Captulo 2

Transformada de Laplace
O metodo da Transformada de Laplace e uma ferramenta muito poderosa na soluc ao de
EDOs lineares e PVIs correspondentes que pode ser esumido em tres passos:
1. A EDO dada e tranformada em uma equac ao algebrica.
2. Esta equac ao e solucionada por manipula coes algebricas.
3. A soluc ao obtida no tem 2 e transformada de volta obtendo a solu cao do problema
original dado.
Esta comutac ao do c alculo para a algebra e chamada de C alculo Operacional.
Denicao 2.1 Se f(t) e uma fun cao denida para todo t 0, sua Transformada de La-
place e uma fun cao na variavel s, chamada de F(s) e denotada por L(f) e dada pela integral
F(s) = L(f) =
_

0
e
st
f(t)dt = lim
T
_
T
0
e
st
f(t)dt.
A fun cao dada f(t) e denominada de transformada inversa de F(s) e e denotada por
L
1
(F), ou seja,
f(t) = L
1
(F(s)).
Observacao 2.1 Por consequencia da teoria da inversao de fun coes, temos que
L(L
1
(F)) = F
L
1
(L(f)) = f
.
Exemplo 2.1 Seja f(t) = 1 quando t 0. Encontre F(s).
Pela deni cao
F(s) = L(f) =
_

0
e
st
dt =
1
s
e
st

0
=
1
s
Exemplo 2.2 Seja f(t) = e
at
quando t 0, onde a e uma constante. Encontre F(s) = L(f).
Novamente, pela deni cao
F(s) = L(f) =
_

0
e
at
e
st
dt =
_

0
e
(as)t
dt =
1
a s
e
(as)t

0
=
1
s a
.
38
39
Teorema 2.1 (Linearidade da Transformada de Laplace) A transformada de Laplace e
um operador linear, ou seja, para quaisquer duas fun coes f(t) e g(t) cujas transformadas exis-
tem e quaisquer constantes a e b a transformada de af(t) + bg(t) existe e
L[af(t) + bg(t)] = aL[f(t)] + bL[g(t)].
Exemplo 2.3 (Funcoes Hiperbolicas) Encontre a transforma cao de cosh(at) e senh(at).
Lembre-se que
cosh(at) =
1
2
_
e
at
+ e
at
_
e
senh(at) =
1
2
_
e
at
e
at
_
.
Pelo teorema anterior
L(cosh(at)) =
1
2
_
L
_
e
at
_
+L
_
e
at
__
L(senh(at)) =
1
2
_
L
_
e
at
_
L
_
e
at
__
Ja sabemos que
L
_
e
at
_
=
1
s a
.
Por outro lado,
L
_
e
at
_
=
_

0
e
at
e
st
dt =
_

0
e
(as)t
dt =
1
a + s
e
(as)t

0
=
1
s + a
.
Portanto,
L(cosh(at)) =
1
2
_
1
s a
+
1
s + a
_
=
s
s
2
a
2
L(senh(at)) =
1
2
_
1
s a

1
s + a
_
=
a
s
2
a
2
2.1 Condicoes de Existencia da Transformada de La-
place
Denicao 2.2 Uma fun cao f(t) e dita seccionalmente contnua em um intervalo [a, b]
onde f e denida, se este intervalo pode ser dividido em um n umero nito de subintervalos em
cada um dos quais a fun cao e contnua.
Exemplo 2.4 As fun coes
f(t) =
_
x
2
; t < 0
|x + 1|; t 0
g(t) =
_
0; t < 0
1
2
n
;
1
2
n+1
< t <
1
2
n
sao seccionalmente contnuas.
40
Figura 2.1: Exemplos de func oes seccionalmente contnuas por partes
Teorema 2.2 (Existencia das Transformadas de Laplace) Se f(t) e denida e seccional-
mente contnua em cada intervalo limitado do semi-eixo t 0 e satisfaz

f(t)| Me
kt
,
para todo t 0, onde M e k sao constantes reais, entao a transformada de Laplace L(f) existe
para todo s > k.
Observacao 2.2 A condi cao
|f(t)| Me
kt
,
para todo t 0, onde M e k sao constantes reais e denominada restricao de crescimento.
Algumas transformadas de Laplace basicas Iremos listar algumas transformadas mais
b asicas. Em sua maioria, estas transformadas podem ser obtidas atraves das propriedades que
j a foram descritas acima.
Na formula 5, (a + 1) e conhecida como fun cao gama que e denida por
(a + 1) =
_

0
e
t
t
a
dt.
Figura 2.2: Tabela de Transformadas de Laplace
41
Teorema 2.3 Seja f(t) uma funcao cuja transformada de Laplace seja F(s) (onde s > k para
algum k), entao e
at
f(t) possui transformada igual a F(s a) (sendo s a > k). Ou seja,
1. L(e
at
f(t)) = F(s a);
2. e
at
f(t) = L
1
(F(s a)).
Exemplo 2.5 Para exemplicar o uso do teorema acima vamos calcular as transformadas das
fun coes f(t) = e
at
cos (t) e g(t) = e
at
sen(t)
L(e
at
cos (t)) =
s a
(s a)
2
+
2
L(e
at
sen(t)) =

(s a)
2
+
2
Exemplo 2.6 Vamos usar a formula da inversao dada no teorema acima e as formulas dedu-
zidas no ultimo exemplo para encontrar a inversa da transformada
L(f) =
3s 137
s
2
+ 2s + 401
.
Note que,
s
2
+ 2s + 401 = (s + 1)
2
+ 400 = (s + 1)
2
+ 20
2
3s 137 = 3s + 3 140 = 3(s + 1) 140
Da,
f(t) = L
1
_
3s 137
s
2
+ 2s + 401
_
= L
1
_
3(s + 1) 140
(s + 1)
2
+ 20
2
_
= L
1
_
3(s + 1)
(s + 1)
2
+ 20
2
_
L
1
_
140
(s + 1)
2
+ 20
2
_
= 3L
1
_
(s + 1)
(s + 1)
2
+ 20
2
_
7L
1
_
20
(s + 1)
2
+ 20
2
_
= 3e
t
cos (20t) 7e
t
sen(20t)
42
Teorema 2.4 As transformadas das derivadas de primeira e segunda ordens de f(t) satisfazem
L(f

) = sL(f) f(0)
se f(t) e contnua para todo t 0, satisfaz a restri cao de crescimento e se f

(t) e seccionalmente
contnua em cada intervalo limitado do semi-eixo t 0. Analogamente,
L(f

) = s
2
L(f) sf(0) f

(0)
se f(t), f

(t) sao contnuas para todo t 0, satisfazem a restri cao de crescimento e se f

(t) e
seccionalmente contnua em cada intervalo limitado do semi-eixo t 0
Exemplo 2.7 Considere f(t) = sen(t).
Pelo teorema acima,
L(f

) = sL(f) f(0)
= s

s
2
+
2
0
=
s
s
2
+
2
e ainda,
L(f

) = s
2
L(f) sf(0) f

(0)
= s
2

s
2
+
2
0
=
s
2

s
2
+
2

Teorema 2.5 Seja F(s) a transformada da fun cao f(t), sendo f(t) seccionalmente contnua
para t 0 e que satisfa ca a restri cao de crescimento. Entao, para s > 0, s > k e t > 0,
L
__
t
0
f()d
_
=
1
s
F(s),
_
t
0
f()d = L
1
_
1
s
F(s)
_
Exemplo 2.8 Encontre a inversa de
1
s(s
2
+
2
)
Temos que
43
L
1
_
1
s(s
2
+
2
)
_
= L
1
_
1
s
.
1
(s
2
+
2
)
_
Desta forma,
F(s) =
1
s
2
+
2
=
1
w

s
2
+
2
Da,
L
1
(F(s)) =
1
w
L
1
_

s
2
+
2
_
=
1
w
sen(t)
Por m,
L
1
_
1
s(s
2
+
2
)
_
= L
1
_
1
s
.
1
(s
2
+
2
)
_
= L
1
_
1
s
.F(s)
_
=
_
t
0
1
w
sen()d =
=
_
1

cos

_
t
0
=
1

2

cos t

2
2.2 Funcoes Auxiliares: Funcao Degrau Unitario e Delta
de Dirac
Iremos introduzir duas func oes que s ao importantes nas soluc oes de EDOna forma
y

+ p(t)y

+ q(t)y = r(t),
cuja func ao r(t), no lado direito da equac ao, e mais complicada. Estas func oes s ao de consi-
der avel interesse nas mais diversas areas da engenharia.
A funcao degrau unitario. Tambem conhecida como Funcao de Heaviside, esta func ao e
denotada por u(t a) e dada por
u(t a) =
_
0 ; t < a
1 ; t a
a 0.
A funcao degrau unit ario n ao e denida para t = a.
Figura 2.3: Func ao Impulso Unit ario
44
Figura 2.4: Func ao degrau unitariocom a = 0
Exemplo 2.9 Esboce o graco de h(t), onde h(t) = 1 u(t a)
Temos que
1 u(t a) =
_
1 0 ; t < a
1 1 ; t a
=
_
1 ; t < a
0 ; t a
a 0.
Figura 2.5: Func ao impulso unitario: Gr aco de 1 u(t a)
Exemplo 2.10 Esboce o graco de h(t), onde
h(t) = u(t ) u(t 2) t 0.
Temos que
u(t ) =
_
0 ; t <
1 ; t
e
u(t 2) =
_
0 ; t < 2
1 ; t 2
Da,
u(t ) u(t 2) =
_
_
_
0 0 ; t <
1 0 ; t < 2
1 1 ; t 2
=
_
_
_
0 ; t <
1 ; t < 2
0 ; t 2
45
A transformada de u(t a) e dada por
L{u(t a)} =
_

0
e
st
u(t a)dt =
_
a
0
e
st
u(t a)dt +
_

a
e
st
u(t a)dt =
=
_
a
0
e
st
.0dt +
_

a
e
st
.1dt =
_

a
e
st
dt =
_

e
st
s
_

a
=
e
sa
s
Para uma funcao f denida para t 0, considere a func ao g dada por
g(t) ==
_
0 ; t < a
f(t a) ; t a
que representa a translac ao de f a uma dist ancia a. Nos termos da fun cao degrau unit ariopodemos
escrever g(t) como
g(t) = u(t a)f(t a).
Figura 2.6: Translacao de f(t)
A funcao degrau unitarioe particularmente importante no uso das transformadas de Laplace
por causa da relacao entre f(t) e sua transla cao g(t) = u(t a)f(t a) dada pelo teorema
seguinte.
Teorema 2.6 Se f(t) possui a transformada F(s), entao a fun cao

f(t) = f(t a)u(t a) =

_
0 ; t < a
f(t a) ; t a
possui transformada dada por e
as
F(s). Ou seja, se L{f(t)} = F(s), entao
L{f(t a)u(t a)} = e
as
F(s).
Consequentemente,
f(t a)u(t a) = L
1
{e
as
F(s)}.
46
Exemplo 2.11 Considere f(t) = 5sent.
Da, F(s) =
5
s
2
+ 1
e a transla cao de f(t) em t = 2 e dada por
f(t 2)u(t 2) =
_
0 ; t < 2
5sen(t 2) ; t > 2
Pelo teorema acima, temos que
L{f(t 2)u(t 2)} = e
2s
.
5
s
2
+ 1
=
5e
2s
s
2
+ 1
Exemplo 2.12 Considere a fun cao denida por
f(t) =
_
sent ; t <

4
sent + cos (t

4
) ; t

4
Temos que
f(t) = sent +
_
0 ; t <

4
cos (t

4
) ; t

4
= sent + u(t /4) cos t /4.
Da,
L{f(t)} = L{sent + u(t /4) cos t /4} = L{sent} +L{u(t /4) cos t /4}
= L{sent} + e
s/4
L{cos t} =
1
s
2
+ 1
+ e
s/4
s
s
2
+ 1
.
Exemplo 2.13 Encontre a inversa da transformada
F(s) =
1 e
2s
s
2
.
f(t) = L
1
_
1 e
2s
s
2
_
= L
1
_
1
s
2
_
L
1
_
e
2s
s
2
_
= L
1
_
1
s
2
_
L
1
_
e
2s
1
s
2
_
.
Pelo teorema anterior,
f(t) = t u(t 2)(t 2).
Exemplo 2.14 Considere a fun cao
f(t) =
_

_
2 ; 0 t < 1
1
2
t
2
; 1 t <

2
cos t ; t

2
.
Escreva-a em termos da fun cao degrau unitario e encontre sua transformada de Laplace.
Temos que,
f(t) =
_
_
_
2 ; 0 t < 1
0 ; 1 t <

2
0 ; t

2
+
_

_
0 ; 0 t < 1
1
2
t
2
; 1 t <

2
0 ; t

2
+
_
_
_
0 ; 0 t < 1
0 ; 1 t <

2
cos t ; t

2
.
47
f(t) = 2
_
_
_
1 ; 0 t < 1
0 ; 1 t <

2
0 ; t

2
+
1
2
t
2
_
_
_
0 ; 0 t < 1
1 ; 1 t <

2
0 ; t

2
+ cos t
_
_
_
0 ; 0 t < 1
0 ; 1 t <

2
1 ; t

2
.
f(t) = 2
_
1 ; 0 t < 1
0 ; t 1
+
1
2
t
2
_
_
_
0 ; 0 t < 1
1 ; 1 t <

2
0 ; t

2
+ cos t
_
0 ; t <

2
1 ; t

2
.
Da,
f(t) = 2(1 u(t 1)) +
1
2
t
2
_
u(t 1) u(t

2
)
_
+ cos (t)u(t

2
)
Portanto, em termos da fun cao degrau unitario
f(t) = 2 2u(t 1)) +
1
2
t
2
{u(t 1)}
1
2
t
2
_
u(t

2
)
_
+ cos (t)u(t

2
)
A transformada de f(t) e dada por
L (f(t)) = L(2) L (u(t 1))) +
1
2
L
_
t
2
{u(t 1)}
_

1
2
L
_
t
2
_
u(t

2
)
__
+L
_
cos (t)u(t

2
)
_
=
2
s

2e

s
s
+
1
2
L
_
t
2
{u(t 1)}
_

1
2
L
_
t
2
_
u(t

2
)
__
+L
_
cos (t)u(t

2
)
_
Agora e necessario escrever as fun coes t
2
e cos t de maneira adequada para utilizarmos o
teorema que relaciona a fun cao e sua transla cao. Da, devemos notar que
t
2
= t
2
+ 2t 2t + 1 1 = (t 1)
2
+ 2t 1 = (t 1)
2
+ 2t 1 1 + 1 =
= (t 1)
2
+ 2(t 1) + 1
t
2
= t
2
+ 2

2
t 2

2
t +

2
4


2
4
= (t

2
)
2
+ 2

2
t

2
4
=
= (t

2
)
2
+ 2

2
t

2
4


2
4
+

2
4
= (t

2
)
2
+ 2(t

2
) +

2
4
cos t = cos
_
(t

2
) +

2
_
= sen(t

2
)
Vamos encontrar as transformadas de cada proje cao:
48
1
2
L
_
t
2
{u(t 1)}
_
=
1
2
L
_
[(t 1)
2
+ 2(t 1) + 1)]u(t 1)
_
=
1
2
L
_
(t 1)
2
u(t 1)
_
+
+L ((t 1)u(t 1)) +
1
2
L (u(t 1))
=
1
2
e
s
2!
s
3
+ e
s
1
s
2
+
e
s
s
= e
s
_
1
s
3
+
1
s
2
+
1
2s
_
1
2
L
_
t
2
_
u(t

2
)
__
=
1
2
L
__
(t

2
)
2
+ 2(t

2
) +

2
4
_
u(t

2
)
_
=
1
2
L
_
(t

2
)
2
u(t

2
)
_
+L
_
(t

2
)u(t

2
)
_
+
+
1
2
L
_

2
4
u(t

2
)
_
=
1
2
e

2
s
2!
s
3
+ e

2
s
1
s
2
+

2
8
e

2
s
s
= e

2
s
_
1
s
3
+
1
s
2
+

2
8
1
s
_
L
_
cos (t)u(t

2
)
_
= L
_
sen(t

2
)u(t

2
)
_
= e

2
s
1
s
2
+ 1
Portanto,
L (f(t)) =
2
s

2e

s
s
+ e
s
_
1
s
3
+
1
s
2
+
1
2s
_
e

2
s
_
1
s
3
+
1
s
2
+

2
8
1
s
_
+ e

2
s
1
s
2
+ 1
A funcao Delta de Dirac Fenomenos de natureza impulsiva aparecem em diversas aplicac oes
da engenharia. Estes problemas podem ser modelados pela func ao conhecida como delta de
Dirac.
Considere a fun cao
f
k
(t a) =
_

_
1
k
; a t a + k
0; para os outros pontos
Ou seja, f
k
assume um alto valor para t pr oximo de a, ou seja, para k pr oximo de 0 e assume
0 para os demais valores.
Assim, temos que
49
lim
k0
f
k
(t) =
_
; t = a
0; t = a
e
_

lim
k0
f
k
(t)dt =
_

lim
k0
f
k
(t)dt = lim
k0
_
a+k
a
1
k
dt = 1
A func ao que satisfaz estas propriedades nao e uma func ao no sentido das func oes utilizadas
no c alculo, pois do calculo sabemos que uma func ao que e diferente de zero exceto em um unico
ponto do domnio possui integral nula. Este tipo de func ao chamada func ao generalizada ou
distribuic ao.
Desta forma, denimos a func ao Delta de Dirac, denotada por
(t a)
, pelo limite
(t a) = lim
k0
f
k
(t a),
ou seja, a funcao (t a) satisfaz as propriedades enunciadas acima. Nos problemas e conveni-
ente tratar a fun cao delta de Dirac como se fosse uma funcao usual. Para uma func ao contnua
g(t) usamos a seguinte propriedade
_

0
g(t)(t a)dt = g(a)
Para obter a transformada de (t a), escrevemos f
k
(t a) em temos da fun cao degrau
unit ario:
f
k
(t a) =
_

_
1
k
; a t a + k
0; para os outros pontos
=
1
k
_
_
_
0 ; t < a
1 ; a t < a + k
0 ; t a + k
=
1
k
[u(t a) u(t (a + k))]
.
Da, a transformada da fun cao delta de Dirac ser a dada por
L ((t a)) = lim
k0
L (f
k
(t a)) .
Observe que
L (f
k
(t a)) =
1
k
L ([u(t a) u(t (a + k))]) =
1
k
(L [u(t a)] L [u(t (a + k)]) =
=
1
k
_
1
s
e
sa

1
s
e
s(a+k)
_
=
s
as
ks
_
1 e
sk)
_
Da,
50
lim
k0
L (f
k
(t a)) = lim
k0
e
as
ks
_
1 e
sk)
_
que pela regra de LHospital nos d a
L ((t a)) = lim
k0
L (f
k
(t a)) = e
as
Por consequencia, se a = 0 ent ao
L ((t)) = 1
2.3 Solucao de EDOs de Segunda ordem
Queremos agora discutir como o metodo das Transformada de Laplace resolvem EDOs e PVIs.
Considere o problema de valor inicial
y

+ ay

+ by = r(t), y(0) = K
0
y

(0) = K
1
sendo a e b constantes. Vamos mostrar atraves de exemplos como a transformada de Laplace
pode ser utilizada para resolver problemas de valor inicial.
Exemplo 2.15 Considere
y

2y = 0
com as condi coes iniciais y(0) = 1, y

(0) = 0. Aplicando o operador transformada obtemos

L (y

2y) = L(0) = 0
= L(y

) L(y

) 2L(y) = 0
= s
2
Y sy(0) y

(0) (sY y(0)) 2Y = 0 =

Y (s
2
s 2) + 1 s = 0
Da
Y =
s 1
s
2
s 2
Y =
s 1
(s + 1)(s 2)
Portanto, a solu cao da EDO original e dada pela tranformada inversa de Y (s). Por fra coes
parciais, obtemos
Y =
s 1
(s + 1)(s 2)
=
1/3
(s 2)
+
2/3
(s + 1)
Logo,
y(t) = L
1
_
1/3
(s 2)
+
2/3
(s + 1)
_
que pela linearidade da transformada y(t) e dado por
y(t) =
1
3
e
2t
+
2
3
e
t
51
Exemplo 2.16 Encontre a solu cao da equacao diferencial
y

+ y = sen2t
satisfazendo as condi coes iniciais y(0) = 2 e y

(0) = 1.
Vamos supor que para y(t) e suas derivadas de primeira e segunda ordem, existam as tran-
formadas de Laplace.
Da,
L (y

+ y) = L(sen2t)
L(y

) +L(y) =
2
s
2
+ 4
s
2
Y sy(0) y

(0) + Y =
2
s
2
+ 4
s
2
Y 2s 1 + Y =
2
s
2
+ 4
Y (s
2
+ 1) 2s 1+ =
2
s
2
+ 4
Y (s
2
+ 1)+ =
2
s
2
+ 4
+ 2s + 1
Y =
2 + (2s + 1)(s
2
+ 4)
(s
2
+ 4)(s
2
+ 1)
Y =
2s
3
+ s
2
+ 8s + 6
(s
2
+ 4)(s
2
+ 1)
Portanto, y(t) = L
1
_
2s
3
+ s
2
+ 8s + 6
(s
2
+ 4)(s
2
+ 1)
_
.
Por fra coes parciais
2s
3
+ s
2
+ 8s + 6
(s
2
+ 4)(s
2
+ 1)
=
as + b
(s
2
+ 4)
+
cs + d
(s
2
+ 1)
ou seja,
2s
3
+ s
2
+ 8s + 6 = (as + b)(s
2
+ 1) + (cs + d)(s
2
+ 4).
Assim,
a + c = 2
b + d = 1
a + 4c = 8
e
b + 4d = 6
Por consequencia, a = 0, c = 2, b = 2/3 e d = 5/3.
2s
3
+ s
2
+ 8s + 6
(s
2
+ 4)(s
2
+ 1)
=
2/3
(s
2
+ 4)
+
2s + 5/3
(s
2
+ 1)
52
Da,
y(t) = 1/3L
1
_
2
(s
2
+ 4)
_
+ 2L
1
_
s
(s
2
+ 1)
_
+ 5/3L
1
_
1
(s
2
+ 1)
_
, ouseja
y(t) = 1/3sen2t + 2 cos t + 5/3sent
Exemplo 2.17 Considere a equa cao y

+ 3y

+ 2y = (t 1) com valores iniciais dados por

y(0) = 0 e y

(0) = 0. Da, pela transformada de Laplace

L (y

+ 3y

+ 2y) = L((t 1))

L(y

) +L(3y

)L(2y) = e
s
s
2
Y sy(0) y

(0) + 3Y s y(0) + 2Y = e
s
Y (s
2
+ 3s + s) = e
s
Y =
e
s
s
2
+ 3s + s
Y =
e
s
(s + 1)(s + 2)
= e
s
_
1
(s + 1)(s + 2)
_
Y = e
s
_
1
(s + 1)

1
(s + 2)
_
Y = e
s
_
1
(s + 1)
_
e
s
_
1
(s + 2)
_
Pela Transformada inversa
y = L
1
_
e
s
_
1
(s + 1)
_
e
s
_
1
(s + 2)
__
= L
1
_
e
s
_
1
(s + 1)
__
L
1
_
e
s
_
1
(s + 2)
__
= u(t 1)
_
L
1
_
1
(s + 1)
_
L
1
_
1
(s + 2)
__
= u(t 1)
_
e
(t1)
e
2(t1)
_
=
_
0; t < 1
e
(t1)
e
2(t1)
; t 1
53
Exemplo 2.18 Encontre a solu cao da equacao diferencial
2y

+ y

+ 2y =
_
1; 5 t < 20
0; para os demais pontos
considerando os valores iniciais y(0) = 0 e y

(0) = 0.
Primeiramente, note que
_
1; 5 t < 20
0; para os demais pontos
= u(t 5) u(t 20).
Assim, a EDO se resume a 2y

+ y

+ 2y = u(t 5) u(t 20). Da,

L (2y

+ y

+ 2y) = L(u(t 5) u(t 20))

2L(y

) +L(y

)2L(y) = L(u(t 5)) L(u(t 20))

2(s
2
Y sy(0) y

(0)) + Y s y(0) + 2Y =
e
5s
s

e
20s
s
Y (2s
2
+ s + 2) =
e
5s
s

e
20s
s
Y =
_
e
5s
e
20s
_
1
s(2s
2
+ s + 2)
Da, pela Transformada inversa
y = L
1
_
_
e
5s
e
20s
_
1
s(2s
2
+ s + 2)
_
= L
1
_
e
5s
1
s(2s
2
+ s + 2)
_
L
1
_
e
20s
_
1
s(2s
2
+ s + 2)
__
= u(t 5)L
1
_
1
s(2s
2
+ s + 2)
_
u(t 20)L
1
_
1
s(2s
2
+ s + 2)
_
= [u(t 5) u(t 20)] L
1
_
1
s(2s
2
+ s + 2)
_
Agora, precisamos determinar a transformada inversa
L
1
_
1
s(2s
2
+ s + 2)
_
.
Temos que
1
s(2s
2
+ s + 2)
=
A
s
+
Bs + C
(2s
2
+ s + 2)
=
1/2
s

s + 1/2
(2s
2
+ s + 2)
Da,
54
s + 1/2
(2s
2
+ s + 2)
=
1
2
_
(s + 1/4) + 1/4
s
2
+ s/2 + 1
_
=
1
2
_
(s + 1/4) + 1/4
(s
2
+ s/2 + 1/16) 1/16 + 1
_
=
=
1
2
_
(s + 1/4) + 1/4
(s + 1/4)
2
+ 15/16
_
=
Portanto,
y = [u(t 5) u(t 20)] L
1
_
1/2
s
+
1
s(2s
2
+ s + 2)
_
= [u(t 5) u(t 20)] L
1
_
1/2
s
+
1
2
_
(s + 1/4) + 1/4
(s + 1/4)
2
+ 15/16
__
=
1
2
[u(t 5) u(t 20)]
_
L
1
_
1/2
s
_
L
1
_
(s + 1/4)
(s + 1/4)
2
+ 15/16
_
+ L
1
_
(1/4)
(s + 1/4)
2
+ 15/16
__
=
1
2
[u(t 5) u(t 20)]
_
L
1
_
1/2
s
_
L
1
_
(s + 1/4)
(s + 1/4)
2
+ 15/16
_
+ L
1
_
1

15
(

15/4)
(s + 1/4)
2
+ 15/16
__
=
1
2
[u(t 5) u(t 20)]
_
1
2
+ e
1/4t
cos (

15/4)t +

15
15
e
1/4t
sen(

15/4)t
_
2.4 Convolucao
A convolu cao refere-se a um produto generalizado para resolvermos o seguinte problema: Sejam
f e g duas func oes que admitam transformadas dadas por L(f) e L(g) ent ao, salvo em casos
particulares,
L(f) = L(f).L(g).
Veremos que L(f).L(g) e a transformada da Concoluc ao de f e g que ainda precisa ser
denida.
Denicao 2.3 A integral
h(t) = (f g)(t) =
_
t
0
f()g(t )d
e denominada convolucao de f e g, denotada pela nota cao f g.
Teorema 2.7 (Teorema da Convolucao) Se duas fun coes f e g satisfazem as condi coes de
existencia da trasformada de Laplace, e F e G sejam, respectivamente, suas transformadas,
ent ao o produto H = FG e a transformada da convolu cao de f e g. Ou seja,
L(f).L(g) = L(f g),
por consequencia,
L
1
(F.G) = f g.
55
Exemplo 2.19 Seja H(s) =
1
(s a)s
. Encontre h(t).
Sabemos que
L
1
_
1
(s a)
_
= f(t) = e
at
e
L
1
_
1
s
_
= g(t) = 1.
Assim, como f() = e
a
e g( t) = 1, obtemos
h(t) = e
at
1 =
_
t
0
e
a
.1d =
1
a
(e
a
)
t
0
=
1
a
_
at
1
_
Exemplo 2.20 Seja H(s) =
1
(s
2
+ w
2
)
2
. Encontre h(t)
Sabemos que
L
1
_
1
(s
2
+ w
2
)
_
= f(t) =
sen(wt)
w
.
Assim,
h(t) =
sen(wt)
w

sen(wt)
w
=
_
t
0
sen(w)
w
.
sen(w(t ))
w
d
=
1
w
2
_
t
0
sen(w).sen(w(t ))d
Sabendo que senx.seny =
1
2
[cos (x + y) + cos (x y)], encontramos
h(t) =
1
w
2
_
t
0
sen(w).sen(w(t ))d
=
1
2w
2
_
t
0
(cos wt + cos w) d
=
1
2w
2
_
cos wt +
sen(w)
w
_
t
0
=
1
2w
2
_
t cos wt +
sen(wt)
w
_
Propriedades da Convolucao A convolu cao f g possui algumas propriedades que s ao
comuns a algumas propriedades da multiplicac ao ordinaria, s ao elas
56
f g = g f
f (g
1
+ g
2
) = f g
1
+ f g
2
(f g) h = f (g h)
f 0 = 0 f = 0
Porem, outras propriedades da multiplicac ao ordin aria nao s ao satisfeitas pela convoluc ao,
por exemplo
f 1 = f
(exemplo: f(t) = t)e nem sempre podemos garantir que
(f f)(t) 0
(exemplo 2 com w=1).
Exemplo 2.21 Considere a EDO
y

+ y = sent.
Sabemos pela transformada de Laplace que a solu cao desta EDO e dada por
y(t) = L
1
_
1
(s
2
+ 1)
2
_
Pela convolu cao,
y(t) = L
1
_
1
(s
2
+ 1)
2
_
= sent sent =
1
2
[t cos t + sen(t)]
Exemplo 2.22 Encontre a solu cao do problema de valor inicial
y

+ 4y = g(t),
com y(0) = 3 e y

(0) = 1.
Temos que, pela transformada de Laplace
s
2
Y 3s + 1 + 4Y = G(s) Y =
3s 1
s
2
+ 4
+
G(s)
s
2
+ 4
= 3
s
s
2
+ 4

1
2
2
s
2
+ 4
+
1
2
G(s)
2
s
2
+ 4
.
Logo,
y(t) = L
1
_
3s 1
s
2
+ 4
+
G(s)
s
2
+ 4
= 3
s
s
2
+ 4

1
2
2
s
2
+ 4
+
1
2
G(s)
2
s
2
+ 4
_
= 3 cos 2t
1
2
sen2t +
1
2
sen2t g(t)
57
2.5 Solucao de Sistemas Lineares com Coecientes Cons-
tantes
O metodo de Laplace pode ser aplicado para solucionar sistemas de EDOs. Um sistema de
equac oes lineares de primeira ordem com coecientes constantes e dada da forma
_
_
_
y

1
= a
11
y
1
+ a
12
y
2
+ g
1
(t)
y

2
= a
21
y
1
+ a
22
y
2
+ g
2
(t)
Considerando Y
1
= L(y
1
), Y
2
= L(y
2
), G
1
= L(g
1
) e G
2
= L(g
2
).
_
sY
1
y
1
(0) = a
11
Y
1
+ a
12
Y
2
+ G
1
(s)
sY
2
y
2
(0) = a
21
Y
1
+ a
22
Y
2
+ G
2
(s)
que ca
_
_
_
(a
11
s)Y
1
+ a
12
Y
2
= y
1
(0) + G
1
(s)
(a
21
)Y
1
+ (a
22
s)Y
2
= y
2
(0) + G
2
(s)
que pode ser escrito na forma matricial
_
_
a
11
s a
12
a
21
a
22
s
_
_
_
_
Y
1
Y
2
_
_
=
_
_
G
1
(s) y
1
(0)
G
2
(s) y
2
(0)
_
_
,
donde
_
_
Y
1
Y
2
_
_
=
_
_
a
11
s a
12
a
21
a
22
s
_
_
1
_
_
G
1
(s) y
1
(0)
G
2
(s) y
2
(0)
_
_
.
que nos d a um sistema onde as soluc oes serao obtidas pela transforma inversa, sabendo que
y
1
(t) = L
1
(Y
1
) e y
2
(t) = L
1
(Y
2
).
Exemplo 2.23 Considere uma mistura de agua e sal em um tanque que gera as seguintes
equa coes:
_
_
_
y

1
= 0, 08y
1
+ 0, 02y
2
+ 6
y

2
= 0, 08y
1
0, 08y
2
cuajs condi coes iniciais sao dadas por y
1
(0) = 0 e y
2
(0) = 150.
Aplicando a transformada de Laplace obtemos
_

_
(0, 08 s)Y
1
+ 0, 02Y
2
=
6
s
0, 08Y
1
+ (0, 08 s)Y
2
= 150
58
2.6 Lista de Exerccios
1. Encontre L(f), se f(t) e igual a:
(a) te
kt
(b) t cos 5t
(c) (sen(t))
2
(d) (cos t)
2
2. Nos problemas abaixo encontre a transformada inversa da func ao dada:
(a)
3
s
2
+ 4
(b)
4
(s 1)
3
(c)
2
s
2
+ 3s 4
(d)
2s 3
s
2
4
(e)
3
s 2
2
(f)
2s 3
s
2
4
3. Resolva os problemas de valor inicial pela tranformada de Laplace:
(a) y

6y = 0, y(0) = 6 e y

(0) = 13.
(b) y

1
4
y = 0, y(0) = 4 e y

(0) = 0.
(c) y

2
y = cos 2t,
2
= 4, y(0) = 1 e y

(0) = 0.
(d) y

2y

+ 2y = cos t, y(0) = 1 e y

(0) = 0.
(e) y

+ 4y =
_
1, 0 t
0, t
, y(0) = 1, y

(0) = 0
(f) y

+ y =
_
t, 0 t 1
0, 1 t
, y(0) = 0, y

(0) = 0
(g) y

+ 4y = sent + u(t 2)sen(t 2), y(0) = 0 e y

(0) = 0
(h) y

y = 20(t 3), y(0) = 1 e y

(0) = 0
59
(i) y

+ 2y

+ 3y = sent + (t 3), y(0) = 0 e y

(0) = 0
(j) y

+ 3y + 2y = cos t, y(0) = 1 e y

(0) = 0
(k) y

+ 6y

+ 8y = 2(t 1) + 2(t 2), y(0) = 1 e y

(0) = 0