn

b)

Fr mg mg

FI - 1313 - J

mg ngulo mximo

Figura 6.3: Distintas situaciones ante una curva. Curvas peraltadas con rozamiento Este es un caso bastante m as complejo de analizar. Podr a ser un buen ejercicio para el lector intentar demostrar que, en este caso, la velocidad l mite para tomar la curva siendo g la aceleraci on de la gravedad, el coeciente de rozamiento, el angulo de inclinaci on de la curva y R el radio de la misma, es v= Vuelcos En otras situaciones se pide que analicemos si vuelca o no un autom ovil. Se considera que vuelca cuando la fuerza sobre el centro de masas supera el angulo que forma el centro de masas con alguno de los extremos donde se apoya el veh culo. Un dibujo puede verse en la gura 6.3. (Este apartado necesita actualizaci on). Rg + tan . 1 tan

6.6.3.

Casos l mite

Es com un la existencia de problemas en los que se nos pregunta por un caso l mite, relacionado con cuando un m ovil se saldr a de un determinado recorrido, o podr a dar una vuelta completa en un bucle, o similar. En estos casos hay que tener en cuenta, simplemente, que un cuerpo permanecer a adherido a una supercie mientras exista una cierta reacci on de la supercie al cuerpo, es decir, mientras la normal no sea nula. Cuando la normal es nula estamos ante el caso l mite. Tambi en es muy conveniente recordar que, en la mayor a de estos casos, los cuerpos siguen una trayectoria circular. Pues bien, habr a que recordar que este recorrido circular s olo es posible si existe una aceleraci on centr peta del m odulo adecuado a la velocidad y radio de la trayectoria, (ver (5.1) y (5.2)) con lo que habr a que realizar la descomposici on oportuna de fuerzas para ver qu e parte es la que suministra esta componente y, cuando las fuerzas exteriores no sean capaces de suministrar esta aceleraci on normal, nos hallaremos con el caso l mite y el cuerpo se saldr a de su trayectoria circular o, en denitiva, dejar a de hacerla.

Problema

P Calcular la altura m nima desde la que hay que dejar caer un objeto para que logre dar la vuelta a un bucle entero, como el dibujado en la gura 6.4. Se desprecian todos los rozamientos que pudiere haber. 42
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CAP ITULO 6. DINAMICA

Figura 6.4: Desde qu e altura podr a una masa realizar un bucle?. Resoluci on R Analizando las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo cuando este se encuentre en el punto B de la trayectoria, tenemos que, tomando como sentido positivo hacia arriba, el peso ser a mg , la normal en este caso es hacia abajo porque la fuerza que realiza la supercie sobre el cuerpo es siempre evitando que este atraviese la supercie, y en este caso atravesar la supercie supondr a empujarla en exceso hacia arriba, con lo cual, tomando N como el m odulo de la normal, la normal ser a N . Por u ltimo el efecto de estas dos fuerzas ser a producir una aceleraci on pero, como en este caso el objeto est a rotando, no ser a una aceleraci on cualquiera sino una aceleraci on puramente normal y, por tanto, de m odulo v2 a= R y sentido tambi en hacia abajo (hacia el centro de la curva). De esta manera tendremos que el an alisis de fuerzas en la parte m as alta del bucle (punto B ) es v2 mg N = m . R Qu e signica esta f ormula?. Lo que signica es que son el peso y la normal, los que empujan al cuerpo hacia abajo oblig andole a girar y realizar una trayectoria circular. Ahora bien, si mentalmente vamos disminuyendo v en la f ormula, nos damos cuenta de que el t ermino de la aceleraci on normal va siendo m as peque no, y por tanto la fuerza centr peta tambi en. C omo se logra esto?. Como el peso es constante s olo se puede lograr disminuyendo la fuerza que ejerce la normal. Cuando la fuerza centr peta sea igual que el peso del cuerpo tendremos que en este instante la normal es cero. Y si es menor la fuerza centr peta que el peso?. Entonces deber amos tener una normal positiva, es decir, que empujara hacia arriba. Pero esto es imposible, porque claramente se ve que las supercies no absorben los cuerpos, que es lo que supondr a que v2 la normal tuviera signo contrario. Por lo tanto si m R < mg el cuerpo no puede rotar correctamente y caer a sali endose del bucle. Intuitivamente sucede que, como la fuerza centr peta no necesita tanto peso, sobra componente vertical y, por tanto, el cuerpo cae. As pues deducimos que la velocidad l mite con la que debe llegar el 2 gR. cuerpo arriba es tal que m v = mg v = R
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43

CAP ITULO 6. DINAMICA

Por u ltimo, para relacionar esta velocidad con la altura utilizamos el teorema de conservaci on de la energ a, ya que no hay rozamientos. As
A A Ec + Ep B B Ec + E p

= =

1 2 2 mv

0 + mgh + 2mgR

mgh =

1 m 2

gR

+ 2mgR

y con un simple c alculo se obtiene que h= 5 R. 2

as de lo Aunque entender intuitivamente de donde sale este 1 2 R m que parece que se necesita para llegar al punto m as alto del bucle no es sencillo, si puede intentarse pensando que, al llegar a la parte m as alta del bucle se requiere un m nimo de energ a cin etica para seguir desplaz andose hacia la derecha, pero la suciente para que el cuerpo siga girando. Este m nimo lo proporciona esa altura extra.

44

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Cap tulo 7

Consideraciones energ eticas


7.1. Introducci on

Los conceptos de trabajo y energ a son de gran importancia en f sica, y tambi en son muy utilizados en la vida cotidiana. No obstante el uso habitual de estos conceptos en la vida diaria no siempre coincide con su idea f sica, por lo que habr a que tratar la intuici on con cierto cuidado cuando la apliquemos a las situaciones en las que intervienen el trabajo y la energ a.

7.2.

Trabajo
W = F dr. (7.1)

Se dene trabajo como

La unidad del trabajo es el Julio. Un Julio equivale a un N m. Si la fuerza aplicada es constante, entonces se puede decir que W = F r = F r cos , (7.2)

en donde es el angulo que existe entre la l nea de aplicaci on de la fuerza y el desplazamiento del cuerpo.
Se tiene as que una fuerza aplicada perpendicularmente a un desplazamiento no produce trabajo. Por ejemplo, avanzar horizontalmente mientras se sujeta una bolsa no produce trabajo, porque la fuerza aplicada es vertical y, por tanto, perpendicular al desplazamiento. C omo se puede entender esto intuitivamente?. Realmente uno asocia la palabra trabajo con cansancio y, por tanto, parece que llevar una pesada bolsa deber a producir trabajo f sico, porque cansa. Para entender esta situaci on podemos pensar que realmente no es necesario sujetar personalmente la bolsa a cierta distancia del suelo, puesto que esta misma acci on puede realizarla un soporte con ruedas, por lo que el trabajo aut entico consiste en desplazar el objeto paralelamente a las fuerzas que se oponen a el, como podr a ser en este caso el rozamiento del soporte con el suelo.

Nota

P Cu anto es el trabajo que produce la normal sobre un cuerpo que realiza un desplazamiento sobre una supercie cualesquiera? R Ninguno, porque la fuerza normal siempre es perpendicular al desplazamiento del cuerpo y por tanto, el trabajo (producido por la normal) ser a nulo. 45

Problema

Resoluci on

CAP ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Ahora bien. C omo podemos denir el trabajo si la fuerza es variable, o si la trayectoria es curva?. En ese caso suponemos v alida la denici on de trabajo para una trayectoria muy peque na (innit esima) y sumamos (integramos) a todos los peque nos trozos de trayectoria. Es decir:
2

W2 W 1 = Problema

F dr

(7.3)

P Un ni no arrastra un trineo durante 100 metros. Para hacerlo tira de una cuerda con una fuerza de 80 Newton formando un angulo con el suelo de 30o . Cu al es el trabajo producido? R Utilizando la f ormula (7.2) tenemos simplemente que: W = 80 100 cos 30 = 6928,20J

Resoluci on

Recuerda

Las deniciones de trabajo son: W W = = F dr F r = F r cos

7.2.1.

Trabajo conservativo

Trabajo conservativo es aquel producido por las fuerzas conservativas. Una fuerza es conservativa si el trabajo que realiza no depende del recorrido sino s olo de los puntos inicial y nal, es decir, independientemente del itinerario seguido. Si un cuerpo se desplaza desde un punto A hasta otro B bajo la acci on de una fuerza conservativa el trabajo realizado por dicha fuerza ser a el mismo independientemente del itinerario del cuerpo. Estas fuerzas son muy importantes porque para ellas se puede denir una magnitud denominada energ a potencial (ver 7.5.2). Ejemplos de fuerzas conservativas son las fuerzas constantes (aquellas cuyo valor es el mismo para todos los puntos del espacio) y centrales (las que presentan la forma funcional f (r) = f (r) r). Recuerda Trabajo conservativo es aqu el que s olo depende de los puntos inicial y nal de la trayectoria.

7.3.

Potencia
P = (7.4)

La potencia se dene como el trabajo realizado por unidad de tiempo, es decir dW dt donde, si el trabajo es constante, se puede expresar como W , t y si la fuerza es constante se puede decir que P = P = F v. La unidad de la potencia es el Watt o Vatio. (W ). 46
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(7.5)

(7.6)

CAP ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Recuerda

Potencia es el trabajo realizado por unidad de tiempo.


La magnitud potencia puede servir para entender algunas situaciones de la vida cotidiana. Por ejemplo los motores de los coches (suponiendo que la presi on que se ejerce sobre el acelerador es constante) desarrollan una potencia que podemos considerar constante. Esto supone que, como se deduce de la f ormula (7.6) la fuerza que puede desarrollar el motor multiplicada por la velocidad es constante. Qu e podemos explicar con esto?. Supongamos que un autom ovil est a ascendiendo por un puerto, y por tanto su motor debe de realizar una fuerza bastante considerable para contrarrestar la componente del peso que tira de el hacia atr as. El conductor se ve obligado a ir en una marcha corta, lo cual signica que la relaci on entre la fuerza y la velocidad va a ser de mucha fuerza frente a poca velocidad. El mismo conductor en cambio, en un llano, puede ir en una marcha muy larga y a gran velocidad, porque la fuerza que debe desarrollar el motor es poca, u nicamente para vencer los rozamientos. Si este conductor es adelantado por un coche de gran potencia ver a como, efectivamente, si la potencia es mayor, el coche que le adelante puede desarrollar la misma fuerza que se necesita para ascender por el puerto, pero a una velocidad mayor.

Nota

P Calcula la potencia que debe tener una bomba de agua para ascender mil litros de agua por minuto a una altura de 10 metros. R Primero calculemos el trabajo que debe realizar esta bomba para ascender este agua. Usando la f ormula para fuerzas constantes y notando que la fuerza que debe realizar la bomba es paralela al desplazamiento y de m odulo igual al peso del agua que ha de ascender tendremos que, W = F d = 1000 9,8 10 cos 0 = 9,8 104 J. Aplicando ahora la ecuaci on de la potencia (7.5) tendremos que P = 9,8 104 = 1,6 103 W. 60

Problema

Resoluci on

7.4.

Energ a

Se considera t acitamente la energ a como la capacidad para hacer un trabajo, o bien el trabajo acumulado por un cuerpo. El concepto de energ a es uno de los m as fruct feros de toda la f sica, pero tambi en es bastante abstracto, dada la gran diversidad de formas en las que aparece, por ello iremos viendo algunas, aunque antes necesitaremos denir unos conceptos previos.

7.5.
7.5.1.

Conceptos previos
Energ a cin etica

Energ a cin etica es la que tiene un cuerpo por desplazarse a determinada velocidad. Realmente resulta un poco sorprendente que un cuerpo, por el mero hecho de moverse, tenga un tipo de energ a, pero no tenemos m as que pensar que efectivamente, en caso de un choque, por ejemplo, este cuerpo es capaz de producir un trabajo (de deformaci on, o del tipo que sea) y por tanto, debe de tener una energ a.
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47

CAP ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Se puede demostrar la existencia de la energ a cin etica de varias formas. Una manera (que se deja como ejercicio al lector) es suponer que se est a aplicando una fuerza constante sobre un cuerpo y que, por tanto, utilizando la ley de Newton F = ma, tendremos un cuerpo sometido a una aceleraci on constante y, usando las ecuaciones del movimiento, relacionar la cantidad trabajo, que ser a max con la velocidad. Otra forma es calcular el trabajo que desarrolla un cuerpo sometido a una cierta fuerza paralela (para simplicar el c alculo) del tipo que sea. Utilizando (7.3) tenemos que
2 2

=
1 2

F dx =
1

ma dx
2

=
1 2

dv dx = dt

m
1

dx dv dt

=
1

1 1 2 2 mv1 . mv dv = mv2 2 2

Con lo cual se puede ver que el trabajo se acumula en forma de energ a cin etica cuya f ormula es 1 Ec = mv 2 (7.7) 2 Recuerda Energ a cin etica es la energ a que tiene un cuerpo por desplazarse con cierta velocidad y su valor es Ec = Nota 1 mv 2 . 2

En algunos libros de f sica se denomina a la energ a cin etica como T .

Es m as correcto expresarlo como 1 1 mv 2 mv 2 , (7.8) 2 2 2 1 este es el llamado teorema de las fuerzas vivas. Para resolver un problema utilizando este teorema habr a que elegir unos instantes 1 y 2 y, calculando el trabajo y la energ a en cada uno de estos instantes, el teorema nos permitir a relacionar una de estas magnitudes con el resto. Generalmente se busca una velocidad y se tiene el resto de datos. Hay que elegir convenientemente los puntos 1 y 2 para obtener lo que deseamos y, adem as, intentar que el m aximo n umero de estas magnitudes sea nulo, lo cual facilita el c alculo. W2 W 1 = Problema P Se aplica una fuerza horizontal de 100N a un cuerpo de 2kg que est a inicialmente en reposo. A qu e velocidad se mover a al cabo de 20 metros?. R Apliquemos el teorema de las fuerzas vivas (7.8) a este problema y tendremos que f i W = Ec Ec siendo i y f los instantes inicial y nal, respectivamente. Vemos que, en i este caso, Ec es nula, porque el cuerpo parte del reposo, y que el trabajo ser a, como la fuerza es paralela al desplazamiento, W = F d = 100 20 = 2000J . Tendremos entonces que 2000J = 48 1 mv 2 2

Resoluci on

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CAP ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

y por tanto v= 2 m 2000J = 44,72 . 2kg s

7.5.2.

Potencial

La energ a potencial es aquella relacionada con fuerzas conservativas. Se dene la energ a potencial en un punto de tal forma que se cumpla WAB = Ep (A) Ep (B ) . Igualmente, unicando las deniciones (7.3) y (7.9) se puede decir que W = F ds = Ep (7.10) (7.9)

es decir, el trabajo realizado por una fuerza conservativa equivale a la disminuci on de la energ a potencial, donde hemos llamado Ep = Ep2 Ep1 . Es muy importante darse cuenta de la aparici on del signo en la f ormula (7.10), consecuencia de la denici on (7.9) anterior. Dicho signo aparece tambi en en las ecuaciones (7.11), (7.12), (7.13), y (7.14).
Otra notaci on para la energ a potencial es, en vez de llamarla E p , denominarla U . Intuitivamente la energ a potencial es la que tiene un cuerpo por el mero hecho de ocupar una determinada posici on en el espacio. As por ejemplo, veremos m as adelante, concretamente en 7.5.2, que un cuerpo que se encuentre a una cierta altura h sobre la supercie terrestre presenta, s olo por este hecho, una energ a potencial. Podemos entender esto d andonos cuenta de que, efectivamente, un cuerpo, por el mero hecho de estar elevado respecto al suelo, tiene energ a, puesto que puede caer al suelo y, por tanto, desarrollar un trabajo durante su ca da.

Nota

Nota

Gravitatoria en la supercie terrestre Aplicando la denici on de potencial indicada en (7.10) tendremos que
y

Ep = Se tiene que

m(g )ds = mgy

(7.11)

Ep = mgy siendo y la altura sobre el suelo o el nivel 0. En la integral aparece (-g) ya que el sentido de la fuerza de la gravedad es contrario al sentido en que se toman las alturas. La energ a potencial cuando el valor de g se puede tomar constante es Ep = mgh.
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Recuerda

49

CAP ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Gravitatoria general Como se puede ver m as ampliamente en (11.1) todos los cuerpos se atraen entre s con una fuerza que se rige por la ley de Newton de la gravitaci on universal, es decir, que el m odulo de la fuerza de atracci on es F = G Mm , r2

en donde el signo nos informa de que el sentido siempre es de atracci on. As pues para calcular la energ a potencial que un cuerpo de masa m tiene por estar a una distancia r de otro de masa M no habr a m as que calcular Ep = Recuerda F dr = G Mm dr = GM m r2 1 Mm dr = G . 2 r r (7.12)

Energ a potencial gravitatoria (en el caso general) es Ep = G Mm . r

Nota

Tanto en esta f ormula como en la f ormula (7.14) un an alisis del signicado estas expresiones y, m as concretamente, de la presencia de una r en el denominador, nos indica que, para estas dos f ormulas, el origen de las energ as se toma en el innito, es decir, que la energ a potencial de un planeta (por ejemplo) es nula, cuando este planeta est a totalmente aislado, es decir, innitamente alejado, del otro.

El astica Para muelles y sistemas de fuerzas centrales que cumplan F = kr se tiene que, (tomando una u nica dimensi on) Ep = Recuerda es Ep = Electrost atica Dadas dos part culas con cargas q y Q, se comenta en el apartado 12.1 como el m odulo de la fuerza de atracci on entre ambas cargas es F =K Qq , r2 F dx = kx dx = 1 Kx2 2 (7.13)

La energ a potencial de un sistema que obedece a la ley de Hooke 1 Kx2 . 2

siendo r la distancia que existe entre ambas cargas. De esta forma se puede extraer f acilmente que la energ a potencial electrost atica ser a Ep = Recuerda F dr = K Qq dr = KQq r2 Qq dr =K r2 r (7.14)

Energ a potencial entre dos part culas cargadas es Ep = K 50 Qq . r

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CAP ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

7.6.

Conservaci on de la energ a

Cuando en un sistema s olo aparecen fuerzas conservativas, se tiene entonces que se cumple el siguiente teorema de conservaci on de la energ a Ep (A) + Ec (A) = Ep (B ) + Ec (B ) (7.15)

Siendo A y B dos momentos cualesquiera en la evoluci on de la part cula, y E p (A) y Ep (B ) la suma de todas las energ as potenciales que tenga el cuerpo en los puntos A y B. Este teorema es muy u til para la resoluci on de ciertos aspectos de los problemas, sobre todo los relacionados con la obtenci on de la velocidad en determinados instantes en un sistema conservativo. Esto se debe a que, por ejemplo, en un movimiento sin rozamientos de un cuerpo bajo el campo gravitatorio terrestre en supercie, particularizando (7.15) tenemos 1 1 2 + mgy2 mv 2 + mgy1 = mv2 2 1 2 de donde podremos despejar f acilmente la velocidad en uno y otro instante seg un los datos que conozcamos. El teorema de conservaci on de la energ a dice que la energ a total en todos los instantes es la misma, siendo la energ a total la suma de las energ as cin eticas m as las potenciales. Recuerda

P Un cuerpo desliza sin rozamiento por una pista de hielo. Si parte del reposo desde una altura de 7 metros sobre el suelo. A qu e velocidad estar a cuando se encuentre tan s olo a 1 metro sobre el suelo? R Llamemos A al instante inicial, en que encuentra parado y a 7 metros, y B al segundo instante, cuando viaja a una velocidad v y se encuentra a tan s olo 1 metro. Tendremos entonces que
A A B B Ep + Ec = Ep + Ec A B A 2 en donde Ep = mg 7, Ep = mg 1, como parte del reposo Ec =1 2 mv = 0 porque vA = 0 y denominando vB a la velocidad cuando pasa por el 1 B 2 mvB . Tendremos entonces que punto B tendremos que Ec =2

Problema

Resoluci on

1 2 mg 7 = mg 1 + mvB v= 2

2g (7 1) 10,84

m . s

7.6.1.

Rozamiento

En el caso de que exista rozamiento u otras p erdidas de energ a no conservativas podremos a un seguir usando (7.15) siempre que tengamos la precauci on de introducir esta energ a perdida por rozamiento con el signo oportuno. Por ejemplo si tenemos un problema en el cual aparece la energ a potencial en la supercie terrestre mgh y tambi en una fuerza de rozamiento podr amos plantear la ecuaci on de conservaci on de la energ a entre los instantes 1 y 2 como 1 1 2 2 + mgy1 = mv2 + mgy2 + E , mv1 2 2 donde se ha representado por E la energ a que se ha perdido entre dichos instantes.
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51

CAP ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

m v=0

v=? B

Figura 7.1: A qu e velocidad llegar a al nal?. Cuando aparezcan trabajos procedentes de fuerzas no conservativas los puedes poner como
A A B B Ec + Ep = Ec + Ep + E

Recuerda

(7.16)

Donde E es el trabajo no conservativo. A su vez el trabajo de rozamiento puede calcularse teniendo presente que W = F d cos y que = 180o porque el rozamiento siempre se opone al desplazamiento. De esta forma se tendr a que W = N gs pero, como el t ermino E se sit ua en el miembro derecho de la ecuaci on (7.16) con valor positivo, simplemente E = N s, donde N es la normal y s es el desplazamiento que ha realizado el cuerpo, es decir, la distancia durante la cual ha experimentado el rozamiento. Problema P Dejamos caer desde el reposo un cuerpo de masa m por una rampa de grados de inclinaci on desde una altura h (ver gura 7.1). Si la rampa ofrece un coeciente de rozamiento . A qu e velocidad llegar a al suelo? R Planteemos la ecuaci on de conservaci on de la energ a expresada en (7.16) y analicemos el valor de cada t ermino. Antes llamaremos A al instante en el cual el cuerpo se encuentra a cierta altura h y B cuando el cuerpo est a ya al nivel del suelo con una velocidad v . As tendremos que
A Ep B Ep A Ec B Ec

Resoluci on

= =

mgh

mg 0 = 0 1 2 = m0 = 0 2 1 mv 2 = 2 = N s

Donde queda por precisar que s es el espacio total recorrido por el cuerpo mientras bajaba por la rampa. Teniendo en cuenta que el espacio s es 52
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CAP ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

la hipotenusa de un tri angulo rect angulo donde un angulo mide y su h lado opuesto mide h, se tiene que s = sin . Respecto a la normal N , como se ha visto ya en 6.6, su valor ser aN = mg cos por lo que el valor de E en funci on de par ametros conocidos ser a h E = mg cos sin . Por n utilizando (7.16) tenemos que mgh = 1 h mv 2 + mg cos 2 sin

y despejando v se obtiene la soluci on, que es, v= 2gh (1 tan 1 ). Ampliaci on

Como consecuencia del problema anterior Para qu e relaci on entre y el cuerpo no podr a bajar por la rampa?.

7.7.

Impulso

El impulso surge de integrar la fuerza respecto al tiempo. I= O lo que es lo mismo, p = p2 p1 = I2 I1 = F dt. F dt. (7.17)

7.8.

Gradiente
Ampliaci on

Sabiendo que podemos expresar un incremento innitesimal de energ a potencial como d Ep = Ep (r + dr) Ep (r) = F dr = (Fx dx + Fy dy + Fz dz ) y que la regla de derivaci on de la cadena para varias dimensiones nos dice que dEp = Ep Ep Ep dx + dy + dz x y z

tenemos entonces una interesante relaci on1 que nos dice que Fx Fy Fz = = = xp E . yp E zp
E

A ra z de esto se puede denir matem aticamente el gradiente de un escalar + y + como nabla por dicho escalar. Por nabla se dene al vector2 = x f k . La notaci o n supone derivar la funci o n f respecto a la variable x y z x considerar el resto de variables, (y , z , etc.) como si fueran constantes.
m as explotada en libros de f sica m as avanzados realmente es un operador, ya que act ua como una derivaci on sobre los escalares o vectores a los que se le aplica.
2 Pues 1 Mucho

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CAP ITULO 7. CONSIDERACIONES ENERGETICAS

Con esto podemos denir el vector fuerza como F = Ep (7.18)

Las propiedades matem aticas del gradiente son muy interesantes, aunque exceden ampliamente el nivel de este libro.

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Cap tulo 8

Din amica de un sistema de part culas


8.1. Conceptos y deniciones primarias

Sistema de part culas es un conjunto de part culas1 cuyas propiedades globales queremos estudiar. Fuerza exterior de un sistema de part culas es aquella que viene de fuera del sistema. Fuerza interior es la proveniente de las interacciones entre las propias part culas del sistema. Se pueden denotar como F ext y F int .

8.2.

Centro de masas
m1 r1 + m2 r2 + ... = m1 + m2 + ...
N i=1 mi ri . N i=1 mi

El centro de masas para un sistema de part culas discreto es rcm = (8.1)

Cuando se tenga un sistema continuo el centro de masas vendr a denido como rcm = r dm dm

o, expres andolo mejor en funci on de la densidad del sistema rcm = dm mT

siendo mT la masa total del cuerpo continuo.

8.2.1.

Teorema de Pappus
Ampliaci on

Este teorema resulta muy u til para calcular el centro de masas de algunas guras. El mecanismo de funcionamiento es como sigue: tomando un a rea cualquiera cerrada en un plano y generando un s olido rot andola en el espacio de manera tal que cada punto siempre se mueva perpendicular al plano del a rea, tendremos como resultado que el s olido as generado tendr a un volumen igual que el a rea de esta secci on empleada por la distancia que se ha desplazado el centro de masas.
1 Supuestas

puntuales.

55

CAP ITULO 8. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART ICULAS

8.3.
8.3.1.

Din amica del centro de masas


Velocidad

Hallar la magnitud vcm es simplemente derivar la ecuaci on (8.1), con lo cual se llega a vcm = o, tambi en se tiene
N

1 mT

pi
i=1

mT rcm =
i=1

pi .

(8.2)

8.3.2.

Aceleraci on
F ext = mt acm . (8.3)

Derivando dos veces Para llegar a este resultado ha hecho falta darse cuenta de que cada Fi = mi ai N se puede descomponer en Fi = Fiext + Fiint donde Fiint = j =i Fij , siendo estas Fij todas las fuerzas de interacci on entre las part culas o, m as concretamente, la fuerza que una part cula j ejerce sobre la i. Posteriormente cuando se suman todas estas N N fuerzas en la f ormula general se tiene que el sumatorio i j =i Fij se anula ya que, por el principio de acci on y reacci on, Fij = Fji .

8.3.3.

Momento lineal

Se dene el momento lineal de un sistema de part culas como la suma de los momentos de cada una de las part culas que integran el sistema. Quiere decir esto que el momento lineal de un sistema ser a
N

p
i=1

pi .

Atendiendo a la f ormula (8.2) podemos ver claramente que p = mt vcm . A su vez, si la fuerza exterior ejercida sobre el sistema de part culas es nula, haciendo uso de (8.3) se ve f acilmente que p permanece constante, de donde podemos enunciar la conservaci on del momento lineal total del sistema: F ext = 0 p = cte.

Recuerda

Si la fuerza neta externa que act ua sobre un sistema es nula, el momento lineal de este se conserva.

8.3.4.

Energ a

Generalizando el teorema de las fuerzas vivas a todo un sistema de part culas se puede demostrar que WtAB = Ec (B ) Ec (A) 56
(C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

CAP ITULO 8. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART ICULAS


N

donde Ec = i=1 Ec,i . Cuando todas las fuerzas, tanto las internas como las externas, que aparecen en acci on en el sistema son conservativas podemos enunciar un teorema general de conservaci on de la energ a, que dir a ET = Ec + Ep = cte. Ahora bien, como ya hemos denido una Ec total nos quedar a ver c omo denir la magnitud Ep . Intuitivamente se puede ver que deber a ser una suma de todas las energ as potenciales puestas en juego en el sistema, es decir, un t ermino donde se considere la energ a potencial que pueda tener cada part cula por la aplicaci on de la fuerza externa, y otro donde se sumen todos los pares de interacci on entre part culas del propio sistema, que tambi en contribuir a. Estas ideas se traducen en
N

Ep =
i=1

ext Ep,i +

1 2

n int Ep,ij .

i=1 j =i

Energ a mec anica interna Relacionando la energ a cin etica de un sistema de part culas en un sistema de referencia inercial usual con la que tiene en el sistema de referencia centro de masas se llega a la ecuaci on 1 2 Ec = Ec + mt vcm 2 donde vemos que, adem as de la energ a cin etica que tiene el sistema consider andole como un u nico cuerpo situado en su centro de masas, aparece otra energ a, que se relaciona con c omo se mueven esas part culas respecto al centro de masas.
Posteriormente veremos que esa Ec se puede expresar mucho m as f acilmente cuando tenemos un sistema de masas continuo que esta rotando

Nota

Cuando tanto las fuerzas externas como las internas que act uan sobre un sistema de part culas son conservativas, la energ a total del sistema permanece constante.

Recuerda

8.4.
8.4.1.

Aplicaciones
Sistema de referencia del centro de masas

Consiste en situar el sistema de coordenadas justo con el origen en el centro de masas. Tiene como ventaja que, si la resultante de todas las fuerzas exteriores es nula, es decir si F ext = 0, entonces en este nuevo sistema el centro de masas permanece constante e igual a 0 (ya que est a situado en el origen de coordenadas) y adem as, se trata de un sistema inercial. Para pasar de un sistema a otro basta usar las ecuaciones (5.3) en este caso particular y tendremos ri vi = ri rcm = vi vcm

habiendo primado en este caso las coordenadas que se ver an desde el sistema centro de masas.
F sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

57

CAP ITULO 8. DINAMICA DE UN SISTEMA DE PART ICULAS

8.4.2.

Problemas de dos cuerpos


Ampliaci on

Cuando tenemos un problema de dos cuerpos podemos separar este problema en dos situaciones diferenciadas. Por ejemplo, si queremos ver que sucede con el sistema Tierra-Sol, podr amos plantearnos usar la ecuaci on (8.3) para tener una idea global de c omo se est a moviendo el sistema. No obstante esta ecuaci on no nos da la informaci on concreta de c omo una part cula, o un planeta, se mueve respecto al otro, sino s olo como se desplaza su centro de masas. Es muy u til suponer que las fuerzas exteriores sobre el sistema sean nulas, es decir, que tengamos un sistema de dos cuerpos aislados, y ver que sucede. En ese caso acm = 0 y, por tanto, el c.d.m. se desplazar a con movimiento rectil neo y uniforme (o se estar a quieto). Pero qu e sucede con las part culas que componen nuestro sistema?. Cuando las fuerzas externas son nulas se puede demostrar tras un poco de a lgebra que F12 = a12
m1 m2 donde = m y a12 es la aceleraci on del cuerpo 2 vista desde el 1. Esta 1 +m 2 igualdad nos permitir a establecer como es el movimiento de los cuerpos como si de un u nico cuerpo de masa se tratase.

8.4.3.

Colisiones

Cuando tenemos un sistema de part culas en el cual sus part culas componentes chocan entre s , en ausencia de fuerzas externas, hemos de tener en cuenta que esto supone una conservaci on de la masa, evidentemente, m as una conservaci on del momento lineal, como ya se ha escrito en 8.3.3. Por tanto tomando el sistema en un instante inicial y otro f inal tendremos
i

mi i i p i i

= =

mf i f p i i

En general, para simplicar los problemas, el n umero de part culas en los instantes i y f suele ser 1 o 2. Conservaci on de la energ a En las colisiones, en cambio, no se tiene por qu e conservar la energ a. Aquellas i f = Ec se denominan el asticas. Para medir el grado en las que si que se tiene que Ec de elasticidad de una colisi on, y tambi en para aportar un dato extra en el caso en el cual la conservaci on del momento (y de la masa) no nos aporta informaci on suciente, se recurre al concepto de coeciente de restituci on. Este se dene en el caso unidimensional como f v f v2 (8.4) K= 1 i i v2 v 2 y cuyo valor var a entre 1 para un choque el astico y 0 para otro perfectamente inel astico.
La demostraci on de que K = 1 para un choque el astico no es complicada, aunque hay que hacer un poco de a lgebra. Pasa simplemente por plantear, para un choque de dos cuerpos donde no hay variaci on en la masa, las ecuaciones de conservaci on del momento lineal y, por ser el astico, tambi en las de la energ a cin etica. Ser an dos ecuaciones con dos inc ognitas. Se despeja y sustituye y, al f resolver la ecuaci on de segundo grado que se obtiene, sale una relaci on de v 1 f y v2 de la cual ya, introduciendo sus valores en (8.4) se obtiene el resultado deseado. Ser a muy u til que el lector comprobara esto personalmente a modo de ejercicio pr actico.

Ampliaci on

58

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Cap tulo 9

Din amica de la rotaci on


9.1.
9.1.1.

Introducci on
S olido r gido

Para simplicar mucho la explicaci on de la rotaci on en los cuerpos se toma siempre un modelo de c omo son estos cuerpos que se denomina s olido r gido. Este modelo consiste en considerar que los cuerpos, los s olidos tomados, son absolutamente indeformables, son r gidos. Matem aticamente se puede expresar de una manera m as rigurosa diciendo que la distancia entre sus part culas no cambia. Dada una part cula j y otra i del sistema que consideremos siempre se tendr a que |ri rj | = K siendo K una constante cualesquiera. Para un cuerpo de este tipo, por tanto, conociendo d onde est a en un momento determinado una part cula y el angulo de rotaci on del cuerpo respecto a la posici on original, conocemos el resto de las posiciones de los puntos.

9.1.2.

Analog as

El estudio de la din amica de la rotaci on se puede hacer sencillo teniendo presentes las siguientes analog as entre la din amica normal y esta. traslaci on x v a m p F F = ma F = dp dt p = mv W = Fd 2 Ec = 1 2 mv Rotaci on 2 I = i mi r i L=rp M =rF M = I M = dL dt L = I W = M 2 Ec = 1 2 I

9.2.

Momento de una fuerza

Cuando un cuerpo sufre una aceleraci on es porque tiene una causa que lo provoca. Newton descubri o que es la fuerza la causa de que esto suceda. Cu al es la causa de una rotaci on?. Es el momento de una fuerza. Una deducci on f acil, clara y divertida se puede encontrar en [1]. De momento aqu se expondr a su denici on y 59

CAP ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

propiedades. Como M = r F tomando M ser a igual a rF sin siendo el angulo formado entre el vector r y F . Por tanto la componente perpendicular al vector posici on es la que interviene realmente en la rotaci on. Recuerda La componente de la fuerza perpendicular al vector posici on es la que realmente interviene en la rotaci on.

9.3.

Momento angular

y ver que sucede al ser derivado. Es sencillo llegar a la conclusi on de que, efectivamente, esta magnitud es la an aloga del momento lineal p en cuanto que al ser derivada se obtiene M . Ampliaci on
Derivar esta magnitud no es complicado, razonando que un producto vectorial no es sino un producto combinado de las componentes de un vector no parece descabellado admitir que d da db ab = b+a dt dt dt As tenemos que d dr dp (r p) = p+r dt dt dt en donde es sencillo darse cuenta de que p = mv y que dp = F . Tenemos dt entonces un primer sumando que ser a v mv = 0 por se el producto vectorial de dos vectores paralelos, y un segundo sumando que es, efectivamente, igual a M.

En din amica de traslaci on la variaci on del momento lineal p respecto al tiempo es denominada fuerza. Parece l ogico suponer que debiera existir alguna magnitud an aloga en din amica de rotaci on tal que su derivada temporal nos proporcione tambi en la causa, es decir, el momento de las fuerzas M . Como M = r F probemos L a tomar M = d dt siendo L=rp (9.1)

Tambi en se puede expresar L en funci on del momento de inercia I como L = I. Ampliaci on


La igualdad L = I se puede conseguir tomando un s olido r gido y calculando cuanto ser a su momento angular. Para una determinada part cula tendremos que Li = mi ri vi . De aqu s olo resulta interesante conocer cuanto ser a la proyecci on de este valor sobre el eje z que vamos a tomar en este caso como el eje de rotaci on. Esta proyecci on se logra multiplicando Li por el sin i , siendo i el a ngulo formado por ri con el eje de giro. As tenemos que Lz =
i

L zi =
i

mi ri vi sin i =
i

2 mi R i

siendo Ri la distancia de la part cula i al eje. Todo esto se puede expresar ahora f acilmente como Lz =
i 2 mi R i . i 2 mi R i = Iw

Existen algunos ejes en un cuerpo, genpuesto que se dene I = eralmente ejes de simetr a, tales que si el cuerpo rota alrededor de estos ejes, el momento angular total es paralelo al eje de rotaci on, y por tanto para ellos Lz = L. En estos casos se puede escribir que L = I.

60

(C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

CAP ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

Nota

El momento angular total como vector L no tiene por qu e estar en la direcci on del eje de rotaci on si este eje no coincide con alguno de simetr a del cuerpo.

9.4.

Momento de inercia

Se ha visto ya en apartados anteriores la importancia relativa del momento de inercia I como el an alogo de la masa para las rotaciones. El momento de inercia es el an alogo de la masa para una rotaci on. Para sistemas discretos este momento de inercia se expresa como I=
i 2 mi r i

Recuerda

donde ri representa la distancia de la part cula al eje de rotaci on. Pero normalmente se tiene cuerpos reales, formados por tal cantidad de atomos, de peque nas part culas que se les supone continuos. Para ellos la f ormula de c alculo del momento de inercia es I= r2 dm = r2 dV.

No obstante, a la hora de determinar el momento de inercia de un determinado cuerpo es interesante conocer que 1. 2. La simetr a del cuerpo permite a veces realizar s olo parte del c alculo. Como el momento de inercia es aditivo1 el c alculo de un momento de inercia de un cuerpo compuesto se puede tomar como la suma de los momentos de inercia de sus partes. Tambi en si tenemos un cuerpo formado por uno m as sencillo al que le falta un cacho podemos calcular su momento como la suma del cuerpo sencillo menos el cacho que le falta. Muchas veces dado el momento de inercia de un cuerpo respecto a un cierto eje podemos sacar su momento en otro eje sin necesidad de recalcularlo usando el teorema de Steiner o el de las guras planas.

3.

9.4.1.

Teorema de Steiner o de los ejes paralelos

El teorema de Steiner relaciona el momento de inercia de un eje que pase por el centro de masas de un cuerpo con el momento de inercia que tendr a el mismo cuerpo tomando cualquier otro eje paralelo al primero. Esta relaci on es I = Icm + md2 donde I es el momento de inercia del cuerpo respecto al eje paralelo al original, I cm es el momento de inercia del eje que pasa por el centro de masas, m es la masa total del cuerpo y d es la distancia entre estos ejes paralelos. El teorema de Steiner relaciona el momento de inercia respecto a un eje que pase por el centro de masas de un s olido con cualquier otro eje paralelo a el.
1 Ya

Recuerda

que proviene de una suma o integraci on, que son operadores lineales.

F sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

61

CAP ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

9.4.2.

Teorema de las guras planas o de los ejes perpendiculares.

El momento de inercia de una gura plana respecto a un eje perpendicular a la gura es igual a la suma de los momentos de inercia de dos ejes que est en contenidos en el plano de la gura, corten al eje perpendicular y sean todos perpendiculares entre si. Es decir, dado el dibujo de la gura 9.1 tendremos que Iz = Iy + Ix . Este y teorema nos sirve, por ejemplo, para calcular f acilmente el momento de inercia de un anillo. Respecto al eje que pasa por el centro del anillo, como toda la masa est a situada a la misma distanx cia tenemos que su momento de inercia ser a de mR2 (es trivial, como dicen los matem aticos). Adem as como el anillo tiene mucha simetr a el momento de inercia de un eje que est e contenido en el plano del anillo ser a igual al de otro Figura 9.1: Dibujo de una gura plana. eje tambi en contenido en el plano pero perpendicular al eje anterior, ya que el anillo se ve igual. Si llamamos a este otro 2 momento Ip poniendo p de plano, tendremos que mR2 = Ip + Ip Ip = 1 2 mR .

Recuerda

El teorema de los ejes perpendiculares s olo se aplica a las guras planas y permite relacionar el momento perpendicular al plano de la gura con los momentos de otros dos ejes contenidos en el plano de la gura.

9.4.3.

Relaci on del momento de inercia respecto a un punto con los tres ejes

Si llamamos al momento de inercia de un cuerpo respecto a un punto, y no un eje, I0 tendremos que 2I0 = Ix + Iy + Iz . Como demostraci on basta darse cuenta que el momento I0 ser a (x2 + y 2 + z 2 ) dm frente a los momentos (y 2 + z 2 ) dm (x2 + z 2 ) dm . (x2 + y 2 ) dm

Ix Iy Iz

= = =

9.5.

Ecuaci on de la din amica de rotaci on

on es alrededor de un eje de Sabemos ya que dL dt = M y que cuando la rotaci simetr a2 L = I . Introduciendo esta L en la f ormula anterior tenemos sencillamente que M = I (9.2) donde es la derivada de respecto al tiempo, es decir, ser a la aceleraci on angular.
2 Lo

cual ser a cierto en los problemas que puedan surgir a este nivel. (C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

62

CAP ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

De esta manera la ecuaci on (9.2) nos proporciona una relaci on entre los momentos aplicados a un cuerpo y la aceleraci on angular que logra alcanzar ese cuerpo. En muchos casos, como se puede ver en 9.7.1 y 9.7.2 se puede establecer una relaci on entre y a.

9.5.1.

Conservaci on del momento angular

A partir de la f ormula (9.2) y, de manera an aloga a como lo planteamos con la din amica de traslaci on, se puede establecer que cuando no act ua ning un momento externo sobre un sistema de part culas o un cuerpo r gido, su momento angular se mantiene constante, teni endose entonces que Li = L f . Esta es una igualdad muy u til para resolver situaciones en las que el cuerpo var a su forma, y por tanto su momento de inercia I , pero sin que existan momentos externos. Una explicaci on m as detallada se encuentra en 9.7.6. Cuando no act uan momentos externos sobre un sistema de part culas su momento angular L permanece constante. Recuerda

9.6.

Energ a de rotaci on

Al igual que un cuerpo con una cierta velocidad v presenta una energ a cin etica 2 igual a 1 mv , los cuerpos que rotan tienen una energ a asociada a esta rotaci on 2 que, por analog a, resulta ser 1 Ec = I 2 . 2
2 1 mi v i y, como vi = ri Tambi en se puede razonar tomando Ec = i 2 2 2 tendremos E = i 1 que, extrayendo factor com u n resultar a ser m r i i 2

Ampliaci on

Ec =

1 2

2 mi r i i

2 =

1 2 I . 2

Cuando, adem as, el cuerpo est a girando con respecto a un eje que pase por su centro de masas la energ a cin etica total es igual a la de traslaci on del centro de masas m as la de rotaci on, es decir Ec = 1 1 mv 2 + Icm 2 2 cm 2

siendo m la masa total del cuerpo y vcm e Icm la velocidad del centro de masas y el momento de inercia del cuerpo cuando rota por un eje que pase por el centro de masas, respectivamente.

9.7.

Algunos problemas t picos de rotaci on

Se detallan a continuaci on algunas situaciones f acilmente resolubles y caracter sticas en las cuales se aplican las f ormulas anteriores de din amica de rotaci on.
F sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

63

CAP ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

9.7.1.

Cuerpos rodantes

Cuando un cuerpo rueda sin deslizarse se establece una ligadura, hablando en lenguaje f sico, entre el angulo que rota el cuerpo y la distancia que avanza. Para un cuerpo redondo, que es el caso com un, s = R, siendo R el radio de la gura. Esto es muy l ogico porque si el camino que va recorriendo el m ovil fuera mayor que la longitud de cuerpo que toca el suelo necesariamente deber a haber alg un tipo de deslizamiento. Teniendo esta igualdad es muy f acil establecer que vcm acm = = R R .

9.7.2.

Poleas

En problemas en los que aparezcan poleas, como estas giran alrededor de su centro de masas y su momento de inercia ser a el de un c rculo (o un cilindro, si es tridimensional), tendremos ya toda la situaci on conocida. 1. 2. 3. El momento de las fuerzas ser a simplemente el producto de la fuerza, o la tensi on de la cuerda, por el radio de la polea al que se aplica.
2 El momento de inercia de un c rculo es 1 2MR .

Tendremos as que, si la cuerda pasa por la parte exterior de la polea, como es habitual (hay que tener m as cuidado si la polea tiene m as gargantas o estas no est an sobre la supercie externa del disco) para cada tensi on T aplicada 2 en la polea T R = 1 2 M R . Como la cuerda gira sin deslizar existe la condici on a = R que se aplica a la ecuaci on anterior.

4.

9.7.3.

Est atica y equilibrios

En aquellos problemas en los cuales, no existiendo movimiento de ning un tipo, se nos pida calcular la geometr a de alguna estructura o bien las fuerzas de acci on o de reacci on que hay que tener para mantener la estructura en equilibrio basta con aplicar dos f ormulas. 1. Al no haber movimiento del centro de masas tendremos que la resultante de todas las fuerzas deber a ser nula. As F = 0. Esta ecuaci on se descompondr a en tantas como dimensiones tenga el problema. 2. Cuando hay una situaci on est atica o un equilibrio el cuerpo tampoco gira respecto a ning un punto. Por ello podremos aplicar tambi en que los momentos resultantes deben ser nulos M = 0.

Con estas ecuaciones aplicadas con cierta intuici on a algunos puntos concretos del sistema se pueden resolver este tipo de problemas. 64
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CAP ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

9.7.4.

C alculo de la aceleraci on angular de un cuerpo

Para ello hay que aplicar la ecuaci on general de la din amica de rotaci on. 1. Se consigue el momento de inercia de la gura respecto al eje en que se produce la rotaci on. Se calculan los momentos de fuerzas tomando como punto uno del eje de rotaci on. Si el problema es bidimensional este eje ser a perpendicular al plano, generalmente, y podremos reducir el momento de fuerzas tridimensional a su m odulo, es decir M = F c sin , siendo el angulo que forman F con r. Se relacionan estas magnitudes con la aceleraci on angular mediante I. M=

2.

3.

9.7.5.

C alculo de momentos de inercia

Para la resoluci on de los problemas de c alculo de momentos de inercia es habitual el planteamiento seg un algunos distintos tipos. 1. Si no conocemos el momento de la gura en absoluto respecto a ning un otro eje, y esta no est a compuesta de otras guras tendremos que aplicar I = 2 R2 dm = R2 dV para uno i mi Ri para un cuerpo discreto o bien I = continuo. Si la gura es plana y conocemos los dos momentos de inercia del plano, y nos piden el del eje perpendicular a la gura se intenta usar el Teorema de las guras planas. (Ver 9.4.2). Si conocemos el momento de inercia respecto a un eje que pasa por el centro de masas y nos piden hallar el de otro eje paralelo a este usaremos el Teorema de Steiner. (Ver 9.4.1). Si nuestra gura est a compuesta por otras guras de las cuales conocemos su I , o bien parece una gura sencilla a la que se ha extra do alguna otra gura simple, usando la linealidad del momento de inercia podremos poner nuestro momento inc ognita como sumas o restas de otros momentos m as sencillos, teniendo siempre cuidado de que todos los momentos est en referidos al mismo eje de rotaci on.

2.

3.

4.

9.7.6.

Variaci on de la forma del cuerpo que gira

En aquellos problemas en los cuales var e la forma de un cuerpo pero no existan momentos externos es muy u til la aplicaci on del principio de conservaci on del momento angular. Tomando un instante i y otro f inicial y nal tendremos que Li = Lf y, por tanto I i i = I f f , relaci on de la que conocidos tres datos podremos extraer el cuarto.
Esta es la raz on por la que las patinadoras sobre hielo, cuando encogen los brazos, van angularmente m as deprisa. Al disminuir su I resulta que debe aumentar para mantener constante el momento angular.
F sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

Nota

65

CAP ITULO 9. DINAMICA DE LA ROTACION

9.7.7.

Conservaci on de la energ a para cuerpos rodantes

Si tenemos un caso de un cuerpo sim etrico que rueda respecto a un eje que pasa por su centro de masas y todas las fuerzas externas son conservativas, podremos aplicar el teorema de conservaci on de la energ a y tendremos que E = Ec,1 + Ep,1 = Ec,2 + Ep,2 . 1 1 mv 2 + I 2 . 2 cm 2 Adem as, si el cuerpo rueda sin deslizar se podr a relacionar v y mediante v = R . Ec = En este caso adem as

66

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Cap tulo 10

Conceptos generales de campos


10.1. Introducci on

En bastantes campos de la f sica se trata el concepto de campo, introduci endole de forma m as o menos intuitiva y formulandolo despu es r apidamente para despu es realizar con el algunos c alculos. De todas formas parece m as conveniente analizar ahora algunos conceptos de manera un poco m as rigurosa para poder luego entender mejor la visi on que sobre la f sica aportan los campos.

10.2.

Denici on

Se denomina campo a todo objeto matem atico que est e denido para cualquier punto del espacio. En f sica una magnitud es un campo cuando est a denida en todo el espacio. Si esta magnitud es un n umero, un escalar, tendremos un campo escalar, si es en cambio un vector, ser a un campo vectorial. Por ejemplo, en un d a con mucho viento, la temperatura que haga en cualquier parte de una ciudad ser a un campo escalar. As podemos decir que en el punto tal existen tantos grados de temperatura y en el cual otros ciertos grados de temperatura. Dado cualquier punto de la ciudad diciendo que temperatura hace tendremos un campo escalar (de temperaturas). Si para esta misma ciudad tomamos la intensidad y direcci on del viento como un vector tendremos un campo vectorial. An alogamente podremos decir: En este punto el vector de la velocidad del viento es tanto, pero en este otro punto es cuanto. Tendremos denida una cierta magnitud vectorial en todos los puntos del espacio.

10.3.

Formalismo matem atico

Para describir matem aticamente un campo bastar a con indicar cu anto vale la magnitud que nos interese en todos los puntos del espacio indicada por una cierta funci on. Para un campo escalar tendremos que M = f (x, y, z ) o quiz as tambi en del tiempo t. Por ejemplo, si queremos denir el campo escalar distancias al origen de coordenadas tendremos que M = x2 + y 2 + z 2 y as hemos cumplido la denici on de campo escalar. Dado un punto del espacio tenemos bien escrita una magnitud para ese punto. En el punto (1, 1, 1) la magnitud, en este caso, es 3. Un campo vectorial se dene de manera an aloga, pero teniendo en cuenta que deberemos aportar las tres componentes del vector. Podemos denotarlo como M = 67

CAP ITULO 10. CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS

f (x, y, z ) o tambi en como Mx My Mz = f1 (x, y, z ) = f2 (x, y, z ) . = f3 (x, y, z )

Un ejemplo (que representa una fuerza cualesquiera) de campo vectorial ser a M (x, y, z ) = x2 + y2 + xy k.

10.4.

Flujo de un campo vectorial

Se dene el ujo de un campo vectorial como la cantidad de campo que atraviesa cierta area. Como esta denici on hablada es un poco pobre, matem aticamente si tenemos un campo vectorial M que atraviesa una peque na regi on dS tomamos como d = M dS . Ahora bien, no es lo mismo que la supercie que atraviese sea perpendicular al campo, en cuyo caso entrar a de lleno a que dicha supercie est e situada de forma paralela, pues en este u ltimo caso no atravesar a nada de campo. Por esto se dene un vector dS que sea perpendicular a la peque na area considerada y tener as que d = M dS . Con esto logramos que aparezca el t ermino cos en la denici on de ujo y poder as considerar la proyecci on correcta de campo que atraviesa la supercie. Para lograr tener el ujo total no hay m as que integrar: M =
S

M S.

10.5.
Ampliaci on

Gradiente de un campo

Dada una fuerza conservativa ya hemos visto anteriormente como se pod a extraer de un potencial, lo cual reportaba la ventaja de que una fuerza conservativa no es sino un campo vectorial, y por tanto tendr a tres dimensiones, frente a un potencial, que puede ser considerado un campo escalar y por tanto presenta s olo una dimensi on. La operaci on por la cual logr abamos esto la llamamos gradiente, y ten amos que F = V . As pues la operaci on gradiente es una forma de, a partir de un campo escalar, lograr otro vectorial y, como hemos visto en el p arrafo anterior, este campo nuevo ser a un campo de fuerzas si el otro era un potencial.

10.6.

Ley de Gauss

Si tomamos una fuerza central que decrezca con el cuadrado de la distancia, es decir, del tipo F = C rr2 donde C es una constante cualquiera, y calculamos su ujo a trav es de una supercie esf erica centrada tambi en respecto al origen, como la fuerza, de radio R tendremos que =
S

r dS r2

y aqu considerando que para este caso la fuerza siempre corta perpendicularmente a nuestra esfera, y la distancia a ella siempre es R tendremos, extrayendo las constantes y realizando el producto escalar = 68 C R2 dS
S

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CAP ITULO 10. CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS


C 2 R2 4R

que, simplemente, dar a=

y, por tanto = 4C.

Esta ley encontrada para un caso muy particular, se puede demostrar no obstante, que sirve tambi en tomando un campo gravitatorio o electrost atico cualquiera y una supercie cerrada cualquiera. Por tanto, cualquiera que sea la supercie que tomemos = 4Kq, (10.1) donde q es la carga encerrada por la supercie, para el caso electrost atico, o bien = 4Gm, (10.2)

siendo ahora m la masa total que encierra la supercie. Este resultado, en cuya demostraci on general no vamos a entrar, resulta muy importante y u til, ya que es pr actico para resolver bastantes problemas, y se conoce con el nombre de Ley de Gauss para el campo electrost atico o gravitatorio, en honor de su descubridor.

10.7.

Circulaci on
Ampliaci on

Se dene la circulaci on de un campo vectorial M a lo largo de un recorrido l como la integral a lo largo de la l nea de la componente del campo que es paralela a dicha l nea. Esta denici on se puede expresar matem aticamente como M l.
L

Como podemos observar esta nueva magnitud, la circulaci on. no es m as que la denici on matem atica de una magnitud f sica que ya conocemos: el trabajo.

10.8.
10.8.1.

Representaci on gr aca de los campos


Campo escalar

Representar un campo escalar se puede realizar por medio de sus supercies de nivel, es decir, uniendo con una l nea todos los puntos que presente el mismo potencial, y observando estos dibujos tendremos una idea de c omo se comporta este campo. Un ejemplo podr an ser las l neas de nivel de un mapa geogr aco. En el se indican cuanto vale en cada punto la altura. Basta echar una ojeada a un mapa geogr aco para, observando d onde se acumulan m as l neas de nivel saber que en esos puntos la pendiente ser a mayor.
Adem as, en este ejemplo, el campo escalar de las alturas coincide (salvo una constante) con el campo escalar potencial gravitatorio. De esta manera un punto donde hay muchas l neas de nivel supone un punto donde hay mucha variaci on de energ a potencial. La variaci on la proporciona la derivada del escalar, en este caso el gradiente. Si esta derivada es alta el gradiente ser a considerable. Pero el gradiente de un potencial con signo menos es la fuerza que se siente en ese punto. C omo entender esto desde nuestro mapa geogr aco?, es sencillo, all donde las curvas de nivel est an muy juntas el terreno es muy empinado, tiene mucha pendiente, y la fuerza que se ejerce sobre nosotros en esos puntos ser a muy pronunciada (hacia arriba o hacia abajo) porque el gradiente lo es. O escrito de otra forma qui en no ha sentido la dicultad de
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Ampliaci on

69

CAP ITULO 10. CONCEPTOS GENERALES DE CAMPOS

subir o bajar por un terreno muy escarpado?. Esta dicultad que nos proporcionan las fuerzas gravitatorias se puede ya ver gracias a la representaci on de un mapa con l neas de nivel.

10.8.2.

Campo vectorial

Aunque representar un campo vectorial no es sencillo una manera de hacerlo es mediante el concepto de las l neas de fuerza, que son l neas tangentes en todo punto a la direcci on del campo. Si el campo fuera uno de velocidades estas l neas coincidir an con las trayectorias de las part culas sometidas a dicho campo. Algunas propiedades de estas l neas es que no pueden cortarse1 pues, si as fuera, tendr amos que en ese punto habr a dos valores para el mismo campo. Para lograr que estas l neas nos hablen del m odulo del campo (es decir, de su intensidad) se dibujan de tal manera que la densidad de l neas sea proporcional a dicho m odulo. Cuando un campo es conservativo, a los puntos donde las l neas convergen, se juntan, se denominan sumideros, y a aquellos de donde surgen o nacen fuentes. As cualquier planeta es un sumidero de campo gravitatorio, y un prot on ser a una fuente de campo electrost atico.

1 M as

que en puntos singulares, sitios donde la fuerza es innito. . . (C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

70

Cap tulo 11

Gravitaci on y campo gravitatorio


11.1. Introducci on

La ley de Newton F = ma es muy u til para indagar c omo se mueve un cuerpo sometido a una cierta fuerza, pero no obstante hay algunas situaciones en las cuales hay que indagar cual es la fuerza a la que se ve sometido un cuerpo determinado. Entre estas fuerzas las m as conocidas son la gravitatoria y la electrost atica, de aspecto muy similar pero or genes distintos. No obstante estas fuerzas aparecen gracias a una extra na acci on a distancia. Para evitar este concepto se introduce el concepto de campo, como una deformaci on que sufre el espacio1 que posibilita esta acci on a distancia entre unas part culas y otras.

11.2.
11.2.1.

Ley de la gravitaci on universal


Enunciado

Esta ley, descubierta por Newton, arma que dos masas cualesquiera experimentan una atracci on entre ellas en la l nea que une sus cuerpos y que dicha atracci on es proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que las separa, es decir Mm (11.1) F = G 2 r r En esta ley si tomamos |r| = x2 + y 2 podemos decir tambi en que Fx Fy = =
x GM m r 3 GM m ry3

Donde M es la masa de un cuerpo, m la del otro, r el m odulo de la distancia 1 2 que hay entre ellos, que podemos expresar como r = x + y 2 + z 2 2 y G es la constante de gravitaci on universal cuyo valor experimental es aproximadamente G = 6,672 1011 m3 kg 1 s2 .
1O

el espacio-tiempo.

71

Y CAMPO GRAVITATORIO CAP ITULO 11. GRAVITACION

11.2.2.
1. 2. 3.

Las leyes de Kepler

Estas leyes de ndole emp rica son Los planetas describen orbitas el pticas y planas alrededor de su sol, donde este u ltimo ocupa el foco de la elipse. El vector de posici on con respecto al sol de un planeta cualquiera barre areas iguales en tiempos iguales. Los planetas que giran alrededor de una misma estrella cumplen que T 2 R3 , siendo T su periodo y R la distancia a la estrella.

11.2.3.

Principio de superposici on

La ley descubierta por Newton se aplica al hallar la fuerza de atracci on entre dos u nicos cuerpos puntuales. Por eso es l ogico preguntarse que suceder a cuando tenemos tres o m as cuerpos que se atraen gravitatoriamente entre s . Para ello se ha descubierto el principio de superposici on. Este principio indica simplemente que, a la hora de calcular cual ser a la fuerza que siente una part cula por otro conjunto de part culas, basta sumar vectorialmente las fuerzas. Esta propiedad, pese a que estamos acostumbrados a ella, no deja de ser sorprendente. De alguna forma la perturbaci on que se crea en el espacio y que logra que los cuerpos se atraigan, es independiente de si ya existe otra perturbaci on creada por el mismo cuerpo, y simplemente se suman sus resultados respectivos para formar el total. Ampliaci on
Esta propiedad general que presenta la f sica en muchos campos se suele llamar linealidad. Tambi en a veces se habla de f sica lineal, o ptica lineal, etc... indicando aquellos a mbitos en los que es v alido armar que la perturbaci on total es simplemente la suma de las perturbaciones parciales.

Recuerda

Para un conjunto de part culas la fuerza gravitatoria que experimenta una part cula es, simplemente, la suma de los vectores de cada una de las fuerzas involucradas.

11.3.
11.3.1.

Campo gravitatorio
Concepto

Podemos decir que cuando un planeta gira alrededor del Sol es debido a que el Sol tira de el, a trav es de los millones de kil ometros de espacio vac o e inerte, usando para ello un concepto denominado acci on a distancia, es decir, esta misteriosa capacidad de lograr que un cuerpo afecte a otro sin que haya nada en medio. No obstante otra forma m as f sica de interpretar el mismo suceso es suponer que el Sol crea alg un tipo de perturbaci on, crea una entidad que hace que, cuando un planeta se sit ua en el mismo espacio, este se sienta atra do. A esta perturbaci on es a la que denomina campo. Ampliaci on
Pero por qu e armar que es m as f sico suponer la existencia de este campo?. Para ello valg amonos de un ejemplo sencillo. Si en un estanque en el cual hay bastantes olas porque un ni no se est a ba nando enfrente, nosotros dejamos caer un corcho de una botella observaremos que este oscila. La interpretaci on de acci on a distancia postular a que es el ni no el que, de una forma quiz as misteriosa ha logrado hacer oscilar el corcho. La interpretaci on de campo sostiene que el ni no crea una perturbaci on en el medio, en este caso

72

(C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

Y CAMPO GRAVITATORIO CAP ITULO 11. GRAVITACION

el agua, que se transmite y llega hasta el corcho, haci endole oscilar. Incluso podr amos ver que, como las ondas son esf ericas y se van haciendo cada vez m as grandes, si su energ a permanece constante, como ha de repartirse entre la longitud de la onda total, que es 2r, su efecto decrecer a con el inverso de la distancia. Podr amos postular as la ley de acci on a distancia del ni no sobre los corchos de botella como todo ni no en un estanque genera una fuerza oscilatoria sobre los corchos de los alrededores que depende directamente de la fuerza del ni no e inversamente de la distancia a dicho ni no, pero no obstante es mucho m as natural pensar que el ni no se limita a realizar una perturbaci on que afecta tarde o temprano al corcho. Estas dos formas de ver el mismo fen omeno, no obstante, dejan claras dos diferencias extraordinariamente importantes: 1. En la acci on a distancia no parece haber ning un inconveniente para que dicha acci on se ejerza instant aneamente, pero en cambio cuando usamos el concepto de campo parece l ogico que la perturbaci on se propague y tarde, por consiguiente, cierto tiempo en alcanzar su objetivo. Vemos pues que existe as una forma mucho m as tangible de ver si el Sol genera un campo o una acci on a distancia. La respuesta es un campo, aunque tendr amos que irnos hasta la mec anica relativista, que escapa de los objetivos de este libro, para comentar que, efectivamente, la gravedad tarda en llegar desde el Sol hasta nuestro planeta cierto tiempo. Concretamente, si logr asemos quitar repentinamente el Sol de nuestro Universo la Tierra no se enterar a de su ausencia gravitatoria hasta pasado un cierto tiempo. A qu e velocidad se propaga esta alteraci on gravitatoria? A la velocidad de la luz c, como casi todo en mec anica relativista. La presencia de un campo implica de alguna forma la existencia de un medio que propague la perturbaci on. Este medio ser a el agua, en el ejemplo did actico expuesto anteriormente, y el vac o en nuestro caso concreto de la gravedad (y el electromagnetismo). Por tanto el vac o no est a tan vac o como parece, sino que debe presentar una cierta estructura que permita transmitir estas alteraciones. A esta estructura Albert Einstein, Minkowsky y otros la denominaron espacio-tiempo.

2.

11.3.2.

Entidad matem atica

Partiendo de la ecuaci on (11.1) de Newton para la gravitaci on podemos ver que, si consideramos un cuerpo aislado, podemos suponer que este ejerce un campo igual a la fuerza que experimentar a una part cula de masa m dividido, precisamente, por esta masa m. As tenemos que el campo gravitatorio, que llamaremos g es, simplemente f g= . m El campo gravitatorio g que existe en cualquier sitio del espacio es igual a la fuerza neta que experimentar a una part cula de masa m en dicho punto dividida por esa misma masa. De esta manera, de forma general, tendremos que el campo g que genera una part cula de masa m ser a Gm g = 2 r. r Recuerda

11.4.

Energ a potencial gravitatoria

Resulta muy interesante hacer un estudio sobre la energ a potencial que puede tener un cuerpo por el hecho de estar sumergido en un campo gravitatorio. Sabemos ya que los campos gravitatorios producidos por una part cula puntual, ser an
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73

Y CAMPO GRAVITATORIO CAP ITULO 11. GRAVITACION

centrales y que toda fuerza central es conservativa y, por tanto, tendr a una energ a potencial. Ahora bien, saber cu al ser a esta puede ser o no sencillo. Veremos en este caso cu al es dicha energ a potencial gravitatoria. La energ a potencial es f acilmente obtenible a trav es del trabajo que supone desplazar una part cula o cuerpo desde una posici on hasta otra. Esto es as porque esta magnitud nos expresa una cierta energ a especial, ya que la tiene el cuerpo por ocupar una posici on, y la energ a est a ntimamente relacionada con el trabajo. As podemos plantear cu al ser a dicho trabajo como
B

WAB =
A

F (r) dl.

Como dicho trabajo resulta venir de una fuerza conservativa central emplearemos la misma t ecnica que se usaba para ver que las fuerzas centrales eran conservativas: separamos mentalmente la trayectoria en orbitas perpendiculares a la fuerza, en las cuales el trabajo ser a cero, y otras paralelas a dicha fuerza. En las fuerzas centrales las orbitas perpendiculares en todo punto a la fuerza resultan ser c rculos conc entricos. As pues s olo va a intervenir el trabajo realizado por alejar o acercar un cuerpo del origen, y la ecuaci on anterior pasar a a ser
rB

WAB =
rA

F (r)dr,

m para en donde s olo intervienen los m odulos. Basta ahora recordar que F = GM r2 obtener que rB 1 GM m 1 . dr = GM m WAB = 2 r rB rA rA

Como WAB = Ep (rA ) Ep (rB ) tenemos por n que:


grav Ep (r) =

GM m . r

(11.2)

Nota
1. Intentando interpretar el resultado (11.2) tenemos que para que la energ a potencial gravitatoria de un cuerpo sea cero este debe encontrarse en el innito!. C omo se entiende esto?. Como el alcance de la fuerza gravitatoria es innito el hecho de que un cuerpo deje de sentirla supone es, en principio el sigque dicho cuerpo est a innitamente alejado. Ese nicado de esta elecci on de origen de energ a potencial. Otro dato signicativo es el hecho de que dicha energ a sea negativa. Hasta ahora todas las energ as nos hab an salido positivas. Qu e puede signicar que una energ a sea negativa?. Para ello vamos a pensar en lo que supone tener un cuerpo con energ a cero. Te oricamente este ser a un cuerpo incapaz de producir trabajo alguno. No es dif cil asociar este cuerpo con uno situado en el vac o m as absoluto, aislado y quieto en nuestro sistema de referencia. Como no tiene velocidad ni hay perturbaci on alguna su energ a deber a ser cero. Pensemos ahora en que hay que hacer para que un cuerpo parado en las cercan as de otro llegue a tener energ a cero. Para ello deber amos aislarle del otro, y para hacerlo le alejamos hasta el . Ahora bien, como el otro cuerpo le atrae hemos de aportar energ a para alejarle hasta dejarle aislado. Ahora bien, si para que este cuerpo tenga una energ a nula hemos de darle nosotros energ a, signica que, de alguna forma, este cuerpo debe energ a, pues hemos de d arsela nosotros para que su energ a total sea cero. Precisamente como debe energ a tenemos que su Ep es menor que cero.
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2.

74

Y CAMPO GRAVITATORIO CAP ITULO 11. GRAVITACION

11.5.
11.5.1.

Problemas concretos
C alculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un sistema de part culas

Recordando el principio de superposici on enunciado en 11.2.3, para calcular la fuerza que sobre una part cula de masa m y radio r ejerce un sistema de i part culas con masas mi , i = 1, ..., N y radios ri basta sumar todos los campos producidos, esto es N N Gmmi F = Fi = 2 (r r i ) ( r ri ) i=1 i=1

11.5.2.

C alculo de la fuerza gravitatoria ejercida por un cuerpo continuo

Si debemos calcular la fuerza gravitatoria que ejerce un cuerpo continuo deberemos, aplicando el principio enunciado en 11.2.3, sumar todas las contribuciones. Para una suma continua hemos de recurrir al c alculo integrar y lograr as conseguir F = Gm (r 0 r )
2 (r 0

r)dm.

Despu es como se hace usualmente se reemplaza dm por (r)dV y se integra.


Esta integraci on, que en el caso general puede resultar complicada, queda muy simplicada en problemas que presenten simetr a eligiendo adecuadamente el sistema de coordenadas.

Nota

11.5.3.

Problemas de sat elites

Para resolver problemas de sat elites generalmente basta con lograr relacionar su velocidad con la altura a la que orbita. Para ello se supone que describen una orbita circular a velocidad angular constante y que, por tanto, debe existir una fuerza que proporcione la aceleraci on normal necesaria. Esta fuerza es la gravitatoria. Sabiendo entonces que GM m v2 m = R R2 y relacionando v con otras magnitudes como v = R y = 2 T suele bastar para sacar estos problemas.

11.5.4.

Velocidad de escape

Se llama velocidad de escape a aquella que hay que dar a un cuerpo para que logre desligarse de la atracci on gravitatoria a la que se encuentra sometido. Como desligar a un cuerpo de la atracci on gravitatoria supone en cierta medida aislarlo del cuerpo que lo atrae, necesitaremos que la energ a que tenga dicho cuerpo, sea, por lo menos, nula. En caso contrario tendr a una cierta energ a potencial negativa, que supondr a que a un se encuentra ligado con el sistema que le atrae. As pues tomando que la energ a total, suma de cin etica y potencial debe ser cero, tendremos que GM m 1 mv 2 =0 2 r y de aqu se puede extraer dicha conclusi on. Se ha aplicado la ecuaci on (11.2). Es notable que la resoluci on de este problema supone el claro entendimiento de la secci on 11.4.
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75

Y CAMPO GRAVITATORIO CAP ITULO 11. GRAVITACION

D x L

dm

Figura 11.1: Campo g generado por una varilla delgada.

11.5.5.

Medida de la gravedad en la supercie de un planeta

El valor de g en la supercie de un planeta ser a sencillamente el valor que el campo g tiene en dicho punto y, por tanto g= GM R2

donde M es la masa del planeta y R el radio que dicho planeta tiene.

11.5.6.

C alculo de la atracci on gravitatoria de algunos s olidos simples

Para algunos s olidos simples o que presenten simetr a se puede calcular con relativa sencillez la atracci on gravitatoria que ejercen, o su campo g . Generalmente bastar a integrar en unos casos y aplicar astutamente el teorema de Gauss en otros. Varilla delgada horizontal Para lograr calcular cual puede ser el campo que se ejerce a una distancia D de una varilla delgada, como la de la gura 11.1 tomemos un punto cualquiera a una distancia x. La peque na masa dm generar a un campo dg que ser a dg = G dm . x2

En estos casos siempre se toma la varilla homog enea, de donde dm = dx, aunque si no lo fuera tendr amos que dm = (x)dx y se integra entre los extremos que hay masa, es decir, x variando entre D y D + L. As tenemos que
L+D

g=

dg =
D M L.

GM dx = 2 x L

1 1 D L+D

donde hemos sustituido = Plano innito

Si tenemos un plano innito y queremos hallar el campo en cualquier punto tendremos que, necesariamente, en dicho punto el campo tiene que ser perpendicular al plano. Esto es as porque al ser el plano innito en cualquier zona que estemos estamos en el medio del plano, es decir, hay la misma cantidad de masa en todas las direcciones. Podemos usar el teorema de Gauss para resolver este problema. Tomando como supercie un cilindro perpendicular al plano y de tal manera que la mitad este a un lado y la otra mitad al otro tendremos que el ujo total que atraviesa ser a = 4GM donde M = S siendo la densidad supercial y S el area que encierra el cilindro, que ser a la misma que la de su tapa. EL ujo se puede calcular f acilmente. Ser a solamente el de las tapas, pues los bordes resultan 76
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Y CAMPO GRAVITATORIO CAP ITULO 11. GRAVITACION

paralelos al campo que, como hemos dicho antes, es perpendicular. En las tapas, por simetr a, el campo ser a el mismo a lo largo de toda la tapa, y como adem as ser a perpendicular a ella tendremos que el ujo total resulta ser = 2Sg donde el 2 es debido a que tiene dos tapas, y Sg es sencillamente el campo por la supercie que, en este caso particular y sencillo, nos dar a el ujo. Relacionando ahora con la ecuaci on de Gauss anteriormente escrita tenemos que 4GS = 2Sg y de esta manera deducimos que g = 2G que, de forma un tanto sorprendente, no depende de la distancia a la que estemos del plano.
Como ejercicio puede ser interesante plantearse el campo gravitatorio que generar a un hilo recto homog eneo innitamente largo.

Nota

Campo gravitatorio de un objeto esf erico homog eneo2 Si tenemos un objeto esf erico homog eneo podemos decir, por simetr a, que el campo que genere ser a central. Entonces tomaremos como supercie de Gauss una esfera m as grande que el objeto, conc entrica con el y cuyo radio, tomando como origen el centro del objeto, sea r. Dado que el campo de la esfera es central este cortar a perpendicularmente a la supercie de Gauss en todo punto, de donde el ujo ser a sencillamente = g 4r 2 pues g es el m odulo del campo, a un no sabemos cuanto, y 4r 2 la supercie total de la esfera que usamos como supercie de Gauss. Igualando este resultado con (10.2) tendremos que 4gr 2 = 4Gm y, por tanto, el resultado es que la esfera act ua como si toda su masa estuviera concentrada en su centro, pues Gm g= 2 . r

2 Al

menos a capas.

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77

Y CAMPO GRAVITATORIO CAP ITULO 11. GRAVITACION

78

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Cap tulo 12

Campo y potencial el ectrico


12.1. Preliminar

Las leyes de este tema y las formas de resoluci on de problemas son muy similares en forma y contenidos a las del tema anterior. Por esta raz on se ver an un poco m as escuetamente sus leyes. De todas formas hay que tener en cuenta que esta analog a se produce entre dos magnitudes tan diferentes como la atracci on gravitatoria y la el ectrica, cuya diferencia en ordenes de magnitud es del orden de 102 0.

12.2.

Ley de Coulomb

Dos cargas el ectricas puntuales se atraen (o repelen) entre s con una fuerza dada por 1 qQ r (12.1) F = 4 0 r2 Q y q son los valores de las cargas involucradas, que deber an llevar su corre1 se le spondiente signo, 0 se denomina permitividad del vac o. A veces al valor 4 0 9 2 2 denota con la letra K y su valor aproximado es de 9,00 10 N m /C .

12.2.1.

Principio de superposici on

La fuerza que ejercen un sistema de cargas sobre otra es igual a la suma (vectorial) de las fuerzas de cada una de las cargas del sistema sobre la otra. Quiere decir esto que dado un sistema de cargas puntuales de posiciones ri y cargas qi , la fuerza que ejercen sobre otra carga q situada en r ser a
N

F =
i=1

qi q 1 ri r. 4 0 |ri r|2

12.3.

Campo el ectrico

Es la fuerza por unidad de carga que experimentar a una carga en cierta posici on del espacio. Obedece a la f ormula E= F . q

Debido tambi en al principio de superposici on, la expresi on del campo el ectrico en una posici on r del espacio creado por un sistema de N cargas de valor qi , i = 1, . . . N 79

CAP ITULO 12. CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO

y posici on ri ser a
N

E=
i=1

1 qi ri r. 4 0 |ri r|2

En el caso de tener un sistema continuo esta f ormula anterior quedar a transformada en (r ) 1 E= 2 r r dV. 4 0 |r r | V Recuerda La fuerza y el campo el ectrico son magnitudes vectoriales que cumplen el principio de superposici on. Por tanto se podr an sumar como vectores.

12.4.

Ley de Gauss

Recordando que el ujo es la cantidad de campo vectorial que pasa por unidad de supercie, tendremos que, para el campo el ectrico E el ujo ser a E =
S

E dS.

Siguiendo un razonamiento similar al que se puede realizar para el caso gravitatorio, la ley de Gauss nos dice que E = 4KQ = Nota Q
0

En este caso, como las cargas pueden ser tanto positivas como negativas, puede resultar que, pese a que existan cargas en el interior de la supercie su carga neta sea nula (se anulen unas con otras) y el ujo sea cero.

La ley de Gauss resulta muy u til para la resoluci on de problemas con simetr a plana, cil ndrica o esf erica.

12.5.

Potencial y energ a el ectrica


B

Potencial es la circulaci on del campo el ectrico entre dos puntos A y B , es decir V (rA ) V (rB ) = E (r) dl. (12.2)

Si en esta f ormula multiplicamos ambos miembros por q , como F = q E tendremos que el trabajo el ectrico realizado para desplazar una carga q desde una posici on A hasta otra B ser a simplemente WAB = q (V (A) V (B )). An alogamente la energ a el ectrica, es decir, la energ a potencial el ectrica que tendr a una carga por encontrarse inmersa en un campo el ectrico, ser a tal que WAB = Ep (rA ) Ep (rB ) = q (V (A) V (B )). Esto supone que
e Ep (r) = qV (r).

Recuerda

Tanto la energ a como el potencial y el trabajo son magnitudes escalares y por tanto se expresar an como un n umero normal (con sus correspondientes unidades, eso s ). Adem as, en virtud del principio de superposici on el potencial el ectrico de un conjunto de part culas es la suma del creado por cada uno de ellas. Como el potencial es escalar ser a tan f acil como sumar sus magnitudes. 80
(C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

CAP ITULO 12. CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO

+ + + +

+ + + +

+ + +

+ + -

V1

V2

Figura 12.1: Asociaci on de condensadores en serie y en paralelo.

12.5.1.

Algunos casos particulares de potencial el ectrico

Carga puntual Usando la ecuaci on (12.2) con el valor de E para una carga puntual, que es 1 q E = 4 r e integrando, se llega f acilmente a la conclusi on de que 2 0 r V (r) = Campo el ectrico constante Un sencillo uso de (12.2) nos lleva directamente a la expresi on V (x) = Ex, donde suponemos que el campo E es constante, y as el potencial depende de una cierta cantidad unidimensional x. Un buen ejemplo ser a el campo creado por un plano cargado innito. En este caso x ser a la distancia al plano. 1 q . 4 0 r

12.6.

Condensadores

Un condensador es un dispositivo capaz de almacenar carga el ectrica. B asicamente est an formados por dos conductores situados uno frente al otro, lo m as cerca posible, dejando entre medias de ellos un aislante que puede ser el vac o o un diel ectrico. Existe una relaci on de proporci on entre el potencial creado entre los dos polos de un condensador y la carga almacenada. Matem aticamente se puede expresar de una manera simple como Q = CV, donde C es la constante de proporcionalidad, denominada capacidad. La unidad de la capacidad es el faradio.
Un faradio es una unidad muy grande. (Al estilo del culombio). Por ello lo com un es encontrarse con microfaradios, nanofaradios o picofaradios.

Nota

12.6.1.
Serie

Asociaci on de condensadores

En dos condensadores situados en serie, como en el primer gr aco de la gura 12.1 la diferencia de potencial total que cae entre el primero y el segundo ser a la
F sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

81

CAP ITULO 12. CAMPO Y POTENCIAL ELECTRICO

suma de las diferencias parciales de cada condensador, es decir, VT = V1 + V2 . No obstante, al encontrarse unidos en serie la carga de ambos deber a ser igual 1 , y adem as ser a la carga total almacenada por la asociaci on. As tenemos que Q 1 = Q2 = QT y podemos poner V t = V 1 + V 2 = Q Q + C1 C2

y de aqu se deduce f acilmente que la capacidad efectiva de la asociaci on es 1 1 1 = + . C C1 C2 Paralelo Si situamos dos condensadores asoci andolos en paralelo, como se puede ver en el segundo dibujo de la gura 12.1, tendremos que la diferencia de potencial entre ambos deber a ser igual, y adem as ser a la diferencia de potencial total. Esto es as porque tenemos unidos los dos polos de los condensadores por un conductor, y por tanto la ca da de potencial entre los polos opuestos tiene que ser la misma. A su vez, como cada condensador almacenar a una carga distinta, tendremos que para la asociaci on total QT = Q1 + Q2 = C1 V + C2 V = (C1 + C2 )V. Se ve pues, de manera sencilla, que la capacidad efectiva o equivalente de dos condensadores asociados en paralelo obedece a la ley C = C 1 + C2 .

1 Pues

si no se producir a un desplazamiento de cargas. (C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

82

Cap tulo 13

Movimiento arm onico simple


13.1. Introducci on

Hay muchas situaciones en f sica en las cuales la fuerza que siente una part cula en cierto sistema es proporcional a un desplazamiento respecto cierto punto de equilibrio. Es decir, existen sistemas para los cuales es v alida la ley de Hooke F = kx (13.1)

o al menos, lo es manteniendo el m ovil entre ciertos l mites. Estos sistemas se dice de ellos que describen un movimiento arm onico simple. La intenci on de este apartado es estudiar este tipo de movimientos, dada su importancia y su sencillez.
En todo el estudio que se haga en este cap tulo se tratar a el problema de manera unidimensional. Se puede demostrar que la gran mayor a de los sistemas que tiene un punto de equilibrio estable admiten un tratamiento arm onico para peque nas oscilaciones en torno a dicho punto. Esto se puede ver desarrollando en serie de Taylor alrededor del punto y d andose cuenta de que como la primera derivada ser a nula el primer t ermino que aparecer a ser a, precisamente, el t ermino de x2 . un potencial arm onico: k 2

Nota

Ampliaci on

13.2.
13.2.1.

Din amica del sistema


Ecuaci on del movimiento

Si aplicamos la ley de Newton, F = ma junto con la ley de Hooke, obtendremos que ma = Kx ma + Kx = 0. Esta sencilla ecuaci on es, no obstante, algo m as complicada de resolver que otras anteriores, puesto que las magnitudes involucradas, a y x dependen La una de la dx otra, concretamente como a = dt 2 dx K + x=0 dt2 m que constituye una ecuaci on diferencial, ya que involucra derivadas de funciones con la propias funciones. Resolver esta ecuaci on est a bastante m as all a del ambito de este curso, pero a un as es f acil darse cuenta de que las funciones sin y cos van a tener 83

CAP ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

algo que ver, dado que son las u nicas que al ser derivadas dos veces y sumadas consigo mismas dan nulo. Manipulando algunos coecientes en estas funciones y operando se encuentra la soluci on m as general a este movimiento, que es x = A sin(t + ) (13.2)

y que por tanto constituye la ecuaci on de movimiento de un sistema que cumpla la ley de Hooke, o bien de un movimiento arm onico simple. Signicado de la ecuaci on En esta ecuaci on A es la amplitud m axima que puede recorrer el m ovil, es la frecuencia angular de la oscilaci on, es decir, el n umero de radianes que da en un segundo. Como parece que la palabra radi an no tiene sentido para un muelle, por ejemplo, quiz as sea preferible pensar en la frecuencia del movimiento f = 2 es decir, el n umero de oscilaciones completas que da en un segundo, o bien tomar T =2 on, que ser a el tiempo que tarda nuestro sistema en el periodo de la oscilaci dar una oscilaci on completa. Por u ltimo qu e ser a ?. Notemos que, si tomamos t = 0 tendremos que en el instante 0, el cuerpo que realiza un movimiento estaba en la posici on x = sin(), por lo que , par ametro al que se conoce con el nombre de fase, nos indica cuando empieza el movimiento.

13.2.2.

Periodicidad de la ecuaci on

Fij andose en la ecuaci on (13.2) se puede observar que, la existencia de una funci on seno para describir este movimiento, nos va a llevar irremediablemente hacia un movimiento de tipo peri odico. Efectivamente, si tuvi eramos un resorte perfecto, este estar a oscilando eternamente describiendo el mismo movimiento en cada oscilaci on. Para adivinar cada cuanto se repite el movimiento bastar a igualar el argumento del seno a 2 , pues como se sabe sin(2 + ) = sin(). De esta manera tendremos que el movimiento se repetir a, esto es, har a un periodo, cuando t = 2 , lo cual supone que el periodo T ser a, como ya hab amos dicho, T = 2 . Es tambi en frecuente describir el movimiento arm onico simple como la analog a de una proyecci on sobre el eje OY o bien OX de un movimiento circular de velocidad angular constante .

13.2.3.

Velocidad

Para hallar la velocidad que un m ovil sometido a una fuerza arm onica presenta en un instante t basta derivar su ecuaci on del movimiento. As tendremos que, como v = dx dt v = A cos(t + ), relaci on que nos ofrece la velocidad de un movimiento arm onico para cualquier instante. Es tambi en com un relacionar la velocidad con la posici on, cosa sencilla 2 notando que cos = 1 sin y que, por tanto A cos(t + ) = A 1 sin2 (t + )

de donde, introduciendo la amplitud A en la ra z cuadrada v= 84 A2 A2 sin2 (t + )


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CAP ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

y ahora, echando un vistazo a la relaci on (13.2) se ve que v= A2 x 2 ,

siendo esta la relaci on entre v y x buscada.

13.2.4.

Aceleraci on

La aceleraci on a la que se encuentra sometido un m ovil que describe un movimiendx to arm onico simple se puede obtener teniendo presente (13.2) y que a = dt 2 . Por tanto a = A 2 sin(t + ). Si queremos obtener una relaci on de la aceleraci on con respecto a la posici on del m ovil podemos recurrir a observar la similitud entre la ecuaci on anterior y la que describe la ecuaci on de movimiento de un m.a.s., o bien utilizando las leyes de Newton y Hooke poner que F = ma = Kx a = K x. m

13.3.
13.3.1.

Energ a
Energ a cin etica

Partiendo de la relaci on de la energ a cin etica de un m ovil, y de la ecuaci on de velocidad del m.a.s. se tiene que Ec = o, relacion andolo con la posici on Ec = 1 K (A2 x2 ). 2 1 K cos2 (t + ), 2

13.3.2.

Energ a potencial

Es conservativo el movimiento arm onico simple? Podemos denir un potencial para el?. La respuesta es s , por tratarse de una fuerza central1 . En este caso cu al ser a el potencial?. Para hallarlo recordamos que
B

WAB = Ep (A) Ep (B ) = y que, por tanto, tendremos que


B

F dx,
A

Ep (A) Ep (B ) =

1 Kx dx = Kx2 2

B A

1 1 = KB 2 + KA2 , 2 2

siendo ahora ya muy sencillo identicar la energ a potencial en una posici on x como Ep (x) = 1 Kx2 . 2

1 Aunque estemos haciendo un estudio unidimensional, no por ello dejamos de tener una fuerza central.

F sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

85

CAP ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

13.3.3.

Energ a mec anica

Para obtener la energ a mec anica o total puesta en juego en un movimiento arm onico simple sumaremos las energ as potencial y cin etica respecto a la posici on. As tendremos que ET = Nota 1 1 1 K (A2 x2 ) + Kx2 = A2 . 2 2 2

En el movimiento arm onico simple se ve, de una forma que casi roza en lo magistral, lo que la conservaci on de la energ a supone en f sica. En 2 este caso toda la energ a est a dada por la f ormula 1 A , que es la energ a 2 potencial m axima que alcanza el muelle por separarle una distancia A de su posici on de equilibrio. M as tarde, cuando empieza el movimiento, este va adquiriendo energ a cin etica, siempre a costa de su energ a potencial, y por tanto acerc andose a la posici on de equilibrio. Cuando el m ovil se encuentra en la posici on de equilibrio su energ a potencial es nula, pero el cuerpo conserva una cantidad de energ a cin etica que se ir a ahora utilizando en comprimir otra vez el muelle hasta su amplitud m axima, y que contribuir a, por tanto, a incrementar nuevamente la energ a potencial. En cualquier caso la suma de ambas nos dar a la energ a m axima puesta en juego, que se conserva. En un muelle real la conservaci on de la energ a no se cumple, ya que siempre existen p erdidas por rozamiento. Estas p erdidas dan lugar a lo que se denomina un movimiento arm onico simple amortiguado, ya que la amplitud va disminuyendo poco a poco, inform andonos a su vez de la cantidad de energ a que se est a perdiendo. Una forma de solucionar este fen omeno es aportando algo de energ a extra al m ovil, para contrarrestar la que pierde por rozamiento. Esto puede dar lugar a resonancias y otros fen omenos f sicos muy interesantes.

Ampliaci on

13.4.

El p endulo simple

Hay ciertos sistemas que, si bien no son estrictamente sistemas sometidos a una fuerza tipo Hooke, si pueden, bajo ciertas condiciones, considerarse como tales. El p endulo simple, es decir, el movimiento de un grave atado a una cuerda y sometido a un campo gravitatorio constante, es uno de ellos. Al colocar un peso de un hilo colgado e inextensible y desplazar ligeramente el hilo se produce una oscilaci on peri odica. Para estudiar esta oscilaci on es necesario proyectar las fuerzas que se ejercen sobre el peso en todo momento, y ver que componentes nos interesan y cuales no. Esto se puede observar en la gura 13.1. Vemos pues que, considerando u nicamente el desplazamiento tangente a la trayectoria, es decir, el arco que se est a recorriendo, podemos poner ml d2 + mg sin() = 0 dt2 (13.3)

donde no hemos hecho sino aplicar la segunda ley de Newton. Esto se puede ver considerando que el arco es l y, como l es la longitud del hilo y es constante 2 , 2 F = ma, en este caso la la aceleraci on ser a ld dt2 . Por otra parte, aplicando fuerza es s olo la de la gravedad, mg que se descompone en una componente, que se contrarresta con la tensi on, m as otra, que es la que hace que exista movimiento en la trayectoria marcada por el arco. Esta ecuaci on diferencial no es nada f acil de resolver3 y por ello recurrimos a la aproximaci on siguiente: suponiendo que el angulo que desplazamos es peque no,
2 Se 3 Realmente

considera un hilo inextensible. no tiene soluci on anal tica. (C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

86

CAP ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

Tensin (T)

mg sen

-T mg

Figura 13.1: Descomposici on de las fuerzas en un p endulo. tomamos que sin() y as tenemos que d2 g + =0 dt2 l (13.4)

que a veces tambi en se expresa como + g l = 0. Esta ecuaci on es absolutamente an aloga a la de un movimiento arm onico simple, y por tanto su soluci on tambi en ser a (13.2) teniendo, u nicamente, la precauci on de sustituir el valor de antiguo por el que tiene ahora para un p endulo = g . l

A partir de aqu se pueden extraer todas las dem as relaciones para un p endulo simple, el periodo, frecuencia, etc.

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87

CAP ITULO 13. MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE

88

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Cap tulo 14

Ondas
14.1. Introducci on

Existen en la naturaleza muchos fen omenos de los cuales se dice tienen naturaleza ondulatoria pero qu e es exactamente una onda? Qu e propiedades tienen? C omo se puede formalizar una expresi on matem atica de un fen omeno ondulatorio?. Estas y otras cuestiones son el tema objeto de este cap tulo. No obstante, antes de entrar de lleno en lo que es una onda y su formalismo, vamos a denir onda como: Una onda es una perturbaci on f sica que transmite energ a y momento lineal, pero que no transmite materia. En las ondas materiales las part culas concretas que componen el material no se propagan, sino que se limitan a oscilar alrededor de su posici on de equilibrio. No obstante cuando una onda se transmite por dicho material se produce una sincronizaci on de oscilaciones entre las distintas part culas componentes del medio que posibilita la propagaci on de un momento lineal y una energ a.
Matem aticamente todas las ondas deben satisfacer la ecuaci on de ondas, que es 2 f (x, t) 1 2 f (x, t) = 2 , 2 x v t2 siendo v la velocidad de propagaci on de la onda en el medio. Se podr a demostrar (aunque no es trivial) que algunas velocidades de propagaci on de ondas son v =
T l

Recuerda

Ampliaci on

para una onda que viaja por una cuerda de densidad


E1

lineal l y tensi on T as como v =

para una onda sonora que circula por

un medio cuyo m odulo de Young sea E y densidad sea .

14.1.1.

Tipos de ondas

Podemos establecer criterios de clasicaci on de las ondas. Algunos ser an: Seg un el medio por el que se propaguen. Ondas que requieren medio material para propagarse. Ejemplo, el sonido. Ondas que no requieren un medio material. Ejemplo, la luz. Seg un el n umero de dimensiones que involucran.
1 Se

trata, por tanto, de una ecuaci on para hallar la velocidad del sonido en un medio.

89

CAP ITULO 14. ONDAS

Unidimensionales. Ejemplo, la propagaci on del movimiento en una cuerda. Bidimensionales. Ejemplo, olas en la supercie de un l quido. Tridimensionales. Ejemplo, el sonido normal. Seg un la relaci on entre la vibraci on y la direcci on de propagaci on. Transversales. Son aquellas ondas en las cuales la oscilaci on es perpendicular a la direcci on de propagaci on de la onda. Por ejemplo en una cuerda normal y tensa la onda se propaga de izquierda a derecha (en cierto caso particular) pero, en cambio, la oscilaci on de un punto concreto de la cuerda se produce de arriba a abajo, es decir, perpendicularmente a la propagaci on. Longitudinales. En este tipo la propagaci on es paralela a la oscilaci on. Como ejemplo, si apretamos un muelle las espiras oscilan de izquierda a derecha y de derecha a izquierda, paralelas en cualquier caso a la direcci on de propagaci on.

14.2.

Ecuaci on general de una onda

Supongamos que, en una cuerda tensa, creamos una forma f en determinado instante y despu es observamos como se propaga a una velocidad v . Esto supone que la deformaci on que antes hab a parat = 0 en x = 0 deber a desplazarse de tal forma que, siendo coherente con su velocidad, se encuentre en x = vt en un tiempo t. Esto se puede lograr considerando la funci on de onda f (x, t) = f t x v (14.1)

que nos ofrece una ecuaci on de onda que se desplaza de izquierda a derecha. Si quisi eramos obtener una onda desplaz andose de derecha a izquierda bastar a sustituir el signo por uno positivo y tener f (x, t) = f t + x . v

14.3.

Ecuaci on de una onda arm onica

La ecuaci on considerada en (14.1), si bien es correcta, no obstante es de una generalidad tan amplia que su estudio no es sencillo y no aportar a tampoco datos muy signicativos. Es por eso conveniente particularizar al caso de ondas arm onicas, tomando la funci on f (t) como f (t) = A sin(t) tendremos que (x, t) = A sin t x v .

Esta ecuaci on presenta una doble periodicidad temporal y espacial que ser a muy u til estudiar. No obstante antes de hacer un estudio m as formal es conveniente plantearse intuitivamente qu e est a sucediendo en esta onda. Como la funci on sin(x) es una funci on peri odica que contiene innitos bucles signica que, si dejamos el tiempo jo y nos vamos desplazando por el eje OX desde cierto punto, tarde o temprano encontraremos otro punto desde el cual se ve la misma forma de la onda. La distancia entre estos dos puntos se llama longitud de onda y por ver la misma forma de la onda nos referimos a observar ondas en la misma fase, es decir, si en el primer punto vemos el seno en un m aximo, por ejemplo, buscaremos en el 90
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CAP ITULO 14. ONDAS

segundo punto otra vez el seno en un m aximo, o si en el primer punto est a el seno en un cero, pero subiendo, buscaremos el segundo punto en la misma situaci on: un cero subiendo. . . Otra periodicidad que encontramos se nota al tomar la distancia ja e ir variando el tiempo. Dado un cierto instante t0 veremos que en un punto jo x0 va variando la posici on hasta que, al cabo de un tiempo t0 + T x0 se encuentra igual que en t0 . A esta cantidad T se la denomina periodo.
Quiz as se pregunte el lector que utilidad puede tener tomar una funci on tan particular como la funci on sin(x) para hacer nuestro desarrollo de las ondas. Esta elecci on por una raz on: Matem aticamente el teorema de Fourier demuestra que toda funci on f (x) puede ponerse como una suma de funciones sin(x) y cos(x) y siempre es m as sencillo operar con estas funciones que con la funci on general f (x).

Nota

14.3.1.

Periodo y frecuencia

Calculemos expl citamente cuanto es T . Tenemos una onda particularizada en un tiempo t0 y una posici on x0 , nos dar a un desplazamiento en el eje y concreto que ser a x0 . y(t0 ,x0 ) (x0 , t0 ) = A sin t0 v Al cabo de un cierto tiempo T , cuando el cron ometro marque t0 + T debemos tener la misma situaci on, es decir, y(t0 +T,x0 ) = y(t0 ,x0 ) , por tanto A sin t0 x0 v = A sin t0 + T x0 v .

Esta situaci on se produce para las funciones seno y coseno cuando su argumento aumenta en una cantidad 2 , con lo cual tenemos que: t0 x0 x0 + 2 = t0 + T v v 2

y de esta expresi on es sencillo deducir la siguiente, e interesante relaci on T =

. Por tanto el periodo est a relacionado con la frecuencia angular mediante esta relaci on, que es la misma que para un movimiento arm onico simple. An alogamente podemos denir la frecuencia f o como el inverso del periodo, es decir = 1 = . T 2

En la gura 14.1 se ha representado lo que supone el transcurrir del tiempo para una onda arm onica y como esta se repite al cabo de un tiempo T .

14.3.2.

Longitud de onda y n umero de ondas

Procedamos de manera similar al apartado 14.3.1 pero jando ahora el tiempo y dejando que la coordenada x var e desde x0 hasta x0 + . Tendremos entonces que x0 x0 + t0 + 2 = t0 v v y esto supondr a la relaci on: = 2 v 91

F sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

CAP ITULO 14. ONDAS

t=0

t=T

92

En un periodo T la onda se "repite".

Figura 14.1: Periodo de una onda arm onica.

tiempo
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CAP ITULO 14. ONDAS

Elongacion (x)

tiempo(t)
Figura 14.2: Longitud de onda de una onda arm onica. que cuando se pone en funci on de T adquiere el singular aspecto de v= , T

es decir, la velocidad de propagaci on es el espacio que recorre la propagaci on en un cierto tiempo dividido por ese tiempo. Tomando el tiempo como un periodo obtenemos que la longitud que recorre es y el tiempo que tarda es T . Se suele denir tambi en n umero de ondas como k= 2 .

Poniendo as la funci on de onda arm onica en funci on de y k queda la sencilla expresi on. (x, t) = y (x, t) = A sin(t kx). En la gura 14.2 se puede ver de manera gr aca lo que representa la magnitud .

14.4.
14.4.1.

Consideraciones energ eticas de las ondas


Energ a

Para llegar a la expresi on de la energ a que propaga una onda vamos a tomar como caso particular el de una onda propag andose por una cuerda tensa. En este caso la energ a total involucrada por cada part cula i es la que corresponder a a un movimiento arm onico simple, que puesto en funci on de la masa y de ser a Ei = 1 mi A 2 2 2

siendo mi la masa correspondiente a la part cula i. La energ a total ser a la suma a toda la cuerda de las energ as de cada part cula i. Hay que tener en cuenta que la
F sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

93

CAP ITULO 14. ONDAS

amplitud A y la velocidad angular van a ser constantes en toda la cuerda, y por tanto 1 1 Ei = E= mi . mi A 2 2 = A 2 2 2 2 i i i La suma a la Masa de cada part cula ser a la masa total de la cuerda, que podemos poner en funci on de su densidad lineal como mtotal = l l. Con esto nos queda que E= 1 2 2 A l l. 2 (14.2)

14.4.2.

Potencia

Cu al ser a la potencial transmitida?. Para ello basta tener presente que P = E t y, dividiendo as la expresi on (14.2) por t y considerando que la longitud recorrida en la cuerda por unidad de tiempo va a coincidir con la velocidad de propagaci on, tendremos que 1 (14.3) P = A2 2 l v 2

14.4.3.

Intensidad

Se dene la magnitud intensidad de una onda como la potencia por unidad de area que atraviesa una supercie. Para el caso de una onda plana la intensidad es igual a 1 I = A2 2 v. 2

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Cap tulo 15

Fen omenos ondulatorios


15.1. Introducci on

Los procesos en los cuales intervienen ondas dan lugar a una serie de fen omenos especiales, dada la naturaleza particular de las ondas, que son de interesante estudio, y que explican muchas de las asombrosas propiedades que tiene tanto la luz como el sonido. En el caso de la luz podemos explicar en qu e consisten los fen omenos de reexi on y refracci on y qu e leyes gobiernan estos fen omenos. Tambi en habr a que dedicar un apartado al fen omeno f sico que se produce cuando se superponen dos o m as ondas: la interferencia, y por u ltimo, tratar algunos temas someramente para un conocimiento cualitativo por parte del lector, como son los temas sobre la difracci on y la polarizaci on de las ondas.

15.2.

Principio de Huygens

El principio de Huygens es una herramienta u til y bastante sencilla para entender muchos de los extra nos procesos que suceden relacionados con las ondas. Si bien no es estrictamente correcto y adem as se acepta sin una demostraci on rigurosa, sirve para explicar satisfactoriamente algunos fen omenos ondulatorios como la interferencia, reexi on (gura 15.6) o refracci on (gura 15.8). B asicamente este principio explica c omo tiene lugar la propagaci on de una onda: cuando cada uno de los puntos de un medio material es alcanzado por una onda, este punto se vuelve a comportar como un foco emisor de ondas, creando una serie de ondas secundarias. El resultado global de todos estos puntos emitiendo ondas a la vez ser a la de un nuevo frente de ondas similar al anterior, con lo que la onda se ir a propagando sucesivamente.

15.3.

Interferencia entre ondas

Qu e suceder a cuando dos ondas se cruzan?. Esta es la pregunta que queremos explicar en este apartado. Para resolverla hemos de volver a recurrir a nuestro conocido el principio de superposici on, es decir, que podemos considerar el resultado nal como una mera suma de los efectos causados por la primera onda m as la segunda. Recordemos que este principio parece ser una propiedad de la naturaleza, ya que el efecto de aplicar dos ondas consecutivas sobre un mismo medio no tendr a por que dar como resultado la simple suma de ambas ondas. Al propagarse dos o m as ondas por un medio la perturbaci on to95 Recuerda

CAP ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

d1

d2

d2 - d 1
Figura 15.1: Esquema de un fen omeno de interferencias. tal resultante es, simplemente, la suma de las perturbaciones de ambas ondas. Vamos a utilizar el principio de superposici on para estudiar algunos casos sencillos de interferencia entre ondas.

15.3.1.

Ondas coherentes: Interferencias constructivas y destructivas

Supongamos que tenemos dos ondas tales que su longitud de onda, frecuencia y amplitud son iguales, y que sus fases o bien son iguales, o bien presenta una cierta discrepancia que permanece constante. Son precisamente este tipo de ondas las que reciben el nombre de ondas coherentes. Matem aticamente llamemos a una onda y a la otra y supongamos que queremos calcular el efecto que hacen sobre un cierto punto. Ahora bien, los puntos de aplicaci on del foco de dichas ondas no tienen por que coincidir, por lo que las distancias a dicho punto ser an distintas, y las llamaremos d1 y d2 . Tomaremos su frecuencia como y su longitud de onda aunque, no obstante, vamos a realizar el tratamiento matem atico expresando las ondas en funci on del n umero de ondas k para simplicar un poco la notaci on. As pues tendremos que una onda ser a = A sin(t kd1 ) y la otra = A sin(t kd2 ). La onda resultante ser a la suma de ambas, es decir = + . (15.1)

Hagamos ahora un poco de algebra, la expresi on (15.1) una vez sustituida se transforma en = A sin(t kd1 ) + A sin(t kd2 ) 96
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CAP ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

2 1.5 1 0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -10 sin(x) sin(x+.1) sin(x)+sin(x+.1)

-5

10

Figura 15.2: Representaci on de una interferencia (casi) constructiva. que al extraer factor com un a la amplitud da como resultado = A(sin(t kd1 ) + sin(t kd2 )). Apliquemos ahora la igualdad trigonom etrica siguiente sin(A) + sin(B ) = 2 sin A+B 2 cos AB 2 (15.2)

a nuestra expresi on de y el resultado nal ser a que = 2A sin t k d1 + d 2 2 cos kd2 kd1 2 . (15.3)

Interpretar este resultado es sencillo, pero no por ello poco sorprendente. Si d2 tendremos que la onda resultante es una onda hacemos la sustituci on d = d1 + 2 que parece provenir de una distancia d, que es la semisuma de las distancias a ambos focos, pero cuya amplitud no es constante, sino que depende del t ermino kd1 2A cos kd2 y que por tanto va a variar seg u n el punto del plano y las relaciones 2 entre las distancias a los focos, como se representa en la gura 15.1. Interferencia constructiva
kd1 = Concretamente esta amplitud ser a m axima en los lugares en los cuales cos kd2 2 kd2 kd1 1 y m nima para aquello sitios donde cos = 0. Analizando esto un poco 2 m as profundamente tendremos que aquellos puntos que veriquen

kd2 kd1 = n 2 tendr an una amplitud m axima. En ellos se producir a lo que se denomina interferencia constructiva, ya que en dichos puntos las ondas se funden constructivamente dando lugar a una amplitud que es la suma de ambas amplitudes. Un ejemplo se ve representado en la gura 15.2, donde la interferencia no es puramente constructiva, porque si no se ver a u nicamente el dibujo de una onda, pero s existe un desfase tan peque no como para ver qu e signica este tipo de interferencia.
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CAP ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 -10 -5 0 5 10 sin(x) sin(x+3.14) sin(x)+sin(x+3.14)

Figura 15.3: Representaci on de una interferencia destructiva. Interferencia destructiva A su vez, en los sitios donde este coseno modulador sea nulo, que ser an aquellos para los cuales se cumpla kd2 kd1 = (2n + 1) 2 2 tendremos que la amplitud ser a siempre cero, independientemente del tiempo que pase, ya que al ser cero uno de los dos t erminos de la ecuaci on (15.3) el resultado total ser a nulo y no depender a del tiempo. Entonces a estos puntos que nunca presentan amplitud se les denomina nodos y a las l neas que los unen se las denomina l neas nodales. Un ejemplo de interferencia destructiva est a representado en la gura 15.3. N otese que el resultado de la suma de las ondas es una l nea plana, una onda de amplitud nula. Recuerda Interferencia constructiva supone amplitud m axima, destructiva implica amplitud nula.
Se puede intentar entender estos resultados utilizando un poco de intuici on f sica. Una interferencia constructiva se producir a cuando la diferencia de fase sea de n pero dicha diferencia est a marcada por el t ermino kd2 kd1 2 que, puesto en funci on de resulta ser d2 d1 .

Nota

Igualando esta diferencia de fase a n tendremos que d2 d1 = n lo cual constituye una f ormula mucho mas inteligible que las anteriores. Resulta que para puntos separados una longitud entera de longitudes de onda la

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CAP ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d1
               

  

 

 

 

 

 

 

 

y
 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

  

 

           

  

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

  

 

d2


 

 

d2 - d 1

Figura 15.4: Experiencia de Young.


interferencia es constructiva. Un c alculo similar para interferencia destructiva nos llevar a a que 1 . d2 d1 = n + 2 Qu e signica esto?. Pues sencillamente que si la distancia entre los puntos es un n umero entero de longitudes de onda, como ambas ondas parten con la misma fase de sus focos respectivos, cuando llegan se encuentran una frente a la otra variadas en lo que han logrado recorrer de m as o de menos en esta diferencia de distancias. Si esta diferencia es de un n umero entero de lambdas ambas ondas se encuentran exactamente igual, porque la funci on seno es peri odica y se repita cuando ha avanzado espacialmente esta magnitud . En cambio si ha avanzado cierto n umero de lambdas m as la mitad de una resulta que las ondas se encuentran en contra-fase, o bien que una es justo la opuesta de la otra1 y por tanto ambas se anulan simult aneamente.

Experiencia de Young
Consiste esta experiencia en hacer iluminar dos rendijas muy peque nas y separadas una distancia a, tambi en peque na, con un foco de luz. A una distancia d medida desde la mitad de las rendijas, y que debe ser mucho mayor que a, se puede observar que existir a un m aximo, una interferencia constructiva, si ay = n, d siendo y la distancia vertical medida desde el centro de la pantalla de observaci on, como se ha representado en la gura 15.4. Ser a un ejercicio interesante para el lector intentar demostrar esto partiendo de la relaci on para un m aximo d2 d1 = n y la gura 15.4.

Ampliaci on

15.3.2.

Ondas estacionarias: Propagaci on en direcciones opuestas

Vamos ahora a proponer una forma un poco diferente de interferencia. Tomemos como ejemplo una cuerda y j emosla por uno de sus extremos. (En un gancho de una pared, por ejemplo). Si propagamos ahora una onda por la cuerda esta tarde o
1 Ya

que sin( + ) = sin().

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CAP ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

temprano llegar a a la pared y rebotar a en ella. Tendremos entonces una interferencia que se producir a en la cuerda, debida a dos ondas iguales, con la excepci on de que se propagan en sentido contrario. Se va a adelantar ya que este tipo de situaci on se denomina ondas estacionarias. Matem aticamente lo que tenemos es que una onda presenta la forma = A sin(t kx) y la otra, por propagarse en sentido contrario, ser a = A sin(t + kx) , donde el signo negativo es debido a que al rebotar tambi en se produce un cambio de fase de radianes, siendo la resultante la suma de ambas, por tanto = + = A sin(t kx) A sin(t + kx). Para ver que signica esta expresi on se va a volver a utilizar la relaci on (15.2) de la suma de dos funciones seno, nos dar a = 2A cos(t) sin(kx). Qu e signica (15.4)?. Tenemos que destacar algunos puntos: No se trata de una onda propiamente dicha, pues no aparece un t ermino que contenga una dependencia espacial y temporal, sino que estas dependencias aparecen separadas. La energ a no se puede propagar por la cuerda. Esto es debido a que aquellos puntos para los cuales sin(kx) = 0 van a estar siempre quietos, ya que no presenta ninguna otra dependencia. Evidentemente la energ a no podr a rebasar estos puntos para propagarse al otro lado. Por tanto esta construcci on no es una onda normal, no es una onda viajera; precisamente por esto se la denomina onda estacionaria. Un punto cualquiera de la cuerda se limitar a a moverse de forma arm onica en el tiempo, debido al t ermino cos(t) con una amplitud 2A sin(kx). A los puntos que cumplen sin(kx) = 0 y que por tanto, van a estar siempre quietos, se les denomina nodos. En nuestro caso tendremos nodos en las posiciones en las cuales kx = n . Onda estacionaria en una cuerda ja por ambos extremos Este es un caso interesante y con ciertas aplicaciones pr acticas. Como ejemplo, en cualquier instrumento de cuerda tendremos una disposici on de este tipo. Vamos a hacer un an alisis semi-cuantitativo de este fen omeno. Si en este caso la cuerda debe estar sujeta por ambos extremos signica que dichos extremos no van a poder moverse. Deber an ser por tanto nodos. Esto nos lleva a armar que sin(k 0) = 0 y sin(kL) = 0 donde se ha supuesto, como resulta l ogico, que la cuerda empieza en x = 0 y acaba en x = L. La primera condici on es trivial y es siempre cierta, pero la segunda nos ofrece que kL = n expresi on que hay que interpretar. Es esta una relaci on entre el n umero de ondas k y la longitud de la cuerda L. Ahora bien, puesto que la longitud L de la cuerda es algo que podemos variar a nuestro antojo lo que tenemos realmente es que el 100
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(15.4)

CAP ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

n umero de ondas no puede ser uno cualquiera, sino que debe cumplir que k = n L , es decir ser discreto y con unos valores concretos2 . Poniendo estos valores en funci on de tenemos que L =2 , n y como tambi en existe una relaci on entre y T y T = 1 podemos por n expresar la frecuencia de la vibraci on como =n v 2L

donde v es la velocidad de propagaci on de la onda (si se propagara). Este resultado s que es extraordinariamente interesante, porque nos dice que la frecuencia de la onda va a estar delimitada por el valor de su longitud L. A un as para una longitud L tendremos una serie de frecuencias diferentes seg un el valor de n que tomemos, que se denominan arm onicos. Esta es la raz on fundamental de la existencia de los instrumentos de cuerda, como por ejemplo una guitarra. Como la frecuencia de la oscilaci on se propaga por el aire y se escucha como sonido, tendremos que podemos variar la nota bien cambiando la longitud de la cuerda L, por ejemplo, poniendo el dedo sobre un traste y acortando esta longitud en cierta cantidad determinada, o bien variando la velocidad de propagaci on de la onda en la cuerda, que depend a de la tensi on y la densidad: es decir, bien anando la guitarra, es decir, aumentando y disminuyendo la tensi on de la cuerda, o bien variando la densidad de la cuerda poniendo una primera en vez de una segunda, o una tercera, etc. . .

15.4.
15.4.1.

Otras propiedades de las ondas


Difracci on

La difracci on es un fen omeno caracter stico de las magnitudes ondulatorias, caracterizado por la propagaci on an omala de dicha magnitud en las cercan as de un obst aculo o una abertura comparable, en tama no, a su longitud de onda. En un lenguaje m as intuitivo: la difracci on supone una contradicci on a nuestra idea preconcebida de que la luz se propaga en l nea recta, observ andose en las cercan as de esquinas de obst aculos, o en los bordes de la sombra de la luz tras atravesar una rendija estrecha, que dicha luz parece torcer la esquina o desviarse de su trayectoria recta. La difracci on es el resultado de una compleja serie de interferencias de las magnitudes ondulatorias consigo mismas. Si en la luz no se observa aparentemente este fen omeno, raz on por la cual surge nuestra idea preconcebida de la propagaci on en l nea recta de la luz, es debido a que, como ya se ha dicho antes, este fen omeno aparece s olo cuando el tama no de los objetos o rendijas es comparable al de la longitud de onda de la propagaci on. Como en el caso de la luz visible esta longitud es diminuta. en nuestra experiencia macrosc opica y cotidiana de la existencia, no tenemos consciencia de estos fen omenos.

15.4.2.

Polarizaci on

En una onda transversal el movimiento de las part culas que componen el medio (o de los campos que oscilan, como en el caso de la luz), debe ser perpendicular a la direcci on de propagaci on, Ahora bien, como la direcci on de propagaci on es una recta en el espacio tridimensional, la perpendicular a esta recta supondr a un plano
2 En

lenguaje de f sica moderna se podr a decir que k est a cuantizado.

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CAP ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

en el cual el medio puede desplazarse. Imaginemos que una onda se propaga en el eje z . Esto supone que la oscilaci on deber a producirse ortogonal a dicho eje, es decir, estar contenida en el plano xy . Pero no se nos dice si estando contenido en dicho plano puede oscilar en sentido norte-sur, o este-oeste, o suroeste -nordeste, etc. Esta libertad de elecci on que queda de la direcci on de vibraci on componente de la onda se puede caracterizar en una propiedad que se denomina polarizaci on. Polarizaci on de una onda ser a por tanto la direcci on concreta que toma dicha onda en la vibraci on de sus part culas componentes. La luz normal, por ejemplo, no est a polarizada. Esto signica que var a aleatoriamente su direcci on de vibraci on en el plano perpendicular a la propagaci on. Cuando esta variaci on no se produce, o bien se conoce con exactitud, se dice que la onda est a polarizada, y adem as se puede denir su tipo de polarizaci on. Decir por u ltimo que existen dispositivos capaces de polarizar la luz, tales como los polarizadores o polaroides.

15.4.3.

Otras propiedades

Existen otras propiedades interesantes de los fen omenos ondulatorios en general y la luz en particular, que quiero rese nar aqu , as como una serie de fen omenos que son f aciles de explicar con las nociones que se recogen en p arrafos anteriores y posteriores de este cap tulo. Por ejemplo la dispersi on de la luz, responsable de que el cielo sea azul y las puestas de sol rojizas, responsable tambi en de la salida del arco iris cuando el sol logra iluminar el mundo en un d a lluvioso. La reexi on y refracci on de la luz, que trataremos posteriormente, y causa de que podamos vernos en un espejo, de los espejismos y de que las cucharillas se tuerzan cuando las metemos en agua, causa tambi en de los halos que el sol y la luna ofrecen a veces. As pues fen omenos como estos, o como el atractivo colorido que el aceite ofrece sobre un charco, por qu e no vemos bien debajo del agua si abrimos los ojos al l quido elemento, o incluso por qu e los peces son plateados por su panza, pueden explicarse utilizando algunos principios b asicos de interferencia de la luz en capas delgadas, ndice de refracci on del agua frente al del cristalino e incluso reexi on total e ideas evolutivas darwinistas. Queda a juicio del lector estimar si la f sica ofrece s olo algunas explicaciones parciales e in utiles o si bien es capaz de formar parte junto con la poes a, la religi on y la m stica de las doctrinas que son capaces de crear una visi on global de la belleza de nuestro Universo, e incluso llegar a suplantarlas alg un d a. . .

15.5.

Reexi on y refracci on de la luz

Los fen omenos de reexi on y refracci on se producen en general cuando un movimiento ondulatorio se encuentra en sus propagaci on con una supercie que separa dos medios distintos. La parte de la onda que logra atravesar dicha supercie y pasar al otro lado frecuentemente cambia de direcci on, conoci endose este fen omeno como refracci on. Tambi en sucede que parte de la onda (o toda) rebota con la supercie, denomin andose reexi on a este fen omeno.

15.5.1.

Reexi on

La ley de la reexi on se enuncia armando que, cuando un rayo de luz, o bien la direcci on de propagaci on de un frente de ondas, se encuentra con una supercie, la onda reejada lo har a con un angulo igual que el de la onda incidente, medido desde la perpendicular a la supercie donde se reeja la onda. 102
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CAP ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

Figura 15.5: Reexi on de una onda.

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ondas secundarias segun el principio de Huygens.


Figura 15.6: Explicaci on seg un el principio de Huygens de la reexi on. Tomando las magnitudes de la gura 15.5 esto se expresa simplemente como i = r .

15.5.2.

Refracci on

La ley de refracci on nos ofrece el angulo que adopta la propagaci on de la onda en el segundo medio, medido tambi en respecto a la vertical a la supercie, como se indica en la gura 15.7. Adem as los rayos de incidencia, reexi on y refracci on se encuentran siempre en el mismo plano. La ley que relaciona el angulo de incidencia con el de refracci on se conoce como ley de Snell, que es n1 sin 1 = n2 sin 2 , donde n1 y n2 son dos constantes relacionadas con las caracter sticas de cada medio y que se denominan ndice de refracci on. Este ndice de refracci on de un medio resulta ser c n= , v en donde v es la velocidad de la luz en dicho medio. Se deduce por tanto que para luz en el vac o cuya velocidad es c se tendr a que n = 1. Reexi on total La ley de Snell es v alida para pasar de un medio a otro cualquiera. Cuando tenemos que pasar de un medio 1 a otro 2 tal que n1 < n2 tendremos que sin 2 = n1 n1 a ning un tipo de problema. Ahora bien, cuando n2 sin 1 y como n2 < 1 no habr n1 n1 tengamos que n1 > n2 entonces n > 1 y al tomar sin 2 = n sin 1 existir a un 2 2
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CAP ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

Figura 15.7: Refracci on de una onda.

Ondas secundarias segun el principio de Huygens. Medio 1. Velocidad v 1

Medio 2. Velocidad v 2

Figura 15.8: Explicaci on seg un el principio de Huygens de la refracci on.

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CAP ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS


n2 angulo l = arc cos n tal que sin 2 = 1. Qu e pasar a para angulos 1 > l ?. Pues 1 suceder a que para estos sin 2 > 1 y por tanto, nuestro problema no tendr a soluci on real. El signicado f sico de este fen omeno nos dice lo siguiente: en estos casos existe una angulo l mite l a partir del cual es imposible que se produzca el fen omeno de refracci on y por tanto toda la luz que incida sobre esa supercie ser a reejada. Por esta raz on a este fen omeno se le conoce como reexi on total. Un ejemplo pr actico se puede observar cuando se bucea: a partir de cierto angulo de inclinaci on en el cual miremos a la supercie del agua, veremos esta como un espejo, pero no podremos ver absolutamente nada de lo que hay por encima del agua.

15.5.3.

Principio de Fermat
Ampliaci on

Una forma muy elegante de entender estos fen omenos de reexi on y refracci on, y que a un sigue siendo v alida, es hacer uso del principio de Fermat. Dicho principio dice que la luz, para ir desde un punto A hasta otro B elige siempre un camino tal que el tiempo en recorrerle sea el m nimo (o, a veces el m aximo). Es de notar que la ley arma que es el tiempo el que es m nimo, no el espacio que recorre. De esta forma en un mismo medio la luz viaja en l nea recta, porque como la velocidad es constante entonces el tiempo m nimo lo logra con una distancia m nima, y ya se conoce que la recta es el camino m as corto entre dos puntos. En cuanto a la reexi on, resulta que si tenemos que ir de un punto A a otro B pero tocando un espejo por el camino, la forma m as r apida en la cual lo haremos ser a logrando que el a ngulo de incidencia sea igual al de refracci on. Por u ltimo para la refracci on: si debemos ir de un punto A en un medio donde uno se desplaza muy r apidamente (por ejemplo) a otro punto B situado en un medio distinto y donde la velocidad de desplazamiento resulta muy lenta, nos resultar a m as favorable, para llegar antes, recorrer algo m as de espacio donde la velocidad es m as r apida para poder as atajar algo de espacio en el medio donde esta velocidad es lenta y recorrer all menos. Como ejemplo basta pensar que a veces para ir de un sitio a otro preferimos tomar una autopista, aunque demos un ligero rodeo, que una carretera de tierra y piedras que vaya recta, sin poner en duda que aunque en la autopista recorremos m as camino vamos a llegar antes. Una explicaci on clara y amena de las leyes de refracci on y reexi on gracias al principio de Fermat puede ser consultada por el lector en el [1] cap tulo 26.

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CAP ITULO 15. FENOMENOS ONDULATORIOS

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Cap tulo 16

Electromagnetismo
16.1. Introducci on

Si bien algunos efectos magn eticos han sido conocidos desde la antig uedad, como por ejemplo el poder de atracci on que sobre el hierro ejerce la magnetita, no fue sino hasta el siglo XIX cuando la relaci on entre la electricidad y el magnetismo qued o patente, pasando ambos campos de ser diferenciados a formar el cuerpo de lo que se conoce como electromagnetismo. Con el advenimiento posterior de las ecuaciones de Maxwell, relaci on de ecuaciones en las que quedan expresadas todas las leyes del electromagnetismo, qued o cerrado el estudio cl asico de este campo. Tan importantes y logradas fueron estas ecuaciones que Albert Einstein, eligiendo entre la veracidad de las ecuaciones de Maxwell o la Mec anica Newtoniana, que no son compatibles entre si, logr o desbancar la teor a Newtoniana imponiendo la llamada Teor a de la Relatividad. En este nivel veremos algunas de las relaciones m as patentes entre la electricidad y el magnetismo, as como las fuerzas a las que la aparici on de campos magn eticos da lugar.

16.2.

Fuerza de Lorentz

Dado un campo magn etico B y una part cula de carga q que se desplaza por el interior de dicho campo con una velocidad v Lorentz descubri o que esta part cula sufre una fuerza magn etica igual a F = qv B. (16.1)

Elementos a destacar de esta f ormula es que la fuerza magn etica se deja notar, por tanto, s olo sobre part culas cargadas; para part culas neutras (q = 0) se tendr a que F = 0. Un hecho a un m as rese nable es que s olo act ua sobre part culas en movimiento. Si una part cula est a en reposo respecto a nuestro sistema de referencia la fuerza magn etica ejercida sobre ella, aunque est e cargada y exista un campo magn etico, es nula.
Para caracterizar el sentido del campo se puede emplear la denominada regla de la mano izquierda, consistente en que, si consideramos los dedos pulgar, ndice y coraz on de la mano izquierda, de tal forma que el dedo coraz on se nale en la direcci on y sentido de la velocidad y el ndice en el del campo, obtendremos el pulgar apuntando en la direcci on y sentido correctos de la fuerza magn etica.

Nota

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CAP ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

La unidad de campo magn etico en el Sistema Internacional es el Tesla. De la Ns ecuaci on (16.1) se puede extraer que dimensionalmente un Tesla ser a T = mC Newton segundo entre metro Culombio. Recuerda La fuerza magn etica siempre es perpendicular a la trayectoria de la part cula y al campo magn etico
Si, adem as de un campo magn etico existiera un campo el ectrico E podemos incluir esta fuerza en la Ley de Lorentz y, como la fuerza el ectrica es simplemente F = q E y podemos usar el principio de superposici on F = q (E + v B ).

Ampliaci on

Un ejemplo de c omo se puede aplicar esta f ormula para campos magn eticos constantes se puede ver en la secci on 16.5.1.

16.2.1.

Fuerza sobre una corriente el ectrica

Pero. . . Y si en vez de una sola part cula tenemos varias movi endose?, esto es como preguntarse por la fuerza que experimentar a, debido al magnetismo, una corriente el ectrica. Para ello vamos a suponer una corriente el ectrica y tomar un elemento diferencial de ella. Si diferenciamos (16.1) tendremos que, como s olo la carga q va a variar dF = dq (v B ),

pero habr a que calcular cuanto puede ser este dq . Partiendo de la denici on de intensidad para una corriente el ectrica, I = dq dt y sustituyendo dq tendremos que dF = I dtv B.

Veamos ahora que podemos hacer con esta expresi on usando la conocida f ormula dl de la velocidad v = dt y sustituyendo por tanto dl = v dt: dF = I dl B. Por u ltimo, recordando que en un circuito la intensidad, por la ley de Ohm, depende s olo de la diferencia de potencial y la resistencia de dicho circuito y podemos considerarla por tanto constante, tendremos que para un conductor nito: F =I dl B. (16.2)

16.3.

Campo magn etico debido a una carga en movimiento

La relaci on entre la electricidad y el magnetismo es tan ntima que cualquier carga movi endose genera a su alrededor un campo magn etico. Deducir cual es dicho campo a partir de principios iniciales no es f acil, y por eso se detalla aqu simplemente cual es el campo que genera una carga en movimiento: 0 v r (16.3) q 4 r2 donde 0 es la constante correspondiente al campo magn etico, y se denomina permeabilidad magn etica del vac o, q es la carga de la part cula v es la velocidad a la que se mueve y r es el vector que indica el lugar d onde queremos calcular el campo pero visto desde un sistema de referencia centrado en la part cula. Tambi en se la conoce como ley de Biot y Savart. Esta f ormula nos indica c omo el magnetismo est a creado por corrientes y no por monopolos, es decir por cargas magn eticas del estilo de las cargas el ectricas. B= 108
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CAP ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Como ejemplo para ver la naturaleza un poco distinta del campo magn etico basta considerar el intento de separar el polo de un im an. Aunque rompamos un im an por la mitad este reproduce sus dos polos. Si ahora partimos estos cachos otra vez en dos, nuevamente tendremos cada cachito con dos polos norte y sur diferenciados. En magnetismo no existen los monopolos Una explicaci on detallada aunque con bastante nivel que deduzca m as rigurosamente estas expresiones y de razones para ellas puede buscarse en cualquier libro que trate sobre electromagnetismo, ecuaciones de Maxwell o incluso teor a de la Relatividad.

Nota

Ampliaci on

16.3.1.

Campo magn etico producido por una corriente el ectrica

Si intentamos generalizar la f ormula (16.3) a una corriente el ectrica deberemos pasar primero a una forma diferencial para intentar integrar despu es, igual que hicimos con la fuerza de Lorentz. Para ello partimos de dB = 0 v r dq 2 4 r

en donde, haciendo tambi en el cambio en funci on de la intensidad y teniendo en cuenta que r es el punto donde queremos calcular el campo pero visto desde la carga, si llamamos a ese punto r desde un sistema de coordenadas, y r a cada punto del conductor que vamos a recorrer en la integraci on, tendremos que B= 0 I 4 dl r r
2

(r r ) .

16.4.

Ley de Amp` ere

El hecho de la no existencia de un monopolo magn etico va a hacer que en cualquier situaci on entren y salgan l neas de campo magn etico en cualquier volumen que queramos imaginar y que, por tanto, el ujo del campo magn etico sea nulo siempre, con lo cual no hay ning un teorema similar al de Gauss para el campo magn etico en cuanto a ujo se reere. Pero no obstante la circulaci on del campo magn etico, es decir B dl si que va a ser una magnitud interesante debido a que, se puede demostrar, que la circulaci on del campo magn etico a trav es de una trayectoria cerrada cualquiera va a ser igual a 0 por la intensidad de corriente que atraviesa el plano encerrado por dicha supercie. Esta relaci on, expresada matem aticamente se convierte en B dl = 0 I donde el s mbolo (16.4)

se utiliza para expresar integrales sobre trayectorias cerradas. Nota

El hecho de que la circulaci on del campo magn etico no sea nula para cualquier trayectoria indica que este campo no es conservativo, y por tanto no vamos a lograr encontrar un potencial para el. No obstante esto se reere u nicamente al campo magn etico, no a la fuerza magn etica y no implica, por tanto, la no conservaci on de la energ a. Es m as, como la fuerza magn etica siempre es perpendicular a la trayectoria esto supondr a que el trabajo magn etico siempre es cero, es decir, no se produce trabajo magn etico.
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CAP ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

16.5.
16.5.1.

Resoluci on de problemas t picos


Part cula sometida a un campo magn etico constante y uniforme

Supongamos que tenemos una carga que entra en un campo magn etico con una cierta velocidad y de tal forma que el campo magn etico sea perpendicular a dicha velocidad. C omo se mover a en el seno de este campo?. Se puede entender de forma intuitiva que al se ejercer a una fuerza sobre la carga que, debido a (16.1) debe ser perpendicular a la velocidad con la que se desplaza la carga, y por tanto tendr a una componente exclusivamente normal a la trayectoria. Como en todo momento la fuerza es perpendicular a la trayectoria, porque as lo exige la ley de Lorentz, tendremos que la carga describir a una circunferencia, ya que estar a sometida a una fuerza que crear a una aceleraci on normal constante y una aceleraci on tangencial nula. Podemos por tanto igualar la fuerza centr peta de este movimiento con la fuerza magn etica y tener as que, si tomamos los m odulos, qvB = m v2 R

de donde se puede deducir que el radio de la trayectoria ser a mv R= . qB

16.5.2.

Fuerza magn etica experimentada por un conductor recto y perpendicular al campo magn etico

Podemos tomar un conductor recto y de longitud L que est a situado sobre el eje OX . Un campo perpendicular a el puede ser B = B . Entonces utilizando la expresi on (16.2) en donde dl = dx tenemos que
L

F =I
0

dx B = ILB k

donde se ha supuesto que B es constante.

16.5.3.

Campo magn etico creado por un conductor recto e innito

Este problema es f acilmente resoluble utilizando la ley de Amp` ere. Debido a la simetr a que va a presentar el problema podemos armar que el campo magn etico ser a en cualquier punto perpendicular al hilo conductor (ya que este es recto y en el c alculo del campo B aparece un producto vectorial) y, lo que resulta de gran utilidad, su m odulo s olo puede depender de la distancia al hilo. Aprovechando estas condiciones vamos a tomar como trayectoria una circunferencia centrada en el hilo conductor y perpendicular a el. La circulaci on del campo magn etico a trav es de este camino ser a 0 I = B dl,

para hacer esta integral debemos darnos cuenta de que, en cualquier punto de la trayectoria, B va a resultar paralelo a dl y por tanto tendremos 0 I = 110 B dl
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CAP ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Idl

R z r dB y

dB x

Figura 16.1: Geometr a para calcular el campo magn etico en el eje de una espira. y c omo adem as |B | va a resultar constante 0 I = B dl = B 2r,

siendo r el radio de la circunferencia, que coincide con la distancia m nima de un punto cualquiera de nuestra trayectoria hasta al cable conductor. De esta u ltima expresi on podemos despejar B que es lo u nico que no conocemos (la direcci on y sentido de B se conocen, y se pueden obtener usando la regla de la mano derecha1 y as 0 I B= . 2r Queda u nicamente darse cuenta de que I es, tal y como pide el teorema de Amp` ere, la intensidad que cruza la supercie limitada por nuestra trayectoria.

16.5.4.

Campo producido por una espira en su eje

Se va a calcular el campo que produce una espira circular en un punto del eje que diste una distancia R del centro de la espira, si circulara por dicha espira una intensidad I . No es un c alculo sencillo y tendremos que utilizar la ley de BiotSavart expresada en (16.3) Vamos a proceder tambi en usando la simetr a, para a descomponerse en facilitar el c alculo de la expresi on. El producto de dl r podr dos componentes, una paralela al eje y otra perpendicular a el. Las componentes perpendiculares se anulan unas con otras y por tanto nos bastar a con conocer cual va a ser la componente paralela, ya que la otra ser a nula. Todo esto puede verse en la gura 16.1.
1 Tomando la mano con el pulgar se nalando en la direcci on de la corriente, el resto de los dedos marcan cual es el sentido del campo el ectrico

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CAP ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Figura 16.2: Trayectoria para un solenoide innito. Debemos calcular por tanto u nicamente las componentes dBx paralelas al eje. Esto ser a R dBx = dB sin = dB 2 x + R2 que, utilizando Biot y Savart ser a dBx = 0 Idl R . 2 2 2 4 x + R x + R2

Para determinar ahora el campo debido a la espira completa bastar a integrar la expresi on anterior alrededor de la espira: Bx = dBx = IR 0 dl 4 (x2 + r2 ) 3 2

y, como x y R no van a variar2 la expresi on anterior puede tomarse como Bx = 0 IR 4 (x2 + r2 ) 2


3

dl

donde la integral de dl alrededor de la espira es 2r. Por tanto Bx = Nota 0 2R2 I 3 4 (x2 + R2 ) 2

La ecuaci on para el campo en el centro de la espira se deduce de la anterior muy sencillamente y es B= 0 I , 2R

cosa que el lector interesado puede entretenerse en demostrar.

16.5.5.

Campo magn etico en el interior de un solenoide innito

Se llama solenoide a un conjunto de espiras arrolladas consecutivamente. Para calcular el campo magn etico de un solenoide habr a que proceder m as rigurosamente de lo que se va a hacer en este apartado pero, en aras a conseguir cierta claridad, vamos a hacer ciertas aproximaciones fuertes y algunas tropel as matem aticas.
2 x ser a la distancia desde el centro hasta donde queremos tomar el punto, y R el radio de la espira. Ambas magnitudes son constantes.

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CAP ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Concretamente vamos a tomar un solenoide innito enrollado de tal forma que haya un total de n vueltas por unidad de longitud. Tomemos entonces el recorrido insinuado en la gura 16.2 que es un tanto peculiar. Dicho recorrido pasa por el centro de la espira innita para luego salir y alejarse hasta el innito, donde se cierra el circuito. Reconocemos que este recorrido no deja de ser peculiar, pero nos va a llevar correctamente a la expresi on deseada si nos abstenemos de hacer preguntas sobre la rigurosidad de esta demostraci on. Evidentemente en el innito el campo B ser a nulo, porque la perturbaci on de la espira no llega hasta tan lejos, con lo cual la integral B l va a ser nula en esta parte del recorrido. A su vez en los bordes de este solenoide (en el casi en el cual un solenoide innito tuviera bordes) el campo va a ser perpendicular al recorrido. Por qu e?, por simetr a es l ogico suponer que el campo B va a ser paralelo al solenoide en su interior y, si existiere en el exterior, tambi en deber a ser paralelo. Por tanto u nicamente quedar a hallar la integral en el recorrido que discurre por el interior del solenoide. Esta integral ser a Bdl = BL donde L es la longitud del solenoide (si, pese a todo sabemos que L = , pero es u til ponerlo as ). Y cu anto ser a I , la intensidad total que atraviesa el plano?. Como tenemos n espiras por unidad de longitud de solenoide, la corriente total que atraviesa el plano limitado por esta singular trayectoria ser a Itotal = LnI . As pues tendremos que 0 LnI = BL con lo cual B = 0 nI. Esta es la expresi on del campo en el interior de un solenoide innito. Su inter es radica en que es tambi en una buena expresi on para el campo magn etico que existe en el interior de un solenoide nito, siempre que nos encontremos lejos de los bordes.

16.5.6.

Fuerzas entre corrientes paralelas

C omo podemos calcular la fuerza con que se atraen (o repelen) dos corrientes paralelas?. Para ello combinaremos las expresiones usadas en los apartados 16.5.3 y 16.5.2. Tomando el primer hilo, con una corriente el ectrica I1 , crear a en un hilo conductor, situado paralelamente a una 1distancia d de el, un campo que, usando 16.5.3 ser a 0 I 1 , B= 2d y claro est a, este hilo segundo por el cual circula una corriente I2 experimentar a una fuerza por estar sometido a este campo. Esta fuerza la tomamos de 16.5.2 y es F = I2 LB. Ahora bien, como la longitud de ambos hilos es innita, la fuerza total que sienten estos hilos tambi en es innita, aunque eso s , repartida por su longitud sin l mite. Una magnitud u til es ver cuanta fuerza se siente por unidad de longitud L, lo que equivale a decir que F 0 I 1 I 2 = I2 B = . l 2 d Respecto al sentido de la fuerza, se puede ver que esta es atractiva cuando las corrientes son en sentidos contrarios y repulsiva si el sentido es el mismo. Una forma de verlo es considerando el sentido del campo en cada hilo y aplicando entonces que F = I l B , o bien la llamada regla de la mano izquierda.
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CAP ITULO 16. ELECTROMAGNETISMO

Es frecuente utilizar estas relaciones para denir el Amperio. 1 Amperio ser a as la intensidad de corriente necesaria para que dos hilos rectos situados a 1 metro el uno respecto al otro sientan una fuerza por unidad de longitud N equivalente a 2 10 7 m .

Nota

114

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Cap tulo 17

Inducci on electromagn etica


17.1. Introducci on

La uni on de la electricidad y el magnetismo queda patente cuando descubrimos que una intensidad el ectrica es capaz de crear un campo magn etico a su alrededor. No obstante la f sica es una ciencia en la que el pensamiento sim etrico resulta frecuentemente ampliamente productivo, es decir, podemos preguntarnos Y podr a un campo magn etico producir un fen omeno el ectrico?. La respuesta a esta pregunta es armativa, como veremos a continuaci on.

17.2.

Ley de Faraday-Henry

Si uno conecta un galvan ometro a una bobina de conductor, sin nada m as, el galvan ometro no deber a se nalar nada: por all no circula corriente de ning un tipo. Pero ahora bien, al acercar o alejar un im an de la bobina descubrir a un hecho sorprendente: el galvan ometro marcar a una tenue corriente durante este proceso. Esta experiencia, similar a las llamadas experiencias de Faraday, demuestra claramente que existe una relaci on entre el campo magn etico y el el ectrico. Si en la experiencia anterior uno acerca un im an a la bobina y lo deja ah ver a que el galvan ometro marca corriente mientras el im an se mueve, pero no cuando le dejamos quieto. Este fen omeno constituye la esencia de la ley de Faraday y Henry, que podemos ya enunciar: dB = . (17.1) dt En esta ecuaci on es la fuerza electromotriz inducida y B es el ujo magn etico que atraviesa la supercie delimitada por el circuito. As pues la variaci on del ujo magn etico ocasiona la aparici on de una fuerza electromotriz. Como el ujo magn etico B = B S esta variaci on puede deberse a tres causas diferenciadas o a una mezcla de todas: 1. 2. 3. Variaci on del m odulo del campo magn etico B. Variaci on del m odulo de la supercie del circuito S. Variaci on de la orientaci on entre ambos. La variaci on del ujo magn etico induce una fuerza electromotriz. 115 Recuerda

ELECTROMAGNETICA CAP ITULO 17. INDUCCION

17.2.1.

Ley de Lenz

Y qu e signica el signo menos en la expresi on (17.1)?. Este puede deducirse de un principio f sico m as general, conocido con el nombre de Ley de Lenz que arma que la fuerza electromotriz inducida posee una direcci on y sentido tal que tiende a oponerse a la variaci on que la produce. Este principio es una manera m as elegante de adivinar c omo ser a la f.e.m. inducida en un circuito. Por ejemplo, supongamos que tomamos una espira conductora e introducimos en ella un im an. En este caso el ujo magn etico aumenta, lo cual produce una f.e.m. inducida. Qu e sentido tendr a?. Aquel que se oponga a la causa que lo produce, es decir, como en este caso es producido por un aumento del ujo magn etico el circuito tender a a disminuir dicho ujo magn etico. Y c omo puede lograrse esto?. Haciendo que la intensidad de corriente creada genere a su vez un campo magn etico que se oponga al anterior y disminuyendo de esta manera el campo. De alguna manera este es un mecanismo de inercia que, en general, presentan todos los sistemas f sicos.

17.3.

Fuerza electromotriz

En general para que en un circuito exista un corriente el ectrica estacionaria debe existir un elemento que suministre esta energ a a las cargas. Este elemento puede ser, por ejemplo, una pila o bien un campo magn etico variable. Se dene as la fuerza electromotriz como el trabajo realizado por unidad de carga realizado a lo largo del circuito; como el trabajo por unidad de carga es el campo el ectrico tendremos que: = E dl

deniendo la integral a lo largo del circuito. Se ve de esta denici on que su unidad va a ser el Voltio, al igual que el potencial el ectrico. Nota
Entonces por que no llamar tambi en V a la fuerza electromotriz?. Cuando tenemos un campo est atico, por ser conservativo resulta que E dl = 0 lo cual nos permit a denir el potencial el ectrico. Ahora bien, ahora el campo el ectrico no resulta ser conservativo y por lo tanto no podemos denir un potencial, con lo cual aunque y V sean magnitudes similares que se miden en la misma unidad, no obstante no son la misma cosa.

17.4.

Autoinducci on

Imaginemos ahora que tenemos un circuito el ectrico apagado, con el interruptor de corriente abierto. Qu e sucede cuando lo encendemos?. Puede parecernos que simplemente se crea instant aneamente una corriente en su interior igual a, seg un la ley de Ohm, I = V pero la realidad no es tan simple. Al R encender el circuito empieza a aumentar la intensidad por su interior, lo cual genera un campo el ectrico que atraviesa el propio circuito. Este campo es proporcional a la intensidad y por tanto var a junto con la intensidad. La variaci on del campo crea una variaci on del ujo magn etico, y por lo tanto la aparici on de una fuerza electromotriz inducida que se opone a esta intensidad creada. Por tanto el circuito presenta una cierta inercia a ser arrancado. 116
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ELECTROMAGNETICA CAP ITULO 17. INDUCCION

R L

Figura 17.1: Circuito con una resistencia y una autoinducci on. Ahora bien: C omo podemos relacionar el ujo magn etico que el circuito crea sobre s mismo?. En principio como el ujo de un circuito, si no se deforma, va a resultar proporcional al campo magn etico, y este es proporcional a la intensidad, tendremos que el ujo que el circuito genera sobre s mismo va a ser proporcional a la intensidad. Esta constante de proporcionalidad se denomina la autoinducci on L , y se tiene = LI . La unidad de autoinducci on en el Sistema Internacional es el henrio (H), equivalente a 1H = 1s.

17.4.1.

Inducci on mutua

De una manera an aloga a la anterior si tenemos dos circuitos pr oximos uno de ellos puede inducir un cierto ujo magn etico en el otro (y al rev es). El ujo magn etico que atraviesa el primer circuito, llam emosle a debido a la corriente el ectrica que circula por b ser a proporcional a esta, y por tanto a = Mab Ib . Este coeciente M presenta tambi en las mismas unidades que L, el henrio, y se llama inductancia mutua.
An alogamente se tendr a que phib = Mba Ia donde, adem as, se puede demostrar que Mab = Mba , una prueba m as de las simetr as tan comunes en f sica.

Nota

17.5.

Energ a magn etica

Deducir la expresi on de la energ a magn etica de forma directa no es sencillo, pero en cambio se puede obtener un resultado muy u til utilizando argumentos indirectos en los que la conservaci on de la energ a juega su papel. Supongamos que tenemos el circuito de la gura 17.1 y analicemos que esta sucediendo. Por la ley de Ohm el efecto de todas las fuerzas electromotrices es generar una IR, es decir, = IR. Podemos atribuir una a la pila y una a la f.e.m. que se induce en el circuito. Sabemos que = d dt y que para un propio circuito = LI siendo L una constante. Tendremos por tanto que + = IR L dI = IR, dt 117

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ELECTROMAGNETICA CAP ITULO 17. INDUCCION

y despejando de aqu la f.e.m. que produce la pila, es decir, = IR + L dI . dt

resultar a que (17.2)

Sabemos ahora que I es toda la potencia que suministra la pila. Multipliquemos entonces toda la ecuaci on (17.2) por I para ver a donde va a para esa potencia y tendremos que dI I = I 2 R + LI , dt es decir, que parte de la potencia se gasta en el efecto Joule (producir calor) y otra dE parte se va en el t ermino LI dI dt . Como la potencia es P = dt si llamamos EB a la energ a asociada con el campo magn etico que se almacena en la autoinducci on tendremos que dEB dI = LI dt dt de donde integrando se tiene que EB = Ampliaci on 1 2 LI . 2

La expresi on general del campo magn etico contenido en una regi on del espacio en funci on de B es m as dif cil de obtener y tiene el siguiente aspecto: EB = 1 20 B 2 dV.
V

17.6.
17.6.1.

Problemas y aplicaciones de inducci on electromagn etica


Generadores

Un generador es un dispositivo capaz de producir corriente a partir de otras formas de energ a, generalmente a partir de energ a mec anica. La gran mayor a de los generadores consisten en una espira conductora que gira en el interior de un campo magn etico constante y homog eneo a velocidad angular tambi en constante. C omo ser a su fuerza electromotriz inducida?. El ujo magn etico que atraviesa la espira ser a igual a = B S = BS cos . En este caso si la espira gira a una velocidad angular constante, esto supondr a que = t + siendo una fase inicial que podemos suponer tranquilamente que es cero. Tendremos por tanto que = BS cos(t). Para calcular sabemos que = d dt con lo cual directamente obtenemos que = BS sin(t). En la pr actica se usan solenoides con muchas espiras y otras mejoras t ecnicas, pero en cualquier caso la f.e.m. producida siempre es del tipo = 0 sin(t). Nota
Si representamos la f.e.m. inducida en este tipo de generadores en funci on del tiempo, como en la gura 17.2 vemos que esta corriente generada es alterna. Esta es una de las razones por las que el uso de la corriente alterna est a tan difundido: ya que su generaci on es mucho m as sencilla que la de la corriente continua.

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ELECTROMAGNETICA CAP ITULO 17. INDUCCION

Figura 17.2: Corriente alterna.

17.6.2.

Transformadores

Un transformador es un aparato capaz de cambiar el voltaje o tensi on de la corriente el ectrica alterna. B asicamente est an formados por dos solenoides de n 1 y n2 espiras arrollados en torno a un n ucleo de hierro, como en la gura 17.3. Si uno de estos circuitos es alimentado por un generador que produce una f.e.m. 1 esto producir a un ujo magn etico que atravesar a cada espira del solenoide. En este circuito, si suponemos que no se pierde energ a en calor, etc. . . tendremos que toda su 1 se est a invirtiendo en ujo magn etico y, seg un (17.1) y como el ujo total que atraviesa el circuito es el de una espira, por todas las n1 espiras que tiene se obtiene que d . 1 = n1 dt Veamos que sucede para el circuito 2. El hecho de arrollar ambos circuitos a un n ucleo de hierro sirve para que casi todo el ujo (siempre se pierde algo) que atravesaba cada espira del primer circuito lo haga tambi en en las del segundo. De esta manera vamos a suponer que no hay p erdida alguna y que, tambi en para el segundo circuito cada espira es atravesada por el ujo . En este caso se inducir a una corriente 2 equivalente a la derivada temporal del ujo total con signo menos, esto es d 2 = n2 dt y como el t ermino d dt es el mismo en ambas expresiones si dividimos miembro a miembro tenemos que n2 2 = 1 n1 que nos da la relaci on entre las tensiones de entrada y salida de un transformador. Ahora bien, este no es un dispositivo milagroso y aunque logra transformar un tenue voltaje en otro m as alto debe respetar el principio de conservaci on de la energ a, y por tanto las potencias de entrada y salida deber an ser, si no hay p erdidas1 iguales. Como la potencia es P = I esto nos dice que las intensidades se 1 transforman como I2 = n n2 I 1 . Resumiendo: Si elevamos la tensi on de un circuito lo hacemos a costa de disminuir su intensidad. Cuando bajamos la tensi on de otro a cambio elevamos la intensidad. La potencia, que es el t ermino energ etico, se mantiene constante.
1 En un caso real la potencia de salida siempre es menor que la de entrada, el resto se disipa en forma de calor.

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ELECTROMAGNETICA CAP ITULO 17. INDUCCION

n1 2

n2 Nucleo de hierro.

Figura 17.3: Esquema simplicado de un transformador.

17.6.3.

Autoinducci on de un solenoide

Si tomamos la aproximaci on de solenoide muy largo que vimos en el apartado 16.5.5 podemos intentar calcular el valor de su coeciente de autoinducci on. Como el campo en su interior vale B = 0 nI siendo n, recordemos, la densidad longitudinal de espiras, tendremos que si cada espira presenta una supercie S el ujo total ser a T = nlBS donde l es la longitud del solenoide. Despejando L= T I

y por tanto en esta aproximaci on resultar a que L = 0 n2 lS.

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Cap tulo 18

La naturaleza de la luz. Dualidad onda corp usculo de la materia


18.1. Introducci on hist orica

Hist oricamente la luz ha sido siempre un ente escurridizo al que los f sicos han querido asignar una naturaleza determinada, sin conseguirlo. Newton, a nales del siglo XVII, sostuvo que la luz estaba compuesta por part culas, diferentes seg un el color, y que rebotaban en un espejo logrando as explicar porqu e los angulos de incidencia y reexi on eran los mismos. Parece ser que la propagaci on rectil nea de la luz tuvo mucho que ver con esta posici on. Adem as lograba explicar la refracci on sobre la supercie de dos medios diferentes usando tambi en una teor a corpuscular. Huygens, contempor aneo de Newton, hablaba de ondas luminosas, y mediante el principio de Huygens, visto en 15.2 explicaba tambi en la refracci on y reexi on. Seg un Newton la luz deb a ir m as r apida en un medio m as denso. Seg un Huygens el fen omeno era al rev es, pero no obstante en aquella epoca a un no se pod a medir la velocidad de la luz de manera able, y no se lev o a cabo ning un experimento para descubrir quien ten a raz on; fue la eminencia de Newton lo que decant o la balanza hacia el lado corpuscular de la luz durante esa epoca, y esta inercia hizo que, pese a los continuos debates y pol emicas, fuera la naturaleza corpuscular de la luz la dominante durante el siglo siguiente al de Newton. A principios del siglo XIX empez o a formarse un sistema consecuente y desarrollado de la luz vista desde un punto ondulatorio. Fueron de gran importancia las aportaciones de Joung y Fresnel. El descubrimiento de muchos fen omenos de difracci on e interferencia relacionados con la luz y la posterior explicaci on del fen omeno ondulatorio de la luz como una onda electrom agnetica por parte de Maxwell pareci o dejar sentada denitivamente la teor a ondulatoria sobre la luz a nales del siglo XIX. Pero no obstante a nales del siglo XX surge uno de los fen omenos m as complejos y enrevesados estudiados entonces: la radiaci on del cuerpo negro: un sistema ideal que absorbe toda la radiaci on que incide sobre el y que, en buena aproximaci on, puede tomarse como un cuerpo con una cavidad que comunica con el exterior con un peque no oricio, y cuyas caracter sticas radiativas cumplen la propiedad de depender s olo de la temperatura de sus paredes. Fue este hecho el que jug o un papel primordial en la historia de la f sica moderna y que oblig o a Planck (a disgusto, seg un cuenta la historia) en 1.900 a introducir 121

CAP ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA

Figura 18.1: Dibujo de un cuerpo negro.


x**3/(exp(x)-1) x**3/(exp(1.2*x)-1) x**3/(exp(1.1*x)-1)

Figura 18.2: Distribuci on espectral de la radiaci on emitida por un cuerpo negro a distintas temperaturas. uno de los fen omenos m as sorprendentes de la f sica: la cuantizaci on de la energ a y, en concreto, de la luz.

18.2.

El cuerpo negro

Un esquema de la cavidad que puede aproximarse a un cuerpo negro ideal se encuentra en la gura 18.1. Estos cuerpos al irse calentando van encontrando un equilibrio de radiaci on en el cual, a mayor temperatura, el cuerpo emite a su vez m as radiaci on. Adem as al irse calentando el cuerpo aumenta la cantidad de energ a radiada (de acuerdo con la ley de Stefan-Boltzmann) y la concentraci on de la energ a se desplaza hacia longitudes de ondas m as cortas. Precisamente a una representaci on de la potencia radiada frente a la longitud de onda se le puede denominar distribuci on de la radiaci on o distribuci on espectral. Una gr aca de la distribuci on espectral de la radiaci on de un cuerpo negro puede verse en la gura 18.2. Este resultado experimental se intent o explicar de una forma directa a partir de la termodin amica cl asica, y el resultado obtenido, que tambi en est a representado en la gura 18.2, claramente no coincid a con el resultado verdadero, que es siempre el que marca la experiencia de laboratorio. En 1900 el f sico alem an, Max Planck arm o que realizando una inusitada modicaci on de los c alculos cl asicos, e introduciendo una hip otesis nueva y singularmente 122
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CAP ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA

extra na, hab a encontrado una distribuci on espectral que explicaba perfectamente los datos experimentales. Esta sorprendente hip otesis era que la energ a emitida y absorbida por el cuerpo no era continua, es decir, el cuerpo no pod a tomar o dejar cualquier valor de esta, sino discreta y adem as, proporcional a la frecuencia. Es decir E = h (18.1)

donde h es la constante de proporcionalidad, de valor h06,626 10 34 Js y conocida actualmente como constante de Planck. Planck fue absolutamente incapaz de encajar esta hip otesis dentro del marco de la mec anica cl asica y, sin propon erselo, hab a dado el primer paso para el advenimiento de la mec anica cu antica. La radiaci on electromagn etica se emite en paquetes de energ a o fotones cuyo valor energ etico es: E = h. Recuerda

18.3.
18.3.1.

El efecto fotoel ectrico


Descripci on del problema

Este efecto fue descubierto por Hertz en 1.887 y estudiado por Lenard en 1.900. Fue satisfactoriamente explicado por Einstein en 1.905 y su explicaci on le supuso ganar el Premio Nobel de F sica. El efecto fotoel ectrico consiste en el hecho de que, cuando se ilumina una supercie met alica limpia, bajo ciertas condiciones se emiten electrones. Estos electrones pueden ser recogidos en un tubo de rayos cat odicos para relacionar su emisi on con algo f acilmente medible, como es la intensidad y voltaje el ectrico. Analicemos que sucede en el circuito de la gura 18.3. Cuando la luz incide sobre el c atodo C se emiten electrones. Si alguno de ellos choca con el anodo A existir a una cierta corriente por el circuito. El n umero de electrones emitidos que alcanzan el anodo puede variarse haciendo el anodo positivo o negativo respecto el c atodo, es decir, creando una diferencia de potencial V entre ellos. Cuando V es positivo los electrones arrancados por la luz son atra dos por el anodo. Para un valor lo sucientemente alto de V todos los electrones arrancados por la luz alcanzan el anodo y la corriente logra su valor m aximo; si aumentamos m as V descubriremos que que la corriente ya no aumenta, se mantiene en su valor m aximo, ya que V no inuye en que se liberen m as electrones del c atodo, sino s olo en que todos los que son liberados se acerquen hacia el anodo. Si variamos V al rev es los electrones ser an repelidos por el anodo, y s olo aquellos que tengan una energ a 2 mv ) sucientemente alta lograr a n llegar al a nodo y generar corriente. cin etica ( 1 2 Pero ahora bien, cuando bajamos V y lo hacemos menor que un cierto valor V 0 no existe corriente alguna, lo cual signica que ning un electr on alcanza el anodo. Entonces este potencial V0 estar a relacionado con la m axima energ a cin etica que tendr an los electrones, de manera que podemos poner 1 mv 2 |max = eV0 . 2 Ahora bien y qu e es lo interesante de esta experiencia?. Lo curioso es que el valor de V0 no depende de la intensidad de la radiaci on, pero si depende de algo tan peregrino como el color de la luz con que se ilumine el c atodo. As pues aparentemente al aumentar la intensidad, por tanto la energ a por unidad de tiempo
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CAP ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA

Luz

el

ro ect

nes

anodo

catodo

A + -

Figura 18.3: Dispositivo simplicado para la medici on del efecto fotoel ectrico. que cae sobre el c atodo, no aumenta la energ a cin etica de los electrones emitidos. C omo se puede explicar esto?. Por qu e sucede?. Estas fueron las preguntas que se hizo Einstein ( y logr o contestar) en 1.905.

18.3.2.

Soluci on

Einstein demostr o que estas experiencias pod an entenderse suponiendo que la energ a luminosa no se distribuye de manera continua, como dice el modelo cl asico ( y Maxwelliano) de la luz, sino cuantizada en paquetes peque nos llamados fotones. La energ a de un fot on es E = h , la relaci on que Planck us o para la explicaci on del cuerpo negro. Einstein supuso que un electr on emitido desde la supercie del c atodo es de alguna forma arrancado por el impacto con el fot on, de forma que toda la energ a del fot on pasa al electr on. Ahora bien, el electr on recibe su energ a de un u nico fot on. As , cuando se aumenta la intensidad de la luz lo que sucede es que al incidir m as fotones sobre el c atodo por unidad de tiempo quedan m as electrones liberados, pero la energ a que ha absorbido cada electr on no var a, es la misma. De esta manera se hace un sencillo c alculo energ etico: Si la energ a necesaria para que se desprenda un electr on de la supercie de un metal es, pongamos, una cierta W , la energ a m axima de los electrones deber a ser la que queda de la que ten a el electr on, es decir 1 mv 2 |max = h W 2 y como a su vez, sab amos que esta energ a era eV0 podemos deducir que este potencial de frenado V0 ser a h W V = . e Este resultado coincid a plenamente con los datos experimentales, y adem as el valor h de la constante h result o ser igual que el usado por Planck para explicar 124
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CAP ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA

el cuerpo negro. Esto supuso una nueva evidencia sobre la validez universal de la hip otesis de la cuanticaci on de la energ a lum nica.

18.4.

Efecto Compton

Arthur H. Compton, en 1.923 realiz o una experiencia en la que se enviaban rayos X (un tipo de luz m as energ etica que la visible) a una zona con atomos, y posteriormente se med a tanto la frecuencia y angulo de la luz dispersada como la velocidad el electr on derivado tras el choque. Utilizando los principios de conservaci on de la energ a y del momento lineal en estos choques, todos los resultados eran coherentes si se supon a que la luz se comportaba como una part cula (un fot on) que colisiona con el electr on, con energ a dada por la relaci on de Planck E = h y con momento lineal igual a h (18.2) p= .
Puede resultar u til recordar que, de acuerdo con la teor a cl asica, la energ a y cantidad de movimiento de una onda electromagn etica est a marcada por E = pc, entonces, relacionando esta E mediante la ecuaci on (18.1) y recordando que c = se obtiene f acilmente (18.2).

Nota

18.5.

Naturaleza ondulatoria de la materia

Las ideas de simetr a, que se muestran siempre muy u tiles en la f sica, levaron a Louis de Broglie a pensar que, al igual que la luz, pese a ser de naturaleza supuestamente ondulatoria, presentaba muchas veces una componente corpuscular, pod a ser que la materia normal, tratada siempre como part cula, tuviese tambi en una naturaleza ondulatoria. Pero de Broglie fue m as all a: si el momento lineal de un fot on, seg un el experh imento de Compton, era p = por qu e no utilizar esta relaci on para encontrar la longitud de onda de la materia?. Esto es, para un cuerpo normal p = mv y usando (18.2) y despejando as obtenemos = h . mv (18.3)

Ahora bien, la f sica tiene siempre una forma para decidir cuando una hip otesis es o no correcta: la experimentaci on. En experiencias posteriores se pudo comprobar que efectivamente, part culas como los electrones, pueden producir patrones de difracci on, un hecho puramente ondulatorio, similares a los que producen los rayos X. Ahora bien, si todas las part culas presentan esta dualidad onda y corp usculo, por qu e en nuestra vida cotidiana no vemos, por ejemplo, la difracci on de una bola de billar o de alg un objeto igualmente macrosc opico?. La respuesta es que, si tomamos una bola de billar con una masa de 100 gramos y una velocidad de 1 m s su longitud de onda ser a, dado el nmo valor de h, extremadamente peque na, raz on por la cual con los aparatos actuales somos incapaces de comprobar su existencia. Para objetos m as peque nos (protones, electrones, neutrinos. . . ) se ha encontrado un comportamiento ondulatorio siempre que se ha buscado.
Evidentemente toda esta serie de fen omenos nuevo invalida de tal manera las leyes anteriores que es necesaria la b usqueda de nuevas leyes de Newton, de nuevas ecuaciones que sean capaces de explicar a su vez estos nuevos
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Ampliaci on

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CAP ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA

fen omenos. Estas nuevas leyes entran a formar parte de un nuevo marco de la f sica que se conoce como F sica Cu antica o Mec anica Cu antica. La palabra cu antica hace referencia al hecho de que, en este nuevo marco, algunas magnitudes no van a ser continuas, sino que van a ser discretas, a estar cuantizadas, es decir, a permitir s olo ciertos valores discretos. Podemos citar a los f sicos Schr odinger, Heisemberg y Pauli como los padres de la mec anica cu antica, descubridores a su vez respectivamente de la mec anica de matrices, la ecuaci on de Schr odinger de la Mec anica Cu antica y la ecuaci on de Pauli de la Mec anica Cu antica y Relativista (en la cual aparece de manera natural el fen omenos del esp n), pero toda lista ser a incompleta. La Mec anica Cu antica y la Mec anica Relativista son dos espectaculares teor as, en su mayor a poco intuitivas e incluso muchas veces contra el sentido com un que han revolucionado la f sica del siglo XX y han logrado explicar innidad de hechos nuevos y otros ya conocidos bajo una luz diferente. Su uni on con las teor as de campos, en lo que se conoce como Teor a Cu antica de Campos ha dado pie a una de las teor as m as exactas y extra nas que existen actualmente. Tecnol ogicamente aparatos tan cotidianos como los ordenadores o avances m edicos como la radiolog a no habr an sido posibles sin estos descubrimientos.

18.6.

Resumen: Dualidad onda-corp usculo de la luz y la materia

As pues como resumen qu e es la luz y la materia? Son ondas o son part culas? Se comportan como las primeras o las segundas?. Como se ha podido ir desgajando a lo largo de las secciones la respuesta no es f acil. La f sica en s misma no es una ciencia que pretenda explicar la esencia de la Naturaleza, sino m as bien c omo se comporta esta. Por eso la contestaci on a la pregunta de si la luz es onda o es part cula es irrelevante. Lo importante es que, seg un la experiencia, se comporta de una u otra forma en unos u otros casos. As mismo la materia se comporta como onda o como corp usculo seg un la ocasi on. Ser a como si fuera onda los lunes mi ercoles y viernes y part cula el resto. No obstante quiz as esta explicaci on parezca muy absurda a muchos, que piensen que todo esto tiene que estar claramente equivocado porque c omo va a ser algo onda y part cula a la vez?. Seg un los m as elementales principios de la l ogica algo no puede ser y no ser a la vez, o bien un ente no puede contener dos propiedades contradictorias de forma consecutiva. El problema surge al considerar la esencia misma de la concepci on onda o de la concepci on part cula. La mente humana crea un modelo, un concepto como onda para explicar una serie de hechos, y luego renuncia a los hechos para armarse m as en la concepci on de onda. An alogamente crea la concepci on part cula. Posteriormente cree que, el hecho de que ciertos aspectos de la Naturaleza puedan explicarse como part cula implican que ese aspecto es una part cula, y esta identicaci on es la que resulta incorrecta. Por ejemplo: una bola de billar se comporta como una part cula, pero esto no signica que sea una part cula. Qu e es por tanto una bola de billar?. No es la f sica quien tiene que dar la respuesta, entre otras cosas porque (es mi opini on) ni es un tema de su incumbencia ni lo podr a saber nunca. La bola de billar es un objeto incognoscible al que podemos asociar una etiqueta part cula porque en todas las ocasiones se comporta como tal, pero por ello no tiene por qu e ser una part cula. Dicho de otra forma, onda o part cula son s olo modelos o categor as mentales, y la Naturaleza no tiene porqu e amoldarse a nuestras aldeanas categor as mentales. La Naturaleza ser a lo que sea, y muchas facetas suyas se aproximar an a onda y otras a part cula que no son m as que aproximaciones o modelos humanos. 126
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CAP ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA

As pues qu e es un fot on? Qu e es la luz?. Conocer la esencia de la luz no es tarea de la f sica, su tarea es describir c omo se comporta la luz bajo ciertas condiciones. Y de esta forma se descubre y estudia que a veces se comporta como luz y a veces como part cula, pero comportarse como es muy distinto de ser. A un as ser a interesante concluir citando unas palabras de Einstein: Lo mas incomprensible es que sea comprensible.

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CAP ITULO 18. LA NATURALEZA DE LA LUZ. DUALIDAD ONDA CORPUSCULO DE LA MATERIA

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Cap tulo 19

Fundamentos de F sica Nuclear


19.1. Introducci on

La materia est a compuesta por atomos, unidos entre s por enlaces qu micos. A su vez los atomos est an compuestos de electrones, neutrones y protones, denomin andose a estos dos u ltimos el n ucleo at omico. Como los atomos son neutros esto obliga a que exista el mismo n umero de electrones que de protones en un atomo normal, ya que los neutrones no tiene carga y los protones y electrones tienen igual carga pero de distinto signo. Ahora bien qu e es un n ucleo? qu e pasa dentro de un n ucleo? puede variar el n ucleo?. Estas son las preguntas que intentaremos responder.

19.2.
19.2.1.

El n ucleo at omico
Algunas deniciones

La masa de un n ucleo cualquiera se puede constatar que coincide muy bien con un n umero entero de veces la masa del n ucleo del atomo de hidr ogeno. Las variaciones de masa de unos n ucleos a otros tambi en es un m ultiplo de la masa del atomo de H . De esta manera se denomina A al n umero m asico de un atomo, es decir, precisamente al n umero que es ese m ultiplo del atomo de H . De esta manera claramente para el hidr ogeno A = 1. Al n umero de protones que contiene un n ucleo, que como hemos dicho es el mismo que electrones tiene su corteza, se le denomina Z . Como adem as la masa de protones y neutrones es casi igual se tiene que el n umero de neutrones de un atomo es N = A Z. Un elemento qu mico est a formado por un conjunto de atomos con igual Z , pero donde puede variar N . Por esta raz on se denomina is otopos a los atomos del mismo elemento pero de distinta masa, es decir, que necesariamente tienen que poseer un n umero distinto de neutrones. Un n uclido es aquel conjunto de atomos de igual A y Z (y por tanto N ) y se representa como A X siendo X el s mbolo qu mico Z del elemento correspondiente a su Z . Se ve f acilmente que en esta notaci on hay informaci on redundante. 129

CAP ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F ISICA NUCLEAR

El patr on de medida que se utiliza para las masas at omicas es la unidad de masa at omica o u.m.a., se dene como la doceava parte de la masa del 1 26 C .

19.2.2.

Caracter sticas

Cuando se mide muy precisamente la masa del n ucleo resulta sorprendente comprobar que esta siempre es algo menor que la suma de las masas de las part culas que lo componen. Concretamente se puede restar la masa de las part culas que lo componen de su masa real y obtener as m = Zmp + (A Z )mn mX siendo mX la masa real del atomo de A Z X. Qu e ha sucedido con esta masa que se ha perdido?. Recordemos que seg un la teor a de la relatividad de Einstein masa y energ a son intercambiables, por lo que podemos armar que el n ucleo como tal tiene una energ a E = mc2 menor que las part culas que lo forman. Esta energ a, por tanto, se desprendi o cuando se form o el n ucleo y su carencia es lo que ahora posibilita su existencia como agregado. Si la volvi eramos a reintegrar al n ucleo obtendr amos otra vez los neutrones y protones correspondientes y por tanto disgregar amos el atomo a sus componentes. Se trata por tanto de la energ a de enlace del n ucleo at omico. Esta energ a nuclear est a asociada a su vez a la fuerza nuclear fuerte, la interacci on que evita que los protones se alejen (se repelen entre s ) manteni endoles fuertemente unidos. Algunas propiedades de esta fuerza son: Es de muy corto alcance, s olo se nota a distancia de un fermi (1 1015 m) o menores. No depende de la carga el ectrica. Es una fuerza atractiva, aunque a distancias mucho m as peque nas que su alcance resulta repulsiva. Depende del esp n de los protones y neutrones que relaciona. En cuanto al tama no del n ucleo es del orden de 1015 . Se ha encontrado que se puede suponer a los n ucleos como esferas de radio R = R0 A 3
1

donde R0 = 1,2f m y A es el n umero m asico del n ucleo en cuesti on.

19.3.

Radiactividad

La radiactividad es la emisi on de part culas 1 , 2 y 3 por parte de un n ucleo at omico y como consecuencia de ajustes y cambios internos en los que generalmente el n ucleo cambia su n umero de neutrones y protones (y por tanto pasa de un elemento a otro). Hist oricamente la radiactividad fue descubierta por Becquerel al descubrir que un compuesto que conten a uranio era capaz de velar una placa fotogr aca sin necesidad de exponer esta a la luz. Antes de entrar en detalle en estos procesos radiactivos es interesante se nalar que en aquellos que se producen desintegraciones (reacciones at omicas) se conservan la energ a, el momento angular y el lineal y la carga, as como otras magnitudes como conservar el n umero de protones m as neutrones (de nucleones).
2 Positrones

de Helio. o electrones. 3 Fotones muy energ eticos. (C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

1 N ucleos

130

CAP ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F ISICA NUCLEAR

19.3.1.

Radiactividad

En la radiaci on un n ucleo se desintegra emitiendo un n ucleo de Helio, que es a lo que se denomina part cula . De esta manera la reacci on que se establece es la siguiente A4 4 A Z X Z 2 Y +2 He en donde X era el n ucleo original e Y ser a el producto de la reacci on, cuyo n umero at omico es dos unidades menor que el del original. Haciendo un c alculo de diferencias de energ a, la energ a liberada en esta reacci on ser a E = (MX MY M )c2 . La radiactividad es muy poco penetrante. Basta una hoja de papel o un vestido para pararla.

19.3.2.

Radiactividad

Existen dos tipos de radiactividad , la + y la en cuyas reacciones se emiten positrones y electrones, respectivamente. De esta manera procesos de este tipo dar an lugar a reacciones como A A Z X Z +1 Y + + y
A ZX + A Z 1 Y + +

en donde y son respectivamente un antineutrino y un neutrino, de los cuales hablaremos m as tarde. Experimentalmente se encontr o que la energ a de los productos nales no se correspond a con la que se esperaba si s olo se emitieran un n ucleo hijo m as la part cula beta respectiva. Por esta raz on Pauli postul o la existencia de unas part culas nuevas, de carga neutra (raz on que hac a dif cil su detenci on) y masa, caso de tener4 , muy peque na (y por eso se le bautiz o neutrino, puesto que era como un neutr on chiquit n. Posteriormente se descubri o que, efectivamente, esta part cula existe. La radiactividad beta es bastante penetrante, aunque se puede parar con una l amina de metal.

19.3.3.

Radiactividad

La radiaci on consiste en la emisi on de fotones muy energ eticos. La raz on de la existencia de esta radiaci on se debe a la necesidad de descargar parte de su energ a que tienen algunos n ucleos despu es de una desintegraci on en la que quedan en un estado excitado. Este proceso es similar al de la emisi on de luz por parte de un atomo normal (por ejemplo, uno de hidr ogeno) cuando los electrones caen de un nivel excitado a otro m as fundamental. De esta manera el n ucleo tambi en tiene algunos niveles energ eticos diferenciados entre los cuales puede moverse mediante la emisi on de fotones. Como la diferencia entre niveles energ eticos de un n ucleo es bastante cuantiosa, los fotones emitidos o part culas gamma tienen energ as muy impresionantes. Esta radiactividad es la m as peligrosa de todas por su alto poder de penetraci on y por su elevado nivel energ etico. Para frenarla se requieren, en casos extremos, planchas de plomo muy gruesas.
4 Tras cuidadosas mediciones se ha logrado establecer, tras varios a nos de duda, que la masa del neutrino es muy peque na pero distinta de cero.

F sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

131

CAP ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F ISICA NUCLEAR

19.4.
19.4.1.

Caracter sticas de los procesos radiactivos


Cin etica de las reacciones nucleares: Ley de desintegraci on

Un n ucleo radiactivo posee una cierta probabilidad de desintegrarse. El hecho de que estemos tratando con un proceso probabil stico se debe a que la naturaleza de la desintegraci on es fundamentalmente de tipo cu antico. As , la cantidad de n ucleso dN que se desintegran ser a proporcional al tiempo que pasa dt y al n umero total de n ucleos que ten amos, N . De esta manera obtenemos que dN = N dt donde es una constante de proporcionalidad que se llama constante de desintegraci on. Integrando y despejando convenientemente se demuestra que N = N0 et (19.1)

donde N es el n umero de n ucleos radiactivos que quedan en una muestra cuando, tomando una muestra original de N0 n ucleos dejamos transcurrir un tiempo t. Tambi en se puede expresar este fen omeno en t erminos del periodo de semidesin, que se dene como el intervalo de tiempo necesario para que en una tegraci on T 1 2 muestra el n umero de nucleos radiactivos se reduzca a la mitad. 1 tengamos una muestra que al De esta manera, el que al pasar un tiempo T 2 N0 a que principio presentaba N0 n ucleos con s olo 2 supondr N0 T1 = N0 e 2 2 y, por tanto ln2 0,693 . Es usual tambi en hablar de la vida media de un n ucleo como el tiempo necesario para que el n umero N0 de n ucleos radiactivos de una muestra se reduzca a N0 e . De esta manera se demuestra que
1 = T2

1 .

Por u ltimo se dene la actividad de una muestra, cuya unidad en el S.I. es el becquerel (Bq) como una desintegraci on por segundo. As actividad ser a |dN | = N0 et . dt

19.4.2.

Las series radiactivas

Una serie radiactiva es un conjunto de n uclidos radiactivos que derivan del mismo n uclido inicial pero que, por desintegraciones consecutivas, conducen a un mismo n uclido que resulta estable. Existen tres series naturales, seg un el elemento que les de origen. Se denominan pues la serie del uranio, del torio y del actinio. Por ejemplo, la serie del uranio, que comienza con el 238 U y termina con el 206 P b puede consultarse en la gura 19.1. 132
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CAP ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F ISICA NUCLEAR

Tl Pb Bi Po At Rn Fr Ra Ac Th Pa U

145

140

135

130

125 Z 85 90

Figura 19.1: Serie radiactiva del uranio.

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133

CAP ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F ISICA NUCLEAR

Nota

Y cu al puede ser la aplicaci on de las desintegraciones nucleares?. La radiactividad tiene m ultiples campos de utilizaci on. Por ejemplo, el m etodo del 14 C permite fechar una muestra midiendo la proporci on de 14 C frente al 12 C en muestras org anicas antiguas y, comparando dicha proporci on con la normal, se calcula cuanto 14 C ha deca do. Posteriormente con este dato y conociendo que la semivida del elemento son unos 5500 a os se pueden datar muestras en un intervalo de unos 1000 a 55000 a nos. Para muestras de edad superior o inferior los datos no son signicativos y el proceso no es able. Otra aplicaci on consiste en el uso de is otopos radiactivos. Como sabemos un is otopo es qu micamente indistinguible de otro que sea estable. De esta manera, introduciendo algunos is otopos radiactivos en un organismo, este los asimila como si fueran normales. y as podemos usarlos como trazadores en ciertos procesos biol ogicos, o para determinar las velocidades de reacciones qu micas, observar el recorrido de la sangre en el cerebro. . .

19.5.

Reacciones nucleares

Cuando los n ucleos vencen la repulsi on el ectrica que los protones generan entre s y se sit uan en posiciones de alcance de la fuerza nuclear fuerte, es posible que se produzca un reagrupamiento de los n ucleos obteniendo as unos productos de la reacci on distintos de los originales. Este proceso es el denominado reacci on nuclear. En estas reacciones se conservan la carga y el n umero de nucleones, la energ a y los momentos angular y lineal. Tipos inportantes de reacciones nucleares son las de si on y fusi on.

19.5.1.

Fisi on nuclear

Es la divisi on o ruptura de un n ucleo pesado en otros dos m as ligeros de masas similares. Es una reacci on que espont aneamente se produce con gran dicultad. Articialmente se puede generar bombardeando los n ucleos con neutrones. Estos, al no presentar carga, penetran con cierta facilidad en los nucleos y pueden desencadenar as un proceso que termina con la ruptura del n ucleo original. Por ejemplo, una reacci on nuclear t pica es
235 92 U 141 1 +1 0 n 56 Kr + 30 n.

En general, las reacciones del


1 0n

235 92 U

pueden esquematizarse como

1 +235 92 U X + Y + 2 o 30 n

siendo los restos de la reacci on X e Y n uclidos con numeros comprendidos entre los intervalos (84, 104) y (129, 149). El hecho de que entre los productos nales de la reacci on existan 2 o 3 neutrones posibilita el hecho de que se produzca una reacci on en cadena, es decir, que estos nuevos neutrones emitidos vuelvan a incidir en nucleos que se sionen, creando as m as neutrones que. . . y el proceso continua. Cuando sucede una reacci on en cadena de este tipo todo el combustible nuclear se siona muy r apidamente y de manera explosiva liberando enormes cantidades de energ a: hablamos de una explosi on nuclear. Este es el fundamente b asico de una bomba at omica. Ahora bien, si logramos reducir el n umero medio de neutrones liberados hasta uno por nucleo sionado, tendremos una reacci on controlada. Este es el fundamento de las reacciones nucleares que suceden en un reactor nuclear de una central at omica. 134
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CAP ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F ISICA NUCLEAR

19.5.2.

Fusi on nuclear

As como sionar es dividir, fusionar es juntar: en una reacci on de fusi on se obtiene un n ucleo pesado a partir de dos ligeros. Debido a la repulsi on el ectrica entre protones este proceso es m as sencillo cuanto m as ligeros sean los n ucleos originales. Cuando el n ucleo creado tenga menos masa que la suma de los n ucleos originales tendremos que, este defecto de masa se libera como energ a. Este es el proceso que sucede en todas las estrellas, aut enticos hornos de fusi on en los que la enorme presi on que genera la gravedad al api nar estas cantidades gigantescas de sustancias es suciente para generar espont aneamente reacciones de fusi on. Actualmente el proceso de fusi on controlada no est a dominado (el incontrolado s , en las tristemente c elebres bombas de hidr ogeno o de neutrones) puesto que se requiere alcanzar y mantener temperaturas del orden de millones de grados cent grados y no existe ning un recipiente que soporte esto, con lo que hay que contener magn eticamente el plasma formado: en cualquier caso el proceso no es f acil. No obstante, algunas razones para interesarse por el proceso de fusi on controlada son Es una energ a relativamente limpia: al contrario que en las reacciones de si on apenas hay sustancias de desecho peligrosas. Su rendimiento energ etico es muy grande. Por ejemplo en la reacci on
2 1H 1 4 +3 1 H 2 He +0 n

se liberan unos 18MeV. El carburante que necesita, deuterio y tritio, es f acil de obtener. El agua de mar contiene cantidades ingentes de deuterio.

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135

CAP ITULO 19. FUNDAMENTOS DE F ISICA NUCLEAR

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Parte III

Pr acticas de laboratorio

137

Cap tulo 20

Cambios de fase y descenso ebullosc opico


20.1. Material experimental

Para llevar a cabo esta pr actica se requiere Inernillo Vaso de precipitados Term ometro Cron ometro Agua y un soluto. (CuSO4 5H2 O). Balanza y pesas.

20.2.

Introducci on te orica

A medida que se va calentando un compuesto, sea s olido o l quido, su temperatura aumenta conforme a las leyes de la calorimetr a, de tal forma que si se suministra un calor Q a una sustancia tendremos que Q = mC T donde m es la cantidad de masa de la sustancia, T la variaci on de su temperatura y C una constante que se conoce con el nombre de calor espec co y cuyas unidades pueden ser Julios/o C kg o similares. Esto signica que, a medida que se calienta una sustancia con una cantidad de calor Q constante, su temperatura aumenta de forma lineal. No obstante, puede ser que esta sustancia alcance su punto de vaporizaci on. En ese caso la temperatura permanece constante en tal punto hasta que toda la sustancia se evapora. Dicho punto de vaporizaci on depende de la presi on atmosf erica y de la pureza del l quido que se evapore. Quiere esto decir que si en vez de agua destilada, se evapora agua con un cierto soluto, el punto de ebullici on descender a seg un la ley Te = Cm donde m es la molaridad de la disoluci on y la constante C es una expresi on complicada, pero que puede considerarse constante. 139

CAP ITULO 20. CAMBIOS DE FASE Y DESCENSO EBULLOSCOPICO

20.3.
20.3.1.
1.

Realizaci on pr actica
Parte 1: Cambios de fase

Vamos a verter una cierta cantidad de agua en el vaso de precipitados. Para medir su masa es conveniente pesar primero el vaso vac o y despu es lleno de agua. La diferencia de peso ser a la masa de agua. Pon el vaso encima del inernillo y mete dentro el term ometro. Espera un rato para medir la temperatura del agua. Apunta esta. Enciende el inernillo y vete observando la temperatura del term ometro a intervalos regulares. (cada 10 o 15 segundos, apunta el tiempo que discurre y su temperatura). Habr a un momento en que el agua empiece a hervir. Haz tres o cuatro mediciones m as con el term ometro y apaga el inernillo. Si quieres puedes seguir haciendo mediciones con el inernillo apagado, ver as que la temperatura del term ometro empieza a descender lentamente. Representa todos los datos en datos en papel milimetrado. Cerci orate de que hay partes en las cuales los puntos se pueden unir con una recta, y otras partes en las cuales dicha recta es horizontal. Cu ales son esas partes?. Revisa los conocimientos de este a no y de a nos anteriores e intenta dar una explicaci on a estos hechos. Anota todos los datos en tu gui on de pr acticas junto con la explicaci on (y la bibliograf a de la que la obtienes).

2. 3.

4.

5.

6.

20.3.2.
1. 2. 3. 4. 5.

Parte 2: Descenso ebullosc opico

Pon ahora a hervir agua con un soluto disuelto en ella. Por ejemplo puedes utilizar la muestra de H2 SO4 5H2 O (calcantita o sulfato de cobre) que tienes. Vete anotando las temperaturas a intervalos regulares, igual que antes. Cuando empiece a hervir toma unas mediciones m as de la temperatura. Representa los datos y comp aralos con la experiencia anterior: deber as observar un fen omeno algo diferente. Explica en qu e consiste dicho fen omeno y busca en alg un libro (quiz as de alg un a no anterior o de este mismo) qu e ha sucedido. Acompa na tu explicaci on en el gui on de pr acticas con los datos que has tomado. Ser as capaz de idear un procedimiento experimental para medir la constante C en la f ormula Te = Cm. Intenta explicar c omo lo har as. Si est as animado proponselo al profesor y hazlo en el laboratorio.

6.

20.4.

Precauciones a tener con la pr actica

Si bien esta pr actica no es peligrosa habr as de tener algunas precauciones para evitar accidentes e imprevistos: No toques los l quidos ni el inernillo: quemar an. Ten cuidado al enchufar y desenchufar el inernillo: los cables est an sueltos y pueden hacer un cortocircuito. 140
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CAP ITULO 20. CAMBIOS DE FASE Y DESCENSO EBULLOSCOPICO

No viertas agua sobre el inernillo: puede cortocircuitar este. El sulfato de cobre es venenoso: manip ulalo con precauci on y luego l avate las manos. No dejes nunca que se evapore todo el l quido del vaso de precipitados, ap agalo antes: si se evaporase el term ometro reventar a y el vaso de precipitados tambi en, y este material es delicado. Trata el term ometro y el vaso de precipitados con cuidado: son bastante fr agiles.

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CAP ITULO 20. CAMBIOS DE FASE Y DESCENSO EBULLOSCOPICO

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Cap tulo 21

Carga y descarga de un condensador.


21.1. Material experimental

Para llevar a cabo esta pr actica se necesitar a: Placa de circuitos. Generador de ondas. Resistencias. Condensador. Cables y clavijas. Osciloscopio.

21.2.

Introducci on te orica

Estudiemos te oricamente el circuito con condensador representado en la gura 21.1. En el hemos unido un condensador, a trav es de una resistencia, cuya misi on es servir como descarga del circuito, es decir, gastar parte de la energ a el ectrica para que no se queme ning un aparato, con un generador de onda el cual, mediante el empleo de una onda cuadrada (ver tambi en en 21.1) va a ir cargando y descargando el condensador. En cualquier caso, si tenemos este ciruito alimentado durante cierto instante con corriente cont nua, y que parte de la desconexi on1 veamos que sucede cuando se le somete a un potencial V . Aplicando la ley de Kircho a la u nica malla del curcuito, o lo que es lo mismo, considerando que V = V1 + V2 , analicemos por separado cada t ermino: V Ser a el que proporcione el generador. V1 es la ca da de potencial en la resistencia que, seg un la ley de Ohm, ser a simplemente V1 = IR. DeltaV2 es la ca da de tensi on en el condensador. Como q = C V , siendo C la q capacidad del mismo, tenemos que V2 = C .
1 Luego

la carga inicial ser a nula.

143

CAP ITULO 21. CARGA Y DESCARGA DE UN CONDENSADOR.


Onda cuadrada del generador.

Generador

~
Osciloscopio R C

Osciloscopio

Figura 21.1: Circuito con condensador.


5000 1-exp(-x) 0 Voltios (unidad arbitraria) -5000 -10000 -15000 -20000 -25000 -10

-8

-6

-4

-2

0 2 Tiempo

10

Figura 21.2: Carga de un condensador. As pues tenemos la ecuaci on IR + . Ahora bien, I = dq dt , de donde el resultado nal es que, para hallar como se cargar a el condensador, habremos de resolver la ecuaci on diferencial dq q + =V dt c (21.1) q =V C

La resoluci on de esta ecuaci on est a a un nivel superior al planteamiento de este curso, pero en cualquier caso, la persona interesada puede encontrar su soluci on en el ap endice 21.4. El resultado que se consigue es que V = V0 1 e C ,
t

(21.2)

sabiendo que V es la tensi on que cae entre los bornes del condensador y V 0 es la que proporciona el generador. Una gr aca de c omo es esta funci on se puede tener en la gura 21.2. Esta ser a la gr aca que hemos de lograr ver en el osciloscopio. 144
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CAP ITULO 21. CARGA Y DESCARGA DE UN CONDENSADOR.

21.3.

Realizaci on de la pr actica

Antes de nada pide al profesor de las pr acticas que te explique como funcionan el osciloscopio y el generador de ondas. Son aparatos complicados y sensibles que hay que tratar con cuidado. Una vez sepas ya como se usan prueba a visualizar los distintos tipos de ondas en el osciloscopio (cuadrada, sinusoidal y triangular) as como a variar su frecuencia y amplitud para comprobar que signica cada par ametro. Al cambiar su frecuencia y amplitud tendr as que cambiar tambi en las escalas de tiempos y voltajes en el osciloscopio si no quieres que se salga la onda de la pantalla o quede tan peque na que no se vea. Escribe en tu cuaderno de pr acticas lo que has ido haciendo y como infuye en lo que se visualiza. Haz un dibujo de cada tipo de onda. Monta ahora el circuito de la gura 21.1 en la mesa de circuitos. Para ello ten en cuenta que los puntos horizontales que no est en separados por ninguna banda de pl astico estar an conectados entre si. Utilizando esta informaci on termina de montar el circuito. Sit ua los bornes del osciloscopio donde te indica el dibujo, en la entrada y salida del condensador, para poder observar como cae la tensi on en su interior. Si haces circular ahora por el circuito un onda vuadrada, deber as ver como el condensador se carga y descarga, Se cargar a cuando la tensi on suba bruscamente (la parte lisa alta de la onda cuadrada) y se descargar a en la parte lisa baja de la onda. Si tienes bien sintonizado el osciloscopio deber as ver un dibujo parecido al de la gura 21.2. En el caso de que veas la ca da de potencial muy similar a la de la onda cuadrada, signica que est as dando demasiado tiempo al condensador para que se cargue. Prueba a aumentar la frecuencia en el generador de onda. Si sucede al rev es, que lo que se visualiza es demasiado curvo, prueba a disminuir la frecuancia, pues ello signica que no est as dando tiempo suciente al condensador para que se cargue. Una vez que tengas bien visible y clara la gr aca de carga del condensador comparala con la te orica. Coinciden?. En el caso de que haya alguna desavenencia intenta adivinar a qu e se debe. Si tienes un condensador variable modica su capacidad poco a poco y mira lo que sucede. C omo lo puedes explicar?. A partir de los cuadraditos del osciloscopio y de la f ornula de carga del condensador puedes probar a intentar conseguir la capacidad del condensador. Para ello toma algunos puntos signicativos y luego prueba a ajustarles una funci on de subida exponencial como la (21.2). Cu al es la capacidad?. En el caso de que ponga en el condensador la capacidad. Coincide con la calculada?. Piensa que, en cualquier caso, siempre hay una peque na diferencia (a vecs no tan peque na) atribuible a errores de medici on de los aparatos, impedancias internas, etc ... En el caso de que no sepas hacer esta u ltima parte preg untale a tu profesor. El te lo explicar a.

21.4.

Ap endice: Resoluci on de la ecuaci on diferencial

Los textos de c alculo dicen que, una ecuaci on del tipo de la ecuaci on (21.1) se resuelve tomando primero la ecuaci on homog enea y despu es una soluci on particular. La ecuaci on homog enea es q dq + =0 dt C
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CAP ITULO 21. CARGA Y DESCARGA DE UN CONDENSADOR.

donde despejando

dq dt = q C

e, integrando ambos miembros dq = q tenemos que ln q = y exponenciando dt C

t + K1 C
t

q = K 2 e C . La soluci on particular se puede extraer a ojo. Tomemos q = K3 como soluci on particular, y operando en (21.1) tendremos q =V C o, lo que es lo mismo K3 = CV. Ahora s olo queda unir la soluci on homog enea y la particular y obligar a que, para t = 0 q = 0. Teniendo todo esto en cuenta se llega, tras algunas sustituciones a q = CV 1 e C , y considerando que V = que
q C
t

tedremos pues la ecuaci on (21.2) o, lo que es lo mismo, V = V0 1 e C .


t

Donde V es el voltaje que cae en el condensador cada t y V0 es la tensi on que suministramos al circuito.

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Cap tulo 22

Principio de Arqu medes: Determinaci on de la densidad


22.1. Material experimental

Materiales para medir su densidad. (Bola de acero, minerales. . . ) Balanza y pesas. Hilo. Recipiente con agua.

22.2.

Introducci on te orica
Recuerda

El principio de Arqu medes puede ser enunciado como: Todo cuerpo sumergido en un uido experimenta un empuje vertical, y dirigido hacia arriba, igual al peso del uido desalojado. Vamos a aprovechar este principio para calcular la densidad de algunos objetos y, de paso, hacer una peque na investigaci on de algunos minerales.

22.2.1.

Medici on de la densidad

C omo se puede usar el principio de Arqu medes para calcular la densidad de alg un material?. Supongamos que tenemos una muestra de material de masa m y densidad . Si la introducimos en agua, pero a un as la seguimos pesando, tendremos que sentir a una fuerza M g hacia abajo y otra F hacia arriba de magnitud igual al peso de agua desalojada. Y cu al es este peso?. Pues si el volumen de la sustancia que sumergimos es V , usando su densidad tendremos que V = M ,

g siendo este V el volumen del l quido desalojado. Como la densidad del agua, en cm 3 M es 1, tendremos que se desalojan gramos de agua. De esta manera el peso del cuerpo dentro del agua ser a P = (M M )g , es decir, que mediremos una masa, en gramos y que vamos a llamar m de

m=M 147

M .

DE LA DENSIDAD CAP ITULO 22. PRINCIPIO DE ARQU IMEDES: DETERMINACION

Despejando de aqu , que es el par ametro buscado, obtenemos que = estando esta densidad en
g cm3 .

M M m

(22.1)

22.3.

Realizaci on pr actica

Esta pr actica es extraordinariamente sencilla. Basta medir en la balanza la masa del material antes de sumergirlo en el agua y despu es. Utilizando entonces (22.1) se calcula r apidamente la densidad del material. Puedes, por tanto, medir la densidad de la bola de acero suministrada en la pr actica. Tambi en puede resultar muy interesante coger un trozo de alg un mineral m as o menos conocido (un trozo de m armol, carb on o un t pico canto rodado de los que por dentro son cristalinos y al entrechocarlos salen chispas y huele a quemado: son cuarzo) y medir su densidad. Posteriormente se comprueba en cualquier libro de minerales que la densidad medida coincide con la que tiene el mineral.

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Cap tulo 23

Experiencia de Faraday. Inducci on.


23.1. Material experimental

Para hacer esta experiencia se requiere. Cables y clavijas. Bobina Im an Pol metro.

23.2.

Introducci on hist orica y te orica.

Faraday, trabajando con imanes y corrientes el ectricas fue el primero que descubri o el fen omeno de la inducci on electromagn etica, que consiste en la creaci on de corrientes el ectricas inducidas en un conductor por la variaci on de un campo magn etico. Los fen omenos observados por Faraday fueron: En una espira se genera una corriente el ectrica cuando se le aproxima un im an. Al alejar el im an se genera tambi en una corriente el ectrica, pero de sentido contrario al de la corriente creada cuando se aproximaba el im an. Al dejar estacionario el im an no se produce corriente el ectrica en la espira. Los mismo efectos se producen cuando el im an se mantiene estacionario y es la propia espira la que se aproxima o aleja del im an. Tambi en se producen los mismos efectos cuando el im an es sustituido por una corriente el ectrica que se aproxima o aleja de la espira.

23.3.

Realizaci on pr actica.

Simplemente une la espira al pol metro y pon este a medir voltajes1 e intensidades. Acerca el im an a la bobina y p asalo a trav es de ella. Observar as que el
1 Aunque un volt metro debe situarse en paralelo, en este caso la intensidad de la corriente ser a tan peque na que no hay problema de que se queme aunque cerremos con el el circuito.

149

CAP ITULO 23. EXPERIENCIA DE FARADAY. INDUCCION.

pol metro indica una t mida corriente que se ha generado al pasar t u el im an a trav es de la bobina. Prueba a moverlo m as r apido o m as lento, a dejarlo dentro un rato, etc... para observar cuando es exactamente la producci on de corriente. Con todo esto intenta conrmar las experiencias de Faraday. Posteriormente busca qu e fen omeno f sico produce esto y haz un peque no trabajo sobre ello en tu cuaderno de pr acticas. Encuentra la f ormula que puede explicar esta experiencia y comenta detalladamente por qu e esta f ormula explica este extra no fen omeno. Busca por u ltimo el signicado de la palabra im an y sus implicaciones etimol ogicas y com entalo tambi en brevemente en tu cuaderno.

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Cap tulo 24

Iniciaci on a la hidr aulica: Diversas experiencias.


24.1. Material experimental

Frasco de pl astico. Tubos de pl astico. Tap on de corcho. Tap on con oricio. Agua.

24.2.

Introducci on te orica

La hidr aulica es una parte de la f sica que se encarga de estudiar y deducir las propiedades de los l quidos y su movimiento. A este nivel puede resumirse en dos leyes sencillas y diferentes, que permiten explicar multitud de propiedades distintas debido a su car acter general. Estas leyes son la ecuaci on de Bernoulli y la ecuaci on de continuidad de los l quidos. El objetivo de esta pr actica es descubrir estas ecuaciones o, al menos, presentar una serie de hechos para que despu es el alumno busque e investigue informaci on sobre estos fen omenos, de tal forma que sea capaz al nal de explicarlos usando estas ecuaciones, y adem as entender dichas expresiones.

24.3.
1.

Realizaci on pr actica

Toma la botella y ll enala de agua. Ver as que el agua se escapa por el tubo de la parte de abajo. Prueba a levantar el tubo. Hay una altura a la cual el agua no escapa. A medida que el agua sube por la botella ver as que la altura del tubo tambi en debe aumentar, o si no el agua se escapar a. Es muy f acil darse cuenta de cual debe ser esta altura. Investiga el llamado principio de los vasos comunicantes. Para hacer esto vierte s olo un poco de agua en la botella. Despu es levanta el tubo y, haci endolo un bucle, pon su extremo nal por debajo del nivel del agua de la botella. Intenta que el bucle se llene de agua y aseg urate de que la parte m as alta del recorrido del tubo est a por encima del nivel del agua: ver as algo sorprendente. 151

2.

A LA HIDRAULICA: CAP ITULO 24. INICIACION DIVERSAS EXPERIENCIAS.

Figura 24.1: Frasco de Mariotte. 3. Llena el frasco de agua a diferentes altura y tap onalo herm eticamente con el tap on de corcho. Deja despu es que salga el agua por el tubo de abajo. Qu e sucede?. Por qu e?.

Hasta aqu hemos investigado algunos hechos elementales que se producen en la conducci on del agua. Veamos ahora otro hecho que puede explicarse mediante la ley de Torricelli. 1. 2. Llena el frasco con agua hasta arriba. Observa la velocidad con la que sale el agua por el pitorro de abajo. Es constante esta velocidad?. Sale el agua siempre con la misma velocidad o var a con alg un factor?.

Una vez que hemos observado este fen omeno, f acilmente explicable mediante la ley de Torricelli, comprobemos ahora qu e sucede si hacemos un frasco de Mariotte como el de la gura 24.1. 1. 2. Llena el frasco con agua hasta arriba. Pon el tap on agujerado en el frasco. Pasa un tubo de pl astico por el tap on (aseg urate de que encaje bien). Baja el tubo hasta cierta altura, de forma que se introduzca por el extremo de abajo en el agua del frasco, pero que por el de arriba siga estando fuera del frasco. Deja escapar ahora el agua por el extremo inferior de la botella. Observa atentamente c omo sale ahora el agua. Sale igual de veloz que antes?. Var a ahora la velocidad del agua que sale?. Sucede algo especial cuando el agua deja de llegar al nivel del tubo que atraviesa el frasco desde el tap on de arriba?. Y antes?.

3. 4.

24.4.

Objetivo de la pr actica

Una vez observados todos estos fen omenos deber as hacer una labor de investigaci on para aclarar que est a sucediendo, as como haber observado atentamente 152
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A LA HIDRAULICA: CAP ITULO 24. INICIACION DIVERSAS EXPERIENCIAS.

y con esp ritu cient co todo lo que se te ped a, para poder contestar correctamente las preguntas arriba formuladas. Como pista nal, si no sabes por donde empezar prueba a buscar en un diccionario enciclop edico, o en alg un libro de f sica, las palabras as escritas. Una vez que hayas encontrado la explicaci on a estos fen omenos prueba a hallar una explicaci on a este hecho: cuando se abre un grifo de agua un poco, de forma que el chorro de agua se vea transparente, el di ametro del chorro cerca de la boca del grifo siempre es mayor que m as abajo, lejos de la boca del grifo. Por qu e?.

F sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

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A LA HIDRAULICA: CAP ITULO 24. INICIACION DIVERSAS EXPERIENCIAS.

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Cap tulo 25

Comprobaci on de la ley de Ohm.


25.1. Material experimental

Generador de voltaje variable. Volt metro. Amper metro. Resistencias. Cables y conectores.

25.2.

Introducci on te orica

La ley de Ohm establece que cuando por un circuito el ectrico que ofrece cierta resistencia R al paso de la corriente est a circulando una intensidad I , se produce una diferencia de potencial V entre sus extremos igual a V = IR.

25.3.

Realizaci on pr actica

Para realizar esta experiencia necesitas montar el circuito que aparece en la gura 25.1. De esta manera podr as medir la intensidad que circula por la resistencia y su ca da de voltaje simult aneamente. A continuaci on deber as de empezar a elevar el voltaje del generador variable y tomar muestras de los datos, es decir, pares de datos voltaje, intensidad. Para ello f jate en el amper metro y empieza a subir un poco el voltaje. Toma las muestras que estimes oportunas, teniendo en cuenta que, para que estos datos experimentales sean signicativos, debes tener un n umero suciente de muestras abarcando el mayor rango posible (siempre dentro de los l mites de detecci on de los aparatos). Una vez hayas tomado los pares de datos necesarios. (Por lo menos toma diez pares) repres entalos en una gr aca en papel milimetrado. C omo es esta gr aca?. Qu e crees que puede representar la pendiente de la recta que aparece?. Haz un ajuste de los datos que has tomado con una calculadora o un ordenador a una recta (es decir, haz un ajuste por m nimos cuadrados), esto te dar a los dos 155

DE LA LEY DE OHM. CAP ITULO 25. COMPROBACION

V A

Figura 25.1: Circuito a realizar. par ametro de una recta. Intenta interpretarlos. Evidentemente el dato que no es la pendiente deber a ser muy cercano a cero. Por qu e?. Qu e signica esto?. Por u ltimo mide con un omh metro la resistencia real de tu resistencia y comp arala con el valor que puedes calcular a partir de la pendiente de la recta de la gr aca. Coinciden?. Si no coinciden del todo intenta hallar alguna explicaci on.

25.4.
1. 2. 3.

Precauciones

Comprueba que no se caliente ninguno de los aparatos. Si as sucediera ap agalos y espera a que se enfr en. Ten cuidado al hacer las conexiones: puedes producir un cortocircuito. No te salgas del rango de medici on de los aparatos: puedes estropearlos.

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Cap tulo 26

Soluci on al problema planteado en el m etodo cient co


26.1. Advertencia

Por favor, no leas esto a no ser que est es intentando predecir cuantas veces deber an salir x caras y 20 x cruces al tirar 20 monedas al aire n veces. Si has llegado hasta aqu es porque, aunque lo has intentado arduamente, no sabes como calcular las veces que deber an salir x caras y 20 x cruces al tirar 20 monedas al aire n veces. Si no es as intenta adivinarlo por cuenta propia antes de ver esta soluci on.

26.2.

Soluci on

En este momento habr as deducido ya que la probabilidad de que al tirar una as o menos moneda al aire salga cara o cruz es de 1 2 , es decir, la mitad de las veces m se obtiene cara y la otra mitad cruz. 1 Por tanto cuanto tiras 20 monedas a la vez cada una tiene 2 de probabilidad de ser cara o ser cruz. Supongamos que hacemos esto N veces. El n umero de veces que deber amos obtener una jugada, por ejemplo, que las 20 sean caras, ser a igual a N multiplicado por la probabilidad de que salgan 20 caras. Esto es muy l ogico, ya que si hacemos 40 tiradas parece l ogico que la probabilidad sea 4 veces mayor que si s olo hici eramos 10 tiradas. Veamos ahora cual puede ser la probabilidad de que en una jugada las 20 monedas sean cara. La probabilidad de que lo sea 1 sola moneda es de 1 2 , la probabilidad 1 para la primera por para la segunda, es decir de 1 de que lo sean 2 ser a de 1 2 2 4. 1 Por tanto para que lo sean las 20 ser a de 220 Se puede ver que es bastante peque na. Ahora bien de cuantas maneras distintas podemos lograr que todas sean caras? Pues s olo hay una, y es que la primera lo sea, la segunda, y as hasta la u ltima. S olo hay una manera posible. Veamos para conseguir x caras y 20 x cruces. Podemos lograr esto teniendo las primeras x caras y las u ltimas 20 x cruces. Tambi en teniendo las u ltimas x caras y las primeras 20 x cruces. O teniendo las x caras en medio y el resto cruces, o una al principio y luego distribuidas, o... De cu antas maneras se puede conseguir tener x caras y 20 x cruces?. Es f acil ver que este n umero se logra pensando que en total podemos situar las monedas de 20! formas distintas que, si dividimos entre 157

AL PROBLEMA PLANTEADO EN EL METODO CAP ITULO 26. SOLUCION CIENT IFICO

las x! formas en las que podemos ordenar las caras entre s y las 20 x formas en que podemos ordenar las cruces entre s tenemos por n que salen 20 n = 20! n!(20 n)!

y como estos tipos de n umeros salen con frecuencia en estos c alculos por eso se denen las combinaciones de n elementos tomados de i en i sin considerar el orden como n! n . = i i!(n i)!

Volviendo a nuestro problema planteado. Como la probabilidad de tener una determinada combinaci on es 21 umero de combinaciones dis20 multiplicado por el n 20! tintas que podemos tener para la misma jugada que son x!(20 x)! y como hemos hecho N tiradas distintas tendremos que el n umero estimado de obtener x caras tirando N veces 20 monedas ser a de N 20! 1 . x!(20 x)! 220

Una tabla donde est an calculados dichas probabilidades desde x = 1 hasta x = 10 es la siguiente: 1 1,907 105 2 1,812 104 3 1,087 103 4 4,621 103 5 1,479 102 6 3,696 102 7 7,393 102 8 0,120 9 0,160 10 0,176

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Cap tulo 27

El m etodo cient co
27.1. Material experimental

Para llevar a cabo esta pr actica se necesitar a: Caja o similar. Papel y l apiz. 20 monedas.

27.2.

Introducci on te orica

Muchas veces en ciencia se habla del m etodo cient co sin precisar muy bien de que se trata o bien suponiendo que ya se sabe exactamente que signica dicha expresi on. No obstante no es menos habitual que el conocimiento de lo que se denomina m etodo cient co no siempre est e muy claro. Por ello en esta pr actica se pretende familiarizar a quien la realice con dicho m etodo, disponiendo de una situaci on sencilla en la que el m etodo cient co pueda trabajar y mostrando as un ejemplo de lo que supone. Si bien es dif cil precisar exactamente en que consiste dicho sistema de trabajo, se puede sintetizar en una serie de pasos 1. 2. 3. 4. Observaci on de un fen omeno natural. Esta observaci on es importante para establecer la base de lo que se va a estudiar. Formulaci on de alguna hip otesis que permita explicar satisfactoriamente los hechos observados. Comprobaci on formal de que dichos hechos pueden ser realmente explicados con las hip otesis creadas. Para esto se recurre a la experimentaci on. Si la idea adquirida demuestra ser u til para la explicaci on de los fen omenos observados puede empezar a considerarse como una ley del hecho puntual observado. Si no habr a que desechar la idea y tomar alguna otra que funcione mejor. Es muy conveniente, vali endose de la ley, intentar predecir alg un hecho nuevo o alg un resultado que llegue m as all a del mero hecho observado. Si se logra hacer esta predicci on y una posterior experimentaci on lo ratica, entonces la nueva ley puede ser ya considerada como tal, en caso contrario no signica necesariamente que nuestras hip otesis est en mal, sino que quiz as no sean todo lo renadas o generales que debieran. 159

5.

CAP ITULO 27. EL METODO CIENT IFICO

As pues este m etodo engloba por una parte una tarea de racionalizaci on y otra de experimentaci on. Aunque ambas son importantes hay que destacar que realmente es la experimentaci on quien informa sobre si una ley f sica es o no es ver dica, y en ning un caso este chequeo puede ser suprimido por la mera racionalizaci on pues, si as lo hici eramos saldr amos del campo de la f sica para entrar en la l ogica o en losof a.

27.3.
1.

Realizaci on pr actica.

Empecemos la pr actica tirando una moneda al aire bastantes veces y apuntando si sale cara o cruz. Es importante analizar el fen omeno repitiendo m ultiples veces la experiencia. Observemos as si existe alguna periodicidad, alg un hecho cuantitativo que nos permita explicar de alguna manera los resultados. Una vez observado el resultado se establecen algunas hip otesis para explicar estos datos. Es muy sencillo darse cuenta en este caso de cual ser a la probabilidad de que se obtenga cara o cruz al tirar una moneda al aire, y en virtud de este idea, explicar los resultados experimentales. Tenemos ya, por tanto, una idea, un indicio de ley sobre el fen omeno tirar una moneda al aire, que parece funcionar. Pongamos a prueba dicha ley. Imaginemos que tiramos al aire 20 monedas a la vez y despu es contamos cuantas caras y cuantas cruces salen. Hagamos este experimento un m nimo de 25 veces y apuntemos cuantas caras salieron en la primera tirada de las veinte monedas, cuantas en la segunda, etc... pero, no obstante, vamos a intentar predecir antes cuanto deber a salir. Nuestra hip otesis para una sola moneda puede ser generalizada a las veinte y as predecir cuantas veces, deber an salir 10 caras y 10 cruces si tiramos las veinte monedas N veces, cuantas saldr an 11 caras y 9 cruces, cuantas 12 caras y 8 cruces, etc... Realicemos por n la experiencia y comprobamos los resultados verdaderos y reales, es decir, los resultados experimentales, con nuestras hip otesis. Concuerdan bien nuestras ideas? Hemos logrado una estimaci on razonable del proceso?. Si la respuesta es armativa signica que nuestras ideas pueden ser elevadas a una ley f sica para la tirada de la moneda, si no es as tendremos que mejorar nuestro modelo hasta dar con una explicaci on razonable del fen omeno.

2.

3.

4.

En cualquier caso explica todas tus ideas en el gui on de pr acticas comentando claramente lo que son las ideas y cavilaciones, y lo que son los hechos experimentales, y despu es haz una gr aca donde se relacionen los resultados que has predicho con los que has obtenido experimentalmente. Eval ua la concordancia y exp on como la mejorar as, indicando las virtudes y fallos del modelo.

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Cap tulo 28

Estudio de un muelle.
28.1. Material experimental

Para llevar a cabo esta pr actica se necesitar a: Muelle con soporte. Peso. (Para colgar al muelle) y balanza. Cron ometro. Metro.

28.2.

Introducci on te orica

Cuando colocamos un peso en un muelle este se estira hasta una posici on de equilibrio, en la cual se compensan la fuerza que realiza el muelle hacia arriba, gracias a la ley de Hooke F = k x con la fuerza que la gravedad ejerce hacia abajo. De esta manera tenemos que k x = mg de donde despejando g se obtiene la siguiente expresi on g= k x m (28.1)

teniendo en cuenta que m ser a la masa normal del peso situado en el muelle, x se corresponde con la longitud que se ha elongado el muelle hasta alcanzar el equilibrio y k es la constante del muelle, que vamos a ver ahora como se calcula. Una vez que el muelle se encuentra en equilibrio podemos llamar a esta posici on x0 = 0. Cualquier peque na desviaci on del peso respecto de esta posici on donde el muelle est a equilibrado y no hay movimiento va a producir una oscilaci on. Para estudiar esta oscilaci on basta con saber que, nuevamente, se estar a ejerciendo una fuerza neta proporcional al desplazamiento respecto de la posici on de equilibrio 1 (con peso). Entonces aplicando conjuntamente la ley de Hooke y la segunda ley de Newton 2 x F = ma = m d dt2 (28.2) F = kx
1 Hay que notar que estamos hablando de dos posiciones de equilibrio distintas, seg un cuelgue el peso o no, La de ahora es con el peso colgado.

161

CAP ITULO 28. ESTUDIO DE UN MUELLE.

mg

Figura 28.1: Medida de la elongaci on del muelle al poner el peso.


x tendremos que m d on diferencial dt2 = kx. Entonces resolviendo la ecuaci
2

d2 x + kx = 0 dt2

tendremos la soluci on del problema. Se puede demostrar2 que una soluci on de esta ecuaci on es x = A cos(t) donde es la velocidad angular que presenta la oscilaci on y es igual a = de donde tenemos que K = m 2 . (28.5) k m (28.4) (28.3)

28.3.

Realizaci on pr actica.

Para llevar a cabo esta pr actica comenzamos midiendo el per odo de la oscilaci on. Para ello tiramos del peso hacia abajo y, al soltar el peso, encendemos el cron ometro. Despu es contamos hasta unas veinte veces que vuelva a pasar por abajo del todo y paramos el cron ometro. Dividiendo el tiempo que ha transcurrido entre el n umero de oscilaciones tendremos cual es el per odo de la oscilaci on, es decir, cuanto tarda en dar una vuelta completa, en repetirse el movimiento. La relaci on entre este per odo T y es 2 = (28.6) T Usando ahora las ecuaciones (28.6) y (28.5) logramos conseguir la constante k del muelle. La segunda parte de la pr actica consiste en soltar el peso y lograr que el muelle recobre el equilibrio. Se mide esta posici on respecto, por ejemplo, la parte alta del muelle. Despu es se vuelve a colocar el peso y se mide, una vez se encuentre en equilibrio (quieto) donde est a ahora el extremo inferior del muelle. Restando
2 Ver en cualquier libro de ecuaciones diferenciales ordinarias, por ejemplo el de la editorial MIR y autores A. Kiseliov, M. Krasnov y G. Makarenko.

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CAP ITULO 28. ESTUDIO DE UN MUELLE.

obtendremos la elongaci on que ha sufrido, es decir, x, como se puede ver en la gura 28.1. Bastar a usar ahora la f ormula (28.1) y ya tendremos cuanto vale, aproximadamente, la aceleraci on de la gravedad g .

F sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

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CAP ITULO 28. ESTUDIO DE UN MUELLE.

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Cap tulo 29

Experiencia de Oersted.
29.1. Material experimental

Para llevar a cabo esta pr actica se necesitar a: Br ujula o aguja m ovil. Bobina. Generador de corriente. Interruptor.

29.2.

Introducci on hist orica

En 1.820 el f sico dan es Oersted observ o que una aguja magn etica o br ujula se orientaba en una determinada direcci on en las proximidades de un hilo por el que circulaba corriente el ectrica. La orientaci on que adquir a la br ujula era tal que depend a de la direcci on de la corriente el ectrica por el hilo conductor. Esta orientaci on era siempre perpendicular a la corriente el ectrica, y el polo norte de la br ujula se orienta en la direcci on del dedo pulgar de la mano derecha, cuando el resto de los dedos extendidos se colocan en la direcci on de la corriente el ectrica. En cualquier caso esta experiencia supuso la primera y sorprendente relaci on entre la electricidad y el magnetismo, hasta entonces considerados fen omenos independientes.

29.3.

Realizaci on pr actica

La consecuci on de esta pr actica es muy sencilla. Basta que montes un circuito donde pase electricidad por la bobina, y puedas interrumpir adem as el paso de electricidad a tu gusto con el uso del interruptor. Acerca entonces la aguja a la bobina. Si el circuito est a apagado no suceder a nada. Prueba a encender el circuito y ver as como la aguja se mueve se nalando hacia la bobina. Observa este fen omeno varias veces hasta que est es familiarizado con el. Despu es busca en tu libro de f sica o en alguno de la biblioteca una explicaci on m as rigurosa a este problema. Presenta dicha explicaci on junto con las deducciones pertinentes y el razonamiento que te ha llevado a pensar que esa es la explicaci on en tu cuaderno de pr acticas. Haz tambi en un estudio hist orico sobre Oersted. 165

CAP ITULO 29. EXPERIENCIA DE OERSTED.

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Cap tulo 30

Comprobaci on de la ley de Ohm


30.1. Material experimental

Para llevar a cabo esta pr actica se necesitar a: Resistencia lineal variable Volt metro. Amper metro Cables y conexiones. Fuente de alimentaci on.

30.2.

Introducci on te orica

En los conductores denominados ohmicos (la mayor a) la intensidad de corriente que circula es directamente proporcional a la diferencia de potencial aplicada V = IR (30.1)

donde la constante R recibe el nombre de resistencia ohmica del conductor. Esta resistencia es directamente proporcional a la longitud l del mismo e inversamente proporcional a su secci on S , con lo cual R= l S (30.2)

donde la constante de proporcionalidad recibe el nombre de resistividad.

30.3.

Realizaci on pr actica

167

DE LA LEY DE OHM CAP ITULO 30. COMPROBACION

V A + -

Figura 30.1: Circuito para comprobar la ley de Ohm. 1. 2.

Para hacer esta pr actica hay que montar primero un circuito donde la corriente caiga a trav es de la resistencia variable (realmente un hilo resistivo cuya longitud podemos variar a nuestro antojo) pudi endose medir simult aneamente la ca da de potencial y la intensidad. Para ello habremos de poner el volt metro en paralelo con el circuito y el amper metro en serie con el. Es muy importante no aumentar desmesuradamente la corriente, cuidando siempre que las magnitudes medidas est en dentro del rango de los aparatos para no quemar estos. Esta instalaci on se puede observar en la gura 30.1. Despu es habr a que analizar como pueden variar la resistencia en funci on de la longitud de hilo resistivo que se tenga. Para ello procedamos por pasos.

Midiendo la resistencia cuando la longitud del hilo sea nula tendremos una contribuci on R0 a la resistencia en una posici on cualquiera. Despu es habr a que tomar una serie de puntos signicativos de la funci on R(l), es decir, de c omo var a la resistencia con la longitud del hilo. Para ello, como la contribuci on inicial ya ha sido medida y es R0 , haciendo uso de la ecuaci on (30.1) y siguientes podemos poner Rh = R t R 0 donde Rh ser a la resistencia del hilo que queremos medir, y Rt la resistencia ltimo recordando (30.2) tendremos: total, medida como Rt = V I . Por u V = l + R0 . I S

3.

Se toman medidas de Rt y de l y cuando se representen en una hoja de papel milimetrado frente a l se deber a obtener una recta. De aqu se consiguen tres cosas a) b) c) Una demostraci on de que la ley de Ohm es cierta. Un valor de
S,

que ser a la pendiente de dicha recta.

Un chequeo de la pr actica, ya que la extrapolaci on de los puntos con l = 0 en su corte con el eje y deber an dar como valor nuevamente R0 .

4. 5.

Escribe en tu cuaderno todo lo que has hecho junto con una (peque na) biograf a de Ohm. Si eres valiente ajusta los datos haciendo una regresi on lineal, bien a mano o con la calculadora. Si no sabes lo que es una regresi on lineal b uscalo en alg un libro de matem aticas (o de pr acticas de laboratorio) o preg untaselo a tu profesor.

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Cap tulo 31

Uso elemental de un osciloscopio


31.1. Material experimental

Osciloscopio. Generador de onda. Cables y resistencias.

31.2.

Introducci on te orica

Esta es una pr actica que no trata tanto de demostrar alg un concepto f sico como de aprender a usar este complicado, pero muy u til y vers atil instrumento: el osciloscopio.

31.2.1.

El osciloscopio

Un osciloscopio es un instrumento que, mediante pulsos el ectricos cuya duraci on se puede regular, representa en una pantalla una relaci on del voltaje de entrada frente al tiempo, es decir V (t). Los instrumentos b asicos para su utilizaci on son un mando que regula la duraci on del barrido del osciloscopio, es decir, la escala de tiempos, y que puede durar desde microsegundos hasta segundos. Esta escala viene marcada a su vez por los cuadrados de la pantalla del osciloscopio, cada uno de los cuales presenta cuatro divisiones que 1 de permiten as conocer el tiempo discurrido en un evento con una precisi on de 5 la escala usada. La escala vertical, es decir, el voltaje, viene a su vez regulada por dos mandos similares, uno por cada canal (como nosotros vamos a usar s olo un canal no har a falta preocuparse del otro para nada), en donde podemos elegir la escala. Al igual que antes cada cuadradito, con sus cinco divisiones, representar a una unidad del voltaje seleccionado. La escala del tiempo se corresponde al eje horizontal de la pantalla del osciloscopio, y el voltaje a la vertical. Es muy importante el ajuste apropiado de estos mandos para la correcta realizaci on de medidas. El mando de la escala temporal tiene, a su vez, un mando de ajuste no, pero para que las magnitudes reales se correspondan con las medidas no hay que tocar este mando. 169

CAP ITULO 31. USO ELEMENTAL DE UN OSCILOSCOPIO

Brillo Enfoque

Selector de la escala de tiempo Escala de voltaje X


alla

t Pan

Escala de voltaje Y Entrada de la seal X e Y

Selector del canal X, Y o ambos.


Figura 31.1: Mandos fundamentales de un osciloscopio. Por u ltimo los osciloscopios presentan dos mandos m as para regular el desplazamiento de los ejes x e y , es decir, del tiempo y el voltaje, pero sin variar la escala. Es decir, hay dos mandos para el ajuste del origen de coordenadas vertical y horizontalmente. La posici on aproximada de estos mandos importantes puede verse en la gura 31.1.

31.2.2.

El generador de onda

Se trata de un aparato para generar corriente alterna con la forma, frecuencia y amplitud que deseemos. La forma de la onda puede ser triangular, sinusoidal o cuadrada y se cambia con los botones correspondientes. Para cambiar la intensidad tenemos un mando de ajuste no y unos botones en el generador para cambiar la escala en un factor m ultiplo de 10. La amplitud se puede variar con un mando que no est a reglado.

31.3.

Realizaci on pr actica

Comprueba que sabes usar ya correctamente los aparatos e intenta entonces comprobar, mediante el uso del osciloscopio, que la frecuencia a la que el generador emite las ondas es realmente la que marca. Para ello haz pasar la se nal del generador de onda a trav es de una resistencia y conecta en los extremos de esta resistencia los extremos del osciloscopio. Ajusta el instrumento hasta que obtengas una onda visible con claridad en la pantalla. F jate que la onda se repite cada cierto tiempo. Si mides cada cuanto tiempo se repite la onda habr as obtenido el periodo de la onda T . Para conseguir su frecuencia recuerda que = T 1 . Nota
Recuerda que, para que el c alculo te de en Hertzios, que es lo que se nala el generador de onda, debes tomar el tiempo en segundos.

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CAP ITULO 31. USO ELEMENTAL DE UN OSCILOSCOPIO

31.4.

Precauciones

Dada la complejidad y alto precio de los aparatos que se usan en esta pr actica es m as que conveniente que tengas presente las siguientes indicaciones: Antes de encender aseg urate que los contactos son correctos. No manipules los controles que no sabes para que sirven. Mant en siempre la onda en los l mites de detecci on del aparato. El osciloscopio no es un juguete, no hagas cosas raras con el. Si notaras que algo se calienta o que huele a quemado apaga todo r apidamente y avisa al profesor.

F sica General. http://www.ele.uva.es/imartin/libro/index.html

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CAP ITULO 31. USO ELEMENTAL DE UN OSCILOSCOPIO

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Cap tulo 32

Estudio de un p endulo.
32.1. Material experimental

Para llevar a cabo esta pr actica se necesitar a: Hilo con soporte. Peso. (Para colgar del hilo). Cron ometro. Metro.

32.2.

Introducci on te orica

Al colocar un peso de un hilo colgado e inextensible y desplazar ligeramente el hilo se produce una oscilaci on peri odica. Para estudiar esta oscilaci on es necesario proyectar las fuerzas que se ejercen sobre el peso en todo momento, y ver que componentes nos interesan y cuales no. Esto se puede observar en la gura 13.1. Un estudio an alogo, quiz as algo m as completo al que se va a hacer aqu , esta expresado en el punto 13.4. Vemos pues que, considerando u nicamente el desplazamiento tangente a la trayectoria, es decir, el arco que se est a recorriendo, podemos poner ml d2 + mg sin() = 0 dt2 (32.1)

donde no hemos hecho sino aplicar la segunda ley de Newton. Esto se puede ver considerando que el arco es l y, como l es la longitud del hilo y es constante 1 , 2 la aceleraci on ser a ld F = ma, en este caso la dt2 . Por otra parte, aplicando fuerza es s olo la de la gravedad, mg que se descompone en una componente, que se contrarrestra con la tensi on, m as otra, que es la que hace que exista movimiento en la trayectoria marcada por el arco. Esta ecuaci on diferencial no es nada f acil de resolver2 y por ello recurrimos a la aproximaci on siguiente: suponiendo que el angulo que desplazamos es peque no, tomamos que sin() y as tenemos que d2 g + =0 dt2 l
1 Se 2 Realmente

(32.2)

considera un hilo inextensible. no tiene soluci on anal tica.

173

CAP ITULO 32. ESTUDIO DE UN PENDULO.

que a veces tambi en se expresa como + g l = 0. Esta ecuaci on se puede demostrar que tiene por soluci on = A cos(t) (32.3)

donde w 2 = g aximo que se aleja el p endulo. l y A es el arco m Tambi en es muy com un, puesto que hemos supuesto arcos muy peque nos para hacer la aproximaci on, suponer que la trayectoria que sigue el p endulo es recta, y no curvada, ya que, para3 1 el arco se confunde con la cuerda, y por tanto, tratar este movimiento como un oscilador arm onico simple cualesquiera.

32.3.

Realizaci on pr actica

Hacer esta pr actica es muy sencillo. Para ello basta medir la longitud de la cuerda hasta el centro de gravedad del peso, y despu es indagar cual ser a el per odo T del movimiento. Para hallar el per odo del movimiento separamos ligeramente el p endulo y con el cron ometro contamos hasta 20 o 30 oscilaciones. Despu es dividimos el tiempo que tard o en oscilar estas veces por el n umero de oscilaciones que hemos contado y obtendremos el per odo, es decir, el tiempo que se tarda en dar una u nica oscilaci on. Basta ahora relacionar T con mediante la sencilla f ormula = y, sabiendo que = g l 2 T

se despeja g y se halla, dado que tenemos tambi en el resto de par ametros.

3 Lease,

muy peque no. (C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

174

Cap tulo 33

C alculo de la aceleraci on de un sistema mediante din amica y cinem atica


33.1. Material experimental

Cron ometro fotoel ectrico. Poleas Hilo con dos soportes y un disco de aluminio muy ligero. Regla. Balanza y pesas.

33.2.

Introducci on te orica

En esta pr actica se trata de combinar cinem atica y din amica en un experimento sencillo para comprobar como son aplicables ambas teor as a una situaci on concreta. Aplicando las ecuaciones de la din amica a un sistema como el de la gura 33.1

d m1 m2

Figura 33.1: Sistema de poleas. 175

DE UN SISTEMA MEDIANTE CAP ITULO 33. CALCULO DE LA ACELERACION DINAMICA Y CINEMATICA

y suponiendo que este se mueve de izquierda a derecha se tendr a que: m1 g T T m2 g de donde, f acilmente se observa que a= m2 m 1 g. m2 + m 1 (33.1) = m1 a = m2 a

Ahora bien c omo podemos obtener la aceleraci on usando cinem atica?. Si la distancia entre los dos sensores del cron ometro fotoel ectrico es d y justo dejamos partir el disco se nal del primero sin velocidad inicial, considerando tambi en este primer sensor como el origen de medici on tendremos que 1 1 x = x0 + v0 t + t2 d = at2 . 2 2 y una vez medido t, que ser a el dato que nos de el cron ometro cuando el disco pase por el segundo detector, tendremos que a= 2d . t2 (33.2)

33.3.

Realizaci on pr actica

Coge dos masas cuidadosamente pesadas y sit ualas en los dos extremos de la pr actica. La elecci on de las masas es importante, puesto que deben ser lo sucientemente grandes para poder despreciar el efecto de las poleas y la masa del hilo, y la diferencia entre ellas debe ser sucientemente grande para que no le afecte el error de medida de las masas, pero lo sucientemente peque na para que el conjunto no se desplace muy deprisa y el error de medici on del tiempo no sea signicativo. Habr as de probar con distintas combinaciones de masas hasta que encuentres la que parezca m as oportuna. Deja deslizarse al sistema y toma cinco o seis medidas del tiempo que tarda en cruzar el disco de aluminio los dos sensores: despu es toma el tiempo medio entre los seis experimentos. Usando las f ormulas (33.1) y (33.2) calcula la aceleraci on del sistema. Evidentemente en un caso ideal el resultado por los dos caminos deber a ser exactamente el mismo, pero no obstante nunca da lo mismo debido a los errores experimentales y a las aproximaciones echas. C omo interpretas el resultado?. Coinciden signicativamente?. Idea alg un sistema para mejorar la precisi on del experimento o bien de tus c alculos y, si eres capaz, real zalo. Explica todo esto en tu gui on de pr acticas.

176

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Cap tulo 34

Medici on de la humedad mediante un psicr ometro


34.1. Material experimental

Term ometro. Balleta o trapo h umedo. Tabla de temperaturas h umeda-seca.

34.2.

Introducci on te orica

Un term ometro h umedo es un dispositivo sencilo para medir la humedad relativa de la atm osfera. Su funcionamiento se basa en la bajada de temperatura que acompa na a un fen omeno de evaporaci on de agua. Cuando se coloca un pa no cont nuamente h umedo en la parte sensible de un term ometro, aunque el agua est e a temperatura atm osf erica se observa un descenso de la temperatura en el as llamado term ometro h umedo. Esto se debe a que el agua se evapora del pa no, tomando el calor que le falta para este proceso del term ometro, y haciendo entonces que su temperatura baje signicativamente. Este descenso de temperatura se puede medir tomando despu es la temperatura con un term ometro normal o seco. Como la facilidad de evaporaci on del agua depende de lo saturada que est e la atm osfera de vapor de agua, y esto se reeja a su vez en esta diferencia de temperatura, mediante este mecanismo podemos obtener cual es la humedad relativa de la atm osfera. Por ejemplo, si las tamperaturas entre ambos term ometros son iguales supone que no se ha evaporado nada de agua del pa no h umedo, y por tanto la humedad relativa deber a ser la m axima posible: 100 %, ya que se impide la evaporaci on de l quido. Cuanto mayor sea la diferencia de temperaturas m as agua se estar a evaporando, lo cual signica que la humedad relativa de la atm osfera es peque na y por tanto permite que se evapore agua.

34.3.

Realizaci on pr actica

Simplemente se mide la temperatura aseur andose de que el bulbo de mercurio est e seco. Se anota bien esta temperatura. Posteriormente se moja un pa no y se 177

DE LA HUMEDAD MEDIANTE UN PSICROMETRO CAP ITULO 34. MEDICION

rodea suavemente el term ometro con el. Se deja un rato (asegur andose que siempre est e h umedo el pa no) y se comprueba la nueva temperatura, que ser a ligeramente inferior. Posteriormente, comprobando la tabla adjunta, se sabr a cual es la humedad de la atm osfera.

178

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Cap tulo 35

Resistencias en serie y en paralelo.


35.1. Material experimental

Para llevar a cabo esta pr actica se necesitar a: Placa de circuitos. Resistencias y cables. Pol metro.

35.2.

Introducci on te orica

La asociaci on de resistencias en serie y en paralelo parte del uso de la ley de Ohm V = IR donde V es la diferencia de tensi on entre las resistencias, I la intensidad de corriente que circula por ellas y R el valor de la resistencia en cuesti on.

35.2.1.

Acople en serie.

Si tomamos las resistencias y las acoplamos en serie, como en el dibujo 35.1 podemos armar que la intensidad que pasa por R1 es la misma que circular a por

V1

V2

R1 V

R2

Figura 35.1: Resistencias en serie. 179

CAP ITULO 35. RESISTENCIAS EN SERIE Y EN PARALELO.

I V I1 R1

I2

R2
Figura 35.2: Resistencias en paralelo. R2 . Por tanto tendremos que V1 = IR1 y adem as V2 = IR2 . La ca da total de potencial ser a V1 + V2 , es decir V = V1 + V2 = IR1 + IR2 = I (R1 + R2 ) Buscando el valor de una resistencia equivalente Re tendremos que V = IRe = I (R1 + R2 ) Re = R1 + R2 . Hemos llegado as a la conocida relaci on para las resistencias en serie: Re = R 1 + R 2 (35.1)

35.2.2.

Acople en paralelo

Montemos ahora las resistencias en paralelo, tal y como se representa en el circuito dibujado en 35.2. Para resolver este nuevo problema basta darse cuenta de que, ahora, la diferencia de potencial V es igual para ambas resitencias, es decir, que V = V 1 = V 2 . Tendremos entonces que V = IRe = I1 R1 = I2 R2 y, por las leyes de mallas de Kircho, o si se preere, por el concepto intuitivo de que la intensidad no se puede perder, es evidente que I = I1 + I2 . Tomando esta u ltima igualdad y notando que I I1 I2 tendremos, s olo con sustituir V V V = + Re R1 R2 y, despejando la V 1 1 1 = + . Re R1 R2 180 (35.2) = = =
V Re V R1 V R2

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CAP ITULO 35. RESISTENCIAS EN SERIE Y EN PARALELO.

35.3.

Realizaci on de la pr actica

La realizaci on de esta pr actica es muy sencilla. En primer lugar mediremos con el pol metro los valores en Ohmnios de las resistencias que tengamos. Apuntando bien cada resistencia con su valor. Despu es asociaremos en serie y en paralelo algunas de estas resistencias, calculando posteriormente mediante el uso de las f ormulas (35.1) y (35.2) el valor te orico de la resistencia equivalente. Una vez tenido este dato mediremos con el pol metro el valor de la resistencia equivalente. Coinciden estos valores?. En caso de que no sea as Qu e razones puede haber para ello? Es signicativa esta no coincidencia?.

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181

CAP ITULO 35. RESISTENCIAS EN SERIE Y EN PARALELO.

182

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Parte IV

Ap endices

183

Ap endice A

Esquemas y formulario
A.1.
1. a) b)

C alculo vectorial
Escalar Vector 1) 2) 3) M odulo Direcci on Sentido

Denici on

2.

Operaciones con vectores a) b) c) Componentes. v = (vx , vy , vz ) M odulo. |v | = v = Vector unitario. v = 1) 2) 3) d) e) (1, 0, 0) = (0, 1, 0) = (0, 0, 1) = k
2 + v2 + v2 vx y z v v

Suma. a + b = c (ax , ay , az ) + (bx , by , bz ) = (ax + bx , ay + by , az + bz ). Gr aca. Producto escalar. a b = ab cos = ax bx + ay by + az bz

A.2.
1. 2. 3.

Cinem atica

Vector de posici on r Vector desplazamiento r = r2 r1 Velocidad a) b) Media v =


r2 r1 t2 t1

Instant anea v =

d dt r (t)

4.

Aceleraci on a) Media a =
v2 v1 t2 t1

185

APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO


d2 d dt v (t) = dt2 r (t) |v | Tangencial. at = ddt v 2 v , n v Normal. an = R n

b) c) d) e)

Instant anea a =

Relaciones 1) a = at + an 2 2) a2 = a2 t + an

A.2.1.
1. 2. 3. 4. 5.

Movimiento circular

es el angulo recorrido en radianes. 2rad = 360o Velocidad angular. =


d dt (t) d dt (t)

Aceleraci on angular. =

Relaciones magnitudes angulares con lineales a ) v = R b ) at = R c ) an = R 2

A.3.
A.3.1.
1. a) b) c) 2.

Din amica
Translaci on
Ley de inercia F = ma Ley de acci on y reacci on

Leyes de Newton.

Fuerzas a ) Peso. P = mg . b ) Normal. En rampas N = mg cos c ) Rozamiento. Fr = N d ) Tensiones. A ambos lados de una polea perfecta es igual.

3. 4. 5.

Momento lineal: P = mv Conservaci on del momento lineal.


i ini mini = i vi i f in f in mi vi

Cantidad de movimiento e impulso mec anico. I = F t = p

A.3.2.
1. 2. 3. 4. 5. 186

Rotaci on
2

Movimiento circular. Fc = m v R

Aplicaci on a curvas con y sin peralte. vmax = Momento de un par de fuerzas. M = F r sin Momento de inercia. I =
n 2 mn r n

gR, vm ax =

tan gr

Ecuaci on de la din amica de rotaci on. M = I


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APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO

A.4.
1. 2.

Trabajo y Energ a

Trabajo: concepto intuitivo. Trabajo: concepto matem atico: a) b) W = F r cos W =F r


dW dt

3. 4.

Potencia. P = Energ a. a) b) c) d) e) f) g)

= F v, P = F v

Concepto intuitivo.
1 Cin etica. T = Ec = 2 mv 2 1 Kx2 Potencial el astica. Ep = 2

Potencial gravitatoria supercie. Ep = mgh Potencial gravitatoria general. Ep = G Mrm Potencial coulombiana. Ep = K Qq r Teorema de conservaci on de la energ a. Ec (A) + Ep (A) = Ec (B ) + Ep (B )

A.5.
1. 2.

Movimiento arm onico simple

Ley de Hooke. F = Kx Ecuaci on del m.a.s. a) b) c) Ecuaci on general. x = A sin(t + ) Relaci on velocidad posici on. v = A2 x2

Relaci on aceleraci on posici on. a = 2 x

3.

Qu e es ? a) b) c) d) 2 =
K m 2 T

Periodo. =

Frecuencia. = 2 Relaci on periodo y frecuencia. = T 1

4.

Energ a en un m.a.s. a) b)
2 Potencial. Ep = 1 2 Kx 1 KA2 Mec anica. Etotal = 2

5.

P endulo simple. a) b) Relaci on con un m.a.s. =


g l

Propiedades. C alculo aproximado para amplitudes peque nas. 187

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APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO

A.6.
1.

Campo y potencial el ectrico y gravitatorio

Fuerzas a) b) Coulombiana (cargas). F = K Qq r2 r


m Newtoniana (masas). F = G M r2 r

2.

Campos a) b)
Q Electrost atico. E = K r . 2r

. Gravitatorio. g = G M r2 r
i

3. 4.

Principio de superposici on vectorial. Ftotal = Energ a potencial. a) b) Electrost atica. Ep = K Qq r . Gravitatoria. Ep = G Mrm .

Fi .

5. 6. 7. 8. 9.

Potencial electrost atico. V = K Q r. Principio de superposici on escalar. Vtotal = Diferencia de potencial electrost atico. Relaci on entre la diferencia de potencial y el trabajo. W = q (VA VB ). Relaciones entre campos y fuerzas. a) b) Electrost atico. F = q E . Gravitatorio. F = mg .
i

Vi .

10. 11.

Relaci on entre energ a potencial y potencial electrost atico. Ep = qV . Flujo ( = E S ) y teorema de Gauss. a) b) Electrost atico. =
qenc
0

Gravitatorio. = 4Gmenc .

12.

Anexos. a) b) c) d) e) Signicado de la energ a potencial negativa. Velocidad de escape. Et = ligadas.


1 2 2 mv

G Mrm = 0. Concepto de part culas


dV dx

Relaci on (unidimensional) entre el campo y el potencial. E = Leyes de Kepler. Resoluci on de problemas de sat elites.
mv 2 R m = GM R2 .

188

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APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO

A.7.
1. 2. 3. 4. 5.

Circuitos de corriente continua


dq dt .

Conductores y aislantes. Intensidad. Amperio. I =

Diferencia de potencial. V .
1 Ley de Ohm. Resistencia. V = IR, R = S .

Asociaci on de resistencias. a) b) Asociaci on serie. Re = Asociaci on paralelo.


1 Re i=n i=1

Ri
i=n 1 i=1 Ri .

6.

Instrumentos de medida a) b) Amper metros. (Serie). Volt metros. (Paralelo).

7. 8. 9. 10. 11.

Trabajo de la corriente el ectrica. Ley de Joule. W = I 2 Rt(J ). Potencia de la corriente el ectrica. P = I 2 R. Generadores. Fuerza electromotriz (fem). V = I ri .
i

Motores. Fuerza contra-electromotriz. (fcem). Ley de Ohm generalizada. Ri . i+I Redes el ectricas. Reglas de Kirchho.

A.8.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Electromagnetismo

Campo magn etico. B . Flujo magn etico. = B S . Acci on de un campo magn etico sobre una carga en movimiento. Ley de Lorentz. |F | = q |v ||B | sin . Radio de la orbita de una carga movi endose bajo la acci on de un campo . magn etico. R = mv qB Acci on de un campo magn etico sobre un conductor rectil neo recorrido por una corriente. Ley de Laplace. |F | = BIl sin . Campo magn etico creado por una corriente rectil nea. Ley de Biot y Savart. 0 I . B=2 r Campo magn etico creado por una espira circular en su centro. B = Campo magn etico creado por un solenoide. B = I n l. Fuerza entre corrientes paralelas. Denici on de amperio.
F l 0 2 IR.

0 II 2 d

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189

APENDICE A. ESQUEMAS Y FORMULARIO

190

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Ap endice B

Movimiento de un cuerpo en el campo gravitatorio bajo el rozamiento con el aire


B.1. Introducci on

Vamos a analizar que sucede cuando dejamos un cuerpo en ca da libre bajo la acci on de la gravedad, pero considerando tambi en que existe un rozamiento con la atm osfera, con el aire, de valor Fr = Kv .

B.2.

Planteamiento de la ley de Newton

F = ma. En este caso tomaremos el Aplicando la ley de Newton tenemos que sistema de referencia habitual, y al tratarse el problema de una ca da libre, haremos u nicamente un tratamiento unidimensional para el eje y. Las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo que cae son u nicamente la fuerza de la gravedad mg y la de rozamiento Kv 1 . La constante K la dejaremos indicada, su valor se mide experimentalmente. As pues la ley de Newton se expresar a como mg Kv = ma. (B.1)

B.3.

Interpretaci on de la ecuaci on de Newton

Vemos que tenemos una ecuaci on que relaciona a con v . Ahora bien, la aceleraci on y la velocidad no son magnitudes independientes, ya que una es la derivada de la otra. Por tanto no podemos despejar tranquilamente a o V , ya que, al estar relacionadas entre s , esto no ser a una soluci on de la ecuaci on (B.1). Hemos de plantear como resolver dv mg Kv = m , dt
1 Hemos de ser conscientes que en este modelo del rozamiento hemos incluido ya el hecho de que el rozamiento siempre se opone al movimiento. Qu e c omo sucede esto aqu ?, simplemente porque cuando la velocidad sea positiva Kv ser a negativo e ir a en sentido contrario al movimiento. An alogamente cuando v < 0 tendremos que Fr > 0 y tambi en se opone al movimiento. Por u ltimo si el cuerpo no se mueve v = 0 y no hay rozamiento.

191

APENDICE B. MOVIMIENTO DE UN CUERPO EN EL CAMPO GRAVITATORIO BAJO EL ROZAMIENTO CON EL AIRE

que recibe el nombre de ecuaci on diferencial. Aunque el tema de las ecuaciones diferenciales supera con mucho el nivel y los planteamientos de la f sica general de este curso, este caso concreto representa, no s olo un caso sencillo e inteligible, sino adem as un ejemplo potente y did actico de lo que representan las ecuaciones de Newton para el mundo f sico, raz on por la que trataremos este sistema como una excepci on al nivel del curso, pero una excepci on muy interesante. Para resolver esta ecuaci on pasemos todos los t erminos con v a un lado y los que tienen t al otro. As tendremos mdv = dt mg + Kv

lo cual es una forma de acumular todos los t erminos en v a un lado y con t bien separados para nuestra pr oxima acci on. Integremos ahora ambos miembros entre el instante t = 0, en el cual suponemos que v = 0 y un instante gen erico t.
t

m dv = mg + Kv

dt
0

Esta integral es inmediata d andose cuenta de que d K (mg + Kv ) = dt mg + Kv , y por tanto tendremos t]0 =
t

m ln (Kv + mg ) K

t 0

que sabiendo que en t = 0 ten amos v = 0 nos dir a que t= m ln K Kv + mg mg .

Bueno, ahora basta hacer alguna acrobacia matem atica y despejar la velocidad, que es la magnitud que nos interesa, esto se logra exponenciando e m = y despejando v=
Kt

Kv + mg mg (B.2)

Kt mg 1 e m K

B.4.

Conclusi on

Interpretar el resultado de la f ormula (B.2) es una delicia f sica que nos dir a mucho m as que todo el desarrollo matem atico, m as o menos complejo, anterior. Dejemos de momento pensar al lector que nos est a diciendo esta relaci on en general y, mucho m as concretamente que sucede para tiempos muy peque nos y muy grandes, es decir, estudiar que signican los casos en los que t 1 y t .

192

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Ap endice C

Tablas y f ormulas u tiles


C.1. Introducci on

Este ap endice est a pensado como un complemento o un recordatorio matem atico de algunos conceptos de esta ndole imprescindibles para abordar con exito el estudio de la f sica. No obstante, si el lector descubre que desconoce una gran parte del contenido de este ap endice, o bien que no comprende la procedencia de las f ormulas, deber a por su cuenta estudiar estas bases hasta su total comprensi on.

C.2.

C alculo complejo
2 i 1 (a + bi) (c + di) a+bi c+di

= 1 = i = (ac bd) + (bc + ad)i ac+bd cbad = c2 +d2 + c2 +d2 i

C.3.

C alculo vectorial
2 2 a2 x + ay + az .

M odulo |a| =

Producto escalar a b = ab cos . Producto vectorial Ver 4.3.4.

C.4.
C.4.1.

Funciones elementales
Trigonom etricas
sin2 t + cos2 t = 1, t sin(a b) = sin a cos b cos a sin b cos(a b) = cos a cos b sin a sin b 193

APENDICE C. TABLAS Y FORMULAS UTILES

C.4.2.

Logar tmicas y exponenciales


ln 1 ln 0 ln(ab) ln a b ln ab e0 et a+b e ea b = 0 = ln a + ln b = ln a ln b = b ln a = 1 0, t = e a eb = eab

C.5.
C.5.1.

Derivaci on
Propiedades generales
d dt K

Constante Suma
d dt (f

= 0.
d dt f

+ g) =

d dt g . d dt (Kf ) d = K dt f. d dt g

Producto por constante Producto Divisi on


d dt (f d f dt g

g) =

d dt f

g+f .

d d f )g f ( dt g) ( dt

g2

Regla de la cadena

d dt f (g (t))

d = ( dt f )(g (t)) d dt

d dt g (t).

Ejemplo de la regla de la cadena

sin(t2 ) = cos(t2 )2t.

C.5.2.

Tabla de derivadas
f (t) t t cos t sinh t ln t at arcsin t arctan t arg cosh t
d dt f (t) d f (t) dt f (t) tn ntn1 sin t cos t 1 tan t cos2 t cosh t sinh t 1 loga t x loga e et et 1 arc cos t 1 x2 1 arg sinh t 2 t +1 1 arg tanh t 1t2

2 t

sin t cosh t a ln a
1 1t2 1 1+t2 1 t2 1 t 1 x

C.6.
C.6.1.

Integraci on
Denici on y propiedades
f (t)dt = F (t)+C si se cumple que
d dt F (t)

Se dene son: Nula

= f (t). Algunas propiedades

0dt = C donde C es una constante cualesquiera. Kf (t)dt = K f (t)dt,


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Constante 194

APENDICE C. TABLAS Y FORMULAS UTILES

Suma

(f (t) + g (t)) dt =

f (t)dt +

g (t)dt.

La integral de un producto de dos funciones es u(t)dv (t) = u(t)v (t) v (t)du(t).

C.6.2.

Tabla de integrales
t = n+1 + C, n = 1 dt = ln |t| + C t et dt = et + C sin tdt = cos t + C cos tdt = sin t + C dt = tan t+C 2 cos t dt = arcsin t+C 2 1t tan x = ln |cos t| + C dt = ln t + t2 1 + C t2 1 dt = arctan t + C 1+t2

tn dt

n+1

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195

APENDICE C. TABLAS Y FORMULAS UTILES

196

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Ap endice D

Agradecimientos
El autor quiere agradecer la colaboraci on, a la hora de buscar y corregir las erratas a todos sus (sufridos) alumnos, y m as especialmente por su dedicaci on en dicha b usqueda a: Beatriz Est valiz Mu noz Gonzalez. Elena Casillas Mill an. Ma de la Concepci on de Le on L opez. Miguel Angel Morillo Lozano. Miguel Torres Dur an.

197

APENDICE D. AGRADECIMIENTOS

198

(C) Ignacio Mart n Bragado. imartin@ele.uva.es

Bibliograf a
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