UNIVERSIDAD SAN MARTIN DE PORRES Facultad de Arquitectura e Ingenieria Civil Asignatura: Profesor: Ing C.E.

Zapatel S, CICLO 2008 II REF: MECANICA DE MATERIALES Por HIBBELEER CAP 9 :TRANSFORMACION ESFUERZO-CIRCULO OTTO MOHR (REF HIBBELER PAG 476) En esta seccion explicaremos que las ecuaciones para transformacion de esfuerzo plano tienen una solucion grafica cuyo autor es el Ing Otto Mohr, en el cual nos permite visualizar la forma en que varian los componentes de los esfuerzos normal y cortante PROCEDIMIENTO DE ANALISIS(ref Hibbeler, pag 478) Construccion del circulo 1.-Establecer un sistema de coordenadas, las abscisas representen el esfuerzo normal siendo positivo hacia la derecha, las ordenadas representan el esfuerzo cortante positivo hacia abajo, ver fig 9-17a 2.-Usando la comvencion de signo positivo para x,y ,xy que se indican en la fig 9-17b, graficar el centro del circulo C, ubicado en el eje a la distancia prom=(x+y)/2 del origen fig 9-17a 3.-Graficar el PUNTO DE REFERENCIA A cuyas coordenadas sean A(x ,x). El punto , representa las componentes del esfuerzonormal y cortante sobre la cara vertical derecha del elemento, y como el eje x1 coincide con el eje x, lo anterior representa =0, fig -9-17b 4.-Unir el punto A con el centro C del circulo, y determinar CA por trigonometria. Esta distancia representa el radio R del circulo, fig 9-17a 5.-Una vez trazado R trazar el circulo ESFUERZOS PRINCIPALES 1.-Los esfuerzos principales 1 , 2, (1 > 2) se representan con los 2 puntos B y D donde el circulo corta al eje , es decir, donde =0, fig 9-17a 2.-Estos esfuerzos actuan sobre los planos definidos por los angulos p1 , p fig 9-17c. Se representan asi en el circulo con los angulos 2p1 (que se indica) y 2p(no se indica), y se miden a partir de la linea de referencia radial CA, hasta las lineas CB y CD, respectivamente 3.-Mediante trigonometria solo se debe calcular uno de esos angulos, a partir del circulo, ya que p1 , p estan a 90 entre si. Recuerde que la direccion de rotacion 2p en el circulo( en este caso sentido antihorario), representa la misma direccion de rotacion p a partir del eje de referencia (+x) hacia el plano principal (+x1), fig 9-17c ESFUERZO CORTANTE MAXIMO EN EL PLANO 1.-Los componentes de esfuerzo normal promedio y el esfuerzo cortante maximo con el plano se determinan en el circulo, como coordenadas del punto E o del punto F, fig 9-17a 2.-En este acso, los angulos s1 , s2 definen la orientacion de los planos que contienen esos componentes, fig 9-17d. El angulo 2s1 se ve en la fig 9-17a,y se puede determinar mediante trigonometria. En este caso, la rotaciones el sentido horario, por lo que s1 debe ser en sentido de las manecillas del reloj, en el elemento, ver fig 9-17d ESFUERZOS EN UN PLANO ARBITRARIO 1.-Los componentes de esfuerzo normal y cortante x1, x1 y1 , que actuan sobre determinado plano definido por el angulo , fig 9-17e, se pueden obtener a partir del circulo, mediante trigonometria, para determinar las coordenadas del punto P, fig 9-17a 2.-Para ubicar a P el angulo conocido del plano(en este caso, sentido antihorario),fig 9-17e, debe medirse en el circulo en la misma direccion 2(sentido antihorario), desde la linea de CA hacia la linea radial CP, fig 9-17a, referencia radial

z z yz xz xy x x Fig a.-Esfuerzo general de esfuerzo y y x

y x xy x x y Fig b.-Esfuerzo plano, z=0

prom F 1 Eje coordenadas 2 1 + x 2s1 E A(x,xy) =0 2p1 D C B P x1y1 xy +

ACLARACION ARCO AE=2s1 ARCO AB=2p1 ARCO AP=2 ARCO AA==0 El eje coord ubica x de A ,=Eje coordenadas + +

p2=90+p1 fig xy x 2 p2 x1 1 p1 x

y fig b fig c prom xy x prom x1y1 max en el plano x s1 x1 fig d fig b y1 x1 x xy NOTA.-LA SUMA DE LOS ESFUERZOS NORMALES SOBRE 2 PLANOS MUTUAMENTE PERPENDICULARES CUALQUIERA ES INVARIABLE, es decir, en el plano x,y x+y=1+2=x1+y1= constante

UNIVERSIDAD SAN MARTIN DE PORRES Facultad de Arquitectura e Ingenieria Civil Asignatura: RESISTENCIA DE MATERIALES I Profesor: Ing C.E. Zapatel S, CICLO 2008 II Aug-08 Circulo de Mohr esfuerzo plano EJEMPLO 9.7.-(Ref hibbeler pag 480).La carga axial P produce el estado de esfuerzos en el material, como se indica la figura 9-1. Trazar el circulo de Mohr para este caso /2 F max=/2 P =0 D C A=B=P + x P A(,0) 45

E + x R=/2 max=/2 x1

Fig a

fig b

fig c ,=Eje coordenadas

SOLUCION De la fig a x= y=0 xy=0

+ +

Se definen los ejes , en la fig b, el centro del circulo C esta en eje en prom=(x + y)/2= /2 Desde la cara derecha del elemento, fig a, el punto de referencia para =0, tiene las coordenadas A(x,xy)=A(,0) El radiode giro R=CA=/2, ver fig b ESFUERZOS Observese que los esfuerzos principales estan en los puntos A y D, a partir del Eje coordenadas 1= 2=0 El elemento de la fig 9-18a representa este estado de esfuerzos principales El esfuerzo cortante maximo en el plano, y el esfuerzo normal promedio asociado se identifican en el circulo como E o F , fig b. En el punto E sucede que max en el plano=R=/2 prom =/2 Por observacion el angulo 21=90; =45 El eje x1 esta orientado a 45, en el sentido horario, respecto al eje x, fig c. Como E tiene coordenadas positivas, luego prom, max en el plano actuan en las direcciones x1,t1 positivas, respectivamente UNIVERSIDAD SAN MARTIN DE PORRES Facultad de Arquitectura e Ingenieria Civil Asignatura: RESISTENCIA DE MATERIALES I Profesor: Ing C.E. Zapatel S, CICLO 2008 II Aug-08 Circulo de Mohr esfuerzo plano EJEMPLO 9.8.-(Ref hibbeler pag 481).La carga de torsion T produce un estado de esfuerzos en el eje, segn fig 9-19a.Trazar el Circulo de Mohr esfuerzo plano =0 F,A(0 -) 2p1 P=C B 1 E Punto x Fig a + fig b R= 2= + 45 1= x1 x

T T

D 2

fig c ,=Eje coordenadas + SOLUCION + Tomando como referencia el Circulo de la fig 9-17a, se tiene la fig a, donde eje , centro C x=0 y=0 xy= - T Los ejes , se establecen en la fig b. El centro del circulo C esta en el eje a una distancia: prom=(x + y)/2= 0

ESFUERZOS En este caso el puntoA representa un punto de esfuerzo normal, promedio y un esfuerzo cortante maximo en el plano, fig b, luego max en el plano= - prom=0 Los esfuerzos principales se identifican con los puntos B y D del circulo, medidos a partir del Eje coordenadas 1 = 2 = - El angulo ce CA a CB, en sentido horario es 2p1=90, luego =45. Este angulo en sentido horario define la direccion de 1 (o del eje x1). Los resultados se muestran en la fig c UNIVERSIDAD SAN MARTIN DE PORRES Facultad de Arquitectura e Ingenieria Civil Asignatura: RESISTENCIA DE MATERIALES I Profesor: Ing C.E. Zapatel S,

CICLO 2008 II

Aug-08

Circulo de Mohr esfuerzo plano EJEMPLO 9.9.-(Ref hibbeler pag 482).Debido a las cargas aplicadas, el elemento en el punto Z del cilindro macizo en la fig a,esta sometido al esfuerzo que se ilustra. Determinar los esfuerzos principales que actuan en A 12 =0 F x1 T A 2=14.5k M Z 6 R 22.5 P 2p2 C B x D 6 6 + 1=2.49k 12k lb/pulg2= + =6k lb/pulg2 A(-12,6) E fig c 2 1 Fig a.-Detalle punto z fig b ,=Eje coordenadas + SOLUCION + Construccion del circulo Tomando como referencia el Circulo de la fig 9-17a, se tiene la fig a, donde eje , centro C x=12k y=0 xy= - 6k Los ejes , se establecen en la fig b. El centro del circulo C esta en el eje a una distancia: prom=(x + y)/2= -6k lb/pulg2 Desde la cara derecha del elemento, fig a, el punto de referencia para =0, tiene las coordenadas A(x,xy)=A(-12, -6). El eje de coordenadas se ubica en funcion de A El radiode giro R=CA=RAIZ(6+ 6)=8.49lb/pulg2, ver fig b Esfuerzos principales Los esfuerzos principales se determinan con las coordenadas de los puntos B y D del circulo, medidos a partir del eje de coordenadas , cuando 1 >2 1 = 8.49-6= 2.49k lb/pulg2 Resp 2 = -6 - 8.19= - 14.5k lb/pulg2 Resp Se puede determinar la orientacion del elemento calculando el angulo 2p2 sentido antihorario ver fig b, que tiene la direccion p2 de 2 y su plano principal asociado, luego 2p2= arctan 6/(-6)= 45 p2= 22.5 El elemento esta orientado de tal manera que el eje x1 o 2 esta a 22.5 sentido antihorario, respecto eje x, segn fig c UNIVERSIDAD SAN MARTIN DE PORRES Facultad de Arquitectura e Ingenieria Civil Asignatura: RESISTENCIA DE MATERIALES I Profesor: Ing C.E. Zapatel S, CICLO 2008 II Aug-08 Circulo de Mohr esfuerzo plano EJEMPLO 9.10.-(Ref hibbeler pag 483).El estado de esfuerzo plano en un punto se indica en el elemento, fig a Determinar los esfuerzos cortantes maximos en el plano y la orientacion del elemento 90M Pa 60M pa 20M Pa 20 35 C 60 R A 2s1 B + 81.4 M Pa fig c ,=Eje coordenadas + + =35 prom F =81.4 21.3 x D fig a A(-20M,-60M) A(Horiz, Vert) =0 + fig b E(35,81.4) 1 x1

SOLUCION Construccion del circulo Tomando como referencia el Circulo de la fig 9-17a, se tiene la fig a, donde eje , centro C x= -20M Pa y=90M Pa xy= 60M Pa Los ejes , se establecen en la fig b. El centro del circulo C esta en el eje a una distancia: prom=(x + y)/2= 35M Pa

Desde la cara derecha del elemento, fig a, el punto de referencia para =0, tiene las coordenadas A(x,xy)=A(-20, 60). El eje se ubica considerando A El radio de giro R=CA=RAIZ(60+ 55)=81.4MM Pa, ver fig b Esfuerzo maximo en el plano El esfuerzo cortante maximo y el esfuerzo normal promedio en el plano, se identifican con el punto E,F en el circulo. En particular las coordenadas dfel punto F(35,81.4) dan como resultado max en el plano= 81.4M Pa Resp prom=35M Pa Resp El angulo s1 antihorario se puede determinar a partir del circulo, se identifica: 2s1= arctang(55/60)=42.5 s1= 21.3 El angulo es antihorario define la direccion del eje x1, figc. Como el punto E tiene coordenadas positivas, el esfuerzo normal promedio y el esfuerzo cortante maximo en el plano actuan, ambos en las direcciones positivas de x1, y1 como se indican

UNIVERSIDAD SAN MARTIN DE PORRES Facultad de Arquitectura e Ingenieria Civil Asignatura: RESISTENCIA DE MATERIALES I Profesor: Ing C.E. Zapatel S, CICLO 2008 II Aug-08 Circulo de Mohr esfuerzo plano EJEMPLO 9.11.-(Ref hibbeler pag 484).El estado de esfuerzo plano en un punto se indica en el elemento, fig a. Representar este estado de esfuerzo sobre un elemento orientAdo a 30 en sentido antihorario, de la posicion que se muestra

B 12k lb/pulg2 D =6k lb/pulg2 8k lb/pulg2 . 8 =0 A R x1y1 fig a P x1 + A fig b D =30.96 60 1=29.04 R=11.66 6 8 2 2 E y1 120 C Q B + 5.66 81.4 M Pa x1 y1 30 x 60 x =12.2 X1 fig c =8.2

1 ,=Eje coordenadas

P SOLUCION + Construccion del circulo Tomando como referencia el Circulo de la fig 9-17a, se tiene la fig a, donde eje , centro C x= -8k lb/pul2 y=12k lb/pulg2 xy= -6k lb/pulg2 Los ejes , se establecen en la fig b. El centro del circulo C esta en el eje a una distancia: Medido a partir del eje prom=(x + y)/2= 2k lb/pulg2 Desde la cara derecha del elemento, fig a, el punto de referencia para =0, tiene las coordenadas A(x,xy)=A(-8, -6). El eje de coordenadas se ubica en funcion de A, dist x El radiode giro R=CA=RAIZ(10+ 6)=11.66k lb/pulg2, ver fig b Esfuerzos sobre el elemento a 30 Como se debe girar el elemento a 30 en sentido antihorario, se debe trazar un radio CP=2*30=60 en sentido antihorario a partir de CA(=0) fig b. Ahora se debe obtener las coordenadas del punto P(x1 ,x1 y1). De acuerdo con la geometria del circulo =arctan(6/10)=30.96 1=60-30.96=29.04 x1=2-11.66*cos29.04= -8.20k lb/pulg2 Resp x1 y1=11.66*sen29.04=5.66k lb/pulg2 Resp Estos 2 componentes de esfuerzo actuan sobre la cara BD del elemento ver fig c, porque el eje x1 para esta cara esta orientado a 30 del eje x, se sentido antihorario Los componentes se esfuerzo actuan sobre la cara DE adjunta del elemento, que esta a 60 del eje positivo X en sentido horario, fig c, se representan por las coordenadas del punto Q del circulo. Este punto esta en el radio CQ, que esta a 180 de CP Las coordenadas del punto Q son x1= 2+11.66*cos29.04=12.2k lb/lug2 x1y1= -(11.66*sen29.04)= -5.66k lb/pulg2 Observese que en este caso x1y1 actua en la direccion de -y UNIVERSIDAD SAN MARTIN DE PORRES Facultad de Arquitectura e Ingenieria Civil Asignatura: RESISTENCIA DE MATERIALES I Profesor: Ing C.E. Zapatel S, CICLO 2008 II Aug-08

9.5.-Esfuerzos en ejes , debido a carga axial y a torsion, cuando eje es circular Siempre que el material permanezca linealmente elastico y solo se someta a pequeas deformaciones, se puede usar el principio de superposicion para obtener el esfuerzo resultante en el eje, debido a las 2 cargas, usando el circulo de Mohr Circulo de Mohr esfuerzo plano EJEMPLO 9.12.-(Ref hibbeler pag 485).Se aplican una fuerza axial de 900N y un par de torsion de 2.50N-m al eje que muestra la fig a, Si el diametro del eje es de 40mm, calcular los esfuerzos principales en un punto P de su superficie 716.2 900 N 900 N M P 2.5 N-m 198.9 2.5 N-m Empotrado Fig a 900N Fig b.-DCL Fig c

SOLUCION Cargas internas, ver fig b Componentes de esfuerzo, los esfuerzos prucidos en el punto P c=diam/2=40/2=20mm Reemplazando valores J=/2*r^4 =Tc/J=2.5*0.02/3.14*0.5*0.02^4=198.9k Pa r=0.02m =P/A=900/(3.14*0.02)=716.2k Pa A=*r= Esfuerzos principales Se determinara mediante el Circulo de Mohr, fig d x=0, el eje se ubica en el punto A . 8 2 767.72 51.6 14.5 D 198.9 =0 A 2p2 C R B + 81.4 Fig e x1 + 1

Construccion del circulo Tomando como referencia el Circulo de la fig 9-17a, se tiene la fig a, donde eje , centro C x= 0 y=716.2k Pa xy= 198.9k Pa Los ejes , se establecen en la fig b. El centro del circulo C esta en el eje a una distancia: Medido a partir del eje prom=(x + y)/2= 358.1k Pa Desde la cara derecha del elemento, fig a, el punto de referencia para =0, tiene las coordenadas A(x,xy)=A(0, 198.9). El eje de coordenadas se ubica en funcion de A, dist x El radiode giro R=CA=RAIZ(358.1+ 198.9)=409.7k Pa, ver fig b Los esfuerzos principales se representan con los puntos B y D 1=358.1+409.7=767.8k Pa Resp 2=358.1-409.7= - 51.6k Pa Resp El angulo 2p2, en sentido horario, se puede determinar en el circulo, 2=29.1. El elemento esta orientado de tal manera que el eje x1 o 2 como p1=14.5 con el eje x, en sentido horario ver fig e UNIVERSIDAD SAN MARTIN DE PORRES Facultad de Arquitectura e Ingenieria Civil Asignatura: RESISTENCIA DE MATERIALES I Profesor: Ing C.E. Zapatel S, CICLO 2008 II Aug-08 9.6.-Variaciones de esfuerzos a traves de una viga primatica

Circulo de Mohr esfuerzo plano EJEMPLO 9.13.-(Ref hibbeler pag 487).-

La viga de la figa, esta sometida a la carga distribuida w=120k N/m. Determinar los esfuerzos principales en ella, en el punto P en la parte superior del alma. Desprecie el tamao de los chaflanes y las concentraciones de esfuerzo en ese punto I=67.4x10^-4m4 w P 15 175 . 10 200 10.75 . 0.3 P N A N A Ri=w 2m 15 fig a F=0.3w=36k 175 fig b P V M 35.2k Pa 120k 0.3 m 45.4k Pa fig b SOLUCION Cargas internas Ri=wL/2=120k*2/2=120k F=0.3*120k=36k Vp=120k-F=120-36=84k N Mp=120k*0.3-36k*0.15=30.6k N-m Componentes de esfuerzo, en el punto P y=0.10m I=67.4*10^(-6) m4 t=0.01m Q=y1*Ai=0.01075*(0.175*0.015) fig c

Reemplazando valores = - M*y/I = - 45.4M Pa = VQ/(I*t) = 35.2M Pa

Esfuerzos principales Se determinara mediante el Circulo de Mohr, en el punto P fig d x=0, el eje se ubica en el punto A 19.2M =0 A 35.2 D 45.4 R 2p2 C R 22.7 64.6M B +(M Pa) Fig e 2 Fig d 1 +(M Pa) x1 28.6 x

Construccion del circulo Tomando como referencia el Circulo de la fig 9-17a, se tiene la fig a, donde eje , centro C x= -45.4M y=0 xy= 35.2M Los ejes , se establecen en la fig b. El centro del circulo C esta en el eje a una distancia: Medido a partir del eje prom=(x + y)/2= -22.7M Desde la cara derecha del elemento, fig a, el punto de referencia para =0, tiene las coordenadas A(x,xy)=A(-45.4, 0). El eje de coordenadas se ubica en funcion de A, dist x El radiode giro R=CA=RAIZ(35.2+ 22.7)=41.9M Pa, ver fig b Los esfuerzos principales se representan con los puntos B y D 1=41.9-22.7=19.2M Pa Resp 2= -(22.7+41.9)= - 64.6M Pa Resp El angulo es antihorario 2p1=57.2, luego p1=28.6 UNIVERSIDAD SAN MARTIN DE PORRES Facultad de Arquitectura e Ingenieria Civil Asignatura: RESISTENCIA DE MATERIALES I Profesor: Ing C.E. Zapatel S, CICLO 2008 II Aug-08 9.7.-Esfuerzo cortante maximo absoluto Puntos importantes(Ref hibbeler pag 495).1.-El estado general de esfuerzo tridimensional en un punto se puede representarpor un elemento orientado de tal manera que solo actuen sobre el 3 esfuerzos principales 2.-A partir de esto, se puede obtener la orientacion del elemento que represente el esfuerzo cortante maximo absoluto, girando 45 al elemento respecto al eje que define la direccion de int 3.-Si los esfuerzos principales en el plano tienen ambos el mismo signo, el Esf Cort Max absol

estara hacia afuera del plano y tiene un valor de maz(min)= max/2 4.-Si los esfuerzos principales en el plano tienen signos contrarios, el esfuerzo cortante Max absoluto es igual al esfuerzo cortante maximo en el plano, esto es, maz(min)=(max-min)/2 Nota.-Es muy importante el calculo del esfuerzo cortante maximo absoluto, al disear miembros hechos de materiales ductiles, porque la resistencia del material depende de su capacidad para resistir el esfuerzo cortante

UNIVERSIDAD SAN MARTIN DE PORRES Facultad de Arquitectura e Ingenieria Civil Asignatura: RESISTENCIA DE MATERIALES I Profesor: Ing C.E. Zapatel S, CICLO 2008 II EJEMPLO 9.14.-(Ref hibbeler pag 496).Debido a la carga aplicada, el elemento en el punto indicado en la fig a, esta sometido al estado de esfuerzo plano que se muestra. Determinar los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante maximo absoluto en el punto P1 40 lb/pulg2 P2 20 lb/pulg2 A fig a =0 A 40 (min,0) D 10 10 31.2 x1 38.0 x

R 2p2 C R 10

B(max,0) +

51.2

Fig c Fig b +

SOLUCION Construccion del circulo Tomando como referencia el Circulo de la fig 9-17a, se tiene la fig a, donde eje , centro C x= -20 y=0 xy= 40

Los ejes , se establecen en la fig b. El centro del circulo C esta en el eje a una distancia: Medido a partir del eje prom=(x + y)/2= -10 lb/pulg2 Desde la cara derecha del elemento, fig a, el punto de referencia para =0, tiene las coordenadas A(x,xy)=A(-20, 40). El eje de coordenadas se ubica en funcion de A, dist x El radiode giro R=CA=RAIZ(40+ 10)=41.2 lb/pulg2, ver fig b Los esfuerzos principales se representan con los puntos B y D max=41.2-10=31.2 lb/pulg2 Resp min=-41.2-10= -51.2 lb/pulg3 Resp int= 0, porque z=0 El angulo 2p2, en sentido antihorario, se puede determinar en el circulo, 2=tan(40/20)=76. El elemento esta orientado de tal manera que el eje x1 o 2 como p1=38.0 en sentido antihorario ver fig c Esfuerzo cortante maximo absoluto Segn las ecuaciones 9-13, ec 9-14 max/min=(max-min)/2= 41.2 lb/pulg2 prom=(max+min)/2= -10lb/pulg2 Estos mismos resultados tambien se pueden obtener trazando el circulo de Morh para cada orientacion de un elemento, respecto a los ejes x1,y1,z1 fig d. Como max, min tienen signod opuestos, entonces el cortante maximo absoluto es igual al esfuerzo cortante maximo en el plano. Esto se debe a una rotacion de 45 del elemento de la fig c en torno al eje z1, por lo que el elemento final se indica fig e t x1 A 10 2 y1 83 1 76 3 + x 1 3 14.5 10 2 41.2 maxabs 41.2 + Fig c

EJEMPLO 11-5(Ref Popov pag 488,496) Dado el esfuerzo mostrado en la fig,(a) transformelo en los esfuerzos principales (b)los esfuerzos cortantes maximos y los esfuerzos normales asociados. Analice como un elemento en el espacio x=-2M y= +4M z= 0 txy=+4M

4M Pa 4M Pa=t 2M Pa

0 fig a C t C C

2M

1M 2M F (1,5)

t1=5 t3 t3=2 R=5 t1=5 A 4 3 C

R=3

t2=3 + B(6,0) t2=3

6 1

Solucion(C. Zapatel) Los esfuerzos dados no son los esfuerzos principales, por lo cual el proceso es: 1.-Centro del Circulo sobre el Eje xprom=(-2+4)/2= +1M Pa, la ordenada t esta a la izq 2.-Origen de los planos en la cara derecha, A(-2, -4) 3.-Radio del circulo , R= RAIZ(2^2+4^2)=5M Recta AB localiza plano principal para 1=6M. El angulo =Arc tan4/8=26.34 4.-Del grafico se determinan max=1=6M, min=3=4M, tmax=Radio=5M 5.-Trazo de los circulos restantes, a partir de 1=6M, 2=0, 3= -4M NOTA.-SE DEBE CUMPLIR QUE 1>2>3; EN VALOR ALGEBRAICO 6.-Determinacion de los centros de los circulos, a partir de 1, 2, 3 Medido a partir del eje promedio (1+2)/2= 0.5(6+0)=3 (1+3)/2= 0.5*(6-4)=1 (2+3)/2= 0.5(0-4)=-2 Dibujo del resto de circulos, Radios = t Determinacion de , los valores absolutos son: 1= (2-3)/2=0.5*(0--4)=2 2= (1-3)/2=0.5(6--4)=5 3= (1-2)/2=0.5(6-0)=3

F(1,5)

1M Pa E(-4,0) tmax= 5M Pa 1M 1M Pa 45 A(-2,-4 4M Pa 6M Pa G(1,5) D C 26.34 B(6,0)

NOTA.- SI LOS ESFUERZOS DADOS FUESEN PARA UN PROBLEMA DE DEFORMACION PLANA, EL ESFUERZO PRINCIPAL MEDIO, EN VEZ DE SER CERO, de la ec 11-5 es z=v(x+y)=2=v(6-4)=2v donde v es la relacion de Poisson EJEMPLO 11-6(Ref Popov pag 497) Para el esfuerzo plano mostrado en la fig, dibujo los 3 circulos principales de Mhor y determine el estado de esfuerzo para cortante maximo 1=10M Pa 6M Pa 2= 6M 3= 0 10M Pa No existe cortante Son esfuerzos principales 0 fig a

t 3M

C 2M

C 3M D (5,5)

t1=5 t3 t3=3 t1=5 Plano de cortante A 2=6 1=10 10M Pa E(5,5) C

t2=2 + A(10,0) t2=2 45

5M Pa 5M Pa

45 Solucion(C. Zapatel) NOTA.-SE DEBE CUMPLIR QUE 1>2>3; EN VALOR ALGEBRAICO 6.-Determinacion de los centros de los circulos, a partir de 1, 2, 3 Medido a partir del eje promedio (1+2)/2= 0.5(10+6)=8 (1+3)/2= 0.5*(10+0)=5 (2+3)/2= 0.5(6+0)= 3 Dibujo del resto de circulos, Radios = t Determinacion de , los valores absolutos son: 1= (2-3)/2=0.5*(6-0)=3 2= (1-3)/2=0.5(10-0)=5 3= (1-2)/2=0.5(10-6)=2 este tipo de problema ocurre en el analisis de recipientes a presion donde es importante advertir que pueden surgir esfuerzos cortantes

II.- SOLUCION ANALITICA Analiticamente se obtienen aplicando las formulas de la ec 26, ec 25, ec 24 ' = -400*cos30-800*sen30= -500 kgf/cm2, ' =0.5*(-400+800)*sen60=173 kg/cm2 -ec 26 " = 200*cos60-800*sen60= -550 kgf/cm2, " =0.5*(200+800)*sen120=433 kg/cm2-ec 25 "'= 200*cos30-400*sen30= 50 kgf/cm2, "'=0.5*(200+400)*sen60=260 kg/cm2-ec 24 Determinacion de las tensiones octaedricas, de las formulas ec 28 o= 1/3(1+2+3)=1/3(200-400-800)= -333 kg/cm2 o=1/3*RAIZ( (1-2)+(2-3) +(3-1))=1/3*RAIZ( (200+400)+(-400+800) +(-800-200)) o=354 kg/cm2 po=RAIZ(1+2+3)=RAIZ(200+400+800)=529 kgf/cm2 Por las formulas ec 29, las deformaciones lineales principales 1=1/E*(1-(2+3))= (100/2*10^6)*(2+0.3*1.2)=2.8*10^-4 2=1/E*(2-(3+1))=(100/2*10^6)*(-4+0.3*6)= - 1.1*10^-4 3=1/E*(3-(1+2))= (100/2*10^6*)( -8+0.3*2)= -3.7*10^-4 Por las formulas ec 30, la variacion unitaria del volumen V/V=1+2+3=(1-2/E)*(1+2+3)= 10^-4*(2.8-1.1-3.7)

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Ref: Miroliubov y otros "Problemasde Resistencia de materiales" Edi Mir-Moscu VII.- MOMENTO TORSOR(Ref Rusos pag 81) 1.0.-Momento Torsor Se obtiene por el metodo de las secciones, el Valor del Mto Torsor Mt, en una seccion es igual a la suma algebraica de los mometos de los pares de fuerzas exteriores (concentrados M y distribuidos en direccion longitudinal de intensidad m) que actuan respecto al eje geometrico de la barra a un lado de la seccion en cuestion Mt=M+mdx ec 80

La integracion se lleva a cabo sobre cada tramo donde actua un momento distribuido y la suma, sobre todos los tramos, situados a un lado de la seccion que se analiza El Mto Torsor, visto desde la normal exterior a la seccion se considerara, convencionalmente, positivo si gira en sentido OPUESTO al de las manecillas del reloj Entre el momento Mt del par de fuerzas en kgf*cm, el numero de revoluciones por minuto, n y la potencia N existe la formula Para la potencia esta dada en caballos de vapor M=71620*N/n ec 81,a Para la potencia esta dada en kilovatios M=97360*N/n ec 81,a M(N*m) w=velocidad angular de rotacion N=potencia vatios M=N/w ec 81,c Puesto que el momento de giro es proporcional a la potencia, en caso de arboles se dibuja las potencias de las maquinas Ejemplo 18(Miroliubov pag 82).-Dado M (fig 40), construir Mt m1=M/2a M m=0 m=2m1

a Mt2=M/2

a/2 Mt3

2a

M4

M/2

M/2

M/2 Mt4=-M/2+0.5*2m1*2a=-M/2+2a(M/2a)= -M/2+M=M/2

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2.0.-TENSIONES TANGENCIALES, ANGULO DE TORSION Y ENERGIA POTENCIAL DE LA DEFORMACION ELASTICA Caso de un barra cilindrica de seccion transversal circular, de diametro d=2R, las tensiones tangenciales t en un punto arbitrario de la s.t., situado a una distancia p del centro, se calculara por la formula t=Mt*p/Ip ec 82 Ip=R^4/2=d^4/32=0.1*d^4=Momento polar de Inercia de la seccion circular Las tensiones maximas en los puntos mas alejados del centro valen tmax= Mt/Wp ec 83 Wp=Ip/R=R/16=0.2 d, el modulo polar de la resistencia de la seccion circular En el caso de barras de seccion transversal no circular las tensiones tangencialles maximas se obtienen tmax= Mt/Wp ec 84 Wt=Modulo de la seccion en la torsion cuyo valor, para las secciones de diversa configuracion, figura en los correspondientes manuales y en los textos de resistencia de materiales El angulo de torsion en el tramo de longitud L en el que el momento torsor Mt permanece constante, se determina por la formula de la ley de Hooke

= Mt*L/(G*It)

ec 85

It=Mto de inercia de la seccion transversal de la barra de torsion, que en el caso de una seccion transversal circular es igual a Ip en otras secciones ver manuales Si la barra tiene varios tramos en los que Mt varia segn una u otra ley, entonces el angulo completo de torsion(angulo de giro mutuo de las secciones extremas de la barra) se encuentra:

= Mt*dx/(G*It)

ec 86

La integracion se realiza sobre la longitud de cada tramo y la suma, sobre todos los tramos de la barra En los arboles conviene medir los angulos de torsion desde la seccion donde se encuentra la polea motriz del arbol hacia los 2 lados La formula general para la determinacion de la energia potencial de la deformacion elastica acumulada en la barra durante la torsion es U=Mt*dx/(2G*It) ec 87

La integracion y la suma se realizan aqu igual que al determinar el angulo de torsion Ejemplo 18(Miroliubov pag 84).-Dado M,a,d y G(fig 41) construir los diagramas de Mt, calcular tmax I,II y U

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M a 2a II I