an univ.

2010=2011

SEMINAR NR. 9, REZOLVARI

Algebr
a liniar
a si Geometrie analitic
a

GEOMETRIE ANALITICA
Peste tot la disciplina Geometrie analitic
a se utilizeaz
a notatiile (x; y; z) n
locul notatiilor (x1 ; x2 ; x3 ) de la algebra liniar
a.
7. Algebra liniar
a a vectorilor liberi (din V3 ). Produse
Peste tot la disciplina Geometrie analitic
a se utilizeaz
a notatiile (x; y; z) n locul
notatiilor (x1 ; x2 ; x3 ) de la algebra liniar
a.
Deni
tie. Se numeste produsul scalar al perechii ordonate de vectori liberi
2
(!
u;!
v ) 2 (V3 )( num
arul real denit prin
!
!
0;
dac
a!
u = 0 sau !
v = 0
h!
u;!
vi=
!
!
\
u;!
v ) ; dac
a!
u 6= 0 si !
v 6= 0 :
k!
u k k!
v k cos (!

!
!
!
!
!
!
Expresie analitic
a. Dac
a!
u = x1 i + y1 j + z1 k ; !
v = x2 i + y2 j + z2 k ,
atunci
h!
u;!
v ip
= x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 ;
!
k u k = x21 + x22 + x23 :
!
!
Interpretare geometric
a. h!
u;!
vi=0,[!
u = 0 sau !
v = 0 sau !
u ?!
v ]:

Deni
tie. Se numeste produsul vectorial al perechii ordonate de vectori liberi
2
(!
u;!
v ) 2 (V3() vectorul liber denit prin
!
!
!
0;
dac
a!
u = 0 sau !
v = 0 sau !
u si !
v sunt coliniari
!
u !
v =
!
!
!
!
!
!
!
!
!
\
k u k k v k sin ( u ; v ) e ; dac
a u si v sunt necoliniari (deci si !
u 6= 0 si !
v 6= 0 ):

unde !
e este un versor perpendicular si pe !
u si pe !
v , astfel nct (!
u;!
v ;!
e)
s
a e baz
a pozitiv orientat
a.
!
!
!
!
!
!
Expresie analitic
a. Dac
a!
u = x1 i + y1 j + z1 k ; !
v = x2 i + y2 j + z2 k ,
atunci
! ! !
i
j
k
y 1 z1 !
x1 z1 !
x1 y1 !
!
!
u
v = x1 y1 z1 =
i
j +
k:
y 2 z2
x2 z2
x2 y2
x2 y2 z2
Interpretare geometric
a.
!
!
!
a) !
u !
v = 0 , [!
u = 0 sau !
v = 0 sau !
u si !
v sunt coliniari]:
!
!
!
!
!
b) Dac
a u
v 6= 0 atunci k u
v k este aria paralelogramului construit
u !
v k este aria triunghiului construit pe
pe vectorii !
u si !
v : Mai mult 12 k!
vectorii !
u si !
v

Deni
tie. Se numeste produsul mixt al sistemului de vectori liberi (!
u;!
v ;!
w) 2
3
(V3 ) num
arul real denit prin
hh!
u;!
v ;!
w ii = h!
u;!
v !
wi
!
!
!
!
!
!
!
Expresie analitic
a. Dac
a u = x1 i + y1 j + z1 k ; !
v = x2 i + y2 j + z2 k ,
!
!
!
!
w = x3 i + y3 j + z3 k , atunci
x1 y1 z1
hh!
u;!
v ;!
w ii = x2 y2 z2 :
x3 y3 z3
Interpretare geometric
a.
!
!
!
a) hh!
u;!
v ;!
w ii = 0 , [!
u = 0 sau !
v = 0 sau !
w = 0 sau !
u;!
v ;!
w sunt
coplanari].
u;!
v ;!
w ii =
6 0 atunci jhh!
u;!
v ;!
w iij este volumul paralelipipedului
b) Dac
a hh!
!
!
!
construit pe vectorii u ; v si w : Mai mult 16 jhh!
u;!
v ;!
w iij este volumul tetrae!
!
!
drului construit pe vectorii u ; v si w :
3
Deni
tie. Fie (!
u;!
v ;!
w ) 2 (V3 ) . Se numeste dublul produs vectorial al sis!
!
!
temului de vectori liberi ( u ; v ; w ) vectorul liber denit prin !
u (!
v !
w):
!
!
!
!
!
!
!
!
!
Teorem
a de calcul. u ( v
w) = h u ; wi v h u ; v i w:

!
!
!
! ! !
Exerci
tiul 1. Se consider
a vectorii !
u =2i
5j +3k, !
v = i + j
k:
Se cere :
a) unghiul dintre vectorii !
u si !
v ;
b) naltimea corespunz
atoare bazei !
u a paralelogramului construit pe vectorii
!
u si !
v:
!
!
Rezolvare. a) Cum !
u 6= 0 si !
v 6= 0 )
h!
u;!
vi
1+3 ( 1)
\
u;!
v ) = ! ! = p 2 2 1+(2 5)2 p
cos (!
= p386p3 :
2 +( 5) +3
12 +12 +( 1)2
kukk v k
\
u;!
v ) este unica solutie din
Cum p 6p 2 ] 1; 1[ (chiar 2 ] 1; 0[) ) = (!
38 3

]0; [ (chiar din 2 ; ) a ecuatiei trigonometrice cos = p386p3 :

b) Fie A aria paralelogramului construit pe vectorii !
u si !
v si h naltimea
!
acestui paralelogram corespunz
atoare bazei u . Atunci
k!
u !
vk
A = k!
u !
v k si A = h k!
uk)h=
:
k!
uk
Cum
! ! !
i
j
k
5 3 !
2 3 !
2
5 !
!
u !
v = 2
i
j+
k =
5 3 = 1
1
1
1
1 1
1
1
1
!
!
!
= 2 i +p
5j +7k )
p
k!
u !
v k = 22 + 52 + 72 = 78;
obtinem h =

p
p78
38

p
p39 :
19

Exerci
tiul 2. Se dau vectorii
! ! !
!
a = i + j + k;
2

! ! !
b = i
j;
!
! !
!
c = i + j +2k ,
! ! !
unde i ; j ; k este o baz
a ortonormat
a pozitiv orientat
a. S
a se calculeze:
!
a) versorul
a;
D !E vectorului
! ! DD! ! !EE !
! !
!
b) a ; b ; b
c;
b; a; c
; a
b
c ;

!
c) aria paralelogramului construit cu vectorii !
a si b ;
!
d) volumul tetraedrului construit pe vectorii !
a ; b si !
c;
e) n
altimile paralelogramului construit pe vectorii !
a si !
c;
!
f ) n
altimile paralelipipedului construit pe vectorii !
a ; b si !
c;
g) vectorul bisector al unghiului format de vectorii !
a si !
c:
Rezolvare.
!
!
!
! ! !
1
1 !
a = p12 +1
a) !
a0 = !
i + j + k = p13 i + p13 j + p13 k :
2 +12
k a kD
!E E:A
b) modul 1. !
a; b
= 1 1 + 1 ( 1) + 1 0 = 0:
D !E D! ! ! ! !E D! !E D! !E D! !E
!
modul 2. a ; b = i + j + k ; i
j = i; i
i; j + j; i
D! !E D! !E
k ; j = 1 0 0 1 + 0 0 = 0:
+ k; i
D !E
!
!
a; b =0)!
a ? b:
! ! !
i
j
k
! ! E:A
!
!
modul 1. b
2j:
c =
1
1 0 = 2i
1 1
2
! !
!
! !
! !
!
!
! !
modul 2. b
c = i
j
i + j +2k = i
i + i
j+
!
!
!
!
!
!
!
!
+i
2k +
j
i +
j
j +
j
2k =
! ! !
!
!
!
! !
= 0 + k 2j
k
0 2i = 2i
2j:
! ! !
! !
b
c 6= 0 ) b ; c nu sunt coliniari.
1
1 1
DD ! EE
E:A
!
1
1 0 = 4:
a ; b ;!
c
=
modul 1.
1
1
E2
DD ! EE D !
E:A
!
!
!
!
c
= 1 ( 2) + 1 ( 2) + 1 0 = 4:
modul 2.
a; b; c
= a; b
DD ! EE
! !
!
!
!
a; b; c
6= 0 ) a ; b ; c nu sunt colplanari.
! ! !
i
j
k
!
!
!
E:A
!
modul 1. !
a
b
c
=
2j:
1
1
1 =2i
2
2 0
! !
! D! !E ! E:A
!
!
!
modul 2. a
b
c =ha; ci b
a; b c =
=2

c) !
a

!
i

! E:A
b =

!
!
! !
!
j
0
i + j +2k =2 i
! ! !
i
j
k
!
! !
2k:
1
1
1 = i + j
1
1 0

!
2j

D! !E
j; j +

a
Atunci A = !

!
b =

12 + 12 + ( 2) =

6:

!
d) Volumul paralelipipedului
pe vectorii !
a ; b si !
c este
DD ! construit
EE
!
= j 4j = 4:
a ; b ;!
c
Vparalelipiped =
!
Atunci volumul tetraedrului construit pe vectorii !
a ; b si !
c este

Vtetraedru = 61 Vparalelipiped = 32 :
k!
a !
ck
k!
a !
ck
e) h!
si h!
:
a =
c =
!
kak
k!
ck
! ! !
i
j
k
!
!
!
!
3j +2k:
a !
c = 1
1
1 = i
1 1
2
p
p
q
q
12 +( 3)2 +22
12 +( 3)2 +22
14
14
p
p
!
h!
=
=

s
i
h
=
=
a
c
3
6 :
12 +12 +12
( 1)2 +12 +22
DD ! EE
DD ! EE
DD ! EE
!
!
!
a ; b ;!
c
a ; b ;!
c
a ; b ;!
c
; h!
; h!
:
f ) h!
=
c =
a =
!
!
! !
!
b
!
kc
ak
b
c
a
b
! ! !
q
i
j
k
p
! !
! ! !
!
!
2
2
b
c = 1
2j +0k; b
c = ( 2) + ( 2) + 02 = 2 2:
1 0 = 2i
1 1
2
! ! !
q
i
j
k
p
!
!
!
2
2
!
!
!
2 k ; k!
c
a k = ( 1) + 32 + ( 2) = 14:
c
a =
1 1
2 = i +3j
1
1
1
! ! !
q
i
j
k
p
! ! !
!
! !
2
!
=
i
+
j
2
k
;
a
b
=
a
b = 1
12 + 12 + ( 2) = 6:
1
1
1
1 0
4
4
4
p
p
!
h!
=
;
h
; h!
=
a
c = p6 :
b
2 2
14
!
g) v bis = :::
Exerci
tiul 3. S
a se determine al patrulea vrf al tetraedrului ABCD cu
A(4; 2; 2); B(3; 1; 1); C(4; 2; 0) stiind c
a D 2 Oz si c
a volumul tetraedrului
este egal cu 4. S
a se determine lungimea n
altimii coborte din D.
Rezolvare.
Caut D (xD ; yD ; zD ) a..
(
D 2 Oz , [x
1 = 0; x2 = 0] EE
DD
! ! !
1
V=4, 6
AB; AC; AD
= 4:
!
!
!
!
! ! !
!
!
!
! !
AB = OB OA = 3 i + j + k
4i
2 j + 2 k = i +3 j
k;
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
AC = OC OA = 4 i + 2 j + 0 k
4i
2j +2k =4j
2k;
!
!
!
!
!
!
!
!
!
AD = OD OA = xD i + yD j + zD k
4i
2j +2k =
!
!
!
= (xD 4) i + (yD + 2) j + (zD 2) k :
1
3
1
DD ! ! !EE
0
4
2
AB; BC; CD
=
= 12 2xD 2yD 4zD :
xD 4 yD + 2 zD 2
4

Atunci
caut D (x1 ; x2 ; x3 ) a..
8
8
8
8
< xD = 0
< xD = 0
< xD = 0
< xD = 0
yD = 0
yD = 0
yD = 0
yD = 0
,
,
sau
: 1
:
:
:
j3
z
j
=
6
z
=
3
zD = 9
j12
2x
2y
4z
j
=
4
D
D
D
D
D
6
Am g
asit D1 (0; 0; 3) si D2 (0; 0; 9) dou
a v
arfuri cu propriet
atile cerute (deci
dou
a tetraedre).
V
V
h D1 =
!
! si hD2 = 1 !
! :
1
AB
BC
AB
BC
2
2
(preciz
am c
a Atriunghi = 12 Aparalelogram ):
! ! !
i
j
k
!
!
!
!
!
2j
4k:
AB BC =
1 3
1 = 2i
1
1
1
q
p
!
!
2
2
2
AB BC = ( 2) + ( 2) + ( 4) = 2 6:
Atunci hD1 = hD2 =

p4 :
6

Exerci
tiul 4. Se dau punctele A( 1; 2; 2); B( 2; 5; 1); C( 1; 6; 0); D(2; 3; 6):
Se cere:
a) s
a se verice dac
a patrulaterul ABCD este plan;
b) s
a se calculeze aria gurilor determinate de aceste puncte.
! ! !
Rezolvare. DD
a) Patrulaterul EE
ABCD este plan , vectorii AB; BC; CD sunt
! ! !
= 0:
AB; BC; CD
coplanari ,
!
!
!
!
!
!
! !
!
!
!
!
AB = OB OA =
2 i +5j + k
i +2j
2k = i +3j +3k;
!
!
!
!
!
! !
! ! !
!
!
BC = OC OB =
i +6j +0k
2 i +5j + k = i + j
k;
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
!
CD = OD OC = 2 i + 3 j
6k
i +6j +0k =3 i
3j
6k:
2 ( 1) 5 2 1 ( 2)
1 ( 2) 6 5
0 1
= 0:
2 ( 1) 3 6 ( 6) 0
b) Patrulaterul ABCD este plan. Not
am ( ) planul n care sunt situate punctele
A; B; C; D. Nu cunoastem ordinea vrfurilor nct patrulaterul ABCD s
a e
convex si s
a-i putem determina aria. R
am
ane doar sa calcul
am ariile triunghiurilor determinate de cele 4 puncte.
!
!
!
!
A ABC = 21 AB BC ; A BCD = 12 BC CD ;
!
!
!
!
A CDA = 12 CD DA ; A DAB = 21 DA AB :
! ! !
i
j
k
p
!
!
!
!
!
!
!
AB BC =
4 k ; AB BC = 2 14;
1 3
3 = 6 i +2j
1
1
1
! ! !
i
j
k
p
!
!
!
!
!
!
!
BC CD = 1
6 k ; AB BC = 3 14;
1
1 = 9 i +3j
3
3
6
DD ! ! !EE
AB; BC; CD
=

!
!
!
!
!
!
!
!
! !
OD =
i +2j
2k
2 i +3j
6k = 3 i
j +4k:
! ! !
i
j
k
p
!
!
!
!
!
!
!
CD DA = 3
3
6 = 18 i + 6 j 12 k ; CD DA = 6 14;
3
1 4
! ! !
i
j
k
p
!
!
!
!
!
!
!
10 k ; CD DA = 5 14:
DA AB =
3
1 4 = 15 i + 5 j
1 3
3
Am obtinut c
a p
p
p
p
A ABC = 12 2 14; A BCD = 12 3 14; A CDA = 12 6 14; A DAB = 21 5 14:
p
p
p
p
+ 5 14 ) ABCD este patrulater convex
Mai mult, cum 2 14 + 6 14 = 3 14p
n aceast
a ordine, si deci AABCD = 8 14:
!
!
DA = OA