UCAPAN TERIMA KASIH

Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih yang setulusnya kepada : 1. Allah SWT atas segala Rahmat dan Ridho-Nya hingga pembuatan karya tulis ini dapat terselesaikan dengan baik. 2. Kedua orang tua yang selalu memberikan doa dan dukungan hingga penulis dapat menyelesaikan karya tulis ini tepat pada waktunya. 3. Bapak Hadi , selaku ketua jurusan teknik otomasi manufaktur dan mekatronika. 4. Bapak Ismail , selaku pembimbing ke-1 di kampus dalam penyelesaian tugas akhir ini, yang sudah sangat sabar membimbing penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini, penulis ucapkan terima kasih atas segala bantuan dan bimbingannya. 5. Bapak Dindin Sulaeman , selaku pembimbing ke-2 yang telah banyak memberikan masukan, arahan dan motifasi 6. Bapak Adit S, selaku wali kelas AEB 2009 yang selalu memberikan dukungan, nasehat dan motivasi. 7. Politeknik Manufaktur Negeri Bandung, selaku institusi dimana penulis selama ini belajar, ditempa, serta mendapat pengalaman yang berharga. 8. Teman-teman AEB baik seangkatan maupun alumni yang telah memberikan hal-hal yang menyenangkan, bantuan, kenangan serta dorongan kepada penulis hingga tugas akhir ini berhasil diselesaikan tepat pada waktunya. 9. Sahabat kosan jawa dan PPI yang telah memberikan hal hal terbaik kepada penulis yang tidak bisa dilupakan. 10. Semua pihak yang telah membantu baik secara langsung maupun tidak langsung tidak dapat penulis sebutkan yang telah membantu dalam pengerjaan Tugas Semester Akhir ini. Bandung, Agustus 2013 Penulis

iii