CNYI VAR PORTA.0 CNYD VAR PORTA.1 RIR VAR PORTA.2 START VAR PORTA.3 LIRD VAR PORTB.

0 LIRI VAR PORTB.1 CMIA VAR PORTB.2 CMIB VAR PORTB.3 CMDA VAR PORTB.4 CMDB VAR PORTB.5 TRISA = %111111 TRISB = %00000000 LOW LOW LOW LOW CMIB CMIA CMDA CMDB ;APAGAR MOTORES

INICIO: if start = 0 then inicio pause 5000 inicio_2 IF CNYI = 0 THEN Reversa_1 IF CNYD = 0 THEN Reversa_2 high cmia low cmib high cmda low cmdb goto inicio_2 Reversa_1: LOW cmia HIGH cmib LOW cmda HIGH cmdb pause 3000 high cmia low cmib low cmda high cmdb pause 2000 goto inicio_2 Reversa_2: HIGH cmia LOW cmib HIGH cmda LOW cmdb pause 3000 high cmia low cmib low cmda high cmdb pause 2000 goto inicio_2

end