Los vehculos operados con gasoil, toman cada da mucha importancia debido a varios factores, entre estos la problemtica mundial respecto al costo del combustible. El desarrollo en la gestin electromecnica de la inyeccin en los nuevos sistemas Diesel han permitido incorporar la inyeccin diesel en vehculos cada da mas pequeos, contrario al pensamiento que se tenia anteriormente lo cual relacionaba el combustible Diesel solo con camiones. El motor Diesel tiene un principio de operacin diferente a un motor a Nafta, lo cul cambia completamente el concepto de cmo se desarrolla la combustin. El principio diesel se basa en una reaccin qumica espontnea la cual es activada por el ingreso del combustible a alta presin en una cmara de combustin que se encuentra llena de aire comprimido, con lo cual se logra una combinacin efectiva que logra encender el combustible (Aire, Combustible y Calor). Si bien este principio no ha cambiado, los nuevos sistemas Common Rail permiten manejar algunos factores como los momentos de la inyeccin y lograr una mayor eficiencia de funcionamiento, pero sobre todo no se debe olvidar la finalidad de todos estos modernos sistemas que es reducir el nmero de partculas contaminantes. En el siguiente esquema mostramos una breve explicacin grfica del principio de operacin de un motor DIESEL.
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Tiempo de admisin.
En este tiempo se efecta la apertura de la vlvula de admisin y el aire fresco proveniente de la atmsfera ingresa al interior del cilindro, este aire puede provenir de un sistema aspirado naturalmente o de un sistema turbo alimentado. En sistemas turboalimentados se involucra un compresor que comprime el aire sobre la admisin a una presin superior a la atmosfrica, de esta forma el aire ingresa con mayor energa que la aspiracin natural y esto eleva la eficiencia de llenado con el consiguiente aumento del rendimiento del motor. Este compresor se llama Turbo alimentador escape del motor. y es movido con los mismos gases de
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Tiempo de Fuerza.
En este tiempo el sistema permite el ingreso del combustible directamente a la cmara de combustin, como el cilindro se encuentra a una elevada temperatura, se logra el autoencendido de la mezcla este evento permite que el embolo se desplace con fuerza hacia PMI, la fuerza con la cual se desplaza y la velocidad del evento disponen la potencia del motor.
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Cada vez que el ordenador detecte una anomala generar un cdigo DTC y le indica al usuario en el panel que algo no anda bien. En algunos casos es tanta la restriccin a las emisiones y el sistema esta tan perfeccionado que no solo enciende la luz, si no que limita la potencia del motor colocndolo en una estrategia de emergencia. En la siguiente imagen se puede ver esta luz de malfuncionamiento ubicada en el panel.
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Monitoreos:
La normas Internacionales Anticontaminacin apuntan a permitir que esta luz cada vez se ilumine ms rpido. Para que se ilumine la luz se tiene que completar unos requisitos bien importantes. El sistema esta provisto de formas de prueba con los cuales permanentemente se esta revisando que todos los componentes, sensores, actuadores y emisiones funcione bien. Estas pruebas se llaman monitoreos. El monitoreo esta establecido para que se realice bajo ciertas condiciones. Dentro de lo que se llama monitoreo podemos considerar dos formas, el llamado MONITOREO CONTINUO y el MONITOREO NO CONTINUO.
Monitoreo Continuo:
Esta pensado para realizarse permanentemente es decir que en cualquier momento que se genere una falla la luz MIL se enciende. Un ejemplo de Monitoreo Continuo es el CCM (Compressive Components Monitor) por su siglas en ingles. Este monitoreo de componentes permite una revisin permanente de las tolerancias de funcionamiento de sensores y actuadores. dentro de este monitoreo existen dos posibilidades una verificacin elctrica de cada uno de los componente y una prueba racional de los mismos. Para analizar este caso tomamos un ejemplo real, un auto al cual se le desconecto la ficha del sensor de temperatura ECT, en este momento no es necesario que el motor encienda para cargar el cdigo y fijar la MIL permanentemente.
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En condiciones normales la luz MIL se enciende por las siguientes razones: Monitoreo continuo (es necesario un solo ciclo de conduccin) Monitoreo no continuo (es necesario por lo menos 2 ciclos de conduccin consecutivos con la falla presente. Una vez que la mil se enciende se hace necesario tres ciclos de conduccin consecutivos sin falla para borrarla del panel de instrumentos, pero en este caso se genera un cdigo pendiente que en cualquier condicin que se vuelva a reportar la misma falla enciende inmediatamente la MIL, ahora si transcurren 40 ciclos de conduccin consecutivos sin fallar se borra completamente el cdigo de la memoria. En el caso de los vehculos DIESEL, el siguiente recuadro muestra un ejemplo de los valores mximos de contaminacin antes que se encienda la MIL.
VENTAJAS DE SISTEMAS COMON RAIL FRENTE A SISTEMAS CONVENCIONALES DE INYECCION. Una de las caractersticas mas importantes que presenta el sistema de inyeccin riel comn es el tema de la disposicin de la alta presin en todo momento, es as como puede anticiparse y modificar a su disposicin los avances de inyeccin, puesto que a diferencia a un sistema convencional no depende de la posicin del motor para tener presin suficiente y poder ingresar combustible al interior del cilindro.
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El sistema de riel comn colocara combustible al cilindro en el momento que active el correspondiente inyector segn el orden de encendido y en todo momento provee un nivel de presin optim de acuerdo a la carga del motor as se puede decir que la conocida combustin incontrolable diesel se puede ahora manipular , con ventajas muy notorias como son menos contaminacin por mejor avance de encendido , menor ruido mecnico y menos requerimiento de resistencia por parte de los motores , por esta razn cada da se hace mas comn encontrar motores pequeos de inyeccin diesel. La siguiente grafica muestra una comparacin de la generacin de presin frente a grados de giros del motor para varios sistemas.
1. Presin de combustin en el cilindro 2. Carrera de la aguja 2 3. PMS (Punto muerto superior) 4. Carrera de la aguja en la inyeccin principal simple 5.ngulo del cigeal Nota: Se puede apreciar que para que la aguja pueda abrir (4) se hace necesario tener un nivel de presin mnimo y eso lo limita el movimiento del cigeal (5), por lo tanto el avance a la inyeccin esta limitado.
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1. Presin de combustin en el cilindro 2. Carrera de la aguja 3. PMS 4. Carrera de la aguja en la pre inyeccin 5. Carrera de la aguja en la inyeccin principal 6.ngulo del cigeal
Nota: en la grafica se puede apreciar que dada la permanente alta presin en el sistema se puede anticipar un poco la inyeccin (4) y ya no se depende la posicin del cigeal para disponer de inyeccin , lgicamente que se tienen limites de avance y atraso. SISTEMAS DE INYECCION USADOS en la actualidad: En FORD se encuentran varias gestiones electrnicas colocadas en sus varios motores, dentro de las gestiones utilizadas se tiene las siguientes: Sistema Common Rail de Delphi. Sistema Common Rail de Bosch. Sistema Common Rail de Siemens. Sistema Common Rail de Denso.
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SENSORES DE GIRO DEL MOTOR SEALES CARACTERISTICAS. Existen 2 tipos bien definidos de sensores de giro de uso comn en el campo automotriz.
Dentro de los tres tipos de sensores de giro, vamos a encontrar 2, tipos de onda caracterstica, una onda alterna y una seal pulsante. Esto aplica tanto para sensores CKP y CMP, como tambin, para los sensores VSS.
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Sensores inductivos.
En este tipo de sensores, debemos encontrar una seal alterna, esta seal alterna depende de una rueda fnica, el nmero de ondas que espera ver el PCM, depende de cuantos dientes tenga la rueda fnica.
En la grafica se puede apreciar la relacin que existe entre un sensor CKP y un sensor CMP de un sistema BOSCH.
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Ubicacin CKP Para una marcha mnima vamos a encontrar, que el sensor, debe presentar un voltaje pico, pico de aproximadamente 15 voltios. En el momento de encontrar interferencias o malfuncionamiento de la seal el PCM, detectara una seal errtica y no podr funcionar todas sus operaciones, lo que puede llevar a la parada del motor. Una caracterstica en esta seal del CKP, es que uno de los dientes, es diferente, esto le sirve al PCM, para determinar, correctamente, el primer cilindro, y as calcular el encendido. En la grafica inferior, podemos observar ese cambio en la seal.
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En el momento que el PCM, no sea capaz de leer esta seal, no podr calcular a que cilindro le corresponde encendido, por lo tanto, coexiste en el vehiculo, ni chispa, ni inyeccin. SENSORES DE GIRO SEAL PULSANTE. El sensor de giro de seal, pulsante, tiene unas caractersticas completamente diferentes a la alterna, en el caso del sensor de efecto hall, la seal, cambia a dos posiciones finas que son 5 voltios o 0 voltios, en la grafica inferior, se muestra una grafica de un sensor de giro efecto hall.
El mecanismo, por el cual el sensor de efecto hall, genera la seal pulsante, fue explicado anteriormente, lo importante en este punto es interpretar que el PCM, coloca al sensor una seal de referencia, la cual es colocada a masa, de acuerdo al giro del cigeal o el eje de levas.
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Inicialmente el PCM, coloca al sensor un voltaje de referencia de 5 voltios, este voltaje viaja a travs de uno de sus cables, en la figura inferior, se muestra esta seal en el osciloscopio.
Una vez que el mecanismo del sensor efecto hall, recibe un cambio de posicin del eje, se genera dentro del sensor, un cierre de esta seal de referencia a masa, lo cual, hace que en el oscilograma, la lnea del voltaje viaje a 0, en la figura inferior, se representa este cambio.
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En esta imagen se puede apreciar que el sensor tuvo un cambio interno, lo cual, acta como un interruptor que enva la seal de referencia a masa, este cambio lo observamos, en el osciloscopio, como una seal cuadrada, que depende de las veces que el sensor coloca masa a la seal de referencia. En esta grafica siguiente, se puede observar este cambio en el osciloscopio.
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Cada vez, que el sensor enfrenta, el imn permanente, dentro, del sensor se genera un mecanismo, que aterriza la seal a masa, una vez que es separada nuevamente el sensor del imn esta seal vuelve a subir al voltaje de referencia, de acuerdo a la velocidad de giro del motor, se tendrn nmeros de seales cuadradas por unidad de tiempo. Este sensor presenta un conexionado, en el cual, se encuentra la siguiente disposicin: 1. Cable de alimentacin del circuito del sensor, esto puede ser 5 o 12 voltios, de acuerdo el sistema de inyeccin. 2. Un cable de masa, esta masa es la que utiliza, el sensor para aterrizar la seal en este cable encontramos un voltaje de mximo 30mv. 3. El cable de seal en este cable encontramos una seal que cambia de acuerdo a la velocidad del eje en el cual este montado el sensor, esta seal cambiara de 0 5 voltios de forma cuadrada, lo cual representa una seal pulsante.
SENSOR FLUJO DE AIRE. El sensor MAF o sensor del flujo de aire mide directamente el aire que ingresa por el ducto de admisin. Se encuentra colocado entre el filtro de aire y el cuerpo de la mariposa de aceleracin.
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La salida de la seal del MAF debe ser proporcional a la cantidad de aire ingresada. En el oscilograma se observa la forma de onda correspondiente a una aceleracin brusca. El voltaje de la seal en ralent debe ser de alrededor de 1V mientras que en una aceleracin brusca la seal del MAF crecer hasta 3V o ms.
La conexin elctrica del sensor MAF puede tener varios tipos de conexin la ms comn en todos los modelos FORD, es una en la cual esta compuesto dentro del mismo sensor de flujo , el sensor de temperatura del aire IAT , este se llama sensor de flujo TOTAL.
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En este esquema se puede apreciar la conexin del sensor de flujo total, a travs de los pnes 20 y 41 del PCM, los cuales estn marcados en las lneas del esquema se aprecia la conexin del sensor de temperatura del aire IAT, esta conexin que fue explicada anteriormente presenta por el pin 20 positivo del sensor y por el pin 41 masa del mismo IAT. Como el sensor MAF funciona a travs de un hilo caliente el cual es enfriado por la carga de aire que ingresa al motor el necesita tener un buen positivo y una buena masa, esta se tiene por el pin 48 Positivo y por el pin 35 y 36 Masa , ahora vendrn dos cables en los cuales se tiene una masa fija para el circuito electrnico dentro del sensor la cual esta prevista en el pin 43 , esta masa tambin se conoce como MAF RTN , y adems se necesita una seal que viaje desde el MAF hacia el PCM esta estar en el pin32 , en ella estar el valor de voltaje cambiante del aire de acuerdo a la entrada de aire, entre mas flujo se genere en el sensor mayor es el voltaje que este puede emitir hacia el PCM.
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SENSOR MAP.
EL sensor MAP mide la cantidad de presin que existe en el mltiple de admisin de acuerdo al incremento de presin registrada por el PCM determina que la carga del motor esta en aumento y de esa forma coloca un mayor grado de inyeccin , adems de esto el MAP es usado para determinar la operacin del TURBO puesto que este tambin en muchos modelos es usado por el PCM , de acuerdo a la seal del MAP se generan estrategias en sistemas de control de emisiones , como es el sistema EGR en el caso que el MAP contenga el sensor IAT en su interior se le llama T MAP. El sensor MAP genera una seal de voltaje que aumenta con relacin a la presin del colector es por eso que cada MAP viene dispuesto solo para un modelo determinado puesto que un sensor de un motor aspirado natural operaria completamente errneo en un sistema con turbo.
SENSOR BARO. Los sensores BARO pueden contener la misma disposicin que un sensor MAP solo que la medida esta libre a la atmsfera, el PCM usa esta seal para ajustar varios parmetros como los avances de inyeccin, pre e inyeccin principal de acuerdo a los cambios de altura, en la mayora de sistemas el sensor BARO esta ubicado en un circuito al interior del PCM.
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Sensor de temperatura en Cabeza de Cilindro CHT Este sensor esta instalado en la cabeza de cilindros y esta directamente sobre el metal, su funcin es medir continuamente la temperatura de la cabeza de cilindros para identificar cuando el motor se encuentra en una eventual sobre temperatura. El diseo de este sensor es igual al ECT, es una resistencia variable del tipo NTC (Coeficiente Negativo de Temperatura), los valores exactos de cada sensor estn provistos por cada manual de servicio.
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En ningn momento este sensor dispone de un reemplazo del ECT, el CHT esta diseado para gestionar una estrategia llamada ESTRATEGIA DE ENFRIAMIENTO SALVA FALLAS. En esta estrategia el PCM determina de acuerdo a la seal del CHT cuando la temperatura del conjunto excede los parmetros de funcionamiento seguro, en caso de sobrepasar dichos valores el motor adopta la estrategia , con lo que bsicamente fija el trabajo de los electro ventiladores en la posicin de velocidad mas alta , y desconecta cilindros en el motor , para esto corta el funcionamiento de uno o varios inyectores , al realizar esta operario , los cilindros operan como una bomba de aire bajando la carga trmica del motor, esto lo realiza hasta llegar a una temperatura segura , y corta la estrategia fijando un cdigo de falla P1285 Motor extremada temperatura. Si la condicin persiste en el tiempo y el motor continua con extremada temperatura , el PCM , enciende la lmpara de WARNING y fija un nuevo DTC CONTINUO P1299,y puede desactivar mas inyectores , luego de esto si percibe lata temperatura en el CHT , desconecta completamente los inyectores en todos los cilindros y el motor queda deshabilitado. La conexin elctrica en este sensor esta provista por 2 cables en los cuales se encuentra uno con masa directa del PCM y en el otro un voltaje que proviene de una fuente pasando por una resistencia de valor fijo (Dentro del PCM) , llamado circuito divisor de voltaje , en el siguiente esquema SE MUESTRA LA CONEXIN TIPICA DE ESTE SENSOR EN UN FORD DURATORQ TDCI.
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En este caso se observa que la alimentacin del sensor sombreado con rojo proviene del PCM, y la masa Que tambin proviene del PCM, esta sombreada con azul y es comn para el sensor de temperatura del aire y el MAP. En el cable rojo del sensor se encuentra la seal del sensor ECT, en esta lnea se puede medir un voltaje que disminuye de acuerdo al calentamiento de la cabeza de cilindros el mximo voltaje que e puede encontrar en esta lnea son 5 V provenientes del PCM, este valor se puede encontrar ciando se desconecte el sensor. El manual especfico provee un valor exacto de acuerdo a cada temperatura registrada por el motor. SENSORES DE POSICION DEL ACELERADOR APP. Todos los sistemas incorporan sensores de posicin del pedal del acelerador, la mayora de electrnicas disponen de mecanismos con potencimetros los cuales van cambiando seales de voltaje de acuerdo a la posicin debido a que la nica conexin que existe entre la maquina y el conductor es este elemento la seguridad juega un papel fundamental para eso el pedal incorpora 2 y hasta 3 sensores que se mueven al mismo tiempo con solo oprimir el pedal , en la figura inferior se aprecia un sensor de posicin del acelerador APP.
En este ejemplo se tiene un APP con dos sensores el PCM, dispone en este caso de una alimentacin comn de 5 V y las masas y las seales se llevan por cableados independientes, en el primer momento que el PCM detecta una variacin fuera de unos limites muy estrictos establecidos (Tolerancia), se genera el respectivo cdigo de falla (DTC) y el PCM limita el numero de revoluciones.
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En algunos sistemas se incorpora un APP que cuenta con un mtodo de trabajo un poco diferente , en este caso el pedal cuenta con dos sensores en su interior la diferencia es que ahora uno de los sensores genera una seal modulada PWM y el otro APP genera una seal analgica convencional pero esta no va al PCM como la anterior si no que ahora esta llega hasta algn modulo diferente al PCM y por red CAN viaja al PCM , este mecanismo busca tener una mayor seguridad , puesto que puede fallar alguna de las dos pero la otra funciona como una seal espejo de comprobacin , en la siguiente grafica se ve este sistema , el APP1 llega al PCM como una seal cuadrada y el APP2 va al IPC (Modulo de control del panel) y luego va por red CAN hasta el PCM quien es quien realmente utiliza esta seal.
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SENSOR DE TEMPERATURA DEL COMBUSTIBLE. El sensor de temperatura de combustible puede estar ubicado en el lugar de alta o de baja presin su funcin principal es monitorear un estado seguro de temperatura de combustible y ayudar al PCM a ajustar la inyeccin en compensacin de los cambios de densidad del mismo. El sensor funciona bajo el principio de la resistencia variable coeficiente NTC, en la figura se muestra una imagen de este.
El conexionado de esta compuesto por dos conductores que van al PCM uno de ellos masa y otro un voltaje que cambia de acuerdo a la resistencia del sensor.
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SENSOR DE PRESION DEL COMBUSTIBLE. El sensor de presin de combustible evala permanentemente el estado de presin del riel de inyeccin para que luego el PCM trabaje ajustando la presin, dicho ajuste se logra modulando la activacin de solenoides reguladores de presin que encuentran generalmente en la misma bomba, este control lo ejecuta el PCM trabajando en lazo cerrado, cada vez que determina que la presin excede un valor para una condicin permite una determinada modulacin del regulador y la presin baja o en el caso de muy baja presin modulara en sentido de aumento de presin si en algn momento no se tiene la seal del sensor o el PCM detecta mediante su respectivo monitoreo que algo anda mal en el sensor simplemente por seguridad puede cortar cualquier funcionamiento del motor. El PCM tambin utiliza la seal de este sensor para calcular la cantidad de inyeccin, determinar el inicio de la inyeccin. El diagnostico que realiza el PCM sobre este sensor es muy preciso, porque no solamente analiza cortos circuitos y circuitos abiertos adems permanentemente analiza de forma racional la correcta operacin del mismo, por ejemplo evala un extremado descenso de la presin, lo que podra llevar a una fuga o un problema en algn inyector , esta causa monitoreada generara un DTC correspondiente. El siguiente es el cableado usual de un sensor de presin, el sensor aumenta una cantidad de voltaje de acuerdo al incremento de la presin respectiva.
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SENSORES DE VELOCIDAD. El sensor VSS reporta la velocidad a la cual se desplaza el vehiculo esta informacin la utiliza el PCM para controlar estrategias de velocidad constantes o tambin para empezar las estrategias de marcha mnima luego de una deceleracin en otros casos como vehculos con transmisin automtica se utiliza para gestionar las diferentes marchas adems el VSS reporta por bus de datos las informacin para que el odmetro reporte al conductor la misma. El sensor de velocidad VSS mas utilizado es efecto HALL como el mostrado en la siguiente imagen.
Este tipo de sensores pueden estar ubicados en la misma transmisin y su seal ser cuadrada y cambiara de alto a bajo de acuerdo al movimiento, en caso de aumentar la velocidad aumentara la frecuencia de la misma y el PCM la utilizara para sus diferentes estrategias.
En el caso del sensor efecto hall la conexin electro estar dispuesta con tres cables en los cuales se encontrara 5V una Masa y la respectiva seal.
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1. Captores de giro de ruedas 2. Modulo ABS 3. PCM En estos sistemas generalmente los sensores de velocidad de las ruedas son del tipo inductivo y van ubicados en cada una de las ruedas.
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SENSORES DE DETONACION KS. Los sensores de detonacin en los motores DIESEL son utilizados para medir la vibracin excesiva del motor causada por el ruido de la combustin , el PCM o el IDM utilizan esta seal para ajustar de mejor forma el avance de la inyeccin y tambin para calcular los valores adaptativos tanto de pre inyeccin como de inyeccin principal. Esto trae un gran beneficio porque se reduce el sonido del motor y adems la vibracin en el mismo, lo cual puede alargar la vida de diversos componentes. El PCM espera recibir una seal de carcter alterna en una alta frecuencia de acuerdo a la vibracin del caso y de esa forma ajustara la pre e inyeccin principal.
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1. 2. 3. 4.
Inyector PCM o IDM Captor de detonacin KS en bloque motor. Adaptacin Pre e Inyeccin principal.
SENSORES DE FRENADO BPP (Brake Pedal Position) o BOO (Brake On Off) Este sensor es simplemente un interruptor ubicado en el pedal del frenos con el cual existe un cambio elctrico 12 V o 0 V, de acuerdo el pisado del pedal, esta seal es usada como referencia para el control de una estrategia de marcha mnima y en la Transmisin Automtica como requisito previo para modular la vlvula TCC.
SENSORES DE EMBRAGUE. CPP (Clutch Pedal Position). Al igual que los sensores de frenado estos interruptores estn ubicados ahora el embrague del vehiculo esta seal la utiliza el PCM para ajustar de forma especial la inyeccin de combustible entre cambios de marcha y evitar los tirones del motor. El conexin elctrica de este tipo de sensores es muy sencilla, generalmente es un interruptor que toma alimentacin de contacto y cada ves que se cierre el circuito en su interior (Pedal a fondo) manda un voltaje a un circuito al interior del PCM o el IDM.
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