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INGENIERO CIVIL

Enrique D. Fliess
Profesor titular de Estabilidad Y Hormign: Armado I de la Escuela Superior Tcnica del Ejrcito. Ex profesor titular de Estabilidad de la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires. Ex director del Departamento de Estabilidad de la Facultd de Ingeniera da la Universidad de Buenos Aires. Jefe del Departamanto de Investigaciones del Instituto del Cemento Portland Argentino.

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segundo curso

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~~ B['&' ELVS_ ~~%,.,. MORENO~72 . BUENOS AIRES

OOLECClN

UNIVERSITARIA

Serie: Ciencias Naturales

ndice general

Prlogo Prefacio

Xl
\111

lo
1.1. J.:!.
I.:~.

Introduccin a"Ja resistencia de materiales


Conl;I'plos rt'lIl'ralt,,,, . . . . . COI\("'plo dt, It'II",iilll . . . . . I{t:l!illll'n dI' [t'II",iOlH'''' "\1 1111 plllllo '(','nsionts nOrlllalt-s ~ lallgt'ncialt'", COllvl'l\(:iollt,., dI' "igllos, ",llllJ()lo~) d"lIominal'iollt'~ Kelacilll ('lIlrl' Ia..~ lt'lI~iolll'''' corrt''''polldit'lIl'''; a dos raraii E4uiliLrio d!'1 ruho 1,I"mt'lIlal ,.,ujl'lo a lt'n,.;iolll';
.)

1.4. 1.5. 1.6. l.7.

7
1)

2.

El estado elstico triple o espacial


2.1. :!.2.

_.. ,

Estn protlibidas y penadas por la ley la reproduccin Y la cJifusion totales o parciales de esta obra, en cualquier forma, por medios mecanlcos o eleolronicos Inclusive por fotocopia, grabacin magnetofonica y cualquier otro si~iema (je almacenamiento de informacin, sin el previo consentimiento escrito del editor

Todos los derechos reservados por (<D, 1971) E:DITORIA~ KAPELUSZ S.A Buenos Aires. Hecho el depsito que establece la ley 11.723

Segunda edicin, marzo de 1974.


LIBRO DE EDICION ARGENTINA Printed ISBN 950-13-3101-6
In

Argentina

(:lIdriea indicalril. dt 11.n,.;iolllS lklarninacin dI' las lt'lIsiont's y direl~l~ioll!'s prillt~ipales :.!.I. Expre,.;ion . s t(.ol ,,.;lado dt' 1,'usiJII ,~n 1111 punl o 1'11 flllll'il/ll dI' la", :..!.:;. l,~niiiolH'ii principal,'''' . . . . . . . . . . . . . . . . . Tt:niiiOlw", lan.[t'lIcialt"; mxima!-i 2.6. lnvarianle", tito l,:n",il.1I 2.7. 2.a. '(','r1.'iion,'''' oc la~dri(;as I{t~pr(,sl'nlaci)1I ,rrfica d,,1 ,"lado lriaxial d" lt'1I,.;ilm 2.9. Elipsoidl: dt I.aml ..... 2.9.1. Clldrica dirr"'lri;: de 1"11Sioll"" 2.().2. Cudriea de lt:nl->iolH'''' ,)1' Catll' hy 2.9.:t La circull1't:rt:rll:ia de :\Iohr para el I~slado d[l~lic() f~,.;paeial 2.Y,4. Estado de len"iim ~:()rrespondienll~ al haz dt plan()~ cuyo ejt: 2.9.!i. ,;~ una dlreccillll principal. Esludio brrfico . . . . . . . . . . . . . 2.10. El lensor tlt: I('n~iolll'~
)~

..

TI~nsioll"s t'lI un plallo cllal'luina Tensiolll'S ~ plano,.; prirwipales

l!i 17
21

22

52

IV

INDICE GENERAL

NDICE GENERAL

v
144

3.
3.L 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.7.1. 3.7.2. a.7.3. 3.7.4.

El estado elstico doble o plano


Tensiones en un plano cualquiera Tensiones y planos principales Mximas tensiones tangenciales Expresin de las tensiones f>n funcin de las tensiones principales Invariantes de tensin para el estado elstico plano Casos particulares del estado elstico plano . Representacin grfica del estado elstico plano Elipse de Lam o elipse de tensiones Cnicas auxiliares . . . . . . Representacin polar de tensiones Circunferencia de Mohr

59 61

63 65
66

Diagramas ideales . . . . . . . La ley exponencial de Bach Los valores de las constantes elsticas El diagrama tensin - deformacin para el acero El lmite aparente de fluencia .... Caractersticas mecnicas de los materiales El coeficiente de seguridad ..... 7.10. Factores que afectan el coeficiente de seguridad

7.3. 7.4. 7.5. 7.6. 7.7. 7.8. 7.9.

146

146
]48

153 155 158


159

67

68 68
69 78 81

8.
8.1.

El dimensionamiento de elementos estructurales

8.2.

Conceptos generales . . . . . . . . . . El equilibrio interno en un slido de alma llena

163 L65

4.
4.1. 4.2.

El estado simple de temin


Tensiones normal y tangencial para un plano cualquiera Representacin grfica del estado elstico simple. Cir<;unferencia . de Mohr .....................

9.
97

Solicitacin axil (Traccin y compresin simples)


Pla.nteo del problema ...... . ..... . Resolucin del problema 9.3. Las deformaciones en la solicitacin axil 9.4. Rgimen de tensiones para un punto de un slido sujeto a ........... . solici tadn axil 9.5. lnl1uencia del peso propio en la solicitacin axil 9.6. Slido de igual resistencia a solicitacin axil 9.7. Deformacin de un slido de seccin constante teniendo en cuenta el efecto del peso propio ........... . 9.8. El problema de las tres barras ........... . 9.9. Tensiones por variacin dI' temperatura en una barra doblemente empotrada ........ . 9.10. Tensiones en tubos de pared delgada 9.10.1. Piallteo del problema .... 9.10.2. Dderminacin dI" las tensiones circunferencialr..s 9.10.3. Ddormaciones radial y circunferencial en un conducto de pared delgada ...... . 9.10.4. Tensiones en conductos cerrados 9.11. Tubos de pared gruesa . . . . , 9.11.1. Conceptos generales . . . . . 9.11.2. Clculo de las tensiones en tubos de par(~d gruesa 9.11.3. Valores mximo~ y mnimos de las tensoue8 y (:a808 particulares .............. . 9.11.4. Lmites de aplicabilidad lle la..., frmulllll para tuhos dI: par(!d delgada ........... . 9.11.5. Deformacionca en tubos de pared gruesa . . . . . . . 9.11.6. Tt>nsion,~s inducidas por encamisado ....... . 9.11.7. Caso t'n 'lue el radio t!xterior (:s muy grande eon n!la(~in al interior ................. . 9.11.8. Tuhos de pared grut'sa nn r\-girrll'n plsti<:o. t\ulOllmru:haje

9.1. 9.2.

169 170

99

175
175

5.
5.1. 5.2. 5.3 .. 5.4:
- I"! ;1 ).

Estado de deformacin del slido continuo


Conceptos generales . . . . . . . . . . . Deformaciones en el entorno de un punto Deformaciones lineales especficas y distorsiones El tensor deformacin .......... r.a~ "{'Ilill'iof"lel! de compatibilidad de las def0nI!aciones El estado de deformacin en el entorno de un punto Ocforma"iolll''' {'''i,edficas y distorl!iones mximas y mninlil~. Circunrcrcnca (k deformaciones . . . . . . . . . . . .

176
J78

103

103
106
114
] 18

181 182
186 187
187

5.6.

lL Ij I :,!:{ J24

Relaciones entre temiones y deformaciones


h.l.

189 190 191 ]93


193 194

6.2. 6.3. 6.4.

6.5. 6.6.

Conceptos gcnel"cl.les . . . . . . . . La ley de Hooke y las constantes dstkas Deformacin volum~trca Generalizacin de la l('y'de Ilooh Relacin entre E, G y JJ. Mdulo de elasticidad volllmtrief)

1')_1

I;W
121)

1:11 I :J:~ 1:1:;

1:

197
200

7.
7.1. 7.2.

Propiedades mecniCI8 de 108 materiales


Consideraciones generales . . . . El diagrama tlmsin - deformacin

201
204

li11j 140

210
21:!

VI

iNDICE GENERAL

NDICE GENERAL

VII

10.

Solicitacin por torsin


10.1. Planteo del problema 10.2. La hiptesis de Coulomb 219 220 221 223 226 227 228 229 232 238

10.3. Torsin de la seccin circular Uena 10.4. Relacin entre Mt Y las tensiones tangenciales
10.5. Angulo de torsin 10.6. Tensiones principales 10.7. La seccin anular

.'

. . . . . . . . . ',' . . . 10.8. Comparacin entre la seccin anular y la circular Uena 10.9. Seccin tubular de pared delgada simplemente conexa 10.10. Seccin tubular de pared delgada, mltiplemente conexa 10.11. La seccin rectangular sujeta a torsin . . . . . . . 10.12. Secciones elptica y triangular . . . . . . . 10.13. Torsin en secciones abiertas de pared delgada. (perfiles laminados) ....... . 10.14. La analoga de la membrana 10.15. Analoga hidrodinmica 10.16. Tensiones secundarias en la torsin 10.17. Torsin en el perodo plstico

11.6. Las tensiones principales en flexin y corte 11. 7. Curvas isostticas . . . . . . . . . . 11. 7.1. Ecuacin diferencial de las curvas isostticas 11. 7.2. Determinacin grfica de las isostticas 11.8. Curvas isclinas . . . . . . 11. 9. Flexin en el perodo plsti ,0 . . . . 11. 9.1. Materiales con lmite de flut'ncia definido 11. 9.2. Determinacin del momento de rotura 11. 9.3. Expresin del momento de plastificacin parcial 11. 9.4. Coeficientes de forma .............. . 11. 9.5. Momentos de rotura y plastificacin part;ial y coeficiente de 11.9.6. 11.9.7. 11.9.8. 11.9.9.
forma para distintas secciones ........ Tensiones rl~sidllalCl! . . . . . . . . . . . . Zona de plutitificacim en vigas solicitadas a flexin Materiales sin lmik de fluencia definido Secciones con un solo eje de simetra .. .

336 339

340

341 344 345 345

348 348
350

241
245
246 250

350
357 359 363 368

256
257 264
.~

12.
I

Solicitacin por flexin compuesta


373 373
373

11.

Solicitacin por flexin simple


11.1. Conceptos generales 11.2. Flexin pura normal
Dimensionado de Sl~eciones 11.2.2. Verificacin de secciones 11.2.3. Deformaciones en la flexin pura normal 11.2.4. Cambio de forma de la seccin 11.3. Flexin pura oblicua ....... . 11.3.1. Determinacin del eje neutro ... . 11.3.2. Flexin oblicua en funcin de dos flexiones normales 11.3.3. Verificacin y proyecto de secciones solicitadas a flexin blicua . . . . . . . . . . 11.4. Energa de deformacin en la flexin U.5. F1exin y corte . . . . . . . . U.5.1. Consideraciones generales . . . 11.5.2. La teora de Jouravski generalizada U.5.3. Tensiones tangenciales en la seccin rectangular U.5.4. Tensiones tangenciales en secciones simtricas de contorno curvilneo . . . . . . . . . . . . . . . 11.5.5. Tensiones tangenciales en la seccin circular Uena 11.5.6. Tensiones tangenciales en la seccin triangular . 11.5.7. Alabeo de secciones solicitadas por flexin y corte 11.5.8. Tensiones tangenciales en la seccin doble T U.5.9. Centro de corte ......... .
I I.~.I.

271 272
277

282-

286 299 300

302
304 307 308 311 311

313
315 318

322
323
:~2:;

325 330

...... . . . . . . . . 12.2.1. Planteu y I'uluein dd prohlema para el caso general de ............ . flexin eumpuesta ohlil'ua 12.2.2. Determinacin grfica .1 .. 1diagrama de tensiones normales 12.2.:1. Flexin compul'~ta ol.li,ua nmsiderada como suma de dos flexiones lIormakri ........... . 12.2.-1-. Reciprol'irlad entre centro de presin y eje neutro 12.2.,i. \l'l,'o c"nlral . . . . . . . . . . . 12.2.6. Determinacin del ncleo central . . . . 12.2.7. :"dl'o cl'ntral de las secciones ms comunes 12.2.S. Flcxin compu(~sLa normal en rgimen elstico 12.2.9. Lnea de influencia y superfieie de influencia de las tensiones normales ................... . 12.3. Flexin compuesta en secciones de materiales que no admiten tensiones de traccin ............... . 12.3.1. Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . 12.3.2. Flexi1D compuesta normal, en secciones sin zona de traccin 12.3.3. La sl'lTin cin:ular hueca sin zona de traccin . . . . . 12.:1.4. Flexin compuesta oblicua en secciones sin zona de traccin L2.4. .'I(xiiln compuesta en rgimen plstico o anelstico 12.4.1. Considl:raciollt:s generales . . . . . . . . . . . . . 12.4.2. Anlisis de la seccin rectangular . . . . . . . . . . 12.4.:1. CUrvil de interacein para plastificacin total de la seccin /'I'l"lanbrular .................. . 12.4.4. Curvas di' interaccin para plastificacin parcial de la seccin redan,rular ..... 12.4 . .'). Diil~amas de: interaccin . . . . . . . . . . . . . .

12.1. Conceptos g,~rlerab; . . . . . . . . . 12.2. Flexin eumpuesla I~n rgimen clstieo

378
379

381 386 388 389


396

400 402 402


402

408 415
415. 411

416
417

419 424

NDICE GENERAL

IX

vm
12.4.6. 12.4.7.

INDICE GENERAL

eaeo'general de una seecin cualquiera . . . . . . Curva de interaccin para p1astificacin total de una seecin cualquiera . . . . . . . . . . . . . . . 12.4.8. Curvas de interaccin para plastificacin parcial de una seccin cualquiera ........ . 12.4.9. Curvas de interaccin para una seccin trapecial

429 432

434 435

13.

Flexin combinada con torsin


13.1. Conceptos generales . . . . . . . . . . 13.2. Flexin y torsin en la seecin circular nena 13.3. Flexin y torsin en la seecin cireular hueca 13.4. Caso de la seccin circular nena cuando existe esfuerzo normal 13.5. Resortes helicoidales de seccin circular 13.5.1. Resortes de espiras cerradas 13.5.2. Resortes de espiras abiertas . . . .

441 442 445


445

15.4.3. Combinacin de al y 7 15.4.4. Caso de dos tensiones principales . . . . . . 15.4.5. Caso de tres tensiones principales . . . . 15.4.6. Componentes de la energa total de deformacin 15.5. Teora de la mxima tensin principal ..... 15.6. Teora de la mxima tensin de corte 15.7. Teora de la mxima deformacin especfica principal ... 15.8. Teora de la energa total de deformacin 15.9. Teora de la mxima energa de distorsin .. 15.10. Teora de la mxima tensin tangencial octadrica 15.1l. Teora de la mxima tensin normal 15.12. Teora de Mollr 15.13. Comparacin de las ilis~in~as' te'orias'd~ r~tu~a'

499 499
500 501 507 510 512 514 517 519 520 522 528

447
448 453

16.

Solicitacin por fatiga


16. L Concepto del problema .......... . 16.2. Tip~ de ~nsin e~ la solicitacin por fatig-d. Definicion~s . : : ........ . 16.3. ReSIStencia a la fatiga. Curva de Wohler 16.4. Dabrramas de fatiga Interpretacin de los resultados experimentales 16.5. Diagra~a de 'W~Y1'~u~h' : : : : : : : : : : : : 16.6. Diagrama de Smith ............ . 16.7. Dimensionado de piezas sujetas a solicitaciones cclicas 16.7.1. Fatiga por solicitacin axil 16.7.2. Fatiga por flexin 533 535 538

14.

Flexi6n en piezas de gran curvatura


14.1. Conceptos generales . . . . . . 14.2. Planteo del problema ..... 14.3. Mtodo de la seecin transformada 14.4. Solucin de Winkler-Bach . . . . 14.5. Detenninacin analtica del coeficiente IX 14.5.1. Coeficientes para la seecin rectangular 14.5.2. Coeficiente IX para la seecin circular nena 14.5.3. Coeficiente IX para la seccin triangular 14.5.4. Coeficiente IX para la seccin elptica 14.6. DetermiBacin gt'fica del coeficiente 14.7. PieZ88 solicitadas axilmente . . . . . . 14.8. Flexin compuesta en piezas de gran curvatura 14.9. Tensiones radiales en vigas de gran curvatura 14.10. Tensiones en vigas de secciones T, doble T y tubulares

455 455 458

464
470 471 472 474

540 545 546 551 552 554

17.
17.1. J7.2. 17.3. 17.4. L7.5. 17.6. 17.7.

Solicitaciones dinmicas
Planteo del problema Solicitacin dinmica axil . . Solicitacin dinmica por flexin Solicitacin dinmica por torsin . . . . . . . . . . Anlisis ~ompan:livo .entre solicitaciones esttica y dinmica InfluenCia de la mercla de la pieza que soporta el impacto Coeficiente de impacto . . . . . . . . . . . . . 559 562 566 570 573 577

475
476 479 482

484, 489'

581

t8.

Concentracin de tensiones
18.1. Concepto del problema . . . . . 18.2. Concentrcin de tensiones originadas por un para solicitacin axil . . . . . . . . . . 18.3. Conce.n!rac~?n d~ tensiones originadas por un en sohcltaclon axd ~a';'bio de ~e~ci&n' 18.4. Efectos de entalladura ~ . . . . . . . 583 agujero circular . . . . . . ' 584 agujero elptico: 592 . . . . . . 595

15.

Teoras de rotura de 108 cuerpos

. 15.1. Consideraciones generales . 15.2. Concepto de rotura 15.3. Las principales teoras de rotura 15.4. La energa intema de deformacin 15.4.1. Estado simple de tensin . 15.4.2. Corte puro

...

..

491 493 495 496 497 498

de

INDICE GENERAL

18.5. Ulagramas dl" N.mhcr .... . . . . . . . . . IB.o. Fal"tor efectivo de l"Onccntraciim de tensiones. SensiLilidad de entalladura .................... 18.7. Factores que innuyen sobre ke y a . . . 18.8. Concentracin de' tensiones en 'la torsin de Larras de pared delgada . . . . . . , . . ....

609

61;1
615

Prlogo

618

El Segundo Curso de "ESTABILIDAD" que publica el Profesor Ingeniero Enrique Fliess continll el estudio de fu Esttica de los Cuerpos R{gidos y de In Teocia de Estructuras de los sistemas isostticos aparecido anteriormente, de acuerdo con In misma filosofia respecto a lo que debe ser un texto destinado a In ensefianza tcnica superior, obteniendo asi un conjunto coherente que va llevando al estudiante a travs de In Ciencia de 1ns Construcciones. Como siempre que se desea escribir un texto o plo.near el desarrollo de un curso, que a los efectos es lo mismo, se presentan al docente varias alternativas sobre In secuenclil de sus temas y sobre formas o mtodos para desarrotlo.rlos, para cuya eleccin deben tenerse en cuenta, especialmente, el contenido de In materia y el objetivo o destino de In misma, pero, adems, 1ns caracteristicas generales del resto de lo. ensefianza y In estimacin del nivel en que debe ser tiL Desde este ltimo punto de vista, que sera el primero a resolver al emprender tan ardua tarea, podriamos decir como dice el Ingeniero U. Meoli en el prlogo de~ Primer Curso, - " que se trata de In opcin entre hacer prevalecer el inters de los ms o el de los mejores... "-, siempre en menor nmero. A mi manera de ver In opcin hecha por el Ingeniero FUess es buena, es In mejor para un libro de texto, pues realiza un desarrollo detallndo y metdico de todos los puntos bsicos, enfatizando el aspecto fisicode manero que el estudiante medio capte bien claramente los conceptos fundamentales. Al entrar al estudio de los fenmenos producidos por 1ns fuerzas aplcails a los cuerpo. deformable" el autor ha debido elegir entre dos procesos o secuencias en UM alterrwtiva que se nos presenta continuamente: El orden a establecer entre el estudio de In Resistencia de Materiales clsica y el de In Teoria Matemtica de la Elnsticidad, entre lo particular y lo generaL Pueden darse argumentos en uno y otro sentido y todos valederos, lo cual ha hecho que veces In solucin oscile de uno a otro extremo como est pasando en nuestro medio.

xu

PRLOGO

En este tJlpecto, se ha optado por una solucin intermedia: El contenido relponde a un programa que excede del de un curso de Resistencia de Materja~~ propiamente dicho y se sitOO en un intermedio entre el de ste y el de la Teora Matemtica de la EltuticiOOd en el sentido en que los ha separado Timoshenko, al comemOT con el estudio detallado del estado tensional y de deformacin en eltado doble y triple. En esa forma consigue entrar con mucha claridad en probl.emaJ avamados como los cubiertos en extensos captulos referentes a piezas de gran curoaturo, solicitaciones variables y dinmicas, teorIJs de rotura y referencJI a algunos casos tpicos de concentracin de tensiones. Asimismo, ha tenido la inmejorable idea de incluir una introduccin al problema de ~ seguridad de las estructuras en su captulo siete. En ela eleccin ha influido como es natural el contenido y la secuencia de programas de los diversos cursos de EstabiliCJd y de Estructuras que integran el Plan de Estudios al cual se destina, en cuya definicin entran una serie de factores que no dependen exclwivamente, ni a veces primordialmente, del docente directo del curso,
JI dudtJI que se podran presentar sobre el punto anterior no se presentan

Prefacio

Cuando en mayo de 1963 apareci "Estabilidad I", deca en su "Prefacio" que faltaba completar la obra con los captulos de "Resistencia de Materiales", que en aquel entonces integraban los programas del primer curso de EstabiliCJd correspondientes a las carreros que no fueran la de Ingeniera Civil que se dictaban en la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Buenos Aires. Transcurridos ocho aos, l agrupacin de temas y la contextura de los cursos que se dictan en el "Departamento, de Estabilidad" han sufrido modificaciones. En consecuencia, "Estabilidad JI" completa los temas que se dictan en el curso de "EstabiliCJd 1", nico para las carreras de Ingeniera Civil, Electromecnica, Naval e Industrial y se adecua tambin al programa de "Elementos de Estabilidad". Aparte de ello responde perfectamente al programa de "Estabilidad General" que se dicta en la Escuela Superior Tcnica del Ejrcito y tengo la esperanza que determinados capftulos puedan ser de utilidad para el curso de "Estabilidad JI" de nuestra Facultad. Repito una vez ms lo que dijera al comenzar el "Prefacio de Estabilidad fU: es una obra que no pretende ser original, ni menos an una obro cientfica. El lector interesado puede encontrar los temas que trata, mucho mejor desarrollados en cualquier libro de la especialiCJd. Slo es una recopilacin ordenada de mis clases dictadas en l Facultad de Ingeniera y en la Escuela Superior Tcnica y su nico objeto es que resulte de utilidad (J mis alumnos, a quienes la dedico. De ser as, se habr logrodo el objetivo f/ue me gui al escribirla. Para terminar, dejo constancia de mi reconocimiento alIng. Jos 1. Rodrguez Escalnte, Jefe de Trabajos Prcticos de la Ctedra a mi cargo, por ltectura de parte de los originales y las observaciones efectuadas a los mismos. Adems, agradezco muy especialmente a mi colaborador en el Departamento de Estabi lidad, Ingeniero Ricardo Colobraro, por el empefio y minuciosidad con que verificara y corrigiera los errores tipogrficos de la primera edicin.

sobre la eleccin del mtodo matemtico utilizado para desarrollar los conceptos bsicos. Estoy firmemente convencido de que cuando se trata de hacer entrar al alumno en el campo de los fundamentos de la Resistencia de Materiales es mucho ms conveniente trabajar con las componentes de las tensiones y deformaciones que con su reprelentacin tensorial para obtener resultados efectivos, sin que la parte formal oscurezca la conceptual, y cuando es decisivo hacer comprender claramente el sentido fsico de cada una de esas componentes y cuando inevitablemente deberemos volver a esas formas para realizar la aplicacin de las frmulas o de los criterios desarrollados. Ello no obsta para que, parolel o previamente, pueCJn existir cursos de Mecnica del Continuo encaraCJ en su forma rntb general y con la hemzmienta matemtica nus compacta como es la del clculo tensorial, a la manera de Sokolnikoff, Landau., etc., lo cual es posiblemente una buena solucin para la formacin cientfica del eltudiante y para poder encarar satisfactoriamente cursos ms avamados,
ING. JULIO RICALDONI

..'.

ENRIQUE D. FLIESS
Ingeniero Civil

1. INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE
MATERIALES

1 . 1. Conceptos generales
En el curso de Estabilidad 1 se ha estudiado el equilibrio de los slidos, supuestos estos rgidos e indt'formables. Tales slidos no existen, como sabemos, en la naturaleza. Todos, en mayor o menor grado, experimentan deformaciones bajo el efecto de las cargas exteriores, originndose en. el interior del slido, fuerzas moleculares. De la distinta naturaleza de stas, de su equilibrio y de la forma de establecer su valor, nos ocuparemos en el curso de Estabilidad n que desarrollamos a continuacin. Imaginemos un slido continuo, homogneo e stropo que ocupa un volumen V y se halla delimitado por una superficie F. Para un instante de tiempo t, el slido se halla solicitado por fuerzas exteriores, que pueden ser de dos naturalezas distintas, a saber:

o}

Fu~!zas_ de

masa o de volumen

Si l' es un elemento de volumen y m su masa, la densidad media de dicho volumen ser:

dm

dv

( 1. I J

En dicho volumen actla una fuerza que, en general, es del mismo orden de nagnitud que ste, es decir, un infinitsimo, cuya intensidad ser:

Pdm

f 1.21

donde P resulta ser una fuerza unitaria, es decir, una fuerza por unidad de masa. A estas fuerzas se las denomina fuerzas de volumen o fuerzas de masa. por actuar distribuidas en la totalidad del volumen del slido. Ejemplo de tales fuerzas son las gravitacionales, las fuerzas de inercia y las electromagnticas. .,
]O) Fuerzas de superficie

Como su nombre Jo indica, estas fuerzas actan sobre la superficie de los cuerpos, exteriormente, Si ds es un elemento de superficie podemos admitir que sobre dicho elemento acta una fuerza elemental p. as, donde p es una fuerza por unidad de superficie, que se la denomina presin o esfuerzo de contacto o presin simplemente. Tales fuerzas derivan do las acciones mutuas que se desarrollan por contacto entre dos cuerpos o por acciones exteriores sobre la superficie de los mismos. Las fuerzas de superficie pueden tambin ser puntuales, en cuyo caso se las denomina concentradas.

INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

RGIMEN DE TENSIONES EN UN PUNTO

1 . 2. Concepto de tensin
Sea el slido de figura 1.1, que supondremos homogneo e i~tropo, que suponemos se encuentra sujeto a la accin de un sistema de fuerzas exteriores (de superficie) Pi en equilibrio. Consideremos en el interior del slido un punto

'\

La tensin es una magnitud vectoriaJ, por ser necesarios tres parmetros para definirla: intensidad, direccin y sentido; en consecuencia, es representable me diante vectores.

Fig. Fig.

1.2

Fig.

1.3

1.1

material A Y un plano cualquiera que cOI!!enga a~A. Dicho plano defme en el slido una seccin S. Si imaginamos separada la pa~J,e~lt ~lslido conjunta mente con las fuerzas que actan sobre la mism~~ r()lllpe el egulli-~ de la parte izquierda. Para restituirlo es necesario aplicar "~L~aricentro de la secci6n la resultante y el par de reduccin con re~~to .al m!~P, de las iuerZU suprimidas, figura 1.2, las que representan el conjunto de acciones mutuas que transmite la parte derecha, suprimida, a la parte izquierda considerada. Ahora bien, estas acciones no se ejercen de una a otra parte del slido como acciones concentradas, sino que lo son punto a punto de la parte derecha a la iZquierda y"re~!procamente.-~- ----Consideremos nuevamente el punto A y en l ':l!!entomo de superficie Af, fJgUra 1.3. Sobre dicho elemento de su~rficie se transmite de un lado LQ~rO de la seccin una fuerza elemental AP. Establecido el cociente jlPIAF hagamoS tender AF a cero. Al lmite de dicho cociente, cuando AF tiende a cero lo denominaremos Itensin len el punto A, es decir
lim A~, = dP = p .( AF JI:J.F + o dF
[1.3]

1 . 3. Rgimen de tensiones en un punto


J

Hemos visto que al considerar un punto A del interior de un slido y un plano que lo contiene, al elemento dF de superficie del entorno del punto corres ponde una cierta tensin p con una determinada orientacin respecto del plano. Si variamos la inclinacin del plano (figura 1.4), la tensin cambiar, y sern

"-

"-

"-

,,
\
I
!

:T'"

La tensin tiene la dimensin de una fuerza por unidad <1.uuJ)C'~~ y se la mide indistintamente en kgjcm2 ; kg/mm2 o t/cm2 segn sea la magnitud relativa de la misma.

Fig. 1.4

INTRODUCCIN A LA IH.SISI"ENCIA DE MATERIALES

CONVENCIONES DE SIGNOS, SMBOLOS Y DENOMINACIONES

otras su intensidad y direccin. pudiendo Ile:ar a cambiar tambiJl...sJ.W~Jl!ido. R~sulta as Qlle a un punto determinado del interior de "n sBdo corresp?nlkn infinitas tensiones. cada una de ellas subordinada a un plano determmado.

rr""g-i:-m";e~n:::d~e~te~n::~io~n~e~s~o~e~s::;t:;a:io~~e~t~e;;n;;sl~o~!1te~n~e~l~p~unto cO!l.s.i~~rado.

'0

es ue

corresp()!!~en

a u.!U?':IIl_t() .se denomina

Distinguiremos en lo que sigue tres distintos estados de tensin. a saber: a) Si al variar el plano que se considera. la tensin vara en intensidad. direccin y sentido, teniendo el vector tensin cualguier orientacjn ~!1.el ~. diremos que estamos ante un (estado triple de ten s/On , estad~ m~I(}l de tens/On o un eslaao espacIar ae fens/Onj siendo las tres denommaclOnes equivalentes. b) Cuando al variar el plano considerado los vectores representativos de las tensiones varan de direccin. intensidad y sentido, pero se mantienenptl~ltzlos a un plano determinad~~estamos ante un estado plano de tensirE.i~tgJWhI\ WtensTbn o estado biaxial de tens/On,\ indistintamente. c) Si al considerar los infinitos planos que pasan por un. punto: las ~?rres pondientes tensiones se mantienen todas paralelas a una mIsma dzreccI?n.,~~1 estado elstico se denomina estado SImple de tens/On, estado Imeal de tensll!J o estao ax" de tens/O]J

que acta sobre dicho plano y que se denomina tensin resultante~ Descomponiendo el vector en dos direcciones, una normal al plano considerado y otra conteQida en el mismo. obtenemos dos componentes de tensin denominadas \ten8itn nonnal y tens/On tangenCla~ que designaremos en lo sucesivo con las letras griegas a y T, respectivamente. Resulta evidente que al variar el plano considerado. como vara p, tambin lo harn a y T, Y existirn planos determinados para los cuales las componentes de tensin alcanzarn valores mximos o mnimos, llegando en ciertos casos tambin a anularse.

1 . 5. Convenciones de signos, smbolos y denominaciones


Consideremos, figura 1.6, un punto A de un slido y hagamos coincidir con el mismo el origen O de una tema x. y, z de ejes coordenados. Supongamos un plano rr cualquiera que contenga al punto. En la figura, y para facilitar la representacin grfica hemos desplazado el plano rr, el que en realidad pasa por A. La orientacin del plano en el espacio queda definida por ia direccin de su normal exterior e, que forma con los ejes coordenados los ngulos a, {J, 'Y, cuyos cosenos indicaremos con 1, m y n, es decir

~ : ~::;}
n

[ l.4J

1 . 4. Tensiones normales y tangenciales


Consideremos un punto A. fi~ura 1.5. de un slido sujeto a ~argas exteri~~es en equilibrio. un plano 1T que lo contiene v el vector p. repr~.s_~nJat~vo d~.J tem,19!1

= cos 'Y

los que, por otra parte, cumplen la condicin 1'2

+ m'2 + n'2 = 1.

Sea ahora la figura 1.7 donde tambin hemos hecho c.orresponder el punto A en estudio con una tema de ejes coordenados x, y, z y consideremos un cubo elemental de aristas unitarias del que tres caras coinciden con los tres planos coordenados. Cuando en un slido consideramos un plano que origina una seccin, quedan definidas en sta dos caras que corresponden a las partes izquierda y derecha, y en las que actan vectores p opuestos, uno para cada cara. Estos, descompuestos, nos dan las componentes normal a y tangencial T de la tensin. En consecuencia, en la figura 1.7 podemos imaginar que las caras paralelas dos a dos del cubo elemental corresponden a las caras originadas por el corte del slido por tres planos paralelos a los planos coordenados. De ah que, en cada cara del cubo actuarn tensiones a y T, esta ltima descompuesta segn las direcciones de los ejes coordenados paralelos a la cara considerada, y que para cada par de caras paralelas, sern opuestos los de una cara con respecto a los de la paralela. Diremos en lo que sigue que una cara es positiva cuando lo es su normal exterior, y negativa en caso contrario, siendo positiva la normal exterior cuando lo sea su proyeccin sobre el eje que le sea paralelo. En la figura 1.7 son positivas las caras BGEF, DHEG Y CFEH y negativas las tres restantes.

Fig.

1.5

Fig. 1.6

INTRODUCCION A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

RELACiN "ENTRE LAS TENSIONES

positiva por serlo su normal exterior, tanto el vector r~presentativo de (Jx como los T tienen proyecciones positivas sobre los ejes coordenados, y, en consede Txy Y Xi 't'ivas, En camb' n . de acuerdo con la convencin anterior, son pOSI 10, e cuencIa, ., ' . 1 t . HC que es negativa por tener proyeccion negattva su norma ex enor, . ' la cara AD , tanto el vector representativo de Gx como los de Txy Y Txz tienen proyeCCIones negativas sobre los ejes coordenados, y, en consecuencia, de acuerdo con la convencin, son positivas. En la figura 1.8 Gx Y Txy son negativas por actuar en una c,a:a positiva y tener proyecciones negativas sobre los ejes. En cambio, T~z es pOSitiva p~rque lo es su proyeccin sobre el eje z. Por lo que respecta al sIgno. de las ten~o~es normales, observemos que el sentido de las que hemos considerado pOSItivaS

I I I I I I
ay

z
tlY

I
Ty<

--- --

I 1 OlSA _:J..

__ _

Ty,

x
I I

Fig,

1.7

-- """' .....

)9:...A

--

En lo que sigue, individualizaremos las tensiones normales con un subnlce, que corresponde a la direccin del eje con respecto al cual es paralela, es decir, al eje normal a la cara en que acta la tensin. De acuerdo con la convcn..:in indicada, la tensin normal a la cara BGEF de figura 1.7 la designamos con 0x' pur ser la cara normal al eje x. En lo que respecta a las tensiones tangenciales, su individualizacin requiere dos subndices: el primero de ellos indica la direccin del eje normal a la cara en que acta la tensin, y el segundo corresponde a la direccin del eje a la cual es paralela la tensin. As por ejemplo en la cara BGEF de figura 1.7, las dos componentes de la tensin tangencial se individualizan como Txy y Txz. Amas llevan como primer subndice x por actuar en una cara normal al eje x. La primera de ellas tiene como segundo subndice y por estar dirigida paralelamente a este eje mientras que la segunda lleva z, por ser la paralela al eje z. Consideremos ahora el signo de las tensiones, Para caras positivas, las tensiones sern positivas cuando lo sean sus respectivas proyecciones sobre los ejes que les sean paralelos, mientras que para las caras negativas, las tensiones sern positivas cuando las proyecciones de las mismas sean negativas, Ello puede observarse en la figura 1.7, donde se han supuesto positivas todas las tensiones, tanto normales como tangenciales, En efecto, en la cara BGEF, que es una cara

Fig.

1.8

corresponde a un esfuerzo de traccin sobre la cara. En cambio, ,el vector re?resentativo de una tensin negativa se dirige hacia la cara, es declf, la ~ompnme, y corresponde a un esfuerzo de compresin. Existe as concordancIa con los signos de los esfuerzos de traccin y compresin.

1 . 6. Relacin entre las tensiones correspondientes a dos caras


Sea la figura 1.9, un punto A de un slido, materializado el punto por una esfera de radio infinitsimo, Y supongamos el prisma formado por tres pares de aras paralelas dos a dos y tangentes a la esfera, Los lados del paralelogramO c d 'e tras que el tercer de la figura representan las trazas de dos pares e caras, mi n

INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

E(}UILUUUO "EL ('11111) I-:tEMENTAL

,, par es paralelo al plano de la figura. Llamemos r,,r y r1ft II Ios ra d'lOS normaIes a los tres pares de caras paralelas. Adems supondremos que las reas de las seis caras son iguales a la unidad y que en cada cara actan tensiones p', p" p"'. El peso del prisma lo suponemos despreciable en comparacin con las fuerzas .. que actan sobre cada cara, derivaQ das de la existencia de las tensiones p', p" y p"', por ser el primero un infinitsimo de tercer orden, mientras que las ltimas son de segundo orden. El punto A pertenece a un slido en equilibrio y en consecuencia debe encontrarse en equilibrio bajo la accin de las fuerzas que lo solicitan. Para que ello se cumpla, es necesario que estas ltimas cumplan con las correspondientes condiciones de equilibrio, (t de las que slo nos interesa en este caso la que expresa la nulidad de momentos respecto de un eje coincidente con el radio r"', normal al plano de la figura, y cuya traza es el punto A. Los momentos de las fuerzas originadas por p'" son nulos por cortar las fuerzas al eje, restando por considerar soiamente los momentos de las fuerzas correspondientes a p' y p". Si hacemos la longitud BC igual a la unidad y tomamos momentos de estas dos ltimas fuenas, teniendo en cuenta el teorema de Varignon, lle,gamos a que el momento de las fuenas p' vale p' cos (p' r") y el de las fuerzas p", p" cos (p" r'). El equilibrio exige que la suma de los momentos sea nula, es decir

p" tenga una direccin cualquiera, De ser as, el prisma no se encuentra en equilibrio. En efecto, tomando momentos respecto del eje normal al plano de la figura cuya traza es A, la suma debera ser nula, Ello no se cumple porque, si bien los momentos de las fuerzas p son nulos por cortar ambas al eje, no ocurre lo mismo con los momentos de p". En efecto, descompuestas estas tensiones en dos componentes, una paralela a BC y la otra normal, las primeras dan 010 mento nulo por cortar al eje, y las segundas, en cambio, tienen un momento de valor p" cos (p" r'). En consecuencia, el cumplimiento de las condiciones de equilibrio exige que las tensiones p" sean paralelas a la cara en que actan las tensiones p'. Fig. J.l O Las caras que cumplen la condicion anterior se denominan caras conjugadas, y se concluye finalmente que la direccin dc la tensin que acta sobre tina cara determinada corresponde a la direccin conjugada de esta ltima.

. 7. hluilibrio del cubo elemental sujeto a tensiones


CUIIsideremos, figura 1.11, un punto A correspondiente a un slido sujcto a tensiofll'<;. punto que hacemos coincidir con el origen de una terna de cjes coonlcnados x, y, z, y tres planos ortogonales que pasen por el punto, coinciden\cs con los planos coordenados. Supongamos ahora un segundo punto B, del mismo slido, de coordenadas dx, dy, dz. S ahora imaginamos tres planos .ortogonales, paralelos a los anteriores y que pasan por B, tenemos definido el cubo elemental de figura 1.11, de aristas dx. dy Y dz. Admitimos que las funciones que definen las variaciones de las tensiones normales y tangenciales en los puntos del slido responden a funciones continuas y derivables. En consecuencia, si en la cara dy~dz que pasa por A, actan la tensin normal ax y las tensiones tangenciafes r xy Y r xz, en la cara paralela que pasa por B y que dista dx de la mterior, dichas tensiones se habrn incrementado y sus respectivos valores sern:

pi cos (p' r")

= p" cos (p" r')

[ 1.51

Esta expresin puede interpretarse como sigue: Dadas dos caras cualesquiera, sobre las que actan tensiones p' y p", la proyeccin de una cualquiera de ellas sobre la normal a la cara en que acta la otra es igual a la proyeccin de la segunda sobre la normal a la cara en que acta la primera. Consideremos nuevamente un prisma elemental, figura 1.10. Supongamos que una de las tensiones, la p' por ejemplo, est dirigida segn la direccin de la otra cara, es decir, la cara en que acta p". Demostraremos a continuacin que si ello ocurre, necesariamente la tensin p" debe ser paralela a la cara en que acta p'. , Para demostrarlo, admitamos por un momento que ello no ocurra y que

10

II'ITRODUCCION A LA RESISTENCIA DE MATERIALES

EQUILIBRIO DEL ('tillO ELEMENTAL

11

Ux

OU x +-;-dx;
,JX

Txz

1hxz

ax

a) sobre el eje x:

dx.

Anlogamente, las tensiones en las dos caras restantes que pasan por A se habrn incrementado al considerar las caras paralelas, siendo sus correspondientes valores los que aparecen en la figura 1.11.

(.x + ',~ dX) dy d, -.x dy d, + (,'" + ';;x dy)dX d, - 'yx dx d, +


+ (T
zx

+ aT zx dZ) dy dx - Tzx dy dx + X dx dy dz =0

az

[1.6]

b) sobre el eje y:

(ay + ~; dY) dx d, - ay dx d, + ('x y+ ';:' dX)dYd'


+ (T
zy

+ aTzy dZ) dx dy - Tzy dx dy + Y dx dy dx

az

'xy dyd, +

[1.7]

e) sobre el eje z:

(a, + ':; d') dx dy - a, dxdy + (,"' + ';:' dX)dY d, - '" dyd, +


+(T
ny ,

yz

+OTYZdY)dXdZ-TYZdXdZ+ZdXdYdZ::O:O.

ay

[1.8]

Simplificando trminos iguales en cada una de l~s tres ecuaciones, Y dividiendo por dx, dy, dz, llegamos a las siguientes expresIones:

-- y

oUx +
x

ox ay aTxy o --+ ax ay
OT

aT yx +

az
OT

+X

[1.9]

+~+Y=O

az

Fig.

1.l1

z --=-=-+-+-

aTyz

au

ax

ay

az

+Z=O

El cubo elemental, aparte de las fuerzas derivadas de las tensiones que actan en las caras del mismo, se encuentra sometido a una fuerza de masa, que se supone aplicada en el baricentro del mismo. Llamemos X, Y, Z a las componentes de dicha fuerza de masa por unidad de volumen, segn los tres ejes coordenados. El equilibrio del cubo elemental exige qu~" se cumplan las correspondientes condiciones, que, en este caso, son seis, por tratarse de un sistema gauso de fuerzas, las que pueden expresarse mediante tres condiciones de nulidad de momentos respecto de tres ejes cualesquiera y tres condiciones de nulidad de proyecciones sobre los mismos. Planteemos primeramente las condiciones de nulidad de proyeccin:

denominadas ecuaciones de equilibrio y que constituyen un sistema de tres ecuaciones con nueve incgnitas, que no puede resolverse sin recurrir a ecuaciones adicionales. Como veremos de inmediato, en realidad las incgnitas son slo seis. Para justificarlo, planteamos las tres ecuaciones de momentos respecto de tres ejes cualesquiera eligiendo para ello tres ejes ortogonales paralelos a los coordenados y que p~sen por el baricentro del cubo elemental. Consideremos primeramente los momentos respecto del eje paralelo al eje x. De todos estos momentos, sern nulos los correspondientes a aquellas fuerzas que corten o sean paralelas al eje considerado, resultando como expresin de momentos la siguiente:

12

INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATr:RIALES

EQUILIIlI{IO IWt CtlllO

Ft:\ll'~T

\1

Tyzdx ~dz 2

dy

aT yZ ) dy dz + ( T + --dv dx---dz Tzydxdy- yz

aax ox o
[J.1 O]

ay'

xy ...-2:+X=O + --+ oy oy Ofy: oy oz OZ

OT

OT

dz == O + aT'\') -"-' dz dy dx(T 'az 2


Zy

ox

OOy

+- + Y = O
oaz oz

Of yz

[Ll5]

Desarrollando y sumanuo se tiene:

-xz +- +

ih

ax

+ Z == O

Tyzdxdydz +

o
ay

dyl

dx

dz

Ahora bien, los trminos que contienen dy2 y dz 2 son infinitsimos de orden superior con respecto a los restantes y pueden despreciarse, resultando finalmente, luego de simplificar:
T yz T zy

[ 1.121

Anlogamente. tomando momentos respecto de ejes paralelos a los ejes .l' y = obtenemos, respectivamente:
Tzx
T xz
T

_ O} yx - O

[1.13 J
"

Las expresiones

11 .) 2]

Y [1 13] pueden escribirse como sigue:

El establecimiento del estado tensional en un sl iun sui~'tll a cargas, exige conocer para todos los puntos del mismo, los valores de las seis componentes de tensin mencionados, es decir, del tensor de tensin en cada punto. Para resolver el problema pueden seguirse dos caminos. Uno, que implica la resolucin exacta del problema, es materia de la Teora Matemtica de la Elasticidad, que utilizando tres ecuaciones complementarias de compatibilidad entre las deformaciones que las tensiones provocan, dispone de un sistema de seis ecuaciones entre seis incgnitas que le permiten, conocidas las condiciones de contorno de cada caso, resolver si es posible el correspondiente problema tensional. El proceso es largo y complejo y en muchos casos no tiene solucin rigurosa, escapando por otra parte a los alcances del presente trabajo, su planteo y desarrollo ulterior. El segundo camino, que seguiremos nosotros, es el de la denominada Resist~!!si~ de Materiales, que resuelve el problema tensional partiendo de hiptesis suficientemente apI()~~!!2~, aplicables a los distintos casos particulares de solu,_c_~~n ~ apyandose en leyes cuya validez, dentro de ciertos lmites, ha sido veri!lca~~_ exeerimentalmente.

Txy TYX} Txz == Tzx fy: == Tzy

[1.14]

que constituyen las expresiones analticas del teorema de Cauch/'o cuyo enunciado es el siguiente:

En dos plal/os llar/mies cualesquiera. cuya interseccin define una arista, las componentes normales a esta de las tensiones tangenciales que actan en dichos planos. son de igual intensidad y concurren o se alejan de la arista.
Esta ltima consideracin surge de la diferencia de signos de los trminos que aparecen en las ecuaciones [1.12] y [1.13], lo que por otra parte es exigido por el hecho de que, para que exista equilibrio, los momentos derivados de las tensiones tangenciales de subndices permutados, deben tener sentidos de giro contrario. Teniendo en cuenta las igualdades derivadas del teorema de Cauchy, las expresiones [1.9], se transforman en las siguientes ecuaciones de equilibrio, en donde aparecen como incgnitas ax ay. az , Txy Txz , 1'yz:

2.

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

2 . 1. Tensiones en un plano cualquiera


..Supongamos un punto material A perteneciente a un slido y.~agamos pasar por el mismo tres planos ortogonales y un cuarto plano oblicuo, cuya <!i!~~~in queda definida Eor la de su nor!l1al exterior e, de la que se conocen sus cosenos directores 1, m y n, fig. 2.1. El plano oblicuo, que en realidad pa'sapor A, hasido'des;i~zad;-;;n el objeto de facilitar la representacin grfica

Fig. 2.1

de las magnitudes en juego. Queda definido as un tetraedro elemental, del que

16

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES

17

hacemos coincidir el vrtice A con el origen de coordenadas y los tres planos ortogonales con los planos coordenados. Si admitimos que el rea de la cara inclinll~a e~ I!.!l.italj~--,-)as reas de las caras ortogonales.::4 CD, ABD y ABC resultan respectivamente iguales_-J()_s _<:~~enos directores 1, fYJJ.J1. Supongamos adems conocidas las t~nsiones normales 0x, 0y y Oz y tangenciales Txy, Txz y Tyz que actan en las caras ortogonales. El problema que analizaremos a continuacin consiste en ~!ablecer las._~~ciones ._~_~!mitan conocer los __v!o..!es de la t~nsi?n resultante p y de suscomponentes o y 1, que actan sobre la cara inclinada. Para ello consideremos primeramente la tensin p descompuesta en tres componentes paralelas a los ejes coordenados, que llamaremos Px, Py y pz. El equilibrio del tetraedro exige que la suma de las proyecciones de las fuerzas derivadas de p y de las tensiones que actan en las tres caras ortogonales sean nulas. Tenemos as que, por ser el rea de la cara inclinada igual a la unidad, la fuerza resultante ser p y sus proyecciones directamente Px, Py y pz Anlogamente, para las caras ortogonales las fuerzas sern las respectivas tensiones multiplicadas por las reas de las caras que correspondan, que como se dijo, valen 1, m y n. Resulta en consecuencia, por proyeccin sobre los ejes x, y, z:

El valor de cos.p puede calcularse mediante los ngulos que forma la direccin de p con los ejes coordenados, que llamaremos CJ. p , ~p y 'Y p Y de los cosenos directores de la normal e del plano considerado, 1, m y n. En efecto, tenemos que:

cosCJ. p
cos~
p

=p
=p

Px

Py

[2.5]

cos 'Yp

=-

pz
P

y en consecuen",ia por una conocida frmula de trigonometra cos.p = I cos CJ. p

+ m cos ~ p + 11 cos 'Y p .

[~.6]

I
i

Px :Ox l +Tyxm+Tzxn} Py -Txyl +oym Pz

= Txz I + Tyz m

+ Tzyn + Oz n

[2.1]

1
)

Conocido cos.p, la determinacin de sen.p es inmediata y consecuentemente la de o y T. Si deseamos expresar o y T en funcin de las tensiones que actan en las caras ortogonales, recordemos que la proyeccin de la resultante de un sistema de fuerzas sobre una direccin cualquiera es igual a la suma de las proyecciones de las componentes. Luego proyectando p sobre la direccin de o e igualando la suma de las proyecciones de p x' Py y Pz resulta: o = p cos.p = Px I

+ Py m + Pz n,

[2.7]

expresiones que vinculan las tensiones conocidas, que actan en las caras ortogonales, con la tensin incgnita p. En efecto, sabemos que

[2.2]
de donde, elevando al cuadrado cada una de las expresiones [2.1] y reemplazando en la [2.2] se tiene finalmente:

por ser precisamente 1, m y n los cosenos de los ngulos que forman con o las direcciones de Px, Py y Pz, al ser estas ltimas paralelas a los ejes coordenados. Reemplazando en [2.7] las tres componentes de P por sus valores dados por 1 as r2.1] se tiene: [2.8] 0=ox12 +oym2 +ozn 2 + 2 (T xy 1m + Txzln + Tyzmn) y, finalmente

=y

(o/ + T;y + T;z) 12

+ (o/ + T;x +

T;z)m 2

+ (Oz2 + T;x +

T;y)n 2 +

[2.9]
Es decir que, para el caso general, quedan perfectamente determinadas o y T para un plano arbitrario, conocidas las tensiones 0x, 0y' 0z, Txy' r xz, Y r yz que actan sobre una terna de caras ortogonal~s.

+ 2 (Oy

Tzy

+ Oz Tyz + Tyx

Tzx)mn.

[2.3]

Llamando .p al ngulo que forma la direccin de p con la normal e al plano en que acta, y que coincide con la direccin de o, se tiene:

2,2 Tensiones y planos principales


Hemos visto que al cambiar la orientacin del plano considerado, vara la tensin resultante aplicada al mismo, y consecuentemente sus componentes

0= p cos.p }
T

= P sen.p

[2.4]

18

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES

19

normal y tangencial. Entre los infinitos planos que pasan por un punto, habr planos para los cuales la tensin normal o adquiere sus valores algebraicos mximo y mnimo. Es evidente que para dichos planos la tensin resultante coincide en direccin con la tensin normal, de donde para los mismos la tensin tangencial es nula. Dado que en dichos planos la tensin tangencial es nula, en virtud del teorema de Cauchy los mismos deben ser ortogonales, y por la misma razn, en el plano normal a ambos tampoco puede existir tensin tangencial. por lo que la tensin resultante en el mismo tambin coincide con la tensin normal, qUe en este caso se denomina tensin intermedia. Tales planos se denominan planos principales, las tensiones que ocurren en los mismos, tensiones principales, y las direcciones de estas ltimas, direcciones

Tzx
T zy

= O.

[2.14 ]

Tyz

Oz - 0i

Desarrollando el determinante y agrupando los trminos en funcin de 0i, llegamos a la ecuacin cbica:
ol - al (Ox

+ ay + Oz)

0i (Ox ay

Ox Oz

0y Oz - T;y - T;z - T;z)T;yOx)"'"

-(oxOyOz+2TXyTYZTZX

T;yOz

T;ZOy

o.

[2.15]

principales.
Para los planos principales, las expresiones [2.11 que definen el estado de tensin en un punto, al ser nulas las tensiones tangenciales, se transforman en
Px
Py

pales, posee tres races al, a,. y

= 0i l
= 0i m = 01 n,
[2.10)

pz
donde
01

Esta ecuacin, denominada ecuacin caracterstica de las tensiones princi03 que indican, como ya es sabido, la existencia para un estado tridimensional de tensiones, de tres tensiones principales y consecuentemente, de tres planos principales, siempre que las tres races sean reales. Ello ocurre siempre, lo que justificaremos a continuacin. En efecto, que una de las races es real surge de inmediato de las consideraciones siguientes:

corresponde a la tensin principal considerada. Reemplazando los valores de las [2.10] en las [2.1] se tiene:
Oi I ai m

= 0x I + Tyx m + Tzx n
= j'xy 1 + Oy
+ Tyz
m m

0i n :; Txz 1

+ Tzy nn + az

[2.11)

La ecuacin [2.15] tomar un valor positivo si se elige a Oi lo suficientemente grande y positiva, y un valor negativo si se la hace negativa y lo suficientemente grande, por predominar el trmino cbico sobre los restantes. Es decir, que habr por lo menos un valor de 0i, real, que satisface la ecuacin [2.15], raz que designaremos 03.
,1

o tambin, por transposicin de trnnos,


(ox - Oi) 1 + Tyxm Txy Txz

+ Tzxn = + Tzyn

1+

(Oy - 0i)m

=O

1+ Tyzm + (Oz - 0i)n = O

[2.12]

1 1
t

Establecida la existencia de una raz real, y con el objeto de constatar si las dos restantes tambin lo son, consideremos un nuevo sistema de ejes coordenados x', y', z' y hagamos coincidir z' con la direccin de 03, es decir, suponemos oz' = 03 Y consecuentemente TZ'yl = Tz'x' = O. En este caso las ecuaciones [2.12] se transforman en:
(ox' Tx'y'l 0i)

1+ Ty'X' m O}
- oj)m

+ (Oy'
(oz'

[2.16]

llegamos as a un sistema simultneo de tres ecuaciones homogneas entre las incgnitas 1, m y n, que defmen la direccin del plano que corresponde a (Ji, en funcin de las tensiones normales y tangenciales que ocurren en tres caras ortogonales. Para que 1, m y n tengan valores distintos de la solucin trivial:

o)n

El sistema [2.16] tendr soluciones no nulas para 1, m y n, siempre que el determinante de los coeficientes sea nulo, es decir si:

1=m

= n = 0,

[2.13]

es condicin necesaria y suficiente que el determinante de los coeficientes sea nulo:

,
20
EL ESTADO ELASTlCO TRIPLE O ESPACIAL

,
2

CUADRICA INDICATRIZ DE TENSIONES

21

Desarrollando el determinante llegamos a


(a z ' - ai) [(a.~' - ai) (ay'

a) - T.-.:'yl]

= O,
T' x '.1' ' )1
1

[2.18]

resultan iguales entre s e iguales a 02 = 03 constituyendo la direccin de al el eje del haz de planos. Finalmente, cuando las tres races son iguales,, es decir [2.25] las tensiones en los infinitos planos que pasan por el punto son iguales entre s e iguales a las tensiones principales, no existiendo en este caso ningn plano con tensiones tan~enciales. Este estado de tensin se denomina hidrosttico.

o tambin
(a z ' - a) [ai' - ai (ax '

+ ay' ). + (ax

ay 1

() .

[2.19]

La ecuacin se satisface en primer trmino para az saba, y en segundo lugar para

= a3,

lo que ya se [2.201

2 . 3. Cudrica indicatriz de tensiones


Consideremos la superficie de una cudrica tal, que la longitud OA de un segmento paralelo a la direccin de la normal exterior de un plano cualquiera siendo A un punto de la cudrica y O el centro de la misma, coincidente con el origen de los ejes coordenados, sea igual a la inversa de la raz cuadrada del valor absoluto de la tensin normal correspondiente al plano considerado y dada por la expresin [2.26} es decir
OA

cuyas races son

ax' -2 a)',)2

+ Tx'y'

[2.21]

Es evidente que tanto a. como a2 son reales, por cuanto el discriminante ay')/2f + T;'y' es siempre positivo. Como conclusin tenemos que para todo estado triple de tensiones existen tre;> planos pri/lcipales, cuyas normales exteriores se denominan direcciones principales. y sobre los que actan tensiones normales exclusivamente, denominadas tensiolles principales. En lo que sigue supondremos siempre (salvo indicacin en contrario) que:
[(a x '

[2.27]

Las coordenadas de A sern:

[2.22] Tres casos pueden presentarse en lo que respecta a las races de la ecuacin caracterstica de las tensiones principales, a saber: a) Las tres races son distintas a. b) Hay dos races iguales: c) Las tres races son iguales:
a.
al
-=1= -=1=

= OA -/ Y = OA - m
x

[2.28]

a,

-=1=

a3

z
por ser OA paralelo a e. De [2.281 se tiene

= OA

n,

a, = a3

a2

= 03'
[2.23]

Si las tres races son distintas, es decir, si:


al
-=1=

a2

-=1=

a3.

x /== OA
m

las tres tensiones principales ocurren en tres planos ortogonales entre s, existiendo tensiones tangenciales en los planos restantes. Si en cambio dos races son iguales, por ejemplo: [2.24} las tensiones correspondientes a planos normales al plano en que acta al ,

[2.29]

OA
n==

OA que reemplazadas en [2.261 conducen a

.;

22
X2

EL ESTADO ELASTlCO TRIPLE O ESPACIAL

2
y Z

TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

23

0= 0x = - 2

OA

+ 0y - 2 + Oz = - + 2Txy =- + 2Txz
OA OA
2

y2

Z2

XY

OA

=+ OA
2

XZ

2Tyz - 2 '

llamando Al, A2 Y A3 a los tres menores complementarios de la primera flla, se tiene:


T zy

OA

[2.30]
y finalmente, teniendo en cuenta la [2.27]:

T yz

Oz -

al

A3
ecuacin que representa una cudrica, particular para cada estado de tensin. Variando la orientacin de la terna de ejes, es posible hallar una para la cual se anulen los trminos en T xy' T yz y Txz .Tales ejes, que llamaremos x' ,y' y z', corresponden a las direcciones principales y para ellos la [2.31] toma la forma siguiente:
,2

T xy T xz

ay T yz

011,

[2.351

y en consecuencia, desarrollando el determinante por la primera flla:


(ox -

al) Al -

T yx

A2

+ T zx A3 = O.

[2.36]

Comparando [2.36J con la primera de las [2.34J resulta:

01 X

02

,2

o) z

,2_+

- - 1.

[2.32]

11 _ mi ni ---=-=K Al A2 A3
siendo K una constante no nula, a determinar. De la [2.37J:

[2.37]

2 . 4. Determinacin de las tensiones y direcciones principales


La ecuacin [2.15], caracterstica de las tensiones principales, nos permite determinar en valor y signo las tres tensiones principales, bastando para ello calcular las tres races 01, 02 Y 03. Conocido el valor de las tensiones principales, es necesario conocer sus direcciones, es decir, las de las normales exteriores de los planos en que actan, que son los planos principales. Para ello es necesario calcular los tres cosenos directores de cada una de las direcciones principales. Se ha visto en el pargrafo anterior, que para que 1, m y n tuviesen valores no nulos, era necesario que el determi nante de los coeficientes de la [2.12] fuera igual a cero. Es decir, que si queremos calcular la direccin principal 1, debe tenerse
0x 01 T yx T zx

mi ni
y teniendo en cuenta que f2 y sumando resulta:

= K A2 = K A3

= K Al}
[2.38]

+ m2 + n 2

= 1, elevando

al cuadrado las[2.38]
[2.39]

de donde:

K
= O,
01

= -:==:====== V AI2 + A2 2 + Al '

[2.40]

Txy

0y -

01

T zy

[2.33]

Txz

T yz

Oz -

Y fmalmente reemplazando [2.40J en las [2.38] obtenemos los valores de los cosenos directores de la direccin al:

que es el determinante [2.14] en el que se ha reemplazado 0i por 01 por cuanto precisamente queremos determinar la direccin 01, Y que corresponde al sistema de ecuaciones
(Ox T xy
0 1 )/ 1

'J

+ Tyx
mI

mI

+ Tzx + Tzy
-

nI nI

II

+ (Oy + T yz

ol)ml

Txz tI

+ (oz

:: }
=0

,tI'
[2.34]

[2.41]

o) nI

14

EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL

TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS

Para detenninar los cosenos directores de las direcciones de 02 y 03 bastar reemplazar en las expresiones de Al ,A2 Y A3 el valor de 01 por los de 02 03, segn el caso.

2 . 6. Tensiones tangenciales mximas


La expresin [2.48] nos da l' en funcin de las variables independiente / y m. Derivando la [2.48] respecto de dichas variables e igualando a cero obh nemos las condiciones de mximo y mnimo de 1':
)

2 . 5. Expresiones del estado 'de tensin en un punto en funcin de las tensiones principales
Si hacemos coincidir los ejes coordenados con las direcciones principales se tiene
0x ay o:
"

il/
31'

() \~ ) I

= 01
= 02

[2.49

3m

= 03

'J'xy

= 'J'x: = 'J'y% = O
Px
Py

[2.421

Analizaremos a continuacin las soluciones de este sistema de ecuaciones


1) Para el caso en que las tres tensiones principales son distintas, es decil

y en consecuencia la [2.11 se transfonna en:

o. '+ 02 '+ 03, las soluciones son


}
[2.431

= o. I

P:

= 02 m = 03 n
-+-

/ = m = O;

1/ ;::

l.

(2.50]

Reemplazando estos valores en las [2.451 y (2.48], resultan:


0= 03 }

y por ser

Txy := Tyz

= T % == O la [2.31 se convierte en:


X

[2.51 ]

1'==0

= V Ol2 /2 + 0 22 11/2

a/

1/2

[2.44]
l'

Y rmalmente, por las mismas razones resulta: o = 01 11 + al ml

+ 03

l n .

[2.45]

es decir, una cara principal. A un resultado semejante llegaramos si expresamos en funcin de 1, n o m, n segn el caso, obteniendo Con ello las otras dos caras principales.
Si en la
s~'Hlndj

de las 12.491 hacel110s I


4(01 -

O resulta:
(3)m 2

Recordando que:

[2.461
reemplazando P y o por sus valores dados por las [2.44] y [2.45] Y teniendo en cuenta que la suma de los cuadrados de los cosenos es igual a la unidad, se tene:
'J'

2(ol- ol)m (al

(3)m

[(02

+ 031

[2.521 [2.53]

+ (3)(01

- (3)

==

2(02 -

(3)[(01

(3)m 2

+ 03],

luego simplificando, las soluciones son:

==

V (01

(1)1 l ml

+ (01

03i

1 nl
1

+ (al

03)"

.,,2

[2.47]
(2.S4}

o tambin, expresando n en funcin de I y m:


7'2

= (012 -

ol)ll

+ (al - ol')ml + 031

o sea que:
[2.48] [2.5S}

26

EL ESTADO ELSTICO TR1PLE O ESPACIAL

TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS

de donde: 1 +m-Vl'

1
r2

2'

= 0'3

0'1 0'2

[2.63]

r3:;:::

--2--

0'1 -

[2.64J

y por ser [ :: O resulta:

a los que corresponden las tensiones normales:

n=+- ..j2'

[2.57] [2.65]

Estos cosenos directores corresponden a dos planos bisectores de los planos principales O' 1 0'2 Y O' 1 0'3. Si hacemos sucesivamente m = O Y n = O llegamos a las otras series de soluciones, correspondientes a planos bisectores de los restantes pares de planos principales. Para la solucin: 1=0 } [2.58]

respectivamente. 2). Cuando dos de las tensiones principales son iguales entre s, es decir, si se tiene 0'1 #= 0'2 == 0'3, la expresin [2.48] se transforma en:
r 2

m=n=)-:z

= (0'12

2 0'3 ) [2

+ al -

[(al

O';) [2

+ 0'3F,

[2.66)

obtenemos el valor de la tensin tangencial mxima reemplazando los valores de las [2.58] en la [2.481: [2.59) o sea, desarrollando y simplificando:
2 _ (0'2

resultando en este caso r funcin solamente de 1 e independiente de m. Deri vando respecto de I e igualando a cero:
oriol

= 2 (0'1 2

al) 1- 4 (0'1

0'3)

[(0'1

2 0'3) 1

+ O':d = O [2.671

Una solucin es 1 = O Y las caras resultan entonces independientes de m y n. El valor de la tensin tangencial es en este caso r O, es decir, que estamos ante lo que ya sabamos, o sea que todas las caras que forman el haz de planos de eje coincidente con el x son caras principales a las que corresponde r = O. Dividiendo la [2.67] por 21 se obtiene:

TI

(2.60]

(0'12

al) = 2 (0'1
0'1

0'3) [(0'1

0'3) [2

0'3)

[2.68] [2.69)

de donde:
TI

+ 0'3
2

[2.61 )

y finalmente:

Reemplazando los valores de [2.58) en la [2.45] obtenemos el valor de la tensin normal en el plano en que ocurre TI' es decir: [2.62) Procediendo en forma anloga, llegamos para los dos planos restantes en que ocurren T mx. a:

[2.70)

Para esta solucin, la tensin tengencial mxima, que ocurre en los planos igualmente inclinados respecto de x, se obtiene, reemplazando en [2.66) I por su valor de la (2.70)
2

al + 0'32 -

[(0'1

0'3)

+ 0'3

[2.71]

de donde, por simples transformaciones algebraicas se llega a:

,
2R
EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL

TENSIONES OCTADRICAS

29

Tmx.

[2.72]

Este ltimo invariante, expresado como determinante, toma la siguiente forma:


O O O O O

01 =

3). finalmente, si las tres tensiones principales son iguales entre s, = 0J, lo que corresponde al estado de tensin hidrosttico, la ecuacin I ~.48], que da el valor de la tensin tangencial en un plano cualquiera, se anula y se tiene T = O, lo que significa que todos los planos posibles que pasan por el punto, son planos principales con tensiones tangenciales nulas, es decir, mnimas, no existiendo planos de tensiones tangenciales mximas.
02

[2.77]

La consideracin de las [2.74] y [2. 7 6] nos permite llegar a la siguiente consideracin, que se cumple para todo estado de tensin:

2 . 7. Invariantes de tensin
Recordemos la ecuacin caracterstica de las tensiones principales:
0i
3

La suma de las tensiones normales co"espondientes a tres caras ortogonales, es constante e igual a la suma de las tensiones principales.

0i

(o.y

+ U)' + 0:) + 0i (Ox ay + ay Oz + 0x Oz

T xy -

T xz -

T)z)-

2 . 8 _ Tensiones octadricas
Consideremos un punto A (figura 2.2) y su estado elstico, caracterizado por las tres tensiones principales al, 0'2, 03, e imaginemos una terna cartesiana 0, x, y, z cuyo origen hacemos coincidir con A y que orientamos en forma tal

[2.73] Cualquiera sea la terna de ejes que se adopte, es evidente que las tensiones principales son siempre las mismas. En consecuencia es necesario que los coeficientes de la ecuacin caracterstica sean constantes, de donde se tiene que:
.1 1 = .12 = .I.l =

x + 0.1' + a:
0x 0.1'

+ aya: + a: 0x UyayO + ~ T."I.Tx:Tyz z

T.~z

OX;T;.z -

oyr~zl'~ OzT.~y

[2.74]

son magnitudes constantes, independientes de la terna elegida y que denominaremos en lo sucesivo il/\'Qrial/les Je {ellsil/. El invariante J 3 puede expresarse en forma de determinante:
U"
T,IX T: x T zy

.1 3

T xy Tx :

ay
Tyz

[2.75]

a:

Cuando se adpptan como ejes coordenados las tres direcciones principales, las tensiones tangenciales se anulan y los invariantes de tensin se transforman en:
JI =
01

+ 02 + O] + Za] + 03 0 1

.12 =
J]

0102

=01 0 2]

[2.76]

Fig :2.1

30

F:L ESTADO ELSTICO TRIPLE O FSI'J\l'IAL

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL

31

que los tres ejes se correspondan con las tres direcciones principales, es decir, x l,y=2,z 3. Supongamos los ocho planos pasantes por A y cuyas orientaciones sean tales que se tenga, para sus normales exteriores:

[2.86J o tambin:
Tocl .

iv'2(01

+02 +(3)2 -6(0]02 +023 +01(3)

[2.87]

l=m=n= 1
v'3

[2.78J

Si bien todos los planos pasan por A, por razones de facilidad de representacin los imaginamos desplazados y formando un octaedro regular (figura 2.2). El valor del ngulo a: que forma la normal exterior de cada plano con cada uno de los ejes coordenados vale

Finalmente, recordando las expresiones del primero y segundo invariante de tensin, dadas por las [2.76], las [2.84] y [2.87], se transforman, respectivamente en:

[2.88J
Tocl.

a:

= 54 45'

[2.79]

/ -t "v 2

[2.89]

Para ciertos problemas, en especial para el desarrollo de alguna de las teoras de rotura de los cuerpos, interesa conocer el valor de la tensi6n resultante y de las tensiones normal y tangencial en las caras del octaedro, tensiones que se denominan tensiones octadricas y que distinguiremos con el subndice ..oct. ... Segn la [2.44], la tensin resultante p en funcin de las tres tensiones principales tena por expresin:

[2.80]
Como para el caso que nos ocupa es:
{2

Si los ejes coordenados, en lugar de coincidir con las direcciones principales, tienen direcciones cualesquiera, los datos del problema ya no sern las tensiones principales al, 02, 03, sino las tensiones normales y tangenciales 0x, ay, a z , Txy , T xz, T yz, correspondientes a las caras normales a la direccin de los ejes coordenados. En este caso es fcil establecer las expresiones de las tensiones octadricas normal y tangencial, observando que en las [2.84J y [2.87J intervienen solamente los invariantes JI Y J 2. Ser cuestin, entonces, de reemplazar en las expresiones de aoct. Y T oct. los valores de los invariantes en funcin de las tensiones principales por los correspondientes en funcin de a x , 0y, o z, T xy' Txz

Y T yz .

= m2. = n2 =

(2.81]

Llegamos, as, a:
aoct. ax

reemplazando, resulta.

+ ay + a z
3

[2.90]

Poct.

=
a'l m'l

{2.82}
[2.9l]

Anlogamente, la expresin de la tensin normal era:

o = al 2 +

+ a3 n 2

[2.83]

y por simples transformaciones algebraicas:

que, por sustitucin de la [2.78] se transforma en:

[2.92J
[2.84]

'2 . 9. Representacin grfica del estado triaxial de tensin


2 . 9 . l. Elipsoide de Lam

Por otra parte, tenamos:


T::

v'

a? [2

a2 2m2

+ oln 2-

[01[2

+ 02 m2 + a3 n2 ]2

[2.85J Las expresiones de las componentes de la tensin resultante en funcin de las tensiones principales son las siguientes:

que, por sustitucin de [2

= m 2 = n 2 = 1-

nos da:

32

,
EL ESTADO ELASTICO TRIPLE O ESPACIAL

REPRESENTACIN (;KFlCA DEL ESTADO TRIAXIAL

33

Px = al [ } Py = a2 m Pz

(2. 93 1

= a3 n
Px
al

que nos permiten deducir los valores de los tres cosenos directores:

m
n::::::-

[2.94]
Pz

a3

Recordando que [2 + m sumando resulta:

::::::

1, elevando las [2.941 al cuadrado y


x
~.

-=-+...1:.+

P2

P2

P;

a?

ai

al

=1

[2.95]

Si suponemos Px' Py' pz coincidentes con las coordenadas x, y, z de un sistema con origen en el pun to considerado, la 12.951 se transforma en Fig. 2.3

(2.96)
que es la ecuacin de un elipsoide cuyos semiejes valen, respectivamente al, a2, 03' La superficie definida por la [2.96] se denomina elipsoide de Lam, y tiene la propjedad de Q.1le todo radio veclor dirigido del centrQ del elipsoide a un punto cualquiera A de su superficie. de cOQrdenadas (x, )!, l, CoowenteS con los valores correspondientes de PX! Pl/! (Ji" es igual a la tensin resultante p, que acta en un cierto plano que pasa por O (figura 2.3). Cuando dos de las tensiones principales son iguales entre s, el elipsoide se transforma en elipsoide de revolucin, con eje coincidente con la tercera tensin principal. Si, finalmente, las tres tensiones principales son iguales eQtre s, se tiene una esfera como caso particular, para el que todos los radios vectores son iguales entre s e iguales a las tensiones principales. El elipsoide de Lam nos da nicamente el vector tensin resultante, en intensidad y direccin, pero no nos da la orientacin de la cara sobre la que acta la misma. Teniendo en cuenta que en la expresin [2.96] aparecen las tensiones princi pales elevadas al cuadrado, se deduce que el elipsoide de Lam es independiente del signo de aqullas. En otras palabras, los estados de tensin cuyas tensiones principales son iguales en valor absoluto, pero difieren en signo, estn represen tados por un mismo elipsoide de Lam. El elipsoide nos permite. conocida la orientacin de una cara determinada, determinar la intensidad de la tensin resultante, pero no su direccin. La construccin correspondiente es la que ilustra la flgura 2.4, donde aparece el eliysoide de tensiones relativo a un estado de tensin cuyas tensiones principales son al, a2 Y a3. Supongamos un plano 1T tangente en T al elipsoide Si por O trazamos u~normal al plano, la misma cortar a ste en el punto S. El segmento OS representa la intensidad de la tensin resultante que acta sobre el plano 1T. Para justificar lo anterior bastar demostrar que:

[2. 97 1
que es la expresin de la tensin resultante que acta sobre un plano cuya normal exterior e tiene por cosenos directores a /, III yn. Para demostrarlo, recordemos que en toda supcrficie definida por una funcin ti> (x, y,:,) O los cosenos diredorl's de la normal ' en un punto de la misma tiencll por expresiolles:

34

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL

35

m
n
donde:

ax 1 al/> K ay aq) K az
K

1 aq)

[2.98]

aq) = Q ay al aq) = 2z az al
valores estos que, reemplazados en la [2.99], nos dan:

[2.101]

K=

[2.99]

K=2
que permite obtener los tres valores de los cosenos directores de e:

(2.102J

1=
2 a1

+4
a3

Z2

m=

""

",,""
a2

Z2

+
Z

4 03

[2.103J

n=

ol

01

-+ 4

X2

y2 4 02

+4
03

Z2

Pero como por construccin OS 11 e, dichos valores resultan ser los tres cosenos directores de OS.

Si x, y, z son las coordenadas de T, los cosenos directores de OT sern:


, x 1 =:=:

OT
Y m'=OT

(2.104]

Fig.

2.4

z
OT
tS,.

En consecuencia, si hacemos de la (2.96J:

!/J=

X2

01

+-" +-

V2

Z2

ol

al

1=0

[2.100]

y finalmente, el coseno del ngulo SOT que forman los segmentos OS y OT


entre s: cos SOT
~

derivando respecto de las tres variables tenemos:

11' + mm' + nn'

[2.105J

36

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL

37

la que, una vez reemplazados los valores dados por la [2.103] y [2.104] se transforma en:
X
l

2 . 9 . 2. CudriCa directriz de tensiones


Hemos visto en 2.9.1 que el elipsoide de Lam d nicamente la tensin resultante, pero no la direccin del plano sobre el que acta la misma. Para conocer la orientacin de dicho plano, es necesario recurrir a construcciones auxiliares, una de las cuales es la denominada cudrica directriz de tensIones, debida a Cauchy, y cuya ecuacin es:
X2

cos

sor or

3,.

01

+-' +

z:!

ol'

al
Z2
0)4

[2.106]

X2
4 01

+ -- +

y2

oi

+
Pero por ser OS normal al plano 11':
01

Z2

+02 03

[2.1 t 21

La construccin es la siguiente:

or

cos

sor os

3,.

[2 107]

Ahora bien, observando lJ. [2,96 J vemus que por sel el lIliembro iLquiefdo igual a la unidad,. su raz cuadrada tambicn ser unitaria, por lo que pode mus escribir:

Dada una direccin, la paralela a la mistna trazada por el centro del elipsoide de Lam determina en..!!!. interseccin con ste un punto A (figura 2.3) y la longitud del segmento OA nos da el valor de la tensin p de direccin OA. Supuesto dibujada la cudrica directriz. de tensiones con el mismo centro O, prolongando el radio vector OA hasta su interseccin con aquella en A', el plano tangente en este punto a la cudrica directriz ser el plano sobre el que acta p. Es decir que p y su plano se comporta como elementos conjugados en la cudrica directriz. Para justificar', la construccin anterior bastar demostrar que el plano tangente en A' a la .cudrica directriz es paraJelo al plano en que acta p, recordando que este ltimo y p son elementos conjugados.

+2
a ,.
o tambin:

Z2

[2.1081

, z I son Ias COOrdenadas de A I , la ecuacin del plano tangente , y, SIX,


XX'
al

en dicho punto tiene por expresin:

-+-+02 a)

yy'

zz'

[2.1131

que reemplazada en [2.107] coniuce a:

y la correspondiente aJ radio vector que define a A':

x'
[2.110] Por ot ra parte tenemos:

,z

[2.1141

Px
Elevando al cuadrado las 11.103] y reemplat:ando en [2.110J 1I5~amos IInalmente a: [2.111) que es lo que queramos demostrar.
P)'
p=

al / }

= 02 m
= o) n
PI'

[2.1 15]

de donde:

Px
al/

P:
o) 11

[2.116]

02 m

38

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

REPRESFN,TACN GRFICA DEL I,ST ADO TRIAXIAL

39

Adems, como A' pertenece al radio vector coincidente con p, resulta:


Px
,

pz
J'
, I

raz cuadrada de la tensin normal que acta sobre un plano que es normal a la direccin dada, figura 2.5, es decir: OA [2.122]

[2.117J

Dividiendo miembro a miembro la [2.116] por la [2.117]:


Z

la I
[2.118]

Analizaremos a continuacin los casos posibles en lo que respecta a las tensiones principales y al signo que corresponda tomar para el miembro derecho de la r2.l21].
,

Como el plano sobre el que acta p pasa por el origen y los cosenos directores de su normal son 1, m y n, su ecuacin ser:

x'I+Y'm+z'n=O

[2.119]

y' la2

Pero de la [2.1I8J vemos que existe proporcionalidad entre x' I al y 1; y m, y z'Ia3 y n, por lo que la [2.119] se transforma en:
xx

zz + + =0 al a2 a3
yy

[2.120J

expresin esta que nos dice que el plano definido por ella, que es el plano sobre el que acta p, es paralelo al definido por la [2.113], que es el plano tangente a la cuadrtica directriz de tensiones, on lo que queda justificada la construccin indicada. Se hace notar que el miembro derecho de la [2.113] tiene dos signos. Cuando las tres tensiones principales son del mismo signo corresponde tomar el segundo miembro positivo, si son positivas, y negativo cuando son negativas, resultando en ambos casos la cudrica un elipsoide. Si, en cambio, una o dos de las tensiones principales son negativas, debern considerarse para el miembro derecho ambos signos, resultando as dos hiperboloides conjugados. 2 . 9 . 3. Cudrica de tensiones de Cauchy En 2.3 nos hemos ocupado de esta cudrica, denominndola cudrica indicatriz de tensiones. Volvemos ahora sobre ella a efectos de analizar en detalle los distintos casos que pueden presentarse. La ecuacin de esta cudrica, tambin debida a Cauchy, referida a las direcciones principales es:

a,x 2 + a2y2 + a3z2 = 1

[2.121]
Fig. :1.5

Y goza de la propiedad de que la longitud del segmento OA definido por el centro de la cudrica y un punto A de su superficie, interseccin con sta de la paralela trazada por O a una direccin dada, es inversamente proporcional a la

a) al ;;. a2 ;;. a3 > O. Las tres tensiones principales son positivas, es decir, de traccin. Corresponde en este caso tomar el signo positivo para el miembro

40

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

REPRESENTACiN (;RIKA DIl ISI Al){) TRIAXIAL

41

derecho, resultando la cudrica un elipsoide, que puede ser de revolucin en caso que dos de las tensiones principales sean iguales, o degenerar en una esfera si lo son las tres. Es evidente que en este caso todas las tensiones posibles son iguales y positivas y que no pue,den existir planos de corte puro porque ello significara a = O. Los semiejes del elipsoide valen en este caso 1/"v'TGTl '

hiperboloide de una napa. se encuentran solicitados por tensiones positivas o de traccin. En este caso si dos de las tensiones principales son iguales, los hiperboloides son de revolucir d) al > O > a2 ? a3' Dos de las tcnsiones principales son negativas. es decir, de compresin. Es un caso anlogo al anterior en que tambin se tienen dos hiperboloides, uno de una napa y el otro de dos. que resultan de tomar respectivamente, los signos negativo y positivo para el segundo miemhro de la [2.121}. Los radios vectores que se apoyan sobre el hiperboloide de una napa definen planos sobre los que actan tensiones normales de compresin (negativas). y los que lo hacen sobre el de dos napas, se refieren a planos con tensiones de traccin, positivas. Anlogamente, las generatrices del cono asinttico definen planos normales a las mismas que son planos de resbalamiento o corte mximo. En el caso (c) el eje de los hiperboloides coincide con el eje z (direccin principal a3) mientras que en el que nos ocupa, lo es el eje x (direccin print:ipal (] 1 ). Una lcnsin principal nula. Corresponde este caso al l~tado elstico plano y ser allali/.ado. ms adelante. en el captulo correspondiente.
1I
(1 I

1I VTG;1; v'T<J;I.

b) O > al? a2 ? a 3. Las tres tensiones principales son negativas, es decir de compresin, por lo que corresponde tomar en la [2.121] el signo negativo. En este caso, la cudrica es tambin un elipsoide siendo vlidas consideraciones anlogas a las del caso (a). c) al ? a2 > O> aJ. Una de las tensiones principales es de compresin, es decir, negativa. En este caso pueden tomarse para el miembro derecho los dos signos. Si se adopta el positivo, la cudrica es un hiperboloide de una napa, que se transforma en otro de dos napas cuando se elige el signo negativo, figura 2.6. Ambas cudricas resultan ser asintticas al cono de ecuacin: z
al X2

+ a2 y2 + aJ Z2

=O
(2.1231

Cuando el punto considerado tiende a ubicarse sobre el cono asinttico, OA ~ 00 y en consecuencia:


---

02

O.

'* 0,

Dos tensiones principales l1ulas. Nos encontralllm

ante un estado elstico simple y ser considerado al tratar en detalle este estado de tensin. 2 . 9 . 4. La circunferencia de Mohr para el estado elstico espacial Las representaciones grficas del estado tridimensional de tensin analizadas en los pargrafos anteriores, no resultan prcticas por tratarse de representaciones espaciales, lo que hace difcil y engorrosa su utilizacin. Nos ocuparemos ahora de una forma mucho ms simple y expeditiva de representar el estado triple de tensin, debida a Otto Mohr, y que est expuesta en el captulo V de sus AbhalldlulIgefl aus dem Gebiete der technischcl/ Mechanik. La ventaja ,de la representacin de Mohr reside en la circunstancia de ser una representacin bidimensional de un problema de tres dimensiones. Para la justificacin del trazado de las circunferencias de Mohr correspondientes al estado elstico triple de tensin, seguiremos a Durclli. Phillips y Tsao. por considerar que la forma como encar,m el problema, en el captulo correspolldiente de su AlIalysis o{ Stress and Straill, es 1I1lll dI.' las ms simples y claras que es posible encontrar en la literatura soore el tema.

.... 00

[2.124]

v'TO
lo <'fue indica que a ~ O. Ello sigy )( nifica que en los planos normales a las generat rices del cono la tensin normal es nula y en los mismos slo existen tensiones tangenciales, es decir se trata de planos de corte o .resbalamiento mximo. Todos los puntos que se encuentran sobre el hiperboloide de dos napas definen planos normales al radio vedor respectivo, a los Fg. 2.6 que corresponden t~nsones normales negativas, es decir de compresin, mientras que los planos que corresponden a puntos ubicados sobre el

42

EL ESTADO ELASTlCO TRIPLE O ESPACIAL

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL

43

Recordemos las expresiones que definen la tensin resultante p y la tensin normal a en funcin de las tensiones principaJes. Ambas, conjuntamente con la ecuacin de condicin de los cosenos directores de una direccin dada, configuran el siguiente esquema:

Resolviendo los determinantes y simplificando se llega finaJmente a:

- az)(a - (3) (a, - al) (a - (3)


m
2

a2

+ 1'2

p2 a

a? /2 +

ol m 2 + al n Z

1'2

(3)

(a - a,)

[2.128]

al /2 + a2 m 2 + a3 n 2 2 /2 + m2 + 11

(a2 - (3)(a - o) o)(O-Oz)

[2.125]

El problema que queremos resolver es el de determinar la orientacin de un plano al que corresponden las tensiones o y 1', partiendo de las tensiones principales. Es decir que nuestras incgnitas sern 12 , m 2 y n 2 L1amandoll el discriminante del sistema [2.125] tenemos:

Estas tres ecuaciones pueden escribirse en la forma siguiente:

1'2 + aZ

o (OZ + (3) + a2 a3 -

/2 (al - (2)(al - (3)::::

O}
[2.129]

aZ
al

al az

al a3
=

1'2 + a 2 - o (a, + al) 1'1 + a2 a (al + az)

+ al + al

al
02

m Z (al - al)(a - al)

=O

n (al

(1)(a3 - az):::: O

a,z (OZ -

(3)

oz2 (al

(3)

+ ol

(01 -

(1)
[2.126]

o tambin, luego de una serie de transformaciones

1'2+ (a_a z ;a 3 )2 1'2+

=(a2~a3)Z
=

+12(a

aZ)(al-a3)
[2.130]

Y en consecuencia:

a2 + 1'2 a
12 =

(a - 01 +2 ( 3)2 -

(al -2 (

3 )1 +ml(aZ-a3)(aZ-al)
+n2(a3 al)(a3 (2)

ol Oz
II

al a3

1'2+ (a_a l ;a2)2

=(al~al)l
= (a I
(a 2
-

las que tambin pueden expresarse como sigue:


l' 2

+ (a _ a2

a3

a/ a, m2

1 + 1'1 a

al a3
[2.127]

1'2 +(a- al; a3 1'2 +(a -

al : a2

y=

a2 ; a3

y
y

/2

+ ( a2

2 a

) 2

[1 -

/2 ]

al; a3

mZ

+ (al

2 a3

= (a 3 - al : a2

n2 +

(al 2 a2

yp
[I

m 2 ] [2.131] n2 ]

II

al
al

al a2

al

+ 1'2
o

Para una determinada tema de vaJores de las tensiones principales, la primera de las [2.131] representa una familia de circunferencias en el plano a, T, cuyo centro se encuentra sobre el eje a a una distancia guaJ a (a'2 + (3) y donde 1 es un parmetro. Dicha familia esta limitada por las dos circunferencias que corresponden a los vaJores extremos que puede asumir 1, que son O y 1, es decir:

4-

n2
II

[2.132]

44

EL ESTADO ELSTICO TRIPLE O ESPACIAL

,
2 9

,
4S

REPRESENTACION GRAFICA DEL ESTADO TRIAXIAL

y [2.133]

y cuyos radios son respectivamente +(a2 - (3) Y al - +(a2 + (3). Las restantes ecuaciones [2.131] representan otras dos familias de circunferencias, tambien con el centro sobre el eje a, limitadas por aquellas que, en cada caso, corresponden a los valores extremos de los parmetros nI y n, y que, como en el caso analizado antes, son tambin O y l. Las abscisas de los centros de ambas familias son (al + (3) para la segunday (al + (2) para la tercera. En cuanto a los radios de las circunferencias extremas, tenemos para la segunda familia +(al al) para nI O Y a2 - t(al + (3) para nI = 1, Y para la tercera famiUa }(al (2) y a3 - }(al + (2) para f1 = O Y n = I respectivamente. En la figura 2.7 hemos representado por sus circunferencias extremas las tres familias, referidas a un sistema de ejes coordenados a y 7.

es decir debe ser un punto del interior o del contorno del tringulo curvilneo sombreado en figura 2.7, Y sobre el mismo deben cortarse las tres circunferencias que corresponden a los valores de los parmetros 1, m y n relativos al plano considerado. Las tres circunferencias que delimitan al tringulo curvilneo se denominan circunferencias fundamentales o principales y se corresponden en el elipsoide de Lam con las tres elipses principales obtenidas como intersecciones de los planos principales con el elipsoide. La construccin de Mohr nos permite determinar las tensiones a y 7 que actan en un plano cualquiera, cuyos cosenos directores son 1, m y n, o inversamente, determinar el plano que corresponde a dos tensiones dadas. Dado un plano definido por su normal e, de cosenos directores 1, m y n, corresponden al mismo tres circunferencias definidas por las ecuaciones {2.130] o {2.l31] para dichos valores particulares de los parmetros. Los radios de las tres circunferencias estn dados por las races cuadradas de los segundos miembros dela {2.l301:

R1,3

( al ~ ( 3)

+ m 2 (a2

(3)

(a2

al)

[2.134]

R 2 ,3 =

Y (

02

( )

2 + 12 (al -

(2)

(al -

(3)

~
02-,7(Ol+0'1}
I

O'

Fig.

2.7

El punto representativo de las tensiones normales y tangenciales que corresponden a un plano dado debe caer sobre circunferencias pertenecientes a cada una de las tres familias (de acuerdo con los valores de los tres parmetros 1, m y n que definen el plano considerado) comprendidas entre las circunferencias lmites,

Dichas tres circunferencias se cortan sobre un punto P, figura 2.8, cuyas coordenadas (J, 7 corresponden respectivamente a las tensiones normal y tangencial que actan sobre el plano dado, correspondiendo la hipotenusa del tringulo rectngulo de catetos a y 7 al vector representativo de la tensin resultante p. Sin embargo, no es necesario calcular los radios R,2, R 1,3 Y R 2 ,3 para trazar las tres circunferencias que detenninan el punto P que define las trazas correspondientes al plano dado. El punto P (a, 7) puede encontrarse en forma grfica, como veremos a continuacin. Supongamos trazadas las tres circunferencias fundamentales, figura 2.9, con dimetros al (J3; (JI - a2 Y (J2 - (J3. En correspondencia con los puntos representativ~ de al, a2 Y a3 levantemos tres nonnales al eje (J, que representen respectivamente los ejes x, y y z. Los datos del problema son los ngulos 0:, ~ Y'Y que forma la normal e al plano considerado con los ejes coordenados y cuyos cosenos directores son 1, m y n. Por e tracemos una recta que forme con x el ngulo 0:. Dicha recta cortar la ..:in.:unferencia fundamental al, a3 en E y a

46
t

EL ESTADO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL

REPRESENTACION GRAFICA DEL ESTADO TRIAXIAL

47

0'--------;
F. 2.8

la (71, (72 en E'. Con centro en CI Yradio c;E trazamos un aro de circunferencia que pasar por E y E'. Anlogamente, por A trazamos una recta que fonne con z el ngulo 'Y. Esta recta cortar en F la circunferencia (71, (7, yen a la (72.0'3' Trazando con centro en C, y radio CaF el arco de circunferencia FF ' este corta al arco iJ' en un punto P. Demostraremos a continuaci6~ue las coordenadas de este punto son (7 y T Y que la longitud del segmento OP es precisamente el valor de la tensin resultante p. En el tringulo AEC tenemos AC = 01 - (7a Y EC = AC sen Q = = (71 - (73) sen Q. Anlogamente, en el tringulo ECCI resulta:

Fig. 2.9

t:.

[2.138]
Consideraciones anlogas nos conduciran a que:
(al

a2)2

+ (a3

al) (a3 -

(72)

[2.139]

CI C :;:: OC - OCI =

--

(71 -

-=-_...:.

(72

+ (7a

[2.1351 [2.1361

y tambin a (no representado en figura 2.9):

[2.140] S comparamos las expresiones anteriores con las [2.134], vemos que son las mismas, es decir: [2.141] o sea, que las tres circunferencias trazadas en la forma indicada se cortan sobre un punto P, cuyas coordenadas son a y T. Por otra parte, si hacemos:

Teniendo en cuenta que CIE = C1P, reemplazando. valores llegamos a:

La [2.137], luego de algunas transfonnaciones algebraicas, puede escribirse como sigue:

48

EL ESTADO DE TENSION TRIPLE O ESPACIAL

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAXIAL

49

OP'
C3 C I OC I

= di = = d2 =

al

+
2

a2

a2

+ a3
2

al

=o

[2.1 52]

a3

a2

+
2

a3

[2.142]

en el tringulo C,PC3 resulta:

R ,2,2
en el OPC I :

::=

Rh + d l 2

2 R 2,3 di

cOS

..p

[2.143]

= OC,2 + Rb
=d 22

+ 2 R 2 ,3 OC I cos ..p:::: }
COS

[2.144]

lo que comprueba la correccin de la construccin. De Ias tres circunferencias fundamentales, se acostumbra a llamar "Circunferencia de Mohr" a la mayor, es decir la que tiene por dimetro o} - 03 Yque corresponde al estado de tensin en el haz de planos que tiene por eje la direcin de la tensin principal intennedia 02. siendo la abscisa de su centro (01 + 0,)/2: Esta circunferencia goza de la propiedad que los infinitos puntos P representativos de tensiones, son interiores a la misma o caen sobre eUa. Obseft'ando la figura 2.10 vemos que para cada circunferencia fundamental existe un punto P al que corresponde la mxima tensin tangencial relativa. Dichos puntos se encuentran sobre la vertical de] centro de cada circunferencia y sus valores son:

+ R 2:3 + 2 d 2 R 2 3

..p

De la [2.143]:
cos ..p

R~ . .l+ d 12 - R 1~2
2d R 2 3

[2.145]

(2.153]

y reemplazando en [2.144J:
[2.1 46]
T

i <

Multiplicando ambos miembros por di y factoreando:

di Op 2
I
"

(di + d 2 ) (Ri.3 + di dz) - d 2 R'~2

[2.147]

Substituyendo di. d 2 R;,3 Y Rr.2 por sus valores dados por las [2.134] y [2.142] se llega finalmente a: [2.148]

'.
i

es decir: [2,149] Ademas:

o
Fig. 2.10

Op'

De los tres valores, el mayor que corresponde a Tm, es el tercero, es decir:


I

de la que se obtiene finalmente por reemplazo de valores:

[2.154] [2.15 1]

OP I

:= al 2

a2 m 2

(h n 2

que como puede observarse, es independiente de la tensin intennedia al Y

es decir:
'

50

EL ESTADO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO TRIAxtAL

51

ocurrir en planos inclinados a 45<> con respecto de los planos principales. Para dichos planos el valor de la tensin normal es:
0=

al + 03

[2.155]

cosa que ya habamos visto anteriormente. La construccin de Mohr es completa en s, pues aparte de permitirnos calcular la intensidad de la tensin resultante que acta sobre un plano dado, permite adems establecer su direccin, sobre la base de los ngulos a', (3' y 'Y' que forma esta ltima con respecto a las direcciones principales. ' Si llamamos ', m' y n' a los cosenos directores de la direccin de p respecto de las tres direcciones principales y recordarnos la [1.5] que establece la reciprocidad entre las proyecciones de las tensiones que actan en dos caras, podemos escribir:

pi'
pm

[2.156]

pn'
Consideremos ahora la figura 2.11, donde se han representado las tres circunferencias fundamentales correspondientes a un estado de tensin aefinido por sus tres tensiones principales al , 02 Y 03' Para un plano determinado por los tres cosenos directores 1, m y n de su normal exterior, el punto representativo es P y a, T y P las correspondientes tensiones normal, tangencial y resultante, respectivamente. Tracemos por O una circunferencia de dimetro OP y prolonguemos'las tres rectas que definen a P y forman los ngulos a, (3 y 'Y con las direcciones principales. Con centro en O tracemos ahora tres arcos de circunferencia que resulten tangentes en A', B' y e' a las tres rectas mencionadas y llamemos A", B" y e" a las intersecciones de dichas circunferencias con la de dimetroOP. Demostraremos a continuacin que los ngulos A"OP; B"OP y e"oP son respectivamente iguales a a', {! Y'Y'. En el tringulo AA'O, rectngulo en A' es:

Fig. 2.11 Si considerarnos ahora el tringulo PAliO, rect,gulo en A" por ser inscripto en una semicircunferencia, resulta:

444

-,. OA . = p
y como OA"

cos A OP

,f

[2.160]

A'OA

[2.157]

OA' por construccin, igualando las [2.159] y [2.160] se tiene


cos AfrOP

por ser sus lados respectivamente normales a las rectas que forman el ngulo a, y en consecuencia: _, OA OA cos a al I 12.158] y, en virtud de la primera de las [2.156]:

l'

[2.161]

y en consecuencia:

ex
[2.159]

[2.162]

OA'

pi'

Por consideraciones anlogas, llegaramos a que:

52

EL ESTADO DE TENSiN TRIPLE O ESPACIAL

B'~P = {J' }
C"OP= 'Y'

REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO TRIAX1AL

53

, [2.163J

Los tres ngulos a', p' y 'Y' estn ligados por la relaci6n 1'2 + m'2 + n' 2 , = I por lo que les corresponden en las circunferencias, construcciones similares a las relativas a los ngulos a, {J y 'Y. De ah que exista un punto P' ligado a los mismos, correspondiente con el punto P, ligado a Q, (J Y 'Y. Ambos puntos se denominan puntos asociados y suministran toda la informaci6n necesaria a la solucin del problema, a saber: a) los ngulos que forma la normal exterior al plano dado con las direcciones principales; b) los ngulos que forma la direccin de la tensin resultante con las direcciones principales; e) la intensidad de la tensin resultante y de sus componentes normal y tangencial.

normales al plano principal definido por las direcciones de 01 y 03, Y como en este ltimo, por ser plano principal, no hay tensiones tangenciales, en virtud del teorema de Cauchy las tensiones resultantes de los planos del haz sern para lelas al plano principal o J -a3' Por otra parte, para uno cualquiera de los planos, su ngulo director respecto de 02 es igual a 90 y consecuentemente m O. En este caso particular el lugar geomtrico de los puntos N que definen las tensiones en los planos del haz, es la circunferencia fundamental o), 03. Para hallar el punto N, representativo de las tensiones que ocurren en un plano 11, figura 2.13, de normal exterior e bastar trazar por e la recta e que forma con la direccin, x ::= o I el ngulo director a y que corta en N a la circunferencia. Las coordenadas de N, ON' Y NN' representan, respectivamente, las tensiones normal o y tange~cial T que actan en el plano 11 de normal exterior e. Las trazas del ha? de planos de eje 02 fonnan el haz de rectas de centro C. Supongamos ahora que por B llevamos una paralela a la verdadera direccin de al y por e una normal a la misma~ que coincidir con la traza del plano i'lilldpal 711 en que acta 0 1 , Ambas rectas se cortarn sobre la circunferencia CIl un punto p, denominado primer polo de Moltr. Este punto es el centro de la radiacin de rectas que constituyen las trazas del haz de planos analizados.
X "1

2 . 9 S. Estado de tensin correspondiente al haz de planos cuyo eje es una direccin principal. Estudio grfico
e

Supongamos, figura 2.12, un haz de planos que pase por el punto A ::= O y que tenga por eje la direccin principal 2. Dichos planos resultan en consecencia

C
C
(J

\.

IN'

---'l\c---,~

.\ .. r---r'/
'(/

.\., 1/

11,

Fig. 2.12

Fig. 2.13

54

EL ESTAoO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL

10

EL TENSOR DE TENSIONES

55

En consecuencia, si por P trazamos una paralela a la traza de uno de los planos considerados, el 1T por ejemplo, la misma cortar a la circunferencia en N, cuyas coordenadas corresponden a las tensiones normal y tangencial que actan en el plano 1T. Para demostrarlo, consideremos el punto Q, diametral de P. Uniendo Q
~

la s"ma de dos tensores ser un nuevo tensor cuyas componentes sern iguales a la suma de las componentes correspondientes de ambos tensores, por ejemplo:

con N y e, resulta el ngulo eQN inscripto en el arco eN y en consecuencia igual a er, por ser este ltimo semiinscripto en el mismo arco de la misma circunferencia. En consecuencia, como Qe es paralela a la verdadera direccin de 01, NQ resulta ser la direccin de la normal e del elemento plano consi~

[a ..
a21 a31

al2

a22 a32

an ] + [bb ..
a23
21

b l2

b l3

b 22 b 32

b 23 b 33
al2

a33

b 31

derado, y como PNQ es recto en N por estar inscripto en una semicircunferencia, resulta PN 1 NQ, es decir que PN es paralela a la traza de 1T. Para completar el problema, faltara solamente determinar la direccin de la tensin resultante, con respecto a la traza del plano 1T. Ello ser objeto de un estudio detallado al analizar el estado elstico plano, en el captulo correspondiente, ya que el anlisis que hemos efectuado corresponde, en realidad, a un estado elstico plano.

[" .. + b ..
a21 a31

+ b l2 + b 22 + b 32

+ b21 + b 31

an +bU]
a23
aH

a22 a32

+ b 23

[2.165]

+ bH

2 . 10. El tensor de tensiones


Las ecuaciones [2.1] defmen el estado de tensin en un punto. Si disponemos las nueve coordenadas (coeficientes de los tres cosenos directores) en forma matricial:

Anlogamente, ser posible descomponer un tensor en otros dos, lo que constituye la operacin inversa de la anterior, existiendo en este caso infinitas soluciones. Damos a continuacin un ejemplo de descomposicin que presenta inters prctico:

[a ..
021 a31

a12 a22 a32

..+ an ] = [ t a
a23 a33
(a12

1a2.)

(a 12

+ a2.)

a22

i -1

(au + a,,) ]
(a23

+ a32) +

1-

(a13

+ a3.)

-1 (a23 + a32)
a2.)

- aH

L~ [::y
1
T xz

~x
T yz

::: ] oz

[2.164]

t
+

(a12 -

: (au-a,,)]
2 (a23- a 32)
O

[-; ;a" -a,,)


-2 (aI3- a3.)

[2.166]

obtenemos la representacin de una magnitud denominada tensor de tensin, cuyas nueve componentes son las nueve componentes de la tensin p, y que designaremos T. Haremos a continuacin algunas consideraciones sobre operaciones con tensores, limitndonos a las estrictamente necesarias para la comprensin de los desarrollos ulteriores. Si se consideran dos estados de tensin y se los--superpone, las tensiones resultantes en' los planos del triedro coo{denado se obtienen como sumas geomtricas de las tensiones correspondientes a los estados que se suman, lo que equivale a sumar algebraicamente las componentes de tensin segn los ejes coordenados. Como cada estado de tensin est representado por un tensor, se sigue que

-"2 (a23 -a32)

En el caso indicado el primer tensor componente se denomina simtrico, por existir simetra de sus trminos con respecto a la diagonal principal, y el segundo, ontimtrico, por cuanto los trmiilos simtricamente dispuestos tienen el mismo valor absoluto pero signo contrario. Simblicamente, la ecuacin anterior puede escribirse :
T=Ts+T a

[2.167]

Si llamamos 00 al promedio de los ttminos de la diagonal principal de un tensor simtrico, es decir: [2.168]

EL ESTADO DE TENSIN TRIPLE O ESPACIAL

10

EL TENSOR DE TENSIONES

57

es posible efectuar la siguiente descomposicin, de inters tambin en la~ aplicaciones prcticas:


012

[O"

021

022 a32

O"

02)

aJ I

{/3J

1n ~l
O

siendo JI el primer invariante de tensin del estado elstico triple visto en 2.7. El tensor esfrico corresponde a un estado esfrico de tensin, denominado as por cuanto las componentes de tensin no cambian para una rotacin cualquiera de los ejes. El segundb tensor, el desviador, cuando los ejes coordenados coinciden con direcciones principales, toma la forma:

ao

O
0l 00

[ O" - O,
+
a21
aJ I

[2.174]

[2.169]

O
11 tensor desviador corresponde a un estado de corte puro, es decir, sin tensiones normales. Puede demostrarse que es condicin necesaria y suficiente para que un estado de tensin sea de corte puro que el primer invariante sea nulo, es decir JI == 0x + 0y + Oz = O. Para el tensor desviador de la [2.172], el primer invariante tiene por expresin:

El primer tensor co!nponente se denomina tensor esfrico y el segundo tensor desviador. Volviendo ahora al tensor de tensiones tenemos:

i'' = (ox
=J I
-

0 0) 300

(Oy -

00)

(oz -

00)

=
[2.175]

[2.170]

pero como

00

= -;- JI

resulta:
J;' = JI - 3 X

JI = O

[2_176]

que,

si lo referimos a una terna de direcciones principales .. se transforma en


O

es decir, que el estado de tensin definido por el tensor [2.174] es un estado de corte pUTO. El tensor esfrico tiene tres invariantes las [2.76]:
qu~

son, teniendo en cuenta

T=

[:

02

:,J
Tyx

[2.171 ]

[2.177] Descompongamos ahora el tensor de tensiones [2.170] en un tensor esfrico y otro desviador, lo que siempre es posible por ser el tensor de tensiones simtrico. Tendremos as:
zx
T zy T

y los correspondientes

al tensor desviador:

1
00

J;' = O
J 2 = - (; [(o, -

,,1

02)

+ (02

OJ)

+ (OJ

o) ]

[2.178]

[2.172]

Tyz

Oz -

en el que: [2.173]

3. EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

3 . l. Tensiones en un plano cualquiera


En el presente captulo nos ocuparemos del estudio del estado elstico plano, doble o baxal. En 1.3 definimos el estado elstico doble o plano como aquel estado elstico para el cual, al variar el plano considerado la tensin resultante se mantena paralela a un plano determinado. Supongamos que dicho plano sea el x, y; en tal caso las expresiones [2.1] de las componentes de la tensin resultante p se transforman en:

p.l]

por cuanto, para este estado elstico se cumple que:


) T zx

= Txz = Tzy =

Tyz

= Oz = O

{3.2]

La [2.7], que estableca el valor de o en funcin de las componentes Px, Py y Pz, al anularse Pz, se reduce a:
0=

Pxl

+ pym

p.3]

y teniendo en cuenta las [3.1]:


{3.4] Ahora bien, para el estado elstico plano el tetraedro elemental que nos sirve de figura de anlisis, se transforma en un prisma triangular de espesor unitario, con dos caras paralelas al plano x, y, y una inclinada normal a dicho plano, esta ltima unitaria, figura 3.1. Razones prcticas hacen que, para el estado elstico doble, convenga substituir cos {j por el seno de su complemento, es decir: cos 3 con lo que la [3.4] se transforma en:

= sen

[3.5]

60

EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO


0= 0x

2 3

TENSIONES Y PLANOS PRINCIPALES

61

cos 2 a +

ay

sen 2 a + 2T xy sen a cos a

[3.6]

y reemplazando Px y Py por sus valores de la [3.]]:


T

y adems, utilizar el ngulo que forman las caras en. lugar del de sus nonnales.

= 1'."Cy cos 2 a

- 1'xy sen 2

a + ay sen a cos a a" - ay

a" sen

a cos a

[3.9]
(3.10)

l'

= l'xy

cos 2a -

(sen 2a)

y
T

En consecuencia, las dos ecuaciones siguientes:


y.

0= 0x cos

a+

!1y sen

r
ay

= l'xy

cos 2 a

ay -

a+ ax

1'"y sen

2a

1
..

[3.]]]

sen 2 a.

noS definen las tensiones nonnal y tangencial que ocurren ell'un plaro que fonna un ngulo a con el plano en que acta a". Es evidente que al variar el plano variarn ambas tensiones, y lgicamente, existirn planos para los cuales a y T a1canarn mximos y mnimos.

Fig. 3.1 Veamos ahora la expresin de


T

3.2 Tensiones y planos principales


Interesa precisamente conocer el valor de las tensiones mximas y mnimas y la orientacin del plano en que ocurren las mismas. Para ello consideremos la primera de las [3.11] Y derivemos con respecto a a. Tendremos as:
do

T.

Podramos deducirla recordando que


0 2

= v'p2

[3.7]

pero, razones de simplicidad hacen preferible seguir el camino siguiente: Utilizaremos en lo sucesivo la siguiente convencin de signos para las tensiones a) . ~ensiones n.orma/es. Diremos que una tensin normal es positiva si es de tracClOn, y neGatIva cuando lo es de compresin. En el primer caso el vector rep~sen~atiyo estar dirigido hacia afuera de la cara considerada, y en el ~~gu-~dO, hacia ellOterior. b) Tensiones tangenciales. Admitiremos como positivas, aquellas tensiones tangenciales cuyo S?ntido sea tal que produzcan un momento positivo con respe.~-=- to a un punto uh~!~o en el interior del P!is~, y negativas las que tengJI1 momento negativo. As en el caso de figura 3.1 son positivas. o, T, 0\".0", y T.q , mientras que T yx es negativa. Sentado lo anterior, recordemos que T es la proyeccin de p sobre el plano de la seccin y, teniendo en cuenta que la proyeccin de p es igual a la suma de las proyecciones de sus componentes Px y P y, podemos escribir:
T

da

= _ 2 o" sen a cos a + 2 ay sen a cos a + 2T"y cos 2 o

[3.12]

Igualando a cero la derivada, obtendremos la expresin de una funcin de un cierto ngulo al, que corresponde a un plano para el que se cumple la [3.12]. Sacando factor comn sen 20" se tiene: sen 20, (ay - a,,)

+ 2 1'"y

cos 2 o,

=O

[3.13]

de donde transponiendo tnninos y multiplicando por - 1: tg 2a,

21'xy

[3.14]
ay

a" -

Podemos llegar a la misma expresin sobre la base de las consideraciones siguientes:

= Py

cos a - Px sen a

[3.8]

El valor mximo (mnimo) de la tens!~n normal, ocurre para aquellos planos en que r se anula. En consecuencia, si hacemos la' segunda de las [3.11) igual

62

EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO

MXIMAS TENSIONES TANGENCIALES

63

a cero, y despejamos el valor de tg 20: llegamos a una expresin idntica a la [3.14]. Volviendo a esta ltima frmula, vemos que existen dos valores del ngulo 2al, que difieren entre s de 1T y que satisfacen la ecuacin [3.14J. En consecuencia, existirn dos valores de al, que difieren de 1T /2 Yque tambin satisfacen la ecuacin. Esos dos ngulos al Y al + (1T / 2).corresponden a dos planos ortogonales que son los planos principales. Veamos ahora el valor de dichas tensiones principales. Para las caras principales, por ser nulas las tensiones tangenciales, las [3.1] se transforman en:
Px Py

[3.22] es decir: [3.23]

= ol
= om

[3.24] (3.15J Si reemplazamos en la expresin [3.10] de T el valor de tg 2al , dado por la [3.14], poniendo sen 2CX1 y cos 2a1 en funcin de tg 2cxI :

y reemplazando estos valores en las [3.1]:


o 1 : o

0x 1 + Tyx m }

[3.16)
T

T = Txy

--;-==::::;:=== 2
v'1+tg 2cx

_~-Oy ___ t_g_2_a_l___

m - Txy 1 + 0y m

v'1+tg2 20:
2

[3.25]

o tambin:
(OX-O)I+TYXm=O} Txyl+ (oy-o)m=O

= T ... I
xy

+ tg 2 2cx _ 0x - 0y _ tg 2a) v' I + tg 2al 2 l+tg2 2cx

1+tg2 2cx

[3.26]

[3.17) [3.27]

Para que las [3.17] tengan soluciones distintas de la trivial de I y m nulos, es necesario que el determinante de sus coeficientes sea nulo:
T yx

=0

[3.18J

es decir, que llegamos a lo que ya sabamos: que las tensiones tangenciales en los planos principales son nulas.

es decir: [3.19) o, lo que es lo mismo:


0/o

3 . 3. Mximas tensiones tangenciales


Determinaremos a continuacin la orientacin de los planos en que ocurren las mximas tensiones tangenciales y los valores que adquieren las mismas. Derivando la [3.10] respecto de a:
d T = _ 2 T x y sen 2 cx - (o x - oy) cos 2 a

(ox

+ Oy) + (ox 0y - Tx~) = O.


01

p.20]
que corres-

Ecuacin de segundo grado que resuelta nos da los valores de ponden a las dos tensiones principales 01 y 02:
_ 0x
01,2 -

[3.28]

da

+ 0y + -' (ox + Oyi _ 2 - V 4

_ (ox 0y

Txy )

p.21)

e igualando a cero para un determinado valor a trminos resulta:

= az,

por transposicin de [3.29]

y finalmente:

tle donde:

64

EL ESTADO ELSTICO nOBLE O PLANO

.-

EXPRESION DE LAS TENSIONES

65

[3.30]
Existen dos ngulos 2a2 que difieren de rr y que satisfacen la ecuacin y en consecuencia dos ngulos C<2 que difieren de rr/2, que lgicamente la satisfacen. Los ngulos a2 Y a2 + 1T /2 definen dos planos ortogonales que son los planos de corte mximo. Para determinar el valor que en ellos adquiere T, ponemos la [3.10] en [uncin de tg 2a2 :

max.

= Txy. I + 2 v 1 tg

a x - ay

tg 2a2

a2

Vi + tg2

[3.31 ]

2a2

Reemplazando tg 2a2 por su valor de la [3.30]:


y + .:.....:.=-----''-'(ax - a

mu:. -

[ .ty

)2]
~

4Txy

1+

1 (aC( _ ay )2 . 2 4T xy

[3.32)

[3.33)

Fig. 3.2
de planos 0:2. En otras palabras. los planos principales se encu.entran orient~dos a 45 con respecto de los planos en los que ocurren las tensIOnes tangencIales mximas, lo que puede observarse en detalle en figura 3.1

[3.34)

Multiplicando y dividiendo el primer trmino del segundo miembro por 2, racionalizando el denominador y simplificando llegamos a:
T max

3 . 4. Expresin de las tensiones en funcin de las tensiones principales

1.I .= 2 v (a x

- ay)

2 + 4Txy

[3.35J

Si los planos de referencia son los planos principales. como para stos las tensiones tangenciales se anulan, las [3.111 se transforman en:
a = a) cos o:
T
2

como expresin de las tensiones tangenciales mxima y mnima. El doble signo indica que en una cara la tensin es positiva (mxima) y en la cara ortogonal, de acuerdo con el teorema de Cau1:hy, negativa (mnima). Si comparamos las expresiones [3.14] y [3.30] vemos que se cumple: tg 2a l = - - - , . tg 2a2 o, lo que es lo mismo

02

sen o:

02 - a] = - - - sen 20:

[3.38]

[3.36)

Por otra parte, la [3.35], que es la expresin de las tensiones tangenciales mximas, en funcin de las principale~ toma la forma siguiente:

[3.37J
Esta expresin indica que el par de planos ortogonales al es bisector del par Si recordamos que:

[ 3.39]

66

EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

CASOS PARTICULARES

67

cos a
2

1 + cos 2a 2
1 - cos 2a

3 . 6. Casos particulares del estado elstico plano

sen a=

)
02 2

[3.40J

]0.) Si las dos tensiones principales son iguales en intensidad y signo, es decir, si se tiene:

[3.47] la [3.42] se transforma en: [3.41 ]


y la segunda de las [3.38] en:

y reemplazando en la primera de las [3.38] obtenemos:

= -2 +
01

01

cos 2a

+ - - - cos 2a

02 2

o = 01

= 02 = cte.
= O,

[3.48]

[3.42] que es una expresin ms prctica de o en funcin de las tensiones principales.

l'

(3.49)

es decir, que cualquiera sea el plano considerado, la tensin es independiente del mismo e igual a las tensiones principales. Este estado de tensin corresponde al estado hidrosttico del estado triple de tensin.

3 . S. Invariantes de tensin para el estado elstico plano


La ecuacin [3.20], caracterstica de las tensiones principales para el estado elstico plano, es independiente del sistema de ejes coordenados adoptado. En consecuencia, los coeficientes de sus trminos deben ser constantes, obtenindose as los dos invariantes que caracterizan el estado elstico plano:
J1 J2

20.) Las dos tensiones principales son de igual intensidad pero de signo contrario, es decir:
[3.50] Para este caso resulta:
0= 01

= 0x + 0y
= 0xOy -

cos 2a = -

02

cos 2a

[3.51) [3.52]
(1

T;y.

[3.43]
T

= 02 sen 2a = -

o 1 sen 2a. y
l'

Si referimos el estado de tensin a las tensiones principales, resulta:

JI

= 01 + 02}
OlOl ,

En el cuadro siguiente hemos resumido los valores particulares de a:

para valores

J2 =

[3.44]

a
O
2
T xy 01

l'

de donde, comparando [3.43] con [3.44]: cte. )

=- 02

O
02

1f/4

O
0t

=-

01

[3.45]

1f/2

= 02
O
-

O
02

Otra relacin que interesa conocer es el cuadrado de la diferencia de las races de la ecuacin caracterstica de las tensiones principales, que resulta de restar la (3.24] de la [3.23] y elevar al cuadrado, obtenindose con ello: [3.46]

3#/4

= 01

Puede observarse de los valores del cuadro que, para este caso, fIgUra 3.3, en los planos diagonales (a 45 con los planos principales) la tensin normal es nula, existiendo slo tensiones tangenciales. A este estado particular de tensin se lo denomina resbalamiento simple.

68

EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO EL,sTICO PLANO

69

centro (coincidente con el origen de coordenadas) a un punto cualquiera A de )a misma, figura 3.4, representa en magnitud, la tensin resultante p, que acta sobre un cierto plano 7r. La elipse no nos da directamente informacin sobre la orientacin del mencionado plano.
y

Fig. 3.3

JC

3 . 7. Representacin grfica del estado elstico plano


3 . 7 . l. Elipse de Lam o elipse de tensiones Hemos visto en [3.15] que:
Px Py
2

= (7\ I
= (72 m

Fig. 3.4

[3.53] Cualquiera sea el signo de las tensiones principales que definen el estado de tensin representado por la elipse, sta es siempre la misma. Cuando las dos tensiones principales son iguales en valor absoluto, sean o no de igual signo, la elipse degenera en una circunferencia de radio igual al valor comn de las tensiones principales.

Recordando que 1 + m 2 = 1, si dividimos por (71 la primera de las [3.53] y por (72 la segunda, elevamos al cuadrado v sumamos, obtenemos:
Px2
(71

+ Py2
(72

2
-

[3.54]

3 . 7 2. C6nicas auxiliares
P:

Esta expresin a la que podemos tambin Jlegar si en la r2.951 harpmos 0, es la equivalente de la 12.96) correspondiente al estado elstico triple.

Haciendo Px == x y Py == y,)a [3.54] se transforma en:

La elipse de Lam tiene el inconveniente de no dar directamente la orientacin de) plano en que ocurre la tensin resultante. Para obtener dicha orientacin es necesario recurrir a construcciones auxiliares.

-+--1 2 2-, (7
I

X2

y2

(72

[3.55]

a) Procedimiento de las dos circunferencias

que ~s la ecu.acin de una elipse, denominada elipse de tensiones o elipse de Lam~. E~ta elipse: ~n1og~ente a)o que ocurre en el estado elstico triple COn su ehpsolde homofllmo, tiene la propiedad de que el radio vector que va del

Construida la elipse de Lam correspondiente a un par de tensiones principales, figura 3.5, con centro en O tracemos las dos circunferencias de radios I (7\ I y 1(72 l. El vector OA representa, como sabemos, la intensidad de una cierta

,
70
EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

,
71

REPRESENTACION GRAFICA DEL ESTADO ELASTICO PLANO

tensin p que acta sobre un determinado plano 1r. Para hallar la traza de 1r, tracemos por A paralelas a los ejes coordenados hasta cortar a las dos circunferencias en M y N. Uniendo M con N, la recta as determinada pasa por O y es normal a la traza del plano 1r buscado. Inversamente, dado el plano 1r, si queremos conocer la tensin p resultante que acta sobre el mismo, bastar
y

b) Procedimiento de la cnica directriz


Consideremos la expresin: x2 y2 -+-=l,

al

a2

[3.57]

que se corresponde con la [2.112], haciendo en esta z = O. Cuando las dos tensiones principales son positivas, 01 ~ a2 > O, corresponde tomar el signo positivo en el miembro derecho y la cnica resulta ser una elipse de semiejes v'T"O;j; ~. Anlogamente, si ambas tensiones principales son negativas, es decir si O> al ~ 02, debe tomarse el signo negativo y la cnica resulta tambin en este caso una elipse de iguales semiejes que la anterior. Finalmente si una de las tensiones principales es negativa, al > O> a2, la cnica se compone de dos hiprbolas conjugadas, una correspondiente al signo positivo y otra al negativo. En la 'figura 3.6 hemos representado, superpuestas, para el caso al ~ a2 > O las dos cnicas f es decir, la cnica directriz de tensiones y la elipse de Lam.
y

11121

Fig. 3.5

trazar por O la normal e cuya interseccin con las dos circunferencias defme los puntos M y N. Trazadas por stos paralelas a los ejes coordenados, stas se cortan sobre un punto A que pertenece a la elipse y el vector OA nos dar, la tensin p buscada. La demostracin es simple, como veremos a continuacin. llamando a y (j los ngulos que forma la normal e con los ejes x e y, respectivamente, tendremos:

xiv

= I al I cos a

= XA

YM =

I a2 I cos (j = I a2 I sen a = YA

[3.56]
Fig. 3.6

Comparando las expresiones [3.56] con la [3.53] vemos que, por ser cos a = l y cos (j = m, las coordenadas del punto A, determinado en la fonna descripta, coinciden con los valores de Px y Py y que en consecuencia el vector OA representa la intensidad de la tensin resultante p.

1r

Sea OA = p el vector -representativo de la tensin resultante de un plano cuya traza deseamos determinar. Si por B, interseccin de la direccin de OA

72

EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO

73

con la COnIca directriz, trazamos la tangente a esta ltima, dicha tangente, de normal exterior e, ser la traza del plano buscado. En efecto, si a es el ngulo que fonna e con el eje x y I{J el de OA con el mismo eje, tenemos:'

Derivando la [3.61] respecto de x e y:


-=-

at/l ax

2x
o.

cosa

== o.
02'

Px

OA cos I{J
o)

Py OA sen I{J sena = - =


02

pero: cOSI{J =

= /

[3.58)
y [3.63) toman la forma:

at/l 2y --02 ay

Con ello, para la normal en B, de coordenadas x' ,y', las expresiones [3.62)

I
'2
02

[3.64)

x
cos ao [3.59)
X'2

OB

sen., luego reemplazando: cosa

==
OA

OB

I
/

-+~ 2

o?

[3.65)

y'
02

= ='-OB

x'

cos (jo [3.60) Teniendo en cuenta que:

X'2

y'2

o.

-+-

o?

al

sena = Si hacemos ahora:

='OB
02

OA

OA
[3.61)

x 2 + y2
X'2

OB

+ /2

[3.66)

x
el coseno del ngulo que fonna la nonnal en un punto cualquiera de la cnica [3.61) con el eje x tiene por expresin:
I

y que adems:

[3.62] se llega a:

OA

y el correspondiente al eje y:

OB

"2

-+-

Y '2

[3.67)

o?

al

[3.63]

Reemplazando en las [3.60) se tiene:

x
cos a

y'
cos (3 = _.--;====
X'2 y'2
02

) Ver frmula [2.98 I para el estado elstico triple.

= --;=:==== X'2 y'2 -+-

o.

[3.68)

o?

al

-+-

o?

al

74

,
EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO

7 3

REPRESENTACION GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO

75

y comparando con la [3.65]

Si Uamamos a al ngulo que forma la normal a la elipse en un punto dado. con el eje x. y IJ al correspondiente al eje y, tenemos:

= COSIXO cos (j = COS (jo


cos IX

cos IX [3.69) cos(j

=K 1 a", ) ax

lo que demuestra la correccin de la construccin.


e) Mtodo de la tangente

=K . ay

a",

[3.72]

donde:

Sea la elipse de tensiones de semiejes 1u 1 1, I U2 1 de figura 3.7 Y supongamos se nos pida el valor de la tensin resultante p que acta sobre un plano 11'.

Sean x e y las coordenadas de M. Tendremos:


-=-'
2 ' U1
X2

a", ax

2x

-=

a", 2y ay ul
y2

[3.73]

K= 2

4 U1

+4
U2

[3.74] cos (j

Por ser OA
Fig. 3.7

e, cos a y cos (j resultan ser tos cosenos directores de OA. ~ Uamando ahora MOA al ngulo que forman OM y OA se tiene:
11

Ubicada la traza del plano 11', trazamos la recta t -t paralela a la misma, y tangente a la elipse en M. Si luego trazamos por O la normal OA a t-t, el radio vector OA nos da la intensidad de la tensin p que acta sobre el plano 1f. es decir:
OA =p

OA

- = OM' -~ cosMOA
cosaM

[3.75]

pero los cosenos directores de OM valen:

[3.70}

Para demostrarlo, hagamos: cos (jM= [3.7l} de donde, por ser

~)
=
OM

[3.76]

76

EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO


~

REPRESENTACIN GRFICA nLL ESTADO ELSTICO PLANO

77

cos MOA resulta:

:=

cos a cos aM

+ cos ~ cos ~M'

P771

la que posea la propiedad de que el radio vector OA comprendido entre el centro de la cudrica y un punto A de su superficie ten a por valor: OA

= --===
y' I a I

[3.83)

cosMOA

[3.781

es decir, la inversa de la raz cuadrada del mdulo de la tensin normal que acta sobre un plano normal a la direccin OA.

Si retrotraemos el problema al estado elstico plano, es decir, si hacemos

a3 = 0, la [3.82] se transforma en:


El numerador de esta expresin es la [3.55], que por ser igual a la unidad es a la vez igual a su raz cuadrada. En consecuencia:

[3.84)
ecuacin de una comca denominada cnica indicatriz de tensiones nonnales. Cuando ambas tensiones principales son del mismo signo, la cnica es una elipse de semiejes ] 1y'~I; 1/y'~I, correspondiendo tomar el signo positivo para el miembro derecho si las dos tensiones son de traccin, y el negativo si lo son de compresin. En cambio, la cnica estar constituida por dos hiprbolas equilteras conjugadas cuando las tensiones son de signo contrario, correspondiendo tomar los dos signos para el miembro derecho. En la figura 3.8 se han representado las hiprbolas correspondientes al caso al > O > al, debindose tomar para el par de hiprbolas simtricas respecto del eje y el signo menos, y el ms p:Jr Is conjugadas.
y

OM' cosMOA

OA

[3.79]

[3.80]

y finalmente, teniendo en cuenta las [3.74) elevadas al cuadrado:

OA es decir:

y' al2 cos 2 a + al cos 2 ~.


OA =p.

[3.81 ]

"

d) Cnica indicatriz de tensiones


Al analizar el problema tridimensional llegamos en 2.3 a establecer la ecuacin de una cudrica que, referida a ejes coincidentes con las direcciones principales, tena por expresin:

[3.82)

Fig. 3.8

78

EL ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ESTICO PLANO

79

Las tensiones correspondientes a radios vectores cuyo extremo se apoye sobre puntos del primer par de hiprbolas sern negativas (de compresin). y positivas (de traccin) las que correspondan a vectores que lo hagan sobre puntos del par de hiprbolas simtricas respecto del eje x. Ambas hiprbolas son asintticas del par de rectas de ecuacin: [3.85] Las tensiones normales sobre planos cuyas normales coincidan con la direccin de dichas rectas, sern nulas, por cuanto, si OA es la longitud del radio vector que se apoya sobre una de las hiprbolas como para dicha direccin el punto de contacto es impropio, resulta:

OA

I (j I

00

[3.861

y en consecuencia, para que se cumpla la [3.86J debe ser: (j

= O.

[3.87]

Dichos planos de tensin normal nula son a la vez planos de tensin tangencial mxima, es decir, son los planos de corte mximo o planos principales de corte.

Pi. 3.9

3 . 7 . 3. Representacin polar de tensiones


Una forma de representar grficamente la variacin de las tensiones normal y tangencial que facilita grandemente la visualizacin de las mismas, consiste en la denominada representacin polar de tensiones, que desarrollaremos a continuacin. Sea un estado plano de tensin definido por sus tensiones principales (JI > (j2 > O y del que en figura 3.9 hemos representado la elipse de Lam y la cnica directriz de tensiones. Como sabemos, el vector OA que se apoya sobre la elipse de Lam nos da el valor de la tensin p de direccin OA, y la tangente en A' a la cnica directriz, la paralela a la traza del plano a que corresponde p. Si por O trazamos la normal OA" a la traza de 1f y proyectamos el extremo del vector p (punto A) sobre OA" y su normal trazada por O, obtendremos los puntos A'" y Ao. Los segmentos OA'" y OA o as obtenidos representan, respectivamente, las componentes normal (j y tangencial T correspondientes al plano 1f, es decir:

Repitiendo la operacin para otras direcciones de p obtendremos sucesiones de puntos A"' y Ao que unidos por medio de lneas continuas nos dan dos diagramas polares, uno correspondiente a (j y el otro a T. Si recordamos las expresiones: (j

= (j I + (j2 + a l
2
I

(j2 cos 2 o:

[3.89]

T=

(a2 - (jI) sen 20:

OA 111 = (j OA o

=T

(3.881

de las tensiones a y T en funcin de las tensiones principales, vemos que la primera no altera su valor al cambiar o: por - o: ni tampoco si se sustituye o: por 1f - 0:. Es decir, que la curva polar representativa de a ser simtrica respecto de los ejes x e y y, en consecuencia, tambin lo ser respecto d~1 origen O. En lo que respecta a la curva representativa de T, vemos que no cambIa su valor si se reemplaza o: por - 0:. De ah que resulte simtrica respecto de ambos ejes coordenados pero tambin de las bisectrices de los cuadrantes, por cuanto T mantiene su valor si se reemplaza o: por (1f /2) - 0:. La curva polar de a debe pasar por los extremos de los semiejes de la

80

EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO

81

elipse d! Lam. ya 'lile los mismos corresponden a los valores de 01 y 01. que son los mximos valores de la's tensiones normales. En cuanto a la curva de r, deb! S!r tangente a los ejes .:oordenados y pasar por un mximo en correspoll' dClh:ia con las bisectrices de los cuadrantes. En la figura 3.10 b he 111 os representado las curvas polares correspondientes al caso en que 01 > O> 01. es decir. cuando la cnica directriz de tensiones degeneriJ en dos hiprbolas equilteras conjugadas. Dada la simetra de ambas curvas slo es necesario determinar la parte correspondiente a un cuadrante, obtenindose el resto por simple reproduccin. 3 . 7 . 4. Circunferencia de Mohr

3.7.4.1. Trazado y justiJicacin


Recordemos las frmulas [3.111 que definen las tensiones normaJ y tangencial correspondientes a un plano que forma un cierto ngulo o: con el plano cuya normal coincide con x:
a o ... COS 2 o:

+ 0y sen 2 o: + T~J' sen 20:


0x - ay

Fig. 3.10 a.
1900

= r xy cos 20:

sen 20:

{3.90]

Teniendo en cuenta que:


o:

:
I
\

,,'"
\

, - - - ....

.,.,..--

......

" '- '\

,,"
,/

/',T

f(tJI- tJ2)

cos 2 o:
I

+ cos 20:
2 cos 20: 2

\
I

sen 2 o:
o

)
)
r xy cos 20:

[3.91]

,
''-

" " .... ........


,. ,- -\

resultan las siguientes expresiones en funcin del arco doble:


tJI

+
,,/

a x - ay

cos 20:

+ r xy sen 20:
[3.92]

'"

r
\
I I

I I
\

sen 20:

+ r xy cos 20:

,
--,'
1

/r

270

Fig. 3.10 b.

o tambin:
a x

+
2

=
r=

ax

ay

cos 20:

+ r xy sen 20: +

sen 20:

f3.93)

82

EL ESTADO ELAS'IICO DOBLE O PLANO

REPRESENTACIN GRFICA DEL

ESTADOE~STlCO

PLANO

83

Si elevamos al cuadrado cad.a una de las expresiones [3.93] y sumamos miembro a miembro, resulta:

Llamando 2a el ngulo, medido en sentido inverso, que forma CQ, se tiene, con la notacin de figura 3.11:

cr

con

[3.94]
que es la ecuacin de una circunferenca en funcin de los parmetros ax , ay y 1'xy' cuyo centro se encuentra ubicado sobre el eje a a una abscisa (a x + ay )/2 y cuyo radio vale (ax - a y )]2 + T;y. En la figura 3.11 ~e ha representado, con centro en C, la circunferencia de radio:

OT'

= OC + CT eos (211

28

+ 2a)

= OC + cr [eos (211 -

28) eos 2a -

- sen (211 - 28) sen 2a] pero de la figura se tiene: eos (211 28)

[3.96]

v[+

=_

CB CQ
[3.97]

sen (211 - 28)

QB CQ

CQ=

ax 2 a y .

)2 + xy 2'
T

[3.95]

de donde reemplazando en [3.96]:

Q', ay y -

donde las coordenadas de Q son precisamente ax y T xy y las del simtrico T xy ' Demostraremos a continuaci{m que las coordenadas de T tienen el valor dado por las [3.92] y que, en consecuencia, representan a y T. pero:

OT'

- + CT -(CB = OC - cos2a CQ

QB ) -sen2a CQ

[3.98]

CQ CB

QB
OC

= Txy
2

[3.99J

o
la.
Oy

a2

Substituyendo en [3.98], simplificando y teniendo en cuenta que en la figura 3.11 el ngulo 2a se mide en sentido contrario al de la figura 3.1, por lo que es necesario reemplazar sen 2a por - sen 2a, resulta: ---"- cos 2a que comparada con la [3.92] nos dice que:

,"

+ Txy sen 2a,

[3.100]

OT'= a
Anlogamente:

[3.101]

TT'
Fig. 3.11

= CT

sen (2n - 28

+ 2a) =
+ cos (211 28) sen 2a], [3.102J

CT [sen (211 - 28) cos 2a

84

EL ESTADO FLASTICO DOBLE O PLANO

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO

85

y teniendo en cuenta las [3.97]:

a) Utilizacin del punto simtrico


Supongamos construida la circunferencia de Mohr para las tensiones 0x,

_ TT'

= CT (QB = cos 20: CQ

CB = sen 20: ) . CQ

[3.103]

0y Y 1 xy que actan en dos planos ortogonales, uno vertical y otro horizontal,

y sea PI el primer polo de Mohr, figura 3.12.

Considerando que CT = CQ; QB = 1xy Y CB = (ox - oy)/2 y recordando adems lo expresado con respecto al sentido de medicin del ngulo 2 o: que obliga a cambiar sen 2 o: por - sen 20:. resulta:
--,

TT = 1 xv cos 20: -

0x -

0y

sen 2a:

[3.104]

Comparando con la segunda de las [3.92] llegamos finalmente a que:

TT' =

[3.105]

Observando la figura vemos que el punto T queda determinado por la interseccin con la circunferencia de la recta TP trazada a partir de P, simtrico de Q. fonnando un ngulo o: con QP. El punto P corresponde al que hemos definido como primer polo de Mohr y la recta TP es la traza del plano sobre el que actan y 1. Hemos llegado as a que las abscisas de los puntos de la circunfere:lcia, detenninados por las intersecciones con sta de las paralelas a las trazas de los planos trazadas por el polo, corresponden a las tensiones normales que actan en dichos planos, y las correspondientes ordenadas, a las tensiones tangenciales. Del anlisis de la figura sur~que el mayor valor que puede tomar la tensin nonnal es OM, y el menor ON. En consecuencia, dichas abscisas corresponden a los valores de las tensiones principales I Y 02 Obsrvese, adems, que para los puntos M y N las ordenadas, es decir, las tensiones 1, son nulas, lo que corresponde precisamente a los planos principales. En consecuencia, las rectas PM y PN constituyen las paralelas a las trazas de los planos principales.

" O~~~--~-r--~a~----~~+---~~~-t-----------

T,

Fig. 3.12

Si quisiramos hallar las tensiones normal y tangencial 00 y 10 que actan sobre un plano que forma un ngulo a:o con el plano de 0x y 1 xy, bastar trazar por P, polo de la circunferencia, una recta PTo que forma con la PQ un ngulo 0:0, Y las coordenadas del punto T o de interseccin con la circunferencia, sern las tensiones buscadas. 3. 7. 4. 'l. Determinacin de la direccilI de la tellsin p La solucin completa del problema exige conocer la orientacin de la tensin resultante con respecto a la cara en que acta. Para hallar dicha direccin, utilizaremos indistintamente dos construcciones grficas. que describimos a continuacin.

Sea 1T la paralela a la traza de un plano que forma un ngulo o: con el plano correspondiente a 0x. Dicha traza corta a la circunferencia en el punto T, cuyas coordenadas son y 1. Compuestas ambas nos dan el valor de la tensin resultante p y su sentido.

Como 1 coincide en direccin con la del plano en que acta p, el ngulo p de inclinacin de p con dicho plano es igual al ngulo de p con 1, es decir Si tomamos TI simtrico de T y lo unimos con O, el ngulo O tambin valdr p. Ahora bien, el lado OT I corta a la circunferencia en S. Uniendo S con PI , la direccin SP, es la direccin de p respecto del plano cuya traza es
1T.

TI~O.

T~

En efecto, el ngulo TT,S est inscripto en la circunferencia y


~

abarca el arco STo El ngulo TP, S. la mbin es inscripto en la misma circun-

/'

86

EL ESTADO EL .\sTICO DOBLE O PLANO

3
~

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO .STlCO PLANO

87

ferencia y abarca el mismo arco ST, y en consecuencia ser igual al TTIS, valiendo tambin \{J. Y como uno de sus lados es la paralela a la traza del plano 1T, el otro, necesariamente, nos debe dar la direccin de p. Puede observarse la concordancia de signo de o y T. En efecto,las dos coordenadas de T son positivas y en consecuencia lo sern a y T. Por otra parte, al descomponer en PI, P en sus componentes a y T, resulta a dirigida hacia afuera del plano (traccin = positiva), y en cuanto a T, tiende a producir un momento positivo con respecto de un punto del interior del prisma, por lo que en consecuencia ser positiva. b) Utilizacin del 2 polo de Molu La segunda construccin utiliza las propiedades de un punto, denominado segundo polo de Mohr. Si en la construccin de figura 3.13 trazamos por el origen O las tangentes a la circunferencia y unimos los puntos de tangencia J y K mediante una recta, esta cortar al eje o en un punto P2 que se denomina segundo polo de Mohr.

En figura 3.14 hemos trazado la circunferencia de Mohr para el caso en que se tenga:

[3.106]
es decir, cuando una de las tensiones es de compresin.
+1

,.

-'t

Fig. 3.14
O~

__~~~~~______~~____4k__~~__~________ a
AA

Fig., 3.13

En la construccin de figura 3.13, la recta JK y el origen O se comportan como polo y polar respectivamente y el punto P2 y el eje T en forma semejante. En consecuencia, en la construccin de figura 3.14, para hallar el segundo polo ser necesario hallar el polo de la polar T, para lo cual bastar trazar las tangentes a la circunferencia por los puntos en que el eje T corte a esta ltima. Dichas tangentes interceptan al eje a en el punto P 2 que es el segundo polo buscado: El resto de la construccin necesaria para determinar la direccin de p es la misma vista antes, lo que nos exime de mayores comentarios. De las dos construcciones descriptas, es preferible la primera por ser ms exacta, por cuanto la segunda exige el trazado de por lo menos una tangente, lo que siempre trae aparejado cierto grado de inseguridad.

Sea 1T la paralela a la traza del plano para el cual interesa conocer p. Las coordenadas de T son, como sabemos, las tensiones a y T Y su resultante p. Uniendo T con P2 , la prolongacin de dicha recta corta a la circunferencia en un punto To , que unido con PI nos da la direccin de p.

3.7.4.3. Construccin de la circunferencia de Mohr


Supongamos conocidas las tensiones a x , ay, T xy en dos planos ortogonales, figura 3.15 (a). De acuerdo con la figura suponemos a x > ay > O, T xy < O Y

88
T vx

,
EL r:ST ADO ELASTICO DOBLE O PLANO

REPRESENTACIN t;RI-lc.:A DEL ESTADO ELSTICO.PLM'O

> O. Veamos la forma prctica de construir la circunferencia y de determinar arnbos polos. A partir de O se lleva .un segmento sobre el semieje positivo de las (1, que en una cierta escala representa a 0x' Otro tanto hacemos con ay, bteniendo los puntos A y B. Luego, a partir de A, Y con su signo, negativo en el caso que nos ocupa, llevamos un segmento representativo de Txy , lo que nos da el punto Q.
(a)

Anlogamente si trazamos por Q' de coordclladJs a \., ., \"\: una paralela a la 'r l.a de la cara correspondiente, es decir, una horizontal. la misma deber pasar pllr el primer polo de Motu. el que se enconlrar3 sobre la circunferencia y C!l la interseccin de las dos rectas lI1~n c ionadas .
3.7.4.4. Determinacin de las tensiones prillcipales y de los planos de lens;n langencialmxima y de resbalamiel1to puro

J
1.1 I

,....--0.
T

o, >
T,y

Oy

> <O

Sea la circunferencia de Mohr de figura 3. 16 , d\)nd\' un<l d\: las te!\. iones utilizadas para la construccin es neg:Jtiva, y PI ' J pr .: .r poI,). fle nw sdfi . d como tensiones principales a las tensiones O1xim:.t y tI'" mt1l .! , "e! p l.l d'; i l \'c lllfl r en un estado de 'tensin dado. Es evidente que, si en la circunfcrencia de Mohr las tensiones normales estn dadas por las abscisas de los puntos de la circunferencia, el punto de mayor abscisa se :~ el H el .' . ""'lflr f', " : r:\i,. ,l :1l e) el N . En consecuencia, Jos segnlcntos OM ) . \ , ,TIC' lumh' lI e"i v .. 1' dIllCnl' a las dos tensiones principales al Y a2 Y los planos principales tendrn trazas cuyas paralelas sern las rectas J y 2 que pasando por M y N concurren a P, .

t y,

>. O
' il

"
,Fig . . 3.15

(b)

o. >0 > Oy
"q

>0

T",<O

o r
(1

Procediendo en la misma forma con Tyx,obte'nemos Q'. Uni~ndo Q con Q', la recta as determinada nos da, en su interseccin con el eje (1, el punto C, centro de la circunferencia, qu.e trazamos.con radioCQ. Veamos ahora la 'determinacin de los polos. La del segundo es inmedi~ta, bastando para ello, de acuerdo con lo visto anteriormente, trizar por Q la tangente a la circunferencia y proyectar sobre el eje o el punto K de tangencia. La proyeccin de K ser P2 , segundo pol~ de Mohr. Para la determinacin del primer polo de Mohr, recordemos que las paralelas a las traZas de los pla~os dados, trazadas por el primer polo, cortan la circunfe rencia en puntos, cuyas coordenadas spn la~ tensiones buscadas (1 Y,T. En consecuencia, si la cara del prisma de figura 3.15. (a), sobre la que acta (1~ es una cara vertical. trazando por Q, cuyas coordenadas son 0x Y- Txy' una paralela .a la tra za del plano. es decir, una recta vertical, 1I misma debe pasr por PI'
j

,
90
EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO

REPRESENTACiN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO PLANO

91

La tensin tangencial est dada, como sabemos, por las ordenadas de los puntos de la circunferencia, siendo la mayor de ellas la CR. En consecuencia, el punto R y su sim~rico S definen las trazas de los planos 3 y 4 que sern los planos de tensiones tangenciales mximas. Finalmente, existen en este caso, planos para los cuales la tensin normal

a es nula. Es lgico que ello ocurra por cuanto vemos que la tensin a puede
ser positiva o negativa. Los puntos U y V de abscisas nulas, nos determinan las trazas de los planos 5 y 6, que se denominan planos de resbalamiento puro por no existir en ellos ms que tensiones tangenciales.

3. 7.4.5. Casos particulares de la circunferencia de Mohr


Analizaremos a continuacin, distintos casos particulares que pueden presentarse en el trazado de la circunferencia de Mohr. Supongamos primeramente que las dos tensiones normales son iguales en intensidad y signo, en cuyo caso T xy = O (ver par. 3.6, 1). Es evidente que en tal caso, como puede observarse en figura 3.17, la circunferencia de Mohr se reduce a un punto resultando las tensiones para cualquier plano iguales entre s e iguales a las tensiones ax ya y y a las tensiones principales. No hay tensiones tangenciales y todas las tensiones son principales.

Fig. 3.18

La figura 3.18 es suficientemente explicativa. Existen dos planos principales 1 y 2 con tensiones a) y a2 iguales entre s en valor absoluto pero de signo
contrario e iguales en valor absoluto a las tensiones tangenciales mximas, que ocurren en los planos 3 y 4, bisectores de los principales, y determinados por los puntos en que el eje T corta a la circunferencia.
a

3.7.4.6. Trazado de la circunferencia de Mohr sobre la base de las tensiones principales .


Cuando los planos x e y coinciden con los planos principales, las ecuaciones

[3.92] se transforman en:


a)

a=

+ a2
2

a) - a2

Fig.

3.17
T=

cos 2a

a2 - a)

Si, en cambio, 1as dos tensiones son opuestas ax = - ay, estamos ante el caso que ilustra la figura 3.18 que se conoce como estado de tensin de resbalamiento simple y del que nos ocupamos con anterioridad.

sen 2a

p.107]

o tambin en:

92

El. ESTADO ELSTICO DOBLE O PLANO

REPRESENTACiN t:IC\FICA DFL ESTADO I.l.STICO PL\NU

pero:

[3.108]
[3.111 ]

Elevando al cuadrado y sumando:


(11

y en consecuencia:

:,-~

+ (2 )2

+T

{3.109]

!' I J2}
Comparando la (3.ll:2] con la primera de las [3.107) resulta:
OQ

que es la ecuacin dc una circunferencia de radio (01 - 02 )/2 y cuyascoordenadas al centro son O y (a 1 + (2) /2. En la figura 3. 19 hemos representado la correspondiente circunferencia. Vemos que en ella el primer polo de Mohr se ha desplazado hasta coincidir con el punto M, representativo de la tensin 01, que acta en un plano vertical. Para un plano 1T que forme un ngulo diedro de medida o: con el plano principal /. su traza define el punto Q, cuyas coordenad;),. en rIle , de!H,~tr:lrelnq., . c()]lilUdCin, cumplen las {3.t07].

[3. I 13]

Anlogamente:

'Q. Q
y reemplazando

C-Q- sen ") _(l'.

[3.114}

por su valor de la segunda de las [3.111):

p.J 15]
Pero, recordando que por la forma de medir los :lIl,!ulu'i (kh. sen 20: por - sen 20::
Illl)' (.'l'!' "

J/:lr

13.116]
O~----~+---~--------~--~--o-~---@~---------

que, por su similitud con la segunda de las [3.107i nos dice que:

QQ.
i
I

T.

r.;] 17]

Fig. 3.19

Cuando las dos tensiones principales son de igual intensidad y sigilO contra rio, es decir 01 02 la circunferencia de Mohr toma la forma de fi~ur:. 3.::0. coincidiendo en su primer polo con el punto Al rcprc'sen:alvll d,~ (Tl Este estado de tensin corresponde a lo que hemos d~llominado rcsbalallJiellfu simple. y para este caso en los do~ llhnos indp'!}p:; a 4:'\" con los planos princi pales, slo eXIsten tensiones tall!!,cnciales. ('OlnO nuede ollservarse en la figur el segundo polo de Mohrresulta ser imprup.v. A una representacin anloga se llega si partimos de dos planos en los cuales slo existen tensiones tangenciales. figura 3.21.

En efecto, tenemos:
OQ OC

+..t'Q = OC + CQ' cos 20:,

[3.110}

94

,
EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO

REPRESENTACION GRAFlCA DEL ESTADO ELASTICO

P~ANO

95

En este caso, el primer polo coincide con el punto R, representativo del pIano y, y se tiene que las tensiones principales ocurren para plaros inclinados a 45 con los planos cuyas tensiones son las Txy y Tyx dadas. Finahnente, consideremos el caso en que ambas tensiones principales sean iguales, en valor absoluto y signo. En tal caso, la drcunferencia de Mohr degenera en un punto, en el que tambin se confunden los dos polos de Mohr. Estamos ante un caso de tensin anlogo al de tensin hidrosttica espacial, pero plano, en el que para cualquier plano de tensin se reduce a una tensi,n normal, igual para todos ellos y que a la vez es tensin principal.

3.7.4.7. Existencia de las tres cir.cunferencias de Mohr en el estado elstico plano


Hemos definido el estado elstico plano como aquel estado elstico para el cual una de las tensiones principales es nula y donde, como consecuencia, la tensin resultante resulta paralela a un plano determinado. La tensin principal que se anula vara segn sea el signo de las no nulas, en razn de ser: [3.118]
t

Fig. 3.20

En efecto, si las dos tensiones principales son positivas, la tensin nula es 03; si, en cambio, ambas son negativas, lo es (11, Y finalmente si las dos tensiones son de signo contrario, se anula (12.
t

plano de

'f

m' .

-o

--------~~--------~~--~--~~------o

s
-T

Fig. 3.21

Fig. 3.22

96

EL ESTADO ELASTICO DOBLE O PLANO

Siempre que nos encontremos ante un estado plano de tensin continan subsistiendo las tres circunferencias. Ello se suele perder de vista y es opinin muy difundida que, para el estado plano de tensin, las solicitaciones ms importantes ocurren para los elementos planos paralelos a la direccin principal no solicitada. Lo expresado se pone en evidencia en la figura 3.22 (a) y (b). La primera corresponde al caso de al ~ a2 > O Ya3 = O. La circunferencia correspondiente al estado plano es la de dimetro al - a2 con centro en e 3; pero vemos que existen las otras dos, de las cuales la mayor es la denominada circunferencia fundamental o principal y es a la que corresponden las solicitaciones tangenciales mayores, a igualdad de tensiones normales. Y a2 O. En este caso la circunferencia principal es la correspondiente al estado doble de tensin de dimetro al + a3. Para este caso, como la circunferencia fundamental es la de dimetro al + a3, se cumple efectivamente que los elementos planos ms interesantes son aquellos que forman un haz de planos en torno a la direccin principal no solicitada, es decir, los que son paralelos a a2.

4. EL ESTADO SIMPLE DE TENSiN

4 . l. Tensiones normal y tangencial para un plano cualquiera


Hemos definido el estado elstico o de tensin simple"como aquel estado pa a el cual la tensin resultante se mantena paralela a una direccin determinada, o rtambin aquel para el cual dos de las tensiones principales se anulaban. Si para el estado elstico simple resulta:
a2

La figura 3.22 (b) corresponde al caso en que al

> O > a3

= (13

= O

[4.1 ]

se anulan las dos ltimas de las [2.43] y se tiene:


Px = P =
a1

1,

[4.2]

y de la [2.45]:

[4.3]
Finalmente, teniendo en cuenta la [2.46]:
r

=. p'2
r

a2

val

'2

12

a1

[4.4]

[4.5]

Si hacemos coincidir la direccin l con el eje x tenemos:

sen2a

r
p

{4.6]

= 0x cosa

En figura 4.1 hemos considerado un elemento pla~o de no~al. coincidente con la direccin x y sobre el que acta solamente la tenslOn ax (COInCidente como hemos dicho con a d. Para otro plano cualquiera, que forma un ngulo ~ ,con el plano considerado, las tensiones a. Y ~. tienen por resultante una tenslon qUE llamaremos Pa Y que coincide en dlrecclon con ax .

98

EL ESTADO SIMPLE DE TENSIN

REPRESENTACIN GRFICA DEL ESTADO ELSTICO SIMPLE

99

,,

,
""

4 . 2. Representacin grfica del estado elstico simple. Circunferencia de Mohr

l/a

" ""/
/ ;' ;'

",
;'

Para el estado elstico simple, la nica representacin grfica de las que hemos analizado para los estados elsticos triple y doble, que presenta inters, es la que corresponde a la circunferencia de Mohr. La elipse de Lam, al anularse las tensiones principales 0:2 y 03, reduce su expresi6n a:

x,
1::: 1,
01

;'
;' ;' ;'

[4.12]

o sea:

x=
Fig. 4.1 Derivando respecto de a la primera de las [4.6J e igualando a cero:

01'

[4.13]

que representa un segmento de recta, coincidente con el eje x y de longitud 201' Anlogamente, tanto la cnica directriz como la indicatriz reducen sus expresiones a: [4.14)

da

da!

a- al

=_

o" 2 sena cosa I

= O,

[4.7]

01=01 1

O y 2a] == 1T, de donde los valores mximo y mnimo que se cumple para 2al de o se obtendrn para a] == Oya1 == 1T /2. Para el primero de ellos: 0== 0x. [4.8] y para el segundo:
0==0.

[4.15]

[4.9]

Para dichos planos se cumple que la tensin tangencial es nula, como es

fcil de observar, reemplazando los valores de a que anulan la [4.7J en la


segunda de las [4.6J. En lo que respecta a la tensin tangencial, derivando respecto de a la segunda de las [4.6]: da a -a,
dT

= 0x. cos2a a =a,

es decir, que las cnicas degeneran en segmentos de rectas, coincidentes con el eje x y de longitudes 2 .ra;- Y 2/Vf(1';l, respectivamente. Veamos ahora la circunferencia de Mohr. La primera de las [4.6J representa la ecuacin de una circunferencia en coordenadas polares. En figura 4.2 hemos representado dicha circunferencia llevando a partir de O sobre el eje o el dimetro OA= 01' Sea 1T la paralela a la traza de un plano que forma un ngulo a con el plano principal l. Dicha paralela defme sobre la circunferencia el punto T. Por simples razones geomtricas, se tiene que
ACI'= 2ay COT== a. En consecuencia resulta: OT== OA cosa
~ ~

= O,

[4.10]

vem~s que esta ~xpresin ~ anula para 2a, = 1T /2 y 2a, == 1T, o sea ~ - 1T /4 y 0'1 = 41T, es decir; para los planos que bisecan los planos principales.

Los valores de

para los mismos son:


f max

2" } x
[4.11 ] de donde. reemplazando: 2

OTo

0x. Tmin = - -

= OTcosa TTo = OTsena

{4.16]

100

EL ESTADO SIMPLE DE TENSION

OTo _ TTo

= OA COS2 (X
= OA
sen (X cos (X

= "20A sen 2(X

1-

REPRESENTACION GRAFlCA DEL ESTAOO ELASTICO SIMPLE

101

[4.17]

y como OA

01,

resulta finalmente:
OT = 01 OTo =
(11

La circunferencia nos dice que los planos principalesfonnan ngulos Q iguales a cero y a un recto y que 'T mb. ocurre para planos que fonnan ngulos de .1 1r Y 1r, siendo su valor o" y o)t como habamos visto antes. 4 Como se ver ms adelante, el estado elstico simple se presenta en los ensayos de traccin y comprensin simple y constituye un estado elstico que es frecuente encontrar en la prctica de la ciencia de las construcciones.

COS

(X
[4.18]

cos2 (X sen 2a

-TTo =

(11 - - -

que por comparacin con las [4.6] nos permiten concluir que:
OT=p }

~~::
, T

[4.191

Fig. 4.2

5. ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO


CONTINUO

5 . l. Conceptos generales
El concepto de slido rgido e indeformable, utilizado en Esttica para deducir las leyes que rigen a la misma, pierde su validez cuando se entra a considerar el dominio de la Resisten(;ia qe_ Materiales. En efecto, en la Naturaleza, los cuerpos. sometidos. a la accin de fuerzas ~x.1e.rior~sse ~~fITJl.. Y...J~ dista~~I~~etredQs~'!!i!!9_~.~2ja__oii~t.I!.~~riJ~~!lva de ~2s-;lel1lentos planos. no ~rmanece ms fija e invariable, sino g,ue se modifica: el cuerpo experimenta una deformacin. Esta defonnacin, como veremos ms adelante, se compone de tres partes: un corrimiento, una rotacin y una deformacin propiamente dicha o deformacin pura. Las dos primeras corresponden a un movimiento rgido del slido, para el cual dos puntos cualesquiera no modifican su distancia relativa y no nos interesa ocuparnos de las mismas. Lo haremos slo de la deformacin pura, que en 10 que sigue, por razones de simplicidad de expresin, llamaremos simplemente deformacin. En el presente captulo nos ocuparemos de establecer las leyes que rigen las deformaciones continuas, es decir, aquellas deformaciones para las cuales a dos puntos infinitamente prximos del slido antes de la deformacin, corresponden luego de ocurrida la misma, dos puntos tambin infinitamente prximos.

5 . 2. Deformaciones en el entorno de un punto


Sea A, figura 5.1, un punto arbitrario de un slido continuo sujeto a tensiones y XA, YA, zA sus coordenadas respecto de una terna de referencia. Si A ' es la posicin que ocupa A luego de la deformacin y u, v y w las componentes segn los tres ejes coordenados del corrimiento a experimentado por A, las coordenadas de A' sern:

XA'

= XA + U}
+ J!
+W
[5.1]

YA: =YA ZA =zA

104

ESTADO DE DEFORMACION DEL SLIDO CONTINUO

/
2
DEFORMACIONES EN EL ENTORNO DE UN PUNTO

105

Existe pues entre los puntos A correspondientes a la posicin inicial y los puntos A' correspondientes a la posicin final, una correspondencia biunvoca de punto a punto, la que quedar determinada si se conocen las funciones:

u* v*
W*

= u + du = u (x + dx;y + dy; z + dz) = v + dv = v (x + dx;y + dy; z + dz) = w+ d w= w(x + dx; y + dy; z + d z)

u : u (x, y, Z) }

l5.4 ]

v - v (x, y, Z)

[5.2]

W=W(X,y,Z)
que definen los corrimientos de los puntos del slido continuo. Consideremos ahora un entorno del punto A yen l un segundo punto B (figura 5.1), infinitamente prximo a A. Si d s es la distancia entre A y B Yd x, d y, d Z sus tres componentes ortogonales, las coordenadas del ltimo de los puntos mencionados sern:

El estudio de las deformaciones supone que las funcione's que definen los corrimientos son continuas y derivables y en consecuencia podremos desarrollar las tres funciones u*. v* y w* en serie de Taylor, limitando el desarrollo a los trminos de primer orden obteniendo en consecuencia:

XB = xA + dX} YB =YA + dy ZB=:A+dz


z

[5.3]

au au au = u + -dx + -dy + -dz ax ay az all al' av 1'* = V + - dx + - dy + - dz ax ay az al\' aw aw w* = 1\' + -dx + -dv -+ -dz lx ay' az
u*
Las coordenadas de B' sern
X.1

[5.51

+ dx + 1/*: YA + dy + v*; zA + dz +

+ w*, y referidas al punto A :


llu=u+

au) dx+-dv+-dz au au (1+ax ay' az


[5.6]

av llv=v+-dx+
llw =

(al') av 1+- dv+-dz ax ay . az aw + -dy aw + (aw) w+-dx 1+- d ax ay az z

x,+U
_ _

x, - - - - __ 1/ /

---t~I ___ . . , / / I / / - - -~ -

1,/
_l;/

y,

y, + v

Fig. 5.1

El punto B pasar a la posicin B' como consecuencia de la deformacin y su corrimiento tendr por componentes:

expresiones que nos dicen que las coordenadas de B' son funciones lineales de las de B. De ello podemos concluir que al quedar en todo slido continuo definida una cierta superficie por una determinada funcin p (x, y, z), la superficie deformada se obtendr, dada la correspondencia biunvoca existente, materializando la transformacin lineal establecida por las tres ecuaciones l5,6J, Anlogamente, es posible establecer la misma conclusin para una lnea cualquiera y su deformada, Por otra parte, en toda transformacin lineal, las expresiones algebraicas conservan su orden, lo que permite asegurar que para todo entorno infinitsimo del punto A un plano se transforma en otro plano, y como la interseccin de dos planos define una recta, se sigue que toda recta se transformar en otra recta. Consecuentemente, dos rectas paralelas contiRuarn siendo paralelas luego de la deformacin, ocurriendo lo mismo con dos planos paralelos, con lo que un

11>6

ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO

DEFORMACIONES LINEALES ESPECFICAS Y DISTORSIONES

107

paraleleppedo se trasformar en otro, una circunferencia en una elipse, una esfera en un elipsoide, etc.

s . 3. Deformaciones lineales especficas y distorsiones


Sea el cubo elemental de fIgUra 5.2 de aristas dx, dy, dz perteneciente a un slido elstico continuo. Por efecto de las tensiones que lo solicitan, el cubo infmitsimo se desplaza y deforma. Como consecuencia de ello varan las longitudes de sus aristas y cambian los ngulos diedros formados por sus caras, originariamente rectos. Para establecer el valor de la deformacin sufrida por el cubo, es necesario conocer el valor de las variaciones de longitud experimentadas por sus aristas y las variaciones de los ngulos BAF, DAF. Y DAB.

los planos coordenados. Ello nos permitir formarnos un juicio acerca de la naturaleza de la deformacin experimentada por el paraleleppedo. En lo que sigue, designaremos con la deformacin especfica o unitaria y con 'Y la distorsin o deformacin angular. Consideremos, figura 5.3, la proyeccin sobre el plano xy del prisma de fIgura 5.2 (se hace notar que se ha cambiado la designacin de los vrtices del cuadrado proyeccin). En la figura se ha hecho coincidir el vrtice A con el origen de coordenadas. Como se ha dicho, el cubo se encuentra sujeto a tensiones normales y tangenciales, experimentando en consecuencia defonnaciones especficas lineales y distorsiones, pasando de la posicin original ABCD

iJu
y D'

dy

C'
/
/

F"_ _ _ _H" ...,..

+-

F'"
dl
""'-~_..J D" dx

iJv 'dy ily

/
/

dy
-// I

B _.
I V

-'-,-

+ --'dx
x

iJv iJx

~~~~
dx

: A7I
I
,

I
I
I

IC

I I

OgA

dx

I
I

iJu u-'- ---dx ilJ(

Fig. 5.3

'1

C'

Fig. S.2

A la variacin de longitud de una arista, sea esta un alargamiento o un acortamiento, referida a la longitud inicial, la denominaremos deformacin elpecflCll o simplemente deformacin, y a la variacin angular entre las aristas, ~n respecto a su orientacin primitiva, es decir, ortogonal, distorsin. A efectos de facilitar el estudio de la deformacin del paraleleppedo elem!ntal, estudiaremos las deformaciones de las tres proyecciones del mismo sobre

a la posicin y forma final A'B'C'D', habindose modificado la longitud de los lados y. ocurrido variaciones angulares entre los mismos. Los vectores corrimiento de los vrtices sern AA', Bil, y DD'. Cada uno de esos corrimientO!l admite una componente sobre cada eje coordenado. Hemos dicho que los corri mientos responden a funciones continuas y oerivables, y siendo u y v las componentes del corrimiento de A segn x e y respectivamente, las correspondientes al vrtice B sern:

ce

3u u"'=u+-dx 3x 3v v'" = v + -dx 3x

[5.7]

108

ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO

DEFORMACIONES LINEALES ESPEcFICAS Y DISTORSIONES

109

y las del vrtice D :

u**=u +-dy au

ay ) av v**=v +-dy ay

[5.8]

Volviendo a fIgura 5.3, consideremos ahora las variaciones angulares o distorsiones, que distinguiremos con dos subndices, correspondientes estos al plano en que aqulla tiene lugar. Para el plano x, y, la distorsin 'Yxy es igual a la suma de los ngulos

dJB" y D'O'1D". Por tratarse de ;.ngulos infmitsimos, podemos escribir:


v+ -dx-v 24ax t B'O'B"= -------g dx
despreciando infmitsimos de orden superior. Anlogamente:
24t D'O'D" =

av

Consideremos ahora las deformaciones especficas o corrinentos por unidad de longitud. De acuerdo con su definicin sern iguales a la relacin entre el incremento de longitud y la longitud inicial, tenindose de acuerdo con ello, para la direccin x:

[5.13]

u+-dx-u
ex =---d-x--=

au ax

au ax

u+--dy-u

au
ay

[5.9] y en consecuencia:

----=:........--dy

[5.14]

=-

au ax

tgB'O'O" = y para la direccin y: [5.15]

av ay av fy = -----::........-- = dy ay
v + -dy-v
f=-

av ox 24au tgD'O'D"= -ay


2410

[5.10]

Por tratarse de ngulos infinitsimos:


2424tgO'O'O" ~ 0'0'0" = al }

av ay
de donde, por ser al

Anlogamente, si consideramos las proyecciones del paraleleppedo sobre los planos coordenados restantes, llegaremos a :

tgD'O'D" ~ D'O'D" = a2

24-

24-

[5.16]

+ a2 = 'YX)(:
[5.17]

[5.11]
es decir, que los tres corrimientos especficos sern:
f=-

ay aw f =-Z az
Y

=-

au ax av

Consideraciones anlogas para las dos proyecciones restantes del paraleleppedo sobre los planos x, z e y. z, nos conduciran a las distorsiones correspondientes a dichos planos cuyas expresiones ~n:

[5.12]

au aw az ax av aw 'Yzy = OZ + ay

'Yxz ---+-

[5.18]

110

,ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO

DEFORMACIONES LINEALES ESPECFICAS y, DISTORSIONES

111

llegamos as a la conclusin de que las distorsiones o variaciones angulares estn dadas por la suma de las derivadas parciales cruzadas del corrimiento correspondiente a un eje con respecto al otro, para el par de ejes que defmen ~l plano para el cual se calcula la distorsin. Los ngulos al Y a2 que corresponden a las proyecciones de la distorsin sobre el plano x, y, pueden ser descompuestos en la forma siguiente:

y teniendo en cueAta que:

[5.21]

"~ i

7xy : 8, )

[5.19]

resulta fmalmente: [5.22] Un razonamiento anlogo efectuado con las proyecciones sobre los otros dos planos nos conducira a qUi las dos rotaciones restantes tienen por expresin:

a2 - 21xy

ez

por cuanto la suma miembro a miembro de ambas expresiones nos conduce a la [5.17]. Como puede observarse en la secuencia de figura 5.4, la interpretacin de la It [5.19] es la siguiente: la variacin que experimenta el ngulo BitO'D puede consjderarse como resultante de una deformacin pura materializada por el giro en sentidos opuestos de los lados O'D" y O'B" M 'Y xy l2 cada uno de ellos y

[5.23]
y y

Consideremos nuevamente las expresiones [5.5] que nos dan el corrimiento del punto B en funcin del correspondiente al A. Si de las expresiones que defmen las deformaciones las distorsiones 11/ y las rotaciones i en funcin de las derivadas parciales de u, v y w despejamos los valores de las nueve derivadas parciales obtenemos:

e,.

-=ex

au ax

au 1 ay = 2'1%y - ez
+ 6z
6y

au 1 + ey az = -1%z 2
[5.24]

Fig. 5.4 una rotacin en tomo de un eje que pasa por O', para la cual ambos lados del cuadrado giran en sentido inverso de un mismo ngulo z . Eliminando 1xy entre las dos ecuaciones [5.19] se llega a:

av 1 -=-1%y

ox

ay--ey
-,= -1zy
2

av

av 1 az = 2'1zy - ex
+ 6%
-=e az z

ow

ax = 2'1%z -

ow ay

aw

[5.20]

valores que reemplazados en las [5.5] Y reagrupando trminos nos peimiten llegar a las expresiones:

112

ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO

DEFORMACIONES UNEALES ESPEcFICAS y blSTORSIONES

113

=U

+ (By dz - Bz dy) + (ex dx + t'YXY dy + 1-'Yxz dZ)

la rotacin O respecto B. ceyas componentes segn los tres ejes coordenados estn dadas por los menores de segundo orden de la matriz:

= v + (Oz dx =W +

0x dz) + (ey dy + -t'YXY dx + -t'YZY dZ)

[5.25]

. [5.30)

(Oxdy - Oydx)

(e dz + -t'Yxz dx + + dI)
z
'Y:\'

cuyo desarrollo coincide con las (5.29]

que pueden expresar en la forma simplificada siguiente:

u=u+u. +Ul } v = v + v. + Vl w=w+w. +Wl


En otras palabras, el corrimiento a de componentes suponerse como resultante de otros tres:

z
8

[5.26]

s,

u, v, w, puede
[5.27]
S'

tales que para los mismos se cumpla:

--WJ Wl

_------ B

a=u+v+w a. =u. + v. +
al

1C

= Ul

Vl

.)

[5.28)
Fig. S.S

El primero de ellos es independiente del punto considerado, por consiguiente expresa una traslacin rgida, para la cual todos los puntos experimentan el mismo corrimiento . . El segundo tiene por componentes:

u. =Oydz-Ozdy

Los corrimientos a ya. corresponden a un desplazamiento rgido del slido; por el primero de ellos, un punto tal como el B pasa a ocupar la posicin B. , fig. 5.5. Por el segundo, consecuencia de la rotacin O, se traslada a la posicin B.', que no es la final. Esta posicin es alcanzada en mrito al tercer corrimiento, el a2' cuyas componentes son:
I I = Ex dx + 2"'Yxy dy + 2"'Yxz dz I = 2"'Yxy dx + Ey dy + 2"'Yzy dz

v.
W.

= Oz dx = Oxdy -

Ox dz Oydx

[5.29)

Ul
Vl

(5.31 ]

y corresponde a un corrimiento derivado de una rotacin O en torno del origen de coordenadas, cuyas componentes son 0x, 0v' Oz. Observandq l~ figur~ 5.5 vemos que B. B; = O A'B., es decir. que se trata del mome"to es~tico de

Wl

1 I = 2"'Yxz dx + 2"'Yzy dy + ez dz

114

ESTAD0 DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO

EL TENSOR DEFORMACION

liS

Para nuestro estudio, el nico corrimiento que realmente interesa es el tercero, que corresponde a lo que hemos denominado deformacin pura, y que es la nica que modifica la posicin relativa de los puntos del slido.
Tdef.

au
ox

.!.
2

(ou +

ay

av) ox

.!. (OW + o.U) 2 ax az .!. (OV + aw)


2

s . 4.

El tensor defrmacin

( OJ,t + ov ) = .!. 2 oy ax .!. ( ow + ou


2

ov oy

oz

oy

[5.34)

Las ecuaciones [5.5] nos dicen que las componentes segn los ejes coordenados del incremento del corrimiento experimentado por el punto considerado tiene por expresin:

.!.

OX

OZ

(av + ow) 2 oz oy
.!. ( ou _ oV) 2 oy ax
o
1 (
1

ow
OZ

du dv

= -dx + dy + dz ox ay az = -dx ax + -dy ay + -dz oz

ou

au

au

o
[5.32]
Trot.

(OU _ OW)
oz

ax

av

av

ov

aw aw dw=-dx+ dY+a dz ox ay z.
Por ser du, dv y dw funciones lineales y homogneas de las coordenadas dx, dy y dz, sus nueve coeficientes en las [5.32] corresponden a las coordenadas de un tensor, que en general no es ni simtrico ni antimtrico y cuya expresin es:

ow

l (OU - - OV) = -2 oy ox

.!. ( ov
2
ow) oy
OZ

ow)

ay

[5.35]

OV
OZ

Si en las expresiones de ambos tensores reemplazamos las derivadas parciales, sus sumas y sus diferencias por las correspondientes expresiones dadas porlas [5.12]; [5.17]; [5.18]; [5.22] y [5.23], tenemos:
1 1

au ax
T=
ov ox

au
oy ov oy

ou

aw ax

aw ay

az av az ow az

ex

'2'Yxy ey
I

'2 'Yxz
1

[5.33]

T def

'2'Yyx
1

'2'Yyz ez

[5.36)

'2'Yzx
y

'21zy

Al estudiar en 2.10 el tensor de tensiones, vimos que todo tensor poda descomponerse en otros dos tensores, uno simtrico y otro antimtrico (vese [2.166]). En consecuencia, procediendo de acuerdo con ello, podemos descomponer al tensor T dado por la [5.33] en dos tensores, uno simtrico y otro antimtrico cuyas respectivas expresiones son:

O
T rot

8z
O
8x

B,
-8 y

8x

By ]

[5.37]

116

ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO

EL TENSOR DEFORMACIN

117

Si observamos las coordenadas del primer tensor -el simtrico- vemos que las mismas se corresponden con los coeficientes de las [5.31] que definen la deformacin pura. En consecuencia, a este tensor, lo denominaremos tensor defonnacin, y el mismo nos dice del carcter tensorial de la deformacin pura. El segundo tensor, antimtrico, resulta ser el que defme la rotacin dada por las [5.29], y lo denominaremos tensor rotacin. No nos ocuparemos del mismo, por cuanto no interesa a los efectos de nuestro estudio, limitndonos a hacerlo con el tensor deformacin. Para el primer tensor existen tres direcciones en las que se cumple que las distorsiones son nulas, es decir:
'Yxy = 'Yxz

el estado de deformacin se d"pomina de deformacin unjfonne, se corresponde con un estado hidrosttico o el"rico de tensin y para el mismo no existen distor siones en niagttna direccin, pudiendo decirse que todas las direcciones son principales de deformacin. Su tensor representativo es un tensor esfrico de expresin:
v

O
v

3
Tesf.

O
O

3
O

O
v

[5.42]

'Yzy = O

[5.38]

y a las que corresponden deformaciones especficas lineales que denominaremos principales, designndolas con I, 2 Y 3, suponiendo adems que se tenga siempre, algebraicamente'1 ~ 2 ~ 3' A dichas direcciones se las conoce con el nombre de direcciones principales de deformacin y planos principales alos que les son normales. Cuando el tensor de deformacin se refiere a los ejes principales, se simplifica su configuracin en virtud de ser nulas las distorsiones, tomando la forma siguiente:
O

y constituye una de las componentes del tensor deformacin. La segunda componente es el tensor desviador, que corresponde a lo que se denomina estado de distorsin pura, para el que se cumple que la deformacin volmtrica eS nula, es decir,
V

= I + 2 + 3 = x + y + z = O.

[5.43J

La expresin del tensor desviador es la siguiente:

x - 3

"2'Yxy v

"2 'Yxz

[5.39]
T des.

"2 'Yyx

-y

I
"2'Yyz V

[5.44]

El hecho que, para las direcciones principales, se anulen las distorsiones, significa que dichas direcciones ortogonales antes de la deformacin, continan sindQl(J despus de ocurrida sta. Ello significa que un cubo elemental se transforma en un paraleleppedo rectngulo. El primer invariante del tensor deformacin tiene por expresin:
JI

"2'Yzx

. '1

l ' 'Yzy

z -

Si los ejes de referencia elegidos coinciden con las direcciones principales de deformacin, la descomposicin del tensor de deformacin en los tensores esfrico y desviador toma la forma siguiente: I
O O O
V

= x + y + z = I + 2 + 3,

[5.40]

O
v

I-3

O
v

que coincide, como veremos ms adelante, con la expresin de la deformacin volumtrica v. Si las tres deformaciones principales son iguales, es decir, si se tiene: I

2
O

3
O

O
v

-2 3
O

O
v

= 2 = 3 = 3'

3 - 3 [5.45]

[5.41 ]

118

ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO

EL ESTADO DE DEFORMACIN EN EL ENTORNO DE UN PUNTO

119

que nos dice que la defonnacin experimentada por un slido se compone de la defonnacin volumtrica, correspondiente al estado de defonnacin unifonne, y del cambio de fonna, debido al estado de distorsin pura; para la primera no existe cambio de fonna y para la segunda, de volumen.

Las expresiones [5.4 1... y [5.49] constituyen las denominadas ecuacionel de compatibilidad entre defonnaciones y distorsiones, de gran importancia para el estudio de la Teora Matemtica de la Elasticidad.

s . S.

Las ecuaciones de compatibilidad de las defonnaciones

s . 6.

El estado de deformacin en el entorno de un punto

Las ecuaciones [5.12], [5.17] Y [5.18] nos dan las expresiones de las deformaciones especficas y de las distorsiones en funcin de los corrimientos u, , y w. Es evidente que las defonnaciones especficas y las distorsiones no pueden ser independientes las unas de las otras. Fijadas las defonnaciones especficas e, las distorsiones 'Y no pueden ser arbitrarias. A los efectos de establecer una relacin funcional que vincule las defonnaciones especficas con las distorsiones, derivemos la primera de las [5.12] dos veces con respef:;to a y y la segunda dos veces respecto a x, obteniendo:

Analizaremos el problema que nos ocupa, para el estado plano de deformacin, es decir, para aquel estado de defonnacin en el cual una de las defonnaciones principales es nula. Si consideramos un punto perteneciente a un slido sujeto a un estado plano de deformacin, es evidente que las defonnaciones especficas y las distorsiones variarn segn la direccin que se considere. Analizaremos en primer trmino, la variacin con la direccin considerada, de las defonnaciones especficas E. Supongamos, fig. 5.6, un prisma elemental de espesor unitario y de
y

-- =--[5.46)

a'E ay'

a3 u ax ay'

f
Si derivamos ahora la [5.17] primero respecto a x y luego a y, obtenemos:

N'
1

P'
I

au a, --=--+a'i'xy
3 3

ax ay .ax ay'

ayax'

[5.47]

Reemplazando los tnninos del segundo miembro de la [5.47] por sus valores dados por las [5.46] se tiene: [5.481 Operando en fonna similar con las restantes expresiones [5.121 y con las (5.18] Uegamos fmalmente a:

'"
(1 +Ey)dy
dy

d~

dV
/
/'
/

/1
.

1/ 1

1
d"

x
M
E.d"

~lHy)YxydY.J

a'E a2 e axaz az ax2 a''Yyz a2 ey a'ez --=-+-ayaz az2 ay'


a''Yxz

x z --=-2+ - -

.
[5.49J

(He" )d"

Fig. 5.6 lados dx, dy y sea dI su diagonal, cuya direccin fonna con el eje x un ngulo Q. Si ex, Ey y 'Yxy son las defonnaciones especficas en las direcciones x e y y la

,
120

ESTADO DE DEFORMACION DEL SOLIDO CONTINUO

,
6
EL ES.TADO DE DEFORMACION EN EL ENTORNO DE UN PUNTO

121

distorsin en el plano xy respectivamente, nos proponemos hallar una relacin entre dichas magnitudes, que nos de el valor de la deformacin especfica a correspondiente a la direccin de la diagonal d s. Por efecto de la deformacin, el prisma OMPN adquiere la forma OM'P'N': y en el tringulo OM"P', rectngulo en M" se tiene: (5.50] Pero de la figura resulta:
OP'2

Veamos ahora la v. ;acin de la distorsin 'Y con la direccin considerada. Consideraremos la distorsin 'Ya como suma de los efectos correspondientes a un estado de distorsin pura con otro de deformacin Iin"al pura, es decir: [5.58] Analizaremos en primer trmino el efecto de la distorsin pura.
y

= (ds + ads)2 = (I + 2a)ds~,

[5.51]

despreciando infinitsimos de orden superior. Anlogamente tenemos:


p'M"2 OM"2

(1

+ y)2

dy2

= ( 1 +2fy)dy2
+
(I

[5.52]

= (1 + fx)2dx2 + 2(1 + f x )(1 + yhxydxdy +


+ fy)2 'Y;y dy2
(5.53]

T
i I
dy

"\ \
a

y tambin: [5.54] Pero:


dx

= ds cosa

dy=dsosena

(5.55]
~------------dx

de donde, reemplazando las (5.51], (5.52], [5.54], Y [5.55] en la (5.50] llegamos luego de simplificar d S2 , a la expresin: (5.56] o tambin:
fa

Fig. 5.7

= fx cos2 a + fy sen2 a + 2' 'Yxy sen 2a .

(5.57]

Esta expresin presenta una gran similitud con la primera de las expresiones [3.11], que nos da el valor de la tensin normal sobre un plano cuya normal forma un ngulo a con la direccin x, existiendo una correspondencia entre las tensiones normales (]x Y (]y, con las deformaciones especficas f por una parte, y de la tensin tangencial con la distorsin por la otra, con la nica diferencia que la distorsin aparece en la ecuacin afectada del factor

Sea el prisma de espesor unitario y lados dx, dy de fIgUra 5.7, que experimenta una diSSOrsin 'Yxy. Como consecuencia de la misma, el prisma experimenta cambio de forma pero no de volumen, y los puntos N y P pasan a ocupar las posiciones N' y P'. Si consideramos un cuadrado elemental ABCD apoyado sobre la diagonal OP que forma el ngulo a con el eje x, como consecuencia de la distorsin, toma la forma A'B'e'd, y los lados normales a OP forman ahora con la nue~;! posi cin de la diagonal un ngulo {J. Con la notacin de la ftgura podemos escribir:

t.

~'a= tg~-

= tg [-

~ - ~)] = -cotg~ = -

cotg(a, +a,),

(5.59]

122

ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO

,
7 DEFORMACIONES ESPECIFICAS Y DISTORSIONES

123

o tambin:

[5.60]
Expresand~ tg al Y tg a: en funcin de los elementos de figura 5.7 Y mediante una serie de transformaciones trigonomtricas de h3 que prescindimos, l se llega fmalmente a:
I .

Consideremos ahora, figura 5.8, la distorsin originada por las deforma ciones lineales ex ye y De la figura resulta:

tg0: 1 tg0:2 - 1
tgO: l

'Ya = 'Yxy cos 2a

+ -'Yxy sen 2a.


2

+ tg0:2

[5.63]

[5.61 ]

Pero, teniendo en cuenta que 'Yxy es muy pequefia, podemos suponer su cuadrado aproximadamente igual a cero, resultando ftnalmente:

Reemplazando tg al Y tg al por sus valores en funcin de ex y ey que resultan de la figura, y luego de una serie de transformaciones algebraicas, en las que se desprecian infinitsimos de orden superior y se admiten como despreciables los valores de ex y ey frente a la unidad, resulta:

'Y~ = 'Yxy cos 2a.


y

[5.62]

..."101 -

ey ) sen 2a.

[5.64]

En consecuencia, sumando las [5.62] y [5.64] se llega finalmente a la siguiente expresin para 'Ya:
N'

i~t
.....

J
~

P'

'YOI

= 'Y; + 'Y~' = (ey -

ex) sen 2a

+ 'Yxy cos 2a

[5.65]

similar a la segunda de las expresiones [3.11], con la diferencia que en lugar de (ay - ax ) aparece (ey - ex).

5 . 7. Deformaciones especficas y distorsiones mximas y mnimas


Las expresiones [5.57] y [5.65] nos dan los valores de ea Y 'Ya en funcin del ngulo a que define la direccin estudiada. Es evidente que al variar a, varan ambos valores que, evidentemente para determinados valores de a, alcanzarn valores mximos o mnimos. Si derivamos la [5.57] respecto de a e igualamos a cero d~cha derivada, llegamos a: tg 2a 1
'Yxy = -~-

+ ...

t - - - - - dx

.-.. I Exdx ...-I


Fig. 5.8

......--=------.(1+ E)(Jd x

[5.66]

ex - ey

1Remitimos al lector interesado a Resistencia de Materiales de A. M. Guzmn, La Plata 1967 ya :Advanced MeclUmics 01 Materlals de Glenn Murpby.

Existen dos valores de al que difieren de 7r /2 Y que satisfacen la ecuacin [5.66], que corresponden a las dos direcciones principales de deformaci6n. Reemplazada la [5.661 en la [5.57], previa expresin de cosl o: y sen 2 o: en funcin del arco doble, se llega, luego de una serie de transformaciones algebraicas,

124

ESTADO DE DEFORMACiN DEL SLIDO CONTINUO

CIRCUNFERENCIA DE DEFORMACIONES

125

anlogas a las vistas para el estado elstico plano, a las siguientes expresiones. que dan los valores de las defonnaciones especficas principales:

[5.67]

que admitiremos como positivas las distorsiones que correspondan a una disminucin del valor del ngulo de 90" que formen dos caras orientadas segn los ejes x e y. La construccin de la circunferencia es en un todo similar a la de la circunferencia de Mohr para tensiones, con la nica diferencia, repetimos, que en lugar de nevar como ordenadas los valores de Txy se lleva "Y xy' En la figura 5.9 se ilustra mediante un ejemplo, el trazado de la circunferencia de defonnaciones partiendo de un estado dado de defonnacin Ex, Ey Y 'Yxy. para el cual se han supuesto las tres magnitudes positivas.

Procediendo en fonna similar con la expresin [5.65], llegamos a: tg 2a, =


-'y---E

-Ex

[5.68]

'Yxy

expresin que reemplazada en fonnasimilar en [5.65] conduce fmalmente a los valores de las distorsiones mxima y mnima:
'Ymb. mo.

= .. (Ex -

Ey)'

+ 'Y;y.

[5.69]

Es de hacer notar que a. y ~ cumplen con la condicin: tg 2al

= - cotg 2a2 .

[5.70]

es decir, que al Y a, difieren de 45, situacin anloga a la establecida en el estado el,Uco plano para los planos principales y los planos de tensin tangencial mxima.

Si \ \4

Fig. 5.9

s . 8.

Circunferencia de deformaciones
La determinacin del polo de la circunferencia de defonnaciones se realiza en ronna smejante a la correspondiente a la circunferencia de Mohr. en esta, por los puntos cuyas coordenadas son las tensiones en las dos caras ortogonales de ref~r:encia, se trazan paralelas a las correspondientes direcciones, cuya interseccin determina sobre la circunferencia el primer polo de Mohr. En el caso que nos ocupa, se trazan por los puntos M y N, cuyas ~oorde nadas definen las deformaciones especficas y distorsiones en las direcciones x e y respectivamente, dos rectas paralelas a estas ltimas, cuya 'interseccin P es el polo de la circunferencia de deformaciones. Para la direccin PQ que fonna un ngulo a con la direccin x, las coordenadas de Q dan los valores de la deformacin especfica Ea Y de la distorsin -t "Ya- Anlogamente, las direcciones 1 y 2 corresponden, respectivamente, a las defonnaciones es-

La similitud de expresiones entre O"Of y I:Of por una parte, y TOf con 'YOf por la otra, hace que, anlogamente a lo visto para el estado elstico plano, el estado de defonnacin plano pueda ser representado grficamente mediante una circunferencia anloga a la de Mohr y que designaremos como circunferencia de deformaciones. Su construccin es similar a la circunferencia de tensiones de Mohr, con la nica diferencia que en la circunferencia de defonnaciones, en lugar de llevar como ordenadas los valores de Txy; se nevan los valores t'Yxr Para el trazado de la circunferencia de defonnaciones e~ necesario esta blecer una convencin de signos para las defonnaciones espectficas y para las distorsiones. En lo que sigue supondremos como positivas las primeras, cuando signifiquen un aumento de longitud, y como negativas las opuestas, mientras

126

ESTADO DE DEFORMACIN DEL SLIDO CONTINUO


l

pecficas mxima y mnima , de T'Ymx l ' dtreCClOnes

y l Y las 'direcciones ortogonales 3 y 4 a las

Interesa en ciertos casos, conocer las expresiones de fa. Y 'Ya. en funcin de las deformaciones especficas mximas. Para ello, si en la [5.57J reemplazamos 2 2 sen a y cos a por sus correspondientes expresiones en funcin del arco doble se tiene: [5.71] Luego si suponemos que las direcciones x e y se corresponden respectivamente con la 1 y 2, por ser para las mismas 'Yxy = O, la [5.71] se transforma en [5.72) que es precisamente la expresin de principales.
a

6. RELACIONES ENTRE TENSIONES Y


DEFORMACIONES

6 . 1. Conceptos generales

en funcin de las deformaciones

En cuanto a 'YQ si procedemos en forma similar con la [5.65] obtenemos como expresin de 'Y Q en funcin de I y 2, por ser 'Yxy = O en este Caso: [5.731

En los captulos anteriores hemos estudiado el equilibrio de las tensiones y la geometra de laspequeftas deformaciones, fenmenos estos representables por sendos tensores simtricos: el tensor de tensin [2.164J y el tensor de deformacin [5.361. Es evidente que entre ambos tensores debe existir una correlacin, por cuanto las deformaciones son originadas por las tensiones. Cada una de las seis coordenadas del tensor deformacin es funcin de las correspondientes al tensor de tensin, funciones que no pueden ser cualesquiera, Para materiales istropos, por razones de simetra, existe coincidencia entre las direcciones principales de los dos estados, por lo que, expresados ambos tensores en funcin de sus coo.rdenadas principales, es decir:
al

O O
y

O
l

O O
3

T= O
O
podemos escribir:

a2
O

T der. =

O O

[6.1)

a3

T der. = F(T)

[6.21

donde F es la funcin que vincula ambos estados, expresin esta equivalente a la siguiente:
l

2
3

= F (al, a2' a3) } = F 2 (al, az, a3)

(6.3)

= F3 (al, a2, a3)

donde F l , Fl Y F3 son funciones independientes de la orientacin de las direccines ,principales y particulares para cada tipo de material. Es objeto de la Resistencia de Materiales, el establecer las relaciones que

128

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES

DEFORMACIN VOLUMTRICA

129

vinculan las tensiones con las defonnaciones partiendo de hiptesis simplificativas, pero suficientemente exactas y cuya validez ha sido verificada experimentalmente.

similar a la [6.6]. En este caso vincula las tensiones tangenciales con las distorsiones en la fonna siguiente:

6 . 2. La ley de Hooke y las constantes elsticas


la denominada "ley de Hooke" constituye la base de la Resistencia de Materiales y es vlida dentro de lo que se denomina rgimen elstico. la ley de Hooke establece una relacin lneal entre tensiones y deformaciones, y su expresin, para defonnaciones especficas lineales es:

[6.7]
donde G mdulo de elasticidad transversal que es la segunda constante elstica, puede ser imaginado como el valor de la tensin tangencial que origina una distorsin unitaria. Toda defonnacin especfica en una determinada direccin provoca otra.

---,-----_. _---=====-=:::.::.:.,:.=..:.:

E=o:a,

[6.4]

donde o: es el coeficiente de proporcionalidad entre las tensiones nonnales y las defonnaciones especficas que las mismas originan. Esta fonna de expresar la ley de Hooke no es la ms conveniente. El coeficiente o: es un coeficiente de defonnacin y conceptualmente corresponde a la defonnacin especfica originada por una tensin unitaria. Su valor depende de las caractersticas mecnicas del material de que se trate, y su magnitud es muy pequefta. Por eso se prefiere utilizar su inversa:
0:=-

de signo contrario en direcciones nonnales, cualquiera sea el estado de tensin dl' que se trate_ A la relacin entre la deformacin transversal y la longitulhllal se la denomina coeficiente de Poisson y se la designa con IJ., tercera constan te ~Istica, es decir:
Et -=IJ.,

E,

[6.8]

o tambin por su inversa m:


IJ. =-. m

[6.9]

[6.S]

E
de donde la [6.4] se transfonna en:
E

= -E

[6.6]

Existe una cuarta constante elstica K, denominada constante volumtrica, de defonnacin cbica o mdulo de elasticidad volumtrico, de la que nos ocuparemos ms adelante. Estas cuatro constantes elsticas, distintas segn el material que se trate, no son-independientes las unas de las otras, sino que existen relaciones funcionales que las relacionan, es decir, que dadas dos de ellas, las otras dos quedan determinadas.

la constante E se denomina mdulo de Young o mI, 1,,10 de elasticidad longitudinal y dentro de los lmites que defmen su validez es constante para un mismo material. Es la ms importante de las cuatro constantes elsticas. Si en la [6.6] suponemos a = E, resulta E = 1, es decir, que el mdulo de elasticidad puede interpretarse como el valor de la tensin nonnal que da origen a una defonnacin especfica unitaria o en otras palabras, la' tensin que produce un alargamiento o acortamiento, segn el caso, igual a la longitud inicial. Esta tensin, por su magnitud, resulta fsicamente incompatible con los materiales que se conocen. Por ello, conceptualmente es preferible la [6.4] como expresin de la ley de Hooke, aunque resulte ms conveniente la [6.6] desde un punto de vista prctico. Cuando se trata de distorsiones puras, la ley de Hooke tiene una expresin
tva.

6 . 3. Deformacin volumtrica 1

sea el cubo elemental de figura 6.1, de aristas de longitud unitaria, perteneciente a un slido sujeto a un estado triple de tensin. Como consecuencia del mismo, el cubo se encuentra sujeto a defonnaciones que modifican su volmen. El aumento de longitud de las aristas (suponemos defonnaciones positivas), por tratarse de longitudes unitarias, corresponde directamente a las defonnaciones especficas Ex, Ey ' Ez Si V = 1 es el volumen inicial del cubo elemental, el nuevo volumen, luego de la defonnacin, ser:
I

Denominada tambin deforo

130

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES

GENERALIZACIN DE LA LEY DE HOOKE

131

[6.10] y el incremento de volumen:


AV = V' - V

6 . 4. Generalizacin de la ley de Hooke

= (1 + Ex )(1 + Ey)(1 + Ez) -

[6.11]

Desarrollando la [6.11] resulta: [6.12]


z

-;-

-- :'"?f
/' I

1"-_
I
I I

I
I

I
I I

Supongamos nuevamente un cubo elemental de aristas unitarias, figura 6.2, cuyas caras se encuentran sujetas a tensiones 0x, 0y, Oz. Como consecuencia de las mismas el cubo se defonnar y sus aristas z experimentarn alarg8nentos (poClZ sitivos o negativos) que, por tratarse de longitudes unitarias, son directamente las defonnaciones especficas Ex, Ey , E;. La defonnacin Ex no es slo consecuencia de 0x, sino tambin de 0y y Oz en virtud del efecto del coeficiente de Poisson, de modo que podeCly mos escribir;
)(

I
I

I I

Ex
ClZ

=---(0 E E y +0) z,

0x

.l

[6.16]

Fig. 6.2
Fjg. 6.1

teniendo en cuenta que la deformacin transversal es de signo contrario a la longitudinal. Anlo-

gamente, para las otras dos direcciones, resulta:

Teniendo en cuenta que los productos de dos o tres deformaciones especficas son despreciables con relacin a una de ellas por tratarse de infmitsimos de orden superior, la [6.12] se transforma en:

=0y .l o x + o) E--( E z
= ---(o
Oz
.l

[6.17]
E

AV

= Ex + Ey + Ez .

[6.13]

+ oy )

Dividiendo por V, obtenemos la deformacin especfica volumtrica que, por ser V = 1, est dada directamente por la [6.13]
EV

Sacando factor comn I/E,las [6.16] y [6.17] se transfonnan en:


Ex

= Ex + Ey + Ez.

[6.14]

= E[ox ==1

.l (Oy

+ oz)] + oz)]
+ Oy)]
[6.18]

Esta expresin se corresponde con la del primer invariante del tensor defonnacin [5.40] y en consecuencia podemos escribir: [6.15]

Ey

E
1

[Oy - .l (ox

Ez

[oz - .l (ox

que constituyen las expresiones de la ley generalizada de Hooke.

132

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y UEFORMACIONES

s
Supongamos
0x

RELACIN ENTRE E, G Y lA

133

Los trminos entre barras tienen la dimensin de una tensin por ser JI. adimensionaJ. Podemos as imaginar tres tensiones ideales, actuando en las direcciones x, y, z, capaces de originar respectivamente las deformaciones especficas E.~, Ey Y Ez , iguales a:
xi

<O

0y

> O.
+y

ay; 0zi

= x = 0y

-Jl.(Oy

- JI. (ox
-

+ oz) + oz)
+ ay)

Oy

[6.19]

t tt t t t t tt t ttt t t 1 t t t t

= Oz

JJ. (ox

con lo que las [6.18] se trasforman en:


xi

_11.
E
Oyi

e = x

e =y

[6.201

D'

+x

ez = -

o zi E

1111111111 1111111111
[6.21]
0y

Para el estado elstico plano, las expresiones de la ley generalizada de liooke se simplifican. Si trabajamos en el plano (x, y) las [6.181 se transforman en:

-- y

ey

1 =E -(oy

11 o ) ,.. x

Fig. 6.3

Imaginemos ahora un prisma cuadrado de espesor unitario ABCD cuyas semidiagonales tengan una longitud unitaria, es decir:

OA
6 . 5. Relacin entre E. G Y P.
Estableceremos a continuacin una relacin funcional que vincule entre s las tres primeras constantes elsticas: E, G Y JI.. Para ello supongamos un estado plano de resbalamiento puro, fig. 6.3, es decir, un estado plano de tensin donde, en dos caras ortogonales slo existen tensiones nom1l1es 0x y ay tales que: [6.22]

= OB = OC == OD = 1 ,

[6.23]

y orientadas sus caras a 45 0 con las direcciones x e y. Sobre estas caras, como sabemos, actuarn tensiones tangenciales de valor: [6.24] Como consecuencia de las tensiones normales o" y ay, el prisma se deforma y sus lados pasan a ocupar la posicin A'B'C'D'.

'1

134

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES


Ex,

MDULO DE ELASTICIDAD VOLUMTRICO


Ex

135

El corrimiento del punto A, por ser OA unitaria, ser punto C por razones anlogas. 4

Ey

el del

La variacin angular del ngulo ACB ser precisamente la distorsin "1 y se tendr:

Pero por ser ax < O en el caso que nos ocupa, es luego para que la (6.28] se satisfaga, debe tenerse:
x - = Ex = -(1 + Jl).

< O Y Ey > O,
[6.31J

"1

4 AtCtO

?r.

"1

4
Adems:

(6.25)

De la [6.24) I T I =

lox 1, y recordando la [6.7], resulta:


-=-(1 +Jl) 2G E
T T

[6.321

(6.26) y fmalmente simplificando o tambin: tg.!.


T

e invirtiendo trminos:
G=--2(1 +Jl)

-----=

tg.1

[6.33J

(6.27]

Pero tg (?r/4) = l Y tg <1/2) ~ "1/2 por ser "1 muy pequeflo. En consecuencia:

6 . 6. Mdulo de elasticidad volumtrico


Supongamos un cubo elemen tal de aristas unitarias, pertenecientes a un slido sujeto a un estado elstico hidrosttico, es decir, un estado elstico para el que se cumple: - p

--= 1 + .1 l + Ey 2
Pero, de acuerdo con las [6.21]:

[6.28]

= 0x = 0y = Oz

{6.34]

Ex

= -(ax
E
l

Esta presin hidrosttica p origina una deformacin del cubo elemental, deformacin que por su naturaleza es volumtrica. Por analoga con la ley de Hooke podernos escribit: [6.29]
Ey

Ey

= E (ay

[6.35]

y teniendo en cuenta la [6.22]:

16.30)

donde K es la constante elstica que se designa con el nombre de mdulo de elasticidad volumtrico, precisamente porque relaciona la deformacin volumtrica con la presin hidrosttica p. En la expresin [6.35], Ey es adimensional,lo que exige que, dado que la dimensin de p es la de una tensin, tambin lo sea la dimensin de K, con lo que esta resulta ser una magnitud de igual naturaleza que E. De la [6.15], reemplazando en la misma las deformaciones especficas por sus valores dados por los [6.18] llegamos a:

136

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y DEFORMACIONES

MDULO DE ELASTICIDAD VOLUMTRICO

137

ey

= -(1-2.t)(ox
E

+ 0y + 0%)

[6.36]

o tambin: [6.37]
y recordando que:

Hemos llegado as a una conclusin interesante: el coefICiente de Poillon debe necesariamente ser menor de 0,5. Ello, por otra parte, resulta evidente. En efecto, consideremoll. expresin r6.41 ], donde p ~ supone de compresin y conduce a una deformacin volumtrica negativlI como es lgico que sea. Si el material del sUdo que nos ocupa tuviera un coeficiente de Poisson .t> 0,5, de acuerdo con la [6.42], ef \,Ih)r de K resultara negativo y, en consecuencia, de acuerdo con la [6.41] f v positivo, lo que es contrario a la realidad.

= 2G(l

+ .t),

[6.38]

se tiene:

ey
Si 0x

=2G (l + .t) .
+ 0y + 0%

JI (l - 2.t)

[6.39]

= 0y = 0% = JI

p, el primer invariante se transforma en:

= 0x

= -3p,
p

[6.40]

de donde, reemplazando en [6.36]:


ey=--(l-2.t)=--

3p

[6.41]

y finalmente, eliminando p y despejando K:

E K=---3 (l - 2.t)

[6.42]

Es evidente que K no puede alcanzar nunca un valor infmito. En efecto, de ser as, la expresin [6.35] conducira para ey a un valor nulo lo que significara la existencia de materiales absolutamente rgidos e indeformables, lo que es contrario a la naturaleza. Si 0< K < 00, el denominador de la [6.42] debe ser.> 0, lo que exige que:
1- 2.t > 0,

[6.43] [6.44] [6.45]

es decir:
2.t

< 1,

o, lo que es lo mismo:
.t

< 0,5.

7. PROPIEDADES MECANICAS DE LOS


MATERIALES

7 . l. Consideraciones generales
La determinacin de las constantes elsticas correspondientes a los distintos materiales, se efecta experimentalmente sobre la base de ensayos que, al mismo tiempo, permiten conocer el comportamiento del material sujeto a tensiones hasta alcanzar la rotura. A los efectos de poder medir los resultados, es necesario que el slido sobre el que se efecta el ensayo est sometido a un estado de tensin simple que, por otra parte, debe repetirse para todos sus puntos. Es por ello que para metales se acostumbra a utilizar el ensayo denominado de traccin (o compresin) simple, pa ra el cual se emplea una barra de secfT cin circular, de caractersticas normalizadas que se somete a un esfuerzo axil de traccin y en la que se miden, por una parte, las tensiones normales que ocurren en sus puntos (campo de tensin uniforme) y por otra, los alargamientos especficos (acortamientos cuando la solicitacin es de compresin). El ensayo nos permite conocer O pares de valores correspondientes o, e. Si en un par de ejes coordenados, Fig. 7.1 llevamos en abscisas los valores de e y en ordenadas los correspondientes valores de o, fig. 7.1, el lugar geomtrico de los puntos obtenidos constituye el denominado "diagrama de tensin-deformacin" que permite visualizar el comportamiento de un determinado material sujeto a tensiones hasta alcanzar la rotura.

140

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

EL DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACIN

141

7 . 2. El diagrama tensin-deformacin
En la naturaleza podemos distinguir tres tipos de materiales: dctiles, frgiles y plsticos. Cada uno de ellos presenta distinto diagrama tensindeformacin. En la figura 7.2 hemos representado un diagrama tpico de un material dctil, donde cabe distinguir tres zonas perfectamente caracterizadas: una primera, recta, denominada perodo elstico; una segunda zona, de "fluencia o escurrimiento", caracteriZad porque en la misma aumentan las deformacio~es 'sin incrementQ de tensin, y finalmente una tercera, la zona de las grndes deformaciones, conocida como "eefl~.do plstico o anelstico" que se extiende hasta alcanzar la rotura.

En la figura 7.3 hemos reproducido la parte del diagrama de figura '7.2, correspondiente a los perodos elstico y de fluencia, a los efectos de poder analizar ms en detalle sus caractersticas.
a

cm.

(J

periodo e/tico

periodo .ne/tfco

o
Fig. 7.3
~~-------------t.-----r----

Fig. 7.4

__________

Fig. 7.2

Consideremos un punto cualquiera M ubicado sobre la recta que defme el perodo elstico. Sus coordenadas sern GM y EM Y la tangente al ngulo Q que forma la recta con el eje horizontal, que mide su pendiente:

(7.1)
Segn la expresin de la ley de Hooke, la relacin (7.1) nos da precisamente el valor del mdulo de elasticidad, es decir, que se tiene:
E

El punto A, lmite de la parte recta del diagrama, se denomina lmite de proporcionalidad por cuanto, hasta alcanzar el mismo, existe proporcionalidad entre tensiones y deformaciones. La tensin que corresponde al mismo se designa con Gp ' A partir del punto A y al aumentar la tensin, el diagrama ad~uiere una cierta curvatura, no muy pronunciada, hasta llegar al punto B denommado lmite de elasticidad cuya tensin se indica con Ge . El lmite de elasticidad se caracteriza por el hecho que, hasta llegar al mismo, el material se comporta elsticamente, pese a que en la zona AB no existe ms proporcionalidad entre tensiones y deformaciones. Esto significa que, una vez alcanzado en el diagrama el punto B, si se descarga el material, el punto representativo del estado de carga, recorre el diagrama en sentido inverso hasta el origen, sin que se registren deformaciones permanentes. En general los lmites de proporcionalidad y de elasticidad difieren muy poco entre s, razn por la que los puntos A y B prcticamente se corifunden en los diagramas. Si, a partir del lmite de elasticidad, contina aumentando la tensi~,.....:1 diagrama contina curvndose hasta alcanzar la tensin correspondiente all.Iuilli' de fluencia Gn.

= tgQ.

(7.2)

142

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

EL DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACIN

143

Alcanzado este lmite el material fluye, es decir, aumentan las deformaciones sin que exista aumento de tensin. En realidad el fenmeno no es tan simple, sino que en realidad la tensin oscila entre dos valores lmites, muy cercanos entre s, denominados lmites de fluencia superior e inferior, respectivamente. Investigaciones realizadas han demostrado que ambos lmites de fluencia resultan afectados por variables inherentes al ensayo, aunque el lmite de fluencia inferior lo es en una medida menor. La velocidad de aplicacin de la carga, el tipo de cabeza de la probeta de ensayo, y las variaciones de la seccin de la misma influyen considerablemente sobre el lmite superior de fluencia y muy poco en el inferior. Las condiciones superficiales de la probeta, as como tambin la existencia de rayaduras y picaduras, afectan sensiblemente el lmite superior. En consecuencia, se acostumbra a defmir como tensin de fluencia de un material que presenta ambos lmites, al valor de la tensin correspondiente al inferior, por ser ms independiente de las condiciones en que se efecta el ensayo. Una vez fmalizado el perodo de fluencia o escurrimiento cuya extensin es funcin del tipo de material, comienza el perodo anelstico o de las grandes deformaciones, en el cual la tensin aumenta hasta alcanzar un valor mximo uR, denominada tensin de rotura, a partir del cual la tensin disminuye hasta que se alcanza una determinada deformacin de rotura R y se produce la rotura fsica. Al valor de UR se lo considera como ndice de la resistencia del material, si bien para materiales dctiles no es en realidad la mxima tensin que se origina en la probeta sometida a ensayo. En efecto, alcanzando el valor de la deformacin especfica correspondiente a uR, comienza a manifestarse en la probeta un fenmeno denominado "estriccin" . La estriccin consiste en la reduccin de una seccin transversal de la pieza que, por razones de simetra, debiera estar ubicada en el centro de la probeta, pero que por razones de falta de homogeneidad del material o de defectos de ejecucin de la probeta, puede desplazarse hacia los extremos de la misma. Esta reduccin de seccin, progresiva con el aumento de carga, hace que las tensiones aumenten y que, en realidad, el diagrama efectivo en lugar de presentar su concavidad hacia abajo, muestre un punto de inflexin en I:JS vecindades de uR Y cambie su curvatura, presentando una rama creciente hasta alcanzar la deformacin de rotura R. . Los diagramas tensin-deformacin presentan la forma de figura 7.2 por cuanto las tensiones u que se llevan como ordenadas, se calculan sobre la base de suponer la seccin transversal constante, con el rea de la inicial.

Un ejemplo de material dctil con diagrama similar al de figura 7?, lo constituyen los aceros con bajo contenido de carbono, y sus aleacJOnes. Ms adelante nos ocuparemos en detalle del diagrama tensin-deformacin para los aceros de distintos tipos. Existen otros materiales, los frgiles, para los cuales el diagrama a-- es una curva continua sin lmite de fluencia defmido. Tal el caso de los aceros denominados de alto lmite de fluencia, para los cuales este ltimo valor es convencional, como veremos ms adelante. En otro tipo de materiales, como ser el hormign, el diagrama es curvo sin poseer tramos rectos (fig. 7.4). En este caso no puede hablarse de mdulo de elasticidad nico, como para los materiales que responden a la ley de Hooke. Cabe distinguir tres valores del mdulo de elasticidad:

a) Mdulo al origen o inicial


Dado por la tangente del ngulo a que forma la tangente a la curva a-, en correspondencia con el origen de coordenadas.

b) Mdulo instantneo o tangente


Cuyo valor lo da la pendiente de la tangente a la curva a-e, en el punto correspondiente a la tensin para la cual se quiere conocer el mdulo E. Si se tiene:

u =f(e),
el mdulo instantneo de elasticidad resulta de la expresin:

[7.3]

da
E = tg ao = d
'

[7.4]

y es una funcin de la tensin. c) Mdulo secante

El mdulo secante tambin es funcin de la tensin que se considere y viene dado por el valor de la tangente trigonomtrica del ngulo a] , (fig. 7.4) definido por ejemplo, por la secante OM que corta a la curva en el punto M correspondiente a la tensin al. Existen otros materiales, el cobre por ejemplo, que presentan diagramas tensin-deformacin similares al de figura 7.4. El diagrama tensin-deformacin correspondiente a un material frgil difiere fundamentalmente del de un material dctil. En la figura 7.5 hemos

144

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

DIAGRAMAS IDEALES

14S

representado un diagrama de este tipo, que se caracteriza por no presentar un limite de fluencia defmido para el cual, adems, el lmite de rotura se encuentra muy cercano al lmite de proporcionalidad. Por otra parte, la deformacin de rotura es de un valor reducido en comparacin con el correspondiente a un material dctil. En los materiales frgiles, la rotura se produce bruscamente, sin grandes deformaciones previas que anuncien la inminencia de la misma y producida aquella no presenta zonas de estriccin.

7 . 3. Diagramas ideales
. Los diagramas vistos en el pargrafo anterior no resultan prcticos para trabajar con ellos, sobre todo cuando se analiza el problema del dimensionado de secciones en rgimen plstico o anelstico. Es por ello que se los reemplaza por diagramas idealizados, debidos a Prandtl, que resumen las caractersticas fundamentales de cada uno de los tres tipos de materiales.

IJ

IJ

escurrimiento o fluencia. Se prescinde del tercer perodo, el anelstico o de las grandes deformacio~es,. por cuanto no. ~nteresa a los efectos prct.ic~~. ~n efecto, para un material ductil, la .deformaclon que corresponde a la iniCiaCin de la fluencia en., es muy pequea en comparacin con la que corresponde al final ,de la misma, de modo que, cuando el material se encuentra dentro de este penodo, las deformaciones que experimenta la pieza o parte de e~tructura a la que pertenece, son de una magnitud tal que la hace inadecuada para la funcin para la que ha sido proyectada. Se est ante lo que se denomina la rotura estructural, que no coincide con la rotura fsica, para la que es condicin sine qua non, que exista separacin de partes. Hemos dicho que un material frgil se caracteriza porque el valor de su tensin en el lmite de rotura es muy cercano a la correspondiente al lmite de proporcionalidad y que la deformacin de rotura es pequea, es decir, no existen grandes deformaciones. La figura 7.7 muestra el diagrama i~eal q~e corres~onde precisamente a estas caractersticas: un tramo recto, de pendiente Igual al modulo de elasticidad, que se extiende hasta alcanzar el lmite de rotura 0R y donde se prescinde del tramo curvo previo a la misma, por ser su importancia despreciable. Finalmente tenemos los materiales plsticos. Este tipo de material se caracteriza por ser su elasticidad muy pequea, despreciable para algunos, y mostrar grandes deformaciones permanentes. Tales por ejemplo el plomo, la arcilla, el lacre a una determinada temperatu,ra, los compuestos asflticos etc. El diagrama ideal correspondiente a este tipo de material, puede observarse en la figura 7.8. Es una recta paralela al eje de las

IJ

Fig. 7.5

Fig. 7.6

Fig. 7.7

En la fIgura 7.6 hemos representado el diagrama ideal correspondiente a un material dctil. Se compone de dos tramos rectos: uno, inclinado, corresponde al perodo elstico del material, en el que su pendiente nos da el valor del correspondiente 'mdulo de elasticidad; el otro, horizont8J, materializa el perodo de

F. 7.8

Fig. 7.9

LOS V ALORES DE LAS CONSTANTES ELSTICAS

147

Y cuyo significado es el siguiente: si a un material absolutamente plstico se lo somete a una carga (tensin) determinada se deforma indefinidamente sin que el incremento de deformacin exija un aumento de carga.

7 . 4. La ley exponencial de Bach


Los materiales cuyo diagrama tensin-deformacin es similar al de figura 7.4, no responden a la ley de Hooke, es decir, no existe para ellos proporcionalidad entre tensiones Y deformaciones. Bach l sobre la base de numerosos ensayos, propuso como relacin funcional entre a y e para este tipo de materiales, la ley que lleva su nombre y cuya expresin es la siguiente:
.

ms corrientes, as como tambin en un tercer cuadro, los del exponente a: de la expresin exponencial de Bach. Corresponde hacer notar que, en lo que respecta al hormign, los valores que se indican son slo valores medios, que se consignan nicamente a ttulo informativo. En efecto, el hormign es un material de condiciones muy particulares, un "pseudo-slido". Sus caractersticas elsticas varan con su composicin, la ~elacin a~u.a-cemento, las condiciones de curado, la edad, el tipo de agregados Inertes utIlizados y la magnitud de la tensin para la cual se determinan.
CUADRO

1
Material

MDULO DE ELASTICIDAD LONGlnJDlNAL E

Material
Acero (en promedio) Cobre Latn Bronce Bronce al manganeso Granito (compresin) Hormign Zinc 2 a 2,2
X

E,

[7.5)

donde el exponente a: vara de acuerdo con el material que se trate, y puede ser igual, menor o mayor que la unidad. Si a: == 1, la relacin es lineal y estamos ante un material que responde a la ley de Hooke. Para los materiales cuyo diagrama a-e presenta las caractersticas del de figura 7.4, el coeficiente a: resulta mayor que la unidad. Finalmente, si a: < l. el diagrama tensin-deformacin afecta la forma qUtl muestra la figura 7.9. La idea original de establecer una ley distinta a la de Hooke corresponde, no a Rach, sino a Blfinger, quien en 1735, aventur la hiptesis sobre la base de experiencias propias, de una ley de variacin parablica. Posteriormente a Bach, V. Sokolovsky enuncia la relacin variable entre a y e en una forma distinta a la de Bach. cuya expresin es:

I Duraluminio 6 2,1 X 10 6 1,16 a 1,30 X 10 Aluminio 6 0,8 a 0,97 X 10 I Magnesio 6 Fundicin 1,1 X 10 6 Fundicin templada 0,94 a 1,2 X 10 6 Vidrio lena 0,50 X 10 6 Estao 0,14 a 0,35 X 10 6 Metal blanco 0,87 a 1.2 x 10
11'

10

0,67 a 0,73 0,76 0,45 0,75 1,7 0,7 a 0,78 0,40 0,26 X 0,30

X
X

10 6
6

I
I

10 6 X 10 6 X 10 6 X 10 6 X 10 6 X 10 x 10 6

CUADRO

II
G (kgjcm2 ) 0,45 0,36 0,28 0,30 0,18 10 6 6 X 10 6 X 10 x 10 6 6 X 10
X

MDULO DE ELASTICIDAD TRANSVERSAL G

Material
Acero Acero fundido Fundicin templada Fundicin gris Cobre

G (kg/cm 2 ) 0.81 0,83 0,68 0,29 0,43 106 6 X 10 6 X 10 x 10 6 6 X 10


X

-L

Mater:zl
Bronce Latn Duraluminio Siluminio Magnesio

[7.6)

7 . 5. Los valores de las constantes elsticas


En pargrafos anteriores hemos mencionado cuatro constantes elsticas:
CUADRO

III

E, G, pyK. La de ms fcil determinacin es la primera. Para las restantes es posible conocer su valor en funcin de los correspondientes a las dos primeras sobre la base de las relaciones que los vinculan. En los cuadros siguientes damos los valores de E y G para los materiales
1 C. Bach: Elastizitd{
11.

EXPONENTES DE LA FRMULA DE BACH

Material
Hormign (valor medio, de diversas variables) Cobre Latn
O!

O!

Material
Bronce Fundicin Cuero

!
I ,

la

es funcin 1.15 1,098 1.085

1,028 1,07 a 1,08 0,7

H'stiKket, Berln. 1889 (hay Iraduccilll italiana).

148

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

EL DIAGRAMA TENSiN-DEFORMACiN PARA EL ACERO

149

En lo que respecta al coeficiente de Poisson, su valor tambin es funcin de la naturaleza del material. No obstante, su variacin es relativamente reduida. Para materiales istropos su valor vara entre 0,25 y 0,33 aproximadamente. Segn Kriiger, para el acero Siemens-Martn el valor de p. oscila entre 0,303 y 0,286 aumentando con la temperatura hasta acercarse al valor lmite de 0,50 para temperaturas vecinas al punto de fusin. Adams y Coker en~ontraron los siguientes valores de p.: mrmol 0,25-0,28, granito 0,20-0,15; fundicin 0,25. Para el hormign se acostumbra a tomar p. = 0,167 o, en ciertos casos y a los efectos de simplificacin de desarrollos, p. = O.

Finalmente, el valor de la deformacin de rotura es considerablemente mayor que los anteriores, pues oscila entre el 25% y el 30%. Estos valores indican claramente el porqu los materiales dctiles "avisan" (permtase la expresin) la proximidad de la rotura fsica: antes de alcanzarse la misma, las deformaciones son de un orden de magnitud tal que la estructura no se encut'!ntra ms en condiciones aptas para cumplir los fines para los cuales fuera proyectada. Los materiales dctiles presentan una caracterstica muy interesante por sus proyecciones en la tecnologa mecnica: nos referimos al proceso denominado endurecimiento mecnico o por trabajo en fro.

1'1

(krllc",.)

7 . 6. El diagrama tensin-deformacin para el acero


El conocimiento detallado del diagrama tensin-deformacin para los distintos tipos de aceros, interesa especialmente en el estudio de la Resistencia de Materiales. Segn su composicin (contenido de carbono-metales aleados) el acero puede presentar los dos tipos fundamentales de diagramas, es decir, el correspondiente a los materiales dctiles (fig. 7.2) o el de los frgiles (fig. 7.5). Los aceros cOn bajo contenido de carbono, impropiamente denominados "aceros dulces", presentan el primer tipo de diagrama. A continuacin analizaremos el diagrama tensin-deformacin correspondiente a un acero comn de construccin p. ej: St. 37, (fig.7.10) . . En este diagrama interesa destacar dos aspectos: la relacin entre la tensin en el lmite de fluencia y la tensin de rotura, por una parte, y los valores relativos de las deformaciones especficas correspondientes a puntos caractersticos del diagrama: lmite de proporcionalidad, principio y fm del perodo de escurrimiento y deformacin de rotura. Para un acero del tipo que nos ocupa, la tensin en el lmite de proporcionalidad oscila entre 2.100 y 2.200 kg/cm2 Teniendo en cuenta que el mdulo de elasticidad tiene un valor promedio de 2.100.000 kg/cm 2 , la deformacin especfica correspondiente a op es del orden de 0,001 mm/mm o, como se acostumbra a expresar las deformaciones especficas, 0,1%. El comienzo de la fluencia ocurre cuando la deformacin especfica alcanza un valor comprendido entre 0,15 Y 0,20%, pero ms cercano a este ltimo. El escurrimiento contina hasta que la deformacin especfica es del orden del 2%. Estos valores, comparados, nos dan una idea de la magnitud relativa de los perodos elsticos y de fluencia: este ltimo es del orden de 20 veces el primero y ello justifica ampliamente la hiptesis simplificativa que conduce al diagrama ideal de o-e para materiales dctiles.

(1 f. ::: 0,10 "f.o-

0" '"

3 700 kglc""

I Cltl. "" 2 400 kglcm'

I
Iga E

f('!l

Fig. 7.10

Consideremos nuevamente el diagrama de figura 7.10. Si al material para el cual fuera trazado, una vez alcanzado el lmite de elasticidad, se lo descarga, el punto representativo del estado correspondiente recorre al diagrama en sentido inverso y para o 0, resulta e = 0, es decir, no existe deformacin permanente. No ocurre lo mismo, en cambio, si la tensin alcanza un valor superior al correspondiente al lmite de fluencia, sea que est comprendido dentro de los lmites de deformacin del mismo, o bien que corresponda a un punto del

,
150
PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES

EL DIAGRAMA TENSIN-DEFORMACIN PARA EL ACERO

151

diagrama en la zona de rec'Jperacin mecnica, es decir, en el perodo plstico o de grandes deformaciones, Si alcanzado un punto tal como el M de figura 7.10 se descarga la probeta. el punto representativo del estado no recorre el diagrama de carga en sentido inverso, sino que lo hace segn una recta sensiblemente paralela a la recta que define el perodo elstico. Es evidente que al anularse el valor de la tensin resulte una deformacin re~idual, denominada deformacin permanente y cuya magnitud depende del valor de a alcanzado. Si una vez descargada la pieza, reiteramos la carga, pueden presentarse dos casos: a) que la tensin alcanzada en la primera carga sea tal que su correspondiente deformacin especfica eM resulte menor que la correspondiente al fin del perodo de fluencia; b) que la deformacin especfica alcanzada sea superior al lmite indicado en (a). El primer caso est ilustrado en figura 7.11 y el segundo en figura 7.10.
On -

en una medida menor que si no hubiera estado sometido al proceso que describimos y contina recorriendo el mismo diagrama tensin-deformacin en la zona anelstica. Si, en cambio, nos encontramos en el caso (b), al alcanzar el punto N, el material contina comportndose como al principio, pero sin experimenta . ahora el fenmeno de fluencia. y lo que es muy importante desde un punto de vista tecnolgico, el nuevo diagrama de carga presenta una zona recta que se prolonga hasta un valor a; > ap : el materiI se ha endurecido y ha adquirido caractersticas frgiles. Este fenmeno, como dijimos antes, se denomina de endurecimiento mecnico o

por trabajo en fro.


Prcticamente se consigue producir este fenmeno, sea por la laminacin en fro (caso de planchuelas, flejes o perfiles), por estirado en fro o por torsin. El estirado (trafIlado) se utiliza para endurecer alambres o barras circulares finas, y la torsin especialmente para barras redondas (sobre todo conformadas superficialmente, para hormign armado). Para los aceros con contenido de carbono ms elevado o aceros aleados, el diagrama difiere substancialmente del que acabamos de analizar, y se asemeja al correspondiente a los materiales frgiles. Estos aceros, denominados "duros';, presentan las siguientes caractersticas: a) sus lmites de proporcionalidad y de elasticidad son ms elevados que para los aceros dctiles; b) no poseen un lmite de fluencia definido ni tampoco zonas de escurrimiento; c) la deformacin de rotura se reduce considerablemente. Un diagrama similar presentan los aceros endurecidos mecnicamente, por ejemplo por torsin. La figura 7.12 muestra el diagrama correspondiente a un acero comn de construccin, luego de endurecido por torsin. Este diagrama muestra una considerable elevacin del lmite de proporcionalidad, un aumento algo menor de la resistencia a la rotura, una considerable reduccin de la deformacin de rotura y la ausencia del lmite de fluencia. 1 Por esta razn se suele designar a estos materiales como materiales sin lmite de fluencia defmido.
1Se debe hacer notar. que tanto este diagrama como los anteriores, se han presentado deformados, o sea, que la parte recta que corresponde al perodo elstico de los miSmOS se ha presentado en una escala horizontal distinta que la utilizada para la zona de ftuencla y anelstica. En efecto, la magnitud de las deformaciones en el perodo elstico es muy inferior a las de los restantes y de emplearse la misma escala dicha parte del diagrama se confundira prcticamente con el eje de ordenadas.

4800 kglcm'

0,,- 4000-4200 kglcm'

0l--_ _ _-l
ER

Fig. 7.11

Fig. 7.12

En ambos casos, al reiterarse la carga, el punto representativo recorre nuevamente una recta que forma un ngulo a: con el eje e. Ello indica, como es lgico, que el mdulo E de elasticidad del material no ha variado, es decir, que este mantiene su elasticidad. En el caso (a), al reiterar la carga, el punto representativo llega hasta N' (fig. 7.11) y luego, si continuamos aumentand la carga, el material fluye, pero

EL LMITE APARENTE DE FLUENCIA

IS3

Como veremos ms adelante al tratar el concepto de coeficiente de seguridad, para estos materiales interesa definir un valor de tensin que se corresponda; conceptualmente, con la tensin en el lmite de escurrimiento de los
22.50 o

~.a

20.00

!
IV
I
I

17.50 o

I /

1500 G

1250o

~
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'"E
~'OOO o
<11

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750

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15.00 o

.'.L

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I
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i

~ ir / ~ 1\ I\d
~

L If //'
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J. I

8/

r\b

A ttulo ilustrativo. en figura 7.13 hemos reproducido de J. Marin Mechanical Properties 01 Materials and Design una figura que muestra superpuestos los diagramas reales tensin-deformacin correspondientes a distintos tipos de acero, desde uno dctil de bajo contenido de carbono hasta uno de elevada resistencia, incluyendo, adems, los correspondientes a otros materiales. En dicha figura puede observarse claramente como, a medida que aumenta la calidad del material, entendindose por tal su resistencia a' rotura, disminuye la zona de escurrimiento hast desaparecer, y como aumenta el lmite de fluencia, sea real o convencional, y la medida en que se reduce la deformacin de rotura.

1/

7 . 7.

El lmite aparente de fluencia

r-

i
""...-

V /'
./

"\

V
~

~t ......
9
h

"" ... ..,-""

250

~
w

,f! /

"<0

?- ..- ....c:.;

f--

'7r~

o 005

o 01 0.01 0.10 Deformaciones mjm


LAcero al.meto
k. Aluminio

En el pargrafo anterior mencionamos la necesidad de establecer, para materiales carentes de un lmite de fluencia definido, un valor de tensin que, conceptualmente, equivaliera a la tensin correspondiente al lmite de fluencia de los materiales dctiles. Este valor lmite de tensin se denomina "lmite aparente" o tambin "lmite convencional" de fluenca del material. Existen dos formas de definir el lmite aparente de fluencia, basadas ambas en un concepto de deformacin, es decir, que se considera como valor del lmite de fluencia al valor de la tensin para la cual la deformacin especfica alcanza un valor perfectamente definido . Veremos a continuacin ambas formas de definir al lmite aparente de fluencia, las que se conocen como "lmite Johnson" la primera y "lmite 0,2%" la segunda.
030

0.20

a) Lmite Johnson El lmite Johnson se defme como el valor de la tensin normal (J para el cual, en el punto correspondiente del diagrama u-e, la pendiente de la tangente a la curva es un 50% menor que la de la tangente en el origen. En otras palabras, dicho lmite define el valor de la tensin para la cual el mdulo de elasticidad del material al origen supera en un 50% al mdulo de elasticidad tangente correspondiente a dicha tensin. La figura 7.14 ilustra ~ficamente los conceptos anteriores. En la misma, el punto M define el lmite de Johnson y la correspondiente tensin constituye el lmite aparente o convencional de fluencia, para esta forma. de definir dicho lmite. Prcticamente, para determinar el punto M se procede de la forma

Acero 01 carbono

b. Acero 01 niquI' c Acero o, n'Inl


d _ Acero inoxidoble (t8-S)

o.Durolwmlnio 27 ST h.DwrOluml .. io 17ST


t

A' ['2,0$5,000 kO/.:",t

~A~.ro dctil

s' [, 1.820,000 k./e.... e, [, 722,000 _./em'

Acero 01 nf.q",el

j ~Moonl.io

o' [,

"55.000 ka/cm'

Fig. 7.13

materiales dctiles. Este valor, del que nos ocuparemos en detalle en el pargrafo siguiente, se conoce con el nombre de "lmite aparente de fluencia" o tambin "lmite convencional de fluenca".

154

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

CARACTERSTICAS MECNICAS DE LOS MATERIALES

155

siguiente. Trazado el diagrama a-e, si el material responde a la ley de Hooke, es decir, si posee un perodo elstico con diagrama a-e recto, para un valor cualquiera de a se traza una horizontal que corte al diagrama en el puntoB.
(1

de elasticidad inicial o al origen, que correspondera a la pendiente de la recta OH de figura 7.14. El resto del procedimiento es igual al explicado anteriormente.

b) Limite 0,2%

I I
I

I
I

~
I
(1

~--I 0,5
f.

le

I
I

I
I
I

I
I I
I
E - .. (gil

I
I I

I
I

E"

=o

Ig,,'

n'

~\

--1
Pig.7,14

0.2%

Pig.7.15

La determinacin del lmite Johnson se encuentra sujeta a, menudo a considerable error, debido a la dificultad de establecer con suficiente exactitud el punto M de tangencia. Es por ello que se ha recurrido a otra forma de definir el lmite aparente de f1uencia, que consiste en establecer el valor de la tensin para la cual la deformacin especfica permanente o residual que resulta al descargar el material, tiene un valor determinltdo, y considerar a dicha tensin como lmite aparente de fluencia. La "American Society for Testing Materials" (A.S.T.M.) especifica en sus normas para ciertos materiales 0,2% como valor de la deformacin especfica permanente que corresponde al lmite aparente de fluencia, valor que ha sido adoptado universalmente para los aceros, razn por la cual a este l imite se acostumbra a designar como lmite 0,2%. La figura 7.15 muestra la forma de determinar grficamente dicho lmite. Trazado el diagrama tensin-deformacin, se lleva sobre el eje de las abscisas, en la escala correspondiente, el valor e 0.002 0,2% y por su l'xtrl'mo \e traza una recta paralela a la recta que define el perodo elstico (NM en fig. 7.15). Dicha recta corta al diagrama en el punto M. qUI! define al lmite aparente de fluencia ..:omo lmite 0,2'1, y la ordenada correspon diente a dicho punto corresponde al valor de la tensin convencional de tluencia. Para otros materiales, la A.S.T.M. define al lmite aparente de fluencia como la tensin que corresponde a una deformacin especfica total de 0,5%. lo que equivale a una deformacin especfica permanente de 0,35%.

El segmento AB, en la escala de abscisas, nos da el valor de e que corresponde a a, Llevando a partir de B y sobre la misma horizontal, un segmento igual a 0,5 e, su extremo e unido con el origen nos da una recta cuya pendiente es 50% menor que la recta que corresponde al perodo elstico. Trazando luego una tangente a la parte curva del diagrama paralela a la recta OC, el punto de tangencia M determina el valor de la tensin correspondiente al lmite aparente de fluencia o lmite Johnson. Si, en cambio, se tratara de un material que en ningn momento responde a la ley de Hooke, el procedimiento para la determinacin del lmite Johnson es similar. La nica diferencia reside en el hecho que es necesario primeramente trazar la tangente a la curva en el origen para obtener el valor del mdulo

7 . 8. Caractersticas mecnicas de los materiales


En pargrafos anteriores nos hemos ocupado, aunque sin definirla expresamente, de una de las principales propiedades mecnicas de los materiales: su resistencia mecnica. En los materiales frgiles es determinante la tensin de rotura; en los dctiles, la correspondiente a la fluencia. Ambas caracterizan, en cada caso, la capacidad de resistencia mecnica de un material. Pero, aparte de resistencia, los materiales poseen otras propiedades mecnicas tan importantes como la resistencia, de las que nos ocuparemos a continuacin. Estas propiedades son las siguientes:

,
1511

,
lS

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

CARACTERISTICAS MECANICAS DE LOS MATERIALES

a) Rigidez
El trmino rigidez! se emplea para definir la propiedad que en mayor o menor grado poseen los materiales, de oponerse a su deformacin; su medida viene dada por el valor de su mdulo de elasticidad. Cuanto mayor sea este ltimo tanto menos deformable resulta ser el material.

correspondiente al lmite de elasticidad de un material y E su mdulo de elasticidad, la expresin de dicha' energa ser:

u=-2E

ae2

[7.7]

b) Ductilidad
Al tratar los diagramas tensin-d,eformacin hemos utilizado el concepto de ductilidad, que puede definirse como medida de la deformabilidad del material en el perodo anelstico. Cuanto mayor sea la capacidad de deformacin que posea un material antes de alcanzar la rotura, tanto mayor ser su ductilidad.

por cuanto la energa de deformacin correspondiente a una determinada tensin ae est. dada por el rea comprendida entre el diagrama tensin-deformacin y el eje de las abscisas, y limitada por la vertical correspondiente a la tensin (figura 7.16), es decir:

[7.8]

c) Resiliencia
La capacidad de un determinado material para restituir la energa almacenada durante su deformacin dentro de los lmites del perodo elstico, se denomina resiliencia, y su medida viene dada por la energa almacenada, por

y como e = ae / E, reemplazando se obtiel'}e la expresin [7.7], que tambin se denomina mdulo de resiliencia.

d) Tenacidad
La tenacidad de un material es la capacidad del mismo para absorber energa en el perodo anelstico, o de las grandes deformaciones, hasta alcanzar la rotura. Anlogamente con lo que acontece con la resiliencia, su valor viene dado por la totalidad del rea encerrada por el diagrama tensin-deformacin y el eje de las abscisas, hasta la deformacin de rotura.

Si se tiene en cuenta lo reducido del valor de la deformacin que corresponde a la iniciacin de la fluencia en relacin con la de rotura, y que el incremento de tensin entre fluencia y rotura es relativamente reducido, puede asimilarse el diagrama a un rectngulo, por lo que el valor de la tenacidad resultara ser el producto de la tensin de rotura por la deformacin mxima. Si esta ltima se expresa porcentualmente, obtenemos el ndice de tenacidad.

e) Dureza
La propiedad mecnica denominada dureza caracteriza la capacidad de un material para resistir acciones mecnicas del tipo de la abrasin, punzonado (penetracin), incisin y corte. Se la mide experimentalmente mediante mquinas especiales denominadas mquinas de dureza, que dan valores relativos de la misma segn escalas que responden al tipo de dureza que se considere: Brinell, Rockwell, etctera. Las caractersticas mecnicas que hemos mencionado tienen gran importancia en la tecnologa porque permiten seleccionar los materiales de acuerdo con las mismas para adecuarlas a los usos a los que se destinan.

Fig. 7.16

unidad de volumen, hasta alcanzar el lmite de elasticidad. Como veremos ms adelante, al tratar en detalle la energa de deformacin, si oe es la tensi6n
! No debe confundirse este concepto de rigidez: con el que aparece en el c:Jeulo de estructuras, donde para una barra se entiende por tal el eociente entre el momento de inercia de su seccin y su longitud.

158

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

10

FACTORES QUE AFECTAN EL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

lS9

Es as que las mquinas herraIlentas exigen materiales que al par de gran rigidez posean dureza. La falta de rigidez se traduce en poca precisin de trabajo y la poca dureza en desgaste prematuro.
La ductilidad es imprescindible en todos aquello~ casos en que puedan ocurrir aumentos bruscos de tensin, en que sean de presumir tensiones secundarias no previstas en el proyecto o puedan existir fuertes concentraciones de tensin y es precisamente la ductilidad del material la que hace que este pueda absorber por deformacin dichos aumentos de tensin sin que se originen inconvenientes para la estructura. La resiliencia interesa en todos aquellos elementos estructurales o partes mecnicas que puedan estar sujetas a fuerzas de impacto o cargas dinmicas. Tal el caso de los resortes, bielas y en general mecanismos de automotores. La tenacidad de un mabrial es un ndice de si una carga dinmica excesiva puede ser absorbida por la pieza o si conduce a la rotura de la misma. De :ili su importancia en los materiales destinados a la fabriacin de rieles . engranajes, . etc. ' eles,

deben quedar por debajo de los valores de la tensin de rotura para los materiales frgiles y de la fluencia para los dctiles. Si los materiales fueran absolutamente homogneos y su calidad constante y perfectamente determinadas sus caractersticas mecnicas y, por otra parte, se conocieran con exactitud las cargas que solicitan a la estructura, y los procedimientos de clculo fueran tales que permitieran conocer perfectamente los valores de los esfuerzos caractersticos y no se cometieran errores numricos de clculo; en una palabra, si pudieran tenerse en cuenta con absoluta certeza todos los factores que pueden afectar el clculo de una estructura y adems pudiera garantizarse una perfecta ejecucin de la misma, bastara introducir en el clculo de dimensionamiento una tensin ligeramente inferior a la de rotura o de fluencia, para poder admitir que la estructura no corre peligro de ruina. Ello en realidad, no ocurre y por esta razn es necesario tener en cuenta una reduccin en los valores de las tensiones a utilizar, afectando a las de rotura o escurrimiento de un factor denominado coeficiente de seguridad.

7 . 10. Factores qut't, afectan el coeficiente de seguridad 7 . 9. El coeficiente de seguridad


Dimensionar una estructura o parte de estructura, o un elemento de mqui-. na o mecanismo, significa determinar las dimensiones de sus secciones transversales de modo que en ningn punto de las mismas las tensiones normales o tangenciales superen valores determinados. Estos valores, denominados tensiones admisibles harn que su comportamiento quede comprendido dentro de determinado~ mrgenes de seguridad, tanto en lo que se refiere a probabilidad de rotura como a que se originen deformaciones incompatibles con el destino de la estructura o elemento de mquina de que se trate. . Es evidente que si se dimensiona una pieza de modo que el valor de las
tensl~nes se encuentre cercano al correspondiente a la de rotura, la probabilidad

En realidad el coeficiente de seguridad incluye dos factores, uno de

igno~

rancia y otro de incertidumbre. El factor de ignorancia contempla las fallas o imperfecciones de nuestro
conocimiento: falta de exactitud de los procedimientos de clculo, conocimiento imperfecto de la respuesta de una estructura a determinado tipo de solicitacin, errores numricos posibles en el clculo, etc. En cambio, la incertidumbre involucra variables imposibles de establecer con precisin. tales la eValuacin de las cargas actuantes, el conocimiento exacto de la calidad de materiales etc. Con el perfeccionamiento experimentado en los ltimos afios por los mtodos de clculo y sobre todo, por la utilizacin de las computadoras electrnicas, el factor ignorancia ha podido reducirse apreciablemente, no ocurriendo lo mismo con la incertidumbre, factor que no es posible eliminar totalmente, y s slo encuadr~lo dentro de lmites determinados. Como consecuencia del avance experimentado por la tecnologa. de los materiales, el perfeccionamiento de las tcnicas constructivas y el afinaIlento de los procedimientos de clculo, ha sido posible reducir el valor de los coeficientes de seguridad, obtenindose con~llo una apreciable economa de proyecto al par que estructuras ms esbeltas, pero con igual margen de seguridad. Existen dos criterios por seguir en lo que respecta al establecimiento del coeficiente' de seguridad (o de incertidumbre, por lo que hemos visto), segn sea el mtodo de dimensionamiento adoptado. .

de ruma se transforma casi en certeza. En los materiales dctiles el valor determinante no es ya la tensin de rotura sino la correspondiente al lmite de fluencia o escurrimiento. En efecto superado dich~ lmite, las deformaciones permanentes alcanzan una magnitud que las. hace madecu~das para el destino para el que fueran proyectadas. Por esa razon. para este tIpO de materiales, se' admite a la tensin en el lmite de fluencia COlllu estadu lmite, 'considerndose que para ella la estructura ha alcanzado lo que se denomina la rotura estructural Por estas r~z~nes, las tensiones de trabajo, es decir, las tensiones que ocurren en los dlstmtos puntos de un elemento estructural o de mquinas,

160

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

10

FACTORES QUE AFECTAN EL COEFICIENTE DE SEGURIDAD

161

Como se ver ms adelante, existen dos criterios para dimensionar secciones: I a) dimensionado en rgimen elstico; b) dimensionado en rgimen plstico. En el primer caso el dimensionado se realiza suponiendo que las tensiones responden a la ley de Hooke y por coefICiente de seguridad se entiende la relacin entre la tensin de rotufa y la tensin de trabajo o tensin admisible para materi./lles frgiles, o entre la tensin de fluencia y la admisible para los dctiles, es decir:

a) La uniformidad de calidad y la homogeneidad de los materiales. b) La adecuada eleccin de las hiptesis y mtodos de clculo, as como tambin de la estructura ideal que reemplaza a la real. c) La posibilidad de incurrir en e"ores numricos o de otro tipo durante el desalTOllo del clculo. d) .Errores en la estimacin del valor de las cargas y en la apreciacin de $U modo de actuar. e) Destino y permanencia en el tiempo de la estructura.
1) Defectos propios del proceso de ejecucin de la estructura. Analizaremos a continuacin en detalle cada uno de los factores que influyen el coeficiente de seguridad, de los cuales los (a), (b),{c), (d), y (1)presentan la caracterstica comn de ser funciones del azar por la indeterminacin de sus valores. La fijacin de es'os ltimos es objeto del clculo de probabilidades. 1 Es evidente que la homogeneidad vara para un mismo material, lo que influye en la dispersin de los resultados de los ensayos de calidad. que son los que permiten establecer las caractersticas de resistencia de los mismos. En ese sentido, el avance experimentado en la tecnologa de fabricacin de los materiales, ha hecho que los mismos resultan actualmel).te ms homogneos. Pero tambin existen diferencias de homogeneidad entre los distintos materiales. Es as que los aceros, por la tcnica de su fabricacin presentan, para una determinada calidad, menor dispersin de valores' que los hormigones, por ejemplo. Y dentro de los hormigones, los elementos prefabricados resultan de una homogeneidad mayor que las estructuras moldeadas in situ. De modo que el factor que estamos analizando pesar ms en .el coeficiente de seguridad de una estructura de hormign que en el de una de acero. . La influencia del factor (b) es evidente por s misma y no necesita mayor comentario. Cuanto ms se acerque en su configuracin la estructura ideal, adoptada para el clculo, a la real, y cuanto ms correctas y cercanas a la realidad resulten las hiptesis del clculo, tanto ms exactos sern los resultados alcanzados. Lo mismo ocurre con el factor (c). Con respecto a ste cabe decir que, corno ya se mencion antes, la introduccin de la computacin automtica ha reducido considerablemente su influencia. La importancia de la evaluacin correcta de las cargas se pone de manifiesto en dos formas distintas: por una imperfecta determinacin de sus magnitudes o por una incorrecta estimacin de su modo de actuar. Es evidente, por otra parte, la distinta influencia que tienen las cargas permanentes y las sobrecargas accidentales, por cuanto las primeras son de determinacin ms precisa que las segundas.
1 v6a.. lA dete""'NlCI6n del Coeficiente de I/Iegurldlld en ltU dttntIU obTiUo A.

11

= rol.

adm.
11=--

0ft.

adm.

(7.9]

En cambio, para el rgimen plstico el coeficiente de seguridad se basa en un concepto un tanto distinto, pues relaciona lo que se conoce como mxima caraa estructural con la caraa de trabajo, entendindose por cal'8a estructural la que produce la rotura o falla estructural. En este caso el concepto de carga puede ser una fuerza o un momento, es decir, que el coeficiente de seguridad resulta ser:
11=--

Prot.

P adm
11=--

Mrot.

Mldm

(7.10]

Es evidente que el valor de 11, cualquiera sea el criterio de r-lculo que se Jdopte, debe ser mayor que la unidad, por cuanto un coefICiente de seguridad igual a uno significara la certidumbre, tanto en el conocimiento del material corno en la apreciacin de las cargas y la exactitud del mtodo de clculo. m coeficiente de Seguridad depende de distintos factores, de origen diverso, entre los ~uales se cuentan corno fundamentales los que se enumeran a continuacin:
1 El miamo concepto existe pua el c61culo de IIfuenoa cuacter.tlc:OI en _tema. ele alma llena: por una parte el cilculo eltleo o e.t'tico, e. decir. el procedimiento eltlco, J' por la otra el denominado dleulo pl'atico de e.trueturll, mucho m racional por CUlillo contempla el comportamiento real de 111 misma

Hez

Balaca. Madrid.

162

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES

No es lo mismo proyectar una estructura destinada a una obra permanente que hacerlo para otra transitoria o de duracin limitada. Para estas ltimas la probabilidad de ruina es menor que para las primeras y en consecuencia es posible adoptar coeficientes de seguridad menores. En lo que respecta al destino de la eSlructura y la importancia y magnitud de los daos derivados de un colapso total o parcial de la misma, estas circunstancias influyen al coeficiente de seguridad en el sentido que hacen necesario tener en cuenta para fijar sus valores, el riesgo de prdida de vidas humanas y algunos otros factores de tipo psicolgico. Finalmente es necesario tener en cuenta la influencia del factor (t) que considera la diferencia que siempre existe entre la estructura que se proyecta y la que se ejecuta. Ello se manifiesta por una parte en diferencias de dimensiones, que siempre existen, y por otra en defectos de dosificacin de un hormign, de wlcacin de una armadura o de ejecucin de una soldadura. Los reglamentos de construcciones de acero y de hormign armado de los distintos pases, fijan los valores de las tensiones admisibles, es decir, los coefi;entes de seguridad. Aquellos que han incorporado el dimensionamiento plstico II de rotura a sus espedficaciones, incluyen tambin los coeficientes de seguridad que responden a este aiterio de clculo. Algunos reglamentos para estructuras de hormign armado, como el

8. EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

8 . 1. Conceptos generales
Al estudiar en el curso de Estabilidad I las piezas de alma. llena y las estructuras de barras vimos que, para una seccin cualquiera de las mismas, podan defmirse cuatro esfuerzos caractersticos, a saber: 1) esfuerzo nonnal o axil, 2) momento torsor, 3) momento flexor, 4) esfuerzo de corte. Todos ellos son originados por la reduccin al baricentro de la seccin, de las fuerzas actuantes a uno u otro lado de la misma. En efecto, dicha reduccin transfonna ambos sistemas parciales de fuerzas en pares opuestos y en dos fuerzas, tambin opuestas, aplcadas estas ltimas en el centro de reduccin, que habitualmente se elige coincidente con el baricentro de la seccin considerada.

CoJe oj' Practicc del Ameri;an Concrete Institute, establecen coeficientes de


seguridad que tienen en cuenta, por separado y en distinta medida, los efectos de las ;argas permanentes y de las sobrecargas accidentales. En lo que respecta a los coeficientes de seguridad que conducen a las tensiones admisibles. sus valores varan aproximadamente entre 1.65 y 3. Los valores utilizados para el dimensionado por el mtodo de clculo plstico o a lo. rotura pueden ser aun menores. Escapa a los alcances de la presente obra entrar en detalle acerca de los valores reglamentarios para los distintos materiales, criterios de clculo, forma de solicitacin y destino de la estructura o elemento de mquina. Al estudiar en detalle las distintas formas de solicitacin. se indicarn. para los materiales ms comunes. las tensiones admisibles que se utilizan (o. rrientemente, sin perjuicio de consultar. para una formacin ms completa. las nonnas y prescripciones reglamentarias.

~~~--~-------Mt

Fig. 8.1

164

EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

EL EQUILIBRIO INTERNO EN UN SLIDO DE ALMA LLENA

165

En figura 8.1 se han representado los vectores representativos de las cuatro magnitudes caractersticas mencionadas, correspondientes a la reduccin al baricentro G de las fuerzas ubicadas a la derecha de la seccin. Los esfuerzos caractersticos pueden existir solos o combinados. El primer caso corresponde. a lo que se conoce como "casos simples de resistencia" Q "solicitaciones simples", y el segundo a lo que se denomina "casos de resistencia compuesta". Cuando slo existe una resultante de reduccin y su direccin es normal al plano de la seccin, la solicitacin se denomina de "compresin" o "traccin" simples, o, tambin, "solicitacin axil" (flg. 8.2a).

(a)

(b)

Cuando el sistema se reduce a un par y la resultante de reduccin es nula existen dos posibilidades: que el par acte en el plano de la seccin o en un plan~ nonnal a la misma. La primera posibilidad corresponde a la solicitacin por "torsin" Y la segunda, a la "flexin pura" (flgs. 8.2 e y d). Estas cuatro posibilidades corresponden a los casos simples de resistencia. Su combinacin conduce a los de resistencia compuesta. De stos, los ms comunes e importantes son los derivados de combinar flexin con esfuerzo de corte y flexin con esfuerzo axil, que se conocen con los nombres de flexin y corte (algunos autores la denominan flexin recta) y flexin compuesta, respectivamente. La flexin con o sin esfuerzo de corte, pero sin esfuerzo nonnal, se denomina "flexin simple". Otra combinacin de esfuerzos caractersticos que suelen presentarse en la prctica, sobre todo en el caso de ejes que transmiten potencia, es aquella en que actan simultneamente un par flexor, un par torsor y .un esfuerzo de corte. Las distintas fonnas de solicitacin y sus combinaciones dan origen, en el plano de la seccin, a tensiones normales y tangenciales. Es objeto de la Resistencia de Materiales, el determinar los valores de las tensiones originadas por las distintas fonnas de solicitacin. En los captulos siguientes nos ocuparemos de este problema en forma detallada, tanto para las solicitaciones simples como para sus combinaciones ms importantes. El estudio de las tensiones que ocurren en los puntos de una seccin de una pieza de alma llena, lo efectuaremos en primer lugar suponiendo que el comportamiento de la misma responde a lo que hemos designado como "rgimen o perodo elstico". Es decir, admitiremos que los materiales se comportan elsticamente, que existe para ellos proporcionalidad entre tensiones y deformaciones, y que la relacin de proporcionalidad responde a la ley de Hooke.

o=Ee.

(8.1J

El anlisis de este mismo problema, cuando las tensiones que ocurren en la seccin superan el lmite de fluencia del material, es decir, el anlisis en "rgimen anelstico" o "rgimen plstico", se estudiar para cada forma de solicitacin, a continuacin del anlisis en rgimen elstico.

(d)

8 . 2. El equilibrio interno en un slido de alma llena


Sea figura 8.3 a y b una seccin cualquiera de un slido de alma llena sujeto a un sistema de fuerzas en equilibrio. Al reducir al baricentto G de la seccin las fuerzas que actan a la dere~ha y a la izquierda de la misma, se obtienen dos pares y dos fuerzas, en equilibrio, cuyas componentes corresponden a un momento flexor MI' un momento torsor M t , un esfUerzo normal N y un

Fig. 8.2
Si la resultante de reduccin est contenida en el plano de la seccin, la solicitacin es por "corte simple" o "corte puro", siempre que el par de reduccin sea nulo (flg. 8.2 b).

166

EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

EL EQUILIBRIO INTERNO EN UN SLIDO DE ALMA LLENA

167

esfuerzo de corte Q. En la figura 8.3 a se han representado las componentes del par y de la resultante de reduccin de las fuerzas de la derecha de la seccin y se ha hecho coincidir el origen de coordenadas con el baricentro de aqulla, orientando el semieje positivo de la x normal a la seccin y hacia afuera de la misma, y los ejes z e y segn las direcciones principales de inercia. El vector representativo del par torsor est dirigido segn el eje x resultando en consecuencia:

[8.2J
Por otra parte, el par flexor en general acta en un plano que no contiene a ninguno de los ejes coordenados z, y. En consecuencia, su vector representativo ubicado en el plano z, y, puede descomponerse en dos vectores componentes Mz y My, representativos de pares que actan en planos normales a los ejes z e y. La fuerza normal N coincide en direccin con el eje x y en lo que respecta a Q contenida en el plano z, y, puede tambin ser descompuesta en sus componentes Qz y Qy.

Estas tensiones, descompuestas en sus componentes normal y tangencial nos dan las tensiones a y T, la primera normal a la seccin y la segunda contenida en el plano de la misma. Esta ltima, cuya direccin es en general cualquiera, puede ser descompuesta en sus componentes Txz y T"JI dirigidas segn los ejes coordenados (fig. 8.3 b). En consecuencia, sobre cada elemento infinitsimo de superficie tendremos actuando tres fuerzas elementales dirigidas segn los ejes coordenados (ftg. 8.4) cuyas expresiones son las siguientes: segn x: segn y: segn z: [8.31 [8.41 [8.51

Considerando que en la seccin existen infinitos elementos de superficie, nos encontramos ante un sistema de infinitas fuerzas elementales, que debe ser

"dF

z
x

(8)

(b)

Fig. 8.4
Fig. 8.3

Es decir que, en ltima instancia., hemos descompuesto la resultante de reduccin en tres componentes Nx == N; Qy; Qz y al par de reduccin en tres pares componentes Mx == Mt; My Y Mz Como se ha visto al definir el concepto tensin, las acciones que se transmiten de uno a otro lado de la seccin considerada, no lo son en realidad en forma de fuerzas o pares sino como acciones mutuas, de punto a punto, en todo el recinto de la. seccin, acciones que no son otra cosa que las tensiones resultantes p.

equivalente al sistema forinado por los esfuerzos caractersticos que los originan. En cnsecuencia, deben satisfacer las 6 condiciones necesarias y suficientes para la equivalencia de los sistemas gausos de fuerzas. En este caso, conviene expresar la equivalencia en forma de tres ecuaciones de igualdad de proyecciones. sobre los ejes x, y. z y tres ecuaciones de igualdad de momentos respecto de l?s.lD1smos. Planteadas las ecuaciones correspondientes, resultan para las condiCiones de igualdad de proyecciones las siguientes expresiones:

168

EL DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS ESTRUCTURALES

[8.6]

9. SOLICITACiN AXIL
{Tracci6n y compresi6n simples}
Si z e y son las coordenadas del elemento de superficie, las condiciones de igualdad de momentos resultan ser las siguientes:
Mt

= Mx =fF (T'xy'z
My

+ T'XZ' y)dF }
[8.7]

9 . l. Planteo del problema


. La solicitacin axil cmr~~.ponde al caso en que al reducir las fuerzas que actuan a un lado de la seccin, slo existe una resultante de reduccin normal al plano de aqulla, y que esta circunstancia se repite para todas las secciones del slido. Tal el caso de una barra de eje rectilneo, de seccin constante o variable, solicitada en sus secciones extremas por fuerz~s opuestas de intensidad P, aplicadas en los baricentros de las secciones extremas y normales a ellas. Si las fuerzas estn dirigidas hacia las secciones la solicitacin es or com ~ simple Ig. .1 a L~La..!llbaL~ aleja!!, lo es por traccin (fig. 9.1 b). Para una seccin cualquiera s-s (fig. 9.1 e), la resultante de las fuerzas de un lado de la seccin es siempre P y por coincidir su recta de accin con el eje de la pieza resultar normal a aquella y pasar por su baricentro, En consecuencia, para todas las secciones resulta N = P.

=fF (] z dF =fFO' ydF

Mz

Segn sean el esfuerzo o los esfuerzos caractersticos que han de considerarse, de acuerdo con la forma de solicitacin de la seccin, habr !lna o varias de las ecuaciones [8.6] Y [8.7] que resulten idnticamente nulas, utilizndose las restantes para resolver el problema que plantea la Resistencia de Materiales y que consiste en establecer una relacin fundonal entre las tensiones que ocurren en una seccin de un slido de alma llena y las causas que las originan, o sea, los' esfuerzos caractersticos.. En 10 que sigue, nOs ocuparemos de establecer dichas relaciones para los distintos casos de solicitacin y de la forma de aplicarlas a la resolucin de los distintos problemas que plantea la tcnica.

Fil. 9.1
Al no existir ni momento flexor, ni momento torsor ni tampoco esfuerzo de corte, r:.~ltan Q - M, - Me = O Y en consecuencia, las ecuaciones de equivalencia [8.6] y [8.7] se transforman en .las siguientes:

,
170
SOLICITACIN AXIL

RESOLUCION DEL PROBLEMA


I

171

o == fF (Txy Z + T xz
O ==fF o zdF O =fFO' ydF

' y)

dF }
[9.1]

Si la seccin se mantiene plana y paralela a s misma, los elementos infinitsimos de su volumen no pueden sufrir distorsiones o, de existir stas, deben ser constantes y del mismo signo para todos los elementos superficiales. Pero si 'Y O, resulta 1 O, y si 'Y == Cte., se tiene 1 = Cte. Si esta ltima hiptesis fuera cierta, la 2a. y 3a. de las [9.1] se transformaran en: [9.2]

Como se ver en el pargrafo siguiente de estas seis ecuaciones slo interesa la primera, que es la que nos conducir a la resolucin del problema tensional. Las cinco restantes resultan ser idnticamente nulas para el caso de solicitacin axil.

y simplificando por ser 1 xy = 1 xz = Cte.:

[9.3]

9 . 2. Resolucin del problema


La hiptesis fundamental en que nos apoyaremos es la proporcionalidad entre tensiones y deformaciones, es decir, la ley de Hooke. En segundo lugar admitiremos que una seccin normal se mantiene plana y paralela a s misma luego de la deformacin experimentada por la pieza, lo que ha sido verificado experimentalmente en elementos solicitados por traccin o compresin simple, para secciones alejadas de los extremos, de acuerdo con el principio de Saint Venant, ya que en stos la solicitacin en forma de dos fuerzas concenIr<lJ<I~ crea zonas Je perturbacin. El principio de San! Vellan!. li<' .!Jan aplicacin en los problemas derivados de la teor:J de la flasticid:.ld. plll'de enunciarse como sigue: 1 "Si se reemplazan las fuerzas que actan soble IlIla zona reducida de la superficie de un slido elstico por otro sistema estticamente equivalente actuando en la misma zona, este cambio origina una modificacin substancial del estado de tensin local, pero no influye en el estado de tensin en secciones ubicadas a una distancia que, en comparacin con las dimensiones lineales de la zona de carga, sea grande". En el caso de la solicitacin axil, si suponemos la misma originada por dos fuerzas P concentradas, aplicadas en los baricentros de las secciones extremas, stas se encontrarn libres de tensiones en todos los puntos, salvo en los de aplicacin de las fuerzas exteriores. A medida que consideramos secciones sucesivas que se van alejando de las extremas la distribucin se modifica y entra en rgimen para secciones ubicadas a una distancia aproximadamente igual a la mxima dimensin lineal de la seccin extrema. A partir de la seccin en que la distribucin de tensiones no vara, admitimos la constancia de las secciones planas. Veamos a que nos conduce esta hiptesis cierta por cuanto, como dijimos ha sido verificada experimentalmente.
lSe reproduce el enunciado dado por Timoshcnko en su libro TheoyJ' ol P/uNticity por consd<lrarlo sumamente claro.

lo que, evidentemente es una incongruencia, por cuanto el rea de la seccin no puede ser nula. En consecuencia debe necesariamente verificarse que 1 xy = 1 xz O, lo que hace que la segunda, tercera y cuarta de las [9.1] resulten idnticamente nulas. Consideremos ahora, fig. 9.2, dos secciones s- s y s' separadas de una distancia 1 antes de la deformacin originada por la fuerza normal N. Si suponemos la seccin s-s r\ia, la seccin s'-s' se desplazar paralelamente a s misma de una longitud t:.l pasando a ocupar la posicin Sil -s". Antes de conI

H---~-- f-~
15 SI IS'
I I

SI IS"

L -1

r--~

:L

Fig. 9.2

Fig. 9.3

tinuar con nuestro desarrollo definiremos qu es lo que entenderemos en lo sucesivo por "fibra". Sea el slido de eje rectilneo de la figura 9.3, de seccin constante y consideremos en una de ellas, la s-s p''''' ejemplo, un elemento

172

SOLlCIT ACIN AXIL

RESOLUCIN DEL PRODLEMA

173

s~~erficial. ~ F. Al desplazarse la seccin generando el slido, el elemento infinitesl~o ongma, ~ su vez .u.n cilindro elemental de base d F Y altura igual a la ~~~glt~d del ~ohdo. Ese c)mdro elemental constituye lo que designaremos como fIbra . VolvIendo a la figura 9.2, una fibra cualquiera como ser la a-a experimentar una deformacin especfica: '
tll l

ea =-.

[9.4]

Ahora bien, todas las' ~ibras de la seccin, cuyas longitudes origina. les eran 1, experimentan el mIsmo aumento de longitud tll y en consecuencia resulta:

= Cte.

[9.5]

es decir, que las deformaciones especficas, en la zona alejada de los extremos segn el principio de Saint Venant, son constantes para todas las fibras de la seccin. En consecuencia, de acuerdo con la ley de Hooke, si e = Cte. resulta: '

seccin con respecto a los ejes y y z respectivamente, momentos estticos que son nulos por ser los ejes mencionados, baricntricos. En consecuencia, las ecuaciones [9.11] resultan idnticamente nulas y por consiguiente, se satisfacen. La ecuacin [9.10] nos dice que la reparticin de tensiones normales en la solicitacin axil es uniforme y que el valor de las mismas es igual al cociente entre la fuerza y el rea de la seccin. Esta expresin nos permite resolver los dos problemas fundamentales de la solicitacin axil: el del dimensionamiento de una pieza, y el de la verificacin de la misma. El problema del dimensionamiento se plantea en los trminos siguientes: Determinar la seccin transversal de una barra o elemento estructural, solicitado por una fuerza axil N de modo que en rlign punto de la misma se supere el valor de la tensin admisible que corresponde al material que la constituye. Es decir que debe tenerse:

u
Por ser u

= Ee = Cte.

u = F"

Uadm. ,

[9.12]

[9.6]
de donde el rea buscada para la seccin, resulta:

= Cte.,

la primera de las ecuaciones [9.1] se puede escribir:

N== ufFdF
pero:

[9.7]

Fnec. >-Uadm.

[9.13]

fFdF == F,
y en consecuencia:

[9.8]

N= uF,
o tambin:

El problema inverso o de verificacin, consiste en determinar si las tensiones que ocurren en una pieza de seccin dada, originadas por una fuerza axil determinada superan o no el valor de la tensin admisible para el material. En consecuencia debe tenerse:
Uad

[9.9]

~=~

N >-=u. m. F

[9.14]

[9.10]

que es la ecuacin fundamental de la solicitacin axil. La co~stancia del valor de u, satisface las dos ltimas ecuaciones [9.1]. .En efecto, SI u = Cte., resulta:

u}'p.zdF=O ufFydF=O

1
[9.11]

Las integrales anteriores corresponden a los momentos estticos del rea de la

El valor de las tensiones admisibles en solicitacin axil vara segn el material que se considere. A ttulo ilustrativo damos a continuacin algunos valores correspondientes a los materiales ms coi'hunes, haciendo notar que para algunos de ellos, la tensin admisible es la misma, tanto para compresin como para traccin, mientras que para otros, difiere. Entre los primeros se cuentan el acero, el cobre, el aluminio, en general los materiales metlicos, mientras que los materiales de origen ptreo y, en general los frgiles, se cuentan entre los segundos. Para el hormign, las tensiones admisibles tanto a la traccin como a la compresin, varan con la resistencia del mismo a una u otra forma de solicitacin, variando la relacin entre las resistencias a la traccin y la compresin entre 0,08 y 0,12.

174

sOLlcn ACIN AXIL

<)

LAS DEFORMACIONES EN LA SOLICITACIN AXIL

175

Existe un tercer tipo de materiales, la madera, que es anistropo desde el punto de vista de su resistencia, que vara segn que la solicitacin se efecte en la direccin de las fibras o nonnalmente a ellas, y en este ltimo caso es necesario distinguir entre tensiones nonnales a los anillos de crecimiento anual o coincidente con ellos. Estas diferencias de resistencia son tanto ms acentuadas cuanto ms blanda es la madera.

9. 3 . Las deformaciones en la solicitacin axil


La determinacin del alargamiento total que experimenta una. ~arra de . rectilneo solicitada axialmente, se efecta combinando la expreslOn [9.10] ~~n la corres~~diente ~fa ley - Hooke. Recordando que:

\~ ~~l~ ~ I
y teniendo en cuenta que:
N a==F

[9.16]

CUADRO

IV

TENSIONES ADMISIBLES CORRESPONDIENTES A LOS MA TERJALES MS COMUNES PARA CARGAS ESTTICAS (kgfcm 2 )

[9.171

Material
Acero comn de construccin. 1400 id. id., cuando se consideran esfuerzos secundarios 1800 Madera (roble) compresin paralela a las fibras id. id., perpendicular a las fibras. id. id., traccin paralela a las fibras. Madera (pino), compresin para lela a las fibras. id. id., perpendicular a las fibras. id. id., traccin paralela a las fibras.

Material

resulta, reemplazando a en la [9.16]:


Plomo (traccin) id. id. (compresin) Zinc. Cobre Cobre laminado Hormign (compresin)
11
11

150-300 500 200

t:.1 N -=I EF

[9.181

80 35 100
~

y finalmente:
1400 800 45-150 5-10 2400-3000
El

NI t:.1 ==EF

[9.191

60 15 100

Hormign (traccin) Acero de alta resistencia.

que no es ms que la expresin de la ley de Hooke para el caso de solicitacin axil. La deformacin especfica longitudinal est dada por:
N == EF

'1 !,

[9.201

Se hace notar que si bien la frmula [9.10] es vlida cualquiera sea el signo de a, es decir, tanto para solicitaciones de traccin como de compresin, para estas ltimas tiene sus limitaciones. En efecto, en los slidos sujetos a compresin, la fnnula [9.10] pierde su validez cuando la "esbeltez" de la pieza supera valores detenninados, que dependen del tipo y calidad del material con que est construida, entendindose por esbeltez, la relacin:

y por tratarse de un esta do de transversal resulta simplemente:


Et

'citacin SOII

simple, la deformacin especfica

pN

=-

pE

== - EF

[9.21]

>"==-,
i

[9.15]
'\ '

9 . 4. Rgimen de tensiones para un punto de un slido sujeto a solicitacin axil

donde I es la longitud de la pieza e i el radio de giro mnimo de su seccin transversal. A partir. de dichos valores de la esbeltez se presenta el fenmeno de la inestabilidad del equilibrio o pandeo, cuyo estudio constituye un captulo especial de la Estabilidad, producindose la rotura de la pieza para tensiones muy inferiores a las de rotura por compresin.

. . el" Por tratarse de un estado simple de tenslon, reglmen de las . tensione para t odos los puntos de una seccin queda definido .por las .. expresIOnes [4.61 f'~tablecidas en el captulo 4, que se reproducen a contmuaClOll:

176

SOLICIT ACION AXIL

INF'LUENCIA DEL PESO PROPIO

177

[9.26]
TOI.

= 0x-2

serl 2a

La tensin mxima ocurre en la seccin extrema superior para x [9.22] decir:


0mx.

= 1,

es

POI.

= 0x cosa

= 00 + "'tI.

[9.27]

donde 0x coincide con la tensin normal calculada mediante la [9.10], y o~, T 01. Y POI. son los valores que corresponden a un plano 'que forma un ngulo a con el 'plano de la seccin. Como se ha visto en el captulo 4, 0x :::: 01 es la tensin nonnal mxima, siendo nula 02. En lo que respecta a las tensiones tangenciale's mxima y mnima, estas ocurren en planos a 45 0 y 135 0 con el plano de la " y su val or es +1 secclon '2 0x .

Finalmente, la frmula para el dimensionamiento la obtenemos reemplazando la [9.25] en la [9.27] y despejando F:


p F::::---0mx. - "(1

[9.28]

Ah ora bI'en , mx. no puede. en ningn caso, superar el valor de por lo que resulta:

0adm.

9 . 5.

Influencia del peso propio en la solicitacin axil

Fnec. ~---0adm. -

"(1

[9.29]

Al deducir la frmula [9.10] slo hemos tenido en cuenta las fuerzas exteriores, prescindiendo del efecto que pudiera tener el peso propio de la estructura. Ello es admisible cuando esta ltima influencia es despreciable en relacin a las tensiones originadas por las cargas exteriores, lo que ocurre cuando las dimensiones de la pieza son reducidas. A continuacin deduciremos la expresin que permite calcular las tensiones originadas en una barra por una carga axil exterior y por su peso propio. Sea la barra de figura 9.4 de seccin constante F y longitud I suspendida en su extremo superior y sujeta en la seccin inferior a la accin de una fuerza P axil. Si "( es el peso unitario del material del que est constituida la barra, la fuerza normal que solicita la seccin J- J ubicada a una distancia x del extremo, ser la resultante de P y del peso de dicha porcin de la barra, o sea: [9.23]
y la tensin correspondiente:

La expresin [9.29] nos permite establecer el lmite de utilizacin de la barra de seccin constante. En ek-cto, cuando Oadm. :::: "(1, el denominador se

TT
N
x
p

x =-=-+'Y'x F F
Para x == 0,
0x :::: 00,

[9.24]

siendo:
00

Fig. 9.4
== F

Fig. 9.5

[9.25]

anula y Fnec. adquiere un valor infinito. En consecuencia, la longitud lmitl resulta ser:

y en consecuencia:

178

SOLICITACiN AXIL

<)

SLlIJO DI, It;UAL RI:S!SfENClA A SOLIClrAClN AX!L

179

lmx. "';-,-

Uadm.

de donde: [9.30] dG = adF y, reemplazando dG por su igual de la [9.31 J. se tiene: [9.33]

A partir de esta longitud es necesario recurrir a las barras de seCCIOn variable. Por otra parte, cuando las dimensiones de la barra son grandes y la influencia del peso propio considerable, el proyectar la barra con seccin constante resulta antieconmico por cuanto el material no se aprovecha al mximo, desde el punto de vista de sus condiciones resistentes.

,Fd.v
o tambin:

= adF.

[9.34]

9 . 6. Slido de igual resistencia a solicitacin axil


expresin que integrada nos da: Se entiende por slido de igual resistencia a traccin o compresin aquel para el cual por efecto de la carga exterior combinada con el peso propio, las tensiones que se originan en todos sus puntos son constantes. Esta condicin conduce, como se ver, a un slido de seccin variable. Sea figura 9.5 un slido suspendido de su extremo superior, sujeto a la accin de una fuerza axiI P aplicada en el baricentro de su seccin inferior. Supondremos, adems, que la magnitud de P sea tal que las dimensiones resultantes para el slido obliguen a tener en cuenta el efecto de su peso propio. Nos proponemos dimensionar las secciones transversales del slido de forma que las tensiones normales a resulten constantes para cualquier punto de cualquier seccin que se considere. Ello conduce, como ya se ha dicho, a secciones de rea variable por cuanto es necesario tener en cuenta el efecto del peso propio. Supongamos dos secciones 1-1; 2-2, fig. 9.5, separadas de dy, y situadas a una distancia y lel extremo del slido donde acta la fuerza P. En la figura 9.6 hemos repre,;;ntado el elemento de volumen delimitado por las secciones 1-1 y 2-2 que distan dy y cuyas reas, distintas, valen respectivamente F y F + dF. l volumen elemental, por pertenecer a un slido en equilibrio, debe a su vez I.':star en equilibrio. Si , es el peso unitario del material del slido, el peso de dicho volumen, despreciando infinitsimos de orden superior, ser:

, JF -dy =-a F

[9.35]

,
a

-y + e = InF.

[9.36]

o tambin:

F
y haciendo K

= e (-'y/O)y + C = e C

e ('Y/0)Y,

[9.37]

= eC , tenemos finalmente:
[9.38]

La expresin [9.38] nos da la ley de variacin del rea de la seccin del slido de igual resistencia a traccin y a compresin. El valor de la constante K lo obtenemos de las condiciones de borde. PaJ.I y O, podemos admitir en primera aproximacin, si llamamos Fo a 1:1 ,,',','jlltl extrema inferior, que:
Fo =-.
P

[9.39]

y como (,la) y

= O para y

= O, se tiene:

dG='YdV='YFdy.

[9.31 J

F
Por otra parte, si lo que proyectamos es un slido de igual resistencia, las tensiones u en las secciones 1-1 y 2-2 debern ser las mismas. El equilibrio del elemento de volumen de figura 9.6 exige que la suma de las proyecciones de las fuerzas actuantes sobre el eje y sea nula. En consecuencia resulta: dc donde:

= Fu = -::::: K,
a

[9.40]

K= -,
a

[9.41]

uF+dG-a(F+dF)

[9.32J

valor que reemplazando

('11

la [9.381 conduce a:

180

sOLlcn ACIN AXIL

DEFORMACIN DE UN SLIDO DE SECCiN CONSTANTE

181

P = -e (y/o)y.
a

[9.42]
resulta ser:

fcilmente si consideramos que la diferencia de reas entre las secciones extremas, multiplicada por la tensin a, constante, es igual al peso total del slido, es decir que si Fo Y F son las reas de las secciones extremas se tiene:

Si la seccin es cuadrada, de rea F

= a2 , su lado

a (F - Fo) {9.43]
Cte. y altura de donde:

= -y

V,

(9.46)

= (!'-a) i

. el'y/2a

[9.47) Si, en cambio se trata de una seccin rectangular de ancho b h, la ley de variacin para esta {ltima es:

P = -el'y/a
ab

[9.44]

9 . 7. Deformacin de un slido de seccin constante teniendo en cuenta el efecto del peso propio
Sea el slido prismtico de figura 9.7 y supongamos un elemento de longitud del mismo d x situado a una distancia x del extremo inferior y supongamos al slido solicitado por la fuerza exterior P. Si la longitud del elemento es d x y la tensin que lo solicita a, su alargamiento d 6.x ser:

y finalmente, si se tratara de una barra de seccin circular de dimetro d, la variacin del mismo ser:

d= 2 . {P.eI'Y/2a

V;;

[9.45]

En ciertos problemas puede interesar conocer el volumen del slido de igual resistencia, par" ~:.na altura dada del mismo. Este volumen puede calcularse

d 6.x

-dx . E

[9.48)

por ser Ex = a/ E el alargamiento especfico originado por a. Ahora bien, de acuerdo con la [9.24]:
\\1\\

a=
y, en consecuencia:

+ -yFx
F

(9.49]

1 d 6.x == -(P

EF

+ -yFx)dx.

[9.50]

El alargamiento total que sufre la pieza si 1 es su longitud, lo obtendremos integrando la [9.50] entre los lmites O y l. En consecuencia resultar:

6.1
Fig. 9.6 Fig. 9.7 e integrando:

EF
1

Jo ' (P+-yFx)dx.

(9.51 ]

6.1

-(PI+ F

"IF1"),

[9.52]

182

SOLlCITACI6N AXIL

EL PROBLEMA DE LAS TRES BARRAS

183

PI / IJ./=-+ 1Fl, EF 2EF

[9.53]

es decir, que el efecto del peso propio en la deformacin, es equivalente al de una fuerza concentrada de la mitad de su intensidad aplicada en su extremo libre.

entre s en el punto A y a tierra por sus otros extremos. Supongamos que en A acte una fuerza vertical P y que!!... sistema sea simtrico respecto del eje vertical y, es decir, que se cumple que CB = BD Y que adems, el material de las barras AC y AD Y sus respectivas secciones FI y F3 sean los mismos pudiendo diferir la seccin F2 de barra AB y el material de la misma. Si llamamos Xl, X 2 y X 3 a los esfuerzos incgnitos en las tres barras que constituyen el sistema, de acuerdo con la notacin de la figura, la ecuacin de nulidad de proyecciones sobre el eje z tiene por expresin:

9 . 8. El problema de las tres barras


La determinacin de los esfuerzos en tres barras concurrentes a un punto, originados por una fuerza P, tambin concurrente, es un problema estticamente indeterminado por cuanto como sabemos, no es posible con los elementos de la Esttica descomponer una fuerza en tres direcciones concurrentes. En efecto, se trata de un problema de tres incgnitas (los tres esfuerzos desconocidos), y para los sistemas concurrentes en el plano las condiciones necesarias y sufi. cientes para su equilibrio son dos, de modo que slo es posible plantear dos ecuaciones de condicin. Sea por ejemplo el sistema de figura 9.8 constituido por tres barras articuladas de donde:

X 1 sen a - X 3 sen a ::;:: O,

[9.541

[9.55] Condicin sta que, por razones de simetra, era evidente.


La segunda ecuacin de equilibrio, es decir, la de nulidad de proyeccin

sobre el eje y, conduce a: [9.56] que, teniendo en cuenta la [9.55] se transforma en:
2X I cosa

+ X 2 = P.

[9.57]

Nos encontramos, pues, ante un problema de una ecuacin con dos incgnitas. La ecuacin complementaria que nos permite resolver el problema, la obtenemos analizando la deformacin que experimenta el sistema. Por efecto de la fuerza P, las tres barras aumentan de longitud y por razones de simetra de fIgUra y de materiales, los alargamientos que experimentan las barras laterales AC y AD son iguales entre s, por lo que el punto se desplaza sobre el eje de simetra y pasa a ocupar la posicin A I como consecuencia del alargamiento Ah experimentado por la barra AB. De acuerdo con la ley de Hooke, si X 2 es el esfuerzo que solicita a la barra AB, su alargamiento total ser:
p

Ah

[9.58]

Fig. 9.)(

donde E2 Y F 2 son, respectivamente, el mdulo de elasticidad y el rea de la seccin de la barra. Anlogamente, si El y FI son los valores del mdulo de elasticidad y

184

SOLICITACIN AXIL

EL PROBLEMA DE LAS TRES BARRAS

185

de la seccin de las barras AC y AD, el alargamiento experimentado por stas (igual para ambas) resulta ser:

XI =X 3 = - - 2 cosa

P-X 2

[9.67J

[9.59]
Proyectando A sobre A'D obtenemos el punto A" y despreciando infinitsimos de orden superior, podemos admitir que AD = A"D y que, adems,

reemplazando el valor de X 2 dado por la [9.66] obtenemos finalmente:

XI

= X 3 = 2 c:s a

[1 -

BAD

BA D

~,

= a.

El F I l 3 2--cos a

[9.68]

+l

En consecuencia:

E.2F2
[9.60]
Si las tres barras fueran del mismo material, es decir, si El las [9.66] y [9.68] se transforman en:

tll

= tlh cos a , .

= E 2 = E'3,
[9.69]

de donde, reemplazando los valores de las [9.58] y [9.59] resulta:

Xzh - - = --cosa ' El FI E2 F 2


y finalmente:

XII

[9.61 ]
y

X2 = - - - - - FI - 2 cos 3 a + l

F2

XI

=X2 - - .
E2 F2

ElFI

h
-

XI
cos a ,

= X 3 = _P
2cosa

[1 _ l J.
FI 2 -cos 3 a

[9.70]

[9.62]

F2

valor que reemplazado en la [9.57] nos da:

Finalmente, si las tres barras tuvieran igual seccin, adems de ser del mismo material, tendramos:

[9.63] [9.71 ]
De la figura 9.8 tenemos:
y

= I cosa,

[9.64]

P cos 2 a XI =X 3 = - - - l + 2 cos 3 a

[9.72J

luego, reemplazando en [9.63] y simplificando:

[9.65]
y finalmente:

Para el caso particular en que el ngulo a fuera muy pequeo, es lh:cir, si las direcciones de las tres barras tendieran a confundirse resultara: cos a"" 1, y de las [9.71] y [9.72] resultara:

[9.73]

[9.66] [9.74]
y como: eso es que, como es lgico, la carga exterior P se reparte por partes igUlles entre las tres barras.

186

SOLICITACIN AXIL

10

TENSIONES EN TUBOS DE PARED DELGADA

187

Otro caso particular 10 constituye aquel en que la separacin a (figura 9.8) es muy grande en relacin con la longitud h de la barra vertical. En este caso a t ende a 17' /2 y cos a a O, con lo que la barra central absorbe la mayor parte de la fuerza P. El caso lmite de a = 17'/2 supone las barras laterales horizontales, situacin esta en la que no pueden absorber ningn esfuerzo, transmitindose la totalidad de la fuerza P a la barra central. Ello se pone en evidencia analizando las expresiones [9.69J y [9.70J. Para cos a = O el denominador de la primera . se hace igual a la unidad, resultando: [9.75J
y en la segunda de las expresiones mencionadas, se anula el trmino entre barras, lo que conduce a:

tJ.1' = EF'
y como, por razones de compatibilidad, debe tenerse:

XI

[9.78]

tJ.1 + tJ.1';;; O,
reemplazando en [9.79] los valores dados por las (9.77] y [9.78]:

[9.79]

altJ.t
de donde:

XI

EF'

[9.80J

X=
[9.76J la tensin normal:
X

atJ.t-EF,

[9.81 J

9 . 9. Tensiones por variacin de temperatura en una barra doblemente empotrada


Sea una barra de seccin constante F, longitud I y mdulo de elasticidad E, empotrada en sus extremos (figura 9.9). Supongamos que la barra sufre un aumento uniforme de temperatura. Si no existiera el empotramiento la barra aumentara su longitud de: [9.77J

a=

=-aEtJ.t.

[9.82]

Cuando se trata de un aumento de temperatura, tJ.t > O y a < O, es decir, tensin de compresin. En cambio, si tJ.t < O, eso es, cuando hay disminucin de temperatura, resulta a > O o sea traccin.

9 . 10. Tensiones en tubos de pared delgada


9. 10. l. Planteo del problema

tJ.1 = altJ.t

A~~

____________

~~~

Fig. 9.9

donde a es el coeficiente de dilatacin lineal del material de la barra. En las reales condiciones de sustentacin, dicho corrimiento no puede producirse. En consecuencia, para anularlo debemos aplicar en B una fuerza axil X, capaz de producir una deformacin de igual intensidad y signo contrario a tJ.1 y que no es otra cosa que la reaccin del empotramiento. La expresin del corrimiento originado por X es:

Supongamos un tubo de longitud indefinida, de radio. interior r y de un espesor e de pared, pequefio en relacin con ri (fig. 9.10), sujeto a una presin interior Pi' Precisamente por suponer la longitud grande, podemos admitir un estado de deformacin plana, es decir que la deformacin especfica longitudinal es nula o constante. En un punto del espesor de la pared se originan dos tensiones: una radial o, y otra circunferencial 0t (fig. 9.11). Dichas tensiones varan a lo largo del espesor e de la pared segn leyes determinadas. La tensin radial o" en el borde interno alcanza el valor de Pi y se anula en el borde externo. La tensin circunferencial at> tambin vara entre ambos bordes per, por

E,

188

SOLICITACIN AXIL

10

TENSIONES EN TUBOS DE PARED DELGADA

189

ser el espesor de la pared reducido en relacin al radio, sus valores extremos varan. poco y puede admitirse para esta tensin una distribucin uniforme en el espesor de la pared. Por otra parte, como veremos, el valor de a r es grande con relacin a Pi y por ende tambin con respecto a ar , por lo que esta ltima

9 . 10 . 2. Detenninaci6n de las tensiones circunferenciales Consideremos dos secciones normales del conducto separadas de una distancia unitaria (fig. 9.12). Supongamos .ahora la misma cortada por un plano diametral 1-2. Sobre cada una de las secciones 1-2, de espesor e y profundidad 1, actuarn fuerzas resultantes Y, de intensidad:

= ate,

[9.83]

que debern equilibrar a la resultante R- de los efectos de la presin Pi sobre la superficie interior del conducto. Si ds es una longitud elemental de la superficie interior, sobre el rea ds 1 actuar una fuerza elemental: Fig. 9.10

dP
puede despreciarse sin mayor error. De ah que desarrollaremos el problema suponiendo que slo existen tensiones circunferenciales uniformemente distribuidas en el espesor de la pared.

= Pids,

[9.84]

cuyas componentes segn los ejes coordenados z, y (figura 9.12) valen, res pectivamente:

dPz = dP sen Q = Pi sen Q ds } dPy

= dP cos Q = Pi COSQ ds

[9.85]

y teniendo en cuenta que d s = rid Q, reemplazando resulta:

/
Fig. 9.11
R

dPz dPy

= Pi ri sen Q dQ
= Pi rcosQ dQ

[9.86]

El equilibrio del semiconducto exige que la suma de las proyecciones sobre ambos ejes de las fuerzas actuantes sean nulas, o sea:

"

f'!~/2

Pi ri sen Q dQ

=O

2Y-r~~2 Pi ricosQdQ

=O

[9.87]

La primera de las [9.87] se satisface por cuanto la integral es nula. En cuanto a la segunda, teniendo en cuenta que Pi y ri son constantes, puede escribirse:

2Pi riJ o COSQdQ


y

{'fI/2

= 2 Y,

[9.88]

Fig. 9.12

o tambin, integrando y simplificando:

190

SOLICIT ACIN AXIL


"/2 Y = Pi 'i sen Q o /

10

TENSIONES EN TUBOS DE PARED DELGADA

191

= Pi 'i.

[9.89] radio
0t:

'i

Ahora bien, a este aumento de longitud corresponde un incremento del cuya expresin es:
.::l,. .::ls
= = ,. Et
1

Finalmente reemplazando Y por su valor de la [9.83] y despejando

t = --o e

Pi 'i

271"

[9.95]

[9.90] y la correspondien.te deformacin especfica radial:


.::l,
Er=-=E(.

La expresin [9.90] confirma la hiptesis de partida, es decir, el poder prescindir de las tensiones radiales 0r, desprecindolas por su reducido valor frente a Oto En efecto, recordemos que el mximo valor de 0r es Pi y que, de acuerdo con la [9.90], el valor de 0t resulta de afectar al de Pi con un coeficiente, ';le mny grande, por ser 'i mucho mayor que e, por hiptesis. La frmula [9.90] es de verificacin por cuanto permite, conocidas las dimensiones del conducto y la presin que lo solicita, calcular la tensin circunferencial 0t y establecer si su valor es inferior a la tensin admisible para el material del conducto, es decir, si:

[9.96]

'i

Las deformaciones especficas radial y tangencial en un tubo de pared delgada son, pues, iguales en valor y signo, que ser positivo cuando las mismas estn originadas por una presin interior, y negativo cuando la presin acte sobre la superficie exterior del conducto, comprimindolo.

Pi 'i t = ~ 0adm. e

[9.91 ]

9. 10.4. Tensiones en conductos cerrados


Cuando se trata de un cilindro cerrado por sus extremos y sujeto a una presin interior Pi, las frmulas deducidas para los conductos abiertos son aplicables para secciones alejadas de los extremos, para las cuales, de acuerdo con el principio de Saint Venant, desaparece el efecto de la perturbacin de borde originada por la existencia de los cierres extremos. Para las secciones cercanas a los extremos, es necesario tener en cuenta momentos flexores que originan tensiones de flexin, pero cuya determinacin escapa a los alcances de la presente obra. Por otra parte, la perturbacin de borde impide la libre deformacin radial del cilindro en las secciones extremas lo que hace inaplicables las frmulas anteriores. Para las secciones alejadas de los extremos, como dijimos, son aplicables las frmulas que dan los valores de Oc Y E( = Er' Pero la existencia de los cierres extremos sobre los que acta tambin la presin Pi, origina tensiones longitudinales 01 (fig. 9.13) uniformemente distribuidas sobre el rea de la seccin transversal del conducto. La fuerza resultante que acta sobre los cierres extremos es: [9.97]

Dicha expresin nos permite tambin proyectar el conducto, es decir, dado el radio y la presin interiores, determinar el espesor e de su pared. La frmula del clculo es, en este caso, la siguiente:

, Pi 'i et?-adm.

[9.92]

Las tensiones 0t son siempre positivas (traccin) cuando las origina una presin interior, y negativas (compresin) cuando la presin es exterior.

9. 10.3. Deformaciones radial y circunferencial en un conducto de pared delgada


De acuerdo con la expresin de la ley de Hooke, la deformacin especfica circunferencial ser:
0t Pi 'i E ----

t -

E - Ee'

[9.93] y el rea de la seccin transversal del conducto subre la que se reparte uniformemente la fuerza R es aproximadamente: [9.94]

y el aumento de longitud del desarrollo de la seccin del conducto:


.::ls = 271" 'i Et .

F= 271"'i e.

[9.98]

192

SOLICITACiN AXIL

11

TUBOS DE PARED GRUESA


0r

193

En consecuencia, la tensin longitudinal valdr:


0/

> 0/,

[9.103]

= p---

7t

rl

resulta haciendo o, [9.99]

= 01 Y o/ = 02:
Tmx.

2 7t r e

= i-(o, -

o/),

[9.104]

y simplificando: r
0/

y reemplazando valores: [9.100]


T'
1 (pr Pi r ;) =+----

=Pi-' 2e

max.

2e

[9.105]

Observemos que:
1 o, = TO"

[9.101] la tensin

y finalmente:
Tmx.

o sea que, para el circuferencial.

dimensionado, es siempre determinante

= +--'-'
4e

pr

[9.106]

tensiones estas que ocurren en planos orientados a 45 con respecto a los que corresponden a o, y o" y para los cuales la tensin normal se obtiene aplicando la primera de las [3.38}. Recordando que para
Q

= 45

135 resulta ser sen

2
Q

= cos

2
Q

= 0,5, obtenemos finalmente:

0=-- 4e

3 Pir

[9.107]

9 . 11. Tubos de pared gruesa


Fig. 9.13 9 . 11 . l. Conceptos generales

Un e~ement? de volumen infinitsimo, en el espesor de la pared, se encuentra e.n realIdad sUjeto a un estado triple de tensiones, siendo tensiones principales precl~mente o~, 0r Y o" ya que en las caras donde actan, por razones de simetra no ex~sten. ~enslones tangenciales. Pero como hemos supuesto que, con suficiente ~proxlmaclon 0r = O, el estado elstico por considerar es plano. Para el mismo, mteresa conocer los valores de las tensiones tangenciales mximas y mnimas. Recordando la [3.39] tenemos: . [9.102] y como hemos admitido que de igual signo y
01

Al analizar el problema de los tubos de pared delgada, establecimos que, por efectos de una presin interior p (o exterior Pe) se originaban en un punto de la pared dos tensiones, una radial 0r y otra circunferencial o" si el tubo era abierto. Cuando el tubo tiene sus extremos cerrados aparece una tercera tensin

> 02

Y en nuestro caso ambas tensiones son

longitudinal 0/. <. Llegamos tambin a la conclusin que, como consecuencia del pequeo espesor de la pared en relacin al radio interior, puede admitirse, sin mayo error, una distribucin uniforme de la tensin 0r, y despreciarse la radial Gr Cuando el espesor del tubo aumenta, esta hiptesis ya no es ms admisible y es necesario, no slo tener en cuenta la tensin radial 0r, sino tambin la verdadera ley de la variacin de 0r en el espesor de la pared. En los pargrafos siguientes desarrollaremos la solucin debida a Lam

194

SOLICITACiN AXIL

II

TUBOS DE PARED GRUESA

195

plantendola para el caso general en que existan tensiones interioresp y exteriores Pe, para deducir luego los casos particulares y ocuparnos ms adelante de los. problemas de encamisado y autozunchado, de inters para el proyecto de tubos y recipientes cilndricos sometidos a muy altas presiones y en especial en problemas relativos a bocas de fuego.

Es as que, proyectando sobre un eje vertical tenemos, de acuerdo con la correspondiente frmula para tubos de pared delgada:
20t dr

2(01'

+ do,,)(r + dr)

- 20r r

=O

{9.108J

Efectuando productos, simplificando valores iguales y despreciando infinitsimos de orden superior, llegamos a:
Otdr

9 . 11 . 2. alado de las tensiones en tubos de pared puesa


Sea el tubo de longitud indefinida de figura 9.14, de radios ri Y re, cuyo espesor de pared es grande con respecto a las restantes dimensiones, y sujeto a presines interior Pi y exterior Pe, que pueden actuar conjunta o independientemente. En un elemento infinitsimo, ubicado a una distancia r del centro de la seccin ocurren dos tensiones a,. y 0t, ambas funciones de 'i, re, Pi y Pe' A los efectos de establecer la relacin funcional que vincula las tensiones a" y 0t con las caractersticas geomtricas de la seccin y las presiones que solicitan a la misma, analizaremos el equilibrio de un tubo de espesor infmitsimo dr incluido en el espesor del tubo, fig.9.15.
2(1'1,

+ ordr + rdo,.

= O,

[9.109]

o tambin:

a, + al'

dar rdr .

[9.110]

A los efectos de determinar los valores de at Y al' necesitamos plantear una segunda ecuacin entre ambas variables. Para ello recurriremos a una condicin de deformacin, para cuyo planteo admitimos la existencia de un estado plano de deformacin, suponiendo que la deformacin especfica longitudinal es la misma para todas las fibras:
El

+ dl'l,)

(r

+ dr)

= Cte.

[9.111]

lo cual implica la constancia de las secciones planas luego de la deformacin, condicin cierta para los tubos de extremos abiertos y suficientemente exacta para los cerrados, en secciones alejadas de las zonas perturbadas de los extremos. En consecuencia, de acuerdo con la generalizacin de la ley de Hooke resulta:
El ,-:

E
y por ser El' p. Y E constantes:

-(ar - 0t),

P.

[9.112]

0t - Or

= 2k,
E

[9.113J

donde por facilidad de desarrollos posteriores, se ha hecho: Fig. 9.14 Fig. 9.15

2k=-

[9.114J

En consecuencia, el sistema de ecuaciones que resuelve al problema es: Supuesto aislado el tubo de espesor dr y cortado por un plano diametral deber existir equilibrio entre las fuerzas que actan en las secciones 1-1 y 2-2 Y las resultantes de 'las fuerzas originadas por las presiones exterior e interior, que, para este caso, son respectivamente a,. + da,. yo,..

a+a=-rdar} t r dr
at
-

[9.115J

ar

= 2k

196

SOLICITACiN AXIL

lJ

TUBOS DE PARED GRUESA

197

Eliminando

Uf

entre ambas:

y finalmente substituyendo en las [9.120) y [9.12l):


dUr

2u

= -2k - r dr

[9.116]

o tambin, transponiendo trminos y multiplicando por r: [9.124)

2kr :;::: - 2 U r - r - r

:2

dUr

dr

[9.117]

Ut=--------~------

re" - rl

expresin que tambin puede

escrib~rse:

que constituyen las expresiones de la solucin de Lom. [9.1 18] que integrada resulta:
,2 Ur

9. 11 .3. Valores mximos y mnimos de las tensiones y CIIOI pa1ieuIara

= -kr 2 .+ k I

[9.119] Analizando la expresin de u, en las [9.124) vemos que para que Utmxima, es necesario que r sea mnimo y viceversa. El mnimo valor de r es r, Y el mximo, re" En consecuencia: ' [9.120]

donde k 1 es la constante de integracin. Finalmente de [9.119] resulta:


Ur
I =2 - k, r

y de [9.115]: .
Ut

, kI =2+ k .
r
Ur

[9.121]

[9.125]'

Ur

= Pe respectivamente. En consecuencia, la
kl

Las condiciones lmite corresponden a r = ri Y r = re, donde [9.120] se transforma en:

='Pi y

o tambin, simplificando:

Pi =2- k r - Pe
de donde:

[9.122]

[9.126]

=2 r"

kl

k En lo que respecta a las tensiones radiales, es necesario considerar dos casos:

rl r(} rl ri k.=(Pe-P):2 :2=(P-Pe):2 :2 ri -rl' re -ri Plrl - Pe r/ k=-----

a)
[9.123] b)

Pi> Pe' Pi <Pe'

r/' -r;'-

En el primer caso ,el primer trmino del numendor

d la, expresin

de

198

SOLlCITACI6N AXIL

JI

TUBOS DE PARED GRUESA

199

o, de las [9.124] es positivo y para que o,. resulte mximo es necesario que , sell mnimo, o sea, , = 'i' Es fcil ver que, reemplazando 'i en la expresin indicada y simplificando se llega a:
mx o,.
y que, para, =

En lo que respecta a 01" para , = 'e resulta, como es 16gico, (Ir ... O. correspondiendo el valor mximo a , = 'i' -que reemplazado en la primera ele las [9.1311 conduce a 01' Pi'

= Pi, = Pe'

[9.121]

b) Presin exterio' Wlmente

'e resulta:
mn o,. [9.128]
~i

Cuando solamente acta presin exterior, es Pe ::1: O, PI = Ode las [9.124):

Anlogamente.

P. > Pi, los trm inos se invierten y se tiene:


mx mn

[9.134)
y

= Pe 01' = Pi
01'

[9.129] [9.135} Los valores extremos de


0f

Consideraremos ahora los casos particulares en que acta solamente una de las dos presiones.

Il) Presin interior IOltunente Para este caso tenemos:


Pi ::1:0 Pe'= O,
[9.130] para,

resultan:

(9.1,36)

= 'i

Y
(9.137)

en consecuencia, las (9.124] se transforman en:

para, = 'e. Puede observarse que, en este caso, existe un cambio de sipo para o,. [9.131]

Para o, los valores mximo y mnimo corresponden respectivamente a, = '1 Y'='e'

19.132]

(a)

(b)

mm o,

2PI't"
'2 '2

'e - 'i

19.133]

Fig. 9.16

200

SOLICITACIN AXIL

11

TUBOS DE PARED GRUESA

201

que resulta ser de compresiR- en lugar de traccin. No ocurre lo mismo con (Jr que mantiene su signo, como es fcil ver en la [9.135J, por cuanto siempre 2 se tiene (rl! r ) ti;. 1, Y con ello el trmino entre parntesis es siempre negativo, con lo que el numerador resulta positivo, y (Jr con el signo supuesto en la fig. 9.14. En la figura 9.16, a y b, se han reproducido los diagramas correspondientes a la variacin de (Jr, para pl.:siones p y Pe actuando independientemente, y suponiendo p = Pe Y re = 2r. Interesa conocer en ambos casos la relacin entre las tensiones extremas. Cuando slo acta Pi, dicha relacin vale:

1 +-+2
{3

e2

r.

"

1+2r/
que en primera aproximaci6n puede escribirse:
{3= 1 +-+_.2 rl 4 rl 2

[9.142J

3 e2

[9.143J

[9.1 38J Si en cambio, slo existe presin exterior Pe la relacin es:

y si hacemos e

= mrl'

reemplazando llegamos a:
1 3 {3=I+-m+-m 2 2 4

[9.144J

En el cuadro siguiente hemos resumido los valores, de {3 en funci6n de m: [9.139J


CUADRO V
m=

0,05 1,027

0,10 1,057

0,15 1,092

0,20 1,130

0,25 1,172

0,30 1,217

0,35 1,267

9 . 11 . 4. Lmites de aplicabilidad de las fnnulas para tubos de pared delgada Analizaremos a continuacin hasta qu relacin e Ir es posible aplicar las frmulas para tubos de pared delgada sin que el error cometido en la determinacin de (J t resulte excesivo. Para ello, determinaremos la relacin que existe entre las tensiones mx (Jt en un tubo sujeto a presin interior Pi, determinadas por las frmulas correspondientes a paredes gruesas y delgadas. Llamando {3 a dicha relacin, tenemos;
(Jt

p=

Vemos que a partir de m = 0,20, el error cometido en la evaluacin de cuando se utiliza la f6nnula para tubos de parC?d delgada, es superior al 13%. A este respecto, las especificaciones de la A.S.M.E. 1 establecen como lmites de m para la utilizaci6n de la f6nnula para tubos de pared delgada, los siguientes valores:

e m =-ti;.0,2
rl

para tuberas para calderas.

re2 + r/
{3

e m = -ti;.O,1
rl

r2
e

r. 2
,

rl PI -

[9.140J 9. 11 . 5. Deformaciones en tubos de pared gruesa Los tubos de pared gruesa, al igual que los de pared delgada, se defonnan por efectos de las presiones a que se encuentran sometidos (presiones interna o externa o ambas actuando simultneamente). Dicha defonnaci6n se traduce en corrimientos radiales, de los que

o tambin: [9.14IJ

Pero, si tenemos 'en cuenta que re los cuadrados y simplificando, resulta:

= r + e,

reemplazando, desarrollando
1American Soclety 01 Mechanlcal Enpneers.

202

SOLICITACIN AXIL

11

TUBOS DE PARED GRUESA

2113

fundamentalmente, interesan los correspondientes a puntos de las superficies interior y exterior. Consideremos, fJg. 9.17, un cilindro elemental, en el. interior de un cilindro de pared gruesa, de espesor e, sujeto a las tensiones u, de compresin y u, de traccin originadas por las presiones Pi y Pe' El alargamiento especfico circunferencial ser:
E,

el primer caso y p en el segundo, y hacer r igual respectivamente a r o re' Se llega as a:


para el caso (a)

_pr(ri +r/ ) /lr 1 2 + Il , E re - r


y pOra el caso (b)
/lr

[9.149]

= E(u, -

Il u,),

[9.145]

y el alargamiento total experimentado por el desarrollo del anillo elemental:

Pe re (ri + r/ = --l

re

r/

-Il ) .

[9.150]

27rr !:u=27rrE,=-(u -lJu) E ' ,.."


y en consecuencia, la variacin del radio r:

[9.146]

En lo que respecta a la mxima deformacin especfica, sta corresponde a la direccin circunferencial y ocurre en las fibras de la pared interior donde u, es mxima: Para un tubo de extremos abiertos resulta:

/lr=/ls =rEr=!"(U'-IlU') 27r E

[9.147] y como E,

Emx.

= E, =

i 0,

-IlU}

[9.151 ]

Reemplazando los valores de U r y u, por sus iguaJes de las expresiones [9.124] y teniendo en cuenta que u, es negativo (de compresin):

= E"

el valor de Emx. resulta de dividir por r la [9.149] :

A, =E (r l

~ rl) [(1 + Il )(Pt- Pe) r r:


1l

Emx.

+
[9.148] Interesan, como veremos ms adelante al estudiar el problema del encamisado, dos corrimientos radiales muy particulares: a) el corrimiento radial de un punto de la superficie interior cuando slo acta presin interior; b) el corrimiento radial de un punto de la superficie exterior cuando slo acta presin exterior.

p(ri + r/ ) =1 2 + Il . E re - r

[9.152]

Si el tubo fuera de extremos cerrados, podemos admitir que la fuerza resultante que se ejerce sobre los elementos de cierre de los extremos se reparte uniformemente sobre el rea de la seccin transversal. Se tiene as, llamando R a dicha resultante, como expresin de la tensin longitudinal U,: R U,=---7r

(r/ -- r2)

[9.153]

y como: R = 11 (Pe r/ - pr2), resulta fmalmente: [9.154]

r} - Pi/"/ a, = Pe -r/ - r/

[9.155]

fi.9.17

Para obtener estos valores bastar anular en la [9.148] Pe en

En este caso para secciones alejadas de los extremos el corrimiento radial resulta: .

204

SOLICITACiN AXIL

11

TUBOS DE PARED GRUESA

205

t::.r

mx
[Ot - p. (Or + 01)] ,

0r

= Pi < 0adm.

J9.163]

[9.156]

transformndose la [9.148] en:

t::.r

r ~' r/ re 2 (1 + p.) (Pi - Pe) - 2 - + E(re -ri) r


2

1.

Ahora bien, mx 0t es siempre mayor que mx Ur , de modo que la presin interior nunca puede alcanzar el valor de Uadm.' Para que eUo ocurriera, sera necesario que el espesor fuera infinito como es fcn ver si reemplazamos en la [9.162] re por ri + e. Efectuando los cuadrados y luego de algunastransformaciones simples, llegamos a:
adm.

=1 +

Pi

~ + .!. (~) :l
ri
2 ri

[9.164]

y finalmente, para Pe

= O Y r = ri:
E re'- ri re
2

, t::.r,, =Pi ri [ri2 + r/2 + P. (_ 1


Anlogamente, para PI

r/ r

)]

[9.158]

= O Yr =
2

re:
[9.159]

-Pe - re - [re

+ r/ - . p. ( 1 + _...::.-r/)] ri -- r/ r/ - r/

Cuando PI = 0adm., el miembro izquierdo se hace igual a la unidad. Para que ello se cumpla, es necesario que se anule el segundo tnnino del miembro derecho, lo que slo ocurre si e = oo. Ello nos permite concluir que para grandes presiones interiores se requieren espesores considerables de pared, con 10 que la estructura resulta antieconmica. En efecto, al analizar la ley de variacin de las tensiones circunferenciales, vimos que estas decrecen rpidamente hacia la periferia, con lo que toda la zona exterior resulta solicitada por tensiones muy inferiores a la admisible, de modo que el material est mal aprovechado. Con el objeto de mejorar en parte la situacin y conseguir una distribucin de tensiones no tan diferenciada, se recurre al proceso denominado encamisado o zunchado en caliente, que consiste en construir el' tubo en dos partes: una interior, el tubo propiamente dicho, y otra exterior, la camisa. Esta ltima tiene un radio interior ligeramente inferior al radio exterior del tubo, de' modo que calentndola se dilata, o sea aumenta su dimetro lo necesario para permitir la introduccin del tubo. Al enfriarse, la camisa se contrae comprimiendo al tubo. Se originan as presiones de contacto entre ambos que producen tensiones circunferenciales de traccin en la camisa y de compresin en el tubo. Al superponer estas tensiones previas con las debidas a la presin interior, stas se reducen enJa zona correspondiente al tubo y se incrementan en la camisa, con lo que se consigue reducir la diferencia entre tensiones extremas y un mayor aprovechamiento del material. Analizaremos a continuacin paso a paso el proceso del encamisado. Sea figura 9.18 un tubo de pared gruesa constituido por un tubo interior y una camisa exterior. Para la camisa, sus radios exterior e interior son re y rm respectivamente y para el tubo interior, rm + t::.r y r" es decir que el radio exterior del tubo difiere del interior de la camisa de un valor t::.r, muy pequefto, del orden de pocas centsimas de milmetro. Una vez dilatada la camisa e introducido el tubo, aquella al enfriarse se contrae y ejerce sobre el tubo una presin de contacto Pm que acta sobre su superficie exterior. Por reaccin

La deformacin especfica mxima resulta ser, en el caso que nos ocupa:

[9.160] y en consecuencia:
emx,

=E

'2 Pi re2 +r[ ~~ + re r,

P.(l - re2ri _ ri2)

1.]

[9.161]

9 . 11 .6. Tensiones inducidas por encamisado Cuando se dimensiona un tubo de pared gruesa en rgimen elstico, en cualquier punto de la pared, el valor de la tensin sea circunferencial, radial o longitudinal, no debe superar al de la tensin admisible del material. Supongamos, por ejemplo, el caso de un tubo de pared gruesa, solicitado nicamente por presin interior. En tal caso se debe tener segn la [9.132]:

max

0t

e = Pi:1 re

2 + r. '.,.. 2 "'" adm. - ri

[9.162]

206

SOLICITACiN AXIL

11

TUBOS DE PARED GRUESA

207

Fi. 9.18

sobre la superficie interior de la camisa se origina una presin opuesta a la indicada. Al entrar en contacto ambos cilindros, el radio interior de la camisa, dilatado, no recupera su longitud inicial, sino que experimenta un incremento ~~, que no !s otra cosa que el corrimiento .lr dado por [9.149J y' que para .:1 caso que nos ocupa toma la siguiente expresin:

para la camiStl:

[9.1701
1 re2 + rm

max

Ut

= Pm

re - rm
r
2

[9.171 J

mm
para el tubo:

Ur

m = 2 Pm re2 1 r

[9.172]

PmTm
11

Ti 1
(

) '2 + 1

Uf

=-

2 Tm

[9.1 73J

Ti 2

[9.165J Simultneamente, el radio exterior del tubo interior se acorta de ~'~, valor que se corresponde con ~re de la [9.150J cuya expresin en este caso el:

" max U r
mn

2Pmr~

r,:, - r/.
Pm
r~

[9.174J

[9.166J
Es evidente que, por razones de compatibilidad y considerando solamente . sus valores absolutos, debemos tener: [9.167] Reemplazando valores y simplificando:

U;' = -

+r/

rm

+ ri 2

[9.1 75]

En figura 9.19 hemos representado los diagramas de tensiones residuales correspondientes a las expresione!: [9.170J y [9.173J Y en lnea punteada el :liagrama de las tensiones causadas por la presin interior Pi en el tubo de espesor total igual a la suma de los espesores del tubo interior y de la camisa, cuya expresin es: [9,1761

~r _ _ 2_rmc:.;3..;;P..;;m:.:.r
E

r/ - rl

l(Te2 -r~)(T':' -r2)

[9.168J con un valor mximo en la superficie interior de: [9.177] Para T

y finalmente despejando Pm: [9.169J Esta presin de contacto origina tensiones circunferenciales residuales, de traccin en la camisa y de compresin en el tubo interior, cuyas expresiones son respectivamente,

= rm , el valor de U~" es:


111

U tm

= Pi '2 r
m

Ti

2(re2+rm2)
2 2' Te -Ti

[9.178J

y finalmente:

208

SOLlCITACI6N AXIL

11

TUBOS DE PARED GRUESA

209

mn

a;" == 2p. ,2
I

,.2
I _ ,.2 . I

Es evidente que desde el punto de vista de la economa de proyecto [9.179] conviene que:
atA

Cuando acta Pi, se suman las tensiones, y se obtienen los siguientes valores extremos, fig. 9.20. en A: [9.180] en B:

, = a tB

== aadm.

[9.184]

es decir, que se debe cumplir: Pi

,/ + ,?

'e - '

2 -

2 Pm

'm

= aadm.'
aadm.

{9.185]

'

11

'B -

, 'm 'e
_

Pi

~
2

2('e2+ 'm 2)
2 __ 2

'

2+ '2 'm Pm 2 'm - ' 2


'e -'m
,2
2 2

I
[9.181]

[9.186]

a 'B - Pi
en

c:
ate

'm ,'e

,?(,/ + '~) -t Pm ,/ +,~


2 2 2

Estamos ante un sistema de dos ecuaciones con tres incgnitasPm"p v [9.182]

'm' La tercera ecuacin a utilizar es la [9.169] que relaciona esas tres incgnitas con JuS valores datos Pi, ', aadm. y con il, que se fija a p,iori de acuerdo con las condiciones del problema. Eliminando Pm entre las [9.185] Y la [9.186] se llega a una ecuacin de cuarto grado en 'e: [9.187] 4
GI'e

-'

,.2

== 2p

1,/ _ ,/
I

+ 2Pm

m ,/ _ ';1

[9.183]

+a2'/ +ar=O,

donde los tres coeficientes son funciones de Pi, ', Resuelta la [9.187] en ,e", se obtiene:

'm yaadm.

'e2 = f(,;;) ,

[9.188]

que nos da pares de valores'e, 'm que satisfacen las [9.185] Y[9.186 J . De todos ellos, interesa conocer el mnimo valor de 'e, por razones de economa de material. Para ello derivamos la [9.188] respecto de 'm, derivada que igualada a cero nos da una ecuacin cuadrtica en m que es la condicin de mnimo. Resuelta esa ecuacin se llega finalmente a los siguientes valores mnimos

,2

de 'm y 'e: [9.189] donde:


Fig. 9.19 Fig. 9.20

k2

= 1+A+2
3 A

[9.190]

La presin Pm como surge de la expresin [9.169], es funcin de il, cuyo ~~or ~~ede fijarse de modo que la temperatura necesaria para producirse la ata~JOn de I~ ~amisa no sobrepase valores que conduzcan a tensiones residuales supenores al lImIte de fluencia del material

siendo A = p;/aadm ..

I El desarrollo completo del clculo de la relacin ptim'a entre'e y rm puede verse en Ad~'anced Mechanlcs o[ Materals de F. B. Seely y J.O. Smith, J. Wiley and Sonso

..!lO

SOLICITACiN AXIL

11

TUBOS DE PARED GRUESA

211

9 . 11 . 7. Caso en que el radio exterior es muy pande con relacin al interior Las f~ulas [9.131] nos dan los valores de las tensiones radiales y Clf~nferenciales para los tubos de pared gruesa solicitados por presi6n interior ~te. La tensi6n r~ q, es neptiVa y la 0t positiva, de modo que temend~ en cuenta esta CtrCunstancia podemos escribir dichas expresiones como gUe: . Pi ,? luego, para este caso, la [9.194] se transforma en:

[9.19S]

,l PI'? t, = Pi -, - 2 . 'e , en el lmite, cuando 'e. -+ 00:

[9.196]

t, . - PI-2' ,1
CI<

,2

[9.197]

[9.191]

o tambin:

Esta expresin nos dice que para un tubo de pared irmitamente gruesa, las tensiones radiales y tangenciales son, en todos los puntos, de igual intensidad Y sentdo contrario. constituyendo un estado elstico de resbalamiento simple. Los diagramas de tensiones son asintticos a los radios y son iguales y de signo contrario, (fig. 9.21).

[9.192]

(f,

Ahora bien, observando las ecuaciones [9.1921, vemos que podemos expresar ambas tensiones mediante una nica frmula complexiva:
Fig. 9.21

[9.193] () tambin desarrollando el parntesis: Pi'i


2
2

Los valores mximos resultan ser:

Pi-2

,l,i

t., =

Si el radio exterior es muy grande con relaci6n al interior, podemos admitir que:

'e -'i 'e -'1

,2

o, mx. = + Pi } O,mx. = -Pi


[9.194]

[9.198]

Como puede observarse en la fgura, los diagramas de las tensiones

o, y o, decrecen. rpidamente con " puesto que este ltimo valor aparece
elevado al cuadrado en el denominador de la expresin comn para ambas. Si suponemos:

212

SOLlCIT ACION AXIL

11

TUBOS DE PARED GRUESA

213

= 5 r, = 0,04p,

[9.199]
pr "
2(

reemplazando en [9.197] obtenemos:

re2 r

-+ 2

1)

u,
[9.200] y el valor de

u~,r

2 re - r /

[9.202]

es decir, que a tal distancia del centro las tensiones alcanzan a valer slo el 4% de las tensiones mximas. Para la mayora de los casos prcticos una aproximacin de los resultados de dicho orden de magnitud es ms que suficiente, dada la incertidumbre acerca del valor exacto de las constantes elsticas de los materiales. Un tubo cuya relacin de radios sea:
r ~~ 5, r

p;'

ser, de acuerdo con la [9.132]

, r/ -r/ = 2
r/

+ r

af!.

[9.203]

En el borde exterior de la seccin, tendremos, para PI [9.20] ]

= p;'
[9.204]

puede considerarse como de pared de espesor infinito. Esta circunstancia es de suma importancia en la prctica, pues pennite detenninar con suficiente exactitud la distribucin de tensiones en piezas que respondan a los casos tales como los que muestra la figura 9.22 o similares, siempre que la distancia entre el centro de un tubo y el borde de otro sea iS!lal o mayor que cinco veces el radio de los mismos.

. u, mm

= 2 an. - 2-' - 2 .
re

r 2

+ r

con una distribucin de tensiones como la que muestra la figura 9.23

Fig.9.22

9 . 11 .8. Tubos de pared gruesa en rgimen plstico. Autozunchaje


Si en un tubo de pared gruesa sujeto solamente a presin interior, aumentamos p hasta un valor p' tal que la tensin circunferencial mxima alcance el valor lmite de fluencia del material, tendremos: Fig.9.23

214

,
SOLICIT ACION AXIL

11

TUBOS DE PARED GRUESA

215

Si la presin interior aumenta sobre el valor de valor:

p/ hasta alcanzar un cierto


1f1

Pi' > p,

. = !.. 2\

(a - a) = Cte.
t ,

[9.208]

[9.205] por ser at y a, tensiones principales. Combinando ]a (9.208J con (9.207] obtenemos:
21fL

se producir una penetracin plstica c. por cuanto ser mayor el nmero de fibras que, en profundidad, experimentan una deformacin circunferencial tal que su deformacin especfica alcance el valor de la correspondiente a la fluencia del material. El tubo, en el espesor e, se encontrar plastificado. Si llegada esa situacin se suprime la presin p', la parte del tubo no plastificada se descarga linealmente y produce sobre las fibras plastificadas un esfuerzo interno radial de compresin, que origina en la zona de penetracin plstica c tensiones de compresin residuales. Aparece en consecuencia, un estado propio de tensiones, en equilibrio de por s, cuyo diagrama es aproximadamente el de la derecha de la figura 9.22. Si hacemos actuar nuevamente una presin interna Pi las tensiones residuales del estado propio de tensiones, de signo contrario en la parte interior del tubo a las debidas a Pi, se suman a estas ltimas, de modo que es posible alcanzar un valor Pi mucho mayor, antes de alcanzar en el borde interior tensiones peligrosas, que si no se hubiese efectuado el tratamiento previo, denominado autozunchaje. Si se contina aumentando el valor de la presin interior, llega un momento en que la penetracin plstica es to'tal: [9.206] y la presin interior que corresponde a dicho estado, se denomina presin de plastificacin y se la indica con PfI: El clculo del valor de Pn. puede realizarse sobre la base de la ecuacin [9.110], pero suponiendo que tanto at como a, son del mismo signo (positivas), en cuyo caso la ecuacin se transforma en:

-r-

= -;;,

da,

(9.209]

o tambin:

da,
que integrada nos da:

= 21f1.-.
r

dr

(9.210J

a,
r

= 2 1 tI. ]n r + C.

[9.21l}

Es evidente que, tant? en el perodo elstico como en el plstico, para

re resulta a, == O.
En consecuencia, de la [9.211]:

e == y finalmente:

2 1n. In re
r

[9.212] [9.213]

a,

= 2 1n. In -

re

que nos da la ley de variacin de a, con la distancia al centro. Para r == ri, o sea, para la superficie interior del tubo resulta:

a, == - Pn.,
de donde:

[9.214J
ri

at

a,

=r-.

da, dr

[9.207]

Pfl.

21fl.

In

re

[9.215]

Calcularemos a continuacin las tensiones circunferenciales. Para ello reemplacemos en [9.208] a, por su valor de la [9.213]; Para determinar las tensiones at y a, en un punto cualquiera para el estado de plastificacintotal, necesitamos una ecuacin complementaria. Si admitimos la constancia de 1f1. en cada punto de la seccin del tubo, aunque contine el escurrimiento plstico, podemos escribir:

!.. 2 [o t

[9.21 6 1

116

SOLICITACIN AXIL

11

TUBOS DE PARED GRUESA

217

ele donde:
[9.217] En el borde exterior, donde r
r

En la f1gllra 9.24 hemos representado, a ttulo ilustrativo, los dJaramu de distribucin de las tensiones u, y Ut, para plastificacin total, de un tubo pared gruesa, cuyos radios estn en la siguiente relacin:

= re

re = 3 r/.
resulta: [9.218] [9.219]

[9.2221

In - = In 1 = O,

re

y
Ut

= 2 TfL = O.

p~

dicho punto resulta:


Ur

[9.220]

En el borde interior, para r

= rj,

las expresiones de ambas tensiones son:

[9.221 ]

o,

= 2Tn lnre

rj

tensiones o,

- 2,18

T"

F. 9.24

10. SOLlCITACION POR TORSION

10. 1. Planteo del problema


Una seccin est solicitada por torsin cuando, al reducir a Sil baricentrQ los sistemas de tuerzas ctantessQbre el slido prismtico - uno u otro lado de l~. seccin ,slo -~e-~!>!i.enell'!.p_~.que ya<:~. ~!l.~LE.~l!!!2..~e..)a seccin como se observa en figura 10.1. En este caso, las condiciones de equivalencia [8.6] y [8.7] resultan ser las siguientes:

fF 0xdF= O;
fFT XY fFT xz

fF (Txy Z + T xz y) dF = Mt fF fF
0x

dF= O; dF= O;

zdF= O

oxydF

=O

[10.1 ]

La solucin rigurosa del problema de la tor6n se debe a Saint Venant 1 ,


quien estudi6 la torsin de una barra de secci6n rectangular mediante el establecimiento de la correspondiente funci6n de tensin de \ Airy. Esta forma de encarar la re\ soluci6n del problema pertenece al dominio de la Teora Matemtica _. . _ . ...,...._. I I de la Elasticidad y escapa a los alI cances de la presente obra. No obstante ello, volveremos sobre el tema ms adelante, al ocupamos de las secciones llenas no circulares. Desarrollaremos primerarnenFig. 10.1 te las soluciones correspondientes a secciones para las cuales es vlida la hip6tesis de Coulomb, a saber:

, ,

a) secci6n circular llena, b) secci6n circular hueca, y, adems, las secciones tubulares de pared delgada, simple y mltiplemente
IComptea Renduea, nov. 20 -

1843.

220

SOLICITACIN POR TORSIN

10

TORSIN DE LA SECCIN CIRCULAR LLENA

2Z1

conexas, para ocuparnos luego de otro tipo de secciones y finahnente dar una breve r_a de dos analogas aplicables a la solucin de problemas de torsin: /Q 4U1llog;a de la membrana y la analogia hidrodinmica. Estas analogas resultan de mucho inters para el estudio de la torsin en piezas de formas cualesquiera, que no responden a ninguna de las clsicas comunes.

Con ello, la primera, 9uinta y sexta de las ecuaciones [10.1) resultaR idnticanietUls-.---En consecuencia, slo resta por considerar las siguientes igualdades, que son las que resuelven el problema de la torsin en piezas de secci6n circular:
fF Txy dF fF T xz dF

=O =O

f10.6)

10.2. La hiptesis de Coulomb


La hiptesis de Coulomb, verificada experimentalmente p'ara las secciones circulares llenas y huecas, establece que:
~

fF (Txy Z + Txz Y)dF = Mt

a) las secciones normales al eje de la piel,a permane,~en planas'j p~_l!!elas sJ,nismas, luego,,~,e 1~,q~fQrn.!~_~i~n por torsin; b) luego de la deformacin, las secciones mantienen su forma.

10 . 3. Torsin de la seccin circular llena

Como corolario de lo anterior resulta que al mantener su forma las secciones (que experimentan rotaciones relativas las unas respecto de las otras), las rectas trazadas sobre ellas continan siendo rectas y los ngulos mantienen Sl1 medida. Finalmente al girar las secciones mantenindose planas, las generatrices rectilneas de la superficie lateral del cilindro se transforman en hlices de paso muy grande. Analizaremos a continuacin las ecuaciones (10.1}. Admitamos por un momento la existencia de tensiones normales, o sea:
[ 1O.2}

De ser ello cierto, la distribucin de lmifoone porque en tal caso, si:


0x

sobre la seccin no puede ser

= Cte.

relldtar,.:

'* O,

[ 1O.3}
(10.4}

y no le satisfara la primera de las [1O.1}. Para que ello ocurra 0x debera ser variable, SU distribucin simtrica con respecto a! centro de la seccin y, adems, tendra que haber cambio de signo de las tensiones. Pero, de ser as, en virtud de la ley de Hooke, las defonnaciones especficas e no seran constantes para los dis tintos puntos de la seccin. La misma se alabeara y no cumplira con la primera premi~ de la hiptesis de Coulomb. Por ello debe necesariamente cumplirse:
0x

= O.

[10.5 }

Sea figura 10.2 una seccin circular de un slido prismtico de radio R solicitado por un par Como consecuencia de ste, hemos visto qUe! en la seccin slo se originan tensiones tangenciales,.!.!! que deben .. satisf~cer las eC\J,~~E~~J}gAl: Pa!&. .9,\J~_ell~_~~~~L~s.nece~rio que~xi,st_a" una dlstrlbu. cin antimtrica de --------.-<,,_.-.'. ,- las tensiones a lo lar.so ...."....de los dimetros de la seccin. Admitamos por un momento como posible, una distribucin de tensiones a lo largo de un dimetro, como la que muestra la fi gura 10.3 a. De acuerdo con esta hiptesis sobre la cara su perior del cubo infinitsimo en correspondencia con el punto B del dimetro consi derado, acta una tensin T, de direccin oblicua con y respecto a! radio de la seco cin. Dicha tensin puede Fig. 10.2 descomponerse en T xy nor ma! a! radio y T xz dirigida segn este ltimo. Pero, de acuerdo con el teorema de Cauchy, de existir esta tensin, dara origen a una tensin Tu en la cara externa del cubo, coinCidente con el plano tangente al cilindro segn la generatriz que pasa por B, debiendo ser I T zx I = I Txz l. Ahora bien, como por hiptesis la superficie exterior del cilindro se encuentra libre de cargas exteriores, el equilibrio del sistema exige que:

torsorMt.

>~"-~,.~.,.

--_._--_-._~~_.~>.,

-~.-

222

SOLICITACiN POR TORSiN


TU

10

RELAClpN ENTRE Mt y LAS TENSIONES TANGENCIALES

223

= O,

[1O.7J

y como consecuencia:

TXZ=O,
de donde:

[10.8J

--- ---- -.... ........

[10.9J

Es decir que, para el punto B la tensin tangencial debida al par torsoA debe ser normal al radio.
K

Fig.

lOA

De lo visto, llegamos a que para la sec~in circular llena sujeta a torsin: a) slo existen tensiones tangenciales; b) su distribucin a lo largo de un dimetro es antirntrica',
y

c) su direccin es normal al radio.

(a)

10.4. Relacin entre Mt Y las tensiones tangenciales


Supongamos dos secciones normales de una barra cilndrica sujeta a torsin, separadas de una distancia unitaria (fig. 10.5). En ellas actan sendos pares

Fig.

10.3

Al no existir en B componente de T dirigida segn el radio, no puede existir tensin tangencial en la cara del cubo infinitsimo paralela a la exterior, y en consecuencia, en el elemento inmediato y en todos los sucesivos, las tensiones tangenciales necesariamente deben ser normales al radio. Esta condicin podemos establecerla tambin sobre la base de las siguientes consideraciones: De existir a lo largo del radio tensiones TX%' los elementos infinitsimos sobre los que actan sufriran distorsiones:

'YX%

= C'

T XZ

[10.10)

y dado que, por la condicin de antimetra, las tensiones T xz deberan anularse en el centro de la seccin, para luego cambiar de signo, ello conducira (fig. lOA) a un alabeo de la seccin, lo que es contrario a la hiptesis de Coulomb. En consecuencia, necesariamente las tensiones T xz deben ser nulas.

-----

Fig.l0.5

224

SOLICITACIN POR TORSIN

10

RELACIN ENTRE Mt y LAS TENSIONES TANGENCIALES

225

torsores M" opuestos. Por su efecto, las secciones experimentarn rotaciones infinitsimas relativas, mantenindose planas y paralelas entre s. Supongamos fija la seccin inferior, con lo que la rotacin relativa entre ambas secciones se transforma en la rotacin absoluta de la seccin superior, que designaremos con 8 y cuya medida denominaremos ngulo especfico de torsin. Como consecuencia del giro de la seccin su~rior, un punto A situado a una distancia"~".~~."~.:'~.tr~~_l!_.J!l~l!!!.z...p"a.s.a.r.!.!_ocJl~ar.htJ>.ic:!Q!! ~'df otro punto O del contorno de radio R lo har a la D'. Simultneamente, la fibraAA o p~sar Ia"eosicin A pA' generando~ el ngulo infinitsimo 'Yr y lo mismo ocurrir con la generatriz exterior 00 0 que girar de 1, n~ti~ ..is.torsin ~e la seccin. Por tratarse de giros y corrimientos infinitsimos podemos escribir:

Coqsideremos ahora un elemento de superficie (fig. 10.7) ti F qe. una secin ctcular, ubicado a una distancia r del centro y sea TrIa correspUl1dtent: tensin tahgencial. Como consecuencia de la linealidad de las tensiones, si T

"a

Tm'.

AA

.--...,

= r8
8

:::!:

1,;' 1 ,

[10.11]

',3
'v' dF
Fig. 10.6 Fig. 10.7
Tr

de donde:

= 1r.
r

[10.12]

Anlogamente tenemos:

.--...
00'

= R 8 E!! 1 1 ,
8 =-.
1

[10.13] es la tensin que corresponde a un elemento de superficie situado a una distancia unitaria, debe tenerse:

o tambin:

[10.14]

=r

T.

[10.19]

Comparando [10.12] con [10.14]:


r -=-

1,

[10.15]

Por otra parte, si la tercera de las ecuaciones [10.6] la expresamos en funcin de la tensin resultante Tr que acta sobre el elemento de superficie, la misma se transformar en: [10.20]
y reemplazando T, por su valor de la [10.19]:

y recordando que: [10.16] reemplazando en [10.15] tenemos:


T,

de donde:
\
!

Tmh.
\ T,

=R
\
\

Mt
[10.17] o tambin:

r :1 = -TJFr dF.

[10.21] [10.22]

= Ji. Tmh.

[10.18]

donde Jp es el momento de inercia polar del rea de seccin respecto de su centro. Finalmente, reemplazando en [10.22] 1" por su val{)r tomado de la [10.19]:

expresin que nos dice que la variacin de T a lo largo del radio es lineal en funcin de la distancia al centro de donde T mh. es la tensin tangencial en el J!orde de la seccin. La- distribuci6n resulta ser la que muestra la fisura 10.6.

\M:":~\

[10.23]

226

SOLICITACIN POR TORSIN

10

TENSIONES PRINCIPALES

221

Y fmalrnente:
Mt T,.=-r Jp

Si, en la [10.14], reemplazamos 'Y por su expresin en funcin de 1'mx., resillta:

[10.24]
y teniendo en cuenta la (10.25]: (10.25] de donde:

(J

= Tmx.

y la tensi6n mxima, que corresponde a r = R:


T mu. '

RG'
Mt 6=GJp ' Mt e=-. 1

[10.31]

=-R J .
p

Mt

[10.32]

Si D

= 2R es el dimetro de la seccin, resulta:


1f D J =-

[10.33]

GJp

32'

(10.26]

o tambin:

de donde, reemplazando, llegamos a:


T' mu. - 1f D3 '

e=
y
[10.27]

32Mt1 1fD 4 G'

[10.34]

16Mt

32Mt 6=-. 1fD 4 G

[10.35]

que es la expresin que vincula al par torsor con las tensiones tangenciales mximas que ocurren en la seccin y que pennite, tanto verificar si en una secci6n dada las tensiones quedan por debajo de los valores admisibles, como dimensionarla para condiciones de seguridad dadas. En el primer caso debe tenerse:
16Mt 1f D 3 ~ Tadm. ,

El producto GJp se denomina rigidez a la torsi6n de la seccin y puede interpretarse como el valor del par torsor que origina un ngulo especfico de torsin unitario, como surge de la [10.32] si en la miSma se hace 6 = 1, resultando con ello: (10.36]

(10.28]

yen el segundo:

10 . 6. Tensiones principales
D">
[10.29] Sea figura 10.8 a un cubo elemental ubicado en el borde de una secci6n circular sujeta a torsin. De acuerdo con lo que hemos visto, en las caras superior e inferior existen tensiones T xy' que originan, confonne al teorema de Cauchy en las caras laterales las correspondientes tensiones Tyx, encontrndose libres de tensiones las caras anterior y posterior (figura 10.8 b). Esta situacin se repite para todos los puntos de la superficie del cilindro y tambin, pero con valores de T xy decrecientes para los puntos ubicado~ ~bre cilindros interiores concntricos. Es decir, que todos los puntos del cihndro se encuentran sujetos al estado plano de tensin que hemos denominado de resbalamiento simple y que se caracteriZa por:

10 . S. ngulo <te torsin


En determinados problemas, interesa conocer el valor de la rotacin relativa de las secciones extremas de una barra circular sujeta a torsin. Tal rotaci6n relativa se denomina ngulo de torsin y su expresin es, si llamamos (J al ngulo de torsi6n especfica:

e = (JI.
donde 1 es la distancia que separa las secciones consideradas.

[10.301

[10.371

228

SOLlCIT ACION POR TORSION

10

LA SECCIN ANULAR Y LA CIRCULAR LLENA

229

Para este estado de tensin, las tensiones principales resultan iguales en valor absoluto y de signo contraTio, e iguales al valor comn de las tensiones tangenciales, o sea:
al
0

R 1 Y R-z. En consecuencia, la integral de [l 0.21] repreStmta la diferencia de los momentos de inercia polares de los crculos R 1. Y R I , es decir. el momento
de inercia polar J po de la corona circular. De acuerdo con ello resulta. si DI y D1. son los correspondientes dimetros:
Jpo D 1f (4 4) =1fD-z 32 - 'Ir 32 = 32 Dz -DI ,
4 4 1

=-

a2

= I Txy I = I Tyx I ,

{1O.38]

[10.39]

y actan en planos a 45 con los planos de las seccione~. De ah que, para un cilindro sujeto a torsin, las trayectorias de las tensiones principales o lneas sostticas l resulten ser hlices inclinados a 45 0 con respecto a las generatrices del cilindro (figura 10.8 c). Existen en realidad dos familias de hlices, ortogonales entre s: una que corresponde a las isostticas de traccin y otra a las de compresin.
)(

valor que reemplazado en [10.25] conduce a: [10.40} o tambin, teniendo en cuenta que en este caso R = D1./ 2:

16Mt
Trn.

[l0.41}

= 1f Dl ( 1 _ ~:: )'

Para las secciones anulares, las expresiones del ngulo total y especfico de torsin, resultan ser, respectivamente:

(a)

(b)

e= 1fG(D 4
8

32Mtl

z -DI)
-D 1
4
)

[10.42]

= 1fG(Dz4

32Mt

Fig.

10.8

La circunstancia que las isostticas son hlices. explica el porqu, para materiales frgiles, en la rotura las superficies de fractura resultan ser superficies helicoidales.

10 . 8. Comparacin entre la seccin anular y la circular nena


Observando el diagrama de tensiones de figura 10.6 vemos que stas, para los puntos cercanos al centro, son de valor reducido por lo que sU colaboracin para resistir al par torsor es escasa. En cambio, en la seccin anular, figura 10.9, las tensiones varan entre dos lmites Te y Ti que s el espesor no es muy grande, difieren poco. De ah que la seccin anular conduzca a un mayor aprovechamiento del' material, ~ en consecuencia, a una solucin ms econmica. Estableceremos a continuacin la relacin de superficies entre una seccin

10 . 7. La seccin anular
El anlisis de la seccin circular anular sujeta a torsin, se efecta partiendo de las trmulas deducidas para la seccin circular llena. En efecto, si suponemos la seccin anul1J de radios extremos R I Y Rz de figura 10.9 la expresin [10.20] es aplicable a la misma, con la nica condicin de limitar la variacin de r entre
I L ugares geornetrlcos de los puntos de iguales tensiones principales.

230

SOLICITACiN POR TORSiN

10

LA SECCiN ANULAR Y LA CIRCULAR LLENA

231

llena y una anular, solicitadas por un mismo par torsor y para una misma tensin admisible. Para la seccin circular llena debe ser:
l'

Fa

= -(D 2
4

1r

-DI)'

[10.49]

m...,.. !-

-1'

16M, adm. - 1rD 3

Llamando k a la relacin entre ambas:


'

---

[10.43]

y para la anular equivalente:

[10.50]

[10.44]

o tambin:

Igualando ambas expresiones:

Dl' 1--

[10.51 ]

16M,

16M,

-:;;-)3

=
1r

(
D-l 1 -

D~4

4) ,
= D 23 (
1-

[10.45]

Di

Haciendo a: = D ,/ D2 Y luego de algunas transformaciones, llegamos finalmente a la expresin:


k

de donde:
D
y
3

[10.52]

~:: ) ,

[1O.46}

donde como es fcil de observar es siempre k > l. Consideremos a ttulo de ejemplo una seccin anular tal que D 2 sea, a: = 0,50. Introduciendo este valor en la [10.52] obtenemos:

= 2 D,
[10.53]

[10.47]
k 1,28,

Estableceremos a continuacin la relacin volmenes por unidad de longitud, que resulta ser igual a la relacin de reas Fig. 10.9 entre ambas secciones y que constituye un ndice de la economa relativa que implica la seccin anular sobre la llena. Ello tambin se traduce en una reduccin de peso, de mucha importancia en determinados casos. El rea de la seccin llena vale:

es decir, la pieza de seccin maciza es, en este caso, un 28% ms pesada que la de seccin anular equivalente. , Interesa tambin en ciertos casos conocer la relacin de rigideces entre la c,orrespondiente a la seccin llena y la de la anular. Si llamamos k, a dicha relacin obtenemos: [10.54] de donde:

1rD 1rD-l ( F,=-- = - - 1

[10.48]

k,

= ----D--4
1

D4

'

[10.55]

y la correspondiente a la anular:

y como de la [10.47] para secciones equivalentes tenamos:

232

SOLICITACION POR TORSION

10

SECCION TUBULAR DE PARED DELGADA SIMPLEMENTE CONEXA

233

[10.56] reemplazando y simplificando:

[10.57] Como necesariamente es a < 1, resulta siempre k < 1, es decir, que para secciones equivalentes, la rigidez de la anular es mayor que la de la llena. Para el ejemplo anterior, con a ::::: 0,50 tenemos:
k ::::: 0,975,

[ 10.58]

La seccin anular es pues, en este caso aproximadamente un 2,5% ms rgida (menor ngulo de torsin) que la maciza equivalente.

Supongamos, fig. 10.10, una seccin tubular de fonna arbitraria pero de paredes muy delgadas con relacin a la menor dimensin de la misma, sujeta a los efectos de un par Mt. Admitamos, adems, que el espesor e de la pared del tubo vara en fonna continua. Si consideramos un corte s-s de la pared del tubo, cuyo entorno hemos ampliado en la figura 10.11 a, tenemos que, en realidad, la tensin T variar a travs del espesor de la pared, tanto en intensidad como en direccin. En efecto, si A es un punto de la superficie interior y B otro de la exterior, es evidente que, al encontrarse este ltimo ms alejado del centro de rotacin de la seccin, su distorsin ser mayor que la de A y, en consecuencia, tambin resultar I TB I > I TA 1Por otra parte, de acuerdo con el teorema de Cauchy, tanto en A como en B, la tensin tangencial debe necesariamente estar orientada segn la correspondiente tangente al contorno de la seccin. En consecuencia, a lo largo de AB. la tensin variar, tanto en direccin como en intensidad, segn una ley que desconocemos y de casi imposible detenninacin. No obstante ello, y a los efectos prcticos, dado el reducido espesor e de la pared, y la poca diferencia entre las direcciones de TA y TB, podemos establecer, sin mayor error, lo siguiente: a) que la tensin tangencial T se mantiene constante en intensidad y direccin a lo largo del espesor de la pared; y b) que la direccin de T coincide con la de la tangente al contorno medio de la seccin, en el corte considerado. Es decir, que podemos admitir la distribucin uniforme de a figura 10.11 b.
T

10 . 9. Seccin tubular de pared delgada simplemente conexa


Experimentalmente se ha comprobado que, para aquellas secciones huecas, de forma cualquiera, en las cuales el espesor de pared es reducido en relacin con las restantes dimensiones de la seccin, la hiptesis enunciada por Coulomb es vlida. Para tales secciones se cumple, entonces, la condicin de la conservacin de las secciones planas y el mantenimiento de su forma.

que muestra

S.a ahora la seccin de figura 10.12. Sobre un elemento de su superficie de espesor e, longitud ds y rea:
dF = eds,

[10.59]

acta una fuerza elemental:


dT

= Teds,

[10.60]

cuya direccin coincide con la de en el punto considerado.


(a)

T,

o sea, con la tangente al contorno medio

(b)
Fig. 10.11

Fig. 10.10

En consecuencia, si elegimos un punto cualquiera O del plano de la seccin y llamamos r la distancia al mismo de dT, la ecuacin [10.20] que establece la equivalencia del par torsor con el momento de las fuerzas internas adquiere, en este caso, la forma:

[10.611

234

soun 'ACIN

POR TORSiN

10

SECCiN TUBULAR UE PARED DELGADA SIMPLEMENTE CONEXA

235

A los efectos de poder efectuar la integracin de la [10.61] imaginemos cortada la seccin por dos planos verticales 1-1 y 2-2 normales cada uno de ellos al contorno medio, y aislemos una de las partes en que ha resultado dividido el tubo, de la que a la vez consideraremos slo el trozo delimitado por dos secciones separadas de una longitud unitaria (fig. 10.13).

y como los cortes 1-1 y 2-2 fueron elegidos arbitrariamente, concluimos que:

Te

= Cte.

[10.64]

Esta condicin hace ql,le la (10.61] se transforme en: Mt pero de ftgura 10.12:

= Tefprds, = 2dw,

[10.65]

rds

[10.66]

donde dw es el rea del tringulo elemental de base ds y cuyo vrtice coincide con el centro O de momentos. En consecuencia: Mt

= 2Tefp dw =

2un,

[10.67]

en donde n representa el rea de la superftcie delimitada por el contorno medio de la seccin. En consecuencia: Mt T=--. [10.68]

2ne

Fig. 10.12

Fi. 10.13

Sobre cada una de las caras verticales actuarn tensiones tangenciales uniformemente repartidas que, de acuerdo con el teorema de Cauchy, resultan ser iguales a los que en correspondencia con cada corte aparecen en el plano de la seccin. Dichas tensiones dan origen a dos fuerzas elementales verticales, de intensidad el TI 1 Y e2 T2 1 respectivamente. Ahora bien, como el elemento de tubo que estamos considerando pertenece a un slido en equilibrio, debe, a su vez, estar tambin en equilibrio, lo que exige la nulidad de las proyecciones de las fuerzas que actan sobre cualquier eje. En consecuencia, proyectando sobre un eje x-x paralelo al eje del tubo debe tenerse: [10.62] o tambin [10.63]

Es evidente que en la [10.68] T ser mxima cuando e sea mnima. Esta expresin permite tanto veriftcar una seccin de pared delgada como proyectar su espesor e, supuesto constante. En ambos casos debe resultar TE;;; Tadm.' Otra magnitud que interesa conocer es el valor del ngulo especfico de torsin 6. En el caso que nos ocupa, la determinacin del valor de 6 la efectuaremos igualando los trabajos interno y externo de deformacin. El primero corresponde al trabajo del par torsor Mt. Si sobre un par de ejes coordenados llevamos como ordenadas los valores crecientes del par torsor y en abscisas los correspondientes ngulos especftcos de torsin, el diagrama resultante, para valores de Tmax comprendidos dentro del perodo elstico del material, es el que muestra la figura 10.14, es decir, una recta que pasa por el origen de coordenadas, por cuanto existe una relacin lineal entre Mt y 6. Para 11n determinado valor de Mt al que corresponde un determinado ngulo especftco de torsin 6, a un incremento dMt corresponde una variacin d6 del ngulo especfico de torsin, y el trabajo desarrollado, salvo infmitsimos de orden superior que despreciamos, ser por unidad de volumen:

du =Mtd8,
y cuando el par torsor crece de cero a Mt :

[10.69]

u =fg Mt d8.

[10.70]

236

SOLICITACiN POR TORSiN

10

10

SECCiN TUBULAR DE PARED DELGADA SJMPLEMEr-j'TE CONEXA

237

La expresin [10.70] representa el rea encerrada por el diagrama (Mt , 8), el eje de abscisas y el valor de M, alcanzando:
Ue

Pero en el caso que nos ocupa:


dV= lods-e,

[10.75]

= -Mt 8.
2

[10.71]

de donde:

Mt8=~
2

El trabajo interno de deformacin es, en este caso, el trabajo desarrollado por las tensiones r. Teniendo en cuenta que dentro de los lmites del perodo elstico la variacin de r responde a la ley de Hooke, la expresin del corres-

r dse

(10.76]

2Js

Reemplazando r 2 por su igual de [10.68]: (10.77] y simplificando:


- 4G0

~t+ dMt

8 - Mt -2

1
S

ds e'

[10.78]

-j
(a)

f.(b)

El valor de la integral puede calcularse con suficiente aproximacin reemplazndola por una sumatoria, ya que, en general no se conoce la ley de variacin e en funcin de s: [10.79]

(J

--,f-dfl

para cuya evaluacin bastar dividir el permetro medio en elementos As y considerar para cada uno de ellos su espesor medio em . Si hacemos As = Cte., la [10.79] se t,ransforma en: Fi. 10.15

Fi. 10.14

8
pondiente trabajo de deformacir es semejante a la [7.7] relativa al trabajo de deformacin en solicitacin axil, de modo que tenemos:
.
U

[10.80]

r = '2Jv
1
Ue

r1dV G

Finalmente, cuando se trata de una seccin de paredes de espesor e constante, de la [10.78] resulta: [10.81]

[10.72]

En consecuencia, como debe ser:


=
U,

[10.73]

resulta: [10.74]

donde s es la longitud del permetro medio de la seccin La frmula [10.78] es vlida cuando el radio de curvatura r es mayor que el espesor e en el punto considerado (fig. 10.15 a). Cuando ello n~ ocurre, no es admisible una distribucin uniforme de r en el espesor de la pared, por

238

SOLICITACiN POR TORSiN

10

10

SECCIN TUBULAR DE PARED DELGADA MLTIPLEMENTE CONEXA

239

cuanto dicha tensin puede alcanzar valores considerables en el borde interno de la misma para rados de curvatura pequefios, tendiendo a los valores infmitos cuando el rado tiende a cero, ya que estamos ante un problema de concentracin . de tensiones. El coeficiente de la concentracin de tensiones que ha de aplicarse a la tensin T obtenida con la [10.68] puede expresarse con suficiente aproximacin por:

un tabique intermedio, y que, en consecuencia, es doblemente conexa. Supondremos constantes los espesores de cada uno de los recintos y del tabique intermedio, que llamaremos, respectivamente el> e2 ye,. Si TI, T2 Y T, son los correspondientes valores de las tensiones tansenciales, con los sentidos que aparecen en la figura, al efectuar cortes cualesquiera, como los N-N, y establecer el equilibrio de una de las partes. por proyecci6n sobre un eje normal a la secci6n debemos tener:
TI el

donde:

A k=--In (I + A)'

(10.82]

= T2 e2 + T3 e"

l")

'\

[10.84]

A=-.
r

[10.83]

Por otra parte, si $ t, $2 Y $, son las longitudes medias de los recintos abiertos AlB, B2A Y B3A respectivamente, y r la distancia a un punto arbitrario

Cuando la seccin es de forma tal que, en alguna parte de ella, existen ngulos vivos salientes, se desprecia la parte rayada de figura 10.15 b, por cuanto prcticamente no afecta los resultados del clculo.

10. 10. Seccin tubular de pared delgada mltiplemente conexa


Designaremos como secciones tubulares mltiplemente conexas aquellas secciones cuyas paredes se encuentran vinculadas entre s por tabiques intermedios de reducido espesor. Sea, por ejemplo, la seccin que muestra la figura 10.16, en la que existe
r

\11

/.

O _ _r

F. 10.17

o de

las fuerzas elementales (fig. 10.17), to~ando momentos respecto de G resulta:

o tambin, por la constancia de Te:

Mt=Tlelf.t. rdst+T2e2 Jt.. rds2 +T,e, J r!t rds,. lJ


Pero, de la [10.84):

r.

(10.86:

[10.871
Fig. 10.16

valor que reemplazado en la i 10.86) conduce a:

240

,
10

SOLICIT ACION POR TORSION

,
11

,
241

LA SECCION RECTANGULAR SUJETA A TORSION

[10.88] o tambin:

Mt=Tlel

(J s, rds

+J. rds,J+T3 e3 (f
~a

')

rds 3 -

J'a

rds,J. [10.89]

Si se tratara de una seccin con' un nmero de conexiones mayor de dos, se dispondra siempre del nmero necesario de ecuaciones para su resolucin, por cuanto, aparte de las ecuaciones [10.84] Y [10.90] con mayor nmero de incgnitas, plantearamos la [10.94] a cada recinto cerrado parcial, lo que nos dara las ecuaciones complementarias.

Recordando que r d Si representa el doble del rea del tringulo elemental de base ds y altura r, si lIamamos III y ll, a las reas encerradas por los recintos medios cerrados AlBA y BJAB respectivamente, la [10.89] se transforma en: . Mt 211 1 TI el + 2ll 2 T3 e3 J(1) [10.90]

10 . 11. La seccin rectangular sujeta a torsin


Sea la seccin de figura 10.18 a, de lados a y b, solicitada por un par torsor Mt, que origina tensiones tangenciales T, variables de punto a punto en direccin e intensidad.
x

por lo que hemos llegado a una ecuacin con do:; incgnitas:

TI

y T3.

Para obtener las ecuaciones adicionales que -;;s permit;;' re~lver el problema, recurrimos a las [10.681 y [10.78], relativas a la seccin simplemente conexa. Despejando e de la primera, resulta:
e=--

T
Mt 2llT'

e
z

[ 1O.91J

valor que reemplazado en la segunda conduce a:

i.

o =~J 2
4Gll
s

B
tA

2llTds Mt

[10.92]
la (a)

o, tambin:
(J

de donde:

=-I-fTdS 2Gll s T ds=2GllO.

(b)

[10.93]
Fg. 10.18

[10.941

Esta relacin es vlida tanto para la seccin simplemente conexa como para cada uno de los recintos cerrados parciales de las mltiplemente conexas, lo que es fcil de demostrar mediante la analoga de la membrana. Aplicndola en nuestro caso a los recintos cerrados III y ll2 y, teniendo en cuenta la constancia de las T y sus correspondientes signos, llegamos finalmente a:
TI SI

+ T2 S2 = 2G III (J

T3

.,

S3-1"2S,

=2Gll2 (J

lI)

[10.95]

Estas ecuaciones, junto con las [10.84] y [10.90] constituyen un sistema de cuatro ecuaciones, ertre las incgnitas TI, T,. T3 Y (J. que resuelven el problema.

Si la teora desarrollada por Coulomb para la torsin de la seccin circular fuera vlida para la rectangular, en un punto tal como el A, vrtice de la seccin, debera existir una tensin TA, normal y proporcional al radio vector r A, que admi tira dos componentes: Txy y Txz, normales respectivamente a los lados a y b. De acuerdo con el teorema de Cauchy, las mismas daran origen a tensiones T yx y T zx actuantes sobre las caras laterales del slido, lo que es contrario a la hiptesis, ya que dichas caras se encuentran libres de toda forma de solicitacin. De existir estas tensiones, no habra equilibrio. En consecuencia, T debe ser nula en el punto A, ocurriendo lo mismo para los tres vrtices restantes B, e, y D. Para otro punto cualquiera del contorno, tal como el M por ejemplo, existe una tensin tangencial, que en virtud del teorema de Cauchy, debe estar dirigida segn AB. En consecuencia, concluimos que, a lo largo de los lados de la seccin rectangular, las tensiones estn orientadas en la direccin de los

242

SOLICITACIN POR TORSIN

10

11

LA SECCION RECTANGULAR

~UJI::TA

TUH,~IUN

mismos, y crecen en valor absoluto de cero para un vrtice hasta alcanzar un mximo, para decrecer hasta anularse en el vrtice opuesto. Dicho valor mximo, por razones de simetra, se presenta en el centro del lado considerado. Recordando que el valor del ngulo de distorsin tiene por expresin:
T

[10.97] donde a y b son Jos lados de la seccin Y a un coeficiente cuyo valor en funcin de la relacin k a/b figura en el cuadro VI. Segn Sant Venant, el ngulo especfico de torsin tiene por expresin:

"1=-

G'

[1O.96J

resulta que en los elementos de volumen nfmitsimo correspondientes a los vrtices y al centro de la seccin ,1 la distorsin es nula, aumentando su valor en forma continua a lo largo de los lados y hacia el centro' de la seccin. Como consecuencia de ello, la seccin no puede permanecer plana y se alabea, adoptando la forma que, aproximadamente, muestra la figura 10.19. Teniendo en cuenta que a lo largo de los ejes principales de inercia de la seccin, las tensiones tangenciales son normales a ellos, por razones de simetra, resulta que no existen componentes de T dirigidas segn aqullos. Como consecuencia de ello, no se producen distorsiones en las direcciones de los ejes, que, luego de la deformacin por torsin, se mantienen rectos y en el plano primitivo Fig. 10.19 de la seccin. De lo expuesto, deducimos que la hiptesis de Coulomb no es aplicable a la seccin rectangular ni a otros tipos de secciones que difieran de la circular. La solucin exacta del problema de la torsin con carcter general y aplicable a cualquier tipo de seccin, se debe a Sant Venant. Pertenece al dominio de la Teora Matemtica de la Elasticidad y por lo anto, su desarrollo detallado escapa a los alcances de la presente obra. La solucin de Saint Venant,. aplicada al caso de la seccin rectangular, establece que la mxima tensin tangencial ocurre en el centro del lado mayor? y su expresin es:
I Por coincidir el centro de la seccin con la traza del eje de torsin, la tensin en el mismo es nula. lSi la teora de Coulomb fuera vlida. de acuerdo con ella la mxima tensin se presentara en el punto ms alejado del centro.

[ 10.98]

En el cuadro VI aparecen tambin los valores de (3 para distintas relaciones k. Reemplazando en la flO.97] el valor de Mt dado por la [10.98] resulta:
Tmx.
1(.

GOb,

[10.99]

donde

= a/ (3
CUADRO

VI
00

k 1.00 1,50 1,75 2,00 2,50 3,00 4,00 6,00 8,00 10,00

a 4,80 4,33 4.19 4,07 3,88 3,74 3,55 .3,35 3,26 (3 7.11 1 5 .1 0 4,68 4,36 4,02 3,80' 3,55 3,35 3,26

3,19 3,00 3,19 3,00

Puede observarse en el cuadro de valores que para k ~ 4 resulta a = (3 y en consecuencia: [10.100] Tmx. = GB b. Para a y (3 pueden tomarse con suficiente aproximacin los valores dados por las frmulas siguientes, debidas tambin a Saint Venant: 1,8

a=3+k

3
I 0,63
k

[10.101]

Para valores de k mayores de 3, es preferible utilizar la expresin:

sM,
Tmx.

[10.102]
'

(a

0,63b)b 2

por ser ms exacta.

,
244

,
10
12

:mLlCIT ACION POR TORSION

SECCIONIS ELJ'TICA y TRIAN(iULAR

245

La tensin mxima sobre el lado menor es funcin de la correspondiente aliado mayor, es decir:
r:nx.

10 . 12. Secciones elptica y triangular


1':11:1 " '1 ,,'( ,'jinl dplica de 'Clll~'J~'S a y h (muyor y menor. respt'clv;, mente) solicitada por un par torsor de momento la solucin exacta de Saint Venant, da para la tensin tangencial ell UII punto de coordenadas z, y (Ii~ura 10.21) la siguiente expresin:

5 T mx. '

[10.103]

con los siguientes valores de


k

{j

en funcin de k
3.00

= al b.

M,.

1.0 1,50

2.00

2.50

4.00 1(,.00

1,0 0.859 0.795 0.7(,6 0.753 0.745 0.74310.742

!l.00

10.00

00

0.742 0.742

2M,
T=--

( 10.108]

La seccin rectangular presenta dos casos particulares: cuadrada y rectangular muy alargada. Para la seccin cuadrada resultan las expresiones
si~uientes:

7r ab

T mx.

= T mx.

4,804

M,

La tensin en A, extremo del semieje menor, la obtenemos haciendo en la f10.l08] z O e y = b:


TA

[ 10.104]

o
a~b

7.114

M,
Ga
4

=-7rab 2
<'

2Mt

[10.109]

[10.105]

Para la segunda. de especiiJl inters como veremos ms lldelllnte. clIllndo podemos escribir con suficiente aproximacin:
3M,
Tmx.

Anlogamente, para B, extremo del semieje mayor, la tensin haciendo en la misma expresin z "" a e y = o:

se obtiene

[10.1101

ab2
() = " C;

OGb

[ 10.106]

Como a> b, resulta:


[10.111 ]

3M,

ab 3

[10.107]

En la figunJ 10.20 se muestran en forma aproximada los diagrall1lls representativos de la variacin de T a lo largo de los ejes principales, de los lados y de las diagonales de una seccin rectangular, a los efeclos de hacer nolar la diferencia que presentan con respecto a los correspondientes a la seccin circular.
A

Es fcil ver en la [10.1 08] que la variacin de T a lo largo de un dimetro cualquiera es lineal, con un coeficiente de proporcionalidad distinto para cada uno de ellos. Adems, la direccin de III tensin en los puntos del contorno, coincide con la de la tangente al mhmo en el punto considerado, en virtud del teorema de Cauchy. Por otra parte. del des'lrrollo t~rico surge que las trayectorias de tensiones son elipses homolticlls del contorno de la seccin, lo que significa que, para un punto interior cualquiera, la direccin de la tensin es paralela a la tangente al contorno en el extremo del dimetro que contiene al punto. El ngulo especfico de ,torsin se obtiene de la expresin:
()=_.---

Mt

a2 + b1.
a J b:1

7rG

r10.1121

"~---8

8 -_ _1

Fig. 10.20

Fig.

10.21

Anlogamente a lo que ocurre con la seccin rectangular, la seccin elptica se alabea al variar las distorsiones en sentido radial, por cuanto existen componentes de T dirigidas segn los dimetros. slllvo en los semiejes mayor y menor donde son nulas.

246

SOLICITACIN POR TORSiN

10

13

TORSION, EN SECC10Nl::S AWERTAS lJE I'AKEU DELGADA

247

Es por ello que los ejes de la elipse se mantienen rectos y en el plano original de la seccin. En el caso de figura 10.22, para un par torsor positivo los puntos ubicados en los cuadrantes positivos (+) expe.rimentan corrimientos hacia arriba, y los que corresponden a cuadrantes negativos (-)., hacia abajo. Para la seccin triangular equiltera, la solucin de Saint Venant indica que la tensin tangencial mxima corresponde al punt medio del lado a (fig. 10.23), siendo su valor y el correspondiente al ngulo especfico de torsin, los siguientes:
Tmx.

Laan~oga de la membrana, de la que nos ocuparemos m~ adelante, condu.ce, para secciones tales como las de figura 10.24 supori.i endo constante el espesor de cada una de sus partes, con suficiente aproximacin a una distri. bucin lineal de tensiones a travs de su espesor. Adems, la analoga mencionada muestra que las tensiones varan muy poco sise suponen enderezados los perfiles de modo de transformarse en rectngulos muy alargados.

= --3- ,
a

20M,

[10. 113]

80 M, 8=-=,...; 3 Ga 4

[ 10.114]

Las tensiones son nulas para el baricentro de la seccin (centro de torsin) y para los vrtices, y sus distribuciones a lo largo de una mediana y una paralela baricntrica a uno de los lados, aparecen indicadas en la figura 10.23. En cuanto

Fig. 10.24 En consecuencia sern de aplicacin, tanto para determinar la tensin tangencial mxima com'o para establecer el valor del ngulo especfico de torsin, las frmulas [10.106] y [10.107] deducidas al estudiar la seccin rectangular alargada, transformadas en la forma siguiente:
T mx.

= -= 8 Ge. 2
Se
(,"S,,3 '

3M,

[10.115]
[10.116]

3M, 8=--

z---4------+------4donde e es el espesor de la pared del perfil y S la longitud del oesarroll de su linea media. Por ejemplo, si ,e trata de un perfil U (fig. 10.25), con la notacin indicada resulta:
y

10.22

l
Fig.

.
10.23

S 2(
-.=

b -

.~) + (h -

e)
3M

[10.117]

de donde:
T '

,.=-

a la direccin de las tensiones diremos que a lo largo de la mediana, scm paralelas a la base correspondiente, y para la reeta paralela a la base, estn dirigidas al vrtice opuesto. Finalmente, a lo largo d.e los lados, las tensiones varan desde cero en los extremos (vrtices) hasta un mximo en el centro del lado, '1 estn orientadas en la direccin de este ltimo.

m"x.

c' z

[Oh _.

e)

- . _ - - -1- - - ] .
(I! -1')1
("2

(2h -t I!) - 21"

[10.1181

Los perfile) de pared delgada abiertos, resultan ser menos resistentes y mucho ms, dclormables que los cerrados de igual forma. A tlllllo de ejemplo, compararemos a continuacin dos secciones anulares de igual radio interior y e~pesor de pared, una cerrada y olra con un corte transversal, es decir. "hierta rrig. 10.:6, u y b). {'ara la seccin cerrada. de acuerdo con la [10.61$) tenemos:
Tmx
~

10. 13. Torsin en secciones abiertas de pared delgada (Perfiles laminados)


En construcciones mecnicas y sobre todo aeronuticas, es muy comn el clculo de la torsin de secciones de formas varias, pero en general de reducido espesor y abiertas, como por ejemplo, las que muestra la figura 10.24.

___

M,

. y con .Q =
1r

2 ~~(.

[1O.119J

R;, :

24H

SI 11 11 TI Al"lIN POH TORSiN

10

TORsrON Ir- SI ("("(ONFS AIIIFI(1'AS I>E PAREI> I>FU;AI>A

149

,_
T max

M,

.=

2rrR m e

[10.120]
donde:

M,S 0=----

4(;[22(,'

[10.1 26 1

S=2rrR m
[22 =

rr 2 R,;,

[10. 127 1

valores estos que reemplazados en la 110.126) conducen a:


h

0=----

M,

27TGR,;,e
Para la seccin abierta tenemos:
..

[I0.12R)

0=-(b)

,3M, GSe] ,

[ 10.129)

(a)
Fig.

10.25

Fig.

10.26

0=---1

,3M,

27TGR m e'

[ 10.130)

Para la seccin abierta. sc~lllla 110011 ~ 1


Tmx.
V CIlIllIl .\

La relacin ko entre ambos ngulos de torsin es, en consecuencia:

,3M, = Se 2 3M,

'

[10.121)
o tambin:

O' O

3M,27TCR~e

2rrCR m e 3 M,"

[10.131 ]

,
T

max.

'

= 2rr Rm e2
3 M, 2 rr R,~ e
2rrR m e M, , 3R m
2

[10.122)
Para la misma relacin analizada, Rm = Se, tenemos:

[10.132]

Luego, la relacin k entre tensiones mximas, resulta: k=--=


Tmx. T:nx.

[10.123)

ko = 75,

[10.133)

o tambin:

k=--.

[10.124) [ 10.125)

eso es, el ngulo especfico de torsin correspondiente a la seccin abierta es, a igualdad de condiciones, 75 veces mayor que para la seccin cerrada. De ah que, siempre, la rigidez a torsin de las secciones huecas cerradas sea mucho mayor que la correspondiente a las abiertas. Cuando se trata de secciones formadas por rectngulos de espesor distinto para cada uno de ellos, la expresin del ngulo especfico de torsin es similar a la 110.1161. con la linica difef('llcia que S e J se reempl:lla por ~ s e/ , o sea:
11

Para Rm = Se se tiene:

k = 15,

o sea que, a igualdad de dimensiones y de solicitacin, la tensin resulta ser 15 veces mayor en la seccin abierta que en la cerrada: Para el ngulo especfico de tllr~in, la expresin correspondiente a la seccin cerrada es:

3M,
G'f.se
3

[I0.134)

250

SOLICITACiN POR TORSiN

10

14

LA ANALOGA DE LA MEMBRANA

251

donde s y e son, respectivamente, la longitud y el espesor de cada uno de los rectngulos que constituyen el perfil. En lo que respecta a la tensin mxima, de acuerdo con la [10.115], resulta que debe ocurrir en el borde del rectngulo de mayor espesor, y su valor ser:
Tmx.

= G8e m x.,
3Mt e m x.
~ S

[10.135]

de donde, reemplazando 8 por su igual de la [10.134], llegamos finalmente a:


T '

max.

e/

[10.136]

y para el borde del rectngulo de espesor e:


T

= --3'
~ Si e

3Mt e

[10.137]

En ciertos casos la solucin de un problema, es decir, el establecimiento de una relacin funcional entre dos variables z e y, exige la integracin de una ecuacin diferencial, generalmente en derivadas parciales, de gran complejidad, y para la cual, a veces, slo es posible lograr soluciones aproximadas. En cambio, la naturaleza fsica de un segundo problema, anlogo a otro en su expresin analtica, permite una interpretacin simple de las relaciones que vinculan las mismas variables, hecho este que posibilita el establecer en forma sencilla las leyes que rigen al primer problema. Un ejemplo de lo anterior lo constituye el problema de la torsin. Su solucin exacta se debe, como hemos dicho, a Saint Venant; incluye cualquier forma de seccin y pertenece al dominio de la Teora Matemtica de la Elasticidad. Se basa sobre el establecimiento de una determinada funcin P, denominada "funcin de Airy" o "funcin de tensin", entre las variables z e y, coordenadas del punto para el cual se busca conocer las tensiones T xz y T xy. Esta funcin <1> debe satisfacer la ecuacin diferencial que gobierna el problema de la torsin, cuya ecuacin fundamental es: [10.142]

Llamando:
Jt

= -I

~S e

[10.138] tenindose, adems:


T xz

las expresiones [10.134], [10.136] y [10.137] se transforman respectivamente en:

=-

ap

Mt 8=;:,:GJt
T max. '

ay

[10.139]
T

Mt =' J e max.
t

xy

=--

ap

[ 10.143]

[10.140]

oz

y
T

= -e,
Jt

Mt

[10.141]

que responden a una configuracin anloga a las correspondientes a la seccin circular llena, pero en la que, en lugar de J p aparece J t, que tiene la misma dimensin de un momento de segundo orden y que podemos imaginar como un momento de inercia ficticio.

Conocida P, las expresiones [10.143] resuelven completamente el problema. La dificultad reside, precisamente, en conocer, para cada caso la funcin P que, aparte de satisfacer la [10.142], debe cumplir con las condiciones de borde de cada problema particular. En el problema de la torsin, la denominada "analoga de la membrana". debida a L. Prandtl, permite determinar con facilidad las tensiones tangenciales, aparte del establecimiento del valor del ngulo especfico de torsin, todo ello para secciones de forma cualquiera, por cuanto existe similitud funcional entre la ecuacin [10.142] y la que define la forma que toma una membrana elstica fijada por sus bordes y sometida a una presin interior uniforme, como veremos a continuacin. Sea, fig. 10.27, un contorno cualquiera cerrado con una membrana elstica, sujeta interiormente a la accin de una presin uniforme p. Por efecto de esta presin, la membrana se deforma como muestra la figura 10.27, y en ella aparecen esfuerzos de traccin, cuyo valor por unidad de longitud lIamamosN. Un elemento de superficie dz, dy de la membrana debe necesariamente

10 . 14. La analoga de la membrana


Existen en la Mecnica determinados problemas que, aunque difieren en su esencia y naturaleza fsica, pueden ser expresados analticamente por las mismas ecuaciones diferenciales. En consecuencia es posible, en esos casos, esta blecer analogas que faciliten su resolucin.

,
252

LA ANALOGA DE LA MEMBRANA

253

SOlWITAClON '" '1' I ONSION

encontrarse en equilibrio bajo la accin de la resultante de la presin p que acHa sobre el elemento considerado, y los esfuerzos que solicitan los cuatro lados del elemento, Es decir. que la suma de las proyecciones de las fuerzas sohre un eje cualquiera. el x por ejemplo. debe ser nula, Efectuando un corte en la membrana por el elemento ti::., tI.\'. paralelo al eje ::.. ap;Jrecen dos fuerzas. figura 10.27.. Je valor N dy. tangentes a la mem hrana y cuyas direcciones difieren de UII ngulo nfin itsimo O:. An~logall1ente. un corte pa ralelo al eje Y. pone en evidencia dos esfuerzos N el:. cuyas diret.:, I y dones difieren de O, .. Ahora hien. O z y Ol' corresponden a las variaciones de pendiente de dos tangentes sucesivas en las direcciones z e y, respectivamente. En consecuencia, si x es la t.:Oordenada del punto de )I superfit.:ie de la membrana considerado, con res pdzdy pecto a la posicin inicial, resulta:

de donde, reemplazando en [10.145] Y simplificando:


pdydz -N8 z dy -N8 y dz =0,

[10.147]

y, finalmente, teniendo en cuenta las [10.144]:


2 a2 x a x p -+ =-2

az

[10.148]

ay2

N'

Si llamamos V al volumen encerrado entre el plano de referencia y la membrana deformada, su valor ser:
V =ffpx dzdy.

[10.149]

P.or otra parte para un elemento de superficie de coordenadas x, y, z, las pendientes de las tangentes a las generatrices segn dos direcciones ortogonales paralelas a los ejes z e y, tienen las siguientes exp,resiones:

F; = ~~ }
F'
y

= ax

"~ Ti;
Fig. 10.27

ay

[10.150]

a2 x

I
d::.
j!

Comparando las (10.1481, (10.149] y [10.150] con las tres [10.143] y la (10.142] llegamos a las conclusiones siguientes, que constituyen la base de la analoga de la membrana, en la hiptesis que para los puntos del contorno de la seccin son nulas la funcin t/J y las ordenadas x de la superfICie de la membrana deformada:

az

[10,1 44 1

a2 x

-dI' a.\'2 .

lo.) Las ecuaciones diferenciales que gobiernan la distribucin de tensiones en la torsin, por una parte, y la superficie deformada de la membrana por la otra, son idnticas.

Si o: es el ;ngulo que la direccin de uno de los esfuerl.os N d.1' forma con el eje z (o segn el caso, N . dz con el cje y). el esfuerzo opuesto formar un ngulo o: + 0= (o o: + 01')' En consecuencia, proyectando sohre el eje x y teniendo en cuenta que, por ser las ordenadas.\' infinitsimas. el esfut'rlO dehido a p que acta sobre el elemento de rea d : d:' el J' se proyecta en verdadera magnitud. salvo infinitsimos de orden superior. resulta:
f1 tly dz

20.) Si el valor que adquiere la funcin de tensin t/J en cada punto se lleva como ordenada, el volumen encerrado por la superficie as generada y el plano de referencia, corresponde a la mitad del momento del par torsor y es igual al volumen encerrado por la membrana deformada.

+ N dz

sen o:

+ N dI' sen o:

lV dz sen (o:

+ Oy) N dI' sen (O' +

z) = O.

10.1451

30.) Cada componente ortogonal de la tensin tangencial en un plllllH de la seccin, se corresponde con la pendiente de la tangente a la superficie de la membrana, en la direccin normal al punto considerado. .

Pero, por ser

0:,

O, Y Ov infintsimos:

sen sen (o: sen


(o:

O'

+ 0=) + Oy)

110 .1 46 1

En consecuencia, para resolver el problema de la torsin de una seccin dada .. bastar fijar una membrana elstica (caucho, pelcula jabonosa o similar) por su ~ontorno. que debe corresponder a la forma de la seccin en estudio deformarla mediante una presi6n interior p y medir, utilizando un dispositivo

254

SOLICITACIN POR TORSIN

10

14

LA ANALOGA DE LA MEMBRANA

255

mecnico especial, las ordenadas en distintos puntos. Estas ordenadas nos darn el valor de la funcin fP en cada punto, y mediante las [10.149] y las [10.150] obtendremos las tensiones correspondientes y el valor del par torsor, este ltimo proporcional al volumen encerrado por la membrana. El detalle y descripcin de los equipos utilizados para la aplicacin de la analoga de la membrana constituye un captulo especial de la Extensometra y escapa de los alcances de la presente obra. A ttulo de ejemplo, aplicaremos a continuacin la analoga de la membrana a dos casos particulares que no requieren el uso de instrumental: la seccin rectangular muy alargada y una seccin cualquiera de pared delgada simplemente conexa. Consi,deremos en primer trmino la seccin rectangular alargada de la figura 10.28 a. SU1eta a un par torsor de momento Mt. Si imaginamos una membrana

-bha, 3 y como, por comparacin de las [10.143] y [10.149]:

[10.151 ]

Mt
resulta:

= 2V,
4

[10.152]

[10.153] 3 Por otra parte, la pendiente de la tangente a la parbola en los bordes de la seccin vale:
tgo: de donde resulta:
T xz

Mt

= -bah.

=Ox

2h

b/2

= -,
b

4h

[10.154]

O J
m

11-

T b ...l..

= a; ==

4h tg o: ==b

[10.155]

l
..L
h

a
y

Eliminando h entre las [10.153] y [10.155] tenemos:

(.J~
2h h

3Mt
Txz

t- b--1

== ab 2

'

[10.156]

(b)

2'

~ h

c: _________________
a
(e)
Fig. 10.28

~~

.1

expresin idntica a la [10.106J. Consideremos ahora la seccin tubular de pared delgada simplemente conexa de figura 10.19, solicitada por un par torsor de momento Mt. Si imaginamos cubierta la seccin pur una membrana elstica sometida a una presin interior p, se deforma como muestra la figura, En la zona hueca de la misma, al no haber tensiones resulta:

de igual forma en planta, fijada por sus bordes y defonnada por una presin interior p, por ser su ancho b reducido en relacin con su altura a podemos admitir sin mayor error: lo.) que la seccin transversal m-m corresponde aproximadamente a una parbola cuadrtica de flecha h, y

ox == "'ax == O, az ay
-

[ 10.157]

20.) que la seccin transversal n-n puede asimilarse a un rectngulo de base a y altura h, despreciando las pequeas diferencias de los extremos. En consecuencia:

de modo que podemos imaginarnos la defonnacin de la membrana como un plano paralelo al plano inicial de referencia, y distante h de este ltimo. Por otra parte, dado el pequeo espesor e de la pared del tubo, podemos admitir

---h

I ..... ,
, .

I I

"
-----,'------- .. 8(.
, I

Fig.

10.29

256

SOLICITACIN I'OR TORSIN

10

16

TENSIONES SITI'NIMHIAS EN LA TORSIN

257

sin mayor error que la seccin transversal de la superficie de la membrana deformada es una recta, y que las tangentes en A y B tienen en consecuencia la misma pendiente:

de modo.que resulta:
TA

tgaB =-, e

[10.158) [10.159]

= TB = e
v=nh,

Si n es el rea cuyo permetro es el contorno medio de la seccin, el volumen encerrado ser con suficiente aproximacin: [10.160J [10.161)
y teniendo en cuenta que Mt :;:: 2 V, resulta finalmente:

por cuanto en el fenmeno hidrulico. en los bordes el escurrimiento ocurre siguindolos. La analoga permite tambin establecer que en secciones con ngulos agudos, en el entorno de los mismos, tal el caso del vrtice del perfil L de figura 1030, no pueden existir tensiones (lonas rayadas). I::n las mismas, en el fenmeno hidrulico, '/ no hay l"in:ulacin de fluido: son zonaSllluertas, de velocidad nula, y en consectlelH.:ia, por la analoga entre velocidades y tensiones tang;ncales. estas ltimas deben tambin ser l1ulas.
/

En la analoga hidrodinmica, las lneas


de \.'orriente se \.'orresponden con las trayectorias de tensiones. Adems, como el movimiento se supone uniforme, el \.'audal para I.'tla.lquier seccin dehe mantenerse constallle. En \.'oI1Sl'l.'ucllcia, resulta que, en una sec, cin red angular. para mantener la l"onstanl.'ia del caudal. la~ velo'cidades a travs de un semi ele menor dehen ser mayores que a travs de 1;110 mayor, por lo quc las tensiones tangenciales para los puntos de este ltimo son menores que para los del primero.

de donde:

Mt
o tambin:
T

= 2~hA e,
---

[10.162)

A -

Mt 2ne '

Fig. 10.30

[ 10.163)

expresin idntica a la deduida para la seccin tubular de pared delgada simplemente conexa.

10. 16, Tensiones secundarias en la torsin

t O . t 5. Analoga hidrodinmica
La analoga hidrodinmica, debida a Greellltill, se basa en esta circunstancia: si un recipiente cilndrico, cuya seccin normal es igual a la de una barra sujeta a torsin, se nena con un lquido incompresible y sin rozamiento, al someter ste a un movimiento plano de circulacin en rgimen laminar. las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que rigen el movimiento son las mismas a que conduce el estudio riguroso de la torsin. En consecuencia, surge una analoga entre las velocidades de las partculas de lquido por una parte y las tensiones tangenciales por otra.

Al estudiar la '''.'l'cin urclllar llena sujeta a torsin, partimos de la hiptesis


. !l' la conservacin de las ,ecdones planas (Coulomb) Y establecimos que la~

La analoga hidrodinmica interesa desde un punto de vista cualitativo, por cuanto la resolucin de las ecuaciones diferenciales presenta las mismas, dificultades que las del problema elstico. Pero el fenmeno hidrulico es ms intuitivo que el elstico y su interpretacin facilita la comprensin de determinados problemas que se presentan en la torsin. As por ejemplo, es fcil deducir que las tensiones en el contorno deben estar dirigidas segn las tangentes a ste,

ueneratrices se transform:\'an en hlices de un mismo paso. Consecuentemente las fibras interiores tambin se transforman en hlices, de pendiente variable con su distancia al eje de la piela, que se mantiene recio. Supongamos por un momen',o que la distancia entre dos secciones separadas de una distanda unitaria, ~o vana como consecuencia de la torsin (fig. 10.31). En este, (SO, una. fibra del contofllo tal como la AB pasa a ocupar la posicin A /J Y expennlenta un alargamiento que por ser su longitud unitaria, es directamente su alargamiento especfico. y cuyo valor resulta:
<

= A'B

AB.

IHU M)

De la figura:
(10 1651
y r01llo:

AIJ = 1:

AA

RO

[10.11>1>1

258

SOLICITACIN POR TORSIN

10

16

TENSIONES SECUNDARIAS EN LA TORSIN

259

reemplazando: A 'B

= Y 1 + R 2 02 ,
02

[10.167]

La hiptesis que las secciones mantengan sus distancias relativas luego de la deformacin por torsin, exige que, adems del par torsor Mt, acte una fuerza normal de magnitud:

r
1
Fig.
10.31

y finalmente de [10.164]:
=yl +R 2

[10.176]
pues, de lo contrario, las fibras mantendran su longitud y las secciones se acercaran experimentando la barra un acortamiento. Como consecuencia de ello, para una fibra situada a una distancia r, la expresin real de la tensin normal secundaria, ya no ser ms la [10.175], sino la misma corregida:

-1.

[10.168]

Desarrollando la raz en serie de potencias y tomando solamente los dos primeros trminos, .en virtud de la pequeez de O, resulta:
=1+---1=--

R 2 02

R 2 02 [ 10.169]

E r = 2C 2

7~x.

(r)2

Ji. -

oE.

[10.177]

22'

Y de acuerdo con la ley de Hooke:

o=E=---. 2

ER 2 0 2

[10.170]

Para una fibra genrica interior, situada a una distancia r del eje de la pieza, el problema es anlogo y la tensin normal que se origina en ella, tiene la siguiente expresin, similar en un todo a la [10.170]:

r = -, 2

Er 2 0 2

[10.171]

Como no existe esfuerzo axil alguno, por razones de equilibrio la suma de las proyecciones de las fuerzas elementales 0r dF sobre un eje coincidente con la pieza, debe ser nula. Teniendo en cuenta que la inclinacin de las hlices respecto de las generatrices es muy pequea, las fuerzas elementales dirigidas segn aquellas, se proyectan en verdadera magnitud, resultando:
fFOrdF = O.

Al ser ambas expresiones de la tensin normal funciones del radio correspondiente, resulta que la [10.170] corresponde al valor mximo de la tensin normal secundaria, es decir:

[10.178]
Fig. 10.32

Si hacemos (fig. 10.32):

dF=rdOdr,

[10.179]

o max. ' = -2 -- '


y recordando que:
7 m x.

ER 2 0 2

[10.172]

teniendo en cuenta la [10.175], la [10.178] se transforma en:

= COR,
E
7 2,

[10.173]

se tiene, reemplazando en [10.172]:


o ' =-.-max.

1
y con respecto a O:

o Jo

211" (R

2' (r)2 ] [7 E 2m~~. Ji. -o rdOdr.

[ 10.180]

Integrando respecto de r resulta:


'

max.

C2

[10.174] [10.181]

y para una fibra cualquiera situada a la distancia r del eje:

r = 2~2 (~

y7~

[10.175]

260
'1

SOLlCITACJ<h PO\{ TOHSIN

10

16

TENSIONES SECUNDARIAS EN LA TORSIN

261

_1T

(1:'

~lX. R 2 ~ /:' EO R 2)
8(;"
,

[10.188]
=0,

2
Eo:

[ 10.182) tambin
r1

Finalmente, simplificando y despejando

T~x.
Eo =

= -2R

v0.

= O 707R

[10.189]

'

4G 2

[10.183]

Reemplazando este valor de Eo en la [10.177], obtenemos las tensiones normales secundarias en la seccin circular cuya expresin es:
F 0.= - .-I

(;2

T';4l:". [ - (r)2 R
1

].

[10.184]

Si bien para la seccin circular llena las tensiones normales secundarias carecen de importancia, no ocurre lo mismo con las secciones rectangulares, especialmente las alargadas, donde, como veremos a continuacin, para determinadas relaciones de lados pueden alcanzar un orden de magnitud similar al de las tensiones tangenciales. Con la notacin de figura 10.33 Y sobre la base de consideraciones anlogas a las efectuadas para la seccin circular, llegamos a la siguiente expresin para la tensin normal en una fibra que dista y del centro, admitiendo que las secciones se desplazan la una respecto de la otra:
x
0x

amx.

corresponde a r = R. el perlmetro de la seccin, y su valor es:


/ .' .
a",x. = (;2

, T,;,x.

-4- =

'4

/' :

2 T'mx.

10.1 RS)

= E ( -2- -

y2 0 2

)
Eo .

[10.190]

La condicin de equilibrio [10.178] resulta, en este caso, por ser dF


y

Comparando la 10.185] con la 10.174] se ve claramente que cuando las secciones estn impedidas de acercarse. las tensiones normales secundarias se duplican. Estas tensiones secundarias. cuando los ngulos de torsin son pequeos y - se mantiene dentro del perodo elstico, son de valor reducido. A ttulo de ejemplo. determinaremos 0mx. para una barra circular de acero, admitiendo los siguientes valores:
Tmx. = (lOO kg/cm"

= bdy:

a/2(y2 0 2
-a/2

-- -

Eo

b dy

= O.

[10.191]

Recordando que para la seccin rectangular alargada:


T mx.

= C Ob,
_ EO)

[10.192]

la [1O.191] se transforma en:


2

2 100000 kg/cm
ROO 000 kg/cm 2

(; =

Reempla/.ando estos valores en la 10.185] resulta: 2.IX3(lXIO 'O 2 a m ', =. = 0,3 kg/cm , a. 4X64X 10 ,0 que.
C0l110

Fig.

10.33

Efa'2(y2 T~x. 2 2 -a/2 2C b o tambin: en:

b dy

= O,

[10.193]

[10.194]

se ve. es un valor despreciable. Para r = O. en el centro de la seccin. la [10.184] se transforman en [ 10.187]

Eo

= 24 C2

T~x.

2
'

b2

[10.195]

Finalmente, reemplazando en [10.190] [10.192) y [10.195], resulta:


ax

Eo

Y () por sus valores de las


2 ) '

es decir, que la tensin cambia de signo~ Igualando a cero la 110.184] obtenemos el radio de la circunferencia donde la tensin secundaria se anula:

E
(

T2 ,

max.

T~x. a
24 C 2

2c 2 b 2 y

[ 10.196]

b2

262

SOLICITACIN POR TORSIN

10

16

TENSIONES SECUNDARIAS EN LA TORSiN S! "'Iy.

263

o tambin:
- - 2 Tmx.2"

que por, ser "'Iy pequefto y en consecuencia sen 'Yy

se transforma en: [10.203]

24G

a (y2 12 2 - 1) . b a

[10.197]

00

= oxy8..

ax alcanza su mayor valor cuando y es mxima, es decir, paray

= -} a, resultando:
[10.198]

Esta componente 00 colabora con las tensiones tangenciales para equilibrar el par torsor, contribuyendo con un par auxiliar cuyo momento vale:

Mt =

, jan

0xy 8 bdy.

[10.204]

- a/2

y su valor mnimo para y un valor negativo:

= O, o sea, en el centro de la seccin, donde adquiere


=E
1'2,

donde b dy corresponde al rea elemental dF, en que se supone a 0x uniformemente distribuida. Si en la [10.195] reemplazamos Tmx. por su valor de la [10.192], resulta:
=-24 ' Illlrodlldda en la [10.1901 da:
fO

amn.

a'1.

max.

--.24G2 b 2 '

[10.199]
(jUl'

8 2 a2

(10.205]

variando entre ambos lmites segn las ordenadas de una parbola de 2 grado, como muestra el diagrama de figura 10.34. Para secciones muy esbeltas, amx. puede alcanzar valores no despreciables. Por ejemplo, para una seccin rectangular de una barra de acero, con E = 2,1 X 10 6 kg/cm2 ; G = 8 X Hf kg/cm2 ; Tadm. = 800 kg/cm2 y una relacin a/b 15, la expresin [10.198] nos conduce a:
82 X 21 X 152 X 1010 amlix. = ' 2 12 X 8 X 1010

o
x

=E(y2 282 _ 624 a

'1. ).

[10.206]

Reemplazando esta ltima expresin en la [10.204]: [10.207] Integrando, obtenemos fmalmente:

= 39,5 kg/cm 2 ,

[10.200]

valor del orden del 5% de


T mx.

T mx.:

Por otra parte, si la seccin es muy esbelta

(al b muy grande) antes de alcanzarse el valor


el ngulo especfico de torsin 8 adquiere valores considerables y el alabeo de [a seccin es muy pronunciado. En consecuencia, la inclinacin de las tensiones 0x con respecto al eje de la pieza es tal que sus componentes segn el plano de la seccin no pueden ~espreciarse. El ngulo que la tensin ax correspondiente a una fibra situada a una distancia y del centro de la seccin forma con su direccin primitiva es, fig. 10.35, "'Iy' cuyo valor, por ser unitaria la separacin entre las secciones consideradas, resulta:
"'Iy

= l'adm.

Eb6 5 = --a. t 360

[10.208]

En consecuencia, la expresin del

par torsor, que puede absorber una seccin


rectangular muy esbelta es, teniendo en cuenta las tensiones normales secundarias: (10.209] Si recordamos que:

Om4x.

=Y

8.

[10.201]

Fig. 10.35
reemplazando este valor en la [10.209] y luego de algunas transformaciones. llegamos fmalmente a:
Fig. 10.34

Luego, ax tendr Como componente tangencial segn el plano de la seccin:


ao

= Ox sen "'Iy = ax

sen (y 8).

[10.202]

264

SOLICITACiN POR TORSiN

10

17

TORSiN EN EL PERODO PLSTICO

[10.210]
J;:sta expresin muestra que, para secciones muy esbeltas (b reducido en relacin con a), la influencia de las tensiones secundarias puede llegar a ser del mismo orden d.e magnitud que las tangenciales. En efecto, para este tipo de secciones, antes de llegar al lmite de elasticidad del material, los valores de O pueden ser grandes y aparecen en el trmino correctivo de la expresin de M t , elevados a la tercera potencia.

Si el valor del par torsor aumenta, llega un momento en que la tensin mxima, en el borde de la seccin, alcanza el lmite de fluencia con reparticin lineal de tensiones (fig. 10.36 b). El momento de dicho par lo denominamos momento torsor de fluencia o tambin momento de plastificacin. Si el momento contina aumentando, en las fibras cercanas al borde de la seccin las distorsiones van sucesivamente alcanzando el valor de i'fI. pero las tensiones se mantienen constantes en la zona en que r == i'f1. e iguales a TfI., zona designada con m en figura 10.36 c y denominada penetracin plstica. Si M r contina aumentando, se hace mayor la zona de penetracin hasta alcanzar el valor m == R, figura 10.36 d. Se dice entonces que la seccin se encuentra totalmente plastificada y el diagrama ideal de tensiones correspondientes es el que muestra la figura 10.36 d: un rectngulo de altura Tfl. El diagrama real es el que muestra en lnea punteada la figura mencionada, pero, a los efectos prcticos. podemos admitir sin mayor error la reparticin rectangular de tensiones. El momento del par que conduce a obtener dicho diagrama se denomina momento de plastificacin total o momento de rotura de la seccin. Esta ltima designacin responde al hecho que, cuando se alcanza dicho momento, la seccin l:' incapaz de absorber una mayor solicitacin, se deforma sin aumento de carga, y allnque no exista separacin fsica de parte alguna, se encuentra rota desde un punto de vista estructural. l Estableceremos a cont inuacin el valor del momento torsor de ro IlIra para la seccin circular llena. Para ello consideremos, figura 10.37. en una seccin totalmente plastificada por torsin, un elemento superfil:ial d F situado a una distancia r del centro de la seccin delimitado por dos radios que difieren de dO y dos circunferencias concentricas separadas de dr. Resulta con ello:

10.17. Torsin en el perodo plstico


En los pargrafos anteriores hemos analizado el comportamiento de distintas secciones sujetas a torsin suponiendo que las distorsiones r eran de magnitud tal que, para ningn punto de la seccin, el valor de la tensin tangencial superara el valor de Ttl.. Admitimos, pues, que el comportamiento de la seccin quedaba comprendido dentro de los lmites del perodo elstico. Analizamos ahora el mismo problema, limitado a las secciones circular llena y hueca, para el caso que las

1':" r-

~--~--------------.y

dF == rdrdO.
(b)

[10.211]

(a)

(e)

(di

Pi. 10.36
q!2f OLZ!OUGZ sqdn!GLlJU AS}OLGZ ZnbGl!oLGZ sI COLLGzbouq!GUfG S} HW!fG GII!ZHco'

es decir, cuando nos encontramos en el perodo plstico o anelstico. Suponiendo se trate de un material dctil, el diagrama T, r tiene la forma que muestra la fIgUra lO.36a y relpOnde a un diagrama ideal.

Sobre dicho elemento acta una tensin que por otra parte es constante para toda la seccin por encontrarse esta totalmente plastificada. Tomando momentos respecto de O, tenemos:

dF
y

Fig.

10.37

1Se ha pretendido utilizar entre nosotros el trmino "'1110 "1\,'nt, "lIin .. ," 1'"" ""';cndo lit<"falmente del ingls ultimare mamenr como se designa el' ",c ,d".. "a el mOl1lcnto dc rotura. Entendemos inadecuada dicha expresin, y que es prefl" que u ili'''I1II''.

266

SOLICITACIN POR TORSIN

\O

17

TORSIN EN EL PERODO PLSTICO

267

[10.212] y el momento de rotura se obtiene integrando la (10.2 I 2] sobre toda la superficie:


MR

(10.220] o tambin: (10.221] [10.222]

=fo

2"

.(

TflJ2 drd8

[10.213]

Resolviendo la integral:
... R3 Tn. M R -_3. 3"

(10.214 ]

y con R

=t

D
[10.215]

y, fmalmente, la relacin mo con el momento que corresponde al comienzo de la plastificacin:

mo = - = 133 MfL '


El valor del momento admisible lo obtenemos afectando el del momento de rotura con un coeficiente de seguridad v Si en la expresin anterior hacemos Df D 2 [1O f I6] Interesa comparar el valor del momento de rotura dado por la [10.215] con el del momento que corresponde al comienzo de la plastificacin de la seccin, es decir, aquel momento para el cual en la fibra ms alejada del centro de la seccin se tiene T = Tn., con reparticin lineal de tensiones. Ese momento tiene por expresin:
1 - n3 mo = 1,33 - - - 4
l-n

MR

[10.223]

= n,

sta se transfonna en: (10.224]

m"'.

M n. --T 16 fI.,

rrD 3

[1O.217J
T

expresin similar a la [10.27] en la que se ha reemplazado m la relacin entre ambos momentos, resulta:
16
I~

por

TfI

Llamando

1,33,

(l0.218J

lo que nos dice que existe una reserva d~ r~sistencia del 33% desde que comienza la plastificacin hasta la rotura total, reserva que implica la posibilidad de una cierta sobre solicitacin .de la seccin por sobre los valores admitidos, sin mayor peligro para la estabilidad del elemento. Para la seccin anular de radios R 2 Y R I , el problema se plantea en fonna similar (fig. 10.38), llegndor,e a la expresin:

MR

S:";,
I

Tn.'2drd8,

[10.219]

Para n = O, es decir DI = O, o sea seccin circular llena, la [10.224] resulta idntica con la (10.218]. Si n = 0,5, o sea, si el dimetro exterior es el doble z:..........-+-++-+_.....".~_+--++-+_ del interior, resulta: 1 - 0,125 mo = 1 33 = 124 , 1 - 0,0625 ' , [10.225] es decir que, a medida que se reduce el espesor de la seccin y anular, disminuye la reserva de Fig. 10.38 resistencia. Analizaremos a continuacin el comportamiento a torsin de una seccin circular llena cuando la plastificacin es slo parcial (fig. 10.39) es decir cuando existen fibras para las cuales Tr = Tn. hasta una profundidad m medida, desde el borde la seccin denominada penetracin plstica. Para las fibras situadas a distancias del centro de la seccin inferiores a (R - m), las tensiones se mantienen dentro de los lmites del perodo elstico y su valor es:
Tr

de la misma cQJlfigur?c.in que la [10.213J con la nica diferencia que, en este caso, los lmites de integracin para r son R I Y R 2 , radios interno y externo,
respectivalllellte. Fketll;\Ildn la illtegracil11l:

= Tn'R-m ---o

[10.2 261

26M

SOLICITACIN POR T"RSIN

lO

17

TORSIN EN EL PERoDO PLSTICO

269

expresin que nos da el valor del par torsor que produce una penetracin plstica m en la seccin. Para m = O, comienzo de las plastificacin, la (10.231] coincide con la [10.217] como es fcil de comprobar, mientras que para m = R, para plastificacin total, se anula el segundo trmino del corchete y la [10.231] se transforma en la [10.2151.

Fig.

10.39

La condicin de igualdad de momentos entre fuerzas interiores y exteriores resulta: [ 10.227) donde Mp es el momento de plastificacin parcial y como antes d F = , de d,. En consecuencia, reemplazando:
211" r 1r'2 d,-21T fR M1 ' - o dejo o 1r' 2 d,.

-J

[ 10.228)

La integral de [10.228) debemos descomponerla en dos, teniendo en cuenta que en parte de la seccin 1 r vara se~n la [10.226) Y en el resto es constante e igual a 1rl., resultando con ello:

Mp

=271"(lR-m R--m !..!L!~d,+ fU JR-m


,4
MI'

1 .,2

f1

d ,).

110.229)

Integrando:

= 21T 1rl.

[10.230)

( 4(R

-nt)

y finalmente:

MI' -- 271" 1 fl

(R 3
.
-

(R - m)3,
-

12

J'

[10.231 )

11. SOLICITACiN POR FLEXiN SIMPLE

11. l. Conceptos generales


En el captulo 8 designamos con el nombre de flexin simple, a la forma de soliciracin para la cualJa reduccin al baricentro de la seccin con si<!~r,!da _qe la~_fuerzas g,ue act~ban a uno y otro lado de la mismai.e I:nitaba a_dou.~res J:!9!males al plano de as.ull.!~I1_o...!i.!!_.~sfuerzo de corte. En el primer caso estbamos ante una solicitacin de flexin pura y en el segundo, eH una de flexin y corte. Como se ver en lo que sigue, desde el punto de vista de la determinacin de las tensiones normales que se originan en las secciones solicitadas por flexin simple cualquiera sea su forma, el planteo del problema es el mismo, por lo que deduciremos a continuacin las relaciones que vinculan a los pares flexores con las tensiones que originan, para el caso de flexin pura. Designaremos con el nombre de plano de flexin 1!]J~!no en que actan lLQ~fes. .!l(!_~~Es y lneq(,{efuerzas a l.a traza de dicho plano con el plano de la seccin. En el estudio de la flexin simple p!!-eden presentarse dos casos:
il1..~H;ia

a) que la._lnea de fuerzas coincida con }1.I],~U!~J~~ ...(!j~sJ~.~incip'!!~~~ .de la seccin;

b) que tal lnell...f2!me

_!:l1!. ~i.er!?.ngulo a con ese eje.

En el primer caso estamos ante una solicitacin por flexin simple normal ~.sundo, Eor flexin simple oblicua. Ambas formas de solicitacin las analizaremos en detalle en los pargrafos siguientes. Primeramente nos ocuparemos de la flexin pura normal, para hacerlo luego con la flexin simple oblicua, y finalmente desarrollaremos la flexin normal combinada con esfuerzos de corte, todo ello dentro de lo que hemos denominado rgimen elstico, eso es, suponiendo que las tensiones que se desarrollan no superan el valor del lmite de fluencia del material, sea ste definido o convencional. Finalmente nos ocuparemos del problema de la flexin simple en rgimen plstico, es decir cuando la solicitacin de la seccin es de una magnitud tal que el valor de la tensin, en por lo mens un punto de la misma, sobrepasa ellmite de fluencia del material.

y en el

272

"LEXIN SIMPLE

11

FLEXIN PURr\ NORMAL

273

Sea (fig. 11.1) una seccin F de un slido de alma llena, solicitada por un par f1exor de momento M que en ella origina tensiones, Suponemos que!!!(r:!ea de fuerzas coincide con uno de los ejes princie!les de ..inercia de la seccin.
J>or~_~t nJlJ~J~_ esfu~rzos ~
LInee de tuerZSB

-,
y
Fig.

las ecuaciones de equivalencia [8.6], [8.71 en el caso que nos ocupa tienen las siguientes expresiones:
fF Ux dF= O fFTXydF= O fF Txz dF= O fF (Txy
Z

<=_O!t~_~y __,!ormal,

sobre cada seccin actan pares opuestos de momento M. Por tratarse de flexin normal, la lnea de fuerzas coincide con uno de los ejes principales de inercia de la seccin con el que tambin superpondremos el eje y de una terna cuyo eje z se corresponda con el eje neutro n-I/, que forma un ngulo f3 con la lnea de fuerzas, De acuerdo con la hiptesis de Bernouill- Navier, las secciones giran en torno a ejes y se mantienen planas. Para nuestro estudio supondremos fija la seccin / - / Y consideraremos la rotacin relativa de la seccin:: :: (fig, 11.2 a) con respecto a la / /,
2' 2_, _ _ _ _ _

n
Eje neutro

+ Txzy)dF = O

[11.1]

fF U x zdF= O

11.1

fF (JxydF

=M
Fig. 11.2

(b)

Estas expresiones por s solas no resuelven el problema que nos interesa, es decir, el establecimiento de una relacin funcional entre la solicitacin externa, el momento f1exor, y las tensiones que el mismo origina en la seccin, sino que es neo cesario recurrir a hiptesis relativas al comportamiento de la seccin, suficiente mente exactas y verificadas experimentalmente. Como hemos dicho antes, analizaremos primeramente el problema de la flexin en rgimen elstico; supondremos que nos encontramos dentro de los lmi tes de validez de la ley de Hooke, y que admitimos proporcionalidad entre ten siones y deformaciones especficas. Como hiptesis fundamental de la flexin admitiremos la de BernoulliNavier gue...establece que en la flexin, las secciones no.!males al ee de la pieza

se 'mantiene'! p,lanas _lL1!~ de[orYf!aciones.;E,Kl!!!'1..!!!.to!..'!JL.!Lun eie denominado !je n~ro. que perten~~_,(!.J(L~~~,Cf9!!.

Designaremos en lo que sigue como fibra al tubo elemental engendrado por un elemento de superficie al trasladarse entre dos secciones cualesquiera, Una fibra cualquiera s s experimentar un alargamiento o un acortamiento segn su posicin en la seccin que. por ser su longitud original unitaria. corresponder directamente al alargamiento especfico E, Como puede obseIVarse. al mantenerse planas las secciones. los alargamientos de las distintas fibras varan linealmente en funcin de su distancia al eje neutro, Si llamamos f>; al alargamiento de las fibras situadas a una distancia unitaria del eje neutro, el correspondiente a las fibras situado a la distancia F ser:
[l \.21

Al mantenerse planas 1 las secciones, no pueden originarse distorsiones en los elementos de la misma y en consecuencia por ser T = 'YG no existen tensiones tangenciale~. Por esta razn, la 2a., 3a. y 4a. de las [11.11 resultan idnticamente nulas, restand solamente las tres expresiones en que aparece la tensin normal (Jx Consideremos ahora dos secciones consecutivas 1-1 y 2-2 de una barra de eje rectilneo, sujeta a flexin pura, separadas de una distancia unitaria y donde
'Como veremos ms adelante, esta pr('misa no es cierta para el caso en que exista esfuerzo de l'Qrte, pero si suficientemente exacta par" los fines prcticos,

y. de acuerdo con la ley de Hooke. la tensin situadas a la distancia y ser:


0x

(J

que corresponde a las fibras


'

hEx = FYEx

[11.3J

y llamando

a = E.:.

tenemos finalmente:
Ox ""

y o,

[ 11.4]

Reemplazando el valor de las expresiones [11.1] resulta:

0."

dado por la [11.4 J en las la, 5a y 6a de

274

FLEXiN SIMPLE

11

FLEXiN PURA NORMAL

275

fFyodF=O fFyzodF=O f Fy 2 o dF=Msen(3


O

} }

{t1.5]
'.~

figura 11.3 b, relativo a la variacin de las deformaciones especficas de las fibras, que tambin es lineal. Falta establecer la relacin que vincula al par flexor con las tensiones normales 0x y con las caractersticas geomtricas de la seccin. Para ello recurrimos a la tercera de las [11.6] donde la integral representa el momento de inercia de la seccin respecto del eje neutro, y por ser (3 = ~:

tambin por ser (j

= cte:
OfFydF=O ofFyzdF = O OfFy 2 dF

1.<'

;)

[11.6 ]
Reemplazando

= M sen (3

oJn =M.
a por su valor de la
[11.41:

[11.8]

Analizando las dos primeras expresiones, vemos que por ser cero, debe necesariamente ser:

a distinta de
y finalmente:

(11.9]

fydF= O fyzdF= O

[11. 7]
[II.IO] que nos da el valor de la tensin 0x producida por el par flexor M en las fibras situadas a una distancia y del eje neutro. La observacin de la figura 11.3 nos dice que, para el par de pares con los sentidos que aparecen en ella y que corresponden a un momento flexor positivo (por definicin), las fibras ubicadas por encima del eje neutro experimentan acortamientos, mientras que las situadas por debajo se alargan. Consecuentemente, las tensiones normales originadas sern respectivamente de compresin (negativas) o de traccin (positivas), y por ser J n una magnitud positiva, para el par de ejes coordenados adoptados cuando M es positivo, 0x tiene el signo de y. Si, en cambio, prescindimos del signo de y y consideramos solamente su valor absouto, la expresin de 0x en funcin del momento flexor ser:

La primera, por tratarse de un momento est~tico nulo, nos ~i~e ~ue el eje z, coincidente con el eje neutro debe, necesar~amente, ser bru:~entnco, y la segunda, que es la expresin del momento centnfu?o d~ la secclon respecto de los ejes z e y, establece que ambos son conjugados de merCla. , Ahora bien, el eje y coincide con la lnea de fuerzas"y ~I z co~el ~Je neutro, adems por tratarse de flexin normal, el eje y es prInCIpal de merCla. En consecuencia, para la flexin pura normal se cumple que:

1) el eje neutro es baricntrico; 2) el eje neutro es conjugado de iner~ia de la ln,ea de fuerzas, y como sta coincide con un eje principal de nema, ambos ejes son normales, y se ,i\'nc 3 90, h , Estamos an t e la sI'tuacin que muestra la figura 11,3 e,. donde emm representado el diagrama que nos da la var,iacin .de las tensIones normales sobre la seccin. Este diagrama es lineal y afIO al diagrama que aparece en la

(Jx=-y, Jn

[11.11]

z n

Resulta evidente que, de todos los valores de (Jx que se originan en la seccin, interesan los mayores, y por ser las tensiones proporcionales a su distancia al eje neutro, resulta que las tensiones mximas ocurrirn en las fibras ms alejadas de aqul. Llamaremos 0mx, la mxima tensin positiva, y amn. la mxima negativa, eso es, la tensin cuyo valor es el que ms se aleja del anterior. Si y 1 e Y2 son las distancias de las fibras ms alejadas del eje neutro (fig. 11.4) las expresiones que nos dan los valores correspondientes de las tensiones son:
mx.

(el

+-y J 1
n

Fig. 11.3

amn.

M
::- Y2

[11.12]

FLEXIN SIMPLE

11

FLEXiN PURA NORMAL


~n:

277

se transforman
Omm

umu. ' =+w. umm. '


M =W
2

(11.19]

donde los valores W. y W2 , representan mdulos resistentes para las zonas de traccin y compresin respectivamente. La frmula de la flexin, en cualquiera de sus dos expresiones:
fig.

11.4

umx = mm.

..

M . J y mu,
"

=+ - W'

[11.20]

ClIando la seccin es tal que el eje neutro es a la ve/. eje de simetra resulta: nos permite resolver dos problemas de suma importancia:
.\'1 =.1'2 =Ymx.
y en consecuencia:

Ill.Ul

a) el dimensionado de secciones solicitadas a flexin; b) la verificacin de una seccin determinada.

I ami,. I = lamn. I ,

11 1.141

De ambos problemas nos ocuparemos a continuacin.

transformndose las [11.121 en la siguiente expresin nica:

!1f
am<x. = -Fmx ..

[11. 15]

11 . 2 . l. Dimensionado de secciones
El dimensionado de una seccin sujeta a flexin es un problema fundamental del clculo de estructuras. Consiste en determinar las dimensiones de una seccin dada, de modo que las tensiones normales que se originan, no superen los valores admisibles que establecen los reglamentos pertinentes para el tipo de estructura de que se trate, para el destino de sta y la naturaleza del material empleado. Debemos distinguir entre los materiales cuya resistencia es la misma a la traccin que a la compresin, y aquellos en que ambas resistencias son distintas.

m".

1"
1

Si hacemos:
--"- = IV ."mx.

IJJ.I61

donde H' resulta ser una magnitud cuya dimensin es el cubo de una longitud (cm 3 por ejemplo), la [11. I 5] se transforma el':

am~x.
111111.

!1f
=

IV

[11.1 7 1

IV se conoce como /I/(e/u/o resi,INllfe de la seccin.


Puede tambin extenderse el concepto de mdulo resistente al caso de secciones cuyo eje neutro no sea eje de simetra. Por ejemplo. si en las

Al primer caso corresponde el acero y, en general, los materialea dctiles, y al segundo los frgiles, que normalmente poseen mayor resistencia a la compresin que a la traccin.

r1 1.12] haceJllos.
1" -- = IV,
.l'

En el caso de la madera, la resistencia vara segn sea la direccin de las tensiones con respecto a la de las fibras, pero se acostumbra ato mar un valor de la tensin admisible sin diferenciar si es de compresin o de tracc~n.

[ 11.1 Rl

= W2

Para secciones de acero, en la frmula de flexin puede prescindirse del signo, por cuanto las tensiones admisibles a traccin y a compresin son iguales.

278

FLEXIN SIMPLE

11

FLEXIN PURA NORMAL

279

Si se trata de proyectar una seccin solicitada por un momento flexor dado M, sus caractersticas geomtricas deben ser tales que la tensin normal mxima sea igualo menor que la admisible, es decir: o max. '

4 11 ) Seccin circular hueca

M =J - y max. ,
n

4 W = 2J = 2rr (D 2 - D14) = rr Dl (1 _ D14) D2 64D 2 32 D24

[11.28]

";;;0d a m.

[11.21] Determinado el valor necesario de W. si la seccin responde a uno de los tipos anteriores, se determinan sus dimensiones como sigue: 12 ) Seccin cuadrada

Si la seccin es simtrica respecto del eje neutro y est constituida por un material de igual tensin admisible a traccin que compresin, tendremos: o adm. o tambin:

M -- ' - W
nec.

[ 11.22] 2 11 ) Seccin circular llena [ 11.23]

=y

3---

6 Wnec .

[11.29]

Wnec .

= --o
adm.

, El mdulo resistente W es funcin de las caractersticas geomtricas de la seccin. A continuacin daremos las expresiones de W correspondientes a distintas secciones de uso corriente.

D~ 4
3 11 ) Seccin circular hueca

32 :""

[ 11.30]

1) Seccin cuadrada
a) Con respecto a un eje baricntrico paralelo a un lado:
W=-=-=-

En este caso es necesario establecer a priori la relacin de sus dimetros. Si llamamos a a dicha relacin, es decir si:
a=-

DI

2a

D2

'

[11.31]

[11.24]

resulta, para el valor del dimetro externo: 32 W nec .

a/2

12a

b) Con respecto a un eje baricntrico paralelo a una diagonal: W=


2J --=-

rr (1 - ( 4 )
[11.25]
4 2 ) Seccin rectangular

[11.32]

v'2a

2a

v'212a

v'2 = - a3
12

22 ) Seccin rectangular de base b y altura h Con respecto a un eje baricntrico paralelo a la base:
W=-=--=-

En este caso el problema tiene dos incgnitas: b y h, por lo que es necesario establecer a priori una relacin entre ambas magnitudes. La seccin rectangular sujeta a flexin se utiliza principalmente en vigas de madera o de hormign. El proyecto y clculo de estas ltimas cuando son armadas, escapa a los alcances de la presente obra. En cuanto a las de madera, las escuadras comunes responden a relaciones de lados iguales generalmente al: 3 1: 4. Generalizando llamaremos (3 a la relacin base/altura: b [11.33] ,13 =-, h en consecuencia, b

2J h

2bh 3 12h

bh 2
6

[11.26]

3 2 ) Seccin circular llena Con respecto a un dimetro


W=-=-

2J

rr D 3

32'

[11.27]

= {3 h y reemplazando en [10.26]:
W=-

(3 h 3

[ 11.34]

280

FLEXIN SIMPLE

11

III \UN !'liRA NORMAl.

2KI

de donde:

J
h=

6Wec. ~

[11.351

La expresin [11.201 nos dice Que. para un determinado valor del momento flexor, la tensin mxima ser tanto menor cuanto mayor ~a el momento de inercia de la seccin con respecto al eje neutro. Para secciones de igual rea, el momento de inercia respecto de un eje baricntrico ser tanto mayor cuanto ms alejada de aqul se encuentre distribuida la superficie de la seccin. Por ello ha dado origen a los denominados "perflles laminados" de acero, o tambin "perflles normales", utilizados en construcciones metlicas tanto civiles como mecnicas y navales. Existen numerosos tipos de perfdes laminados, los que se encuentran normalizados en lo que respecta a sus dimensiones. Estos perfdes aparecen tabu1 lados en los principales manuales de Ingeniera , Y en dichas tablas, aparte de las dimensiones de la seccin, se dan las coordenadas del baricentro, los momentos de inercia, mdulos resistentes y radios de giro respecto de dos ejes ortogonales y de los ejes principales de inercia. Los tipos de seccin ms comunes son los que muestra la figura 11.5 y cuyas designaciones son:

De esl\! modo sc CUlI"i~lIl' ;lIlIlIentar el momento de inercia de la seccin, con un rea Il'ducida. El (;kuh, tllreclo " dt' proyecto de la seccin, se realiza como si~Ul. Dcterlllllildo IIIcd;lIlil' la expresin 111.231 el Wllec Y elegido IIn tipo de perfil norlllal. se busca en la tabla COHt'spolldiente el nlmero de perfil l'uyo mdulo resistente sea igualo lIIayor que el nccesario. de modo <Iue se cllmpla:

y con ello se tiene resuelto el problema. En ciertos casos especiales interesa un mximo aprovechamiento del rna terial, por razones econmicas, de modo que es necesariu proyectar la pieza. u elemento constructivo () mecnico, de forma tal que para todas las secciones la mxima tensin nonnal sea igual .a la tensin admisihle. Ello conduce a piezas de seccin variable por que, salvo el caso de solicitacin por flexin pUra, el momento Ilexor vara de seccin a seccin y, consecuentemente. de acuerdo con la (ll.23] al variar M, tambin vara W nec . y con l las dimensiones de la seccin. A ttulo de ejemplo, analizaremos a continuacin una viga de seccin rectangular empotrada el! su extremo y sujeta a dos casos distintos de carga:
1) carga concentrada P en el extremo libre, y

2) carga distribuida q sobre toda la luz de la viga (fig. 11.6).

(a)

(b)

(e)

(d)

(e)

(f)

M ",PI

(a)

q/2
2

(b)

Fig. 11.5

Fig. 11.6 En el caso (a). para IIna seccin ubicada a una ahscisa tenemos:

= del

extremo libre

a) perfd doble T; b) perfd U; c) perfd L de alas desiguales; d) perfd L de alas iguales; e) perfu Z y f) perfd Grey o Differatngelt, o tambin doble T de alas anchas, todos ellos constituidos por un alma, vertical, de pequefto espesor, y una o dos alas, segn el caso, horizontales, dispuestas en los extremos del alma.
1 Vase, p. ej. Htte. Manual del Ingeniero. Stahl 1m Hochbau.. Foerster; Esttica de las Construcciones; Schleicher,Manual del Ingeniero, etc.

M(:)

Pz.

[ 11.37J

Teniendo en cuenta que para la seccin rectangular:

W=
reemplazando en la r11.23] resulta:

bh 2
6

( 11.38J

282

FLEXIN SIMPLE

11

FLEXIN PURA NORMAL

283

bh 2

M(z)

6
de donde:

adm.

= adm.
pz
'1adm.

pz

[11.39] [ 11.40]

laminados), aplicamos directamente las frmulas (11.19] o [11.21] segn el caso, obteniendo el valor de 0mx. que debe resultar:
0mx. ~ 0adm.

[11.47]

bh 2 = 6

En este caso se presentan dos posibilidades, a saber: que se mantenga constante el ancho y vare la altura, o la situacin inversa, que se mantenga h y vare el ancho de la seccin. La primera variante conduce a:
lI(z)

Otro caso que suele presentarse es aquel para el cual, dada una determinada seccin de un cierto material, se pide determinar el mximo valor del momento flexor que es capaz de soportar sin sobrepasar en ningn punto la mxima tensin admisible. En este caso, como conocemos el mdulo resistente de la seccin y la tensin admisible, de la [11.23J despejamos:

y la segunda a:
b(z)

f!E
pz
b 0adm.

M adm .

0adm.

W.

[ 11.48]

[ 11.41]

Analizaremos a continuacin el caso de la seccin cuadrada, para la cual. si bien el momento de inercia respecto de cualquier eje baricntrico es constante, no ocurre lo mismo con el mdulo resistente. Sea, por ejemplo, la seccin cuadrada de lado a de figura 11.7, sujeta a un mismo momento flexor M cuya lnea de fuerzas coincide en un caso con el eje vertical paralelo a un lado (a) y en el otro, con una diagonal (b).

6Pz
=
-2--

[ 11.42]

h 0adm. En el primer caso la altura vara en funcin de una parbola de grado y en el segundo, la variacin del ancho es lineal.

Para el caso (b) tenemos:

q Z2
M(z) = -

2 '

[ 11.43]

de donde:

=2
(11.44]
6 2oadm . z
G=O

t:

Eje neutro

Si mantenemos constante b. la variacin de la altura es:


"1')

~
(z)

V
h2

b 3q

adm.

[ 11.45]

1- H y
8

(8)

es decir. lineal. En cambio, si mantenemos constante la altura, resulta: b o sea, parablica.


=---

Fig. 11.7
[11.46]
Para ambos casos:

3q

adm.

J =n

a4

12'

{l1.49]

11 . 2 . 2. Verificacin de secciones
En ciertos casos, conocidas la forma y las dimension~s de una seccin y adems el valor del momento flexor que la solicita, es necesario verificar si la mxima tensin normal supera o no el valor de la tensin admisible. Como en este caso se conoce el mdulo resistente de la seccin, sea por clculo previo partiendo de su forma y dimensiones, o se lo obtenga de tablas (caso de perftles

pero los valores de los mdulos resistentes varan, tenindose:

caso a

W=
caso b

a3
6 '

[11.50]

W=

2a 4
12

= 2a 6

a3
2'

[11.51 ]

FLFXI()N slMI" ,

1I

FLEXldN PURA NORMAL

285

y las correspondientes tensiones mximas: coso a


o .

[ll.56J
6M
111.5~]

max.

= +.- a.l

'

y finalmente:

caso b

..
IJmx.

6y2
O'

Jz
(11.53)

a4 (1 - a)3
12

[4a

+ (1

- a)]

=-

a4
12

(1

+ 3a) (1

- a)3. [l1.57)

- - J-lll,

El valor correspondiente del mdulo resistente es:


W= y

La rl.'lacin entre ambas tensiones r('sulta ser:


k=-.-=y~:::=I.4I>
(Jmx.
l'~

mx.

Jz

111.54] y como:

= 12y
a(l

a4

(1

+ 3a} (1

.. ~ a)3

( 11.58]

decir que, para 1:1 secn cuadrada, cuando la lnea de fuerzas coincide con una de las diagonales, la. lellsin mxima de tlexin resulta ser 41 'ir mayor que si quell" .:oincide con un eje parall.'lo a un lado. Consideremos nuevamente la seccin cuadrada, dispuesta en forma que la lnea de fuerzas coincida con una diagonal' fig. II.H). ,,~( e / Si en dicha seccin supri JI m mimos los vrticeS e y /) cortando - I 11 a \ 2 con recIas paralelas al eje z, el y 2 mdulo resistente aUlllenta hast l ..,. B un cierto valor par:} luego disminuir. como veremos a conli nuacin. hlableceremos en primer lugar la expresin del mdulo resistente Ji' ('n funcin de a, fracty cin menor que la unidad, a su vez funcin de //l, distancia del Fig. I Ui plano de corte al vrtice. para luego por derivacin calcular el valor de a que hace mximo a W. FI molllento de inercia de la seccin 11A 'c' BHD', con los vrtices e y D (orlados, con respecto del eje ~ (fg. II.X) es igual a la suma de los momentos tI,- illen.:ia del .:uadrado A,l'U'f)' y de los paralelogramos A'C'BB' y BB'D'E, .-stos ltimos iguales entre s. Llamando ('( a la parte del lado que se suprime. con la notlcin de la figura resulta:
[11.55)

y=
resulta:

a).,/"2
2

[ 11.59]

2a4 (l + 3a)(1 - a)3 W = -~-_:.....:....-.....:-

12a(l-a)V2
a (1
3

[ 11.601
-a)2

W=-

..[2
12

+ 3a) ,(1

1
- a)]

Al variar a, vara W y el valor de la variable que hace mximo a W lo obtendremos derivando respecto de a la expresin [11.60] e igualando a cero:
dW

_ = ...[2 _ a3 [(1 - ole 3 da

2 (1

+ 3a)(1

= 0,

[11.61 )

12

de donde:

= -1 9: 0,111 .
9

[11.62]

Reemplazando este valor de a en la [11.60) obtenemos: Wmx. == 1,053

y2

12 = 1,053 W.
a

[l1.63J

Se obsel'Ya que, si a la seccin cuadrada dispuesta con una diagonal coinci dente con la lnea de fuerzas se le cortan los vrtices superior e inferior a una distancia igual a 1/9 de la longitud de la semidiagonal, el mdulo resistente de la seccin aumenta en un 5,3%, y consecuentemente, para un mismo valor del momento flexor las tensiones mximas se reducen del mismo porcentual.

286

FLEXION SIMPLE

11

FLEXIN PURA NORMAL

2117

11 . 2 . 3. Deformaciones en la flexi6n pura normal En el planteo del problema de la flexin vimos que las secciones giran las unas respecto de las otras. Tal es lo que ocurre con la seccin 2-2 con respecto de la 1-1, fig. 11.9, donde O mide el giro relativo de una seccin respecto de la otra.

cuanto la existencia de un esfuerzo de corte no afecta la curvatura de la pieza. En consecuencia, la [11.66J nos da el valor de la curvatura de la deformada del eje de la pieza, denominada lnea elstica. Estableceremos a continuacin la relacin funcional que gobierna la d'~for macin del eje de la pieza y que nos permite calcular los corrimientos ve<[icales \!xperimentados por los baricentros de las distintas secciones. Para ello, analizaremos la viga simplemente apoyada de figura 11.10, deformada por dectos de

.6

~--,~------------------~~------,"~~
da

Fig. 11.9

Teniendo en cuenta que la separacin entre ambas secciones es unitaria, el alargamiento de la fibra situada a una distancia y del eje neutro es directamente , deformacin especfica. Si llamamos p al radio de curvatura de la seccin deformada, con la notacin de la figura tenemos:
-=p

Fig. 11.10

[11.64]

y recordando que: [11.65J reemplazando resulta:

un sistema de cargas arbitrarias (no representado en la figura). Una seccin ;ual quiera, ubicada a una abscisa z, experimenta una rotacin absoluta 8, medida por el ngulo que forma la tangente a la elstica eh correspondencia con el baricentro de la seccin, con el eje de la pieza antes de la deformacin. Adems, su baricentro sufre un corrimiento vertical y. I:.a seccin situada a una distancia dz de la anterior, gira respecto de sta de un ngulo de y si p es el radio de curvatura de la lnea elstica, resulta:

ds=pdO,
tambin:
-::-

[11.67J [11.68J

d8 ds

M -=--

p
[11.66J

Teniendo en euenta que los valores de (J son muy pequel'ios, podemos admitir, sin mayor error, que:

ecuacin fundamental de las deformaciones por flexin, que relaciona la curvatura de la seccin con la solicitacin de sta, sus caractersticas geomtricas y la naturaleza del material de la pieza. Esta expresin es vlida para ambas formas de flexin simple normal, por

ds
Y reemplazando:

dz.

[11.69J

d8 -=dz

[11. 70 1

2KK

FLEXIN SIMPLF.

11

FLFXI6N PUH:\ NOHM:\L

Por otra parte tenemos que:

dy tgO = -

dz'

[I1.71]

y por ser la deformacin infinitsima, la inclinacin de las tangentes a la elstica tambin lo es, yen consecuencia podemos escribir:
O~tgO='

dy

dz'

[1 I. 72]

de donde reemplazando en [11.70) llegamos a:

e/O = dz

d 2y = dz 2

[I I. 73)

pequciias deformaciones. En efecto, si y es reducida, tambin lo es d)' Idz, y Su cuadr<ido es despreciable en comparacin con la unidad, con lo que el deno minador dc la 1I 1.771 rcsulta de valor unitario. Conocida cn cada caso la funcin que define la variacin del momento tlcxor. por integracin dc la 111.751 se determina la correspondiente ecuacin de la Inca elstica. que permite cstablecer el corrimiento mximo o flecha mxima. cuyo conocimiento es de importancia. En cfecto. al proyectar una estructur:1 no basta quc las dimensiones dc SIlS scccioncs se determinen de forma tal que las tensiones no sobre pasen los valores admisibles. En determinados casos. es necesario hacerlo de modo que los mximos corrimientos no superen detennin;Jdos valores, por razones estticas o constructivas. A continuacin. establecercmos las ecuaciones de la lnea elstica para distintos elementos estructurales y diversos estados de carga.
al J 'ga Si!II/J!cIlI('lltc a/Jopada ('(ill ('arga I/lIiJimll('/I/('lItc r('/JarfMa

Ahora bien, para los ejes coordenados adoptados, vemos que a valores crecientes de z corresponden valores decrecientes de O. En consecuencia, en la [11.73) debemos afectar el segundo miembro del signo menos, obteniendo:

(fig. 11.11 )

L.a expresin dcl momento tlcxor en IIna seCl:in genrica sitllada a la

abscisa;; es:

rIJ.741
Reemplazando en la anterior 1/ p por su valor de la [11.66) llegamos finalmente a:
[I 1. 75]

rI1.7X]
en consecu.em:ia, la 111.751 resulta en este caso:
" 1. 791

que es la ecuacin diferencial de la lnea elstica. Esta expresin es aplicable solamente cuando los corrimientos y son muy redlcidos. En caso contrario, para elementos estructurales de poca rigidez donde los valores de y son considerables, es. necesario tener en cuenta la expresin rigurosa de la curvatura:

Admitiendo la constancia de F y .11/' integrando tenemos:


1I 1.80)

11 v=--. 21:'11/

-6 ---

/;; ~

12

4) + e . ;; + .
C'

II 1.81]

(11.76)

que conduce a la siguiente expresin para la lnea elstica: d2 y

[1 I.77)

Las constantes de integracin las determinaremos en funcin de las condiciones de contorno. Es evidente que, dadas las condiciones de sustcntacin. para z = O Y z = / debe tenerse)' = O. En consecuencia, si: [ 11.82) z = O: el = O y si

z = /:
. Como es fcil de observar, la [11.77) se transforma en la 111. 75 J para y finalmente:

[ 11.83)

290

"LEXN SIMPLE

11

FLEXIN PURA NORMAL

291

rI
Fig. 11.12

b) Viga simplemente apoyada con una carga concentrada (fig. 11.12)


8=0

Analizaremos el caso general de una carga concentrada en una posicin cualquiera z a, fig. 1 1.12. Debemos considerar dos posibilidades para la expresin del momento flexor:

1) O<z<a
M(z) 2)
Fig. 11.11

Pb 1 z

[ 11.89]

a <z

<I
M(z)=(/-z)

Pa

[ 11.90]

En el primer caso tenemos:

e
En consecuencia, la ecuacin de la lnea elstica resulta:

[11.84]

d2 dz

Pb I EJn Pbz 2 2l EJn


Z3

z
[11.91]

dy dz
111.85]
y en el segundo:

:=:---+e

y=
o tambin:

2EJ n

- ..---- + e, z + el
6lEJn

Pb

y=
(';klllarl'lIlos ahora la flecha mxima:

[11.86]

d2 y dz 2 dy dz y=

- - - (/ IEJn
IEJn

Pa

z)

Es evident~ que para que y sea mxima, debe ~cr dy Idz .. U, Reemplazando en la [11.80] e por su valoJ de la 1I I,>q e igualando a cero, obtenemos finalmente:
z=

-Pa

Pa

(IZ ~2) +e'

[11.92)

[EJ n

e~2 -~)

+ e', z + e'l

:2

[11.87]

Para la determinacin de las constantes de integracin procederemos como sigue: Para z

Ello era por dems evidente, por cuanto, por razones de simetra de figura
y de car)!.::.. la elstica de deformacin debe ser simtrica respecto del centro

=O

debe anularse la tercera de las [1 \. 91]. En consecuencia:

de la lu? y, en consecuencia, la flecha mxima debe corresponder con ste. Reemplazando el valor de z dado por la [11.87] en la [11.86] llegamos a la expresin de la flecha mxima.
f~.x.

el = O

[11.93]

[11.88]

En razn de la continuidad entre ambos tramos de la elstica, debemos tener, para z = a, que ambas expresiones de y deben ser iguales, ocurriendo lo mismo con las primeras derivadas, por ser nica la tangente a la elstica en dicho punto. En consecuencia, reemplazando en las correspondientes expresiones z por a, luego de algunas transformaciones, llegamos a:

FLEXION PURA NORMAL

293

e c
y

Pa

2EJu
Pa:!

fl1.941

Por razones de simetra la flecha mxima resulta en el centro de la luz, o sea para z = 1/2, valor que reemplazado en las (11.99) u (11.1 00] nos conduce, como es lgico, al mismo vlor de la flecha mxima:
p3
.

c'
Oc

[11.95 ]

6 E./I/

v =---.
48EJII

(ILIOIJ

Finalmcntc. para z l. dcbc anularsc la tcrccra de las (11.92]. En conscnlCnci:l. recmpl;u;mdo rcsulta lInalmente:
3al).

c) Viga empotrada con una carga en el extremo libre (fig. 11.13)

IJ I.9J

Para una seccin ubicada a una abscisa z del extremo (origen de coordenadas), el momento flexor vale:
M(z)=-PZ.

Conocidos los valores de las cuatro constantes dc intcgr<lcin. I<Js exprcsiones de las ecuaciones dc la cl~st ica correspondientcs a :.1m bos t )'IlllOS son:
a) pa ra O

[I 1. 102)

En consecuencia, la ecuacin diferencial de la elstica ser en este caso:


(11.1 03)

< :: < a:
\.=--.---~+

Pb::~

P'({
6/H./"

(21

+{{2

3 al)::.

1I1.97J
p

(jIH./"

b) p<lraa

<z

</:

A t....F ----.f----lO
I

I--z
y

[11.981

Fig. 11.13 que integrada conduce a:


dy pZ2 -=-dz 2EJn y

Fig. ] 1.]4

P;Jra el
si a

G1SO

particular que I<J carga P acte en el centro de la lllz. cs dcdr

1/2. la [11.971 sc transforma en:

l' = ~--

.
y

12EJI/

P (3 -::1
4

~J) -

+c
[11.104]

.
2 3 21 ) ;:

/11.99]

la 111.9X] en:
p (31z 2 12 h"JJ/
-

pZ 3 --+C'z+C 1 6EJn

;:3)

+ _P_ (2/2 + ~
I 2 EJ"

Por existir en A un empotramiento, la flecha en dicho punto debe ser nula y la tangente a la elstica, horizontal. En consecuencia, para z = I deben ser:
dy =0 } dz
{1l.IO~]

y=o
Reemplazando dicho valor de z en las ()).I 04) tenemos:

........ r-" ..... ""'''T ......... "' .. ,.....

11

FLEXIN PURA NORMAL

295

- - + e=o
2EJn
PI 3
[11.106J

PI2

En consecuencia, de las [11.113] y [11.1141 resulta:

e=--y
pl4

pl3

6EJn
de donde:

+ el + el

6EJn '
pl4

[11.116)

--=--

e=--2EJn

PI2

24EJn

8EJn

[ 1l.l17)
'

[11.107J

y finalmente, reemplazando los valores de las constantes en la [11.114] obtenemos la ecuacin de la elstica, cuya expresin es la siguiente: [11.118J La flecha mxima corresponde a z O y su valor es:

el

PI 3 =--

[11.108J

3EJn

Finalmente, reemplazando en la 2a. de las [ll.l 04 J llegamos a la ecuacin de la elstica:

pl4

~(Z3
6EJn

3z1 2

21 3 ).

[11.1091

Yrnx.

8EJn

[11.119]

La flecha mxima corresponde a z

= O Y su valor resulta ser:


PI 3

e) Viga empotrada COIl carga lineal de diagrama triangular


(I 1.11 OJ
A este caso corresponden dos variantes en lo que respecta a la forma del diagrama de cargas, como puede observarse en la figura 11.15. En lala. variante,

Yrnx. = 3EJ . n

d) Viga empotrada con carga uniformemente distribuida (fig. 11.14) En este caso el momento flexor en una seccin ubicada a una distancia
z

z del origen vale:


[11.111J
(a)

-----ly

(b)
Fig. 11.15

y la ecuacin diferencial de la elstica: [ 11.112J que integrada conduce a:

dy

dz
y

-=--+e
6EJn n
pZ4

pZ3

[11.1131 [I1.l14]

=- + e z + el 24EJ
y=-=O
dz
dy

la ordenada de carga es nula en correspondencia con el extremo libre de la viga (a), y en la segunda lo es en el extremo empotrado (b). Analizaremos a continuacin ambas variantes.

Variante la.)
La expresin del momento flexor es: [ 11.120)

Para z = I debe ser, por las condiciones de sustentacin: [1l.11S]

M(z)

=-

pZ3

61

296

FLEXION SIMPLE

11

'''U':XHN "1'" \
M(z)
"='

NOICMAL

y la correspondiente ecuacin diferencial:

d 2y
dz 2

pZ3

,,:2 p(l-z) Z2 [ --+ 3EJ 61Jr


n

!97

" Ll30J

= 61EJ" '
pZ4

{11.I21]

La correspondiente ecuacin diferencial es:


[11.131]

que por sucesivas integraciones conduce a:

dy dz

-=

241EJn

+c

(11.122)

que integrada da:

dy

.P 3EJn

(11.1231
Para z

dz
y

(Z3 Z3 Z4) - + - - - +C
3 6 8/

(11.1321

= / debemus

tener:

[1 J.133]

dy =0 }

dz

(11.124]

y::::O

de donde:

c=--24EJ
n

pl3

Obtenemos los valores de las constantes de integracin haciendo en ambas exprc);ioncs z 1, valor para el cual, tanto la funcin como su derivada primera se anulan. l:n consecuencia, llegamos a los siguientes valores para las constantes:
plJ

(11.125)

y
(11.I26}

XHJ II

[11.1341

e
I

11

p{4

--.~ -

120 El" '

I JI.13S]

Finalmente, reemplazando estos valores en la [11.123] llegamos a 111 ecuaci6n de la elstica: [11.1 27]

y por ltimo, la expresin de la ecuacin de la elstica:


y

IJI.IJhl O resulta:
111.1371

Finalmente,la flecha mxima, que corresponde a z


y su valor mximo para

z = O:
Ymx. =

120 /0 '
, 11

11

,,/4

[11.128]
Variante ::la )

Comparando esta flecha mxima con la dada por [11.128], vemos que resulta ser 2,75 veces mayor que aquella.

En este caso, la ordenada de carga, en correspondencia con de abscisa z, vale: I-z p(z) == - p ,

la seccin
[l1.l29}

!) Vga simplemente apoyada con carga lineal de diagratnll triangular (fig. 11.16)

La expresin del momento flexor, en este caso:


p ( "'1(z)=- I z - - - ,

de donde, la ex!,' ~si6n del momento flexor resulta ser:

Z3)
1

[11.138]

11

FLEXiN PURA NORMAL

299

y la ecuacin diferencial de la elstica:


2

d y

dz 2

=-_P-(/Z _~),
6Eln
/

--= - - 6Eln 2 4/
[1l.l39]

/Z2

Z4

7 p/3 --0-=0 360 Eln .

[11.146]

Despejando el valor de z obtenemos:

= 0,519/,
p/4
n

[11.147]

que reemplazado en la [11.145] nos conduce a la flecha mxima cuyo valor es:

Yrnx.

= 0,00652 El

[11.148]

11 . 2 . 4. Cambio de forma de la seccin

Fig. 11.l6

In te gran do :

[1l.l40]

La hiptesis de Bemouilli-Navier, sobre la que se apoya el estudio de la flexin, establece la conservacin de las secciones planas, pero no hace referencia alguna de si stas mantienen o no su fonna. Como veremos, las secciones no mantienen su fonna en la defonnacin por flexin, por cuanto experimentan defonnaciones transversales. Analizaremos a continuacin qu ocurre en una seccin sujeta a flexin pura que, por razones de facilidad de comprensin, supondremos rectangular. Sea, a ttulo de ejemplo, la seccin de figt.ra 11.17 solicitada por un par flexor de momento M.

{ll.l4I]
en consecuencia:

Cl = O
y

[1l.l42] [11.143]
(b)
y

o, tambin:

C= + -p_(~-~), 6Eln 6 20

[11.144]

(a)

Fig. 11.17

Reemplazando la [11.141] llegamos a la ecuacin de la elstica:


p - ( /Z3 - Z5 ) +_p/3 7 y=-Z.

[11.145]

6Eln

20/

360

La flecha mxima la determinamos igualando a cero la primera derivada de [11.145]

Una fibra cualquiera, correspondiente al borde superior, por ejemplo (fig. 11.18), est solicitada por una tensin a, cuyo valor es funcin de su distancia al eje neutro y que origina una deformacin especifica longitudinal

:lOO

FU'\lfN SIMPLE

11

FLEXIN PURA OBLICUA

30.1

ex' A esta deforlllacin corresponde, en virtud de la ley de Hooke generalizada. una transversal ez de valor:

JFydF=O fFzydF= O ZJFy 2 dF= M sen ~


Las dos primeras expresiones 1I0S dicen que, para flexin oblicua: a) ..a.cIDLneu!I9_.eS baricntrico; b) la direccin del eje neutro- es conjugada de inercia de la lnea de fuenas.
----'

(11.150]

ez = - - ,
lA

ex

[ 11.149]

igual para todas las fibras situadas a una misma distancia del eje neutro. Ahora bien, como las deformaciones longitudinales ex son negativas para las fibras situadas por encima del eje neutro y positivas para las que lo son por debajo, en las deformaciones especficas transversales se invierten los signos, de acuerdo con la [11.149]. En consecuencia, la seccin se ensancha transversalmente en la zona comprimida y se acorta en la traccionada, curvndose como muestra la figura 11.1 H.

Reemplazando en la tercera Oc: las [11.150] por su valor dado por la (11.4], llegamos a la fnnula que nos .expresa el valor de las tensiones normales en la flexin oblicua, teniendo en cuenta que la integral representa el momento de inercia de la seccin respecto del eje neutro:

t -_.__J-n - (7

Msen~ = --..

[11.151]

El doble signo ind,ica que existen tensiones de compresin (-) y de traccin '(+) segn que las fibras, para M.-e0sitivo, se encuentren ubicadas por cmQmE-POr"debIOdef-]e'neutro~reSpectivamete~-"-

Fig. 11.18

Ee neul ro

,3 ,
.-/ Linee de fuerzas

El centro de curvatura de las secciones deformadas queda situado del lado opusto al centro de curvatura de la lnea elstica. La deformacin transversal es despreciable y no se tiene en cuenta al cal cular el momento de inercia de la seccin que interviene en la frmula de flexin.

~.

11 . 3. Flexin pura oblicua


La flexin pura oblicua corresponde al caso donde la lnea de fuerzas no coi!!fhle con un eje principal de inercia (fig. 11.19). Llamando z e y las distancias de un elemento de superficie d F a la lnea de ru_er~a~ )' ___ ~jc.mrl~~tro respectivamente. llegamos a la~ siguientes ecuaciones de equivalencia anlogas a la 11 1.h 1 pero donde en las dos primeras hemos eliminado por divisin a:

Fig. 11.19
La utilizacin de la fnnula [11.151] exige el conocimiento previo~e la direccin del eje neutro, es decir, del nguio~ quet"ona con la lnea de fuenas: p~es'~lo entonces estaremos en condiciones de calcular el valor de In que ha de introducirse en la frmula.

302

FLEXION SIMPLE

11

FLEXIN PURA OBLICUA

303

En nuestro ejemplo es evidente que: La direccin del eje neutro puede determinarse grfica o analticamente, como veremos a continuacin: [11.152] Construida la circunferencia de Mohr en la forma conocida, la cuerda AP determina el punto B que unido con G nos da el eje neutro correspondiente a la lnea de fuerzas supuesta. Si, en las figuras 11.20 u 11.21, trazamos las tangentes en B a las correspondientes circunferencias de Mohr las perpendiculares a las mismas trazadas por P nos determinan los segmentos PB', que, ledos en las escalas de las circunferencias, nos dan los valores de J n' es decir, el momento de inercia de la seccin respecto del eje neutro. Ahora bien, la expresin [11.151] puede escribirse tambin en la forma siguiente:
a=--Y

a) Procedimiento grfico
La determinacin grfica de la direccin del eje neutro se efecta utilizando la circunferencia de inercia de Mohr. Si se conoce a priori la direccin de los ejes principales de inercia de la seccin, cuando sta no tiene elementos de simetra, o si la seccin es simtrica por lo menos respecto de un eje, bastar calcular los momentos de inercia principalesJ. y J 2 Y efectuar sobre aqullos la construccin. Tal el caso de figura 11.20 donde hemos efectuado la construccin de la circunferencia sobre el eje 2-2, previo clculo de J. y J 2 Ubicado, el polo en la
Linea de fuerzaa Linea de fuerzas

[11.153]

Jn

sen f3 El trmino J n / sen f3 puede obtenerse directamente de la circunferencia de Mohr. Llamamos f3 al ngulo 1T) que forma la lnea de fuerzas con el eje neutro. En las figuras 11.20 y 11.21, los ngulos AGB son iguales a f3 por opuestos por el vrtice y son ngulos inscriptos en la circunferencia que abarcan el arco ACB. Los ngulos ABB' son semiinscriptos en las mismas circunferencias y abarcan tambin los arcos ACB. En consecuencia:

AGB =ABB

~,

= f3

[11.154]

De ah que en ambas circunferencias tengamos:

-,
2
y

PB = PB senf3 PB' PB=sen f3

[11.155] [11.156]

y en consecuencia

Fig. 11.20

Fig. 11.21 y por ser:

forma conocida, determinamos la interseccin A de la lnea de fuerzas con la circunferencia de Mohr. Trazando la cuerda AP, la misma determina en su otro extremo la interseccin B con la circunferencia, que unido con G, baricentro de la seccin, nos da la direccin conjugada de la lnea de fuerzas, la cual, de acuerdo con lo visto es el eje neutro de la seccin. Si en cambio, no se conoce la direccin de los ejes principales de inercia, la circunferencia de Mohr se construye partiendo de los valores de J z , J y Y Jzy como muestra la figura 11.21. z e y son un par de ejes coordenados ortogonales cualesquiera, cuyo origen coincide con el baricentro G de la seccin.

[1l.l57] resulta finalmente:


Jn PB=sen f3

[1l.l58]

es decir, el denominador de la ecuacin [11.153].

304

FLEXiN SIMPLE

1I

FLEXI<Jr-; 1'1'1(:\ OBLICUA

305

b) Procedimiellto analtico

JI/

El procedimiento analtico para la determinacin de la direccin del eje neutro se basa en el clculo del ng ul9 1, conoclila LaJL'!~~~JJle..rzas ~!) funcin de las caractersti~~ge?mt~i~a~ de la seccin rfig. 1 J .::!2]. I)ara el\o recordemos. con la notacin de la figura 11.22, la expresin que vino cula los ngulos que forman con el eje z dos ejes conju. gados.'

Ymx, sen {3

[11.162]

y para una determinada forma de seccin, tanto J n 00010 Ymx. Y sen P dependen de sus dimensiones. De modo que la solucin del problema slo puede efectuarse por tanteos, fijando las dimensiones y verificando luego si la seccin satisface la condicin.
Omx. .;;;; 0adm.

[I1.I63J

Es por eUo que resulta ms conveniente descomponer la flexin oblicua en dos flexiones normales y calcular las tensiones por superposicin de efectos, como veremos a continuacin. Sea la seccin de figura 11.23 sujeta a la accin de un par flexor de momento M cuya lnea de fuerzas no coincide con ninguno de los ejes principales.

De acuerdo con esta expresin, una vez fijados los ejes z e y y calculados J,r. y J y Y J Z\', la deterrninacin Fig. 11.22 de 1 es inmediata. por cuan to a es dato del problema. Cuando se conoce a priori la direccin de los ejes principales de inercia. conviene hacer coincidir los ejes;; e y con aqullos. En ese caso resulta:

\n

2
Linea Ce tuerzas

z~

[ 11.160j y la

p 1.1591

se trasforma en: tg 1

, ti"

fleUlfO

(11.1611

Fig. 11.23
El vector M representativo del par flexor, acta normalmente a la lnea de fuerzas, y es posible descomponerlo en dos vectores M% y My orientados segn las direcciones de los ejes principales de inercia. Cada uno de estos pares constituye por s una solicitacin de flexin. normal, por cuanto las respectivas lneas de fuerzas coinciden con uno de los ejes principales (1-1 para My y 2-2 para M%) result~ndo ser el eje conjugado el correspondiente eje neutro (1-1 paraM% y 2-2 para My). Eil consecuencia, para una fibra cualquiera dF de coordenadas

II . 3 . 2. Flexin oblicua en funcin de dos flexiones normales


La expresin [11 .151] resulta de fcil aplicacin cuando se trata de verificar las condiciones de trabajo de una seccin, es decir. cuando el problema se refiere al clculo de las tensiones mximas debidas a un momento flexor determinado. En cambio no es prctica para el proyecto de secciones, En efecto, cuando se conoce el momento flexor y se fija la tensin de trabajo (igualo menor que la tensin admisible) la [11.151] se trasfdrma en:
I Ver Hstahilidad /. del autor, cap. 4.2, pg, 20S. Ed. Kapelusl.

z e y,

,
306 FLEXION SIMPLE

11

FLEXIN PURA OBLICUA

307

obtenemos la tensin normal a como suma algebraica de las tensiones originadas por cada flexin parcial actuando independientemente:
(J

= a, +

(J

"

Mz My - - y + -z.
JI J2

(11.164]

ecuacin de una recta que pasa por el origen de coordenadas, que coincide con el baricentro (fig. 11. 24). Ahora bien, cotg a es mayor que cero, y como para el punto A del eje neutro z es positiva e y negativa, debemos afectar la (11.1681 del signo menos, resultando en definitiva:

En lo que respecta a los signos de ambos trminos del miembro derecho de la [l1.l641 eIJos surgen de las siguientes consideraciones: Para el caso de la figura, el par flexor M indicado produce en el elemento dF ubicado en las cercanas del borde inferior una tensin de traccin, o sea, positiva. En consecuencia, la suma de ambos trminos debe ser positiva. De acuerdo con el sistema de ejes adoptados, las coordenadas del elemento dF son positivas, lo mismo que My. En cambio, M z es negativo. En consecuencia, por ser los momentos de inercia magnitudes positivas, es necesario afectar al trmino donde aparece Mz del signo menos (-), para que, al introducir en la (11.164] Mz Y My con sus signos, resulte a con el signo que efectivamente le corresponde. Si a es el ngulo que la direccin del vector M forma con el eje 2-2, que es igual al que forma la lnea de fuerzas con el J - J , resulta:

Y ==
Pero de la figura:

-z J"
y

JI

cotg

[11.169]

- = tg "'1
z

[11.170J

donde 'Y es el ngulo que forma el eje neutro con el eje z. En consecuencia, resulta finalmente: tg 'Y expresin idntica a la (11.1611
JI =- J1

cotg a

[11.1711

Mz == Msena
My == M cos o:

( 11.165] 11 . 3. 3. Verificacin y proyecto de secciones solicitadas a flexin oblicua

valores que reemplazados en la (11.164] conducen a:


2

cos o: sen a==M z - - - y - ( J2 J


Llnea de fuerzas

0:)

Anlogamente a lo visto en flexin normal, para la flexin oblicua pueden presentarse dos problemas: a) verificar si las tensiones de una determinada seccin no sobrepasan los valores admisibles; b) establecer las dimensiones de una seccin de forma dada de modo que la mxima tensin no supere el valor de la tensin admisible.
La resolucin del primer problema se puede efectuar tanto con la ecuacin [lU5l] como con la (11.164}, pues en ambas, todos sus elementos son conocidos Oos momentos de inercia se toman de tablas, caso de los perfJles laminados, o se calculan fcilm.ente) y la nica incgnita es la tensin mxima, que cuando se utiliza la [11.1511 se obtiene grficamente trazando el diagrama de tensiones normales (vese fig. 11.20). Para el segundo caso, conviene utilizar la expresin [I1.164] , si bien cuando la seccin no tiene ejes de simetra es necesario proceder por aproximaciones sucesivas. El problema se simplifica enormemente cuando la seccin es simtrica, por ejemplo para secciones rectangulares y perfJles doble T. Para estas secciones las mximas tensiones positivas y negativas resultan de igual valor :Ibsoluto. y teniendo en cuenta que en ess casos:

( 11.166] Esta expresin nos permite calcular la ecuacin del eje neutro. En efecto, para las fibras en correspondencia con este ltimo, la tensin debe ser nula. En consecuencia, haciendo (J == O en la [11.166] resulta:

z
J"

cos a ==

y sen a
JI

11.16

de donde: Fig. 11.24

Iy'

Iz~:

cotga,

[IU68J

308

FLEXIN SIMPLE

11

ENERGA DE DEFORMACIN EN LA FLEXIN

309

~-w :z
y

del par que la solicita, y la representacin grfica de dicha relacin es una recta que pasa por el origen de coordenadas (fig. 11.25).

-=w z y
la (11.164] se transforma en:

Jy

}
I+I~I
z +-.-Wy

(11.172]

Al incrementarse la rotacin de dO el par M efecta un trabajo: d<l>

= Mde,

[1l.l76]

I al
y finalmente en:

Mz

representado por el rea del rectngulo elemental rayado de figura 11.25. El trabajo total, para una rotacin ser, en consecuencia:

(11.173]

Wz

(P

+ f~

M de.

[11.177]

Ahora bien, de acu_erdo con la [11.66] tenemos: M lal = z ( 1

My

Wz

Mz

[11.174] y recordando que I / p

M -= ---

[11.178]

La relacin Wz/W v vara para los perfiles normales doble T entre 6,5 para el perfil No. 8 (8 cm de altura) y 10,3 para el No. SS (SS cm de altura). Por ello, para el dimensionamiento, una vez establecidos los valores de M z y M v' se fija un valor medio comprendido entre los valores extremos de la relacin, a juicio del proyectista y se despeja de la [11.174] el valor d~ Wo ' [11.175]

= de / dx,

llegamos a: [11.l79]

M de = - d x . EJn

Reemplazando el valor de de, dado por la [11.179], en [l1.l77], resulta:

'p
Conocido Wz , se busca en la tabla de perfiles laminados aquel cuyo valor de Wz se aproxime ms por exceso al valor calculado, y se verifica luego si la relacin real de mdulos resistentes se corresponde con la adoptada o si difiere de ella. En este ltimo caso se repite el clculo pero esta vez utilizando la relacin que corresponde al perfil real, y de esta manera en uno o dos pasos se llega a la solucin buscada. Para los perfiles Grey de alas anchas, la relacin de mdulos vara entre 3,28 para el perfil No. 18 que es el ms reducido que se lamina, y 6,4 para el No. SS.

IM 2 dX

2 EJ

[1l.l80]
n

como expresin de la energa de deformacin absorbida en la flexin cuando

"
M

-*-------A'
:;1
t

"x

11 . 4. Energa de deformacin en la flexin


Si consideramos dos secciones infinitamente prximas de una barra pris. mtica sujeta a flexin pura, sta se deforma y las secciones experimentan una rotacin relativa dO. En el mbito de validez de la ley de Hooke, las rota ciones absolutas (J de una determinada seccin son proporcionales al momento

--~-----------'~L~__________.~
-9

~!

-----41dIJ

~ --la----..- - f

Fig. 11.25
el par flexor crece de cero a s

Fig. 11.26

310

FLEXIN SIMPLE

11

FLEXIN Y CORTE

311

La expresin [11.180] la hemos deducido partiendo del trabajo externo de deformacin, producido por el par flexor. Como se ver a continuacin, es posible llegar a la misma expresin de la energa partiendo del trabajo interno, o sea del trabajo que desarrollan las tensiones normales, nicas existentes en el caso que nos ocupa., Si U x es la tensin en una fibra situada a la distancia y del eje neutro, y Ex la correspondiente deformacin especfica, para el perodo elstico, de acuerdo con la ley de Hooke la relacin entre ambas magnitudes es lineal. En consecuencia. su diagrama representativo ser una recta que pase por el origen de coordenadas, como puede observarse en la figura 11. 26. En dicho diagrama, el rea de la zona rayada representa el trabajo interno de deformacin por unidad de volumen, desarrollado hasta alcanzarse la tensin u x , es decir que, para un volumen infinitsimo d V el trabajo elemental ser:

uexpresin idntica a la [1l.l80].

1 -o 2EJn

1}.{2dx

[11.187]

11 . 5. Flexin y corte
11 . 5 . 1. Consideraciones generales
Cu_and~2-__ ~_.!:.e~_,:!cir ~,_.~aric~!E~_ de una_ .secciJ!1.dad_a_ l,!~ fuerzas que a<:.tan a uno u otro lado de la misma,_ se obtief!en dos pares opuestos normales a la seccin y dos fuerzas opuestas c<?ntenidas en el plano de' .ella, es- decir: si existen simultneamente un momento flexor y un esfuerzo de corte, la solicitacin se denomina-de flexin y corte. "' - -

En este caso las ecuaciones de equivalencia [8.6] y [8.7] se trasforman en


\

U x Ex du = - - dV

[11.181]
y-

fFUxdF==O fF TxydF == Qy fFTxz dF=Qz

fF(TXZY+TXZZ)dF=} fF uxydF=M z fFOy zdF==My


[11.188]

2
El trabajo total lo obtenemos integrando sobre todo el volumen:

=l
Ux

UxEx dV

[11.182]

v 2

De acuerdo con la ley de Hooke:

[11.183] y, adems:

== -

Jn

[11.184]

de donde, reemplazando estos valores en la [11.182] tenemos:

u=

j
1

M2 y2

De estas ecuaciones, la primera y las dos ltimas son las mismas que analizamos para el caso de la flexin pura. Las tres restantes no son nulas en este caso por la existencia de un _e_sfl!er~()_~e_(;()!te, que origina te_nsi()l1es jan~~9a ~~_~!!._~!plano de la seccin. El estudio de las tensiones de corte se basa en la denominada "teora de Jouravski", I quien desarrolla, en un trabajo sobre puentes sistema How, una teora sobre la resistencia de piezas rectangulares, tanto de madera como de hierro, constituidas de lminas superpuestas vinculadas entre s. Resulta interesante destacar que J ouravski calcula los esfuerzos de resbalamiento longitudinales pero no se ocupa de las tensiones que ocurren en el plano de la seccin. La extensin de la teora de Jouravski a la determinacin de las tensiones tangenciales en el plano de la seccin se debe a Collignon, razn por' la cual se acostumbra a designar con el nombre de "frmula de Collignon" a la frmula clsica utilizada para el clculo de las tensiones tangenciales debidas a la flexin. El corte puro, que es aquella solicitacin donde en el plano de la seccin slo existen dos fuerzas opuestas, o sea, cuando acta solamente un esfuerzo de corte siendo nulas las restantes caractersticas, slo se presenta en contadas ocasiones. Un ejemplo de ello lo constituye el prtioo de figura 11. 27. En las secciones M-M y N N, donde las rectas de accin de las reacciones de vnculo cortan al eje del dintel del prtico, los momentos flexores son nulos, pero existen esfuerzos axiles y de corte.
1M. Jouravski, Annales des ponts,

v 2EJn

--2

dV

[11.185]

o, tambin, teniendo en cuenta que d V

u=
pero/, y2 dF

1
o

= dx dF:
2

M dx . (
2EJn

JF

dF

[11.186]

= J n , de

donde:

312

FLEXIN SIMPLE

11

FLEXIN Y CORTE

31.

Para el caso que analizamos, no interesan los primeros, por cuanto conducen a tensiones nonnales o, que !!lO influyen en las tensiones tangenciales T. En consecuencia, estamos ante un caso de corte puro para el cual son aplicables las fnnulas que deduciremos a continuacin, porque, como veremos, son independientes del valor de las tensiones nonnales. No ocurre lo mismo cuando 1;t solicitacin por corte puro tiene su origen en fuerzas de cizallamiento. Tal el caso de ftgUra 11.28 donde una barra est solicitada por tu mandbulas de una
8

IV

p
(a)

(b)

IV

IV

IV

IV

IV

Fig. 11.29

/
Fig. 11.27

\
II . 5 . 2. La teora de Jouravski generalizada

Fig. 11.28

Consideremos dos secciones de una pieza prismtica sujeta a flexin } corte, separadas de dx (fig. 11.30). En la seccin J- J actal!~~_~~I1l~_n~o ~e~or M y un esfuerzo de corte9 ~n_la_2- 2, el 1l!<>'f!1entp_ flex()r_~~r! M +,d M ll1i(~ntrs_9.1Jt!.~esfue_rzo de cor~ l!1antiene ~~I. val~.Q, ~jend;dM = Q dxj

ciza1la que tiende a cortarla por la seccin M-M y que escapa a las hiptesis de la resistencia de materiales. Cuando se trata de pernos o remaches que vinculan planchuelas o chapas solicitadas axDmente, existen, segn el caso, una o varias secciones donde se admite que existe corte puro, f18. 11.29 a y b. Ello, en realidad, no es cierto por cuanto las fuerzas axDes N no actan el en plario de corte, como. lo exige la definicin de corte puro. En efecto, N, fuerza nonual que solicita las chaps o planchuelas es, en realidad, la resultante de los esfuerzos elcme!ltB:l~s o derivads de las tensiones nonnales o distribuidos unifonnemente sobre el espesor de la chapa. Por ello, sus rectas de accin coinciden con los ejes de lat chapas y en las secciones de corte s-s aparecen momentos de flexin (f18 11.29 e y d).

(J

+-da

dJ1.

I---dx--1
1 2

(a)

(b)

En estos casos se admite una distribucin uniforme de las tensiones tangenciales y se utiliza para calcular su valor la expresin:

Fig. IUO

T=~

[11.189]

Como consecuencia de la flexin, en una fibra situada a una distancia


y del eje neutro, se originarn en la seccin J-1 tensiones normales:

donde Q es el esfuerzo de corte que solicita a la seccin, y F el rea de sta El valor de T as obtenido es un valor medio de la tensin que, segn la forma de la misma, difiere del valor mximo I('al.

[I1.19O]

314

FLEXIN SIMPLE

11
------

FLEXIN Y CORTE

315

-- -- ---

a) que su direccin es paralela al eje de la pieza; [11.191]


i~ _~t

M+dM \ a+da= - - - y. :

b) que var~_n_~_l!f~~l11a~ont~n~_as()_~!e la~u{>~ficie curva. Si llamamos s la longitud de la curva de interseccin de la superficie con el plano de una de las secciones (fig. 11.32), la resultante de los esfuerzos elementales originados por las tensiones T valdr:

Supongamos ahora separada una parte del prisma de longitud dx por una superficie cilndrica, como muestra la figura 11.31 a. En la parte rayada de la seccin 1 - 1 actan las tensiones dadas por la (11.190], que originan fuerzas elementales:

dT=dxIsTds.
Razones de equilibrio conducen a que:

(11.196] (11.197]

dN
2

= adF
N+dN

[11.192]

IdNI = IdTI
de donde, reemplazando valores:

z
__ --~__f--=""-'r-

---(

--

-,-I
\
\
\

dM ydF =dx In

Js

Tds

[11.198]

,
(a)
2

Ahora bien, tanto dM como In son valores constantes para la seccin, luego:
(b)

Fig. 11.31 cuya resultante N tiene por expresin:

de donde:

~~/YdF=d{TdS nJF s

(11.199] [11.200]

N=(adF=

J/

JF
F

r~YdF
In M+dM

(11.193]

Recordando que (dM/dx) = Q y quefF y dF es el momento esttico de la superficie rayada ubicada por encima de la curva s, con respecto al eje neutro de la seccin, la [11.200] se trasforma en:

Tds
s

= dM -.L
dx

In) F

ydF

En la seccin 2-2, la resultante de los esfuerzos elementales ser:

__ QS; jTds
Ahora bien:

[11.201]

N+dN= ; :

[11.194] ydF In Ambas fuerzas son coaxiles y su resultan te ser:

f
r

In

s T ds

= Tm's

(11.202]

dN=
z~-~

donde Tm es el valor medio de la tensin de resbalamiento longitudinal. Luego, reemplazando en la (11. 20 1] llegamos finalmente a:

dM -ydF. In

(11.195]

__

~~

_ _-+_

I Tm~SIn

QS; l' ,,\

[11. 203]

La fuerza elemental dN tiende a deslizar la parte del prisma ubicada por encima de la superficie cilndrica con respecto al resto del mismo. A esta accin se oponen tensiones tangenciales T que actan sobre la superficie curva de separacin. En lo que respecta a dichas tensiones, que se denominan tensiones longitudinales de resbalamiento, admitiremos:

De acuerdo con el teorema de Cauchy, las tensiones T de resbalamiento longitudinal dan origen en el plano de la seccin a tensiones tangenciales, normales en cada punto de la curva s a su correspondiente tangente y cuyo valor medio est dado precisamente por la expresin [11. 203]. 11 . 5 . 3. Tensiones tangenciales en la seccin rectangular Sea la.tl.cci!1_!~ctangular de a!l:.~~b y altura h (fig. 11.33) sujeta a la accin de un esfu~rz~ ___d_~_ cor~___ ~~~~~a~a_d()_d~Jlexin. Para el plano

Fig. 11.32

316

FLEXIN SIMPLE

11

1 .. ,

FLEXIN Y CORTE
T

317

1()l1gitu~il1al de .t~~za s-

pieza. En consecuencia, de auerd6-Con- el teorema de Cauhy,-ne}J>ll!!!~_d_~ seccin y a lo largo de la recta s-s!~~~~iones tangenciales i~slJlta_n normales a sta y uniformemen!~_~!r.!!'.lJ!~~~_~.!?..!~S5!._~~_~_ ~.i~!1!~,.. P~~_o v~r.i.!~~~__~f1 altu!.a en funcin ~. Conforme con lo anterior, la [11.203] se trasforma en: ,._-----_... .--i~ QS! i [11.204] " T xy = - - ! I bIn Para la seccin rectangular tenemos: .
!

s, ubicado a una distancia y del eje neutro, las tensiones rasantes longitudi~ales pueden suponerse--c~-~~t-;~t~s ~n tod~ el ancho b de J

max.

=-2 bh

[11. 207]

Pero, por ser bh

= F,

rea de la seccin, tenemos:

T,U

Tmx.

="2

[11.208]

S~ =%(~ - y) (i + y)= ~ (r - y2) )


bh 3 I =n 12

[11.205]

es decir, que la tensin tangencial mxima para la seccin rectangular, es un 50% mayor que la que resulta de admitir una reparticin uniforme. En la expresin [11.205] hemos tomado para S! el valor del momento esttico con respecto del ~je neutro, de la parte de la seccin situada por encima del nivel y (zona rayada fig. 11.33). . , Si llamamos s,i el momento esttico del rea de la seccin ubicada por debajo de s-s con respecto al eje neutro, resulta: [11.209]

Valores estos que reemplazados en [11.204] conducen, luego de algunas trasformaciones a:


T xy

de donde:

~R
2 bh

[1 _(2

Y--S/ Sn -n
Si, en la [11.204], sustituimos la [11.210] tenemos:
T ----

[11.210]

Y ) h

2 ]

[ 11.206]

La variacin de T xy sobre la altura de la seccin responde, como se ve, a una ley parablica de segundo grado. Para y = h, en los bordes superior e inferior de la seccin, la [11. 206] se anula, resultando T xy = O. Ello es lgico que ocurra, por cuanto de ser en dichos O, de acuerdo puntos T xy con el teorema de Cauchy apareceran en las caras superior e inferior de la pieza prismtica tensiones de resbalamiento longitudinal que no podran ser equilibradas, por cuanto dichas caras, por hiptesis, se hallan libres de fuerzas exteriores .

xy -

QS;' bI
n

[11.211]

La diferencia de signos para T xy responde a lo que realmente ocurre con las tensiones rasantes longitudinales TYX' En efecto, si imaginamos un corte longitudinal de la pieza por el plano a nivel y, y separadas ambas partes (fig. 11.34), en la cara de ABA'B' las tensiones rasantes longitudinales Tyx concurren a la arista de interseccin de ambos planos y originan en el de la seccin tensiones T yx que tambien deben concurrir a dicha arista, dirigidas en el sentido positivo de las y. En cambio. para la cara CDCD' razones de equilibrio exigen que las tensiones T yx se alejen de la arista, pues deben equilibrarse con las tensiones que aparecen en la cara ABA 'B', Y dichas tensiones Tyx son precisamente,

"*

S'

fY

I--b-I
Fig. 11.33

. P~ra y = O, en correspondencia con las fibras ubicadas sobre el eje neutro, el termmo entre barras de la expresin [11. 206] adquiere su mayor valor y T . . I d xy se hace maxlma, resu tan o:

Fig. 11.34

318

FLEXIN SIMPLE

11

FLEXIN Y CORTE

319

las calculadas con la frmula [11.211J y que dan origen, en el plano de la seccin, a tensiones T:xy que deben alejarse de la arista y que, en consecuencia, tambin estn dirigidas segn el seDeje positivo de las y. En consecuencia, para el clculo de las tensiones tangenciales en el plano de la seccin resulta indistinto considerar para SI cualquiera de las dos partes en que la recta s-s divide la seccin.
sim~tricas

siones Txz cuya ley de variacin desconocemos, pero que deben responder a un diagrama taJ que a ambos lados del punto e (fig. 1J.35 e), su signo sea contrario. En efecto, al ser Qz = O la tercera de las [11.188J se trasforma en:

f F Txz dF == O,

[11.213J

11 . S . 4. Tensiones tangenciales en secciones curvilneo

de contorno

Al analizar en el pargrafo anterior las tensiones tangenciales en la seccin rectangular, admitimos que, en el plano de la seccin, slo existan tensiones T:xy y que las T:xz eran nulas. Ello slo s cumple en realidad, para los puntos M, N Y e (fJg. 11.35)

Z_~_<,I,I.l~
y

_f..i __ ~

_f:!_
lXZ

_}

z
Q

lo que exige que, para Txz O, las tensiones tangenciales sean opuestas en uno y otro lado del eje y. Si el ancho b de la seccin es reducido, el mximo valor que pueden alcanzar las tensiones Txz es pequeo, y en consecuencia, es posible admitir, para secciones delgadas, que son nulas. Cuando el espesor de la seccin rectangular es considerable ya no es posible despreciar las tensiones T:xz, cuya ley de distribucin sobre el ancho de la seccin es objeto de la teora matemtica de la elasticidad y por ello, escapa a los alcances de la presente obra. No obstante, para secciones simtricas de contorno curvilneo es posible determinar con facilidad dichas tensiones, partiendo de la hiptesis de una distribucin lineal. Sea, por ejemplo, la seccin que muestra la figura 11.36, solicitada por flexin y corte. De acuerdo con la teora de Jouravski, en el plano ABA'B' (fig. 11.36 b) se originan tensiones T yx de resbalamiento longitudinales, normales a la arista AB, a las que, segn el teorema de Cauchy, corresponden en el plano de la seccin, tensiones Txy normaJes a la arista AB y uniformemente distribuidas a lo largo de la misma.

'*

(8)

(e)

Fig. 11.35 para el nivel y. En efecto, para el punto e, razones de simetra hacen que, necesariamente, T == T:xy Y consecuentemente Tu = O. En cuanto a los puntos M y N, si para los DsmOS la tensin T tuviera, por ejemplo, la direccin que muestra la fIgUra 11.35 b, admitira una componente T:u nonnal al borde ver tical de la seccin, que, a la vez, dara origen en las caras laterales a tensiones Tz:x que no pueden existir por razones de equilibrio, ya que hemos partido de la hiptesis que dichas caras estn libres de toda solicitacin exterior. En consecuencia, necesariamente, tanto para M como para N debemos tener:
T
T xz

==

Txy }

y
(a)
(b)

[11.212]

(e)

== O

Fig. 11.36

Para los puntos intermedios, debemos contar con la existencia de ten

320

FLEXiN SIMPLE

II

FLEXION y CORTE

321

Ahora bien, para los puntos A y B las tensiones tangenciales as determinadas, no pueden ser las tensiones tangenciales resultantes. En efecto, de serlo, admitiran dos componentes: una, T n, normal a la tangente al contorno en el punto A, y la segunda, T" dirigida segn esta ltima (fig. 1 1.37 a). A la vez, a la tensin T n, por el teorema de Cauchy correspondera una tensin T n' (fig. 11.37 b) normal a la tangente al contorno, pero actuando sobre

sean Txy y T x= las dos componentes de la tensin tangencial. Con la notacin de la figura resulta:
T

~ =

xy ,

[11.215]

z
o tambin:
T
T xy =='Z.

Me

xz

Me

[11.216]

--1--------<1

_-+---

Pero, tanto Txy , dado por la frmula de Jouravski, como Me sqn constantes para los puntos ubicados al nivel y. Podemos, pues, escribir:
()o--'--\-T xz

Fig. 11.38

= k '

z, [11. 21 7]

(a)

(b)

(e)

o sea que la variacin Txz responde a una ley lineal. Como consecuencia de lo anterior concluimos que, para el tipo de seco ciones que nos ocupa. la frmula de Jouravski, nos da el valor de las componente!
M

Fig. 11.37

el . plano tangente a la superficie lateral segn la generatriz que pasa por A. Esta tensin no puede existir, por cuanto, por hiptesis, la superficie lateral del elemento prismtico se encuentra li~re de solicitaciones. En consecuencia, debe ser: T,; == T [11.214] n = O, o sea, que para los puntos A y B las tensiones tangenciales resultantes TA y TB, estn dirigidas segn las respectivas tangentes al contorno de la seccin. La tensin Txy resulta ser, con ello, la componente vertical de existiendo adems una tensin horizontal T xz '
TA

(o

TB)'

En e, por razones de simetra, debe ser Te == T xy Y T xz = O. La tensin tangencial horizontal vara entre dos valores extremos, en A y B, de signo contrario anulndose en correspondencia con el eje de simetra. Admitir que la ley de variacin de T xz es lineal (fig. 11.38), equivale a suponer que las tensiones tangenciales resultantes a lo largo de la lnea AB concurren al punto M (fig. 11.36 e), determinado por la interseccin de la direccin de TA (o TB) con el eje de simetra de la seccin. Consideremos un punto N de coordenadas z, y (fig. 11.39) Y en l

Z __-+------------~~------~--~

y
Fig. 11.39

322

I'LI--XldN SIMPLI.

1\

IU:Xlo'N y COI{IT

verticales de las tensiones tangenciales en los distintos puntos de la seccin. En cuanto a las tensiones resultantes, obtenemos su magnitud desproyectando los valores de Txy sobre la direccin de TN, que, a su vez, queda determinada uniendo el punto considerado, con la interseccin del eje de simetra vertical con la direccin de la tangente al contorno al nivel y.

[11.2 24 1
y finalmente:

111 .22 5 1
11 . S . S. Tensiones tangenciales en la seccin circular llena

Sea la seccin circular de figura 11.40 sujeta a flexin y corte, de radio R. Corno hemos visto,la frmula de Jouravski:
(11.218] byJn nos da, en este caso, el valor de las componentes verticales de las tensiones tangenciales dirigidas segn rectas que concurren al punto M. Para la seccin circular resulta:
T

xy

= --,

QS;

Para y = R, es decir, en los extremos superior e inferior de la seccin resulta, como es lgico T,-y = O. Las tensiones tangenciales mximas corresponden al eje neutro, para d cual y = O, de donde: 4 Q 4 Q T ' =_.--=-.111.2261 max. 3 7r R 2 3 F' expresin que nos dice que la tensin tangencial mxima es superior en un 33(~, a la que resulta de suponer una distribucin uniforme (Q / J.) sobre la seccin.

T
y

11 . S . 6. Tensiones tangenciales en la seccin triangular


En el caso !.le la seccin triallgular, las tensiolles tangenciales a lo largo de los bordes deben, necesariamente, estar dirigidas segn estos ltimos porque de no serlo (fig. 11.42 a) habra una componente T" normal al borde, que dara origen a una tensin longitudinal sobre la superficie lateral. De acuerdo

by

= 2..j R 2 = -4rr R
4

y2 }
[11.219]

In
y

Fil. 11.40

Por otra parte, de acuerdo con la figura 11.41:


dS/ = b,., 11 dl1 Y
[11.220J [11.221J

S/
z

=J~

b,., 11 dr,
-

yen consecuencia:

s'; = 2f~ ..j R 2


SJ' = t(R 2

1/2 l1d1/,

Z_.L-+---~

[11.222J

_r2)3/21~

=
[11.223J

=t
y

(R 2 - y2)312

t--

b y
Fi~

T 1
h

Fig.

11.41

Reemplazando los valores de las (l1.219J y [11.223J en la (11.218]:

11.42

con el teorema de Cauchy sta no puede existir. El valor de la componcnt vertical de T resulta de la frmula de Jouravski,. y si recordamos que con la notacin de la figura es:

324

FLEXiN SIMPLE

11

FLEXiN Y CORTE

325

11 . S . 7. Alabeo de Sec:dones solidtadas por flexin y corte

[ 11.227]

Reemplazando en: [ 11.228] resulta:


T xy

La hiptesis de Bemouilli-Navier; admitida para el desarrollo de la teora de la flexin, supone la constancia de las secciones' planas y es exacta en el caso de la flexin _pura. Para la flexin con corte esta hiptesis no se cumple, como veremos a continuacin, si bien se la admite como suficientemente aproximada a los efectos prcticos. Sea, por ejemplo, una viga solicitada por flexin y corte (fag. 11.43) en una de cuyas secciones, supuestas rectangulares, se originan tensiones tangenseccin responde a una ley parablica. (fag. 11.43 e) con un mximo en corres(8)

Q (2 12 Y)(I bit "3 + h "3

).
o,

(I 1.229]

:)IE;,qy.

Tx y se anula para y = -} h e y = h, en correspondencia con el vrtice y la base del tringulo, como es lgico que sea. Derivando la [11.229] respecto de y e igualando a cero

.~

Pi. 11.43
pondencia con las fibras situadas en el eje neutro y valores nulos en los bordes superior e inferior. Recordando la relacin 'Y = ,,G que vincula las tensiones tangenciales con las distorsiones, resulta que los elementos planos ubicados en correspondencia con los bordes superior e inferior de la seccin no sufren distorsin alguna por ser en ellos nulas las tensiones tangenciales. En consecuencia, se mantienen paralelos a la posicin primitiva de la seccin. En cambio, a medida que nos acercamos al eje neutro, crecen las tensiones tangenciales y con eUas las distorsiones, hasta alcanzar un valor mximo para los elementos planos en correspondencia con el eje neutro, para luego ir decreciendo hasta alcanzar nuevamente un valor nulo en correspondencia con el borde inferior. Como consecuencia de ello, la seccin no puede mantenerse plana ya que los sucesivos elementos de superficie de la seccin experimentan distorsiones (giros) de distinta magnitud, es decir, la seccin se alabea. No obstante, como dijimos antes, por ser las distorsiones de magnitud infmitsima en comparacin con las dimensiones de la seccin, puede suponerse sin mayor error que sta se mantiene plana. , 11 . S . 8. Tensiones tanaencia1es en la sea:i6n doble T Sea la seccin de figura 11.44 que idealiza un perftllaminado doble T. Para un corte $o- s, situado a un nivel y medido desde el eje' ~eutro de la secci6n.

xy dT12 - (1I =3

dy

!JI

[ 11,230]

de donde y = - / es la distancia al baricentro en que ocurre el mximo valor de Txy, que obtenemos reemplazando y por h en la [1 1.229]:

t'

XYmax.

,=

3Q bh'

[11.231 ]

Teniendo en cuenta que para el tringulo F


3
T -. XYmx. - 2

t bh, sustituyendo resulta


[11232]

es decir que el valor mximo de la componente vertical de la tensin tangencial, es un 50% mayor que el que resulta de admitir una reparticin uniforme:
T xy

= .
F

[11.233]

En lo que respecta' a las componentes Txz, admitimos una variacin lineal a lo ancho de la seccin, o sea, que suponemos que las tensiones T en puntos situados a un nivel y del eje neutro, concurren al vrtice de la seccin.

326

FLEXIN SIMPLE

11

FLEXIN Y CORTE

327

las tensiones tangenciales quedan definidas por la frmula de Jouravski. Con la notacin de la figura resulta: [I1.238] [11.234] y para el corte s-s en correspondencia con el alma: Como puede observarse, la blica y responde al diagrama de En lo que respecta a las alas, su determinacin procede variacin de Txy entre ambos valores es parafigura 11.44 a. tensiones tangenciales que se originan en las en la forma que veremos a continuacin.

S': = b t (h
2
y finalmente:

t) + ~ [~- t)2 _y2] ,

[11.235]

xy

12Q =--.
bh 3 e

[11.236]

Es comn, en muchos textos, extender la validez de la expresin [I1.236] a las alas. De esta manera, si consideramos los niveles comprendidos entre y = h- t e y = h, la correspondiente expresin de la frmula de J ouravski resulta:

[ 11.239]

_1

Para y =

h es lgico y fcil de observar que:


T xy

= O.

[I1.240]

--t=--I---

En correspondencia con s'-s' y para y

h- t, resulta:
[I 1.241]

6Q t (h - t)

T
y

(a)

(b)

(e)

Fig. 11.44 Esta expresin es vlida para los niveles y correspondientes al alma. Para los cortes s' -s' en correspondencia con las uniones de las alas con el alma, donde y = -1- h - t, la [I 1.236] se transforma en: 6Q t (h - t)
T xy

Comparando los valores de T xy dados por las [11.237] Y [I 1.24 i) vemos que stas se encuentran en la relacin de b/e, es decir, que al nivel S'-Si se produce una discontinuidad del diagrama de tensiones Txy, tal como muestra la figura 11.44 a, llegando as a una incongruencia. En efecto, es evidente que, de acuerdo con la [11.241] a lo largo del borde interior del ala del perfil debe existir una tensin Txy originando, de acuerdo con el teorema de Cauchy, tensiones rasantes longitudinales sobre la superficie interior de aquella, donde, por tratarse de una superficie libre de solicitaciones exteriores, no puede haber tensiones. La situacin real es la siguiente: en un punto tal como el M, de la superficie de un~ de las alas, existen tensiones T xy y T xz' Las primeras, salvo en la zona aproximadamente triangular ABe de unin de ala y alma, varan segn diagramas parablicos que se anulan en correspondencia de los bordes superior e inferior del ala (fig. 11.44 e), y su valor mximo es reducido por lo que pueden despreciarse. Para la zona ABe puede admitirse que varan linealmente desde el valor.en correspondencia con Si -s' dado por la [11.237] hasta anularse en el borde inferior del perfil.

=h -[( e )( 2 t )3J 3 e 1- 1- b 1- h

[I1.237]

y para y

= O adquiere

su valor mximo:

328

FLEXiN SIMPLE

II

FLEXiN Y CORTE

329

En cuanto a las tensiones Txz, su magnitud es tal que no pueden ser despreciadas y juegan un papel importante en aquellas secciones para las que la lnea de fuerzas coincide con un eje principal de inercia que no es eje de simetra de la seccin. Desarrollaremos a continuacin las expresiones que nos nermiten establecer su ley de variacin a lo largo de las alas. Supongamos el mismo perfil de figura 11.44, al que efectuamos un corte vertical en una de sus alas (fig. 11.45 a) y del que separamos la parte exterior

dN
o tambin:

f(h'2).
(h/2)

zv

dM

" J"
dM

dy

(11.246]

dM dN=JI!

1.

1112

y2

hlZ

zydy

(1112)

J tI

[11.247)
(IIIZ)

En esta expresin la integral represt!nta el momento esttico respecto del eje neutro de la parte de ala de base z, Reemplazando los lmites de integraci6n llegamos finalmente a:

dM
JI!

zt

(h - t).

[11.248)

(e)
y

x
y

Ahora bien, en la cara a. b. c. d se originan tensiones T zx de resbalamiento longitudinal, opuestas al deslizamiento, que suponemos paralelas al eje x y uniformemente distribuidas sobre la cara. Estas tensiones conducen a un esfuerzo resultante T;:x' t dx. que por razones de equilibrio debe ser igual a dN:

Fig. 11.45

dM ,S,,:
JI

[fig. 11.45 b). Como el perfil se encuentra solicitado por flexin, sobre la cara normal posterior se originan tensiones normales (fig. 11.45 e): (l1.242J y en la cara anterior:

= T: x

tdx

d/ll

z
2

(11

t)
Jn

(11,249]

de donde:

T;:x =::

dM S,; dx t

::::::

dM dx

z (JI .-. 2

t)

(11.250)

o+do=
Las fuerzas elementales (o coaxiles, cuyas expresiones son:

M+dM Jn

y.

(I1.243J

Recordando que Q = dM/dx y teniendo en cuenta el valor de J n dado por la [11.234) obtenemos finalmente: 6 Q (h
t) z

+ do)dF
h12

y odF admiten dos resultantes

[l1.251)

Ji + dN =
para la cara anterior y:

l l.

z (M + dM)
J
n

ydy.

[11.244] Ahora bien, de acuerdo con el teorema de Cauchy, en el plano del ala se originan tensiones T x ;: = T zx que, de acuerdo con la (I 1.251) varan linealmente desde cero (extremo del ala, para z : : : O) hasta un mximo en correspondencia con el borde del alma. donde z = (b el:

(hI2)- t

hl2
Z M y dy r Jn

[11.245)

(hI2)-

para la posterior. eor sr de signo contrario, su suma nos da la fuerza dN que tiende a deslizar la parte externa del ala con respecto al resto del perfIl segn el plaro 11', cuya expresin es:!

3Q (11 - t)(b - e)

(l1.252]

330

FLEXION SIMPLE

11

FLEXIN Y CORTE

:nl

LafJg!ua 11.46 muestra los diagramas correspondientes a 1l\S cuatro semialas, donde es fcil de ver que, para las semialas superiores, sujetas a tensiones normales de compresin, las tensiones Tx:z estn dirigida:; hacia el eje del perftI, es decir hacia el alma, mientras que para las inferiores, por ser las tensiones normales de traccin, las tensiones Tx:z cambian de signo y se alejan del eje del perfll.

de donde, para el nivel y, las tensiones tangenciales r xy en el alma resultan:

6Q
'xy

[e(~ - y2) +(b -

e)

t (h

t)
(11.2541

ebh'[l ~(l ~i)(l ~ :t)'J


11
Z ::=

Para el corte n-n del aja superior, situado a una distancia z del extremo de la misma, se tiene:

-.l

n
Q

T
'1

I
ti

zS h/2 ) (11/2 -

Y dy

= z(h

- !) -2

[11.255)
z

...l

b--l T
y

Como puede observarse, tanto la expresin de J 1I como la de S1l son las mismas que las establecidas para la seccin doble T en el parg~a~~ anteri?r. Ello es lgico, por cuanto ambas secciones slo difieren en la POSIClQn relatIva del alma respecto al eje baricntrico vertical. En consecuencia:

6Q(h - t)z

(11.256]

Fig. 11.46

Fig. 11.47

La figura 11.48 a muestra la distribucin de las tensiones Txy en el alma


y r xz en las alas; las flechas indican sus respectivos sentidos.

Razones de simetra hacen que, para cada una de las alas, los esfuerzos horizontales H derivados de las tensione~ T,,;: se anulen entre s por ser opuestoS y el esfuerzo de corte Q se equilibre prcticamente con la resultante de lUS esfuerzos elementales originados en el alma por las tensiones Txy

dF

z
Q'

11 . S . 9. Centro de corte
Consideremos el perfll E de figura 11.47, sujeto a flexin y corte, y en el que la lnea de fuerzas coincide con el eje y, principal de inercia pero no de simetra. Admitamos por un momento que, para esta seccin sea vlida la teora de J ouravski. Con la notacin de la figura tenemos:

y
(a)

-Q

(b)

(o)

'[11.2531

Fig. 11.48 La distribucin de las tensiones T xz sobre las alas es triangular y su valor mximo, en correspondencia con la unin del ala con el alma, es decir, para z =

332

,
FLEXION SIMI'LE

11

FLEXU:SN y CORTE

333

3) proyeccin sobre el eje z: (l1.257J

H-H=O
4) momento respecto del eje z: . D' J=Z

y la fuerza resultante sobre toda la superficie del ala:

'J =Mz

! 2 (b e) tT xz mx.
Txz

[Il.258j
mx. en funcin de J n :

5) momento respecto del eje y:

Por razones de simplicidad, expresaremos


Txz

0=0
6) momento respecto del eje x: Q' 6' + H (h
t) #: O

Q(h -

2Jn
Q(h

z
t)(b
[11.259j

[11.262J

Txz max. '

2Jn

y reemplazando en [11.258]:
H

= Q (h

t) t (b - ef2
4Jn

[11.260]

Las fuerzas horizontales H, iguales en valor absoluto para ambas alas pero de signos contrarios, tienen los sentidos que aparecen en figura 11.48 c cuando Q, esfuerzo de corte, tiene sentido positivo, dirigido hacia abajo. Ambas forman un par de momento:
t)

Como puede observarse, la ltima de las condiciones de equivalencia no se satisface; en consecuencia, III hiptesis de la que partimos, la aplicabilidad a esta seccin de la teora de Jouravski, no es vlida. De modo que no podemos admitir la hiptesis de Bernoulli-Navier de la conservacin de las secciones planas, lo que por otra parte resulta evidente. En efecto, la seccin est solicitada por un par torsor cuyo momento es igual a MH dado por la [11.261 J yen consecuencia se alabea. Por tratarse de una seccin cuyos elementos constituyentes son de poco espesor el alabeo es considerable y las tensiones normales secundarias inducidas, pueden llegar a ser de importancia y deben sumarse a las debidas a la . flexin. La forma de calcular las tensiones normales debidas al par ficticio de torsin ha sido tratada anteriormente en el captulo correspondiente a Torsin. Si el plano de flexin en lugar de pasar por el baricentro G de la seccin, lo hace por un punto O (fig. 11.49) situado sobre el eje de simetra de la seccin y desplazado de la recta de accin deQ' de una distancia l) = MHIQ' ::;:: MHIQ hacia la izquierda de la seccin, de modo que exista coincidencia de signos de los momentos MH y de Q aplicado en O respecto del eje x, entonces la 6a. de las [11.262] se satisface como es fcil de observar. En consecuencia, ser vlida la teora de Jouravski, y las tensiones de Txy Y Txz podrn determinarse mediante la frmula de CoUignon.

= ---:...-...:......_-=--4Jn

Q (h

t)2 (b - e)2 t

[11.261J

El esfuerzo Q', resultante de los esfuerzos elementales en el alma, es, como dijimos, igual al esfuerzo de corte Q. Analizaremos a continuacin si se cumplen o no las condiciones de equivalencia entre los esfuerzos exteriores e interiores de la. seccin. Los primeros son el momento flexor Mz y el esfuerzo de corte Q. Los esfuerzos interiores son las dos fuerzas H, la resultante Q' de los esfuerzos en el alma y las resultantes D y Z del diagrama de tensiones normales. Las condiciones de equivalencia las expresaremos en forma de tres ecuaciones de igualdad de proyecciones sobre los tres ejes x, y. z, fig. 11.49', y tres ecuaciones de igualdad de momentos respecto de los mismos ejes, es decir: 1) proyeccin sobre el eje x:

Al punto O determinado en la forma indicada se lo denomina centro de corte de la seccin.


Cuando se trata de un perfil ngulo de alas iguales, para el que la lnea de fuerzas coincide con el eje de momento de inercia mnimo (fig. 11.50) el centro de corte coincide con la interseccin de las lneas medias de las alas. En efecto, en cada una de ellas, las tensiones tangenciales deben estar dirigidas segn los ejes de las mismas y en consecuencia los esfuerzos totales tienen dicha direccin y su resultante pasa por la interseccin de sus respectivas rectas de accin que coinciden con los ejes de alas del perfil.

Z- D
2) proyeccin sobre el eje y:

= 0""

Q' =Q

334
I

FLEXiN SIMPLE

11

FLEXiN Y CORTE
11

335

I
I I

H
D

9:.

T xy

QS;Y =--'
t2

In

[11.264]

Las tensiones mximas corresponden al eje neutro, para el que:

la
Q'

S:;
-....
H

bl
8

~.h' >--.
I
I
I
I I

a'

Sn
y reemplazando:
y

l/y

t2

bi
8

l
n

[I1.265]

, Txymx.

Qb?} =-g;
[11.266]

Fig. 11.49

Fig. 11.50

"
TXYmx.

Q bl =81 -Q
ti

Consideremos ahora el caso de un perfil doble T asimtrico y supongamos que la lnea de fuerzas coincide con el eje de momento de inercia mnimo (fig. 11.51). Para un nivel SI -SI, en las alas mayores tenemos
QS;;
t, In '
[11.2631

Las fuerzas resultantes (/ y (/' sobre cada una de las alas valen:

, .2 , =tI b1 Txy x 3 m.
:::: -

In

-. - -

b3 12

(11.267]

'Q"

2 t2 b r " 2 xy 3 mu.

Q .-t2 bl = In 12

y para el

S2 -S2

en las menores:

"~,
Q'

La resultante de ambas, cortar al eje horizontal de simetra en el cen tro de torsin O. Si llamamos di Y d 2 las distancias a ste desde las rectas d{ accin de Q' y Q", debemos tener por tratarse de un sistema de fuerzas paralelas: [I1.268] Q'd I = Q"d2 , o tambin; Q ti b3, Q t 2 b-l [11.269] - d2 12 d = In 12 In

y fmalmente, simplificando y recordando que 1 1 = tb3j12 Y12 :::: t2bll12 son los valores de los momentos de inercia de las alas respecto del eje neutro:

a __.1
--1
1t1

[11.270]

f-

L
h

Pero

[11.2111

Fig. 11.51

336

FLEXIN SIMPLE

II

LAS TENSIONES PRINCII'AI.FS I:N FLEXIN y CORTE

337

de donde: (11.272]

El problema tiene por objeto determinar las tensiones principales y sus direcciones, para los distintos puntos de la seccin. En este caso, por ser u y = O su expresin genrica, es:

u)
[11.273]

= - -

Ux

- ..j u/

+ 4 T;y ,

[11.275]

y su determinacin grfica resulta del trazado de la circunferencia de Mohr de figura 11.53 b. Sobre el plano principal P-] acta la tensin principal u) y con respecto al borde del ala mayor:

h _..!.. (t) + [ 2 JJ 1 5 =- + -=-------"!....-:t)

tJ

" t

J2

[11.274]

.---_ _ _--,_ _ _ x
jJ
-o

trx

1/ 1

"~ji

11 . 6. Las tensiones principales en flexin y corte


Sea figura 11.52, una seccin solicitada por flexin y corte, que, por razones de simplicidad supondremos rectangular.
(a)

T
h

Fig. 11.53
-

--1

f---y

--

de traccin y sobre el P-2, la U2 de compresin, cuyas direcciones son normales a los planos respectivos y aparecen indicadas con sus sentidos en la figura. Desarrollaremos a continuacin una construccin grfica simple, debida a M. Ritter, conocida como diagrama de Ritter que permite, conocidos los diagramas de U x y T xy para la seccin determinar los correspondientes a u I y U 2 Y adems, sus direcciones.

Fig. 11.52

En las fibras situadas a una distancia y del eje neutro actuarn una tensin normal Ux y una tangencial T xy que, para los sentidos de M y Q indicados tendrn los signos que aparecen en los respectivos diagramas de fig. 11.52. Dichos valores sern constantes para todas las fibras situadas a un mismo nivel y, y si, por otra parte, consideramos que U z = u y = T xz = T yz = O, podemos admitir que a los puntosA corresponde un estado elstico plano. Si ahora aislamos el prisma infinitsimo que corresponde a un punto A, su solicitacin ser la que indica la figura 11.53 a.

Sea la seccin S-S' de una viga sujeta a flexin y corte, y AGA y SLS los diagramas de tensiones normales u x Y tangenciales T xy respectivamente. Tracemos la recta BGB', cuyas ordenadas respecto de S-S' representan los valores U x ' Para un nivel cualquiera y, la paralela al eje baricntrico en su interseccin con los diagramas UX , T xy Y el eje S-S' define los puntos C. N' Y O respectivamente. Con centro en O y radio ON rebatimos N sobre S-S' obteniendo Q y con centro en e traZamos la semicircunferencia KQL, de radio CQ.

Los segmentos OL y OK representan, respectivamente uD principales. En efecto, por construccin tenemos que OQ = ON TU x ; CQ = y '4U_-/ + Tx~ En consecuencia:
- )

U2,

tensiones

= T xy; OC =

= CK = CL.

- -

338

FLEX IdN SIMPLE

11

CURVAS ISOSTTICAS

339

OL = - OC + CL

=_
=

(J

OK
es decir:

= -OC

CK

[ 11.276]

Repitiendo la construccin para distintos niveles y obtenemos una serie de puntos K Y L que unidos constituyen los diagramas de (JI y 02, que aparecen en figura 11.54. Corresponde hacer notar que, para los bordes superior e inferior de la seccin, por ser T;xy = O, resulta 1(JI 1= 1(J2 1= I(Jx 1, mientras que para el eje neutro, donde 0x = O, el estado elstico corresponde al denominado de resbalamiento simple, para el que se cumple que (JI = - (J2 = T xy estando (]I Y (J2 orientada.s a 45 con respecto del plano de la seccin.

OL :;::
OK :::::

(JI (J2

(traccin) } (compresin)

[11.277]

11 . 7. Curvas isostticas
Sea un slido sujeto a un estado plano de tensin y consideremos en l una serie de secciones 1-1; 11-11; etc. (fig. 11.55). Conocidos los estados de tensin en puntos Aj, Bj , Cj , . . . situados sohrc dichas secciones, podemos determinar en cada uno de ellos, sea grficamente,

por cuanto los segundos miembros de las [11.2761 son idnticos con los de la [I1.275].

Fig. 11.54 Uniendo Q con L y K, obtenemos las direcciones de (JI y (J2 respectivamente. En efecto, si comparamos la construccin de figura 11.54, que acabamos de describir, con la circunferencia de Mohr de figura 11.53, vemos que se trata en ambos casos de la misma construccin, con la nica diferencia que en la construccin de Ritter hemos llevado - T yx para definir el punto Q, existiendo plena concordancia en los restantes elementos de las dos construcciones. La direccin QL de figura 11.54 es paralela, como es fcil de observar, a la direccin PK de figura 11.53, que es la direccin del plano principal 2 y, en consecuencia, es tambin la direccin de (JI' Lo mismo ocurre con la direccin QK, que es la de (J?
Fig. 11.55

111

Fig. 11.56

sea analticamente, las t.ensiones principales (J 1, (J2 Y sus correspondientes direcciones. Si las secciones son lo suficientemente prximas y en ellas los puntos muy cercanos, prolongando las rectas que defmen las direcciones principales hasta cortarse, obtendremos poligonales, cuyas envolventes constituyen las curvas denominadas isostdticas o tambin trayectorias de tensiones principales (fig. 11.56), cuya propiedad fundamental reside en el hecho que, en cualquier

340

FLEXIN SIMPLE

11

CURV AS ISOSTTICAS

341

punto de las mismas la tangente nos da la direccin de una de las tensiones principales, siendo la segunda de direccin ortogonal. En consecuencia por el punto considerado pasar una segunda curva isosttica, resullando as dos familias de curvas isostticas, ortogonales. La ortogonalidad de las isdStticas pierde validez en determinados puntos, denominados singulares o isotrpicos. Son iso trpicos aquellos puntos para los cuales al = a2, es decir, donde ambas tensiones principales son de igual intensidad y signo. Para ellos el radio de la circunferencia de Mohr es nulo y la direccin de las tensiones principales resulta indeterminada, por cuanto todos los planos que pasan por el punto, son planos principales. En los bordes libres, sin solicitacin exterior, el mismo borde constituye la isosttica de una de las familias, mientras que las de la segunda familia resultan ser normales al borde. Ello puede observarse en la figura 11.57; dond se han reproducido las isostticas de una viga rectangular simplemente apoyada, solicitada por dos cargas concentradas.

AdmitiremOS en lo que sigue que la variacin de al es continua yexpresamos la [11.278] en funcin del arco simple obtenido: tg 2a l

=1-

2tg a 1 = 2 tg al

[11.279]

Ahora ~ien, si I{J es la funcin que define la variacin del ngulo al, su representacin grfica ser, evidentemente, la curva isosttica que buscamos y su derivada vi nos dar para un punto determinado el valor de tg al. En consecuencia, teniendo en cuenta la [11.279]: 2

=
(1{J')2

2 tgal

[11.280]

1
1

o tambin:

+ I{J'

(1

(1

x y TXY

l. = O

[11.281]

3P

La [ 11.2811 es una ecuaC10n diferencial de primer orden, cuadrtica, de coeficientes variables, que, salvo casos particulares, slo es integrable por aproximaciones.
11 . 7 . 2. Detenninaci6n pfica de las isostiticas Analizaremos a continuacin un procedimiento grfico, simple, para el trazado de las isostticas como envolventes de las poligonales constituidas por las direcciones principales. Supongamos, flg. 11.58, una viga de seccin rectangular en voladizo,

'-b--i

Fig. 11.57

~~r
G

l
h

1
'1

11 . 7 . 1. Ecuacin diferencial de las curvas isostticas


'1

Para determinar la funcin que define las curvas isostticas utilizaremos la expresin deducida, al analizar el estado pla~o de tensin, para definir la direccin de las tensiones principales: tg 2a!
2 = _.:.::...a x - ay

FiS. 11.58

[11.278]

342

FLEXiN SIMPLE

11

7
~.
/,

CURVAS ISOSTTICAS

343

sujeta a una carga distribuida uniforme p. Con la notacin de la figura, para una seccin ubicada a una distancia z del extremo libre, el par de reduccin de las fuerzas de la derecha vale:

1
M(z)= - P
Z2

[ 11.282J

t-. 1- 1-

_.

1----- 1---

1--- 1-- 1--

f-- 1- "-

t- f- 1--- t-

r-

1-. 1-

y la fuerza tangencial (no el esfuerzo de corte que es negativo):

[11.283 J En consecuencia, las tensiones normal a z y tangencial Tzy para un punto genrico A situado a una distancia y del eje neutro, tendrn por expresiones) : pz2y [1 1. 284J
y
T

-o

1-

I I

Fig. 11.59

1 PZ ( _4 - y [11.285] zy bJn 2 Jn Recordando la [11.278] que da la direccin de las tensiones principales en el punto, teniendo en cuenta que para este caso ay = O Y reemplazando los valores de az y T zy dados por las [11.284] Y [11.285] llegamos a:

112

Q(z)

S;

2)

Estamos ahora en condiciones de proceder al trazado grfico de las curvas isostticas. Para ello aislamos un trozo de malla, figura 11.60, donde en cada nudo hemos dibujado las direcciones de las tensiones al ,por ejemplo: Comenzando el trazado por la isosttica que pasa por 1, de la misma conocemos su tangente en 1 y sabemos adems que corta al intervalo 2-6 en un punto intermedio N, que no conocemos y donde tampoco conocemos

tg 2 a)

zy

[11.286]

Esta expreslOn nos permite calcular fcilmente las direcciones de las tensiones principales a distintos niveles (valores variables de y), y en una serie de secciones (valores variables de z). El procedimiento operativo es el siguiente: se divide la luz de la viga en una serie de intervalos iguales, efectuando lo mismo con la altura, obtenindoSe\ as una malla como muestra la figura 11.59. Se fija luego un intervalo z [/n y se calculan los sucesivos valores de tg 2a) para los distintos valores y h/ m, 2h/ m, 3h/ m etc., teniendo en cuenta el signo de y (positivo debajo del eje neutro y negativo por encima).. Se determinan luego los dos valores al Y al a las dos direcciones principales en cada punto.
--..,. M' .
8

+ (n /2)

que corresponden

1:
Fig. 11.60

::

La determinacin de 0:1 y 0:1 + (n /2) puede realizarse tambin grficamente mediante el trazado del diagrama de Ritter para cada una de las secciones, en la forma descripta en el pargrafo 11.6.
l Se hace notar el cambio del subndice x por z. por cambio de ejes de referencia.

344

FLEXIN SIMPLE

11
9

FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO

345

la direccin de la tensin principal. Como la variacin de las inclinaciones de las tensiones principales a lo largo de una seccin responde a una funcin continua, podemos admitir que las direcciones principales entre 2 y 6 concurren a un mismo punto con las de stas. Adems, como la curvatura de la isosttica entre 1 y 6 vara muy poco, podemos asimilar lt bJrva a un arco de circunterencia, y por ello, las longitudes de los segmentos de tangentes en los extremos del arco IN resultan iguales:

En ]a prctica, la determinacin de las isclinas se realiz.a generalmente por medio de ]a fotoelasticidad. En la figura 11.61 hemos reproducido de M. M. Frocht 1 la red de isclinas correspondiente a la viga de la figura 11.57.

[11.287]
En consecuencia, sobre la base de las dos 'propiedades enunciadas de las isostticas, para determinar la posicin de N y la direccin de la tangente en el mismo, a la isosttica, procedemos como sigue:

'1) se determina la interseccin M de las direcciones principales en 2 y 6;


b) apoyando una regla en M, se la hace pivotear en torno al mismo hasta encontrar una posicin tal que resulte NQ :::: 1 Q El punto N as determinado ser el punto por donde pasa la isosttica buscada y la direccin de su tangente ser NM. En la figura se ha repetido la construccin para el punto N'.

7 --.... __

j-1/40oj---- -1.50-----IOP

-- o

----

40 - - . -

Fig. 11.61

11 . 8. Curvas isclinas
Las curvas isclinas se defroen como el lugar geomtrico de los puntos de igual inclinacin de las tensiones principales. Su expresin analia es: tg 2al

11 . 9. Flexin en el perodo plstico


11 . ~ . 1. Materiales con Jmite de fluencia defruido

= ax - xyay = Cte.

2T

[11.288J

Dando valores a al, variables entre O y 90 se obtiene una f aroilia de curvas isclinas. En el caso del ejemplo analizado en 1I .7.2 tenemos:

Consideremos una seccin cualquiera de una pieza prismtica sujeta a flexin. Por razones de simplicidad, supondremos que la flexin sea pura y normal y, adems, que la seccin posea dos ejes de simetra. Como hemos visto, en las distintas fibras se originan tensiones normales cuya expresin es:

[I1.291]

zy
y despejando y:

[11.289]

y las correspondientes deformaciones especficas:

kZ( :t = '4

[11.290]

e
expresiones vlidas mientras se cumpla:

{11.292]

donde k es un parmetro que define el orden de la isclina.


t

M. M. Frochl, Photoelasticity. J Wley & Sonso

346

FLEXIN SIMPLE

11

FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO

347

< an.

[11.293]

es decir, mientras la seccin se encuentre solicitada en rgimen elstico. Supongamos que el material de la pieza posea un lmite de fluencia definido y que su diagrama tensin-deformacin, idealizado, sea el de figura 11.62.

ser el que muestra la figura 11.63 d. Se ha producido en la secci6n una penetraci6n plstica e y se dice que la secci6n est parcialmente plastificada, existiendo un ncleo elstico de altura h - 2c.

Ef/
(J

(1//

!~~
"1,

--1-

11

;'1

h
Iz

(A')

(A")

(A"')

1I

I
I I

.. -.1 ___
(a)

lb)

(e)

id)

(e)

(r)

(g)

f-I

Fi&- 11.63

I
-E">E"

1
Fig. 11.62 Si aumentamos el par flexor, es mayor el nmero de fibras donde e > en. y a = an., aumentando con ello la profundidad de la penetraci6n plstica c y disminuyendo la altura del ncleo. elstico (flS. 11.63 e), hasta alcanzar un valor lmite del par flexor que corresponde a una plastificaci6n total de la secci6n: c = h/2 (flS. 11_63 Ese valor del par flexor (MR ) se denomina momento de rotura de la seccin. Se considera que una vez alcanzado, la seccin ha agotado su capacidad de absorci6n de cargas y se produce la rotura estructural. Incrementando el valor del par sobre M R continan aumentando las deformaciones especficas sin que lo hagan las tensiones. Se producen giros relativos considerables de las secciones y se forma en la pieza prismtica un mecanismo cinemtico que se conoce con el nombre de articulticin plstica y que constituye uno de los elementos fundamentales del ctlculo plstico de estructuras. Si bien para la secci6n totalmente plastificada, a los efectos prcticos, se admite como diagrama ideal de tensiones el de ftgUra 11.63 f, en realidad el diagrama real se asemeja al de figura 11.63 g. La diferencia entre el diagrama real y el ideal est ubicada en las cercanas del eje neutro, raz6n por la cual influye poco en la dete.rrninaci6n del valor del momento de rotura y en consecuencia es perfectamente lcito reemplazar al diagrama real por el ideal.

Para un determinado valor del par flexor, en las fibras ms alejadas A la deformacin especfica alcanza el valor de EfI. (fig. 11.63 a) y de acuerdo con el diagrama de figura 11.62 la tensin normal mxima adquiere simultneamente el valor at1. del lmite de fluencia (fig. 11.63 b). Llamando M n el momento de dicho par tendremos:
a fI. ' - J y max. n

n.

Mn.

[11.294 ]

Si aumentamos el valor del par sobre el valor M t1., la deformacin especfica de los puntos A resulta: [11.295]
y el punto representativo en el diagrama tensin deformacin de figura 11.62 es ahora A". Pero, el diagrama nos dice que la tensin no ha aumentado y se mantiene igual al lmite de fluencia, circunstancia esta que es vlida tambin para todas las fibras donde E > En.; eso es en una profundidad e medida desde los bordes extern()~ ele la seccin. En consecuencia, el diagrama de tensiones

348

FLEXIN SIMPLE

11

.- FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO

349

II . 9 . 2. Detenninacin del momento de rotura


Supongamos la seccin de figura 11.63 totalmente plastificada. En cada elemento d F actuar una fuerza elemental all. d F. El conjunto de las mismas y el par MR son equivalentes, equivalencia que exige el cumplimiento de las tres ecuaciones: a) de proyeccin sobre el eje x

an. a==--y,

(11.303]

--e
2
de donde, reemplazando en [11.302]:

- 2 M* -

[~ Jo
--e 2
h

(h/2)-C y 2dF

+ aff J(h/2)(h/2) C

y dFl
.

[11.304]

[
F

aff. dF:::: O,

(11.296]
o tambin:

b) de momentos respecto del eje neutro

an.ydF == M R ,

[11.297]
(11.305]

11

c) de momentos respecto de la linea de fuerzas

~.

afl. zdF == O.

(11.2981
donde:

La primera y tercera ecuacin se satisfacen por la doble simetra de la seccin. En cuanto a la segunda, precisamente por la simetra de la seccin, podemos transformarla como sigue:

Jo

= momento

de inercia respecto del eje neutro de la parte de seccin correspondiente al ncleo elstico;

S
MR
Y por ser an. constante:
-{
F

afl.ydF == 2fan.YdF,
Ff2

[I1.299]

== momento esttico respecto del eje neutro de cada una de las partes de la seccin correspondiente a la penetracin plstica.

M R = 2 an.fYdF,
Ff2

[11 .300]

<lrt

1..
e

expresin donde la integral representa el momento esttico con respecto del eje neutro de la mitad de la seccin; en consecuencia:

T
2- c
h

(11.30 1]

11 . 9 . 3. Expresin del momento de plastificacin parcial


Sea la seccin doblemente simtrica de figura 1 J .64, sujeta a un par de momento M'" que produce una plastificacin parcial con una profundidad de penetracin c. La ecuacin (11.297] adquiere, en este caso, la expresin siguiente:
11

1-

I h

Fig. 11.64

M*==2[({hfWCaoyodF+j(hf2)

Jo

(h/2)-C

a YdFJ
fl.

(11.302]

Ahora bien, de la figura resulta:

350

FLEXIN SIMPLE

11

FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO

351

II . 9 . 4. Coeficientes de forma
Cuando se proyecta una seccin en rgimen elstico, es determinante el momento que hemos denominado de fluencia, para el cual se alcanza en las fibras ms alejadas del eje neutro la tensin de fluencia. Ese momento constituye, para dicha hiptesis, el momento lmite. Sin embargo, el clculo a rotura o en rgimen plstico indica que las distintas secciones poseen una reserva de resistencia antes de producirse el colapso de la seccin. La reserva de resistencia est medida por la relacin entre el momento de rotura y el momento de fluencia:

MR

= 2 afL 8 = afL 4
= --= - = 1,5 3
8bh 2 12bh 2 h
3

bh 2

bh 2

[11.310]

[11.311 ]

.. ectangular existe pues hasta alcanzar el colapso, una Para la secclon r ' . .. . . d l fl . . . del 50% con respecto a la IfllClaClon e a uencla. reserva de resistencia . .. En cuanto al momento de plastificacin parcial, para una penetraclon plstica c tenemos (fig. 11.65):

[11.306J

Jo

b(h-2c)3
12 [11.312]

La relacin K se denomina coeficiente de forma de la seccin, pues es variable en funcin de la forma y disposicin de la misma, como veremos ms adelante. Su expresin genrica, para secciones con doble simetra, resulta de dividirla [ 11.30 1] por 2 an J n/h = M fI.' llegndose con eIIo a:
K

S'=bC(!!.-~) n 2 2
f.--b

SF/2

--1

_n_ h

Jn

[11.307J

Ir'
i~11

expreslOn que, como se ve, es independiente de la naturaleza del material de la seccin y slo funcin de las caractersticas geomtricas.
1

h
2

e '2

1
T

Interesa conocer tambin la relacin Ko entre el momento de plastificacin parcial M'" y el momento de fluencia Mn , que reemplazando valores resulta ser: [11.308J

Fig. 11.65

I ~:

:~

II . 9 . S Momentos de rotura y plastulCacin parcial y coeficiente de forma para distintas secciones

valores que reemplazados en [11.305] nos dan:

11 . 9. 5. 1. Secciones rectangular y cuadrada


Para la seccin rectangular de ancho b y altura h resulta: M

'" _ [_2_.
- afL h _ 2 c

b (h - 2C)3 12

+ bc (h

c~

[11.313]

1I

Sn
de donde:

F/2

= b - . - = 2 4 8

bh 2

[11.309J

M'

~ an.[ ~ (h -

2e)' + beh( 1 -

f)]

[11.314]

352

FLEXIN SIMPLE

11

M*- U" b:' [1 <' (I-)]


Los casos lmites de (11.3 l 5J son:

FLEXiN EN EL PERtona i'LASTICO

353

[11.315J

JJ 9. 5 . 2. Seccin circular llena


Si d es el dimetro de la secci6n, la expresin [11.223J se trasforma

para y

= O (caso del semicrculo) en:


S -n- 3
F z

a) e = O, que corresponde al comienzo de la plastificacin, trasformn. dose la [1 l .315J en: [11.316J b) e = h / 2, plastifcacin totaL Reemplazando este valor de e en (11.315J llegamos al mismo valor de la [11.3IOJ
M*

2[(,')2]
2
d3

.le ::::d

12 '

[11.322)

y en consecuencia: MR

= 2 an
= d, Y

d3

12 = O'rL

6"'

[11.323]

Para la seccin circular h

bh 2 afl. 4

[11.317J corresponresulta ser de fuerzas = .,(2/2. luego:

J,.=--,
64
64d 4 16

trd 4

[11.324]

Para la seccin cuadrada basta reemplazar en las expresiones 2 dientes bh por al, si a es el lado del cuadrado. El coeficiente K el mismo que para la seccin rectangular como es fcil de observar. Resulta interesante analizar la seccin cuadrada cuando la lnea coincide con una de las diagonales. En este caso resulta, Ymx. en consecuencia:

" :::

~~_

121Td

-= ---;;:; 1."7
.hr

(11.325]

MfL
Por otra parte:
S

= an

. -= . 12a .../2
2

a4

[11.318]

Este valor del coeficiente de forma, comparado con el correspondiente a la secci6n rectangular, nos dice que fa secci6n circular llena posee una reserva de resistencia mayor que aquella. . . Determinamos a continuacin el valor del momento M* de plastificaci6n parcial para una penetracin plstica c (fig. 11.66).

F/2

a aV2 a3 V2 =-.--=-2 2- 3

12'

[J 1.319)

En consecuencia:

T~
[1 1.320)
d

y el coeficiente de forma de la seccin:

/( = .MR = 2. Mn.

[J 1.321)

l
Fi.
1.

Es decir, que la seccin cuadrada, solicitada a flexin segn una diagonal posee una reserva de resistencia al colapso doble que la misma seccin cuando la lnea de fuerzas es paralela a los lados.

i,66

354

FLEXIN SIMPLE

11

FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO

355

Clln la Ilut;.cin de la figura resulta h

J.

<h", . n(t
d3
2

S~ =

W' ~(~
]d 8"
3

=::

d y:

~)+HI ~)' ~ 1] (1 ~ 2:)V~ (I~J))


[11.327]

,Y]'" =~ e'"

(d .- ej'"

[11326)

~.

a) que la penetracin c resulte menor q~e el, e~pesor t del ala, de modo que slo resulte plastificada parte del espesor de esta ultima; b) que la penetracin e sea mayor que el espesor t del ala, y, en consecuencia, la plastificacin afecte, adems de la totalidad de las alas, una parte del alma.

y finalmente:

M*-o { - n. 16 [l - (2cld)]

+ 2 l- d

[ ( 2e)
a) e b) e
=::

T
h

T
---

c>t

-1

Los casos lmites de esta expresin corresponden a: O, comienzo de la plastificacin;

[11.328]

1
Caso a) e

~
t

---l

1111

r-

= d12, plastificacin total.


<t

Fig. 11.67 Analizaremos a continuacin ambos casos por separado.

Para el caso (a), en la [11.328] se anulan todos los tnninos en e, y al ser arc sen 1 :: 'Tr/2, resulta; [11.329] Cuando e

Para este caso tenemos:

= d12,

o sea. para plastificacin total, elImite del cociente:

Jo

=--~-

b (h - 2C)3

::.......-.:.....:._--=

12

12

arcsen(I-~)

(1- ~)
tiende a 1 y la [11.328] toma el valor:

[11.330]

b;: [(1
C

~,)' ~(I ~~)(I ~ ~')'J


(h - e)

[11.332]

S' n
[11.331]

bC(

~ - ~)= b2
l

= b~h

(1 - ~),
+

[11.333]

y de acuerdo con la [I1.305J:

11 . 9 . 5 . 3. Seccin doble T
Sea la seccin de figura 11.67, donde para mayor generalidad hemos supuesto que el espesor del alma es distinto del de las alas: e t.

"*

M* = (b:'[( ~ :e)' Gn

r~~l

(1

~')']

beh(

~~)

Para este tipo de seccin en lo que respecta a plastificacin parcial debemos distinguir dos casos:

[11.334]

356

FLEXiN SIMI'U,

1I

FLEXiN EN EL PERODO PLSTICO

357

Como es fcil observar para e se transforma en la [11.3151


Caso b) e): t

b -seccin rectangular- la [11.334]

11 .9.6. Tensiones residuales


Sea la seccin de figura 11.68 solicitada a flexin, y supongamos que el par flexor alcance un valor que origine una penetracin plstica c, a la que corresponda un momento de plastifica.cin parcial M*.

En este caso es:


_ eh Jo - 12
Y
3 (

~,C) 3
+
2
1 ceh ( 1

[11.335]

~~
~: '

b t/ S =
I

11

c )( 1--t) 1--b /

~)

{I1.336 ]

En consecuencia, reemplazando en 111.305]:

2(2C)2 eh M* = an [ ( ; I - h + b h (e)( 1 - b 1 -t) + ech (1 )Jrl1.331] h 2


t

expresin que para (' = b (seccin rectangular) se trasforma en la [11.315]. Para la seccin doble T tenemos que:
S,f/2
bh e )( R 2[ 1 - ( 1 -- b 1

~I
J

t) 2J

Fig. 11.68

[ 11.338}

de donde resulta la siguiente expresin para el momenlO de rotura. de acuerdo


con la 11 1.301):

[ 11.339)
y finalmente. el coef1ciente de forma de la seccin. segn la [11.3071

3
K.

')t)2 ( e)( I-;


Ib

2
- ( 1-

e )(

1-

:1t)3
')

{11.340]

Admitamos para el material de la seccin, un diagrama ideal a-e como el de la figura 11.69 y supongamos que, al alcanzar el par flexor el valor de M*, el punto A sea el representativo de las deformaciones especficas de las fibras ms alejadas del eje neutro, es decir, de los bordes extremos de la ,seccin. El diagrama de tensiones originadas por 111* es el que muestra la figura 11.68 a. Si alcanzado el punto A. descargamos la seccin, el diagrama representativo de la descarga ser la recta AA', de iguaJ pendiente que el correspondiente a la zona elstica OA o del perodo de carga. Ello significa que en la seccin la variacin de las tensiones de descarga responde a una ley IineaJ (fig. 11.68 b) con un valor mximo:

Como es fcil de observar, la expresin anterior toma, para e seccin rectangular. el valor:
3
K.

b.

,a*

= -'-,
In 2

M*

(11.342]

2
dado por la [1 1.31 1)

1,5 ,

{11.341 ]

Por ser M*

> Mn .

resulta
0'*

> UfI.

[11.343]

y de signo contrario.

358

FLEXiN SIMPLE

11

FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO

359

En consecuencia, al efectuarse la descarga, se superponen las tensiones y el diagrama resultante es el diagrama suma, el que aparece en ftgUra 11.68 C como tal y rectificado en figura 11.68 d.
y

= 6M* bh 2 = ufL [2C( 1 + -; 1 -

;-

e)]

[11.347]

Uo
n,

= 12M* bh 3

(O,Sh -e)

2C)[1 +2;= ufL (1--;

e(1-;e)] (11.348]

j..
II~III

1"

___

~o ----.
I I

I
A
I

---- --,-r-I I
I
I
A~

zona plutttlcada para _c= 0,25h_ _ _ - i l

En consecuencia, reemplazando en las [11.344] tenemos fmalmente:

II~III
I

/
I I I I
~
f.

/
__________

Jd~~~~b-

__________

[11.349]

>-X...,
I---Xo-I

,AA:"I
"

~--------------

'i:III,1

J" ~-

I~" A':
Fig. 11.70

--1
Fig. 11.69

La importancia de las tensiones residuales producidas por una primera flexin que, superando el lmite de fluencia del material origine en la seccin una penetracin plstica e, consiste en el hecho que permiten aumentar el par flexor (del mismo signo) que signifique un comportamiento elsco de aqulla. Ello surge de inmediato del diagrama de figura 11.68 c.

Nos encontramos ante el siguiente hecho: una vez descargada la seccin, sta se encuentra solicitada por tensiones normales, denominadas residuales que_ constituyen de por s un sistema en equilibrio, pues cumpl~ con las -condiciones de nulidad de proyeccin y de momentos, sin que existan solicitaciones exteriores. Los estados de tensin de esta naturaleza se designan como estados propios de tensin. Los valores mximos guientes expresiones:
UI

11 . 9 . 7. Zona de plastif"lC8ci6n en vigas solicitads a flexin


Consideremos la viga de seccin rectangular de figura 11.70 y supongamos que la carga P alcanza un valor tal que la seccin ms solicitada -la centralse encuentra parcialmente plastificada, con una penetracin plstica c. El correspondiente momento flexor valdr:

U2

de las tensiones residuales tienen las siUfL

UI

= U -

,
1111

donde U est dada por la [11.342] y Uo es la tensin al nivel (h / 2) - e, en el diagrama lineal de descarga:

[11.344]

M* = bh 6
UfL

2 (

1 + -; -

2c --;:i 2C
2

[ 11.350]

Uo

=~* (% - e).
bh
2

[11.345]

donde b y h corresponden respectivamente al ancho y altura de la seccin. llamando K al trmino entre parntesis, que adquiere un valor definido para cada penetracin e, la [11.350] se trasforma ,en:

En el caso particular de la seccin rectangular tenemos, si e es la penetracin plstica:

M*=

bh'2
ufL - - -

K.

[11.351]

M* =

UfL

-6-

r, h 2C( e)] e
+
1 - ;-

[11.346]

En una secclon que diste x ,de la central, por ser menor el momento flexor, la penetracin plstica correspondiente que designaremos con cx , tambin ser menor que la correspondiente a la seccin central.

'1

360

nEXIN SIMPLE

11
p

FLEXIN EN EL PERloDO PLSTICO

361

ecuacin de segundo grado que resuelta nos da como expresin de ex :

ex

=2

!!"{I

[ 11.357]
O. valor para el que

El lmite de la zona plastificada corresponde a ex la [11.357] se trasformar-e~n_:_ _ _ _ _ _ __

~I + 2[1 -(1 - 2~, )K]


que noS permite finalmente despejar el valor de la abscisa seccin:
Xo

[11.358)
que define dicha

1 ---l.

2K
Fig. 11.71
. Interesa conocer la expresin de Cx en funcin de x, pues su representaclOn ~.fica conduce a curvas, simtricas con respecto a los dOS ejes de la VIga, que de]umtan la zona plastificada de sta del ncleo eUstico.

[ 11.359)

En la figura 11.70 se han representado las ,"rvas lmites de plastificacin para e = 0,25 11, a lo que corresponde:

K
Xo

= 1,375
0,13611

( 11.360)

Si llamamos M~ al momento de p1astificacin parcial en la seccin de abscisa x, su expresin ser:


[11.352J
o tambin:

1
0,5 11, resulta:

Para plastificadn total de la seccin central, si e

K
ex

1,50

= ')

M:=on
pero de la [1 1.350):

bh

2X) 6 1-/ K.
2 ( (

h( .

[1 \.3(1)
1

[11.353)

y
Xo

0,1671.

[ 11.362]

Mili = 0n bh -

"

1+2-

e" el)
h
- 2-

h2

'

[11.354J

Analizaremos a continuacin el caso de la viga rectangular simplemente apoyada, pero solicitada por una carga uniformemente repartida de intensidad p. En la notacin de la figura 11.71 tenemos:

Igualando [11.353) Y [11.354) Y simplifICando:


( ex- - 2 1+2

C:J?) =( 1 2X) - K
h2

M* = pJ2 (1 8
x

[ 11.363]

l'

[11.355J Por otra parte, par una penetracin e en la seccin central M* est dado por la (11.351]. Teniendo en cuenta la [11.354] llegamos a:

expresin que, luego de algunas trasformaciones conduce a:

c"

1[ ( 2X) ,1 h + 1: K 1 - / - IJ = O,

[11.356)

1 ex

h2

2) (1 - 4X2) =

K J2'

(11.364]

362

FLEXIN SIMPLE

11

y finalmente:

FLEXIN EN EL PERoDO PLSTICO

363

~x ~~f -VI-{(I- :~')K-I] }


Xo

[ 11.369] [11.365] En la figura 1] .72, hemos representado para media viga y a los efectos comparativos, las curvas lmite de plastificacin para e == 0,5 h correspondientes a carga concentrada en el centro de la luz y carga uniformemente distribuida. [11.366]

la abscIsa hmlte, para penetracin nula ex = O resulta ser en este . caso:

= V4i(1.

,,[K=l

Para e

= 0,25 h en la seccin central tenemos:


K == 1,375 Xo = 0,2611

11 . 9 . 8. Materiales sin lmite de f1uencia dermido


Analizaremos en el presente pargrafo el comportamiento a flexin en el perodo anelstico de secciones correspondientes a piezas cuyo material no presente un lmite de fluencia definido y s el convencional denominado lmite 0,2%. Para estos materiales, el diagrama a-E idealizado es, como hemos visto, el que muestra la figura 11.73.
(1

1
[11.367)

En la figura 11. 71 se han representado las correspondientes curvas lmite.

N
El' ----1

T
i~

/" / /

I I

JI
Ifl

/
(lIe

(1

/ " t9a==E
I

Fig. 11.73

Fig. 11.72

Admitamos que el punto M defina el lmite de fluencia convencional. I De acuerdo con la ley de Hooke, por ser los tramos OM y MN rectos, tendremos para O < E < El (tramo OM):

a == E,
Finalmente, para e = 0,5 h, es decir, plastificacin al d central, resulta: tot e la seccin para
En.

[11.370]

< E < R

(tramo MN):

K = 1,5
xf)

1 En realidad el punto que define el lmite convencional 0.2% es el

M', pero por razones

= 0,2881

[11.3681

de simplicidad y sin mayor error, podemos considerar como tal al M.

364

FLEXiN SIMPLE

1I

FLEXiN EN EL PERiODO PLSTICO

365

[ 11.375]

T
z
I

L
e
/ (J'

== Ol+ k

(f - e'I)E

Gf-
b.

r--

y
[11.376]

I
f--------..j I ,y
(a)

e
Valores que reemplazados en [] ] .374] nos conducen a:

,
Fig. 11.74

(b)

a = afl.

+ kE (e

EfiJ.

[11.371]

Analizaremos primeramente una viga de seccin rectangular sujeta a flexin pura, y supongamos que el par flexor tenga un momento de valor tal que resulte para las fibras extremas de la seccin (fig. 11.74):

e> en.
con una penetracin plstica e,

[ 11.372] Efectuando las integrales, llegamos finalmente a:

Ahora bien, en virtud de las caractersticas del diagrama a-e de figura 11.73, si bien el diagrama de deformaciones especficas es lineal (fig. 11.74a) el correspondiente a las tensiones normales es el que muestra la figura 11.74 b. Si M~ es el momento del par que origina la penetracin plstica e, su expresin genrica ser:

Ofl[ (%J~ e) +
:

2(l-k)S,:+

(i ~~c )1

[ 11.378]

* Mo

=2

r(o(h/2) LJ (

ay

dF +f(h/2)

(11/2) - e

ay

dF]

[ 11.373]

donde J~ es el momento de inercia de la zona plastificada de la seccin. El coeficiente k tiene dos valores lmites que son:

que para el caso de la seccin rectangular se trasforma en:

~1

{l1.379]

[11.374] Con la notacin de la figura resulta

, que corresponden respectivamente a un d' agrama d e tensl'o' n-deformacin con lmite de fluencia definido y a variacin lineal de tensiones.

366

FLEXIN SIMPLE

11

FLEXiN EN EL PERODO PLSTICO

367

Para k =:; O, como es fcil de observar, la [11.378] se trasforma en la [11.305] mientras que para k:::: 1, su expresin resulta, por ser e:::: O para este caso:
(J

resulta finalmente:

tl.

1"
2}
1

[11.380]

M*) . MfL

[11.387J

la frmula clsica de la flexin segn la hiptesis de Bernouilli-Navier, donde J II representa el momento de inercia respecto del eje neutro de la totalidad de la seccin. Teniendo en cuenta que, para la seccin rectangular de ancho b y altura h se tiene:
J

La frmula anterior la hemos deducido para una seccin rectangular pero, como veremos a continuacin, es completamente general para cualquier forma de seccin que admita dos ejes de simetra normaL La [11.378] puede escribirse como sigue:

b (h - 2C)3
12
3

=- 1
12
(

bh3

[I1.381]

Jo ( J; M~ = Ofl. -h-- + 2S~ + k -h-[ --e e 2 2 .


h

[ 11.388)

bh [ 1 J; = 12
I

1- 2e)3]

[11.382)

Si al trmino entre parntesis afectado por k le sumamos y restamos

Sn

=2

be

(h - e)

Jo/(tMo*

[el' ~:",mo,
---

(J; + Jo
+ k -----e
2
h
n

Jo
h

[ 11.3831 Reemplazando estos valores en la [11.378] Y luego de algunas trasformaciones, llegamos a:

= Ofl

2S I

--e
2

"

[ 11.3891

M~ =

Ofl.

112lr (1 6
2

+ 2e _ 2 e2
h h

k ( _1

2e 1-h

-[1

+ 2e _ 2 e
h
f2

))~

Recordando la [J 1.305):
[1/.3901

M*
1+

Pero ofl. bh /6 = Mfl . Y recordando que hemos llamado K 2 e 2/" 2, resulta finalmente:

[ 11.384] (2e/h)-

M* + k
(

J;
. Il

+ Jo
II.NOI

ofl - - -

--e 2

_O=K+k---K. M* MfJ. 2e
1-h

(1
M*

Jn 2Jn ofl -h--:::: - ( - - 2e ) afl. ,

[11.391]

[ 11.385]

-e
o tambin:
2

h 1-h

Ahora bien, como se tiene:


K=-

ofl

. h

--=-2e --e 1 --

Jn

MfI.

. [11.392J

[11.386]

MfL'

de donde, reemplazando en [11.3901

368

FLEXIN SIMPLE

II

FLEXIN EN

I.l

1'1 RODO PLSTICO

369

Mo*

= M* + k

~_IM M~ 1 _ 2e
fI . -

[ 11.393)

y dividiendo miembro a miembro por M fI .

Mo* MfI .

= M* + k
MfI .

(_1 _
1 _ ~c

M*) MfI .

[11.394)

fibras situadas a la distancia VI alcanzarn el valor EfI. cuando para las situadas a la distancia V2 se tendr an E < Efl. (fig. 11.75 a). Sim ultneamen te, en virtud de la ley de Hooke, las fibras situadas a la distancia r I alcanzarn una tensin cuyo valor ser igual al 1mitc de tluencia Ofl. del material (fig. 11.75 b) mientras que el de las tensiones en las fibras situadas por debajo del eje neutro ser < 0fl. (fig. 11.75 b). El valor del momento que conduce a esta situacin ser el que corresponde al comienzo de plastificacin:
Mil. = - - .
0ll.

expresin idntica a la [I1.387).


11 .9 .9. Secciones con un solo eje de simetra

1"

[ 11.395)

VI

. En los pa~~grafos an teri?res he~os analizado problemas relativos al comportamIento a flexlOn en el perIodo plastico de secciones con dos ejes de simetra. Nos o.c,uparemos ahora del planteo del problema para aquellas secciones sujetas a tl~xlOn pura normal que poseen un nico eje de simetra que coincide con la h~ea de fuerzas, suponiendo se trate de materiales con lmite de fluencia defiDldo, para los que puede admitirse el diagrama a-E ideal de figura 11.62. Consideremos la seccir; de la figura 11.75, solicitada por un par tlexor d~ momento, M. Como consecuencia de la asimetra de la seccin, las deformacIOnes especI ficas en las fibras ms alejadas no son iguales. Al aumentar M 13$

Si continuamos aumentando el valor del momento por sobre el de M fI se producir en las fibras ms solicitadas, una penetracin plstica e y en las fibras inferiores se alcanzar la tensin de tluencia 0fl. (fig. 11.75 e), para luego originarse una penetracin plstica e' en la parte inferior de la sec.cn (fig. 11.75 d). finalmente para M = M R se llegar a la plastificacin total de la seccin (fig. 11.75 e). Como consecuencia de la asimetra de la seCClon, es evidente, que al producirse una penetracin plstica, el eje neutro ya no ser: ms baricntrico. Ello surge claramente del anlisis del diagrama de tensiones para plastificacin total. En efecto, la condicin de equivalencia establecida por la igualdad de proyecciones sobre un eje normal al plano de la seccin nos dice que las resul tantes de compresin y de traccin dcben scr iguales:

D=Z

[I 1.396]

f"

ti"

"ft

-L
e

!JI

0"

T
+
<1ft

C-:-XO~V,

y como ambas estn representadas por los respectivos volmenes de tensiones, si llamamos Fe y FT las reas de las zonas comprimida y traccionada, respectivamente, resulta: [11.397) de donde:
[ 11.398J

V2

1
~V

1
e'
f. ~

T
c

f"

am.

0"

0m.

--::-n"

T ""
(d)

(a)

(b)

(e)

(e)

es decir que, para plastificacin total, el eje neutro divide a la seccin en dos zonas de igual rea. Como consecuencia tenemos que el eje neutro no puede ser baricntrico, pues un eje baricntrico divide a la seccin en dos reas de igua! momento esttico con respecto a! eje.

Fig.

11.75

11 . 9 . 9 . 1. Expresin del momento de rotura


Con la notacin de la figura 11.76 tenemos: a) Proyeccin sobre el eje x

370

FLEXIN SIMPLE

FLEXIN EN EL PERODO PLSTICO

371

f -"I
b) Momentos respecto del eje y:

Xo - "1

- e Y dF - Sg
y dF- Sg ,T

[11.404]

- afl.[fxo -VI

VI

z dF

_f"o
V 2
V 2
X

z dF]
-"1

=O

xO- "1

"l

[11.405]

[ 11.400]

c) Momentos respecto del eje z:

Es decir, los momentos estaticos de las reas de las zonas comprimida traccionada, respectivamente, respecto al eje baricntrico g-g. De acuerdo y , . d . con la figura 11.76, dichos momentos estatlcos pue en expresarse como SIgue:

- afl.[fx~ '1

Vl y

dF -

f.

o-

vI

y dF] = MR

Sge
[11.401 ]

= FefJ I = FTfJ 1

[11.406]

De la primera resulta: [ 11.402] es decir, Fe

Sg
cuenta que:

En consecuencia, reemplazando valores en la [11.403] Y teniendo en

FT=Fe=F/2
llegamos fInalmente a:

= FT igualdad

[11.407] [ 110408]

a la que habamos llegado antes.

La segunda de las ecuaciones es la que nos da la direccin del eje neutro que por tratarse de flexin pura normal, resulta ser perpendicular a la Ine~ de fuerzas, coincidente con el eje de simetra de la seccin.

11 . 9. 9. 2. Coeficiente de forma de la seccin


GIl

Anlogamente a lo establecido en 11.9.4. para las secciones con doble simetra, en el caso que nos ocupa defInimos como coeficiente de forma de la seccin a la relacin entre el momento de rotura y el de fluencia, es decir:
f--

1<

MR =-MfI.

[11.409}

J
Fig. 11. 76 Finalmente, la tercera ecuacin podemos escribirla como sigue:
r(afl. V Xo VI Vy

Reemplazando en la anterior los valores de M R [ll.408} y [I 1.395} respectivamente, tenemos:

y Mn. dados por las

FfJ
1<= -

2Jn

VI

[llAIO]

11 . 9. 9. 3. Expresin del momento de plastificacin parcial para seccin con un eje de simetra
Para este caso debemos distinguir dos posibilidades:

dF +

Xo -

V2

vlY dF] = MR

a) Penetracin plstica e a partir del borde ms solicitado de la seccin y tensiones a < un. en el resto de las fibras de la seccin (fig. 11.75 e). [ 11.403] b) Penetraciones plsticas e y e' en los bordes superior e inferior, respectivamente (fig. 11.75 d).

pero:

372

11 Un tercer caso, de transicin entre los mencionados ~n realidad ,el ,lmite del caso (a), es aquel para el cual en el Yb~: ~~::~ye canZa el lImIte de fluencia es decir a ' _ o se , mu. - n.' E~ establecimiento del valor del momento de plastificacin parcial M* para, ca ~ uno de los tres. ca~~s, en funcin de las penetraciones plsticas e y .. e . asl como la detenrunaclon de la posicin del eje neutro x que com dlJ~amos n.o. es baricntrico, 'se obtiene planteando las, ecuacion:; de eqU: enCla ya utilIZadas .

FLEXiN SIMPLE

12. SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA

12 . 1. Conceptos generales
[11.411 J

Se define la flexin compuesta como aquella solicitacin para la cual acta sobre la seccin una fuerza normal excntrica. La reduccin de esta . fuerza non~fai-bari~eniroo~iiina un par de reduccin, de -modo que tmnb~ es posil>le--defl1ir fleXin compuesta' como la solicitacin constituida por unl'.ar flexor y un esfuerzo axil. Cuando se empl.ea la primera forma de definir la flexin compuesta, suele designrsela como comprensin (o traccin) excntrica. Teniendo en cuenta las dos formas de definir .la flexin compuesta, ser posible desarrollar el problema de la determinacin de las tensiones normales por dos caminos distintos. Cuando se considera que la flexin compuesta es debida a un par y a una solicitacin axil, es posible resolver el problema de la determinacin de las tensiones sumando las debidas a cada uno de estos estados simples. Es el procedimiento denominado de superposicin de efectos. En cambio, si partimos de considerar una fuerza excntrica, el camino a seguir consiste en el planteo de las condiciones de equivalencia entre fuerzas exteriores y esfuerzos internos, ecuaciones que resueltas nos conducen a la solucin del problema. En lo. que sigue, utilizaremos esta forma de encarar el problema de la flexin compuesta y lo haremos partiendo del caso ms general de la flexin compuesta oblicua en rgimen elstico, para luego deducir las correspondientes eltpresiones para flexin compuesta normal. Ms adelante nos ocuparemos de la flexin compuesta en rgimen plstico para fmalmente analizar el problema de aquellas secciones cuyo material no admite tensiones de traccin.

la

12 . 2. Flexin compuesta en rgimen elstico


12.2. l. Planteo y solucin del problema para el caso general de flexi6n compuesta oblicua Sea, figura 12.1 la seccil! trasversal_~_1JI1a barra soti(;it~PI\ffi~ . 1!9rmal N de comoresin cuya recta de accin corta al plano de la seccin en J!!l

374

SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA

12

FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

375

p'unto C. que denominaremos!centro de presin) La recta CG determina l neo e ~ y la distancia de f..!l baricentro G la des!gnareI!l0s e~!I!..!1s..L_~ Admitmos la validez de la hiptesis de Bemouilli-Navier y de la ley de Hooke. En consecuencia, la seccin girar en tomo a un eje n-n de s!!'p'lal!<>'L"te!!~!.l!10S una di~ibucin lineal de las tensiones normales que sern nulas en las fibras en correspondencia nuiro~ para "alcanzar" sus valores en las fibras ms alejadas del mismo. Hemos supuesto que el centro de presin no queda ubicado sobre uno de los ejes principales de inercia, de modo que el eje neutro ocupar una posicin y direccin cualesquiera. Consideremos ahora en un punto A un elemento de superficie dF, sobre el que acta una tensin (J. Estamos ante dos sistemas de fuerzas paralelas en el espa~o: uno, el constituido por las infinitas fuerzas elementales (J d F Y el otro por la solicitacin exterior N, sistemas q!l~_~~~~I!~r e~J!!!~!l!~s. -Su eguivalencia la expresaremos .!Dediante una condicin de igualdad de pro- ' yecciones sobre un eje normal a la secci!U'_dos ~~!!.<!i.~on~~_C!~j81:.l!!da,-~ momentos respecto a los ejes ne~~!~.~X_ !i!!.~.!!._~~_"fuerz~~, por cuanto las tres condiciones restantes conducen a ecuaciones idnticamente nulas al no existir tensiones 7. Las expresiones son las siguientes:

. el eje baricntrico paralelo a la direccin del eje neutro y llamamos (Jo SI g-g es . , d . a la tensin en las fibras ubicadas en correspondencIa con el mIsmo, ten remos.

(Jo
s'
o tambin:

(J
v

[12.2]

con"" e'f,e

mximos"

(Jo (J =-v

[ 12.3]

s'

Teniendo en cuenta que 00 y s' son valores constantes, si reemplazamos la [12.3] en la tercera de las [l2.l] resulta:

O
es decir:

[12.4]

[ 12.5] expresin que corresponde al momento centrfugo de la seccin respec~o d~l eje neutro y de la lnea de fuerzas, que al ser nulo establece que ambos ejes henen direcciones conjugadas. Hemos establecido as la direccin del eje neutro. Reemplazando ahora la [12.3] en la primera de las [12.1] tenemos:

\ (

fF(JdF=N fF(JvdF=N(e'+s')

}
[12.1]

t IF (J u dF = O

[ 12.61
Pero, por representar la integral el momento de prmer orden de la . seccin con respecto al eje neutro podemos escribir:

T "2
e'

.-t1
Fig. 12.1

jFvdF=F' s'
y reemplazando en [12.6] Y simplificando s':

[12.71

ooF=N
o tambin:

[12.8]

(Jo =F

[ 12.9]

Esta ltima expresin nos dice que la tensin en las fibras situadas sobre la paralela baricntrica al eje neutro es constante e independiente de la posicin de N, es decir, de la excentricidad e. Finalmente, reemplazando la [12.3] en la segunda de las [12,1] tenemos

376

SOLlCIT ACIN POR FLEXIN COMPUESTA


00 r I JF

12

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

377

yl

dF

= N (e' + $')

[12.10] y simplificando: [12.11]

-Fi2=Ne' Fs' .g

(12.21]

Pero: de donde:

ii = I s' e' 1,

[12.22]

-Jn=N(e+s) s'
De acuerdo con el teorema de Steiner:
J n =Jg

00

[12.12]

que nos dice que el rad'io de giro de la seccin respecto de la paralela baric.~. al . neutro es media proporcional entre las distancias del centro de preslon tnca eje . " al baricentro Y de este al eje neutro. Hemos aSl en~ontra~o una expr~sIOn que nos define la posicin del eje neutro y nos permite ubicarlo, sea graficamente o analticamente. Reemplazando en el segundo trmino del miembro derecho de la [12.20] Jg por F ig2 resulta:

+ FS,l,
1,

[ 12.13]

valor que reemplazado en [12.12J nos da:

-Jg + Fs s
Pero:

00

, 00

=Ne + Ns.

[12.14] pero de la [12.22]:

o=-y Jg

Ne'

Ne's'
Fig2
,

[12.23]

ooF=N,
Luego:

[12.15]
,

-.-2-= 1,

I s' e' I
19

[12.24]

- Jg + N s s'
y simplificando:

00

=Ne + Ns ,

[12.16]

luego:

ooJg 1 , =Ne s
la

o=-+-y F Jg '

Ne ,

[12.25]

[12.17]
00

o tambin, teniendo en cuenta que e' = e sen {3:


0=-+

p 2.2],

Si en la expresin anterior reemplazamos lIegamos a:

Is' por su igual oIy de

Ne sen{3 ,
Jg

[12.26]

oJg
y

=Ne

[12.18]

Pero:
y

En esta expresin, tanto N como y' deben introducirse con el signo que les corresponda. Si como en el caso analizado N es de compresin y considerarnos que VI puede ser positiva o negativa, resulta finalmente:
o=--

luego:
.y

= y' + i,
, I ,

N F

o Jg = N e y + N e s ,
, I Ne I o=-y +-s.
Jg Jg

Ne sen{3 , v.
Jg

[ 12.27]

[12.19J Si hacemos: [ 12.20J reemplazando tenemos:

N e'

Ne=M,
N M sen {3 , o=-----v. F Jg

[12.28]

Si ahora reemplazamos en [12.17J 00 por su igual N/ F Y expresamos Jg en funcin del radio de giro barcntrico Jg F' ig2 resulta:

[ 12.29]

378

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

Las tensiones mximas (positiva y negativa) ,:~ ms alejadas del eje neutro, es decir para v' = v ' corr~spon~eran a las fibras ello: ' . , y v - V2 ,resultando con
al

12'

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

379

= _l!. _ M sen (3 v'


F J
g
1

a2

=--+- ,
g

N F

Msen{3 J V2

[12.30J

con el polo P y prolongando dicha recta hasta cortar nuevamente a la circunferencia de Mohr, obtenemos un punto B, que unido con G, nos da la paralela baricntrica g-g al eje neutro. Conocida la direccin del eje neutro, para detenninar su posicin necesitamoS conocer ig Y por ende Jg Este ltimo valor lo obtenemos trazando la tangente en ~ a la circunferencia de Mohr y bajando por P la perpendicular PB' a la misma. El valor de Jg estar dado por la longitud del segmento PB' ledo en la escala de la circunferencia de Mohr. Conocido Jg resulta de inmediato:
ig

1 1 I

= a' + a",

do~~e

a'

cor:~sp(,>nde

[12.31 J

y;.

[12.32]

y a es la tenslOn normal originada por el par de momento M

a una tensin uniformemente distribuida e igual a ao = N e.

12 . 2 . 2. Detenninacin grilCa del diagrama de tensiones nonnales


N

l~eadla seccin de figura 12.2 solicitada por la fuerza normal de compresin , ap lca a en el centro de presin C.

o,

De acuerdo con la [12.24] la distancia s' entre el eje neutro y el baricentro es extrema proporcional entre ig y e'. Efectuada la correspondiente construccin grfica (fig. 12.2) obtenemos la posicin del eje neutro n-n. Conocido ste, el trazado del diagrama de tensiones normales es inmediato. Bastar para ello detenninar el valor ao = N/ F, Y llevar su ordenada representativa a partir de una recta nonnal a n-n, que ser el eje de referencia del diagrama. Uniendo el extremo de dicha ordenada con el punto en que el eje neutro corta al de referencia, obtendremos el diagrama de tensiones nonnales buscado. El diagrama queda limitado por las paralelas al eje neutro, tangentes extremas a la seccin. En cuanto a los signos del mismo, si N < O, el diagrama ser negativo en la parte situada del lado del centro de presin, y positivo del opuesto. Si N > O, los signos del diagrama se invierten.

12.2.3. Flexin ~~m..P!!~~_ oblicua considerada como Sll~ de 4!11.exione_s normales Sea la seccin de figura 12.3 sujeta a la aCClOn de la fuerza nonnal excntrica N. Si hacemos coincidir con los ejes principales de inercia 1-1; 2-2 un par de ejes coordenados z, y y llamamos a al ngulo que forma la direccin de la lnea de fuerzas con el eje principal 1-1, las coordenadas del centro de presin e resultan ser:
ey

o,

Fig. 12.2

Supongamos conocidos los momentos de inercia . . construida sobre el eje 2-21acrcunferencia baricntrica de ~~~lPales J. > J 2 Y Uniendo A punto en d d 1 l' r. , on e a mea de fuerzas corta a la circunferencia,

ez

= e sen a = e cosa

[ 12.33]

Multiplicando ambos miembros de las [12.33] por N, y teniendo en cuenta que M es el vector representativo del momento del par flexor Ne, resulta:

380

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

381

Z'

Ne y =Nesena =Msena =Mz ) N ez

reemplazando en [12.37] Y sacando factor comn N/ F llegamos a: [12.34]


) N~ e e a::-1+-y+-z ,2 ,2

= N e cos a = M cos a = M y
Llne. de fuerz

[12.39]

Iz

Iy

L,
\

esin que nos permite llegar a obtener la ecuacin del eje neutro. En al' d ' t ' lt' expr efecto, si Zn e Yn son las coordenadas de un punto cu qUiera e es e u lmo y si tenemos en cuenta que para el mismo a = 0, de la [12.39] resulta:

z
I

-O 1 f1-( = - 1 + -:2 Yn
F
, Iz

e;--e;-')-j' + -:2
Zn
Iy

[ 12.40]

;M=Ne

o tambin:

/
y

1
(b)

+ eyYn + ezz n
.2 Iz
Iy

'=0.

' 2

[12.41]

(8)

que es la ecuacin buscada del eje neutro. Si en la expresin anterior hacemos zn


Fig. 12.3
Yn

::

O, tenemos (12.42]

Ahora ~i~n, la expresin [12.29] nos dice que la tensin normal un punto genenco A (fig. 12.4) es igual a la suma de dos tensiones: a en
0=00

iz =--,
ey

Anlogamente, para Yn

::::

0, resulta:
, 2
Iy

+ 0*

[12.35]

Zn:::: - - .

l f una, 00 debida a la solicitacin axil baricentro G de la seccin y la rest~n~e s:a* a ,~erza normal actuando en el rado por la reduccin de' N l b ' ' oflglflad~ ~or el par flexor geneflexin oblicua y de acue d a alnce~tro G, Esta ultIma solicitacin es de " r o con o VIsto en el capt l d' expresion resultante para la tensin o ser: u o correspon lente, la

ez

(12.43]

----I_"--~ ~ +_;:_Y~;: z-I


N Ne y
Jz

[12,36]

Reemplazando en [12 .36J los valores M y My z [12.34] tenemos: por sus iguales de las

o=-+--y+_zz
F
Recordando que:
Jy

Ne

Las (12,42] Y [12.43] nos dan, pues, los valores de las distancias del baricentro a los puntos en que el eje neutro corta los ejes coordenados. El signo (-) que afecta las expresiones anteriores indica que las distancias Yn y Zn se miden a partir de G en sentidos contrarios a los de ey y ez respectivamente. La determinacin grfica del eje neutro, sobre la base de las expresiones [12.42] y [12.43] es muy simple. Los ejes z e y son los principales de inercia de la seccin. Bastar calcular JI y J 2 para obtener de inmediato i z e iy. Una vez hallados los radios de giro principales, mediante la conocida construccin de la media proporcional, se hallan los puntos M y N en que el eje neutro corta los ejes principales, como puede observarse en la figura 12.5.

[ 12.37] 12 . 2 . 4. Reciprocidad entre centro de presin y eje neutro La expresin [12.25] podemos escribirla como sigue: [12.381

a= l!.(1 + ~v,) F
2 Ig

[12.44]

-0..- _ _

382

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

FLEXIN COMPUESTA EN RtGIMEN ELSTICO

383

Z_ _~r---'=-<>-_

Esta expresin noS dice que, si para una lnea dada de fuerzas desplazamos sobre sta el centro e de presin, el eje neutro lo hace paralelamente a s mismo en forma tal de mantener la relacin [12.49]. Si el centro e de presin se aleja del baricentro y pasa a ocupar las sucesivas posiciones etc., el eje neutro se le a.c~rca (posiciones n'-n',. n"-n"). Anl~gamente, si e se acerca al baricentro (posIcIones el, e2, etc.) el eje neutro se aleja (nI-nI, n2 -n2, etc.) segn se observa en la fig. 12.6.

e, e",

I~

i_

l'
f

Fig. 12.4

Fig. 12.5

Para el eje neutro:


a

=O)

n2
[12.45]
Fig. 12.6
Existen dos posiciones lmites para el centro de presin, a saber:

v' Luego, reemplazando en [12.44]:

= s'

0=- 1 + -s'

N( el)
19

'2'

[12.46] [12.47]

e = "" e=O

[12.50]

de donde:
.2 19

= -e , s,

En el primer caso, para que se satisfaga la [12.49] debemos tener:


s=O

expresin similar a la [12.22] pero donde el se und . del signo (-) que indica que s' ye ' so d d' f gt .0 nuembro ~esulta afectado ". neIs m o SIgnO. Es decIr, que el centro d e pre.slOn y el eje neutro se en~uentran ubicados de distinto lado con res ecto al bance~~ro G, y sus respectIvas distancias a ste ltimo se en t p una relaclOn constante. cuen ran en Por otra parte, como:

[12.51)

e' = e sen (3 )
s' reemplazando en [12.47] tenemos:
2

=s

[ 12.48]

sen {3

19

es=---=-K sen 2 {3 .

[12.49]

Pero s = O significa que el eje neutro es baricntrico y por otra parte, por ser e = "", la recta de accin de N es la impropia del plano, es decir, que estamos ante una solicitacin de flexin simple oblicua. Para e =' O, resulta s = "" lo cual significa que la solicitacin es axil, ya que la recta de accin de N es baricntrica. Por otra parte, s = "" corresponde a un eje neutro impropio, o sea que durante la deformacin la seccin gira en torno a una recta impropia, es decir, se desplaza paralelamente a s misma, lo que precisamente constituye la hiptesis de Coulomb, formulada al analizar el problema de solicitacin axil. Considerados desde un punto de vista geomtrico, el centro de presin y el eje neutro resultan ser polo y antipolar, respectivamente, de la polaridad

384

SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

385

proyectiva relativa a la elipse central de inercia y cuyo centro es el baricentro de la seccin. Consideremos ahora nuevamente la ecuacin del eje neutro.
n +:-; Zn + 1 == o. :-;Y Iz ly

no

ey

ez

[12.52J

La ordenada y la abscisa de los puntos en que dicho eje corta los de referencia, son, como hemos visto:

,
I~
sigue:
'Iii
11
1111

Yn ==-ey
2 ly

i/

[12.53]

Zn

=-ez

Permutando trminos, las expresiones anteriores pueden escribirse como


2

Fig. 12.7 . Es decir que, en el problema que ~os ,o.cupa. es fuerza normal actua en. A: . " d d de Maxwell que, slmbohcamente 'd y se cumple el prIncipiO de reclprocl a . . te' vl I o podemos expresar de la forma slgUIen .

ey

==-Yn [12.54]

lz

OA

e = OcA

[12.56]

.. e se desplaza a lo 'd que el centro de preslon Finalmente, conSl eremos . ' . I de inercia de la seccin largo de la recta a-a, que corta a los ejes prInclpa es frmulas' semejantes a las [I 2.53]. Esta igualdad de expresiones podemos interpretarla en la forma siguiente: Si al punto e (fig. 12.7) centro de presin de coordenadas ez , ey , le corresponde el eje neutro n-n, definido por las coordenadas Z n e y n, al punto eo , considerado como centro de presin, le corresponde como eje neutro la recta no-no definida por las coordenadas ez , ey . Consideremos ahora la expresin [I2.37]: .. La fuerza normal en A y B (fig. 12.9). Sea e una posicin cualqui~ra del centro d~ ~::sl~~ivamente. En conN admite dos componentes aphcadas en A y.. I P t de N aplicada I 'era de la seCClOn e elec o secuencia, para un punto cua qUI f d us respectivas componentes aplif'rt e ser igual a la suma de los e ectos e s
y'l

[I2.55]

Z_-I-.....,-_-<i

11I

~II

Si A es un punto de la seccin de coordenadas z, y (fig. 12.8) ye ' e , z y las correspondientes al centro de presin e, por ser en [12.55] ambos pares de valores permutables entre s, la [I 2.55] nos dice que la tensin en A, cuando la fuerza normal N acta en e, es igual a la tensin en e cuando la

Fig. 12.8

Fig. 12.9.

386

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

387

cadas en A y B . Aho ra b'len, por ser z e . e' " . e.Jes neutros correspondientes a los c t ~ Jes principales de Inercia, los vamente paralelos a z e y (z' z' e ' e? rosfi e presin A y B sern respecti y -yen Ig. 12.9). De modo que, cualquiera sea la posicin de e existirn componentes de N en A B l sobre la recta AB, siempre nula por pertenecer a z' -z' e I _ ~ E: e punto ~ ser un punto de tensin el centro de presin se desPI:a sY " consecuencia. concluimos que, cuando obre una recta el ele neutr . un punto. Esta propiedad recproca ent re centro de presi o glra . . en tomo a n y eje neutro es de suma Importancia, y la aplicaremos al al" an IZar mas adelante el trazado del ncleo central de una seccin.

Supongamos que en la seccin de figura 12.11 para la lnea de fuerzas indicada, el centro de presin se encuentre en el contorno del ncleo central (punto C). El correspondiente eje neutro n-11 tendr una direccin conjugada de la lnea de fuerzas, Y por lo que hemos visto ser tangente en A al contorno de la seccin. Conocido el eje neutro, calculamos la tensin en el baricentro: N 00 ==F'
y podemos representar el diagrama de tensiones normales o en la forma cono-

12 . 2 . S. Ncleo central
Sea ahora la seccin de figura 12.10 a y 1-1 ' Y sea el la posicin del centro de ' una Imea de fuerzas cualquiera, presl n que corresponde a . ni -n 1 t al que resulte ' n en A l un eje neutro , tangente al contorno de I a seccI Para otra linea de fuerzas 2 2 h b ' . corresponde un eje neutro n n ta ra otro centro de presin 2 , al que . fi . 22 angente en A y as su . In mitas direcciones que puede tene 1 l' d 2 ceslvamente para las r a mea e fuerzas. Al lugar geomtrico de los infinitos c ." se lo denomina contorno del . l entros de preSlon aSI concebidos . nuc eo central y al re d . nucleo central de la seccin. , a encerra a por el mismo,

cida (fig. 12.11 a). Este diagrama es de un solo signo (compresin en este caso) y tiene ordenada nula en correspondencia con el borde inferior de la seccin.

Ncleo cen'ral

n n n"

n~_

Corresponde atarar que si se trata de una seccin del tipo de figura 12.10 b '

1/

---Fig. 12.11

-'

,_1-;:::.~'O~nEfE/e

de fuerza8

Si ahora desplazamos el centro de presin hacia afuera del ncleo central hasta ocupar la posicin e' por ejemplo, el eje neutro se desplazar paralelamente hacia el baricentro Y cortar la seccin. El correspondiente diagrama de tensin ser el que muestra la figura 12.11 b (00 no vara), con ordenadas positivas y negativas, es decir, que al cortar el eje neutro a la seccin se originan en sta tensiones de traccin. En cambio, si el desplazamiento del centro de presin se efecta hacia el interior del ncleo central (punto e" por ejemplo) el eje neutro se alejar del baricentro y ser exterior a la seccin, mantenindose sin embargo paralelo a su direccin' primitiva. El correspondiente diagrama de tensiones ser el de figura 12.11 c, con ordenadas de un mismo signo y ninguna nula. Como consecuencia de lo visto podemos definir tambin el ncleo central como sigue:

(.)

(b)

Fig. 12.10 slo debern considerarse aquellos e'es neutros . no lo corten, tal como Ocurre con) l ' I ~ue, SIendo tangentes al contorno . e eje n-n que s' b' ' 1 len es tangente en D corta Sin embargo a la figura po I d ' del ncleo central, como vere~osrmoa' qude l ebe descartarse para la determinaci; s a e ante.

<.
'

..

388

SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA

12

:2

'N COMPUESTA EN RGIMEN FLEXIO . ELSTICO

389

Se denomina ncleo central de una seccin al lugar geomtrico de los puntos que, tomados como centros de presin, originan en aqulla tensiones de un mismo signo.
Surge de inmediato la importancia que el conocimiento del ncleo centraJ tiene para el estudio de la flexin compuesta de secciones de materiales que, como la mampostera y el hormign simple, no trabajan en forma satisfactoria a la traccin. En efecto, conocido el ncleo central, bastar ubicar el centro de presin y establecer si pertenece o no al ncleo central. En el primer caso habr tensiones de un slo signo, mientras que en el segundo se originarn tanto tracciones como compresiones.

. ., d M sobre la recta 1-1 utilizamos la [12.47) Para hallar la poslclon e I k' (fg 12 12) En consecuencia : . reemplazando en ella s' por so' y e por o l . resulta:

k~

.2

= _ 19,
So

{l2.581

k radio nuclear, a la distancia GM; 2 Y si llamamos o, k~ k =--:::-, , o sen (J So sen (J


y teniendo en cuenta que:

[ 12.59}

12 2 . 6. Determinacin del ncleo central


Nos ocuparemos a continuacin de la forma de determinar en la prctica el ncleo central para distintas secciones, empleando procedimientos grficos y analticos. El trazado del ncleo central de una seccin dada se efecta determi. nando los denominados radios nucleares, empleando la expresin [12.47) que establece la relacin entre las c:'.tancias al baricentro, del centro de presin y del correspondiente eje neutro.

sd = So sen (J ,
reemplazando tenemos:
k - - ---::oSo sen l (J ,
2 19

[12.60}

[12.61}

Grficamente, la determinacin de M procede utilizando ~ c~~struc~~6~ . l S' b e la recta 2-2, normal a g g, evam de la media propor~~ona. 1 so, r. en la escala de la figura un segmento partir de su intersecclon con esta ult~,~, y t ando luego la normal, sta deterigual a ig. uniendo su extrem~ con Y /~o sobre 1-1 nos da el punto M mina sobre 2- 2 el punto M que proyec a , , d 1 lnea de fuerzas buscado. Repitiendo I.~ construccin 1;ar:~~~~d!~eCc:~o~::o eco~tinuo nos deterobtenemos una suceslon de puntos q ' t 'IUmo minan el contorno del ncleo central y, en consecuencia, a es e u .

:I~'

\ \
2

12 . 2 , 7. Ncleo central de las secciones ms comunes


En lo que sigue determinaremos los ncleos centr~es de las secciones que se utilizan ms comnmente en la ciencia de las construcciones.

a) Secciones cuadrada y rectangular.


2

n
Fig. 12.12 Supongamos la seccin de figura 12.12 Y que para la direccin 1~ 1 considerada como lnea de fuerzas, la 'recta baricntrica conjugada sea g_g y n~n la tangente al contorno de la seccin, paralela a g-g. Si M es el centro de presin correspondiente a Il~n, ser tambin, de acuerdo con la definicin de ncleo central, un punto de su contorno.

Analizaremos a continuacin la seccin rectangu!ar de figura 12~.~u~: ancho b y altura h, de la que la seccin cuadrada constituye un caso pa 1 donde b h a, lado del cuadrado. t l borde inferior. por ser paraSi consideramos la recta n I-n I ta~gen.e a . d coincidir con la lela a la direccin principal 1-1, su direCCin conjuga a . ., . . al 2 2 de modo que el centro de presin relativo a nI-nI, ' dueCClOn pnnclp -. 2- 2 d 1 1 que ser un punto del eje central, se encontrar sobre. l e vale: - Ahora bien para el rectngulo, el valor deI ra d'lO de giro respecto ' . que es el que interesa para determmar eI cen t ro de presin relatIVO a ni-ni

390

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

391

[12.62] y como consecuencia en este caso por ser (3

= 1f 12
[12.631

= So

2'
h

reemplazando valores en [12.61]:

En el caso de la figura 12.13, la recta ni -n I , considerada como eje neutro, pasa a ocupar la posicin n::-n::, girando de 90 en torno al punto C. En consecuencia, de acuerdo con lo anterior, la trayectoria descripta por el punto A para alcanzar la posicin Bo ser la recta A o Bo. Consideraciones similares o , 1 l I nos llevan a concluir que para la seccin rectangular. el nuc eo centra ser un rombo, cuyos semiejes, radios nucleares, son iguales a b /6 y h /6. Para el cuadrado, caso particular del rectngulo, el ncleo central ser tambin un cuadrado, cuyos radios nucleares valdrn a/6 si a es el lado del mismo, con los vrtices ubicados sobre los ejes de simetra de la seccin.

2h 2
ko

12h
2

6
,n2

[ 12.64]

b) Seccin triangular En el tringulo, las direcciones conjugadas de los lados, son las correspondientes medianas. En consecuencia, el eje ni -n I coincidente con la base AB del trngulo le corresponde un centro de presin relativo Co ubicado

,
"'-

h 1 _

6
Bo r
h

n,
t...-.

A/ 2
b

e
nz

-L,

nI

h
I

k 'o=

L h

Fig. 12.13

--I--:--"t

Anlogamente, para n2 -n'2" coincidente con el lado mayor del rectngulo el correspondiente radio nuclear ser, por similitud: '

, h so::='3

nl/7~1~------~--------~
n2 1 - ' - - - - -

6 '

[ 12.65]

que ~os define el punto Bo del ncleo central. Consideraciones similares nos permiten llegar a los puntos simtricos Ao' Bo' Como veremos a continuacin, en el caso de la seccin rectangular basta con?cer estos cuatro puntos para obtener el ncleo central. En efecto, en el paragrafo 12.2.4, llegamos a la conclusin que, s el centro de presin se desplazaba sobre un~ recta, los correspondientes ejes neutros giraban en torno a un punto. La .Inversa de la premisa anterior tambin es cierta, es decir que si el eje neu~r,o gua en torno a un punto determinado, el correspondiente centro de preSlon se desplaza sobre una recta.

Fig. 12.14

sobre la mediana CC' y situado a una distancia ko del baricentro igual a:


::

kd =-

[12.66]

So

392

SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA

I.Z

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

393

Pero, en el caso que nos ocupa:

d) Seccin circular llena

En la seccin circular llena, si r es su radio, resulta:

i" g
,
So

=h" 18
=3
h

)
[l2.61J

ig

='2'

[12.69)

valores que reemplazados en [J 2.66J nos dan finalmente:

- donde, por ser todos los eJ'es baricntricos principales de inercia: de


ko =k

k; = _!:
6

[12.68]
y como (fig. 12.16):

=--. 4so
r, r
4

r2

[12.70]

Trazando una paralela a g-g, a una distancia ko' :: - (11/6) su interseccin con CC' nos determina el punto Co , que ser un punto del ncleo central. Procediendo anlogamente con los ejes n2 -n2 Y n] -ff] obtenemos los puntos Ao Y Bo , que unidos entre s y con Co nos determinan el ncleo central buscado que ser un tringulo de lados paralelos a los de la sec;in. En la figura se-ha representado, adems, la construccin' grfica para la determinacin de Ca,

So ::::

[12.1l}

resulta:
ko ::::

-=
4r

[12.12]

e) Polgono irregular

El ncleo central resulta ser un crculo de radio igual a la cuarta parte del radio de I seccin.
e) Seccin circular hueca

Si la seccin tiene la (orma de un poI gono irregular de un nmero cualquiera de lados, trazadas las rectas coincidentes con cada lado y determinadas las direcciones conjugadas correspondientes. mediante la circunferencia de Mohr, se determinan sobre ellos los puntos J, n, ' .. , V, sea analtica o grficamente. dichos puntos son los vrtices del ncleo central, que resulta as ser un polgono irregular, de igual nmero de lados que el que constituye la seccin.

Para este tipo de seccin tenemos: Jg

= -(1
4

1rR 4

- ( 4 ),

{l2.13}

y
y

Fig. 12.lS

Fig. 12.17
y

Fig. 12.18

Fig. 12.16

donde R :::: radio exterior y a -rior. Anlogamente:

= rlR

es la relacin entre radios interior y exte[12.14)

394

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

395

de donde:
2 Ig

de donde, como

So

== r (fig. 12.18):

R2
=

+ a 2 ),

[12.75]

ko =----48r

12r 2 +u 2

r ( 1+-a ) 4 12r 2

[12.82J
'

y, como

So

= R, resulta

reemplazando valores:

Teniendo en cuenta que para un 'Polgono regular de n lados, se tiene [12.76]' [12.83]

o tambin: reemplazando en la [12.82J [12.77]

k
Los valores lmites de ka son:

::= _

~
4

[1 +
10

tg

(1f/~)1= 3

k!:.. . 4

[12.84)

1) para r

= O (seccin

llena), es decir, a

= O:
[12.78]

ko

En el cuadro siguiente hemos consignado los valores de k para polgonos regulares de nmero creciente de lados entre n = 5 y n = 40.
15 20 I 25 30 35

4'

donde ka coincide con el valor d d a o por la [12.72], teniendo en cuenta que' para dicho caso r = R.
Q

12

! 40
I

2) Cuando r -l> R o sea p tiende a la unidad y c~nsecu~nt:~e~t:c:lOnes huecas de paredes muy delgadas,

1,004 1,003 \ 1,002 1,044 1,035 1,027 1,015 1,008\ 1,005 k 1,183 1,111 1,076 1,057

ko
f) Seccin poligonal regular

R
-l> -

[12.79]

Como puede observarse en los valores de la tabla, el valor del coeficiente k tiende a la unidad al aumentar el nmero de lados, y ya para n == 20 puede considerarse el polgono como una seccin circular pues el error cometido en la determinacin de ko es inferior al 1%. De lo expuesto concluimos que el ncleo central correspondiente a una seccin poligonal regular es tambin un polgono regular, def mismo nmero de lados, inscripto en una circunferencia de radio ko y girado de (11' In) con respecto a la figura de la seccin.

Para las secciones constituid I' inercia respecto a cualquier eJ' e ba . a~ tP?r po 19onos regulares el momento de ncen neo es constante e igual a:

donde:

F Jg =-(12r 2 48

+a 2 )

[12.80]

F
r a

= rea

de la seccin,

= radio de la circunferencia inscripta (apotema),


lado del polgono.

g) Seccin doble T Para este tipo de seccin, el ncleo central es similar al de la seccin rectangular, un rombo cuyos vrtices se encuentran ubicados sobre los ejesprincipales de inercia de la ~ccin. En efecto, hemos definido al ncleo central como el lugar geomtrico de los centros de presin que corresponden a ejes neutros tangentes a la seccin y que 110 la cortan. En consecuencia, para la seccin doble T de figura 12.19, los ejes neutros lmites que hay que tener en cuenta son 1-1; 2-2; 3-3 Y 4-4, a los que corresponden como centros de presin los puntos 1, 11, 1lI, Y IV

En consecuencia:
-2

Ig

=-=----

Jg F

12r 2 +a 2
48

[12.81)

396

que son a la vez los vrtices del n' q nacIn procede en la forma explicad ucleo central y cuya determi a en par grafos anteriores.

res~ctlvamente,

SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

397

o=---3v

12Ne,
b1z

bh

(12.88)
2

0=-~(1 + 12e v ') bh h


=_ ~
bh

\
+6~)
h

Las tensiones mximas (de ambos signos) tienen las siguientes expresiones, 2 teniendo en cuenta que para esta: seccin es V'mx. = h / :
01

(1

+ 12 e
h2

!:) = - ~
2
bh

(1

[12.89)

.,=_~ (1_1::.%)=-~(1-6~)
Fig. 12.19
La segunda de las expresiones [12.89) resulta particularmente interesante por cuanto permite establecer el valor lmite de la excentricidad e que conduce un diagrama sin tensiones de traccin, es decir, cuando el eje neutro resulta tangente a la seccin. Para dicho valor de e que llamaremos eo, resulta 02 o.

12 . 2 . 8. Flexi6n compuesta normal en rEgimen elstico


Cuando la lnea de fuerzas coincide con un .. ante flexin compuesta normal E eje pnnclpal de inercia estamos ' n t d b . n este caso por se {3 - /2 eu ro e e ser normal a la line d ti ' . r - 7r ya que el eje a e uerzas, la ecuacIn [12.27] se trasforma en:
o=---v' F Jg

En consecuencia:

[12.90)

Ne

[12.85]

y la [12.61] en: _
ko
En lo que respecta a la flexi' el .ca~ de la seccin rectangular ~; practica. Para la misma:
19 = --.

Valor que coincide con el del radio ko dado por la [12.64).


Momentos nucleares (caso general)

So

[12.86]

El ncleo central permite determinar en forma simple la~ tensiones extremas en una seccin cualquiera. Consideremos por ejemplo la seccin de figura 12.20. Sea el centro de presin sobre el que acta la fuerza normal N, supuesta de compresin. En consecuencia y-y ser la lnea de fuerzas y g-g la paralela baricntrica al eje neutro, es decir, direcciones conjugadas. Trazando las tangentes al contorno paralelas a g-g, obtenemos los puntos ms solicitados O y U, cuyas distancias al bariceltro G son respectivamente

~~~~u~ta normal, interesa especialmente


y altura h por ser comn en la
3

Jg -} - bh 12 F= bh
tie donde:

[12.87]

eo

eu
La tensin en U vale:

o"

=- F +-e J
g

Ne'

[12.91)

398

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

399

En consecuencia, si reemplazamos valores en las expresiones de las tensiones de borde


Uo

Y Uu llegamos a:
Nk'o u U == Uo

Ne'

Wgu

+ Wgu

[12.98]

Nk'u Ne' ==----W Wgo go

g --t---I--U-:4IL -+-+-----'L-. g

o tambin:
U

= - -N

Wgu

, (k ,o - e)
,

= -N

Wgu

(' e - k') o

}
[12.991

Uo

= - -N

W go

(ku

+ e ')

== - -W e
go

N ('

+ k"u)

pero, por ser:


Fig. 12.20

e' - k'o == do e'

Confonne a la defmicin de mdulo resistente podemos hacer:


Jg
y recordando que:

+ k'u

== d u

eu

- = Wgu

[ 12.92J

reemplazando llegamos a:
Uu

1
1
1
\.

[12.100]

N ==-d o Wgu

(12.101]

[12.93J resulta tambin: Haciendo: [12.94J


y finalmente:

N Uo ==--du Wgo Nd o == Mo Nd u

[12.102]

= Mu

[ 12.95J
~onsideraciones anlogas IlOS llevan con concluIr que, para el punto O . la notacin de figura 12.20. a tenemos:

donde Mo Y Mu son los denominados momentos nucleares, las expresiones [12.1 O1J se transforman finalmente en:
Uo

0 = - Fy

Ne' J eo
g

Mu ==-Wgo

[ 12.96J
Uu

=+Wgu

Mo

[12.1 03]

[12.97J

expresiones similares a las deducidas para la flexin simple, y en las que las tensiones resultan ser funciones de una nica magnitud esttica: los momentos nucleares. Su utilizacin resulta conveniente en aquellos casos de secciones para

400

SOLICITACiN POR. FLEXiN COMPUESTA

FLEXl6N COMPUESTA EN RGIMEN ELSTICO

401

los cuales variar no slo Ia ID . t enSl 'dad de la fue12 ... puede d al ..a norm , sino tambin la poSlClon el centro de presin. En efecto, en estos casos de ut' . tensiones, las solicitaciones ms' des! lZ:se las expresiones binomias de las desfavorable de los de cada un d alvora .es resultan de la combinaci6n ms o e os mIembros de 1 $'J. empIeando los momentos nucleares 1 a lvrmula. En cambio mente sus valores ms desfavorable; se. reduce a determinar nica: las f6rmulas en que intervienen los' spo, SJO embargo, hacer notar que b d momentos nucleares d so re to a la seccin sino slame t I ' no an las tensiones las aplicaciones prctic~s estos valo n e as ten~ones extremas. En general en , res son sufiCientes. '

1( e'v) a =-- 1+~ F ig2

(l2.105}

~o~:ble::e

Ahora bien, de acuerdo con el prmclplo de reciprocidad de Maxwell (expresin [12.56]), dado que e' y v son magnitudes permutables en la [12.105}. resulta:
-A

a ll

:::

-V A
VI ..

[12.1061

Anlogamente, para otra ordenada


-A

es
I

aV !

== aA

-v

f12.J07}

I ~ . 2.. 9. normales Lne. de influencia y superfi Icle de influencia de las tensiones Sea la seccin de fIgura 12 21 Y A l fuerza normal N de compresi' d . e c~ntro de presin donde acta una n, y e zntensidad unitario es decir N ser: En correspondencia Con el baricentro de la seccin, valor de la

;1

~n~~~

Es decir . que las ordenadas del diagrama representan los valores de las tensiones en A, cuando el centro de presin se desplaza a lo largo de una deter minada lnea de fuerzas, la CA en el caso que nos ocupa. y como el diagrama Jo hemos trazado para una fuerza unitaria, el mismo resulta ser la linea de influencia de la tensin en A , (conforme a la definicin de lnea de influencia), originada por una fuerza que se desplaza a lo largo de la lnea de fuerzas CA. Ahora bien, la ordenada a~ del diagrama de tensiones de figura 12.21 representa no slo la tensin en el V sino en todos aquellos puntos, como ser V', V". V"', etc., que se encuentran situados sobre la paralela a g-g situada a la distancia v de la ordenada. y lo mismo ocurre con las restantes ordenadas del diagrama. Si en correspondencia con cada punto de la seccin, llevamos normal mente una ordenada que represente el valor de la tensin correspondiente, los extremos de cada una definen un lugar geomtrico que, como es lgico, es un plano, que corta a la seccin segn el eje neutro y delimita un volumen que es lo que se define como volumen de tensiones (figura 12.22). \.. Dicho plano, referido al plano de la seccin constituye la superficie de influencia de la tensin en A. En efecto, en el pargrafo 12.2.4 vimos que, en forma general, de acuerdo con el teorema de Maxwell, se cumpla que:

00

=-F

{l2.l04]

aA

= OcA

[ 12.108}

Pi. 12.21

Pi. 12.22

o sea, que la tensin en el punto A para una fuerza actuando en e es igual a la tensin en este ltimo punto cuando A es el centro de presin, es decir o. En consecuencia, si se desea trazar la superficie de influencia (o lnea de influencia para una lnea de fuerzas dada) de la tensin en un punto de una seccin solicitada a flexin compuesta, bastar trazar el diagrama de tensiones suponiendo al punto considerado como centro de presin.

donde F = rea de la seccion .. y el d' la fIglura 12:~J. En una fibra ~tuada ~a~~~.\ de ~ensiones ser el que muestra g_g, a tenslon ser'. IS anCla v de la paralela b ancentnca ... .

402

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN

403

12 . 3. Flexin compuesta en secciones de materiales que no admiten tensiones de traccin


12.3. 1. Consideraciones generales
Existen materiales, como el hormign simple y la mampostera de ladrillos que si bien trabajan perfectamente a la compresin, ~n cambio resisten muy poco a la traccin. En tales casos, al verificar secciones sujetas a flexin compuesta, es necesario proceder a una revisin de los conceptos vistos al considerar secciones de materiales homogneos e istropos y desarrollar una teora partiendo del hecho que, para tales secciones las condiciones de equivalencia se deben satisfacer teniendo en cuenta solamente tensiones de compresin y prescindiendo por completo de las de traccin. Es evidente que el avance de la tcnica constructiva ha hecho que cada vez ms se prescinda de la utilizacin de la mampostera y del hormign simple en la construccin de grandes estructuras, materiales estos que han sido prcticamente suplantados por el hormign armado o precomprimido. No obstante ello, y por considerar que el tema reviste un inters acadmico, desarrollaremos a continuacin el problema de la determinacin de las tensiones en este tipo de secciones, comenzando por el caso ms simple, el de la flexin compuesta normal. En lo que sigue y por razones de simplicidad de expresin, designaremos a este tipo de seccin como secciones sin zona de traccin.

'1

el conjunto de infinitas fuerzas interiores ori~adas por las ~~nsiones a,

evidente que el eje neutro correspondiente a un diagrama donde a < O que satisface la premisa anterior, ya no ser el n-n sino otro, el ni -ni por ejemplo (fig. 12.23). Supongamos que el diagrama de tensiones normales sea el de figura 12.23 b.

debe satisfacerse exclusivamente mediante las tensIOnes de compreslOn. Resulta

z ... 1

_.

nl'__~____~L---t--

(b)

n ----\-----~--~~--r-~n~
"8

(a)

Fig. 12.23

12.3.2. Flexin compuesta nonnal, en secciones sin zona de traccin


a) Solucin analtica Consideremos la seccin de figura 12.23 solicitada por una fuerza normal N, de compresin, aplicada en el centro de presin situado sobre el eje principal de inercia 2-2 y fuera del ncleo central. En consecuencia, el eje neutro, normal a la lnea de fuerzas, cortar a la seccin y en sta se originarn tensiones de trac~in, con un mximo en correspondencia con el punto B, de valor

En una fibra situada a una distancia y de n -n I la correspondiente tensin a origina un esfuerzo elemental adF, y las tres condiciones de equivalencia que se deben plantear, por tratarse de fuerzas paralelas, sern, con la notacin de la

fIgUra:

1:

adF =N

}
[12.110]

ft aydF = N(xo -a)

f:o a zdF
Teniendo en cuenta que:

=O

La tercera ecuacin no interesa, por cuanto conduce a que el eje neutro y la lnea de fuerzas resultan ser direcciones conjugadas.
---- =-a Y
amx.
Xo

aB

_l!. (1 - -=- V2 ) F
2 19

[12.111]

[12.109] de donde:

Ahora bien, de acuerdo con la hiptesis, dichas tensiones son incompatibles con el material, de modo que la equivalencia entre N, fuerza exterior

= amx.-- Xo

[12.112]

404

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN

405

reemplazando en las dos primeras de las [12.110] resulta: max. foxo y dF = N

.
Xo

de donde:

0mx.
Xo

rxo Jo y2 dF = N(xo.-a)

[12.113]
y

bx03 2 0=-'3 bX02


2xo 0=-

[ 12.122]

Dividiendo miembro a miembro la segunda por la primera de las [12.113] resulta: dF X o -a = [12.114] f;o y dF

[12.123]

f;Oy 2

y como:
resulta finalmente:

o =xo -a,
Xo

[12.124] [ 12.125]

Pero: xo 2 dF ;; o y
y
('X o' y dF Jo .

= 3a.

= JXO nI = Sni x"

[12.115] [ 12.116]

Es decir, los momentos de inercia y esttico de la parte comprimida de la seccin, respecto del eje neutro, de donde: Jxo
Xo

-a = SXo
nJ

nI

[ 12.117]

T
h

r
I

12

(N)

n,
~.

n,
~

Como:
Xo -

a=

[ 12.118]

resulta finalmente: .[ 12.119] expresin que nos define la posicin del eje neutro, en funcin de las caractersticas geomtricas de la seccin. Conocido o (y consecuentemente J ~~) la determinacin de 0mx. es inmediata, sobre la base de la segunda de las [12.113] [12.120] La expresin anterior es, en su contextura, si.milar a la que da la tensin mxima en la flexin simple normal, por cuanto el producto N . o puede asimilarse a un momento, ya que corresponde a una fuerza por una distancia. En el caso de una seccin rectangular (fig. 12.24) tenemos:

I
2

1--- b

Fig. 12.24

En consecuencia, reemplazando en [12.120] los valores dados por las [12.121], [12.123] y [12.125], el valor de la tensin mxima resulta ser:

max. . =3ba' -Pero 3 a = x o , Y si hacemos:

2N

[12.126]

Fo = b 3a = bxo ,
resulta finalmente:

[12.127]

SXo = bX02 ) nI 2 bx 3 JXO = _ 0 _ nI 3

[12.121]

2N

mx.

Fo .

[12.128]

406

SOLICITACIN POR FLEXIN CUMPUESTA

12

MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN

407

C0010 el ancho de la seccin es constante, la resultante del volumen de tensiones queda ubicada, por razones de simetra, sobre el eje principal 2-2 ya una distal'cia del borde superior igual a Xo /3, coincidente con e

b) Solucin grfica

Luego, con una distancia polar h construimos los polgonos de fuerzas y funicular del sistema ficticio, cuya envolvente ser la curva funicular correspondiente. Sea e el centro de presin y M el punto donde la horizontal trazada por el primero corta a la' tangen te en M a la curva funicular (o sea al primer lado del polgono funicular trazado). Si por M trazamos una recta que corte a la curva funicular en Q, tal que las reas MM'M" y M'Q resulten iguales, demostraremos a continuacin que la normal nI -n I a la lnea de fuerzas trazada por Q es el eje neutro buscado. Conforme con una propiedad del polgono funicular) el segmento QT = m representa, en la escala correspondiente, el momento esttico con respecto a n )-n) de la parte de la seccin situada por encima de este ltimo eje. Y si n)-n I es el eje neutro, tendremos:

La determinacin de la posicin del eje neutro n I-n I , es decir, el clculo de 8, puede realizarse grficamente por el procedimiento que muestra la figura 12.25 y que, en ltima instancia, se reduce a la interpretacin grfica de la expresin [12.119] que puede escribirse tambin:
Xo J nI u
~

SXo

nI .

[12.129]

Dividida la seccin en fajas horizontales y determinados los baricentros

gl. g2 ... , gn de las figuras resultantes (que pueden asimilarse a trapecios y


segmentos parablicos) supondremos aplicadas en cada una de ellos, fuerzas ficticias, normales al eje de simetra de la seccin y de intensidades FI ,F2 , , Fn proporcionales a b< respectivas reas.

m ( cm) Esc.S = Snl

Xo

[12.130]

_ _ F,

_ _ F2
I
Xo

M'

_______ F,

Por otra parte, de acuerdo con el mtodo de Mohr para la determinacin de momentos de inercia,2 en el caso de la figura 12.25, el rea encerrada por la curva funicular, la tangente extrema superior a sta y el eje considerado, en la escala correspondiente, nos da el momento de inercia de la seccin respecto de este ltimo. En el caso que nos ocupa, tal rea es la limitada por el tramo MM"Q de curva funicular, el eje nI - nI y la prolongacin de la recta MM', y corresponde al momento de inercia respecto de n )-n I de la fraccin de superficie ubicada por encima de nI-nI' Es evidente que si nI-nI es el eje neutro buscado, dicho momento de inercia no ser otro que J~~ y tendremos:

Sup.MM " QT Esc.J

Xo = Jnl

[12.131]

Ahora bien, en la construccin de figura 12.25, las dos superficies rayadas

son de igual rea, en consecuencia:


Fr /

Supo MM" QT Pero:

= Supo M' QT

[12.132] [12.133]

luego, teniendo en

= ~ m M'M'o cuenta las [12.131] y [12.132]:


Supo M'QT

1------------0
Fig. 12.25

~ m M'M'o Esc. J
De la [12.130]:
IVer Estabilidad 1 del autor. pgs. 207 Y sigs. 20p cit.. pg. 209.

= J:)o

[12.134]

: j

408

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

MATERIALES ()Uh NO AnMllFN TRACCI<>N

409

[12.135J Ese. S

Determinaremos a continuacin el valor de li para la seccin de figura 12.26 Si lit-lit es el eje neutro buscado para el clculo de J;~~ y Sn~, podemos reemplazar sin mayor error la superficie anular limitada por 11] - lit por la que lo es por los radios Gl( y , donde K y K 1 son los puntos de interseccin de nI-nI con el radio medio: l [ 12.139] rm Z(r+re ) Con la notacin de la figura, tenemos:

luego, reemplazando y trasponiendo trminos:

M'M~

J Xo
SI'I~o

.-!!..L

2 Esc.S
Ese.J

[12.136J

Pero, en el procedimiento de Mohr: Ese. S

Ese.J

= Ese. fuerzas X Ese. long. X h = 2 Ese. fuerzas X (Esc.long.)2 X


Jl'l M'M~ X Esc.long. = ~ SI'Io

[12.137J
donde:

S~'(~
y
dF
r (cos a

=JF ydF,
o

[12.140]

Luego reemplazando en [I2.136J Y simplificando, llegamos fmalmente a:

xo

= [)

[ 12.141]
[12.138]
rdrda

y en consecuencia:
2 SXo = 2Jo rxo,re 1'11 r r (cos a
cos ao) da elr,

es decir, que la distancia M'Mo' representa, en la escala del dibujo, la magnitud [), dada por la [12.119], que defme la posicin del eje neutro.

[12.142] [12.143]

Sxo
1'11

12 . 3 . 3. La secci6n circular hueca sin zona de tracci6n En esta secci6n slo puede existir flexin compuesta normal, en virtud de su simetra central. Presenta inters especial por cuanto es la seccin que aparece en las chimeneas de mampostera que, como es lgico, trabajan a la flexin compuesta.

(r e3
{j

rl) (sen ao - ao co:; a() e

Pero: cos a o

sen ao luego:

~ 1 ... ~ e

ey
"m' """'
e. '" 00'

[12.144J

';'l[JI e 'm ')'


o tambin:

(' ,: ' )} 121451

S;,' =

f'" ~ -:mv'1 -(, ,: ,)' -"m


Xo J1'11

Ce: ')JrI2146

Por otra parte:

= Jr

Fo '

y2 dF

'

[ 12.147J

de donde, teniendo en cuenta las [12.141 J:


J 1'11 Xo
Fig. 12.26

= 2J( ,:;O:.e r 3 (cos a


I

... cos ao)2 da dr

[ 12.148J

que integrada nos conduce a:

410

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCIN

411

El valor lmite de la excentricidad corresponde a donde:

= ko
i

[12.155J

_ re [ 1 + (r ko 4 re

)2J

[12.156]

es el valor del radio del ncleo central de la seccin. En efecto, de ser:

e < ko
Finalmente:

[12.157]

el centro de presin sera interior al ncleo central y la seccin trabaja'ra a la compresin en todos sus puntos al no cortar el eje neutro a ella. Estar amos as ante un caso corrientt: de flexin compuesta normal.

_r3)
re3

En Htte-Manual del ingeniero, tomo 1, pg. 700,1 aparecen dos tablas que permiten calcular para secciones anulares la posicin del eje neutro y la mxima tensin de compresin. Dichas tablas son de doble entrada, en funcin de e/re y r"re y dan; la primera los valores de xo/re y en la segunda los umx. /00, donde 00 = N/ F, siendo F el rea total de la seccin anular.

12 . 3 . 4. Flexin compuesta oblicua en secciones sin zona de traccin

~1 -

e-e)'
--;;::

6 --;;::. arc cos

(o e)
rm
[12.151]

Un caso particular que interesa es aquel para el cual el eje neutro nI-nI pasa por el baricentro de la seccin total. Para este caso, de acuerdo con la notacin de la figura 12.26 debemos tener: o=e [12.152] de donde:

El problema de la determinacin de la posicin del eje neutro, resulta en este caso mucho ms complejo que para la flexin normal. Sea la seccin de figura 12.27, donde el centro de presin e no pertenece a un eje principal de inercia. , El planteo del problema es similar al correspondiente al caso corriente de flexin compuesta oblicua, con la nica diferencia que, para el caso presente, las integrales que establecen la equivalencia entre fuerzas interiores y exteriores,

--=0,

o -e
rm

n,
7T

arc cos ( Or-me)

[12.153]

JI-C ~e)'
y en consecuencia, reemplazando en [12.151]:

:,

~ 2~6 0_ ~)

(1 _r4)

I
[12.154]

Fig. 12.27

se extienden solamente a la parte activa de la seccin es decir a la zona comprimida de sta. ' ,
lTraduccin castellana de la XXIV a. edicin alemana.

412

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

MATERIALES QUE NO ADMITEN TRACCI6N

413

Tenemos, pues, con la notacin de la figura:

Fo u dF =N } Fo avdF No fFo uu dF

[12.158]

Resumiremos a continuacin dichos resultados, referidos a la figura 12.28, considerando las distintas posiciones relativas que puede ocupar el centro de presin C:

=O

Haciendo u = v, donde u es la tensin a la distancia unitaria, las ante riores se transforman en:

afFO vdF=N alFo v dF=N 6 aFouvdF=O


2

}
[ 12.159]

La tercera de las [I2.159] nos dice que el eje neutro y lnea de fuerzas son direcciones conjugadas de inercia, con relacin a la superficie activa de la seccin. Como no conocemos a priori ni la posicin ni la direccin del eje neutro, el problema slo podr en el caso general, resolverse por aproximaciones sucesivas.

Para ello habr que estimar una direccin posible del eje neutro y sobre la base de sta determinar su posicin, verificando a continuacin si se satisfacen las dos primeras ecuaciones (12.159] cuya interpretacin conceptual es la siguiente: a) El volumen de tensiones normales resultante debe ser igual a N, fuerza normal. b) La recta de accin de N debe coincidir con la de la resultante del volumen de tensiones, es decir, que la proyeccin del baricentro de este ltimo sobre el plano de la seccin debe coincidir con el centro de presin C. El problema conviene resolverlo grficamente, eligiendo una direccin probable para el eje neutro, tomando como base la direccin conjugada de la lnea de fuerzas que corresponde a la seccin total. La ubicacin del eje neutro se efecta grficamente mediante el procedimiento descripto en 12.2.2. Una vez determinada la posicin de nI - 11 I , se verifica si se cumple que: [ 12.160] y si la resultante del volumen de tensiones pasa por el centro de presin. Si las diferencias son reducidas, puede aceptarse como eje neutro al as determinado. En caso contrario se vara la direccin del supuesto eje neutro y se repite el clculo hasta alcanzar un resultado satisfactorio para la coincidencia de N con el volumen del diagrama de tensiones. Una vez conocida la posicin y direccin del eje neutro nI -nI, la determina cin de Umx. es inmediata, por lo que no es necesario insistir sobre el particular. Para la seccin rectangular, que es una de las secciones de mayor inters prctico, el problema de la determinacin previa de la posible direccin del eje neutro, ha sido estudiada por diversos autores, entre otros Pohl. Engesser y Henkel.

~/J
Fig. 12.28

AA'AI/A

a) Cuando el centro de presin e queda comprendido dentro del rectngulo II ' (indicado con l) y sus coordenadas respecto del vrtice A son a y (3, el eje neutro ser una recta que corta los lados del rectngulo concurrentes a A a distancias del mismo iguales a 4a y 4(3 (puntos M). La mxima tensin corresponde al punto A y su valor es:

o '

max.

=-.-

3 N 8 a(3'

[12.161 }

Los casos lmites son los siguientes: a) Si el centro de presin se desplaza sobre la recta A'A''', el eje neutro pasa por Ao.

(3) Cuando el centro de presin coincide con A"', el eje neutro es la recta AoB Y la tensin mxima, que tambin corresponde al punto A, vale:
umx.

=hb

6N

{12.162)

414

SOLICITACiN POR FLEXiN COMPUESTA

12

FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

415

b) Si el centro de presin cae dentro de cualquiera de las dos superficies indicadas con 2 (fig. 12.28), el eje neutro corta a dos lados opuestos de la seccin, de modo que la seccin activa (comprimida) resulta ser un cuadriltero. c) Cuando e cae dentro del tringulo curvilne-;';' "'DD' ~arcado con 3 en la figura, el eje neutro corta los lados del rectngulo que concu'rren aBo, resultando con ello una zona comprimida pentagonal. d) Cuando e cae en la zona 4, el eje neutro es exterior a la seccin y sta trabaja totalmente a la compresin.' Tanto para el caso (b) como para el (c) resulta:
(J'

2N

bh '

[ 12.168]

mientras que s.i lo hace en un punto del contorno del ncleo exterior, dicho valor oscila entre:

4N
(J

m..... - bh'

[ 12.169)

para N aplicada en S o T y:
(J

_J..Nk max. - 8 a{J

[ J 12.163
cuando lo est en Al/l.

max.

6N =bh'

[12.170]

donde:

ken-CA~ly

[12.164]

Siendo A el mayor de los valores:

12 . 4. Flexin compuesta en rgimen plstico o anelstco


12.4.1. Consideraciones generales
[12.165] Al analizar en el captulo 11 la solicitacin por flexin simple vimos que si se incrementaba el momento flexor, llegaba a un valor que condUCa a que en las fibras ms solicitadas la tensin normal alcanzase el lmite de fluencia del material. Si ste posea un lmite de fluencia defmido, al aumentar el momento por encima de dicho valor lmite, la tensin en las m'ras extremas se mantena constante e igual al lmite de fluencia. Simultneamente comenzaba el proceso denominado de plastificacin de la seccin: aumentba la zona de la seccin donde las fibras trabajaban a una tensin igual al lmite de fluencia, hasta llegar a la plastificacin total, a partir de la cual la seccin es incapaz de absorber un incremento de momento, formndose lo que se denomina una articulacin plstica. En la solicitacin por flexin compuesta se plantea un problema similar, pero ms complejo por cuanto son dos las causas que concurren a producir las tensiones: el par flexor M y el esfuerzo axil N, y pueden existir distintas combinaciones de valores de los mismos que conduzcan a un comienzo de la plastificacin de la seccin y finalmente a su plastificacin total. En lo que sigue desauollaremos el problema de la flexin compuesta en rgimen plstico para el caso de la flexin normal, comenzando por la seccin rectangular, por estimar que por razones de facilidad de interpretacin del problema, es preferihle analizar exhaustivamente en primer trmino el caso ms simple. Analizaremos detalladamente el planteo del problema y el trazado de los

Los lmites de variacin de k son los siguientes:

zona 2:
0,89

<k < 1
<1

[12.166)
[12.167)

zona 3:
0,926 < k
Las curvas que delimitan las superficies 2 y 3 son aproximadamente parbolas cbicas, cuyas tangentes coinciden con los lados del ncleo central y del rectngulo que delimita la zona l. La lnea SA"'T y sus simtricas delimitan una superficie denominada segundo ncleo o ncleo exterior que tiene la propiedad que, cuando e coincide con el contorno del ncleo exterior, la zona comprimida tiene un rea igual a la mitad de la correspondiente a la seccin rectangular. Dicha curva lmite, compuesta de ocho trozos, resulta ser exterior a la elipse cuyos semiejes valen b/3 y h13. Cuando la fuerza normal acta en un punto del contorno del ncleo central, la tensin mxima resulta ser, como es fcil de verificar:
'Ello es 16gico por cuanto el rombo

DD'D"DItI

constituye el ncleo central de la seccin.

416

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

417

diagramas de interaccin y luego efectuaremos el planteo para el caso general de una seccin cualquiera.

N F

- + _. J,

= an
h

[ 12.173]

Dividiendo miembro a miembro por an.; 12 _4 . 2. Anlisis de la seccin rectangular Sea la seccin de figura 12.29 y supongamos que est solicitada por un par flexor de momento M y un esfuerzo axil N de traccin. Cada una de estas

F an.

- - + - - e-=
J, aft

[12. 174J

Pero en la solicitaci6n axil es:


F an. == Nn.
a"

[12.17S]

y en la flexin simple nonnal: -h -M - n.,

T
h

20n.!,

[12.176)

1
Fig. 12.29 N o' =F
M h o11 =_e_

t(C)
", =0'

+ iI'

o sea, los valores del esfuerzo axil y del momento del par flexor que originan el comienzo de la plastificacin. . En el caso de la solicitaci6n axil, la plastiticacin de la seccin es total ya que todas las fibras entran simultneamente en fluencia. En consecuencia, reemplazando dichas expresiones en [12.174] tenemos:
~. + = l. (12.177] Nn . Mn La ecuacin anterior representa la totalidad de las posibles combinaciones de N con M que conducen al comienzo de la plastificacin de la seccin. En este caso, como solamente han alcanzado el lmite de l1uencia las fibras ms alejadas del eje neutro, la penetracin pl~stica es;

solicitaciones ongina tensiones normales, cuyos valores mximos son:

e =0.
[12.171]

[I 2.1 78]

J, 2

donde Fe Jg son respectivamente el rea y el momento de inercia de la secci6n .. La tensin mxima, por superposicin de ambos estados, se produce en este caso en las fibras del borde inferior y vale:
,

Pero, como veremos en el pargrafo siguiente, es posible establecer expre5iones similares a la r12.1771 oara distintas penetraciones plsticas e, incluso el caso de penetraci6n total que corfesponde a la plastificaci6n total de la seccin. Dichas expresiones representan curvas l que en el caso de la dada por la [12.177] degeneran en una recta) denominadas curvas de interacci6n entre N y M, Y que definen todas las combinaciones posibles entre dichos parmetros que conducen a una dada penetracin plstica. La representacin grfica del conjunto de dichas curvas se designa con el nombre de diagramas de interaccin. 12.4.3. Cunoa de interaccin para plastiflC8Cin total de la seccin rectangular Cuando N YM alcanzan simultneamente valores tales que, para los mismos, la tensi6n en la totalidad de las fibras de la seccin sea igual al lmite de fluencia

02

=(1

+a

11

= +-'-.
F
Jg

[12.172]-

Para una detenninada combinacin de valores de N y M, la tensin a2 alcanza el valor de la tensi6n de fluencia y estamos ante el comienzo de la plastificacin de la seccin, tenindose:

418

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

419

del material, es decir, que la seccin est totalmente plastificada, el diagrama de tensiones es el que muestra la figura 12.30.

De la primera:
Xo

= 2
bh'2

N 2b Un.

[12.185]

r
h

I 1 dF

-1~
G

T h

que reemplazado en [12.184] nos da fInalmente:


M= Un - - -

N2
4b un.

. 4

[ 12.186]

1 -b -----l
y

Dividiendo ambos miembros por

Uf!.

bh'2/4 resulta:

---+
b h '2
Uf! - -

N'2 b'2 h '2


uf!. 2

=1.

[12.187]

. 4

Fig. 12.30

Pero, para la seccin rectangular se tiene:


bh'2 3 un - - =MR = 2 Mn. . 4

[12.188]

Cuando N O, o sea, s tenemos flexin pura, resulta X o =: hl2 Y el valor del momento M ser el de plastificacin total para esta forma de solicitacin:
MR
=:

y [12.189]
en consecuencia, reemplazando dichos valores en la [12.187], llegamos fInalmente a:

un.

bh 2
4

(12.179]

Si, en cambio, M

= O, es decir, para solicitacin axil, resulta:


Nf
=:

[12.190] [12.180]
como expresin de la curva de interaccin para plastificacin total de la seccin rectangular.

un. bh,

que constituyen los valores lmites del problema. Para valores intermedios de M y N, obtendremos la expresin de una curva que deduciremos planteando para el caso en estudio las condiciones de equivalencia siguientes: a) Proyeccin sobre el eje x:
-

12.4.4. Curvas de interacci6n para plastificaci6n parcial de la secci6n rectangular


Cuando la combinacin del par flexor coa el esfuerzo axil Que ~olicitan la seccion es tal que no slo la tensin en la fibra mas solicitada ha alcanzado el lmite de fluencia del material, sino que ello tambin ocurre en fibras interiores, estamos ante plastificacin parcial en flexin compuesta. En tal caso, fig. 12.31. existe en la seccin un ncleo elstico ah, que l'urresponde a las fibras donde existe proporcionalidad entre tensiones y deformaciones, o sea que para las misma:; s': cumple:

f-

(h/2 - xo) + f h/2 ufl dF -h/2 . -(h/2-xo)

[12.181]

b) Momentos respecto de z:

j
dF
y

-(h/2- X O) +fhl2 Ufl y dF -h12 . -(hI2-xo)

Ufl. y dF

[12.182]

= b dy, obtenemos:

Evaluadas las integrales, teniendo en cuenta la constancia de un. y que N=: ufJ.b (h - 2xo), M

[12.183] [ 12.184J
y una cierta penetracin plstica.

umx.

< un.

[12.191]

= afl. b (hxo

X02).

420

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

421

I
!

Ahora bien, para la seccin rectangular, como sabemos, el esfuerzo axil que origina la fluencia. vale N n. = bh afl. Y el par flexor que, en flexin simple
~b-

h
!

I
r----b

T
I

- - - --

Om....

_t
--.-.r
ah

---1
Fig. 12.31

I Z

En la plastificacin parcial en flexin compuesta podemos distinguir tres casos (fig. 12.31):

:)"ti

f--- b, --1

'y

caso a) La plastificacin se produce a partir de uno de los bordes de la seccin y la tensin en el borde opuesto es inferior al lmite de fluencia. caso b) Igual situacin que para el caso a, pero con la diferencia que la tensin en el borde opuesto al plastificado alcanza el valor del lmite de fluencia. caso c) La plastificacin se produce a partir de ambos bordes, existiendo en el interior de la seccin un ncleo elstico.
El caso b constituye en realidad el caso lmite entre los casos a y c. Desarrollaremos a continuacin las expresiones analticas de las curvas de interaccin correspondientes a cada uno de los casos mencionados.

Fig. 12.32

conduce al comienzo de la plastificacin,tiene por expresin: M fl .

= -6

bh 2

an .

[12.194]

Dividiendo miembro a miembro las [12.192] y [12.193] por N fI . y M fI . respectivamente resulta: [ 12.195]

12. 4 . 4 . 1. Olrvas de interaccin para el caso a).


Con la notacin de la figura 12.32 las ecuaciones de equivalencia resultan ser:

a) Proyeccin sobre el eje x (normal a la seccin)

fF a dF = N = bh afl. -

b h Q (amx. + aflJ 2

= bh a n

[l - ~ (1

M , =

2"

3 ( 3" 2)(
Q

1-

1+ ~

amx )

[12.196]

+a::-)]
[ 12.192]

De.la primera tenemos:

b) Momentos respecto de g-g


(

~(I + a:~.) = l -N:.


valor que reemplazado en la segunda nos da:

.r 12.197]
[12.198]

fF ay dF= M = ~ bha (amx. + a fL)


= -bh 2
2

~ ~h) =
-

m x an.O: l + __ ) ( . afl. 2
o -

(a

la)
- -

[12.193] es decir, una familia de rectas definidas por el parmetro a.

422

SOLICITACION POR FLEXIN COMPUESTA

12

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

423

12 .4.4.2. CUrvas de interaccin para el caso c).


Con la notacin de figura 12.33, donde hemos designado con v la penetracin plstica que corresponde al borde superior, las condiciones de equivalencia (proyeccin sobre un eje normal a la seccin y momentos respecto de g-g) toman la forma siguiente: a) Proyeccin sobre el eje x (normal a la seccin):

M fL
De la [12.202]:

=6

(1- a) h

+ a (3

- 2a) - 62" . h

[12.203]

= ~(1 -:1. .!!..


MfL
= 3 (1 - a)

ex. ).

[12.204]

fF adF =N

= bh afl. - b afd2v + ah)

[12.199]

Valor que reemplazado en la [12.203] conduce, luego de algunas transformaciones a:

(1 - ~ N fI .

a) -

~ (1 - ~ - a)2 + a (3 2

2a)
[12.205]

N fI .

T
z

!
G

~ v

"11

expresin de las curvas de interaccin buscadas en funcin del parmetro a.


Ilh

T
g--

.
r--

12. 4 . 4 . 3. CUrva interpretativa del caso b):


En las expresiones [12.198] y [12.205] aparece el parmetro a y para cada valor del mismo existe una correlacin entre las curvas correspondientes a ambas ecuaciones. Dicha correlacin responde a la representacin funcional- de un mismo fenmeno: las combinaciones de N y M, que conducen a una plastificacin parcial, de ncleo elstico ah y penetracin plstica (1 - a) h. Dichas correlaciones representan una parte que responde a una funcin lineal (ecuacin [12.198]) y una -parte curva (ecuacir, [12.205]). El punto comn a ambas funciones es el que corresponde al caso (b) que participa de las condiciones que caracterizan a los casos (a) y (c). Estas condiciones son, como sabemos para el (a), plastificacin de un lado de la seccin, y para el (c), de ambos lados. Para cada valor del parmetro a corresponde un punto, y el lugar geomtrico de stos constituye la curva representativa del caso'(b) que determinaremos a continuacin. De acuerdo con la figura 12.34, y partiendo de las ~ondiciones de equivalencia, tenemos: [12.206]

T
v'
nI[

------1
y

Fig. 12.33

b) Momentos respecto del eje g-g:

r (h ah JFaydF=M=2bvafL - - - +bhaafl (h --v-)


2 2 . 2 3 o tambin:

V)

[12.2ooJ

2 v a (3-2a)-v ] . M=bh 2 afL (l-a)-+[ h 6 h2

[12.201J Dividiendo miembro a miembro por las correspondientes expresiones de N n . y M n . resulta:

Dividiendo miembro a miembro las dos expresiones anteriores por las correspondientes a N fI . y M fI . respectivamente, llegamos a:

N 2v -=I---a Nn. h

[ 12.202]

NfL N M
fI

= (1 -ex.)
2 = 3a(1 - 3ex.)

[12.207]

424

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

FLEXION COMPUESTA EN REGIMEN ELASTICO

425

Caso c)
c=v+v'=(I-cx.)h.
de donde, para los tres casos:

[12.2111

'--_-+_---11 _

+
Fi. ]2.34
y

cx.=I-E.
h

[12.212]

Las expresiones (12.198) y (12.205) se trasforman respectivamente en:

___ b
y

A;~. =(1 + 2f)(1 - ~I.)


M

(12.213]

Despejando o: de la primera de las [12.2071:

Mn. de
0:.

1+-'1

c(I -21t c) -2" 3 N Nrl


2

(12.214]

N N fI .

mientras que la (12.209] mantiene su expresin. por cuanto es independiente [12.208] El diagrama de interaccin, lo referiremos a un par de ejes coorde'nados ortogonales, fig. 12.35, llevando como abscisas los valores N/Nfl y como ordenadas los correspondientes a M/MfI.' La recta:
M Mf!.

y reemplazando en la segunda obtenemos finalmente:

. M f1

~=

(1 - ~)(1 + 2~)
NfL NfL

[12.209]

parbola de 20. grado en (NfNfL).

+ Nfl.

[12.215]

12.4.5. Diagramas de interaccin La interpretacin grfica de las curvas de interaccin para una determinada seccin, recibe el nombre de diagrama de interaccin. Cada forma de seccin tiene su propio diagrama. En lo que sigue. desarrollaremos el correspondiente a la seccin rectangular, 'remitiendo al lector interesado en conocer o utilizar los dia gramas para otras formas de seccin al captulo correspondiente de F. B. Seely-

que correlaciona los pares de valores de N y M que corresponden al comienzo de la plastificacin, pasa por los puntos A. de coordenadas:
N Nf!. M Mf/.

:)

(12.21 61

J. O. Smith, Advanced Mechanics o[ Materials.

y B, definido por:

Para el trazado del diagrama de interaccin utilzaremos adems de las expresiones [12.177J y [12.190] las [12.1981, [12.205] Y [12.209J. Ahora bien, en las [12.198] y [12.205] aparece el parmetro que define el ncleo elstico de la seccin, pero por razones prcticas es preferible trasformarlas de modo que en ellas aparezca la penetracin plstica total c, que segn el caso considerado, tiene las siguientes expresiones.

Mf!.
N Nfl.

~)
fI .

[12.217)

La parbola:

Casos a) y b)
c

'3

2M M+ (Ny N
fI .

[12.218]

= v' = (l

-:- cx.)h.

[12.2101

define otro estado lmite: el de la plastificacin total. Como puede observarse,

426

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

427

para MIMfI . = O, resulta segn la misma NINfI . = 1, es decir, que la parbola pasa por B. ParaNINfI .

se tiene:

Los puntos de interseccin de la familia de curvas de interaccin con la parbola [12.209] aparecen indicados en la figura con Al, A 2 , As, Y los valores que alcanzan las parbolas para NINfI . = son los siguientes:

M n.

~ = 15
'

[12.219]

valor que concuerda con el establecido al estudiar en flexin simple la plastificacin total de la seccin rectangular. En consecuencia, pasa por el punto C.

e
1,4 ~--I---+--"..r---If----+-+b

N Derivando la [12.218] respecto de - - tenemos: N fI .

d(~) fI

3 d

(!!...-)
N n. \MfI.

M .

+2

N N n.

fI.

[ 12.220]

.'

"

1,2

d( ~)

1,0

d(~

NfI.)

\- N

__ 3

!!...-

[12,221 ]

de acuerdo con lo cual, M n . pasar por un mximo para N fI . = O, es decir, que en correspondencia con el punto e la tangente a la parbola ser horizontal. Consideremos ahora las ecuaciones [12.213] y [12.214]. Estas, para cada valor de e, es decir para penetraciones plsticas preestablecidas, representan una recta la primera y una parbola la segunda, con un punto comn, y en dicho punto la recta es tangente a la parbola. El lugar geomtrico de los puntos comunes de la familia de parbolas con sus rectas correpondientes, es precisamente, la parbola definida por la ecuacin [12.209] que reproducimos a continuacin y que hemos representado en lnea de puntos en la figura 12.35.

M = M n,

(1 - ~) (1 + 2~)
N fI . N n.

[ 12.222]

Como es fcil de observar, la funcin se anula para NINn. = 1, Y adquiere un valor unitario para NINn. = 0, es decir, pasa por A y B, Y su valor mximo responde a NIN n. = 0,25, donde MIMn . = 1,125. En el grfico de figura 12.35 hemos representado las curvas de interaccin correspondientes a penetraciones plsticas iguales a:

~','~,' !
,

o~=-

___ ______ _____ ______ ______


~ ~ ~ ~

plastificadon

NI.
N ti

,j'

0,2

0,6

0,8

1,0
B

= 0,1;

0,2; 0,3; 0,4 Y 0,5. Fig. 12.35

428

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

429

h = 0,5;
fl.

0,4; 0,3; 0,2; 0,1 1,32; 1,255; 1,18; 1,095

trazamos una vertical que nos da sobre el eje de abscisas un valor N . Como Nfl es conocido, el valor de N es inmediato. N Il. . Por el punto Mf1. Nfl definido por ambos valores pasa una curva de interaccin (determinada en general por interpolacin) cuyo parmetro e nos da el valor de la penetracin plstica buscada. Finalmente, el diagrama de interaccin nos permite establecer en forma inmediata el rgimen de trabajo de una seccin solicitada por flexin compuesta. Dados M y N, como conocemos MfL Y N n., ubicamos en el diagrama el punto cuyas coordenadas sean M y E. M f1 . N fl . Si el punto cae por debajo de la recta AB, las tensiones en la totalidad de las fibras de la seccin son inferiores al lmite de fluenda y cuando queda ubicado sobre dicha recta, en las fibras ms solicitadas se ha alcanzado dicho lmite. En cambio, si el punto resulta ubicado entre la recta AB y la curva lmite de plastifcacin total, la seccin soporta una penetracin plstica cuya magnitud depende del parmetro e que corresponda, y finalmente si se encuentra sobre la curva lmite, la plastificacin es total. En el segundo problema, calculamos los valores

M M = 1,375;

En general, en las secciones solicitadas por flexin compuesta, la excentricidad de la fuerza normal N se mantiene constante:

M N

= e = cte.

[12.2231

Por otra parte, para una determinada seccin rectangular, tambin resulta constante el cociente:

M fI . N fI .

h 6

[12.224J

En consecuencia, dividiendo miembro a miembro la [12.223J por la [12.224J:

M/N
MfI.lNfI.
o tambin:

= -.
N

N fI
M n.

= - = cte.
h

6e

[12.225J

N -=k N fI .

[12.226J

12 . 4 . 6. Caso general de una seccin cualquiera Consideramos en primer trmino una seccin de forma arbitraria con un solo eje de simetra coincidente con la lnea de fuerz~ (fig. 12.36) solicitada por un par flexor M Y un esfuerzo axil N.

que representa una familia de rectas, que pasa por el origen de coordenadas en funcin del parmetro k, que a la vez lo es de la excentricidad e. Los diagramas de interaccin facilitan considerablemente el proyecto y verificacin de seccin en flexin compuesta, como veremos a continuacin. Dos son los problemas fundamentales que pueden presentarse: a) Dada una determinada seccin rectangular de un material con lmite de fluencia definido, determinar cul es el valor del esfuerzo axil, que para una excentricidad dada, conduce a una determinada penetracin plstica c. b) Si una seccin rectangular est solicitada por un par flexor M y un esfuerzo axil N, determinar cul es el grado de plastificacin de dicha seccin. En el primer caso, como conocemos e, excentricidad, calculamos:

6e
h

[ 12.227J
Fig. 12.36

Por el punto de interseccin de la recta que corresponde al k dado por la (12.227J con la curva de interaccin definida por el valor de e, dato del problema,

430

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

431

Con la notacin de la figura tenemos:


0=/1

En tal caso, de acuerdo con las [12.228] resulta:

N F

V '1. F +T g

= + on.

[12.236]

M = +Vz Jg M =- T VI g

[12.228]

Si dividimos ambos miembros por ofl : [12.237] Pero: [12.238]


\
\

m
O

admitiendo que o', o" o", son menores que 0n.' Supongamos por un momento que los valores relativos de M y N sean tales que al superponer los diagramas de tensiones resulte:

o' + o", = 0n.'


es decir:

[12.229]

.M_

1.so

M"

\
\

-T VI + F = g
Por otra parte sabemos que:

Ofl.

[12.230]

_ on.Jg M fI - VI

}
[12.231]

NfI.

= on.
0fL

F
resulta:
=-1

Luego, si dividimos la {12.230] por

M On.
y teniendo en cuenta las [12.231]:

VI

N +F 0n.

[12.232]

-+-=-1 Mn NfL'

[12.233]

o tambin
---=1 Mn Nn.

[12.234]

Ahora bien, pueden existir valores de N tales que conduzcan al comienzo de plastificacin de las fibras del borde de la seccin ms cercano al eje baricntrico, es decir que se verifique:

o'

+ o" = 0n

[12.235]

Pig. 12.37

432

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

FLEXiN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

433

de donde:

a) proyeccin sobre el eje x:

MfI .

- +-=
VI

V2

N fl

[ 12.239]

j _ahV2

V2

an. dF - J

fv dF-N (ah - v2) afl. -

[12.240]

b) momentos respecto del eje z: Las ecuaciones [12.234] Y [12.239] defmen: la primera una recta AA ", que pasa por A y por N INfI. = - 1 para MIMfI .= O, Y la segunda una familia de rectas que pasa por B, (fig. 12.37) Y de inclinaciones variables con la relacin V2 IVI , y que para v21vI = 1, caso de la seccin con dos ejes de simetra, con. duce la recta lmite AB, que detenninamos al analizar la seccin rectangular. En la figura 12.37 hemos representado las rectas correspondientes a las relaciones:
o J_V2afl.ydF-Jo
f(ah -

V2)

an.y

dF

+fvl (ah- v2)

fI.

y dF - M [12241]
.

Teniendo en cuenta la constancia de afl, si llamamos F al rea total de la seccin y Fa al rea delimitada por ah y cuyo diagrama de tensiones es positivo, la [12.240] puede escribirse como sigue:
Fafl. - 2afl. (F - Fa.) = N.

[12.242]

- = 0,4;
VI

V2

0,6; 0,8; Y 1,00

o tambin:
2afl. Fa. - Fafl. = N

[12.243]

De lo visto deducimos que para las secciones con un slo eje de simetra, el comienzo de la plastificacin resulta definido por dos tramos de recta, es decir las quebradas AA'B, AA"B, AA"'B, etc., segn sea la relacin vdvl'

12 . 4 . 7 . Curva de interaccin para plastificacin total de una seccin cualquiera Analizaremos a continuacin el caso correspondiente a plastificacin total de una seccin con un slo eje de simetra (fig. 12.38).

Dividiendo miembro a miembro por FUfI., y recordando que Fafl. = N fI . resulta: Fa. N (12.244 J 2 - -1 F N fI . o tambin:

-1 ( 1 + 2 N fI .

N) = -

Fa.

= f(a).

[12.245]

Anlogas consideraciones conducen a que, en ltima instancia, la [12.241] se trasforme en:

""

- 2 an.fFo y dF

=M

[12.246]

La integral que aparece en la [12.246] corr,esponde al mom~nto ~st.tic? del rea Fo rayada de la seccin (delimitada porah) con respecto al eje baflcentflco paralelo al eje neutro:
.JFo

ydF= SFo
g

[12,247] [12.248]

Pero:

0 = Fo 1:. g

bo

Fig. 12.38

llamando b o la distancia entre el baricentro C de la seccin total y el correspondiente al rea rayada delimitada por ah. En consecuencia, de [12.248] y [12,246] resulta: [12.249]

Llamando ah la distancia que define la posicin del eje neutro con respecto a uno de los bordes de la seccin, las expresiones de las condiciones de equivalencia que interesan resultan ser las siguientes:

o tambin, por ser Fob o = - Fa.ba.:


M

= 2afl. Fa.ba..

(12.250]

434

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

435

Dividiendo miembro a miembro esta ltima expresin por la primera de las [12.231] obtenemos:

que divididas miembro a miembro por las expresiones de N fI y Mfl nos conducen. a dos ecuaciones:

~= 2Fa5av =
MfI .
Jg

(1 +

N) oavJ NfI. ig2

.p (a)

[12.251]

N NfI.

(ah)
[12.253]

por cuanto 5 tambin es funcin de a. Eliminando para cada tipo de seccin el parmetro a entre la [12.245] y la [12.251] obtenemos, en cada caso, una expresin de MfMn en funcin de NfNn, que es la ecuacin de la correspondiente curva de interaccin para plastificacin total.

=.p (ah) M fl .
que nos permiten llegar en ciertos casos a frmulas explcitas:

!!..._q,(N)
Mf !.
NII.

[12.254]

12 . 4 . 8. Curvas de interaccin para plastiflcaci6n parcial de una seccin cualquiera Como viramos en el pargrafo 12.4.4 cuando los valores de M y N son tales que en la seccin existe un ncleo elstico ah y una cierta penetracin plstIca (1 - a) h, existen las posibilidades que muestra la fJ8llra 12.39, derivadas de la asimetra de la seccin. Las mismas se reducen a tres , cuando la. seccin posee dos ejes de simetra. .

para cada valor del parmetro ah. En otros casos, por la complejidad de las expresiones a que se llega, es preferible determinar la curva por puntos. A ttulo de ejemplo, aplicaremos los conceptos anteriores, a una seccin trapecial, solicitada a flexin compuesta en rgimen anelstico.

12.4.9. Curvas de interaccin para una seccin trapecial Sea la seccin trapecial de la figura 12.40 y admitamos para la misma b = 2b o Y h = 3b es decir, las mismas relaciones de bases y altura que corresponden

r -h

I
{a}

r--' b I 1
GIl

----1

z -t--+-+-.L...,:>h

lb}

(e)

(d)

(e)

Fi. 12.39

lL -J
[12.252]

b"

Para cada uno de los cinco casos el problema de la determinacin de la curva de interaccin se resuelve planteando las ecuaciones de equivalencia:

N=fFOdF ) M =fF o'ydF

Fi.

12.40

436

SOLICITACIN POR FLEXIN COMPUESTA

12

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

437

a la seccin cuyos diagramas de interaccin aparecen en Advanced Mechanics o/ Malerials de Seely--Smith. Analizaremos a continuacin los casos que corresponden a comienzo de plastificacin, y plastificacin total e la seccin. Prescindiremos del anlisis detallado de los casos correspondientes a plastificacin parcial de la seccin por cuanto conducen a un forrnuleo muy anlplio y ajeno a los objetos de nuestro trabajo. Para la relacin de dimensiones supuesta resulta:

Por otra parte, la expresin [12.259], nos permite determinar el valor de a que define la posicin del eje neutro para plastificacin total en flexin pura. En O Y en consecuencia de la [12.259] este caso, por ser N = O, resulta N jNfl tenemos:

~
3 de donde:

(2a _(
2
-

2 )

1
2

[12.261 ]

5
VI z= -

b;

V2

4 == - b 3

(12.255] y finalmente:

a2

3 4 e; + -

=O

[12.262J

y en consecuencia para el comienzo de la plastificacin, las expresiones de las rectas que la definen sern en este caso:
---=1

o:
es decir:
Xo

= 0,42
0,4211

[12.263] [12.264 ]

Mn.

NfI.

o:h

4 M
5 Mn .

N
N fI .

(12.256]

=1

Para plastificacin total en flexin compuesta, con los datos supuestos para el caso analizado, resulta Jg = ~3 b 4 y:

o sea la quebrada AA'B de la figura 12.37. Para plastificacin total de la seccin resulta: [12.257] y como b a == b (l -ta) y F
-:=

6 - 20: - - - ab 4-a '


pero

[ 12.265]

~ b 2 , reemplazando valores llegamos a:

= v - c< 2 g
o tambin:

=(i_~~ 3 4-a
+ 6e;2

e;)b

[12.266]

F=~(2-;)a
y, en consecuencia, de la [12.245]:
{(a) =

~(2a_:2)
1 ( 1 +2 N n.

[12.258]

16 - 22e;

12 - 3e;
2 ( ) _..

b.

[12.267]

~ ( 2a

N)

[ 12.259J

Reemplazando en la [12.251] los valores de Jg , Oc< Y simplificar llegamos finalmente a:

VI,

luego de

Como es fcil de observar, para a pectivamente los valores:

= O Ya

= 1 las [12.259J adquieren, res-

~ =-11
-=+ 1
Nft

Mn.
[12.260]

- =

40
39

(8 - II o:

+ 3e(2)a

= p(a)

[ 12.268J

Para NjNfL = O (flexin pura), es decir, cuando a = 0,42, el valor de

,Wj MfI resulta ser:


M
M

que satisfacen las condiciones del diagrama de figura 12.40 y corresponden a solicitaciones axiles por compresin y traccin, respectivamente.

n.

= 1,68.

[ 12.269J

438

SOLICITACIN POR FLEXIN 'COMPUESTA

1,tIO t-------t-~__--+--____r_

b=2b h =3 b

k=~

V,

~=O,8

ff.j 1
v,

12

FLEXIN COMPUESTA EN RGIMEN PLSTICO

439

T
"

[12.270]

I V,
bo

Haciendo:

K=
la [12.270] se transforma en:
1;o1-----~--+-_4----~V--~-~~----~

V 1- ~ (1

~)

[12.271 ]

a=2(1-K)

[12.272]

valor que introducido eO'la [12.268] nos da:

M n.
y finalmente:

=-

80 39

[8 - 22 (1 - K)

+ 12 (1

- K) ] [1 - K]

[12.273]

M 160 =-[-1+7K 2 -6K 3 ] M n. 39

[12.274 ]

Reemplazando K por su valor de la [12.271] obtenemos finalmente: 160 -M= Mn .

39

[ 6 -21 - ( 1+8 Nn .

N) -6 1 3 ( 1+ N) 1-8 Nn .

f]

[12.275]

0,4 I---t-t--f ---,1t-+-I'----,.<----;/----t---'7I(O----t----\----:7I

El valor mximo de M / Mn . no ocurre como en la seccin rectangular (con doble simetra) para N/ N n . = O, precisamente debido a la asimetra de la seccin. Derivando la [12.275] respecto a N/ NfI. e igualando a cero, se llega al valor de N/ N fI . = 0,0535 que hace mxima la funcin [12.275] siendo su valor:

M = 1,695
fl.
L-~____L __ _ _ _~L__ _ _ _~~_ _ _ _~~---_~ N

[12.276]

0,2

0,4

0,8

0,8

En la figura 12.41 se han representado las rectas correspondientes a comienzo de la plastificacin como tambin la familia de rectas de excentricidad constante, para las cuales resulta en el caso analizado: [12.277]

Fig. 12.41

Estableceremos a continuacin la expresin deM/Mn en funcin deN/Nn. eliminando el parmetro a entre las ecuaciones [12.259J Y [12.268J.De la primera resulta. por tratarse de'una ecuacin de 2 grado en a:

13. FLEXldN COMBINADA CON TORSiN

13 . l. Conceptos generales
Cuando al reducir las fuerzas que solicitan un slido al baricentro de una seccin cualquiera del mismo, se obtienen dos pares opuestos cuyos vectores momento tienen una direccin oblicua con respecto al plano de aqulla (fJg. 13.1), estamos ante una solicitacin de flexin con torsin.

Fig. 13.1

El vector M puede descomponerse en dos vectores componentes: uno Mt normal al plano de la seccin, que corresponde al momento torsor, y otro M" contenido en el plano de la seccin, que es el vector representativo del momento flexor. Consecuentemente se originan tensio~es normales a debidas a M, y tangenciales T originadas por la torsin, cuya combinacin da origen a estados planos de tensin, cuyas tensiones principales son determinantes para el dimensionado o verificacin de las piezas sujetas a esta forma de solicitacin.

442

FLEXIN COMBINADA CON TORSIN

13

FLEXIN Y TORSIN EN LA SECCIN CIRCULAR LLENA

443

La flexin combinada con torsin se presenta en distintos problemas de la prctica, pero interesan fundamentalmente dos, que son de los que nos ocuparemos en el presente captulo: los ejes y rboles de trasmisin y los resortes. En realidad, cabe efectuar una distincin entre eje y rbol de trasmisin. En los primeros, aparte de los esfuerzos de corte, que siempre existen originados por el propio peso del eje, slo existen momentos flexores y de torsin, cuya importancia relativa depende del caso particular al que corresponda el problema. En cambio, en los rboles que accionan hlices, si bien existe flexin, sta es de importancia secundaria, lo mismo que los esfuerzos de corte, por cuanto son debidos al peso propio, predominando el par torsor y apareciendo una tercera solicitacin que corresponde al esfuerzo axil originado por el empuje de la hlice. En general, las secciones ms utilizadas en este tipo de solicitacin son las circulares, llena o hueca, razn por la cual nos limitaremos al anlisis de stas.

o expresando J p en funcin del dimetro:


T'

max.

=-rr d 3

16Mt

'

[13.2]

igual para todos los puntos del contorno de la seccin. Por otra parte, el momento flexor origina tensiones normales:

a=y,
g

[13.3]

cuyo valor maxtmo ocurre en la fibra ms alejada, siendo su valor, si Jg lo expresamos en funcin de d, dimetro de la se;cin:
32M a ' = max. rrd3

13 . 2. Flexin y torsin en la seccin circular llena


Sea una pieza de seccin circular llena, empotrada en un extremo y sujeta en el extremo libre a la accn de un par torsor de momento Mt Y a otro flexor M [fig. 13.2].

[ 13.4]

Consideremos ahora un cubo infinitsimo ubicado en correspondencia con la generatriz superior de la figura 13.2 Su solicitacin ser la que muestra la figura 13.3, y corresponde a un estado

1Xl

dy
(JJt

x
dz
y

== Om~x.

)(

(b)

(e)

Fig. 13.3 Fig. 13.2 elstico plano, cuyas tensiones principales valdrn para un punto cualquiera:
~

Como consecuencia del momento torsor, en una seccin cualquiera se originan tensiones tangenciales, normales al radio de ella, y con un valor mximo de:
Mt
T

[ 13.5]

' --'max. - J 2

'

[13.1 ]

Para los elementos ms solicitados, que en el caso que nos ocupa son los ubicados en las generatrices superior e inferior, resulta:

FLEXiN Y TORSiN EN LA SECCiN CIRCULAR HUECA

444

FLEXiN COMBINADA CON TORSiN

13

44S

13 . 3. Flexin y torsin en la seccin circular hueca


[13.6) En el caso de la seccin circular hueca utilizada, como hemos visto en el captulo correspondiente a "Torsin", por razones de economa, las expresiones a que se llega son similares. En efecto, llamando D y d a los dimetros externo e interno respectivamente, tenemos: [13.15)

' -+-ax -a max. - - 1T d3 '


mo.
1'xz=1"

32M,

max.

=--

16Mt 1T d 3

[ 13.7)

Si reemplazamos estos valores en la [13.5) obtenemos los siguientes valores de las mximas tensiones principales. [13.8)
y

(13.16)
a ----2 1T d 3 2

16M,

[13.9) Si hacemos:

y finalmente, introduciendo dentro del radical y sacando factor CO!!!:ll 3 (l6/1Td )2, obtenemos finalmente~

n=las [13.15] Y [13.16) se transforman en:

[13.17)

[13.10) [13.18) Si imaginamos un momento ideal:


y
I

M;

= 2" [M, + v

(M,)

+ (Mt)

2 )

[13.11)

1'mx.

= ~D3 (1 -

16Mt

n4 )

[13.19)

La mxima tensin principal determinante puede expresarse mediante la siguiente frmula, similar a la de la flexin simple:
a --3
1 -

En consecuencia, para la -ieccin anular las expresiones (13.10) y [13.12) se trasforman en: [-13.20)

32M;

1T d

[13.12)

32M; Recordando la fnnula de la mxima tensin tangencial correspondiente al estado elstico plano:
l' max. '

[13.21 )

Finalmente: [13.22)

[I3.13) 2

y reemplazando en sta los valores de la [13.10) llegamos a:


1'max. ,

13 .4. Caso de la seccin circular llena cuando existe esfuerzo normal


[13.14) Supongamos la misma pieza analizada anteriormente pero, adems. sujeta' a un esfuerzo normal N (caso de los rboles de trasmisin). En este caso, adems

_~I
1Td 3
V

M,

+ Mt 2

446

FLEXI6N COMBINADA CON TORSiN

13

RESORTES HELICOIDALES DE SECCiN CIRCULAR

447

de las tensiones de flexin y de torsin dadas por las expresiones [13.2] y [13.4] aparece una tensin normal uniformemente repartida: (13.23] En consecuencia, el eemento infinitsimo de la generatriz superior (o inferior) se encuentra solicitado como muestra la figura 13.4.

(JI 2

f 16M d) =- 3[ ( 1 + 1fd Se

[13.28}

Si hacemos anlogamente a [13.11]:

M= - ;

[(1 <J+ (1 + :J +(~)']


01

.--------

[13.29]

podemos expresar la tensin principal mxima en (uncin del momento ideal [13.29} con la siguiente expresin similar a la de la flexin simple:

=- 3
1fd

32M;

[13.30]

13 . S. Resortes helicoidales de seccin circular


Supongamos una seccin circular llena, que se desplaza manteniendo su baricentro sobre una hlice, y siendo su plano constantemente normal a la tangente a la misma. Habremos as engendrado un resorte helicoidal, que podr ser de espiras abiertas o cerradas (fig. 13.5 a y b). Un resorte ser de espiras cerradas cuando el paso de la hlice es reducido con respecto a su dimetro, en cuyo caso las espiras pueden considerarse, prcticamente como planas. Si, en cambio, el paso es grande. el resorte ser de espiras abiertas. La diferencia entre ambos reside en el hecho que en los resortes de espiras cenadas, [13.24] y en consecuencia;
(JI

Fig. 13.4

En consecuencia, la terisin normal resultante ser:

=-+ -- + 3
1fd 1fd'2 1fd 3 1fd'2

16M!

2N

1p
T
[13 26}

2
p

,(J'2 _ 16M! o tambin:

t )' 2N 4N)'2 +- - -1 ~ (32M! -+- + 4 (16M -3 3

1fd

1fd'2

1fd

(JI 2

16 [( M! +Nd) = 1fd --3 -S

[13.27]

r-+
a)

0-:'

lb'

y finalmente, teniendo en cuenta la excentricidad e = M!/N:

Fjg. 13.S

448

FLEXiN COMBINADA CON TORSiN

13

RESORTES HELICOIDALES DE SECCiN CIRCULAR

449

pueden despreciarse, como veremos, los momentos flexores que se originan, mientras que en los de espiras abiertas no.

13 . S . l. Resortes de espiras cerradas Sea el resorte de figura 13.6 solicitado por la fuerza axil N. Dos son los problemas que deben resolverse: a) detenninacin de las tensiones que se desarrollan en el resorte; b) clculo del alargamiento o acortamiento que experimenta el resorte, segn que la fuerza N lo extienda o comprima, respectivamente. Resueltos estos problemas, estaremos en condiciones de calnbr las dimensiones necesarias de un resorte destinado a soportar una carga N, entendindose por tales el dimetro, paso y nmero de espitas y la seccin trasver5al de la barra o alambre que lo constituya.
N

(eje del resorte). Dicho momento es constante para cualquier seccin que se considere. Como puede observarse en la fi~ 13.6 e el vector M puede descomponerse en dos vectores' componentes MI y Mr. cuyos respectivos valores son, si llamamos a ta pendiente de la tangente a la hlice en la seccin considerada:

Mt =McOSa} MI Msena

[13.31]

Si el resorte es de espiras cerradas, la pendiente de stas es muy pequea, y resulta: cosa""'l} [13.32] sen a "" O de modo que MI ~ O Y Mt ~ M. En definitiva, la seccin trasversal de la espira del resorte resulta solicitada (fig. 13.6 e) por un par torsor de momento:

Mt =M=- =NR, 2
y un esfuerzo de corte de valor:

ND

[13.33]

. Q=N.

[13.34 ]

El par torsor origina tensiones tangenciales con la distribucin y signo.


s

que muestra la figura 13.7 a mientras que el esfuerzo de corte Q conduce. en primera aproximacin, al diagrama de figura 13.7 b.
M

I ,/
e _
'\

(a)

,
I

(b}

./

(a)

(b)

(e)

---. D -

Fig. 13.7

Fil. 13.6

La mxima tensin tangencial debida a la torsin vale, como sabemos:

Al reducir la fuerza N al 6aricentro de ilna seccin genrica s-s (18 13.6 b Ye) se origina un par de reduccin de momento M cuyo vector representativo es nC}rrr'~l al plano definido por el baricentro G y la recta de accin de N

,
1mx.

16Mt

[13.35]

450

FLEXiN COMBINADA CON TORSiN

13

RESORTES HELlCOIDALES DE SECCIN CIRCULAR

451

donde d es el dimetro de la bam. Teniendo en cuenta la [13.33] en el punto I del borde interior de la ba'ITa, el valor de la tensin tangencial debida a la torsin vale:
,
l'

16NR
L_

8ND
frd l .

m.... -

------

frdl

[13.36]

En lo que respecta a las tensiones tangenciales debidas al esfuerzo de corte Q en primera aproximacin podemos suponerlas uniformemente distribuidas sobre la seccin F de la barra y su valor ser:
l'

" =4Q _ . =4N -frd"l frd 2 .

[13.37]

Su diagrama. a lo largo del :llmetro horizontal ;-e ser el que muestra la figura 13.7 b. Como se ha dicho en el captulo correspondiente, esta distribucin no .es compatible con la realidad, pues significara que en el punto M existe una tensin tangencial vertical incompatible con lo postulado por Cauchy. El diagrama de tensiones tangenciales resultantes es el que muestra la figura 13.7 e que corresponde a un resorte traccionado. La mxima tensin tangencial, que ocurre en el punto j del borde interior de la seccin tiene por expresin: , ,,8ND 4N [13.38] Tmx. = Tmx. + T = frd3 + frd 2 ' o tambiln:
T

tensiones originadas por el esfuerzo de corte Q = N. Como puede observarse ser tanto menor cuanto mayor sea el dimetro del resorte en relacin con eV dimetro de la barra que lo constituye. Es as que en los resortc\-,de suspensin de los boggies de los vagones ferroviarios donde "el dimetro el es !!rande en relacin con D, el esfuerzo de corte tiene una influen~ia considerable en el valor de la tensin tangencial mxima. En la expresin [13.38] el primer trmino que corresponde a la influencia del par torsor, ha sido deducido sobre la hiptesis de una barra circular sujeta a torsin. Esta hiptesis supone que la distorsin de los elementos ubicados sobre el contorno de la seccin, es la misma para todos ellos. En el caso del resorte, que es en realidad una pieza curva, por ser la fibra a-al de mayor longitud que la b-b l (fig. 13.8) al girar la seccin Tr' respecto de Tr de un ngulo dO, la distorsin l' es menor que la 1 que corresponde a la fibra interior. En consecuencia, como:
T

= 1G,

[13.43]

resulta que, en la realidad, las tensiones en las fibras interiores son mayores

y,

max.

'

= frd 4N 2
D

(1 +

2D). d

[13.39]

y si hacemos:

-=m d
4N

[13.40]
I

~_.- - - - - R- Q - 2

1'mx.

=2 (1 + 2m). frd

[13.41]
Fig. 13.8

expresin [13.41] puede escribirse, y conviene hacerlo, en la forma sigufente, deducida tambin de la (13.38]:

I:-&

' max.

= 8ND frd 3

T mx.

(1 + ~) 1 d) = -;;;3 +
2D 16NR(
1

que en las externas. Segl1 V. Roever l la tensin mx,tma en el borde interior de la espira del resorte tiene por expresin:
T '

[13.42]

= 16NR (4m - 1

+ 0,615)
m

max.

Trd 3

4m-4

[13.44]

4R

En esta expresin el trmino d/4R corresponde a la influencia de las

donde m = d

452

FLEXIN COMBINADA CON TORSIN

13

'1

RESORTES HELICOIDALES DE SECCIN CIRCULAR

453

Calcularemos a continuacin, la expresin que gobierna la deformacin del resorte. o tambin teniendo en cuenta la [13.45]:

[ 13.49]

-:'
"

-==.:....- .

J: - "M'
M'
N

-" '_.--

"::::::::--

/"

(
\

-da

__ M'M'"

=-

NR 3 do..
GJp

[ 13.50)

"\

El corrimiento vertical

{j

del punto M' ser, si n es el nmero de espiras:


2IT

\ /-.FH Q=R p- ~
2 /

~.l1"1

{j

=n

NR3 do.
GJp

[13.51]

"",

"2

o tambin:
{j=---

21TnNR 3
G Jp

[ 13.52]

(b)

Y teniendo en cuenta que para la seccin circular de dimetro d:


(a)

1--

D ----I~

J =p 32'

1Td 4

[13.53) [13.54)

Fig. 13.9

Consideremos dos secciones consecutivas j -1,2-2 separadas por un ngulo infinitsimo do. (fig. 13.9 b). La seccin 2-2 gira con respecto de la 1-1 un ngulo de torsin dO. Como consecuencia de ello, si O es el centro de la seccin 2-2, la recta OM' describe el arco infinitsimo dO y pasa a ocupar la posicin OM". De la teora de la torsin en secciones circulares tenemos, en este caso:

13 . S . 2. Resortes de espiras abiertas


Cuando el paso P de la hlice generatriz del resorte es grande con respecto al dimetro de ste, el resorte se denomina de espiras abiertas. En este caso, el ngulo o. que mide la pendiente de la tangente a la hlice, es de una magnitud tal que no puede despreciarse la componente MI = M sen 0.. En este caso, el esfuerzo de corte Q = N por su influencia relativa puede despreciarse, y la solicitacin de las secciones resulta de flexin y torsin, problema analizado en el pargrafo 13.2. Si bien en realidad la influencia de la flexin correspondera analizarla como en una pieza curva, considerando que en general el radio de curvatura es grande, puede admitirse la flexin como si fuera una pieza prismtica de eje recto. Para el caso presente:

dO

= Mt ds = NR
GJp

Rdo.
GJp

[13.45]

Y como consecuencia de dicho giro el punto M', punto de aplicacin de la fuerza N, pasa a ocupar la posicin M". Interesa conocer su componente vertical M' M'''. Si llamamos 1 la distancia OM', resulta:

[13.46]
de donde:

M' Mm y reemplazando M'M" por su valor:

= ---= 1dO

M'M" R

MI
[13.47]

= M sen o. = N R sen o.

[13.55)

Mt =Mcoso. =NR coso.


valores que reemplazados en [13.10] nos dan:

M'M"

(13.481

454
0, 2

FLEXiN COMBiNADA CON TORSiN

13

= 1(d ~[NR sen o: .J (NR sen 0:)2 + (NR COSo:)l] 3


a,
,
2

[13.56]
( 13.57]

== - (NR seno: NR), 3


16NR

16 1(d

14. FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

y finaimente:

a,

=1(d 3

(sen o: 1)

( 13.58]

14 . 1. Conceptos generales
Al estudiar en el captulo 11 la teora de la flexin partimos, entre otras, de la hiptesis que se trataba de piezas prismticas, para las cuales el lugar geomtrico de los baricentros de las sucesivas secciones es una recta. La teora desarrollada, partiendo de este concepto, y aceptando la hiptesis de Bernouilli-Navier de la conservacin de las secciones planas, nos condujo, dentro de los lmites de la validez de la ley de Hooke, a una ley lineal para ' la distribucin de las tensiones normales sobre los planos de las secciones. Cuando el lugar geomtrico de los baricentros de las sucesivas secciones es una curva, la distribucin lineal de tensiones no se cumple pese a que se mantiene la validez de la ley de Hooke y de la hiptesis de Bernouilli-Navier, No obstante ello, como veremos ms adelante, si el radio de curvatura en correspondencia con la seccin considerada es grande,l el error cometido al calcular las tensiones mediante las expresiones correspondientes a las piezas de eje recto es despreciable.

<..

-~ -

T
p

----&~
MI
(b)

f--D - - - - - 1 Fig. 13.10

14 . 2. Planteo del problema


Sea una pieza de eje de gran curvatura, que en el caso ms general responda a una ley cualquiera, sujeta a flexin pura normal (fig. 14.1). Para analizar la distribucin de tensiones normales en una seccin cualquiera A-A, consideremos la circunferencia tangente a la misma, y supongamos que su radio sea R. En lo que sigue admitiremos: a) que es vlida la hiptesis de Bernouilli-Navier de que las secciones se mantienen planas lu~go de la deformacin por flexin girando en torno a un eje de su plano, el eje neutro, y b) que las tensiones se mantienen dentro del perodo elstico, o sea que admitimos la validez de la ley de Hooke. (13.61]
lSI el eje ~ la pieza no es una circunferencia, corr4!sponde considerar el radio del crculo tangente o del crculo osculador segn corresponda.

Teniendo en cuenta que si P es el paso de la hlice, resulta: sen o:

= --:;::::::::::;====
2
1

~(%y + (2R)2

[13.591

sen.=
reemplazando:

~I +(~r'

[13.60]

',1 =

I~:: [ ~I +(~)'

456

FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

PLANTEO DEL PROBLEMA

457

Supongamos fija la seccin A '-A' Y que la A-A, por efecto del par flexor
M gire de un cierto ngulo infinitsimo ~ dI{) en torno del eje neutro n-n que,

por coincidir la lnea de fuerzas con un eje principal de inercia ser normal al mismo. Adems admitamos en el plano de la seccin, dos pares de ejes coordenados,z',y' y z, y, cuyos orgenes coincidan respectivamente con el baricentro G de la seccin y con la interseccin de n-n con el eje de simetra de la misma. Para una fibra S-S, de radio de curvatura r y , su acortamiento l valdr:
~S

= y' = ry

~dl{)

[14.1 ]
[14.2]

y por ser su longitud:


SS
\;,

dI{)

~,

la correspondiente deformacin especfica ser:


fy

= -==- =
SS

~S

y'

dI{)

[14.3]

rydl{)

Fig.

14.1

o tambin si llamamos r al radio de las fibras ubicadas en correspondencia con el eje neutro, y teniendo en cuenta el signo de y:
fy

Sentado lo anterior, consideremos dos secciones infmitamente prximas, que formen entre s un ngulo d I{J (fIg. 14.2).

= (r a

y' ~dl{)

y) dI{)

[14.4]

De acuerdo con la ley de Hooke:

= fE

[14.5]

A'

A" A -zr---,-,,-------,-r--------'- ... ---TT-i dF. , ." y y' y, J' I _zI----o<!1. ~


I -

y en consecuencia, la tensin en correspondencia con las fibras ubicadas a una distancia y del eje neutro valdrn: [14.6] Por ser E, ~dl{) Y dI{) constantes para todasJas fibras de la seccin, la (14.6] puede escribirse:

'---+_..J

1- -t~i--r-n
____

i_l.

A"

Al A"

\\J[
O

_l_Jy-~i ____ l
r

y a=K-r-y

[14.7]

10

Fig.

14.2

expresin que nos dice que la variacin de a no responde a una ley lineal, sino hiperblica. Considerando un elemento dF, sobre el que acta la tensin normal a, el planteo de las tres ecuaciones de equivalencia nos conduce a las siguientes expresiones:
r

lO alargamiento segn sea su poslelon relativa con respecto al eje neutro.

458

FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURV ATURA

14

MTODO DE LA SECCIN TRASFORMADA

459

a) Proyeccin sobre el eje x.

En las expresiones anteriores, tanto K como R son constantes y si bien

ry es variable con y, el cociente R/ry es una magnitud adimensional, variable, que


modifica el rea elemental, de modo que podemos escribir: [14.8]
R dF = dFo , [14.13] ry donde dFo es un elemento de rea trasformada. Teniendo en cuenta esta condicin y la constancia de K/R, las [14.12] se trasforman en:

r JpodF= K[YdF -- = O pr-y


b) Momentos respecto del eje y Qnea de fuerzas)

JpozdF=K

zydF --=0 r-y

Ll4.9]

c) Momentos respecto del eje z (eje neutro)

=O hozydFo = O
fpoydFo
K r li JPoY
2

[14.14]

J;. oy dF = K

y2dF -r-y

M.

[14.10]

dFo =M

Estas tres ecuaciones son las que nos permiten resolver el problema, que consiste en establecer la direccin y posicin del eje neutro y determinar una relacin entre la solicitacin exterior (el par flexor en este caso) y las tensiones que se desarrollan en la seccin, en funcin de las caractersticas geomtricas de sta. Para la resolucin de las ecuaciones [14.8] a [l4.1 O] seguiremos dos procedinentos distintos: a) el mtodo de la seccin trasformada, debido a Resal; b) el procedinento de Winkler-Bach.

La primera de las expresiones anteriores representa el momento esttico de la seccin trasformada respecto del eje neutro n-n (fig. 14.2), y como dicho momento esttico es nulo, resulta que el eje neutro pasa por el baricentro de la seccin trasformada. La segunda de las ecuaciones [14.14] corresponde al momento centrfugo de la seccin trasformada respecto del eje neutro y de la lnea de fuerzas. Al ser nulo, ambas direcciones resultan conjugadas de inercia. En el caso que nos ocupa, .como el eje y es de simetra, es a la vez principal de inercia, y en consecuenc.ia el eje neutro resulta normal a la lnea de fuerzas. La determinacin de la seccin trasformada 'es simple y puede efectuarse tanto numricamente como en forma grfica.

a) Solucin numrica

14 . 3. Mtodo de la seccin trasformada


Si en las ecuaciones [14.8] a [14.10], reemplazamos:
r - y = ry ,

Sea la seccin de la figura 14.3. Por razones de simetra podemos hacer

dF= bydy ,
[14.11] y de acuerdo con la [14.13]:

[14.15]

y multiplicamos y dividimos por R, obtenemos fmalmente:

R}p

r ~ r R}p Kj; Y R ~
2

dFo
o tambin: donde: [14.12]

R
ry

R dF= - bydy ,
ry

[14.16] [14.17] [14.18]

y 13-. dF= O ry zy 13-. dF=O ry ry


dF=M

dFo = b; dy, by

=-

R
ry

by,

nos da la ley de variacin del ancho de la seccin trasformada en funcin r de ry. Para:

460

FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA


'JI

14

MTODO DE LA SECCiN TRASFORMADA

461

= R.

[14.19}

resulta:

p4.20]
es decir que a nivel del baricentro G de la seccin original, sta y la IOCd6n trasformada tienen el mismo ancho. Para la parte de la seccin ubicada por encima del baricentro le tiene:

la integral representa, con la notacin de la figura 14.2, el momento de inercia de la seccin trasformada, con respecto del eje neutro:

f Foy 2 dFo =J~


de donde reemplazando este valor obtenemos:

[14.24J

'JI> R.
Y en consecuencia, de acuerdo con la [14.18):

K
(14.21]

-J~ =M

[14.25J

b;

< bJl.

expresin que nos permite despejar el valor de K: [14.22]

Anlogamente, para la parte ubicada por debajo del baricentro, donde 'y < R, resulta: . [14.23]

M K=oR.
Jn

(14.26J

Finalmente, introduciendo este valor en la [14.7J obtenemos: [14.27J a=---y. J~ '-y En la expresin anterior, la nica variable es y , que debe introducirse con el signo que corresponda a las fibras consideradas, lo mismo que M, al que correspon de el signo del momento flexor solicitante, mientras que las restantes magnitudes, que son valores constantes, son todas positivas. En el caso de la figura 14.4, donde el momento flexor es positivo, el signo de a depende del de y.

Fil. 14.3

En la figura 14.3 b hemos representado en lnea de puntos la seccin original y en lnea llena la seccin trasformada, por cuyo baricentro (/ pasa el eje neutro n-no En consecuencia, conocida la forma de la leccin trasformada, bastar determinar su baricentro G' para que quede' determinada la posicin del eje neutro. Considerando ahora la tercera de tu ecuaciones [14.14), observamos que

'.~

Fig. 14.4

462

FLEXI6N EN PIEZAS DE GRAN CURVA TU RA

14

MTODO DE LA SECCI6N TRASFORMADA

463

Para y = O (eje netro) la [14.27], como es lgico, se anula. En cambio, para y = + r, la tensin tericamente alcanzara un valor inftnito y el diagrama de tensiones resulta asinttico al eje normal a la seccin que pasa por el centro de curvatura. Los valores extremos de (1 ocurren en los bordes de la seccin y sus expresiones son: .
(11

Proyectando el extremo C desde el centro de curvatura O sobre el eje baricntrico obtenemos c' que proyectamos en C" sobre C-C .

=- In
M.

~ '~Yl r+Yl

[14.28]

(12

R =0' - - Y 2 In r Y2

donde Yl e Y2 son las ordenadas extremas y han sido introducidas en las frmulas con sus correspondientes signos. Si e es la dist!lllcia del eje neutro al baricentro de la seccin, la tensin en las ftbras en correspondencia con este ltimo la obtenemos reemplazando en la [14.27]: y = e, [14.29]

DL---+----+--~--~~-2-

M
In pero teniendo en cuenta que:
o

R e, r+e

[14.30]

IRI=lrl+lel,
llegamos ftnalmente a:

(14.31] Fi. 14.5

[14.32]

b) Solucin grfica
La solucin grftca que desarrollaremos a continuacin, se reftere exclusivamente a la determinacin de la seccin trasformada, pues una vez conocida sta, la determinacin de su baricentro y el clcull>de las tensiones, se realiza en la misma forma descripta en el apartado (a) p~a la solucin numrica. El procedimiento se basa en la interpretacin grfica de la ecuacin [14.18]. Si dividimos por dos ambos miembros resulta:
-=- .;

i
:

Resultan as los tringulos OCoC y OGC', semejantes por construccin. En ellos se cumple: GC ' OG --=-[14.35] OCo CoC y como: [14.36] GC' = Co c" reemplazando:
OG
~

b;

b)/

====:=-

CoC" CoC

[14.33] y despejando CoC":

OCo

[14.37]

r)/

Consideremos en la ftgura 14.5 un nivel y de radio de curvatura r)/ que defme en la seccin un ancho: (14.34]

CoC"

CoC- OG OCQ

[14.38]

pero:

464

FLEXIN EN PIEZAS DE.. GRAN CURV ATURA

14

SOLUCIN DE WINKLER- BACH

465

o C

C=; )
[14.39]

y por otra parte, si e es la distancia entre el baricentro G y el eje neutrr> n-n (fig. 14.2), teniendo en cuenta su signo y que f F y dF representa el momento de primer orden del rea de la seccin respecto del eje neutro, resulta:

OG =R
OCO

= ry

-;. y dF = Fe,
donde F es el rea de la seccin. En consecuencia:
I 1 =Fe

[14.46]

dedonde, substituyendo en [14.38]: [14.40] que comparada con la [14.33] nos dice que:

[14.47]

valor que reemplazado en [14.10] nos conduce a: M=KFe, o tambin: [14.41] y en consecuencia: [14.42] Repitiendo la construccin para una serie d niveles, tal como se observa en figura 14.5, es posible determinar rpidamente el contorno de la seccin trasformada. y finalmente, introduciendo este valor de K en la LI4.7]: a=--or - y. Fe
M K=-, Fe

[14.48] [14.49]

[14.501

14 .4. Solucin de Winkler-Bach.


La solucin denominada de Wink.ler-Bach, se basa en la determinacin del valor de K que ha de introducirse en la expresin [14.7]. En esta expresin hay dos incgnitas: K y r, radio de curvatura del eje neutro que,una vez conocido, determina su posicin. Para resolver el problema, calcularemos en primer lugar la integral que aparece en la ecuacin [14.10]:
I
1

Esta ~xpresin contiene como nica incgnita la excentricidad del eje neutro e, pues, de acuerdo con la figura 14.2 y teniendo en cuenta los signos correspondientes, tenemos: r=R-e} [14.51]

R =r

+e
)

En consecuencia, y de acuerdo con la notacin de la figura 14.2: y=y'-e r-y=r-y'+e=R-y' [14.52J

}F

y2 dF.
r-y

[ 14.43]

Consideremos ahora la ecuacin [14.8] Y evaluemos la integral que en ella aparece. Teniendo en cuenta las expresiones [14.52] obtenemos:

Desarrollando el cociente, la integral se transforma en:

y dF

Fr-y

2- = -

(
F

y y-ydF+r r - ) dF=r-y F

y --dF. Fr-y

}F
[14.44]

~dF=
r-y

}F

(y'-e dF = (Y'dF,_.e ( r-y }F R-y }F R-y

~=O.

[14.531

En esta expresin, el cociente y' / (R - /), si bien es variable, es un factor numrico que afecta a dF, de modo que podemos. escribir:

Pero de acuerdo con la [14.8]

YdF --=0 r-y ,

[14.45]

}F

( R-y -.-i, dF =J"F r d (aF) = aF

[14.54]

466

FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURV ATURA

14

SOLUCIN DE WINKLER- BACH

467

En cuanto a la integral afectada del sigtlo (-) en la [14.53] puede escribirse:

donde: [14.651

~=~ ((I+~)dF }F R - y' R }F R- Y


(
o tambin:

[14.55]

JF R - y' = Ji + Ji

[dF

IJY'dF 'F R - y' .

[14.56]

Pero la integral del 20. miembro no es otra que la [14.54]. En consecuencia:

;
de donde:

dF FR-y

---

= - + - = (1

F R

aF R

F +a)R-'

[14.571

La ventaja de la frmula [14.641 es evidente por cuanto, para calcular la tensin en una fibra determinada, no es necesario conocer a priori la posicin del eje neutro, es decir, el valor e, ya que las distancias y' se miden en este caso a partir del eje baricntrico paralelo al eje neutro. Slo se requiere evaluar la integral [14.65J que da el valor de a,caracterstico para cada forma de seccin. Discutiremos a continuacin la expresin [14.64]. , Para y = e, en correspondencia con el eje neutro, resulta:
y

luego, reemplazando en la [14.8] los valores calculados, tenemos:

;
y

(R - y')a
[14.58]

e (R - e)a'

[14.66J

ydF F --=aF-(1 +a)-e=O, Fr-y R e=--R.


(1
a

y reemplazando el valor de e dado por la [14.59J:

y' (R - y')a
[14.59]

a a(1 +a)R(I--- )
1+a

--------=1

Ra

[14.67]

+ a)
M

Si en la [14.501 reemplazamos los valores dados por las [14.52] obtenemos:

a= r-y Fe =

-y; "Fe = (R -y')F ;-1 .


aR
-1=

y'

(y'

[14.60]

con lo cual el trmino entre parntesis de la [14.64] se anula y resulta como es lgico: [14.68J a= O. Si y' O, o sea, para las fibras ubicadas sobre la paralela baricntrica al eje neutro, resulta de la [14.64]:

Teniendo en cuenta la [14.59] resulta:

y'

e
o tunbin:

-1=

y' (1 + a)

y' + a(y' -R)

aR

[14.61]

aG

M =--. FR

[14.69J

y'

- - 1=

:..---=----=:.....;;...
aR
M (

y'

a(R - y')

[14.62]

En el caso lmite terico para el cual:

y'--+-R,
resulta de la [14.64J que: R -

[14.70J [14.71]

Valor que reemplazado en la [14.60] nos conduce a: M y' - a (R - y') a = (R _ y')F aR

y'
~'

(R - y')F aR

---

y')

[14.63]

y finalmente a:
M a-

- FR (R - y')a

[y'

-1

[14.64]

es decir que el diagrama de tensiones normales es asinttico al eje normal a la seccn que pasa por su centro de curvatura. A la misma conclusin habamos llegado al discutir la solucin de Resol. de la seccin trasformada. Si YI' e Y2' son las ordenadas extremas (vese figura 14.2), las tensiones lmites resullkh ser:

468

FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

SOLUCiN DE WINKLER- BACH

469

a) borde superior: y' = yi'

<O

a - -M 1 -

F R (R

[yll

+ y:) o.

+1

J
]

El caso lmite en que R = ...., corresponde a la flexin simple normal en piezas prismticas, y entonces debemos tener que: [14.72]
M a= FR

(y' ) M, (R-y')a -1 =;y.


R ........
M

[14.74]

b) borde inferior: y' =

Y2' > O
= -M
FR

a2

[Y2'
y'

En ef.ecto, la expresin anterior podemos escribirla como sigue: [14.73]


M I a=y

(R - h')a

Para valores intermedios de

y', se presentan los casos siguientes:


C1

FR (R - y')a

FR

[14.75]

Ahora bien, consideremos la expresin:

y'

(R -y')a

y{ </ <O o</<e e</ <y;

<O
<1 >1

<o <O
>0

dF y'2 - / =FR-y

[1
F

y'dF-

R I ] .--!,dF FR-y

=- (y'dF+R JF }FR-y'

r ~dF.

[14.76]

El diagrama representativo de la distribucin de tensiones es el que, aproximadamente, muestra la figura 14.6, similar como es lgico, al de figura 14.4, por cuanto ambos corresponden a la interpretacin grfica de dos procedimientos distintos para la resolucin de un mismo problema.

De las dos ltimas integrales, la primera es nula por corresponder al momento de primer orden de la seccin respecto de un eje baricntrico. En cuanto a la segunda, es idntica salvo el factor R, a la [14.54] y en consecuencia:

( y'2dF JF R _ y' = RaF.

[14.77]

Reemplazando en el primer trmino del segundo miembro de la [14.75]


"

RaF por su igual de [14.77]:


My'
a=----~---

(R -yl)}; y'2dF F R- y'

FR'

[14.78]

I
R r

o tambin:

I
-_._._._._._._.___
Fig. 14.6
\.

UJ

=(

My'

[14.79]

yl)\ (

. 1- R

'JF

y'2 dF
1 - (y '/R)

FR

Cuando R .... "", es decir, cuando el eje de la pieza tiende a ser recto, M/ FR e yl/R se anulan y la expresin anterior se trasforma en: [14.80]

470

FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

DETERMINACIN ANALTICA DEL COEFICIENTE

471

que no es otra que la ley de distribucin de tensiones normales de piezas de eje recto. Cuando el radio de curvatura es muy grande y se cumple:
y'~R,

[14.81]

puede aceptarse sin mayor error que:


R-y'~R,

secciones cuyo contorno no responde a una ley determinada. En cambio, la solucin analtica, mucho ms expeditiva, es de aplicacin en aquellas secciones que responden a formas geomtricas definidas. Desarrollaremos a continuacin, la determinacin del valor de o: para las secciones de formas geomtricas ms comunes en la prctica para ocupamos luego de la forma de encarar grficamente la determinacin del valor de 0:.

(14.82] 14 . S . 1. Coeficiente o: para la seccin rectangular

yen consecuencia de la [14.77] resulta:

Ro:F ~ de donde:

bY' R

Jg dF = -

[14.83]

Sea la seccin rectangular de figura 14.7, de ancho b y altura h, donde:


dF

= b' dy'

o:

= -J g-

FR'l'

[14.84]

F=bh

)
T h
"2

[ 14.88]

valor que reemplazado en [14.64J y teniendo en cuenta que hemos supuesto R - i ~ R, nos da:
a=

~(FR2 y'
FR JgR
.M,

1)

[ 14.85]

'
[14.86]

o tambin:
a=-y - -

1
h

I
I

I
G

--

J' g

FR'

es decir, la frmula de la flexin simple normal, afectada del trmino correctivo

M/FR. Esta frmula puede utilizarse con suficiente aproximacin cuando se cumple que:
0,10';;;; -.;;;; 0,20,
h

1
I--b

TIdy'
1

~1;

Tt
"2

[14.87]

donde h es la altura de la seccin. Si h/R < 0,10, es posible utilizar solamente el primer trmino de la [14.86] suponiendo con ello la pieza del eje recto, sin mayor error. En cambio, cuando h/R > 0,20, es necesario recurrir a la frr~lUla exacta sea a la que corresponde a la solucin de Resal o la de Winlfler-Bach, pues de lo contrario, el error cometido excede de los lmites admitidos.

Fig. 14.7 valores que reemplazados en la expresin [14.6$] nos dan:


0:=-

1 f+h'2

14 . 5. Determinacin analtica del coeficiente a


La determinacin del valor del coeficiente o: puede efectuarse tanto gr!ica como analticamente. La determinacin grfica es de inters para. aquellas

o tambin:

o:

=\

v:
h

bh
+h /2

_ h/2

Y 'bdY ' R - y'


j""+h/2 - h/2

[14.89]

- h/2

dy'-R

dy'

-y'J

[14.90]

472

FLEXI6N EN PIEZAS DE GRAN CURVAnlRA

14

DETERMINACI6N ANAL(TICA DEL COEFICIENTE Q

473

e integrando:
R+~

R 2 Q=-1 + - I n - -

R-2

[14.91]

o tambin:

Q=-I+-ln h

h 1 +2R
1-2R

[14.921

DesanoDando el logaritmo en serie de potencias tenemos:


1+ln 2R h 1-2R

=!: [1 + .!.(~)2 + .!.(~)4


R

+ ... ]

[14.93)

3 2R

5 2R

JI
Fig. 14.8
haciendo:

Si R es suficientemente grande con relacin ah, altura de la seccin, basta tomar los dos primeros trminos de la serie, pues los restantes son despreciables. En consecuencia, reemplazando en [14.92] resulta:

y'
la [14.97J se trasforma en: 2 Q=;

= p sen ~,
sen ~ cos 2 {j d

[I4.98J

[14.941

1
2

1112

-11/2

(Rlp)-sen{j

(14.99]

Reemplazando cos1 ~: 14. S .2. CoerlCiente


Q

=11r

sen {j: sen (j - sen) {j d (j (Rlp) - sen ~ [14.100]

para la secci6n circular Hena

Q _

.:JIII2
-1r12

Para la seccin circular llena se tiene:

dF

= by'dy '
y,2

(14.951

o tambin:

Y si p es el radio del crculo resulta:

= 2../ p2 _ En consecuencia, por ser F = 'IT p2:


by'
1I'

[14.96]
Q

2 =1r

fll'2 [sen
-1r12

l
'1.

{j + R - sen {j + ( - R P \p2'

sen

P p2 ~(~-I)~ dp

~-

[14.101]

(Rlp)

Q=~-fP y'../'i _y'2 dy'


p2
_p

R - y'

(14.97] que integrada nos da fir!fJmente:

474

FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

DETERMINACIN ANALTICA DEL COEFICIENTE

475

1) -2p

R~2 --1 p2

[14.102]

a=2- -+- In h 3 h

R(2 R)

1+3R
h 1-3R

2h

R -2--l. h

[14.107]

14. S .3. CoefICiente a para la secci6n triangular 14. S .4. CoefICiente a para la secci6n elptica Sea la seccin elptica de figura 14.10; con su eje mayor coincidente con la lnea de fuerzas. Si h /2 y b /2 son los semiejes de la elipse:
h

y'
b

z'
Fig. 14.9

~ ~()-"-h

r-
2

En el tringulo de figura 14.9 se tiene:

dF

= b~d~

[14.103]

L~
y'

y
, 2 ,b b =-b+yy 3 h
En consecuencia resulta: [14.104]

Fig. 14.10

a=!.. F

}FR-y

r
-

y'dF,

=2J'" yGb+y'*) dy'


bh

la ecuacin del contorno de la seccin ser:

R-y'

[14.105]
de donde:

- 213h

4z/'l 4y''l -2 +-=1 b h'l '

[14.108]

4 a=3h

h'3

.
213h

Y / 2 - - / dy +R - Y h'l

fh'3

2/3h

y, --,dy. R - Y

/2

[14.106]

z'= '2

b~
, 4y''l

1J 1 -7 '

[14.109]
(14.110]

Integrada la. expresin [1 4.107J, luego de una serie de trasformaciones, nos conduce fmalmente a:

b/=b

~ 1-7'

476
y

FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

DETERMINACiN GRFICA DEL COEFICIENTE

ex

477

- Z, A I' A'" I [14.111] En consecuencia la expresin de ex resulta ser para este caso. teniendo en cuenta que para la elipse F = rrbh/4 que llevamos, con su signo, horizontalmente a partir de un eje E-E.

[14.115]

ex=-rr!1h
o tambin:

hl2

y by' d y '
- hl2

R - y'

[14.112]

T------------1----;o

I
dy'
R

R-Y'

ex = ~

{h/2

rrh }- h/2

y'..j l - (4y,2/h2) R - y'

---L\ V'

[14.113]

Esta expresin, integrada, nos da finalmente: [14.114]

z'
Si la lnea de fuer ~::~ :.:oincide con el eje menor de la elipse, la flfJTIula indicada para la determinacin de ex ser la [14.114] reemplazando nicamente h por b. El valor de (1 correspondiente J otras formas de seccin ha sido determinado analti.::amente ror Wilson y Quereau. En Advanced Mechanics o/ Materials de Seely-Smith, ~igura una tabla con las expresiones correspondientes a catorce secciones di~tintas (incluidas las que hemos analizado nosotros) con la nica diferencia -}ue la funcin ex se la designa con Z.

.~._.(a)

V'

(b)

----------E
y'

Fig. 14.11

14 . 6. Determinacin grfica del coeficiente ex


Para ciertas formas de secciones, en especial aquellas cuyo contorno no responde a una ley determinada, la dc!terminacin del valor del coeficiente u resulta prcticamente imposible, siendo necesario recurrir a procedimientos grficos o grfico-numricos. A continuacin desarrollaremos un procedimiento grfico, que permite determinar con rell;ltiva facilidad el valor de ex para una seccin cualquiera. Supongamos la seccin de figura 14.11, cuyo centro de curvatura sea O, y dividmosla en fajas paralelas de espesor .:l/. Determinemos los anchos medios by de cada faja y proyectemos desde O, centro de curvatura los extremos A sobre el eje baricntrico en A i'. Proyectando ahora A? sobre A;A en A?' obtenemos un segmento:

De la comparacin de los tringulos OA; Al y A;' A;" Al

OA I
A;A;
pero, con la notacin de la figura:

A" I A'" I

[14.116]

A' A.'" I I

OA;
--,

=R-y'

AlA;

= 2"
Z

by'

[14.117]

A!"A"'o; - Y'

Ai 'A"'I de donde reelfi}l-lazando:

478

FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

PIEZAS SOLlcn ADAS AXILMENTE

479

--=1, -b 2 y
z
de donde:

R-y'

y'

en consecuencia resulta: [14.118]


Ot=-

2n
F

[14.128]

, z = ..!. b ' ---L._


2 YR-y"

[14.119]

Es evidente que, cuanto mayor sea el nmero de fajas en que se divida la seccin, tanto mayor ser la aproximacin alcanzada en la determinacin del valor de Ot.

Repitiendo la operacin con las restantes fajas de espesor ay' el lugar geomtrico de los extremos de los segmentos z nos define una curva S que como es fcil de (;bservar en la figura, se anula para los extremos de la seccin y en correspondencia con el eje baricntrico de la misma. Consideremos ahora el elemento de superficie KLNM delimitado por la curva S, el eje E-E y el ancho de faja ay'. --Su rea valdr:
an~zay',

14 . 7. Piezas solicitadas axilmente


Supongamos que la seccin de figura 14.12 perteneciente a una pieza curva de radio de curvatura R, se encuentre solicitada por una fuerza normal N aplicada en el baricentro de la seccin. En este caso, las expresiones [14.8] y [14.10] se trasiorman en:

[14.120]

y el rea total encerrada por la curva S y el eje E-E:

J:F adF=K J:F a y dF = K

f
j

"

ydF -=N r - y

[14.129]

n=

n n ~an = ~
1 1

z ay'

[14.121 ]

y 2 dF -Fr-y

=N e

[14.130]

Pero de acuerdo con la [14.119]:


n 1 b' , av' 1 o-~- yy - L.J 2 R -y' - 2
1

Dividiendo miembro a miembro resulta:


n b' y' ay' --....::...Y_R - y'
1

[ 14.122]

JF r JF r y de acuerdo con las[14.52]:

(y 2 dF
y
=e

20

= ".
1

L.J R-y

b' , a ' yy ~

(ydF
y

'

[14.131]

[ 14.123]

pero, si F es el rea de la seccin, resulta:

aF = b~ ay',
luego:

[14.124]

JF

(y' - e) 2, dF

R-y
e) dF

2n=" -, L.J R-y


1

y' aF

=--~----=e

[14.125J

JF

((y' -

[14.132]

R - y'

Y dividiendo ambos miembros por F, rea de la seccin:

F =F
1

20

y' aF
R -y'

Desarrollando las integrales tenemos: [14. 126J

Ahora bien, el segundo miembro es la expresin en trminos fmitos, de:


Ot

j
,.

dF y'2 - - - , - 2e FR-y

y'dF + e --.-, FR-y

2/J

dF --, R-y =e

= FJF

[y' dF
R - y'

[14. 127J .

. [14.133J

F ~'-

y'dF - - - e j;dF -y' 'R -y'

480
'\

FLEXION EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

PIEZAS SOLICITADAS AXILMENTE

481

Pero de acuerdo con las (14.54] y (14.57] la (14.133] se trasforma en:

ds = ry dp,
sufre un acortamiento (o alargamiento, segn el signo de N).

[14.141]

j;
o tambin:

y'2 dF F - - , - 2eaF + e 2 (1 + a)F R-y R aF- e(l + a)R

=e

I:!.ds

'

(14:134]

= ry I:!.dp,

[14.142]

El alargamiento especfico resultante es:


E Y

I:!.ds I:!.dp =--=--, ds dp

[ 14.143]

J; --, =
y'2 dF F R-y
Por otra parte:

F 3eaF- 2e 2 (l + a)R

(14.135 ]

es decir, independiente del radio de curvatura de la fibra y, en consecuencia, constante para todas las fibras de la seccin.

f y'2d~ = - f y'dF+Rf~dF, }FR-y}F jFR-y

(14.136]

~---'

l'

- - - - - - - - -.---+-.......

pero}F y' dF= O, luego:

y'2 dF ---;=RaF, R -y

(14.137]
N

valor que reemplazado en (14.135] nos da:

RaF = 3eaF - 2e 2 (l + a)-. R

(14.138]

1'\ \
..~

,1

---'y

L<1dq>

Despejando a de la [14.59] y reemplazando en la [14.138] llegamos finalmente a la igualdad: (14.139] Re = e 2 , igualdad que se satisface nicamente si:

/\q> Ilr~o

R~e

= e.

(14.140]

J
Fig. 14.12

I
~

Como e es la distancia del baricentro al eje neutro de la seccin y R el radio de curvatura de las fibras baricntricas, al coincidir ambos valores, ello significa que, si una seccin de una pieza curva se encuentra solicitada por una fuerza normal aplicada en el baricentro de la seccin, esta gira en tomo de un eje neutro que pasa por el centro de curvatura. Veamos ahora a que conduce esta circunstancia en lo que respecta la distribucin de tensiones, y consideremos para ello la seccin de figura 14.12. Al coincidir el eje neutro con el centro de curvatura, una seccin tal como la 1-1 gira en tomo de aquel y pasa a ocupar la posicin l' -1' y una fibra genrica AA', de radio de curvatura ry y longitud:

Como, de acuerdo con la ley de Hooke:


00

= EEy.

[14.144] [14.145]

resulta para toda la seccin:


00

= Cte.,

y de la [14.8]:

482

FLEXI6N EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

FLEXiN COMPUESTA EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

483

como consecuencia del efecto de N sufre un primer alargamiento: (14.146]


l:J.'dS=Tyl:J.'d..p.

(14.149]

y fmalmente:
N ao =-.

[14.147]

y luego, por la accin del par, al girar el plano de la seccin en tomo de n-n, un segundo corrimiento:
l:J." ds

=y

l:J." d..p.
~.:

(14.150] compone de dos partes: (14.151]

El alargamie.lto especfico total de la fibra AA,

14 . 8. Flexin compuesta en piezas de gran curvatura.


l' 1"

= e' + e" .

La primera es la originada po~ la deformacin axil:

l:J.'ds ,j,'d..p e'=--=--ds d..p

(14.152]

1'-----

\
\
\
\
1 1

I
1

+y'
R

'y

dI!> ~I--

1 ~'d J)vI!>

\1

11 /1

La segunda, es consecuencia de fa flexin pero, para la misma, debemos tener presente que la longitud de fa fibra no es ms d s sino este valor incrementado de l:J.' ds: l:J.,. ds y l:J." d..p (14.153] e" l:J.' ds ::c Ty (d..p + l:J.' d..p) En consecuencia: , "l:J.'d..p yl:J."d..p [14.154] e = e + e = - - + ---=-:---=---dlp (l:J.' d..p)' Tyd..p 1 + - d..p y de acuerdo con la ley de Hooke, la tensin resultante en las fibras situadas a la distancia y del eje neutro, ser:

-;;

-~~._.Fig. 14.13

l:J.' d..p a=Ee=E--;;-+

Ey, l:J." d..p .( l:J.'d..p) Tyd..p 1 +-. d..p

(14.155]

Supongamos la seccin de figura 14.13, sujeta a la accin de una fuerza


axil N aplicada en el baricentro y un par flexor M.

De acuerdo con lo visto en el pargrafo anterior, por efecto de la fuerza nonnal N la seccin 1-1 gira en tomo del centro de curvatura O y pasa a ocupar la posicin 1'-1' y luego, por efecto del par, gira en torno del eje neutro n-n y se dispone segn 1"-1". Una fibra tal como la A-Al, de radio de curvatura Ty , cuya longitud es:
dS~Tyd..p,

Desde un punto de vista riguroso correspondera plantear las ecuaciones (14.8] a (14.10], introduciendo el valor de a dado por la (14.155]. Pero si tenemos en cuenta que en el denominador del 2 trmino de la (14.155] puede hacerse sin mayor error:
l:J.'d 1+--..p""' 1 d..p ,

(14.156]

la (14.155] se trasforma en:


l:J.'d.1l a=E--'" d..p

(14.148]

+ y

E l:J."i .p Tyd..p

(14.157]

484

FLEXIN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

TENSIONES RADIALES EN VIGAS DE GRAN CURVATURA

485

donde E III d.p{d.p no es ms que la [J4.144J y el segundo trmino corresponde a la [14.6], es decir, a la tensin originada por la flexin que en este caso designaremos con 0'1 En consecuencia de la [14.157] resulta:
O'

Pero en las piezas curvas, aparte de dichas tensiones existen otras, tambin normales, que actan sobre planos concntricos con el eje. Sea una pieza de directriz circular (fig. 14.14) solicitada por flexin pura.

= 0'0 + 0',

[14.158]

En la flexin compuesta de piezas de eje de gran curvatura es aplicable, pues, la ley de superposicin de efectos, y es posible calcular las tensiones sumando las originadas por la solicitacin axil con las debidas a la flexin. Se aplicar, en consecuencia, la frmula:
0'=

N y' + M [ F FR (R - y')o:

[ 14.159]

1\

12
,

donde N, M e y' deben introducirse con el signo que corresponda. Si llamamos eo la excentricidad de N respecto del baricentro de la seccin, la [14.159] se trasforma en:
O'

\\

\
\

I I
I

, y'
I I /

I
I

\ ....-""1 -...:'1 r1
\ \ 1

ckp--1

I
I I

N[l + eo (
F

y' , R (R - Y )0:

[14.160J

'ri

, '1 / \\i l /

I ; I lf :""""

I I

Para flexin compuesta, el eje neutro ya no se encontrar ms a la distancia e del baricentro, como en el caso de flexin pura, sino a una nueva distancia que llamaremos e, . Si en la [14.160] hacemos y' igual a la distancia del eje neutro al baricentro

~-,
O

1 O
14.14

Fig.

Y
debe resultar
(J

=e,
e,

[14.161] En dos secciones 1-1 y 2-2 cuyo ngulo al centro sea d.p, los diagramas de tensiones sern aproximadamente los que muestra la figura 14.14. Consideremos el elemento de volumen delimitado por la superficie curva inferior, la paralela a la distancia y' del baricentro y las dos secciones 1-1 y 2-:2. Tanto la superficie curva inferior de la pieza, como la superior se encuentran libres de tensiones normales, porque no actan sobre las mismas cargas exteriores, pero no ocurre lo mismo sobre la cara curva 1'-2' donde, como veremos a cootinuacin, aparecen tensiones normales ~e direccin radial, que denominaremos tensiones radiales o,. Supongamos aislado el elemento de volumen, y estudiemos su equilibrio (fig. 14.15). . Si Fo es la superficie rayada de figura 14.14, las fuerzas T de figura 14.15 valen: [14.164]

O. En consecuencia:

-{,'
,
~,~

F
de donde:

N[ 1 + eo
R (R R2
el

e,) o:
o:
(I

~) ]

';S;

O,

[14.162]

~~

eo

+ Ro:)'

[14.163]

expresin en la que eo debe introducirse con el signo que le corresponda.

14 . 9. Tensiones radiales en vigas de gran curvatura


En los pargrafos precedentes nos hemos ocupado de la determinacin de las tensiones normales en planos que pasan por el centro de curvatura de la pieza.

486

FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

TENSIONES RADIALES EN VIGAS DE GRAN CURVATURA


Y:1

T=

=- FR

MJY; dF.
Y'

' J
y'

487

M y' -1 dF. FR(R-Y')Q o

[14.170]

+ FRQ -

Mf'Y;
y'

y' dF. . (R-y') o

[14.171]

En la expresin (14.171] la primera integral representa el rea Fo rayada en figura 14.14. Dicha rea es funcin de y' ya la vez de la forma de la seccin. En consecuencia podemos escribir:

. - dF. FR y' o

Mf/'].

= - -M F
FR

(y') .

[14.172J .

En cuanto a la segunda integral, su contextura es la misma que la dada por la (14.54], con la nica diferencia que varan los lmites de integracin. En consecuencia, procediendo de manera anloga resulta:

Fig. 14.15

' J
Y:1
I

--,dFo R-y

y'

= Qo Fo(Y)

[14.173J

En consecuencia, resulta finalmente: y la fuerza Z resultante de las fuerzas elementales que actan sobre la superficie curva j'-2' de ancho by/ser:

T= -

FR

~F

(y')

+ ~Qo
FRQ

Fo(Y')

[14.174]

= u,by'(R

-y') dI{)

[14.165] o tambin:

Proyectando sobre el eje y':

. dI{) Z= 2Tsen2'
como:

T=
(14.166] con:

FR

(y')

(ao - 1)
Q

[14.175J

dI{) dI{) sen-""'2 2 '


reemplazando resulta:

(14.167]

Cko

= Fo (y')

rY~
y'

y' dFo

R -y'

[l4J 76J

(14.168] o tambin:

A ttulo de ejemplo calcularemos a continuacin las tensiones radiales para una pieza curva de seccin rectangular (fig. 14.16). Para este caso resulta:

=----

T by' (R'-

(14.169]

by'

= b = Cte.
h
[14.177J

En consecuencia, para conocer la ley de variacin de Ur es necesario previamente determinar el valor de T. Para ello, reemplazamos en la [14.164] u por su igual de la [14.64]:

Y2 =2 dFo = bdy'
FO<yl) =

b(~

- y)

488

FLEXI6N EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

10

TENSIONES EN VIGAS DE SECCIONES T Y TUBULARES

489

y'

-- 1-T=- Rln 2 h h3 h [ 1-z 2R

12MR

h(

2/)( + h2)] -1
12R 2

[14.181]

y fmalmente. reemplazando en [14.169]:

I-~
R
R

y'

1_"
Fig. 14.16

h 1-2R

[14.182]

que nos da la ley de variacin de Ur en la altura de la seccin. Como puede observarse la expresin [14.182] se anula para y' hl2 como es lgico que sea.

14. 10. Tensiones en vigas de secciones T, doble T y tubulares


Reemplazando en la [14.176]

.. ~ e\ .J~" b -

byldy'

R -y'
[14.178]

Y ,

La integral una vez evaluada resulta:

Tanto la solucin de Resal como la de Winkler-Bach, cuando se las aplica a secciones constituidas por combinaciones de rectngulos alargados, conducen a errores considerables en los valores de las tensiones circunferenciales. Ello se debe a la circunstancia que en el caso de la seccin doble T por ejemplo (fig. 14.17) las tensiones normales a la seccin deforman las alas

Jy'
y en consecuencia:

(hl2 /

dy'

R - y'

--R In
2

1-2R

Y 1-R

[14.179]

--

I
I

"~(%~y'{'-%+Rln II~ 1

I
[14.180]

--v-

'1

I
I

-~I

Para y' = - h12, el valor de (lo coincide con el de (l dado por la [14.92], como puede constatarse fcilmente efectuando en la [14.180] la substitucin correspondiente. Con F = bh, Y teniendo en cuenta adems la [14.94] el valor de T resulta ser, luego de algunas trasformaciones:

Fig.

14.17

490

FLEXiN EN PIEZAS DE GRAN CURVATURA

14

radialmente, originando tensiones secundarias que alteran la distribucin que resulta de aplicar las frmulas desarrolladas en el presente captulo. El problema escapa a los alcances de la presente obra y remitimos al lector inten:sado. a Se~ly-Smithl y muy especialmente a dos trabajos del Pro! Ing. JUlfO Rlcaldom, aparecidos en las Memorias de las IX-Jornadas Sudamericanas

de Ingeniera Estructural.

15. TEORIAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

1S . l. Consideraciones generales
Cules son las causas que condicionan el comienzo de la f1uencia y la rotura de un material? Tal es el ttulo del captulo V de la obra magistral l donde Mohr desarrolla su conocida teora de rotura de los cuerpos. Creemos perfectamente formulada la pregunta, sobre todo en la poca en que Mohr desarrollaba su teora (1906), pues desde que en 1776 Coulomb, hace ms de 190 aos, public un primer esbozo de teora tratando de justificar las causas que conducen a la rotura de los cuerpos, no exista una respuesta clara al problema. Se ha trabajado mucho al respecto y se han enunciado un sinnmero de teoras relativas al tema. Con el objeto de justificarlas se han realizado innumerables ensayos de laboratorio, tendientes a justificar una u otra de las teoras relacionadas con este interesante tema de suma importancia para la tcnica, en todos sus aspectos. Las teoras con que se pretende justificar la rotura de los cuerpos se basan en distintos conceptos. A continuacin enunciaremos las principales teoras de rotura reunidas en seis grupos fundamentales. Esta recopilacin de teoras fue uno de los objetos de un "Seminario" que en 1946 organiz la Academia de Ciencias Exactas. Fsicas y Naturales, bajo la direccin del Ing. Francisco Garda Olano y en la que particip el autor. Las principales teoras de rotura pueden agruparse como sigue: a) teoras basadas en tensiones, b) teoras basadas en deformaciones especficas, c) teoras basadas en tensiones tangenciales en particular, d) teoras cuyo fundamento es la energa de deformacin, e) teoras empricas varias,
1) teoras que se apoyan en la estructura de la materia.
l"Welche Umstiinde bedingen die Elastizit/itsgrenzen und den Bruch eines Materials? " Otto Mohr. A bhandlungen . aus dem Gebiete der techn/schen Mechan/k. Berln, W.E. y Sohn, 3ra. ed. 1928,

1Advanced Mechan/es 01 Materlals.

2 Publicacin de la Facultad de Ingeniera y Agrimensura, Montevideo 1964.

492

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

CONCEPTO DE ROTURA

493

En un interesante artculo sobre el tema, el Ing. Francisco Garca Olano efectu un estudio detallado del cual, por considerarlo de inters, reproducimos la nmina de las distintas teoras de Rotura l con sus respectivos autores.

18. Teora de Wehage. 19. Teora de la mxima deformacin volumtrica (Marrn). 20. Teora de Becker. 21. Teora de Noms para la madera de pino. 22. Teora del comportamiento plstico de materiales no istropos. (Brandtzaeg). 23. Teora de Griffith de las fisuras diminutas. f) Teoras que se apoyan en la estructura de la materia 24. Grupo de teoras que parten de consideraciones tcnicas, sobre las fuerzas atmicas o de energa superficial. Entre sus diversos autores mencionaremos a: M. Polanyi, F. Zwicky; 1. H. de Boers, R. Homoink y otros. En realidad no puede asegurarse que exista una nica teora que justifique cmo y porqu rompen todos los materiales. Rigurosamente hablando, a cada material corresponde una teora de rotura propia. No obstante ello y siempre refirindose a materiales istropos, puede decirse que es posible reunirlos en dos grandes grupos: los materiales frgiles y los dctiles. Estos responden en lneas generales a dos teoras de rotura: la teora de Mohr para los primeros y la de HuberHencky-von Mises, para los segundos, aunque en cierto modo la teora de Mohr pareciera ser ms general.

a) Teorias basadas en tensiones


01. Mxima tensin principal positiva (Galileo y Leibnitz). 02. Mxima tensin principal (positiva o negativa) (Rankine y Lam). 03. Mxima tensin normal (Marin). 04. Mxima tensin principal combinada con la mxima tensin normal (Marin).

b) Teorias basadas en deformaciones especificas


05. Mxima deformacin especfica principal positiva (Poncelet y Saint Venant). 06. Mximas deformaciones especficas positivas y negativas (Grashof, Resal y Bach). 07. Mxima distorsin (Marin). 08. Mxima distorsin combmada con la mxima deformacin especfica (Marn).

c) Teorias basadas en tensiones tangenciales en particular


09. Mxima tensin tangencial (Saint Venant-Guest). lO. Teora generalizada de Coulomb (frotamiento interno proporcional). 11. Teora de Mohr (curva intrnseca).

15 .2. Concepto de rotura


Antes de entrar a considerar en detalle entre las 24 teoras enunciadas en el pargrafo anterior, aquellas ms utilizadas en la prctica y compararlas con los resultados experimentales efectuados con el objeto de poner en claro el fenmeno de la rotura de los cuerposj trataremos de establecer qu debemos entender por rotura de un material. En este sentido los criterios sustentados por los distintos autores que se han ocupado del tema difieren. En los pases de habla anglosajona se utiliza el trmino failure. Los alemanes emplean la palabra Bruch o Bruchgefahr Fai/ure puede significar muchos conceptos segn sea el material de que se trate, o aun para un mismo material: cambio inadmisible de forma con respecto al destino supuesto; falla; valor lmite de una tensin, de una deformacin, de
I Peligro de rotura.
l

d) Teorias cuyo fundamento es la energia de deformacin


12. Mxima energa total de deformacin (Beltrami-Haigh). 13. Mxima energa de distorsin (Huber-Hencky-von Mises). 14. Teora que combina las energas de distorsin y deformacin total. 15. Mxima energa de deformacin cbica (Marin). 16. Teora de la energa de distorsin como funcin de la tensin normal media (Schleicher).

e) Teoras empricas varias


17. Teora de Saudel.
I Francisco Garca Olano, "El problema de la Rotura. Sus aspectos fsicos." Revista de la Unin Matemtica Argentina. Vol. XIV. pgs. 371- 88, Buenos Aires 1950.

494

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

LAS PRINCIPALES TEORAS DE ROTURA

495

una expresin de energa interna; una combinacin de cualquiera de ellas. Si consideramos para un material dado la curva tensin-deformacin algunos autores suponen que se ha alcanzado la rotura cuando se ha llegado; a) al lmite de proporcionalidad, b) al lmite de elasticidad, c) al lmite de fluencia, d) al lmite convencional de fluencia, e) al lmite de rotura. . ~s evidente que alcanzar el lmite de elasticidad o el lmite de proporclonabdad .no pueden considerarse criterios de rotura por cuanto, salvo en aquellos matenal~s cuy~s. caractersticas los aproximan a los idealmente frgiles, alcanzados dIchos hmltes, existe un margen considerable hasta llegar a la rotura fsica. Creemos como ms correcto decir que un material ha alcanzado la rotura cuando llega a un lmite de solicitacin tal que las tensiones alcanzan un valor para el cual el material ya no es ms utilizable para el fin al que se lo destina. ~n .el caso de .un material dctil, la rotura (failure o Bruch) corresponde al l~mlte de fluencla porque para ese material comienzan las grandes deformaciones Sin aumento de solicitacin. Para un material frgil prcticamente puede decirse que la rotura coincide con la rotura fsica. Englobando ambos conceptos, diremos que un material ha alcanzado el estado de rotura cuando se produce lo que denominaremos la rotura estructural o sea, el estado para el cual la estructura a la que pertenece el material n; cumple ms las condiciones para las que fuera proyectada. Algunos autores, entre ellos Fodossiev l , denominan las teoras de rotura "teoras del estado lmite" entendiendo por estado lmite aquel estado de tensin para el cual existe un cambio o variacin cualitativos de las caractersticas de un materi~l: o sea pasaje de un estado mecnico a otro. Es evidente que esta forma de defmu la rotura de un material coincide con la que hemos mencionado anteriormen~e. En efecto, para un material dctil, alcanzado el lmite de fluencia, comIenzan las grandes deformaciones incompatibles en una estructura con el f~~cionamiento de ella. Para uno frgil, prcticamente se alcanza la separacin flSlca en la seccin ms solicitada y ello conduce al colapso de la estructura. Existen diversas formas de rotura, aparte de las mencionadas. Por considerarlo de inters, reproducimos a continuacin los distintos tipos de rotura establecidos por Orowan.:2

a} Rotura frgil. Ocurre en materiales absolutamente frgiles, por clivaje \ y bajo ciertas condiciones, en materiales dctiles (piezas con entalladuras). b) Rotura por ruptura. Ocurre en materiales dctiles especialmente laminados y 'corresponde a una localizacin de la deformacin plstica en una zona determinada. c) Rotura fibrosa. Un ejemplo de esta forma de rotura es el que muestra el ensayo de traccin simple de una barra circular de material dctil. Prodcese, al alcanzarse la rotura, una estriccin de la seccin, y al producirse la separacin fsica una mitad de la probeta muestra una forma troncocniCa y la otra la complementaria denominada "copa". En el fondo de esta ltima, la superficie vista con fuerte aumento muestra un aspecto fibroso sobre una superficie normal al eje de la pieza. d) Rotura por corte o deslizamiento. En el caso (c) el borde de la copa es una superficie cnica, cuya inclinacin corresponde a los planos de 'Y mxima. Es caracterstica en los materiales dctiles, por corte (torsin). e) Rotura por fatiga. Se caracteriza por ser el plano de fractura normal a la tensin mxima y se asemeja a la rotura frgil, aun en, materiales dctiles.
t) Fractura por "creep". Solamente ocurre a altas temperaturas y se trata de una fractura viscosa intergranular.

Aparte de los tipos mencionados de roturas existen otros en que intervienen fenmenos moleculares que no encuadran dentro de los alcances de la presente ' obra.

15 . 3. Las principales teoras de rotura


Las distintas teoras de rotura han sido desarrolladas teniendo en cuenta los estados mltiples de tensin. Para un estado simple de tensin el problema del establecimiento de la seguridad a la rotura es sencillo; basta determinar la tensin que produce la rotura, sea por traccin, compresin o corte, afectar los resultados de un determinado coeficiente de seguridad y con ello se obtiene un criterio respecto a la seguridad que se dispone. En cambio, el problema se modifica si consideramos un elemento estructural o una pieza de una mquina o mecanismo, sujeto a un estado mltiple de tensiones. En estos casos, y ello es lo que se hace en el planteo de las distintas teoras de rotura, es necesario establecer como trmino de comparacin un estado simple de solicitacin. Y lo ms sencillo consiste en tomar como trmino de comparacin el ensayo de traccin simple, por la sencillez de su realizacin, que permite obtener una tensin a que Fodossiev l defme como tensin
IOp.

~V. Fodossiev, Rsistanee des matriaux (traduccin francesa del original ruso).
E. Orowan ... Reports on progress in physics", Ph"sieal SoeietlJ 01 London, Vol. XII Londres, 1949. . r . r '

cit.

496

TEOR(AS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN

497

equivalente o tensin de comparacin, que corresponde a aquella tensin que origina en la probeta el mismo peligro de rotura que para el estado considerado. En los pargrafos que siguen desarrollaremos las teoras de rotura ms utilizadas en la prctica. La mayor parte de ellas falla por el hecho que sus autores han pretendido aplicar frmulas y desarrollos obtenidos sobre la base de la teora de la elasticidad, extendindolos ms all de su campo de validez, como por ejemplo en el caso de materiales donde la rotura ocurre cuando se encuentran en evidente estado plstiro o experimentan grandes deformaciones: . Las teoras de. las que nos ocuparemos por ser, repetimos, las ms usadas en la prctica, son las siguientes: 1) Teora de la 11'UXima tensin principal.

de volumen en un punto de un slido sujeto a un estado de tensin cualquiera, es una cierta funcin, tanto de la tensin en el punto como de la correspondiente deformacin especfica. Si llamamos u a dicha energa potencial elstica, su expresin ser:

= [(o, e)

[15.1~

Esta energa de deformacin se compone de dos partes: [15,2] donde u v es la energa necesaria para producir el cambio de volumen del elemento infinitsimo considerado, y Ud la que origina el cambio de forma o distorsin del mismo, denominada tambin energa de distorsin. Analizaremos en primer trmino las expresiones de la energa total de de deformacin para distintas formas de solicitacin.

2) Teora de la 11'UXima tensin de corte.


3) Teoria de la 11'UXi1J1ll deformacin especifica principal.

4) Teora de la energia total de deformacin.

1S . 4 . l. Estado simple de tensin Supongamos figura 15.1 un elemento unitario solicitado por una tensin principal 01'

5) Teora de la 11'UXima energa de distorsin.


6) Teora de la tensin tangencial octadrica.

7) .Teora de la 11'UXima tensin normal.


8) Teora de Mohr.
(11

Desarrollaremos analticaJ11ente cada teora por separado, utilizando la representacin grfica debida a Wesrergaard l y Haigh 2 , para luego compararlas superponindolas en un nico diagrama, donde ubicaremos los puntos representativos de los ensayos realizados a los efectos de comprobar el mayor o menor grado de aproximacin de las distintas teoras. A este respecto los ensayos de mayor importancia son los realizados por Lode 3 y en especial por Ros y Eichinger4 Previamente y por ser necesario a la interpretacin de algunas teoras que expondremos, desarrollaremos algunos conceptos relativos al trabajo de deformacin o energa interna de deformacin correspondiente a los distintos estados de solicitacin.

(11

1
(b)

Fig. 15.1

t S . 4. La energa intema de deformacin


La energa interna de deformacin o energa potencial elstica por unidad
1

H. M. Westergaard, The Resiatance 01 Ductile Materials to Combined Stresres in Two or Three .Dlrections Perpendicular to One another. I. Franklin Institl1te, Mayo J 920. Z B. P. Haigh, .. The strain- energy f'lfieton and the elastic Iimit". Engineering, Londres, 1920.

3W Lode, Zeitschrilt lr Physik, 32- 1913, V.D.I. Mln. Forschungsarbelten, H. 303- 1928. 4M Ros y A.Eiehlnger, Versuche %ur Klrung der Frage der Bruchgefahr, E.M.P.A.

Como consecuencia, el elemento unitario experimenta una deformacin especfica e 1 y el correspondiente diagrama o - es el que muestra la figura 15.1 b. La energa total absorbida, por unidad de volumen, hasta alcanzar la tensin 01 ser:

498

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN

499

=-

1
0'1 el ,

[15.3]

15.4.3 .CombiDacin de al Y T En este caso, que corresponde a la figura 15.3, la energa total de deformacin ser la suma de las correspondientes a los dos casos anteriores:

y como, por encontrarnos en rgimen elstico:


el

=E'
1
0'1
2

0'1

[15.4]

[ 15.9]

result a finalmente:
U

= -.
2

[15.5]

1 5 . 4 . 4. Caso de dos tensiones principales Supongamos un elemento unitario solicitado por las tensiones principales al Y 0'2 (fig. 15.4). Como consecuencia de stas se originan las deformaciones especficas principales el Ye2, cuyas expresiones son las siguientes: al 0'2 [15.10] el = -;'-,

15 . 4 . 2. Corte puro Si suponemos el elemento unitario de figura 15.2 cuyas caras estn solicitadas exclusivamente por la tensin tangencial T el elemento se distorsiona como muestra la figura, y el trabajo realizado por T que es la energa absorbida, ser:
U=-"'!T.

[15.11] y la energa de deformacin: 1 _ 1

[ 15.6]

=-O'lel +-02 e 2

[15.12]

'"
T

yreemplazandolosvaloresdee ye2 dadosporlas[15.10]y[15.11] llegamos a: [15.13]

_T

/ J

'1 1

It

1-

J J
T

r/ :~
1 ( a)
1.. "

ti
Y

1
T

En el caso que O' 1 = - 0'2 = 0', es decir, para el estado de tensin denominada de resbalamiento simple, la [15.13] se trasforma como sigue:

I~Y-

'"
Fig. 15.2 Fig. 15.3

u=-

2E

(20'?

+ 2;.a ) =
Oj

(1

+ ;.)
E
0'2

[15.14]

Pero teniendo en cuenta que:


T
112-

E2 -....,

112

[15.7]
I L __
I __..J f,
Oj

resulta fmalmente: [15.8]

_.J

I 1

Fil 15.4

500

TEOR(AS DE ROTURA DE lOS CUERPOS

15

LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN

SOl

Si recordamos que:

Reemplazando las [15.20] en las [15.21] luego de algunas trasformaciones llegamos a:

E C:=--2(1 +/1)

[15.151 [15.22] [15.161


Cuando:

y tenemos en cuenta que para este estado de tensiones:

I al I = I a2 I = 171 ,

reemplazando las (15.151 y [15.16] en la [15.14] llegamos finalmente a.

[15.231
o sea, para el estado de tensin denominado hidrosttico, la (15.22] se trasforma en:
u=3(1-2/1)a 2

u
2G

[15.17]

como es lgico que sea. Si:


al = az'

a,

[15.18] [15.19]

2E

[15.24]

la [15.13] se transforma en:

1S . 4 . S. Caso de tres tensiones principales Sea el cubo unitario de tigura 15.5, solicitado por las tres tensiones principales (JI, a2, U3 que originan las deformaciones principales El, E2 Y E3 respectivamente. Las expresiones de las tres deformaciones especficas son las siguientes:

Fig. 15.5 (15.20]

IS .4.6. Componentes de la energa


total de deformacin

La energa total de deformacin ser la suma de las que corresponden a cada tensin principal:

(15.21)

al, (J2,

Supongamos un cubo unitario solicitado por tres tensiones principales U3 que originan las deformaciones especficas principales El' E2, e3

(flg.15.6).

502

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

15

LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN

503

El estado de tensin definido por am es el que origina el cambio de volumen del cubo elemental. En efecto, en el captulo 6 al estudiar el primer invariante del tensor deformacin vimos que la deformacin especfica volumtrica tena por expresin: [15.30]

y
lb)

x
ra)
(e)

Para el caso que nos ocupa -para el estado de tensin (a)- tenemos de acuerdo con la segunda de las [15.27]: [15.31] En cambio, el estado de tensin (b) definido por las tensiones ai - a m no produce cambio de volumen en el elemento, sino slo cambio de forma, es decir, distorsin. Para justificarlo calculemos a continuacin el valor de la deformacin especfica volumtrica correspondiente a este estado de tensin. Tenemos as: [15.32]

Fig. 15.6 Si llamamos tensin media a m y deformacin especfica media Em a los valores:
am

al

+ a2 + a3
3

[15.25]

y
Em

y como:
=
El

+ E2 + E3
3

[15.26] [15.33]

podemos imaginar el estado de tensin definido por las tres ten~iones p~nc~pales a 1, a 2 Y a 3, con sus correspondientes deformaciones especificas pnnclpales El, E2 Y E3 como suma de dos estados de tensin (fig. 15.6). a) un primer estad6, hidrosttico, para el cual:
(11*

reemplazando en la [15.32]: [15.34 ]

= a2* = a3* = a m EI* = E2* = E3* = Em

[15.27]

Pero de acuerdo con la [15.26] [15.35] luego:


E~

b) un segundo estado definido por tensiones, segn las direccines x,

= O.

[15.36 j

y, z, iguales a:

a; = a; =
a:

al al -

m a a m

Hemos visto que la energa total de deformacin se compone de dos partes: [15.37] [15.28] una, u"" que origina un cambio de volumen; la otra, Ud, que es la que produce el cambio de forma. Calculemos la primera para el estado triple de tensin definido por las tensiones principales al, a2, a3. Por definicin tenemos: 1
Uv = - a m Em

a3 - am

respectivamente, que originan las deformaciones especficas principales

[15.29]

222

+-

1
a m Em

+-

a m Em = -:- a m (3E m )

[15.38]

504

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

LA ENERGA INTERNA DE DEFORMACIN

SOS

pero segn la (15.31] 3e m

= ev luego reemplazando:
1 1

Uv = - am ev = - am (e)

+ e2 + e3) .

[ 15.39]

Conocida la expresin de la energa volumtrica o energa de cambio de volumen, es fcil deducir, por diferencia, la energa de distorsin o de cambio de forma. En efecto, sabemos que Ud = U - u v , y como de acuerdo con la [15.22] la energa total de deformacin vale:
u

Pero: resulta: (15.40]


Ud

= _1-

[a)2

2E

+ a2 2 + a32 - 211 (a)a2

211 (a. a2

+ a. a3 + a2 a3)],

(15.47]

=-

1
[a/

2E

+ a2 2 + a/

+ a)a3 + a2 a 3)].
(1 - 211)

6E

(a)

a2

+ a3)

(15.48]

por otra parte:


am =
a)

Esta diferencia, luego de una serie de trasformaciones algebraicas, nos permite llegar a la siguiente expresin final de la energa de distorsin para el estado triple de tensin:

+ a2 + a3
3

(15.41]

luego reemplazando (15.40] Y (15.41] en la (15.39], luego de algunas trasformaciones algebraicas llegamos finalmente a: (15.42] o tambin: (15.43] . y en funcin de a m :

(15.49] 6E Es evidente que para el estado de tensin hidrosttico, no puede haber canlbio de forma y s slo de volumen. En tal caso debe cumplirse que:
Ud

(1+11)

[(a) - a2)

+ (a2

- a3)

+ (a3

- ad]

Ud

=O u = Uv

(15.50]

Para este estado de tensin, como sabemos, es:


a)

= a2 = a3 = a.

(15.51]

ev

(1 - 211)

3 am .

(15.44]

En consecuencia, si reemplazamos estos valores en las (15.46] Y (15.49] obtenemos respectivamente: (1 - 211) 3 (1 - 211) 2 (15.52] . u = (3a)2 a , l 6E 2 E expresin concordante con la [15.24] y:
Ud

Por analoga con la ley 'de Hooke podemos escribir: -am _

= O.

(15.53]

Para el estado elstico simple, donde se tiene:

ev

3 (I - 211)

_ -Ev,

(15.45]
J.

u,

donde Ev es una nueva constante elstica que se conoce con el nombre de mdulo de elasticidad volumtrico. Finalmente, de acuerdo con la (15.39]: [15.46]

~ :: : ~ }
1 + 11 3E .

[15.54)

sustituyendo estos valores en la (15.49] llegamos a:


Ud = - - a ) 2

[15.55J

y recordando que la energa total de deformacin para este caso vale:

S06

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS


U =-V 2 2E 1 ,

IS

s
la expresin de la energa por cambio de volumen resulta ser:

[15.56]

por diferencia llegamos a:

21l 2 6E v,

[15.66]

y la correspondiente al cambio de forma:

1 + Il

2E
21l 2 ---VI 6E
1

3E

[15.57] [15.581

1 + Il

3E

[15.67]

Para el estado elstico plano donde V3 ::: 0, las expresiones [15.46] Y [15.49], de las energas de deformacin por cambio de volumen y de forma, respectivamente, se trasforman en:

Resulta de inters comparar la expresin [15.14] que corresponde a la energa total de deformacin del estado de resbalamiento simple, donde (11 = - V2 = T, Y la [15.67]. Ambas corresponden a energa consumida para el cambio de forma, ya que en el resbalamiento simple no hay cambio de volumen como hemos visto. Si extendemos el valor de las tensiones hasta la fluencia del material, tendremos, igualando expresiones:

[15.59] de donde: respectivamente, cuya suma, como es fcil de verificar, concuerda con la [15.13]. Si consideramos un estado elstico plano equivalente al hidrosttico triaxial: [15.60J las [15.59] se trasforman en:

1+1l
E

'Ttl

' -

--_ov
3E

1+1l

2 tl.

[15.68]

TfI. :::::

,/3::: 0,577 vfL

Vfl.

[15.69]

Esta relacin de valores, como veremos ms adelante, ha sido comprobada experimentalmente para materiales dctiles.

uv
y

2( =3

21l) v2

'

[15.61]

15 . 5. Teora de la mxima tensin principal


Esta teora se supone que fue formulada por Rankine y su enunciado es el siguiente: La deformacin anelstica de un punto cualquiera de un slido soli-

[15.62] Para
VI::::: V2

-resbalamiento simple- tenemos:

21l -6E- (v 1

V)2

[15.63]

1+1l
3E expresin idntica a la [15.14].

(3v 2 )

=- v2 E'

1+1l

[15.64]

citado por un estado cualquiera de tensin, comienza slo cuando la mxima tensin principal en el punto considerado, alcanza un valor igual al de la tensin en el lmite de fluencia (en traccin o compresin simples) con total prescindencia de las tensiones, normales o tangenciales, que puedan existir en otros planos.
Esta teora, en lo que respecta a los materiales frgiles, conduce a resultados razonablemente satisfactorios. En estos materiales la rotura es frgil y no rompen por fluencia. Para los materiales dctiles, si se la aplica, los resultados estn reidos con los resultados experimentales. Analizaremos a continuacin su aplicacin a ambos tipos de materiales.

Finalmente, para el estado elstico simple, donde: [15.65]


VI

508

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

TEORA DE LA MXIMA TENSIN PRINCIPAL

509

a) Materiales dctiles
Para un estado de solicitacin simple resulta de la teora que la rotura ocurre cuando:
0=01

para para

01 02

> 02 > 01

debe ser debe ser

01 02

orl.}

= 0n.

[15.76)

= 0fL,

[15.70]

lo que es cierto para el ensayo de traccin simple. Ahora bien, si consideramos un estado doble de tensin, particularmente el denominado de resbalamiento simple, encontramos que: [15.71] y como de acuerdo con el enunciado de la teora, la rotura ocurre cuando:
01

definiendo la rotura del material la mayor de las dos tensiones principales. En la fiJ!;ura 15.7 hemos interpretado esta teora segn la representacin de Westergaard l. Adoptando un par de ejes coordenados, donde el1 abscisas llevamos los valores o/on. y en ordenadas los de 02/0n obtenemos cuatro rectas paralelas, dos al eje de abscisas' y dos al de ordenadas, a los que cortan en 19S puntos I por cuanto de las [15.76] resulta:
-=}
ofl.
01

(15.77]
1
/

02:::::: T ::::::

0n.

(15.72]

resulta como consecuencia que, de acuerdo con la teora, debera cumplirse que: [15.73] Tn. :::= Of!. . La experiencia demuestra que la igualdad [15.73] no se cumple en la prctica. sino que en realidad se tiene: [15.74]

De satisfacer los resultados experimentales a esta teora, los puntos representativos de los mismos debieran coincidir (en la medida de la aproximacin lgica para los resultados experimentales) con alguna de las cuatro rectas, lo que, como veremos ms adelante, en general slo se cumple con aproximacin en ciertos materiales de rotura frgil.
+O,j

02

y que la teora de Rankine no es aplicable a los materiales dctiles.


b) Materiales frgiles Como dijimos antes, para este tipo de materiales, donde prcticamente no existe fluencia, esta teora, dentro de ciertas limitaciones, es aplicable. Consideremos primeramente un estado triaxial de tensiones. La expresin analtica del criterio de rotura de Rankine es la siguiente: para para para
01> 02 02

1-

+1

'-'-T

I
I
Fig. 15.7

I
----p-+~I:

01> 03 02

debe ser debe ser debe ser


03

01 02 03

Off. l

> 01

Y Y

> 03

n.

[15.75]

+- - ' - T ' - ' +

03> 01

03> 02

on.

Si el estado elstico es plano, siendo Rankine es)a siguiente:

O, la condicin de rotura de

1 Entendemos, generalizando por 0fl . la tensin que origina la rotura del material.

510

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

TEORA DE LA MXIMA TENSIN DE CORTE

S11

15 . 6. Teora de la mxima tensin de corte


Esta teora fue desarrollada por Guest l aunque segn Navier en su Resum des lefons, Ira. parte (1883) fue Coulomb quien puso en duda la hiptesis de Rankine y sugiri que la rotura obedeca a tensiones de corte. Puede enunciarse la teora de Guest como sigue: La rotura de un material comienza cuando, en un punto cualquiera de un material sujeto a un estado mltiple d tensiones, la mxima tensin de corte alcwlza el valor de la mxima tensin de corte que ocurre en un ensayo de traccin simple. Para el estado triple de tensin las tensiones mximas de corte tienen las siguientes expresiones:
T max . -

determinante la primera de las [15.81 J. En cambio, si el signo es igual para ambas, lo ser la ecuacin que corresponda a la mayor tensin principal. En fISura 15.8 hemos realizado la representacin Westergaard correspondiente a esta teora, que responde a las ecuaciones:
- - - = l
O'fL O'ft

0'1

0'2

-=l
O'fL

0'1

[15.82]

0'2

=I

O'fl.

, _ +1 ( - 2 0'\
= 2' (0'2
1
-

0'2)

Tmx.

0'3)

[15.78]

Como puede observarse, la teora de Guest es independiente de la ley de Hooke y supone que para la fluencia o rotura los valores de las tensiones son los mismos sin tener en cuenta si la' rotura ocurre por traccin o por compresin.

Para el estado de solicitacin simple, al alcanzarse la fluencia resulta:'


' T max.

=-+ -. 2

O'fI.

[15.791
------~---------r--------_T~---

En consecuencia, la condicin de rotura de Coulomb-Guest para el estado triple de tensin ser:


0'1 0'1 0'2 0'2 : 0'3 0'3 =

-1

+1

+l!!.
n~

O'n. O'fl.
O'fI.

[15.80]

Para el estado plano de tensin, suponiendo trasforman en:

0'3

= O, las [15.80] se

Fig. 15.8
[15.81 ] Para ciertos materiales dctiles y en general, cuando las tensiones tangenciales son preponderantes, esta teora conduce a resultados aceptables. Actualmente ha sido superada por otras teoras como ser la de Mohr y la de la mxima energa de distorsin. Una falla de esta teora se pone en evidencia si las tres tensiones principales son de traccin y de valores parecidos. En tal caso las tensiones tangenciales resultantes seran mnimas y la rotura sera frgil (por traccin) y no por escurrimiento en planos de Tmx. como supone la teora.

Entre estas tres' expresiones, la eleccin de la que define el comienzo de la rotura depende del signo de 0'1 y 0'2. Si ambas son de signo contrario, ser
IGuest J. J., On the Strenght of Ductile Materials under combined Stress, Philosophical Magaz.ine No. 216, 1900.

su

TEOR{AS DE ROl URA DE LOS CUERPOS

15

TEOR{A DE LA MXIMA DEFORMACiN ESPECFICA PRINCIPAL

S13

15 . 7. Teora de la mxima deformacin especfica principal


Propuesta por Saint-Venant, esta t-eoria establece que la rotura de un cuerpo sujeto a un determinado estado de tensin ocurre cuando la deformacin especifica en la direccin de la mxima tensin principal alcanza el valor de la mxima deformacin especljica que corresponde a la rotura por traccin simple. Las deformaciones especficas principales, para un estado triple de tensin tienen, como hemos visto, las siguientes expresiones:

(/~

,,// -1// I

" . ;. ."

/ / .--

//

/. - -

.-' .r
//
,/'

,,/~ I
p=O.'P = 0,3
I
/. I -#--

l/

p=O,2

j/
'1

. I

l'

1 el = E" [al

Il(U2
11 (al

+ (3)]

el = E" [a2 el
1

+ (3)] + (2)]

E"[a3-Il(UI

!
)

r i

[15.83]

Teniendo en cuenta que la mxima deformacin especfica en el ensayo de traccin simple es la que corresponde al comienzo de la fluencia del material

Fig.

15.9 O, las [15.86] se reducen a:

ufI. e mal(. =E

(15.84]

Para el estado elstico plano, con U3

la teora de Saint-Venant nos dice que la rotura comenzar cuando ocurra el i mayor de los tres valores

= a n .}
Un.

[15.87]

[ 15.85] Corno puede observarse, las expresiones anteriores son funciones del coeficiente de Poisson y en consecuencia, varan con el material. En la figura 15.9 hemos efectuado la representacin de esta teora en el diagrama de Westergaard, para tres valores de 11:

Reemplazando los valores de emx. Y de las deformaciones especficas principales dados por las [ 15.83] y [15.84], la condicin de rotura de Sain t - Venan t resulta ser, para el estado triple de tensiones:

al

11 a2

11 uJ :::::; 11 U3

ufI.l

a2 -Ila, a3 -IlUI

un.

[15.86]

11 11 11

= 0,20 } = 0,30
0,40

[15.88]

11 U2 :::::; un.

514

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

TEORA DE LA ENERGA TOTAL DE DEFORMACiN

515

y para solicitacin axil, al alcanzarse el lmite de fluencia: a los efectos de poner de manifiesto la influencia de dicha constante elstica. Dividiendo ambos miembros de las [15.87) por un, y teniendo en cuenta la dualidad de signos resultan las cuatro rectas siguientes:

1 2E

:2

O'n.

(15.91]

--J,l.-=+ 1
O'n. 0'1 O'n. 0'2

O' 1

0'2

De acuerdo con la teora de Beltrami ambas energas deben ser iguales, de donde, luego de simplificar llegamos a:
(15.92] [15.891 Para el estado elstico plano, donde

--J,l.- =-1 Un. O'n. --J,l.-=+1 Un. O'n, --J,l.-=-1 O'n. Un.
0'2 O' 1 0'2 0'1

al + al
Dividiendo la anterior por
0'1)2 ( O'fI. O'fI.
2

= O, la [15.92] 2J,1. 0'10'2 = O'fl~


0'3 0'10'2 O'n,
2

se trasforma en: (15.93]

resulta: .

(!!2.)2 _2J,1.
O'n.

=I

(15.94]

La teora de Saint-Venant se basa en la ley de Hook.e yen consecuencia,

slo permite considerar como rotura al comienzo de la fluencia. Requiere como la de Guest, que las tensiones de fluencia en traccin y compresin sean iguales. Para materiales frgiles, donde el lmite de rotura es cercano al de fluencia, esta teora conduce a una cierta aproximacin con la realidad y significa evidentemente un avance con respecto a la teora de la mxima tensin principal.

expresin de una elipse en la representacin grfica de Westergaard, cuyos ejes estn inclinados a 45 con respecto a los coordenados. La interseccin de la elipse con la recta de ecuacin:
=-

(15.95]

Un.

O'fl.

nos da dos puntos, extremos de la elipse, de coordenadas: (15.96]


O'n, un.

15 . 8. Teora de la energa total de deformacin


Se la denomina tambin teora de Beltrami; sugerida en un pnnclplo por este autor l fue desarrollada por Haigh y Huber. Su enunciado es el siguiente:

2 (I - J,I.)

Y la con respecto al eje ortogonal, de ecuacin:

En un punto cualquiera de un slido 8Ujeto a un estado dado de tensin el comienzo de la plastificacin ocurre cuando la energla total de deformacin por unidad de volumen, correspondiente al estado de tensin dado, es igual a la energa total de deformacin unitaria que corresponde a la solicitacin por traccin simple, para el lmite de fluencia.
Para un estado triple de tensin, definido por las tensiones principales al, 0'2 y 0'3, de acuerdo con la [15.22], la energa total de deformacin por unidad de volumen vale: [15.90]
1E. Beltrami, .. s.ne condlzioni di relltenza dei corpi elastici." O'p. Mat. Rendlconti 188.5.
1,

=-O'n. O'fI.

[15.97]

los puntos:
0'1 0'2 O'n.

v' 2 (1

+ J,I.) 2 (I + J,I.)

(15.98]

En consecuencia, los semiejes de la elipse representativa de la teora de Beltrami sern: semieje mayor:

"Ii

a=~ V2= ...~


O'n.

[15.99]

I - J,I.

'"

516

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

TEORA DE LA MXIMA ENERGA DE DISTORSIN

517

15 .9. Teora de la mxima energa de distorsin


+ + 1,00
~'-'-

---/ /

--'':::-v .. ......... , r =04 ,

.......

;<\~ u=03
\ \

'f:'

ro

11= 0,2

./

-+ -<TI

n'l

La teora de la mxima energa de distorsin, tambin denominada teora de Huber-Hencky y von Mises, es como hemos dicho, la que mejor interpreta los resultados de ensayos de rotura efectuados con materiales dctiles. Enunciada pr~eramente por Huberl fue desarrollada posteriormente en 1913 por von MIses y en 1924 por Hencky, esta teora establece que en un cuerpo sujeto a un estado cualquiera de tensin, el comienzo de la fluencia en un punto del cuerpo, ocu"e solamente cuando la energa de distorsin por unidad de volumen correspondiente a dicho estado de tensin, alcanza el valor de la energa de distorsin de la solicitacin por traccin simple, cuando se alcanza el limite de fluencia. Para el estado triple de tensin de acuerdo con la (15.49], la energa de distorsin tiene por expresin: [15.101 ]

1,00

Fig. 15.1 O

y' para la solicitacin axil por traccin, segn la [15.55] al alcanzarse an., la energa de distorsin vale:

semieje menor:

b=~J2=J~
afIo

+ J.L

[15.100] Igualando estas ltimas expresiones y simplificando llegamos a: (al - a2)2

Por otra parte, es fcil observar Que la elipse corta los eles coordenados en los puntos l. En la figura 15.10 hemos representado las elipses que corresponden, en la teora de Beltrarni a J.L = 0,20, 0,30 Y 0,40. Esta teora, lo mismo que las dos anteriores, admite la validez de la ley de Hooke y supone que los lmites de fluencia en traccin Y compresin tienen igual valor. Los ensayos de Bridgman han demostrado la inexactitud de esta teora: En efecto, en ella se supone que el comienzo de la fluencia es funcin de la energa total de deformacin. Los ensayos efectuados por el citado autor, han permitido alcanzar presiones triaxiales hidrostticas muy elevadas, con energas de deformacin total mucho mayores que la correspondiente a fluencia en la solicitacin simple, sin que se observaran indicios del comienzo del escurrimiento plstjco. Y la naturaleza nos da un ejemplo de la inexactitud de la teora, pues si consideramos guijarros sumergidos en las fosas marinas ms profundas, prcticamente puede admitirse que las tres tensiones principales son iguales y de elevado valor y sin embargo no sufren efecto alguno. Estas circunstancias hicieron pensar que no toda la energa de defonnacin influa en el comienzo de la fluencia de los materiales, y dieron origen a la teora que comentamos en el pargrafo siguiente.

+ (a2

- a3)2

+ (a3

- ad2

= 2 afl~

[15.103]

expresin conocida tambin con el nombre de condicin de plasticidad de von Mises, Si consideramos un estado elstico plano donde a3 trasforma en: (al - a2)2

= O,

la [15.103] se [15.104]

+ al2 + al = 2 afl~

o tambin, desarrollando el cuadrado y simplificando: al 2

+ a22

- al a2

= afl.2

[15.105]

A los efectos de la representacin grfica de Westergaard, dividamos la [15.105] por at1~: al) 2 ( a2 ) 2 _ al _ a2 = I ( afl. + afl. at1~ [15.106]
I

M. T. Huber, .. Die spezifische Formiinderungsarbeit als Mass der Anstrengung eines Materials", Czasoplsmo technicze, Lemberg 1904.

518

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

10

TEORA DE LA MXIMA TENSIN TANGENCIAL OCTADRICA

519

ecuacin que, como en el caso de la teora de Beltrami-Haigh, tambin representa una elipse cuyos ejes estn inclinados de 45 con los ejes coordenados, pero que es independiente del coeficiente de Poisson. La elipse corta los ejes coordenados en los puntos:

Hencky-von Mises. En efecto, de acuerdo con la [15.49], cuando se cumple que: [15.114] la energa de distorsin es nula y la totalidad de la energa absorbida es utilizada para el cambio de volumen. En consecuencia, al no existir energa de distorsin, de acuerdo con la correspondiente teora, no puede haber comienzo de fluencia y no existe rotura.

1)
1

[15.107J
+
(J2

"11

y las coordenadas de los extremos de los semiejes mayores, las obtenemos mediante la interseccin de la elipse con la recta: [15.1 08J
/.

afl.

afl.

""/
o

Vi./

Como es fcil deducir, dichas coordenadas son (fig.15.11):

a(
af!.

= 1; =
1;

[15.109]

+.!!!
(JII

y
al

/
[15.110]

/
/

""-

y la longitud del semieje mayor es ";2. En cuanto al semieje menor, lo obtenemos por interseccin de la elipse con la recta:

Fi. 15.11

=--

[15.111]

15 . 10. Teora de la mxima tensin tangencial octadrica


lo que nos conduce a las siguientes coordenadas para los puntos de interseccin:
al afl. al afl.

=3;
___ o

..../3

afl.

-=-3
-=afl. 3

[15.112]

..../3

En realidad, esta teora no es ms que una forma distinta de interpretar la teora de Huber-Hencky-von Mises. Esta ltima plantea el problema de la rotura en funcin de la energa de distorsin. En cambio, como veremos a continuacin, la teora que nos ocupa lo hace en trmino de tensiones . Recordemos la expresin de la tensin tangencial octadrica. [15.115]

3 '

[15.113]

y la correspondiente longitud del semieje menor es ";6/3. En la figura 15.11 se muestra la elipse representativa de la teora de Huber-Hencky..-von Mises. El caso de los cuerpos sometidos a grandes presiones hidrostticas que no muestran principio de fluencia, encuentra justificacin en la teora de Huber-

i1:i;< ..
,

"

, I

Si multiplicamos y dividimos el miembro derecho de la [15.115] por

v' (l + #l J/6E resulta:

~~

520

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

12

TEORA DE LA MXIMA TENSI6N NORMAL

521

Toct.

~VI :E~
Toet.

(15.116]

paraa >a2:

Pero el segundo subradical no es ms que la expresin de la energa de distorsin dada por la [15 J Ol ]; en consecuencia:

= an.>
para a2

[15.120]

6E ="3 'J I +p.


I

> al:
:: Un.' [15.121]

Ud

(15.117]

Pero de acuerdo con el enunciado de Huber-Hencky-von Mises el comienzo de la fluencia ocurre cuando Ud alcanza el valor: _ I + P. 2 Ud 3E uo. (15.118] En consecuencia, reemplazando este valor en la [15.117]:
T oct. - -3

2uo.

Como lo manifiesta su autor, esta teora, en el caso de materiales frgiles, como ser fundicin, se acerca ms a los resultados experimentales que la teora de la mxima tensin principal. Uno de los principales interrogantes de la teora reside en la determinacin .leI valor del coeficiente 'P de friccin interna. En la figura 15.12 hemos efectuado ,a representacin grfica de la teora en el diagrama de Westergaard, en la hiptesis ;le'P 0,25. En este caso las expresiones (15.120] y {I5.121] se trasforman en:
+~
0fI

.;2'
Toet.

==

UfI.

= 0,47 Un.

(15.119]

/ /
/

Segn la teora de la tensin tangencial octadrica el comienzo de la flueneia ocurre, pues, cuando se alcanza el valor dado por la (15.116]. La representacin grfica de esta teora, en el diagtama de Westergaard, es idntica a la figura 15.11 por cuanto sta no es ms que otra forma de presentar la teora del mximo trabajo de distorsin.

""
/
/

/
+~

n1

15 . 11. Teora de la mxima tensin normal


Esta teora desarrollada por Marin l no es ms que una modificacin de la teora de la mxima tensin principaL Su objeto es tratar de explicar porque para determinados materiales la rotura no se produce en, planos normales a la direccin de la mayor de las tensiones principales, y para ello supone la existencia de un frotamiento interno entre las partculas que constituyen el material. Segn la hiptesis de Marin, en un plano dado la mxima tensin normal es funcin de las fuerzas originadas por la friccin interna. Designando 'P al coeficiente de friccin interna, para un estado plano de tensin, si admitimos como criterio de rotura que el comienzo de la fluenda ocurre cuando la mxima tensin normal alcanza el valor de un. en el estado de 2 solicitacin axil, las expresiones de la teora de Marin son las siguientes:
1J. Marin, Mechanical Praperties af Materials and Design. Mae Graw HiII. 1942. 2Una de las varias debidas a este autor.

<1"

/
/
/
/
Fig.
U.

15.12

0,61 U2

a2

0,61a l

= un. = an.

(15.122]

522

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

12

TEORA DE MOHR

523

y dividiendo ambos miembros por 0n.:


02 = l - 01 -0,61Ofl.

Ofl.

[15.123]

!!.!. Ofl.

0,61

~ =
0n.

15 . 12. Teora de Mohr


En el apartado 9 del captulo V de su obra l enuncia Mohr su teora de rotura, en la siguiente forma: "Los lmites de fluencia y de rotura de un

material quedan definidos por las tensiones que se desarrollan en los planos de deslizamiento y fractura." Mohr supone y con razn, como lo demuestra la
experiencia, que el mecanismo de rotura de los cuerpos depende no slo de las tensiones tangenciales sino que influyen tambin las tensiones normales.

La teora de Mohr es ms general que las anteriores, por cuanto es aplicable tanto a los materiales frgiles como a los dctiles, aunque responde ms a las caractersticas de rotura de los primeros. 2
Para completar la idea de Mohr, consideremos en un cuerpo sujeto a tensiones un punto en estado lmite, tanto de fluencia como de rotura, y sean o y r las componentes de tensin en el plano en que se producirn aquellas inmediatamente antes que las mismas ocurran. Si mantenemos o constante, es evidente que, para sobrepasar el estado lmite, es necesario aumentar r, pues una disminucin de su valor no hara alcanzar dicho estado. Ello condujo a Mohr a ampliar su hiptesis de rotura con el concepto siguiente:

Mohr de centro 0 1 , figura 15.13 que como sabemos depende slo de las tensiones extremas 01 y 03 Y no de o" y supongamos ambas de compresin. Repitiendo el concepto para otros estados de tensin, obtendremos toda una familia de circunferencias lmite que corresponden todas a estados de rotura. En la figura 15.13 hemos representado algunas de ellas, para un material frgil del tipo del hormign. La de centro O" corresponde a compresin simple (03 :(: O; 01 = O) y la de centro 0 3 a traccin simple. La de centro 0 4 representalacircun. ferencia que corresponde a traccin doble, y la de centro O al resbalamiento simple donde 01 = 03 = r. La curva envolvente de la familia de circunferencias que corresponden a la fluencia o rotura del material, se designa como envolvente de Mohr o curva de resistencia intr(nseca del material que ser tangente a las distintas circunferencias en los puntos MI, M')., M3 , M4 , Ms , etc .. Para el estado de tensin representado por la circunferencia de centro 0 1 , el colapso se produce segn dos planos, que forman un mismo ngulo con respecto a uno de los planos principales, y en los cuales las tensiones actuantes son (o, r) y (o, r).

"La tensin tangencial en el plano de fractura o escurrimiento alcanza para el estado limite un valor mxmo. que es funcin de la correspondiente tensin normal y de las caractersticas del material. .,
Supongamos un punto sujeto a un determinado estado de tensin y hagamos crecer homotticamente las tres tensiones principales 01, 02 Y 03 hasta alcanzar la rotura, si se trata de un material frgil, o el comienzo de la fluencia, si es dctil. Alcanzado el estado de rotura, dibujemos la circunferencia principal de
IOp. cit.

-o

2 Tambin se utiliza la teora de rotura de Mohr en Mecnica de la capacidad portante de Jos mismos.

~uelos para el estudio de

Fig. 15.13

524

TEORAS DE ROTU RA DI lOS CUERPOS

15

12

TEORA DE MOHR

525

Existen en la curva intrnseca dos puntos partil:ulares: el M y el Mo. El primero representa la tensin T de corte puro, y el se!!Ulldo un estado de traccin triple. Ambos, en la prctica son imposibles de realizar.

La teora de rotura de Mohr puede resumirse como sigue: Conocida la curva de resistencia intrnseca de un material, un estado dado de tensin ser determinante de la fluencia o rotura si la correspondiente circunferencia de Molu corta o es tangente a la primera. Si es interior a la curva de resistencia intrnseca no existe peligro de colapso del material y el coeficiente de seguridad ser tanto mayor cuanto ms alejada de la curva intrnseca resulte la circunferencia.

/l1= tl 2=cJ3

nunca puede conducir ni a la fluencia ni a la rotura, y es aqu donde encuentra su principal justificacin el hecho que los guijarros sumergidos a grandes profundidades o en el interior de las montaftas no muestren signos de fluencia ni de rotura. La dificultad que presenta la teora de Mohr reside en el hecho que es necesario conocer la curva de resistencia intrnseca y su conocimiento slo es posible por va experimental. . \~ Existen tres ensayos de fcil realizacin: los de compresin y traccin puras y el de resbalamiento simple: La determinacin de la resistencia a la traccin pura, para los materiales frgiles, que en un principio era un tanto difcil de realizar por la dificultad de amarre de las probetas, actualmente se efecta mediante un ensayo simple, el denominado de compresin diametral debido al Ing. Lobo Cameiro, que consiste.en romper un cilindro cargado segn dos aristas diametrales. La tensin de rotura por resbalamiento simple se obtiene sobre la base de un ensayo de torsin pura en un tubo de seccin cilndrica de pared delgada, donde (JI = - (J 1 = T. En la figura 15.15, hemos representado las tres circunferencias de M ohr, correspondiente"s a los citados ensayos de rotura para un material frgil hipottico en el que la resistencia a traccin es mucho menor que la de compresin.

~--~~~~~~--~~~~~~~--~~+-~~----~--~cJ
-ti

03

-t

Fig. 15.14 En la figura 15.14 hemos representado una curva de resistencia intrnseca, correspondiente a un determinado material, supuesta conocida. Los tres estados de tensin cuyas circunferencias homct':ticas de centro 0 1 hemos designado con 1, 11 y 111 responden a distintos grados de seguridad, uno de ellos, el de circunferencia 1, es un estado de rotura porque la misma es tangente a la curva de resistencia intrnseca y las tensiones que ocurren en el plano de rotura son (J y T. En cambio, los estados 11 y 111 no conducen a la rotura del material por ser interiores a la Curva de resistencia intrnseca.

-/1

01

De los dos estados mencionados al III corresponde un mayor coeficiente de seguridad que al 11, por encontrarse ms alejado de la curva.
En dicha figura el punto 0 3 representa el estado de tensin denominado hidrosttico, para el cual: [15.124] Es evidente que, de acuerdo con la teora de Mohr, dicho estado de tensin

F.

IS.lS

526

TEOR(AS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

12

TEORA DE MOHR

527

Como puede observarse, la curva intrnseca (trazo lleno) corta al eje T en el punto M, que difiere muy poco del punto M', interseccin con dicho eje de la recta tangente comn a los crculos de Mohr con-espondiente a traccin y compresin pura. En consecuencia, se puede en primera aproximacin reemplazar la curva verdadera por dichas tangentes. Para esta hiptesis, interesa conocer el va lor de la tensin de rotura por resbalamiento ~L para cuya determinacin en funcin de 0r y Oc (resistencias a traccin y compresin simples, respectivamente) . nos remitimos a figura 15.16. Interesa calcular el valor OQ = OQ' = TR. Tenemos: LN LM=MN=MO=[15.125] 2 Pero por serOIT= LN, resulta:

Adems: cos 2
y

01 T)2 e = ("'='"
0 1 02

[15.129]

[15.130] Reemplazando valores tenemos: 1


oc) } 0 10 2 ="2(Or1

02 T

1 = -(or + oc)

[15.131]

1-_ 1 - MO =-OIT-= -OIO"cosB .


2 2

[15.126]

--" 01 T
cos" B
y finalmente: OQ'-= (Or - Oc)2 .

[15.132]

(15.133]

[15.134]

En el caso de un material dctil, como el acero, donde:

I 0r 1= loc 1,

[15.135]

-de acuerdo con lo visto, la envolvente de Mohr resulta ser un par de rectas paralelas al eje de las (fig. 15.17).

-T

Fig. 15.16

Por otra parte:


OQ

_T

= MOcose,
2

[15.127] [15.128]

Fig. 15.17
y en consecuencia:
lTeniendo en cuenta los signos de OT y oC.

de donde:
OQ 1-2 = -0 1 0 2 cos e,

i I HuberHenckyyon
528

TEOR{AS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

12

[ 15.136] en contraposicin con el valor TR = 0,577, que dan los resultados experimentales en ensayos de torsin en tubos de pared delgada.
Rankine \. 1.0

IS . 13. Comparacin de las distintas teoras de rotura


Con el objeto de comparar entre s las distintas teoras de rotura en la figura 15.18 hemos superpuesto las respectivas representaciones grficas segn Westergaard (con excepcin de las de Marin y Mohr) limitadas a los cuadrantes donde 01/ 0fl. > O Y considerando para las teoras de Beltrami-Haigh y Saint-Venant solamente el caso lA = 0,3. En el mismo diagrama hemos ubicado los puntos representativos ,de pares de valores 01/ 0f\., 02/ 0n. obtenidos en ensayos efectuados por Ro~ y Eichinger, Lode, Cook y Robertson y Taylor y Quinney, con distintos materiales. Salvo los ensayos con fundicin realizados por Cook y Robertson que satisfacen la teora de Rankine de la mxima tensin principal, la mayor parte de los ensayos diagramados responde bien a la hiptesis de rotura de HuberHencky-von Mises, de la mxima energa de distorsin. Resulta tambin in!eresante, efectuar una comparacin entre los valores lmites (rotura o fluencia) obtenidos aplicando las distintas teoras de rotura a dos formas simples de solicitacin: traccin simple y torsin. Si todas las teoras fueran equivalentes. dichos resultados deberan ser iguales, lo que no ocurre en la realidad, como veremos a continuacin.

-v/ ::?? ./
Beltram. ,/

~~
0,8

~~:..:..-

L~'-~<~- -/1-+
.

Mises

Salnl Venanl \

~ = 0,3
.'

__

o ' }

...

--..

~
JI

~ fl I i >,/ ~ 1/ 0,3 [7~~__ ~~."~ , \,

t~
\.

/
0,6

~ l<~

0,4

/
0.2
0,4

0,6

0.8

./~.
l"
0.2 '"

1,4

0,4

a) Teoria de la mxima tensin principal


En el ensayo de traccin simple la tensin normal coincide con la mxima tensin principal, luego en la rotura es determinante afl . En la torsin, como sabemos, el estado de solicitacin es de resbalamiento simple, donde se cumple que 01 = - 02 = T, En consecuencia, en la rotura resulta determinante Tfl. y de la comparacin de ambos ensayos resulta:
0fl.

0,6

0,8

= Tri.

[15.137]
1.2

b) Teora de la mxima tensin de corte


En la traccin simple tenemos:

TaylOr Y Quinnay

I , -1___
D

l_Ode ___

-,11

Ros y Echinger

1I
V

Cook Y RobertSOl1

Tmx.

= '2 1

[15.138]

AlUminio

Acero _ _ _ _

+
>(

Fu~cin

_. __

Fundicin _ _ _ _ O

Acero .1 carbOno _ _
AtMo dclI

Cobre
NIquel

Acero

Cobr'I

...

11

Pig. 15.18

530

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

13

COMPARACIN DE LAS DISTINTAS TEORAS DE ROTURA

531

es decir, que la tensin detemlinante sera afl. En cambio, en el ensayo a torsin, es detenninante 'ffl. de ah que resulte segn esta teora: [15.139] 0,50 afl. = TfI

y el valor deternlinante para .. debe ser: 1

= 0,3
2

es (1 ;J/E)

Tir..

En consecuencia,

a 2E fI.
de donde:
TfI.

1,3 TfI~

[15.147]

c) Teora de la mxima deformacin especfica principal


Para la traccin simple resulta:
.. =--, m"". E
~

= 0,62afl.

[15.148]

OImx.

[15.140]

valor que para .. = 0,25 se trasforma en:


TfI.

y en consecuencia el valor determinante de la rotura es ait.lE. En lo que respecta a la torsin, tenemos: [15.141 ] y por ser al = -

= 0,6320fl ,

[15.149]

e) Teora de la mxima energa de distorsin


Para el estado de traccin simple, la energa de distorsin vale:
l + ..
2

a1.

= l' reemplazando llegamos a:


mx.

Ud =--:;E0

[15.150]

=E T

1 + ..

[15.142]

y en consecuencia, el valor determinante de la rotura ser [(1 + ..)/3E1 afl~. En la torsin, de acuerdo con la [15.59] para al = - a2 = l' resulta:
Ud

Admitiendo .. = 0,3 la deformacin determinante de la rotura resulta ser (1,3 / E) TfI., e igualando este valor con el de la solicitacin por traccin simple, obtenemos que segn esta teora debe ser:
TfI.

= _-1'2
E
l' fI ,

1+..

[15.151 ]

= O,77an ..
0,80 af!.

[15.143]

y en la rotura, el valor deternlinante es [(1 + ..) / E] dado por la (15.150] nos da:

~ que igualado con el

Para ..

= 0,25, resulta:
Tf!. :::::

[15.144] o tambin:

1+..
TrI.

= --:;E fl.

1+..

(15.1521

d) Teora de la mxima energa total de deformacin

La energa de deformacin en solicitacin a:xil es de acuerdo con la (15.91]

TrI.

= 0,577 afl.

[15.1531

- a2
2E

[15.1451

de modo que el valor determinante de la rotura es (1/2 E) afl. 2 Para la solicitacin por torsi6n, por ser al = - a2 = 1', resulta:

r (1 + ..) = -.:...----:....::
E

[15.146]

La teora de la mxima tensin tangencial octadrica, como hemos dicho antes, conduce al mismo resultado por lo que no la aplicamos en detalle. Finalmente, recordemos [15.136] que la teora de Mohr noS dice que 'para materiales con igual lmite de fluencia en traccin que en compresin, Tfl. = 0,50 afl. Resumiendo tenemos las siguientes relaciones entre TfI. y afI. para las distintas teoras~
.i,ee

532
-Teorr'a

TEORAS DE ROTURA DE LOS CUERPOS

15

Relacin entre
TfI.

TfI. Y

ufI.

18. SOLICITACiN POR FATIGA

Rankine Guest Samt-Venant IJ Beltrami


IJ IJ . IJ

= 0,25 = 0,30 = 0,25 = 0,30

HuberHenckyvon Mises Tensin octadrica Mohr para

uc = uT

= ufI. = 0,5 ufI. TfI. = 0,80 ufI. TfI. = 0,77 ufI. TfI. = 0,632 ufI. TfI. = 0,620 ufI. TfI. = 0,577 ufI. TfI. = 0,577 ufI. TfI. = 0,50 ufI.
TfI.

16. 1. Concepto del problema


En ciertas estructuras, y en especial en elementos de mquinas; las acciones que las solicitan no actan estticamente corno hemos supuesto en los captulos precedentes, sino que lo hacen en forma dinmica, variab1e con el tiempo. Estas solicitaciones pueden significar tres problemas fundamentales: a) solicitaciones por fatiga, b) solicitaciones de accin dinmica, c) problemas originados por vibraciones. Nos ocuparemos en este captulo, del primer problema. Si bien el tema, dado su carcter experimental, es de incumbencia de la asignatura denominada Estudio y Conocimiento de Materiales, lo desarrollaremos en forma sucinta, por entender que, en una obra que se ocupe de la Resistencia de Materiales, no puede dejar de ser tratado. Consideraremos, por ejemplo, el caso del eje de un vehculo que soporta dos cargas simtricas que trasmite a tierra por intermedio de dos ruedas (fig. 16.1).

Como dijimos, si todas las teoras fueran similares, las relaciones entre Tn. Y an. debieran resultar las mismas para todas ellas, lo que, como es fcil de observar, no ocurre, variando la relacin entre 0,50 y 1,00. Para materiales dctiles, los resultados experimentales arrojan valores de la relacin Tn./an. variables, con un valor promedio del orden de 0,57 sensiblemente coincidente con el de 0,577 obtenido de la aplicacin de las teoras de la mxima energa de distorsin o de la mxima tensin tangencial octadrica, lo que las confirma como las ms adecuadas para este tipo de material mientras que la de Mohr lo es para los materiales frgiles. En realidad, como lo expresa Ro~, en su trabajo en colaboracin con Eichinger "Versuche zur Kliirung der Frage der Bruchgefahr", no existe una nica teora de rotura vlida para todos los materiales sino que cada uno posee su propio mecanismo de rotura.

"

d In
In

~
wt

Ay
_

d----l

~;lIl1l1lllffillllllllllltrrl
M

(b)
(a)

(e)

Fig. 16.1

Una seccin tal como la n-n, soporta un momento flexor M y, para

534

SOLICITACiN POR FATIGA

16

TIPOS DE TENSiN EN LA SOLICITACIN POR FATIGA

S3S

un instante determinado, el punto A, ubicado en el borde superior de la seccin, est solicitado por una tensin normal:
u=-y.

[16.1 ]

Jz

donde y, vale y = d/2. Ahora bien, si el eje gira con una velocidad angular w, trascurrido un tiempo t el punto A pasar a ocupar la posicin A' y su distancia al eje neutro valdr:

y
y, en consecuencia:

=-

sen (900 - cot)

[16.2]

superficies de rotura por fatiga no haba, evidencia alguna de una modificacin de la estructura cristalina del material. En cambio, pudo demostrarse la existencia de zonas de deslizamiento y de fISUras progresivas. . Actualme~t: . se admite que la rotura por fatiga es una fractura pro. g~slva, que se mlCla en un punto o zona de fuerte concentracin de tensiones cuyo origen obedece a irregularidades superficiales, a cambios bruscos de forma' a la existencia de flSUras internas microscpicas o a inclusiones tambi~ microscpicas de granos de escoria, en el caso de los metales. Es evidente la importancia de esta forma de rotura, por cuanto la existencia de una ligera fisura puede ser. el factor desencadenante de su extensin en una medida tal que conduzca al colapso de la pieza.

16 . 2. Tipos de tensin en la solicitacin por fatiga. Demiciones


u

=- .Jz

sen (900 - cot)

[ 16.3]

Distinguiremos dos tipos fundamentales de soliitaclones repetidas: a) cargas pulsatorias, b) cargas oscilantes. En las primeras, la tensin vara entre dos valores extremos sin cambiar de signo. En cambio, para las segundas los valores extremos son de distinto ~gno. Cada uno de ellos admite un caso particular, lo que nos conduce a los cuatro tipos de cargas, representadas en la figura 16.2:

es decir, que la tensin variar, con el tiempo, segn una funcin sinusoidal de una amplitud igual a Umx. Otro ejemplo de solicitacin cclica lo constituye la biela del mecanismo biela-manivela, la que se encuentra sujeta a solicitaciones alternadas de traccin y compresin, variables en el tiempo. En determinados casos, las solicitaciones alternadas ocurren en forma continuada durante prolongados perodos de tiempo, como por ejemplo en los ejes de locomotoras y vagones, rieles, cigefiales, bielas, dientes de engranajes, resortes de vlvulas, etc. En cambio, en ciertas estructuras, como ser los puentes ferroviarios, la variacin de las tensiones ocurre en perodos de tiempo relativamente cortos en relacin con la vida de la estructura y el aumento del valor de las tensiones por sobre las tensiones de origen esttico, es relativamente reducido. El problema de la fatiga ha sidg estudiado fundamentalmente por Wohler, aunque se conocen experiencias efectuadas por Fairbrain que datan de 1864. Una importante contribucin al conocimiento del problema de la fatiga se debe a Bauschinger, quien estudi el efecto sobre el lmite de fluencia de tensiones alternadas cuyo valor sobrepasaba al de aqul. En lo que respecta al mecanismo de rotura por fatiga, se han propuesto diversas teoras para justificarlo. La rotura por fatiga, aun en materiales dctiles, es de fractura frgil, similar a la que ocurre en materiales frgiles por efecto de cargas estticas. Por esta razn, en un principio se pens que la repeticin alternada de la solicitacin, originaba un cambio en la naturaleza del material. Se supona que este cristalizaba. Posteriormente, el uso del microscopio en el estudio de la estructura de los metales, permiti comprobar que tal suposicin era falsa y que, en las

TIpo I TIpo II

Carga pulsatoria.

Carga pulsatoria intennitente ~se caracteriza por ser nula una de las
tensiones extremas).

TIpo 111: Carga oscilante. TIpo IV: Carga oscilante alternada (se caracteriza por ser las tensiones
extremas opuestas).

Eri lo que sigue, llamremos amb.., o tensin superior, a la mxima tensin en valor absoluto, y 0mn. o tensin inferior, a la mnima, tambin en valor absoluto,.con independencia del signo. Adems haremos:
[16.4] tensin media y:

[16.5]

536

SOLICITACIN POR FATIGA

16

TIPOS DE TENSIN EN LA SOLICITACiN POR FATIGA

537

a-;max.

amn.

= r.

[ 16.8]
en cambio, para el IV,

"""".
111 Carga oscllant.

Para el caso 11, donde amn.

= O resulta r = O;

se tiene r = - l.
La experiencia indica que la resistencia de fatiga depende slo de la amplitud de la tensin dinmica, y del valor de la tensin media, pero no de la ley de variacin entre las tensiones extremas y slo muy poco de la frecuencia. 1

Carga pulaatorla.
o

/1 ..

_L

Para un dado material, la resistencia a la rotura es, pues, la misma para cualquiera de las leyes de variacin que muestra la figura 16.3.

0".,.

IV Carga oscllant. an.rneda

11 Carga pulsetorla Int.rmlt.nt.

Fi. 16.3
Un ciclo 4e tensin correspondiente a cualquiera de los cuatro tipos de cargas mencionados, puede ser considerado como resultante de la superposicin de dos tensiones: una, constante, de valor am , y otra, oscilante alternada, de ampli tud aa (fig. 16.4).

Fig. 16.2

de donde amx. = am + aa y a m n. am aa; aa es la amplitud de la tensin dinmica, denominada tambin tensin variable.

Es evidente que para el tipo 11, carga pulsatoria intermitente, resulta


amn.

=O = 2' amx.
1

T
Fig. 16.4

am

[16.6 ]

y para el tipo IV, carga oscilante alternada:


amx. amn. }

am aa

[16.7]
amn.

1 Variaciones de frecuencia entre 200 y 5.000 ciclos por minuto, prKticamente no Innuyen en la resistencia a la fatila. Jenkins y l_ehman han encontrado un aumento de la misma de 5610 un 15% variando la frecuencia de 3 000 a 120 000 ciclos por minuto:

= amx. = -

Llamaremos coeficiente del ciclo la relacin:

~,; ..

538

SOLICITACiN POR FATIGA'

16

RESISTENCIA A LA FATIGA. CURV A DE WOHLER


o...., (kglcm2)

539

16.3. Resistencia' a la fatiga. Curva de Whler


Siguiendo la norma DIN 50.100 defmiremos como resistencia de fatiga a la mxima amplitud de la tensin dinmica (variable) que superpuesta en ambos sentidos a la tensin media (esttica) puede actuar un nmero ilimitado de reiteraciones, sin provocar la rotura de la probeta ni una deformacin plstica superior a la admisible. Como casos particulares de la resistencia de fatiga tenemos: a) Resistencia de oscilacin: es la que corresponde al caso IV y para el cual la tensin media es igual a cero y la tensin dinmica oscDa entre dos valores iguales pero de distinto signo. La designaremos en lo que sigue 0F'

b)Resistencia de pulsacin: corresponde al caso 11, para el cual una de las tensiones extremas es nula. Designaremos esta resistencia con 0u.
La resistencia de fatiga,. que se determina experimentalmente, es siempre inferior a la resistencia determinada en un ensayo esttico. Depende, como hemos dicho, no de la tensin mxima a que se encuentre' sometida la probeta, sino de la tensin media y de la amplitud de la tensin variable. La determinacin de la resistencia de fatiga se efecta mediante el trazado del denominado diagrama de Wohler. Para ello se somete una probeta del material que queremos ensayar a una carga variable, generalmente de los tipos 11 IV, de una amplitud 0Q y una tensin media 0m prefijadas, y se determina el nmero N de ciclos para el cual se produce la rotura por fatiga. Se repite el ensayo para otros valores de 0Q y 0m, determinndose los correspondientes valores de N. Dichos pares de valores se representan en un diagrama, llevando en abscisas, generalJnente en escala losartmica, los valores de N que han conducido a la rotura por fatiga, y en ordenadas el valor de 0mx. correspondiente a cada caso. Se obtiene as una curva oel tipo del que esquemticamente muestra la fJgUra 16.5, asimpttica de un determinado valor de ambo que es precisamente la llamada resistencia de fatiga del material para el tipo de solicitacin para el cual fue trazado el diagrama. Es evidente que para N = O el valor de la resistencia a la fatiga coincide con el de la resistencia esttica. La experiencia indica por otra parte que existen materiales capaces de resistir un nmero ilimitado de ciclos. Por ello cuando el nmero de los mismos alcanza un cierto valor sin que se produzca la rotura, se adopta dicho valor como valor lmite experimental. ' La norma DIN 50.100 fija como nmerOs lmite de ciclos, 103 para metales livianos y 10 7 para los aceros. Cuando se trata de aceros templados muy duros, o materiales no ferrosos, no es posible definir con 4.:ertez.a un valor lmite de este tipo. Por esta razn

o
Fi. 16.5

se ha adoptado una resistencia de. fatiga convencional, que corresponde a la tensin para la cual la probeta resiste 1cf' ciclos, Dado que la detorminacin de la resistencia de fatiga es un tanto compleja, se ha tratado de' vincularla mediante frmUlas empricas con las caractersticas mecnicas determinadas por ensayos estticos. Es as que par aceros se admite como resistencia de oscilacin: [16.9] donde 0r corresponde a la resistencia a la traccin esttica, YOF a la resistencia de fatiga para carga oscDante alternada. Para aceros de muy alta resistencia y para el mismo tipo de solicitacin, puede admitirse aproximadamente: [16.10] En el caso de metales no ferrosos, la variacin de la resistencia de fatiga es mayor que para los aceros, oscilando entre 0,25 y 0,50 de 0r. En ensayos de torsin, siempre para solicitaciones oscDantes alternadas, se puede admitir: [16.11] Existen diversos factores que afectan la resistencia a la fatiga. Ya hemos mencionado la influencia de la frecuencia de los ciclos de carga. El endurecimiento por trabajo en fro, como ser laminado o estirado, tiene

540

SOLICITACiN POR FATIGA

16

DIAGRAMAS DE FATIGA

541

un efecto no despreciable sobre la resistencia de fatiga, que en ciertos casos puede negar a incrementos del 30% o aun del 50%. El tamafl.o de la probeta y los tratamientos trmicos tambin influyen en los valores de 0F, as como tambin la posibilidad de corrosin, que influye en sentido negativo, eso es, reduciendo su valor.

lo que significa D", 0R Y tensin variable Dd nul.,e. decir, una IOlicitaein por tensin constante. Anlogamente, el punto de abscisa - ~ ,00 y ordenada nula, corresponde a la rotura por compresin est4tica. El punto de abscisa nula y ordenada + 1,00 corresponde a la IOlicitacin del caso IV, lArga oscilante alte1'11tlda, o se~. a la resisteneia de OICiJacin, por cuanto para tal punto se cumple:
0m

Las temperaturas elevadas reducen la resistencia de fatiga, y se ha observado para un determinado tipo de duraluminio una reduccin del 70% para una temperatura de 2600 e con relacin a la obtenida a una temperatura ambiente de 240 C.
Los tres valores 0F,oU, 0R (resistencia de rotura esttica) se encuentran en una cierta relacin, que fue fIjada en un principio por Bach en:
0R : 0u : 0F

=0

{16.1S]

(16.16]

= 3 : 2: 1 ,

[ 16.12]

pero que actualmente, sobre la base de un mayor nmero de experiencias, se ha establecido aproximadamente en:
0R : 0u : 0F

= 2: 1,2:

l.

(16.13]

16 . 4. Diagramas de fatiga. experimentales

Interprehdn de los resultados

La mayor parte de los valores experimentales obtenidos en ensayos de fleXlon, corresponden a cargas oscilantes alternadas, para las cuales 0'" OY ambo = - amn. pero, en realidad, para una mejor interpretacin de la reSistencia a la fatiga, interesa conocer la influencia de 0m, lo que hace necesario disponer de resultados experimentales que contemplen la mayor cantidad posible de combinaciones de las tensiones superior e inferior. Ello se logra mediante ensayos en mquinas de fatiga (pulsadores) que trabajan por solicitacin axil. Supongamos conocidos, para un determinado material, la resistencia de rotura esttica 0R y la de fatiga 0F, correspondiente esta ltima a distintas tensiones medias 0m y tensiones variables 0a, y ubiquemos los puntos representativos 'en un diagrama cartesiano, en cuyas abscisas llevamos los valores oml 0R en ordenadas 0aloF (fig. 16.6). El punto de ordenada nula y abscisa + 1,00 representa la rotura por traccin esttica, por cuanto para l se cumple simultneamente:

<Ji!' <J.

Fi. 16.6

En la fISUra 16.6 se han ubicado los puntos representativos de una serie de ensayos de fatiga, correspondiente. a distintos pares de relaciones oa' tlF y 0mloR. tomados de J. Marin l . La interpretacin analtica de los resultados ha sido objeto de los esfuerZos de distintos investigadores. Marin menciona ocho interpretaciones empricas distintas, de las cuales slo tres son de inter~s relativo y las desarrollaremos a c.ontinuaein.
1 .

{16.14)

J. Marfil, Mechtmic41 propet'tie.r 01 m4tfJrll.r III1d de.rtgn, p*,. 134.

542

SOUCITACIN POR FATIGA

16

DIAGRAMAS DE FATIGA

543

En primer tnnino consideraremos la denominada ley rle Goodman, expresin emprica que relaciona la variacin de la te lsin variable Ua en funcin de la tensin media Um . Goodrnan supone que dicha funcin est representada en el diagrama por las rectas que unen el punto A con los puntos By C(fig. 16.6) y cuya expresin analtica es: [16.17] Si llamamos a la relacin experimental entre la resistencia de oscilacin y la de rotura esttica:

mate:-ial. Una de ellas responde a una ley parablica y la otra, a una funcin lineal. Esta ltima, debida a Soderberg, es la generalmente adoptada, y su expresin es: [16.22] donde k, coeficiente mayor que la unidad, es igual a: [16.23] Introduciendo el valor de a, la [16.22] se trasfonna en:

[16.18] la [16.17] puede escribirse: [16.19] Como puede observarse en la figura 16.6, los resultados experimentales se apartan bastante con respecto a la ley de Goodman. La otra ley, muy utilizada, es la debida a Gerber, quien supone una variacin parablica de ecuacin:
a = 1 _(Um )2 , U
UF UR

[16.24] Reemplazando k en la [16.'22] obtenemos:


-=1-- UF Un.
Ua

um

[16.25]

Nonnalmente se adopta como valor de k:


k=I,25,

[16.26]

lo que nos conduce para ua I UF [16.20]

= O a:
Um = 0,80 ,
UR

[16.27]

o tambin, expresada en funcin de a:


Ua

= U F - am -,
UR

[16.21]

La mayor parte de los resultados experimentales que aparecen en el grfico de figura 16.6 quedan comprendidos entre la recta de Goodman y la curva de Gerber. Ahora bien, existen puntos representativos de ensayos que quedan por debajo de ambas, lo que indica que para detenninadas combinaciones de tensiones, tanto la expresin de Goodman como la de Gerber conducen a resultados por debajo del lmite de seguridad. Por otra parte, resulta un tanto ilgico, para el caso de las cargas estticas, definir el colapso del material por la tensin de rotura en lugar de hacerlo por la tensin en el lmite de fluencia. En este sentido se han propuesto dos expresiones empricas que vinculen el punto A con el punto que, sobre el eje de abscisas corresponda al lmite de fluencia del

en lugar de 1,00 como corresponde a las leyes de Goodman y Gerber, resultando definido as el pnto D sobre el eje de las abscisas, que unido con el A nos da la recta que corresponde a la denominada ley lineal de Soderberg. La expresin de Soderberg es la ms aconsejable para las aplic.aciones prcticas, sobre todo cuando se trata de proyectar piezas sometidas a solicitaciones cclicas. En determinados casos, conviene expresar l~ tensin mxima en funcin de la media, en lugar de hacerlo mediante la relacin entre las tensiones variable y media. Para ello recordemos que: valor que reemplazado en [16.24] nos da:
Umx.

[16.28]

= UF + Um (I

ak),

[16.29]

544

SOLICITACiN POR FATIGA

16

DIAGRAMA DE WEVRAUCH

545

y haciendo:
Q'

16.5. Diagrama de Weyrauch


k

= q.
q) Um

[16.30] [16.31] Otra forma de interpretar grficamente el comportamiento de los materiales a la solicitacin por fatiga es el denominado diagrama de Weyrauch. Este autor utiliza un par de ejes coordenados, donde en abscisas lleva los valores de Umn. Y como ordenadas los de Umx. En este diagrama, la tensin Umn. puede leerse como ordenada trazando por el origen una recta a 45 cuyas ordenadas, igumes a las correspondientes abscisas (umn,), constituyen el lmite inferior de las tensiones (fJg. 16.8). Cuando Umn. = 0, estamos ante una solicitacin PUJsatoria intermitente con umx. = ul/ (punto A de fig. 16.8) para una solicitacin de tracClon. Para la correspondiente de compresin, el punto representativo es el B, como es fcil de observar en el diagrama.
Lmite de las tensiones superiores
11/1

Umb.

= UF + (l UF:

y dividiendo miembro a miembro por

Umx. = 1 + (l UF

q) -

Um
UF

[16.32]

o tambin:
Umx.
UF

=1

+(.!. _k) u
Q

[ 16.33)

UR

Las expresiones, derivadas de las leyes de Goodman y Gerber. que se corresponden con la [16.33] son respectivamente:
Umb ( --k 1 )um. --'=1+
UF
Q

[16.34]

------- --- -----/1

UR

y [ 16.35] ,En la figura 16.7 hemos representado estas tres relaciones a ttulo ilustrativo pari k

r-----CJu

-A

--1--

Lll 1
11m.',

= 1,25 Y Q = 0,40.

,I
I
I
+CJm/n,

1,

-;3.5 3.0
Ber".r

2,5 2.0
1,5 1.0
0.5
O

~....

'

;,.- ~.-' .........-:-:~_-:; I


SOCW,*g
a=0.4

--

l---::: t:"-:--Z

I
I
I

/ l' ______ _
/18
I
I

Ar
//

Limite de las tensiones inferiores


Zona de pulsacin (traccin)

~~ _~scilac/n
Zona de pulsacin (comprN/n)

Zona de

Goodmln

k=',25
0,2
0,4

Fig. 16.8
0.8 1.0

0.15

FJi. 16.7

546

SOLICITACION POR FATIGA

16

DIAGRAMA DE SMITH

547

La curva CAM es la curva lmite superior y sus ordenadas corresponden a


amx., mientras que la recta a 45 limita los valores de amn.

Para una carga oscilante alternada, caso IV, (resistencia a oscilaciones) tenemos: [16.36]

Para un punto tal como el M, el intervalo MM' representa el doble de la tensin dinmica o variable. La resistencia de fatiga para la solicitacin por carga oscilante alternada la obtenemos trazando por el origen O una recta a 45, normal a la anterior, y su interseccin con la curva lmite superior nos da el punto C cuya ordenada es aF. El diagrama de Weyrauch se limita superiormente por la tensin correspondiente al lmite de fluencia del material, y en l quedan definidas tres zonas: de pulsacin positiva (traccin), de oscilacin y de pulsacin negativa (compresin). Esta ltima puede o no ser simtrica con la primera, segn que las caractersticas mecnicas del material en traccin y compresin sean o no iguales. En el diagrama de figura 16.8 hemos admitido esta ltima suposicin.

intermitente

16.6. Diagrama de Smith


De entre todos los diagramas de fatiga propuestos por distintos investigadores y cuyo objeto es obtener una representacin grfica que resuma los valores de las resistencias de fatiga obtenidas mediante las curvas de W6hler que corresponden a las distintas zonas de solicitacin, el ms difundido en Alemania es el denominado diagrama de Smith. Para su construccin se procede en la forma siguiente: sobre un par de ejes coordenados ortogonales se llevan en abscisas los valores de las tensiones medias am y en ordenadas los de las tensiones superior amx. e inferior amn. correspondientes a las respectivas tensiones medias. En consecuencia, los extremos de las ordenadas (a mx. Y a m nJ constituyen dos lugares geomtricos que son las curvas lmites de las tensiones superiores e inferiores. Las ordenadas definidas por una recta a 45 que pasa por el origen, corresponden, lo mismo que las respectivas abscisas, a las tensiones medias a m , y dicha recta divide en partes iguales a la doble amplitud aa. Es decir, que la distancia de cada curva lmite a la recta mencionada corresponde al valor de la tensin variable o dinmica aa, correspondientes a las distintas resistencias de fatiga. En la figura 16.9 hemos reproducido un diagrama de Smith que responde aproximadamente a las caractersticas de un acero comn de wnstruccin tipo St 37 con 3 700 kg/cm 2 de lmite de rotura esttica, 2600 kg/cm 2 de lmite de fluencia 1 ,definido en este caso, y de una resistencia de fatiga, del tipo IV. Carga oscilante alternada, del orden de 1 200 kg/cm 2 Para un material de estas caractersticas mecnicas, el diagrama es simtrico para el tercer cuadrante con relacin al primero, por lo que, en figura 16.9 slo hemos reproducido la parte correspondiente al primero de ellos.
Este valor corresponde a la tensin superior de fluencia, que puede tambin llegar a 2800 kg/cm'.
1

IV Carga oscilante

alternada

o ...... = Omln.

OR

Om

(carga esttica)

Gmln.= 0',

I-------ll~--L

I
Om "

Carga oscl/ante

Carga pu/sator/a

I~

Fig. 16.9

548

SOLICITACIN POR FATIGA SU

16

DIAGRAMA DE SMITH

549

representacin en el diagrama de Smith corresponde a los puntos

muestra la figura 16.10, teniendo en cuenta esta ltima condicin y las de simetra a que debe responder el diagrama.

A y Al' El caso de la rotura esttica (supongamos por traccin) es aquel para

el cual se cumple que: [16.37] y que, en el diagrama que estamos analizando, est representado por el punto M. El caso 11 Carga puIsatoria intermitente (resistencia a pulsaciones) est representado por los puntos B y B 1 , donde:
amx.

eJ" -*- __

------ -

--A<:~....,.....,,.

== a

u
,

amn. : :

[16.38]

am

2 a max

Para obtener puntos intermedios que nos permitan el trazado de las curvas lmite superior e inferior, se recurre a los resultados de ensayos de fatiga variando a m Y Da. La zona comprendida entre O Y B 1 corresponde a las solicitaciones debidas a cargas del tipo III, mientras que la delimitada por B Y MI, 10 es para las del tipo 1. Consideremos ahora, una vez trazadas las curvas lmites, el punto Do de la recta a 45 OM. Tendremos:

rJm

DD ' == mx. D'D = amn.


La distancia DoD vale, segn hemos visto:
I

1
a
amn.

[ 16.39]
Fig. 16.10

[16.40] luego resulta:

DDo
y adems:

= 0mx. -

0m

[16.41 ]

D'D o - D'D

= DoD = 0m

= a ,

[16.42]

teniendo en cuenta el signo de ambas magnitudes. De ah que las curvas lmite superior e infer!or resulten simtricas respecto de la recta a 45. La zona ms desfavorable de trabajo del material es la comprendida entre O y B , donde existe cambio de signo de las tensiones. Por otra parte, para el dimensionamiento de fatiga, tanto de elementos estructurales, como de piezas de mquinas y mecanismos la experiencia indica que no conviene que la tensin superior supere el lmite de fluencia del material. De modo que, en la prctica, el diagrama de Smith resulta modificado como

Trazando una hor;zontal por la ordenada correspondiente a 0fl., ella corta a la curva lmite superior en el punto M y a la recta a 45 en el N. Trazando por M una vertical, su interseccin con la curva lmite inferior nos defme el punto M' que unido con el N nos completa, con el segmento M la limitacin del diagrama de Smitb, cuya zona til aparece rayada en la figura. Si bien este diagrama est constituido por dos curvas, cuyo trazado exige la realizacin de toda una serie de ensayos para distintos U"m Y en los que se vara 0a, la reducida curvatura de las mismas hace que puedan ser reemplazadas por segmentos de recta, sin mayor error. Ello simplifica grandemente el trazado del diagrama de Smitb, como veremos a continuacin, por cuanto slo es necesario conocer ciertos puntos que corresponden a determinadas formas de solicitacin. Admitiendo, como lo establecen numerosos investigadores, que la tensin variable 0a correspondiente a la resistencia pulsatoria intermitente es del ordeJ1 del 80% de la resistencia a las oscilaciones 0F:

550

SOLICITACIN POR FATIGA

16

PIEZAS SUJETAS A SOLICITACIONES cCLICAS

551

uF = 0,80 UF ,

[16.43]

bastar conocer los valores de Un. y' UF (lmites de fluencia y resistencia de fatiga para el caso IV, Carga oscilante alternada, respectivamente) para poder trazar el diagrama aproximado. Para ello, previo trazado de la recta a 45, llevamos sobre el eje de ordenadas, ftg. 16.11, los valores de UF en traccin y compresin (puntos A y Al)' y el del lmite de fluencia (punto S).

La recta AB, en su interseccin con la horizontal por S nos determina el punto C. Su simtrico Cl respecto de la recta a 45, unido con D y con A 1 nos completa el diagrama aproximado, pero suficientemente exacto, de Smith. Como control, la recta Al Cl debe pasar por B l. Como vernos, el trazado aproximado del diagrama de Smith, slo requiere conocer ellrnite de fluencia del material y su resistencia de fatiga UF determinada mediante un ensayo de carga oscilante alternada, que puede ser una flexin rotativa. Para materiales distintos del acero, en especial aquellos cuyas caractersticas mecnicas en traccin y compresin son distintas, como en el caso de la fundicin, el diagrama de Smith resulta asimtrico.

16.7. Dimensionado de piezas sujetas a solicitaciones cclicas


A los efectos de proceder al dimensionado de piezas sujetas a la accin de solicitaciones cclicas, utilizaremos a ttulo de ejemplo el criterio de Soderberg cuya expresin en funcin de umx., de acuerdo con la [16.31] es:

o"
donde:

Umx.

= UF + (1 = ak
UR
UfL

- q) Um ,

[16.46]

q
--L---~~~-----7,~----------------------~Om

k=[16.47]
a=UR
UF

y en consecuencia:

Fig. 16.11

q= -

UF

un.

[16.48]

Luego llevamos sobre el eje de abscisas, el segmento

OB I

= um = 0,80 UF = 20B l = 1,60 UF ,

[16.44]

Por Bl levantamos una perpendicular, sobre la que llevamos el segmento


BIB

[16.45]

que nos defme el punto B.

relacin perfectamente defmida para cada tipo de material. La expresin [16.46] vincula la tensin superior con la resistencia a la fatiga para cargas oscilantes alternadas y la constante q del material. Si dimensionramos la pieza o elemento estructural partiendo del valor Umx. dado por la [16.46), como en su expresin aparece UF, que es una tensin de rotura, estaramos calculando para un estado lmite,que, por razones de seguridad, no es admisible. En consecuencia, debemos afectar al valor UF de un coeficiente de seguridad, que depender del tipo de solicitacin, destino de la estructura y de todos aquellos factores que influyen en su determinacin y que hemos analizado en el captulo 7. Si llamamos., al coeficiente de seguridad adoptado tendremos:

552

SOLICITACIN POR FATIGA

16

PIEZAS SUJETAS A SOLICITACIONES CCLICAS

553

0mx.

F = -+ V

(I - q)

011'1 ,

[16.49J

Pmx Oadm. F

_,_o

= q + (l -

q) - - .

Pm Fo adm

[ 16.56]

que dividida por la tensin admisible para cargas estticas se trasforma en:
0mx 0F o", - ' =--+(I-q)-, 0adm.

Despejando el rea F, llegamos a la siguiente frmula de dimensionamiento:

[16.50J o tambin:

F= - - [Pmx. -Pm (I - q)] ,


qOadm.

[ 16.57]

v 0adm.

0adm.

Teniendo en cuenta que, de acuerdo con la defmicin de coeficiente de seguridad es:


P0adm.

= fl. ,
011'1

[16.51]

Pmxo 1 P m ( 1 -1 F= -- [ 0adm. q Pmx. q

)~
,

[ 16.58]

reemplazando llegamos a:
--'=-+(l-q)-.
0adm. OfI. 0adm. 0mx
0F

[l6.52J

Para poner de manifiesto la influencia del tipo de solicitacin, analizaremos, cinco casos distintos de solicitacin, suponiendo un acero dctil, tipo St 37, donde podemos admitir:
OF _ 1.200 q = - = - ' - = 0,50. OfI. 2.400

o tambin teniendo en cuenta la [16.48J:


0mx 011'1 _o =q+(l-q)-, 0adm. 0adm.

[ 16.59]

[16.53]

Reemplazando dicho valor en la [16.58] resulta:

que es la frmula para el dimensionamiento segn el criterio de Soderberg. A continuacin aplicaremos la [16.53J a los casos de solicitacin axil y de flexin pura.

P, ( F=~
0adm.

Pm ) . 2-;-:
maJ{.

[16.60]

Consideremos en primer trmino la solicitacin ms desfavorable, que corresponde a la carga oscilante alternada, para la cual:

16. 7. 1. Fatiga por solicitacin axD


Supongamos una pieza sometida a la accin de una solicitacin axil P, variable entre los lmites Pmx. Y Pmn.' En consecuencia ser: [16.54] Si F es el rea de la seccin trasversal, resulta:

Pmx.

==0

Pmn. }

[16.61]

Pm

Con dichos valores la [16.60J se trasforma en:


2Pm x. F\=--,
Oadm.

[16.62]

max. ' ---Pmx. F


, Pmn. omm. =-F
y reemplazando en la [16.53]:

Si ahora consideramos el caso ms favorable, que es la solicitacin esttica, donde: [16.63] Pmx. = Pmn. = Pm , obtenemos: [16.55]
'< "

_ p. ma. F2 - - Oadm.

[16.64]

como era lgi~o esperar. Vemos que, para la carga oscilante alternada, es ne;csario duplicar el rea

554

SOLICITACIN POR FATIGA

16

PIEZAS SUJETAS A-SOLICiTACIONES CCLICAS

555

de la seccin con respecto a la requerida por la misma carga mxima actuando en forma esttica. Supongamos ahora una solicitacin pulsatoria intermitente. Para ella tendremos:

[16.72] Si W es el mdulo resistente de la seccin, ser:

Prom.

= p,

}
2'

Pm

=~

[16.65] y

amAA. = WL_

Mmx.

[16.73]

valores que reemplazados en [16.60] nos dan:

a
[16.66]

Mm =W'

[16.74]

F3

1,5Pmx. = ~--"'=
aadm.

valores que introducidos en 1a [16.53] nos dan:

Si consideramos una solicitacin oscilante, para la cual:

- - =q
Waadm.

Mmx.

+ (I - q ) - Wadm

Mm

[16.75]

Pmx.
la carga media resulta:
Pm y

=-

2Pmn. , ,

[16.67]
t;

'1

y despejando W, luego de las mismas trasformaciones del caso anterior llegamos fmalmente a:

= 0,25Pmx.
,

[16.68]

F4 =, 1 75 Pmx.

W = Mmx.[.!._ aadm. q Mmx.

~(.!. - 1)~ ,
q

'J

(16.76]

[16.69]

aadm

Finalmente para una carga pulsatoria donde:


Pmx.

= 2Pmm.
= 0,75Pmx. ,

El criterio de aplicacin de esta frmula es el mismo que para la [16.58]. La nica diferencia reside en que, para un mismo material, el valor de q difiere segn la forma de solicitacin. As, para un acero St, 42, el valor de q para flexin es de 0,63 Y se reduce a 0,54 para solicitacin axil. A ttulo de ejemplo, aplicaremos la expresin [16.76] a un eje de seccin circular solicitado en un caso por carga oscilante alternada, luego por carga puIsatoria intermitente y fmalmente por carga esttica. Admitiendo 0,63 como valor de q, la [16.76] se trasforma en:

Pm
la seccin necesaria resulta ser:

[16.70]

Fs

P' = 125~ , ,
aadm.

[16.71]

Mmx. ( 1,6-0,6-Mm ) . W=-aadm. Mmx.


a) Carga oscilante alternada
Para este caso es:

[16.77]

Como puede observarse, las solicitaciones ms desfavorables son las que corresponden a inversiones de signos de .la solicitacin y entre ellas la ms peligrosa, y que en consecuencia exige una mayor seccin, es la oscilante alternada.

16.7.2. Fatiga por flexin Supongamos una pieza de momento de inercia constante y una seccin de ella solicitada por un par flexor variable entre dos valores lmites M mx. Y M mm.. A estos valores corresponder un par de momento promedio:

Mmx. : - Mmm } Mm -O,


luego:

[16.78]

M" W = 1,6 -2!!.!!:.,


aadm.

[16.79]

y teniendo en cuenta que para la seccin circular es:

556

SOLICITACIN POR FATIGA

16

PIEZAS SUJETAS A SOLICITACIONES cCLICAS

557

w
resulta:

1fd 3

32'

[ 16.80]

de modo que, entre la solicitacin ms desfavorable (oscilante alternada) y la ms favorable (esttica) existe para el caso analizado una diferencia de seccin del 39%.

dI

= 2,52

~ Mmx .
uadm.

(16.81]

b) Carga pulsatoria intermitente

Para este tipo de carga se tiene,

co~o

sabemos:

(16.82] de donde, de la (16.77] resulta:

W
y finalmente:

1,3~
uadm.

M,

(16.83]

d'1.

= 2,46

Mmx.
Uadm.

(16.84]

c) Carga esttica
En este caso es: [ 16.85] con lo que la [16.77] se trasforma en:

w
Uadm.

(16.86]

216 ,

~
Uadm.

M '

[16.87]

Los tres dimetros calculados estn en la relacin: 1 : 1,14: 1,17,


y las correspondientes reas en:

[16.88]

F3 : F'1. : FI

= 1 : 1,30:

1,39 ,

[16.89]

17. SOLICITACIONES DINMICAS

17 . 1. Planteo del problema


Al iniciar el estudio del captulo .16, expresamos que, en ciertos casos, las acciones que solicitan a los elementos estructurales, mecanismos o piezas de mquinas, lo hacan en forma variable con el tiempo, y dentro de los tres problemas fundamentales que significaban esta forma de actuar las cargas, nos ocupamos de las denominadas "solicitaciones por fatiga". En el presente captulo desarrollaremos los efectos originados por las llamadas "solicitaciones por accin dinmica". Las acciones dinlmicas dependen fundamentalmente de la velocidad de aplicacin de las cargas. Si stas actan durante un tiempo muy prolongado, su efecto difiere del que resulta de un tiempo de aplicacin extremadamente reducido. La respuesta del material a la solicitacin, aunque sta sea de igual intensidad en ambos casos, es distinta para cada uno de ellos. En el primer caso estamos ante el fenmeno denominado creep en ingls, mechen en alemn y que entre nosotros se defme como fluencia lenta. Esun proceso complejo, donde la temperatura tiene una importancia grande y del que no nos ocuparemos. El segundo caso corresponde a lo que se denomina "impacto de alta velocidad", o "cargas dinmicas" y donde el comportamiento del material es completamente distinto del que corresponde al originado por una carga esttica. Pero existe an una tercera forma de solicitacin del tipo dinmico, y es aquella que, si bIen no puede considerarse como una carga esttica, la duracin del tiempo de aplicacin es tal que permite al material solicitado, una respuesta donde ste exhibe caractersticas mecnicas similares a las que corresponden a una carga esttica.

SaLlen AClONES DINMICAS

17

PLANTEO DEL PROBLEMA RELACiN ENTRE TENSIONES DE ROTIJRA

561

Esta forma de solicitacin se denomina "impacto de baja velocIdad" o "cargas de impacto". Las cargas dinmicas se distinguen de las estticas Ror el hecho de originar modificaciones tanto en la magnitud de las tensiones como en las deformaciones a que dan lugar, afectando tambin la forma y lmite de r~tura del material. En general. la deformacin de rotura por impacto se reduce en forma considerable, especialmente cuando existe concentracin de tensiones, en cuyo caso la energa de deformacin absorbida resulta ser mucho menor, lo cual se traduce en un cambio en la forma de rotura. En efecto, al reducirse la deformacin especfica de rotura, se disminuye la ductilidad del material y aumenta su fragilidad. Es as que, ciertos elementos de mquinas, cuando rompen por cargas de impacto, muestran fractura frgil pese a estar constituidas por materiales dctiles. Las experiencias realizadas por distintos investigadores muestran incrementos del lmite de fluencia y de la tensin de rotura, obtenidos en ensayos efectuados con cargas dinmicas en relacin a los correspondientes a cargas estticas. A ttulo informativo, trascribimos a continuacin dos cuadros de valores, tomados de J. Marin l , donde aparecen, para distintos materiales, las relaciones de tensiones de fluencia y de rotura, obtenidos mediante las dos formas de solicitacin.
RELACiN ENTRE LMITES DE FLUENCIA

Inve,ttgtldor
PIank Meyer Meyer Meyer Meyer Seeholt Seehose Seehose Seehose

Rel4cin entre 14, ten,;one, 7Ypo de Materilll de roturtl dinmica y esttica 80licitllcin Traccin 1,46 Acero Traccin 1,12 Hierro Traccin 1,06 Acero Traccin 1,81 Bronce Traccin 1,13 Cobre Compresin 1,14 Acero Compresin 1,15 Cobre Compresin 1,02 Bronce Compresin 1,11 Hierro

Investigador
B. Hopkinson B. Hopkinson A. Dinnik N. Nemiloff E. Davidenkoff E. Meyer N. Davidenkoff y K. Jurieff

Materilll

Rel4cin entre lo, limite, de fluencl dinllmico y esttico


1,68 1,28 1,85 1.90 1,23-1,44 1,60 1.10-1,43.

Alarnbr~ de acero Alambre de cobre Acero Acero Acero Hierro Acero

En lo que respecta al aumento del valor de lil tensin de rotunz. las relaciones experimentales estn detalladas en el cuadro de pgina 561. Finalmente, las cllf!lS dinmicas producidas por el impacto de un cuerpo erl movimiento, pueden originar en la estructura o en parte de ella, efectos vibratorios. Si la carga dinmica se repite en forma peridica, y su frecuencia

coincide con el perodo propio de vibracin del elemento que recibe el impacto o se le aproxima mucho, puede ste entrar en resonancia. De ocurrir este tenomeno se originan defonaciones de considerable magnitud que en general conducen al colapso de la estructura. Este fenmeno tiene especial importancia en piezas de mquinas y estructuras aeronuticas y son muchos los casos de puentes colgantes, donde el efecto del -liento, mejor dicho de las rfagas, ha hecho que la estructura entrara en resonancia, generalmente por vibraciones del tipo torsional, con colapso como resultado final. La circunstancia que, tanto el lmite de tluencia como el de rotura, para el caso de una solicitacin dinmica, resultan incrementados con respecto correspondientes a cargas estticas, hace pensar en la posibilidad de un aumento en el valor de las tensiones admisibles a considerar para el dimensionado. Sin embargo, existe una serie de factores que hacen que no puede aceptarse un aumento de las tensiones admisibles para cargas dinmicas y que se tomen los mismos valores; o en ciertos casos, an menores, que los determinandos para cargas estticas. En primer trmino, hay que tener presente que amba.s formas de solicitacin son de naturaleza distinta. Por otra parte, en el caso de la solicitacin esttica, lo que acta es una carga perfectamente definida, mientras que para solicitacin dinmica ocurre una trasferencia de una cierta cantidad de energa cintica. Adems, una falta de homogeneidad del material, localizada. conduce a efectos distintos para ambos tipos de solicitacin, por cuanto, para la solicitacin dinmica, la energa de deformacin disminuye considerablemente como consecuencia de la menor deformacin. Hay que tener presente tambin que el error en la apreciacin del valor de las cargas dinmicas es mucho mayor que para las estticas. por cuanto las primeras dependen de una serie de factores de difcil apreciacin.

562

SOLICITACIONES DINMICAS

17

SOLICITACIN DINMICA AXIL

Finalmente, si por efectos de la solicitacin dinmica se sobrepasa el lnite de fluencia del material, 'resulta una deformacin permanente, que se suma a las que ocurren al reiterarse el impacto, lo que hace mucho ms peligrosa esta situacin que en el caso de la carga esttica, por cuanto la deformacin acumulada puede alcanzar valores inadmisibles. Todas estas razones conducen, como hemos dicho, a que convenga reducir las tensiones admisibles para el proyecto y dimensionamiento de piezas y elementos de mquinas sujetos a cargas dinmicas. La determinacin en forma rigurosa de la!. tensiones que se originan como consecuencia de las cargas dinmicas, resulta (;ompleja y en cierto modo, un tanto indefInida. Por ello se recurre a soluciones sufIcientemente aproximadas. En los pargrafos siguientes nos o.:uparemos de algunos casos simples.

Supongamos ahora una carga esttica P que, actuando en forma gradual, origine la misma deformacin total tJ.1. El trabajo desarrollado en este caso ser:

4>2

= -.
2

PtJ.1

[17.2)

I)icha carga se denomina carga esttica equivalente y es obvio que debe cumplirse, por hiptesis, que: (17.3) o sea:

Q (h + tJ.f)
Pero:

=- .
2

PtJ.1

[ 17.4) (17.5)

17 . 2. Solicitacin dinmica axil


y de acuerdo con la ley de Hooke: Consideremos el ejemplo bsico de una barra de seccin F, longitud 1, suspendida de un extremo, que soporta en el opuesto el inmacto de un peso 9 que cae de una altura h (fig. 17.1). La solucin rigurosa del problema exige tener en cuenta el peso total de la barra y del tope del extremo inferior. Pero, como es ,normal que ocurra, si dicho peso es despre. ciable respecto al peso Q de la masa mvil que origina el impacto, se puede plantear la solucin aproximada ,pero sufIcientemente exacta, que desarrollaremos a continuacin. Al producirse el impacto, la masa mvil posee una velocidad v, funcin de la altura de cada h que se reduce a cero mientras la' barra se deforma axilmente. Ello signi fIca que la energa cintica de la masa Q en el momento del impacto se trasforma en energa de llpformacin. Admitiremos que Fig.17.1 la trasformacin e!. total, que toda la enero ga cintica se consum!:: en deformar la bao rra, }o que en realidad no es cierto, pues hay parte de ella que se diSIpa de otras maneras. Si tJ.1 es el alargamiento total que experimenta la barra como consecuencia del impacto, el trabajo desarro liado por Q ser: [17.1 ] <1>. = Q(h + tJ./),

P=oF, tJ.1 o=Ee=-E


I

'

(17.6)

valor que reemplazado en [17.5) nos da:

FtJ.1 P=-E I '


de donde:

[ 17.7]

Q (h + tJ./)
y fInalmente:

=--21

FE (tJ./)2

[ 17.8)

2 FE (tJ.f) U-tJ.IQ-hQ=O,

[ 17.9)

o tambin:
2 21Q 21hQ (tJ.f) - tJ.1 - FE FE

=O

'

(17.10)

Despejando Al:

tJ.1

= -+
EF

QI

QI)2 + 2Qlh ( EF EF '

[17.11)

Si llamamos Al' a la deformacin total producida por una carga esttica de intensidad Q, la [17.11] puede escribirse como sigue:

tJ./

= tJ.1' + .. (tJ.I')'" + 2h tJ.1',

(17.12)

SOLICITACIONES DINMICAS

17

SOLICITACiN DINMICA AXIL

565

Recordando que la velocidad del cuerpo de peso Q en el momento del impacto, que hemos llamado v, vale:

Teniendo en cuenta la [17.14], la frmula [17.20] puede escribirse tambin en la forma siguiente:
a

[ 1'1.13]
tenemos: [17.14] de donde, reemplazando en la (17.12] resulta finalmente:

=~ 2E Qh. FI

[17.21]

Consideremos ahora el caso particular donde la carga dinmica acta sbitamente, es decir, cuando v = O. En tal caso, la [17.17] se trasforma en:

0=1 [al'
al al' + al
I

+.. (al')']. J,

[ 17.22]

[17.15]

que es:
a

Segn la ley de Hooke:

2E al'

[ 17.23]

0=

E,

[17.16]

Recordando que:

de donde, la tensin normal desarrollada en el momento del impacto resulta ser:


a

- - = EeE =aE,
I

E al'

[17.24]

=~ [al' + ~('~I/ + ;2 al}

[17.17]

es la tensin esttica correspondiente a la deformacin eE originada por la carga Q actuando en forma esttica, llegamos a la conclusin que: [17.25] es decir, que la carga de impacto, cuando acta en forma instantnea, sin que exista velocidad de impacto, origina tensiones dobles de las que produce la misma carga actuando en for;ma gradual.
La expresin [17.21] tambin puede expresarse en funcin de la energa de deformacin, admitiendo, como lo hemos hecho, que la totalidad de la energa potencial debida a la carga Q que cae de la altura h se trasforma en aquella.

En general, h resulta considerabl~mente mayor que al' y con ms razn que (al'}2, de modo que en primera aproximacin podemos admitir: [17.18] y recordando que:

al' = f!.: EF

[17.19]

introduciendo este valor en la (17.18] resulta finalmente, como expresin de la tensin a: 2E Qv 2 -._[ 17.20] 0= FI 2g En la [ 17.20] la tensin a es funcin directa, como es lgico, de la intensidad ~ de Q y de la altura de cada. Pero aparte de ello, a igualdad de estos ltimos factores, puede observarse que puede disminuir si se reduce el mdulo de elasticidad o bien si aumenta el volumen de la pieza, que es igual a F l. Entonces, para una barra de un determinado material cuya seccin F se mantenga, las tensiones originadas por una carga Q que cae de una altura h, pueden reducirse si se aumenta la longitud de la barra, o a la inversa, si se mantiene la longitud, debe aumentarse la seccin.

La expresin de la energa de deformacin por unidad de volumen es, para solicitacin axil:

u
y la total para la barra de volumen V

2E'

[17.26]

= F'
0 2

1:

,U=- F'I 2E
de donde:
..

[17.27]

a=VF U

[17.28)

566

SO;CITACIONES DINMICAS

17

SOLICITACiN DINMICA POR FLEXIN

y como U

= Qh,

567

reemplazando llegamos a una expresin idntica a la [17.21].

17 . 3. Solicitacin dinmica por flexin


El problema de la determinacin de las tensiones de flexin originadas por cargas de accin dinmica es muy complejo, por cuanto es funcin del tipo y distribucin de las cargas y de la conftgUracin y grado de hiperestaticidad de la estructura. Nos limitaremos en consecuencia, y a los efectos de suministrar al lector una idea del problema, al caso de una viga simplemente apoyada donde se desprecia la influencia del peso propio. Supondremos la misma hiptesis admitida para el impacto por solicitacin axil, es decir que no hay prdida de energa y que la totalidad de la energa trasmitida se trasforma en energa de deformacin. Supongamos, figura 11.2, una viga simplemente apoyada, de luz 1, sujeta en su punto medio al impacto de una carga concentrada Q que cae de una altura h.

donde J es el momento de inercia de la seccin trasversal de la viga respecto del eje neutro, supuestb constante para toda la luz. El trabajo desarrollado por P, que es igual a la energa de deformacin absorbida por la viga, es: [17.30] y el correspondiente a Q que cae de una altura h, ser: [17.31] Por hiptesis, ambos trabajos deben ser iguales y, en consecuencia:

-13 -ld ,
QI 3 h
24EJ

24EJ

[17.32] [17.33]

o,

de donde: [17.34 ]

IQ
T
I

pero:

[17.35] flecha originada en el centro de la luz por la carga Q actuando como carga esttica y, adems, recordando que:

t-t

I I

.;.
Fig. 17.2

"2

= .. 2gh,
~

[17.36]

es la velocidad de impacto de la carga Q, reemplazando en la [17.34] tenemos:

Id = Is +
o tambin

f Vfs2

Q!3 p 2

+ 48gEJ

'

[17.37]

Despreciamos las deformaciones localizadas de contacto, entre carga y superfiCie (te la viga, que tambin absorben energa, y suponemos que las elsticas de deformacin de la viga, son semejantes para una carga esttica y para la misma actuando en forma dinmica. Si Id es la flecha que se origina en el centro de la viga por efecto de la carga Q de impacto; la carga esttica equivalente P, capaz de producir en la Viga la misma flecha mxima ser:

[17.38] expresin similar a la [17.15]. Calculemos ahora las tensiones normales de origen dinmico que se desarrollan en la seccin. La frmula de la flexin simple normal nos dice que si Ymx. es la distancia de la fibra ms alejada del eje neutro, resulta:

P=-ald'

48EJ

[17.29]
Omx.

=- J - Ymx. ,

Mmx.

(17.39]

568

SULll'lT ACIONES DINMICAS

17

SOLICITACIN DINMICA POR FLEXIN

569

que para nuestro caso se trasforma en:

omu. '

=4J

PI'
Ymu' .'

omu. '
[17.40] y para la circular de dimetro D:

V;:Qh
J=64

_fl8E:.
1TD4

[17.48]

Pero, de acuerdo con la (17.29], hemos supuesto que:

P=7 Id '
luego, reemplazando resulta:
mx.

48EJ

(17.41]

Y mu.- 4

--

D2
1TD2 4 '

(17.49]

=f

12E
Ymx.

F=-

Id'

[17.42] de donde, reemplazando en la [17.46]:

Ahora bien, en general, para el caso de pequel'las deformaciones,ls y en consecuencia Is2 , son despreciables en relacin con h. De ah que podamos trasformar la (17.38] en primera aproximacin en: [17.43] Pero por la (17.35]:

mx.

~ f24i::: =v lF

Qh.

(17.50]

Comparando la [17.50] con la [17.48] vemos que a igualdad de rea de las secciones trasversales y de los dems factores que intervienen en ambas expresiones, las tensiones mximas desarrolladas por accin dinmica, para la seccin circular son un II ,6% mayores que las originadas en las secciones rectangulares,. En el caso particular, en que la carga dinmica acta sbitamente (analizado en solicitacin axil dinmica) podemos admitir que la velocidad v es nula, en consecuencia la [17.38] se trasforma en: [17.51 ]

/ Id - [E;
3

--h

24EJ'

[17.44]

y reemplazando en la [17.42]:

omu. ' ' - 12 ymu.


o tambin:
Omx.

12E

g
3

--h
24EJ

i3

'

[17.45]

La flecha originada por la carga Q actuando sbitamente duplica, pues, a la flecha producida por la misma carga si actuara en forma esttica. Teniendo en cuenta la [17.42] resulta para este caso:

---- Y
bd

6QEh

2.

mx.

[ 17.46]

omax. . ' - /2 y mu.


y reemplazando Is de la [1 7.3 5] :

24E

l' Js,

(17.52]

Para la seccin rectangular, de ancho b y altura d tenemos:


J

Q/ omu. . ' - 2JY max.,

[17.53]

12

En cambio, si Q actuara como una carga esttica, la expresin de 0mx.' sera [17.47] Q/ omax. ' =Y max. , , 4J [17.54]

y2 ,

mu,

d2 =_
4

= bd

de donde:

es decir, la mitad del valor anterior. La conclusin a que llegamos es que para el caso de la flexin, a igual que para solicitacin axil, la aplicacin sbita de la

570

SOLICITACIONES DINMICAS

17

SOLICITACIN DINMICA POR TORSIN

571

carga duplica el valor de las tensiones originadas por la misma carga actuando en forma esttica.

Ahora ~ien, para la seccin circular llena, la mxima tensin tangencial debi. a" al pa~ .M" actuando en forma esttica, ocurre en el borde de la seccin y SU ~xpreslOn es:
Tmx.

17 . 4. Solicitacin dinmica por torsin


de donde' Esta forma de solicitacin se presenta en diversos problemas de la tcnica y uno de los casos ms frecuentes es el de los rboles que trasmiten potencia, cuando el par motor es aplicado bruscamente. Un ejemplo de ello lo constituye el acoplamiento de un eje al mecanismo motor mediante un embrague. Cuando el embrague se acciona bruscamente, la potencia acta en forma dinmica. Si representamos la potencia trasmitida como el producto del par motor M t , por una cierta rotacin E> (Mt E> = energa cintica), el trabajo desarrollado ser:
$1

=J
R

M' t
p

= 'Ymx. G,
R

[l7.58J

' - Tmx. J _ 'Ymx. GJp Mt p

(17.59]

pero:
'Ymx.

de donde:

= OR

[17.60] [17.61]

M' - ORGJp -OGJ t R p'


y reemplazando esta ltima expresin en la [17.57] resulta:
M
t

= Mt (E> + Of) ,

[17.55]

donde O es el ngulo especfico de torsin del eje y I la longitud de ste: en consecuencia, OI representa el ngulo total de torsin por deformacin elstica, figura 17.3. Por razones obvias de simplicidad, supondremos en lo que sigue, un rbol de seccin circular llena, haciendo notar que los mismos conceptos son aplicables a rboles de cualquier tipo de seccin. Supongamos ahora un par de torsin de momento que actuando en forma esttica, es capaz de producir un trabajo igual al anterior:

e + M 01 =
t

(Of)'2 GJp
2/'

[17.62J

o tambin:

M;,

'2 2Mtl 2Mtl (8/) - O/---E>


GJp GJp

= o.

[ 17.63J

M;OI =-2

Finalmente, despejando 01, ngulo total de torsin: [17.56]

En consecuencia, debemos tener:

Mt l 01=GJp
Pero:

+
Mt O =s

[ 17.64]

Mt (E> + (1)

=-

M;OI

(l7.57}

GJ' p

[17.65]

llamando 8s al Agulo especfico de torsin originado por Mt actuando en forma esttica. En consecuencia,' reemplazando esta ltima expresin en la [17.641 negamos a:

01

= Osi + .J (O sf)'2 + 20slE>

[17.66]

y dividiendo miembro a miembro por I


O = Os

+y

[ 17.67]

Fig. 17.3

De las {17.58] Y [17.60] tenemos:

S72

SOLICITACIONES DINMICAS
Tmx.

17

ANLISIS COMPARATIVO ENTRE SOLICITACIONES

573

= ORG ,

[17.68]

en consecuencia: [17.69] En general, anlogamente a lo que hemos aceptado para las solicitaciones axil y de flexin dinmica, Os es despreciable ante e. En consecuencia, en primera aproximacin podemos admitir:
,
max.

estticamente. En consecuencia, y anlogamente a lo establecido para los casos de solicitacin axil y de flexin dinmicas resulta: [17.79J es decir que un par torsor actuando en fonna dinmica y aplicado sbitamente, duplica las tensiones originadas por el mismo par cuando lo hace en fonna gradual.

~ RG

y20,S
I
GJ
p

[17.70]

17 . S. Anlisis comparativo entre solicitaciones esttica y dinmica


La resistencia que ofrece una barra de detenninada seccin a una solicitacin esttica P, depende nicamente de la tensin mxima que se origina; sta puede ser, segn los casos, la misma para todas las secciones, para una seccin detenninada o tambin para un nico punto. En cambio, cuando la solicitacin es de origen dinmico, JI resistencia es funcin, aparte de la tensin mxima, de dos condiciones fundamentales, a saber:

y reemplazando Os por su igual de [17.65]:


T

max.

=RG

~2M, e -I

[17.71 ]

Tmx.

=
M,e = cI>,

[17.72] [17.73]

a) la unifonnidad en la distribucin de tensiones, y Pero: b) el volumen del slido que absorbe el impacto.

es la energa trasmitida por torsin, y si recordamos que para la seccin circular llena es: rrR 4 [17.74] J =p 2' reemplazando estas dos ltimas expresiones en la [17.72] llegamos a:

'm". ~ 'm"

y:~~.
2
.

[17.75]

o, tambin, si F es el rea de la seccin trasversal:

~ ~ ~~.
= 2RGO s

[17.76]

Cuando el par torsor acta en forma instantnea, [17.69] se trasforma en:


Tmx.

e = O. En este caso

la
p

1
p

[17.77] [17.78]

Pero:

donde Tmx. es la mxima tensin tangencial ori~inada por el par M, actuando

FiJ. 17.4

574

SOLICITACIONES DINMICAS

17

ANLISIS COMPARATIVO ENTRE SOLICITACIONES

575

Analicemos primero la condicin (a). Supongamos las dos barras de ftgUra 17.4, de las cuales una es de secci6n uniforme en toda su longitud, y la otra en su mitad inferior es de igual dimetro que la primera, mientras que en la mitad superior, el dimetro se duplica. . Si la carga P que solicita las barras es una carga esttica, ambas barras son equivalentes desde el punto de vista de las tensiones mximas que se desarrollan, por cuanto stas son funciones del rea menor:
4P
0='1.

V"

= -8

VI

'

[17.87]

o sea, que la capacidad de absorcin de energa de impacto de la barra de seccin uniforme es aproximadamente un 60% mayor que para la segunda. Consideremos ahora la segunda condicin, la influencia del volumen del slido. Supongamos la barra de ftgura 17.5a donde F 1 = 2F2 Y II = 2/2 Si 02 es la tensin en la parte de barra de seccin F 2 la correspondiente a la de rea

'lrd

[17.80]
'

F 1 ser:
[ 17.88]

En cambio, si la carga acta en forma de impacto de baja velocidad, la situacin es distinta por cuanto, como veremos a continuaci6n, el valor de la carga capaz de originar en ambll:s barras una misma tensin o preestablecida, es completamente distinta para cada una de ellas. Si la tensin preestablecida es o, en la barra de secci6n uniforme ser la misma para todos los puntos y la energa de deformacin que es capaz de absorber ser: VI = - FI 2E '
0 2

t,

[17.81]

donde F, es el rea de la seccin trasversal. En cambio, si Fo es el rea de la seccin de la mitad superior de la segunda barra, tendremos:

F,
p

+
L2

12

F,
(b)

Fo

= 4F,

[17.82)

(a)

~
p

y la tensin 00 en los puntos de dicha mitad superior ser:

o o0- 4'

Fig. 17.5 [17.83)

En consecuencia, la energa de deformacin que es capaz de absorber la segunda barra ser: [17.84] y reemplazando valores:
[17.85]

o sea:
1
01 =-02

[17.89]

y la energa total de deformacin que es capaz de absorber para que la tensin mxima resulte: [17.90] 0mx. = 02 , ser:
[17.91]

20FI 2 64 E ' valor que comparado con el [17.81] nos dice que: V2
=--0

[17.86)

o tambin:

576

SOLICITACIONES DINMICAS

17
,

INFLUENCIA DE LA INERCIA DE LA PIEZA

577

U2'). U I == - F2 /'2 2E UI

+E

U2 2 8E

2F'). 212

[17.92] [17.100] [17.93]

=~~..;...

u,"F2 1 2

Supongamos ahora la misma barra a la cual en su tercio superior hemos reducido la seccin a la mitad (fig. 17.5 b). Entonces tendremos: / /'2 =/3 =/4 =-. [17.94] 3

La tensin normal en el tercio superior ser ahora 02. La energa total de deformacin ser en este caso, para Umb.. = U2 : U2 2 Ul 2 U2 2 U2 = - F212 + - FI /3 + - F2 /4 , [17.95] 2E 2E 2E
o tambin:

F
2L

P
(a)

U2 U2 =
y finalmente:

u22F212 2E

+ -/1. 2F1. + 8E 022/22F2 8E

ul'

022 2E

2 F2 1

[17.96]

1
p

(b)

U1.2 F1.I1.
2E

0'22 + -F1.I'2 2E

[17.97]
Fig. 17.6

2F I U2 = U2 '2 '2 (2 +.!.) 2E 2 U'2=-U 1 4


5

= ~ 0,"F2 /2 ,
4
E
,

[17.98] A igualdad de tensiones en ambas barras, dividiendo miembro a miembro y teniendo en cuenta que: Fa = Fb ,} [17.101]

es decir: [17.991

Llegamos as a la conclusin que la reduccin del volumen de la barra ha incrementado su capacidad de absorcin de energa de impacto por cuanto existe un mayor volumen de material solicitado por tensiones ms elevadas. Veamos finalmente el siguiente ejemplo que pone de manifiesto en forma simple la influencia del volumen en la capacidad de absorcin de energa de impacto. Sea, fig. 17.6, dos barras de igual dimetro. pero una de ellas de longitud doble de la otra. Si las barras estn solicitadas por cargas estticas, ambas tienen la misma resistencia, por cuanto 1IDS secciones trasversales son iguales. En cambio,.la capacidad de absorber energa de impacto no es la misma, como veremos a continuacin. Llamemos Ua y Ub las energas de impacto que son capaces de absorber las barras a y b respectivamente. Tenemos entonces:

lb

= 2/a ,
la lb
l

llegamos a: o, tambin:

Ua Ub Ub

2' ,

[17.102] [17.103]

= 2Ua

La barra larga es capaz, en el Caso analizado, de absorber una energa de impacto doble de la de la barra corta.

17 . 6. Influencia de la inercia de la pieza que soporta el impacto


Al analizar en el pargrafo 17.2 el impacto de una masa Q admitimos que la totalidad de la energa cintica que la animaba al producirse el impacto, se trasformaba en energa de deformacin, prescindiendo de la inercia de la barra

578

SOLICITACIONES DINMICAS

17

INFLUENCIA DE LA INERCIA DE LA PIEZA


Z

579

que absorba el impacto. Ello, como dijimos, puede admitirse cuando la masa Q es considerablemente mayor que la de la barra. Estudiaremos a COntinuacin el caso donde no puede despreciarse la inercia de la barra, por ser su masa no despreciable frente a la di; Q. Remitindonos a la figura 17.1, llamemos q al peso de la barra por unidad de longitud. Si mI Y m2 son. respectivamente, las masas del peso Q y de la: barra, tendremos:

v% = Vo -. [17.108] 1 La energa cintica de la masa real de la barra, con velocidad variable, ser:

1 U=-

o, tambin: [17.104]
U =-

1/ - q

lo'
Z2
2

o g

2 q % -v dz,

[17.109J

o g 1

2 V0 dz

=-

ql

6g

2 v0

[17.110]

Al producirse el impacto, la masa mI se halla animada de la velocidad v, mientras que ja barra se encuentra en reposo. Por tratarse de un choque central, y de acuerdo con el teorema de la conservacin de la cantidad de movim!::nto, luego del choque ambas masas se desplazan a una misma velocidad Vo tal que se cumpla: (17.105] o, tambin: [17.106J de donde:
Vo = - - v . Q'+ ql
Q

Supongamos ahora una masa ideal M" equivalente a la de la barra, concen. trada en su extremo inferior, de velocidad nica Vo e igual energa cintica. De acuerdo con esta hiptesis, debe cumplirse: ql :1 M, v02 - Vo = - [17.111J 6g 2 y, en consecuencia: ql M=. [17.112J I 3g' Ahora bien, dicha masa ideal, si llamamos Pi a una carga ideal, ser igual a: M=-, g de donde, igualando las dos expresiones de MI llegamos a:

P,

[17.113J

[17.107J

La expresin anterior sera cierta si la barra no tuviera su extremo superior fijo, pues entonces todos sus puntos estaran animados de la misma velocidad. Pero, en el caso que nos ocupa, el problema es ms complejo por cuanto, luego del impacto, el extremo superior perQ manece fijo, es decir, su velocidad es nula, mientras que su otro ex.tremo esta animado de la velocih dad vo. Entre ambos extremos, J. t la velocidad vara segn una ley V o que desconocemos, pero que con suficiente aproximacin supondremos lineal (fig. 17.7). Fig. 17.7 En consecuencia ser:

P,=- .
3

ql

[17.114]

Aplicando el teorema de la conservacin de la cantidad de movimiento, la [17.106] se trasforma en: [17.115J Simplificando y trasponiendo trminos, encontramos que:
Vo=--V=---V.

1
1+

Q + ql 3

!!.!.
3Q

[17.1161

La energa cintica de las masas cuando se mueven juntas es:

580

SOLICITACIONES DINMICAS

17

COEFICIENTE DE IMPACTO

581

1( Q+

-2
o. tambin:

q:) = ( + ~) . - - - - Q
v2 v1
o

17 : 7. Coeficiente de impacto
[I7.117J
La expresin [I7.12J puede tambin escribirse en la siguiente forma:

2g

q/)2 1+3Q

1 (Q
-

+
g

q:)

111 = 111' ( 1 +
2

V + ~;),
1

[17.123J

Qy2

YO

=2g

.
(

1 +3Q

q/)

(l7.118J

donde:

V/=I+

h 1+-

111'

[I7.124J

que, en primera aproximacin, debe ser igual a Qh. Luego, igualando valores y simplificando, resulta: y2 1 [17.1 191
h

es el denominado coeficiente de impacto. Reemplazando en esta ltima expresin h = v2 /2g resulta:

= -2g

-(--q-/)'
1+3Q

.11=1+
'Y

1+, glll' ,

[17.125J

Si en la (17.12] reemplazamos h por su igual de [17.119] obtenemos:

M = t:lI' t

(M')2

M'1'2 (

q/ 1+3Q

1).

expreslOn que pone de manifiesto la influencia de la velocidad de impacto, tanto en las deformaciones como en las tensiones que se originan. Cuando se tiene en cuenta la inercia de la barra que soporta la accin dinmica, la expresin del coeficiente de impacto es:

117.120] [17.126J

y. anlogamente .Ia [ 17.17] se trasforma en:

a=,

E [ M,

[17.121]

Para el caso de la flexin, consideraciones anlogas a las efectuadas para solicitacin axil, cuando se tiene en cuenta la inercia de la viga; conducen a la siguiente expresin de la flecha en el centro de la luz.

Puede observarse que, cuanto mayor es la masa de la barra en relacidb a la que produce el impacto, tanto menor es el trmino entre barras y, en conse cuencia, se reduce el coeficiente de impacto y con l las tensiones originadas por la accin dinmica. En el caso de la flexin de una viga simplemente apoyada con carga en el centro, el coeficiente de impacto, sin tener en cuenta la inercia de la viga, resulta de la [17 .38J, y su expresin es:

Id =l.
.fd=j~+

(1 + ~ 1+ ~. ).

[17.127[
[17.128J

[17.1221

I Nos remillmos al caso analizado en 17 .J.

'; i
,-'.
" "

.'

Cuando la inercia de la viSa debe necesariamente considerarse, el coefi ciente de impacto es:
1:-

"

582

SOLICITACIONES DINMICAS

17

I/>n

=1+

1+v (
gfs

17 ql 1+-35 Q .

[17.1291
18. CONCENTRACiN DE TENSIONES

donde tunbin apuece la influencia favorable de la masa de la viga en relacin con la masa que produce el impacto.

18. 1. Concepto del problema


Al estudiar en el captulo 9, Solicitacin axil, la distribucin de tensiones en la seccin de una barra suficientemente alejada de la zona perturbada de los extremos, admitimos pua las tensiones normales una distribucin uniforme. En el anlisis de la flexin en rgimen elstico, la combinacin de la ley de Hooke con la hiptesis de Bemouilli-Navier, nos condujo a lUla reparticin lineal de tensiones, y finalmente, en el estudio de las tensiones para secciones torsionadas que satisfacen la condicin de Coulomb, llegamos a una reparticin lineal antimtrica de las tensiones tangenciales en el plano de la seccin. En lo que respecta a las tensiones principales correspondientes a este ltimo caso, resultaron iguales en valor absoluto y de signos contrarios, e inclinadas a 45 0 siendo sus trayectorias hlices y constituyendo un campo uniforme de tensiones. La. existencia de una discontinuidad en la seccin, sea sta un orificio, una entalladura en todas sus formas o una variacin brusca de seccin, hechos todos ellos muy comunes en la prctica, da origen a perturbaciones en la distribucin de las tensiones. Aparecen as las denominadas concentraciones de .tensiones, y sus correspondientes diagramas presentan los llamados picos de tensin, originados por grandes deformaciones localizadas en pequeftas zonas de la seccin. La relacin entre la tensin mxima en una pieza que presenta una discontinuidad, y la que corresponde a la misma pieza cuanto sta no existe, se denomina factor de concentracin de tensiones, yen lo que respecta al mismo cabe distinguir dos posibilidades: el factor terico k, y el efectivo kfl. El primero resulta de valores obtenidos aplicando conceptos tericos derivados de la teora matemtica de elasticidad, de resultados experimentales obtenidos sobre la base de ensayos fotoelasticimtricos o bien mediante cualquier otra tcnica de laboratorio, como por ejemplo extenson'letra mecnica o elctrica, procedimiento de las membranas frgiles, etc. En cambio, en el coeficiente efectivo kfl intervienen adems de la geo-metra de la discontinuidad, las caractersticas mecnicas del material, y su determinacin se efecta por va experimental.

CONCENTRAl"IN DE TENSION[~

18

CONCENTRACIN POR AGUIERO CIRCULAR

S8S

El anlisis del problema de la concentracin de tensin 1:3 muy complejo, y son muchos los investigadores que de l se han ocupado. Entre oh':-<J. citaremos aKinch, Jeffery, Weber, Sadowsky,Buckley. y muy en especial a H. Nellbe, quien en una obra magistral 1 analiza y desarrolla el rroblema de la cOlletn tracin de tensiones para toda una serie de casos particulares y es autor de un diagrama conocido como diagramll de Neube,. reproduddo ms adelante, que permite determinar en forma simple los factores de concentracin de tensiones para toda una serie de discontinuidades de secciones, comnmente encontrados en los problemas que se presentan en la prctica. . En los pargrafos que siguen. analizaremos algunos casos comunes de c?ncentr~in de tensiones rerroduciendo disl:ntos grficos experimntales, entre eUos Jos diagramas de Neuber. para finalmente estudiar el problema de la discontinuidad de las secciones en lo(ue respecta al factor efectivo de concentracin de tensiones y al denominado coeficiente de sensibilidad de entalladura y los factores que los afectan.

Interesan las distribuciom,s de tensiones a lo largo de los ejes z e y, y, en especial los valores (J, y Gr en Jos puntos A y B (fig. 18.1).

...,
y

18.2. Concentracin de terisiones orisinadas para solicitadilh axil

por un agujero circular,


Fig.

Supongamos una chapa de espesor unitario, indefmida, sujeta a un estado plano de tensin, fig. 18.1, caracterizado por:
(1v

18.1

=p 1
-:::

Analizaremos primeramente las distribuciones de tensiones en una seccin cuya traza coincida,.con el eje z. Para el mismo resulta:
(13.1)

0:
T zy

o}

= o)

6=
cos 26 sen 26
L

11'1/
=O

[ 18.3}

y que en elJa exista una discontinuidad constituida por un aaujero circular de radio R. ' Para un puntO M, de coordenadllS 8 y " las correspondi,ntes tensiones, de acuerdo con la solucin de Kirsch' son:

{l8.4]

Gr

p =2

( 1--:;- + -:,."
1

R2) P(1 - 4R' + 3 R4) cos 28


,2,4

[18.2J

Trt

= Tzy = O = 3P }

Trt

P (1 + 1. -R =2. ,2

- 3 -::

R") ,"

Para el punto A. donde r ;::: R ,las [18.41 toman los siguientes valores:

~n 28

0y
Gr

I H Neuher. K#rlnr..nlfllllPl,hlY. Berll1l. J. SprlnlU, 1937. 2 0. IUrlCh. uD.e Theorle 4.r EI..tlzlrar und der lIedrfnlue . r Fesrilkelrlllehrc". Z#It.
Verelll [HII'u:lltl'r JII,."WUIY. vol. 42. 1898.

=O

[ 18.5)

586

CONCENTRACIN DE TENSIONES

18

Como puede observarse, el diagrama de oyes asimpttico del valor: y el correspondiente a o, = o, a:


0z

CONCENTRACIN POR AGUJERO CIRCULAR

587

= v'2 R = 1,414R
=

[18.6J

Y
0z mx.

[18.9J [18.10) [18.1IJ

[l8.7J El mximo valor de o, lo obtenemos derivando la segunda de las [18.4] respecto de r e igualando a cero:

= o, = O.

~ p (R22 _
2 2R

R4) 4R 4 '

zmx.

3 =-p. 8

[18.8J

En la figura 18.2, hemos representado, los diagramas de Oy y o,. Como puede observarse, a una distancia del centro del agujero igual a 4R. los valores de 0y prcticamente son iguales a p y en cuanto a los de 0z son despreciables. Veamos ahora la distribucin a lo largo del eje y. En este caso (J = O yen consecuencia las [I8.21 se transforman en:

z
T,t

[ 18.12J

= Tzy = O
= R, resulta:
o,
0t

Para el punto B donde,.

= o,

= 0y = O
= - p

[18.13J

(a)

J. p
8

~l
flz

En 10 que respecta a la distribucin de las tensiones 0y y 0z a lo largo del eje y, enas aparecen reproducidas en la figura 18.3 a y b. El diagrama de o, muestra un cambio de signo y se hace mximo para y = 2,45 R, Y tiende, para y = 00, asintticamente al valor 0z = O. En cambio, el diagrama de 0y tiene un solo signo (traccin en el caso que nos ocupa) y tiende asintticamente 0y = p.

i
<1~

Analizaremos a continuacin los casos particulares siguientes:

= o, = P, b) 0y = - 0z = p.
a)
0y

En el primer caso (frg. 18.4), para el punto A, la tensin 0y ser la resul. tante de la superposicin de los dos estados de tensin. Tendremos:
Y
(b)XVI/I_,

t ,. ,

Fig.

18.2

[18.141 mientras que la tensin en A debida a 0z =P ser igual a la correspondiente a la direccin z originada en B por 0y = p, es decir:

YA=3p,

588

CONCENTRACIN BE TENSIONES

18

CONCENTRACldN POR AGUJERO CIRCULAR

589
[18.15J

En consecuencia:
0YA
O.!J041..1

= 3p O%B

= 2p.

[18.16]

5R

Por un razonamiento anlogo llegamos a que:

= 2p.

(18.17J

O.UO"

4R

0.141 f'
~-

lA

2.45 R

~-,
(a)

J
4 _ __

o sea, que para el caso analizado en' cualquier punto del contorno del agujero, la tensin nOJ'mal al radio es constante e igual a 2p, mientras, como es lgico, la tensin radial es nula. . Veamos ahora el caso (b), que corresponde al estado de tensin que hemos denominado de resbalamiento simple. Tendremos (fig. 18.5):

_,t lJ_LtlJJ_lttt t 1t ltr-r---, p - (ly

---,
_ _ _'\iI_ _ _ \

1,-

Fig.

18.3

(b)

---! --l
---.1

---' --1
z

---i

:F-UJ lJ JJ 11 lt=
Z Cl

Cl y

=p

-'
-1 ---,
(lz=p

---a

A,14--

11 - ClZ~ ~ p 1-

r--

=P:3
j

B
I 1

--r-_ ~

-, ' -rrrlTl1111-rrrrr ri
,
Y

' l--

11-

z ____+----+--~r_

t::
por efeclo <le p

Fig. 18.5

~TT1
Fig.

F lnnri=
(ly

= 0y
en A: en B:

ay~ = + 3 P }
aZB

=-

(18.18]

=p

Como consecuencia de a z
en A:

=-

p:

18.4

en B:

ay; = + p } a" ZB =-3p

[18.19J

590

CONCENTRACiN DE TENSIONES

18

CONCENTRACiN POR AGUJERO CIRCULAR

591

y las tensiones resultantes sern:

3p kt = - = 3

(18.22]

= 4p } oZB =- 4p
aYA

P
[18.20) y est referido a la tensin uniforme p, calculada para la totalidad de la seccin, sin descontar la parte no existente de la misma debida a la existencia del agujero. Cuando la relacin bId es menor que cinco, la aplicacin de la solucin terica conduce a errores, tanto mayores cuanto menor sea dicha relacin. En estos casos, la determinacin dd factor de concentracin de tensiones debe realizarse por procedimientos experimentales. A ttulo de ejemplo, trascribimos en el cuadro siguiente, los valores de ke (factor experimental) y kt (factor terico de concentracin de tensiones para el caso b = 3,3d, cuya representacin grfica aparece en fJgura 18.8). La tensin media de referencia p corresponde a la seccin

Estas dos ltimas expresiones nos permiten calcular la concentracin de tensiones originadas en un eje de seccin circular , sujeto a torsin, atravesado por un agujero diametral, cuyo radio es 4 veces menor que la cuarta parte del desarrollo del permetro del eje. En la solicitacin por torsin, las tensiones tangenciales mximas ocurren en el borde de la seccin, y originan tensiones principales, iguales en valor absoluto entre s y. a la tensin tangencial pero de signo contrario e inclinadas a 45 0 con resp,'cto a las generatrices. En consecuencia, si el eje se encuentra perforado por un agujero diametral (fig. 18.6) el estado de tensin en los bordes del agujero corresponde al caso (b) analizado y las tensiones principales se cuadruplican. En el diagrama de figura li.2 a puede Fi. 18.6 observarse que a una distancia del c~ntro del agujero igual a 5 R, el valor de la tensin oyes N aproximadamente igual a p. Es decir, qlle el efecto de la existencia del agujero circular, prcticamente desaparece para los puntos que disten ms de 5 R del centro de aqul. En consecuencia, si en lugar de tratarse de una chapa indefinida. consideramos una cuyo ancho b sea:

.,::>

3,3

3,51---I---I--+--l

3.0

1,06H

1,' ~-+--~~~~ ... ----z

/e,

(va/orea tericos)

k. (valores elCp8rlment.,.. segn M . .,. Frocht)

b:;;. 5d ,

[18.21)

~p

~~

,
R

o..

=p calculada para la ecuacin 10'.

donde d es el dimetro del agujero (fig. 18.7), solicitada por una fuerza axil N que origina tensiones p = NI F, siendo F el rea de la seccin trasversal, en secciones suficientemente alejadas de la zona perturbada de los extremos, podemos admitir en la seccin afectada por el agujero la reparticin de tensiones de ligura 18.7 con un mximo ay m. = 3p. En este caso, el factor terico de concentracin de tensiones kt vale:

Fi. 18.8
total, sin descontar la $eCCin correspondiente al agujero. Los valores de ke han

Fi. 18.7

,
592
CONCENTRACION DE TENSIONES

18

CONCENTRACiN POR AGUJERO ELPTICO

593

sido tomados de Frocht 1 y los tericos k, calculados mediante la expresin [18.4] correspondiente a ay. Como puede observarse, el error cometido considerando la solucin terica para ancho infmito es del 10% en defecto.

,IR k,
kt

1,5
1,76
1,52

2
1,30 1,22

2,5

J
0,97 1,07

J,J
0,94
1,06

3,30
3,00

1,07 1,12

18 . 3. Concentracin de tensiones originadas por un agujero elptico. en solicitacin axil


La solucin del problema tensional originado por la existencia de un agujero elptico se debe a Inglis 2 y la transcripcin de la misma puede seguirse en E. B!ut1. Tratado de Eltzsticidad Terico- Tcnica. Es necesario considerar dos casos, segn que la direccin de la tensin

unifonne p correspondiente a secciones no perturbadas coincida con el semieje menor o mayor de la elipse. El planteo y ulterior desarrollo del problema escapa a los alcances de la presente obra, pues pertenece, especficamente a la teora de la elasticidad. En consecuencia, nos limitaremos a reproducir las expresiones que dan los valores mximos y mnimos en los bordes del agujero, en correspondencia con los semiejes mayor y menor. Consideremos en primer tnnino, el caso de un agujero elptico, cuyo semieje menor coincide con la direccin de la tensin unifonne p de las secciones no perturbadas (fig. 18.9). La tensin mxima ocurre en el punto A. extremo del semieje mayor y su expresin es:
0ymx. =p

(1 + 2) ,
=p.

[18.23]

y la mnima corresponde al punto B y su valor es:


zmn.

[ 18.24]

En el segundo caso, la tensin unifonne p en las secciones no perturbadas es paralela al semieje mayor a (fig. 18.10).

JJJJ_LlllLLllltl
nmJ"

z
y

Z _____ I~4_~~O_N_'_.-

Tl-rrrTlllllllTT
Fig. 18.9 Fig. 18.10
1M. M. Froeht, PhotoelGntclty, vol 1, pg, 231. Ed. J. Wiley and Sons. 2C.E.lnll., "Some Ipeelal cases or two dlmensional-stress or strain", Tram. of the 11Ut. of Nalltll Arcltltectl, 1922.

La tensin mxima aparece en el punto A, extremo del semieje menor b y su expresin es:

594

CONCENTRACiN DE TENSIONES

18

ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCIN

S9S

0ym.

= + p(
zmn.

1 + 2;) ,
p.

[18.25)

yen 19 que respecta a]a tensin mnima, corresponde al punto B, siendo su valor:

=-

[18.26)

es decir, que la tensin p, que normalmente es una tensin adm's'bl . " . l 1" d fl I 1 e, m,enor a os ImItes e uencia o de rotura del material de la pieza en los bordes d 1 fisura multiplicada por mil . Ello hace que la filSU' ra, al so brepasarse e a 'd resulta b conS! era lemente la ,resistencia a rotyra del material, se extienda y el proceso se trasf~~e en progreslvo, pues al aumentar la longitud de la fisura, aumenta la relacton a/b y con ella el factor kt Y en consecuencia ay mx.

De ambos casos, interesa muy especialmente el primero. por cumto es el que conduce a tensiones, mayores. En el cuadro siguiente figuran los valores de Oym. en el punto A de figura 18.9, para distintas relaciones de albo
2

18.4. Efectos de entalladura y de cambio de seccin


De~omin.amos efecto de entalladura, al incremento de tensin originado por la eXIstenCia de una muesca, que puede ser un o bilateral (fig. 18.12 a y b).
La existencia de una entalladura origina una concentraN cin de tensiones en la seccin que a ella corresponde. Cuando es unilateral, existe un pico de tensiones normales, mientras que si existen dos entalladuras los picos de tensin son dos: uno para cada una de ellas. En estos casos el factor de concentracin de tensiones se suele determinar 'experimentalmente, en general por fotoelasticimetra, aunque se conocen soluciones tericas para determinadas formas de entalladura. (a) (b) El valor del factor de concentracin de tensiones deFil. 18.12 pende de la forma de la entalladura y de la relacin de 1 . profundidad con el ancho de ~ pIeza en la cual se presenta la entalladura. La fIgura 18.13 muestra distintos tipos que pueden presentarse en la prctica.

5 11

10 21

50

100 201

1 000 2 001

10000 20 001

101

La relacin a/ b = 1 corresponde al agujero circular y el valor 3 coincide con el de kt determinado antes para este caso. De la tabla anterior puede observarse como, al avmentar la relacin a/h. es decir, al disminuir el ancho del agujero con relacin a su longitud, aumenta ~l factor terico de concentracin de tensiones kt Esta circunstancia es de capital importancia, pues explica porqu la existencia de una fisura puede conducir a la rotura de una pieza sujeta a solicitacin axiI. En efecto, supongamos la chapa de ngura 18.11 sujeta a una solicitacin axil que origina una tensin uniforme p. Admitamos que, por una causa fortuita, como puede ser una contraccin de origen trmico, una falla de fabricacin, un problema de falta de homogeneidad o tensiones N derivadas de la contraccin de fraguado en el caso del hormign. se origina una fisura capilar s-s, de slo S mm de longitud y de un espesor de 0,01 mm. Dicha fisura puede sin mayor error. asimilarse a un agujero elptico de semieje s-s a 2,5 mm y b 0.005 mm. Por su disposicin corresponde 'al primer caso analizado y la relacin a / bes:

a 2,5 =- = 500
b 0,005

[18.27)

Para esta relacin a/b, el factor terico de concentracin de tensiones vale de acuerdo con la (18,231:

k,

' = l.00. = aymax.


p

,,

[18.28)

Fil.

18.11

En 'tI caso (a) el factor kt depende de la relacin p / b, donde p es el radio de la ent~adura. En el (b) influyen adems las relaciones p / d y d / b. , ~ eJ~aso (c) aparte de la relacin d/b, que define la profundidad de la entalladura, el valor del coeficiente kt de concentracin de tensiones es funcin del ngulo (t y del radio de curvatura p del fondo de la entalladura. En cuanto al caso (d) COrresponde destacar que la mxima tensin ocurre no en el punto A,

596

CONCENTRACIN DE TENSIONES

18

ENTALLADURA y CAMBIO DE SECCIN

como en los casos anteriores. sino en B y es funcin de la relacin el lb. Aparte de ello, en este caso influye en el valor del factor de concentracin de tensiones

S97

. I

- -H
lb R
'-2-

(a,

(b)

'j'M"
F.ig. 18.14

(a)

(b)

(e)

(d)

Fig. 18.13

la naturaleza del vrtice B. Si ste forma una arista perfecta, estamos ante un caso terico que conducira a una tensin muy elevada, que lgicamente no puede existir y que conduce a unaplastificacin local con una redistribucin de tensiones en la seccin. Si en cambio, las caras a 90 se identifican mediante un arco de circunferencia, el factor k, resulta influido por el radio de curvatura de la identificacin. Por otra parte, la forma de solicitacin tambin influye en el valor del factor de concentracin de tensiones, para una determinada geometra de la entalladura. Es as que en el caso (a) de figura 18.14 cuya seccin crtica se encuentra solicitada por una fuena axil, el factor kt difiere de los correspondientes a los casos (b) y (c), donde dicha seccin est solicitada por flexin pura y compuesta respectivamente. El cambio de seccin corresponde, como su nombre lo indica, al caso de una variacin brusca del ancho de la seccin (fig. 18.15), originndose una concent;acin de tensiones en los puntos A. Si la identificacin es en ngulo recto, la tensin en A alcanza un valor muy elevado, que origina, como en el caso similar de la entalladura, una plastificacin local con redistribucin de tensiones. Por ello. para disminuir el valor del coeficiente k" la identificacirt de ambas secciones se efecta mediante una curva, que generalmente es un arco de circunferencia de radio p. El valor del coeficiente kt es funcin de la relacin b lB entre los anchos de las secciones y, adems, del radio de curvatura p de la identificacin.

--8

(a, Fig. 18.15

(b,

Los factores de concentracin de tensiones, para cambios de secclon, se han determinado en forma terica y experimental. En la figura 18.16 reproducimos un grfICO con la variacin del factor kt para doble entalladura semi. circular y cambio de seccin con transiciones circulares. en funcin de las relaciones de dimensiones de aqullas con el ancho o los anchos de las secciones, detenninadas sobre la base de ensayos fotoelasticimtricos. En el cuadro siguiente reproducimos de Filonenko-Boroditch1los valores del factor kit para el caso (b)
1 .

M. M. FUonenko- Borodltch; S. M. Iziumov: B. A. Ollsov l. N. Kudriallev; L. l. Malplnov; KNr.r IIOpl'Otlvlena matel'llov. Moac, 1956.

598

CONCENTRACIN DE TENSIONES

18

ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCIN

599

de figura 18.16 tomando como tensin de comparacin la correspondiente a la zona de ancho b.

~
S/b
3 2,5 2 1,5

alcanza el valor de S ,1 en el fondo de la entalladura y para el eje de la pieza 1 10. Para entalladuras unilaterales y solicitacin axil centrada con la seccin' no alterada de la pieza, es decir, flexin compuesta en la entalladura el autor en colaboracin con el Ing. Mariano Lassalle l determin fotoelasticim;ricamente
N

0,125 2,7 2,6 2,3 2,0

0,188 2,3 2,2 2,0 1,8

0,25 2,0 1,9 1,7 1,6

0,375 1,8 1,7 1,5 1,4

0,50 1,6 1,5 1,4 1,3

" = 5,1

~---1--+-+-+--I

3A
3.2
3,0 2,8 2,6

1
\. '. b-,.
2Q

2.4 2,2 2,0 1.8 1,6 1,' 1,2 1,0

S \,)
~

"-

T
........

'. ... ... ,

-, "

1"-_,

,:--. ~

::-.:..-

-'0.8

0,1

0,2

0,3

O,,

0,5

0,6

0,7

- J
0,9

N
(a)

0,2

(b)
411

~ b
Ent/Jlladura simtrica semicircular Identificacin t
='

-_''-'1 ____

a)

3Q
Q

b) b)

~ =0,568
F = rea sin descontar entalladura,.

Identificacin t =

Fig. 18.16

Fig.

18.17

En la figura 18.17 hemos reproducido la curva de tensiones, determinada por Frocht l para el caso de doble entalladura profunda de bordes paralelos y fondo semicircular. Como puede observarse, el factor de concentracin de tensiones
IOp. cit., Vol. 1, pg. 237.

el factor de concentracin de tensiones en las tres entalladuras que muestra la figur~ 18.18. Hacemos la salvedad que para la rectangular, la concentracin de tensIOnes se determin para el eje de simetra de la entalladura y no para su borde, donde el valor de kt debe ser mayor.
1

E. Flleas y M. Lassll1le," Repartlci6n de tensiones en las Juntas a plano de dUatamiento 4e los pavimentos de hormi.n de cemento portland". La Ingenier{a, No. 810, 1942.

600

CONCENTRACIN DE TEN~IONES

18

ENTALlAUURA y CAMBIO

1)1<:

SECCiN

601

f del ancho total, o sea, una relacin (bIB) = ~.


0y,

Para los tres casos, la profundidad de la entalladura es aproximadamente

En las figuras 18.19, 18.20 Y 18.21 aparecen reproducidos los diagramas de correspondientes a los casos (a), (b) y (c) respectivamente. Puede observarse que para el primero y el ltimo, el factor de concentracin de tensiones es aproximadamente:
kt

"t----t~+--+--li

= 4,2,
= 4,0

[18.29}

mientras que para el segundo, su valor es:


kt

i
[18.30}

Con respecto a este ltimo valor, ya hicimos notar que en los vrtices entrantes de la entalladura, el valor de kt debe ser mayor.
-ll~om
I

-o.i_:-If-*-;f-:;----,*--,.~'A-..,f--J:~
I

Id-J
~

I
_.1

O~b

,
0.2

I
CA

I ;
T

0.4

(J'

Jl <---_---,_1 0.11 b

H..f=
lo

~~I I
210 mm

Nt
N-F
1-

f.m; ~I~

mm
1

=i![1f!]
I
r=2mm

-j

~mm

.-~-+--

-~

Fig. 18,20

Fig. 18.19

-l

~mm

210

=fQill
~ .1

4.0 i--'

--'''''--r---,--r---+---t............

ul
3.0~_._
u r---t-+--+---t-

-1 ..!!mm

I
I

ZlQ,mm
lOS mm

rrl[!
t
Fig.
105 mm

2.D~--;' -+--+--+--I--i
lA

~ ~1_-t--'--1I.--4
._--t--7'f'---"--j

1,01_

18.18

Otro aspecto que corresponde dest~car es el cambio de signo de la tensi6n, que se justifICa por tratarse de una solicitaci6n donde aparece un par flexor.
Fig. 18.21

602

CONCENTRACIN DE TENSIONES

18

ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCIN

603

Analizaremos a continuacin el caso de doble entalladura simtrica muy profunda, cuyo estudio terico ha sido realizado por Neuber. Al aumentar la. profundidad de la entalladura, el factor de concentracin de tensiones tiende a un valor lmite, independiente de aqulla, pero que es funcin de la curvatura del fondo de la entalladura. En el caso que nos ocupa, la geometra de la entalladura es de imp011ancia relativa, por lo cual Neuber, por razones de simplificacin de los desarrollos, la supone de forma hiperblica. Cuando la solicitacin es axil, la expresin k r a que llega Neuber y que corresponde al pico de tensin en el fondo de la entalladura, es la siguiente:

(18.31)

donde b es el ancho de la secclon en correspondencia con las entalladuras. Puede observarse que k, es funcin de la relacin b / 2p, y que su valor es tanto mayor cuanto menor es el radio p de curvatura del fondo de la entalladura. En el cuadro siguiente fguran los valores de k r para distintas relaciones b/2p (fg. 18.22). Hacemos notar que, en la relacin k , = um ..Ip el valor de p ha sido calculado para la seccin de ancho b y no para la seccin total no perturbada, como lo fue en los casos analizados anteriormente.

Fig. 18.22 En la figura 18.23 hemos representado grficamente la expresin (18.31].

VALORES
b/2p
kt

DE let EN FUNCIN DE b/2p PARA SOLICITACIN AXIL

10 4,05

15 5,00

20
5,71

25
6,41

30 7,02

/'
, 5

/'

-----25
JO

2,97

10

15

~. 2(/

Fig.

18.23

604

CONCENTRACldN DE TENSIONES

18

ENTALLADURA y CAMBIO DE SECCiN

60S

Si, en cambio, la solicitacin es de flexin pura, la expresin del factor de concentracin de tensiones k, es, con la notacin de figura 18.22:

0mx.

k, = - - = [ . P 3

I V~ + (;p 6M P = db 2

lb 4 2;' V 2;
b
1) are tg

Cuando se trata de entalladuras simtricas semicirculares (flg, 18.25), los factores de concentracin de tensiones para flexin determinados experimentalmente l para distintas relaciones b / p, figuran en el cuadro siguiente:

. I b ]'

V2 2p p

[18.32]
VALORES DE kt EN F1JNCION DE b/p PARA DOBLE ENTALLADURA SEMICIRCULAR EN FLEXiN

donde p, tensin de comparacin, es la tensin mxima de flexin, admitiendo la reparticin lineal de tensiones segn la hiptesis de Bemouilli-Navier: (18.33]

b/p kt

1,11 1,15 1,16

1,25 1,17

1,43 1,20

1,67 1,24

2,00 1,29

2,50 1,35

3,34 1,44

S
1,58

10 1,87

siendo d el espesor de la pieza. En el cuadro adjunto hemos consignado los valores de k, para distintas relaciones b/2p, cuya representacin grfica aparece en figura 18.24.

La distribucin de tensiones normales no es lineal y su diagratna es aproximadamente el que muestra la fIgura 18.25.

VALORES DE k, EN FUNCION DE b/2p PARA SOLICITACION DE FLEXION

b/2p kt

S
2,19

10 2,91

15 3,38

20 3,95

25 4,39

30 4,83

u(
Fig. 18.25

)M

k.

__ t----I~_
o
.. -

Como expresin terica suficientemente exacta, puede utilizarse la siguiente debida a Neuber:

k,

b 0,355 p

+ 0,85 + 0,08.

(18.34]

---- .-.----+----1
lO
I~

P!U'a el mismo tipo de entalladuras pero solicitada por una fuerza axi1 en lugar de flexin, los autores citados dan los siguientes valores experimentales para k" referido a la seccin de ancho b.

70

Fig. 18.24

IV er Fnonenk~ 8orodltch, op. ci,.

606

CONCENTRACiN DE TENSIONES FACTOR kt PARA ENTALLADURA SEMICIRCULAR SIMTRICA EN SGLICIT ACiN AXIL
p/b

18

ENTALLADURA Y CAMBIO DE SECCiN

607

En el cuadro siguiente figuran los valores de la relacin elb en funcin dt. blp cuya representacin grfica aparece en figura 18,27.

1,0 1,22

0,9 1,26

0,8 1,30

0,7 1,34

0,6 1,41

0,5 1,52

0,4 1,64

0,3 1,80

0,2 2,02

0,1 2,32

b/p
e b

10 0,617

15 0,624

20 0,626

30 0,630

40 0,631

50 0,632

kt

0,50

0,603

Y la correspondiente expresin terica:

kt

mx = = --' p

b 0,8p

+ 1,2 - 0,1

(18.35]

Puede ,bservarse que, a medida que el radio de curvatura p del crculo osculador disminuye con relacin al ancho de la seccin neta en la entalladura, la excentricidad ,,' tiende asintticamente 'al valor 0,653.

En el caso de entalladura profunda unateral lperblica de crculo osen lador de radio p. para solicitacin axll es aplicable para determinar el valor kt la expresin [18.31) correspondiente a doble entalladura, referida la tensin de comparacin a la seccin neta en la entalladura, siempre que la recta de accin de la fuerza normal N diste d~1 borde no afectado por aquella una distancia e, (fig. 18.26), defmida por la expresllSn:

b
0.64

Valorea de

Fen funcin de ~

0.62
0.111

0.>8

0.56

[ 18.361

0.54

I
o

1
I
'0

O.SO

Fi. 18.27

,
\

Para el

caso particular:
e= -,
2

[18.371

'"
le,

el factor'de concentracin de tensiones tiene por expresin:


.~

'=

kt =--'----

al -2m

1--.....---

JI8.38]

V;

donde:
Fi,

18.26

608

CONCENTRACIN DE TENSIONES

18
kl
Va/ores de k, en funcin de

et)

m=
4
3et2

-J; J;+I-1
+1

(l

11 para

fle)(16n

[18.39]

--

--

..- ~
~

En las expresiones anteriores et), es el valor de kt dado por la [18.31], o sea el factor de concentracin de tensiones para solicitacin axil y entalladura simtrica profunda, : et2 el correspondiente a la expresin [18.32], es decir, el mismo caso pero para solicitacin por flexin pura. La ftgura 18.28 reproduce la curva de kt en funcin de b/p para el caso que nos ocupa.
Va/ores de k, en funcin de para sollcitaci6n a)(iI y e

l7

/
'o

/'

70

k,

=t

Fig.

18.29

V
o

V
10 20

--Fig.

V--

&oQ
b

18. S. Diagramas de Neuber


En los pargrafos anteriores nos hemos ocupado del problema de la concentracin de tensiones originada por la existencia de agujeros circulares o elpticos, entalladuras simples o dobles, cambios bruscos de seccin, etctera, en chapas sujetas a estados planos de tensin. El problema de la concentracin de tensiones se presenta tambin en elementos tridimensionales y ha sido estudiado por Neuber para algunos casos particulares. Los resultados obtenidos para los valores de los factores tericos de concentracin de tensiones, as como tambin los correspondientes al caso de entalladuras simples y dobles y agujeros en chapas planas, han sido resumidos por el citado autor en los grficos conocidos en la literatura tcnica por diagramas de Neuber que aparecen en figura 18.31 y 18.32, El primero de dios corresponde a los cuatro primeros tipos de las entalladuras reproducidas en figura 18.30, mientras que el segundo' permite calcular los valores de k f para los cuatro ltimos casos de la mencionada tabla, o sea, para secciones huecas de revolucin en combinacin con el primer grfico. Hacemos notar que la notacin que aparece en la tabla de figur 18.30 es la original de Neuber y para determinadas magnitudes no coincide con la que hemos empleado en nuestro texto. Hemos preferido mantenerla, por cuanto no afecta mayormente la interpretacin de los diagramas y ha facilitado su reproduccin. Aclararemos mediante ejemplos, la forma prctica de utilizar los diagramas de Neuber.

40

18.28

Finalmente debemos considerar el caso para el que no se conoce la recta de accin de las fuerzas N. Aqu es aplicable la expresin [18.31] siempre que resulte impedida la deformacin (curvatuta) dl borde recto de la pieza, no afectado por la entalladura. Si la solicitacin es por flexin pura la expresin de kt a que llega Neuber es: 2
kt -

(~+ 1) P

et)

J~ +
1
P

~ (~+ 1) et2 P

[18.40]

- 3et)

donde etl yet2 corresponden, como en las [18.38] y [18.39] a los correspondien-, tes factores de concentracin de tensiones para entalladura profunda simtrica en solicitacin axil y flexin pura respectivamente. En la fIgUra 18.29 aparece la curva representativa de kt en funcin de b/p para este CalO.

~
1

Tipo de entalladufll

ii Tensin de ' Forma de comparacin solicitacin nominal Escala

t'c. '>

t~
Curva

.!

~:; /...Ia,

i.

i '>
Curva

DIAGRAMAS DE NEUBER

611

f~t,_N

TRAC. FLEX. TRAC. FLEX. TRAC, FlEX. TRAC.


I

b b b b

t
2
3
4,

Diagrama t Neuber para acciones "enea

~
Ilii
N

~)_N Ha

;t)

Id(6 -1
N N

3/
I
1

~4_N 1

5
5

i
i

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a.
b b

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@~Q!l._N
/l=J 43

FlEX, CORTE TORS, TRAC,

7
8 9
5 5

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N

a. a.
b b

1
2
3

Fig. 18.31

I Ji.~~

z(rl..,lJ "-c ~
(in,.{.l, 77c~V

:~!~. :I:~~IVN.t )_N -- -- --/l-;k-43

FLEX. CORTE TORS. TRAC,

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a. a.
b b

10 10
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FlEX. CORTE TORS. TRAC. FlEX, CORTE TORS.

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a. a. a. a.

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L
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I
Diagrama de Neuber para _celones huecas de revolucin

l:a'?
VS JtJJ
1}

10 10
10

.
jIfIf'

a/

l' If

seccin hueca slmetric. cu.e Iqu iera

a. a.

iiF

Hr

11

Fig. 18.32

Lk

OBSERVACIONES 1) S = Momento esttico de ,. mitad de la seccin respecto GIII .... neutro. J Momento de inercia de ,. seccin respecto del eje neutro. 2) F = Aree encerrlide por el perlmetro medio (punt.do de 18 -s:c16n).

Fig,18.30

612

CONCENTRACIN DE TENSIONES

18

FACTOK EFECTIVO

613

Supongamos primeramente una entalladura simtrica, en una pieza sujeta a flexin pura (caso 1 de figura 18.30) y supongamos los siguientes valores:

en la curva 2 que, de acuerdo con la tabla de fig. 18.30 es la que corresponde al caso analizado.

;
=

;=

= 2,45)
[I8.4IJ 6,16

La horizontal por e, en su interseccin con el eje de ordenadas, nos da el punto D. La recta DA, es tangente a un arco de circunferencia de centro en 1, y cuyo radio, de orden de magnitud 2,08, nos da el valor del coeficiente te6rico real de concentracin de tensiones.
kt

= 2,08.

[18.45]

De acuerdo con la tabla de figura 18.30, para el caso analizado corresponde entrar al grfico de figura 18.31, con el valor de 2,45 en la escala b (punto A). Luego, por la abscisa"' a/p 6,16, se levanta una vertical hasta encontrar en B la curva 2 que, segn la tabla de figura 18.30 es la que corresponde utilizar para flexin en el caso l. Trazando por B una horizontal, sta define sobre el eje de ordenadas un punto e que unido con A nos determina la recta Ae, tangente a un arco de circunferencia de centro O (punteado) cuyo orden 4,28 (obtenido por interpolacin) nos da el valor del coeficiente terico de concentracin de tensiones: [ 18.42J kt = 4,28 .
Sea ahora una pieza correspondiente al caso 5, solicitada a flexin, para la cual se cumple:

18 . 6. Factor efectivo de concentracin de tensiones. SensibWdad de entalladura


En los pargrafos anteriores nos hemos ocupado del factor terico de concentracin de tensiones k" correspondiente a un material elstico ideal y slo funcin de la geometra de la entalladura, agujero o discontinuidad de seccin y del tipo de solicitacin, pero independiente de la naturaleza del material y de su comportamiento mecnico bajo caIga. Sin embargo, en muchos casos dicho factor terico no constituye un ndice de la influencia que sobre la probabilidad de rotura tiene una concentracin de tensiones. Es decir, que la tensin mxima calculada sobre la base del valor de kt que corresponde al caso analizado, no es la tensin efectiva que indica la proximidad de la rotura estructural. Esta ltima depende, como dijimos, aparte de la geometra del elemento (forma y dimensiones relativas de la entalladura), del tipo de carga y de la naturaleza del material. La concentracin efectiva de tensiones se obtiene como producto de la tensin nominal de comparacin, determinada en forma usual suponiendo que no exista discontinuidad en la seccin, por el denominado factor efectivo de concentracin de tensiones k e , que en general, para una discontinuidad dada, es menor que el factor terico kt correspondiente a la misma discontinuidad. La determinacin de los valores de ke ocurre por va experimental. Para ello se someten a un mismo tipo de solicitacin. (traccin, flexin, corte, torsin o sus combinaciones) dos probetas similares o series de probetas similares, una de ellas con la entalladura o discontinuidad cuya influencia se desea determinar, y la otra sin ellas. Para ambas series se determinan las cargas de rotura, que denominaremos N Re y N R para las probetas con discontinuidades y sin ellas respectivamente. Es lgico que la rotura en ambos tipos de probetas, por tratarse de ~n mismo material, ocurra para la misma tensin de rotura. Pero como la existencJa de u.na discontinuidad origina una concentracin de tensiones, en las probetas

"'t/p =-3
~ a/p

}
[18.43~

= 1,8 .;p = 2,50

..-p = 3 en la escala b de abscisas (punto Al). Luego, por el punto de abscisa

De acuerdo con la tabla de figura 18.30 corresponde entrar con el valor

l ,80 de la escala de ... a/ p levantamos una vertical hasta cortar en B I la curva 5 que, de acuerdo con la tabla, es la que corresponde al caso que nos ocupa. Proyectando BI sobre el eje de ordenadas, obtenemos el punto el que unido con A I nos da la recta A I el , tangente al arco de circunferencia de centro O y de orden 3,60 (punteado en la figura). Ahora bien ,los casos 1 a 4 de la tabla de figura 18.30 suponen r = 00, es decir que el valor kt = 3,60 que hemos calculado no es el factor terico real, por cuanto en el caso que analizamos r no tiene un valor infinito. En consecuencia, para determinar el verdadero valor del coeficiente de concentracin de tensiones, entramos al grfico de figura 18.32 con la abscisa:
kt(r:_)

= 3,60 ,

[l8.44J

que corresponde al punto A en la escala de los kt (r.-), y por otra parte, por la abscisa"' rlp = 2,50 (punto B) levantamos una perpendicular hasta cortar

614

CONCENTRACIN DE TENSIONES

18

FACTORES QUE INFLUYEN SOBRE ke y

615

Be

en que exista una entalladura por ejemplo, la tensin que origina la rotura alcanzar a una carga menor.

ke

=1+

(k t - 1)

[18.52]

[18.46]
En consecuencia, el factor efectivo de concentracin de tensiones ser la relacin entre las tensiones originadas por ambas cargas en el supuesto que para la segunda no existiera la discontinuidad en la seccin:

Como puede observarse, el factor efectiv~ de concentracin de tensiones es funcin del coeficiente de sensibilidad. . Por su parte, como veremos ms adelante, Q depende de diversos factores y su valor puede variar entre O y 1. Su expresin es:

k =e

NR NRe

ke - 1 Q=--k, - 1 '
Q

[18.53]

[18.47]

La concentracin efectiva de tensiones, o sea, la mxima tensin que se produce como consecuencia de una discontinuidad, puede considerarse como suma de la tensin nominal de comparacin (que ocurrira en la pieza de no existir la discontinuidad), mas una fraccin del incremento de la tensin mxima terica que ocurrira en la seccin con la misma discontinuidad con respecto a la nominal. Este concepto del factor efectivo de concentracin de tensiones puede expresarse analticamente de la forma siguiente.

= 1 significa ke = k, Y Q = O, ke = 1. En el primer caso, el material se comporta como un material ideal por cuanto los factores tericos y efectivo de concentracin de tensiones tienen el mismo valor. En cambio, en el segundo, el material por sus caractersticas tecnolgicas es indiferente a la existencia o no de una discontinuidad, por cuanto el factor efectivo de concentracin de tensiones es nulo.

18 . 7. Factores que influyen sobre ke Y a


Como hemos manifestado. en el pargrafo anterior, los valores de ke Y consecuentemente los de Q se determinan mediante ensayos. Estos ensayos han puesto de manifiesto la influencia de diversos factores sobre el valor de Q, que resumimos a continuacin: a) la naturaleza del material, b) el tipo de solicitacin, c) la existencia de tensiones residuales, d) el gradiente de tensiones.

Si llamamos:
0e~
0t,

tensin mxima efectiva, tensin mxima terica,

p, tensin nominal de comparacin,

k e , factor efectivo de concentracin de tensiones, k" factor terico de concentracin de tensin,


tendremos, tericamente, como consecuencia de la discontinuidad:
0t -

P = k,p - P = P (k, - 1) .

[18.48]

Por otra parte, de acuerdo con lo dicho anteriormente:


0e

= P + QP (k, -

1) ,

[18.49]

donde Q es el porcentaje mencionado, que denominaremos coeficiente de aensibilidad de la entalladura o discontinuidad. Pero, 'por otra parte:
ae =keP ,

[18.50]

en consecuencia, reemplazando en [18.49]:

keP
de donde:

= P + QP (k t -

1) ,

[18.51]

~.

'.

En lo que respecta al caso (a), para un mismo tipo de entalladura y carga esttica, el valor de Q difiere segn se trate de materiales dctiles o frgiles. Para materiales dctiles, en lugares donde tericamente debiera existir una fuerte concentracin de tensiones con un k, elevado, que generalmente conduce a una tensin igual o mayor que afl., se produce un relajamiento por fluencia del material, con redistribucin de tensiones, especialmente para metales y temperaturas ordinarias y cargas estticas. Dicha redistribucin de tensiones tiene su origen, como hemos dicho, en una fluencia localizada por deslizamientos en planos intercristalinos. La consecuencia es un valor reducido de ke lo que conduce a coeficientes de sensibilidad Q reducidos, variables entre O y 0,1. Tratndose de materiales frgiles, el problema cambia; el coeficiente de

616

CONCENTRACiN DE TENSIONES

18

TORSION EN BARRAS DE PARED DELGADA

617

sensibilidad es ms elevado por cuanto no ocurre el fenmeno de fluencia, variando entre 0,5 y l. Para ciertos materiales, como la fundicin gris, con inclusiones de grafito, Q es muy reducido puesto que la existencia de las inclusiones permite que se originen planos de deslizamiento. En lo que respecta al tipo de solicitacin, el coeficiente de sensibilidad vara para un mismo material y tipo de discontinuidad, segn se encuentre sometido a cargas estticas, o cargas de accin dinmica, sean stas de fatiga o de impacto. Para las cargas de fatiga, la rotura ocurre como fractura frgil progresiva localizada, aunque se trate de un material dctil, porque la capacidad del material para redistribuir tensione!l se reduce considerablemente. Para ciclos de carga relativamente grandes, el valor de Q vara entre 0,5 y 1,00. En el caso de las cargll< de impacto, la existencia de una concentracin de tensiones reduce la capacidad del c1emento para absorber energa. La energa de deformacin que puede ser ab~orbida por unidad de volumen, en el perodo elstico es, como vimos anterionnente, foz jE, de modo que, si en una pequef'la zona (la de concentracin de tensiones), las tensiones son muy elevadas como consecuencia de la existencia de una discontinuidad, la energa trasmitida por el impacto, es absorbida en su mayor parte en dicha zona, antes que el resto de la seccin pueda colaborar absorbiendo energa. En tal caso, en la pequef'la zona de concentracin de tensiones, el valor de stas puede sobrepasar considerablemente el lmite de fluencia del material, produciendo la rotura aunque se trate de un material dctil. La existencia de tensiones residuales influye en el valor de Q. Si ellas son del mismo signo que las originadas por la solicitacin exterior, se suman a stas aumentando el valor de am. en la zona de concentracin. En consecuencia, aumenta Q que puede alcanzar valores considerables. En cambio, si las tensiones son de signo contrario, el pico de tensin disminuye, y con el, el valor de Q que puede llegar a ser nulo. La razn de la influencia que el gradiente de tensiones, es decir la pendiente del diagrama en la zona de concentracin donde ocurre la tensin mxima, tiene sobre el valor de Q, no est aun perfectamente aclarada. Una posible explicacin reside en el hecho que la mxima tensin originada por la discontinuidad ocurre en uno O vanos puntos del fondo de la misma, mientras que para los puntos vecinos la tension disminuye, tanto mas cuanto mayor sea la pendiente del diagrama, eso es, el gradiente de tensin. De modo que si el gradiente es de un valor elevado, la tensin disminuye muy rpidamente y en puntos cercanos al fondo de la entalladura alcanza valores muy prximos a los de la tensin nominal de comparacin. Para discontinuidades de los tipos estudiados (agujeros, cambios de seccin y entalladuras) la expresin del gradiente; de tensin en el fondo de la discontinuidad puede expresarse aproximadamente por:

;=

2,5 am.
p

2,5 k, =--p.
p

(18.54]

Para una determinada tensin nominal de comparacin p y un cierto tipo de entalladura definido por un valor k" el gradiente i del diagrama, en la zona de concentracin aumenta al disminuir p, es decir, al ser mayor la curvatura. De modo que en puntos muy prximos al borde de la entalladura, la tensin disminuye considerablemente y, en consecuencia, la redistribucin de tensiones que tiene por objeto re4ucir las tensiones mximas, no encuentra mayor obstculo por cuanto la zona afectada es muy pequef'la. Para estos casos, en que el gradiente de tensiones es grande, el valor de Q es reducido.
1.7,-_ _- ,_ _ _ _ _ _.,.-_ _- , -_ _- - ,

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0,125

0.250

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radio

(1

en cm

M(~ D
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(1

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0.625

)M
Fig.

ACERO S.A.E.

1020 1035 2345

laminMlo laminMlo tratado

_._._.

ACERO S.A.E. ACERO S.A.E.

18.33

La expresin [18.54] permite en cierto modo, explicar el hecho comprobado experimentalmente, que el factor efectivo de concentracin de tensiones es tanto menor cuanto ms reducido es el radio de curvatura p del fondo de la entalladura. En la figura 18.33 puede observarse la variacin del coeficiente de sensibilidad en funcin del radio de una entalladura circular de un eje sujeto a una solicitacin oscilante alternada (flexin rotativa). Remitimos al lector interesado en conocer los valores de los factores efectivos de concentracin de tensin ke, a la tabla XVII del libro Formulas lo'

Stress and Strain de R. J. ROflI'k. donde figuran los valores de ke correspondientes


a distintos tipos de discontinuidades para toda una serie de materiales.

,
618
CONCENTRACION DE TENSIONES

18

Stress ami Strain de R. J. Roark, donde figuran los valores de ke correspondientes


a distintos tipos de discontinuidades para toda una serie de materiales.

ndice alfabtico
18.8.' Concentracin de tensiones en la torsin de barras de pared delgada
En la torsin de barras de pared delgada se origina una concentracin de tensiones tangenciales en los ngulos entrantes de la seccin, y el valor del factor kt es funcin de la relacin entre el radio de curvatura p de la identifica cin del ngulo entrante y el espesor de la pared e (fig. 18.34).
acero, diagrama, 148. aceros duros, 151. admisibles, tensiones, 174. alternada, carga, 535. analoga, hidrodinmica, 256. -, de la membrana, 250. Airy, funcin de, 251. anelstico, perodo, 140, 142. ngulo, especfico de torsin, 224. - de distorsin, 224. -de torsin, 226. articulacin plstica, 347, 415. autozunchaje, 212. axil, solicitacin, 169. -, solicitacin dinmica, 562. Bach, ley exponencial de, 146. Bauschinger, efecto, 534. Beltrami, teora de, 514. Bernouilli, hiptesis de, 272, 604. Butty, 592. bruchgefahr, 493. cambio, de forma de una seccin, 299. -, de seccin, 595. caracterstica, ecuacin, 19. caractersticas mecnicas, 155. carga alternada, 535. 541. - de impacto, 560. - intermitente, 535, 548. - oscilante, 535. 550. - pulsatoria, 535,548. casos de resistencia, simple, 164. - compuesta, 164. Cauchy, cudrica de, 38. - teorema de, 12. centro de corte, 330. - de presin, 374. ciclo, coeficiente de, 536. cclicas, solicitaciones, 551. circunferencia, de deformaciones, 124. -, de Mohr, 81. -, estado plano, casos particulares, 90. -, estado plano, construccin, 87. -, estado simple, 99. -, estado triple o espacial, 41. -, estado plano, existencia de tres, 95. coeficiente Q, determinacin analtica, 470. -, determinacin grfica, 476. -, seccin circular, 472. -, seccin elptica, 475. -, seccin rectangular, 471 -, seccin triangular, 474. coeficiente de ciclo, 536. - de forma, 350, 371. - de Poisson, 129. - de seguridad, 158. comparacin de secciones anular y circular, 229. compatibilidad de deformaciones, 118. compresin simple, 169. concentracin de tensiones, 583. -, agujero circular, 584. -, agujero elptico, 592. -, factor, 583, -, factor terico, 583, 591. -, factor efectivo, 583, 613. -, factor experimental, 591. -, torsin en barras de pared delgada, 618. condiciones de equivalencia, 167. conductos cerrados, tensiones, 191. cnica directriz, 71. -indicatriz, 76. cnicas auxiliares, 69. constante volumtrica, 129. constantes elsticas, 128, 146. convencin de signos, 5. corrimientos, 107. corte, centro de, 330. puro, 498. Coulomb, hiptesis. 219. - teora de, 510. creep, 559. cudrica directriz, 37. indicatriz, 21. de tensiones de Cauchy, 38. cubo elemental, equilibrio, 9. curvas de interaccin, con un eje de simetra, -, comienzo de plastificacin, 429, 435. -, plastificacin parcial, 419, 434. -, plastificacin total, 417, 432, 437. curvas isc1inas, 344. - isost ticas, 339. -, ecuacin diferencial, 340. curva de"Wohler, 538. deformacin, direcciones principales, 116.

~~-------,~----~,

\
I

, , ,
I

,
I

----------""/

r
(8)

Fig. 18.34

Para el caso de secciones abiertas (pedes U, L, Z, etc.) el factor de concen tracin de tensiones tangenciales puede calcularse mediante la denominada frmula de Trefftzl:
kt

= 1,74

t,

[18.55]

donde p y e tienen los significados de la fIgura. Para los pelles laminados comunes, esta frmula da una aproximacin aceptable, pues conduce a valores que coindicen suficientemente con los obtenidos experimentalmente. En este caso, la tensin nominal de comparacin es 'Tmx. que ocurre, como hemos visto anteriormente, en el centro del borde del rectngulo de mayor espesor. Si la seccin es cerrada, simplemente conexa y de paredes de espesor constante, el factor de concentracin de tensiones est dado por la siguiente expresin debida a Timoshenk02 :
1 Y 2 Filonenko- Boroditch, op. cit.

620

, , INDICE ALFABETICU

NDICE ALFABTICO

. "m'r!!i:l, 496. 11cnnancntc, 150. pUl"d,114, tensor, 114. volumtrica, 129. deformaciones, circunferencia 190. - en flexin, 286. ' en el entorno de un punto, 103. especficas mximas y mnimas, 123. lineales espe cficas, 106. -, planos principales, 90. -, radiales, 190. -, solicitacin axil, 175. -, tubo de pared delgada, 190. -, tubo de pared gruesa, 201. diagramas de fatiga, 540. de interaccin, 424. - ideales, 144. diagrama de Neuber, 584. - de Smth, 546. - tensindeformacin, 140. -, para el acero, 148, - de WeyrauCh, 545. dimensionamiento de elementos estructurales, 163. dimensionado de secciones, 277,307. dinmicas, solicitaciones, 559. direcdones principales, 18. directriz, cudrica, 37. distorsiones, 106. -mximas y mnimas, 123. ductilidad, 156.
ecuacin caracterstica, 19. - diferencial, isosttica, 340. - diferencial, lnea elstica, 288. ecuaciones de compatibilidad, 13, 118. - de equilibrio, 11. efecto de entalladura, 595. eje neutro, 212. -, determinacin, 302, 377. elstica, lnea, 281. elasticidad, lmite, 141. elstico, perodo, 140. elementos estruct., dimensionamiento, 163. elipse de Lam, 68. elipsoide de Lam. 32. encamisado, tensiones inducidas, 204. endurecimiento mecnico, 15t. energa de deformacin, flexin, 308. - interna de deformacin, 496. Engesser, 412. entalladura, efecto, 595. - sensibilidad, 613. equilibrio, cubo elemental, 9. -, ecuaciones, 11. - interno, 165.

.!<)ulvalencia, condiciones, 161,212. esfuerzos caractersticos, 163. estado, de deformacin, 103, 119. - elstico plano, 59. - elstico plano rep. grfica, 68. - elstico triple o espacial, 15. - elstico simple, 97, 491. estados propios de tensin, 358. excentricidad, 374. constante, rectas, 428. factor de ignorancia, 159. - de' incertidumbre, 159. - de concentra.cin de tensiones, 583. failure, 493. fatiga, dilll!ramas, 540. - flexin, 554. resistencia, 538. solicitacin axil, 552. solicitacin por, 533, 535. Filonenko-Boroditch,591. flexin, energa de deformacin, 308. -, fatiga, 554. perodo plstico, 345. compueua normal sin zona de traccin, 402. compuesta oblicua sin zona de traccin.411. compuesta oblicua, 373. compuesta oblicua en funcin de dos flexiones normales, 319. - compuesta en rgimen elstico, 373. compuesta en rgimen plstico, 415. - compuesta, piezas curvas, 482. - Y corte, 271, 311. oblicua, funcin de dos normales, 304. oblicua, proyecto de secciones, 307. - oblicua, verificacin, 301. - pura, 212. - pura normal, deformacin, 286. oblicua, 300. - simple, 271. - simple normal, 271. - simple oblicua, 271. - simple, perodo plstico, 345, 363. - simple, piezas curvas, 482. - simple, tensiones normales, 215. - simple, solicitacin dinmica, 566. - y torsin; momento ideal" 444. - y torsin, seccin circular, 442. - y torsin, seccin anular, 445. fluencla, lenta, 559. -,lmite de, 141. -lmite inferior, 142. -, lmite superior, 142. fuerzas de masa, 1. - de superficie, l.

Goodmait,ley de, 542. Greenhill, 256. . Guest, teora de, 510. Gerber,ley de, 542. Haigh, representacin de, 496. - teora de, 514. Hencky, teora de, 493, 511. Henkel, 412. hiptesis de BemouiUi, 212, 299. de Coulomb, 220. Hooke, ley de, 128. Huber, Hencky, v. Mises, teora, 493, 51,. impacto, carga de, 560. -, inf. de la inercia, 559. indicatriz, cudrica, 21. Inercia, influencia en el impacto, 577. interaccin, dlll!rarnas, 424. intermitente, carga, 535, 548. invariantes de deformacin, 116. - de tensin, 28, 66. Isclinas, curvas, 344. isostticas, curvas, 339. - determinacin grfica, 341. isotrpicos, puntos, 340. Jouravsld, teora de, 313. kriechen.559. Lam, ecuaciones, 191. - elipse, 68. - elipsoide, 32. Lassalle.599. lmite de elasticidad, 141. - de fluencia, 141. - aparente de fluencia, 153. - 0,2 por ciento, 153, 155. - de Johnson, 153. - de proporcionalidad, 141. lmites de fluencia, relaciones, 560. lnea de fuerzas, 21 L - elstica, 281. - elstica, casos varios, 289. Lode, ensayos de, 496. ley de Bach, 146. - de Gerber, 542. de Goodman, 542. - de Hooke, 128. -, de Hooke, generalizacin, 131. - de Soderberg, 543, 55 L Marin, teora de, 520. materiales que no admiten traccin, 402. mtodo de la seccin transformada, 458. -deR_,458.

mdulo de elasticidad, inicial, 143. -,longitudinal, 128. -, secante, 143. -, tangente, 143. -, transversal, 129. -, volumtrico, 129, 135. mdulo, resistente, 216. de Young, 128. Mohr, circunferencia, estado plano, construccin, 87.s, circunferencia, estado simple, 99. circunferencia, estado triple, 41. primer polo. 53. teora de, 522. momento ideal, 441. de rotura, 341, 348, 350, 369. de plastificacin parcial, 348, 350, 311. torsor, 223. momentos nucleares, 391. Navier, hiptesis, 272, 604. Neuber, 602,605. diagramas, 584,609. nucleares, momentos, 397. -, radios, 388. ncleo central, 386, central, contorno, 386. central, determinacin, 388. exterior. 414. oblicua, flexin, 300. oscilante, carga, 535, 550. - resistencia, 538. perfiles laminados, 246. - normales, 280 perodo, elstico, 140. - plstico o anelstico, 140. - plstico, flexin compuesta, 415. plstico, flexin simple, 345. - plstiCO, torsin, 264. peso propio, influencia (sol. axiO, 176. piezas curvas, solicitacin axil, 479. -, flexin compuesta, 482. plano de flexin, 211. planos, haz de eje principal, 52. - principales, 17,61,98. - principales de deformacin, 116. plstico, perOdO, 140. plastificacin parcial, momento, 348. Pohl,412. Poisson, coeficiente de 129. polar, representacin, 78. polo de Mohr (lO), 53,84. - de Mohr (2"),86. Prandtl, analoga, 25 l.

622

NDICE ALFABTICO

NDICE ALFABTICO

primer polo de Mohr, 53, 84. principales, direcciones, 18. planos, 17, 61, 98. - tensiones, 17, 24,61. principio de Maxwell, 384. - de Saint Venant, 170. problema de las tres barras, 182. procedimiento de Winkler-Bach, 458. propiedades mecnicas, 140. proporcionalidad, lmite de, 141. pulsatoria, carga, 535, 548. puntos isotrpicos, 340. singulares, 340. radios nucleares, 388. Rankine, teora de, 507. reciprocidad, centro de presin y eje neutro, 381. tensiones, 8. principio de Maxwell, 385. relacin entre E, G y JI.,132. relaciones entre tensiones y def., 127. representacin polar, 78. Resal, mtodo de, 458. resillencia, 156. resistencia a la fatiga, 538. resortes de espiras abiertas, 453. -, cerradas, 448. helicoidales de seco circular, 447. rigidez, 156. Ritter, diagrama de, 337. Roark,618. rotura, concepto, 493. estructural, 347. - teoras, 491. - tensin de, 142. Saint-Venant, principio de, 170. - solucin en torsin, 242. - teora, 512. seccin abierta delgada, torsin, 246. anular, torsin, 228. - circular llena, torsin, 221. circular hueca, sin zona de traccin, 408. - elptica, torsin, 245. - rectangular, flexo comp. en rgimen plstico, 416. - rectangular, torsin, 241. - transformada, 458. - trapecial, c. de interaccin, 435. seccin triangular, torsin, 245. - tubular de pared delgada, 232,238. segundo ncleo, 414. - polo de Mohr, 86. seguridad, coeficiente, 158. sensibilidad de en talladura, 613. smbolos, 5.

Smith, diagrama de, 546. SOderberg, ley de, 543, 551. solicitacin, axil, 164, 169. axil, deformaciones, 175. dinmica axil, 562. axil por fatiga, 552. axil, inf. del p. propio, 176,181. - axil, problema de las tres barras, 182. axil, slido de igual resistencia, 178. - axil, tubos de pared delgada, 187. s. en piezas de gran curvatura, 455. - dinmica por flexin, 566. dinmica por torsin, 570. solicitaciones esttica y dinmica, comparacin, 573.8, solicitacin por fatiga, 533, 535. - por flexin compuesta, 373. por flexin y torsin, 441. - por torsin, 219. solicitaciones cclicas, 551. dinmicas, 559. slido de alma llena, equilibrio interno, 165. - de igual resistencia en solicitacin axil, 178. tensin, concepto, 2. tensin-deformacin, diagrama, 140. tensin de rotura, 142. tensiones de rotura, relaciones, 561. tensin, estado propio de, 358. - estado simple, 98. - invariantes de, 28, 66. - normal, 4. - octadrica, 29. - rgimen o estado de, 3, 24. - relacin entre dos caras, 6. - resultante, 5. - tangencial,4. - tangencial mxima, 25, 63, 98. - tensor de, 13. tensiones admisibles, 174. - concentracin, 584. - conductos cerrados, 191. - en tubos de pared delgada, 187. - en un plano cualquiera, 15, 59, 98. - en un punto, 3. - inducidas (encamisado), 204. - normales, diagrama, 378. . - normales, flexin simple, 275. - normales, lneas de inf., 400. - normales, S4Jp. de inf., 400. - normales, piezas curvas, 464. - principales, 17, 24,61, 227. - principales, flexin y corte, 336. - principales, torsin, 227. - principales, trayectorias, 339. radiales, piezas curvas, 484.

- residuales, 357. - reciprocidad, 8. secundarias, torsin, 257. tangenciales, seco circ., 322. tangenciales, doble T, 325. tangenciales, sec., rect., 315. - tangenciales, seccin simtrica curva, 318.s, tangenciales, sec., triang., 323. - tubos de pared gruesa, 194. volumen de, 401. tensor antimtrico, 55. deformacin, 114. deformacin, invariantes, 116. de tensiones, 13,54. desviador, 56. esfrico, 56. simtrico, 55. rotacin, 116. teorema de Cauchy, 12. teoras de rotura mx. tensin tg. oct., 519.s, -, mx. energ. de distorsin, 517. -, energa total de deform., 514. -, mx. deformo esp. ppal., 512. -, mx. tensin de corte, 510. -, mx. tensin normal, 520. -, mx. tensin ppal., 507. teoras de rotura, 491. - de rotura, comparacin, 528. teora de Mohr, 522. - de Jouravski, 313. Timoshenko, 618. torsin, analoga de la membrana, 258. - analoga hidrodinmica, 256. - ngulo especfico, 224. - concentracin de tensiones, 618.

- ecuaciones de equivalencia, 219. perodo plstico, 264. secciones abiertas delgadas, 246. seccin anular, 228. - secc. circular, 221. - seco rectangular, 24l. - seco elptica y triangular, 245. - solicitacin dinmica, 570. tensiones principales, 227. tensiones secundarias, 257. traccin simple, 169. trayectorias de tensiones ppales., 339. Treffz, 618. tubos de pared delgada, deformaciones, 190. -, tensiones, 187. tubos de pared gruesa, radio int., 210. -, casos part., 197. -, deformaciones, 201. -, tensiones, 194. -, tenso mx. y mm., 197. -, en rgimen plstico, 212. verificacin de secciones, 282, 307. vigas de gran curvatura, tenso radial, 484. volumen de tensiones, 40 l. von Mises, teora de, 493, 517. Westergaard, representacin de, 496, 509. Weyrauch, diagrama, 545. Winkler-Bach, mtodo de, 458,464,470, 489. Wohler, curva de, 534, 546. Young, mooulode, 128. zunchado en cal