Anda di halaman 1dari 6

DEPARTEMEN PENDIDIKAN NASIONAL politeknik NEGERI SEMARANG

Formulir SAP

PM 5.4.08/L1/R0/2005

Satuan Acara Perkuliahan


Jurusan Program Studi Konsentrasi Mata Kuliah/Kode NO 1 : Teknik Elektro : Teknik Listrik : Listrik Industri : Dasar Sistem Kendali/ Pokok Bahasan Dan TIU Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat : 1. Mengetahui peraturan perkuliahan yang dipakai meliputi tujuan perkuliahan , materi, daftar pustaka yang dipakai dan kriteria penilaian. 2. Menjelaskan prinsip pengendalian untuk peralatan dalam kehidupan TIU : Menjelaskan sistem kendali - Pengantar Sistem Kendali - Pendahuluan - Tinjauan Sejarah - Katagori Kontrol Kontrol Sekuensial Kontrol Umpan Balik Kontrol Proses Desain Sistem Kendali Isi (Garis besar) Minggu ke 1&2 Juml ah Jam 6 Metode Papan tulis , OHP & LCD Sasaran Memahami aturan main perkuliahan Memahami prinsip kendali Ket Semester SKS Jumlah Jam/Minggu : I V ( Empat) : 1 : 3

Tujuan Instruksional Khusus

sehari-hari Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat : 1. Menerangkan dengan kata sendiri perbandingan antara manusia dan mesin ditinjau dari aspek control 2. Memodelkan system fisik menjadi persamaan matematis

Pemodelan Sistem

- Pengantar Keterbatasan Kontrol Manual - Sistem dinamis dan karakteristik - Persamaam system Sistem Listrik Sistem Mekanis Sistem Mekanis dan Sistem Kendali

Papan tulis , OHP & LCD

Mampu memodelkan system fisik

TIU : Menjelaskan dasar matematika untuk sistem kendali

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat : 1. Menyebutkan prosedur dasar pemakaian metode Laplace untuk menyelesaikan persamaan diffrensial 2. Melakukan transformasi laplace dari suatu fungsi t ke fungsi s dan sebaliknya (Invese Transformasi Laplace) 3. Mencari fungsi alih sebuah sistem

Transformasi Laplace dan Fungsi alih

- Apa itu Transformasi Laplace- Definisi dan Formula Transformasi Laplace Definisi dan Formula Transformasi Laplace Tranformasi Laplace untuk Fungsi yang penting - Formula Operasional - Fungsi Alih (Transfer Funtion)

Papan tulis , OHP & LCD

TIU : Menjelaskan masalah transformasi Laplace dan persamaan diffrensial

Mampu menemukan persamaan matematis dalam Laplace

Setelah mengikuti perkuliahan

Penyajian Sistem

- Penyajian Diagram Kotak (Blok

Papan

Mampu

mahasiswa diharapkan dapat : 1. Menyajikan system control dalam diagram kotak dan menyederhanakan. 2. Melakukan

dan Komponen Dasar Sistem Kendali

diagram) - Diagram Diagram Kotak Kotak Dasar dan Karakteristiknya - Signal Flowgraph (SFG) - Komponen Dasar Sistem Kontrol

tulis , OHP & LCD -

menyederhan akan diagram blok Menyederhan akan grafik aliran sinyal

penyederhanaan penyajian TIU : Menjelaskan system dengan teknik signal flow graph 3. Menyebutkan beberapa komponen dasar system control beserta contoh5 contoh system lainnya Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat : 1. Menjelaskan dengan kata sendiri jenis-jenis masukan yang sering dipakai dalam analisis peralihan 2. Menghitung tanggapan system terhadap masukan tangga (Step) maupun impuls baik system orde satu maupun orde dua. 3. Menghitung kinerja peralihan suatu system, berdasarkan masukan tangga. TIU : Menjelaskan tanggapan system dan karakteristiknya - Tanggapan Sistem (1) Tanggapan Peralihan pemodelan sistem & diagram blok

- Pendahuluan - Tanggapan Tangga (Step Response) Tanggapan Sistem Orde Satu Tanggapan system Orde dua - Tanggapan Impulse - Tanggapan Peralihan orde Tinggi Persamaan karakteristik dan lokasi Pole Tanggapan system orde Tinggi

Papan tulis , OHP & LCD

Mampu menganalisis karakteristik persamaan orde pertama

Mampu menghitung dan menemukan persamaan serta mengambark an dalam kawasan waktu grafik tanggapan

Kinerja Peralihan (Transien Performance)

system orde pertama.

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat : 1. Menjelaskan dengan kata sendiri macam-macam aksi control 2. Memilih aksi control dan penerapannya di industri 3. Mengetahui karakteristik aksi control dan kontribusinya Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat : 1. Menerangkan dengan kata sendiri kepekaan suatu system termasuk rumus matematiknya 2. Menggunakan rumus kepekaan untuk semua subsistem 3. Mengetahui kepekaan untuk system close loop atau system open loop. Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat :

Aksi Kontrol dan Kontroler otomatis Industri

- Sistem control Loop Tertutup - Kontroler on/off dan Proporsional Kontrol Proporsional + Integral Kontrol Proportional + Derivative Kontrol Proportional + Integral + Derivative -

7& 8

Papan tulis , OHP & LCD

Mampu memilih jenis kontroler yang sesuai dengan karakteristik yang diperlukan

TIU : Menjelaskan aksi control dan kontroler otomatis diindustri Kepekaan (sensitivity) TIU : Menjelaskan kepekaan suatu sistem

- Kepekaan (Sensitivity) Kepekaan system Open Loop Kepekaan Sistem Close Loop 9 3 Papan tulis , OHP & LCD Mampu menghitung kepekaan system terhada sub sistem

- Kestabilan

- Definisi Kestabilan - Pengujian kestabilan system

10 & 11

Papan tulis ,

Mampu menghitung

1. Dapat menggunakan beberapa teknik untuk mendapatkan kestabilan dan sistem serta pengujiannya. 2. Mengerti pengguaan Routh test dalam menentukan kestabilan.

TIU : Menjelaskan Kestabilan

dengan metode Routh -Hurwitz

OHP & LCD

dan menyusun kontantakonstanta dalam criteria kestabilan Routh Hurwith untuk mengetahui kestabilan sebuah siatem (plant)

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat : 1. Dapat menerapkan penggunaan metode root Locus untuk menentukan Kestabilan 2. Menggambarkan grafik tempat kedudukan akar 3. Menggunakannya untuk desain sebuah sistem

Analisa Root Locus

Bentuk umum dan persamaan fungsi pindah untuk digambarkan pada Root Locus

12

Papan tulis , OHP & LCD

Mampu mencari letak kemungkinan tempat kedudukan akar dimana system masih stabil

TIU : Menjelaskan penggambaran Root Locus -

Metode penggambaran Root Locus

10

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat : 1. Dapat menerapkan penggunaan grafik Bode

Diagram Bode

Persamaan Fungsi Alih Metode pengambaran bode diagram pada kertas semiloggaritma

13

Papan tulis , OHP & LCD

Mampu menjelaskan karakteristik system

TIU : Menjelaskan karakteristik

Plot untuk mengambarkan karakteristik sistem

system melalui grafik Bode Plot

Perolehan gain margin (gm) dan phasemargin (Qm) pada gambar bode diagram dan dengan metode perhitungan Perancangan kompensator lead dan lag melalui pendekatan bidang waktu

melalu grafik Bode Plot

11

Setelah mengikuti perkuliahan mahasiswa diharapkan dapat : 1. dapat mengaplikasikan metode tempat kedudukan akar-akar untuk kompensasi dan perbaikan system berdasarkan bidang waktu dan frekwensi,

Pengaturan dengan kompensasi fase

14 & 15

Papan tulis , OHP & LCD

Mampu merancang Lead Lag compensator

TIU : Menjelaskan teknik pengaturan dengan kompensasi fase

Perancangan kompensator lead dan lag melalui pendekatan bidang frekwensi

Referensi : 1. Bejamin C Kuo Automatic Control System Prentice Hall 2000 2. Raven Automatic Control Engineering Mc Graw- Hill 1995 3. Ogata Modern Control Systems Ed Pretice Hall 2000 4. Y Maeda Kontrol Automatik Politeknik Elektronika Surabaya 5. Sulasno Thomas Agus P Dasar Sistem Pengaturan, Elex Media Komputido, Jakarta, 1994.