Turbo. Libro Dixon Termodinamica de Las Turbomaquinas PDF

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B.Eng., Ph.D., C.Eng., MI.Mech. E. Lecturer in Mechanical Engineering at the University of Liverpool
Traducido del ingls por: Toms Snchez Lencero

Dr. Ingeniero Industrial
Jess Casanova Kindeln
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Profesores de la Catedra de Motores Trmicos de la ETS.LL de Madrid
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Ingeniero Industrial
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editorial dossat, s.a.
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Prlogo a la edicin espaola
La edicin espaola de la obra de S.L. Dixon, <<Fluid Mechanics, Thermodinamics of Turbomachinery>>, que tengo la satisfaccin de presentar, llena un vaco existente en la bibliografa sobre turbomquinas en lengua castellana. Este libro, por su nivel cientfico y por su carcter eminentemente formativo, puede ser de gran inters para la enseanza de las turbomquinas en los centros de Ingeniera Superior y en general para cualquier estudioso del tema. El texto contiene abundantes referencias bibliogrficas, y se complementa con otro libro del mismo autor con la resolucin detallada de los problemas propuestos al final de cada captulo. Ambos textos, de acuerdo con la recomendacin internacional, estn redactados utilizando unidades SI. No quiero terminar sin reconocer la valiosa labor realizada por los profesores T. Snchez Lencero y J. Casanova Kindeln al traducir este libro, procurando en todo momento adaptar la terminologa. tcnica inglesa a los trminos ms extendidos en lengua castellana.
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Manuel Muoz Torralbo
Dr. Ingeniero Industrial Catedrtico Numerario de Motores Trmicos de la E.T.S.I.I. de Madrid.
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1978 S.L. Dixon

Pergamon Press, Ltd. Oxford EDITORIAL DOSSAT, S.A . (para la edicin espaola) Plaza Santa Ana, 9 Madrid (Espaa) 1981 ISBN: 84-237~0500~5 Dep. Legal: B. 6435-1981 Printed in Spain Impreso en Espaa G. Renacimiento - Avda. Catalua, 31 - Sta. Coloma de Gramanet, 1981
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Prlogo a la tercera edicin inglesa
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Se han incorporado varias modificaciones al texto a la luz de los recientes avances en algunos asp~ctos del tema. Se ha incluido informacin adicional sobre el interesante fenmeno de cavitacin y se ha aadido una nueva seccin sobre el ptimo diseo de la admisin de bombas, juntamente con un ejemplo resuelto que toma en consideracin los datos recientemente publicados sobre lmites de cavilacin, El captulo sobre flujos tridimensionales en turbomquinas axiales ha sido ampliado: en particular, se ha clarificado el apartado que trata del diseo de flujo msico especfico constante de una tobera de turbina incluyendo ahora las ecuaciones del flujo para la corona de rotor siguiente. Fueron necesarias algunas pequeas alteraciones en la definicin de las formas de los labes; as, he tenido la oportunidad de incluir una versin simplificada de la lnea de curvatura de arco de parbola, como las usadas para algunos labes de baja curvatura, A pesar de una lectura cuidadosa, algunos errores se me escaparon aun en la segunda edicin, Estoy muy agradecido a aquellos lectores que han detectado errores y me los han comunicado, A fin de ayudar al lector, he aadido por fin una lista de los smbolos utilizados en el texto .
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Prlogo a la segunda edicin inglesa
La primera edicin de Fluid Mechanics, Thermodynamics of Turbomachinery fue muy bien recibida, pero ha estado sin reimprimir durante algn tiempo. En esta edicin, revisada y ampliada, todas las cantidades dimensionales se dan solamente en unidades SI.* El SI es actualmente el nico sistema de unidades utilizado para la enseanza de ingeniera en colegios, politcnicos y universidades en el Reino Unido y su empleo se extiende rpidamente en muchas empresas industriales. Numerosos pases que no utilizaban anteriormente el sistema mtrico han reconocido sus ventajas y estn empezando a usarlo. Recientemente, despert mi inters (y me tranquiliz) la noticia, expuesta en Transactions O the American Society of Mechanical Engineers, de que en el futuro todos los artculos tcnicos presentados para su publicacin tendran que estar en unidades SI. El libro sigue las lneas generales de la primera edicin, pero incluye ms ejemplos resueltos,- pues se ha comprobado que son de la mxima utilidad para el estudiante. La ampliacin del alcance de este libro ha determinado la adicin de problemas con mayor variedad a la mayora de los captulos. Si esto puede preocupar al lector, le animar saber que en un futuro prximo se publicar otro volumen con las soluciones a estos probremas desarrolladas. He revisado detenidamente y ampliado el captulo de turbinas de flujo radial, ya que en los ltimos aos han aparecido nuevos desarrollos e ideas en diversas revistas tcnicas. El programa de investigacin espacial de la NASA ha contribuido incidentalmente a dar un considerable mpetu al desarrollo y optimizacin de las pequeas turbinas radiales utilizadas en plantas de potencia que funcionan con turbinas de gas. Esta fuente ha proporcionado una contribucin importante al captulo 8.
*SI es el smbolo aceptado para el Sistema Internacional de Unidades, que es !a forma moderna del sistema mtrico aceptado en 1960 por la Conferencia General de Pesas y Medidas (GCPM).
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Otros varios captulos del libro presentan nuevos apartados a la luz de los recientes avances de los conocimientos y a causa de hechos que he descubierto y que han aumentado mis propios conocimientos sobre el tema. He aadido alguna informacin ter~ca y experimental acerca de los difusores y he considerado las correlaciones de cascadas, tanto americanas como britnicas con mayor detalle que lo hice anteriormente. Se ha dedicado ms atencin a las mquinas de flujo compresible, incluyendo las definiciones exactas de alturas hidrulicas y rendimientos. Estoy muy agradecido a las sugerencias y comentarios tiles que he recibido de estudiantes, colegas de la Universidad de Liverpool y de otros pases sobre la primera edicin. En particular, me encuentro en deuda con los Ores. D. J. Ryley y W. A. Woods por dirigir mi atencin a varias cosas oscuras y errores sin trascendencia que yo no haba observado. Sera muy bien recibida la correspondencia con comentarios y crtica constructiva a propsito de la segunda edicin. Por ltimo, pero no en menor grado, deseo agradecer a Rosaleen Dixon su general avuda en e_ste libro, incluyendo el mecanografiado.
Lista de smbolos
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rea velocidad del sonido, posicin de la mxima curvatura anchura, mxima curvatura coeficiente de esfuerzo tangencial coeficientes de sustentacin y resistencia calor especfico a presin constante, coeficiente de presin calor especfico a volumen constante velocidad absoluta velocidad del chorro fuerza de resistencia, dimetro relacin de difusin equivalente dimetro hidrulico medio energa, energa especfica aceleracin aceleracin de la gravedad altura hidrulica, altura del labe altura neta positiva de succin entalpa especfica rotal pa ngulo de incidencia constantes fuerza de sustentacin longitud de la cuerda del labe nmero de Mach masa, peso molecular velocidad de rotacin velocidad especfica (rev) velocidad especfica de potencia (rev) velocidad especfica de succin (rev) nmero de escalonamientos, ndice politrpico "' presiOn transferencia de calor, caudal volumtrico ttulo
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reaccin, constante especfica del gas nmero de Reynolds factor de recuperacin constante universal de los gases radio entropa paso, entropa especfica temperatura absoluta tiempo, espesor velocidad del labe, energa interna energa interna especfica volumen, volumen especfico transferencia de trabajo transferencia de trabajo especfico velocidad relativa fuerza axial direcciones coordenadas fuerza tangencial coeficiente de prdidas por perfil nmero de labes, parmetro de carga del labe
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factor de deslizamiento coeficiente de cavitacin del labe par coeficiente de flujo, relacin de velocidades factor de carga del escalonamiento velocidad de rotacin ( rad/s) velocidad especfica (rad) velocidad especfica de succin (rad) verticidad coeficiente de prdida de presin de parada
SUBINDICES av e D promedio " ' compresor, cnttco difusor salida e ' hidrulico, tambor, rmz h ' entrada, rodete l id ideal ' isentrpico !S ' . medio, meridional, mecamco m N tobera componente normal n propiedad de parada, global o p politrpico, presin constante proceso reversible, rotor R r radial relativo rel isentrpico, condicin de desprendimiento S isentrpico del escalonamiento SS turbina, cabeza, extremo, exterior, transversal t V velocidad X, y, z componentes coordenadas tangencial
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ngulo del flujo absoluto ngulo del flujo relativo
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circulacin cociente de calores especficos

ngulo de desviacin ngulo de deflexin del fluido, efectividad de la refrigeracin coeficiente de prdida de entalpa rendimiento abertura mnima ngulo de curvatura del labe, espesor por la cantidad de movimiento de la estela coeficiente de prdidas por perfil viscosidad dinmica viscosidad cinemtica ngulo de calado del labe densidad
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SUPERINDICES
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por unidad de tiempo valor medio ngulo del labe (para distinguirlo del ngulo del flujo) condicin nominal
Indice General
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Prlogo a la edicin espaola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
VII IX XI
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Prlogo a la tercera edicin inglesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prlogo a la segunda edicin inglesa .. ., . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Lista de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII
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l. Introduccin. Anlisis dimensional: semejanza ................ . Definicin de una turbo mquina Unidades y dimensiones ............................................ . Anlisis dimensional y leyes de actuacin Anlisis del fluido incompresible Caractersticas de funcionamiento ................................ . Turbomquina de geometra variable Velocidad especfica ................................................. . Cavitacin .............................................................. . " ................................................ . L1mttes d e cavttacton Anlisis del fluido compresible .
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Referencias ............................................................ . Problemas .............................................................. . 2. Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: definiciones de

rendimiento ............................................................. La ecuacin de la continuidad ..... El primer principio de la termodinmica - energa interna . . . Segunda ley del movimiento de Newton .................. Segunda ley de la termodinmica entropa Definiciones de rendimiento .
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Referencias ............................................................ . Problemas .............................................................. .
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3. Estudio bidimensional del flujo en cascadas ..................... . Nomenclatura de la cascada ......................... ; .............. . Anlisis de fuerzas en cascadas ................................... .. Prdidas de energa .................................................. . Sustentacin y resistencia ........................................... . ]acton " y sus t tac10n " .......................................... . e' trcu en Rendimiento de una cascada de compresor .................... . Actuacin de cascada con flujo bidimensional ................. . Tnel de viento para ensayos' de cascadas ....................... . Resultados de los ensayos en cascadas .......................... .. Actuacin de una cascada de compresor ....................... .. Actuacin de una cascada de turbina ............................ . Correlaciones para cascadas de compresor ..................... . Desviacin del fluido ................................................ . Actuacin fuera de diseo .......................................... . Efectos del nmero de Mach ....................................... . Correlacin para cascadas de turbina (Ainley) ................ . Relacin paso-cuerda ptima de labes de turbina (Zweifel) .. Referencias ............................................................ . Problemas .............................................................. .
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4. Turbinas de flujo axial: teora bidimensional ................... . Introduccin ........................................................... . Diagramas de velocidades de un escalonamiento de turbina axial ...................................................................... . Termodinmica del escalonamiento de turbina axial ........ .. Prdidas en el escalonamiento y rendimiento .................. . Correlacin de Soderberg .......................................... . Tipos de diseo de turbinas axiales .............................. .. Reaccin de escalonamiento ....................................... . Difusin en el interior de las coronas de labes ................ . Eleccin del grado de reaccin y su efecto en el rendimiento .. Mximo rendimiento total a esttico de un escalonamiento reversible de turbina ................................................ .. Caractersticas del flujo de una turbina ......................... .. Caractersticas del flujo de una turbina de varios escalona mtento_s .................................................................. . Referencias ............................................................ . Problemas ...............................................................
S. Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . Anlisis bidimensional del escalonamiento de compresor . . . . . . . Diagramas de velocidades de un escalonamiento de compresor ............................. .................................... ........ Termodinmica del escalonamiento de compresor .. .. .. .. .. .. Prdidas en el escalonamiento y rendimiento .. .. .. .... .. .. .. .. . Grado de reaccin .. . .. . .. . .. . .. . .. . . .. .. .. . .. .. . .. . .. .. . .. .. .. .. . .. . .. Eleccin del grado de reaccin .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .... .. .. .. .. . Carga del escalonamiento .. .. .. .... .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . . Caracterstica de funcionamiento fuera de diseo simplificada . . .. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aumento de presin en un escalonamiento .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . Relacin de compresin de un compresor de varios escalonamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estimacin del rendimiento del escalonamiento de compresor . . . . . .. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Estabilidad de los compresores .. . .. .. .. . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. Ventiladores carenados de flujo axial .. .............. ............. Teora del elemento de labe ....... :.. .. .. .. .. .. .. .. . .. . .. .. .. .. .. . Rendimiento del elemento de labe .. .. .. .. . . .. .. .. .. .. .. .. .. .. . .. Coeficiente de sustentacin de un perfil aerodinmico de un ventilador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales . . . . . . . . . . . . . . Teora del equilibrio radial .. .. .. .. .. .. .. . . .. .. .. .. . .. .. .. .. .. .. . .. .. El problema indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . El problema directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Flujo compresible a travs de una corona fija de labes .. .. .. Flujo msico especfico constante .. .. .. .. .. .. .. . .. .. .. .. .. . .. .. .. .. Actuacin fuera de diseo de un escalonamiento .. .. .. .. .. .. .. Escalonamiento de turbina de torbellino libre .. . .. .. .. .... .. .. . Mtodo del disco actuador .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Efectos de interaccin entre coronas de labes . . . . . . . . . . . . . . . . . Mtodos para resolver el problema del flujo continuo con ayuda de computador . ... .. .. . .. .. .. .. .. .. . . .. .. . . . .. . .. . .. .. . .. .. .. .. Flujos secundarios . . . . . . .. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . Referencias . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . Problemas .............. ...... ... ................. ........ ..... .. ...... ..
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7. Bombas, ventiladores y compresores centrfugos . . . . . . . . . . . . . . . Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Algunas definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Anlisis terico de un compresor centrfugo .. .. .. .. .. .... .. .. .. Carcasa de admisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rodete . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Difusor . . . . . . . . . .. . . . . . . . .. . . . . .. . . . . . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limitaciones de la velocidad de entrada .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Diseo ptimo de una admisin de bomba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diseo ptimo de una admisin de compresor centrfugo . . . . . . Prerrotacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Factor de deslizamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aumento de altura hidrulica de una bomba centrfuga . ... . . Relacin de compresin de un compresor centrfugo . . . . . . . . . Nmero de Mach en la salida del rodete .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . El sistema difusor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloqueo en un escalonamiento de compresor .. .. .. .. .. .. .. .. .. . Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
223 223 224 227 227 228 231 231 233 235 238 239 245 247 250 254 256 259 260
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CAPITULO 1
Introduccin: Anlisis dimensional: Semejanza.

Si has conocido uno has conocido todos. (TERENCIO, Phorm,).)
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DEFINICION DE UNA TURBO MAQUINA
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8. Turbinas de flujo radial ..............................................
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Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tipos de turbinas radiales centrpetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Termodinmica de la turbina centrpeta a 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rendimiento en el punto de diseo .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Expresiones del nmero de Mach .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Coeficientes de prdidas en turbinas centrpetas a 90 . . . . . . . . Condiciones de funcionamiento fuera de diseo . . . . . . . . . . . . . . . Criterio para mnimo nmero de labes .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Significado y aplicaciones de la velocidad especfica . . . . . . . . . . Seleccin del ptimo diseo de turbinas radiales centrpetas a 90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290 Prdidas intersticiales y de ventilacin .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . . 294 Lmites de la relacin de presiones de una turbina centrpeta a90 ...................................................................... 295 Turbinas centrpetas a 90 refrigeradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297 Referencias ................................... .......................... 299 Problemas ............................................................... 300 Apndice l. Conversin de unidades Britnicas a unidades SI . . . . . ~pndice 2. Soluciones de los problemas .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. Indice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303 304 307
Clasificamos corno turbomguina tbdos aquellos mecanismos en los que se intercambia energa con un fluido, que circula a travs de ellos de forma continua, por la accin dinmica de una o ms coronas de labes mviles. La palabra turbo o turbinis es de origen latino e implica que aqullas giran. Esencialmente, una corona de labes giratoria o rotor vara la entalpa de parada del fluido que circula por ella, dando un trabajo positivo o negativo, dependiendo del resultado exigido a la mquina. Estas variaciones de entalpas estn ntimamente ligadas a los cambios de presin que simultneamente tienen lugar en el fluido. La definicin de turbomguina establecida anteriormente es demasiado general para los propsitos de este libro, ya que abarca turbomquinas abiertas, tales como hlices, molinos de viento y ventiladores, que afectan a una cantidad indeterminada de fluido. La discusin, por tanto, se limita a turbomquinas con envolvente, a travs de las cuales pasa una cantidad finita de fluido por unidad de tiempo. El tema de las turbomquinas abiertas entra dentro del mbito de los textos de aerodinmica general tales como el de Glauert. 1 Se conocen dos tipos principales de turbomquinas: en primer lugar, aquellas que absorben potencia para incrementar la presin o
1
XX
Termodinmica de las Turbomquinas

Alabes del rotor Alabes de salida Flujo--.
Flujo~
Anlisis dimensional: Semejanza

Alabes
Alabes de salida
:.___
----.(b) Bomba de flujo mixto
(a) Compresor o bomba de escalonamiento nico de flujo axial Direccin del flujo
Paletas
Alabes del rodete
''--- Difusor de salida Difusor sin labes
Tubo de as~drac:in~._J Rodete (e) Compresor o bomba centrifuga (d) Turbina Francis (tipo flujo mixto) Paletas guiadoras
e;:'
Tubo de aspiinlCin o difusor
----r(e) Turbina Kaplan Tobera Rueda
Chorro (f) Rueda Pelton
FIG. 1.1.
Esquema de varios tipos de turbomquinas.
altura hidrulica del fluido (soplantes, compresores y bombas); en segundo lugar, aquellas que producen potencia expansionando el fluido hasta una presin o altura hidrulica ms baja (turbinas de vapor, de gas e hidrulicas). La figura 1.1. muestra, de una forma esquemtica sencilla, una seleccin de los muchos tipos diferentes de turbomquinas que se encuentran en la prctica. La razn por la que se utilizan tantos tipos de bombas (compresores) o turbinas es la gama casi infinita de las necesidades de servicio. Hablando en general, para un conjunto de requerimientos de explotacin dado hay un tipo de bomba o turbina ms adaptado para proporcionar las condiciones ptimas de funcionamiento. Este punto se discute ms ampliamente en la seccin de este captulo que trata de la velocidad especfica. Las turbomquinas se clasifican, adems, de acuerdo con la naturaleza de la trayectoria del flujo a travs de los conductos del rotor. Cuando la trayectoria del flujo que atraviesa la mquina es total o principalmente paralela al eje de rotacin, el mecanismo se conoce como turbomquina de flujo axial [fig. 1.1 (a) y (e)]. Cuando la trayectoria del flujo est total o fundamentalmente en un plano perpendicular al eje de rotacin, el mecanismo se llama turbomquina de flujo radial [fig. 1.1 (e)]. En las figuras 7.1, 7.2 y 8.2 se muestran esquemas ms detallados de mquinas de flujo radial. Muchas veces se utilizan turbomquinas de flujo mixto. El trmino flujo mixto se refiere en este contexto a la direccin del flujo en la salida del rotor, cuando ambas componentes de la velocidad, axial y radial, tienen un valor importante. La figura 1.1 (b) muestra una bomba de flujo mixto y la figura 1.1 ( d), una turbina hidrulica de flujo mixto. Puede hacerse uni nueva clasificacin. Todas las turbomquinas pueden clasificarse como mquinas de accin o de reaccin segn que no exista o exista, respectivamente, variacin de presin en el flujo a travs del rotor. En una mquina de accin toda la variacin de presin tiene lugar en una o ms toberas, siendo dirigido el fluido hacia el rotor. La rueda Pe!ton [fig. 1.1 (f)] es un ejemplo de una turbina de accin. El principal propsito de este libro es examinar, por medio de las leyes de la Mecnica de Fluidos y de la Termodinmica, los mtodos por los que se consigue el intercambio de energa en los principales
~~~--
--
-~--------~------
Anlisis dimensional: 'Semejanza
tipos de turbomquinas, jU:nto con el diferente comportamiento de los tipos particulares en funcionamiento. Los mtodos para analizar
energa cintica mc tiene las dimensiones kg x m /s ; sin embargo, 1 kg = 1Ns 2/m de la definicin de newton dada anterior)
( 1/ 2
los procesos del flujo difieren, dependiendo de la configuracin geomtrica de la mquina, de si el fluido puede ser o no considerado como incompresible y de si la mquina absorbe o prod.1ce trabajo.
1 1 '
mente. Por tanto, sustituyendo las dimensiones, las unidades de energa cintica tienen que ser N m = 1. El WATIO (W) es la unidad de potencia; cuando 1 watio se aplica
''
' ' 1
'
1 '
1 '
'
Siempre que sea posible, se adoptar un tratamiento unificado a fin de que las mquinas de configuraciones y funciones similares se consideren a la vez.
UNIDADES Y DIMENSIONES Las unidades bsicas del sistema SI utilizadas en Mecnica de Fluidos y Termodinmica son: metro (m), kilogramo (kg), segundo (s) y temperatura termodinmica (K). Las dems unidades utilizadas en este libro son derivadas de estas unidades bsicas. La unidad de fuerza es el NEWTON (N), definido como aquella fuerza que, aplicada a una masa de 1 kilogramo, le comunica una aceleracin de 1 metro por segundo cuadrado. La unidad de presin recomendada es
'
1 ,
' .
''
'
1 1
;
1
durante 1 segundo a un sistema, la energa aportada al sistema es 1 julio (es decir lJ), El HERTZ (Hz) es el nmero de repeticiones de un suceso regular en 1 segundo. En vez de escribir c/s para ciclos/seg, se utiliza Hz. La unidad de temperatura termodinmica es el KEL VIN (K), escrito sin el signo 0 , y es la fraccin 1/273,16 de la temperatura termodinmica del punto triple del agua. El GRADO CELSIUS (0 C) es igual a la unidad kelvin. El cero de la escala Celsius es la temperatura del punto de solidificacin del agua (273,15 K). La capacidad de calor especfico, o simplemente el calor especfico, se expresa en J/kg K o en J/kg oe,
Las unidades de la viscosidad dininica, cuyas dimensiones son
ML _, T _,, son en el SI Pascal segundos, es decir:

M kg Ns' - ::_:.:;,,- = Pa s. LT m.s m. s
Los ingenieros hidrulicos encuentran conveniente expresar la presin en trminos de altura de un lquido. La presin esttica en
el PASCAL (Pa) que es la presin ejercida por una fuerza de

1 newton uniformemente distribuida sobre un rea de -1 metro cuadrado. Sin embargo, existen otras unidades de presin que son de
'i
\ -,
extenso uso. siendo la principal el BAR. Muchos datos bsicos concernientes a propiedades de sustancias (tablas de vapor y de gas, bacos, etc.) se han preparado en unidades SI con la presin dada en bares, y se reconoce que esta unidad alternativa de presin
continuar utilizndose durante algn tiempo por una cuestin de
i
,
1
1'
conveniencia. Obsrvese que 1 bar es igual a 105 Pa (es decir 105 N/m 2 ), aproximadamente la presin atmosfrica a nivel del mar, y es
quizs una unidad de presin incmodamente grande, en el campo de
'
' '
las turbomquinas. En este libro el tamao prctico del kilo Pascal (kPa) resulta ser el mltiplo de la unidad recomendada ms til y se usa ampliamente en ia mayor parte de los clculos y ejemplos. En el sistema SI las unidades de todas las formas de energa son las mismas que para el trabajo. La unidad de energa es el JULIO (J), que es el trabajo realizado cuando una fuerza de 1 newton se desplaza una distancia de 1 metro en la direccin de la fuerza, por ejemplo, la
4
cualquier punto de un lquido en reposo es, relativa a la presin que acta en la superficie libre, proporcional a la distancia vertical hasta la superficie libre por encima de dicho punto. La altura H es simplemente la altura de la columna de lquido que puede ser soportado por esta presin. Si p es la densidad (kg/m 3 ) y g la aceleracin de la gravedad local (m/s 2 ) entonces la presin esttica p (relativa a la presin atmosfrica) es p = p gH, donde H est en metros y p en Pascales (o N/m 2). La comprobacin se deja para el
estudiante com un simple ejercicio. Habr, sin duda, algunos problemas causados por la conversin a
las unidades SL Un problema destacado que el estudiante o el

ingeniero deben tener en cuenta, es que muchos artculos o textos.
valiosos escritos antes de 1969 contienen datos en unidades que no

5
Anlisis dimensionaJ: Semejanza

Superficie de control
son del sistema SI. El folleto preparado por el National Physical

Laboratory 6 proporciona la -informacin necesaria para la conversin
de los valores expresados en las antiguas unidades inglesas de medida a los correspondientes valores en unidades del sistema mtrico (SI). En un Apndice del presente volumen se da un breve resumen de los
factores de conversin entre las unidades inglesas ms frecuentemen: !
r - - -(1)--
l 1
1
Volumen de control Vlvula de estrangulamiento
,------,
1
1
~
1
1 (2)
' 1;
1
te usadas y las unidades S!. Ms informacin suplementaria se ofrece en un folleto de la Royal Society7 con definiciones, nombres y smbolos internacionalmente aceptados para las unidades, y con
reglas para la expresin de relaciones que ligan nmeros entre cantidades fsicas y unidades.
1
Motor
L ________ -.J
1
1
FIG. 1.2.
Turbomquina considerada como un volumen de control.
-.
'
ANALISIS DIMENSIONAL Y LEYES DE ACTUACION
entrando en la situacin 1 y saliendo en la situacin 2. Adems del flujo de fluido hay un flujo de trabajo a travs de la superficie de
control, transmitido pr el eje a, o desde, la mquina. Por ahora,
La comprensin ms amplia del comportamiento general de todas las turbomquinas se obtiene, sin duda, del anlisis dimensional. Es ste un procedimento formal por el cual el conjunto de variables que
representan alguna situacin fsica se reduce a un nmero ms
todos los detalles del flujo dentro de la mquina pueden ignorarse y

solamente es necesario considerar las caractersticas observadas
1
1
pequeo de grupos adimensionales. Cuando el nmero de variables independientes no es demasiado grande, el anlisis dimensional
permite encontrar con mucho menor trabajo relaciones experimenta-
externamente, tales como velocidad del eje, caudal, par y cambio en las propiedades del fiuido a travs de la mquina. Para ser especficos, sea la turbomquina una bomba (aunque el anlisis poda
aplicarse a otras clases de turbomquinas) accionada por un motor elctrico. La velocidad de rotacin N puede ajustarse variando la corriente suministrada al motor; el caudal en volumen Q puede
'!r .';
' ! '!
les entre dichas variables. El anlisis dimensional aplicado a las

turbomquinas tiene dos importantes usos adicionales: (a) la prediccin de la actuacin de un prototipo a partir de los ensayos realizados
\.
'
'
en un modelo a escala (semejanza); (b) la determinacin del tipo ms apropiado de mquina, partiendo de una base de rendimiento mximo, para una gama especfica de salto, velocidad y caudal.
Bradshciw 2 ha descrito varios mtodos de construir grupos adimensio-
ajustarse independientemente por medio de una vlvula de mariposa. Para valores dados de Q y N, todas las dems variables, tales como par " salto H, estn por esa razn determinadas. La eleccin de Q y N como variables de control es totalmente arbitraria, y poda haberse
elegido igualmente cualquier otro par de variables independientes, tales como "y H. Lo importante a tener en cuenta es que para esta
''.
' ; 1 ' 1
' 1
nales en otro volumen de esta serie, y Hunsaker y Rightmire 3 dan un tratamiento ms detallado del tema. Se supone aqu que el estudiante ya ha aprendido las tcnicas bsicas de formacin de grupos
adimensionales.
bomba hay dos variables de c;ontrol. Si el fluido que evoluciona se cambia por otro de densidad p y viscosidad . diferentes, se ver afectado el comportamiento de la
mquina. Observemos tambin que, para una turbomquina que
Adoptando un mtodo simple de termodinmica elemental, se dibuja alrededor de la turbomquina una envoltura imaginaria (llamada superficie de control) de forma, posicin y orientacin fijas (fig. 1.2). A travs de este lmite, el fluido circula continuamente,
utiliza fluidos compresibles, son importantes otras propiedades del fluido que se discutirn ms tarde. Hasta el momento, hemos considerado solamente una turbomquina particular, a saber, una bomba de un tamao dado. Para
generalizar esta discusin, hemos de incluir ahora el efecto de las
variables geomtricas en el comportamiento de la turbomquina. El tamao de la mquina se caracteriza por el dimetro D del rodete, y la forma puede expresarse mediante diversas relaciones entre longitudes, 1 1/D, lzf D, etc.
ANALISIS DEL Ft:f.tfo INCOMPRESIBLE
La actuacin de una turbomquina puede expresarse ahora en trminos de variables de control, variables geomtricas y propiedades del fluido. Para la bomba hidrulica es conveniente considerar la energa transferida neta gH, el rendimiento r, y la potencia suministrada P, como variables dependientes y escribir las tres relaciones funcionales como
., =
i
' ''
gH
(ND) 2 =
( Q
N D3'
pN D
fL
./.
'
D' . . . '
1, 12
(1.2a)
Q pND 2
7J=Is ND 3 '
.
fL
!).
/2
(1.2b)
. -
-;: 1
Coeficiente de potencia
' .
1 .
..
P _ ( Q pND 2 11 12 pN 3 D 5 - I6 ND 3 ' fL 'D'D''' ..
(1.2c)
'
, 1
gH = /
. 1, /2 ( Q, N, D, p, p., D , /)' ... ,
(l.la) (l.lb)
El grupo adimensional Q/(ND 3 ) es un coeficiente de. flujo volumtrico y pND 2 /f1 es una forma del nmero de Reynolds, Re. En turbomquinas de flujo axial; una alternativa a Q/(ND 3 ) usada frecuentemente es el coeficiente de velocidad (o de flujo) </> = c)U donde U es la velocidad de la punta del labe y ex la velocidad axial media. Puesto que
'
7J
=12
Q,N, D,p,p.,
D' Ji' ... '
1, 1,
Q =.
Cx X
rea del flujo oc

U oc ND,
ex
D2
,
'
,, ',,
'
1, 12 ) p =l. Q,N,D,p,J.L,D'D'''''
(l.lc)
l
y
entonces Por el procedimiento del anlisis dimensional usando las tres dimensiones primarias, masa, longitud y tiempo o, alternativamente, usando tres de las variables independientes podemos formar grupos adimensionales. Este ltimo procedimiento, ms directo, requiere que las variables seleccionadas, p, N, D, no formen por s mismas un grupo adimensional. La seleccin de p, N, D, como factores comunes evita la aparicin de trminos especiales del fluido (por ejemplo fl, Q) en ms de un gmpo y permite obtener gH, r y P de forma explcita. De este modo, las tres relaciones se reducen a las formas siguientes fcilmente comprobables. El coeficiente de transferencia de energ,!a, a veces llamado coeficiente de carga 8
\:r
1,
., '
'
' '
1
1
1'
'
'' '''
.
'
A causa del gran nmero de grupos independientes de variables en el miembro de la derecha de las ecuaciones (1.2), aquellas relaciones son virtualmente intiles a menos que ciertos trminos puedan ser desechados. En una familia de mquinas geomtricamente semejntes, / /D, 1 2 /D son constantes y pueden eliminarse en el acto. La 1 viscosidad cinemtica, v = Up es muy pequea en turbomquinas que trabajan con agua, y, aunque la velocidad (expresada por ND) es baja, el nmero de Reynolds es correspondientemente alto. Los experimentos confirman que los efectos del nmero de Reynolds en la actuacin de la mquina son pequyos y pueden ignorarse en una
'
'.
--
' '
...
primera aproximacin. Las relaciones funcionales para turbomquinas hidrulicas geomtricamente semejantes son entonces,
. '
.fr = f 4 [Q/(ND')]
7J = f,[Qj(N D')]
(1.3a)
(l.3b)
P = f 6 [Qj(ND 3 )].
(1.3c)
Esto es todo lo que puede hacerse slo con el razonamiento del anlisis dimensional; la forma real de las funciones f 4 , f 5 , y f 6 tiene que determinarse experimentalmente. ' Se puede formular inmediatamente una relacin entre 1/J, rp, ~y P. Para una bomba la potencia hidrulica neta, PN es igual a pQgH, que es la mnima potencia requerida en el eje en ausencia de todas las prdidas. Ningn proceso real de conversin de potencia est libre de prdidas, y la potencia real en el eje P tiene que ser mayor que PN. Definimos el rendimiento de la bomba (las definiciones ms precisas de rendinento se establecen en el Captulo 2) como r = P NI P = pQgHIP. Por tanto
'. '
1
gH ' s (ND)' pN D .
(1.4)
'
'
' ''
\ '-
'
De este modo, f 6 puede deducirse de f 4 y f 5 , ya que ' = 1> 1/J /~. Para una turbina la potencia hidrulica neta PN sumillistrada es mayor que la potencia real en el eje desarrollada por la mquina, y el rendimiento es r = PIPN. Esto se puede volver a escribir como ' P = r q; 7.jJ por un razonamiento similar a las consideraciones anteriores.
CARACTERISTICAS DE FUNCIONAMIENTO La condicin de funcionamiento de una turbomquina ser dinmicamente semejante para dos velocidades de giro diferentes si todas las velocidades del fluido en puntos correspondientes dentro de la mquina tienen la misma direccin y son proporcionales a la
velocidad del labe. Si dos puntos, uno en cada una de las dos caractersticas diferentes de carga-caudal, representan el funcionamiento dinmicamente semejante de la mquina, entonces puede esperarse que los grupos adimensionales de las variables involucradas, sin tener en cuenta los efectos del nmero de Reynolds, tengan el mismo valor numrico para ambos puntos. Con esta base, la presentacin adimensional de los datos de actuacin tiene la importante ventaja prctica de reducir virtualmente a una nica curva los resultados que, de otra manera, requeriran una multiplicidad de curvas si se dibujaran dimensionalmente. La evidencia que confirma la afirmacin anterior se proporciona en la figura 1.3, que muestra los resultados experimentales obtenidos por el autor (en la Universidad de Liverpool) en una sencilla bomba centrfuga de laboratorio. Dentro del rango normal de funcionamiento de esta bomba, 0,03 < Q/(ND') < 0,06, es evidente la muy pequea dispersin sistemtica que puede asociarse con el efecto del nmero de Reynolds, para el intervalo de velocidades 2500 :S N< 5000 rev/min. Para caudales ms pequeos, Ql (ND 3 ) < 0,025, el flujo lleg a ser inestable y las lecturas del manmetro de dudosa exactitud, pero, no obstante, las condiciones de semejanza dinmica an parecen ser vlidas. Examinando los resultados para altos caudales, uno se sorprende por la acusada desviacin sistemtica lejos de la ley de nica-curva al aumentar la velocidad. Este efecto es debido a la cavitacin, un fenmeno de alta velocidad de las mquinas hidrulicas causado por el desprendimiento de burbujas de vapor a bajas presiones, que se discute ms tarde en este captu~o. Quedar claro por ahora que, bajo condiciones de cavitacin en el flujo, la semejanza dinmica no es posible. Los resultados adimensionales en la figura 1.3 se han obtenido, naturalmente, para una bomba particular. Estos seran tambin aproximadamente vlidos para una gama de tamaos de bomba diferentes ms o menos amplia, siempre que estas bombas sean geomtricamente semejantes y no exista cavitacin. De este modo, despreciando cualquier cambio en el comportamiento debido a la variacin del nmero de Reynolds, los resultados dinmicamente semejantes de la figura 1.3 se pueden aplicar a la prediccin de las caractersticas dimensionales de funcionamiento de una bomba dada
10
11
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+X
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Clave:
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o " :;;
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x 2500 rev/min ' o o 3500 o o 4500 + + 5000

2 2
'+
para una serie de velocidades deseada. La figura 1.4 muestra tal representacin dimensional. De la discusin anterior quedar claro que el lugar geomtrico de los puntos con semejanza dinmica en el plano H-Q forma una parbola tal que H vara con N 2 y Q vara con N.
"~
+8
+ ' o ox +
20
1!
1 1
'
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"' ".
o
Nota: gH In m /s Mrev/s
1 Q m /s
TURBOMAQUINAS DE GEOMETRIA VARIABLE El rendimiento de una mquina de geometra fija, sin considerar los efectos del nmero de Reynolds, es una funcin nica del coeficiente de flujo. Tal dependencia se representa por la lnea (b) en la figura 1.5. Naturalmente, en condiciones fuera de diseo tal mquina es enormemente ineficiente, y los diseadores a veces recurren a una mquina de geometra variable a fin de obtener mejor partido al cambiar las condiciones del flujo. La figura 1.6 muestra un esquema de una bomba de flujo mixto seccionada, en la cual los ngulos de los labes del rodete pueden ser variados durante el funcionamiento de la misma. (Una disposicin similar se usa en turbinas Kaplan, figura 1.1.) El movimiento de los labes se lleva a cabo por levas movidas por un servomotor. En algunas instalaciones muy grandes, que desarrollan .muchos miles de kilowatios con condiciones de funcionamiento fluctuantes, los sofisticados sistemas de control pueden incorporar un computador electrnico. Las lneas (a) y (e) de la figura 1.5 muestran las curvas de rendimiento para otras posiciones de los labes. Cada una de estas curvas representa, hasta cierto punto~ una mquina de geometra constante diferente. Para tal bomba de geometra variable la lnea de funcionamiento deseada corta los puntos de rendimiento mximo de cada una de estas curvas. Introduciendo la variable adicional f3 en la ecuacin (L3) para representar la posicin de los labes, podemos escribir
Obsrvese el deterioro_.......+
de la actuacin a altas
velocidades (efecto debido a
cavitacin)
"
10
Dm
..
""
'
.
0"02
Coeficiente de flujo Q{(I!Dl)
006
FIG. 1.3.
"1
Caractersticas adimensionales altura hidrulica-volumen de una bomba . centrfuga
--- -- 1
Lugar geomtrico de las ___-; condiciones de semejanza dinmica
."
E
- - - - .! ::_3{jOo ''WmJn 1
4.0
1
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1" ..
- - - ':]500 revh l.
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"
'
'
0----~.---~----.~--~--0.2 0.4 0.6 0.8

Caudal!, Q dm3/s
"'=,c.,, {3);
'l =
/2(.,, {f).
(1.5)
'
FIG. 1.4.
Extrapolacin de las curvas caractersticas para condiciones de semejanza dinmica para N = 3500 rev/min.
Por otra parte, con f3=h(</>,r)=f4 (</>,1jJ), f3 se puede eliminar para dar una nueva dependencia funcional 13
12
1
Termodinmica de las Turbomquinas Anlisis dimensional: Semejanza
'1
'
'
gH ~ = fs(</>, f) = fs ( ND3' N2D2
(1.6)
ICI' In ms _conveniente para un servicio dado. Cuando se est
De este modo, el rendimiento de una bomba de geometra variable es una funcin del coeficiente de flujo y del coeficiente de transferencia de energa.
o e .2
E
e
~
"
lb1
,,
"'
Coeficiente de flujo,.;
considerando un diseo de bomba, usualmente, se le suministrarn dotos preliminares de diseo tales corno salto H, caudal Q y velocidad de giro N Para ayudarse en la eleccin, el diseador utiliza un purmetro adirnensional llamado velocidad especfica N, (algunas veces llamado coeficiente de forma). Este nuevo parmetro se deduce de los grupos adirnensionales' definidos en la ecuacin (1.3), de tal forma que se elimina el dimetro D caracterstico de la turbornquinn. El valor de' N, ofrece al diseador una gua para el tipo de mquina que dar la normal solicitacin de alto rendimiento para la condicin de diseo. Para cualquier turbornquina hidrulica con geometra fija hay una nica relacin entre el rendimiento y el coeficiente de flujo si los efectos del nmero de Reynolds son despreciables y no hay cavilacin. Corno se observa para cualquiera de las curvas de la figura 1.5, cuando se incrementa el coeficiente de flujo cp, el rendimiento aumenta hasta un valor mximo y lUego cae gradualmente. Este rendimiento ptimo r=r max. _ se usa para identificar un nico valor ,.. cp=cp 1 y los correspondientes valores nicos de 1jJ=1jJ1 y P=P1 . De este nlodo,
FIG. 1.5.
'
1'
I
"
'
''
'
'
'
Diferentes curvas de rendimiento para una mquina dada obtenidas con diversos calados de labes.
Paletas guiadoras de salida
Q
ND
3
= </> 1 =
constante.
(1.7a) (1.7b)
gH = ,P 1 = constante. N2Dz
p
A
Flujo
~1, 1 ''
1
FIG. 1.6. Bomba de flujo mixto que incorpora mecanismo para ajustar el calado de los labes.
'i
PN D
= r
constante.
(1.7c)
": r ' ,
'' '
'
'
Es una cuestin sencilla combinar cualquier par de estas expresiones de forma tal que se elimine el dimetro. Para una bomba, la forma acostumbrada de eliminar D es dividir cp1 112 por 1/J/14 De este modo
N=
i '
VELOCIDAD ESPECFICA
' j' ' .

4
El diseador de una bomba o una turbina hidrulica se enfrenta a menudo con el problema bsico de decidir qu tipo de turbornquina 14
'
.p. =
f.*
NQ (gH)*'
(1.8)
' :1 : -
'
'
'
'
15
i
'
Anlisis dimensional: Semejanza Termodinmica de las Turbomquinas

1
..
donde N, se denomina velocidad especfica. El trmino especfica est justificado hasta tal pt>nto, que N, es directamente proporcional a N. En el caso de una turbina es ms til la velocidad especfica en funcin de la potencia N,P que se define por,
tipo de l'lujo centrfugo o radial. El tamao de cada admisin es tal,

que todas ellas utilizan el mismo caudal Q. Asimismo, la altura tncndrada por cada rodete (de dimetro D diferente) se hace igual ajustando la velocidad de rotacin N. Puesto que Q y H son
constuntes, entonces Ns vara solamente con N. La caracterstica ms notable de esta comparacin es la gran variacin de tamao con la velocidad especfica. Ya que una velocidad especfica ms alta implica unu mquina ms pequea, por razones de economa es deseable seleccionar la velocidad especifica ms alta posible compatible con el buen rendimiento .
NP N,.= .p, "' = p(gH)"4
P,~
(1.9)
CAVITACION
(a) Flujo axial
(b) Flujo mixto
(e) Flujo centrfugo
FIG.l.7.
'
Rodetes de bomba de igual rea de entrada.
.' .
i
~!
~'
!'
:
r!
' .
1'
1'
'1' ''
';
'
'..
Recordando que la velocidad especfica, como se defini anteriormente, corresponde al punto de rendimiento mximo de una turbomquina, sta llega a ser un parmetro de gran importancia en la seleccin del tipo de mquina requerida para un servicio dado. La condicin de rendimiento mximo sustituye a la condicin de semejanza geomtrica, de modo que cualquier alteracin en la velocidad especfica implica la variacin del diseo de la mquina. Hablando en trminos generales, cada tipo de mquina diferente tiene su rendimiento ptimo dentro de su propia estrecha gama de velocidad especfica. Para una bomba, la ecuacin (1.8) indica, para velocidad N constante, que Ns aumenta con un incremento de Q y decrece con un aumento de H. En la ecuacin (1.7b) se observa que H, para una velocidad N constante, crece con el aumento del dimetro D del . rodete. Consecuentemente, para aumentar N 5 , el rea de entrada tiene que hacerse grande y/o el dimetro mximo del rodete, pequeo. La figura 1.7 muestra una gama de rodetes de bomba que varan desde el tipo de flujo axial, pasando por flujo mixto, hasta un
Al seleccionar una turbomquina hidrulica para una altura H y capacidad Q dadas, se deduce de la definicin de velocidad especfica, ecuacin (1.8), que debera elegirse el valor de N, ms alto posible a causa de la reduccin en tamao, peso y costo que resulta . Segn esto, una turbomquina podra hacerse extremadamente pequea si no fuese por el correspondiente aumento de las velocidades del fluido. Para mquinas que utilizan lquidos, el lmite ms bajo de tamao est determinado por el fenmeno de cavitacin. La cavilacin es la ebullicin de un lquido a temperatura normal cuando la presin esttica se hace suficientemente pequea. Esto puede ocurrir en la entrada a las bombas o en la salida de las turbinas hidrulicas en las proximidades de los labes mviles. La accin dinmica de los labes hace que la presin esttica se reduzca localmente en una regin que est ya normalmente por debajo de la presin atmosfrica, y puede comenzar la cavitacin. El fenmeno se acenta por la presencia de gases disueltos que se desprenden al reducirse la presin. r Como aclaracin, consideremos una bomba centrfuga que opera a la velocidad y capacidad constantes. Reduciendo uniformemente la altura de presin de entrada, se alcanza un punto en el que aparecen multitud de pequeas burbujas de vapor en el lquido y cerca de superficies sli_das. Esto se llama inicio de cavilacin y comienza en las regiones de presin ms baja. Dichas burbujas son arrastradas a
17
16
1
~ 1
'
'
' i
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.,
1
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'
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'
'
zonas de presin ms alt_a donde desaparecen. Esta condensacin ocurre bruscamente, golpeando el lquido que rodea las burbujas, bien las paredes o bien el lquido adyacente. La onda de presin producida por la destruccin de la burbuja (con una magnitud del orden de 400 MPa) alcanza inmediatamente el nivel de presin de las proximidades, y la accin cesa. El ciclo entonces se repite, y la frecuencia puede ser tan alta como 25kHz. 4 El fenmeno repetido de burbujas que condensan cerca de superficies slidas conduce a la bien conocida erosin por cavitacin. La rotura de las cavidades de vapor genera ruido de una amplia gama de frecuencias -se ha medido hasta 1 MHz, 9 es decir, el llamado ruido blanco-. Aparentemente, son las burbujas ms pequeas las que causan el ruido de frecuencia ms alta, y las cavidades ms grandes el ruido de frecuencia ms baja. La medida del ruido puede utilizarse como un medio para detectar la cavitacin. 10 Pearsall ha demostrado experimentalmente 11 que hay una relacin entre los niveles de ruido de cavilacin y el desperfecto por erosin en cilindros, y llega a la conclusin de que podra desarrollarse una tcnica para predecir la existencia de erosin. Hasta este punto no ha ocurrido deterioro detectable en el funcionamiento. Sin embargo, con una posterior reduccin tle la presin de entrada, las burbujas aumentan en tamao y nmero, unindose en bolsas de vapor que afectan a la totalidad del flujo. Este crecimiento de las cavidades de vapor se acompaa normalmente por una cada brusca en las prestaciones de la bomba, como se muestra concluyentemente en la figura 1.3 (para el dato de ensayo de 5000 rev/min). Puede parecer sorprendente descubrir que, con este gran cambio en el tamao de burbuja, es mucho menos probable que sean daadas las superficies slidas, que en el inicio de la cavilacin. El evitar el inicio de cavitacin en mquinas convencionalmente diseadas puede considerarse como una de las labores esenciales de los diseadores de bombas y turbinas. Sin embargo, en ciertas aplicaciones especficas recientes se han diseado bombas para operar bajo condiciones de supercavitacin. Bajo estas condiciones, se forman burbujas de vapor de gran tamao, pero la desaparicin de la burbuja tiene lugar aguas abajo de los labes del rodete. Un ejemplo de aplicacin especializada de bombas con supercavitacin
18
Mnn las bombas de combustible de motores cohete para vehculos espaciales donde tamao y masa tienen que mantenerse bajos a toda
costa. Pearsall 8 ha demostrado que el principio de supercavitacin est ms indicado para bombas de flujo axial de velocidad especfica u Ita y ha sugerido una tcnica de diseo que utiliza mtodos similares u los empleados para bombas convencionales.
LIMITES DE CAVITACION En teora, la cavitacin comienza en un lquido cuando la presin esttica se reduce a l presin de vapor correspondiente a la temperatura del lquido. Sin embargo, en la prctica, el estado fsico del lquido determinar la presin a la que comienza la cavitacin 9 Los gases disueltos salen de la solucin al reducirse la presin, formando cavidades de gas a presiones superiores a la presin de vapor. La caVitacin de vapor requiere la presencia de ncleos (hurbujas submicroscpicas de gas o partculas slidas no mojadas) en nmero suficiente. Es un hecho interesante que en ausencia de tales ncleos un lquido puede aguantar presiones negativas (es decir, esfuerzo tractor) del orden de diez atmsferas. Para obtener este estado se requiere un pretratamiento especial del lquido (esto es, filtracin rigurosa y prepresurizacin). En general, los lquidos que evolucionan en las turbomquinas contendrn alguna impureza y gases disueltos, y bajo estas condiciones las presiones negativas no se presentan. Un parmetro til es la altura de succin disponible en la entrada de una bomba o en la salida de una turbina. Nos referimos normalmente a ella como la altura de succin positiva neta, NPSH, definida como
H,
= IPo - p,.}l(pg)
(1.10)
donde Po y p 1, son las presiones de parada absoluta y la presin de vapor, respectivamente, en la admisin de la bomba o en la salida de la turbina. Para considerar los efectos de cavitacin, las caractersticas de
19
-------
_____..
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. ,.' ''
'
-~
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funcionamiento de una turbomquina hidrulica deberan incluir la variable independiente adicional H,. No teniendo en cuenta los efectos del nmero de Reynolds, las leyes de actuacin de una turbomquina de geometra constante son entonces dependientes de dos grupos de variables. As, el rendimiento,
~ =
:
1'
.
.
= ...
/(1/>, N,)
(1.11) .
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1!
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1 1'
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1 1
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' ' .. 1
donde la velocidad especifica de succin N,,,,= NQ'h (gH,J'h, determina el efecto de cavilacin, y </> = Q!(NIY), como antes . Se conoce por la experiencia que el inicio de la cavitacin ocurre para un valor de N, casi constante para todas las bombas (y, separadamente, para todas las turbinas) diseadas para resistir la cavitacin. Esto es porque las secciolles de los labes en la admisin para estas bombas son claramente similares (asimismo, las secciones de los labes a la salida de las turbinas son similares) y es la forma de los conductos de baja presin la que influye en el comienzo de la cavitacin. Utilizando la definicin alternativa de velocidad especfica de succin Q, = Q Q'h (gH,) 31', donde Q es la velocidad de rotacin en rad/s, Q es el caudal en m 3 /s y gH, est en m 2/s 2 , se ha demostrado ' . emptncamente que
'' '
para bombas, y
n, "" 3,0 (rad)
(1.12a)
fluidos incompresibles. Aun cuando el fluido sea considerado como un gas perfecto, se requieren dos caractersticas adems de las propiedades del fluido utilizadas previamente; stas son a01 , velocidad de parada del sonido a la entrada de la mquina y y, relacin de calores especficos C)C,,. En el anlisis siguiente los fluidos compresibles bajo discusin son gases perfectos, o si no, vapores secos que se comportan aproximadamente como gases perfectos. Normalmente, es preferible otra seleccin de variables cuando ocurren cambios de densidad apreciables a travs de la mquina. En vez del caudal Q, se usa el gasto msico riz; asimismo, para la variacin de altura H, se emplea el incremento de entalpa de parada isentrpica L1h0 ,. La eleccin de esta ltima variable es significativa porque, en un proceso ideal y adiabtico, L1ho, es igual al trabajo realizado por la unidad de masa de fluido. Esto se discutir ms tarde en el Captulo 2. Puesto que la transmisin de calor desde las carcasas de las turbomquinas es, en general, de magniiud despreciable comparada con el flujo de energa a travs de la mquina, la temperatura en ellas puede excluirse sin problemas como variable del fluido. Sin embargo, la temperatura es una caracterstica fcil de observar y, para un gas perfecto, puede ser fcilmente introducida por ltimo por medio de la ecuacindeestado,p/p = RT, dondeR = R 1lm = CP-C,, siendo m el peso molecular de gas y R 0 = 8,314 kJ/(kg mol K) la constante universal de los gases. Los parmetros de actuaCin t,h 0 , r y P para una turbomquina que utiliza un flujo compresible, se exRresan funcionalmente como:
n, ""4,0 (rad)
para turbinas.
ANALISIS DEL
(1.12b)
/!:,.hos, TJ, P = f(p., N, D, rh, Po1, ao1, y).
(1.13)
~~~:rim COMPRESIBLE
La aplicacin del anlisis dimensional a los fluidos compresibles aumenta, no inesperadamente, la complejidad de las relaciones funcionales obtenidas en comparacin con las ya encontradas para
20
Como Po y a0 varan a travs de una turbomquina, los valores de estas variables del fluido se toman en la entrada y se sealan con el subndice l. La ecuacin (1.13) expresa tres relaciones funcionales independientes, cada una de las cuales contiene ocho variables. De nuevo, seleccionando Poi> N, D como factores comunes, cada una de las tres relaciones puede reducirse a cinco grupos adimensionales,
t,ho, P N>D>' '), Po,N3D'
ril
Po 1N D 2 N D
f'
=f Po,ND3
'ao, 'y ,
(1.14)
21
1
Termodinmica de las Turbomquinas Anlisis dimensional: Semejanza
'
-' ' '
:,
'
'
Por otra parte, el coeficiente de flujo </J = ml(p01 ND 3 ) puede escribirse como </J = m/(p111 a 111 D 2 ). Como ND es proporcional a la velocidad del labe, el grupo ND/a 01 se considera como un nmero de Mach del labe. Para una mquina que utiliza un gas perfecto es a menudo ms til un conjunto diferente de relaciones funcionales. Estas pueden encontrarse seleccionando las variables apropiadas para un gas perfecto y trabajando otra vez con los primeros principios, o volviendo a escribir la ecuacin (1.14) para dar ms grupos posibles por medio de algunas transformaciones bastante sencillas. Aqu preferimos el ltimo procedimiento ya que nos proporciona un ejercicio til.
To2.5 _
(Po2)bPo1
t)/Y
To1
Adems L1ho,; (y - 1) y a,~ 1
= CpTm[(poziPm)(y-t/r- 1]. Puesto que CP = yRT01 , entonces

Aho,fa~r
y Rl
ocf(po,fPor) .
El coeficiente de flujo puede expresarse ms cmodamente como

m Poao,D' mRT01 PoV(yRTor)D'
myi(RT0 ,) D'PoVY
Como m~ p 01 D 2 (ND), el coeficiente de potencia puede e'scribirse
'' ''
' '
1
T
T
p
01
''
''
P mC,!lTo C,!lT0 ~ !lTo = PosN 3 D' = {PorD'(ND))(ND)'- (ND) 2 = T01
'
'
J,
' !,
02s
Reuniendo todos estos nuevos grupos adimensionales formados e introducindolos en la ecuacin (1.14) da Po2 !lTo myi(RT0 ) ND, Po.''!' Tor = f D'Por \!(RT01 ) ' Re, y ' (1.1 5 )
S
(a) Compresor
' ' ''''
(b) Turbina
FIG. 1.8.
Variacin adiabtica ideal de las condiciones de parada a lo largo de una turbomquina.
'
Como un ejemplo concreto consideremos un compresor adiabtico que comprime un gas perfecto. El incremento isentrpico de entalpa de parada puede escribirse ahora como CP(T02 ,~T01 ) para el gas perfecto. Este proceso de compresin se ilustra en la figura l.Sa, donde el punto de estado de parada vara a entropa constante entre las presiones de remanso p 01 y p 02 . El proceso equivalente para una turbina se representa en la figura 1.8b. Utilizando la relacin de un proceso adiabticoisentrpico pfpY = constante, junto con plp = RT, se obtiene la . expres10n
La justificacin para que y no aparezca en algunos de estos grupos es sencillamente que ya aparece separadamente como una variable independiente. Para una mquina de un tamao dado y que utiliza solamente un nico gas, es costumbre, en la prctica, suprimir y, R y D de la ecuacin (1.15). Si, adems, la mquina opera con nmeros de Reynolds altos (o en una pequea gama de velocidades), Re puede suprimirse tambin. Bajo estas condiciones la ecuacin (1.15) se transforma en Po,,~. !lTo = f mv'Tc;;_ N (1.16)
Po1 To1 Po1 'VTo1
Observemos que al omitir el dimetro D y la constante de los gases R, las variables independientes de la ecuacin (1.16) son adimensionales no ms complicados.
22
1
23

'
1
Uneas de rendimiento constante
1 ~
-~
'
,]
'.
'
'
'u -
'
1
Rendimiento mximo
Las figuras 1.9 y 1.10 representan mapas tpicos de actuacin obtenidos de los resultados de los ensayos de un compresor y de una turbina. En ambas figuras la relacin de presiones total de la mquina se representa como una funcin de ri1(~)/p 01 para valores fijos de N!(v'T;;1), siendo ste un mtodo de representacin usual. Observemos que para ambas mquinas se utiliza el subndice 1 para sealar las
~~ ~
'
; ;
,~~
,o
condiciones a la entrada. Uno de los hechos ms notables de estas

caractersticas de funcionamiento es la marcada poca dependencia de
las prestaciones de la turbina de N!VT;;; contrastando con la fuerte dependencia de este parmetro mostrada por el compresor. Para el compresor, el funcionamiento eficiente para NI ..,y;, constante termina a la derecha de la lnea llamada de bombeo. En el Captulo 5 se incluye una discusin del fenmeno de bombeo;
brevemente, para un compresor de muchos escalonamientos esto comienza aproximadamente en el punto (para NI ....;y;; constante) donde la relacin de compresin llega ~ su mximo valor. La lnea de bombeo seala el lmite de funcionamiento estable de un compresor,
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J.OL,__ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
"
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;
'
m./T,;
'
FIG. 1.9. Caractersticas globales de un compresor.
caracterizndose el funcionamiento inestable por una fuerte oscilacin del gasto a travs de la mquina. Las regiones de bloqueo en las curvas caractersticas del compresor y de la turbina pueden ser identificadas por los tramos verticales de las lneas de velocidad constante. No es posible un posterior aumento de m(-..y;;) /p01 , puesto que el nmero de Mach a travs de alguna seccin de la mquina ha alcanzado la unidad y el flujo se dice que se ha bloqueado.
REFERENCIAS l. LAUERT, H., The Elements of Aerojoil and Airscrew Theory. Cambridge University Press (1959). 2. BRADSHAW, P., Experimental Fluid Mechanics. Pergamon Press, Oxford (2nd ed.) (1970). 3. HuNSAKER, J. C. and RIGHTMIRE, B. C., Engineering App/ications of Fluid Mechanics. McGraw-Hill, New York (1947). 4. SHEPHERD, D.G., Principies o[Turbomachinery. Macmillan, New York (1956), S. WISLICENUS, G. F., Fluid Mechanics o[Turbomachinery, McGraw-HiiJ, New York (1947). 6. ANDERTON, P. and BIGG, P. H., Changing to the Metric System. National Physical Laboratory, London, H.M.S.O. (1972), 7. SYMBOLS COMMITTEE OF THE ROYAL SociETY, Quantities, Units and Symbo/s. The Royal Society (1971).
10
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FIG.
1
1
1.10.
Caractersticas globales de una turbina.
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24
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1
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I. S., The design and performance of supercavitating pumps. Proc. Symposium on Pump Design, Testing and Operation at N.E.L. Glasgow. H.M.S.O. (1966). 9. PEARSALL, l. S., Cavitation. M&B Monograph ME/10. Milis & Boon (1972). 10. PEARSALL, I. S., Acoustic detection of cavitation. Symposium on Vibrations in Hydraulic Pumps and Turbines. Proc. Instn. Mech. Engrs., London, 181, Pt. 3A (1966-7) . 11. PEARSALL, I. S. and McNULTY, P. J., Comparison ofcavitation noise with erosion. Cavitation Forum, 6-7, Am. Soc. Mech. Engrs. (1968).
8.
PEARSALL,
CAPITULO 2
Termodinmica bsica,
. mecamca
'
de fluidos:
Definiciones de rendimiento.
Escoge aquello que mejor pueda ayudar tu accin. (SHAKESPEARE, Coriolano.)
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PROBLEMAS 3 l. Un ventilador que funciona a 1750 rev/min con un caudal de 4,25 m /s produce una altura de 153 mm medidos en un manmetro de agua de tubo en U. Se quiere construir un ventilador mayor geomtricamente semejante. que produzca la misma altura con el mismo rendimiento que el ventilador existente, pero a una velocidad de 1440 rev/min. Calcular el caudal del ventilador mayor. 2. Un ventilador de flujo axial de 1,83 m de dimetro est diseado _para funcionar a una velocidad de 1400 rev/min con una velocidad axial media del aire de 12.2 m/s. Se ha construido un modelo a escala 1/4 para obtener una verificacin del diseo, siendo la velocidad de rotacin del ventilador modelo 4200 rev/min. Determinar la velocidad axial del aire en_ el modelo para que se mantenga la semejanza dinmica con el ventilador a escala real. Los efectos de la variacin del nmero de Reynolds se pueden despreciar. Se dispone de un recipiente a presin suficientemente grande en el cual se puede colocar el modelo completo y ensayarlo bajo condiciones de semejanza completa. La viscosidad del aire es independiente de la presin. y la temperatura se mantiene constante. A qu presin tiene que ensayarse el modelo? 3. Se va a disefiar una turbina hidrulica para producir 27 MW girando a 93,7 rev/min bajo una altura hidrulica de 16,5 m. Una turbina modelo que desarrolla una potencia de 37.5 kW se va a ensayar bajo condiciones de semejanza dinmica con una altura hidrulica de 4,9 m. Calcular la velocidad del modelo y la escala. Suponiendo un rendimiento del modelo del SS o/c, estimar el caudal que atraviesa dicho modelo. Se estima que la fuerza en los cojinetes de empuje de la mquina real ser de 7,0 GN. Para qu empuje tienen que disefiarse los cojinetes del modelo? 4. Obtener los grupos adimensionales que se usan normalmente en el ensayo de turbinas de gas y compresores. Se ha disefiado un compresor para condiciones atmosfricas normales ( 101, 3 kPa y 15 C). A fin de economizar en la potencia requerida. se ensaya con un estrangulamiento en el conducto de entrada para reducir la presin de entrada. La curva caracterstica para su velocidad normal de diseo de 4000 rev/min se obtiene un da en el que la temperatura ambiente es de 20 "C. A qu velocidad debe~ ria funcionar el compresor? En el punto de la curva caracterstica en el que el gasto sera normalmente de 58 kg/s la presin de entrada es 55 kPa. Calcular el gasto real durante el ensayo. Explicar ta relacin entre la geometra y la velocidad especfica para bombas, ayudndose de esquemas.
Este captulo recoge las leyes fsicas bsicas de mecnica de fluidos y termodinmica, desarrollndolas de la forma ms adecuada para el estudio de las turbomquinas. De acue'rdo con esto, se dan algunas de las expresiones ms importantes y comnmente usadas del rendimiento de los procesos de flujo de compresin y expansin. Las leyes tratadas son: (1) la ecuacin de la continuidad; (2) el primer principio de la termodinmica; (3) la segunda ley de Newton del movimento; ( 4) el segundo principio de la termodinmica. Las tres primeras de ellas son tratadas con suma extensin en el Volumen 1 de esta Serie 1 y la cuarta en el Volumen 2, 2 por tanto, gran parte de las discusiones y anlisis elementales de estas leyes no necesitan repetirse aqu. Debe recordarse, sin embargo, que estas leyes son completamente generales y que son independientes de la naturaleza del fluido que evoluciona o de si el fluido es compresible o incompresible.
LA ECUACION DE LA CONTINUIDAD Consideremos el flujo de un fluido con densidad p, a travs del elemento de rea dA, durante el intervalo de tiempo dt. Refirindo-
26
1
27
1
'
' '' '
Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento

~(dQ-
' 1
':. ' 1
'
. ''
nos a la figura 2.1, si e es la velocidad de la corriente, la masa elemental es dm = pedtdA cos e, donde e es el ngulo formado por la normal al elemento de rea y la direccin de la corriente. La componente de la velocidad perpendicular al rea dA es en = e cos e y por ello dm = pcndAdt. El gasto msico elemental es por tanto
dm dm = dt = pc,dA.
dW)
=o,
(2.3)
donde fdQ representa el calor aportado al sistema durante el ciclo y f dW el trabajo realizado por el sistema durante dicho ciclo. En la ecuacin (2.3) se toman las mismas unidades para calor y trabajo. Durante un cambio del estado del sistema de 1 a 2, hay una
variacin de la energa interna
2
(2.1)
E2
dA
E1 =
1
(dQ- dW).
(2.4)
'
e
l
. 1
1
1
Para un cambio infinitesimal del estado del sistema

Direccin del flujo
'
dE=dQ-dW.
m
1
(2.4a)
1'
\
.
: ' .i
' ''
FrG. 2.1.
Flujo a travs de un elemento de rea.
,--w,
-'- \-Volumen de control
.
'
1
,.
'' 1 ' 1
1:'
j\-
La mayor parte de los anlisis realizados en este libro se limitan a flujos estacionarios unidimensionales, donde la velocidad y densidad se toman como constantes en cada una de las secciones de un conducto de paso. Si A 1 y A 2 son las secciones del flujo en las posiciones 1 y 2, respectivamente, a lo largo de un conducto, entonces
FIG. 2.2.
'
, L.
. i1
1
'
(2.2) ya que no hay acumulacin de fluido en el interior del volumen de control.

EL PRIMER PRINCIPIO DE LA TERMODINAMICA-ENERGIA INTERNA
Volumen de control que muestra el convenio de signos para las transferencias de calor y trabajo.
" . . ". ' ,,

:,, '
1: ' ;
Ecuacin de la energa para flujo estacionario

En gran nmero de textos se muestra cmo se aplica el primer
'
''' .
:' ' '
principio al flujo estacionario del fluido a travs de un volumen de control a fin de obtener la ecuacin de la energa para flujo
estacionario. Resulta innecesario reproducir aqu este desarrollo, y
El primer principio de la termodinmica establece que si un sistema evoluciona segn un ciclo completo durante el cual se aporta calor y
se realiza trabajo, entonces:
solamente se cita el resultado final. La figura 2.2 muestra un volumen

de control que representa a una turbomquina, a travs de la cual el fluido circula con un gasto msico rh constante, entrando por la
'
'
28
29
'
'
1
'
,
1
'!
'.
i ,i
' .
posicin 1 y saliendo por la posicin 2. Se transfiere energa del fluido a Jos labes de la turbomquina, obtenindose un trabajo (en el eje) positivo por unidad de masa W.r En general, tiene lugar una transferencia positiva de calor Q desde el exterior al volumen de control. Por tanto, con el convenio de signos establecidos, la ecuacin de la energa para el flujo estacionario es
fuerzas msicas y superficiales que actan sobre m en una direccin arbitraria x es igual a la variacin respecto del tiempo de la cantidad de movimiento del sistema segn dicha direccin, o sea, de, "-'Fx = m . dt
~
(2.9)
"
.
'1
'
Q - W,
m[(h2 - h 1)
+ t(ci -
ci)
+ g(z2 -
z,)],
(2.5)
Para un volumen de control con fluido entrando con velocidad uniforme C.r~ y saliendo con velocidad uniforme cx 2 , se tiene que
~F, =
1 '
'
donde h es la entalpa por unidad de masa. -h-c2 1a energa cintica por unidad de masa y gz la energa potencial por unidad de masa. Excepto en las mquinas hidrulicas, la contribucin del ltimo trmino de la ecuacin (2.5) es pequea, y normalmente se desprecia_. Definiendo entalpa de parada como h 0 ~ h + .irc2 y suponiendo g (z 2 - z 1 ) despreciable, la ecuacin (2.5) queda (2.6) La mayor parte de los procesos de flujo de las turbomquinas son adiabticos (o muy cercanos a ello), y es posible considerar Q ~O. Para mquinas que realizan trabajo (turbinas) Wx > O, por tanto, (2.7)
m(c, 2
c, 1).
(2.9a)
l. .. i,r!
'
''
La ecuacin (2.9a) es la forma unidimensional de la ecuacin de la cantidad de movimiento para flujo estacionario, la cual establece que la suma algebraica de las fuerzas msic,as sobre la materia interior al volumen de control, ms las fuerzas que actan sobre la superficie de control, ambas en la direccin x, es igual al flujo neto saliente de cantidad de movimiento en dicha direccin. Esta ecuacin es importante en el estudio de las turbomquinas, ya que permite determinar las fuerzas que actan en los labes y cojinetes.
Ecuacin de Euler del movimiento

Para mquinas que absorben trabajo (compresores) ello es ms conveniente escribir
W,
<O, y por
~'
(2.8)
Se puede ver para el flujo estacionario de fluido a travs de un volumen de control elemental que, en ausencia de tensiones cortantes, se obtiene la relacin
- dp
p
+ cdc + gdz =
(2.10)
SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
' 1
El principio fundamental de la dinmica es la segunda ley del movimiento de Newton. Como esta ley establece una relacin entre vectores, se requiere establecer la direccin a lo largo de la cual se -aplica. Considerando un sistema de masa m, la suma algebraica de las.
Esta es la ecuacin de Euler del movimiento para flujo unidimensional y se deriva de la segunda ley de Newton. Por ausencia de tensiones cortantes entendemos que no existe ni friccin ni trabajo en el eje. Sin embargo, no es necesario que adems no deba existir transferencia de calor. 31
30
1
''
'
..
. -----
------------''-~
,
'

2
Termodinmica
bsica~
mecnica de fluidos: Definiciones de rendimiento
Si el fluido es un gas o vapor, la variacin de energa potencial normalmente es despreciable y la ecuacin (2.10a) es entonces
2
Densidad del fluido, p
z
Linea de referencia
Z+IIZ
p
1
1 - dp
+ i(ci -
ci)
O.
(2.10d)
Ahora bien, si el gas o vapor est sujeto solamente a una pequea variacin de presin, la densidad del fluido es sensiblemente constante y
FIG. 2.3.
Volumen de control en una corriente fluida.
Poz
Ecuacin de Bernoulli
= Po1
=Po,
(2.10e)
es decir, la presin de parada es constante (esto es tambin cierto para procesos isentrpicos compresibles).
La forma unidimensional de la ecuacin de Euler se aplica a un volumen de control cuyo espesor es infinitesimal en la direccin de la corriente (fig. 2.3). Integrando esta ecuacin en la direccin de la corriente obtenemos:
2
Momento de la cantidad de movimiento
1 -dp
'
+!(ci -ci) +g(z 2 -z 1)
=O
(2. lOa)
'
que es la ecuacin de Bernoulli. Para un fluido incompresible, p es constante y la ecuacin (2.10a) se transforma en
1 - (Po2 - Pot)
p
En dinmica se obtiene mucha informacin til empleando la segunda ley de Newton aplicada a los momentos de las fuerzas. Esta forma es de primordial importancia en el anlisis de los procesos de transferencia de energa en las turbomquinas. Para un sistema de masa m, el vector suma de los momentos de todas las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema respecto de un eje arbitrario A~A' fijo en el espacio es igual a la derivada respecto del tiempo del momento cintico del sistema segn dicho eje, esto es
(2.11) donde r es la distancia del centro de gravedad al eje de rotacin medido sobre la normal a dicho eje y c8 la componente de la velocidad perpendicular simultneamente al eje y al radio vector r. Se puede obtener la ley del momento de la cantidad de movimiento para un volumen de controL 1 La figura 2.4 muestra el volumen de control que encierra el rotor de una turbomquina genrica. Un 33
+ g(zz -
z,) = O,
(2. JOb)
' ' 1
'
'
donde la presin de parada es p 0 = p + ~ pc2 , Cuando se trata de turbomquinas hidrulicas, frecuentemente se utiliza el trmino altura H y significa la cantidad z + prJ(pg), De este modo la ecuacin (2. JOb) queda
'
H2
H 1 =O.
(2, !Oc)
32
'
'
-' ... , '' '

~
,; ~
01"
fluido entra girando al volumen de control por una seccin de radio r 1 con velocidad tangencial ce 1 y sale por una seccin de radio r2 con velocidad tangencial ce2 Para flujo estacionario unidimensional (2.1la) lo cual establece que la resultante de los momentos de las fuerzas exteriores que actan sobre el fluido, que en un instante determinado ocupa el volumen de control, es igual a la salida neta de momento cintico de dicho volumen de control por unidad de tiempo.
'
En una turbina el fluido realiza trabajo sobre el rotor y su signo es entonces el contrario. Por tanto, el trabajo especfico es
"'W,
w, -:- =
m
U1 c., - U2 c82 > O.
(2.12b)
" .. "1 !
'
'
Nos referiremos a la ecuacin (2.12b) como ecuacin de Euler de las

turbinas.
'
i' . '
'
'
'
,.,
SEGUNDA LEY DE LA TERMODINAMICA-ENTROPIA

Direccin del flujo
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FIG. 2.4.
Volumen de control para una turbomquina generalizada.
A fin de especificar el grado de imperfeccin de los procesos reales de flujo en las turbomquinas, se requiere un proceso ideal como comparacin. La segunda ley de la termodinmica, desarrollada rigurosamente en el Volumen 2 de esta serie 2 y en la mayora de los textos modernos de Termodinmica (por ejemplo, referencias 3 y 4), permite introducir el concepto de entropa y definir los procesos ideales. Un importante corolario de la segunda ley, conocido como desigualdad de Clausius, establece, para un sistema que evoluciona segn un ciclo en el que existen intercambios de calor, que
Para el rotor de una bomba o de un compresor girando a velocidad angular Q, el trabajo por unidad de tiempo que realiza el rotor sobre el fluido es (2.12)
..
dQ T ::; O,
(2.13)
' lf' .' ' 1 " ' ' - 1' i
j...
'
' '
donde la velocidad del labe U = Qr. De este modo, el trabajo realizado sobre el fluido por unidad de masa o trabajo especfico es (2.12a)
donde dQ es un elemento de calor transferido al sistema a una temperatura absoluta T. Si todos los procesos en el ciclo son reversibles, entonces dQ = dQR, y es cierta la igualdad de la ecuacin (2.13), es decir,
<!Q,. =o
'
'
(2.13a)
1 ' :
,,
.; ' ' '

1.
Esta ecuacin se conoce como ecuacin de Euler de las bombas.
La propiedad llamada entropa, para un cambio de estado finito, se define entonces como
35
34
i'
,L., . .
... - - - - - - - ............... .
''
'
Termodinmica bsica, mecnica de Huidos: Definiciones de rendimiento
s>- s,
=
1
'
(2. 14)
Puesto que h = u + pv entonces dh (2. 17) queda como

Tds
= du +
vdp.
pdv + vdp y la ecuacin
dh -
(2. 18)
Para una variacin diferencial de estado

~ .,'
'
1'
dS=mds=
/
dQR
(2.14a)
DEFINICIONES DE RENDIMIENTO En la literatura de turbomquinas aparece un gran nmero de definiciones de rendimiento y la mayora de los investigadores en este campo estaran de acuerdo en que existen demasiadas. En este libro solamente se incluyen aquellas que se consideran importantes.
ij
donde m es la masa del sistema. Con flujo estacionario unidimensional a travs de un volumen de control en el cual el fluido experimenta un cambio de estado desde las condiciones 1 de entrada a las condiciones 2 de salida,
'
',
'i
Rendimiento de las turbinas
dQ < .( T =m s2
1
s1
(2. 15)
.1 ' l!
1
Si el proceso es adiabtico, dQ
= O y por lo tanto
(2. 16)
Las turbinas estn diseadas para convertir la energa disponible en un flujo de fluido en trabajo mecnico til suministrado en el acoplamiento del eje de salida. El rendimiento de este proceso, rendimiento global 1}1, es un factor de funcinamiento de considerable inters para diseadores y usuarios de las turbinas. De este modo, energa mecnica disponible. en el acoplamiento del eje de _ salida por unidad de tiempo 'lo - diferencia mxima posible de energa para el fluido por unidad de tiempo Entre el rotor de la turbina y el acoplamiento del eje de salida tienen lugar prdidas de energa mecnica a causa del trabajo realizado contra la friccin ert los cojinetes, prensaestopas, etc. La magnitud de esta prdida es difcil de estimar como una fraccin de la energa total transferida al rotor, ya que vara con el tamao y el diseo individual de la turbomquina. Para mq'inas pequeas (varios kilowatios) puede llegar al 5 % o ms, pero para mquinas medianas y grandes este porcentaje de prdidas puede llegar a ser tan pequeo como el 1 %. Un estudio detallado de las prdidas mecnicas en las turbomquinas est fuera del alcance de este libro y no profundizaremos ms en l.
37
'1 '
'
'
:1
Sl
'
el proceso es reverSible,
'' ' '' ~!

'1
'
(2. 16a)
Por tanto, para un flujo adiabtico, el proceso ideal ser uno en el cual la entropa permanezca constante durante el proceso (condicin de isentropa). Se pueden obtener diversas expresiones importantes utilizando la anterior definicin de entropa. Para un sistema de masa m que experimenta un proceso reversible<:IQ = dQR = mTds y dW = dWR = mpdv. En ausencia de movimiento, gravedad y otros efectos, el Primer Principio de la Termodinmica, ecuacin (2.4a) se transforma en
Tds - du + pdv.
.,
.(
'
..
'1 '1 ;
'1
'
(2.17)
36
'
'
'
El rendimiento adiabtico r,, o rendimiento hidrulico rh para una

''
turbina es, en trminos generales,
'
Para un proceso adiabtico reversible, Tds trabajo mximo diferencial es entones
dh - dp/p. El
'
1
energa mecnica .suministrada al rotor por unidad de
dW,m;x = - m[dh
+ id(cZ) + gdz]
'' '
''
tiem o
- difere'=n'=cc: ac-::m"'a"'x"i"' m:-:ac-::p:-:o:-:s"'ib"l"'e-d"e=-e:-:n:-:e:-:r:-:gco:. a--,p-a-ra-e-;1-fl"'u-I,-, d'""'o-p-or unidad de tiempo Comparando las definiciones anteriores se deduce fcilmente que el rendimiento mecnico T/m, el cual es simplemente la relacin entre potencia en el eje y potencia en el rotor, es y por tanto el trabajo mximo realizado entre el estado inicial 1 y el final 2 es
:i 1
'
'''
,,
' . !
w ..... = m
2
[dh
+ id(cZ) + gdzJ
hoz,)
'
,.1 "
'
"'m = TJof"'r
( or TJo/TJ,)
''
'
r:
En los apartados siguientes se discuten con mayor detalle diversas definiciones de rendimiento hidrulico y adiabtico. Para un incremento diferencial de estado a travs de una turbomquina, la ecuacin de la energa para flujo estacionario, ecuacin (2.5), se puede escribir
(2.20a) donde el subndice s en la ecuacin (2.20a) indica que la evolucin entre 1 y 2 es isentrpica. Para un fluido incompresible, en ausencia de friccin, el mximo trabajo que podra desarrollar la turbina (no teniendo en cuenta las prdidas por friccin) sera.
m[(hot -
+ g(z, -
Zz)]
W, mx , = mg[H1
donde gH
plp + ~c 2 + gz.
Hz],
(2.20b)
dQ- dW, = m[dh

'
+ td(c 2) + gdz].
1
' 'l' '
'
Del segundo principio de la termodinmica
dQ "
mTds = m dh--dp. p
1
' !'
>:' [ '
Eliminando dQ entre estas dos ecuaciones y reordenando
1 ' 1
' "
'' '
'
'
'
' 2'
cd~s
" 2
-m -dp
p
+ id(c + gdz
2 )
(2.19)
' -"
vz.
,,j__o1
Para la expansin en una turbina, observando que Wx W, > O, integremos la ecuacin (2. 19) del estado inicial 1 al estado final 2,
'
1
p
(a) Proceso de expansin en turbina
- dp
+ i(c 1z - e!)+ g(z1 -
(b) Proceso de compresin
Zz) ,
(2.20)
FIG. 2.5.
Diagramas entalpa-entropa para turbinas y compresores.
z
.
. '1 '.
; :
1 1
38
39
'
'
. '
Termodinmica de las Turbornquinas
Turbinas de vapor y gas

' "
"
'
. 1 " '! '
' ,,:
! '
"'
" '
La figura 2.5a nos muestra un diagrama entalpa-entropa o diagrama de Mollier en el cual estn dibujadas las lneas de presin constante. El proceso descrito por la lnea 1-2 representa la expansin a travs de una turbina adiabtica desde la presin p 1 hasta una presin inferior p 2 . La expansin adiabtica reversible o ideal est representada por la lnea 1-2s. Las velocidades del fluido a la entrada y a la salida de la turbina pueden ser bastante altas y las correspondientes energas cinticas significativas. Por otra parte, para un fluido compresible los trminos de energa potencial son, en general, despreciables. As pues, el trabajo especfico real del rotor de la turbina es
t..W, =
cintica de salida se aprovecha o se pierde. Un ejemplo donde la _ energa cin~tica de salida no se desaprovecha es el ltimo escalonamiento de una turbina de gas de aviacin en la que sta contribuye al empuje propulsivo del chorro. Igualmente, la energa cintica de salida de un escalonamiento de una turbina de varios escalonamientos, donde sta se aprovecha en el siguiente escalonamiento, proporciona otro ejemplo. Para estos dos casos, el rendimiento adiabtico de la turbina y del escalonamiento r es el rendimiento total a total y se define como
'
(2.21)
Si la diferencia entre la energa cintica de entrada y de salida es pequea, es decir -te? -;- ~~. entonces
~ .. =
'
~1
W,fm
ho, - ho, = (h, - h2 )
+ i(ef- e~)
+
t(e 2 1
2 e2 ,).
(h, - h,)f(h, - h,,)
(2.21a)
'
:!1
De la misma forma, el trabajo especfico ideal del rotor de la turbina entre las dos mismas presiones es
L'..Wxmax =
W, maxfm
ho, - ho,, = (h, - h 2~)
Cuando la energa cintica en el eScape no se aprovecha y se pierde totalmente, el rendimiento adiabtico relevante es el total a esttico flrs En este caso, el trabajo ideal de la turbina es el que se obtiene entre los puntos {)1 y 2s. De este modo
~'' = (ho 1
=
-
:!~
''' ''' '
'1
En la figura 2.5a el trabajo real de la turbina/unidad de masa del fluido es la variacin de entalpa de parada entre los puntos 01 y 02 que estn sobre las lneas de presin de parada p 01 y p 02 respectivamente. El trabajo ideal de la turbina por unidad de masa de fluido es la variacin de entalpa de parada e1;1 el proceso isentrpico entre las ds mismas presiones. La energa cintica del fluido al final del proceso ideal -!<:'i,no es, sin embargo, la misma que la del final del proceso reai-!<:i. Esto se puede demostrar como sigue. Tomando por simplicidad un gas perfecto, entonces h = CP T y pi p = R T. Consideremos la lnea de presin constante p 2 (fig. 2.5a); como T2 > T, entonces p 2,, > p2 . De la ecuacin de la continuidad m!A = pe y puesto que estarpos trabajando con el mismo rea, c2 > Czs y los trminos de la energa cintica no son iguales. La diferencia es normalmente despreciable en la prctica y frecuentemente ignorada. Existen varias formas de expresar el rendimiento, dependiendo la eleccin, de una definicin u otra, en gran parte, de Si la energa
{h0 ,
h 0 ,)/(ho - ho,, + !e~,) ho,)/(ho - h,.).
(2.22)
Si la diferencia entre la energa cintica de entrada y salida es pequea, la ecuacin (2.22) se convierte en
~ .. =
(h 1
h2 )/(h 1
h,,
+ tei).
(2.22a)
Una situacin donde la energa cintica de salida se desaprovecha es una turbina descargando directamente al ambiente en vez de a travs de un difusor. Por ejemplo, las turbinas auxiliares utilizadas en cohetes a menudo no tienen difusores de escape, 'porque las desventajas debidas al incremento de masa y utilizacin de espacio son mayores que el propulsante extra que se requiere como resultado de la reduccin del rendimiento de la turbina.
40
41
Termodinmica bsica, mecnica de fluidos:
Definicion~s
de rendimiento
Turbinas hidrulicas
1 - dp
+ !d(c2 ) + gdz
(2.24)
.;,;
'
i,
.'
Cuando el fluido de trabajo es un lquido, el rendimiento de la turbina hidrulica 'lh se define como el trabajo desarrollado por el rotor en la unidad de tiempo dividido por la diferencia de energa hidrodinmica del fluido por unidad de tiempo, es decir,
LlWx
1, :
''1':"
ll
T},
awXm<-
LlWx g(H,- H2).
(2.23)
El estudiante deber comprobar cuidadosamente el hecho de que el miembro de la derecha de esta inecuacin es positivo, trabajando a partir de la ecuacin (2.19). Para un proceso de compresin adiabtico completo que va desde el estado 1 al 2, el trabajo total suministrado por unidad de tiempo es
2
'
"
W,
Rendimiento de compresores y bombas
El rendimiento adiabtico 'fJc de un compresor o el rendimiento hidrulico de una bomba 'lh se define en general como
E;:; m
1
dp
p
+ !(c22 -
e/)
+ g(z 2 -
z,) .
(2.25)
Para el correspondiente proceso de compresin adiabtico1eversible, teniendo en cuenta que Tds = O = dh - dplp, el mnimo trabajo suministrado por unidad de tiempo es
energa til (hidrodinmica) suministrada al fluido por _unidad de tiempo potencia suministrada al rotor La potencia suministrada al rotor (o rodete) es siempre menor que la potencia suministrada en el acoplamiento, a causa de las prdidas externas de energa en los cojinetes, prensaestopas, etc. De este modo, el rendimiento global del compresor o de la bomba es energa til (hidrodinmica) suministrada al fluido por unidad _de tiempo 'lo potencia suministrada al acoplamiento del eje
Por tanto, el rendimiento mecnico es
. . , =m W cm1n
1
[dh
+ !dc 2 + gdz]
+ g(z2 z,)].
(2.26)
m[(ho2 - ho,)
''
De la ecuacin de la energa para flujo estacionario, para un proceso adiabtico en un compresor (2.27) La figura 2. Sb muestra un diagrama de Mollier en el cual el proceso real de compresin est representado por la evolucin 1-2 y el correspondiente proceso ideal por 1-2s. Para un compresor adiabtico el nico rendimiento significativo es el total a total, el cual.es
r,
' ' ~i
' :.
"
l ' 1 ' '
"
'1
En la ecuacin (2.19), para un proceso en un compresor o en una bomba, sustituyamos -dWx por dW, y reordenemos la desigualdad para dar el trabajo diferencial suministrado 42
= mnimo trabajo adiabtico suministrado por unidad de tiempo

trabajo adiabtico real suministrado al rotor por unidad de tiempo
43
1
'

1
" ': i
'
'
hozs- ho1 hoz- ho1
(2.28)
"'
'' '' rli' '
efecto termodinmico simple encubierto en la expresin del rendimiento adiabtico y puesto de manifiesto con el siguiente razonamiento.
Si la diferencia entre las energas cinticas de entrada y de salida es - -zc 11!? pequena, . 2S y 2 (2.28a) Para flujo incompresible, la ecuacin (2.25) da
..W, = W,/m G [(p 2 - p 1 )/p +!(e~- ci) + g(~,- z1)] > g[H2 - H].
'j 1
Proceso de compresin
l
\i"l
'
''
'
Para el caso ideal sin friccin fluida
La figura 2.6 muestra un diagrama entalpa-entropa en el cual la compresin adiabtica entre las presiones p 1 y p 2 est representada por el cambio de estado entre los puntos 1 y 2. El proceso reversible correspondiente est representado por la lnea isentrpica 1 a 2s. Se supone que el proceso de compresin puede dividirse en un gran nmero de pequeos escalonamientos de igual rendimiento 'lp Para cada pequeo escalonamiento el trabajo real que se le .suministra es L1 W, y el correspondiente trabajo ideal en el proceso isentrpico es L1 Wm,, Con la notacin de la figura .2.6,
6.. W;, mn 1
= g[H2
H].
(2.29)
Para una bomba, el rendimiento hidrulico se define como
(2.30)
'
Rendimiento del pequeo escalonamiento o rendimiento politrpico
:1' ' 1 !1.. :
fi. :
" 1;
~i
1 '
'
"
El rendimiento adiabtico descrito en la seccin precedente, aunque fundamentalmente vlido, puede conducir a error si se usa para comparar los rendimientos de turbomquinas con diferentes relaciones de presiones. Ahora bien, cualquier turbomquina puede considerarse compuesta de un gran nmero de muy pequeos escalonamientos con independencia del nmero real de escalonamientos de la mquina. Si cada pequeo escalonamiento tiene el mismo rendimiento, el rendimiento adiabtico de la mquina completa ser diferente del rendimiento del pequeo escalonamiento; la diferencia depende de la relacin de presiones de la mquina. Este resultado bastante sorprendente es una manifestacin de un
Angulos iguales
S
FIG. 2.6.
Proceso de compresin mediante pequeos escalonamientos.
44
45
!
j "';,)''
'...,;'
'
'
'
Puesto que cada pequeo ~scalonamiento tiene el mismo rendimiento, entonces rP = (Zll W'"'")!Zll W) es tambin cierto. De la relacin Tds = dh - vdp, para un proceso a presin constante (h/s)p =T. Esto significa que cuanto ms alta es la temperatura del fluido, mayor es la pendiente de las lneas de presin constante en el diagrama de Mollier. Para un gas donde h es una funcin de T, las lneas de presin constante divergen y la pendiente de la lnea p 2 es . mayor que la de la lnea p 1 para el mismo valor de la entropa. A iguales valores de T, las lneas de presin constante son de igual pendiente como indica la figura 2.6. Para el caso especial de un gas perfecto (donde CP es constante), CP (dT/ds) = Tpara un proceso a presin constante. Integrando esta expresin resulta la ecuacin para una lnea de presin constante, S = cp logT + constante. Volviendo ahora al caso ms general, puesto que
escalonamiento, dependiendo la diferencia de la divergencia de las lneas de presin constante. Aunque la anterior discusin se ha hecho en trminos de estados estticos, se puede considerar aplicable a estados de parada si las energas cinticas de entrada y de salida de cada escalonamiento son iguales.
Rendimiento del pequeo escalonamiento para un gas perfecto

Se puede deducir fcilmente una relacin explcita para un gas perfecto ( CP es constante) entre el rendimiento del pequeo escalonamiento, el rendimiento adiabtico global y la relacin de presiones. El anlisis se hace para el caso lmite de un escalonamiento de compresor infinitesimal en el cual la variacin diferencial de presin es dp como indica la figura 2.7. Para el proceso real el incremento diferencial de entalpa es dh y el correspondiente incremento diferencial ideal es de dhis
('EtlW}Jm = {Ch.- h,)

entonces
'}p
+ (h,- h.) + ...} =

+ -- .]/(h, -
(h,- h,), h,).
= [(h., - h,) +(h.,- h,)
El rendimiento adiabtico del proceso total de compresin es

dh
'
Debido a la divergencia de las lneas de presin constante
{(hx.- h,) +(h.,- h,) +.' .) > (h,,- h,),
es decir,
FIG. 2.7.
Variacin diferencial de estado en un proceso de compresin.
Por tanto,
T!p > 1Jc
El rendimiento politrpico para el pequeo escalonamiento es
De este modo, para un proceso de compresin el rendimiento adiabtico de la mquina es menor que el rendimiento del pequeo
vdp e dT'
(2.31)
46
47
~---~
~~~-~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~------

-1
ya que para un proceso isentrpico Tds = O = dh 1, Sustituyendo v = RT/p en la ecuacin (2.31) queda
"T/p =
lp.
'YJc =
E:.
P1
()'-1)/)' -
P2 P1
<1 -
01111;'~
-1 .
(2.36)
C, p
R Tdp
dT
y en consecuencia
dT (y-!) dp T Y"T/p p
ya que
Cp = yRf(y - 1).
(2.32)
Los valores del rendimiento adiabtico global se han calculado, utilizando la ecuacin (2. 36), para una gama de relaciones de compresin y diferentes valores de rP y estn representados grficamente en la figura 2.8. Esta figura ampla la observacin hecha anteriormente de que el rendimiento adiabtico de un proceso finito de compresin es menor que el rendimiento de los pequeos escalonamientos. La comparacin del rendimiento adiabtico de dos mquinas de diferente relacin de compresin no es una forma vlida de proceder, ya que, para igual rendimiento politrpico, el compresor con la relacin de compresin ms alta est perjudicado por el efecto termodinmico indicado.
09
~
i '
Integrando l ecuacin (2.32) a lo largo de todo el compresor y tomando rendimientos iguales para cada escalonamiento infinitesimal da, (2.33) Ahora bien; el rendimiento adiabtico para el proceso total de .. compresiOn es
t, = (T2 , - T 1 )/(T2 -
01
. J
08
..._
08
O7
1
Relacin de compresin, p2/p 1
07
T)
(2.34)
23458789
si se supone que las velocidades de entrada y salida son iguales. Para el proceso de compresin ideal hagamos rP = 1 en la ecuacin (2.32) y as se obtiene
FJG. 2.8. Relacin entre rendimiento adiabtico (global). relacin de compresin y rendimiento del pequeo escalonamiento (poli trpico) para un compresor (y = 1.4)
Tz, T.
P1
(2.35)
que se puede obtener tambin de pv = constante y pv = RT. Sustituyendo las ecuaciones (2.33) y (2.35) en: la ecuacin (2.34) resulta la expresin
El trmino politrpico anteriormente utilizado se presenta en el contexto de un compresor reversible que comprime un gas desde el mismo estado inicial hasta el mismo estado final que el compresor adiabtico irreversible, pero que obedece a la relacin pv" = constante. El ndice n se llama ndice politrpico. Puesto que el proceso tiene lugar con aumento de entropa en ambos compresores, para el compresor reversible esto es slo posible si hay una
'
48
49
transferencia reversible de calor dQR=Tds. Profundizando ms, esto implica que el valor del ndice n tiene que ser siempre mayor que el de y. Esto queda claro con el argumento siguiente. Para el proceso politrpico,
dQR
"l' "' M\
O 9 03 O8 01 O 1
=
=
du
+ pdv.
+ pdv.
1" 1 ,
'
~ d(pv)
06
Utilizando que pv" = constante y C,.=RI (y- 1), despus de algunos desarrollos se obtiene la expresin dQR =(y- n)l(y- l)pdv. Para un proceso de compresin dv <O y dQR >O luego n > y. Para un proceso de expansin dv > O, dQR <O y de nuevo n>y.
FIG. 2.9.
w
123456189
Relacin de presiones, p11p2
-
' '
'
Rendimiento adiabtico de una turbina en funcin de la relacin de presiones para varios rendimientos politrpicos (y= 1,4)
Rendimiento politrpico. de una turbina
Factor de recuperacin
Se puede aplicar un anlisis similar al del proceso de compresin a un gas perfecto expandindose a travs de una turbina adiabtica. Para la turbina, las expresiones apropiadas para una expansin desde el estado 1 al estado 2 son
T, -= T,
p, p,
'11{y-1)fy
1-Pt
(2.37)
"'t =
1-
(p' p,
y,(y-1)/y
(p,r-'>' -
(2.38)
Las relaciones anteriores no se pueden aplicar, obviamente, a turbinas de vapor, ya que los vapores no cumplen las leyes de los gases. Es costumbre en la prctica de las turbinas de vapor utilizar el factor de recuperacin RH como una medida de la ineficiencia de la expansin completa. Refirindonos a la figura 2.10, el proceso de expansin a travs de una turbina adiabtica desde el estado 1 al estado 2 aparece en un diagrama de Mollier dividido en un cierto nmero de pequeos escalonamientos. El factor de recuperacin se define como
RH = [(h,- h.,)
La deduccin de estas expresiones se deja como ejercicio al estudiante. Se lian calculado los rendimientos adiabticos globales para diversos valores de relaciones de presiones y diferentes rendimientos politrpicos, los cuales se representan en la figura 2.9. La caracterstica ms notable de estos resultados es que, en contraste con un proceso de compresin, para una expansin el rendimiento adiabtico es mayor que el del pequeo escalonamiento.
+ (h,- h,) + ... ]/(h,- h,,) =
('J:.!:J.h,,)/(h, - h,,).
Debido a la divergencia gradual de las lneas de presin constante en el diagrama h-s, RH es mayor que la unidad. El valor real de RH para un nmero infinito de escalonamientos depende de la posicin de la lnea de expansin sobre . el diagrama de Mollier; est usualmente entre 1,03 y 1,08 en turbinas de vapor normales. Ahora bien, puesto que el rendimiento adiabtico de una turbina es
50
51

Termodinmica de Jas Turbomquinas
entonces
h, - h 2 Zllh, Zllh, h1 - h2,

(2.39)
'
'
que establece la conexin entre el rendimiento polit.rpico, factor de recuperacin y rendimiento adiabtico de la turbma.
h
guiar el flujo. pero hay sin embargo un incremento de velocidad obtenido de una contraccin en el rea de entrada. La figura 2.11a muestra el proceso representado en un diagrama de Mollier, teniendo lugar la expansin desde las condiciones 1 a las condiciones 2. El proceso puede considerarse como adiabtico. y puesto que no hay trabajo en un eje, la ecuacin de la energa para flujo estacionario da
(2.40)
Para el proceso adiabtico reversible equivalente
h1
h2 ,
= t(c~,-
cf).
El rendimiento de la tobera se puede definir como ' ~N = (h, - h2)((h, - h2,) = (ci- cDf(c~, - e).
1s
01 01
h
S
(2.41)
01
02
..._ ...
_l
Fro. 2.10.
Diagramade Mollier que muestra un proceso de expansin a travs de una turbina adiabtica.
Rendimiento de una tobera

En gran nmero de componentes de las turbomquinas, el proceso del flujo puede ser considerado puramente como flujo en una tobera en la. cual el fluido recibe una aceleracin como resultado de una cada de presin. Tal flujo en una tobera tiene lugar en la entrada a todas las turbomquinas y en las coronas de labes fijos en turbinas . En mquinas axiales la expansin a la entrada es favorecida por una corona de labes fijos (llamados paletas guiadoras en compresores, y toberas en turbinas) que dirigen el fluido hacia el rotor con un gran ngulo respecto de la direccin axial. Los compresores y bombas centrfugos, por otro lado, no tienen a menudo tales -elementos para
52
(a) Tobera
'
(b) Difusor
'
FIG. 2.11.
Diagramas de Mollier para procesos en toberas y difusores.
,,
Ahora bien, para un proceso isentrpico Tds = dh-vdp =O. Si el fluido es, o puede ser tratado como incompresible, la variacin de las condiciones de 1 a 2s se puede escribir como
(h, - h2,) = (p, - P2) -7- p.
(2.42)
'
53
., i
Restando (2.40) de la ecuacin (2.42)

h2
-
h 2 , = (p, - p,)
+ p - i(ci -
e~)
2{pz- p,) 'fJn = p(cf - ci) (2.43)
(2.48)
= {po, - Poz)
+ P
La ecuacin (2.48) puede expresarse como funcin solamente de incrementos de presin puesto que,
(hz - hz,) = (hz - h,) - (hz, - h,)
= !(e~- ci) - {pz - p,)
=
Por tanto, sustituyendo las ecuaciones (2.42) y (2.43) en la ecuacin (2.41), el rendimiento de una tobera para flujo incompresi ble es
'fJN = 1 _ Pot -Po:_ .
(Pot - Poz)
+ p,
=
1 1 - (hz,- hz)f(hz, - h,)
.
p,-pz
(2.44)
entonces
'fJD
(h 2 , - h1) (hz,- h,) - (hz, - hz)
Rendimiento de un difusor
La figura 2.11b muestra un proceso de difusin representado en un diagrama de Mollier por la evolucin desde el punto 1 al2. Para flujo adiabtico estacionario en conductos estticos, h01 =h 02 y, por tanto, (2.45) Para el proceso adiabtico reversible equivalente desde 1 a 2~
(2.46)
(2.49) ' !'-/.,,-,.., ., ~- ' ~ ' 1 1 + {po, - Poz)f(pz - Pt) ' ' ... ',. ' . ' La difusin o deceleracin del fluido es una caracterstica esencial
l}p =
El rendimiento de un difusor 'ID se define de forma anloga al rendimiento de una tobera .como
'fJn
(hz,- h,)!(hz - h1)
(e - ci,)f(ci - e~).
(2.47)
Para flujo incompresible (o que puede ser considerado aproximadamente como incompresible)
hz,- h, = (p 2 -p.)
+ p,
y en consecuencia
54
d,e alguna parte de la mayora de las turbomquinas y tiene como objeto la conversin eficiente de la energa cintica en energa de presin. Este propsito es difcil de llevar a cabo y se le considera ciertamente como uno de los problemas fundamentales del diseo de turbomquinas. La dificultad procede del hecho de que la capa lmite es propensa a desprenderse si la relacin de difusin es demasiado rpida, y son entonces inevitables grandes prdidas de presin de parada. Por otra parte, si la relacin de difusin es muy baja, el fluido est expuesto al contacto con las paredes durante un tramo excesivamente largo y las prdidas por friccin llegan a ser predominantes. Evidentemente, tiene que existir una relacin de difusin ptima para la cual los dos efectos quedan minimizados. La ecuacin (2.49) expresa el hecho de que, cuando el rendimiento del difusor 'ID es mximo, la prdida de presin total es mnima para un aumento dado de presin esttica. Una discusin general sobre el ptimo diseo de difusores de paredes rectas con diversas geometras fue dada por Kline y otros 5 que correlacionaron datos de muchas fuentes y mostraron, para las geometras de difusor dadas en la figura 2.12, que el rendimiento ptimo tiene lugar cuando el ngulo 21! es alrededor de 7 grados. No obstante, frecuentemente se encuentran 55
'
muchos otros problemas importantes de optimizacin, que Kline y sus coautores han discutido con algn detalle.
El rendimiento del difusor, usando la definicin de la ecuacin (2.48), es
Flujo
T
A1
w,
_1_
1
Flujo
1 '
R .
r-l-\
\6
--1
(2.48a)
por tanto ln 'lo = ln CP - In Cpt
e
W1
"
2
r
-~
e?
._j-
-'--2
Ar=.!2=1+2l-sen El
(a) Difusor bidimensional
'
Derivando esta ecuacin respecto a e y haciendo el resultado igual a cero, se obtiene la condicin para mximo rendimiento, es decir
'
A =!2=(1+_.!:.. sen
A R1 1 (b) Difusor cnico
FIG. 2.12.
Geometras de difusor subsnico y relaciones de reas.
Uno de estos problemas es la necesidad de una recuperacin mxima de presin en la direccin del flujo para una longitud determinada de difusor independiente de la relacin de rea A, = Az/A 1 Esto puede parecer sorprendente, pero, en general, esta condicin ptima conduce a una geometra del difusor diferente de la necesaria para mximo rendimiento. Esto se puede demostrar por medio de las consideraciones siguientes. , Para un flujo incompresible a travs de un difusor, la ecuacin de la energa se puede escribir
P1 -
acp cp ae
1
acp, ,
ae
(2.52)
+ "Z" 1 e2 _
t -
P2 p
+ '! 1 2 + !:J.po c2
p
(2.50)
De esta forma, para mximo rendimiento la variacin diferencial de eP con el ngulo es igual a la variacin diferencial de epi con dicho ngulo. Como aqu er es positivo y, por definicin, ambos epi y aerli38 ~on tambin positivos, la ecuacin (2.52) muestra que aer/i38>0 en el punto de mximo rendimiento. Desde luego, er no puede estar en su mximo valor, cuando TJD tiene su valor ms alto. Cr contina aumentando hasta que aep~ (}8=0. Ahora bien, derivando la ecuacin (2.51) respecto a Be igualando a cero, se obtiene la condicin para el mximo de CP,
donde la prdida de presin total L1p0 =p 01 -p02 . Se puede definir un coeficiente de aumento de presin como eP = (p 2 - p 1 )/q 1 donde q 1 = .f-pc2 1 . De la ecuacin (2.50), es fcil ver que el coeficiente ideal de aumento de presin es
haciendo L1p 0 igual a cero. De este modo, la ecuacin (2.50) se puede escribir (2.51) 56
As pues, como el ngulo del difusor se aumenta ms all de la divergencia que da mximo rendimiento, la elevacin real de presin continuar creciendo hasta que las prdidas adicionales de presin total eqUilibren la ganancia terica de recuperacin de presin producida por el aumento de la relacin de reas. Para mayores ngulos tiene lugar un gran desprendimiento transitorio en el que la separacin vara de posicin, tamao e intensidad con el tiempo. Otro artculo de Kline 6 de la misma serie es de especial inters para 57

REFERENCIAS
.. .
aquellos estudiantes que deseen adquirir un conocimiento fsico simple de lo que ocurre en flujos con desprendimiento y particularmente en flujos en conductos. En el Captulo 3 de este libro se tratan los p'roblemas especiales de difusin y desprendimiento en coronas de labes de compresores axiales utilizando los mtodos de correlacin de Lieblein y Howell. La figura 2.13 muestra un grfico de diseno tpico para difusores de paredes rectas, en el cual aparecen las lneas de rendimiento ptimo y - y y de recuperacin ptima para LIW1 constante. La lnea a:- a: indica aproximadamente el ngulo lmite de divergencia 28 para cada valor de L/W1 por encima del cual aparece el fenmeno de gran desprendimiento transitorio.
1. GIBBINGS, J. C., Thermomechanics; the Governing Equations. Pergamon.Press Oxford (1970). 2. MoNTGOMERY, S. R., The Second Law of Thermodynamics. Pergamon Press, Oxford (1966). 3. KEENAN, J. H., Thermodynamics. Wiley, New York (1941). 4. SPALDING, D. B. and CoLE, E. H., Engineering Thermodynamics. Arnold, London (1973). 5. KLINE, S. J., ABBOTI, D. E. and Fox, R. W., Optimum design of straight~walled diffusers. Trans. Am. Soc. Mech. Engrs. Series D, 81, (1959). 6. KLINE, S. J., On the nature of stal1. Trans. Am. Soc. Mech. Engrs. Series D, 81, (1959).
PROBLEMAS
l. Demostrar para la expansin adiabtica de un gas perfecto a travs de una turbina, que el rendimiento global r 1 y el rendimiento del pequeo escalonamiento f/p estn relacionados por
l/W
FIG. 2.13.
'1
Tpicas curvas de diseo, difusores de pared recta (Kline y otros5 ), (Cortesa Am. Soc. Mech. Engrs).
donde e=r(l-0/y y r es la relacin de expansin, y es el cociente de calores especficos. Una turbina de flujo axial tiene un rendimiento del pequeo escalonamiento de 86 %, una relacin de presiones global de 4,5 a 1 y un valor medio de y igual a 1,333. Calcular el rendimiento global de la turbina. 2. En una turbina de varios escalonamientos se expande aire, siendo la cada de presin en cada escalonamiento muy pequea. Suponiendo que el aire se comporta como un gas perfecto con un cociente de calores especficos y, obtener las relaciones presin-temperatura para los procesos siguientes: (i) expansin adiabtica reversible; , (ii) expansin adiabtica irreversible, con rendimiento del pequeo escalonamiento rP; (iii) expansin reversible en la cual la prdida de calor en cada escalonamiento es una fraccin constante k de la cada de entalpa en dicho escalonamiento; (iv) expansin reversible en la cual la prdida de calor es proporcional a la temperatura absoluta T. Representar los tres primeros procesos en una diagrama T,s. Si la temperatura de entrada es de .1100 K, y la relacin de presiones a lo largo de la turbina es de 6 a 1, calcular las temperaturas de escape en cada uno de estos tres casos. Suponer que y es 1,333, rP=0,85, y que k=O,l. 3. Una turbina de vapor de alta presin de varios escalonamientos est alimentada con vapor a una presin de parada de 7 MPa absolutos y una temperatura de parada de 500 C. La entalpa especfica correspondiente es 3410 kJ/kg. El vapor escapa de la turbina a una presin de parada de 0,7 MPa abs., realizndose toda la expansin en condiciones de vapor recalentado. Se puede suponer que el vapor se comporta como un gas perfecto durante la expansin y
''
'
~;
58
59
~'i ~.
';
'' ' '
Termodil\mica de las Turbomquinas
, ''
'
que y=1,3. Sabiendo que el proceso del flujo en la turbina tiene un rendimiento del pequeo escalonamiento de 0,82, determinar (i) la temperatura y el volumen especfico al final de la expansin, (ii) el factor de recuperacin. El volumen especfico del vapor recalentado se presenta por pv=0,231(h1.943), donde p est en kPa, v en m3/kg. y h en kJ/kg. 4. Una turbina de contrapresin de 20 MW recibe vapor a 4 MPa y 300 "C saliendo del ltimo escalonamiento a 0,35 MPa. El rendimiento del escalonamiento es 0,85, el factor de recuperacin 1,04 y las prdidas externas el2% de la cada isentrpica de entalpa. Determinar el gasto de vapor. A la salida de las toberas del primer escalonamiento, la velocidad del vapor es de 244 mis, el volumen espe~fico 68,6 dm 3 /kg, el dimetro medio 762 mm y el ngulo de salida del vapor 76 ~medidos desde la direccin axial. Determinar la altura de salida de las toberas en este escalonamiento. - -- -- -- -- --- ---5. Se suministra vapor a una presin de parada de 1,5 MPa y una temperatura de parada de 350 nc al primer escalonamiento de una turbina de vapor compuesta por cinco escalonamientos de presin. El vapor sale del ltimo escalonamiento a una presin de parada de 7,0 kPa con un ttulo correspondiente de 0,95. Utilizando el diagrama de Mollier para el v<1por y suponiendo que el lugar geomtrico de los puntos de los estados de parada es una lnea recta que une los estados inicial y final, determinar: (i) las condiciones de parada entre cada escalonamiento suponiendo que cada escalonamiento realiza la misma cantidad de trabajo; (ii) el rendimiento tot_al a total de cada escalonamiento; (iii) el rendimiento global total a total y total a esttico, suponiendo que el vapor entra al condensador con una velocidad de 200 m/s; (iv) el factor de recuperacin basado en condiciones de parada.
CAPITULO 3
Estudio bidimensional del flujo en cascadas
Entendamos primero los hechos y despus podremos buscar las causas (ARISTOTELES.)
El funcionamiento de cualquier turbomquina es directamente dependiente de las variaciones del momento cintico del fluido que evoluciona al atravesar coronas de labes individuales. Se puede obtener una idea ms profunda de la mecnica de las turbomquinas considerando las variaciones de flujo y las fuerzas ejercidas dentro de estas filas de labes individuales. En este captlo se analiza el flujo bidimensional en cascadas. En la figura 3.1 se muestra un tnel para ensayos de cascadas, constando la cascada en s de un cierto nmero de labes idnticos igualmente espaciados y paralelos unos a otros. Para obtener un flujo verdaderamente bidimensional sera necesario una cascada de extenVentilador de escalonamiento Rejilla nico / Difusor Motor de
accionamien~- ...
/
/
--
Longitud de estabilizacin
1
Zona d~ Cascada contra1CCin l Eje de la /Ranl.J!a ~e cascada SUCCIn'\ \, / Angula de ;-----....- entrada del aire
--~---
Lnea de trazado
FIG. 3 .l. Disposicin esquemtica de un tnel de viento convencional para ensayos de cascadas a baja velocidad (Lieblen, 17 Cap. 6). (Por cortesa de NASA).
60
61
'
~1
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1 '
'
'
"
J
t
''
sin infinita. Forzosamente las cascadas tienen que ser limitadas en tamao, y se necesita un diseo cuidadoso para asegurar que por lo menos las regiones centrales (donde se hacen las medidas del flujo) operen con flujo aproximadamente bidimensional. Para mquinas de flujo axial de alta relacin raz-cabeza, las velocidades radiales son despreciables y, para una buena aproximacin, se puede tratar el flujo como bidimensional. El flujo en una cascada es entonces un modelo razonable del flujo en la mquina. Con relaciones raz-cabeza ms bajas, los labes de una turbomquina 'tendrn normalmente una torsin apreciable a lo largo de su altura, dependiendo sta de la ley de torsin>> elegida (ver Captulo 6). Sin embargo, los datos obtenidos de cascadas bidimensionales pueden ser an vlidos para un diseador que busque la actuacin de tales filas de labes en secciones concretas de los mismos.
Vector velocidad del flujo de salida (promediado a lo largo del paso)
FIG. 3.2.
Cascada de compresor y notacin del labe.
'
NOMENCLATURA DE LA CASCADA
J
''
'
''
Un perfil de labe de una cascada puede concebirse como una lnea curva convexa sobre la que se superpone simtricamente una distribucin perfilada de espesores. Refirindonos a la figura 3.2, la lnea convexa y(x) y el espesor del perfil t(x) se muestran como funciones de la distancia x segn la cuenf.a_clf!1.4/!Jlle.l. En la prctica inglesa, la forma de la lnea de curvatura es por lo general o un arco de crculo o un arco de parbola definido por la curvatura mxima b localizada a una distancia a del borde de ataque del labe. La distribucin de espesores del perfil puede ser la de una seccin de un perfil aerodinmico stndar pero, ms corrientemente, es una de las secciones especficamente desarrolladas por los diversos centros de investigacin para aplicaciones de compresores o turbinas. Las curvaturas y distribuciones de espesor de labes se presentan generalmente como tablas de yll y t/1 en funcin de x/l. Horlock4 25 cita algunos ejemplos de estas tablas. Resumiendo, los parmetros tiles para describir un labe de cascada son: forma de la lnea de curvatura, b/1, a/1, tipo de distribucin de espesores y relacin espesor mximo a cuerda, tmax. , !l.
Con los labes dispuestos en cascada, dos variables geomtricas adicionales importantes que definen la cascada son la relacin paso-cuerda sil y el ngulo de calado S, que es el ngulo que forman la prolongacin de la cuerda y la perpendicular al plano frontal de la cascada. En lo sucesivo, en el presente libro, todos los ngulos del fluido y del labe se refieren a esta perpendicular a fin de evitar la complicacin innecesaria que surge del uso de otras direcciones de referencia. Sin embargo, la costumbre tarda en desaparecer; en la prctica de turbinas de vapor, los ngulos de labe y de flujo se miden convencionalmente respecto a la direccin tangencial (es decir, paralela al plano frontal de la cascada). A pesar de esto, es mejor evitar ambigedades de acepcin adoptando la direccin nica de referencia anteriormente dada. Los ngulos de los labes a la entrada y a la salida de la cascada se designan por a y X,, respectivamente. Un parmetro del labe muy til es el ngulodecurvat'![JLfl que es el cambio en direccin de la lnea de curvatura entre los bordes de ataque y de estela e igual a o; -C\l en la notacin de la figura 3.2. ~ara lnoas.de cQt:Yatura_eJL~LC9.de crculo, el ngulo de calado es. ~ = ; (cx + OJ). l'aLa lneas de curytm.aen arco de.parbola.de.baja cu01atura (es decir, pequea bll), como las utilizadas en algunas cascadas de compresor, los ngulos de entrada y de salida son 63
62

' -1
a,
'
'
~ +tang
-1
(af/) 2
bfl
a 2 = ~ - tang
bfl ( 1 _ af/) 2
Siendo la ecuacin que se aproxima al arco de parbola Y= X {A(X - 1) + BY} donde X = x/1, Y = y/1. A,B son dos constantes arbitrarias que pueden ser calculadas con las condiciones de que para x = a, y = b y dyldx = O. Dunham 26 se ocupa de la ecuacin general exacta de una lnea de curvatura que se ha utilizado en el diseo de labes de turbina fuertemente arqueados.
ANALISIS DE FUERZAS EN CASCADAS
El fluido se aproxima a la cascada desde lejos aguas arriba, con velocidad c 1 formando un ngulo a 1 y sale lejos aguas abajo de la cascada, con velocidad c2 formando un ngulo a-2 . En el anlisis siguiente se supone que el fluido es incompresible y el flujo estacionario. La suposicin de flujo estacionario es vlida para una fila de cascada aislada pero, en una turbomquina, el movimiento relativo entre coronas de labes sucesivas da lugar al aumento de los efectos de flujo no estacionario. Por lo que se refiere a la hiptesis de flujo incompresible, la mayora de los ensayos de cascadas se realizan
para nmeros de Mach muy bajos (por ejemplo, 0,3 en cascadas de compresores) donde los efectos de compresibilidad son despreciables. Se dispone de diversas tcnicas para correlacionar las cascadas de flujo compresible e incompresible, y Csanady 1 da una breve resea de ellas. En la figura 3.3 se muestra parte de una cascada de labes aislados (para un compresor). Las fuerzas X e Y se ejercen por unidad de altura del labe sobre el fluido, exactamente iguales y opuestas a las fuerzas ejercidas por el fluido sobre una unidad de altura del labe. Se dibuja una superficie de control con los lmites extremos de la cascada alejados aguas arriba y aguas abajo y con los lmites laterales coincidentes con las lneas medias de la corriente. Aplicando el principio de continuidad a una seccin de altura unidad y teniendo en cuenta la hiptesis de incompresibilidad, resulta
La ecuacin de la cantidad de movimiento aplicada en las direcciones x e y con velocidad axial constante, da
'
'.
X= (p 2
1
p,)s, '
'
(3.2) (3.3) (3.3a)
o
Superficie de control
Y= pscx(c,,- c, 2 ), Y= psc;(tang
a1 -
tang a2).
y/
e,,
' '
Lasecu;ciones (3.1) y (3.3) son completamente vlidas para un flujo e;:; el que se produzcan prdidas de presin,tot'lL en la ..c;ascaaa.
. PERDIDAS DE ENERGIA
'
X, Y Fuerzas aplicadas
FIG. 3.3.
Fuerzas y velocidades en una cascada de labes.
Un fluido real que cruza la cascada experimenta una prdida de presin total l!.p 0 debida a la friccin superficial y efectos afines. De este modo !!..po Pt - P2 + 1( 2 2) 2c1-c2 (3.4) p p
64
65
Teniendo en cuenta que cj - <2, = (c~ 1 + e~) - (c~z + ~) = (e, + c,2 )(c, 1 - cy,), y sustituyendo las ecuaciones (3.2) y (3.3) en la ecuain (3.4) se obtiene la relacin
!J.:'.p:." 0 1 _: =-(-X+ Ytang am), P ps
SUSTENTACION Y RESISTENCIA
----_________ ___ _ Se define una velocidad media como
'
,
(3.5)
'-~-
(3 .11)
donde <Ym viene definida por la ecuacin (3.6). Considerando la altura - ---------------u_.o.itaria de un------labe de cascada) acta una fuerza de sustentacin L ---- --------------- --- en una direccin perpendicular a cm y una fuerza de resistencia D en una direccin paralela a cm. La figura 3.4 muestra L y D como fuerzas de reaccin ejercidas por el labe sobre el fluido.
~----
donde tanga'"= t(tanga 1 + tar.g a 2 ). (3.6)
Al presentar los resultados de los ensayos de cascadas es til a menudo una forma adimensional de la ecuacin (3.5). Pueden definirse varias formas del coeficiente de prdida de presin total de las que las ms conocidas son)
1
~'i . i:' 1 :'
(3.7a)
y
Fic. 3.4.
e,
Fuerzas de sustentacin y resistencia ejercidas por un labe de cascada (por unidad de altura) sobre el f:.uido.
y
/
H
...
w = !J.pof(!pci).
(3.7b)
Utilizando de nuevo el mismo parmetro de referencia, se puede definir un coeficiente de aumento de presin CP y un coeficiente de fuerza tangencial e,
. """ ;; ,
C=P2-Pt= , ' lpci jpsc;
X-
;
(3.8)
FI. 3.5. Fuerza axial y tangencial ejercidas por unidad de altura de un labe sobre el fluido .
cf
y
=
jpscx
= 2( tang a - tang a,),
(3. 9)
utilizando las ecuaciones (3.2) y (3.3a). Sustituyendo estos coeficientes en la ecuacin (3.5) se obtiene, despus de algn desarrollo,
Los datos experimentaleS se presentan a menudo en funcin de la sustentacin y de la resistencia, aun cuando los datos pueden ser de mayor utilidad en la forma de fuerza tangencial y prdida de presin total. Las fuerzas de sustentacin y resistencia se pueden obtener en funcin de las fuerzas axial y tangencial. Haciendo referencia a la figura 3.5 .
L
(3.10) 66
(3.12) 67
------
... --
----'

1

COS
D = Ysenam- X
am.
(3.13)
(3.19) Dentro del rango normal de funcionamiento de una cascada, los valores de Cv son mucho menores que los de CL. Como ames poco probable que sea superior a 60 grados, la cantidad Cv tang amen la ecuacin (3.18) puede despreciarse, resultando de esta aproximacin,
L
De la ecuacin (3.5)
,
,
= COS ct'm
(Y tang
fr111
X) = s .P0 cos
frm.
(3.14)
Despejando X de la ecuacin (3.14) y sustituyendo en la ecuacin (3 .12) se obtiene.
-- '
L = (Y tang CYm - S D.po) sen LYm + y cos = Y se , e cY111 - s !:J.p 0 sen CY.111 L = psc~ (tang a 1 - tang a 2 ) sec frm- sD.p 0 sen
am
D=
CD .;..
eL
2 sec 2 am
{
(tanga 1
tang a 2) = { sec 2 am.
"
cf
(3 .20 )
eYm,
(3.15)
CIRCULACION Y SUSTENTACION
despus de utilizar la ecuacin (3.9). Los coeficientes de sustentacin y resistencia pueden presentarse como
f
(3.16a)
La sustentacin de un perfil aerodinmico nico aislado para el caso ideal cuando D = O, viene dada .Por el teorema de KuttaJoukowski
L = pFc,
(3.21)
CD =
D
fpc~l
(3.16b)
Haciendo uso de la ecuacin (3.14) junto con la (3.7), (3.17) Con la ecuacin (3.15)
donde e es la velocidad relativa entre el perfil aerodinmico y el fluido en el infinito y Tes la circulacin alrededor del perfil aerodinmico. Este teorema es de importancia fundamental en el desarrollo .de la teora de los perfiles aerodinmicos (para ms informacin vase Glauert2 ). En ausencia .de prdidas_ fuerza de sust~_l]._tacin -------------.. .. . . . - - 9.e pr_~~t.Qn. tQt.-L..Ia.. -----. -. -- ---- ------ --por unidad de __lq.1ra de ~n.Al~b~--~_l! ___ u_'!:~-- q~~-c;~_cf._~_: utilizando la ecuacin (3.15), es
. . ..
-l
-
L- psci(tang a 1
= pSCm(Cyl -
tanga2 ) sec am (3.22)
C:v2).
e'- =2,-cosam(tanga,- tang a2)- CDtang am.

Por otra parte. empleando las ecuaciones (3.9) y (3.17),
(3.18)
Ahora bien 1 la circulacin es la integral curvilnea de la velocidaq a lo largo de una curva cerrada. Para el labe de cascada la circulacin es
(3.23)
68
'
69
Combinando las ecuaciones (3.22) y (3.23), (3.24) de modo que, Al incrementar ilimitadamente el espaciamiento entre los labes de la cascada, las velocidades de entrada y salida de la misma, c 1 y c2 , llegan a ser iguales en magnitud y sentido. De este modo, c1 = c2 = e , y la ecuacin (3.24) es idntica al teorema de Kutta-Joukowski obtenido para un perfil aerodinmico aislado.
am
OJ'If
45 grados,
por tanto,
1JDmx = } - CL
2C0
(3.27)
RENDIMIENTO DE UNA CASCADA DE COMPRESOR
El rendimiento ry 0 de una cascada de labes de un compresor puede definirse de la misma forma que el rendimiento de un difusor; esto es, la relacin entre el incremento de presin esttica real en la cascada y el incremento de presin mximo posible terico (es decir, con Llp 0 = 0). As,
P2 -p. TJn = ir(e- e~)
.
..
~
Introduciendo las ecuaciones (3.7) y (3.9) en la ecuacin anterior,
Este sencillo anlisis sugiere que el rendimiento mximo de una cascada de compresor se obtiene cuando el ngulo medio del flujo es de 45 grados, pero no tiene en cuenta la variacin de la relacin C 0 /CL cuando vara IYm. Howell 3 ha calculado el efecto que tiene una variacin determinada de Cn!CL en el relldimiento de una cascada, comparndolo con el caso en que C 0 /CL es constante. La figura 3.6 muestra los resultados de este clculo, as como la variacin de C0 /CL con CYm. La grfica muestra que r 0 m~x. se alcanza para un ngulo ptimo solamente un poco menor que 45 grados, pero que la curva es bastante plana para un intervalo considerable de IYm. Howell sugiri que bien poda elegirse un valor de am bastante menor que el ptimo con pequeo sacrificio del rendimiento, y con algn beneficio en
95
~D =
J-
' , cf tang am
2
(3.25)
~
'lo Con C/CL variable
La ecuacin (3.20) se puede escribir como ~IC1 '=(sec IYm)C 0 /CL que sustituida en la ecuacin (3.25) da (3.26)
,
Suponiendo una relacin sustentacin-resistenci_!l constante, la ecuacin (3.26) puede derivarse respecto a IYm para dar el ngulo medio ptimo del flujo para rendimiento mximo. As,
; P/ _.._____ 85 r-------.
'lo Con C/CL constante
- -005 01145
" o
-----1
Co/Cl
_l_
"' "' e
o
~
~
u o o
o o
o o
"
o
o o
15
25
35
45
55
65
0040
75
-8
u
"'
o o
o
o
o u
Angula del flujo medio, m grad.
Fra. 3.6.
Variacin del rendimiento con el ngulo medio del flujo (adaptado de Howell3 ).
70
71
'' ,,
1
'
;
1
Termodinmica de las Turhomquinas
cuanto a la relacin peso-potencia de los compresores. En los clculos de Howell, la resistencia es una estimacin basada en datos experimentales de una cascada junto con una tolerancia por prdidas de capa lmite en la pared y prdidas de flujo sec'mdario.
ACTUACION DE CASCADAS CON FLUJO BIDIMENSIONAL
De las relaciones desarrolladas anteriormente en este captulo es evidente que los efectos de una cascada pueden deducirse totalmente si son conocidos los ngulos del flujo de entrada y de salida junto con el coeficiente de prdida de presin. Sin embargo, para una cascada determinada solamente una de estas cantidades puede fijarse ::_trbitrariamente, estando determinadas las otras dos por la geometra de la cascada y, en menor grado, por el nmero de Mach y el nmero de Reynolds del flujo. Para una familia dada de cascadas geomtricamente semejantes su comportamiento puede expresarse funcionalmente como
(3.28)
ejemplo, figura 3.1 (o una de sus numerosas variantes), y a continuacin se da una breve descripcin del diseo aerodinmico bsico. Carter y otros5 dan una descripcin ms completa del tnel de ensayos de cascadas, incluyendo muchas de las tcnicas de investigacin desarrolladas o adoptadas por la National Gas Turbine Establishment de Farnborough, Inglaterra. En un tnel para cascadas bien diseado lo ms importante es que el flujo cerca de la regin central de los labes de la cascada (donde se hacen las medidas del flujo) sea aproximadamente bidimensional. Este efecto se puede conseguir empleando un gran nmero de labes largos, aunque se necesitara una excesiva potencia para accionar el tnl. Con un tnel de tamao ms razonable, las dificultades aerodinmicas llegan a ser evidentes y provienen de las capas lmites en la pared del tnel que interaccionan con los labes. En concreto, y , como se ilustra en la figura 3.7a, la capa lmite en la pared del tnel se confunde con la capa lmite en el labe ~xtremo y, en consecuencia, este labe sufre desprendimiento produciendo un rnmpo de flujo no uniforme.
donde 1; es el coeficiente de prdida de presin, ecuacin (3.7), M 1 es el nmero de Macha la entrada =c 1/(yRT 1) 'h, Re es el nmero de Reynolds a la entrada =p1 c 1//f.lbasado en la longitud de la cuerda del labe. A pesar de numerosos intentos, no ha sido posible determinar exactamente las caractersticas de actuacin de una cascada nicamerite por medios tericos, y el mtodo experimental an sigue siendo la tcnica ms segura. Queda fuera del alcance de este libro un estudio de la aproximacin terica al problema, sin embargo Horlock4 da un resumen til del tema.
:,.
Capa limite en las paredes
succin
.
/
/
-TUNEL DE VIENTO PARA ENSAYO DE CASCADAS
''
Las bases de la investigacin y desarrollo de muchas turbomquinas se obtienen del tnel de viento para ensayo <le cascadas, por
(b) Cascada finita con aplicacin de succin
FIG. 3.7.
Flujo de lneas de corriente a travs de cascadas (adaptado de Carter5 ).
'
72
73
Estudio bidimensional del Dujo en cascadas
1
1
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Puede impedirse el desprendimiento en el labe extremo aplicando una succin controlada en una hendidura aguas arriba del labe, suficiente para eliminar la capa lmite de la pared del tnel (fig. 3. 7b). Sin tal eliminacin de la capa lmite los efectos de interferencia del flujo pueden ser bastante pronunciados. Estos llegan a ser ms intensos cerca del punto de desprendimiento de la cascada (definido ms tarde) cuando cualquier pequea perturbacin del campo del flujo aguas arriba produce desprendimiento en los labes adyacentes al labe extremo. Se ha observado inestabilidad de este tipo en cascadas de compresor, pudiendo afectar a todos los labes de la misma. Esto se caracteriza usualmente por clulas peridicas regulares de desprendimiento que cruzan rpidamente de labe en labe; se aplica a menudo al fenmeno el trmino propagacin del desprendimiento. En el Captulo 6 se discute el mecanismo de la propa'gacin del desprendimiento. Las capas lmites en las paredes a las que estn sujetas las races de los labes generan vorticidad secundaria al pasar a travs de los labes, lo cual puede producir flujos secundarios importantes. Carter, 6 Horlock 4 y muchos otros han discutido el mecanismo de este fenmeno con alguna amplitud, y en el Captulo 6 se incluye una breve explicacin. En una cascada de compresor, el rpido aumento de la presin a travs de los labes causa un acusado engrosamiento de las capas lmites en la pared y produce una contraccin apreciable del flujo, como se representa en la figura 3.8. Se define un coeficiente de contracciri como p 1c 1 cos o:1/(p2 c2 cos o:2 ) que se utiliza cOmo medida
del crecimiento de la capa lmite a travs de la cascada. Carter 5 cita valores de 0,9 para un buen tnel, disminuyendo hasta 0,8 en tneles normales de alta velocidad e incluso a valores menores en casos peores. Estos valores son para cascadas de compresor; con cascadas de turbina pueden esperarse valores un poco ms altos . A causa de la contraccin del flujo principal, nunca se alcanza el aumento terico de presin en una cascada de compresor, incluso teniendo en cuenta las prdidas. Esto es evidente, puesto que una contraccin (en flujo subsnico) acelera el fluido, lo que est en pugna con la accin difusora de la cascada. Para contrarrestar estos efectos, se acostumbra (en Gran Bretaa) a usar por lo menos siete labes en una cascada de compresor, teniendo cada labe una relacin de aspecto mnima (altura del labe-longitud de la cuerda) de 3. Con siete labes, es conveniente la succin en una cascada de compresor pero no es usua) en una cascada de turbina. En Estados Unidos se emplean- cor.rientemente relaciones de aspecto mucho ms bajas en los ensayos de cascadas de compresores, siendo la tcnica la eliminacin casi completa de las capas lmites de las cuatro paredes, utilizando una combinacin de ranuras de succin y paredes extremas perforadas a las que se aplica la succin. RESULTADOS DE LOS ENSAYOS DE CASCADAS Los datos bsicos de la actuacin de una cascada se obtienen de las medidas de presin, ngulo del flujo y velocidad tomados a lo largo de uno o ms pasos en la entrada y en la salida de la cascada. En las referencias 4, 5 y 7 se dan algunos detalles de la instrumentacin usada para estas medidas de prueba. Uno de los trabajos ms tiles de mtodos para obtener la direccin del flujo y la velocidad del aire, a partir de las medidas de presin en el flujo, es la publicacin del National Physical Laboratory, referencia 7. Esta contiene detalles del diseo y construccin de diversos instrumentos, as como sus principios generales y funcionarriiento prctico. Dowde 18 da una bibliografa extensa de todos los tipos de medida en flujo de fluidos. La figura 3.9 muestra el resultado de un ensayo tpico de cascada realizado por Todd 8 a partir de un recorrido a lo largo de 2 pasos de labes para un Mach de entrada de 0.6. Se observa que tiene lugar un
75
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11
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FJG. 3.8.
Contraccin de lneas de corriente debida al engrosamiento de la capa lmite (adaptado de Carter5 ).
74

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dficit de presin total a lo largo de la fila de labes como resultado de la friccin del fluido en los mismos. La deflexin del 'fluido no es uniforme y es mxima en cada borde de salida del labe en la cara de presin de los mismos. De tales resultados se pueden obtener los valores medios de la prdida de presin total y del ngulo de salida del fluido (usualmente en base a un flujo msico). El uso de trminos como prdida de presin total y ngulo de salida del fluido en la discusin subsiguiente indicarn estos valores medios.
ensayos requeridos, muchos trabajos sobre cascadas se realizan a velocidades bajas de entrada, pero con un nmero de Reynolds mayor que el valor Crtico. Este nmero de Reynolds crtico Reces aproximadamente 2 x l 05 basado en la velocidad de entrada y en la cuerda del labe. Con Re > Re" las prdidas de presin total y las deflexiones del fluido son slo ligeramente dependientes de las variaciones de Re. Los efectos del nmero de Mach son despreciables cuando M 1 < 0,3. As, las caractersticas de comportamiento, ecuacin (3.28), para este fujo se simplifican a
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(3.28a)
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Hay una diferencia fundamental entre los flujos en las cascadas de turbina y en las cascadas de compresor que conviene recalcar. Un fluido que evoluciona a travs de un canal en el cual la presin media va jisminuyendo (el flujo medio se est acelerando) experimenta una prdida de presin total relativamente pequea, en contraste con el flujo medio a travs de un canal en 'el cual la presin va aumentando (difusin del flujo), donde las prdidas suelen ser altas. Esta diferencia caracterstica en el flujo se refleja en cascadas de turbina con amplio intervalo de act.uacin con prdidas bajas, y en cascadas de compresor por un intervalo bastante estrecho. ACTUACION DE UNA CASCADA DE COMPRESOR .En la figura 3.10 se muestra un conjunto tpico de resultados de cascada de compresor de baja velocidad," para una cascada de labes ele geometra determinada. Estos resultados se presentan tomando como eje de ordenadas el coeficiente de prdida de presin .1 p 0 /(i rxf) y la deflexin del fluido E = a1 - a 2 y como abscisas la incidencia i = a 1 - <> (correspondiendo la n men l t ra al fi ura 3.2 . Observemos que de la ecuacin (3.7) . .1 pol(tpcTJ = t cos2 a 1 Hay un aumento pronunciado de la pr Ida de prestan- total--Cuando la incidencia aumenta por encima de un cierto valor y en esta regin la cascada entra en desprendimiento. La incidencia exacta para la cual ocurre el desprendimiento es difcil de definir, y se determina
77
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FIG. 3.9.
Representacin modelo de las presiones de parada en la entrada y en la salida, y ngulo de salida del fluido (adaptado de Todd8 ).
Ensayos semejantes realizados para una gama de ngulos de entrada del fluido, para el mismo nmero de Mach de entrada M, y nmero de Reynolds Re, permiten cterminar la actuacin completa de la cascada (para ese M 1 y Re). A fi'l de minimizar el nmero de
76
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secundarias, a partir de lo cual se puede determinar el rendimiento de la corona de labes de compresor. Howell1" sugiri que estas prdidas podan estimarse utilizando los coeficiente.s de resistencia siguientes. Para la prdida en las paredes del anillo, (3.29a)
y para la denominada prdida Secundaria,
1
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a.', = 445"
a'z::-4J.s
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FIG. 3.10.
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Incidencia, i ==
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Cv, = 0018
Cz
(3.29b)
CaracterstiCas de cascada de compresor (Howell 9 ). (Por cortesa del Controller of H.M.S.O., Crown copyright reserved).
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...
arbitrariamente un punto de desprendimiento como la incidencia a la que la prdida de presin total es el doble de la prdida mnima de la presin total. Fsicamente, el desprendimiento se caracteriza (para incidencia positiva) por la separacin del flujo de la cara de succin de las superficies de los labes. Con incidencia decreciente, las prdidas de presin total aumentan de nuevo y se puede definir como antes un punto de desprendimiento de incidencia negativa. El intervalo de trabajo se define convencionalmente como el rango de incidencia entre estos dos lmites en los que las prdidas son dos veces la prdida mnima. El conocimiento exacto de la extensin del intervalo de trabajo, obtenido de los ensayos de cascadas en dos dimensiones, es de gran importancia cuando se trata de valorar la idoneidad del conjunto de labes para condiciones variables de funciOnamiento. Lo ms conveniente es definir un ngulo de incidencia de referencia o en el punto medio del intervalo de trabajo o, menos exactamente, para la condicin de prdida mnima. Estas dos condiciones no dan necesariamente la misma incidencia de referencia. De tales resultados del ensayo de la cascada se pueden estimar las prdidas por perfil a travs de labes de compresor de la misma geometra. A estas prdidas han de aadirse la estimacin de las prdidas de friccin superficial en el anillo de paso y otras prdidas
dondes, H son el paso y la altura del labe respectivamente, y C L el coeficiente de sustentacin del labe. Howell y otros realizaron clculos de este tipo para estimar el rendimiento de un escalonamiento completo de compresor. Para ilustrar los detalles de este mtodo se da en el Captulo 5 un ejemplo resuelto.La figura 3.11 muestra la variacin del rendimiento del escalonamiento con el coeficiente de flujo, y es de particular inters observar la magnitud relativa de las prdidas por perfil en comparacin con las prdidas totales, especialm,ente en el punto de diseo. Para poder utilizar fcilmente los datos de actuacin de una
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Anillo de paso ~rS;: prdida secundfria ~ .1Anillo de paso + secundario +_ prdida por perfil
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09
13
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Coeficiente de flujo
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FIG. 3.11.
Prdidas en un escalonamiento de compresor (Howell 10). (Por cortesa de la Institution of Mechanical Engineers).
78
79
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1
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1.
cascada, lo mejor es presentarlos de alguna forma abreviada. En Gran Bretaa se han desarrollado varios mtodos de correlacin emprica de datos de comportamiento a baja velocidad. La correlacin de Howell relaciona la actuacin de una cascada con su comportamiento en una condicin nominal definida por el 80 % de la deflexin de desprendimiento. Carter 1 1 ha referido la actuacin a una incidencia ptima dada por la relacin resistencia-sustentacin ms alta de la cascada. En Estados Unidos el National Advisory Committee for Aeronautics (NACA), ahora llamado la National Aeronautics and Space Administration (NASA), ensay sistemticamente familias completas de diferentes geometras de cascada, en particular, la ampliamente utilizada serie NACA 65. 12 Felix 13 ha reunido tilmente los datos de la serie 65 de la NACA y all se puede encontrar ms fcilmente la actuacin de una cascada de geometra determinada. Horlock4 tambin da un resumen conciso.
con una tolerancia estimada de menos del 2 % para rendimiento mximo. En el Captulo 4 se bosqueja una aproximacin bastante diferente que utiliza un mtodo atribuido a Soderberg. Aunque es posiblemente un poco menos exacto que la correlacin de Ainley, el mtodo de Soderberg emplea menos parmetros y es bastante ms fcil de aplicar.
-----------
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Alabes de accin
---
Alabes de reaccin
1
1 1
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1
1
ACTUACION DE UNA CASCADA DE TURBINA La figura 3.12 muestra los resultados obtenidos por Ainley 14 de dos conjuntos de labes de cascadas de turbinas de accin y de reaccin. EL1nninu_<6reacdn__ ~~-_JJ.sa _aqui.pant_inQicar, etLun sentido cualitativo, que el fluido se aceleraaLatravesar la corona .de _labes y a supaso experimenta, _de este modo,_u_na cada de.. presin. "N<J _ l!y_ _y_a_ri;:u:in de presin a -travs .de una corgna...de _~J;;tb._de accin. Su actuacin viene expresada como .1. = !1p 0 /(p 02 - p,) y Gl'z en funcin de la incidencia. De estos resultados se observa que: a) los labes de reaccin tienen un rango de trabajo con bajas prdidas mucho ms amplio que los labes de accin, resultado que era de esperar, ya que las capas lmites de los labes estn sometidas a un gradiente de presin favorable, b) el ngulo de salida del fluido Gl'z permanece relativamente constante en todo el rango de incidencia, en contraste con los resultados de la cascada de compresor. Para labes de cascada de turbina, Ainley 15 ,da un mtodo de correlacin que permite predecir la actuacin de na turbina de gas
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FIG. 3.12.
Variacin de las prdidas por perfil con la incidencia para labes tpicos de turbina (adaptado de Ainley 14 ).
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CORRELACIONES PARA CASCADAS DE COMPRESOR

Muchas investigaciones experimentales han confirmado que el funcionamiento eficiente de los labes de una cascada de compresor est limitado por el engrosamiento y desprendimiento de las capas lmites de la superficie de los labes. Uno de los objetivos de la investigacin de cascadas es establecer las caractersticas de prdidas generalizadas y los lmites de desprendfmiento de labes convencionales. Esta tarea se hace difcil a causa del gran nmero de factores
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que pueden influir en el engrosamiento de la capa lmite de la superficie del labe, por ejemplo, distribucin superficial de velocidades, nmero de Reynolds, nmero de Mach a la entrada, turbulencia e inestabilidad del chorro libre, y rugosidad superficial. Del anlisis de datos experimentales se han desarrollado varios mtodos de correlacin que permiten predecir, con suficiente exactitud para proyectos de ingeniera, el comportamiento de primer orden de las prdidas del labe y los lmites de la deftexin del fluido . 17 19 LIEBLEIN. La correlacin de Lieblein se basa en la observacin experimental de que una gran difusin de velocidad en las superficies del labe tiende a producir capas lmites gruesas y el consiguiente desprendimiento. Lieblein establece la hiptesis general de que en la regin de prdida mnima el espesor de la estela, y consecuentemen. te, la magnitud de la prdida de presin total, es proporcional a la difusin de velocidad en la superficie de succin del labe en aquella regin. La hiptesis se funda en la consideracin de que la capa lmite en la superficie de succin de labes de compresor convencionales aporta la mayor parte de la estela del labe. Por esta razn, la distribucin de velocidad en la superficie de succin llega a ser el principal factor al determinar la prdida de presin total. La figura 3.13 muestra una distribucin de velocidad tpica
S - -S,
'
V
V
-S
FIG. 3.14.
' ' Variacin modelo de velocidad en un plano normal a la direccin axial.
o y
1
!'
Superficie de succin
obtenida de las medidas de la presin en la superficie de un labe de una cascada de compresor en la regin de prdida mnima. La difusin de velocidad puede expresarse como la relacin entre la velocidad mxima en la superficie de succ.in y la velocidad de salida e max.s . /c2 . - Lieblein encontr una correlacin entre la relacin de difusin cm,)c2 y la relacin del espesor por la cantidad de movimiento de la estela a la cuerda &211 para la incidencia de referencia (punto medio del rango de trabajo) para labes American NACA 65-(A 10 ) y para los de arco circular British C.4. El espesor por la cantidad de movimiento de la estela, con los parmetros del modelo de flujo de la figura 3.14, se define como
e,
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~
~
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'
'E
00
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.,
Superficie de presin
1 - - dy. V
(3. 30)
La correlacin de Lieblein, con sus puntos datos no representados para mayor claridad, se corresponde exactamente con la curva media de la figura 3.15. Esta curva representa la ecuacin
0;---- -------100;-%
82
cuerda
0,()()4/ l-1,17ln
Cmx,s)
c2
(3.31)
FIG. 3.13.
Distribucin de velocidades en las superficies de los labes de una cascada de compresor.
cuya utilizacin puede ser ms conveniente para obtener resultados.
82
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Termodinmica de las Turbomquinas Estudio bidimensional del flujo en cascadas
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Relacin de difusin,, emax s/c 2
La correlacin dada arriba supone un conocimiento de las velocidades de la superficie de succin a fin de que puedan estimarse la prdida de presin total y los lmites de desprendimiento. Como este dato puede ser inasequible, es necesario establecer un relacin de difusin equivalente, aproximadamente igual a cmx)c 2 , que pueda calcularse fcilmente de las condiciones de entrada y salida de la cascada. Lieblein 19 estableci una correlacin emprica entre un parmetro de circulacin definido por f(D=T cos IY(Ic,) y cmh_/C para la incidencia de referencia, donde la circulacin ideal es r = s (cy 1-cy,), utilizando la ecuacin (3.23). La correlacin obtenida es la simple relacin lineal,
Cm;.,,/e = 1.12
Variacin media de la relacin espesor por la cantidad de movimiento d, h est~la/~uerd.a con la relacin de difusin de la superficie de succin en las condicio~e~ de mcidencw de referencia para - a bes. en arco de , . . labes NACA 65 (C w A w ) 10 y a circulo. Bnt1sh C.4 (adaptado de Lieblein 1'l).
.
FIG. 3.15.
+ 0,61fll')
(3.34)
Ntese que para el caso lmite cuando (8il)~x, el correspondiente lm~tt~ superwr ~ara la_ relacin de difusin cmx ..Jc? es 2,35. El lmite P':act~~o de funcionamiento eficiente correspondera a una relacin de d1fus1on entre 1,9 y 2,0. Las prdidas se expresan usualmente en funcin tanto del coef1C1ente de prdida de presin de parada w = Llpof(l. pe') 0 1 ~ = Llpol(ifoc;) como del coeficiente de resistencia Cn. Lfeble in y Roudebush han demostrado la relacin simplificada que existe entre . el espesor, por la cantidad de movimiento relativo y el coeflcwnte de perd1da de pres10n total, vlido para labes sin desprend1m1ento,
que se aplica para labes NACA 65-(Aw) y para los de arco circular CA. Adems, despus de '-sustituir r y. simplificar, la relacin de difusin equivalente es,
cos
a.2
COS a 1
L 12
+ o'.61
- cos 2 a 1 (tanga 1 -tanga2 ) 1 (3.35)
Para ngulos de incidencia mayores que la incidencia de referencia, Lieblein encontr que era adecuada la correlacin siguiente:
D
eq-
- cos ~ 2 LI2 + k(i- i,.,)" 43
cosal
+ 0.61
~/ cos 2 ~ 1 (tanga, - tang ~2l

(336)
(3.32) Combinando esta relacin con las ecuaciones (3. 7) y (3. 17) se pueden obtener los s1gmentes resultados tiles:
s c::o:.:s~a~m
l
cos 2 a. 1
2 (~) l cos a 2
COS
am) 3 ={s
l
cos 3
a.n
(3.33)
donde k= 0,0117 para los labes NACA 65-(A 10 ) y k=0,007 para los labes de arco circular CA. Las expresiones dadas anteriormente son tambin muy ampliamente utilizadas como un medio de estimar la prdida de presin total y el rango de funcionamiento sin desprendimiento de los labes comnmente empleados en compresores axiales subsnicos. Swann 21 ha modificado y ampliado el mtodo para incluir las prdidas adicionales ocasionadas por ondas de choque en compresores transnicos. La discusin de los compresores transnicos no se incluye por estar fuera del alcance de este texto, 85
84
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.HowELL. LacOJTelacin de baja velocidad de Howell 9 ha sido muy utthzada por d1senadores de compresores axiales y se basa en una condicin nominal tal, que la deflexin E' es el 80 % de la deflexin de desprendimiento. E, (fig. 3.10). La eleccin de E'=O 8E como , ' condicin de diseo representa un compromiso entre lo ultraconservador y lo superoptimista. Howell encontr que las deflexiones nominales de diversas cascadas de compresor son, fundamentalmente,una funcin de la relacin paso-cuerda sil, del ngulo nominal de sahda del flmdo a:~ y del nmero de Reynolds Re,
Una frmula aproximada para los datos dados en la figura 3.16, expresada por Howell y que frecuentemente resulta til en estimaciones preliminares de actuacin, es la regla de diferencia de tangentes:
j tang ar - tanga,
= 1 + 1.'5 sfl
1.55
''
(3.38)
que es aplicable en el intervalo O OS a:2 * <40
* -J(s/1, a~, Re).
~'
1
(3. 37)
DESVIACION DEL FLUIDO
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' ., 1
''
-10
10
30
50
tx2 ~
70
grad
Angula nominal de salida.
FIG. 3.16.
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Variacin de la deflexin nominal con el ngulo nominal de salida para varias relaciones paso/cuerda (adaptado de Howell 10).
La diferencia entre los ngulos de entrada del fluido y del labe en la entrada de la cascada est bajo el control arbitrario del diseador. En la salida de la cascada, sin embargo, la_liferencia_entre lgs_ngulo_s gel fluido y del labe, llamado desviacin ,es una funcin de la curvatura del labe, forma del labe, relacin paso-cuerda y ngulo de calado. Refirindonos a la figura 3.2, la desviacin = a:2 - <Y, est dibujada como positiva; casi sin excepcin est en una direccin tal, que se reduce la deflexin del fluido. La desviacin puede ser de considerable magnitud y es importante que se haga su estimacin exacta. Si se vuelve a examinar la figura 3.9, se observar que el fluido recibe su mximo guiado en la cara de presin del canal de la cascada y que ste disminuye casi linealmente hacia la cara de succin del canal. Howell utiliz una regla emprica para relacionar la desviacin b* con la curvatura y la relacin paso-cuerda,
Es importante observar que la correlacin (que es realmente una-correlacin de la deflexin de desprendimiento c,=l,25E') es VIrtualmente mdepend1ente de la curvatura del labe en el rango normal de eleccin de este parmetro (20<8<40). La figura 3.16 muestra la variacin de e* encontrada por Howell 10 en funcin de ~ para varias relaciones paso-cuerda. La dependencia del nmero d~ Reynolds es pequea para Re>3 X 105 , basado en la cuerda del labe.
S*
= m8(sfl)",
(3.39)
donde !1 :__]Jara__c_as_cadas .. _de compresor. y n : 1 para_ labes guiadores de entrada de compresor. El valor de m depende de la forma de la lnea de curvatura y de la colocacin del labe. _l'arauna cascada de compresor (es decir, flujo decelerndose),
-.----
- m= 0.23(2a//)'
+ a~/500,
(3.40a)
86
87
''
'
donde a es la distancia desde el borde de ataque a la curvatura mxina. Para__los labes guiadores de entnda, que son ese!lcialm_e_Jlle toberas de turbina (es decir, flujo acelerndose),
'
m = constante = 0,19
EJEMPLO ILUSTRATIVO:
(3.40b)
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11
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: 1 ,,
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1 ,:
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1
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Una cascada 'de compresor tiene una relacin paso-cuerda de uno y ngulos de entrada y salida de labe de 50" y 20, respectivamente. Si la lnea de curvatura del labe es un arco de crculo (es decir, al/ = 50 %) y la cascada se disea para funcionar en la condicin nominal de Howell, determinar la deflexin del fluido, la incidencia y el coeficiente de sustentacin ideal en el punto de diseo. La curvatura, 8 = a:J - a:Z = 30. Como una primera aproximacin' pongamos ~ = 20 en la ecuacin (3.40) para dar m = 0,27 y, utilizando la ecuacin (3.39), o* = 0,27 x 30 = 8,1. Como una aproximacin mejor pongamos ~ = 28,1 o en la ecuacin (3.40) dando m = 0,2862 y o* . 8,6. De este modo, ~ = 28,6 es
Howell 9 mostradas en la figura 3.17. Si se conoce la deflexin nominal e* y la incidencia nominal i*, la actuacin fuera de diseo ( deflexi~n, coeficiente de prdida de presin total) de la cascada para cualqmer otra Incidencia se calcUla fcilmente. EJEMPLO: En el ejercicio anterior con una cascada de sil= 1,0, a:{ = 50, y a2 = 20 las condiciones nominales era~ el= 21o e i* . ----:_0,4. Supongamos que se desea conocer la actuacin fuera de dtsen.o de esta cascada para una incidencia i = 3,8. Refirindonos a la flgura 3.17 y con (i- i*)ls* = 0,2 se obtiene o: 0,017, siE* = 1,15. As la deflexin fuera de diseo, e = 24,1. De la ecuacin (3.17), el coeficiente de prdida de presin total es,
{ ~ tlp 0 /(ipc~) ~ Cn/[(s//)cos'oml

Ahora bien, como a1 = a 29,7 grados, por tanto,
53,8 grados, tambin
CY2 = CYt -
E=
'
suficientemente exacto. De la figura 3.16, con sil= 1,0 y~ = 28,6" se obtiene;* = a'! - ~ = 21. Adems a'! = 49,6 y la incidencia nmina] i* = a'! - "'; = - 0,4. El coeficiente de sustentacin ideal se encuentra haciendo ev = O en la ecuacin (3 .18).
am
tang
-1
{-!{tang a 1 + tang a:2 )} = tang- 1{0,969} = 44,1 grados
adems
0.017/0.719 3
0.0458.
_,'
1
'i
eL
= 2(s/l) COS
a'm
(tanga' - tang ctz).
El coeficiente de esfuerzo de sustentacin tangencial, ecuacin (3.9), es

Cr ~ (p,- p 1)/(tpc;) ~ 2(tang a 1
-
il,
1 ,,
~:
'
Poniendo a 1 =a', a:2 =~y observando que tanga:,;, =+(tanga'+ tang~) se obtiene a:,;,= 40,75 y eL= 2(1,172- 0,545) 0,75870,95. En conclusin, se observar que la desviacin estimada es uno d_e los valores ms importantes a efectos de diseo, ya que pequeos errores en sta se reflejan en grandes cambios en la deflexin y, por tanto, en la actuacin predicha.
tang a 2 )
1,596.
El rendimiento del difusor, ecuacin (3.25), es

T}n ~
1- {/(Crtang.am) ~ 1- 0.0458/(1.596 X 0.969) ~ 97%,
ACTUACION FUERA DE
DISENO
Para obtener la actuacin de una cascada dada en. condiciones fuera de diseo, pueden utilizarse las curvas generalizadas de actuacin de
Vale ]a pena observar, de los datos representativos. contenidos en d ejercicio anterior, que la validez de la aproximacwn de la ecuaciOn (3.20) est ampliamente justificada. _ , . La correlacin de Howell, naturalmente, es un metodo senc!llo Y totalmente directo de valorar la actuacin de una cascada dada para 89
88
f;,2
3
[ t
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Termodinmica de las Turbomquinas Estudio bidimensional del flujo en cascadas
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1D 1.
..
diseo es por tanto algo arbitraria, y algunos diseadores, ignorando las condiciones nominales de diseo, pueden seleccionar una incidencia ms ajustada a las condiciones operativas bajo las cuales el compresor funcionar. Por ejemplo, se puede elegir una incidencia de diseo negativa, de modo que para un gasto reducido se aproxime a una condicin de incidencia positiva .
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i = incidenciai~ = incidencia 1 para dar e*
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EFECTOS DEL NUMERO DE MACH

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Las caractersticas de cascadas de alta velocidad son similares a las de baja velocidad hasta que se alcanza el nmero de Mach crtico Meo despus del cual la caracterstica de funcionamiento decae. La figura 3.18, tomada de Howe11, 9 ilustra para una cascada particular ensayada con nmero de Mach variable e incidencia fija, la bajada drstica en el coeficiente de aumento de presin por encima del nmero de Mach mximo en la entrada Mm, cuando la cascada est totalmente bloqueada. Cuando la cascada est bloqueada, no es
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11
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FIG. 3.17 Caractersticas de funcionamiento fuera de diseo de una cascada de compresor (Howell 9 ). (Por cortesa del Controller of H.M.S.O .. Crown copyright reserved).
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m
e
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1
un rango de ngulos de entrada del flujo. Los datos pueden tambin utilizarse para resolver el problema inverso ms complejo, a saber, la seleccin de una geometra de cascada idnea cuando se da la deflexin del fluido. Para este caso, si se utiliza el mtodo anterior de una condicin nominal de diseo, pueden resultar relaciones pasocuerda mecnicamente inadecuadas. La relacin paso-cuerda puede, sin embargo, determinarse hasta cierto punto por la disposicin mecnica del compresor, coincidiendo entonces slo fortuitamente la incidencia de diseo con la incidencia nominal. La incidencia de
90
.~
"' o m
o
S/1 = 09 a'1 = 5 a'2 :=:---8-5"
06
01
10
Nmero de Mach de entrada, M
' " 12' a 2 "' 106" Re"' lX 10 5
FrG. 3.18. Variacin del coeficiente de aumento de presin en una cascada con el nmero de Machen la entrada (Howell9 ). (Por cortesa del Controller of H.M.S.O., Crown copyright reserved).
91
--- ...
--
-----------
Termodinmica de las Turbomqunas
Estudio bidimensional del .flujo en cascadas
J.U,------------,
09
posible un aumento posterior del flujo msico en la mt' na. La definicin del nmero de Mach crtico a la entrada es menos precisa, pero una definicin en uso totalmente satisfactoria es que el nmero de Mach local mximo en la cascada haya alcanzado la unidad. Howell intent correlacionar la disminucin del rendimiento y de la deflexin en el intervalo de nmeros de Mach de entrada M,:" M :5 Mm y se muestra en la figura 3.19. Empleando esta correlacin, se pueden encontrar curvas similares a las de la figura 3.18 p~ra cada incidencia. Uno de los principales objetivos de ensayar cascadas de alta velocidad es obtener datos para determinar los valores de Me y Mm. 10 Howell indica cmo Me y Mm varan con la incidencia para una cascada tpica (fig. 3.20).
08
~ .,
z
06
05
04
08 06
-10
l,---o-----:---- ___
-5
__j
10
Incidencia i, grad
FIG. 3.20. Influencia de la incidencia en los nmeros de Mach crtico y mximo (Howell 10 ). (Por cortesa de la Institucin of Mechanical Engineers).
4 1"'1
3102
02
01
MM~
06
MIII-Mt
08
1~
2 f--
FIG. 3.19.
Variacin del rendimiento y de la deflexin con el nmero de Mach (adaptado de Howell9 ).
/
1
1 1
CORRELACION PARA CASCADAS DE TURBINA (Ainley)
-3
FIG. 3.21.
-2
-1 i 1 j$
En 1951, Ainley y Mathieson 15 publicaron un mtodo para estimar la actuacin de una turbina de flujo axial que ha sido muy utilizado
Variacin de la prdida de perfil con la incidencia para un paleteado tpico de turbina (adaptado de Ainley y Mathieson 15 ).
92
93
'
"
1 1
desde entonces, En esencia, el mtodo determina la prdida de presin total y el ngulo de efusin del gas para cada corona de un escalonamiento de turbina con un dimetro de referencia nico y bajo un extenso rango de condiciones de entrada. Este dimetro de referencia se torn como la media aritmtica de los dimetros interior y exterior de las coronas de rotor y estator. Ms recientemente Dunham y Came 22 han reunido detalles de varias mejoras al mtodo de Ainley y Mathieson que dan mejor prediccin de la actuacin de pequeas turbinas que el mtodo original. Cuando los labes estn adecuadamente diseados, el mtodo revisado parece dar predicciones fidedignas del rendimiento con error menor de un 2 % para un amplio rango de diseos, tamaos y condiciones operativas.
en funcin de sil se muestra en la figura 3.22 para toberas y labes de accin, para diversos ngulos de salida del flujo. El convenio de signos utilizado para ngulos de flujo en una cascada de turbina se indica en la figura 3.24. Para otros tipos de labes. intermedios entre labes de tobera y labes de accin, se emplea 1a expresin siguiente:
YpU=O)
YPU ~ OJ
Yp(a=C)
az
1 )2
tfl) .,.,
yp(a=a2'- Yp.(a=O)
0.2

'
Correlaciones de prdida de presin total
- !
La prdida global de presin total est compuesta de tres partes, a saber (i) prdida en el perfil, (ii) prdida secundaria, y (iii) prdida intersticial. (i) Se define un coeficiente de prdida en el perfil como la prdida de presin de parada en la corona de labes o cascada dividida por la diferencia entre las presiones de parada y esttica a la salida del labe, es decir,
y _Pot- Poz.
Poz- Pz
.-
(3.41)
En el mtodo de Ainley, la prdida en el perfil se determina inicialmente con incidencia cero (i = 0). Con cualquier otra incidencia la relacin de prdida en el perfil YP!Yp(i ~ o) se supone definida por una funcin nica de relacin de incidencia ili, (fig. 3.21), donde i, es la incidencia de desprendimiento. Esta se define como la incidencia a la que YP!Yp(i ~ DJ = 2,0. Ainley y Mathieson correlacionaron las prdidas en el perfil de coronas de labes de turbina en funcin de la relacin paso/cuerda sil, del ngulo de salida del fluido cr2 , de la relacin espesor mximo del labe/cuerda t/l y del ngulo de entrada del labe. La variacin de 94
''
donde todos los YP se toman para la misma relacin paso/cuerda y el mismo ngulo de salida del flujo. Si se consideran labes de rotor, se sustituye cr1 por f32 y cr2 por f3 3 . La ecuacin (3.42) incluye una correccin para la influencia de la relacin espesor-cuerda y es vlida en el intervalo 0,15 < t/1 < 0,25. Si el labe real tiene un t/1 mayor o menor que los lmites citados, Ainley recomienda que la prdida debera tomarse como igual a la de un labe que tenga un t/1 igual a 0,25 o 0,15. Sustituyendo cr1 = cr2 y t/l =' 0,2 en la ecuacin (3.42), resulta el coeficiente de prdida con incidencia cero para los labes de accin Yp(rr,~~,) dado en la figura 3.22. Igualmente con cr1 = O para t/1 . 0,2 en la ecuacin 3.42 se obtiene el Yp(rr,~O) de la figura 3.22. Una caracterstica de las prdidas dadas en la figura 3.22 es que, comparados con los labes de accin, los labes de toberas tienen un coeficiente mucho ms bajo. Esta tendencia confirma los resultados mostrados en la figura 3.12, de que un flujo en el cual la presin media va disminuyendo tiene un coeficiente de prdida ms bajo que un flujo en el cual la presin media es constante o va aumentando. (ii) Las prdidas secundarias provienen de los flujos tridimensionales complejos que aparecen como un resultado de las capas lmites de final de pared al atravesar la cascada. Hay importantes pruebas de que las capas lmites de final de 'pared convergen hacia dentro a lo largo de la superficie de succin de los labes, al mismo tiempo que el flujo principal atraviesa la corona de labes, dando por resultado una mala distribucin grave del flujo, con prdidas de presin de parada que a menudo son una fraccin importante de la prdida total. Ainley encontr que las prdidas secundarias podan representarse por (3.43)
95
_ __j_ _ _ _ _ _
-----
---------
donde A es un parmetro que es funcin de la aceleracin del flujo a travs de la corona de labes. De la ecuacin (3.17) junto con la definicin de Y, ecuacin (3.41) para flujo incompresible, C0 =Y(s/0 cos 3 cxmlcos2 cx2 , por lo tanto, (3.44)
'
donde ;l es el parmetro de carga de Ainley. Dunham, 23 con posterio;idad, encontr que esta ecuacin no era correcta para labes de relacin de aspecto baja, como es el caso de turbinas pequeas. Modific el resultado de Ainley para incluir en una correlacin mejor la relacin de aspecto y al mismo tiempo simplific el parmetro de aceleracin del fluido. La correlacin dada por Dunham y Came 22 es
Y,
j
= 0.0334
'
'
(~
cosa2
cos a 1 '
(3.45)
02
06 04 Paso-cuerda
(a) Al.abes de tobera, ~ 1
08
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O 21l
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'
y representa una mejora importante en la prediccin de las prdidas secundarias cuando se utiliza el mtodo de Ainley. Recientemente, se han sugerido mtodos ms avanzados para predecir prdidas en coronas de labes de turbina que tienen en cuenta el espesor de las capas lmites de entrada en las paredes del anillo. Came 24 midi las prdidas por flujo~ secundarios en una pared extrema de diversas cascadas de turbina para varios espesores de capa lmite de entrada. Correlacion sus propios resultados, y los de otros muchos investigadores, y obtuvo una forma modificada del primer resultado de Dunham, a saber,
ro
=
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Y,
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~
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o o
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(o,025 Y1 cos a 1 cos 2 a 2
+ 0.009 !_
H
(3.46)
"
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o
.....
004
02
06
Paso-cuerda
08
(b) Alabes de accin, o:1
= cx2
(t/1 = 02, Re"' 2 XlO!i: M< 06)
FIG. 3.22. Coeficiente de prdidas por perfil de tobera de turbinp. y labes de accin para incidencia cero (t/l = 20 %; Re = 2 x 105 ; M< 0.6) (adapt3do de Ainley y Mathieson 15 ).
que es el coeficiente neto de prdidas secundarias para slo una pared extrema y donde Y1 es un coeficiente de prdida de presin de parada para una capa lmite de entrada media. Es evidente que la mayor precisin obtenida al usar la ecuacin (3.46) requiere el esfuerzo adicional de calcular el desarrollo de la capa lmite en la pared. En los clculos iniciales de la actuacin suele ser suficiente utilizar la primera expresin de Dunham y Carne, ecuacin (3.45) para conseguir un resultado razonablemente exacto. (iii) El coeficiente de prdida intersticial Yk depende de la carga del labe Z y del tamao y naturaleza del hueco libre k. Dunham y Carne presentaron una versin corregida de la expresin original de Ainley para Yk: donde B=O,S para un intersticio libre, 0,25 para labes con llanta.
96
'
97
------~-----------
--
~-
1 Y,.,-- B H
k
1
0.78
(3.47)
cascadas de compresor haba resultado impracticable para una cascada de turbina. A fin de predecir el ngulo de salida del fluido rr2 , los diseadores de turbinas de vapor haban empleado mucho la sencilla regla emprica.
Correccin del nmero de Reynolds
a,= cos-l es
(3.48a)
Ainley y Mathiesonts obtuvieron sus valores para un nmero de Reynolds medio de 2. >,< 105 basado en la cuerda media y en las condiciones de salida del flujo de la turbina. Recomendaron para nmeros de Reynolds ms bajos, inferiores a 5 X 104 , hacer una correccin al rendimiento del escalonamiento de acuerdo con la regla aproximada:
Dunham y Came 22 dieron una correccin opcional que se aplica directamente a la suma de los coeficientes de prdidas por perfil y de prdidas secundarias para una corona de labes que utliza un nmero de Reynolds adecuado a esa corona. La regla es:
donde e es la anchura en la garganta, representada en la figura 3.23, y ses el paso. Esta regla, ampliamente utilizada, da una aproximacin muy buena para un valor medio de los ngulos de flujo medidos a lo largo del paso cuando el nmero de Mach a la salida es o est prximo a la unidad. Sin embargo, para nmeros de Mach bajos se han encontrado variaciones importantes entre la regla y los ngulos de flujo observados. Ainley y Mathieson 15 recomendaron que para nmeros de Mach de salida bajos O<M 2 < 0,5 se utilizase la regla siguient:
a2 =f(cos- 1 13/s)
+ 4sfe (grados)
(3.48b)
dondef(cos- 1 EJ/s) = -11,15+1,154 cos -t EJ/s ye=/1(8z) es el radio medio de curvatura de la superficie de succin del labe entre la garganta y el borde posterior. Para un nmero de Mach de salida del gas igual a la unidad, Ainley y Mathieson supusieron, para una corona de labes de turbina, que (3.48c)
"---
-~ " / - - --
Fra. 3.23. Detalles de las proximidades de la salida de una cascada de turbina que muestran la garganta y los parmetros de curvatura de la superficie de succin.
donde A, es el rea de paso de la garganta y An 2 es el rea del anillo de paso en el plano de referencia aguas abajo de los labes. Si las paredes del anillo en los extremos de la cascada no estn abocinadas, entonces la ecuacin (3.48c) es la misma que la ecuacin (3.48a). Entre M 2 =0,5 y M2 =1,0 se puede suponer, razonablemente, una variacin lineal de a 2 en ausencia de cualquier otro dato.
Angula de salida del flujo de una cascada de turbina
Ainlei 4 indic que un mtodo para definir el ngulo de desviacin como el adoptado en diversas correlaciones bien conocidas para
98
99
-"~-
____________________..;____
,;___~---------------
RELACION PASO-CUERDA OPTIMA DE ALABES DE TURBINA (Zweifel) Merece la pena considerar el efecto de la relacin paso-cuerda en las coronas de labes de turbina, ya que ste es un factor que afecta fuertemente al rendimiento. Ahora bien, si el espaciamiento entre labes se hace pequeo, el fluido tiende entonces a recibir el mximo guiado de los labes, pero las prdidas de friccin sern muy grandes. Por otra parte, con los mismos labes muy espaciados, las prdidas de friccin son pequeas pero, a causa del poco guiado del fluido, las prdidas resultantes del desprendimiento del flujo son altas. Estas consideraciones condujeron a Zweifel 16 a formular su criterio para la relacin paso-cuerda ptima de labes con grandes ngulos de deflexin. Esencialmente, el criterio de Zweifel es sencillamente que la relacin ( lj!y) de la carga tangencial real del labe a la ideab tiene un cierto valor constante para prdidas mnimas. Las cargas tangenciales del labe se obtienen de las distribuciones real e ideal de presin en ambas superficies del mismo, como se describe a continuacin. La figura 3.24 muestra una distribucin tpica de presin alrededor de un labe en una cascada de turbina, curvas P y S que corresponden a la cara de presin (o cncava) y a la cara de succin (convexa), respectivamente. Las presiones se proyectan paralelamente al frente
de la cascada, a fin de que el rea encerrada entre las curvas S y P represente la carga real tangencial del labe por unidad de altura,
Y= pscx(c, 2
+ c,
1 ),
(3.49)
confrontar con la ecuacin (3.3) para una cascada de compresor.
P,
e,
S
1
P,
f-- tPc,2
,,
1 1
Es instructivo examinar las presiones a lo largo de las superfi~ies del labe. Suponiendo flujo incompresible, la presin esttica de entrada es p 1 =p 0 pcf; si las prdidas no se tienen en cuenta, la presin esttica de salida ser p 2 ~ p 0 -f p2z. La presin en la cara P permanece alta al principio (siendo la mxima p 0 , alcanzada solamente en el punto de parada). cayendo despus bruscamente hasta p 2 . En la cara S hay una rpida disminucin de la presin esttica desde el borde de ataque, pero puede incluso aumentar de nuevo hacia el borde posterior. El menor espaciamiento s entre los labes conlleva menor carga Y (ecuacin (3.49)]. A la inversa, espaciamiento grande implica una mayor carga con presin creciente en la cara P y decreciente en la cara S. Ahora bien, considerando que la pr.esin esttica nunca puede aumentar por encima de p 0 en la superficie p, son posibles, al menos en teora, presiones muy bajas en la superficie S. Sin embargo, el aumento de presin hacia el borde posterior est limitado en la prctica si se quiere evitar el desprendimiento del flujo, lo cual implica que la carga soportada por el labe est restringida. Para dar una idea de la capacidad de carga del labe, se compara la distribucin de presin real con la distribucin de presin ideal que da una carga mxima Yd sin riesgo de desprendimiento de fluido de la superficie S. Pensndolo detenidamente, se ve que estas condiciones para la carga ideal se satisfacen con p 0 actuando sobre toda la superficie P y p 2 actuando sobre toda la superficie S. Con esta distribucin de presin ideal (que no puede realizarse, naturalmente), la carga tangencial por unidad de altura es,
,,
FIG. 3.24.
-a,
(3.50)
Distribucin de presiones alrededor de un labe de cascada de turbina (segn Zweifei 16).
100
101
1J/t.'Jl-r
...
15. AINLEY, D.G. and MATiliESON, G. C. R., A method of performance estimation for a'{ial ftow turbines. A.R.C. R. and M. 2974 (1951). 16. ZWEIFEL, O., The spacing ofturbomachine blading, especially with large angular deflection. Brown Boveri Rev. (Dec. 1945). 17, NATIONAL AERONAUTICS ANO SPACE ADMINISTRATION, Aerodynamic design of axial-fiow compressors. NASA SP 36 (1965). 18. DoWDEN, R. RoSEMARY, Fluid Flow Measurement---a Bib/iography. British Hydromechanics Research Association (1972). 19. LmBLEIN, S., Loss and stall analysis of compressor cascarles. Trans. Am. Soc Mech. Engrs. Series D, 81 (1959). 20. LmBLEIN, S. and RouoEBUsH, W. H. Theoreticalloss relation for low-speed 2D cscade fiow. NACA T.N. 3662 (1956). 21. SwANN, W. C., A practica! method of predicting transonic compressor performance. Trans. Am. Soc. Mech. Engrs. Series A, 83 (1961). 22. DuNHAM, J. and CAME, P. Improvements to the Ainley-Mathieson method of turbine performance prediction. Trans. Am. Soc. Mech. Engrs., Series A, 92 (1970) . 23. DuNHAM, J., A review of cascade data on secondary losses in turbines. Journal Mech. Engineering Sci., 12 (1970). 24. CAME, P. M., Secondary loss measurements in a cascade of turbine blades. Proc.lnstn. Mech. Engrs. London. Conference Publication 3 (1973). 25. HoRLOCK, J. H., Axial-jlow Turbines. Butterworths, London (1966). 26. Dunham, J., A parametric method ofturbine blade pro:file design. Am. Soc. Mech. Engrs. Paper 74-GT-119 (1974).
y, por tanto
.Pr =
Y/ Y 1
2(s/b)cos 2 a 2 (tang
<Y
+ tang
<Y2)
(3.51)
'
despus de combinar las ecuaciones (3.49) y (3.50) junto con los ngulos definidos por la geometra de la figura 3.24. Zweifel encontr, como resultado de numerosos experimentos en cascadas de turbina, que para prdidas mnimas el valor de 1/Jr era aproximadamente 0,8. Por tanto, para ngulos de entrada y de salida dados se puede estimar la relacin paso-cuerda ptima. Sin embargo, de acuerdo con Horlock, 25 el criterio de Zweifel predice la relacin paso-cuerda ptima para los valores de Ainley, solamente para ngulos de salida de 60 a 70. Para otros ngulos de salida no da una estimacin segura de la relacin paso-cuerda ptima.
REFERENCIAS l. CSANADY, G. T., Theory ofTutbomachines. McGraw-Hill, New York (1964). 2. LAUERT, H., Aerofoil and Airscrew Theory. 2nd ed. Cambridge University Press (1959). 3. HowELL, A. R., Design of axial compressors. Proc. lnstll. Mech. Engrs. London 153 (1945). 4. HoRLOCK, J. H., Axial F/ow Compressors. Butterworth, London (1958). 5. CARTER, A. D. S., ANDREWS, S. J. and SHAW, H., Sorne fluid dynamic research techniques. Proc. Instn. Mech. Engrs. London, 163 (1950). 6. CARTER, A. D. S., Three-dimensional flow theories for axial compressors and turbines. Proc.lnstn. Mech. Engrs. London,159 (1948). 7. BRYER, D. W. and PANKHURST, R. C., Pressure-probe Methods for Determining Wind Speed and Flow Direction. National Physical Laboratory, H.M.S.O. (1971). 8. Tono, K. W., Practical aspects of cascade wind tunnel research. Proc. lnstn. Mech. Engrs. London, 1S7 (1947). 9. HoWELL, A. R., The present basis of axial fiow compressor design: Part 1Cascade theory and performance. A.R.C.R. and M. 2095 (1942). 10. HoWELL, A. R., Fluid dynamics of axial compressors. Proc. lnstn. Mech. Engrs. London, 153 (1945). 11. CARTER, A. D. S., Low-speed performance of related aerofoils in cascade. A.R. C. C.P. No. 29 (1950). 12. HERRIG, L. J., EMERY, J. C. and ERWIN, J. R., Systematic two-dimensional cascade tests of NACA 65-Series compressor blades at low speeds. NACA T.N. 3916 (1957). 13. FELIX, A. R., Summary of 65-Series compressor blade low-speed cascade data by use ofthe carpet-plotting technique. NACA T.N. 3913 (1957). 14. AINLEY, D. G., Performance of axial flow turbines. Proc. lnstn. Mech. Engrs. London, 159 (1948).
'
. .
PROBLEMAS l. Los resultados experimentales de cascadas de compresores indican que el coeficiente de sustentacin de desprendimiento de una cascada de labes se puede expresar como
donde c 1 y c 2 son las velocidades de entrada y salida. Encontrar el ngulo de entrada de desprendimiento para una cascada de compresor de relacin paso-cuerda unidad si el ngulo de salida del aire es de 30 grados. 2. Demostrar, para una cascada de turbina, utilizando la notacin angular de la figura 3.24, que el coeficiente de sustentacin es
1
2(s/l) (tang a+ tang CYz) COSa'm + Cv tailg donde tang am = d (tang cx2 - tang a1) y C 0 = D/(1 pc,,Zl).
eL=
(l'm
Una cascada de labes de toberas de turbina tiene un ngulo de entrada al labe a = 0, un ngulo de salida del labe a:f = 65,5, una cuerda l de 45 mm y una cuerda axial b de 32 mm. El flujo que entra al labe tendr incidencia cero y se
102
103
.....
--~
Estudio bidimensional del flujo en cascadas Termodinmica de las Turbomquinas
estima que el ngulo de desviacin D basado en cascadas semejantes ser alrededor del S' para un nmero de Macha la salida bajo. Si el coeficiente de carga del labe '\jly definido por la ecuacin (3.51) es 0,85, estimar una relacin paso/cuerda adecuada para la cascada. Determinar los coeficientes de resistencia y sustentacin para la cascada sabiendo que el coeficiente de prdida por perfil es
s ~ [0,23 (7')' + ;~~] 8
Jj grados.
3. Se pretende disear una cascada de compresor para las condiciones siguientes: Angula nominal de s-alida del flujo a: = 30" Angula de curvatura de la cascada 82 =30'' Relacin paso/cuerda s!l=1,0 Utilizando las curvas de Howell y su frmula para desviacin nominal. determinar la incidencia nominal, la desviacin real para una incidencia de +2,7 grados y el coeficiente de sustentacin aproximado para esta incidencia. 4. Una cascada de compresor est construida con labes de lnea de curvatura circular, una relacin paso/cuerda de 1,1 y ngulos del labe de 48 y 21 grados a la entrada y a la salida. Los datos tomados del ensayo de la cascada muestran que a incidencia cero (i=O) la desviacin. es 6=8,2 grados y el coeficiente de prdida de presin total es W = ,1p 0 /(~ci}=0,015. Para incidencia positiva dentro de un intervalo limitado (O".s;j.:~s"6'') la variacin de 6 y iiJ para esta cascada particular se puede representar con suficiente exactitud mediante aproximaciones lineales, verbigracia,
b) La relacin paso/cuerda se cambia ahora. a 0,8. pero ~o.s ngulos del lab~ :e mantienen como en el apartado a). Determmar el coeficiente de sus~~nt~c10n cuando la incidencia del flujo es 2,0 grados. Supngas.e qu~ hay una ~el~con \mea! entre ElE* e (i ~ i"')!s* en una regin limitada, verb1gracm: para (1 - *)IE*=0,2, e/s*=115 y para i=i", ds*=l. En esta regin tmese Cv=0,2. 2 6. ~) Demostrar que el coeficiente de aumento de pr~sin Cr=b.pi(-}pc 1 } de una cascada de compresor est relacionado con el rendtmJento_de la d~fu~IOn r 0 y el coeficiente de prdida de presin total ; por las expresiOnes s1gmentes:
'.
donde t]~=Llp!{i p (d-c2)} a 1 , a;=ngulos del flujo a la entrada y salida de la cascada. b.pol(f pcD . b) Determinar un ngulo mximo adecuado del fluJO a la entrada de una cascada de compresor que tiene una relacin paso/cuerda de 0.8 y a:!=30" cuando el factor de difusin D est limitado a 0,6. La definicin de factor de difusin que debe utilizarse es la primitiva frmula de Lieblein.
=rn (1- sec 2 a:~/sec 2 a:1) = 1 -(sec a2+,)/sec a
'=
D ~
(1 - cos al) + (~) cos al (tang al cosa 1 2

2
tang a~).
do
di
0.06
dw di
~0.001
donde i est en grados. Para una incidencia del flujo de 5,0 grados determinar: (i) los ngulos del flujo a la entrada y a la salida; (ii) el rendimiento de la difusin de la cascada; (iii) el aumento de presin esttica de aire con una velocidad de 50 m/s normal al plano de la cascada. Supngase la densidad del aire 1,2 kg/m 3 . 5. a) Se pretende disear una cascada de labes de compresor para dar un ngulo de salida del aire CY2 =30" para un ngulo de entrada del aire a 1 de 50" ambos medidos desde la normal al plano de la cascada. Los labes van a tener una lnea de curvatura parablica con a/l=0,4 (es decir, la distancia fracciona! de la cuerda al punto de mxima curvatura). Determinar la relacin paso/cuerda y el angula de salida del labe si se quiere que la cascada funcione con incidencia_ cero y en condiciones nominales. Se puede suponer la aproximacin lin_eal para deflexin nominal dada por la correlacin de Howell para cascadas: E'=(l6 - 0,2Yl) (3 - sil) grados. as como la frmula para desviacin nominal:
.!'
e) La prdida de presin de parada obtenida de mediciones en el flujo de la anterior cascada en 149 Pa cuando la velocidad de entrada c1 es 100 m/s para una densidad del aire p de 1,2 kg!m 3 . Determinar los valores de (i) aumento de presin; (ii) rendimiento de la difusin; ., (iii) coeficientes de resistencia y sustentacwn.
105 104
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CAPITULO 4
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Turbinas de flujo axial: teora bidimensional.

El poder se conserva ciertamente mejor con medidas recelosas que con consejos osados. (TACITO. Anales.)
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'
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INTRODUCCION El mtodo ms simple de abordar el estudio de las turbinas de flujo axial (incluso compresores de flujo axial) es suponer que las condiciones del flujo que imperan en el radio medio representan enteramente el flujo para cualquier otro radio. Este anlisis bidimensional para la lnea de paso media puede proporcionar una aproximacin razonable al flujo real, si-el cociente entreJa_alturadel_labe_y_el radio mediQ _es pe_q~e_~. Sin embargo, cuando esta relacin es grande, como sucede en los ltimos escalonamientos de una turbina o en los primeros de un turbocompresor axial, se requiere un anlisis tridimensionaL Algunos aspectos importantes de los flujos tridimensionales en turbomquinas axiales se discuten en el Captulo 6. Dos supuestos complementarios son que las velocidades radiales son cero y que el flujo es invariable a lo largo de la direccin circunferencial (es decir, no hay variaciones de flujo de labe a labe). En este captulo, la exposicin del anlisis se ha ideado teniendo en cuenta los efectos del flujo compresible. Este mtodo es entonces aplicable a turbinas de vapor y de gas siempre que en el caso primero las condiciones del vapor permanezcan enteramente dentro de la fase vapor (esto es, zona de recalentamiento). La situacin llega a ser extremadamente complicada cuando el punto de estado nominal cae por debajo de la lnea de saturacin en el diagrama de Mollier, y
107
-- .-
--~~~-
--~------
-------
'"
___
----------
--------
---------
'
Turbinas de flujo axial: teora bidimensional
queda fuera del alcance pretendido en este libro. Al estudiante curioso se le remite a un artculo de Ryley 1 sobre este tema. Muchos trabajos anteriores concernientes a flujos en toberas y coronas de labes se recogen en los trabajos de Stodola 2 y Kearton1 y ms recientemente han sido revisados por Horlock. 6
diagrama de velocidades, la velocidad relativa de entrada al rotor w2 con ngulo [3 2 se obtiene restando vectorialmente la velocidad del labe U de la velocidad absoluta c2 . El flujo relativo se acelera dentro del rotor hasta la velocidad w 3 con un ngulo {33 a la salida del rotor; el correspondiente flujo absoluto (c 3 , <Y3 ) se obtiene sumando vectorialmente la velocidad del labe U a la velocidad relativa w3 La ecuacin de la continuidad para flujo estacionario uniforme es
Corona de toberas
,,
Corona del rotor b
En la teor~ bidimensional de turbomquinas se supone normalmente, por sim 1i!Oi~ad..!._gue la velocidad axial permanece constante, es decir, C,d = Cx2 = Cr3 = 1 Esto tmplcara- que--
C..:l
+1--u
p1 A 1
= p2 A 2 =
p3 A 3
constante.
( 4.1)
.,
u
FIG. 4.1. Diagrama de velocidades de un escalonamiento de turbina.
TERMODINAMICA DEL ESCALONAMIENTO DE TURBINA AXIAL El trabajo desarrollado en el rotor por la unidad de masa de fluido, el trabajo especfico. es igual a la cada de entalpa de parada que tiene lugar en el fluido que atraviesa el escalonamiento (suponiendo flujo adiabtico), o bien,
AW =
DIAGRAMAS DE VELOCIDADES DE UN ESCALONAMIENTO, DE TURBINA AXIAL El escalonamiento de una turbina axial comprende una corona de paletas guas o toberas (a menudo llamada corona de estator) y una corona de labes mviles o palas (una corona de rotor). El fluido entra al estator con velocidad absoluta c 1 y ngulo rr 1 y se acelera hasta una velocidad absoluta c2 y ngulo y2 (fig. 4.1). Todos los ngulos estn medidos desde la direccin axial (x). El convenio de signos es tal, que los ngulos y velocidades como se dibujan en la figura 4.1 se tomarn como positivos en todo este captulo. Del
108
W/ril = h01 -ho3 =
U(c,z +c,3).
(4.2)
En la ecuacin (4.2) las componentes tangenciales de velocidad (e,)

estn sumadas para seguir el convenio de signos acordado de la figura 4.1. Como no se realiza trabajo en la corona de toberas, la entalpa de remanso permanece constante y ( 4.3)
109
------------------------
--~ ~-~=~ ~ ~=--=--
,.
-~--.
-- ce.-
~----
-L .... - - - - - - - -
- r--z-- z 1 Escnb~endo, ho = h + 2 (e.c... e,) JY usando la ecuacin ( 4.3) en la r----- -ecuacwn (4.2) obtenemos
ho, - ho, = (h 2
por tanto,
h3 )
+ !(e, ..:. e_;,) =
U(e, 2
+ e,,),
(h, .- h,)
+ i(e, 2 + e,)[(e,, -
U) - (e,,
+ U)] =
O.
l_
-2
'1
Se observa en los tringulos de velocidades de la figura 4.1, que
Cy2
~ U =
w,,, e,,+ U = w,._.

(h, - h,)
-~
y ey2
+e
y3
wy2 + wy3
De este modo,
+ !(w;, - w;,) =
O.
"
FIG. 4.2.
1 2 " . S umemos y res t emos 2 ex a 1a ecuaciOn antenor
r --- - -. h, + tw~ = h, + !wJ/. o -------- - .- .. ---------
____,
-----= h03 ,.1
Diagrama de Mollier para un escalonamiento de turbina.
1 h02 ,. 1
- ----
(4.4) PERDIDAS EN EL ESCALONAMIENTO Y RENDIMIENTO En el Captulo 2 se dieron varias definiciones del rendimiento para una turbomguina completa. Para un escalonamiento de una turbina el rendimiento total a total es
1),
De esta forma hemos probado que la entalpa de parada relativa 1 2 horci = h + lzw , permanece invariable a travs del rotor de un~ t~~bom_quina axi~l. Se supo~e implcitamente que no existe desviacio~ radt~l de la !mea de cornente en este flujo. En una mquina de flujo radwl es neces~rio un anlisis ms general (ver Captulo 7) que considere la vanacwn de la velocidad del labe entre la entrada y la salida del rotor. En _I~ figura 4.2 se da un diagrama de Mollier que muestra la vanac10n de las condiciones de estado travs de un escalonamiento de una turbina completa, incluyendo los efectos de la irreversibilidad. A ~ravs d_e las toberas el punto de estado se mueve de 1 a 2 y la pres10n estatica decrece desde p 1 a p 2 En el rotor, la presin esttica absoluta se reduce (en general) desde p 2 ap 3 . Es importante observar que las condiciones contenidas en las ecuaciones (4.2) y (4.4) se salisfacen todas en la figura.
= -e . " trabajo ideal rea 1'Iza do cuan do opera hasta 1 a misma prestan
-~~~~~-..-~t~r~ab~a~J~-o~r~e~a~l~r~e~al~iz~a~d~o~~~~~~~~
A la entrada y __a __ la salida__ .de. _1\Q_ ..e.s.Ga].Qnarrlje_ntg__ rzO.!fJ}gl_ )s condiciones del flujo (velocidad absolu!!LY .. _ngiJl_()_clfi J)I\U...>9n idnticas, es decir, c 1 = c3 Y.a-:1 _-:-:___Cl'l~.Sl se supof!e que ~3ss = c11 que es una aproximacin razonable, el rendimiento total a total se convierte en
110
111
Termodinmica de las Turbom uinas

7] 1, =
'ltt = (h, - h,)/(h, - h,,) - --------------- --~

= (h, -
(hol - ho,)/(hol - h,,)
h,)/ {(h, - h,)
+ (h, -
h,,)
+ (h,, -
h,,)).
(4.5)
+ 'RW~ + 'Nc~T3/Tz + ci
2(h, - h,)
-l,
(4.10)
. Ahora bien, la pendiente de una lnea de presin constante en el dmgrama de Mollier es (i>hli>s)~, T, obtenido de la ecuacin (2.18). De ~~te modo, para una vanacton fimta de entalpa en un proceso a presmn constante, 1:1h : T!J.s y, por tanto,
h3s h3ss
-
~ Tis3s- SJss),
.;.
(4.6a) (4.6b)
' i ''
''
h2
h2 ,
Tz(s 2
s,.).
donde, como antes, se supone c 1 = c3 . En clculos iniciales, o en casos donde el descenso de temperatura esttica en el rotor no es grande, la relacin de temperaturas T 3,/T2 se considera igual a la unidad, dando por resultado las aproximaciones ms prcticas
"'ltt =
Observando en la figura 4.2 quel~ 3 s ~ ~ 3~~-~---------~?--~~~)las dos ltimas ecuaciones se pueden com15m1rYpara dar ------ ---. --- -------
(4.9a)
1 h
3
-
,_= h
3_,__
_(T i 3 /T2 )(h 2 -------------- __ ____.
h2 ,). '
(4.7)
TJt:s =
(4.10a)
'"
Los efectos de irreversibilidad a travs del estator y del rotor se expresan por la diferencia de entalpas (h 2 - h 2,) y (h 3 - h 3_,), res.pectr:amente. Es postble deftmr unos coeficientes adimensionales de prdtda de entalpa en trminos de la energa cintica de salida de cada corona de labes. De este modo, para la corona de toberas
'
.
'
(4.8a)
Para que se pueda hacer una valoracin del rendimiento de un cierto escalonamiento de una turbina propuesta, se requieren previamente algunos mtodos para determinar los coeficientes de prdidas. Se dispone de varios mtodos de correlacin pero el mtodo de Soderberg,' en particular, resulta aceptable a causa de su extremada simplicidad y razonable exactitud.
Para la corona del rotor,

( 4.8b)
~: combinacin de las ecuaciones ( 4. 7) y ( 4.8) con la ecuacin (4.5)
CORRELACION DE SODERBERG
(4.9)
no se recupera la velocidad de salida (en el Captulo 2 se mdtcan eJemplos de tales casos) se usa un rendimiento total a esttico para el escalonamiento.
'
Cu~ndo
Un mtodo para obtener datos de diseo de las prdidas en los labes de turbinas consiste en reunir informacin de rendimientos globales de una amplia variedad de turbinas, y de sta calcular las prdidas individuales de las coronas de labes. Este mtodo fue desarrollado por.Soderberg," a partir de un gran nmero de ensayos realizados en turbinas de vapor y en cascadas, y extendido a los datos apropiados obtenidos de pequeas turbinas con labes de muy baja relacin de aspecto (pequea relacin altura-cuerda). El mtodo de Soderberg iba dirigido solamente a turbinas que se ajustaban a las
112
113
'
'
------.
--- --
Turbinas de flujo axial: teora bidimensional Termodinmica de las Turbomquinas

{
1
:u.
0211-------016 012 008 ~
normas de buen diseo, como se discute a continuacin. El mtodo fue utilizado por Stenning 5 a quien se puede hacer referencia. Un artculo de Horlock 6 ha revisado crticamente varios mtodos diferentes y ampliamente utilizados para obtener datos de diseo para turbinas. Su artculo confirma la afirmacin hecha por la correlacin de Soderberg, que, aunque basada en relativamente pocos parmetros, es de comparable exactitud con el mejor de los otros mtodos. Soderberg encontr que para la ptima relacin paso-cuerda. las prdidas en los labes de la turbina (con plena admisin al anillo completo) podan correlacionarse con la relacin paso-cuerda. relacin de aspecto del labe, relacin espesor del labe-cuerda y nmero de Reynolds. Soderberg us el criterio de Zweifel (vese Captulo 3) para obtener la relacin paso-cuerda ptima de las cascadas de turbina en funcin de la geometra de dichas cascadas. Zweifel sugiri que el coeficiente de carga aerodinmico 1/JT deba ser aproximadamente 0,8. Siguiendo la notacin de la figl.lra 4.1
oL'"12~i-4l--;sf,o-, '8j0 -;;:.--,c!;too no 140

Deflexin,
' '' l
E,
grad
F!o. 4.3.
1
Corr~lacin de Soderber ara el . . . turbmas con la deflexi~: de! f1 c~~ftctente de prdtdas de un labe de UJ o (adaptado de Horlockr').
.Pr
0.8 = 2(sfb)(tang rr1 + tang rr2 ) cos rr2 .
(4.11)
La ptima relacin paso-cuerda se puede obtener de la ecuacin (4.11) para valores dados de Cl' 1 y rr2 . Para coronas de labes de turbina que operan con este coeficiente de carga, con un nmero de Reynolds de 105 y relacin de aspecto (H/b = altura del labe/cuerda axial) de 3, el coeficiente de prdida nominal ~* es una funcin sencilla del ngulo de deflexin del fluido/e_- a 1 + rr2J para una relacin espesor-cuerda (lm"'/1) dada. En la figllra 4Testn dibujados valores de !;'' en funcin de la deflexin E, para varias relaciones de tmiix_ll. Una simplificacin analtica frecuentemente usada de esta correlacin (para t.,Jl = 0,2), que es til eri clculos iniciales, es
Esta expresin se ajusta a la curv d bastante bien para c<l20" a e Soderberg (para t . 11 = O 2) , .pero es menos . m.tx. ' mayores. Para coronas de t.w:bin exacta para deflexiones cual es la base de la correlacin ~u:; oper'!_n con incidencia cero, lo ~s li,geramente diferente de la defle~~~berg, ladeflexin j~_Qtido cascadas de turblnas"a-s-=es--,--. n del alabe, ya que nara 1' u e vtacmnes son -""-- 1 e llo se puede usar para u a. . . . ..... usua \"eng_pecueas. Por corona de tober < , ---- pura una ca ron a d e rotor,. e- = -.. . .. e e = "' + ' ER =:: , + , -~-:----.N -"-----;2...--._-~, y
:e
S1 la relacin de aspecto H/b d' . es Istmta de 3 se ha . . l a coe f IC!ente de prdidas nominal r* , . ce una correccin para toberas ~ como stgue:
- ~--------
+ C, = + C, =
(1
+ C*)(0.993 + 0.021b/H),
(4.13a)
para rotores
1 (1
( 4.12)
+ C*)(0,975 + 0.075b/H),
(4.13b)
1(~'~dc ;, es el coeficiente de prdidas para un nmero de Reynols de

115
1
114
'
--~
..
"-.
'
Se puede hacer una correccin adicional si el nmero de Reynolds es diferente de 105 . El nmero de Reynolds utilizado en esta seccin se basa en la velocidad de salida c 2 y en el dimetro hidrulico medio D 11 en la seccin de la garganta.
r ---- ----
1 c.
) Re= P2c2D,(p., - _____ ._.!1
donde
--
___ .__ .. __
(4.14)
D, = 2sH cos a 2 /(s cos a2 + H).

(N.B. Dimetro hidrulico medio = 4 X Seccin del flujo+ permetro mojado.) La correccin del nmero de Reynolds es
'2
~;r,,.
rr- 11'1
, . . 1
(4.15)
consideracin de los factores que afectan al rendimiento' de la turbina, para un caso simplificado, puede proporcionar una gua til al diseador. Consideraremos el problema de seleccionar el diseo de una turbina axial para la cual se han elegido de antemano la velocidad media del labe U, el trabajo especfico L1 W, y la velocidad axial e,. El lmite superior de la velocidad del labe est fijado por tensiones mecnicas; el lmite de la velocidad del extremo del labe es aproximadamente 450 m/s aunque algunas turbinas experimentales han funcionado a velocidades superiores. La velocidad axial est limitada por consideraciones de la seccin del flujo. Se supone que los labes son suficientemente cortos para tratar el flujo como bidimensional. Ahora bien,
Este mtodo de Soderberg de prediccin de prdidas da el rendimiento de la turbina con un error inferior al 3 % para una amplia gama de nmeros de Reynolds y relaciones de aspecto, cuando se incluyen correcciones adicionales para tener en cuenta la fuga intersticial y la friccin del disco: Se puede incorporar una correccin aproximada para el intersticio con el recurso stmple de multiplicar el rendimiento del escalonamiento calculado por la relacin rea de labes>> o rea total (es decir, rea de labes + rea del intersticio).
'
Con !l. W, U y ex fijados, el nico parmetro restante requerido para definir completamente los tringulos de velocidades es e,, 2 , ya que ( 4.16)
1',
TIPOS DE DISEO DE TURBINAS AXIALES El proceso de eleccin del mejor diseo de una turbina para una aplicacin determinada involucra normalment.e a di~ersos par.metros .relacionados entre s que pueden ser de tgual tmportancta, por ejemplo, velocidad angular del rotor, peso, dimetro exterior, rendimiento, para que el diseo final est dentro de lm!les aceptables para cada parmetro. En consecuencia, una ni~a presentaCin difcilmente puede ajustarse al problema real. Sm embargo. la 116
Para diferentes valores de cy 2 se pueden construir los tringulos de velocidades, determinar los coeficientes de prdida y calcular rylf y YJ[.I' 10 Stenning consider una familia de turbinas donde cada turbina tena u1 p coeficiente de flujo c/U= 0,4, iina relacin de aspecto del labe H/1> = 3 y nmero de Reynolds = 105 , y calcul~" y~" para factores de carga del escalonamiento !l. Wl U2 de 1, 2 y 3 utilizando la correlacin de Soderberg. Los resultados de estos clculos se mucstrun en la figura 4.4. Se observar que estos resultados establecen una relacin entre el rendimiento de los labes y no. tienen en cuenta las prdidas debidas a intersticios y friccin del disco.
REACCION DEL ESCALONAMIENTO Es ms convenientes ha'cer la clasificacin de los diferentes tipos de turbinas axiales por el grado de reaccin o relacin de reaccin R de 117
-~
~-~
'

" (4.4), Usando la ecuac10n ( 4.18) se transforma en
cada escalonamiento que por la relacin c-" 2/U. El trmino reaccin tiene ciertas ventajas inherentes como medio. de descripcin que se harn patentes ms tarde. Se dispone de diversas definiciones de reaccin; la definicin clsica est dada por la relacin entre la cada de presin esttica en el rotor y la cada de presin esttica en el escalonamiento. No obstante, es ms til definir el grado de reaccin como la cada de entalpa sensible en el rotor frente a la cada de entalpa sensible en el escalonamiento, porque se convierte entonces, de hecho, en una manifestacin de la geometra del flujo en el
escalonamiento. De este modo,
10
w~) y la ecuacin
2 2
'
,!
R =
w3 - w2 . \ 2U(e, 2 + e,,).\
. , 1
(4.9)
Considerando velocidad axial constante a lo largo del escalonamiento
R = (w,, - w, 2)(w, 3 + w,2) =

2U(e, 2
+e,,)
W:v3 '
W.v2
2U
'
( 4.20)
ya que, refirindonos a la figura 4.1, se ve que
-- .-08
- - -~"--;-1 ':.-- -~
:-:::: ~. . ---/
(4.21)
---.
"Por tanto,
E = e
.~
o e
'
//
~
__..-"'
R
=
~6
71s /
/
/
//
./
.
2U
e, (tang (33
tang (32 Y,
(4.22a)
04
fL'
o
__..-'
---30
10
l> W/U 2 ~1
6wu'~2
o bien
//
.!! -=04 u
-
15
. 6wu'~3
R =
1+
.
'
2U
. (tang (3 3 -
tang a 2),
(4.22b)
~2
Re =10 5
25
despus de utilizar la ecuacton (4.21).
05
FIG. 4.4. Variacin del rendimiento con (cd!U) para-diversos valores del factor de carga del escalonamiento L1WIU 2 (adaptado de Shapiro y otros 10 ).
'
R = (h2 - h,)j(h, - h,).
Si el escalonamiento es normal (es decir, c 1
R = (h2 - h,)j(h 0 ,
-
'
u
( 4.17)
c3 ) entonces,
'
F IG. 4 . 5 .
h03).
( 4.18)
agrama de velocidades y diagrama de Mollier para un escalonamiento de Dl turbina de reaccin cero.
118
119
''
- -
- ---
----
' Termodinmica de las Turbomquinas

1
Si (33 = (32 , la reaccin es cero; si (33 = cv2 la reaccin es del 50%. Estos dos casos especiales se discuten a continuacin con ms detalle.
simetra es un principio obvio que tambin (32 = cv3 . Ahora bien, con R = 1/ 2 , la ecuacin (4.18) implica que la cada de entalpa en la corona de toberas es igual a la cada de entalpa en el rotor, o (4.23)
.
Escalonamiento de reaccin cero
De la definicin de reaccin, cuando R. O, la ecuacin (4.18) indica que h2 = h 3 y la ecuacin (4.22a) que,(32 = (33 , El diagrama de Mollier y los tringulos de velocidades cbr rspo.ridientes a estas condiciones est:ry esquematizados en la figura 4.5. Ahora bien, como h 02 ,c 1 = ho3ce1 y ,h2 = h3 por ser R =O, se tiene que cumplir, por tanto, que w 2 = w 3_; Se observar de la figura 4.5 que, a causa de la irreversibilidad, hay una cada de presin a travs del rotor. No es lo mismo el escalonamiento de reaccin cero que un escalonamiento de accin; en el ltimo caso, por definicin, no existe cada de presin a travs del rotor. !..diagrama de.Mollier pall!_Un escalonamiento de <lccin se 1nuestra e_n. la figl}ra 4.6,. donde .. se ve. que . la entalpa umenta a _travs del rotor. _La consecuencia es clara a partir de la ecuacin (4.18); la reaccin es negativa para unaescalonm:uiento de accin c'uando se tiene en cuenta la irreversibilidad.
h
La figura 4. 7 se ha dibujado con los mismos valores de e, U y Ll. W que la figura 4.5 (caso de reaccin cero) para recalcar la diferente geometra del flujo entre los es.calonamientos de reaccin del 50 % y de reaccin cero.
h
e,
w,
u
Fm. 4. 7.
Diagrama de velocidades y diagrama de Mollier para un escalonamiento de turbina de reaccin 50 %.
DIFUSION EN EL INTERIOR DE LAS CORONAS DE ALABES

. ' ' '
'
23s
2s,3ss
S
Fm. 4.6.
Diagrama de Mollier para un escalonamiento de turbina de accin.
Escalonamiento de reaccin de/50 %
El diagrama de velocidades combinado para este caso es simtrico, como se puede ver en la figura 4. 7, ya que (33 = cv2 . A causa de la
120
,,
'
Cualquier difusin del flujo a travs de las coronas de labes de \turbina es particularmente indeseable y tiene que evitarse a toda costa en la etapa de diseo. Esto se debe a que el gradiente adverso de presin (resultante de la difusin del flujo), unido a grandes deflexiones del fluido (usual en coronas de labes de turbina), ocasiona un desprendimiento de ta capa lmite mayor de lo posible, con el resultado de la aparicin de prdidas en gran escala. -una corona de labes de 'compresor, por otra parte, est diseada para que la presin del fluido aumente en la direccin del flujo, es decir, un gradiente de presin adverso. La magnitud de este gradiente est estrictamente controlada en un compresor, principalmente por tener completamente limitada la deflexin del flujo en cda corona de labes. 121
.,
-------
------7
;
Termodinmica de las Turbomquinas Turbinas de Oujo axial: teora bidimensional
1
1
' ' 1
4 :
1
1
La comparacin de las prdidas por perfil dadas en la figura 3.12 es ilustrativa de que resulta indeseable la reaccin negativa en una corona de labes de turbina. El empleo aqu del trmino reaccin necesita modificarse ya que se defini solamente con respecto a un escalonamiento completo. De la ecuacin (4.22a) se puede expresar la relacin RlcjJ para una nica corona de labes si se conocen los ngulos del flujo. Los datos originales obtenidos con la figura 3.12 dan los valores de los ngulos de entrada al labe para labes de accin y de reaccin como 45,5 y 18,9 grados respectivamente. Por ello, los ngulos del flujo pueden obtenerse de la figura 3.12 para la gama de incidencia dada y se puede calcular RI</J. Para labes de reaccin RI</J decrece cuando la incidencia aumenta, pasando de 0,36 a 0,25 al variar i desde O a 10 grados. Los labes de accin, que se observar tiene~ un incremento drstico de prdidas por perfil del labe, tienen un RI</J que decrece de cero a -0,25 en la misma gama de incidencia. Se mostr anteriormente que valores negativos de reaccin indicaban disminucin de la velocidad relativa en el rotor (es decir, paraR < O, w3 < w2 ). Una condicin similar que se presenta debido a un proceso de difusin de la velocidad absoluta en las toberas es, que si R > 1, e 2 < e 1 . Sustituyendo tang (3 3 = tang a 3 + U/e, en la ecuacin ( 4.22b) da
R = 1
y R = 1( 2 . Ser evidente que si R es superior a la unidad, entonces c2 < c 1 (es decir, difusin del flujo en toberas).
.
EJEMPLO 1: Una turbina de gas de un solo escalonamiento opera en su condicin de diseo con flujo absoluto axial a la entrada y a la salida del escalonamiento. El ngulo del flujo absoluto a la salida de las toberas es 70". A la entrada del escalonamiento la presin y temperaturas totales son 311 kPa y 850 "C respectivamente. La presin esttica de escape es 100 kPa, el rendimiento total a esttico es 0,87 y la velocidad media del labe es 500 m/s. Considerando constante la velocidad axial a lo largo del escalonamiento, determinar (i) el trabajo especfico realizado: (ii) el nmero de Mach a la salida de las toberas; (iii) la velocidad axial; 1 (iv) el rendimiento total a total; (v) el grado de reaccin. Cq~ ,i'll i/.5/!./"1 Tmese CP = 1,148 kJ/(kg ''K:) y y= 1,33 para el gas. Solucin: (i) De la ecuacin (4.10), el rendimiento total a esttico es
;~(tang a 3
tang a 2 ).
(4.22c)
' 1 1
Por tanto, el trabajo especfico es

1'} = 0.87 x 1148 ilW = 'fJ,C,To 1 {1 - (p3(p 01 )''- 1> X
'
De esta forma, cuando a 3 = a 2 , la reaccin es la unidad (tambin c 2 = c3 ). El diagrama de velocidades para R = 1 se muestra en la figura 4.8 con los mismos valores de e" U y Ll W utilizados paraR = O
X {1 -
(1(3.11)0 ' 248 }
1123
= 276 kJ(kg .
"( "-:'
w2
'1
w,
'
\'
(ii) A la salida de las toberas el nmero de Mach es
'
M2 = c2((yRT2)
a,
FIG. 4.8. Diagrama de velocidades para un escalonamiento de turbina de reaccin 100 %.
.1
y es necesario resolver el diagrama de velocidades para encontrar e2 y de aqu determinar T2 . Como

123
122
-- --
~----
---~
- ..
---
Turbinas de Oujo axial: teora bidimensional
cy 3 =O,
~W
= Ucy 2
X
c,z =
<'>W
276
10 3
500
= 552 mjs
labe es 0,2 y el nmero de Reynolds medio. definido por la ecuacin (4.14), es 105 Se utiliza la aproximacin para el rendimiento total a esttico, ecuacin (4.10a), que es
e, = e,.,lsen <Yz = 588 mis.

Refirindonos a la figura 4.2, a travs de la tobera h 01 = h 02 = h 2 + -id, de este modo,
2_
~..
+ '"(w>fU) + 'N(c 2 /U) + (cxfU)

2 2
2 t. W/ U 2
= (y- 1)Cp. (iii) La velocidad axial es e, = e 2 cos <Y 2 = 200 mis.

Por tanto, M 2
11
= 0,97 con
yR
Los coeficientes de prdidas I;R y Cw. no corregidos por los efectos de la relacin de aspecto del labe, se determinan utilizando la ecuacin (4.12), que requiere el conocimiento del ngulo de deflexin del flujo E para cada corona de labes. Para las toberas, a 1 = O y a 2 = 70; por tanto, EN = 70
(iv) ~
\ W!(hm
- 'h3u - jc,').
'N*= 0.04(1
+ J.5
X 0_72) = 0.0694.
Despus de algunos desarrollos,
--Por tanto,
e/
2 <'>W
Haciendo la correccin por la relaciri de aspecto con la ecuacin (4. 13a)

200 2 -~= 1.0775. 2 x 276x 10 3
'Nl =
0-87
~" =
1.0694(0.993
+ 0.021/5)- 1 =
U)le,
0.0666.
0.93.
Para el rotor tangtJ 2
= (e,. 2
= (552 - 500)/200 = 0,26,
(v) Utilizando la ecuacin (4.22a), el grado de reaccin es As, pues. Del diagrama de velocidades, tang tJ3
- U/e X
[3, = 14,55 grados.
U/e, y tang tJ2
= tang
tang [33
<Yz _
y
Por tanto,
ER
= U/e, = 2,5, (33 = 68,2 grados
= =
1 - i(cxfU) tang 0.451.
<Y2 -
1 -
200 x 0,274511000
t)2 + tJ3 = 82,75 grados, SR* - 0,04(1 + 1,5 X 0,8275 2) = 0,0812.
2: Verificar el valor del rendimiento total a esttico supuesto en el ejemplo anterior, usando el mtodo de la correlacin de Soderberg. La relacin de aspecto media del labe para el escalonamiento es Hlb = 5,0, la relacin espesor mximo-cuerda del
EJEMPLO
Haciendo la correccin por la relacin de. aspecto con la ecuacin (4. 13b)
'"' =
1.0812(0.975
+ 0.075/5)-
1 = 0.0712. 125
124

1
Las relaciones de velocidades son
~
c2
= 1+
= (588
Cx)2 = u
2
ELECCION DEL GRADO DE REACCION Y SU EFECTO EN EL RENDIMIENTO
IJ6
5oo
= 1.382
(2 = 0.16 'u
2
y el factor de carga del escalonamiento es

t. W = c, 2 = 552 = l.l04 U2 U 500
En la figura 4.4 se representa grficamente los rendimientos total a total y total a esttico en funcin de cyz/ U para diversos valores del coeficiente de carga del escalonamiento .1 Wl U2 Estas curvas pueden tambin representarse fcilmente en funcin del grado de reaccin R en vez de en funcin de cy21U. La ecuacin (4.22c) puede escribirse como R = 1 + (cy 3 - c, 2 )/(2U) pudindose eliminar cy3 mediante la ecuacin (4.16) para dar
Por tanto,
_!.
~"
= 1 + 0.0712 X 1,16 = 1 + 0.1515
+ 0.0666 x
2
X
1.382
+ 0.16
R = 1
+ L'.W- S::.
2U
2
(4.24)
1,104
Las nuevas curvas se muestran en la figura 4.9 tal como las representaron Shapiro y otrosY' En el caso de rendimiento total a esttico, parece en principio que ste se 'optimiza para un coeficiente de carga del labe determinado, por la eleccin conveniente del grado de reaccin. Cuando .1 WIU2 = 2, el mximo valor de r,, tiene lugar con reaccin aproximadamente cero. Con cargas del labe ms ligeras, el r,, ptimo se obtiene con mayores grados de reaccin.
De donde
~"
= 0,872
Este valor es muy cercano al supue~to en el primer ejemplo. No es demasiado difcil incluir la relacin de temperaturas T 3 /T2 implcitas en la ms exacta ecuacin (4.1.0), a fin de ver qu pequeo efecto tendr la correlacin. Para calcular T3
T = T.
' 01
_ t. W +le/ =
1123
_ 276000 + 20000 1148
09
!l'!!__1
U'-
1
1
1
C~{U =
04
= 865 K.
08
1;;'1!=2
H/b = 30 Re= 10 5
T 3 /T2 = 865/973 = 0,89.

. . 1 Por tanto-= 1
~"
u'
+ 0.0712 X 1.16 + 0.89 X 0.0666 X 1.382 + 0.16

. 2 X 1.104
07
06
tr!!-3 ,u
1
1
1
= 1 + 0,1468.
FIG. 4.9.
05
Reaccin
Influencia de la reaccin en el rendimiento total a esttico para
de donde 126
~"
= 0.872.
determinados valores del factor de carga del escalonamiento.
127
Turbinas de flujo axial: teora bidimerisional
Cuando Ll Wl U > 2, el valor ms alto de r,, alcanzable sin que tenga lugar difusin en el flujo relativo del rotor se obtiene con R = O. De la figura 4.4, para un valor fijado de Ll W/U 2 , evidentemente hay slo una relativamente pequea variacin del rendimiento total a total (comparado con r,), para una amplia gama de posibles diseos. Por ello r, no est fuertemente afectado por la eleccin de la reaccin. No obstante, el valor mximo de YJrr decrece cuando el factor de carga del escalonamiento aumenta. l'J!ra obtener un rendillJ_i~t_HQJ.O.tal_.Jotal alto, es por consiguiente necesario utilizar el .. ~ai~~ms alto posible.dc yelocidacl del labe co!lgru<.:'!lt::-con las - . limitaciones por tensiones en el labe (es decir, reducir Ll Wl u~).
"
.~--~
realizado se aumenta para un incremento relativamente pequeo de la prdida por velocidad de salida. Se realizan a continuacin dos anlisis para ver como puede optimizarse el rendimiento total a total del escalonamiento ideal para unas condiciones determinadas. La sustitucin de cv2 = cxtang a-2, Cv3 = c 3 tang CY2, e: = c.,)cos et:1 y q, = c)U en la ecuacin (4.25), onduce a
'1'Jts
+ .ef (1 + 1
2( tang
LY2
tang
LY3 ) LY3 )
-1
+ tang
( 4.25b)
de donde MAXIMO RENDIMIENTO TOTAL A ESTATICO DE UN ESCALONAMIENTO REVERSIBLE DE TURBINA Cuando las prdidas en el labe y las prdidas por energa cintica de salida se incluyen en la definicin del rendimiento, hemos visto, ecuacin (4.10a), que el rendimiento es
w;~,
'7" = fn (</>,
"2 ct3).
,, -
(i) Obtencin del ptimo r,, cuando se conocen R y
q,.
LY2
De la ecuacin (4.22c) el ngulo de salida del flujo de las toberas puede expresarse en funcin de R, <P y LY3 como tang
LY2
= tang
LY3
+ 2 (1 -
R)l~;
( 4.26)
"'
+ c~Cn + d
-1
2 (h1 - h3)
sustituyendo en la ecuacin ( 4.25b)

'l" =
)
En el caso del escalonamiento ideal (o reversible) la nica prdida '1' debe a la energa cintica de salida, y entonces el rendimiento total a estat1co es
'1'Jts
+ ...,.,,.;.... 4 (</> tang
</> 2 (
1 + tang 2 LY3 )
LY3
-1
+ 1-
R)
h01
- h03ss = 7-'--;='
ho1 - h3,
1+ , 2 U (c,2
2 c3
-1
+ c,J)
(4.25a)
-
Derivando esta ecuacin respecto a tang a 3 e igualando el resultado a cero tang 2

LY3
2k tang
LY3 -
1 = O
.i
ya que t1 W
= ho
ho3ss
?C:;
1 2
donde k El mximo valor de r, se obtiene cuando la velocidad de salida c3 est cercana a un mnimo para unas condiciones de funcionamiento del escalonamiento dadas (R, cp y LY2 ). En principio, puede parecer obvio que el mximo Ylrs se obtendr cuando c3 sea absolutamente axial (es decir, LY3 = 0), pero esto es incorrecto. Permitiendo que el flujo de salid tenga alguna contrarrotacin (es decir, LY3 > 0 ), el trabajo 128
= (1-R)Ic/J . .Esta ecuacin de 2 grado tiene la solucin

tang
LY3 = -
+v(k' + 1)
(4.27)
Siendo LY3 el ngulo ptimo de salida del flujo del escalonamiento cuando R y cp son conocidos. De la ecuacin (4.26), k~ (tangLY2 tangLY3 )/2 que sustituida en la ecuacin (4.27) y simplificada da
129
--
--
-- --
- - - ..
--.
---
..
--
--

-
tang a:3 De donde
= cotg a:2
tang(n:/2 -
a:2 ).
Los correspondientes
YJ 1.1.m~x.
y R idealizados son
~"mu = [1
+ (</>/2) cotg
a:,]- 1
-
R = 1 - p(tang a:2
cotg a:2 )!2.
(4.28a)
(ii) Obtencin del ptimo r,, cuando se conocen a:2 y </!Derivando la ecuacin ( 4.25b) respecto a tang a:3 e igualando el resultado a cero, tang 2 a:3
Es interesante que en este anlisis el ngulo de salida a3 es solamente la mitad que en el caso de ser el grado de reaccin constante. Esta diferencia es simplemente el resultado de los dos diferentes grupos de imperativos utilizados para cada anlisis. Para ambos anlisis, cuando el coeficiente de flujo se reduce hacia cero, a 2 se acerca a n/2 y a 3 se acerca a cero.De este modo, para tales escalonamientos de turbina de ngulo de salida de la tobera elevado, el coeficiente de carga del labe apropiado para mximo r, puede determinarse si el grado de reaccin es conocido (y viceversa). Para un escalonamiento de turbina de reaccin del 50 % (y con a:3 - . 0), el diagrama de velocidades correspondiente muestra que L1 WIU2 -:- 1 para mximo YJrs Igualmente un escalonamiento de tuibina de reaccin cero (que es un escalonamiento de accin para flujo ideal reversible) tiene un factor de carga del labe LIWIU2 : 2 para maxtmo Ylrs
+ 2
tang a:2 tang a:3
1 - O.
Resolviendo la ecuacin, la raz apropiada es
2.5--------------~
...
Utilizando unas sencillas relaciones trigonomtricas, sta se simplifica an ms hasta

a3 =
''
,
'\ \
,B5% BO%
1
\ 1
1
1
1
(w/2-
a 2 )/2.
,
1
90%
/
1 . 1
1 1
Sustituyendo esta expresin de a:3 en la ecuacin (4.25b) se obtiene el mximo YJrs idealizado
~"m"= [1
+ </>(sec
a:, -
tang a:2 )]-'-
(4.28b)
- - - Reversible - - Con friccin
Las correspondientes expresiones para el grado de reaccin y el coeficiente de carga del escalonamiento Ll W/ U 2 son
'
R = 1 - </>(tang a 2
l 2 sec
0.2
0.4
Coeficiente de flujo rp
0.6
=
O.B
cxfU
1.0
LI.W = </> seca2 = ~ U2 U

130
( 4.29)
FIG. 4.10. _ Rendimiento total a esttico de un escalonamiento de turbina de flujo axial de reaccin 50 %(adaptado de Horlock 14).
'
'
'
131
i.
---------------
...
------
~-_....';,._'~_!/ ~~~~- -~-~-
'"
.-
- - - - -
--------
..
Turbinas de flujo axial: teora bidimensional Termodinmica de las Turbomquinas
'
Horlock 11 realiz los clculos de la actuacin de los escalonamientos de turbina tanto para el caso reversible como irreversible con R = O y 50 %. La figura 4.10 representa grficamente el efecto de las prdidas en los labes, determinadas con la correlacin de Soderberg, en el rendimiento total a esttico del escalonamiento para una reaccin constante del 50 %, Es evidente que las prdidas de salida se hacen cada vez ms dominantes cuando se aumenta el coeficiente de flujo.
CARACTERISTICAS DEL FLUJO EN UNA TURBINA Es de considerable importancia prctica un conocimiento preciso de las caractersticas del flujo de una turbina, por ejemplo, en el acoplamiento de flujos entre compresor y turbina en un motor a reaccin. Cuando se puede esperar que una turbina opere cercana a sus condiciones de diseo (es decir, en regin de prdidas bajas), es posible reducir las caractersticas de la turbina a una sola curva. La figura 4.11, debida a Mallinson y Lewis, 7 muestra una comparacin de caractersticas tpicas para uno, dos y tres escalonamientos represen\~ g,rficamente como relacin global de presiones de la turbina ~H-'l:n funcin del coeficiente de gasto mv"T,;,!p 01 , Existe una notable tendencia de la curva caracterstica a hacerse ms elipsoidal cuando se incrementa el nmero de escalonamientos. Para una relacin de presiones dada, el coeficiente de gasto, o Capacidad de admisin, tiende a decrecer con la adicin de nuevos escalonamientos a la turbina. Una de las primeras tentativas de valorar la variacin del flujo msico de una turbina de varios escalonamientos se debe a Stodola, 2 quien formul la muy utilizada ley de la elipse. La curva designada por varios escalonamientos en la figura 4.11 est en consonancia c~m la expresin de la ley de la elipse
fn(y'T;;)fpor = k[! - (pou/Por) 2 ] \
la capacidad de admisin con la relacin de presiones es an de mayor importancia en la tecnologa de turbinas de gas. Mientras que la media de las turbinas de vapor de condensacin, incluso a carga parcial, operan con relaciones de presiones muy altas, algunas turbinas de gas pueden trabajar con relaciones de presiones ms bien bajas. haciendo del acoplamiento del flujo con un compresor un problema difcil. El valor constante de la capacidad de admisin, conseguido por la turbina de un escalonamiento para una relacin de presiones ligeramente superior a 2, y por las otras turbinas para relaciones de presiones progresivamente ms altas, est asociado con condiciones de bloqueo (snicas) en los labes del estator de la turbina.
30
Varios escalonarriientos ----~ 3 escalonamientos
~
2
20
escalonamientos~..___.___
:e
=
o
1 escalonamiento ----._
~ ~
!
Coeficiente de gasto en la entrada, mJl;tiPo
F IG . 4 11 . Caractersticas del flu o de una turbina (segn Mallinson y Lewis
7 ).
CARACTERISTICAS DEL FLUJO DE UNA TURBINA DE VARIOS ESCALONAMIENTOS Se dispone en la literatura sobre el tema de varias expresiones de la . . .' ley de la elipse. La expresin que se da a contmuac10n es u_na verston ligeramente ampliada de la demostracin presentada poriHorlocks
~
(4.30)
donde k es una constante. Esta expresin se ha utilizado durante muchos aos en la prctica de las turbinas de vapor, pero la estimacin precisa de la variacin en
132
1
133
.._.. ....
-----
--
---~--
--'
~-
-~-
-- -
j
1
1
'/
-------
-------
-------
Egli ha suministrado un mtodo ms general que tiene en cuenta los efectos cuando se opera fuera de la regin normal de prdidas bajas de las coronas de labes. Consideremos una turbina que posee un gran nmero de escalonamientos normales, cada uno de reaccin 50%; entonces, refirindonos al diagrama de velocidades de la figura 4. 12a, c 1 = c3 = w2 y c2 = w3 Si la velocidad del labe se mantiene constante y el gasto se reduce, los ngulos del fluido a la salida del rotor ({33 ) y de las toberas (a2 ) permanecern constantes, y el diagrama de velocidades toma entonces la forma representada en la figura 4.12b. La turbina, si opera de esta manera, ser de bajo rendimiento, ya que la direccin del fluido a la entrada de cada corona de labes probablemente producir un desprendimiento por incidencia negativa. Para mantener alto rendimiento, los ngulos de entrada del fluido tienen que permanecer cercanos a los valores de 'diseo. Se supone, por consiguiente, que la turbina opera a su ms alto rendimiento en todas las condiciones fuera de diseo y, por ello, la velocidad del labe vara en proporcin directa a la velocidad axiaL Los tringulos de velocidades son similares para flujos fuera de diseo pero de diferente escala. Ahora bien, el trabajo realizado por la unidad de masa del fluido a travs de un escalonamiento es U(cy 2 + cy 3 ) de modo que, considerando un gas perfecto, C,I!..T0 = C,I!..T = Uc,(tang a 2 y, por tanto,
-=Cxd
Cx
Pd Cxr
Pd m =--.
'
Cxtd
ma
'
(4.32)
e,
w,
w,
(a) Flujo de diseo
1
1
w,
(b) Flujo reducido
e,
u
w,
FIG. 4.12.
Variacin del diagrama de velocidades de un escalonamiento de turbina con el gasto para velocidad del labe constante.
'
tang a3 )
1,'
-En consonancia con la forma supuesta de funcionamiento de la turbina, el rendimiento politrpico se torna corno constante en condiciones fuera de diseo y, por tanto, de la ecuacin (2.37), la relacin entre temperatura y presin ser
T/ p,.,c.,- u., =
constante.
Indicando las condiciones de diseo por el subndice d, entonces, I!..T Dt.T, =
La expresin anterior combinada con p/p da p!T" = constante, de donde
= RT y, eliminando p,
' (4.33)
(e ) e~
(4.31)
l. .
Pa-T'
donde n = r/b.(r-1)}-L
'
P-
T "
para valores iguales de c)U De la ecuacin de la continuidad, para condiciones-fuera de diseo,

1
" (4.31) Para una cada infinitesimal de temperatura la ecuac10n
134
135
'
----------1
--.---------
---

REFERENCIAS
' " 1
1
1 '
combinada con las ecuaciones (4.32) y (4.33) da, con un pequeo yrror,
l. RYLEY, D. J., Phase equilibriurn in low-pressure stearn turbines. Int. J. Mech.

2.
3.
'' " 1'

!
"
dT dT,
cr Cx: ~r
m,
':'
) 2
m m,
(4.34)
4.
" Integrando la ecuacton (4.34)
5.
r2n
+1 =
Tj" + t
+K,
1
6.
7.
'
1
:i
1
donde K es una constante arbitraria. Para establecer un valor de K observemos que si la temperatura de entrada a la turbina es constante Td = T, v T = T1. Por tanto, K = [1 - (mlmd) 2]T f'+ 1 y
8.
.. ' '
9.
10.
11 ,,
T T,
211
+1
-1
4' )' m,
T, Tr
211
+1
11.
Sci.(Aug.l960). STOOOLA, A., Steam and Gas Turbines, 6th ed. Peter Smith, New York (1945) . KEARTON, W. J., Steam Turbine Theory and Practice. 7th ed. Pitman, London (1958). SoDERBERG, C. R., Unpublished note. Gas Turbine Laboratory, Massachusett& Institute of Technology (1949). STENNING, A. H., Design of turbines for high energy fuel, Iow power output applications. D.A.C.L. Report 79, Massachusetts Institute ofTechnology (1953). HoRLOCK, J. H., Losses and effi.ciencies in axial-flow turbines. Int. J. J\1ech. Sci . 2 (1960). MALLINSON, D. H. and LEWIS, W. G. E., The part-load performance of various gas-turbine engine schemes. Proc. Instn. Mech. Engrs. London, 159 (1948). HoRLOCK, J. H., A rapid method for calculating the "off-design" performance of compressors and turbines. Aeronaut. Quart 9 (1958). Eou, A., The flow characteristics of variable-speed reaction steam turbines. Trans. Am. Soc. Mech. Engrs. 58 (1936) . SHAPIRO, A. H., SooERBERG, C. R., STENNING, A. H., TAYLOR, E. S. and HoRLOCK, J. H., Notes on Turbomachinery. Department of Mechanical Engin~ eering, Massachusetts Institute of Technology. Unpublished (1957). HoRWcK, J. H. Axial Flow Turbines. Butterworths, London (1966).
-1
(4.35)
i
La ecuacin (4.35) se puede escribir en funcin de la relacin de presiones, ya que T/T1 = (p!p 1)"P(y- !Ji y Como 2n + 1 - 2yi[!Jp(Y- 1)] - 1 entonces
PROBLEMAS
-i!
1 - (PIPr) 2 - ' ' ' - ' " ' + 1 - (p,jp,)'- '''- "''
(4.36a)
Con !)p = 0,9 y y= 1,3, el ndice de relacin de presiones est alrededor de 1,8; por ello a menudo se utiliza la aproximacin
!i
'
''
m - m,
1 - CP/Pr) 2
1 - (p,jp,)'
'
( 4.36b)
''
'
que es la ley de la elipse para una turbina de varios escalonamientos. 136
''
Demostrar, para un escalonamiento de una turbina de flujo axial, que la entalpa de parada relativa no vara a travs de la corona del rotor. Dibujar un diagrama entalpa-entropa para el escalonamiento marcando todos los puntos destacados. Se define la reaccin de un escalonamiento en una turbina como la relacin entre la cada de entalpa esttica en el rotor y la del escalonamiento. Obtener expresiones de la reaccin en funcin de los ngulos del flujo y dibujar los tringulos de velocidades para reacciones de cero, 0,5 y 1,0 . 2. En una turbina de reaccin Parsofls los labes del rotor son similares a los del estator pero con los ngulos medidos en direccin opuesta. El ngulo de-salida del flujo correspondiente a cada corona de labes es de 70 grados respecto a la direccin axial, la velocidad de salida del vapor de los labes del estator es 160 m/s, la velocidad del labe es de 152,5 mis y la velocidad axial es constante. Determinar el trabajo especfico realizado por el vapor por escalonamiento. Una turbina de rendimiento interno del 80 % consta de diez escalunamientos tales como los de~.:::ritos anteriormente y recibe vapor de la vlVula de cierre a 1,5 MPa y 300 oc_ Determinar, con la ayuda del diagrama de Mollier, las condiciones del vapor a la salida del ltimo escalonamiento.
l.
137
'
,--.,
..
..
-.
--------
--
~-
--
---
------
---~
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-"- 3. Los valores de presin (kPa) medidos en varios puntos de un escalonamiento de una turbina de gas de reaccin cero, todos a la altura media del labe, se
muestran en la tabla siguiente:
'
Toberas Angula de entrada, grados Angula de salida, grados Relacin paso/cuerda, sil
Longitud del labe/cuerda axial, H/b
. -. . 70.0 .
Rotor
'
'
48
56,25 2,1 0,2
Presin de parada
Entrada de la tobera Salida de la tobera
414 400
Presin esttica
Salida de la tobera
Mximo espesor/cuerda del labe

207 200
0.42 2,0 0,2
Salida del rotor
!
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'1
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La velocidad media del labe es 291 m/s, la temperatura de parada de entrada 1.100 K, y el ngulo del flujo a la salida de la tobera es 70" medido desde la direccin axiaL Suponiendo que la magnitud y la direccin de las velocidades de entrada y salida del escalonamiento son las mismas, determinar el rendimiento total a total del escalonamiento. Supngase un gas perfecto con e"= 1,148 kJ/Kg "i:: y y= 1,333. " 4. En un cierto escalonamiento de una turbina de flujo axial la velocidad axial c.~ es constante. Las velocidades absolutas de entrada y salida del escalonamiento tienen direccin axial. Si el coeficiente de flujo cJU es 0,6 y el gas sale de los labes del estator a 68,2 grados. de la direccin axial. calcular: (i) el factor de carga del escalonamiento b.WJU2 ; (ii) los ngulos del flujo correspondientes a los labes del rotor: (iii) el grado de reaccin; (iv) los rendimientos total a total y total a esttico. Debe utilizarse la correlacin de prdidas de Soderberg. ecuacin (4.12). '"\ S. Un escalonamiento de una turbina de gas desarrolla 3,36 MW para un gasto de 27,2 kg/s. La presin de parada y la temperatura de parada a la entrada del escalonamiento son 772 kPa y l.OOO K. La velocidad axial es constante a lo largo del escalonamiento, los gases entran y salen del escalonamiento con velocidad absoluta en la direccin axial. A la salida de las toberas la presin esttica es de 482 kPa y la direccin del flujo forma 18 grados con el plano de la rueda, Determinar la velocidad axial y el grado de reaccin para el escalonamiento sabiendo que el incremento de entropa en las toberas es de 12.9 J/(kg C); Supngase que el calor especfico a presin constante del gas es 1,14R kJ/(kg "C) y la constante del gas es 0.287 kJ/(kg "C). Determinar tambin el rendimiento total a total del escalonamiento sabiendo que el increi1iento de entropa del gas a travs del rotor es de 2,7 J/(Kg "C). 6. Obtener una expresin aproximada para el rendimiento total a total de un escalonamiento df\ turbina en funcin de los coeficientes de prdida de entalpa para el estator-y el rotor cuando las velocidades absolutas a la entrada y a la salida no son iguales. Un escalonamiento de una turbina de vapor de alta relacin raz/cabeza va a recibir vapor a una presin y temperatura de parada de 1,5 MPa y 325 "C, respectivamente. Est diseado para una velocidad del labe de 200 mis y se seleccion la geometra de labe siguiente:
"
'
A partir de ensayos de cascadas en condiciones de diseo se sabe que el ngulo de desviacin del flujo respecto al rotor es de 3 grados, Por carecer de datos de ensayos de cascadas para la corona de toberas, el diseador estim el ngulo de desviacin a partir de la aproximacin O, 198sll, donde 8 es la curvatura del labe en grados. Suponiendo que la incidencia en las toberas es cero, la incidencia en el rotor de 1,04 grados y la velocidad axial a lo largo del escalonamiento es constante, determinar: (i) la velocidad axial; (ii) la reaccin del escalonamiento y el factor de carga; (iii) el rendimiento total a total aproximado a partir de la correlacin de prdidas Soderberg suponiendo que los efectos del nmero de Reynolds se pueden 1gnorar; (iv) por medio de un diagrama de vapor grande (diagrama de Mollier), la temperatura y la presin de parada a la salida del escalonamiento.
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138
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CAPITULO 5
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Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: anlisis bidimensional

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Un aire solemne, raro y viciado, a rachas era triste, en los comienzos fue salvaje. (W. COLLINS. The Passions.)
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INTRODUCCION La idea de utilizar una forma de turbina invertida como compresor axial es tan antigua como la turbina de rea~cin misma. Stoney 1 deja constancia de que ya en 1884 Sir Charles Parsons obtuvo una patente para tal disposicin. Sin embargo, invirtiendo simplemente una turbina para utilizarla como compresor se obtienen rendimientos que son, segn Howell, 2 menores del40 o/o para mquinas de alta relacin de compresin. Parsons realmente construy algunas de estas mquinas alrededor de 1900, con paleteado basado en secciones de hlices perfeccionadas. Las mquinas se utilizaron para trabajos de alto horno, operando con presiones de descarga entre 10 y 100 kPa. El rendimiento conseguido por estos primitivos compresores de baja presin era de alrededor del 55 %; la razn de este bajo rendimiento se atribuye actualmente al desprendimiento en el labe. Parsons construy tambin un compresor de alta relacin de compresin (550 kPa de presin de descarga) pero' Ston e y relata haber tropezado con dificultades. El diseo, que constaba de dos compresores axiales en serie, fue abandonado despus de muchas pruebas, y se comprob que el flujo era inestable (presumiblemente debido al bombeo del compresor). Como consecuencia del bajo rendimiento, los compresores axiales se abandonaron, en general, a favor de los compresores centrfugos de varios escalonamientos por su ms alto rendimiento, del 70-80 %. 141
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Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional
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No se emprendieron ms desarrollos de compresores axiales hasta 1926 cuando A. A. Griffith bosquej los principios bsicos de su teora de perfil aerodinmico para el diseo de compresores y turbinas. Cox 3 y Constant4 dejan constancia de que la subsiguiente historia del compresor axial est ntimamente ligada con la de la turbina de gas de aviacin. El trabajo del equipo de Griffith en el Royal Aircraft Establishment, Farnborough, condujo a la conclusin (confirmada ms tarde por pruebas de equipos) de que se podan alcanzar rendimientos de por lo menos el 90 % para escalonamientos pequeos, es decir, escalonamientos de relacin de compresin baja. Las primitivas dificultades asociadas al desarrollo de loS compresores de flujo axial provienen principalmente de la naturaleza fundamental. mente diferente del proceso de flujo en los mismos, comparado con el de las turbinas de flujo axial. Mientras que en la turbina axial el flujo relativo a cada corona de labes es acelerado, en los compresores axiales es decelerado. Actualmente es ampliamente conocido que, aunque un fluido pueda ser rpidamente acelerado a travs de un conducto y sufrir una pequea o moderada prdida de presin total, esto no es cierto para una rpida deceleracin. En el ltimo caso podan producirse grandes prdidas como consecuencia del fuerte desprendimiento causado por un gran gradiente de presin adverso. A fin de limitar las prdidas de presin total durante la difusin del flujo es necesario que la relacin de deceleracin (y la deflexin) en los conductos de los labes est fuertemente limitada. (En el Captulo 3 se bosquejan detalles de estas restricciones a propsito de las correlaciones de Lieblein y Howell.) Es principalmente a causa de estas restricciones por lo que los compresores axiales necesitan tener muchos escalonamientos para una relacin de compresin dada, comparados con una turbina axial que necesita solamente unos pocos. Por esta razn, el experimento de turbina invertida intentado por Parsons estaba prede'stinado a un rendimiento operativo bajo. Hoy, aunque se habla de compresores axiales con rendimientos superiores al90% para relaciones de compresin de 6. 7 a 1, parece singular reflejar que, despus de ms de 40 aos de continuo desarrollo, la mquina pueda an plantear un gran nmero de problemas no resueltos que desafan a ingenieros y diseadores. Generalmente se tiene la opinin de que la capacidad plena en cuanto
a rendimiento y relacin de compresin todava no se ha alcanzado, y este objetivo puede lograrse nicamente desde un entendimiento 5 detallado del ms complicado fenmeno del flujo. Horlock presenta una recopilacin de muchos estudios avanzados detallados en este campo. Gostelow y otros 14 han efectuado ms recientemente otra recopilacin acerca de los desarrollos en diseo aerodinmico de compresores de flujo axial subsnico y transnico. Los compresores transnicos son un desarrollo relativamente reciente y persiguen el descubrimiento inesperado de un buen comportamiento para nmeros de Mach relativos cercanos a la unidad. 14 Los compresores de muchos aerorreactores tienen al menos un escalonamiento trans meo. ANALISIS BIDIMENSIONAL DEL ESCALONAMIENTO DE COMPRESOR En este captulo el anlisis se simplifica (como se hizo para turbinas axiales) suponiendo el flujo bidimensional. Esta aproximacin se puede_justificar si la altura del labe es pequea comparada con el radio medio. De nuevo, como para turbinas axiales, se supone que el flujo es invariable en la direccin circunferencial y que no existen velocidades radiales. En el Captulo 6 se consideran algunos de los efectos tridimensionales de las turbomquinas axiales. En la figura 5.1 se muestra una seccin simplificada de una parte de un compresor axial junto con una proyeccin de las coronas de labes desarrolladas, formando un conjunto plano de cascadas bidimensionales. Un.e.sc.alonarnieuto.de compres.or__se define ~9JllO una corof1_a de ro_tQL s.eguida por una cqr:on de__ e~tEt.m:~ como en la figura. Los compresores axiales de varios esCalonamientos pueden tener hasta veinte escalonamientos en algunas aplicaciones, resultando la mquina bastante larga. Los labes del rotor estn fijos al tambor del rotor y los labes del estator a la carcasa. Las paletas guiadoras de entrada no ---se co.nsideran como par! e del primer es.c.alonamiePtQ.\le) .cPmptesor Y se tratan separadamente. Su funcin es diferente a la de una corona de estator, puesto que actan como un conjunto de toberas de turbina que acelera el flujo, dirigindolo lejos de la .direccin axial.
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142
143
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Un escalonamiento
?u (E.
13,
Corona de labes de rotor
.
.
Carcasa Tambor del rotor
w,
1 ;
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Seccin de entrada
Eje del compres or

.
w,,
'
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1 1 1 1
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LL..L
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'
-: :-
Corona de labes de estator
FIG. 5.1.
Seccin y desarrollo de !Os dos primeroS ~scalonamientos de un compresor axial de varios escalonamtentos. FIG. 5 .2.
1
Diagramas de velocidades para un escalonamiento de compresor.
"
DIAGRAMAS DE VELOCIDADES DE UN ESCALONAMIENTO DE COMPRESOR En la figura 5.2 se dan los diagramas de velocidades para un escalonamiento y se adopta el convenio de interpretar en todo este captulo todos los ngulos y velocidades de giro de la figura como positivos. ComQ par_a_ los escalonamientos axtales de turbt~a, _un escalonamiento normal de compresor es aquel donde las velocidades absolutas y direcciones del flujo a la salida del escalonamiento son las mismas que a la entrada del escalonamient~, El fluJ? de un escalonamiento anterior (o de las paletas gmadoras) tiene una . velocidad c 1 y direccin a:1 ; restando vectorialmente la velocidad del labe U se obtiene la velocidad relativa de entrada w1 con ngulo [3, (la direccin axial es el origen para todos los ngulos). Respecto a los labes del rotor, el flujo es girado hacia la direccin {32 en la salida con una velocidad relativa w2 . Naturalmente, sumando vectonalmente la 144
velocidad del labe U a la w 2 da la velocidad absoluta de salida del rotor, c2 , formando un ngulo a 2 . Los labes del estator desvan el flujo hacia el eje y la velocidad de salida es e, formando un ngulo a:3 . Para el escalon_amiepto__ normal/_c~1 __ -::-:_ _(. y_A:_~_:- __ _ ~ 1 .) Se observar que> corno se ha dibujado en la figura 5.2, la velocidad relativa en el rotor y la velocidad absoluta en el estator disminuyen, Se mostrar posteriormente en este , captulo que la disminucin relativa de energa cintica en las coronas de.rotor y estator influye significativamente en el rendimiento del escalonamiento.
TERMODINAMICA DEL ESCAL(!)NAMIENTO DE COMPRES@R El trabajo especfico realizado por el rotor sobre el fluido es, teniendo en cuenta la ecuacin de la energa del fluj estacionario
145
'
.',''
'-
El proceso de compresin para el escalonamiento completo se representa en un diagrama de Mollier en la figura 5.3, que se ha generalizado para incluir los efectos de irreversibilidad.
t e
PERDIDAS EN EL ESCALONAMIENTO Y RENDIMIENTO
tw' 2
lw1 2s
2-
De las ecuaciones (5.1) y (5.3) el trabajo real realizado por el rotor sobre la unidad de masa del fluido es Ll. W = h 03 - h01 . El trabajo reversible o mnimo requerido para alcanzar la misma presin de parada final que en el proceso real es
i .1.Wmn = ho3ss- hol
=
1
TOl .
te~

...
,,
"
S
:; .
*
'
(h 03 - h01 ) - (ho,, - ho,.,) - (ho, - h0 ,,) Ll. W- To 3 /T,(hz - hz,) - To,/T,(h, - h,,),
'
FIG. 5.3.
Diagrama de M:ollier para un escalonamiento de compresor axial.
haciendo la aproximacin de que Ll.h = T Ll.s . El aumento de temperatura en un escalonamiento de compresor representa solamente una pequea fraccin del nivel de temperatura absoluta y por tanto,
uwmln = uw- (hz- hz,)- (h,- h,,).

(suponiendo flujo adiabtico) y la ecuacin de la cantidad de movimiento,
. tlW =
es una aproximacin bastante ajustada.
(5.4)
- ....
~
"
W,/m =hoz- h01
U(c,z- e,,).
(5.1)
En el Captulo 4 se demostr para todas las turbomquinas axiales que hocei ( = h + iw 2 ) es constante en el rotor. Por ello,

(5.2) Este es un resultado vlido mientras no haya cambio radial de las lneas de corriente a travs del rotor (es decir, U = Uz). A travs del estator, h0 es constante, y ,
,, . ' 1
De nuevo, a causa del pequeo aumento de temperatura en el escalonamiento, la variacin de densidad es tambin pequea y es razonable suponer que el fluido se comporta como incompresible. Esta aproximacin se aplica solamente al escalonamiento y se presupone una densidad media en el mismo; a lo largo de un conjunto de varios escalonamietos es de esperar una apreciable variacin de densidad. Las prdidas de entalpa en la ecuacin (5.4) se pueden expresar como prdidas de presin de parada como sigue. Ya que h02 = h 03
entonces,
h,- h2
J
= !(e~- e;) = [(poz - Pz) - (po, -
hz
+ tez =
2
h'3
+ ,e,.
l,Z
(5.3)
p,)]fp,
(5.5)
146
147
-----~--
_j__
2 puesto que p 0 - p = para un fluido incompresible. A lo largo de la isentrpica 2-3s de la figura 5.3, Tds = O = dh - (1/p)dp, y as,
Compresores, bombas y ventildores de flujo axial: Anlisis bidimensional
we
' R
'
(h 2
h1 )/(h 3
h,).
(5.10b)
h3, - h, = (p3 - p,)fp.
(5.6)
De este modo, restando la ecuacin (5.6) de la ecuacin (5.5)

'1
De la ecuacin (5.2), h 2 - h 1 = ~wi Pr_escai0 namientos normales (c 1 = c3 ), h 3 - h 1 = h 03 - h,n = U(cy 2 - ey 1 ). Sustuye~ do en la ecuacin (S.JOb)
R =
wl- w2
2 2
- wD.
''
- :
h3- h3, =
CPoz -
Pm)fp = (lfp)!J.po......
('r(~l,. e
(5.7)
2U(c, 2
c, 1 )
w, 2 )
-
-'
De forma similar, para el rotor,
'f
= (w, 1
+ w, 2 )(w, 1 2U(c, 2 c, 1 )
(5.10c)
El rendimiento total a total es,

'
,. ' 1
1' '
-
donde se supone que _ex_ es constante a travs del e.~sa_Ionamiento.. De la figura 5.2, Cy2 =u- w,.2 YCy = /}d~ modo que e -e Wy wy 2
De este modo,
R = (w,,
tang
"
w,y
y2
yl -
; ' "
' . -
:. !
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" '
'1tt =
1 -- -
w.mro = 1 W, ' -~
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.,; li' " - ' 1
(h, - h,) + (h3 - h3,) (ho3 - ho,)

..Poestator
; .,
""' -~ !_
" ' '',

'
'
l _
'+ llPorotor
''
i
'
donde
+ w,,)/(2U).= (cxfU)tang /3m,

~ tang
(S.ll)
(5.12)
!3m =
/31 +
tang (32 )
... '
p(ho3 - ho,)
:::1 t
--- '
,,
''
Se ha de observar que la ecuacin (5.9) tambin tiene aplicacin directa a las bombas y ventiladores.
Se puede encontrar uria expresin alternativa til para el grado de reaccin en funcin de los ngulos de salida del fluido de cada corona de labes en un escalonamiento. Con wy 1 U - cy 1 , la ecuacin (5. 11) da,
R
"
GRADO DE REACCION Para el caso de flujo incompresible y reversible es posible definir el grado de reaccin R como la relacin entre el incremento de presin esttica en el rotor y el aumento de presin esttica en el escalonamiento.
(tang {32
tang
. a: )ei(2U). '
'
1
(5.13)
'
'1
Ambas expresiones dadas anteriormente para el grado de reaccin se pueden obtener partiendo de la hiptesis de flujo incomprsible y reversible, junto con la definicin de grado de reaccin de la ecuacin (S.lOa). .
R = CP2 - p)f(p3 - p).
(5.10a)
ELECCI0N DEL GRADO DE REACCION
Si el flujo es compresible e irreversible, R se define de una forma ms general como el cociente entre el incremento de entalpa esttica del rotor y el aumento de entalpa esttica del escalonamiento,
El grado de reaccin en un parmetro que tiene una influencia importante en el rendimiento del escalonamiento. Los escalonamientos que tienen una reaccin del 50 % son muy utilizados, ya que el
. .
148
149
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_, '
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1:
'1
est limitada por consideraciones del nmero de Mach. Si los efectos del nmero de Mach pudieran ignorarse, el aumento permisible de temperatura, basado en los lmites del flujo incompresible en
cascadas, aumentara con el grado de reaccin. Con un lmite de 0,7
u
(I)R>50%
/32 >Ql
en el nmero de Mach admisible, el aumento de temperatura y

rendimiento estn en un valor mximo con un grado de reaccin del
fJ,,...,
1 '1
;
50% 5
CARGA DEL ESCALONAMIENTO
u
1
El factor de carga del escalonamiento 1/J es otro importante parmetro de diseo de un escalonamiento de un compresor y es uno
de los que afecta fuertemente a las caractersticas de funcioilamiento
fuera de diseo. Se define por

FIG. 5.4. Asimetra de los diagramas de velocidades para reacciones mayores o menOres que el 50 %.
1/J = ho3 -
uz
~
ho1 =
Cy2. -
Cyl,
(5 .14a)
gradiente de presin adverso (retardador) se reparte por igual a travs de las coronas de rotor y estator. Esta eleccin del grado de reaccin minimiza la tendencia de las capas lmites del labe a separarse de las superficies slidas, evitando de este modo grandes prdidas de presin de parada. SiR- 0,5, entonces a:1 = /3:, por la ecuacin (5.13) y el diagrama de velocidades es simtrico. El aumento de entalpa en el escalonamiento se distribuye por igual entre las coronas de rotor y estator. SiR> 0,5, entonces {32 > a: 1 y el diagrama de velocidades se desva hacia la derecha, como se muestra en la figura 5.4a. El aumento de entalpa esttica en el rotor supera al del estator (esto es tambin cierto para el aumento de presin esttica). SiR< 0,5, entonces {32 < a:1 y el diagrama de velocidades se desva hacia la izquierda, como se indica en la figura 5.4b. Naturalmente, el aumento de entalpa en el estator (y de presin) excede al del rotor. En turbinas axiales, la limitacin del trabajo realizado por el escalonamiento est impuesta por las tensiones de los labes del
rotor, pero en compresores axiales la actuacin del escalonamiento
con
1
cy 2 ::::
U -
wy2 ste se transforma en
.p =
1-
(tang a: 1 + tang {32 ),
(5.14b)
' \
donde q, = cx /U )es llamado coeficiente de flujo. El factor ele caiga del escalonamiento se puede expresar tambin en funcin de los coeficientes de sustentacin y resistencia para el rotor. De la figura 3.5, sustituyendo am por f3m, la fuerza tangencial del labe en los labes mviles por unidad de altura es
Y = L cos f3m
=
+ D sen
f3m f3m ,
L cos f3m 1
+ Cn tang eL
''
donde tang f3m = j. (tang {3 Ahora bien, CL

=
+ tang f3z).
L/(j. pvl,l), por tanto, sustituyendo por L arriba,

(5.15)
!50
!
1
Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimCnsional

t
=
' .'' .
'. i ''
1' ' 1
El trabajo realizado por cada labe mvil por segundo es YU y es transferido al fluido que evoluciona a travs de un conducto de labes durante dicho perodo. De este modo, YU = pscx(h03 - h 01 ). Por tanto, el factor de carga del escalonamiento se puede escribir ahora
-0,5
1,0
! '
, '1" "l.r,
rll \
.p =
ho3 - ho, =
U2
Y .
pSCxU
(5.16)
0,5
- ' '1
Sustituyendo la ecuacin (5.15) en la ecuacin (5.16) el resultado final es
o
FIG. 5.5.
1
0,5
1,O
.P
(<P/2) sec f3m(lfs)(CL
+ CD tang
/3m).
(5.17)
Coeficiente de flujo tf> = c1/U
En el Captulo 3, el anlisis aproximado indic que el rendimiento mximo se obtiene cuando el ngulo medio del flujo es de 45. El factor de carga ptimo correspondiente para !3m = 45 es
Caractersticas simplificadas del funcionamiento fuera del diseo de un escalonamiento de compresor (adaptado de Horlock5 ).
~i
, 1
.P, =
(<P/v2)(1/s)(CL
+ CD).
Introduciendo esta expresin en la ecuacin (5 .14b) da (5.18)

"' = 1 -
., '
.
.1i
!
'
Puesto que CD < CL en el rango normal de funcionamiento de bajas prdidas, es admisible despreciar CD en la ecuacin (5.18) .
<fit.
(5.20a)
..
' 1
. 1
1<~
'
CARACTERISTICA DE FUNCIONAMIENTO FUERA DE DISEO SIMPLIFICADA
'1 '
Horlock ha considerado cmo se comporta la carga del escalonamiento con la variacin del coeficiente de flujo cjJ y cmo resulta influenciada esta caracterstica de funcionamiento fuera de diseo por la eleccin de las condiciones de diseo. Ahora bien, los datos de cascadas sugieren que los ngulos de salida del fluido 32 (para el rotor) y rr1 ( = rr3 ) para el estator no varan apreciablemente para una gama de incidencias, hasta que se alcanza el punto de desprendimiento. Se puede hacer por tanto la simplificacin de que, para un escalonamiento dado,
tang cr 1
De las ecuaciones (5.20a) y (5.14a) se deduce que el aumento de entalpa de parada del escalonamiento crece al reducirse el flujo msico, cuando funciona con velocidad de giro constante, siempre que t sea positivo. Dicho efecto se muestra en la figura 5.5, donde 1jl se representa en funcin de cf> para diversos valores de t. Haciendo cjJ = c/Jd y 1jl = 1JIJ para las condiciones en el punto de diseo, resulta
"' = 1
<fi,t.
(5.20b)
Los valores de 1/Jd y c/Jd elegidos para un diseo particular de

escalonamiento determinan el valor de t. Por ello, t se fija sin tener en
tang /32
constante
(5.19)
cuenta el grado de reaccin y. por tanto, lavariacin de la carga del escalonamiento para condiciones fuera de diseo no dependt! de la_ eleccin del grado de reaccin de diseo. Sin embargo, de la ecuacin (5.13) se evidencia que, excepto para el caso de reaccin del 50% cuando a-1 = f3.,, la reaccin varia fuera del punto de diseo. Para 153
152
reaccin de diseo superior al 50 % ({32 > <Y1), la reaccin disminuye hacia el 50 % al decrecer <f>; por el contrario, para grados de reaccin de diseo menores que el 50 % el grado de reaccin se aproxima al 50 % con la disminucin del coeficiente de flujo. Si se elimina t entre las ecuaciones (5.20a) y (5.20b) resulta la expresin siguiente, (5.21)
i
'
que 1/JJ est limitado al intervalo 0,3 a 0,4 para el funcionamiento ms eficiente, y por ello se pueden esperar variaciones sustanciales de 1/J fuera del punto de diseo. Para calcular el aumento de presin en condiciones fuera de diseo se necesita conocer la variacin del rendimiento del escalonamiento con el coeficiente de flujo. Para un escalonamiento ideal (sin prdidas) el aumento de presin en flujo incompresible est dado por (5.22)
'
Esta ecuacin muestra que, para un coeficiente de carga de diseo del escalonamiento dado 1/Jd, la variacin fracciona} del coeficiente de carga del escalonamiento que corresponde a una variacin fracciona! del coeficiente de flujo es siempre la misma, independiente del grado de reaccin del escalonamiento. En la figura 5.6 se ve que los escalonamientos fuertemente cargados (1/!J -->1) son los ms elsticos, produciendo una pequea variacin de 1/J al variar <f>. Los escalonamientos levemente cargados ( 1/JJ--> O) producen grandes vanacwnes de 1/J al variar <f>. Los resultados de los ensayos de cascadas muestran
j,
' 1
AUMENTO DE PRESION EN UN ESCALONAMIENTO Consideremos primero un escalonamiento ideal de compresor en el cual no existen prdidas de presin de parada. A travs de la corona del rotor, Porel es constante y as
p, - p, = fp(wf - wD.
1
(5 .23a)
3.0
A travs de la corona del estator p 0 es constante y, por tanto,

p3
-
p 2 = tp(c~ - e~).
(5.23b)
2,0
'
0.333
"
.;,=1,0
Sumando los aumentos de presin para cada corona y considerando un escalonamiento normal (c3 =c 1), se obtiene (p 3
-
p)2fp = (d- wD
+ (wf- ef).
(5.24)
'
o -----,.L,_ --' ' - - 1.0 2.0
Coeficiente relativo de flujo
Para cualquiera de lps dos tringulos de velocidades (fig. 5.2), la Regla de Cosine da c 2 - U2 + w2 = 2Uw cos (n/2- {3) o
olo,
e2
w2 = U 2
2Uw,.
(5.25)
FIG. 5.6. Efecto de la carga de diseo de un escalonamiento (lp,) en las caractersticas simplificadas de actuacin fuera de diseo (adaptado de Horlock~).
Sustituyendo la ecuacin (5.25) en la expresin del aumento de presin en el escalonamiento, 155
154

Termodinmica de las Turbomquinas Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional
1
"'!
2(p3 - p 1 )/p = (U 2
=
2Uw, 2 ) - (U 2
2Uw, 1 )
1
nes de salida del mismo encontrar la densidad de entrada al siguiente
escalonamiento. Este clculo se repite para cada escalonamiento

sucesivamente hasta que se satisfacen las condiciones finales requeridas. Sin embargo, para compresores que tienen escalonamientos idnticos es ms conveniente recurrir a un sencillo anlisis de flujo tos para comprimir aire a irff K. con una relacwn de compreswn de 5 a 1. Cada escalonamiento ha de ser de reaccin del 50 % y velocidad media del labe de 275 mis, coeficiente de flujo 0,5 y factor de carga del escalonamiento 0,3. que se toman, por simplicidad. como constantes para todos ellos. Determinar los ngulos del flujo y el nmero de escalonamientos requeridos si el rendimiento del escalonamiento es del 88,8 %. Tmese CP = 1,005 kJ/kg y y = 1,4 para el aife. De la ecuacin ( 5 .14a) el factor de carga del escalonamiento se puede escribir como i , )
2U(w,.-w,z).
Y
'
De nuevo, refirindonos al diagrama de velocidades,

Wy[ Wy2 Cy2 -
C_vl
(p,-,- Pt)fp = U(c,z- e,.)= h3- h .
(5.26)
comprnsible. A continuacin se da un ejemplo ilustrativo. EJEMPLO: Se requiere u~compresor axial d~, varios escalo~~mien
'
Se observa que, para un proceso isentrpico. Tds = O = dh - (1/ p) dp y. por tanto, dh = (1/p) dp. El aumento de presin en un escalonamiento real (lo que implica
' 1
proceso irreversible) se puede determinar si se conoce el rendimiento del escalonamiento. Definiendo el rendimiento del escalonamiento Y!s como la relacin del aumento isentrpico de entalpa al aumento real de entalpa correspondiente a la misma variacin finita de presin
(vase fig. 2.7), ste puede escribirse como
~.=(M,,)/( M)= (i/p)l1p/.h.
oc
. .P
= </>(tang
/3 1
tang f3z).
Por esta razn,

(ljp)l1p =~.M=~' Ul1c,.
De la ecuacin (5.11) el grado de reaccin es
(5 .27)
R=
Si c 1 = c3 , entonces 11s es una buena aproximacin del rendimiento
T (tang /3 2
/3 1
y tang
+ tang f3z).
da
,
;
total a total Yfn. Aunque las expresiones anteriores estn desarrolladas para flujo incompresible, son, no obstante, una aproximacin vlida
para flujo compresible si el aumento de temperatura (y presin) en el
Resolviendo para tang tang
/32
"'-
escalonamiento es pequeo .
/3 1 =
(R + 1j!/2)!cp y tang
/32 =
(R - 1j!12)!cp.
RELACION DE COMPRESION DE UN COMPRESOR DE V ARIOS ESCALONAMIENTOS Es posible aplicar el anlisis precedente a la determinacin de las
y observando. que para R velocidades es simtrico,
CalCulando 31 y
/32
0,5 el diagrama de
/3 1
a 2 = 52,45 grados y
/32
a 1 = 35 grados.
relaciones de compresin de compresores de varios escalonamientos.

El procedimiento requiere el clculo de las variaciones de presin y
Expresando el factor de carga del escalonamiento como 1JI = CP!JT0 JU2 , el aumento de temperatura de parada del escalona-
temperatura para un escalonamiento nico, permitiendo las condicio156
miento es
157
Es razonable tomar el rendimiento del escalonamiento como igual al rendimiento politrpico, puesto que el aumento de temperatura en el escalonamiento de un compresor axial es pequeo. Designando las condiciones de entrada y salida del compresor con los subndices 1 y 11, respectivamente, de la ecuacin (2.33) resulta "" J. 011 = 1 + N I:!..T.o = (P 011 ) ''-o,,,, ' Toi Tor Poi
''
'
'
(ii) Prdidas por friccin superficial en las paredes del anillo de paso . (iii) Prdidas Secundarias con las que Howell quiso significar todas las prdidas no incluidas en (i) y (ii). Para estimaciones de la actuacin de escalonamientos de compresores y ventiladores axiales, el coeficiente de resistencia global para los labes de cada corona se obtiene de
CD = CDp
,
_.
,;
+ CD, + CD,
(5.28)
, -.~~
'-
-A. j
donde N es el nmero de escalonamientos requerido. De esta forma

N=
T' .1
o1
(p on)" -1)/''' _
Por
I:!..To
1 = 293 [51!3ll - 1] = 8,86. 225
El nmero adecuado de escalonamientos es por tanto 9.
El rendimiento total se obtiene de la ecuacin (2.36).

7Ju =
,, (p ) Por
011 .
utilizando los valores empricos dados en el Captulo 3. Aunque el tema de este captulo versa principalmente sobre flujos bidimensionales, hay un aspecto tridimensional interesante que no puede ignorarse. En compresores axiales de varios escalonamientos las capas lmites de las paredes del anillo de paso se hacen rpidamente ms gruesas a travs de los primeros escalonamientos, y el perfil de velocidad axial se va haciendo ms puntiagudo. Este efecto se ilustra en la figura 5,7 segn los resultados experimentales
-1)/y
P011
(y
-0111,(1 ' -
Por
[51/3'- 1]/[51/3,11- 1]
86,3%.
0,8
ESTIMACION DEL RENDIMIENTO DEL ESCALONAMIENTO DE COMPRESOR

En la ecuacin (5.9) el trabajo real del escalonamiento se puede obtener del diagrama de velocidades. Las prdidas de presin total pueden estimarse <\e los resultados obtenidos en ensayos de cascadas. Sin embargo, estos datos son. incorr;pletos, ya q~e tienen .e~ ~ucnta solamente la prdida por perf1l del alabe. Howell ha s~bd!Vld!do las prdidas totales en tres categoras, como se mostro en la figura 3.11. (i) Prdidas por perfil en las superficies del labe. 158
0.4
0,2
Curva O desous guiadoras Curva 1 despus escalonamiento Curva 2 desps escalonamiento Curva 3 despus escalonamiento Curva 4 despus escalonamiento
0,2
de las del primer del segundo del tercer del cuarto
0,4
0,6
1,2
1,4
''
Velocidad ixial - velflcida!! axial meia
FtG, 5.7.
Perfiles-de la velocidad axial en un compresor (Howell 2 ). (Por cortesa de la Institution of Mechanical Engineers).
159
"
-- - -
Termodinmica de las Turbomquinas Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional
'
'
de Howell 2 y muestra las curvas de ve!ocidd axial a travs de un compresor de cuatro escalonamientos. En la reg:iv0 central del labe, la velocidad axial es ms alta que la velocidad media del flujo. La seccin media del labe (y la mayor parte de la longitud del mismo) realizar, por tanto, menos trabajo del que se estima de los tringulos de velocidades basados en la velocidad axial media. En teora, se esperarla que las zonas de cabeza y raz proporcionasen un efecto compensatorio a causa de la baja velocidad axial en estas regiones. Debido al desprendimiento en estas zonas (y fuga de cabeza), no ocurre realmente tal incremento de trabajo, y el resultado neto es que el trabajo realizado por el conjunto del labe es inferior al de diseo. Howell2 sugiri que el aumento de entalpa de parada a travs de un escalonamiento poda expresarse corno
h03
-
(CABEZA)
,
-~~==1~=1-s~r::r~Jr"\J"~ ;;: 2of-Hl -=1 1 -lt-1--t 1-+H +-=i

Or-
40
60 Salida rotor,
e~calonamiento
1-\4 1 \.l
~
~E~
~
10
11
80 (RAIZ)100
..:::
o 0,210,410,6
/'] 0,8 1,0 0,8 1,0 0,8 1,0 Velocidad axial normalizada, Cz/Czmtx
(a) Perfiles de velocidad axial
i71 f1 ~. '.-;-;; ;::_-'~ 0,8(1,0 0,811,0 0,811,010,8 1,0
'
(CABEZA) O
,. o
'
o -
1!.'
h01 = I.U(c, 2
c, 1 ),
20 Salida rotor 5 40 - -escalonamiento 60

" '
(5.29)
80 0
O,LO O, 1 O 0,1 Temperatura total normalizada (T0 - T0 mnl!T 0 ent
..
. .
(RAIZ)100
'
donde A es un factor de trabajo realizado. Para compresores de varios escalonamientos Howell recomend un valor medio de A de 0,86. Utilizando un argumento similar para turbinas axiales, el aumento del trabajo realizado debido al incremento de la velocidad axial en la lnea media de paso es prcticamente anulado por la prdida de trabajo en los extremos del labe. Por esta razn, para turbinas, no se necesita un factor de trabajo realizado;.> para corregir los clculos de las caractersticas de funcionamiento. Otros investigadores han sugerido que debera ser alto en la entrada (0,96), donde las capas lmites de las paredes del anillo de paso son delgadas, reducindose progresivamente en los escalonamientos posteriores del compresor (0,85). Howell 6 ha dado factores de trabajo realizado medios para compresores con distintos nmeros de escalonamientos, corno se muestra en la figura 5.9. Para un compresor de cuatro escalonamientos el valor de A sera 0,9, que se aplicara a los cuatro escalonamientos. Ms recientemente, Srnith 15 ha comentado el deterioro bastante pronunciado de la actuacin del compresor supuesto en el ejemplo dado en la figura 5.7, indicando que las cosas no son tan malas como cabe pensar. Como un ejemplo de prctica moderna dio las distribuciones de velocidad axial a travs de un compresor axial de 160
(b) Perfiles de temperatura total.
F1G. 5.8.
Medidas obtenidas de un compresor de 12 escalonamientos.
1,0!
= E o =
N
0,95
0,90
'
= o
~
'" ~
0,85
12
16
20
Nmero de escalonamientos en el compresor
Fl<i. 5.9.
Factor de trabajo realizado medio\Howell y Bonham 6 ). (Por cortesa de la Institution of Mechanical Engin~ers).
161

li
'
'
doce escalonamientos, figura 5.8(a). Esta ilustra que a pesar de todo ocurren variaciones bruscas en la distribucin de velocidades en los primeros escalonamientos, pero que despus, el perfil se adapta a una forma prcticamente constante. Este fenmeno se ha denominado
flujo estacionario definitivo.

Smith tambin dio curvas de la variacin longitudinal de la temperatura total, figura 5.8(b), que muestran la forma en que las prdidas aumentan desde la zona media hacia las paredes del anillo de paso. Un examen de esta figura muestra tambin que el exceso de temperatura total cerca de las paredes extremas aumenta en magnitud y extensin a medida que el flujo atraviesa el compresor. En muchos pases se est traba jan do activamente en mtodos para predecir capas lmites en las paredes del anillo de paso en turbomquinas y sus efectos en la actuacin de las mismas. Aunque bastante ms all del alcance de este texto, pueden ser dignos de mencin dos artculos relativamente recientes para estudiantes que deseen profundizar ms en sus estudios. Mellor y Balsa 16 presentan un modelo matemtico de flujo basado en las ecuaciones del movimiento del flujo turbulento referidas al paso medio para predecir la actuacin de un compresor de flujo axial, y Daneshar y otros 17 recopilan y comparan diferentes mtodos existentes para predecir el crecimiento de las capas lmites de las paredes del anillo en turbomquinas. El ltimo escalonamiento de un compresor de flujo axial tiene una reaccin del 50 % en el puntO de funcionamiento de diseo. En la figura 3.10 se muestran las caractersticas de la cascada que corresponden a cada corona en el radio medio del escalonamiento. Estas se aplican a una cascada de labes de lnea de curvatura circular, de relacin paso-cuerda 0,9, ngulo de entrada del labe de 44,5 o y ngulo de salida del labe de -0,5 . La relacin altura del labe-cuerda es 2,0 y el factor de trabajo realizado puede tomarse como 0,86 cuando'la incidencia relativa en el radio medio (i-i')lt:' es 0,4 (punto de funcionamiento). Para esta condicin de funcionamiento, determinar
EJEMPLO:
(ii) (iii) (iv) (v) (vi)
los ngulos de entrada y salida del flujo para el rotor; el coeficiente de flujo y el factor de carga del escalonamiento; el coeficiente de sustentacin del rotor; el coeficiente global de resistencia de cada corona; el rendimiento del escalonamiento.
'
'
l,
'
1
La densidad a la entrada del escalonamiento es de 3,5 kg/m 3 y la velocidad en el radio medio del labe es 242 m/s. Suponiendo que la densidad a travs del escalonamiento es constante v no teniendo en cuenta los efectos de compresibilidad, estmese el aumento de presin del escalonamiento. En la solucin dada anteriormente se considera el flujo relativo en el rotor. La notacin utilizada para los ngulos del flujo es la misma que la de la figura 5.2. Para los ngulos de los labes se utiliza, por lo tanto, {J' en vez de a'. lgicamente. (i) La desviacin nominal se obtie11e con un.- sencillo clculo /iterativo utilizando las ecuaciones (3.39) y (3.40a). Con la desviacin 11 =l3 - f32 = 44,5"- (- 0,5") = 45", la relacin paso/cuerda sil ;; 0,9, entonces
'
1' = (0,23
+ f3'i.l500) 11 _(sil)\
1=
42,6 (0.23 + flj/500) ... (6,, y
r:
Con {fj = O para el primer intento, '' = 9,8" y por lo tanto fij = ' + ;; 9,8 - 0,5 ~ 9,3". "Con (3! 9,8" para el segundo intnto, ' 10,62" y flj 10,12". Con _ 10,12, para el tercer intento, * 10,7" y flj 10,2 que resulta suficientemente exacto. La dcflcxin nominal E*= 0,8E1mx y, de la figura 3.10 Emx = 37,5. De esta forma, E* = 30 y la incidencia nominal es
= =
= =
= =
[ ,e (" . -. \ \ :-- --' --~_.-_: :;

(_
i'' ~
f)z +
fJ
}i
10.2 + 30 - 44.5 = - 4,3".
(ii) En el punto de funcionamiento i = 0,4e* + i* el ngulo de entrada real del flujo es
= 7,7". Por ello,
(i) la incidencia nominal i* y la deflexin nominal e'; 162

'
fl
J; + i = 52,2".
r,, 1.,_r(\ll ,_,_,, __
c-J GO ,,
-,'
163
)
~--
e;-
-- -
~---
--
-- --
Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial: Anlisis bidimensional Termodinmica de las Turbomquinas
'1, De la figura 3.10 para i ~ 7,7", la deflexin E~ 37,5" y el ngulo de salida del flujo es
1 'G
f3z
{l -
E~
14,7".
De nuevo utilizando la figura 3.10 para i ~ 7,7, el coeficiente de prdida de presin total del perfil es L1p 0 /(jpwn ~ 0,032; por tanto, el coeficiente de resistencia del perfil para los labes de cualquiera de las dos coronas es
Cnp ~ 0,9
X
(iii) De la figura 5.2, U ~ cd (tang a 1 + tang {3 1) ~ c,2 (tang rr2 + tang {32 ). Para ex ~ constante a travs del escalonamiento y R ~ 0,5.
0,032
0,7902 3/0,6129 2 ~ 0,038.
Teniendo en cuenta el coeficiente de resistencia de las paredeS del anillo Cna y el coeficiente de resistencia de prdidas secundarias CDs
(3 1
a2
52,2" y (3 2
a1
14,7
'
CDa
i .,
~ 0,02(s/1)(i/H) ~ 0,02 X 0,9 X 0,5 ~ 0,009

.., 2
' y el coeficiente de flujo es

) f =
'-1 Cu, ~ 0,018CL ~ 0,018
1,462 ~ 0,038.
0,644.
'1
'
El factor de carga del escalonamiento,/ 1JI ~ L1hdU2 ~ J..<j; (tang rr2 tang a 1) utilizando la ecuacin (5:29). De esta forma, con J. ~ 0,86,
1JI
0,568.
I
De este modo, el coeficiente global de resistencia., Cv ~ Cop f + CDa + C~~ 0,084 que se aplica a cada corona de labes. Si el grado de reaccin hubiese sido distinto de 0,5, los coeficientes de resistencia para cada corona de labes se habran calculado separada~ mente. (vi) El rendimiento total a total del escalonamiento utilizando la ecuacin (5.9) se puede escribir como
(iv) El coeficiente de sustentacin se puede obtener utilizando la ecuacin (3.18)

/ CL = 2(sj/) COS f3m (tang f3r -, tang f3z)
~
- --
--
no teniendo en cuenta el pequeo efecto del coeficiente de resistencia. Ahora bien, tang f3m ~ (tang {3 1 + tang {32 )/2. Por tanto, f3m ~ 37 ,8" y as
donde ~" y ~s son los coeficientes globales de prdida de presin total para las coronas de rotor y estator, respectivamente. De la ecuacin (3. 17)
{, =
(lfs)Cv sec 3 am.
C.
0,9
0,7902
1,027
1,46 .
~1
(v) Combinando las ecuaciones (3. 7) y (3.17) el coeficiente de resistencia es
1 '1Jtt = - if; cos 3 am

=
</>
Cv(lfs)
Cv = ~ ( cos f3m. 1 1 pw 2 cos 2 {3 1

3
Apo)
0;644 2 X 0,084 = 0, 862 _ 0,568 X 0,7903 3 X 0,9 165
164
--
-~----~
--
.' '
::
De la ecuacin (5.27), el aumento de presin a travs del escalonamiento es

l'>.p
.fpU 2 = 0,862 X 0,568 X 3,5 X 242 2 = 100 kPa.

~"
ESTABILIDAD DE LOS COMPRESORES Un aspecto destacado de un mapa de actuacin de un compresor, tal como el de la figura L9, es el lmite de funcionamiento estable conocido como lnea de bombeo. Este lmite se alcanza reduciendo el flujo msico (con una vlvula estranguladora) mientras que la velocidad de giro se mantiene constante. Cuando un compresor entra en bombeo, los efectos son por lo general bastante dramticos. Normalmente, se experimenta un aumento en el nivel de ruido, indicativo de pulsacin del flujo de aire y de vibracin mecnica. Hay un pequeo nmero de frecuencias predominantes que se superponen a un alto ruido de fondo. Las frecuencias ms bajas estn por lo comn asociadas, de acuerdo con un tipo Helmholtz de resonancia del flujo a travs de la mquina, con los volmenes de entrada y/o salida. Las frecuencias ms altas son consecuencia del' desprendimiento rotativo y son del mismo orden que la velocidad de giro del rotor. El desprendimiento rotativo es un fenmeno del flujo de los compresores axiales que ha sido tema de muchas investigaciones tericas y experimentales detalladas, aunque el asunto no est an totalmente resuelto. Emmons y otros 7 hacen un estudio del tema y en la referencia 8 se da uno de sus diversos tratamientos tericos. En resumen, cuando una corona de labes (generalmente el rotor) de un compresor alcanza el punto de desprendimiento, los labes, en vez de entrar en desprendimiento todos juntos como puede esperarse, lo hacen por pequeas zonas separadas, las cuales, adems, se desplazan alrededor del anillo de paso del compresor (es decir, giran). Que las zonas de de.sprendimiento tengan que propagarse de labe a labe tiene una explicacin fsica sencilla. Consideremos que una
FIG. 5.10. Modelo que ilustra el mecanismo de propagaci~n ?e las clulas de. desprendimiento: bloqueo parcial debido a la ~o na de d.esp.rend:mlento que deflextona el flujo, aumentando la incidencia a la izqmerda y d1smmuyendola a la derecha.
:..i
~ji
'
'
'
'
porcin de una corona de labes, como se ilustra en la figura 5.10, est afectada por una zona de desprendimiento. Esta zona tiene que causar una obstruccin parcial al flujo, el cual se desva a ambos lados de sta. Por ello, la incidencia del flujo en los labes a la derecha de la clula en desprendimiento se reduce, peio la incidencia a la izq~ierda se aumenta. Como estos labes estn ya prximos al desprendimiento, el efecto neto es que la zona de desprendimiento se mueve hacia la izquierda; el movimiento contipa por s mismo. Existe una fuerte razn prctica que justifica el gran inters en el desprendimiento rotativo. Las zonas de desprendimiento que se desplazan alrededor de las coronas de labes cargan y descargan cada labe con una frecuencia relacionada con la velocidad y el nmero de zonas. Esta frecuencia puede ser prxima a una frecuencia natural de vibracin del labe y hay naturalmente una necesidad de predecir con exactitud las condiciones que producen tal vibracin. Se han presentado varios casos de averas de labes debidas a resonancia inducida por desprendimiento r<:>tativo, generalmente, con graves consecuencias para todo el compresor. Es posible distinguir entre el bombeo y el desprendimiento que se propaga por la inestabilidad del flujo msico total o de otra manera. La caracterstica de propagacin del desprendimiento es que el flUJO que pasa a travs del anillo, tomado sobre el. rea. total, es estacionario con el tiempo; las clulas en desprendimiento umcamente redistribuyen el flujo sobre el anillo. El bombeo, por otra parte,
166
167
'' '
1
; ;
~
T,
T,
\
\

o o
~
r, '
;
~
o -o
Coeficiente de flujo,
+= Cx/U
,,'
FtG. 5.11.
Estabilidad de funcionamiento de un compresor (adaptado de Horlock 5 ).
implica una oscilacin axial del flujo msico total, condicin altamente perjudicial para el funcionamiento eficiente del compresor. Las condiciones que determinan el punto de bombeo de un compresor todava no se han determinado por completo satisfactoriamente. Horlock5 da una explicacin fsica de este problema del flujo. La figura 5.11 muestra una curva caracterstica de compresor ( C). la relacin de compresin en funcin del coeficiente de flujo a velocidad de rotor constante. Un segundo grupo de curvas (T 1 , T2 , etctera) se superponen en esta figura mostrando las caractersticas de prdida de presin en la vlvula estranguladora para distintas posiciones determinadas de la misma. La interseccin de las curvas T con la curva del compresor C indica los distintos puntos de funcionamiento del conjunto. Existe una condicin de estabilidad del flujo si las curvas de la vlvula en el punto de interseccin tienen mayor pendiente (positiva) que la curva del compresor. Que esto es as se puede comprobar como sigue. Consideremos el punto de funcionamiento en la interseccin de T 2 con C. Si momentneamente tuviese lugar una reduccin pequea del flujo, el compresor producira un aumento mayor de presin y la resistencia de la vlvula bajara. El gasto tiene, forzosamente, que aumentar para restaurar el punto de funcionamiento original. Se tiene un argumento similar si el flujo se aumenta temporalmente, a fin de que el flujo sea completamente estable en esta condicin de funcionamiento.
Si ahora el punto de funcionamiento est en el punto U, es posible el funcionamiento inestable. Una pequea reduccin del flujo causar una mayor reduccin de la relacin de compresin del compresor que la correspondiente relacin de presiones a travs de la vlvula. Como consecuencia de la resistencia incrementada de la vlvula, el flujo disminuir an ms y el punto de funcionamiento U es claramente inestable. En conclusin, existe estabilidad neutral cuando las pendientes de las curvas de prdida de presin en la vlvula y la de la curva de aumento de presin del compresor son iguales. Los ensayos realizados en compresores de baja relacin de compresin parecen justificar esta explicacin de inestabilidad. Sin embargo, para compresores de varios escalonamientos de velocidad de giro alta el argumento anterior no parece suficiente para describir el bombeo. Con velocidades altas parece posible el funcionamiento no estable en curvas de velocidad constantL' de pendiente positiva, y el bombeo parece tener lugar cuando est'a pendiente es cero o incluso un poco negativa. Slo es posible un entendimiento ms completo del bombeo en compresores de varios escalonamientos a partir de un estudio detallado de la actuacin individual de los escalonamientos y su interaccin entre unos y otros.
VENTILADORES CARENADOS DE FLUJO AXIAL En esencia, un ventilador de flujo axial es simplemente un compresor de un nico escalonamiento de bajo aumento de presin (y temperatura), de forma que gran parte de la teora anterior de este captulo es vlida para este tipo de mquina. Sin embargo. a causa de la alta relacin paso-cuerda utilizada en muchos ventiladores axiales, se emplea a menudo una aproximacin terica simplificada basada en la teora del perfil aerodinmico aislado. Este mtodo puede ser de utilidad en el diseo de ventiladores (generalmente de alta relacin paso-cuerda) en los que la interferencia aerodinmica entre labes adyacentes se puede suponer despreciable. Se ha intentado extender el alcance de la teora del perfil aerodinmico aislado a labes no tan separados introduciendo un factor de interferencia; por ejemplo, la
l.
168
169
..

Presin esttica P,
75'
80 Angula de calado Paletas guiadoras de entrada
w,
e,
60'
45'
1.4
1 "
o o
-~
i.2
1. o
u
w,
Presin esttica
P, =P~
'
Alabe del rotor
:ro
il'
.,
0,5 1,O
,,
u
1,5
Relacin paso/cuerda
2,0
2,5
Alabe del rotor
w,
FJG. 5.12. Resultados de Weinig para la relacin de sustenta<;in de una cascada de paletas planas delgadas, mostrando su dependencia del ngulo de calado y de la relacin paso/cuerda (adaptado de Wislicenusw).
,,
e,
Paletas enderezado ras de salida
relacin k entre la fuerza de sustentacin de un labe nico e~ una cascada y la fuerza de sustentacin de un labe nico aislado. Los resultados obtenidos por Weinig9 y utilizados por Wislicenus 10 para una corona de paletas planas de poco espesor son vlidos como una gua para estimar el grado de esta interferencia y se muestran en la figura 5.12, la cual ilustra la dependencia de k de la relacin paso-cuerda para diversos ngulos de calado. Obsrvese el efecto bastante pronunciado del calado para relaciones paso-cuerda moderadas, as como la convergencia asinttica de k hacia la unidad para relaciones paso~cuerda ms altas. En la figura 5.13 se muestran dos tipos sencillos de ventiladores de flujo axial en los que los flujos de entrada y salida son completamente axiales. En el .primer tipo (a), un conjunto de paletas guiadoras proporciona una contrarrotacin, y el flujo es restaurado a la direccin axial por el rotor. En el segundo tipo (b), el rotor comunica un giro en la direccin del movimiento del labe, y el flujo vuelve a la direccin axial por la accin de enderezado res. de salida (o paletas guiadoras de salida). Van Nieker 11 ha investigado la teora y diseno
170
(a) Ventilador con paletas guiadoras de entrada
(b) Ventilador con paletas de guiado en la salida
FrG. 5.13.
Dos tipo~ simples de ventiladores de flujo axial~ sus diagramas de velocidades asociadas (segn Van Niekerk 1 ).
de los dos tipos anteriores de ventiladores, y logr formular expresiones para calcular los tamafios y las velocidades ptimos del ventilador utilizando la teora del elemento de labe.
TEORIA DEL ELEMENTO DE ALABE
Un elemento de labe para un radio dado se puede definir como un perfil aerodinmico de altura tan pequea como se quiera. En la teora .de diseo de ventiladores se supone generalmente que cada uno de tales elementos opera como un perfil aerodinmico tridimen171
~-
sional, comportndose con completa independencia de las condiciones para cualquier otro radio. Las fuerzas ejercidas sobre el fluido por unidad de altura de un labe nico estacionario se consideraron ya con algn detalle en el Captulo 3. Considerando un elemento de un labe de rotor dr, para un radio r, las fuerzas axial y tangencial elementales dX y dY, respectivamente, ejercidas sobre el fluido son, refirindonos a la figura 3.5,
Ahora bien. el traba jo dado por el rotor por unidad de tiempo es igual al producto del aumento de entalpa de parada por el gasto msico; para un anillo elemental de rea 2mdr (5.34) donde Q es la velocidad angular del rotor y el elemento de flujo msico dm = pc,2nrdr. Sustituyendo la ecuacin (5.33) en la (5.34) entonces,
,
= (L sen f3m - D cos f3m)dr, dY = (L cos f3m + D sen f3m)dr,

dX
(530)
(5.31)
donde tang f3m = tang {3 1 + tang {32 ) y L, D son la sustentacin y resistencia por unidad de altura del labe. Haciendo tang y= DIL = Cv!CL se tiene,
+{
=
(5.35)
dondes = 2m!Z. Ahora bien, el aumento de temperatura esttica es igual al aumento de temperatura de parada cuando la velocidad es invariable a lo largo del ventilador; de ]:echo. ste es el caso de ambos tipos de ventilador mostrados en la figura 5 .13. El incremento de presin esttica de todo el fluido que atraviesa la corona del rotor puede obtenerse igualando la fuerza axial total de todos los elementos de labe para radio r, con el producto del aumento de presin esttica y el rea elemental 2.nrdr, o
dX
L( sen f3m - tang y cos f3m)dr.
..
Introduciendo el coeficiente de sustentacin C 1_ = Ll(t pw;,t) para el labe de rotor [vase ecuacin (3.16a)] en la expresin anterior y reordenando, dX = pc;tcLdr .sen(f3m- y) 2 cos 2 f3m cos y ' (5.32)
ZdX = (p 2
p 1 )2rrrdr.
donde e,. = wm cosf3m El par ejercido por un elemento de labe para el radio res rdY. Si hay Z labes, el par elemental es
Utilizando la ecuacin (5.32) y reordenando,
e pci; /seni(/lm P 2 - PtL -
y) 2 scos 2 /lmcosy
(5.36)
dr = rZdY
=
rZL( cos
!lm + tang y
sen f3m)dr,
Observemos que, hasta ahora, todas las expresiones anteriores son aplicables a ambos tipos de ventilador mostrados en la figura 5.13.
habiendo utilizado la ecuacin (5.31). Sustituyendo por L y reordenando, dr = pc;tzCLrdr .cos(,Bm-r). 2 cos 2 .Bm cos y (5.33)
RENDIMIENTO DEL ELEMENTO DE ALABE
Consideremos el tipo de ventilador mostrado en la figura 5.13a equipado con paletas guiadoras en la entrada. El aumento de presin
172
'
173
"'----------
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~---~
a travs de este ventilador es igual al aumento de presin en el rotor (p 2 - p 1) menos la cada de presin a travs de las paletas guiadoras (p,.- p 1). El aumento de presin ideal a travs del ventilador viene dado por el producto de la densidad y c1,;1 T. Los diseadores de ventiladores definen un rendimiento del elemento de labe.
'l = {(p, - p,) - (p, - p 1)} /(pC,D.T).
(p.- p,)f(p2- p,) 7 (tpc,)j(pUc,,) = c,,/2(U),
siendo la velocidad tangencial c,. 1 bastante pequea comparada coh la velocidad del labe U.
(5.37)
COEFICIENTE
DE SUSTENTACION DE UN PERFIL AERODINAMICO DE UN VENTILADOR

Para una geometra de un elemento de labe, una velocidad del labe y una relacin sustentacin/resistencia determinadas, los aumentos de temperatura y presin se pueden determinar si se conoce el coeficiente de sustentacin. Una estimacin del coeficiente de sustentacin se obtiene ms fcilmente de la teora del flujo potencial en un perfil aerodinmico bidimensional. Glauert 12 demuestra, para perfiles aerodinmicos ai~lados de curvatura y espesor - que pequenos,
La cada de presin esttica a travs de las paletas guiadoras, suponiendo por simplicidad flujo sin friccin, es
p,- p, =
iPCci- ci) =!pe,.
(5.38)
Ahora bien, puesto que la variacin de velocidad tangencial a travs del rotor es igual y opuesta a la producida por las paletas guiadoras, el trabajo por unidad de flujo msico, CPi'lTes igual a Uc, 1 Por ello, el segundo trmino de la ecuacin (5.37) es .
(p, - p,)f(pC,D.T) = c,,f(2U).
(5.39)
\ - - - Lnea de sustentacin cero
Combinando las ecuaciones (5.35), (5.36) y (5.39) con la ecuacin (5. 37), entonces
Lnea de curvatura
'lh
= (cJU)tang(fJm -
y) + cy 1/(2U).
(5.40a)
El ejercicio anterior se puede repetir para el segundo tipo de ventilador que tiene paletas enderezadoras a la salida, y. suponiendo flujo sin friccin a travs de los enderezadores. el rendimiento del elemento de labe de rotor ser
'lb
(a)
Lnea de sustentacin cero
= (cx/U)tang(fJm -
y) + C.I(2U).
(S .40b)
\
(b)
Se encuentra alguna justificacin para no tener en cuenta las prdidas que ocurren en las paletas guiadoras, observando que la relacil de la variacin de presin en las paletas guiadoras al aumento de presin en el rotor es generalmente pequea en ventiladores. Por ejemplo, en el primer tipo de ventilador
FIG. 5.14.
Mtodo sugerido por Wislicenus 10 para obtener la lnea de sustentacin cero de perfiles aerodinmicos curvados.
174
175
CL
= 2n sen
X,
(5.41)
donde X es el ngulo formado por la direccin del flujo y la lnea de sustentacin cero del perfil aerodinmico. Para un perfil aerodinmico curvado, aislado, Wislicenus 10 sugiri que la lnea de sustentacin cero se puede obtener uniendo la punta del borde posterior con el punto de mxima curvatura, como se representa en la figura 5.14a. Para labes de ventilador que experimentan algunos efectos de interferencia de los labes adyacentes, el coeficiente de sustentacin modificado de un labe puede estimarse suponiendo que los resultados de Weinig para paletas planas (fig. 5.12) son vlidos para los labes de espesor finito levemente curvados, y
CL
= 2n;k sen
K.
(5.4Ia)
9. WEINIG, F., Die Stroemung um die Schaufeln von Turbomaschinen, Joh. Ambr. Barth, Leipzig (1935). 10. WISLICENUS, G. F., Fluid Mechanics of Turbomachinery. McGraw-Hill, New York (1947). 11. VAN NIEKERK, C. G., Ducted fan design theory. J. App/. Mech. 25 (1958). 12. LAUERT, H., The Elernents of A erofoil and Airscrew Theory. Cambridge University Press (1959). 13. WALLIS, R. A., Axial Flow Fans, Design and Practice. Newnes, London (1961). 14. OSTELOW, J. P., HORLOCK, J. H. and MARSH, H., Recent developments in the aerodynamic design of axial fiow compressors. Symposium at Warwick University. Proc.Instn. Mech. Engrs. London, 183, Pt. 3N (1969). 15. SMITH, L. H., Jr., Casing boundary layers in multistage compressors. Proc. Symposium on F/ow Research on Blading. Ed. L. S. DZUNG, Elsevier (1970). 16. MELLOR, G. L. and BALSA, T. F., The prediction of axial compressor performance with emphasis on the effect of annulus wall boundary layers. Agardograph No. 164. Advisory Group for Aerospace Research and Development (1972). 17. DANESHYAR, M., HORLOCK, J. H. and MARSH, H., Prediction of annulus wall boundary layers in axial fiow turbomachines. Agardograph No. 164. Advisory Group for Aerospace Research and Development (1972).
i !
..1
..''
'
. .
,,
Cuando los labes se solapan parcialmente (como puede suceder en secciones cercanas a la raz), Wislicenus sugiri que la lnea de sustentacin cero se puede ob!ner uniendo la punta del borde posterior con el punto de mxima curvatura de aquella porcin de labe que no est solapada (fig. 5.14b). 13 Wallis discute con bastante detalle la ampliacin de la teora del elemento de labe y los datos de la cascada para el diseo de ventiladores completos.
REFERENCIAS
PROBLEMAS Nota: En los problemas 1 a 4 supngase que la constante del gas R = 287J/
(kg "C) y que
y~
1,4.
1. STONEY, G., Scientific activities of the late Hon. Sir Charles Parsons, F.R.S. Engine_ering, London, 144 (1937). 2. HoWELL, A. R., Fluid dynamics of axial compressors. Proc. Instn. Mech. Engrs, London, 153 (1945). 3. Cox, H. RoxsEE, British aircraft gas turbines. J. Aero. Sci. 13 (1946). 4. CONSTANT, H., The early history of the axial type of gas turbine engine. Proc. lnstn. Mech. Engrs. London, 153 (1945). 5. HORLOCK, J. H., Axial F!ow Compressors. Butterworth, London (1958). 6. HoWELL, A. R. and BONHAM, R. P., Overa11 and stage characteristics of axial flow compressors. Proc. Instn. Mech. Engrs. London, 163 (1950). 7. EM~ONS, H. V(. KRONAUER, R. E. and RoCKET, J. A., A survey of stall propagatiOn-expenment and theory. Trans. Am. Soc. Mech. Engrs. Series D 81 (1959). , 8. DixoN, S. L., Sorne three-dimensional effects of rotating stall. A.R. C. Current Paper No. 609 (1962),
o
't. Se necesita un compresor de flujo axial para suministrar 50 kg/s de aire a una presin de parada de 500 kPa. A la entrada del primer escalonamiento la presin de' parada es de 100 kPa y la temperatura de parada de 23 uc. Los dimetros de raz y cabeza en esta seccin son 0,436 m y 0,728 m. En el radio medio, que es constante a travs de todos los escalonamientos del compresor, la reaccin es 0,50, y el ngulo absoluto del aire a la salida del estator es 28,8" para todos los escalonamientos. La velocidad del rotor es de 8000 rev/min. Determinar el nmero de escalonamientos similares necesarios suponiendo que el rendimiento politrpico es de 0,89 y que la velocidad axial en el radio medio es constante a lo largo de los escalonamientos e igual a 1,05 veces la velocidad axial media. 2. Obtener una expresin para el grado de reaccin de un escalonamiento de compresor axial en funcin de los ngulos del flujo relativos al rotor y del coeficiente de flujo. Datos obtenidos en primitivos ensayos de cascadas sugirieron que el lmite de funcionamiento eficiente de un escalonamiento de un compresor axial tena lugar cuando
''
' '
(i) se alcanza un nmero de Mach relativo en el rotor de 0,7; (ii) el coeficiente de flujo es 0,5; /:Y .i' (iii) el ngulo relativo del flujo a la salida del rotor es de 30 medidos respecto a la direccin axial; (iv) la reaccin del escalonamiento es del 50%. Encontrar el aumento lmite de -temperatura de parada que se obtendra en el primer escalonamiento de un compresor axial trabajando bajo las COQdiciones
176
177
.....,_________--.....::..____________ " - ' - - - - - - - - - - - - -

'
----
anteriores y comprimiendo aire con una temperatura de parada en la entrada de 298 K. Supngase que la velocidad axial es constante a travs del escalonamiento. 3. Cada escalonamiento de un compresor de flujo axial es de reaccin 0,5, tiene la misma velocidad media del labe y el mismo ngulo de salida del flujo de 130 grados relativo a los labes. El coeficiente de flujo medio es 0,5, constante para todos los escalppamientos. A.la entrada d~L 1 primer escalonamiento la t~peratu ra de parada es 278 K, la presin de parada ]01 ,3 kPa, la presin esttic 87,3 kPa y el rea del flujo 0,372 m2 Utilizando el anlisis de flujo compresible determinar la velocidad axial y el gasto. Determinar tambin la potencia necesaria en el eje para accionar el compresor cuando hay 6 escalonamientos y el rendimiento mecnico es de 0,99. 4. Se pretende que un compresor de flujo axial de diecisis escalonamientos tenga una relacin de compresin de 6,3. Los ensayos han demostrado que se puede obtener un rendimiento total a total de 0,9 para cada uno de los seis primeros escalonamientos y de 0,89 para cada uno de los diez escalonamientos restantes. Suponiendo que el trabajo realizado por cada escalonamiento es constante y los escalonamientos similares, encontrar el rendimiento total a total global del compresor. Para un gasto de 40 kg/s determinar la potencia requerida por el compresor. Supngase una temperatura total de entrada de 288 K. .' .5. En unas condiciones particulares de funcionamiento un compresor de flujo axial tiene una reacd.Qn. de. 0,6, un (::Qefi~jen_te eJ-e flujo de 0_,5 y una carga del escalonamiento definida C9J_no _4h 0 ./l,P ~e 0,3?. Si puede suponerse que los ngulos de salida del flujo para cada corona de labes se mantienen invariables cuando se estrangula el flujo msico, determinar la reaccin del escalonamiento y la carga del mismo cuando el flujo de aire se reduce un 10 %a velocidad del labe constante. Representar los tringulos de velocidades para las dos condiciones. Comentar el comportamiento probable del flujo cuando se hacen reducciones , . (" ,. - ~-, adicionales en el gasto de aire. 6. El diseo propuesto de una ccliona de labes de rotor de un compresor es de 59 labes con una lnea de curvatura en arco de crculo. ,.,En el radio medio de ' 0,254 m los labes estn especificados con Qna curvatura d 30, un calado de 40 ,. y una cuerda de 30 mm. Determinar, utilizando el mtodo de correlacin de Howetl, el ngulo nominal de salida, la desviacin nominal y el ngulo nominal de entrada. Se puede utilizar la diferencia de tangentes aproximada propuesta por Howell para condiciones nominales (O ~ Wz ~ 40): tang a 1 *- tang a 2* = 1,55/(1 + 1,5 s/l). Determinar el coeficiente nominal de sustentacin sabiendo que el coeficiente de resistencia del labe es Cn = 0,017. Utilizando los datos para deflexin relativa dados en la figura 3.17 determinar el ngulo de salida del flujo y el coeficiente de sustentacin cuando la incidencia es. i = 1,8. Supngase que el coeficiente de resistencia se mantiene invariable e'n el valor anterior. 7. El diseo preliminar de un compresor de flujo aXial se basar en una consideracin simplificada de las condiciones en el dimetro medio. Supngase que las caractersticas de un escalonamiento con un diseo tal son las siguientes:
Aumento de temperatura de parada Grado de reaccin Coeficiente de flujo Velocidad del labe
25 oc 0,6 0,5
275 mis
'
El gas comprimido es aire con un calm__espedfico a presin constante de 1 005 _ kJ/(kg "~). Suponiendo la velocidad axial constante a travs del escalonamien,to y las v:elo<:_1~9es absolutas a la entrada y, a la salida iguales_. determinar los ngulos relativos del flujo en el rotor. Limitac.iones fsicas ~ara este compresor obligan a que la relaci_9n __ p_as~1}c_u_erda ~ea _la_umdad.e~l el d1metro medio_. Utilizando el mtodo de c_on:claci_n _de How.ell, ?etenmnar una curvatura idnea en !a altura media de !s lab-es del r?tor sa~Iendo que el ngulo de ii~cidencia es cero. Utilizar la aproximacin de la d1ferencm de tangentes
tang {l 1''- tang fl/
1,55i( 1+ 1,5 sil)
para ~~ndicion~s nominales y los datos de la figura 3.17 para encontrar la def!exwn de d1seo. (Indicacin: Ensayar diferentes valores de fJ para completar la .solucin.)
1 ,
'
'
cr
178
'
)
'
179
1
1
'
1 ' '1
CAPITULO 6
"
Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales

Cost mucho trabajo y muchos das perfeccionar todas estas cosas. (DEFOE,
Robinson Crusoe.)
'
11
11
'
11
En los Captulos 4 y 5 el movimiento del fluido a travs de las coronas de labes de las turbomquinas _axiales se supuso bidimensional en el sentido de que las velocidades radiales (es decir, en la direccin de la altura del labe) no existan. Esta_suposicin no es ir~acional para turQo_m_ _qu_inas axial~_s c!_e_ alt~ rel<;i~~f!_ !"!_!z:::g_p_e_za. Sin embarg9. con rela~ion_~s rz-cbeza meno~es qlle, prQ_xj_tn(l_damente, 4/5, las velocidades radiales a travs de la corona de labes )'iieden llegar a ser apreciables, afectando gravemente al perfil de la velocidad de salida (y a la distribucin de los ngulos del flujo) la consecuente redistribucin del flujo msico (con respecto al radio). El responsable de estos flujos radiales es el desequilibrio transitorio entre los acusados esfuerzos centrfugos ejercidos sobre el fluido y las presiones radiales que restauran el equilibrio. Por tanto, para un observador que viaja con una partcula de fluido, el movimierito radial continuar hasta que se transporte . (radialmente) suficiente fluido para cambiar la distribucin de presiones hasta alcanzar la necesaria para el equilibrio. El flujo en un conducto anular en el que no existe componente radial de velocidad, cuyas lneas de corriente se sitan en superficies cilndricas o circulares y que es simtrico respecto del eje, se conoce comnmente como flujo en equilibrio radial. El anlisis llamado mtodo del equilibrio radial, ampliamente utilizado para clculos de diseo tridimensional en compresores y
1 1
181
'
--
-- - - - -
. .

Carcasa
1'
--
) '1
alrededor del mismo con velocidad tangencial c6 para un radio r. El elemento est en equilibrio radial de forma que las fuerzas de presin equilibran las fuerzas centrfugas;
(p
Tambor
Uneas de corriente
+ dp)(r + dr)dO- prdO- (p + fdp)drdO
= dmdfr.
---Eje
FJG. 6.1
Flujo en equilibrio radial a travs de una corona de labes de rotor.
Poniendo dm = prdfidr y despreciando trminos diferenciales de segundo orden, la ecuacin anterior se reduce a
tQrbinas axiales, se basa en el supuesto de que cualquier flujo radial que pueda existir, se acaba dentro de la corona de labes, permaneciendo en equilibrio radial el flujo fuera de la corona. La figura 6.1 ilustra la naturaleza de este supuesto. El otro supuesto de que el flujo es simtrico respecto del eje implica que la influencia de los labes discretos no se transmite al fluido.
d ----. p dr r
1 dpIr
(6.1)
'
Si la velocidad tangencial c6 y la densidad son funciones conocidas del radio, la variacin radial de presin a lo largo de la longitud del labe puede determinarse,
cahez"
TEORIA DEL EQUILIBRIO RADIAL Consideremos un pequeo elemento de fluido de masa dm, mostrado en la figura 6.2, de profundidad unidad y cuyas caras laterales, que pasan por el eje, forman un ngulo dfl, que gira
Pcabeza- Praiz
raz
(6.2a)
Para un fluido incompresible

cabeza
P
Masa/unidad de profundidad = prdedr Velocidad = Ce
cabeza -
P riz
f e,-,.
2
dr
(6.2b)
'"iz
La entalpa de parada se escribe (con e,.

h0 = h
O) como (6.3)
,.VI' ~.-\"~ --:--,, '*

1 '
+ t(e;
+e~)
Por tanto,
l. '
-b-+
1
_..:,~ \f d8
dh 0 = dh dr dr
+ e, de, + e, de,,
dr
dr
(6.4)
FIG. 6.2.
Elemento de fluido en equilibrio radial (e, = O).

1
La relacin termodinmica Tds igualmente como
dh - (1/p)dp puede escribirse

183
182
i
1
Tds_dh_1dp dr-dr
"Pctr
( 6. 5)
v;riacin de la velocidad axial. o {ii) el problema directo en el gue se conoce la distribucin del ngulo del flujo y se determinan las velocidades axial y tangendal.
Combinando las ecuaciones (6.1), (6.4) y (6.5), para eliminar dpldr y dh!dr, se puede obtener la ecuacin del equilibrio radial, EL PROBLEMA INDIRECTO dh 0 dr
_
T~ =e, de,+ e, '!,(re,).

dr dr
rdr
(6.6)
l. Flujo de torbellino libre
~~ ,,
"! '
:;; ;
Si la entalpa de parada h 0 y la entropa s permanecen constantes para todos los radios, dh 11 ldr = ds!dr = O, la ecuacin (6.6) se transforma en .
..
-,
'
,. .. .
de, Cx dr
e, d ( ) + -- rc 8 = 0..
rdr
(6.6a)
''
La_ ewacirc (6.6a) ser vlida para el flujo entre las coronas de una turbomquina (ideal) aaiabtica reversible en la cual Tas coronas del rotor suministren o reciban igual trabajo para cualquier radio. A_hora bien, si el flujo es incompresible, -en vez de la ecuacin (6.3) se utiliza Po = p + fp(c; + e~) para obtener '
~ dp 0
pdr
~ ~ +e, de,+ e, de,,

pdr dr dr
( 6. 7)
Es ste un flujo en el gue el producto del radio por la velocidad tangencial permanece constante (es decir [ic~una constante). El trmino libre de torbellino pOda ser ms apropiado, ya que la verticidad (para ser exactos queremos decir la componente axial de vorticidad) es entonces cero. Consideremos un elemento de un. fluido no viscoso que gira alrededor de un eje fijo, como se indica en la figura 6.3. La circulacin r se define como la integral curvilnea de la velocidad alrededor de una curva que encierra un rea A, o[_ cds. La vorticidad en un punto se define como el valor lmite de la circulacin <51 dividida por el rea DA, cuando DA tiende a cero. De este modo la vorticidad, w = dT/dA. Para el elemento mostrado en la figura 6.3, e, = O y
;,;,--g
Combinando las ecuaciones (6.1) y (6.7). entonces

-
,_
. ~ dp0 = e, de, pdr dr
+ ~ ~ (re,).
rdr
(6.8)
- r
La ecuacin (6.8) se reduce claramente a la ecuacin (6.6a) en una turbomquina en la cual se suministra igual trabajo para cualquier radio y las prdidas de presin total a travs de una corona son uniformes con el radio. La ecuacin (6.(a)_se puede aplicar a las dosclases de problemas siguentes: (i) el problema de fseo (o indirecto) en el cual se especifica la distribucin de velocidad tangencial y se obtiene la - . --
r Hr
'
1
.. '
d8
FJG. 6.3. Circulacin alrededor del elemento de fluido.
184
185
dF =(e,+ dc,)(r
= (de,
+ dr)d8- c 0 rd8
rd8dr
dr
+~
r
Para un escalonamiento normal (a 1 = CY_1 ) con e,. constante a lo largo del escalonamiento, el grado de reaccin se demostr que era
R=
e
despreciando el producto de los trminos pequeos. De este modo. w = drldA = (1/r)d(rc 8 )/dr. Si la vorticidad es cero, d(rc 8 )/dr es tambin cero y, por tanto, re& es constante con el radio. Poniendo rc 8 = constante en la ecuacin (6.6a), dcxldr = O y as ex= constante. Esta informacin se puede aplicar al flujo incompresible a travs de un escalonamiento de compresor o turbina con torbellino libre, permitiendo obtener la variacin radial de ngulos del flujo, grado de reaccin y trabajo. Escalonamiento de compresor. Consideramos el caso de un escalonaffiiento de compresor en que rC 111 = K 1 antes del rotor y rc82 = K 2 despus del rotor, donde K 1 y K 2 son constantes. El trabajo en el rotor por unidad de masa de fluido es
; (tang {3 1 + tang (32 ).
(5.11)
sustituyendo los valores de tang (3 1 y tang (32 en la ecuacin (5.11), el grado de reaccin ser
R = 1
donde
-, r2
k .
(6. 9)
= (K1
+ K 2 )/(2Q).
---
1 /llW = U(c 02
c, 1)
. = Or(Kzfr- Kjr) i
'
----- ---.
---
constante.
De este modo, el trabajo realizado es igual para cualquier radio. Los ngulos relativos del !lujo (vase fig. 5.2) que entra y sale del rotor son tang (3 1 = tang (32 =
Quedar claro que como k es positivo, el grado de reaccin aumenta de raz a cabeza. Asimismo, en la ecuacin (6.1) observamos que, como d!r es siempre positivo (exceptuando cH=O), la_esesi(m__esttica crece de ~az a ca.bez~. Para el flujo de torbellino libre: fCtc __K 1 la variacin de presin esttica resulta obviamente pi p = constanteK/(2?) al integrar la ecuacin (6.1). Un escalonamiento de un compresor de flujo axial se disea para dar distribuciones de v~lo~idades t;mgenciales de torbellino libre. antes y despus de la corona de labes del rotor _para cualquier radio. El dimetro de lbeza es constante y vale LO m; el dimetro de raz es de 0,9 m y constante para el escalonamiento. Los ngulos del flujo en la cabeza del rotor son los siguientes:
EJEMPLO:
u - c.
tang al= tang

ct'2
Qr- K,jr
'
Cx
u - c.
Or- Kzfr
Cx
en donde cx 1 = Cxz = ex para flujo incompresible. En el Captulo 5, el grado de reaccin en un compresor axial se define por incremento de entalpa esttica en el roto! R= incremento de entalpa esttica en el escalonamiento
Angula absoluto de entrada, ct'J = 30. Angula relativo de entrada, {3 = 60. Angula absoluto de salida. az = 60. Angula relativo de salida, (3, = 30, Determinar, (i) la velocidad axial; (ii) el gasto msico;
186
187
- - - - - - ---
--
- --------~
Flujos tridimensionales en turbomquinas axiales Termodinmica de las Turbomquinas
(iii) la potencia absorbida por el escalonamiento: (iv) los ngulos del flujo en la raz; ' , (v) el grado de reaccin del escalonamiento en la ra1z sabiendo que la velocidad de giro del rotor es de 6000 rpm y la densidad del gas es de 1.5 kg/m 3 que puede suponerse constante para
el escalonamiento. Puede suponerse adems que la entalpa de parada y la entropa son constantes antes y despus de la corona del rotor a fin de simplificar los clculos.
En la salida de la cabeza del rotor. c82 ,
= c,tang
<Yz
= 136 X y'j=
235.6 mfs.
Por tanto, c 62 , = c.,(r,jr,) = 235.6XO 5/0.45 = 262m/s. Los ngulos de flujo en la raz son
.
tang a 1
tang
fl1
(i) La velocidad de giro, Q = 2nN/6ll = 628,4 rad/s. Por tanto la velocidad de cabeza del labe, U, = Qr, = 314,2 m/s y la velocidad en la raz, U, = Qr" = 282,5 mis.
Teniendo en cuenta el diagrama de velocidades para el escalonamiento (por ejemplo, fig. 5.2), la velocidad de cabeza del labe es
tang a 2
'
en la raz.
tang flz
= Cm/Cx = 87 3/136 = U,fcx- tang al =Cm/e,= 262/136 = U,fc,-tang a,
= 0.642, = 1.436, = 1.928, =0.152.
De este modo, a 1 = 32.75,
fl 1 =
55.15', a 2 = 62,6,
fl1 =
8,64
i U,=
'._
---
-"t
_)
c,(tang 60" + tang 30")

--------------------------
f- cxhi3+1/.J3).
(v) El grado de reaccin en la raz puede calcularse por varios mtodos. Con la ecuacin (6.9).
R = 1- k/r
j
2
l
Por tanto ex= 136 m/s, que es constante para cualquier radio por la ecuacin (6.6a).
= (ii) El flujo mastco,/t'n \____
'
' i
-R = 0,5 para
.. . .. 1
JT ( f2 1 ... .
") PCx r; .. . .....
Y observando que, de la simetra de los tringulos de velocidades,
=rr(0.5 2
0.45 2 )1.5 X 136 = 30.4 kg/s.
r,, entonces
k = 0,5
r,Z.
por tanto, R, = 1-05 (05/0.45) 2 = 0.382. (iii) La potencia absorbida por el escalonamiento.
w,
mu, (c.,-c",) =m U, e, (tang <Y2 ,-tang

=
<Y u)
Los tringulos de velocidades sern asimtricos y similares a los de la figura S .4(b). La simplicidad del flujo bajo condiciones de torbellino libre es, a
primera vista. muy atractiva para el diseador y se han diseado muchos compresores de acuerdo con este flujo. (Para una relacin de los mtodos de diseo primitivos ingleses se puede consultar
= 30.4x314.2x !36{VJ-1/.J3)
= l.SMW.
(iv) En la entrada de la cabeza del rotor.

cBlt
=ex tang <Y = 136/v'J= 78.6 mfs.

78.6x0.5/0.45 = 87.3 m/s.
Constan t. 1.2) La figura 6.4 ilustra la variacin de los ngulos del fluido y de los nmeros de Mach de un escalonamiento tpico de compresor diseado para flujo de torbellino libre. Las grandes
deflexiones del fluido cerca de la pared interior y los nmeros de Mach altos cerca de la pared exterior son caractersticos de este flujo, siendo ambos efectos perjudiciales para un funcionamiento eficiente.
El flujo absoluto es un torbellino libre, rc 6 = constante. Por tanto c91h = c 91 ,(r,fr,). 188
189

ill
a, a,
~
01
Con la ecuacin (6.6a)
=
~
d
40
= o = o
~
= o
y despus de integrar,
= "'
o e
e;, = constante -
2K~?.
(6.10)
0.7
Despus del rotor ce 2 = K 2 r y ho2 - h 01 = U( ce, - ce,) = Q(K, K,)?. De este modo, como la distribucin del trabajo no es uniforme, se requiere la ecuacin del equilibrio radial en la forma de la ecuacin (6.6) para el flujo despus del rotor
dhoz = 2!1'l(K, - K,)r =
dr
Despus de reordenar e integrar
Relacit1 de radios, r/r1
(e;, dr 2
+ K 2 ~ (K2 r 2 ).
dr
FIG. 6.4. Variacin de los ngulos de fluido y de los nmeros de Mach de un escalonamiento de compresor de torbellino libre con el radio (adaptado de Howell Ref. 2 del captulo 5). '
Gz = constante
2 [Ki- O(K2
K1 )]r 2
(6.11)
Las constantes de integracin en las ecuaciones (6.10) y (6.11) pueden calcularse de la ecuacin de continuidad, es decir,
Una seria desventaja adicional es la gran torsin del rotor de raz a cabeza que encarece la fabricacin del labe. Se han propuesto m ueh os tipos de diseos de torbellino para salvar algunas de las desventajas planteadas por el diseo de torbellino libre, y Horlock 3 hace una comparacin entre varios de stos. A continuacin se dan las soluciones del equilibriO radial para las distribuciones del trabajo y de la velocidad axial de alguno de estos flujos de torbellino en un escalonamiento de compresor axial.
2. Torbellino forzado
r,
2wp
'
Cx 1rdr
r,
cx 2 rdr,
(6.12)
que se aplica al flujo supuesto incompresible.

3. Distribucin general de torbellino
La distribucin de velocidad tangencial viene dada por

c 01
A veces se llama rotacin de Cuerpo slido porque ce vara directamente con r. En la entrada del rotor se supone que h01 es constante y c81 = K 1r.
= ar" c 02 = ar"+
blr blr
(antes del rotor) (despus del rotor)
(6.13a) (6.13b) 191
190
--,.
La distribucin del trabajo para cualquier valor del exponente n es constante con el radio a fin de que, si h 01 es constante, h 02 sea tambin constante con el radio. De las ecuaciones (6.13)
---
Suponiendo la entalpa de parada constante a la entrada del escalonamiento e integrando la ecuacin (6.6a), las distribuciones de velocidad axial antes y despus del rotor son
e;, =constante- 4a(larZ - b.log r),
'
'
t. W
hoz - h0 , = U( coz - c 91 ) = 2bQ . . )
(6.14)
(6.18a) (6.18b)
Seleccionando diferentes valores de n obtenemos varias de las distribuciones de velocidad tangencial corrientemente utilizadas en diseo de compresores. Con _n_- _0, o _alabeado. .. de. potencia-cero, conduce al tipo de diseo de escalonamiento llamado exponencial (incluido como un ejercicio al final de este captulo). Con n = 1, o alabeado de primera potencia, el diseo del escalonamiento se llama de reaccin const_~J~. (incorrectamente,_ como se ver ms tarde). Dise1to Te-esCalonamiento de primera potencia. Para un aumento de temperatura dado en el escalonamiento, la discusin del Captulo 5 sugerira la eleccin de reaccin del 50 % para cualquier radio a fin de obtener el ms alto ren<;limiento del escalonamiento. Con las distribuciones de velocidades tangenciales
e;, =constante- 4a(iarz + b.log r).
Estas expresiones se pueden escribir, ms convenientemente, en forma adimensional como,

z Cxl =A,U, Cxz z -Az -
~r
1 r z b - - log - -
2 r,
arz
u,
ear n
-
'
;,)
(6.19a)
1 (' 2 r,
b z log (') - , ar, rz
(6.19b)
c91
= ar- bjr,
Coz = ar
+ bjr ''
(6.15)
en donde U, = Qr, es la velocidad del labe en la cabeza. Las constantes A 1 y A 2 no son totalmente arbitrarias, ya que tiene que satisfacerse la ecuacin de continuidad, ecuacin (6.12). Como ejemplo consideremos un nico escalonamiento de un compresor de aire de flujo axial de relacin raz/cabeza de 0,4 con un grado de reaccin nominalmente constante del 50 % [es decir, de acuerdo con la ecuacin (6.17)]. Suponiendo flujo incompresible y no viscoso, una velocidad del labe en la cabeza de 300 mis, de dimetro de cabeza de 0,6 m y un aumento de temperatura de parada de 16,1 "C. determinar los valores de la velocidad axial segn el equilibrio radial antes y despus del rotor. La velocidad axial aguas-arriba lejos del rotor en la carcasa es de 120 mis. Tmese C" para el aire como 1,005 kJ/(kg "C). Las constantes en la ecuacin (6.19) se pueden determinar fcilmente. De la ecuacin (6.17)
EJEMPLO.
antes y despus del rotor, respectivamente; y volviendo a escribir la expresin del grado de reaccin, ecuacin (5.11) como
R= 1-
2U
ex (tang a 1 + tang cYz),
(6.16)
entonces, utilizando la ecuacin (6 .15),

1 .. . . . . .. . . .. . -
/ R = 1 -ajO = constante./
'----
(6.17)
En la ecuacin (6.16) est implcita la suposicin de que la velocidad axial en el rotor permanece constante lo cual, naturalmen~ te, es equivalente a no tener en cuenta el equilibrio radial. La velocidad axial ha de variar al cruzar la corona del rotor, de modo que la ecuacin (6.17) es solamente una tosca aproximacin; en el mejor de los casos, como se ver a continuacin. .
2ajQ =2(1 - R) = 1.0.
Combinando las ecuaciones (6.14) y (6.17) 193
192
.1
ar,'
llW 2!:! 2 (1 - R)r,'
C,.L1T0
2U,'(1 - R)
1005 X 16.1 = OJ 8 . 300 2
La distribucin de velocidad axial a la entrada est completamente determinada y la constante A 1 resuelta. De la ecuacin (6.19a)
2
procedimiento semigrfico. Para un valor de A 2 arbitrariamente seleccionado, la distribucin de c,z/U, es conocida. Se dibujan los valores de (rlr,) (cxziU,) y (rlr,) (cx 11U,) en funcin de rlr, y se comparan las reas por debajo de estas curvas. Se eligen nuevos valores hasta que la ecuacin (6.12) se satisface. Este procedimiento es bastante rpido y generalmente requiere slo dos o tres intentos para dar una solucin satisfactoria. La figura 6.5 muestra la solucin final de cx,IU, obtenida despus de tres intentos. La solucin es
e,,
u,
= A1
[i(r(r,) 2
0.18 log(r/r,)].
(~ Ur
0.56-
[~
(!. 2 rt
+ 0.18log
:_
Tt
'
Para r = r,
Cx 1 / U,
= 0.4
Y por tanto A, = 0.66.
'
Aunque puede deducirse una solucin explcita para A 2 de la ecuacin (6.19b) y de la ecuacin (6.12), es ms rpido utilizar un
Es instructivo calcular la variacin real del grado de reaccin teniendo en cuenta la variacin de la velocidad axial. De la ecuacin (5.10c), el grado de reaccin verdadero en un escalonamiento normal es
Curva final
10
De los tringulos de velocidad, figura 5.2,
u,
c.
08
04
--------------------Reaccin nominal
--o~
02
o
o':---::----,":---e ::----: ::----:':------:-'- o.z
.>ara la distribucin de torbellino de primera potencia, ecuacin (6.15),
o4
o-s
o~
oe
lO
! R' =
1 - !!_
+ c~l -
Cx2.
4!lb
Relacin de radios, r/r1
FIG. 6.5.
Solucin del perfil de velocidad axial de salida para un escalonamiento de primera potencia.
De la solucin del equilibrio radial en las ecuaciones (6.19), despus de alguna reordenacin, 195
194
'
Flujos tridimensionales en turbomquiq.as axiales
e;, - e;,
4Qb
A, - A 2
2,P,
+ (~) lo
n
(!_) g r,
Si el ngulo del fh1jo a se mantiene constante, la ecuacin (6.21) se simplifica an ms:

1 \ 1
donde
(6.22)
.p, = u;
En el ejemplo en cuestin,
llW
R' = 0>778
+ log(rfr,).
' 1
La distribucin de torbellino representada por la ecuacin (6.22) es frecuentemente empleada en la prctica, ya que los labes no torsionados son relativamente sencillos de fabricar. La solucin general de la ecuacin (6.20) se puede encontrar introduciendo un factor integrador adecuado en la ecuacin. Multiplicando en ambos trminos por exp [2 sen2 a drlr] resulta
La variacin verdadera del grado de reaccin se muestra en la figura 6.5 y es evidente que la ecuacin (6.17) no es vlida como consecuencia de las variaciones de la velocidad axial.
l' 1
d 2 -d e exp[2fsen 2 t< drjr] r
Tdr dr
&
exp[2fsen ~ drjr].
=
EL PROBLEMA DIRECTO
Despus de integrar e introducir la ondicin de e entonces
em para r
r m'
La variacin del ngulo del flujo est especificada en el problema directo y la ecuacin del equilibrio radial permite encontrar la solucin de e, y c8 . La ecuacin general del equilibrio radial se puede escribir de la forma
exp 2 sen 2 a drjr
e! exp
2 sen 2 a drjr
dh 0 dr
T& drr
=':E+ e~
dr
(6.20)
dr
'
=2
-~"'o- T~ exp 2
dr dr
sen 2 ~
drjr dr.
(6.23)
"'+e de,
r
ya que cR = e sen a. Si dh 0 /dr y ds!dr son cero, la ecuacin (6.20) integrada da
Las soluciones particulares de la ecuacin (6.23) se pueden obtener fcilmente para distribuciones radiales sencillas de a, h 0 y s. Aqu se consideran dos soluciones en las que 2dh 0 /dr = kc,~/r'" y dsldr =0, siendo k una constante arbitraria. (i) Sea a
!'
tanto,
=
logc = o, si e =
Cm
sen~
"a dr
r
+ constante
2 sen 2 a. Entonces exp [2
f sen2 rr drlr]
r
1+a
r {/ y, por
para r = r111 , entonces
!_
Cm
exp (-
(6.21)
. 1
r
-
= 1
k 1+a
r.
1 .
(6.23a) 197
196
La ecuacin (6.22) se obtiene inmediatamente de este resultado con k = O. (ii) Sea brlrm
Para flujo adiabtico reversible de un gas perfecto p

E es una constante. De este modo,
1
= Ep' 1, donde
2 sen2 a. Entonces,
c2
exp(br/rml
- e;, exp (b)
(kc;,/r ml
Jexp(brjr mldr
'm
(6.23b)
'
Jp-lldp
por tanto,
p =
EK 2
J r- 3 dr +constante,
EKz
2r 2
11<1-
y finalmente,
constante - =::::,.
t>
(6.24)
k 1 - - exp b b
FLUJO COMPRESIBLE A TRA VES DE UNA CORONA FIJA DE ALABES
. ' '
Para este flujo de torbellino libre la presin, y por tanto tambin la densidad, tienen que ser ms grandes en las proximidades de la carcasa que en el tambor. La diferencia de densidad entre la raz y la cabeza puede ser apreciable en flujo de alta velocidad y ngulo elevado. Si el fluido carece de rotacin en la entrada a los labes, la
En las coronas de labes de turbinas de gas de altas prestaciones son bastante normales velocidades del fluido cercanas, o incluso superiores, a la velocidad del sonido, y los efectos de compresibilidad del fluido no pueden seguir siendo ignorados. A continuacin se bosqueja un anlisis sencillo para flujo no viscoso de un gas perfecto a travs de una corona fija de labes que, no obstante, puede ser ampliado al flujo a travs de coronas de labes mviles. La ecuacin del equilibrio radial, ecuacin (6.6), se aplica tanto al flujo compresible como al flujo incompresible. Con entalpa de parada constante y entropa constante, un flujo de torbellino libre implica por tanto velocidad axial uniforme aguas abajo de la corona de labes, independiente de cualquier variacin de densidad que tenga lugar al pasar a travs de la corona de labes; De hecho, para flujos de velocidad alta tiene que existir una variacin de densidad en la corona de labes que implique un cambio de direccin de las lneas de corriente como el mostrado en la figura 6.1. Esto puede ilustrarse considerando el flujo de torbellino libre de un gas perfecto como sigue. En el equilibrio radial,
2 idp_e~_K __ _ _ _ _ con e"
densidad ser uniforme. As, pues, por la ecuacin de continuidad tiene que existir una redistribucin del fluido a su paso por la corona
de labes para compensar las variaciones de densidad. De este modo,
para esta corona de labes la ecuacin de continuidad es
rh
= p 1A 1cx 1 =
21TC:x2
J P2rdr, ,,
,,
(6.25)
donde p2 es la densidad del flujo a la salida calculable de la ecuacin (6.24).
FLUJO MASICO ESPECIFICO CONSTANTE
. Aunque parezca que no existen pruebas de que la redistribucin del flujo a travs de las coronas de labes es una fuente de ineficiencia, se ha sugerido4 que la distribucin radial de cfJ para cada corona de labes se elija para que el producto de la velocidad axial y la densidad sea constante con el radio, es decir,
dril/dA =pe,= pe cos ex=
PmCm
Klr.
cos
<Xm
p dr
r'
1
=constante
(6.26)
198
199
donde el subndice m indica las condiciones para r = rm Este diseo de flujo msico especfico constante es la eleccin lgica cuando se aplica la teora del equilibrio radial a flujos compresibles, ya que entonces es posible hacer la hiptesis de que e, = O. Las soluciones pueden determinarse por medio de un procedimiento numrico sencillo y, como ilustracin de uno de los mtodos, se considerar aqu un escalonamiento de turbina. Es convenient~ suponer que la entalpa de parada es uniforme en la entrada de la tobera, la entropa es constante en todo el escalonamiento y el fluido es un gas perfecto. En la salida de la tobera, bajo estas condiciones, la ecuacin del equilibrio radial, ecuacin (6.20), se puede escribir como
deje ~ - sen
2
(J.
)
{
drfr.
(6.27)
De la ecuacin (6.1), observando que a entropa constante la velocidad del sonido a = v'(dpldp),
comienza por suponer conocidos los valores de c,m ctm, Tm y Pm parar = rm. Para un intervalo finito pequeo !::ir las variaciones de velocidad 1\c, densidad 1\p, y temperatura 1\ T se pueden calcular utilizando las ecuaciones (6.27), (6.28) y (6.29), respectivamente. De aqu, para los nuevos radios r = rm + .1.r se obtiene la velocidad e = cm + Lic, la densidad p = Pm + Lip y la temperatura T = Tm + LiT. El correspondiente ngulo del flujo a: y el nmero de Mach M se pueden determinar ahora de las ecuaciones (6.26) y (6.28a), respectivamente. De este modo, todos los parmetros del problema son conocidos para el radio r = rm + !::ir. Este procedimiento se repite para nuevos incrementos del radio hasta la carcasa y despus desde el radio medio hasta el tambor. La figura 6.6 muestra las distribuciones del ngulo del flujo y del nmero de Mach calculadas con este procedimiento para una corona de labes de toberas de turbina de relacin radio de raz/radio de cabeza de 0,6. El dato de entrada utilizado fue a:m = 70,4 y M = 0,907 para el radio medio. Se supuso que el fluido era aire con presin
!~
dp ~~~~~sen 2 a:, p dr dr p dr r :. dpfp ~ M 2 sen2 (J. drfr

dp p dp
(6.28)
donde el nmero de Mach del flujo

M~ efa ~ efVfR'l).
1 2
(6.28a)
1
~
80
La relacin isentrpica entre la temperatura y la densidad para un gas perfecto es
=
10
= o
"
o ~ o
que despus de una diferenciacin logartmica da

dT/T
~(y.
O6 06
' 01
'
' 09
60
10
!)dpfp.
(6.29)
Relacin de radios, r/r 1
Utilizando el conjunto de ecuaciones anteriores, el procedimiento para determinar el flujo de salida de la tobera es como sigue. Se
FrG. 6.6. Distribuciones del ngulo del flujo y del nmero de Machen funcin del radio de una corona de labes de tobera diseada para flujo msico especfico constante.
1
200
201
--~
----
..
de parada de 859 kPa y temperatura de parada de 465 K. Un hecho notable de estos resultados es que se obtiene un ngulo del flujo casi
donde Mx = M cos ex= ecos ex/y(yRT) y la temperatura esttica
constante.
Con el flujo de salida de las toberas totalmente determinado se puede calcular ahora el flujo a la salida del rotor por un procedimiento similar. Dicho procedimiento es un poco ms complicado que el de la corona de toberas porque el trabajo especfico realizado por el rotor no es uniforme con el radio. A travs del rotor, utilizando la notacin del Captulo 4, (6.30)
y por tanto el gradiente de entalpa de parada despus del rotor es
T = T3 = T., - c;/(2Cp)
=
T.z - [U(c,2 + c63 ) + tc;]/cp.
(6.33)
La verificacin de la ecuacin (6.32) se deja como un ejercicio para el estudiante diligente. Con tal que se especifiquen el ngulo de salida del flujo ex, parar= r, y las velocidades medias del labe del rotor, la distribucin de velocidad, etc .. a la salida del rotor se pueden calcular fcilmente de
:' ; !'
estas ecuaciones.
ACTUACION FUERA DE DISENO DE UN ESCALONAMIENTO
dh. 3 /dr = - d[U(c62 + c63 )]fdr = - d(Uc62 )/dr- d(Uc3 sna 3 )/dr.
Despus de diferenciar el ltimo trmino,
-dh. = d(Uc 62 ) + U(csen<%drfr +sen<%dc +ecos <%d<%) (6.30a) desapareciendo ahora el subndice 3. De la ecuacin (6.20), la ecuacin del equilibrio radial aplicada al flujo de salida del rotor es dh. = c 2sn 2 a drfr + cdc. (6.30b)
Se considera aqu un escalonamiento de turbina, aunque, con algunas pequeas modificaciones, el anlisis puede aplicarse a un escalonamiento de compresor. Suponiendo flujo isentrpico, apliquemos la ecuacin del equilibrio radial, ecuacin (6.6), al flujo en ambos lados del rotor, entonces
dh03 dh02 d dcx 3 c 63 d d = d - Q d- (rCez + re.,) = Cx3 -d- + - -d (re.,). r r r r r r
Por tanto,
Despus de la diferenciacin logartmica de pe cos ex = constante,
Cxz dr
dcx2
(c + r
+ (c
Cx 3
62
- Q (!;: (rCez) = Cx3 dr
dcx 3
(c + r
63
+ Q
dr (rc 63 ).
dpfp +de/e= tang ex da.
(6.31)
Eliminando sucesivamente dh 0 entre las ecuaciones (6.30a) y (6.30b), dplp entre las ecuaciones (6.28) y (6.31) y finalmente dex de las ecuaciones resultantes da
sustituyendo c 83 = cx 3 tang {Jy, - Qr en la ecuacin anterior, despus de alguna simplificacin,
dcx2 Cxz d r
dc.d Cx3 dr +
62
Q - (rc 62 ) = dr
202
~ 1+~
e
= - sen2
a d(rc,z) + re,
(6.32)
r tang
/33
' dr (rcx 3 tang 3,)- 2Qcx 3 tang 33 .
(6.34)
203
...__ _ _ _ _
_.~:ce_
e:-= ________ _:____
En un problema concreto las cantidades cx 2 , cA 2 y {33 son funciones conocidas del radio y se puede determinar Q. La ecuacin (6.34) es por ello una ecuacin diferencial de primer orden, en la que cx 3 es incgnita y puede resolverse mejor, en el caso general, por iteracin numrica. Este procedimiento requiere suponer un valor de c,-3 en la raz y, aplicando la ecuacin (6.34) a un pequefto intervalo del radio !:1r, se determina un nuevo valor de c.d para un radio r11 + !:1r. Repitiendo este clculo para incrementos sucesivos del radio se puede determinar un perfil completo de velocidad e,. Utilizando la ecuacin de continuidad
ESCALONAMIENTO DE TURBINA DE TORBELLINO LIBRE Supongamos, para simplificar, que se considera un escalonamiento de torbellino libre donde, en el punto de disefto, el flujo a la salida del rotor es completamente axial (es decir, sin componente tangencial). A la entrada del escalonamiento el flujo se supone de nuevo completameute axial y de entalpa de parada constante h 01 . Las condiciones de torbellino libre prevalecen a la entrada del rotor, rc 82 = rcx 2 tang a2 = constante. El probl'ema es encontrar cmo vara la distribucin de velocidad axial a la salida del rotor cuando el t1ujo msico no es el valor de diseo. En condiciones fuera de diseo el ngulo relativo de salida del rotor {3 3 se supone que permanece igual al del valor {3' para el t1ujo msico de diseo (* indica condiciones de diseo). De este modo, refirindonos a los tringulos de velocidades de la figura 6. 7, para condiciones fuera de diseo la velocida,d tangencial cfl 3 es evidentemente distinta de cero,
esta distribucin de velocidad. inicial se puede integrar y entonces es posible encontrar una nueva estimacin, ms fiable, de C.d en la raz. Utilizando este valor de cx3 , se repite el procedimiento paso a paso como se ha descrito y de nuevo se comprueba con la ecuacin de continuidad. Este proceso iterativo converge, en generaL rpidamente y, en la mayor parte de los casos, tres ciclos de clculo permiten encontrar un perfil de velocidad de salida suficientemente exacto. La actuacin fuera de diseo se puede obtener haciendo la aproximacin de que el ngulo de salida relativo del rotor {33 y el ngulo de salida de las toberas a 2 permanecen constantes para un radio concreto al variar el flujo msico. Esta aproximacin no es poco realista, ya que los datos de cascadas (ver Captulo 3) indican que los ngulos del t1uido a la salida de una corona de labes se alteran muy poco con la variacin de la incidencia hasta alcanzar el punto de desprendimiento. Aunque cualquier tipo de flujo a travs de un escalonamiento se puede tratar con xito utilizando este mtodo, es posible obtener de forma particular soluciones bastante ms elegantes para unos pocos casos especiales. A continuacin se bosqueja unos de estos casos para un escalonamiento de turbina de torbellino libre, mientras que otros casos se tratan por las ecuaciones (6.21) a (6.23).
e,
.,
(a) Diseo
.
U=e
//
13
e3=ex
.,
.,
(b) Fuera de diseo
,,
w,
FIG. 6.7.
Tringulos de velocidades en diseo y fuera de diseno para un escalonamiento de turbina de torbellino libre.
204
205

-
e03
= =
e, 3 tang (33
U
Qr.
(6.40) (6.35) donde cx3 = cx3m para r = 'm La ecuacin (6.40) se expresa ms cmodamente de forma adimensional introduciendo los coeficientes de flujo <jJ = cxiUm, <P* = c;3!Um y </Jm = Cx3m1Um. De este modo, (6.36)
e, 3 tang (3j
En la condicin de diseo,
cfb = O y as
e:, tang {3':\ - Qr.
Combinando las ecuaciones (6.35) y (6.36)
</>N* - 1 </>m/4>* - 1 =
.,2 +
</>
02
1 2 (rfrml
'
(6.40a)
Ce3
!J.r
Cxl
ex3
* -
1 .
(6.37)
La ecuacin del equilibrio radial en la salida del rotor da dh03 dc, 3 = e,, d dr r
c63 d + -r d-r (rc 93 )
d = - !J d- (rc 93 ),
(6.38)
Si rm es el radio medio entonces Cx 3 m ..;.. Cxt y, por tanto, ifJm proporciona una medida aproximada del coeficiente global de flujo para la mquina (N.B. cx 1 es uniforme). Los resultados de este anlisis se muestran en la figura 6.8 para un coeficiente de flujo de dise representativo </J* = 0,8 y diversos coeficientes de flujo fuera de diseo diferentes </Jm, con rlrm = 0,8 en la raz y rlrm = 1,2 en la cabeza. Est claro que para valores de <Pm < <P*, cx 3 aumenta de la raz a la cabeza; y a la inversa, cx 3 decrece para
despus de combinarla con la ecuacin (6.33), observando que dh 0 zldr =O Y que (d/dr) (rce,) =O en todo el flujo msico. De la ecuacin (6.37),
Q
+ Col r
dcx3 dr
Q exl
* , cx3
rc 93
n 2 :...t.r
(Cxl -
* cx3
1) '
1 ... = 01 1
11
. "' .,
o
1'2
"' = f.2
10
que una vez sustituido en la ecuacin (6.38) da,
Q2
~12r
e x3
Cx3
~ u 1i u
08
08
Oi
'
Despus de reordenar,
04
04
dcx 3
- d(!J2r2)
(6.39)
o
08
09
'
'
1'1
12
Integrando la ecuacin (6.39), que es una integral inmediata, se obtiene
Relacin de radios, R= r /r,.
FIG. 6.8.
Coeficientes de flujo de salida del rotor fuera de diseo.
206
207
-~----------~--~/.
,'
,'
''
' '
....
</Jm > cjJ' hacia la cabeza. El anlisis precedente es slo un caso especial del anlisis ms general de los flujos de torbellino libre en turbinas y compresores, 5 que incluira una desviacin del flujo respecto de la direccin axial a la salida del rotor con rcJ 3 constante (en condiciones de diseo). Sin embargo, en la ref. 5, queda bastante claro que incluso para valores medianamente grandes de ~m siendo todos los dems factores iguales, el valor de cjJ es poco diferente del valor encontrado cuando aj =O. En la figura 6.8 estn dibujados los valores de cjJ cuando ajm = 31,4" para <Pm = 0,4 (cjJ* = 0,8) para su comparacin con los resultados obtenidos cuando a1 = O. Ha de tenerse en cuenta que el flujo que sale del rotor en. condiciones fuera de diseo no es de torbellino libre.
15 10 5
Anchura axial de la cabeza del labe
.
rt
1 1
Cabeza
o
-5
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R~z
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1
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Rai?"* .
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1
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Cabeza
20
1=""--;f
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Aguas arriba
60
---Teora (disc~s en c.1.) Observado
K
60
-20
Anchura axial 1- _de la raz del labe 15 -10 -5 o 5 10 15 Distancia desde la lnea c~ntral axial del labe, cm
+de ~u~r~ aguas arriba
---~
42
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60
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E.
} de cuerda aguas abajo
" " u
o
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36 33 30 2 !15
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Experimental
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60
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Teora del disco actuador simple (disco en la lnea central axial)
Lejos aguas abajo {de cuerda
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10
48
-10
-5
i o
lb)
Anchura axial del .lrbe en lf raz
.-
:o15
10
05
06
01
08
Distancia desde la linea central axial cm
Radio R~-"""""' Radio de cabeza
'
FIG. 6.9.
Variacin de la distribucin de velocidad axial a travs de una corona de labes guiadores (adaptado de Hawthorne y Horloce').
. F1G ..6.10. (<l) Yar.iucin ~e presin en las proximidades de una corona de labes ~lruhmos. (b) Vcio.c!dad.axral en la raz. en las proximidades de una corona de <lahcs gmttonos (aduptado de Hawthornc y Horlock 11 ).
208
20~
'
Termodinmica de las Turbomql.tinas
METODO DEL DISCO ACTUADOR
"
" ;
!\j
.. -
""
En el mtodo de diseo del equilibrio radial se supuso que todo movimiento radial tena lugar dentro de la corona de labes. Sin embargo, en la mayor parte de las turbomquinas de relacin raz-cabeza baja se pueden medir velocidades radiales apreciables fuera de la corona de labes. La figura 6.9, tomada de un artculo de Hawthorne y Horlock, 6 muestra la distribucin de la componente axial de la velocidad a diversas distancias axiales aguas arriba y guas abajo de una corona aislada de paletas guiadoras de entrada estacionarias. Esta figura ilustra claramente la apreciable redistribucin del flujo en regiones fuera de la corona de labes y que tienen que existir velocidades radiales en estas regiones. En la figura 6.10, tambin tomada de la ref. 6, se muestran la variacin de presin (cerca de la raz y de la cabeza) y la variacin de velocidad axial (cerca de la raz), ambas en funcin de la posicin axial, para el flujo a travs de una nica corona de labes de rotor. Naturalmente, el equilibrio radial no se establece totalmente dentro de la corona de labes. Una forma ms exacta del anlisis del flujo tridimensional que la teora del equilibrio radial se obtiene con el concepto de disco actuador. La idea de un disco actuador es, bastante antigua y parece haber sido utilizada por primera vez en la teora de hlices; despus ha evolucionado a un mtodo relativamente sofisticado de analizar problemas de flujo en turbomquinas. Para entender la idea de un
Disco actuador equivalente
1
lll
1,1
disco actuador. imaginemos gue se reduce al ancho axial de cada corona de labes mientras que, al mismo tiempo, la relacin paso-cuerda, los ngulos del labe y la longitud total de la mquina se mantienen constantes. Como la deflexin a travs de cada corona de labes para una incidencia dada est fijada, aparte de los efectos del nmero de Reynolds y del nmero de Mach (vase Captulo 3 en cascadas), por la geometra de la cascada, se puede considerar que una corona de labes de anchura reducida afectar al flujo exactamente de la misma forma que la corona. original. En el lmite, cuando desaparece el ancho axial, la corona de labes llega a ser conceptualmente, una discontinuidad plana de la velocidad tangencial-el disco actuador-. Observemos que, mientras la velocidad tangencial experimenta un brusco cambio en direccin, las velocidades axial y radial son continuas a travs del disco. En la figura 6 ..11 se representa un disco actuador aislado con equilibrio radial establecido a distancias axiales relativamente grandes del disco. Una solucin aproximada para los campos de velocidad aguas arriba y aguas abajo del actuador se pueden encontrar en funcin de las distribuciones de velocidad axial lejos aguas arriba y lejos aguas abajo del disco. El anlisis detallado que incluye la solucin de las ecuaciones del movimiento, la ecuacin de continuidad y la satisfaccin de las condiciones de contorno en las paredes y en el disco se sale del alcance de este libro. Sin embargo, la forma de la solucin aproximada es de considerable inters y se cita a continuacin. Por convenio, las condiciones lejos aguas arriba y lejos aguas abajo del disco se indican con subndices oo1 e oo2, respectivamente (fig. 6.11). La teora del disco actuador demuestra que en el disco (x = 0), para cualquier radio dado, la velocidad axial es igual a la media de las velocidades axiales en 001 e oo2 para el mismo radio, o
,
..
Raz
~
(6.41)
Lneas de corriente
c.l. _ _ _
FIG. 6.11. La hiptesis del disco actuador (segn Horlock
3 ).
Los subndices 01 y 02 indican posiciones inmediatamente aguas arriba y aguas abajo del disco actuador, respectivamente. La ecuacin (6.41) se conoce como la regla del valor medio. En el campo del flujo aguas abajo (x > 0), la diferencia de
211
210

,J., .,
e,
_:l.
' ' '1' ' ' . .."

'
EFECTOS DE INTERACCION ENTRE CORONAS DE ALABES
"K
,,
'
Actuad or colocado
Cx 2
" ~
.6,=
e,
',,
"'..
El espacio entre coronas de labes consecutivas en turbomquinas axiales es en general_suficientemente pequeo, por lo que ocurren interacciones mutuas del flujo entre las coronas. Esta interferencia se
puede calcular por extensin de los resultados obtenidos de la teora
en X = 0
'
' J(
'
'i
'(
FIG. 6.12.
Variacin de la velocidad axial con la distancia axial desde el disco actuador.
''
'
''
i
'
velocidad axial entre una posicin (x, rA) y la posicin (x = oo, rA) se concibe como una perturbacin de velocidad. Refirindonos a la figura 6.12, la perturbacin de velocidad axial en el disco (x =O, rA) se indica por L\. 0 y en la posicin (x, r..,) por Ll.. El resultado
'
'
del disco actuador aislado. Como aclaracin, se considera el caso ms sencillo de dos discos actuadores situados a una distancia O uno de otro. En la ref. 6 se da la ampliacin al caso de un gran nmero de discos. Consideremos cada disco por separado como si estuviese aislado. Refirindonos a la figura 6.13, el disco A, localizado en x = O, hace variar la velocidad lejos aguas arriba de ct"OQ 1 a c,-x 2 lejos aguas abajo. Supongamos por sencillez que el efecto del disco B, localizado en x = l, neutraliza totalmente el efecto del disco A (es decir, la velocidad lejos aguas arriba del disco Bes Cxx 2 , que vara a CxxJ lejos
aguas abajo). De este modo, para el disco A aislado, (6.44)
importante de la teora del' disco actuador es que las perturbaciones de velocidad decaen exponencialmente fuera del disco. Esto es cierto tambin para el campo del flujo aguas arriba (x < 0). El resultado obtenido para la relacin de decadencia es
'
A
:5 ,
L\.j !:. 0 = 1 - exp[ :: ...xj(r, - r,)],
(6.42)
Carcasa
Flujo
donde los signos menos y ms se aplican en la expresin anterior a las regiones del flujo x >O y x <O, respectivamente. La ecuacin (6.42) a menudo se denomina la regla de la relacin de asentamiento. Puesto que Cxl = Cxor + ., Cx2 = Cxo2- . y observando que . 0 = -{cx=l c,x 2 ), las ecuaciones (6.41) y (6.42) se combinan para dar
Disco A. aislado
C,
v
H
Flujo
Tambor
Cxrol - i(cxool -
C, 00 z)exp[1TXj(r,
- r,)],
(6.43a) (6.43b)
C,z = Cxooz
+ t(Cxool -
Cxooz)exp[ - 1rxj(r, - rh)].
-- FIG. 6.13.
'''
En el disco, x = O, las ecuaciones (6.43) se reducen a la ecuacin (6.41). Es de particular inters observar, en las figuras 6.9 y 6.10,
cmo la teora del disco actuador aislado se corresponde fielmente con los resultados obtenidos experimentalmente.
212
Interaccin entre dos discos actuadores cercanos.
'
213
X ;;;
0,
(6.45)
donde
lxl
indica mdulo de x y H
Para el disco B aislado,

, x::;:8,
(6.46)
ver en las ecuaciones anteriores que, si el espacio entre estos dos discos se aumenta, las perturbaciones tienden a desaparecer. De este modo, en las turbomquinas donde Dlr es relativamente pequeo (por ejemplo, los escalonamientos primeros de compresores axiales de aviacin o los ltimos escalonamientos de las turbinas de vapor de condensacin), los efectos de interferencia son fuertes y puede intuirse _que es entonces inadecuado el anlisis ms simple del equilibrio radial.
X~
8.
(6.47)
METODOS PARA RESOLVER EL PROBLEMA DEL FLUJO CONTINUO CON AYUDA DE COMPUTADOR
' 1
'
"
Ahora bien, el efecto combinado de los dos discos se puede obtener ms fcilmente extrayendo de las cuatro ecuaciones anteriores las perturbaciones de velocidad apropiadas para una regin dada y sumando stas a la velocidad correspo'ndiente del equilibrio radial. Para x <O, se suma a (roo! las velocidades de perturbacin sacadas de las ecuaciones (6.44) y (6.46).
Cx
= Cxool- !(Cxc.ol- Cxoo2)

X < -
exp
"lxl
H
-exp
-"lx-a
H
...,
.
'
" Para la regwn <
b,
(6.48)
exp
Cx
Cxc.o2
+ !(Cxool -
Cxc.o2)
-1rx 1
H
+exp
-"lx-a
H
111 \
Para la regin x ':: j - exp
(6.49)
,
Aunque la teora del disco actuador ha proporcionado un mejor entendimiento del complicado problema del flujo continuo meridional (plano radial-axial) en las turbomquinas de geometra y condiciones del flujo sencillas, su aplicacin al diseo de compresores de flujo axial ha sido bastante limitada. Se observ que las aplicaciones de la teora del disco actuador a la solucin de los complejos flujos tridimensionales compresibles en compresores, con radios de raz y cabeza variables y distribuciones de presin total no uniforme , se hacan demasiado difciles de manejar en la prctica. Recientemente, se han desarrollado con xito mtodos de computador avanzados para predecir el flujo compresible meridional en 11 turbomquinas con paredes de paso abocinadas. Gostelow y otros han recopilado los recientes desarrollos en el caso de diseo de compresores de flujo axial, e incluyen un bosquejo de las dos tcnicas ms utilizadas pra resolver el problema del flujo continuo. Los dos mtodos son:
(i) curvatura de las lneas de corriente; 4 12 (ii) anlisis matricial del flujo continuo." Ambos mtodos resuelven las mismas ecuaciones del movimiento, energa y estado del fluido para un flujo axilsimtrico a travs de una turbomquina con radios de raz y cabeza variables, y po: tanto conducen a la misma solucin. En el primer mtodo, la ecuacton para la velocidad meridional cm = (e; + ~)' 1 ' en un plano (para x = x,)
(6.50) La figura 6.13 indica la variacin de la velocidad axial cuando se consideran los dos discos aislados y cuando se combinan. Se puede
214
215
'
- --- --
--~
~---
.. .

'
''
..
.. f
"
contiene trminos que incluyen la pendiente y la curvatura de las lneas de corriente meridionales, los cuales se estiman utilizando un procedimiento polinominal que adapta una curva a travs de puntos de igual funcin de corriente, sobre planos cercanos a (x,- dx) y (x, + dx). La mayor fuente de dificultad reside en estimar con precisin la curvatura de las lneas de corriente. En el segundo mtodo se forma una red de puntos de clculo en la que la funcin de corriente se expresa como una ecuacin casi lineal. Se forma un conjunto de ecuaciones de diferencias finitas correspondientes, que despus se resuelven en todos los puntos de la malla de la red. La descripcin ms detallada de estos mtodos estara fuera del alcance del presente texto.
.'
' 1
''
'
giro. El resultado de desviar el vector rotacin (o vorticidad) es la formacin de flujos secundarios. El fenmeno tiene que ocurrir, en algn grado, en todas las turbomquinas, pero es particulamente manifiesto en los compresores axiales causa de las gruesas capas lmites en las paredes del anillo de paso. Han discutido este caso con algn detalle Horlock, 4 Preston, 7 Carter' y muchos otros autores. Consideremos que el flujo a la entrada de las paletas guiadoras de un compresor es completamente axial y con un perfil de velocidad como se indica en la figura 6.14. Este perfil de velocidad no es uniforme a consecuencia de la friccin entre el fluido y la pared; la vorticidad de esta capa lmite es normal a la velocidad de aproximacin c 1 y de magnitud
=
'
FLUJOS SECUNDARIOS
de,
dz
'
(6.51)
"
;
f, ...
.,, - '
Ningn informe sobre el movimiento tridimensional en turbomquinas axiales sera completo sin dar, al menos, una breve descripcin del flujo secundario. Cuando se desva una partcula finita que posee un movimiento de rotacin (por ejemplo, por una cascada), su eje de rotacin se desva de una manera anloga al movimiento de un girscopo, es decir, en una direccin perpendicular a la direccin de
''
donde z es la distancia desde la pared. La direccin de w1 sigue la regla del tornillo de la mano derecha y se observar que w1 est en sentido opuesto en las dos paredes del contorno. Este vector es desviado por la cascada, generando de este modo la vorticidad secundaria paralela a la direccin de salida de la corriente. Si el ngulo de deflexin E no es grande, la magnitud de la vorticidad secundaria ms es, aproximadamente, de 1 w.,-=-2Edz. (6.52)
'
'
z
y
Perfil de velocidades en la entrada
/
'=::::::::::
.
!:-,---J-'w,
w,,
'
Verticidad de entrada de la capa lmite en las paredes del anillo de paso
----'----:= w,
w.
/
'
,;7
FIG. 6.14.
Vorticidad secundaria producida por una corona de labes guiadores.
Un movimiento de remolino del flujo de salida de la cascada est asociado con la vorticidad w" como muestra la figura 6.15, el cual est en direccin opuesta para las dos capas lmites de pared. Este flujo secundario ser el efecto integrado de la distribucin de la vorticidad secundaria a lo largo de la altura del labe. Ahora bien, si la variacin de c 1 con z es conocida o puede predecirse, entonces la distribucin de w, a lo largo del labe se puede encontrar utilizando la ecuacin (6.52). Considerando el flujo secundario como si fuera una pequea perturbacin del flujo bidimensional ocasionada por los labes, la distribucin de los ngulos 217
216
'
6.16 se muestra un resultado tpico. Es evidente que el flujo est sobredesviado cerca de las paredes e infradesviado a alguna distancia lejos de las paredes. Se sabe que esta sobredesviacin es una fuente de ineficiencia en compresores, ya que favorece el desprendimiento en los extremos del labe.
REFERENCIAS
'
FJG. 6.15.
./
Flujos secundarios en la salida de un conducto entre labes (contemplado en el sentido aguas arriba).
.. -
40
o, e Experiencia Angulas de diseo corregidos
30 ~
~ ~
20
Juego ,.--de cabeza
5
FIG. 6.16.
10
25
35
Distancia desde la pared, mm
Angulo de salida del aire de las paletas guiadoras de entrada (adaptado de :Acirlock 10 ).
1. CoNSTANT, H., The early history of the axial type of gas turbine engine. Proc. lnstn. Mech. Engrs. London, 153 (1945). (War emergency issues). 2. CoNSTANT, H., Gas Turbines and their Problems. Todd, London (1953). 3. HoRLOCK, J. H., Axial Flow Compressors. Butterworth, London(1958). 4. HoRLOCK, J. H., Axial F/ow Turbines. Butterworth, London (1966). 5. HORLOCK; J. H. and DIXoN, S. L., The off-design performance of free vortex turbine and compressor stages. University of Liverpooi, Dept. of Mech. Eng. Report ULME 66 (1965). Now A.R.C. 27, 612 (1966) . 6. HAWTHORNE, W. R. and HoRLOCK, J. H., Actuator disc theory of the incom~ pressible flow in axial compressors. Proc. Instn. Mech. Engrs, London,176 (1962), 7. PRESTON, J. H., A simple approach to the theory of secondary :flows. Aero. Quart. 5 (Part 3) (1953). 8. CARTER, A. D. S., Three-dimensional :flow theories for axial compressors and turbines. Proc. lnstn. Mech. Engrs. London, 159 (1948). 9. HAwrHORNE, W. R., Sorne formulae for the calculation of secondary flow in cascades. Aero. Res. Comm. Report No. 17,519 (1955). 10. HoRLOCK, J. H., Annulus wall boundary layers in axial compressor stages. Trans. Am. Soc. Mech. Engrs. Series D, 85 (1963) . 11. GoSTELOW, J. P., HORLOCK, J. H. and MARsH, H., Recent developments in the aerodynmic design of axial :flow compressors. Symposium at Warwick Un~ versity. Proc. Instn. Mech. Engrs. 183, Pt. 3N (1969). 12. SMITH, L. H., Jr., The radial-equilibrium equation of turbomachinery. Trans. Am. Soc. Mech. Engrs., Series A, 88 (1966). 13. MARSH, H., A digital computer program for the through-flow :fluid mechanics on an arbitrary turbomachine using a matrix method. Aero. Res. Coun. Rep. Me m. 3509 (1968).
del flujo puede calcularse utilizando una solucin en serie desarrollada por Hawthorne 9 Sin embargo, el anlisis real queda fuera del alcance (y del propsito) de este libro. Los experimentos en cascadas muestran una excelente concordancia con estos clculos siempre que haya solamente efectos pequeos de viscosidad y no existan desprendimientos de flujo. Horlock 10 ha dado tal comparacin y en la figura
PROBLEMAS
l. Deducir la ecuacin del equilibrio radial para un fluido incompresible que circula con rotacin axilsimtrica a travs de un conducto anular. El aire sale de las paletas guiadoras de entrada de un compresor axial en equilibrio radial y con una distribucin de velocidad tangencial de torbei~no libre. La presin esttica absoluta y la temperatura esttica erlla raz, radio 0,3 m. son 94,5 kPa y 293 K, respectivamente. En la cabeza, radio 0,4 m, la presin esttica
(
'
218
219
1:
absoluta es de 96,5 kPa. Calcular los ngulos del flujo en la salida de los labes, en la raz y en la cabeza. cuando la presin de parada absoluta a la entrada es de 101,3 kPa. Supngase que el fluido es incompresible y no viscoso. [Tmese R = 2. ft 1Un escalonamiento de una turbina de gas tiene una presiqp_<~:bso_lut in:;j_al de 350_kEa y una te_mperatura de_ 565 ~C_ c_9n_J..!n v~J9cido1d_ i_nici_al d~s_QreciabJe. En el radio medio, 0,36 m. las condiciones son las siguientes: ---Angulo del flujo de salida de las toberas Presin esttica absoluta en la salida de las toberas Reaccin del escalonamiento --.,
re
'
- 0,287 kJI(kg "C) para el aire,]
''
'
207 kPa ' ;;",0,2
p,
68"
Determinar el coeficiente de flujo y el factor de carga para el radio medio y la reaccin en la raz~ radio 0,31 m, a la velocidad de diseo de 8000 ie\-/rrin, -sabiendo que el escalonamiento ha de ser de torbellino libre para esta velocidad. Puede suponerse que no existen prdidas. Comentar los resultados obtenidos.
[Tmese el' ~ 1,148 kJ/(kg "C) y y ~ l,n] 3. Un gas entra en las toberas de un escalonamiento de una turbina de flujo axial con presin total uniforme y con una velocidad uniforme c 1 en la direccin axial, y sale de las toberas con ngulo de flujo a:2 constante con la direccin axial. El flujo absoluto que sale del rotor c3 es completamente axial para cualquier
radio. Utilizando la teora del equilibrio radial y suponiendo que no hay prdidas de presin total demostrar que
2
donde a y b son constantes. Cul es la variacin con el radio del trabajo realizado? Deducir unas expresiones para las distribuciones de la velocidad axial antes y despus del rotor. suponiendo flujo incompresible y que el gradiente radial de presin de parada es cero. Para el radio medio, r = 0,3 m, el coeficiente de carga del escalonamiento l/-' = . W!U/ es 0,3, el grado de reaccin es 0,5 y la velocidad axial media es 150 m/s.: .,. La velocidad de rotor es 7640 rev/min. Determinar los ngulos del flujo de eiJ_t_rada y de salida del rotor para un radio de 0,24 m sabiendo que la relacin raz/cabeza es- 0,5. Supngase que para el radio medio la velocidad axial permanece invariable (c11 = c,- 2 en r = 0,3 m). (Nota: . W es el trabajo especfico realizado y U, la velocidad de la cabeza del labe.) 6. Un escalonamiento de una turbina axial se va a disear para condiciones de torbellino libre a la salida de la corona de toberas y velocidad absoluta de salida del rotor axial. El gas que entra al escalonamiento tiene una temperatura de parada de111 000 K, el gasto es 32 kg/s, los dimetros de raz y cabeza son 0,56 y 0,76 m, respectivamente, y la velocidad del rotor es HOOO rcv/min. En la cabeza del rotor la reaccin del escalonamiento es del 50 % y la velocidad axial se mantiene constante en 183 m/s. La velocidad del gas que entra al escalonamiento es igual a. la de salida(/: ( :_, Determmar:
(i) la mxima velocidad de salida de las toberas;

(ii) (iii) (iv) (v) el mximo nmero de Mach absoluto en el escalonamiento: la reaccin en la raz; la potencia desarrollada por el escalonamiento; las temperaturas de parada y esttica a la salida del escalonamiento.
'f,.
(c 3 2 -c 1 2 )/2
donde
U,.,c 0 mz
[1-
(;Jcos a]
es la velocidad media del labe, c0 , 2 es la componente tangencial de la velocidad en la salida de las toberas en el radio medio r = r, (Nota: utilcese la aproximacin c3 = c 1 en r = rm para obtener la expresin anterior.) 4. Un gas sale de una tobera de turbina no torsionada formando un ngulo a: con la direccin axial y en equilibrio radial. Demostrar que la variacin de la velocidad axial de la raz a la cabeza, suponiendo que la preSin total es constante, est dada por
'
u"'
[Tmese R ~ 0,287 kJI(kg "C) y el' ~ L147 kJI(kg "C),]
7. Los labes del rotor de un escalonamiento de turbina axial tienen 100 mm de altura y estn disefiados para recibir gas con una incidencia de 3" desde una corona de toberas. Se pretende mantener una distribucin de torbellino libre entre la salida de las tqb.erps. y la entrada al rotor. En la salida del rotor la velocidad absoluta es d l5b in/s en la direccin axial para cualquier radio. La desviacin es de so para los labes del rotor y cero para los labes de las toberas en cualquier radio. En la raz, radio 200 mm, las condiciones son las siguientes:
'
L.
it,
crr
~en"
= constante
Angulo de salida de las toberas 1' Velocidad de los labes del rotor Velocidad del gas a la salida de las toberas
~
J
(__/ '(
\
.-: !
70 grados
' ' :/ . J
180 mis
Determinar la velocidad axial en un radio de 0,6 m si la velocidad axial en un radio de 0,3 m es 100 m/s. El ngulo de salida a es 45". 5. El flujo a la entrada y a la salida de un rotor de un compresor de flujo axial est en equilibrio radial. La distribucin de las componentes tangenciales de la velocidad absoluta en funcin del radio son
cfl 1
r_ --
450 m/s 1 . ~ '
Suponiendo que la velocidad axial del gas se mantiene constante a travs del escalonamiento. determinar (i) el ngulo de salida de las toberas en la cabeza; (ii) los ngulos de entrada a los labes del rotor en la raz y en la cabeza, (iii) los ngulos de salida de los labes del rotor en la raz y en la cabeza; (iv) el grado de reaccin en la raz y en la cabeza.
c117
ar ar
blr, ante~ del rotor, b/r, despus del rotor,
220
221
"
Por qu es esencial que haya reaccin positiva en un escalonamiento de una turbina? 8. Se quiere representar el rotor y el estator de un escalonamiento aislado en una turbomquina de flujo axial por dos discos actuadores localizados en las posiciones axiales x = O y x = b, respectivamente. Los dimetros de raz y cabeza son constantes y la relacin de radios raz/cabeza rhlr1 es de 0,5. El disco rotor considerado por s mismo tiene una velocidad axial de 100 m/s lejos aguas arriba y
de 150 mis lejos aguas abajo para un radio constante r = 0,75 r1 El disco estator aisladamente tiene una velocidad axial de 150 mis lejos aguas arriba y de 100 m/s
CAPITULO 7
Bombas, ventiladores y compresores centrfugos
"
Y a tu velocidad aidele alas (MILTON, Paraso perdido.)
lejos aguas abajo para un radio r = 0,75 r 1 Calcular y representar grficamente la variacin de la velocidad axial entre -0,5 < xlr1 < 0,6 en el radio dado para cada disco actuador aisladamente y para los discos combinados cuando
(i) O= 0,1 r1
,
(ii) 6
= 0,25
r, , (iii)
r1
1 "'."
' ~
INTRODUCCION Este captulo trata del comportamiento elemental del fluido en turbomquinas de flujo radial que absorben trabajo, tales como bombas, ventiladores y compresores. La mayor parte de la discusin se centra alrededor del compresor, ya que el comportamiento bsico de estas mquinas es, en su mayor parte, el mismo. Las turbomquinas que emplean los efectos centrfugos para incrementar la presin de un fluido llevan en uso ms de un siglo. Las primeras mquinas que utilizaron este principio fueron, sin duda, bombas hidrulicas, seguidas posteriormente por ventiladores y soplantes. Hay constancia de que se utiliz un compresor centrfugo en uno de los primeros motores de propulsin a chorro de aviacin . El desarrollo de los compresores centrfugos continu a mediados de los aos 50 en este campo. pero mucho tiempo antes se haba hecho evidente2 3 que, para los motores cada vez mayores requeridos para la propulsin area, eran preferibles los compresores de flujo axial. No slo el rea frontal (y resistencia) era menor en motores que utilizaban compresores axiales, sino tambin el rendimiento para las mismas exigencias era mejor en un 3 o un 4 %. Sin embargo, con gastos msicos de aire muy bajos, el rendimiento de los compresores axiales cae fuertemente, el conjunto de los labes ocupa poco volumen y es difcil fabricarlos correctamente; la ventaja se inclina, pues, hacia los compresores centrfugos.
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"
I
,.
.
\
-
'1
A mediados de los aos 60 la necesidad de helicpteros militares avanzados impulsados por pequeas turbinas de gas origin un desarrollo ms rpido de los compresores centrfugos. Los avances tecnolgicos hechos en este terreno suministraron un estmulo a los diseadores en un campo mucho ms amplio de aplicaciones que el de los compresores centrfugos existentes, por ejemplo, en pequeas turbinas de gas para vehculos y helicpteros comerciales, tanto como para turbosobrealimentadores de motores diese!, plantas de procesos qumicos, suministro de aire a talleres de fbricas y plantas de aire acondicionado a gran escala, etc. Recientes datos de funcionamiento de pequeos compresores centrfugos de un solo escalonamiento 4 citan rendimientos total a esttico del 80-84 % para relaciones de compresin entre 4 y 6 a l. Se han alcanzado mayores relaciones de compresin con un solo escalonamiento pero con un rendimiento reducido, y para pequeas gamas de flujo de aire, por ejemplo, Schorr y otros 12 disearon y ensayaron un compresor centrfugo que daba una relacin de compresin de 10 a 1 y un rendimiento del 72 %, pero con un rango de flujos_ de aire de slo el 10 % para la velocidad de giro de diseo_
Caracol colector-'
Envolvente
Rodete
Ojo
Sentido de giro
'-
~Zona tora
C::Cx 1
LW
,,
13,
+ e,
'
13,
e,,
u,
ALGUNAS DEFINICIONES
La mayor parte de las turbomquinas en uso que elevan la presin son del tipo de flujo radial y varan desde los ventiladores que producen elevaciones de presin equivalentes a pocos milmetros de columna de agua hasta las bombas que producen saltos de varios cientos de metros de columna de agua. El trmino bomba se usa cuando nos referimos a mquinas que aumentan la presin de un lquido que circula a travs de ella_ El trmino ventilador se usa para mquinas que imparten slo un pequeo aumento de presin al gas circulante. En este caso el incremento de presin es normalmente tan pequeo, que el gas puede considerarse como incompresible. Un compresor proporciona un incremento sustancial de presin al gas que circula. A modo de definicin, la frontera entre ventiladores y compresores se toma a menudo como aqulla donde la relacin de densidades a lo largo de la mquina es 1,05_ A veces, aunque ms
'
FIG. 7 .l.
Escalonamiento de compresor centrfugo y diagrama de velocidades a la entrada y a la salida del rodete.
1 1
'
raramente hoy da, se usa el trmino soplante en vez de ventilador. Una bom_ba o compresor centrfugo consiste esencialmente en un rodete que gira, seguido de un difusor_ La figura 7.1 representa los diagramas de los diversos elementos de un compresor centrfugo_ El fluido es aspirado a travs de la carcasa de admisin hacia el ojo del rodete_ La funcin del rodete consiste en aumentar el nivel de energa del fluido desvindolo hacia el exterior, incrementando de ese modo el momento cintico del fluido_ Tanto la presin esttica como ]a velocidad son aumentadas en el interior del rodete o rotor_ El propsito del difusor es convertir la energa cintica del fluido que sale del rotor en energa de presin. Este proceso puede llevarse a cabo mediante una difusin libre en el espacio anular que rodea el rotor, o, como se indica en la figura 7.1, incorporando una corona de
224
\
.
' '
225
-------~
---
'
'-----
''
Termodinmica de las Turbomquinas Bombas, ventiladores y compresores centrfugos
1
labes fijos que permite hacer mucho ms pequefio el difusor. En el exterior del difusor hay un caracol o voluta cuya funcin es recoger el flujo del difusor y dirigirlo hacia el conducto de salida. A menudo, en compresores de baja velocidad y en aphcac10nes de. bombas donde la simplicidad y bajo costo cuentan ms que el rendimiento, la voluta est inmediatamente despus del rodete. El tambor es la superficie curvada de revolucin del rotor a-b; la envolvente es la superficie curvada c-d que forma la frontera externa del flujo. Los rodetes pueden ser cerrados, estando la envolvente unida a los extremos de los labes (llamados rodetes cerrados), o abiertos, con un pequeo intersticio entre los extremos de los ~labes Y la pared estacionaria. Tanto si el rotor es cerrado como SI no, la superficie c-d se llama generalmente envolvente: El cerrar un rodete tiene la ventaja de eliminar las prdtdas mterstlctales en l?s ~xtremos de los labes, pero al mismo tiempo aumenta las perdidas por friccin. Los ensayos de la NACA demostraron que cerrar un rodete nico parece ser perjudicial. a altas velocidades y beneftc.mso a baJas. En la entrada al rodete el flujo relativo tiene una velocidad wi Y un ngul 0 f3I con respecto al eje de rotacin. Este flujo relativo gira hacia
''
'
la direccin axial por obra del tramo inductor o labes rotativos guiadores, como a veces se llaman. El inductor comienza en el ojo y normalmente acaba en la regin donde el flujo est comenzando a girar hacia la direccin radial. Algunos compresores de diseo avanzado amplan el inductor muy dentro de la regin de flujo radial, al p3recer, para reducir la difusin relativa. Para simplificar su manufactura y disminuir costos, muchos ventiladores y bombas se reducen a un tramo radial bidimensional, como se muestra en la figura 7 .2. Con esta disposicin se puede esperar alguna prdida de rendimiento. Con miras a una mayor utilidad, las expresiones obtenidas en este captulo estn generalmente en trminos de la configuracin tridimensional de compresores.
ANALISIS TEORICO DE UN COMPRESOR CENTRIFUGO
.,
u,
J
,,
"
'i
El flujo a travs de un escalonamiento de un compresor es un movimiento tridimensional altamente complicado, y un anlisis completo presenta muchos problemas del mayor orden de dificultad. Sin embargo, podemos ohtener soluciones aproximadas bastante fcilmente simplificando el modelo del flujo. Adoptamos la denominada aproximacin unidimensional, que supone que las condiciones del fluido son uniformes en determinadas secciones transversales del flujo. Dichas secciones se toman por conveniencia inmediatamente antes y despus del rodete, as como a la entrada y salida de la mquina completa. Cuando se usan paletas de entrada para dar prerrotacin al fluido que entra al rotor, el tratamiento unidimensional ya no es vlido y se requiere entonces un anlisis ms amplio (vase Captulo 6).
CARCASA DE ADMISION
u,
El fluido es acelerado desde la velocidad c0 hasta la velocidad ci y la presin esttica cae desde Po a p 1, como se indica en la figura 7.3. Puesto que la entalpa de parada es constante en flujo adiabtico estacionario sin trabajo en el eje, se cumple que h 00 =h01 o
Fra. 7.2.
Bomba de flujo radial y tringulos de velocidades.
! 11
226
227
Bombas, ventiladores J' compresores centrfugos
Reagrupando la ecuacin anterior y poniendo h 0 = h +-} c 2 , entonces En el Captulo 2 se establecieron algunas definiciones de rendimiento vlidas para este proceso.
'
'
( h1
+ tc12 -
U,c" = h2
+ }c2 2 -
U2ce2 = 1.
t
tc22
{
'
! '
La funcin 1 es una propiedad fundamental de alguna importancia en el estudio de flujos relativos rotatorios que implican movimiento radial, y ha adquirido recientemente el nombre de. rota/pa, una contraccin de entalpa de parada rotacional. La rotalpa tiene el mismo valor en la admisin al rotor que en la salida, de modo que ha de ser constante a Jo largo de las lneas de flujo entre estos puntos. Esto puede escribirse normalmente como,
- r
2
,,
~ . . !_. ~- + ~C
Uc 0 _ \
(7.2)
!w'
'
1 =
constante
El movimiento tridimensional general tiene componentes de velocidad en c8 y ex . en las dire<;ci~mes .radial, tangencial y axial, 2 resppecttivamt ente, yL_~ ----~ ~!__+ ~-~ --~ e;_._:: _ or ano,
1= h
Sumando y restando
S
+ i(c; + ei +e;- 2Uc,).
+U
se transforma en (7.2a)
FIG. 7 .3.
Diagrama de Mollier de un escalonamiento de compresor centrfugo completo.
1 = h +!{(U- e,) 2 +e~+ e;- U 2 ).

'1 \
Del tringulo de velocidades, figura 7.1, U - c8 = w8 y juntamente con w2 = C, + w~ + 2x, la ecuacin (7.2a) se transforma en
--' ..
----- ---------
--
- -
RODETE
El trabajo especfico realizado sobre el fluido es igual al aumento de entalpa de parada y se expresa tambin mediante la ecuacin de Euler de las bombas, ecuacin (2.12a). As,
' --
1=h
o bien
+i(w2
"
U2)
1
'
1 = h0 ya que
re 1
lU2 2 '
---
--
------- -----
-----------
(7 .1)
- -- --------
(7.3)
228
229
Bombas~ ventiladores y compresores centrfugos
Puesto que
JI
= 12 a travs del rotor, la ecuacin
(7.3) da (7.4)
/ h, - hi = !(Vi- Vi)+
.
i(wl- wD:!
1
arriba del rodete, dependiendo su localizacin del tipo de admisin. Mientras no se Q.ig_a lo f_on_trm;jo .S.~Ji.YPQndr Q.ara el resto de _J~S~ ~aptulo que no existe _prerrotacin (es__~ecir!.._~L=- 02
----
--------
La expresin anterior nos da la razn de por qu el incremento de entalpa esttica en un compresor centrfugo es tan grande comparado con el de un compresor axial de un solo escalonamiento. En el miembro de la derecha de la ecuacin (7.4), el segundo trmino i{w~- wiJ es la contribucin de la difusin de la velocidad relativa y se obtuvo tambin para compresores axiales. El primer trmino i{ULc- _UQ. es la contribucin debida ala fuerza centrfuga, que_ es c_~_ro si las lneas de corriente perma_n~cen ~on el mismo ;radio antes ::J. despus del rodete. La relacin entre los puntos 1 y 2 en la figura 7.3 se puede trazar fcilmente con la ayuda de la ecuacin (7.4). Refirindonos a la figura 7.1, y en particular al diagrama de velocidades de entrada, el flujo absoluto no tiene componente de giro o momento cintico, y cQJ = O. Esta situacin, en la que el flujo es libre para entrar axialmeni,"' es la normal en compresores y bombas centrfugos. El trabajo especfico realizado sobre el fluido para tal flujo se escribe. partiendo de la ecuacin (7.1), como
-------
DIFUSOR El fluido es decelerado adiabticamente desde la velocidad Cz hasta la velocidad e,, incrementndose la presin esttica desde p, hasta p,, como se mue~tra en la figura 7.3. Como la voluta y el difusor de salida traen consigo alguna deceleracin adicional, es conveniente agrupar la difusin total como el proceso desde el punto 2 al punto 3. Como la entalpa de parada en flujo adiabtico estacionario sin trabajo en el eje es constante, h 02 = h 03 o h 2 + :\e~ = h 3 + ~ ej. El proceso d? 2 .a 3 se representa en la figura 7.3 como ureverstble, habiendo ~na perdtda de presin de parada p 02 - p 03 durante el mismo.
.. . 1' . .
1
LIMITACIONES DE LA VELOCIDAD DE ENTRADA

'
------ -----
~-
1'. W = U 2 c 82 = h02-- --- ______ h0 i ...., -- ----- - - -- ---- ---

)
(7 .la)
en el caso de CQ_~ple~or:e~, y como
e>( L'.W = UzCoz _ gH, J
(7 .1 b)
en el caso dct._,bomba~ donde HJ.lalttlra_ _llidtulica_~ic!eah>} es el aumento de altura hidrulica a travs de la bomba e_xcluye_ndQ tocl_s las prdidas !!!tern-~ En casos excepcionales puede ser necesario dar na pfi-iOicin al flujo que entra al rodete como medio de reducir una velocidad relativa de entrada alta. Los efectos de la alta velocidad relativa en la admisin al rodete se dejan sentir como efectos del nmero de Mach en compresores y efectos de cavilacin en bombas. El mtodo usual para establecer una prerrotacin requiere la instalacin de una corona de paletas guiadoras en alguna parte aguas
'
'
El ojo de entrada es una regin crtica importante en bomba~, y compresores centrfugos, y requiere una cmdados_a consld~racion durante la etapa de diseo. En bombas, si la velocidad relatwa del flujo de entrada es _demasiado grande, pue~e apare_cer cav_i:acin con la- -Consecuente erosin de los labes o m el uso reduccton de sus Caractersticas de- funcionamiento. pn los compresores, grandes velocidades relativas pueden causar un incremento en las prdidas de presin total en el rodete. En compresores centrfugos de alta velocidad los efectos del nmero de Mach pueden llegar a ser :importantes, con velocidades relativas altas en la. entrada. Para un dimensionamiento adecuado del OJO, se puede mtmm1zar la velocidad relativa mxima, o algn parmetro relacionado, a fin de dar las condiciones ptimas del flujo de entrada. El anlisis siguiente muestra , a modo de ilustracin, un procedimiento senctllo de ' optimizacin para un compresor de baja velocidad basado en la teona del flujo incompresible. . . Para la geometra de. entrada mostrada en la figura 7.1, la veloctdad
230
231
1
1
'-"--,'
,;-
.. ------ . -
,, 1
absoluta en el ojo se considera uniforme y axial. La velocidad relativa de entrada es w1 = (c;: 1 + U2 ) 11', que es claramente mxima en el extremo del inductor de radio rs 1 El caudal es
'/
'
DISENO
1
OPTIMO DE UNA ADMISION DE BOMBA
Q=
_ Cxl A 1 -
2 1t (r sl
) r hl
( Ws1 2 -
n2 2 )! / u r sl
'
(7 5)
Merece la pena observar que con Q y rh 1 fijados: (i) si r, 1 se construye grande, por la continuidad, la velocidad axial es baja, pero la velocidad del labe es elevada; (ii) si r, 1 se construye pequeo, la velocidad del labe es pequea, pero la velocidad axial es elevada. Ambos casos extremos producen grandes velocidades relativas, y tiene que existir algn radio r 51 ptimo para el que la velocidad relativa sea mnima. Para determinar el caudal mximo, derivemos la ecuacin (7.5) respecto a rs 1 (manteniendo W.d constante) e igualmosla a cero,
-
~~
'
l 8Q = = 2rsi(wsl2 n 8rs1
n2 2 ). u fsi
2 2 ) - {rsirhi
n2 /( 2 n2 2 )t u rsl Wst- u fsl
Despus de simplificar,
2(w;i - l 2 r;) = (r ;1
' '
Como se explic en el Captulo 1, la cavitacin comienza a aparecer en una corriente lquida cuando la presin esttica local decreciente llega a ser aproximadamente igual a la presin de vapor, p,,. Para ser exactos, es necesario suponer que la cavitacin gaseosa es despreciable y que existen suficientes ncleos en el lquido para iniciar la cavitacin de vapor. La bomba considerada en el anlisis siguiente se supone que tendr tambin la geometra de flujo representada en la figura 7.1. Inmediatamente aguas arriba de los labes del rodete, la presin esttica es p 1 = Pot - ~ pc_~ 1 , donde p 01 es la presin de parada y cx 1 .es la velocidad axial. En las proximidades de los bordes de ataque de los labes del rodete sobre la superficie de succin hay normalmente un rpido aumento de velocidad que produce un descenso adicional de la presin. Cuando comienza la cavitacin, la accin dinmica de los labes provoca una reduccin de la presin local, de forma que p = p,, = p 1 - ab(t pwiJ. El parmetro a,, que es el coeficiente de cavilacin del labe que corresponde al punto de comienzo de la cavilacin, depende de la forma de los labes y del ngulo de incidencia del flujo. Para bombas convencionales 11 funcionando normalmente, este coeficiente oscila entre 0,2.;;; ah .;;; 0,_4. Por tanto, en el comienzo de la cavitacin,
P1 = Pol - -!-pc~i = Pv
'
rii)l 2 ,
''
+ ab(-!pwi)
:. 2c~l =
--' .,
ku;i,
,_\
:. gH,
= (p,,- p,)/p =e;, + a,(lwi) = lc;,(l +a,)+ ta,u;,
_________ ..
el coeficiente donde! k .. 1 ~ (rMJr,..) 2 y U,l = Qr, .1 Por tanto, -----------ptimo de velocidad de entrada es e'--------------- ------------cf>
=
Cx(U;l = cotg (3, 1 . (k/2)'1,, i ___ --------------:

,
'
(7 .6)
!
La ecuacin (7.6) especifica las condiciones ptimas para los tringulos de velocidades a la entrada en funcin de la relacin radio de raz/radio de cabeza. Para valor~s tpicos de esta relacin (es decir, 0,3 .;;; rh 11r, 1 ~ 0,6) el ngulo ptimo del flujo relativo en el extremo del inductor f3, est entre 56 y 60. .
232
donde Hs es la altura de succin positiva neta mencionada ya anteriormente, y se sobreentiende que sta se mide para el radio de la envolVente r = rs! Para obtener las condiciones de diseo ptimas en la entrada, consideremos la velocidad especfica de succin definida como .,=Q{f/gH,)l,donde Q = Ujr,, y Q = cx 1A, =nkr, 1cx 1 .De este modo,
{t(l
1
+ a,)cf> + ja,)
2
312
(7.7)
233
donde
Para obtener la condicin de mximo Qss' se deriva la ecuacin (7.7) respecto a <P y se iguala el resultado a cero.
= cx 11Usi
cp
De la ecuacin (7.8a),
q,
= {0,303/(2 x 1,303)} 05 = 0,3410,

X
Procediendo de esta forma se obtienen las condiciones ptimas:
.'. r;,
:. r, 1
~
~
0.025/(n
0.91
151.84
0.341)
1,689
J0- 4,
0.05528 m.
<P~
2(1
+ "')
(7.8a)
El dimetro requerido del ojo es de 110,6 mm. (iii) Cxt <j!Qrd = 0,341 X 151,84 X 0,05528 = 2,862 mis. (iv) De la ecuacin (7. Sb), 0, 75 0.303 X 2.862 ~ 1, 632 m. 9.81 X 0,341 2
X 2
(7.8b)
_
n,.-
2nk(2/3) 1 ' 5 ",(l + "'lo,5
3.420k
- "'(1 + "'lo,5
(7.8c)
OPTIMO DE UNA ADMISION DE COMPRESOR CENTRIFUGO
DISENO
EJEMPLO: Se quiere disear la admisin de una bomba centrfuga. del tipo que se muestra en la figura 7.1 para condiciones ptimas cuando el caudal de agua es de 25 dm 3 /s y la velocidad de giro del rodete es 1450 rev/min. La mxima velocidad especfica de succin es Q,.=3,0 (rad), y se desea que la relacin de radios en el ojo de entrada sea de 0,3. Determinar: (i) (ii) (iii) (iv) el el la el coeficiente de cavilacin' del labe, dimetro de la envolvente en el ojo, velocidad axial en el ojo, y NPSH.
Para obtener altos rendimientos de compresores de elevada relacin de compresin es nece~ario limitar el nmero 9e Mach . relativo en el ojo. El rea del flujo en el ojo se puede escribir como
A1
Por tanto, con
.'
TTr
j,k, donde k = 1-(r.tfr, 1 ) 2

'
---
A 1 ~ 7TkU, , /0
2
('
(7.9)
Solucin: (i) De la ecuacin (7.8c),
Con velocidad axial uniforme la ecuacin de la continuidad es

rh=p1AtCxt
"w + "> ~ (3,42 k)';n;, ~ o,ll96

con k=1 - (rh 1/r, 1) 2 = 1 - 0,3 2 = 0,9\.Resolviendo iterativamente (por ejemplo, utilizando la aproximacin de Newton-Raphson), ah= 0,3030 (ii) Como Q = nkrf1
Cxl
.'
Observando en el diagrama de velocidades de entrada (fig. 7.1) que Cx1=W.~1 cos f3st y U,d=W.51 senf3s 1 entonces, utilizando la ecuacin (7.9)
m"
r.z
=
pk7T
2 sen 2fJ81 cos fJd w81
(7.10)
Y Cxt = <j!Qr"
entonces ~ 1 = Q!(nkQ<jJ) y Q = 1450n/30=151,84 rad/s. 234
Para un gas perfecto la forma ms conveniente de expresar la densidad esttica p 1 es en funcin de la temperatura de parada T01 y
235
---------------
-----------------
""
de la presin de parada p 01 porque estoo parmetros son en general constantes a la entrada al compresor, Ahora bien,
Como a01 /a 1 = [1 +~(y- 1)Mi]l anterior se reordena para dar
" ecuac10n
-.' /
'
_c_P = 1!_ To , Po Po T
\(7,11)
\
-2
entonces
1+ -T
_
T0
y - 1 M' _a .. ,0 ~ 2 a2
donde el nmero de Mach, M= ci(yRT)l = cia, siendo a0 y a las velocidades del sonido de parada y local (esttica) respectivamente, Para flujo isentrpico,
Esta ecuacin es extremadamente til y se puede usar en numerosas formas diferentes. Para un gas determinado y condiciones de entrada conocidas puede uno fijar los valores de y, R, P 01 y T01 y obtener ms:Pik como funcin de Md y f3d- Especificando un valor determinado de Mr 1 corno lmite, se puede encontrar el valor ptimo de {3_11 para gasto mximo. La forma ms simple de optimizar f3s 1 es grficamente, como se ilustra a continuacin. 0 Tomando, por ejemplo, aire (y = 1 ,4, R = 287 J/(kg C) que entra al compresor en las condiciones de parada Po 1 = 101,3 kPa y Tot = 288 K, la ecuacin (7,11) se transforma en
0 623 '
'
_, _m..,n_' _ M,tsen 3,, cos /3, 1 10 4 2 k [1 f;M,i cos 3,,]
(7' 12)
As,
-1/(y-1)
''
'
El segundo miembro de la ecuacin (7 .12) est representado

0-3
donde
Po = Pof(RTo).
El nmero de Mach absoluto,M 1 y el nmero de Mach relativo M, 1 se definen como
"' ,. " "' _,_

~
.," " 0-2

~
"
"- +
e o
'$
"'
0-1
-1
Usando estas relaciones juntamente con la ecuacin (7,10)

FIG. 7 .4.
60
.
90
Angula del flujo relativo en la envolvente {3, 1 grad.
Funcin de flujo msico para un compresor centrfugo sin rotacin de entrada.
236
237
''
'
u,
'
'
,, u
(al
Alabes de guiado Alabes del rodete
(b) diagrama de velocidades en la envolvente
u,,
(e) diagrama de velocidades en el tambor
torbellino libre, la velocidad axial es constante (en la ausencia de efectos de viscosidad) y la componente tangencial de la velocidad cR vara inversamente con el :radio. De este modo, una prerrotacin en extremo del ojo, suficiente para reducir la velocidad relativa Wst a un valor aceptable, tiene adems el efecto de incrementar la desviacin del flujo respecto del eje en la raz, lo cual, juntamente con una velocidad del labe menor, da como resultado un ngulo relativo del flujo f3h 1 muy bajo o incluso cero. Este efecto se pone de manifiesto claramente al comparar los diagramas de velocidades de las figuras 7 .Sb y c. Esto puede tener ciertas ventajas en algunos mtodos de fabricacin de rodetes. Una desventaja obvia del uso de prerrotacin es que la transferencia de energa se reduce por el trmino U 1ce 1 Se observar que sta es una cantidad constante para una distribucin de torbellino libre ya que U 1 oc r y cm oc 1/r.
FIG. 7.5.
Efecto de los labes de prerrotacin de torbellino libre sobre la velocidad relativa a la entrada del rodete.
FACTOR DE DESLIZAMIENTO
grficamente en la figura 7.4 en funcin de f3.d para diversos valores discretos de Mrl Se ve que todas estas curvas tienen -un mximo aproximadamente para [3" =60" en el que mQ 2 /k es mximo. Sheperd 15 analiz este problema con una aproximacin ms general que incluye el efecto de la rotacin en la admisin ce 1 # O. Sus resultados muestran que la prerrotacin del fluido, que hace disminuir la velocidad relativa, aumenta los valores mximos de mQ 2/k significativamente y reduce los valores de {3" para los cuales tienen lugar dichos valores mximos. El flujo relativo que abandona un rodete de compresor o bomba, incluso bajo condiciones ideales sin friccin, no llega a recibir un guiado perfecto de los labes y el flujo se dice que desliza. La figura 7.6 compara el ngulo del flujo relativo {32 con el ngulo del extremo del labe del rodete {32. Se puede definir un factor de deslizamiento a corno cr121cfa, donde ce2 y cfn son las componentes tangenciales de las velocidades absolutas correspondientes a los ngulos f3z y {32
{ . f-'1 . /
~------'~
PRERROTACION
Se puede inducir prerrotacin en el flujo entrante de una bomba o compresor insertando paletas guiadoras en el tramo de admisin; en la figura 7.5a se representa un mtodo para realizarlo. El objeto es reducir la velocidad relativa de entrada al rodete, y en la figura 7.5b se muestra vectorialmente este efecto. Para paletas guiadoras diseadas para producir un flujo de
' ' fl,..,,J
1
-----'
,,------1
B2 es el ngulo del labe B2 es el ngulo medio del flujo
u,
7.6. Diagramas de velocidades real e hipottico en la salida del rodete de labes curvados hacia atrs.
238
239
-+
(1)
-+
j'
1 (b)
'
FIG. 7.7. (a) Remolino relativo sin tlujo pasante. (b) Flujo relativo a la salida del rodete (flujo pasante ms remolino relativo).
'
"'
respectivamente. El factor de deslizamiento es un elemento de informacin de vital importancia para el diseador de compresores, ya que un conocimiento preciso del mismo permite encontrar la transferencia de energa entre el rodete y el fluido. Se han hecho muchas tentativas para predecir el valor del deslizamiento, y Stanitz6 da un til resumen de parte de este trabajo. La mayora de los resultados cuantitativos son para l@es radial~s ([3; = 0); no obstante, se han obtenido resultados para labes cu~vados''hacia atrs (/32 > 0) y tambin para algunos rodetes de flujo mixto. Todos estos anlisis se basan en la hiptesis de fluido no
VISCOSO.
FIG. 7.8.
Modelo de flujo para el factor de deslizamiento de Stodola.
f'
para el deslizamiento. Refirindonos a la figura 7.8, la velocidad de deslizamiento c&s = cm_ ~ c&2 se considera como el producto del remolino relativo y el radio d/2 de un crculo que se puede inscribir en el interior del canal formado por dos labes consecutivos. Por tanto, c8 ., = Qd/2. Si llarnmilos Z al nmero de labes, se puede escribir una expresin aproximada d = (2nrzfZ)cosf32 si Z no es pequeo. Puesto que Q = U 2 /r 2 , entonces (7.13) Ahora bien, corno c82 = U2 - c,2 tang {32, el factor de deslizamiento de Stodola se transforma en
l .
i '
Si un fluido sin .friccin pasa sin movimiento de giro a travs de un rodete, el movimiento de giro tiene que seguir siendo nulo a la salida. El rodete mismo tiene una. velocidad angular Q de modo que, respecto al rodete, el fluido tiene que tener una velocidad angular de - Q: esta cantidad es denominada remolino relativo. De la idea del remolino relativo se obtiene una de las explicaciones ms sencillas para el efecto de deslizamiento en un rodete. En la salida del rodete, el flujo relativo puede considerarse corno un flujo al cual se superpone un remolino relativo. El efecto neto de estos dos movimientos es que el flujo en la salida se inclina hacia el extremo del labe en direccin contraria al movimiento del mismo (fig. 7.7). Stodola.' obtuvo una de las ms recientes y sencillas expresiones 240
1:
a = c82 = 1 c;2
=--c-='c:.'-,---lj2 - Cr2 tang (32_
(7.14)
-~.--.,.
'
'
o bien,
a=
(1r/Z) COS 1 - </>2 tang
f3;
[32
_,.
(7.15)
donde ' </>2
c,2 / U2
241
'
Se han desarrollado numerosas soluciones ms refinadas (matemticamente exactas), las ms conocidas de las cuales son las de Busemann, discutidas con alguna extensin por Wislicenus 8 y Stanitz, 6 mencionados anteriormente. El volumen de trabajo matemtico requerido para describir estas teoras es demasiado extenso para justificar su inclusin aqu y solamente se presenta un breve resumen de los resultados. La teora de Busemann se aplica al caso especial de labes bidimensionales curvados segn espirales logartmicas, como se muestra en la fig. 7.9. Considerando la geometra del elemento de labe mostrada, debera ser una labor sencilla para el estudiante demostrar que
y que el paso equivalente es

s
=
2rr(r2 - r1 ) Z In (r 2 jr 1 )'
La espiral equiangular o logartmica es la forma ms simple de sistema de labes radiales y se ha usado frecuentemente en el pasado para rodetes de bombas. El factor de deslizamiento de Busemann se puede escribir como
1
'.
o8 = (A + B<Pz tang {32)/(1 - cp2 tang {32),
(7 .16)
tang {3' ln(r,lr 1)
(7.17a)
que la relacin entre la longitud del labe y el paso equivalente entre dos labes es
donde tanto A como B son funciones de r2 /r 1 , {32 y Z. Para rodetes tpicos de bombas y compresores la dependencia que tienen A y B de r2 /r 1 es despreciable cuando el valor de lis equivalente es mayor que la unidad. De la ecuacin (7.17b), para que sea 1/s::: 1 se requiere que la relacin de radios sea suficienterne"nte grande, es decir
r 2 jr, ;. exp (2rr cos {3'/Z).
1 -S
z
2 "cos {3'
In
~) r,
(7.17b)
(7.17c)
rdB
-~/3'dr
'~
r
rde
tang {3' dr di = dr sec{3' y=B2-et
FIG. 7.9. Alabe en espiral logartmica. El ngulo del labe (3' es constante puru , cualquier radio.
Este criterio se aplica a menudo a otros labes que no tienen geometra de espiral logartmica, y se utiliza entonces {32 en vez de (3'. Las relaciones entre radios de labes de rodetes de bombas centrfugas tpicas sobrepasan normalmente el lmite anterior. Por ejemplo, los ngulos de salida de los labes de . rodetes estn normalmente en el intervalo 50 < {32 < 70" para un nmero de labes entre 5 y 12. Tomando los valores representativos de {32. = 60" y Z = 8, el miembro de la derecha de la expresin (7.17c) es igual a 1,48, que no es particularmente grande para una bomba. Con tal que se tengan en cuenta estos criterios, B ser constantey prcticamente igual a la unidad para todas las- condiciorie~_. fo"i-ma similar, el valor de A es independiente de la relacin de radios r2!r 1 y depende solamente de /32 y de Z. En la figura 7.10 10 se muestran valores de A que pueden tambin interpretarse como los valores de o8 para flujo cero (</J2 = 0). La solucin exacta de Busemann hace posible comprobar la validez de mtodos aproximados de clculo tales como la expresin de
'
--
ne
242
243

~r-----,-------r-----,
y el correspondiente factor de deslizamiento 0 1. usando la ecua~in
(7.14) es
20
1
' 1
'- -'' -
:
\
. 0>63rr/Z . l u~= 1 1</> 2
tang
/32
(7.18a)
z
10
'
r
1
'
o
90"
13' 2
FIG. 7 .10. Factores de correccin de altura hidrulica para rodetes centrfugos (adaptado de Csanady 19 ).
Para rodetes de paleteado radial esta expresit~ se transforma en as = 1 ..: 0;63.n/Z, pero se escribe a mef\!ldo__ J?QI __conveniencia y para clculos iniciales aproximados como/ a, .. 1-,2/Z) /C>r: :- . . Ferguson 9 ha recopilado provechosamente valores de factores de deslizamiento encontrados por diversas teoras para distintos ngulos y nmeros. de labes comparndolos con valores experimentales conocidos. ~ncm\tr que para b<Jmbas con /32 entre 60 y 7.Qo_Jgs factores de desfizamieio deStodolay l.lusemann guardabanb_astnte bUena: coTicrOaiiCi- --Cri- ro-s resultados experimentales.__ Por otra parte, para ro_de_tesd_e_]lalet"~do _ras:lialla expresin de Starl>:, ecuacin (7.18a) concordaba muy b1en.con las observac10nes expenmeiltales. Para valores Intermedios de /32 el factor de deslizamiento de 3usemann e-ra el que mejor se ajustaba a los experimentos.
' ,
'
Stodola. Haciendo </J2 =0 en las ecuaciones (7.15) y (7.16) se puede hacer una comparacin de los factores de deslizamiento de Stodola y Busemann para la condicin de flujo nulo. El valor de deslizamiento de Stodola se acerca a la correccin exacta si el ngulo del labe est dentro del intervalo 50 :S /32 < 70 y el nmero de labes es superior a 6. Stanitz 6 aplic mtodos de clculo de relajacin para resolver el campo de flujo potencial entre los labes (solucin labe a labe) de ocho rodetes con ngulos de extr'mo labe /32 variando entre O" y 45. Sus principales conclusiones fueron que la velocidad de deslizamiento c6 , calculada era independiente del ngulo /32 y dependa solamente del espaciamiento entre labes (nmero de labes). Encontr tambin que los efectos de la compresibilidad no afectaban al factor de deslizamiento. La expresin de Stanitz para la velocidad de deslizamiento es
''
AUMENTO DE ALTURA HIDRAULICA DE UNA BOMBA CENTRIFUGA El salto real suministrado H medido como la diferencia de altura hidrulica entre las bridas de entrada y salida de la bomba, y en ocasiones llamado altura manomtrica; es menor que el salto ideal H 1 definido por la ecuacin (7.1b) a causa de las prdidas internas. El rendimiento hidrulico de una bomba se define como
H gH 'YJh = - = . H, u_.]..c_f.l2_ . ---- ---De los tringulos de velocidades de la figura 7.2
Co2
11
?e
(7.19)
~1
U2 -
Cr2
tang
{32.
e,,= 0>63U2 rr/Z

244
(7.18)
,.,
,,
Por tanto,
(7.19a) 245
1'
donde p2 _ c,2 U2 y {32 es el ngulo relativo medio del flujo real en la salida del rodete. ------ -- -- ---
Mediante la definicin de factor de deslizamiento, a = c82 /cfi2, se puede relacionar directamente, de forma ms til, H con-elngulo.de salida del labe, de la forma
" =
(0,77- 0.1 X 1,192)/(1 - 0,1 X 1.192) = 0.739.
H =
~,aUz'(I
</> 2
tang {3;)/g.
(7.19b)
En el rodete y en el difusor se producen prdidas hidrulicas. La energa cintica de salida del difusor normalmente no se recupera y tiene que contribuir a la prdida HL- Revisando la ecuacin (2.48) se 2 2 ve que la prdida de altura en el difusor es (1 - r 0 ) (c2 - c3 )/2g. La prdida de altura en el rodete es 0,1 x U2 c8 ig, y' la prdida de altura de salida es c/i(2g). Sumando las prdidas.
1
En general, los rodetes de bombas centrfugas tienen entre cinco y doce labes curvados hacia atrs respecto al senti'do de rotacin, como se indic en la figura 7.2, con un ngulo del extremo del labe {32 entre 50" y 70. conocimiento del nmero de labes, {32 y cp 2 (normalmente pequeno y del orden de 0,1) generalmente perm!le encontrar a usando la frmula de Busemann. Conviene observar que el efecto del deslizamiento es la causa de que el ngulo relativo del flujo {32 llegue a ser mayor que el ngulo del extremo del labe {32. 3 EJEMPLO: Una bomba centrfuga suministra O,lm /s de agua para una velocidad de giro de 1200 rev/min. El rodete tiene siete labes curvados hacia atrs tales que el ngulo {32 es de 50", un dimetro externo de 0.4 m, un dimetro interno de 0,2 m y una anchura axial de 31,7 mm. Suponiendo que el rendimiento del difusor es del51,5%, que las prdidas de altura hidrulica en el rodete son el 10% del aumento de altura hidrulica ideal y que la salida del difusor tiene 0,15 m de dimetro, estimar el factor de deslizamiento, la altura manomtrica y el rendimiento hidrulico. Solucin. Se utiliza la ecuacin (7 .16) para estimar el factor de deslizamiento. Puesto que exp (2ncos (32/Z) = exp (2 n x 0;643/7) = 1,78, es menor que r2 /r 1 = 2, entonces B = 1 y A = 0,77, obtenido representando los valores de A dados en la figura 7.10 para {32 = 55" e interpolando. La velocidad del extremo del labe, U 2 = nND,/60 JT X 1200 x 0,4/60 = 25,13 mis
HL = 0,495 (c 2 2 -c/)/(2g) + 0.1 X U2c, 2jg + c 3 2 /(2g).

Determinando las velocidades y alturas requeridas,
>
E!
c 02 = "U2 (1 - </> 2 tangf3;) = 0.739 x 25.13 x 0.881 H, = U 2 c.,/g = 25,13 X 16.35/9.81 = 41.8 m. c//(2g) = (16,35 2 +2.5F)/19,62 = 13,96 m. c 3 = 4Q/(,d2 ) = 0.4/(,x0,15 2 ) = 5.65 m/s.
= 16.35 m/s.
As, pues, c 3 2 /(2g) = 1.63 m.
Por tanto, HL = 4.18 + 0.485 (13.96 -1.63) + 1.63 = 11.8 m.

La altura manomtrica es
= H,-HL = 41,8-11.8 = 30.0 m

~ = HjH, = 71.7%.
y el rendimiento hidrulico
RELACION DE COMPRESION DE UN COMPRESOR CENTRIFUGO Consideremos un compresor centrfugo sin prerrotacin en la entrada, comprimiendo un gas perfecto. Con la notacin usual, la transferencia de energa es
La velocidad radial, c, 2 = Q/(rrD 2 b2 ) = O.l/(rrx0,4x0.0317) = 2,51 m/s. Por tanto, el factor de deslizamiento de Busemann es
1
Ll. W
'
= W,/m = hoz - ho, =
U2co2
246
247
'
'
'
El rendimiento global o total a total
r~c-
es
-
recomiendan labes radiales (/32 = O) y se obtiene la sencilla expresin siguiente para la relacin" de compresin:
ho>- hot C,To,(To,,/To 1 7Jc = = ho 3 - h0 , h02 - hot

= C,To,(To,,/Tot -1)/(UzCez).
1)
1
(7.20) habiendo tenido en cuenta que c82 = aU2 , en la que se aplica la relacin de Stanitz para el factor de deslizamiento, a, = 1 - 2/Z. Es de algn inters calcular la relacin de compresin de un
compresor de aire centrfugo de labe radial utilizando la ecuacin
Ahora bien, la relacin de compresin global es

Pol _
o .
(To3s
To1
'
yf(y-t)
(7.21)
' 1
Pot
Sustituyendo (7.20) en (7.21) y observando que CP T01 (y- 1) = ai; 1 /(y- 1), la relacin de compresin ser
(7 .22)
(7.23c), con valores tpicos de velocidad del extremo del labe y de rendimiento. La figura 7.11 muestra la variacin de la relacin de compresin con la velocidad del extremo del labe para tres valores
&r--------------------
Del tringulo de velocidades en la salida del rodete (fig. 7.1)

</> 2
= c, 2 / U2 =( tanga2 + tang 32 ) -l
o o o
~
~
5
ft~
e o
-~
y, por tanto,
Po>
Po1
E o
. (y - l)~ptang a 2 1 + a5 1(tanga 2 +tang,82)
'1/('t-1)
e
u
""' "'
3
.~
(7.23a)
Esta expresin es til si se pueden conocer los ngulos del flujo. Alternativamente, como c,2 tang a 2 = U2 (1 - </>2 tang /32 ),
Po>= [1 +(yPo1
cr =09 y =1~
lhPi(l -
</> 2
tang j3,)fa5.]' 1''-" (7.23b)

Velocidad del extremo del labe Velocidad de parada de sonidos en la entrada
La velocidad del extremo del labe U2 de compresores con elevada relacin de compresin tiene, por fuerza, que ser alta, y labes no radiales estaran sujetos a grandes tensiones como resultado de las fuerzas centrfugas. Para tales compresores de altas prestaciones se
--'ui'-' a.,
FIG. 7.11. Variacin de la relacin de compresin con la velocidad del labe para un compresor de labes radiales ({3;, = 0), para varios valores de rendimento.
248
249
BombaS, ventiladores y compresores centrfugos
de rendimiento del compresor con aire aspirado en condiciones normales (am = 340,5 mis y y= 1,4). Se toma 0,9 como valor del factor de deslizamiento que representa un compresor tpico de diecinueve labes radiales. Est claro por la figura 7.11 el fuerte efecto del rendimiento y de la velocidad del labe sobre la relacin de compresin. El lmite de la velocidad del labe debido a las fuerzas centrfugas parece estar alrededor de 500 mis, y los rendimientos de compresores centrfugos rara vez .exceden del &O %, por lo que las relaciones de compresin ms altas obtenidas en un solo escalona- . miento estn alrededor de 5 .a. l. Parece caracterstico de todos los compresores que el rango de gastos msicos entre bombeo y bloqueo se haga menor cuanto mayor sea la relacin de compresin para la cual se disea la mquina. En el caso de un compresor centrfugo, el bloqueo tiene lugar normalmente cuando el nmero de Mach en la entrada de los conductos del difusor es prximo a la unidad. El problema se complica por la separacin inducida por choque de la capa lmite en los labes, lo que tiende a agravar el problema del bloqueo del flujo.
(7.25) Suponiendo. que no existe rotacin a la entrada, el tringulo de velocidades de entrada se puede utilizar para obtener h 01 = h 1 +:\-(wl - Ul). Introduciendo esto en la ecuacin (7 .4),
por tanto,
(7 .26)
Sustituyendo las ecuaciones (7.25) y (7.26) en la ecuacin (7.24),

Mz = Ui
2
a~ 1 [1
- 4>2 tang f:l:,j2] , !(y-!)(Uifa~.)(! -4> ~ sec 2 /lz)]
[,Pi
+ (!
(7.27)
NUMERO DE MACH EN LA SALIDA DEL RODETE

Con velocidades del extremo del labe elevadas, el flujo absoluto que abandona el rodete puede tener un nmero de Mach muy por encima de la unidad. Como este nmero de Mach puede relacionarse con el nmero de Mach en la entrada a los labes del difusor, tiene alguna ventaja el poderlo calcular. Suponiendo un gas perfecto, el nmero de Mach en la salida del rodete M 2 se puede escribir como
observando que Para el caso importante de rodetes de labes radial es (/32 = 0), a= 1 - <f>2 tang j32 , lo cual puede utilizarse en la ecuacin (7.27). Despus de alguna reordenacin,
2 -
Mz-
a~ 1 [1
+ t(y- l)(Ui/as.){a(2- a)-,,;]
Ui(,P~
+ az)
(7.28)
Tz az z
puesto que a ij1 = yRT01 Y a~ = yRT2,.
(7.24)
Con U2 = 500 mis, a= 0,9. y= 1,4 y a 01 = 340,5 mis, la ecuacin (7.28) puede utilizarse para encontrar el valor de M 2 si se conoce el valor de <f>2 Puesto que las velocidades de los extremos de los labes son altas, <f>2 es generalmente bajo y el nmero de Mach M 2 es relativamente insensible a ifJ-z. Para 0,1 ::::: cf>2 < 0,3, M? vara en el intervalo 1,2 > M 2 > 1,16.
Refirindonos al tringulo de velocidades de salida, figura 7.1,

1
'
En el rodete de un compresor centrfugo entra aire en direccin axial con una temperatura de parada de 22 oc. El rotor, que tiene 17 labes radiales, gira a 15.000 revimin. La relacin de
EJEMPLO:
250
251

presiones de parada entre la salida del difusor y la entrada al rodete es 4,2 y el rendimiento global (total a total) es del 83 %. Determinar el radio exterior del rodete y la potencia requerida para accionar el compresor cuando el gasto es de 2 kgis y el rendimiento mecnico es del 97 %. Sabiendo que la densidad del aire en la salida del rodete es 2 kgim3 y la anchura axial a la entrada del difusor es de 11 mm, determinar el nmero de Mach absoluto en ese punto. Supngase que el factor de deslizamiento es a, = 1 - 2i Z, donde Z es el nmero de labes. (Para el aire tmese y
Por ello, el radio exterior del rodete es
r,
= U 2 /fl =
452/1570 = 0.288 m.
La potencia efectiva se obtiene de
w,,, =
-
W,f"'m
m!;, W!"'m = 2
0,8824
4522/0.97
373 kW.
= 1,4
y R
= 287 Jikg "C.)
Aunque el nmero de Mach absoluto en la salida del rodete se puede obtener casi directamente de la ecuacin (7.28), puede ser instructivo obtenerlo de
Solucin. De la ecuacin (7.1a) el trabajo especfico es
M2-~_ a2
donde (c,2 2
Cz
(yRT2)'
puesto que ce 1 =O. Combinando las ecuaciones (7.20) y (7.21) con la anterior y reordenando da
U 22 = :C::.!PC:T.-"o.'C(::_r_"_"_'_' ' --~1) as "'e
+e,/)'.
c,2
c 82 =
mj(p22rrr,b 2) = 2/(2 u,U2 = 400 mjs.
2rr
0.288
0.011) = 50.3 m/s
donde r = p 03 ip 01 = 4,2; CP = yRi(y- 1) a,= 1 - 2i17 = 0,8824.
1005 Jikg "C;
Por tanto, c2 Puesto que
= V (400 2 +
h2
50,3 2 )
= 402,5
mis.
ho2 = hot
=
+ !;.W
hot
+ !;.W-lc2 2
295
Por consiguiente,
U2 2
_
Por tanto,
-
1005 x295(4.2 2 ' 6 0.8824 X 0.83
1)
= 20.5 x
o.
T2
= Tot = 394
+ (t;.W- ic 22)/Cp =
5 K ..
+ (18.1- 8.1)104 /1005
con lo cual, Por tanto, U2
= 452 mis.
M
=
2
La velocidad de giro es
Q =
402.5 _ .J{402 X 394,3) - LO!.
15,000 X 2rr/60 = 1570 radjs.
252
253
''
'
,_
~---m::==.::.:.:_:: :.:._:_- - - ' - - - - - -
'
EL SISTEMA DIFUSOR Las bombas y los compresores centrfugos estn, en general, provistos de un difusor, ya sea con labes o sin ellos, para transformar la energa cintica de salida del rodete en presin esttica.
de ngulo e (fig. 7.9) se puede encontrar a partir de la geometra del flujo como sigue. Para un incremento de radio, dr, rde = dr tang a que se integra para dar
e - e2
= tanga !og(rz/r,).
(7.30)
Difusores sin labes

El concepto ms simple de difusin en una mquina de flujo radial es aquel donde la velocidad tangencial se reduce mediante un incremento del radio (conservacin del momento cintico) y la componente radial de la velocidad se controla por el rea del flujo radial. De la ecuacin de la continuidad, puesto que rh = pAc, = 2n:bpc, donde b es la anchura del conducto, entonces
r2b2p2Cr2
Tomando a = 78" y r 3 /r2 = 2 por ser valores bastante representativos, la variacin de ngulo, 83 - 82 , es cercana a 180. A causa de la larga trayectoria del flujo en este tipo de difusores, los efectos de la friccin son importantes y el rendimiento es bajo.
Difusores con labes

En los difusores con labes, stos se .utilizan para eliminar la rotacin del fluido en mayor proporcin que la que es posible mediante un simple aumento del radio; reducindose por esta razn la longitud de la trayectoria del flujo y el dimetro. El difusor con labes resulta ventajoso cuando es importante que el compresor sea pequeno. Una configuracin tpica de difusor con labes se ilustra en la figura 7.1. Existe un juego entre el rodete y los bordes de ataque de los labes de un valor alrededor de 0,04 D 2 para bombas y entre 0,1 D 2 y 0,2 D 2 para compresores. Este espacio constituye un difusor sin labes y sus funciones son: (i) reducir el gradiente circunferencial de presin en el extremo del rodete, (ii) disminuir las variaciones de velocidad entre el extremo del rodete y los labes, y (iii) reducir el nmero de Mach (en compresores) en la entrada de los labes. El flujo sigue aproximadamente una trayectoria espiral logartmica hacia los labes, siendo despus conducido por los canales del difusor. Para una rpida difusin el eje del canal es recto y tangencial a la espiral, como se vio anteriormente. Los conductos se disean generalmente basados en la teora simple de canales con un ngulo equivalente de divergencia entre 8 y 12 para controlar el desprendimiento. (Vase las notas del Captulo 2 sobre rendimiento de difusores de paredes rectas.) El nmero de labes del difusor tiene una relacin directa con el
255
::
Ct
rbp
(7.29)
Suponiendo que el flujo es sin friccin en el difusor, el momento cintico es constante y c8 = c82 rzlr. Ahora bien, la componente tangencial de la velocidad cR es normalmente mucho mayor que la componente radial cr; por tanto, la relacin de velocidades de entrada y salida del difusor c2 /c3 es aproximadamente r3 /r 2 . Evidentemente, para obtener reducciones tiles de la velocidad, los difusores sin labes tienen que ser grandes. Es posible que esto no sea una desventaja en aplicaciones industriales, donde tamao y peso pueden ser de importancia secundaria comparados con el costo de un difusor con labes. Un factor en favor de los difusores sin labes es la amplia gama de funcionamiento que se puede obtener, siendo los difusores con labes ms sensibles a la variacin del flujo a causa de los efectos de incidencia. Para un difusor radial de paredes paralelas en flujo incompresible. rcr es constante y, por tanto, tang ex= c8 /cr =constante. Bajo estas condiciones el flujo mantiene una inclinacin constante ex respecto a lneas radiales, y la trayectoria del flujo describe una espiral logartmica. La ley que relaciona la relacin de radios con la variacin
254
tamao y con el rendimiento del difusor sin labes. Con un gran nmero de labes, el ngulo de divergencia es menor y el difusor se hace ms eficiente hasta el punto donde el incremento de la friccin y el bloqueo superan la ventaja de una difusin ms gradual. Adems, considerando los labes como una cascada, un aumento del nmero de los mismos implica una reduccin de la relacin de radios, ya que la relacin paso-cuerda ser ms o menos constante. No obstante, como discuti Cheshire, 1 demasiados conductos difusores pueden tener un fuerte efecto adverso en las caractersticas de bombeo de un compresor centrfugo. Con varios conductos difusores adyacentes que compartan el gas de un solo conducto del rodete, la distribucin desigual de velocidad de ese conducto da como resultado que unos conductos difusores estn faltos de flujo y otros bloqueados. Esta es una situacin inestable que conduce a la inversin del flujo en los conductos y a bombeo del compresor. Cuando el nmero de conductos difusores es menor que el nmero de conductos del rodete, resulta un flujo total ms uniforme.
~-
y+
(7.31)
Suponiendo que el flujo en la admisin es isentrpico,

f!_ = 1!_
Po
Po T
~=
[!
+ t(y-
!)M']'-'"'-"
y cuando e
a, M
!, por lo que
!!__
Po
y+ 1
)1/(y-1)
(7.32)
Sustituyendo las ecuaciones (7.31) y (7.32) en la ecuacin de la continuidad, m/A = pe = p(yRT),, ' y entonces
,;,
2 )<y+1)/2(y-1) A=poao y+!
(7.33)
BLOQUEO EN UN ESCALONAMIENTO DE COMPRESOR Cuando la velocidad del flujo en un conducto alcanza la velocidad del sonido en alguna seccin transversal, el flujo se bloquea. Para el conducto estacionario de entrada esto significa que no es posible un aumento posterior del flujo msico, ni disminuyendo la presin de salida ni aumentando la velocidad de giro. Ahora bien, el comportamiento en bloqueo de conductos giratorios difiere del de conductos estacionarios, y se hace necesario analizar por separado la admisin, el rodete y el difusor. Para cada componente se utiliza una aproximacin simple y unidimensional, suponiendo que todos los procesos del flujo son adiabticos y que el fluido es un gas perfecto.
Por tanto. como Po y a 0 se refieren a las condiciones de parada de entrada, las cuales permanecen invariables, el gasto msico en bloqueo es constante.
Rodete
En los conductos giratorios del rodete, las condiciones del flujo se refieren al factor I = h + (w2 - U2 ), que es constante segn la ecuacin (7.4). En la entrada del rodete y para el caso especial cAI =O, observemos que / 1 = h 1 + = h 01 . Cuando se produce bloqueo en los conductos del rodete, es la velocidad relativa w la que se hace igual a la velocidad del sonido en alguna seccin. Ahora bien, 2 w = a2 = yRT y T01 = T + (yRT/2Cp) - (U2!2Cp), luego
+cT
Admisin
El bloqueo tiene lugar cuando c2 = a2 = yRT. Puesto que h 0 = h + f c2 , entonces CpTo = CPT + yRT y
(7.34)
256
257

-
Suponiendo flujo isentrpico, p/p01 ecuacin de la continuidad,
(TIT01 )"Cy-l). Utilizando la

Por tanto,
m
-A =
Po1Go1
(r)<')'+1)/2(y-1)
T.
01
(y+ 1)/2(y-1)
-PotGo1L
rz +(y1)U'fa~ 1 y+l
(')'+1)/2(')'-1)
Ahora bien, (7.35)

Po2ao2 = Po1ao1(p02/Po1)(ao,/ao1)
= Po1aodPo2/Po1(To1/To,)],
Si se produce bloqueo en los conductos giratorios, la ecuacin (7.35) indica que el flujo msico es dependiente de la velocidad del labe. Al aumentarse la velocidad de giro, el compresor puede aceptar un mayor flujo msico, a menos que se produzca bloqueo en algn otro componente del compresor. En principio, puede parecer bastante sorprendente que el flujo de bloqueo en un rodete pueda variar dependiendo de la velocidad del lalee; el anlisis anterior justifica la variacin del lmite de bloqueo de un compresor.
Difusor
Por tanto,
A;
m
=
Po 1a01
[1 +(y- 1haU~ja~,]'"'-o
[1 +(y- 1)aU~/aol]t
--r+l
{')'+1)/2{y-1)
(7 .37)
En este anlisis puede observarse que el proceso de difusin se ha considerado como isentrpico, pero no as el del rodete. La ecuacin (7.37) indica que el flujo msico de bloqueo puede modificarse variando la velocidad de giro del rodete.
La expresin para el flujo de bloqueo, ecuacin (7.33), se mantiene para los conductos del difusor, tenindose en cuenta que las condiciones de parada se refieren ahora al difusor y no a la admisin. Por tanto,
REFERENCIAS l. CHESHIRE, L. J., The design and development of centrifuga! compressors for aircraft gas turbines. Proc. Instn. Mech. Engrs. London, 153 (1945); reprinted by the A.S.M.E. (1947), Lectures on the development of the British gas turbine jet unit. 2. CAMPBELL, K. and TALBERT, J. E., Sorne advantages and limitations of centrifuga} and axial aircraft compressors. S.A.E. Journal (Transactions), 53, 10 (1945). 3. MoULT, E. S. and PEARSON, H., The relative merits of centrifuga! and axial compressors for aircraft gas turbines. J. Roy. Aero. Soc. 55 (1951). 4. DEAN, R. C., Jr., The centnfugal compressor. Creare Inc. Technical Note TN183 (1973). 5. SHEPHERD, D.G., Principies ofTurbomachinery. Macmillan, New York (1956). 6. STANITZ, J. D., Sorne theoretical aerodynamic investigations of impellers in radial and mixed flow centrifuga! compressors. Trans. A.S.M.E. 74, 4 (1952). 7. STODOLA, A., Steam and Gas Turbines. Vols. 1 and II. McGraw-Hill, New York (1927). (Reprinted, Peter Smith, New York (1945).)
m-
)<y+1)/2(y-1).
A, - Po2Go2 y
+1
(7.36)
Evidentemente, las condiciones de parada a la entrada del difusor dependen de los procesos en el rodete. Para encontrar cmo la velocidad del labe afecta al lmite de flujo msico de bloqueo, es necesario referirse a las condiciones de parada de entrada. Suponiendo un rodete de labes radiales de !endimiento r, se tiene
258
259

8. WISLICENUS,
'
G. F., Fluid MechanicsofTurbomachinery. McGraw-Hill, New York
(1947).
9. FERGUSON, T.
B., The Centrifuga[ Compressor Stage. Butterworth, London
(1963).
.'
10. CSANADY, G. T., Head correction factors for_ radial impellers. Engineering, London, !90 (1960). 11. PEARSALL, I. S., Cavitation. M&B Monograph ME/10. Milis & Boon (1972). 12. SCHORR, P. 0., WELLIVER, A. D. and WINSLOW, L. J., Design and development of small, high pressure ratio, single stage centrifuga! compressors. Advanced Centrifuga/ Compressors. A m. Soc. Mech. Engrs. (1971).
PROBLEMAS
f'
-
Nota: En los problemas 1 a 5 supngase que la constante del gas es R = 287 J/(kg "C) y que y= 1,4. Para los problemas l a 4 la presin de parada y la temperatura de parada en la entrada del compresor se supone que son 101 ,3 kPa Y. 288 K, respectivamente. l. El aire qu: entra al rodete de un compre~or centrfugo tiene una velocidad axial absoluta de'rioo m/s. A la salida del rotor el ngulo relativo del aire medido desde la direccin radial es 2Q.~'36', la componente radial de la velocidad es 120 m/s -- i :!.. v la velocidad del extrem-de los labes radiales es .500 mis. Deter;;ar la potencia requerida para accionar el compresor cuando ei'gasto de aire es de 2,5 ',' kg/s y el rendimiento mecnico es del 95 o/c. Si la relacin de radios del ojo del -: ;' rodete es 0,3, calcular un dimetro de entrada adecuado suponiendo que el flujo 1 'de entrada es incompresible. Determinar la relacin de presiones totales global del compresor cuando el rendimiento total a total es del 80 %, suponiendo la velocidad de salida del difusor despreciable. (/~_ 2. Un compresor centrfugo tiene una velocidad perifrica del rodete de 366 m/s. Determinar el nmero de Mach absoluto del flujo que abandona los labes radiales del rodete, cuando la componente radial de la velocidad en la salida del rodete #-30,5 mis y el factor de deslizamiento es 0,90. Sabiendo que el rea del flujo a la salida del rodete es 0,1 m 2 y que el rendimiento total a total es del90 %, determinar el gasto msico.,._ .JI/ 3. El ojo de un compresor centrfugo tiene una relacin de radios raz/cabeza 1 de 0,4, un nmero de Mach relatiyq mximo del flujo de 0,9 y el flujo absoluto es , 1 . 1 uniforme y completamente axial. Determinar la velocidad de giro ptimo para la ' - condicin de mximo gasto sabiendo que dicho gasto es 4,536 kg/s. Determinar tambin el dimetro exterior del ojo y la relacin velocidad axial/velocidad del labe .en la periferia del ojo. Puede utilizarse la figura 7.4 para ayudar a los clculos. 4. Un compresor centrfugo experimental dispone de labes de guiado de torbellino libre a fin de reducir la velocidad relativa del aire a la entrada del rodete. En el radio exterior del ojo, el aire que sale de los labes guiadores tiene una velocidad de 91,5 mis a 20" respecto de la direccin axial. Determinar el
~~"
11 \
nmero de Mach relativo en la entrada, suponiendo flujo sin friccin travs de los labes guiadores, y el rendimiento total a toral del rodete. Otros detalles del compresor y sus condiciones de funcionamiento son: Dimetro exterior de entrada al rodete 0,457 m /5 1 Dimetro exterior de salida del rodete 0,762 m -\ 7 Factor de deslizamiento 0.9 Componente radial de velocidad a la salida del rodete 53,4 mis Velocidad de giro del rodete 1 i.fUIDQl rev/min ___-2 __ _ Presin esttica en la salida del rodete 233 kPa {abs.). !<_ S. Un compresor centrfugo tiene un rodete con 21 labes que son radiales a la salida, un dif~?pr sin labes y carece de labes de guiado. En la entrada la presin de parada es 100 kPa abs. y la temperatura de parada es 300 K. r r (i) Sabiendo que el gasto es 2,3 kg/s, la velocidad perifrica del rodete 500 mis 1) l y el rendimiento mecnico d~l9,6 %, determinar la potencia de accionamiento en el eje. Utilcese la ecuacin' (7.18a) para el factor de deslizamiento. (ii) Determinar las presiones total y esttica a la salida del difusor cuando la velocidad en ese punto es !DO m/s. El rendimiento total a total es del 82 %. ,-- (iii) La reaccin, que se pu&de definir como para un compresor de flujo axial por la ecuacin (5.10b), es 0,5, la velocidad del flujo absoluto a la entrada del rodete es_...l.50 mis y el re1fciimiento del difusor es del 84 %. Determinar las presionesttal y esttica, el nmero de Mach absoluto y la componente radial de la velocidad en la salida del rodete. (iv) Determinar el rendimiento total a total del rodete. (v) Estimar la relacin de radios entrada/salida para el difusor suponiendo la conservacin del momento cintico. (vi) Encontrar una velocidad de rotacin adecuada para el rodete dada una anchura de la periferia del rodete de 6 mm. L '1 6.f1i.Una bomba centrfuga se utiliza para elevar agua conffa una altura esttica de 18-:o m. Las tuberas de succin y suministro. ambas de'0,15 m de dimetro, tienen, respectivamente, prdidas de carga por friccin que ascienden a 2,25 y 7,5 veces la altura <;linmica. El rodete, que gira a \f50 rev/min, tiene un dimetro de 0,25 m con 8 labes, relacin de radios 0,45 cJrvados hacia atrs f3 = 60 grados. La anchura axial del rodete est diseada para dar velocidad radial constante para cualquier radio y es de 2Cbmm :n ~a salida del rodete. Suponien~o un rendimiento hidrulico de O,X2 y un rend1m1ento global de 0,72, determmar (i) el caudal; . / ; (ii) el factor de deslizamiento utilizando el mtodo de Busemann; (iii) el ngulo de entrada de los labes del rodete que se necesita para ngulo de incidencia cero; (iv) la potencia necesaria para accionar la bomba.
1
~-
'
260
261
CAPITULO 8
1
Turbinas de flujo radial

Me gusta el trabajo; me fascina, puedo sentarme y mirarlo durante horas. (JEROME K. JERME, Three Men in a Boat).
'
1
INTR<9DUCCI0N La evolucin de la turbina de flujo .radial ha tenido una larga historia y fue concebida en principio con el propsito de producir potencia hidrulica hace ms de 150 aos. Un ingeniero francs, Fourneyron, desarroll la primera turbina hidrulica con xito comercial (hacia 1830), del tipo radial centrifuga. Francis y Boyden en USA (hacia 1847) construyeron una turbina hidrulica del tipo radial centrpeta, que dio excelentes resultados y fue muy considerada. Este tipo de mquina se conoce ahora como turbina Francis, y se puede ver una disposicin simplificada de ella en la figura 1.1. Se observar que la trayectoria del flujo va desde una direccin radial a lo que es sustancialmente una direccin axial. Una trayectoria del flujo en la direccin contraria (radial centrfuga), para una turbina de un solo escalonamiento, crea de todas formas diversos problemas, uno de los cuales (discutido ms adelante) es un bajo trabajo especfico. No obstante, como apunt Sheperd, 1 las turbinas de vapor centrfugas de muchos escalonamientos han recibido una aceptacin considerable en Europa. La figura 8.1, sacada de la ref. 2, muestra esquemticamente la turbina de vapor Ljungstrom, que, a causa del tremendo aumento de volumen especfico del vapor, hace la trayectoria radial centrfuga virtualmente imperativa. Una caracterstica nica de la turbina Ljungstr6rn es que no tiene coronas de labes estacionarias. Las dos
1 1
263
----
---
.....:.. .. _..;._,_.......____.~
-~
----

Escape hacia el condensador
'
'

(a) Seccin meridional de la turbina
.. -
Vapor entrante
Anillos de laberintos, i
'
Disposicin de los y sentidos de giro
FIG. 8.1.
Turbina de flujo radial centrfuga tipo Ljungstr6m (adaptado de
Kearton 2 ).
'
'
coronas de labes que contienen cada uno de los escalonamientos giran en direccin opuesta, de forma que ambas pueden considerarse como rotores. Las turbinas radiales centrpetas (I.F.R., inward-flow radial) cubren amplias gamas de potencias, de gastos msicos y de velocidades de. giro, desde grandes turbinas Francis usadas en generacin de potencia hidroelctrica y desarrollando cientos de megavatios, hasta pequeas turbinas de gas de ciclo cerrado de unos pocos kilovatios para generacin de potencia en el espacio. En la U.R.S.S. se han construido turbinas Francis que producen 250 MW y, segn Puyo, 3 se han considerado proyectos de diseo en Norteamrica y Rusia para 500 MW o ms. El posterior desarrollo de la capacidad de unidades simples parece estar limitado solamente por tcnicas de produccin y problemas de transporte. Es interesante constatar que se han hecho recientemente varias demandas rivales en diferentes pases para la planta de potencia qe mayor capacidad del mundo, todas ellas basadas accidentalmente en turbinas Francis. Shmelev4 da una descripcin tcnica de un proyecto hidroelctrico en Bratsk, en Siberia oriental, que pretende ser el mayor del mundo, para 4500 MW con 20 grupos generadores
264
movidos por turbinas Francis. Baptist y Nitta 5 dan algunos detalles de unas turbinas Francis extremadamente grandes en Grand Coulee, Colorado, U.S.A. En 1977 habr 12 unidades instaladas de 600 MW de capacidad cada una, dando un rcord de capacidad nominal con 7200 MW. Los rotores de estas turbinas tienen 10 m de dimetro, girando a 72 r.p.m. y consumiendo cada una un caudal de 850 m 3/s de agua. Este tipo de turbinas normalmente trabaja con alturas (de agua) en la gama de 30-500 m. El rendimiento de las grandes turbinas Francis ha crecido gradualmente a lo largo de los aos y hoy da est alrededor del 95 %. Danel6 hace un repaso histrico de este progreso . Parece haber pocas esperanzas de un mayor aumento del rendimiento, ya que la friccin superficial, las fugas intersticiales y la energa cintica de salida del difusor justifican, al parecer, las prdidas que quedan. Durante las ltimas dcadas la pequea turbina radial centrpeta se ha usado en mltiples aplicaciones. Entre stas se incluyen la sobrealimentacin de los motores diesel y de automvil, unidades de expansin en sistemas de refrigeracin de aviacin, unidades de expansin en licuefaccin de gases y otros sistemas criognicos y como un componente de las pequeas turbinas de gas utilizadas para generacin de potencia en aplicaciones espaciales. 7 Sobre una gama limitada de velocidades especficas, proporcionan un rendimiento aproximadamente igual al de las mejores turbina> de flujo axial. La turbina centrpeta tiene tambin la ventaja de la facilidad de fabricacin y la robustez de construccin.
TIPOS DE TURBINAS RADIALES CENTRIPETAS

En las turbinas centrpetas se transfiere energa del fluido al rotor al pasar de un radio grande a un radio pequeo. Para la produccin de trabajo positivo el producto Uce a la entrada al rotor debe ser mayor que Uce a la salida del mismo [ecuacin (2.12b)]. Esto se consigue normalmente impartiendo una gran componente tangencial a la velocidad de entrada al rotor, utilizando toberas simples o mltiples, y permitiendo un poco o nada de rotacin en el flujo absoluto de salida. 265
.1
;;
-g !U-
- -
3J5
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: .. : : : : :::: : : : : : : -
~~
- : : - .
------o"'::".-:: ...-::.c:-:::c ..::.::-- : ..::.-:::=:::: ..::::::::
=-====::::::::
.-
..
----
Turbina cantilever
La turbina centrpeta a 90
La figura 8.2a muestra una turbina centrpeta cantilever donde los labes se limitan a la regin del extremo del rotor, extendindose desde el rotor en direccin axial. En la prctica, los labes cantilever son normalmente de tipo accin (es decir baja reaccin), lo cual implica que hay una pequea variacin de la velocidad relativa desde la entrada a la salida del rotor. No hay una razn fundamental de por qu los labes no puedan ser de tipo reaccin. Sin embargo, la expansin que resulta a travs del rotor requerira un aumento del rea de paso del flujo. Este rea extra es extremadamente difcil de acomodar en una pequea distancia radial, especialmente, porque el radio disminuye a lo largo de la corona del rotor. Aerodinmicamente, la turbina cantilever es similar a una turbina axial de accin y se puede disear por mtodos similares. La figura 8.2b muestra los tringulos de velocidades de entrada y de salida del rotor. El hecho de que el flujo. sea radialmente entrante apenas altera el procedimiento de diseo, pues de todos modos la relacin de radios del labe rir 3 es cercana a la unidad.
1
A causa de la mayor resistencia estructural comparada con la turbina cantilever, la turbina centrpeta a 90 es el tipo preferido para utilizar en turbosobrealimentadores, turbinas de gas y expansores criognicos, etc. La figura 8.3 muestra la configuracin y los tringulos de velocidades de una turbina centrpeta a 90; los labes del rotor se extienden desde una entrada radial.hasta una salida axial. La zona de salida de los labes es curvada para eliminar la mayor parte (si no toda) de la componente tangencial de la velocidad absoluta. Esta zona curvada de los labes se conoce como el exductor. La turbina centrpeta a 90, o simplemente turbina centrpeta, es muy similar en apariencia al compresor centrfugo del Captulo 7, pero con la direccin del flujo y el movimiento de los labes invertido. El fluido que se descarga del rotor de la turbina puede tener una
---(a)
Alabes de toberas Alabes del rotor Rotor Envolvente
~-
Eje del rotor
4
Difusor
'
,
e,
w,
(b)
En la entrada al rotor
w,
'
FIG. 8.2.
w,
En la salida del rotor
u,
Disposicin de una turbina cantilever y sus tringulos de velocidades en el punto de diseno. FIG. 8.3.
u,
Esquema y diagramas de velocidade& para una turbina de flujo radial centrpeta a 90 en el punto nominal de diseo.
266
267
----
--~--
"
"
'
--
h1
h2
!(e/ - c, 2 ) _\ ,
----
(8 .1)
correspondiendo a la variacin de presin esttica desde p 1 hasta una presin ms baja p 2 La variacin ideal de entalpa esttica (h 1 - h 2 ,) est entre las mismas dos presiones. En el Captulo 7 se vio que la rotalpa, 1 = ho,c~- U 2 , es constante para un proceso adiabtico irreversible. Para el rotor de la turbina centrpeta a 90, .
3as 3s
Por tanto, como ho rei = h
+ iw2 ,
-
hz- h3
S
H(Uz 2
U3 2 ) - (w2 2
w,Z)]
(8.2)
FIG. 8.4.
Diagrama de Mollier para una turbina de flujo radial centrpeta a 90 o y difusor (en el punto de diseo).
velocidad considerable c3 y podra entonces considerarse un difusor axial como un medio de recobrar la mayor parte de la energa cintica, -} e/, que de otra forma se desperdiciara. En turbinas hidrulicas se usa invariablemente un difusor*.
TERMODINAMICA DE LA TURBINA CENT.RIPETA A 90" En la figura 8.4 se representa mediante un diagrama de Mollier el proceso de expansin adiabtico completo para una turbina, comprendiendo una corona de toberas y un rotor radial seguido por un difusor, que corresponde al esquema de la figura 8.3. En la turbina, los procesos con friccin hacen aumentar la entropa en todos los componentes y estas irreversibilidades estn consideradas en la figura 8.4. A travs de los labes de las toberas la entalpa de parada es constante, h 01 = h 02 , y, por tanto, la cada de entalpa esttica es
"N. del T. En ingls tambin conocido como draught tube.
En este anlisis el punto de referencia 2 (fig. 8.3) se toma en el radio de entrada r 2 del rotor (la velocidad del extremo del labe U2 = Qr2 ). Esto implica que las irreversibilidades en las toberas se agrupan con Prdidas por friccin que tienen lugar en el espacio anular entre la salida de las toberas y la entrada al rotor (normalmente se incluyen tambin las prdidas en el caracol). La entalpa de parada no vara a travs del disufor. h03 = h04 , pero la entalpa esttica aumenta como resultado de la velocidad de difusin. Por tanto, (8.3) El trabajo especfico realizdo por el fluido en el rotor es (8.4) Como
L\.W =hoz- ho>

=
hz- h,
+ i(Cz 2 -
e/)
!{(Uzz- u,z)- (wzz- w,z)
+(e/- CJ2)]
(8.4a)
268
269
-...._________
~------
--
__/
~,
---
despus de sustituir en la ecuacin (8.2). Es la gran contribucin positiva al trabajo especfico del primer trmino de la ecuacin (8.42), es decir j (Ul- U3 2 ), lo que confiere a la turbina radial centrpeta su principal ventaja sobre la del tipo centrfugo. La condicin de diseo nominal para la turbina centrpeta a 90 se define aqu como un flujo relativo de incidencia cero en la entrada del rotor (es decir, una velocidad relativa radial w 2 .. c,2 ) y una velocidad absoluta axial en la salida del rotor (c 3 = e_,). Cualquier variacin de estas condiciones del flujo se considerar, para los propsitos de este anlisis, como condiciones fuera de diseo. Una pequea rotacin en la salida puede realmente ser beneficiosa para la estabilidad del flujo en el difusor, y un flujo relativo ligeramente no radial a la entrada del rotor puede mejorar el rendimiento, pero estas consideraciones no se tienen en cuenta en esta etapa. Por tan'to, con . c 83 = O y ce2 = U2 , el trabajo especfico en el punto- de diseo es simplemente (8.4b)
1-
!!_ = i
T2
1 U~ (y- ) 1 - cotg 2 2 + (~) cotg2 yRT2 r2
{J,J
2
:. !2 = T
2
1-
Hr- 1l(~u2)2
Gz
1 - cotg2 a 2
+ (~) r2
cotg2
fJ 3
.
(8.2c)
donde a 2 = (yRT2 es la velocidad del sonido a la temperatura T2 ..EJt<rmino velocidad del chorro c0 (originario de la prctica deJas turbinas hidrulicas) se define como aquella velocidad que tiene una energa cintica asociada igual a la cada isentrpica de entalpa desde la presin de parada de entrada a la turbina p 111 hasta la presin final de escape. La presin de escape puede tener aqu varias interpretaciones dependiendo de si se usan condiciones totales o estticas en la definicin del rendimiento mencionada y de si se incluye o no un difusor con la turbina. Por tanto, cuando no se utiliza difusor.
J'
1c2-h 2 O 01 -h 03ss
~
(8.5a)
y las condiciones de disC:o, refirindonos a los tringulos de

velocidades de la figura 8.3,w,'- U,Z puede escribirse como
=
2
c 3 2 , y as la ecuacin (8.2)
o,
h2- h,
tCU2 2 _:_
W2
+e/)
(8.2a)
(8.5b)
Esta relacin particular, en la forma 12 = h 02 rcl - - } U22 = h03 , puede ser fcilmente identificada en la figura 8.4. Refirindonos de nuevo a los tringulos de velocidades, w 2 = U 2 cotg a2 y c3 = U3 cotg /)3 , se obtiene una forma alternativa til de la ecuacin (8.2a),-
para los casos de total y esttico, respectivamente. _En una turbina radial ideal (sin friccin) con recuperacin total de la energa cintica de salida,
. 1\.W = U/=
ico 2
h2- h3
!U2 2[(1 -
cotg2 a 2 )
+ (r3/r2) 2 cotg2 /)3]
(8.2b)
Co
~=
0,707
donde U3 est escrito como U2 rir2 . Para un gas.perfecto la relacin de temperaturas T,IT2 puede encontrarse fcilmente. Sustituyendo h = CPT = yRT/(y-1) en la ecuacin (8.2b)
En el punto de mejor rendimiento de las turbinas centrpetas a_ 90 reales (con friccin) se encuentra que esta relacin de velocidades est, generalmente, en el intervalo 0,68 < U2 /c 0 < 0,71.
270
271
RENDIMIENTO EN EL PUNTO DE DISEO

'
Refirindonos a la figura 8.4, el rendimiento total a esttico en el caso de no haber difusor, se define como
{l
Normalmente, r 3 y {33 corresponden al radio medio, es decir, r3 = i{r3 ,+r3 h) La relacin de temperaturas (T3/T2 ) en la ecuacin (8.9) se puede obtener en la ecuacin (8.2c). Por tanto,
-
w + te.
!lW . r (h, - h,,)
+ (h,,- h,,.)
(8.6)
T2
r, =
1 - !(y - 1)
(u
a2
2)
...
..
..
Las prdidas de entalpa en los conductos de la corona de toberas y del rotor se pueden expresar como una fraccin ( ~) de las energas cinticas de salida respectivas, es decir,
pero, generalmente esta relacin de temperaturas tendr solamente un efecto muy pequeo en el valor numrico de 1Jrs y por ello se ignora normalmente en los clculos. As,
_,
{x cosec2 fJ,.,
+ cotg' fl>av
(8.9a)
(8. 7a)
Observando que para un proceso a presin constante Tds cumple la aproximacin,
= dh, se
es la expresin que normalmente se utiliza para determinar el rendimiento total a esttico. Se puede obtener una forma alternativa para r,, escribiendo la ecuacin (8.6) como
hot- hoJ
1 '
'
h,, - h,., = (h - h2,)(T3 /T2)

Sustituyendo las prdidas de entalpa en la ecuacin (8.6), (8.8) De los tringulos de velocidades en el punto de diseo, figura 8.3,
"'u= h01 -
(h01
h,.,)- (h 03
hJ.s.s
h,)- (h,- h3 , ) - (h,,- h,,.) (ho 1 - h3 ,.)
(8.10)
donde la velocidad del chorro c0 se define por .
ho, - h,,.
=;
leo 2
c.r.,[l - (p,fp.,)'' ""]
(8.11)
e2 = u2 cosec a2, w, = u, cosec {J,, e, =
u, cotg
(3,,
{l
w = u;'
Existe una relacin sencilla entre el rendimiento total a total y el total a esttico, que se puede obtener como sigue. Poniendo
De este modo. sustituyendo todas estas expresiones en la ecuacin (8.8) y teniendo en cuenta que U 3 = U2 r3 /r 2 , entonces
1+
T, cosec2 a 2 'N -
"1" =
Tz
(') - ('x cosec 2fl3
r2
cotg 2 fJ) ,
-1
Entonces,
7Jtt =
llW
llW,,(8.9)
!e/
e/ --
_ _..::__~-
"'u
2/l W
273
272
1 1 - = '11t '1
e,,
2t.W
r3av cotg
2
turbina, el coeficiente de prdida de entalpa del rotor y la relacin de velocidades relativas del rotor.
1
1 =-- 2 '1" 1
1
1
r,
f33av
(8.12)
Solucin:
La velocidad perifrica del rotor U2 = rrND,/60 = 183 m/s ya que N = 2410 v'400 rev/min. Por lo tanto, el trabajo especfico realizado Ll W = U~ = 33,48 kJ/kg. La cada isentrpica total a esttica de entalpa correspondiente es
EJEMPLO: Los datos de funcionamiento de una turbina radial CAV tipo 01 (Benson y otros referencia 8) que opera con una relacin de presiones /J 01 1p 3 de 1 con flujo relativo de incidencia cero en el rotor, se presentan de la forma siguiente:
,s1
m ~Po =
Nlv'Tc;. = r:/po =
' 1,44 X w-s, ms(grad.K,Y 2410,(rev/min)/(grad.K)' 4,59 X 10- 6 , m 3
ho - h3.,
= C"
T01 [(1 - (p 3/p 01 )Cr-Il 1']
= 1005
400 [J - (1/1,5) 113 5 )
= 43,97 kJ/kg.
donde r es el par, corregido por las prdidas de friccin en los cojinetes. Las principales .dimensiones, ngulos, etc., son las siguientes:
p~-~~-~~-o de entrada al rotor,
De esta forma el rendimiento total a esttico es

r,, = Ll Wl(h 01
-
' '
h3 , ) = 76,14 por ciento.
Anchura de entrada al rotor, Dimetro de salida medio del rotor, Anchura anular del rotor en la salida, Angula de entrada al rotor, Angula de salida del rotor, Nmero de labes del rotor, Dimetro de salida de las toberas, Angula de salida de las toberas, Nmero de labes de las toberas,
O 72,5 7,14 ' ".34,4 20,1
mm. mm. mm. mm.
El coeficiente de prdida de entalpa del rotor se puede obtener de la ecuacin (8.9a).
Cn = {2 (1/r,, - 1) .
~N cosec 2 a 2 ) (r2 /r3 avl 2 sen2 (33"'

X
cos 2 {33 ,"
{2 (1/0,7614 - 1) - 0,065 1,208
1,1186}
4,442
0,6378 - 0,3622
O'
:.:,:. 53' 10 74,1 mm. 80' 15
-1 .
'
!
Se supone la velocidad a la salida c3 uniforme y axial. De los tringulos de velocidades, figura 8.4,
.
c3
= w3 2 =U/+ e/
U 3 cotg (3 3
-'"-' ) T3av
U,,w cotg f33av

2
constante
La turbin'a se ensaya en fro con aire calentado a 400 K para prevenir las erosiones por condensacin en los labes. Se estima que el ngulo del flujo a la salida de las toberas es dt<l''71 y el correspondiente coeficiente de prdida de entalpa se fija en 0,065. Suponiendo que el flujo absoluto a la salida del rotor carece de rotacin y es uniforme, y el flujo relativo abandona el rotor sin ninguna desviacin, determinar los rendimientos total a esttico de la
274
+ cotg2
f33av
no teniendo en cuenta las variaciones de velocidad de labe a labe. Por tanto,

275

w,
r 3C-)' --'
r3av
+ cotg fl
2
3 .,
(8.13)
El valor ms bajo de esta relacin de velocidades relativas tiene lugar cuando r3 es mnimo, es decir, irJ _ r3h _ {34,4- 20,1)/2 = 7,15 mm, de forma que - ---
'
esta turbina, para ngulos de salida de las toberas menores, la ecuacin (8.13) indica que la relacin de velocidades relativas se hace an menos favorable, pese al hecho de que el criterio del espaciamiento de labes de Jamieson sea aproximado. (Para Z=l, el ptimo valor de a 2 est alrededor de 58".)
EXPRESIONES DEL NUMERO DE MACH
w,., =
W2av
0.475 X 2,904[1
+ 0.7536
]+ = 1.73.
J
La relacin de velocidades relativas que corresponde al radio de salida medio es
Suponiendo el fluido como un gas perfecto, se pueden deducir expresiones para los nmeros de Mach importantes en la turbina. En la salida de las toberas el nmero de Mach absoluto en el punto de diseo es
(w,)
0.475 x 2.904[0.415 2
+ 0,7536 2 ]+ =
1,19.
W2av mfn
Merece la pena comentar que se han obtenido mayores rendimientos total a esttico en otras turbinas radiales pequeas que operan con relaciones de presiones mayores. Rodgers\1 sugiri que se pueden alcanzar rendimientos total a esttico por encima del 90 o/o para 10 relaciones de presiones hasta de cinco a uno. Nusbaum y Kofskey dejaron constancia de un valor experimental del 88,8 % para una turbina radial pequea (equipada con un difusor de salida. por supuesto) con una relacin de presiones p11 lp 4 de 1 ,763. En el ejercicio anterior, el alto coeficiente de prdida de. ental'pa en el rotor y el correspondiente rendimiento total a esttico relativamente bajo puede muy bien vincularse con la baja relacin de velocidades relativas determinada en el tambor. La situacin es probablemente peor que sta, ya que los clculos se basan solamente en un sencillo tratamiento unidimensional. En la determinacin de las relaciones de velocidades a travs del rotor debera tambin tenerse en cuenta el efecto de la variacin de velocidad de labe a labe (omitida en este captulo), as como los efectos viscosos. El nmero de labes del rodete (diez) puede ser insuficiente segn la teora de Jamieson'' (referencia 14) que aconseja 18 labes (es decir Zm,, = 2mang a 2 ). En
*Incluida en un apartado posterior de este captulo.
ahora bien,
T,
'
= =
To, - c 2 2 /(2C,) = T01
-iU2 2 cosec 2 a 2 /C,.
.. r,'
1 - l(Y - 1)(U2 /a01) 2 cosec' a 2
01
Por ello, (8.14) El nmero de Mach relativo en el punto de diseo en la salida del rodete se define corno,
)~,
ahora bien,
277
276
y el coeficiente de prdida de presin de parada
= ho, .
U2
. t (' + ~ cotg
(33
2]'
YN =
CPo1 - Po2l/CPo2 -
P,)
(8.18a)
"
..
'
a,Z=a01 2 -(y-l)U/ 1
+t (-cotg
r2
r
r,
que se puede relacionar aproximadamente con
SN
por (8.18b)
sen
2cotg r2 (8.15)
Puesto que, h01 = h 2 + ic 22 = h 2, = i(c 2 , 2 - C2 2)' y
+ !c2,2 ,entonces h2- h2,
{N =
.pN2 - J.
(8.19)
COEFICIENTES DE PERDIDAS EN TURBINAS CENTRIPETAS A 90 Hay varias formas de representar las prdidas en los conductos de turbinas centrpetas a 90u que han sido enumeradas e interrelacionadas por Benson. 11 En condiciones fuera de diseo. adems de las prdidas en los conductos del rotor y del estator, existe una prdida a la entrada del rotor. Esta prdida se produce cuando el flujo relativo que entra al rotor forma un cierto ngulo de incidencia con labes radiales, por lo. que se puede llamar prdida de incidencia. Frecuentemente se conoce corno prdida por choque, pero esto puede resultar engaoso porque, normalmente, no hay onda de choque.
Los valores prcticos de rfJN para coronas de toberas bien diseadas en funcionamiento normal estn ell general en el intervalo 0,90 ~ rfJN ~ 0,97.
(ii) Coeficientes de prdidas en el rotor
Tanto en condiciones de diseo (fig. 8.4), como en condiciones fuera de diseo (fig. 8.5), las prdidas por friccin en los conductos del rotor se pueden expresar en funcin de los coeficientes siguientes. El coeficiente de prdida de entalpa es
(8.20)
(i) Coeficientes de prdidas en toberas

El coeficiente de prdida de entalpa, que normalmente incluye las prdidas en el caracol a la entrada, se ha definido ya y es (8.16) Tambin se utiliza el coeficiente de velocidad
(8.17)
1.
1.
El coeficiente de velocidad es
.PI< = w3 /w 3 ,
que se puede relacionar con
(8.21)
'R mediante
(8.22) 279
278
'
Inmediatamente antes
de la entrada al rotor
/3,
u,
1 nmediatamente despus
de la entrada al rotor
w,
,, ,,
3 31S 3's 3s
Este aumento de entalpa se muestra en el diagrama de Mollier (fig. 8.5) como un proceso a presin constante (p 2 =constante), y tiene entonces que existir una prdida correspondiente de presin de parada igual a CPoz'rei - P02re1) = (Llp 0 )sh En ocasiones es conveniente disponer de una definicin del coeficiente de prdida por incidencia para flujo incompresible, que es (8.24a) Para flujo compresible, el coeficiente de prdida por incidencia tiene una forma equivalente,
u,
{3,
Salida del rotor
u,
S
Y,.= (L'lpo),,j[(po2'I- p 2 )
2 2 cos ,82.] = tang
f32 (8.24b)
FIG. 8.5.
Tringulos de velocidades y diagrama de Mollier para una turbina ce.ntrpeta a 90 o en condiciones fuera de diseo.
Bridle y Boulter 13 dan una expresin emprica para Ysh que se ajusta mucho a los datos experimentales en el intervalo de j32 . = 65,
El rango normal de <P para rotores bien diseados es aproximadamente 0,75 ,: <PR ,: 0,85. CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO FUERA DE DISEO En condiciones de funcionamiento fuera de diseo (por ejemplo, cuando la velocidad de giro es inferior a la velocidad de diseo), se puede identificar una prdida adicional debida a la incidencia del flujo sobre el rotor. Futral y Wasserbauer 12 definieron esta prdida como la energa cintica correspondiente a la componente de la velocidad normal al labe del rotor en la entrada. Inmediatamente antes de entrar al rotor, la velocidad relativa (fig. 8.5) es w 2 . y se reduce hasta w2 inmediatamente despus de entrar al rotor. Al parecer, el origen del concepto de prdida por choque se debe a este modelo simple de una variacin brusca de la velocidad relativa a la entrada del rotor. Por lo tanto, como el radio no vara, horcl es 2 constante en este proceso y h 2 + jw 22 = h 2 + }w2 y as
1
Y,,= (tang 2 f3 2
+ 0.1) 2
'
(8.24c)
CRITERIO PARA MINIMO NUMERO DE ALABES
,,
El sencillo anlisis siguiente del flujo relativo en un rotor de labes radiales es de considerable inters, ya que ilustra un punto fundamental importante referente al espaciamiento entre labes. De la mecnica elemental sa_bemos que las componentes radiales y transversales de la aceleracin f,. y f, respectivamente, de una partcula que se mueve en un plano radial (fig. 8.6a) son
;. = wJ
D. 2 r
(8.25a) (8.25b)
f,=r+2D.w
. . . dw donde w es la velocidad radial, w = dt
i!w w i!r (para flujo estacio-
. h 2 - h2' "(w 2 2' 2

280
w2 2)
'w 2 2 ta ng z
R. F2'
(8.23)
nario), Q es la velocidad angular y Q = dQ/dt se hace igual a cero. 281
Velocidad radial, W Aceleracin radial. fr -Aceleracin tangencial, fr Velocidad tangencial, Qr

~
consideramos de nuevo el elemento de fluido y aplicamos la segunda ley de Newton en la direccin tangencial, se obtiene
Insuficientes labes para este radio
Regin de inversin de flujo
-.. \S
dp.dr
f,dm
20w(prd8dr).
Por tanto.
1
--~20rw
op
r
(a) Movimiento de una partfcula en un plano radial (b) Radio ptimo para evitar inversin de flujo, ropt
ae
(8.28)
que establece la magnitud del gradiente tangencial de presin. Derivando la ecuacin (8.27) respecto a fJ, (8.29) De este modo, combinando las ecuaciones (8.28) y (8.29) obtenemos
FrG: 8.6.
Modelos de flujo utilizados en anlisis del mnimo nmero de labes.
Aplicando la segunda ley del movimiento de Newton a un elemento de fluido (como el mostrado en la figura 6.2) de profundidad unitaria, ignorando las fuerzas viscosas, pero poniendo e,. = w, la ecuacin radia) del movimiento es
(p
' '
+ dp)(r + dr)d8
- prd8- pdrd8
- J,.dm
ow -~-znr ae
(8.30)
donde la masa elemental dm = prdedr. Despus de simplificar y sustituir f, por su valor segn la ecuacin (8.25a) se obtiene el resultado siguiente,
ap aw + w-~ 0 2 r. p or or
1
(8.26)
Integrando la ecuacin (8.26) respecto a r se obtiene

pfp
+ !w' -
tU'~
constante
(8.27)
Este resultado establece el hecho importante de que la velocidad radial no es uniforme de ,una cara a otra del conducto como se supone frecuentemente. Como consecuencia de este hecho, la velocidad radial en una cara del conducto es menor que en la otra. Jamieson, 14 de quien es original este mtodo, concibi la idea de determinar el mnimo nmero de labes basndose en estas consideraciones sobre las velocidades. Sea la velocidad radial media w y el espacio angular entre dos labes adyacentes t. e = 2rr/ Z, donde Z es el nmero de labes. Las velocidades radiales mxima y mnima son, por consiguiente,
Wm, ~
que es la forma no viscosa de la ecuacin (8.2). El par transmitido al rotor por el fluido se manifiesta como una diferencia de presiones entre ambas caras de cada labe radial. Consecuentemente, tiene que haber un gradiente de presiones en la direccin tangencial en el espacio entre dos labes consecutivos. Si
282
w + t.w ~ W + Or1'.8
tt.w
~ W -
(8.3!a) 8.3lb)
Wmfn ~ W -
Orl'.8
utilizando la ecuacin (8.30). Haciendo la suposicin razonable de que la velocidad radial no

283

'
debe ser inferior a cero (vase fig. 8.6b). el caso lmite tiene lugar en el extremo del rodete, r = r 2 con wm,, =O. De la ecuacin (8.31b) con u2 = Qr2, el nmero mnimo de labes del rotor es (8.32a)
En condiciones de diseo, U2
W2
tang
a2,
y por tanto,
(8.32b)
La figura 8. 7 muestra la variacin de z,," con a2 segn la ecuacin (8.32b). Wallace 15 adelant un anlisis ms riguroso que el tratamiento anterior, el cual tiene en cuenta la naturaleza compresible del flujo en una turbina radial, la inclinacin del labe y la curvatura del flujo. El anlisis de Wallace predice un nmero bastante mayor de labes que el tratamiento de Jamieson para .evitar inversin de flujo. Algunos ensayos experimentales que describen Hiett y Johnston 16 son de inters en relacin con el anlisis presentado anteriormente.
'
Con un ngulo de salida de las toberas a 2 = 77" y un rotor de 12 labes, se midi un rendimiento total a esttico r, = 0,84 para la relacin de velocidades Uzlc 0 ptima. Para tal valor del ngulo del flujo, la ecuacin (8.32b) indica que se requeriran 27 labes para evitar el flujo inverso en el extremo del rotor. Sin embargo, un segundo ensayo con el nmero de labes aumentado a 24 produjo una ganancia de rendimiento de slo el 1 %. Hiett y Johnston propusieron que el criterio para el nmero ptimo de labes quiz no fuera simplemente el evitar la inversin de flujo local, sino que podra requerirse un compromiso entre las prdidas de presin total por esta causa y las prdidas por friccin debidas al rea superficial del rotor.
SIGNIFICADO Y APLICACIONES DE LA VELOCIDAD ESPECIFICA
40
'
1
1
Op
55
'
,
60
66
'
70
'
75
'
110
Angulo del flujo desde la tobera, a: 2 (grad)
FIG. 8.7.
Nmero mnimo de labes requerido para evitar inversin de flujo a la entrada del rotor.
El concepto de velocidad especfica N, se ha discutido en el Captulo 1 y se han hecho ya algunas aplicaciones del mismo. La velocidad especfica se utiliza ampliamente para describir los requerimientos de funcionamiento de las turbomquinas en funcin de la velocidad del eje, caudal y trabajo especfico ideal (alternativamente, se utiliza potencia desarrollada en lugar de trabajo especfico). Originalmente, la velocidad especfica se aplic casi exclusivamente a mquinas de flujo incompresible como una herramienta de seleccin del tipo y del tamafio ptimos de la unidad. La variacin del caudal a travs de la mquina obstaculizaba, al parecer, su aplicacin a unidades que manejan fluidos compresibles, lo cual saca a relucir el difcil problema de qu caudal debera utilizarse en la definicin de la velocidad especfica. Segn Balje, 17 el caudal significativo que habra de usarse es el de la salida del rotor, Q,. Este es el que ha sido hoy da ampliamente adoptado por muchas autoridades en la materia. Wood 18 lo encontr til para establecer la definicin bsica de la velocidad especfica, ecuacin (1.8), en funcin de la geometra y de las condiciones del flujo dentro de la turbina centrpeta. Adoptando la forma adimensional de la velocidad especfica, para evitar ambigedades, 285
284
Turbinas de Oujo radial
NQ,
N,= tlh o,
o bien,
(8.33)
n, =
2.11
~ t ~ t
Co Ad
(rad)
(8.34c)
donde N est en rev/s, Q3 en m 3/s y la cada isentrpica de entalpa total a total tlho., (desde la entrada a la salida de la turbina) est en J/kg (es decir, m'is 2 ). . Para la turbina radial centrpeta a 90", poniendo U2 = nND 2 y 2 l'.ho., = ~ c0 , la ecuacin (8.33) se puede escribir de la forma siguiente:
=L
N,= 0.18
)l rrND 2 Q, )t ND/
Uz
(8.34)
Los recientes estudios de diseo de la NASA (p. ej., ref. 7) de turbinas de gas centrpetas a 90 indican que la relacin entre el dimetro exterior de salida del rotor y el dimetro de entrada al mismo D:>./D 2 no debe exceder de 0,7 para evitar una excesiva curvatura de la envolvente. Adems, sera improbable que la relacin entre el dimetro del tambor y el dimetro exterior en la salida del labe D 3 h!D 3 , cayera por debajo de 0,35, a causa del bloqueo del flujo debido al poco espaciamiento entre labes. Por ello, se puede encontrar un lmite superior para A?,!Ad
A, = A
Para la turbina centrpeta a 90 ideal, se vio anteriormente que la relacin entre velocidad del labe y velocidad del chorro era Uzfc 0 = 1/VZ = 0,707. Sustituyendo este valor en la ecuacin (8.34),
(D" D
2
1_
D,. D"
= OY. x (1 - 0.122) = 0.43.
ND 2
Q, ,) 1 , (rev)
(8.34a)
es decir, la velocidad especfica es directamente proporcional a la raz cuadrada del coeficiente volumtrico de flujo. Para obtener algn significado fsico de las ecuaciones (8.33) y (8.34a), definamos un rea del disco del rotor Ad = nD 2214 y supongamos una velocidad de salida del rotor axial uniforme c3 de forma que Q3 = A 3 c3 , entonces, como N= U2/(rrD2) =
e:
,...
u u
Q
~ ~ ~ ~
~ ~
~
10
~
" . 08
1 ~.,~' .
06 04
~-~
coVT
,.D 2 2
o o
"'
2
Q,
ND/
A 3 c 3 21rD2
A3
c3 17
VTc0 D2 2
=A;;~2y'2
Factor de energa de escape, (C:JC 0) 2
Por tanto,
N,= 0:336
!,
fiG.
8.8.
(rev)
(8.34b)
Funcin de velocidad especfica para una turbina de flujo radial centrpeta a 90 o (adaptado de Wood 1H).
286
287
La figura 8.8 muestra la relacin entre Q" el factor de energa de escape (c,/c0 ) 2 y la relacin de reas A,IA, basada en la ecuacin (8.34c). Segn Wood, 18 los lmites para el factor de energa de escape, en la prctica de turbinas de gas, son 0,04 < (c,/c0 ) 2 < 0,30, siendo el valor ms bajo, al parecer, un lmite de la estabilidad del flujo.
Turbinas Francis
10 8
6
/
/
/ /
~Turbinas
centrpetas a 90
Turbinas axiales
4
E
------r-1
-
1
02
001
01
1 o
Q
5
100
{rad)
Velocidad especfica,
FIG. R.9.
Caractersticas de velocidad especfica- rendimiento para varias turbinas (adaptado de Wood 1 ~).
El valor numrico de la velocidad especfica proporciona un ndice general de la capacidad de flujo respecto al trabajo realizado. Valores bajos de Q,. estn asociados con secciones de paso del flujo relativamente pequeas, y valores elevados, con secciones relativamente grandes. La velocidad especfica se ha usado ampliamente como una indicacin general del rendimiento alcanzable. La figura 8. 9 presenta una amplia correlacin de rendimiento mximos para turbinas hidrulicas y de flujo compresible en funcin de la velocidad especfica. Estos rendimientos se aplican a condiciones favorables de diseo con altos valores del nmero de Reynolds del flujo, difusores eficientes y prdidas por fugas bajas en los extremos de los labes. Se ve que sobre una gama limitada de velocidades especficas las mejores turbinas de flujo radial alcanzan el rendimiento de las mejores turbinas de flujo axial, pero, desde ., = 0,03 hasta 10, ninguna otra
forma de turbina que trabaje con fluidos compresibles puede exceder las altas prestaciones de la turbina axial. Sobre el intervalo relativamente limitado de velocidades especficas (0,3 < ., < 0,9) en que la turbina radial centrpeta a 90 puede producir un alto rendimiento es difcil encontrar una ventaja de actuacin decisiva a favor de la turbina de flujo axial o de la de flujo radial. Nuevos mtodos de fabricacin permiten fundir los labes de pequeas turbinas radiales formando un con junto con el rotor, de forma que ambos tipos de turbinas pueden funcionar con velocidades del extremo del labe similares. Wood 18 ha comparado los mritos relativos de las turbinas de gas axiales y radiales con cierta extensin. En general, aunque el peso, el volumen ocupado y el dimetro son mayores en las turbinas radiales que en las axiales, las diferencias no son tan grandes, y las compatibilidades mecnicas de diseo pueden invertir dichas diferencias en una planta de potencia completa con turbinas de gas. Los estudios realizados en la NASA sobre ciclos Brayton nucleares para la generacin de 'potencia en el espacio se han realizado todos ellos con turbinas centrpetas a 90, en vez de con turbinas axiales. Es interesante utilizar los datos de la gran turbina Francis empleada en Gran Coulee (ver introduccin a este captulo) para determinar la velocidad especfica y compararla con los datos dados en la figura 8.9. Ni el rendimiento ni el salto estn especficamente fijados. Sera razonable, no obstante, suponer que el rendimiento, r]n es 0,95 para determinar la altura hidrulica efectiva en la entrada de la turbina. De este modo,
H
= =
W,f(pgQ~,) = 600 X 10 6 /{10 3 X 9 81 X 850 X 0.95).
75,8m.
Por tanto, la velocidad especfica (rad) es

Q _
(72 X w/30) X 850' ' - (gH)' - '----:(""9,-;c8-;"1-x-;7"'5:-;;,8"')c-

QQt _
1,56
Se puede ver en la figura 8.9 que este valor de ., est cercano al
289
'
.,
extremo derecho de la curva sealado por turbinas Francis de acuerdo con la caracterstica general. Para valores fijados de Q, H y U2 , como Q = 2U2/D,,
!1
!Ql - -,---0"-. - (gHJI
<X-
1O
'
'
09
lmite1 031!0 2 =0'7
'
Dz
es decir, Qs vara inversamente con el dmetro D 2 . De esta forma, dado un rendimiento constante sobre una gama de velocidades especficas, un diseador tendera a elegir el mayor valor de Qs en dicha gama, ya que esto permitira usar la turbina de menor tamao.
o u
'
m m
""
o o
o
03
Velocidad especfica,
Qs
(rad)
SELECCION DEL OPTIMO DISEO.DE TURBINAS RADIALES CENTRIPET AS A 90
FIG. 8.10.
Actuacin calculada de una turbina centrpeta a 90 o (adaptado de Rohlik 19 ).
RohliklJ ha examinado analticamente el funcionamiento de turbinas centrpetas a 90 a fin de determinar la geometra de diseo ptima para varias aplicaciones, caracterizndolas por la velocidad 17 especfica. Su procedimiento, que ampla el tratado de Balje y Wood," se utiliz para determinar las prdidas en el punto de diseo y los correspondientes rendimientos para varias combinaciones de ngulos de salida del flujo de las toberas a 2 , relacin de dimetros del rotor D 2 !D 3 ov y relacin entre la altura de los labes en la entrada del rotor y el dimetro de 'salida, b2 /D"',. Las prdidas consideradas en los clculos son las asociadas con,
(i) (ii) (iii) (iv) (v)
''
capas lmites en las coronas de labes de toberas, capas lmites en los conductos de paso del rotor, juego en la punta de los labes del rotor, ventilacin del disco (en la superficie posterior del rotor), prdida de energa cintica de salida.
(a) la velocidad relativa de salida del rotor w3 ," se tom doble de la velocidad relativa de entrada al mismo w2 a fin de proporcionar una reaccin del rotor consistente y ser suficientemente alta para asegurar bajas prdidas de presin total en el rotor, (b) rotacin absoluta nula a la salida del rotor, (e) condiciones de mnima prdida a la entrada al rotor (incidencia cero), ( d) la relacin entre el dimetro externo en la salida del rotor y el dimetro de entrada al rotor se limit a un valor mximo de 0,7 para evitar una curvatura excesiva de la envolvente (que poda causar desprendimientos del flujo). (e) para la relacin entre los dimetros exterior y del tambor en la salida del rotor se tom un valor mnimo de 0,4 a fin de evitar' un bloqueo del labe y una prdida de presin total excesivos en el tambor. La figura 8.10 muestra la variacin del rendimiento total a esttico con la velocidad especfica ( Q..) para una seleccin de ngulos de salida del flujo de las toberas, a 2
291
Se hizo el anlisis sobre la trayectoria media del flujo, y las prdidas en los conductos se basaron en los datos de Stewart y otros. 20 Las principales restricciones en el anlisis fueron:
290
Energa 1 _---cintica de salida
''
Angulo del flujo de salida de las toberas
,,
(grad)
"
(b) n,,.o.s4 raa
11 2/C-.=070
(a)
n., ""023 rad

Llz lt, =068
(e) .1.=.116rid U 2/C1=062
Tobera
FIG. 8.12. '
Secciones de turbinas radiales de rendimiento esttico mximo (adaptado de Rohlik 1 ~).
074
Velocidad especfica, Qs {rad)
FIG. 8.11.
Distribucin de prdidas a lo largo de la envolvente del rendimiento total a esttico mximo (adaptado de Rohlik 19 ).
D-70
1
U 2/c,
o 18
066
Para cada valor de a:2 se ha dibujado un rea sombreada, dentro de la cual se varan diferentes relaciones de dimetros. La envolvente de mximo fJrs est limitada por la restriccin D31/ D3 , = 0.4 en todos los casos y D 3 /D 2 = 0,7 para.,;, 0,58 en dichas regiones sombreadas. Esta envolvente es la curva de geometra ptima y tiene un mximo para r,, = 0,87 y Q, = 0,58 rad. Rohlik hace una comparacin interesante con los resultados experimentales obtenidos por Kofskey y Wasserbauer21 en un rotor de turbina centrpeta a 90 nico accionado por diversas configuraciones de coronas de toberas. El valor mximo de Ylrs para esta investigacin experimental fue de nuevo de 0,87 para una velocidad especfica ligeramente superior,., = 0,64 rad. En la figura 8.11 se muestra la distribucin de las prdidas para geometra ptima sobre la gama de velocidades especficas. La forma en que varan las distribuciones de prdidas es consecuencia de la variacin de la relacin entre el flujo y el trabajo especfico. Para bajas Q, todas las prdidas por friccin son relativamente grandes a causa de los valores altos del cociente entre rea superficial y rea del flujo. Para altas.., las elevadas velocidades en la salida de la turbina son la causa de que predomine la prdida por energa cintica de

u, '
062
~
b/0 2
o 16
12 !1 o o, 08 o
058 054 050

/]
v.t::
o
02
06 08 D-4 Velocidad especffica,
1o
Q5
o 114 o
(rad)
FIG. B. !_3. Variacin de la relacin velocidad del lahc/velocidad del chorro ( UA11 ) y altura de los labes de las toberas/dimetro de la entrada del rotor (b~D~) correspondientes a mximo rendimiento total a esttico con la velocidad especfica (adaptado de Rohlik 1'J).
salida. La figura 8.12 muestra varias secciones meridionales planas para tres valores de velocidad especfica correspondientes a la curva de mximo rendimiento total a esttico. La relacin entre la altura de la salida de las toberas y el dimetro del rotor b/D 2 se muestra en la figura 8.13; el aumento general de esta relacin con el aumento de.., refleja el incremento del rea del flujo en las toberas'' que acompaa a los mayores caudales de las velocidades especficas mayores. La
* La relacin b~/ D 2 est tambin afectada por la relacin de presiones. pero esto no se
ha representado .
292
293
figura 8.13 muestra tambin la variacin de U2 /c0 con la curva de mximo rendimiento total a esttico.
Qs
a lo largo de
' 1
donde Q es la velocidad angular del rotor y Re es el nmero de Reynolds. Rohlik 19 utiliz esta expresin para calcular la prdida de trabajo especfico debida a la ventilacin
D.hw = 0.56p 2 D 2 2 (U2 /100) 3 /(Ih Re)
(8.36)
PERDIDAS INTERSTICIALES Y DE VENTILACION Tiene que existir un juego entre los labes del rotor y la envolvente. A causa de la diferencia de presiones entre las superficies de presin y succin de un labe, se produce un flujo de-fugas a travs de este espacio libre introduciendo una prdida de rendimiento en la turbina. El mnimo juego es normalmente un compromiso entre dificultad de fabricacin y requerimientos aerodinmicos. El mnimo juego se determina a menudo por la diferente dilatacin y refrigeracin de los componentes bajo condiciones de funcionamiento transitorias, lo cual puede comprometer las condiciones de funciona~ miento estacionario. Segn Rohlik, 19 la prdida de trabajo especfico a consecuencia de la fuga se puede determinar con la proporcionalidad simple: (8.35) donde !lh 0 es el trabajo especfic.o de la turbina sin corregir por prdidas intersticiales o de ventilacin y clbav es la relacin entre el juego y la altura media del labe [es decir, b" = t (b 2 + b3 )]. En el estudio analtico de Rohlik mencionado anteriormente se utiliza un juego radial y axial constante e = 0,25 mm. Segn Rodgers, 0 un extenso desarrollo de las pequeas turbinas de gas ha demostrado que es difcil mantener juegos menores que alrededor de 0,4 mm. Una consecuencia de esto es que a medida que las turbinas de gas se hacen progresivamente ms pequeas la magnitud relativa de la prdida intersticial tiene que aumentar. Shepherd 1 ha proporcionado la expresin adimensional de la prdida de potencia debida a la ventilacin en la parte posterior del rotor de la forma:
t.P wf(p20. 3D,') =COnstante X Re-l/5
l.
' -
donde m es el gasto msico total que entra en la turbina y el nmero de Reynolds se define como Re = U 2 D,Iv2 , siendo v2 la viscosidad cinemtica del gas correspondiente a la temperatura esttica T2 en la salida de las toberas. LIMITES DE LA RELACION DE PRESIONES DE UNA TURBINA CENTRIPETA A 90" Todos los tipos de turbina tienen lmites de relacin de presiones que se alcanzan cuando el flujo se bloq11ea. El bloqueo tiene lugar normalmente cuando el flujo absoluto a la salida del rotor alcanza la velocidad del sonido. (Puede tambin ocurrir cuando la velocidad relativa en el interior del rotor alcanza condiciones snicas.) En el anlisis siguiente se supone que la turbina se bloquea primero cuando la velocidad absoluta de salida c3 alcanza la velocidad del sonido. Se supone adems que c3 carece de rotacin y que el fluido es un gas perfecto. Por sencillez se supone asimismo que el rendimiento de.l difusor es del 100 %, de forma que, refirindonos a la figura 8.4, T04 , = T03 ,,., (p 03 = p 04 ). De este modo, el rendimiento total a total de la turbina es (8.36)
La expresin de la velocidad del chorro es
que sustituida en la ecuacin (8.36) da 295
294
Turbinas de Oujo radial
(8.37)
188
La relacin de presiones de parada a travs del escalonamiento se da por P031Po 1 = (T03 ,1T01 )Y 1( r - Il; sustituyendo esto en la ecuacin (8.37) y reordenando, el factor de energa de escape es
r=H
30
'1! =09
e, ( Co
Ahora bien, T 03
10
(8.38)
T3 [1 + -j- (y - 1)M~] y
y- 1
......1"'1
03 . 04 05
' \...
~1:
2 por tanto
10
o04 01
~2
(c3 c, )2 Factor de energa de escape
ci 2C,T03
i(Y- !)Mj 1 + !(y- !)Mj
(8.39)
FIG. 8.14.
Funcin lmite de la relacin de presiones para una turbina (Wood 18). (Por cortesa de la American Society of Mechanical Engineers).
Con un posterior desarrollo de la ecuacin (8.38) y utilizando la ecuacin (8.39) la relacin de presiones de parada se expresa explcitamente como
(--1)/1
(c 3 /c0 ) 2 + [i(y- l)Mi~ 1 ]/[1 +!(y- !)Mi] (~c~,j~co";")2 ;--_"'---;[,.;t(;-'y:.::..::..-;-;1):-;M-;ci;.;(;-'"-'_:.:.:"1:..:,):,-]/-,-;[1,---=;:+;.,i~(y__.:.-'""1~)M~i]

(8.40)
Wood 18 ha calculado la relacin de presiones (p 01 Jp,n) utilizando esta expresin, con r, = 0,9, y = 1,4 y para M 3 = 0,7 y 1,0. El resultado se muestra en la figura 8.14. En la prctica, el bloqueo en el escape efectivamente tiene lugar con valores nominales de M 3 : 0,7 (en vez de para el valor ideal de M 3 = 1,0), debido a no ser uniforme el flujo de salida. La relacin de energas cinticas (c,ic0 ) 2 tiene un efecto de primer ordn en los lmites de la relacin de presiones de turbinas con un 296
solo escalonamiento. El efecto de cualquier rotacin en el escape sera disminuir los lmites de la relacin de presiones de bloqueo. Wood ha observado que altas relaciones de presiones tienden a imponer el uso de menores velocidades especficas. Esta afirmacin se puede demostrar por medio de la figura 8.8 juntamente con la figura 8.14. En la figura 8.8, para un valor determinado de A,!Ad, Q, aumenta con al incremento de (c,Jc0 ) 2 De la figura 8.14, (p 01 /p 03 ) decrece con el aumento de los valores de (c 3/c0 ) 2 De este modo, para un valor determinado de (c3 /c0 ) 2 , la velocidad especfica tiene que disminuir cuando la relacin de presiones de diseo se aumenta.
TURBINAS CENTRIPETAS A 90" REFRIGERADAS El incentivo de usar temperaturas ms altas en el ciclo bsico de turbina de gas de Brayton es bien conocido, y surge del deseo de
297
..,.
" ,_,
incrementar el rendimiento del ciclo y el trabajo especfico realizado. En todas las turbinas de gas diseadas para altos rendimientos es necesario un compromiso entre la temperatura deseada- de entrada a la turbina y la temperatura que pueden tolerar los materiales de la turbina utilizados. Este problema se puede minimizar mediante la utilizacin de un suministro auxiliar de aire de refrigeracin para disminuir la temperatura de las partes de la turbina fuertemente castigadas, expuestas a las altas temperaturas del gas. Siguiendo las tcnicas de refrigeracin de labes aplicadas con xito a turbinas de flujo axial (vase, por ejemplo, Horlock 22 o Fullagar23 ), se han desarrollado mtodos de refrigeracin de pequeas turbinas de gas radiales.
' 1
refrigeracin de aproximadamente ellO %del flujo principal de gas. Puesto que las corrientes fra y caliente se mezclan rpidamente, la efectividad decrece con la distancia desde el punto de inyeccin. 24 Metzer y Mitchell proporcionan un estudio modelo de los aspectos de la transferencia de calor en turbinas de gas radiales refrigeradas por pelculas.
REFERENCIAS
Flujo principal
Alabe
FIG. 8.15.
Seccin transversal de una turbina radial con refrigeracin por pelcula.
Segn Rodgers, 0 el mtodo ms prctico de refrigerar pequeas turbinas radiales es mediante refrigeracin por pelcula (o velo), figura 8.15, donde el aire de refrigeracin afecta al rotor y a los extremos de los labes. El problema fundamental de este mtodo de refrigeracin es su relativamente baja efectividad de la refrigeracin, definida por
(8.41)
donde Tm es la temperatura del metal del rotor, /'.. T0 = Ul!C1, es la mitad de la cada de temperatura de parada del gas como resultado de la realizacin de trabajo en el rotor, Toe es la temperatura de parada del aire de refrigeracin. Rodgers habla de ensayos que indican la posibilidad de obtener un E = 0,30 en la seccin del extremo del rotor con un .flujo de
l. SHEPHERD, D. G. Principies o/ turbomachinery. Macmillan (1956). 2. KEARTON, W. J. Steam turbine theory and practice (6th edn.), Pitman, (1951). 3. PuYo, A. Hydraulic turbine development during the Iast few years. La Houil/e B/ancluJ, 18 (1963). 4. SHMELEV, V. Bratsk hydroelectric project. Water Power, 21 (1969). 5. BAPTIST, J. V. and NITTA, R. Y. Large hydroelectric generators for the Grand Coulee third power plant. Proc. Am. Power Conf. 31 (1969). 6. DANEL, P. The hydraulic turbine in evolution. Proc. Instn. Mech. Engrs. London, 173 (1959). 7. ANON. Conceptual design study of a nuclear Brayton turboalternator-compressor. Contractor Report, General Eiectric Company. NASA CR-113925 (1971). 8. BENSON, R. S., CARTWRIGHT, W. G. and DAS, S. K. An investigation ofthe losses in the rotor of a radial ftow gas turbine at zero incidence under conditions of steady ftow. Proc. Instn. Mech. Engrs. London, 182, Pt 3H (1968). 9. RoooERS, C. A cycle analysis technique for small gas turbines. "Technical Advances in Gas Turbine Design." Proc. lnstn. Mech. Engrs. London,183, Pt 3N (1969). 10. NusBAUM, W. J. and KOFSKEY, M. G. Cold performance evaluation of 497 inch radial-infiow turbine designed for single-shaft Brayton cycle space-power system. NASA TN D-5090(1969). 11. BENSON, R. S. A review of methods for assessing Ioss coefficients in radial gas turbines. lnt. J. Mech. Sci.l2 (1970). 12. FUTRAL, M. J. and WASSERBAUER, C. A. Off-design performance prediction with experimental verification for a radiai-inftow turbine. NASA TN D-2621 (1965). 13. BRIDLE, E. A. and BOULTER, R. A., A simple theory for the prediction of losses in rotors of inward radial fiow turbines. Proc. lnstn. Mech. Engrs. London, 182 Pt 3H (1968). 14. JAMIESON, A. W. H., The radial turbine. Ch. 9, Gas turbine principies andpractice, ed. Sir H. Roxbee-Cox, Ne.wnes (1955), 15. WALLACE, F. J., Theoretical assessment of the- performance characteristics of inward radial fiow turbines. Proc. Instn. Mech. Engrs. London, 172 (1958). 16. Hrnrr, G. F. and JoHNSTON, I. H., Experiments concerning the aerodynamic performance ofinward radial flow turbines. Proc. Instn. Mech. Engrs. London, 178, Pt 31 (ii) (1964). 17. BAUE, O. E., A study on design criteria and mtching ofturbomachines: PartA, J. of Eng. for Power. Trans. Am. Soc. Mech. Engrs., 84 (1962).
298
299
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'
rev_lmin. Suponiendo q~e el flujo relativo a _la entrada del rotor es radial y que el flUJO absoluto a la sahda del rotor es axml, determinar: (i) el rendimiento total a esttico de la turbina; (ii) el dimetro del rotor; (iii) los coeficientes de prdida de entalpa para las toberas y para el rotor. El gas empleado en este ciclo es una mezcla de helio y xenon con un peso molecular de 39,94 y una razn de calores especficos de 5/3. La constante Universal de los gases es R0 = 8,314 kJ/(kg-mol K). 4. Una turbina radial centrpeta con refrigeracin por pelcula va a utilizarse en un ciclo abierto Brayton de gas de altas prestaciones. El rotor est hecho de un material capaz de aguantar una temperatura de 1145 K a una velocidad de 600 mis durante cortos perodos de funcionamiento. El aire refrigerante lo suministra un compresor que opera con una relacin de presiones de parada de 4 a 1, con un rendimiento adiabtico del 80 %, Clfando el aire es admitido al compresor con una temperatura de parada de 288 K. Suponiendo que la efectividad de la refrigeracin por pelcula es 0,30 y la temperatura del aire de refrigeracin a la entrada de la turbina es la misma que la de salida del compresor, determinar la m-xima temperatura permisible del gas a la entrada a la turbina. Tmese y= 1,4 para el aire, y= 1,333 para el gas que entra a la turbina y R = 287 J/(kg C) en ambos casos.
PROBLEMAS
l. Una pequea turbina de gas de flujo radial centrpeta que consta de un
1.
anillo de labes de toberas, un rodete con labes radiales y un difusor axial :>(/' funciona en su punto de diseo con un rendimiento total a total de O 90.~-.A_- -~ 1 entrada de la turbina la presin y la temperatura de parada del gas es Joo- kPa y !-I ( 1140 K. El flujo que sale de la turbina se expande hasta una presin de 100 kPa--;(0 y y tiene una velocidad final despreciable. Sabiendo que el flujo est bloqueado a la salida de !as toberas, determinar la velocidad perifrica del rodete y el ngulo de salida del flujo de las toberas. Para el gas supngase y ~ 1.333 y R ~ 287 Jl(kg "C). 2. El gasto msico de gas a travs de la turbina del problema n. 0 1 es de 3,1 kg/s, la relacin anchura axial del extremo del rodete/radio exterior del rodete (b 2/r 2 ) es 0,1 y el coeficiente de prdid~ de velocidad en las toberas (4>2 ) es 0,96. Suponiendo que el espacio entre la salida de las toberas y la entrada al rodete es despreciable, e ignorando los efectos del bloqueo en los labes, determinar: (i) la presin esttica y la temperatura esttica a la salida de las toberas; \~~) el dime~ro exteri?: del rod~te y la velo~id~d de giro; ., (m) la potencta transmitida supomendo un rendimiento mecnico del93,5 %. 3. Una turbina radial est propuesta como elemento de expansin de un sistema nuclear de potencia espacial que sigue un ciclo Brayton. Las condiciones de presin y temperatura a travs del escalonamiento en el punto de diseo van a ser las siguientes: Aguas arriba de las toberas, p 01 = 699 kPa, T01 = 1145 K Salida de las toberas, p 2 = 527,2 kPa, T 2 = 1029 K Salida del rotor, p 3 = 384,7 kPa, T 3 = 914,5 K, T, 13 = 924,7 K. La relacin entre el dimetro medio de salida del rotor y el dimetro exterior de la entrada del rotor se elige como 0,49 y la velocidad de giro necesaria como 24.000
{"i!,.
! ''/ ' ;-.<1--
V '
'
,'1
301
300
'
APENDICE 1
Conversin de unidades britnicas a unidades SI

Longitud
1 pulgada (in) 1 pie (ft)
Fuerza
-
0,0254 m 0.304::-1 m
1 libra fuerza (lbf) - 4A4H N 1 tonelada fuerza (UK) = 9.964 k N (ton f)

Presin 1 lbflin 2 1 ft H,O . 1 m Hg
Superficie
1 m . ' 1 ft 2
6.452 X 10 0,09290
m~
.Jm2
- 6.895 kPa
-
1 bar
Volume 1 in-' 1 ft.l
2. 989 kPa 3,386 kPa 100,0 kPa
1 galn (UK) (gall)

Velocidad 1 ft/s 1 milla/h Masa 1 libra (lb) 1 tonelada (UK) (ton) Densidad 1 lb/ft-' 1 slug/ft,
- -
16,39 cm" 28,32 dm' 0,02832 m) 4,546 dm'
Energa
1 ft lbf
1 Btu
L356 J 1.055 kJ
Energa especfica
- 0,3048 m/s - 0,447 m/s 1 ft lblllb 1 Btu/lb
- 2, 989 Jlkg
2,326 kJ/kg
~ =
11.4536 kg 1016 kg
Calor especfico 1 ft lbfllh "F) 1 ft lhfl(slug "F) 1 Btul(lb "F)
5.38 J/(kg "C) - 0.167 Jl(kg "C) ~ 4,188 kJI(kg "C)
Potencia
- 16,02 kg./m' - 515.4 kg/m 3
1 hp
- 0.7457 kW
303
Captulo 5
1
'
l. 14 escalonamientos. 2. 30,6 "C. 3. 132,5 m/s, 56,1 kg/s; 10,1 MW. 4. 86,5 %; 9,28 MW. 5. 0,59, 0;415 . 6. 33,5 grad, 8,5 grad, 52,9 grad; 0,827; 34,5 grad, 1,11. 7. 56,9 grad, 41 grad; 21,8 grad.
'
Captulo 6
l. 55 y 47 grad. 2. 0,602, 1,38, -0,08 (implica grandes prdidas cerca de la raz) _ 4. 70,7 m/s. 5. El trabajo realizado es constante para cualquier radio 2 2 , cx, = constante - 2a [(,.' - 1) - 2(b/a)1nr]; cx 2 2 = constante - 2a 2 [(r' - 1) + 2(bla) lnr]; {3 1 = 43,2 grad, {3,_ = 10,4 grad. . 6. (i) 480 m/s; (ii) 0,818; (iii) o,08; (iv) 3,42 MW; (v) 906,8K, 892,2K. 7. (i) 62 grad; (ii) 61,3 y 7,6 grad; (iii) 45,2 y 55,9 grad; (iv) -0,175. 0,477. 8. Vase figura 6.13. Para (i) en xlr, = 0,05, ex = 113,2 m/s, Captulo 7 l. 579 kW; 169 mm; 5,0. 2. 0,875; 5,61 kg/s. 3. 26800 rev/min; 0,203 m, 0,525. 4. 0,735, 90,5 %. 5. (i) 542,5 kW; (ii) 536 y 519 kPa; (iii) 586 y 240,8 kPa, 1,20, 176 m/s; (iv) 0,875; (v) 0,22; (iv) 28400 rev/min. 6. (i) 29,4 dm 3 /s; (ii) 0,781; (iii) 77,7 grad; (iv) 7,82 kW.
APENDICE 2
Soluciones de los problemas
Captulo 1
'
''
l. 6,29 m 3 /s. 2. 9,15 mis; 5,33 atmsferas. 3. 551 rev/min, 1:10,8; 0,885 m 3 /s; 17,85 MN. 4. 4,030 rev/min; 31,4 kg/s.
'
Captulo 2
l. 88,1 por ciento. 2. (i) 704 K; (ii) 750 K; (iii) 668 K. 3. (i) 500 K, 0,313 m 3/kg; (ii) 1,042. 4. 49,1 kg/s; 24 mm. 5. (i) 630 kPa, 275 C; 240 kPa, 201 oc; 85 kPa, 126 "C; 26 kPa, q 0,988; 7 kPa, q 0,95; (ii) 0,683, 0,655, 0,688, 0,726, 0,739; (iii) 0,739, 0,724; (iv) 1,075.
Captulo 3
l. 49,8 grad. 2. 0,77; CD = 0,048, eL = 2,15. 3. - 1,3 grad, 9,5 grad, 1,11. 4. (i) 53 grad y 29,5 grad; (ii) 0,962; (iii) 2,17 kN/m 2 5. (a) s/1 = 1,0, a/ = 24,8 grad; (b) CL = 0,872. , 6. (b) 57,8 grad; (e) (i) 3,57 kPa; (ii) 0,96; (iii) 0,0218, 1,075.
Captulo 8
l. 586 m/s, 73,75 grad. 2. (i) 205,8 kPa, 977 K; (ii) 125,4 mm, 89200 rev/min; (iii) 1000 kW. 3. (i) 90,3 %; (ii) 269 mm; (iii) 0,051, 0,223. 4. 1593 K.
'
Captulo 4 2. 22,7 kJ/kg; 420 kPa, 177 "C. 3. 91 %. 4. (i) 1,503; (ii) 39,9 grad, 59 grad; (iii) 0,25; (iv) 90,5 y 81,6 %. 5. Cx = 148,4 m/s, R = 0,152, ~" = 89,9 %. 6. (i) 215 m/s; (ii) 0,098, 2,68; (iii) 0,872; (iv) 265 "C, 0,75 MPa.
'
'
};
1
304 305
'
'
'
. .
'
; '
Indice alfabtico de materias
l'
'
-'
,,
" ' '"'

~' ..
Actuaciri global. Caractersticas de un compresor, 25 - ~.- de una turbina, 24. Alabe. Angulas, 63. - . Criterio del nmero en turbinas radiales, 281-285. - . Distribucin de la velocidad en las superficies, 82. - . Factor de carga, 118, 125, 127, 151-152. -.-de interferencia, 169-170. - . Intereccin de coronas, 213-214. - . Rendimiento, 173-175. - . Teora del elemento, 171 y sig. Alabes de accin, 80. Altura de presin, 5. -de succin positiva neta, 19. - manomtrica de una bomba, 245247. Anlisis bidimensional. Compresores, bombas y ventiladores de flujo axial, Cap. 5. --.Turbinas de flujo axial, Cap. 4. - dimensional, 6-8. Angulo de calado, 63, 170. -de incidencia, 78. - - . Prdidas, 278. - - d e referencia, 78. --nominal, 78. --ptimo, 80.
B
" .,;
Bombas centrfugas, 224, 227, 230, 231, 233-235, 243, 245-247. - - . Aumento de altura hidrulica, 245-247. - - . Caractersticas de funcionamiento, 10-13. -,ventiladores y compresores centrfugos, Cap. 7. Bombeo. Definicin, 166.
e
C<intidad de movimiento. Ecuacin unidimensional, 65. - - . Ley del momento, 33-34. Capa lmite. Difusin, 55, 255. - - . Ensayo del desprendimiento en una cascada, 72-73. - - . Prdidas causadas, 72. Caracol, 225, 226, 267. Cascada. Actuacin fuera de diseo, 88 y sig. - . Angula de calado, 63. -.-de curvatura, 63. -.-de desviacin, 86. - . Bloqueo, 91. - . Coeficiente d aumento de presin, 66. -.-de esfuerzo tangencial, 66. -.-de resistencia, 68. -.-de sustentacin, 67. - . Correlacin para turbinas (Ainley), 90 y sig. - . Definicin de punto de desprendimiento, 78. - . Distribucin perfilada de espesor, 62. - . Efectos del nmero de Mach, 9192. :-Fuerzas ejercidas, 64-65, 67-69.
1
'
'
' '
',
r;
'
::--
"'
"''
!
'
'
"
'
Bombas. Angulo de los labes, 244. - . Diseo simplificado del rodete, 226. - , Flujo mixto, 2, 14. '-. Rendimiento, 10.
307
1'
Coeficiente de carga de transferencia de energa, 8, 14. - de velocidad, 278. Compresor. Actuacin de una cascada, 77-80, 88-90. - . Bombeo, 25, 79. - , Diagramas de velocidades de un escalonamiento, 144-145. - . Funcionamiento estable, 25. - . Punto de diseo de un escalonamiento, 79. - . Termodinmica del escalonamiento, 145-147. - axial de varios escalonamientos. Ejemplo, 157. -centrfugo, Cap. 7. - - . Anlisis de la admisin, 231238. --.Bloqueo en un escalonamiento, 256 y sig. - - . Caudal flujo mximo, 232-233. - - . Difusor, 225-226, 231, 258. --.-con labes, 255-256. --.-sin labes, 254-255. - - . Efecto de la prerrotacin, 238239. - - . Factor de deslizamiento, 239245. - - . Limitaciones de un solo escalonamiento, 250. - - . Nmero de Mach en-la salida del rodete, 250-253. - - . Relacin de compresin, 247250. . - - . Rodete, 228-231. --.Tramo inductor, 227. - - . Utilizacin, 223-224. Compresores axiales transnicos, 143. - , bombas y ventiladores de flujo axial: anlisis bidimensional, Cap. 5. - de flujo axial. Actuacin fuera de diseo de un escalonamiento, 203204. - - - . Anlisis bidimensional del escalonamiento de compresor, 143. - - - . Aumento de presin en un escalonamiento, 155-156. - - - . Caracterstica de funcionamiento fuera de diseo simplificada, 152-154. - - - . Carga del escalonamiento, 151-152. - - - . Coeficiente de flujo, 151. ---.Criterio de estabilidad, 167. - - - . E>iagramas de velocidades, 144-145. - - - Eleccin de la reaccin, 149. - - - Escalonamiento normal, 144. - - - . Estabilidad, 166-169. - - - . Estimacin del rendimiento del escalonamiento de compresor, 158. - - - . Factor de trabajo realizado, 160. - - - . Grado de reaccin de un escalonamiento, 148-149, 186-187. - - - . Prdidas en el escalonamiento y rendimiento, 147-148. ---.Problema directo, 196. - - - . Relacin de compresin de un compresor de variosescalonamien~ tos, 156-158. - - - . Rendimiento total a total, 148. - - - . Variacin de los perfiles de velocidades a travs de un escalonamiento, 158-159. Condiciones dinmicamente semejantes, 10,12. - nominales, 77, 86. Constante universal de los gases, 21, 301. Convenio de signos para transferencias de trabajo, 29, 30. Coronas de labes cercanas. Efectos de interaccin, 213-215. Correlacin de Lieblein para cascadas de compresor, 81-85. -de Soderberg, 113-116, 117. - - . Correccin del espesor/cuerda .del labe, 115. - - . Correccin del nmero de Reynolds, 116.
'
Cascada. Intervalo de trabajo, 78. - . Leyes de actuacin, 72-75. - . Nomenclatura, 62. - . Problema inverso, 89. - . Problemas de funcionamiento, 7274. - . Punto de desprendimiento, 78.~ - . Relacin pasq-~erda, 63. - . Resultados de los ensayos, 75 y stg. -.Tnel de viento, 61, 72-75. - de compresor. Actuacin fuera de diseo, 87. - - . Correccin de Lieblein, 81-85. - - . Prdidas por perfil, 78. -de turbina (2 dimensiones). Angula de salida del flujo, 98-99. - - - . Coeficiente de prdidas por fugas intersticiales en el extremo del labe, 97. - - - Correlacin de Ainley, 9299. - - - . Correccin del nmero de Reynolds, 98. - - - . Mejoras de Dunham y Came, 97. Cascadas bidimensionales, Cap. 3. Cavitacin. Admisin a una bomba, 17, 231-235. - . Efectos en la actuacin de bombas, 12. - . Erosin causada, 18. -.Formacin de vapor, 17. -.Inicio, 17. - . Lmites, 19-20. Circulacin, 69-70, 185. Coeficiente de aumento de presin, 66. Coeficiente de carga, 8. -de contraccin, 74. -de esfuerzo tangencial, 66. -de flujo, 9, 15, 22. -de forma, 15. -de prdida de presin, 77. - de prdidas por perfil, 94. -de potencia, 9, 23. - de resistencia, 68. -de sustentacin, 67.
Correlacin de Soderberg. Correlacin de relacin de aspecto, 115-116. Criterio de Zweifel, 100, 102.
D
'
'
Deflexin del fluido. Definicin, 77. - . Nominal, 78. Desigualdad de Clausius, 35. Deslizamiento. Definicin, 239. - . Factor, 239-245. - . Velocidad, 241. Desprendimiento. Propagacin, 74. - . Punto de, 73, 78. -rotativo, 166, 167 . . Desviacin del fluido, 87-88. Diagrama de Mollier. Escalonamiento de compresor axial, 146. - - . - de turbina axial, 111. - .:.___, Etapa de compresor centrfugo, 227. - - . Turbina centrpeta, 268, 280. - - . Turbinas y compresores~ 39, 47, 52. Dimetro hidrulico medio, 116. Difusin. Relacin ptima, 55-56, 142. - en labes de compresor, 83, 84. - - d e turbinas, 121. Difusor. Lmites de desprendimiento, 58. - . Rendimiento ptimo, 58. -bidimensional, 56. -cnico, 56. Dimensiones, 4-6. - primarias, 8. Disco actuador. Comparacin con la teora del equilibrio radial, 211. - - . Efectos de interaccin entre coronas de labes, 213-215. - - . Ley de asentamiento, 212. - - . Mtodo, 210-212. --.Regla del valor medio, 211. --aislado, 209-211. Distribucin general de torbellino, 191-192.
308
309
'
Escalonamientos de turbinas. Flujo tridimensional, 205-207. Espesor del perfil, 62. Espiral logartmica, 240-243, 254, 255. Ex ductor, 267.
Ecuacin de Bernoulli, 32. -de Euler, 31-32. --del movimiento, 31. -del movimiento, 33. - de la continuidad, 27-28, 40, 109, 189, 204, 232, 258. -de la energa para flujo estacionario, 29. - de las bombas, 34. -de las turbinas, 265. Efectos del nmero de Mach, 82, 9192. Ejercicios ilustrativos. Bomba cent{fuga, 246-247. - -. Cascada de compresor, 88. - --. Escalonamiento de compresor axial, 162-166. - - . - d e turbina axial, 123-126. - - . Etapa de compresr centrfu-. go, 237, 251'253. --.Flujo tridimensional, 193-195. - - de cascada de compresor fuera de diseo, 88-89. - - d e compresor axial de varios escalonamientos, 157. - - d e flujo de torbellino libre, 187189. - - d e turbina de flujo radial, 274. - - de velocidad especfica de una turbina Francis, 289. -sobre labes de espiral logartmica, 242-243. - sobre rendimiento politrpico de turbinas, 49. -sobre turbinas de flujo radial, 274. - sobre unidades, S. Energa interna, 28-30. Entalpa de parada, 21, 30. Entropa, 35. Envolvente, 225, 267. Equilibrio radial. Anlisis, 181. - - . Ecuacin, 184, 185. - - . Teora, 182 y sig. Escalonamiento de primera potencia. Diseo, 192. -de turbina de reaccin cero, 119.
Hertz. Unidad de frecuencia, 5. Howell. Mtodo de correlacin, 8687, 89. -.Regla de la desviacin, 86-87. - . Regla de la diferencia de tangentes, 87.
F Factor de energa de escape, 287, 292. -de recuperacin, 51. -de trabajo realizado, 160-161, 162. Fluidos compresibles. Anlisis, 20-26. Flujo bloqueado, 90, 99, 255-259, 294295. -compresible a travs de una corona fija de labes, 198-199. - continuo. Computacin matricial, 215. - - . Problema, 215. -de Torbellino libre, 185, 187. - - -. Ejercicios ilustrativos, 187189. -en equilibrio radial, 181. -estacionario. Ecuacin del momento cintico, 33. - - . - de la cantidad de movimiento, 31. - - . - d e la energa, 29. --definitivo, 162. - msico especfico constante, 199203. - s'ecundario - Secundario. Prdidas, 72, 94-96. - - . Vorticidad, 74, 217. - unidimensional, 28. Flujos secundarios, 74, 216-219. - - . Analoga del girscopo, 216. - - . Sobredesviacin, 217-219. Fuerza. Definicin, 4.
1
1
1
I.F.R. inward-flow radial, 264. Indice politrpico, 49. Inductor, 225.
l J
Julio. Unidad de energa, 4.
National Advisory Comittee for Aeronautics (NACA), 80, 84. National Aeronautics and Space Administration (NASA), 80, 287, 289. National Gas Turbine Establishment (NGTE), 73. National Physical Laboratory (NPL), 6, 75. Newton. Unidad de fuerza, 4. Nmero de Mach. Efectos en una cascada, 91-92. --crtico, 91-92. --del labe, 22. - - e n turbinas de flujo radial, 277. - - en el ojo de un compresor centrfugo, 235-236. - - en la entrada de una cascada, 72, 91. ---en la salida del rodete, 250. - - relativo, 236, Nmero de Reynolds, 9, 13, 15, 20. - - . Valor crtico, 77.
Kelvin. Unidad de temperatura termodinmica, 5.
p
PascaL Unidad de presin, 4. Perfil aerodinmico. Lnea de sustentacin cero, 176. --.Teora, 69, 175, 176. Potencia. Coeficiente, 9, 23. - hidrulica neta, 10. Prerrotacin. Efecto en la actuacin de un compresor, 238-239. Presin de vapor, 5, 7. - total. Correlacin de prdidas (Ainley), 92-99. Problema directo, 196-197. Propiedades del fluido, 7, 21. Puntos correspondientes, 10.
R
Gas perfecto, 21. Gasto msico, 21.
Ley de Torsin, 62. -del momento de la cantidad de movimiento, 33-34. - de la elipse de Stodo la, 132-137. Libre de Torbellino, 185. Lmites de la relacin de presiones de una turbina centrpeta, 295-297. Lnea de bombeo, 25, 166. -de curvatura, 62. Lnea de paso medio. Hiptesis de anlisis en la trayectoria media de compresores axiales, 143. - - - . Hiptesis de anlisis en la trayectoria media de turbinas axiales, 107. -de sustentacin cero, 176.
Reaccin. Efectos en el rendimiento, 121-122.
310
311
Reaccin. Valor real, 195. - cero, 120. -cincuenta por ciento, 121. - del labe, 80-81. - de un escalonamiento de compresor, 148-151, 186-189, 192. - - d e turbina, 117-121. Regla de Cosine, 155. Relacin de aspecto de un labe, 75. -de difusin equivalente, 85. -de paso-cuerda ptima, 95, 100101. Remolino relativo, 240. Rendimiento. Definiciones, 36 y sig. -adiabtico, 38, 44. --global, 49. - de cascada de compresor, 70-72. -de compresores y bombas, 42-44. - de turbina hidrulica, 37, 42. - de turbinas, 37, 42, 50. - de un difusor, 54-58. -de una tobera, 52-53. -en el punto de diseo, 272. -hidrulico, 38. - mximo total a esttico, 118, 128132. -mecnico, 38, 42. -ptimo, 14. - politrpico o del pequeo escalonamiento, 44-52. -total a esttico, 41, 112, 127-132, 272-276, 291, 293. - - a total, 41; 111-112, 128, 248, 273. Resistencia, 67, 78, 151, 159, 165. Resonancia tipo Helmholtz, 166. Rodete. Anlisis de un compresor centrfugo, 227. - de bomba, 15. Rotalpa, 229, 269. Royal Aircraft Establishment (RAE), 142. Royal Society, 6.
Segunda ley de Newton del movimiento, 27, 30, 282. - - de la termodinmica-entropa, 35-36. Semejanza, 6 y sig. - dimensional, 6, 7, 9. -geomtrica, 9. Sistema Internacional (SI) de unidades, 4-6, 303. Supercavitacin, 18. Superficie de control, 6. Sustentacin, 67-69. - . Coeficiente, 54-57, 67-69, 172. ~. Relacin de circulacin, 69-70. - y resistencia. Relacin, 67-72, 80, 172.
T
Turbina axial reversible, 128-132. - cantilever, 266. - centrpeta. Coeficientes de prdidas, 278-280. - - . Funcionamiento fuera de diseo, 280. - - . Lmites de la relacin de presiones, 295-297. ~ _ ~mero de labes del rodete,
Turbomquinas. Caractersticas de actuacin, 10, 12, 14, 23, 24. -axiales. Flujo tridimensional, Cap. 6. - de flujo mixto, 2, 3, 14, 16.
,,
81 285
u
Unidades, 4-6, 303. Unidades bsicas del sistema SI, 4-5.
11
Temperatura, 4, 19. Teorema de Kutta-Joukowski, 70. Termodinmica. Primera ley, 28-30. - bsica, Cap. 2. - -entropa. Segunda ley, 35~36. Torbellino forzado, 190-191. Transferencia neta de energa, 8. Transferencias de energa. Convenio de signos, 30. Tubo de aspiracin, 2, 268. Turbina axial. Caractersticas del flujo, 132-137. . - - . Definicin de un escalonamiento normal, 111. - - . Diagrama de velocidades de un escalonamiento, 108~109. ~ - . Gasto de bloqueo, 25. - - . Lmites de la velocidad del la~ be, 117. -=-liirdidas en el escalonamiento, 1 11 ~l~eaccin del escalonamiento,
- ~. Termodinmica del escalonamiento, 109 y sig. - - . Tipos de diseo, 116 y sig.
-de accin. Escalonamiento, 121. -de flujo radial. Ejercicios ilustrativos, 274. - - - . Geometra de diseo ptima, 290. -. - - . Lmites de relacin de presiOnes, 295-297. - - - . Nmero de labes del rodete, 281-285. - - - . Seleccin de ptimo diseo, 290-294. - - - . Tipo de flujo saliente, 263. - - - . Tipo Francis, 2, 263. -de vapor Ljungstrm, 263, 264. - Francis, 2, 263. - - . Ejercicios ilustrativos de la velocidad especfica, 289. - Kaplan, 2, 13. - Pelton, 2. radial centrpeta (IFR), 264 y siguientes. Turbinas de flujo axial, Teora bidimensional, Cap. 4. - - . radial, 263-265 y siguientes. - - - . Coeficientes de prdidas (IFR a 90"), 278-279. - - - . Prdidas intersticiales y por ventilacin, 294-295. - - - . Tipo cantilever, 266. - - - . Refrigeradas, 297-298. - - - y difusor, 268. -de Grand Coulee, 265, 289. -radiales centrpetas. Tipos, 265. Turbomquina. Definicin, l. - considerada como un volumen de control, 7.
Valor real. Reaccin, 195. Variables de control, 7. - geomtricas, 8. Velocidad. Coeficientes, 278. - .. Perturbaciones, 212. -de deslizamiento, 241. - del chorro, 271. -especfica, 14-17. --.Aplicaciones y significado, 285290, 292, 293. - - de potencia, 16. - - d e succin, 19. --mayor posible, 16, 290. Ventiladores. Coeficiente de sustentacin de un perfil aerodinmico, 175176. - . Definicin, 224. - .. Teora del elemento de labe, 171
y
Sig.
-carenados de flujo axial, 169 y sig. - centrfugos, 224. Viscosidad cinemtica, 9. Voluta (vase Caracol) Vorticidad, 185. -secundaria, 74, 216, 217.
w
Watio. Unidad de potencia, 5.
312
313
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f.L.DIXON\ ~ NICA R FLIJIDOf

Traducido del ingls por: Toms Snchez Lencero

Jess Casanova Kindeln

Profesores de la Catedra de Motores Trmicos de la ETS.LL de Madrid

W;/(.,,1# l.# '., l

editorial dossat, s.a.

Prlogo a la edicin espaola

1978 S.L. Dixon

Prlogo a la tercera edicin inglesa

Prlogo a la segunda edicin inglesa

-----------------~ =-"----'---,..-- - - - - - - .,... "'"' ,,_, __ _e:_+-~=~-"---~~-=--~-~~--=~--;"'""="""".-~-"~"<---;:;:"";,~~~

ngulo del flujo absoluto ngulo del flujo relativo

circulacin cociente de calores especficos

Prlogo a la edicin espaola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Prlogo a la tercera edicin inglesa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prlogo a la segunda edicin inglesa .. ., . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lista de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XIII

Referencias ............................................................ . Problemas .............................................................. . 2. Termodinmica bsica, mecnica de fluidos: definiciones de

Referencias ............................................................ . Problemas .............................................................. .

Introduccin: Anlisis dimensional: Semejanza.

DEFINICION DE UNA TURBO MAQUINA

8. Turbinas de flujo radial ..............................................

Termodinmica de las Turbomquinas

Anlisis dimensional: Semejanza

----.(b) Bomba de flujo mixto

Alabes del rodete

''--- Difusor de salida Difusor sin labes

Tubo de aspiinlCin o difusor

----r(e) Turbina Kaplan Tobera Rueda

Chorro (f) Rueda Pelton

Esquema de varios tipos de turbomquinas.

Termodinmica de las Turbomquinas

Anlisis dimensional: 'Semejanza

ML _, T _,, son en el SI Pascal segundos, es decir:

el PASCAL (Pa) que es la presin ejercida por una fuerza de

las unidades SL Un problema destacado que el estudiante o el

valiosos escritos antes de 1969 contienen datos en unidades que no

Termodinmica de las Turbomquinas

Anlisis dimensionaJ: Semejanza

son del sistema SI. El folleto preparado por el National Physical

Volumen de control Vlvula de estrangulamiento

Turbomquina considerada como un volumen de control.

ANALISIS DIMENSIONAL Y LEYES DE ACTUACION

todos los detalles del flujo dentro de la mquina pueden ignorarse y

les entre dichas variables. El anlisis dimensional aplicado a las

Termodinmica de las Turbomquinas

Anlisis dimensional: Semejanza

P _ ( Q pND 2 11 12 pN 3 D 5 - I6 ND 3 ' fL 'D'D''' ..

. 1, /2 ( Q, N, D, p, p., D , /)' ... ,

D' Ji' ... '

rea del flujo oc

Termodinmica de las Turbomquinas

Anlisis dimensional: Semejanza

Termodinmica de las Turbomquinas

Anlisis dimensional: Semejanza

x 2500 rev/min ' o o 3500 o o 4500 + + 5000

Caractersticas adimensionales altura hidrulica-volumen de una bomba . centrfuga

Lugar geomtrico de las ___-; condiciones de semejanza dinmica

0----~.---~----.~--~--0.2 0.4 0.6 0.8

gH ~ = fs(</>, f) = fs ( ND3' N2D2

ICI' In ms _conveniente para un servicio dado. Cuando se est

' j' ' .

Anlisis dimensional: Semejanza Termodinmica de las Turbomquinas