P. 1
pondasi telapak gabungan

pondasi telapak gabungan

|Views: 66|Likes:
Dipublikasikan oleh SkaKell AntiGravity

More info:

Published by: SkaKell AntiGravity on Jul 13, 2013
Hak Cipta:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PPT, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

02/16/2014

pdf

text

original

Komponen pneumatik

9.

Silinder dan cara aktuasinya pada sistem pneumatik

Metode aktuasi:
1. 2. 3. 4. Mekanik Elektrik Pneumatik Kombinasi

1.

Mekanik a. Operasi manual b. Tombol c. Operasi tuas d. Pedal kaki e. Pegas f. Operasi rol g. cam

Elektrik Operasi solenoid tunggal Operasi solenoid ganda . Kombinasi · Solenoid ganda dan operasi pilot dengan tambahan manual .2. 3. Pneumatik · Operasi langsung pneumatik · Operasi tak langsung(pilot) Tekanan kembali 4. a. b.

Katup 1 arah dan turunannya Katup 1 arah (check valve) Merupakan dasar untuk mengembangkan bbrp kombinasi komponen. Katup check Katup check dengan pegas Katupbalik fungsi OR . Katup 1 arah dengan pegas atau tanpa pegas.

bukan arahnya. Tanda panah menunjukkan komponen dapat mengatur besarnya aliran .Katup 2 tekanan fungsi AND Katup pembuang cepat Katup kontrol aliran Mengatur besarnya aliran Dapat diatur besar alirannya. dengan penambahan katup 1 arah. Katup kontrol aliran mampu atur Katup kontrol aliran 1 arah .

dari hulu. •Katup pengatur tekanan aliran selalu terbuka . hilir atu luar · Dengan relief atau tanpa relief serta fluktuasi tekanan · Dapat diatur atau tidak dapat diatur Adapun pernyataan simbol menunjukkan •katup tekanan adalah katup posisi tunggal yang lintasan dapat terbuka atau tertutup sejak awalnya.Katup pengatur tekanan Dapat digunakan untuk mengatur tekanan dengan cara pengaturan pegas. •Katup tekanan sekuens terbuka bila tekanan rendah mencapai harga yang diatur dengan kekakuan (stiffness coefficient) pegas . Symbol 2 yang ada berdasarkan: · Penerimaan tekanan.

Kecepatan piston 4. Panjang langkah 3. Gaya Piston 2.Karakteristik kinerja silinder 1. Perbandingan kompresi (compression ratio) Hubungan paralel pada sistem pneumatik Jika bbrp komponen dihubungkan secara paralel. Konsumsi udara 5. maka flow coefficient adalah jumlah dari flow coefficient masing2 unit paralel tersebut (utk 3 komponen paralel) Cv  Cv1  Cv 2  Cv 3 .

maka flow coefficient (untuk 3 komponen seri) adalah: 1 1 1 1    (Cv ) 2 (Cv1 ) 2 (Cv 2 ) 2 (Cv 3 ) 2 .Hubungan seri pada sistem pneumatik Jika bbrp komponen dihubungkan secara seri.

Aktuator Linier (Silinder) silinder kerja tunggal silinder kerja ganda silinder kerja ganda double piston rod silinder kerja ganda dengan bantalan udara tetap tak dapat diatur silinder kerja ganda bantalan udara tunggal mampu diatur silinder kerja ganda bantalan udara ganda mampu diatur .

Aktuator Rotasi M Ø Simbol pelengkap .

1 14(Z) 4(A) 2(B) 12(Y) 1.4 2(A) 1.6 x A 5(R) y 3(S) 1(P) 1.3 posisi aw al teraktuasi 2(A) 1.2 2(A) 1. 1.0 1.3 2(A) 1(P) 3(R) 3(R) 1(P) 1(P) 3(R) 0.Penamaan komponen dalam sistem Semua elemen pada posisi awal diaktifkan Ditandai dengan panah dari sumber tekanan 1(P) ke 2(A) saat tidak aktif Cam tidak menekan sehingga pegas akan mengembalikan posisi 2(A) terhubung dengan saluran buang.01 1(P) 3(R) 1.1 .

2.5 dst Catu daya Nomor dari tiap grup atau mata rantai kontrol Elemen kerja (aktuator) Elemen kontrol Elemen antara elemen kontrol dan elemen kerja Elemen pengaktif silinder silinder ke luar Elemen pengaktif silinder bergerak masuk .1 .Cara penomoran tiap elemen diberi kan dengan kriteria berikut: 0.3.01 .3 dst 1. 1.0 dst . .4 dst .02 dst .0.2. . . 2.

.· · · · Sinyal mengalir dari bawah rangkaian ke atas Gambar silinder arah horisontal Arah gerak silinder ke luar dari kiri ke kanan Sinyal yang diaktifkan dalam satu arah digambarkan dengan sebuah panah sebagai tanda · Cam digambar dengan garis diarsir atau panah · Sambungan ditandai dengan tanda dot pada persilangan garis.

PROSESOR Katup serta elemen logika Katup AND Katup OR .

Aktuator Actuator dengan final control element Dapat digolongkan dalam beberapa kelompok: o Actuator gerak lurus(linier) · Silinder kerja tunggal · Silinder kerja ganda o Actuator gerak putar (rotari) · Jenis ayun · Motor pneumatik Rangkaian pengaturan sistem silinder pneumatik: o Rangkaian pengaturan silinder kerja tunggal o Rangkaian pengaturan silinder kerja ganda .

Masalah silinder kerja tunggal: Menggerakkan batang piston silinder kerja tunggal bergerak ke luar saat menerima udara tekan. ke silinder final control atau katup kontrol arah.Menggerakkan silinder: Perlu energi pneumatik. Jika udara tekan dihilangkan ottomatis piston kembali ke posisi awal Solusi: Katup mengeluarkan sinyal saat tombol tekan ditekan. Katup kontrol arah jalan 3/2 digunakan sbg katup pembangkit sinyal. Arah gerakan diatur dengan katup tombol tekan. . dan sinyal tidak ke luar saat tombol dilepas.

Katup kontrol arah jalan 3/2 mempunyai 3 lubang dan 2 posisi kontak tombol tekan untuk aktifasi dan pegas untuk balik. . Gerakan ke luar dengan udara tekan. Gerakan balik dengan pegas jadi lebih lambat.Pengaturan silinder kerja tunggal: •o • •o • •o •o Silinder kerja tunggal dengan 1 lubang input udara 1 lubang pembuangan serta adanya pegas untuk gerakan balik. Udara tekan dari catu daya disambung ke katup jalan 3/2 Perlu sambungan udara tekan antara katup dan silinder. •Posisi awal •Tombol ditekan •Tombol dilepas Penjelasan Kecepatan gerakan piston silinder ke luar dan ke dalam dapat berbeda.

Gerakan balik dengan pegas jadi lebih lambat. Gerakan ke luar dengan udara tekan.Pengaturan silinder kerja ganda: Posisi awal Tombol ditekan Tombol dilepas Penjelasan Kecepatan gerakan piston silinder ke luar dan ke dalam dapat berbeda. .

98 C P ( P2  14.7) Dengan: Q = aliran udara [cu ft per min] CV = koefisien aliran P1 = inlet pressure (psig) P P2 = outlet pressure (psig) = pressure drop sepanjang katup (psi) = P1 .P2 .Flow coefficient ( CV ) •Pada peralatan pneumatik Flow coefficient ( CV ) merupakan ukuran dari kemampuan peralatan untuk mengalirkan udara • banyaknya udara yang dapat mengalir melalui berbagai katup secara tidak langsung dari besarnya Flow coefficient ( CV ) Q  0.

maka debit aliran yang melalui katup (valve) dapat dihitung Perhitungan nilai flow coefficient CV juga diperlukan untuk pengoperasian silinder oleh valve (katup) Beberapa kurva dapat digunakan untuk menghitung flow coefficient CV dari katup yang diperlukan untuk dapat mengoperasikan silinder dari berbagai ukuran. Mengetahui volume silinder dan banyaknya strokes per menit oleh silinder dapat digunakan untuk menghitung nilai minimum dari CV yang membuat katup dapat mengoperasikan silinder . Ataupun pergeseran volume dari silinder dengan berbagai strokes dan diameter.Dengan mengetahui flow coefficient CV dan tekanan inlet dan outlet.

Berupa hambatan rendah aliran udara yang mem by pass orifice yang memungkinkan aliran yang tinggi ke saluran transmisi . . Udara tekan dari catu udara mengalir ke saluran transmisi lewat double valve pada relay amplifier.Relay amplifier pneumatik Menghubungkan flapper nozzle dengan saluran transmisi Tekanan balik nozzle P menjadi input bagi relay dan saluran transmisi yang dihubungkan dengan output relay. Juga terdapat hambatan rendah aliran udara yang juga lewat double valve yang menhubungkan saluran transmisi ke port ventilasi udara.

rv dan y tergantung dari bentuk double valve Hubungan tersebut pada umumnya tidak linier . ARD P  k y y  ARD P k Hubungan antara rs.Rangkaian listrik ekivalen relay amplifier: Berupa 2 resistor variable dan 1 kapasitor parale dengan 1 resistor variable.

Diagram Relay pneumatik .

Dengan feedback negative Sinyal output pneumatik dalam range standar Proporsional terhadap gaya input F .Torque balance transmitter Transmitter merupakan rangkaian loop tertutup.

Ini menyebabkan kenaikan momen dengan arah CW yang melawan adanya kenaikan momen arah CCW karena gaya F. momen CCW Separasi jarak x turun  nozzle back pressure P naik  Pout naik Kenaikkan Pout kenaikan tekanan pada saluran transmisi dan juga feedback bellows yang mengakibatkan naiknya gaya feedback AB Pout . Flapper Nozzle dan relay mendeteksi adanya rotasi kecil pada beam karena adanya ketidakseimbangan torsi. .Prinsip kerja: Gaya input naik . tekanan output berubah sampai momen2 dengan arah CW dab CCW seimbang sama. Beam akan berotasi .

Momen CCW: Momen CW : TACM = F b + F0 a TCM = Pout AB a Keseimbangan torsi: Dengan asumsi torsi balans sempurna: TACM = TCM Pout AB a = F b + F0 a  Tekanan output proporsional dengan input gaya F  Sensitivitas transmiter b/ (a AB ) tergantung perbandingan lengan dan luas permukaan bellows AB.  Sensitivitas independen thd flapper nozzle. karakteristik relay dan catu tekanan. .

Digram blok transmitter timbangan torsi a b KB K KR a AB Persamaan model timbangan torsi: Pout  F b F o a AB AB .

You're Reading a Free Preview

Mengunduh
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->