Anda di halaman 1dari 9

Pengertian

Gyroscope merupakan perangkat untuk mengukur atau

mempertahankan orientasi, dengan prinsip ketetapan momentum sudut. Mekanismenya adalah sebuah roda berputar dengan piringan didalamya yang tetap stabil. Sensor gyro dapat mendeteksi gerakan sesuai gravitasi (mendeteksi gerakan pengguna). Salah satu jenis sensor Gyroscope Sensor adalah LISY300AL yang dikeluarkan oleh PARALLAX Inc. Sensor Gyroscope LISY300AL dapat mendeteksi kecepatan sudut (angular rate) satu axis, yaitu sumbu Z (yaw). Dan mampu membaca sampai 300/s full scale.

gambar dari sensor Gyroscope Lisy300

timing diagram cara mengakses Modul Sensor Gyroscope LISY300AL :

gambar dari Quick Start Circuit sensor gyroscope LISY300 :

Definisi dari tiap-tiap pin

Karakteristik Gyroscope Lisy300


1.

Sensitivitas Sensor Gyroscope LISY300AL, mempunyai sensitivitas 3.3 mV//s. Dimana ADC serial ADC101S021 mempunyai pembacaan data 10 bit (0-1023 atau sebanyak 1024 step) dengan perkiraan 3.22 mV/step. Sehingga setiap perubahan setiap step adalah perubahan 1 derajat.

2. Zero Rate Level dengan supply tegangan 3.3 V akan menghasilkan zero rate level 1.65 V (tegangan offset atau Voffset).

3. Kalibrasi Pada dasarnya nilai zero rate level sudah bisa kita tentukan sendiri, yaitu saat tidak terjadi kecepatan sudut (angular rate) atau gyroscope dalam keadaan diam. Sensor gyroscope bersifat dinamis, dimana sensor gyroscope mempunyai nilai saat terjadi kecepatan sudut (angular rate). Sedangkan saat diam (tidak terjadi angular rate) maka nilainya adalah sama dengan zero rate level. Berikut adalah cara melakukan kalibrasinya: center(n)=(center(n-1)+data_gyro(n))/ n dimana: n = banyaknya sampling yang dilakukan center(n-1) = 0 (bernilai nol pada awalnya) Semakin banyak n (sampling) maka semakin baik untuk mendapatkan nilai zero rate levelnya. Kalibrasi ini dilakukan hanya 1 kali pada awal program saja.