Introduo aos Controladores Lgicos Programveis (CLPs).

SUMRIO
INTRODUO CONCEITUAL - HISTRICO DIVISO HISTRICA VANTAGENS DO USO DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO - DIAGRAMA EM BLOCOS ESTRUTURA INTERNA DO C.L.P. DESCRIO DOS PRINCIPAIS ITENS
FONTE DE ALIMENTAO : UNIDADE DE PROCESSAMENTO : BATERIA : MEMRIA DO PROGRAMA MONITOR : MEMRIA DO USURIO : MEMRIA DE DADOS : MEMRIA IMAGEM DAS ENTRADAS / SADAS : CIRCUITOS AUXILIARES : MDULOS OU INTERFACES DE ENTRADA : ENTRADAS ANALGICAS : MDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA MDULOS OU INTERFACES DE SADA : SADAS ANALGICAS : CAPACIDADE DE UM C.L.P.

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PARTE II - PROGRAMAO DOS CLPS

LINGUAGENS DE PROGRAMAO - CLP

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12

LINGUAGEM DE PROGRAMAO STEP 5 INTERCAMBIALIDADE ENTRE REPRESENTAES ESTRUTURA DA LINGUAGEM NOES BSICAS DE REPRESENTAO INSTRUES E BLOCOS BSICOS INSTRUES E BLOCOS ESPECIAIS

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ESCLARECIMENTOS :

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INTRODUO CONCEITUAL - HISTRICO

O Controlador Lgico Programvel ( C.L.P. ) nasceu praticamente dentro da indstria automobilstica americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors , em 1968, devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controla de painis de comando a cada mudana na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e dinheiro. Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletia as necessidades de muitos usurios de circuitos reles, no s da indstria automobilstica, como de toda a indstria manufatureira. Nascia assim, um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao, que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas aplicaes, o que justifica hoje ( junho /1998) um mercado mundial estimado em 4 bilhes de dlares anuais. Desde o seu aparecimento, at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos, como a variedade de tipos de entradas e sadas, o aumento da velocidade de processamento, a incluso de blocos lgicos complexos para tratamento das entradas e sadas e principalmente o modo de programao e a interface com o usurio.

DIVISO HISTRICA
Podemos didaticamente dividir os CLPs historicamente de acordo com o sistema de programao por ele utilizado : 1a. Gerao : Os CLPs de primeira gerao se caracterizam pela programao intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja , para poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa de programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando se o programa em memria EPROM , sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP. 2a. Gerao : Aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor no CLP , o qual converte ( no jargo tcnico ,Compila), as instrues do programa , verifica o estado das entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estados das sadas. Os Terminais de Programao ( ou Maletas, como eram conhecidas ) eram na verdade Programadores de Memria EPROM . As memrias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do usurio fosse executado. 3a. Gerao : Os CLPs passam a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou Programador Porttil conectado, podendo alterar, apagar , gravar o programa do usurio, alm de realizar testes ( Debug ) no equipamento e no programa. A estrutura fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks. 4a. Gerao : Com a popularizao e a diminuio dos preos dos micro - computadores ( normalmente clones do IBM PC ), os CLPs passaram a incluir uma entrada para a comunicao serial. Com o auxlio do microcomputadores a tarefa de programao passou a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias representaes das linguagens , possibilidade de simulaes e testes , treinamento e ajuda por parte do software de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no micro, etc. 5a. Gerao : Atualmente existe uma preocupao em padronizar protocolos de comunicao para os CLPs, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante converse com o equipamento outro fabricante, no s CLPs , como Controladores de Processos, Sistemas Supervisrios, Redes Internas de Comunicao e etc., proporcionando uma integrao afim de facilitar a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas, fruto da chamada Globalizao. Existe uma Fundao Mundial para o estabelecimento de normas e protocolos de comunicao.

VANTAGENS DO USO DE CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS

- Ocupam menor espao; - Requerem menor potncia eltrica;

- Podem ser reutilizados; - So programveis, permitindo alterar os parmetros de controle; - Apresentam maior confiabilidade; - Manuteno mais fcil e rpida; - Oferecem maior flexibilidade; - Apresentam interface de comunicao com outros CLPs e computadores de controle; - Permitem maior rapidez na elaborao do projeto do sistema.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO - DIAGRAMA EM BLOCOS

INICIALIZAO

VERIFICAR ESTADO DAS ENTRADAS

TRANSFERIR PARA A MEMRIA

CICLO DE VARREDURA

COMPARAR COM O PROGRAMA DO USURIO

ATUALIZAR AS SADAS

INICIALIZAO No momento em que ligado o CLP executa uma srie de operaes pr - programadas, gravadas em seu Programa Monitor : - Verifica o funcionamento eletrnico da C.P.U. , memrias e circuitos auxiliares; - Verifica a configurao interna e compara com os circuitos instalados; - Verifica o estado das chaves principais ( RUN / STOP , PROG, etc. ); - Desativa todas as sadas; - Verifica a existncia de um programa de usurio; - Emite um aviso de erro caso algum dos itens acima falhe.

VERIFICAR ESTADO DAS ENTRADAS O CLP l o estados de cada uma das entradas, verificando se alguma foi acionada. O processo de leitura recebe o nome de Ciclo de Varredura ( Scan ) e normalmente de alguns micro - segundos ( scan time ).

TRANSFERIR PARA A MEMRIA Aps o Ciclo de Varredura, o CLP armazena os resultados obtidos em uma regio de memria chamada de Memria Imagem das Entradas e Sadas. Ela recebe este nome por ser um espelho do estado das entradas e sadas. Esta memria ser consultada pelo CLP no decorrer do processamento do programa do usurio. COMPARAR COM O PROGRAMA DO USURIO O CLP ao executar o programa do usurio , aps consultar a Memria Imagem das Entradas , atualiza o estado da Memria Imagem das Sadas, de acordo com as instrues definidas pelo usurio em seu programa.

ATUALIZAR O ESTADO DAS SADAS O CLP escreve o valor contido na Memria das Sadas , atualizando as interfaces ou mdulos de sada. Inicia - se ento, um novo ciclo de varredura.

ESTRUTURA INTERNA DO C.L.P.

O C.L.P. um sistema microprocessado , ou seja, constitu - se de um microprocessador ( ou microcontrolador ), um Programa Monitor , uma Memria de Programa , uma Memria de Dados, uma ou mais Interfaces de Entrada, uma ou mais Interfaces de Sada e Circuitos Auxiliares.

REDE ELTRICA

FONTE DE ALIMENTAO

MEMRIA DO USURIO

TERMINAL DE PROGRAMAO

UNIDADE DE PROCESSAMENTO

MEMRIA DE DADOS

MDULOS DE SADAS MDULOS DE ENTRADAS

MEMRIA DO PROGRAMA MONITOR

MEMRIA IMAGEM DAS E/S

CIRCUITOS AUXILIARES

BATERIA

DESCRIO DOS PRINCIPAIS ITENS

FONTE DE ALIMENTAO :
A Fonte de Alimentao tem normalmente as seguintes funes bsicas : - Converter a tenso da rede eltrica ( 110 ou 220 VCA ) para a tenso de alimentao dos circuitos eletrnicos , ( + 5VCC para o microprocessador , memrias e circuitos auxiliares e +/- 12 VCC para a comunicao com o programador ou computador ); - Manter a carga da bateria, nos sistemas que utilizam relgio em tempo real e Memria do tipo R.A.M.; - Fornecer tenso para alimentao das entradas e sadas ( 12 ou 24 VCC ).

UNIDADE DE PROCESSAMENTO :
Tambm chamada de C.P.U. responsvel pela funcionamento lgico de todos os circuitos. Nos CLPs modulares a CPU est em uma placa ( ou mdulo ) separada das demais, podendo - se achar combinaes de CPU e Fonte de Alimentao. Nos CLPs de menor porte a CPU e os demais circuitos esto todos em nico mdulo. As caractersticas mais comuns so : - Microprocessadores ou Microcontroladores de 8 ou 16 bits ( INTEL 80xx, MOTOROLA 68xx, ZILOG Z80xx, PIC 16xx ); - Endereamento de memria de at 1 Mega Byte; - Velocidades de CLOCK variando de 4 a 30 MHZ; - Manipulao de dados decimais, octais e hexadecimais.

BATERIA :
As baterias so usadas nos CLPs para manter o circuito do Relgio em Tempo Real, reter parmetros ou programas ( em memrias do tipo RAM ) ,mesmo em caso de corte de energia , guardar configuraes de equipamentos etc. Normalmente so utilizadas baterias recarregveis do tipo Ni - Ca ou Li. Neste casos , incorporam se circuitos carregadores.

MEMRIA DO PROGRAMA MONITOR :

O Programa Monitor o responsvel pelo funcionamento geral do CLP. Ele o responsvel pelo gerenciamento de todas as atividades do CLP. No pode ser alterado pelo usurio e fica armazenado em memrias do tipo PROM , EPROM ou EEPROM . Ele funciona de maneira similar ao Sistema Operacional dos microcomputadores. o Programa Monitor que permite a transferncia de programas entre um microcomputador ou Terminal de Programao e o CLP, gernciar o estado da bateria do sistema, controlar os diversos opcionais etc.

MEMRIA DO USURIO :
onde se armazena o programa da aplicao desenvolvido pelo usurio. Pode ser alterada pelo usurio, j que uma das vantagens do uso de CLPs a flexibilidade de programao. Inicialmente era constituda de memrias do tipo EPROM , sendo hoje utilizadas memrias do tipo RAM ( cujo programa mantido pelo uso de baterias ) , EEPROM e FLASH-EPROM , sendo tambm comum o uso de cartuchos de memria, que permite a troca do programa com a troca do cartucho de memria. A capacidade desta memria varia bastante de acordo com o marca/modelo do CLP, sendo normalmente dimensionadas em Passos de Programa.

MEMRIA DE DADOS :
a regio de memria destinada a armazenar os dados do programa do usurio. Estes dados so valores de temporizadores, valores de contadores, cdigos de erro, senhas de acesso, etc. So normalmente partes da memria RAM do CLP. So valores armazenados que sero consultados e ou alterados durante a execuo do programa do usurio. Em alguns CLPs , utiliza - se a bateria para reter os valores desta memria no caso de uma queda de energia.

MEMRIA IMAGEM DAS ENTRADAS / SADAS :

Sempre que a CPU executa um ciclo de leitura das entradas ou executa uma modificao nas sadas, ela armazena o estados da cada uma das entradas ou sadas em uma regio de memria denominada Memria Imagem das Entradas / Sadas. Essa regio de memria funciona como uma espcie de tabela onde a CPU ir obter informaes das entradas ou sadas para tomar as decises durante o processamento do programa do usurio.

CIRCUITOS AUXILIARES :
So circuitos responsveis para atuar em casos de falha do CLP. Alguns deles so : - POWER ON RESET : Quando se energiza um equipamento eletrnico digital, no possvel prever o estado lgico dos circuitos internos. Para que no ocorra um acionamento indevido de uma sada , que pode causar um acidente , existe um circuito encarregado de desligar as sadas no instante em que se energiza o equipamento. Assim que o microprocessador assume o controle do equipamento esse circuito desabilitado.

- POWER - DOWN : O caso inverso ocorre quando um equipamento subitamente desenergizado . O contedo das memrias pode ser perdido. Existe um circuito responsvel por monitorar a tenso de alimentao, e em caso do valor desta cair abaixo de um limite pr - determinado, o circuito acionado interrompendo o processamento para avisar o microprocessador e armazenar o contedo das memrias em tempo hbil. - WATCH - DOG - TIMER : Para garantir no caso de falha do microprocessador , o programa no entre em loop , o que seria um desastre, existe um circuito denominado Co de Guarda , que deve ser acionado em intervalos de tempo pr - determinados . Caso no seja acionado , ele assume o controle do circuito sinalizando um falha geral.

MDULOS OU INTERFACES DE ENTRADA :

So circuitos utilizados para adequar eletricamente os sinais de entrada para que possa ser processado pela CPU ( ou microprocessador ) do CLP . Temos dois tipos bsicos de entrada : as digitais e as analgicas. ENTRADAS DIGITAIS : So aquelas que possuem apenas dois estados possveis, ligado ou desligado , e alguns dos exemplos de dispositivos que podem ser ligados a elas so : - Botoeiras; - Chaves ( ou micro ) fim de curso; - Sensores de proximidade indutivos ou capacitivos; - Chaves comutadoras; - Termostatos; - Pressostatos; - Controle de nvel ( bia ); - Etc.

As entradas digitais podem ser construdas para operarem em corrente contnua ( 24 VCC ) ou em corrente alternada ( 110 ou 220 VCA ). Podem ser tambm do tipo N ( NPN ) ou do tipo P ( PNP ). No caso do tipo N , necessrio fornecer o potencial negativo ( terra ou neutro ) da fonte de alimentao ao borne de entrada para que a mesma seja ativada. No caso do tipo P necessrio fornecer o potencial positivo ( fase ) ao borne de entrada. Em qualquer dos tipos de praxe existir uma isolao galvnica entre o circuito de entrada e a CPU. Esta isolao feita normalmente atravs de optoacopladores. As entradas de 24 VCC so utilizadas quando a distncia entre os dispositivos de entrada e o CLP no excedam 50 m. Caso contrrio , o nvel de rudo pode provocar disparos acidentais. Exemplo de circuito de entrada digital 24 VCC :

C.P.U. ENTRADA 24 VCC

Exemplo de circuito de entrada digital 110 / 220 VCA :

110/220 VCA

C.P.U.

ENTRADAS ANALGICAS :
As Interfaces de Entrada Analgica , permitem que o CLP possa manipular grandezas analgicas, enviadas normalmente por sensores eletrnicos. As grandezas analgicas eltricas tratadas por estes mdulos so normalmente tenso e corrente. No caso de tenso as faixas de utilizao so : 0 10 VCC, 0 5 VCC, 1 5 VCC, -5 +5 VCC, -10 +10 VCC ( no caso as interfaces que permitem entradas positivas e negativas so chamadas de Entradas Diferenciais ), e no caso de corrente, as faixas utilizadas so : 0 20 mA , 4 20 mA. Os principais dispositivos utilizados com as entradas analgicas so : - Sensores de presso manomtrica; - Sensores de presso mecnica ( strain gauges - utilizados em clulas de carga );

- Taco - geradores para medio rotao de eixos; - Transmissores de temperatura; - Transmissores de umidade relativa; -Etc. Uma informao importante a respeito das entradas analgicas a sua resoluo. Esta normalmente medida em Bits. Uma entrada analgica com um maior nmero de bits permite uma melhor representao da grandeza analgica. Por exemplo : Uma placa de entrada analgica de 0 10 VCC com uma resoluo de 8 bits permite uma sensibilidade de 39,2 mV , enquanto que a mesma faixa em uma entrada de 12 bits permite uma sensibilidade de 2,4 mV e uma de 16 bits permite uma sensibilidade de 0,2 mV. Exemplo de um circuito de entrada analgico :

ENTRADA

C.P.U.

MDULOS ESPECIAIS DE ENTRADA

Existem mdulos especiais de entrada com funes bastante especializadas. Alguns exemplos so : - Mdulos Contadores de Fase nica; - Mdulos Contadores de Dupla Fase; - Mdulos para Encoder Incremental; - Mdulos para Encoder Absoluto; - Mdulos para Termopares ( Tipo J, K, L , S, etc ); - Mdulos para Termoresistncias ( PT-100, Ni-100, Cu-25 ,etc); - Mdulos para Sensores de Ponte Balanceada do tipo Strain - Gauges; - Mdulos para leitura de grandezas eltricas ( KW , KWh , KQ, KQh, cos Fi , I , V , etc).

MDULOS OU INTERFACES DE SADA :

Os Mdulos ou Interfaces de Sada adequam eletricamente os sinais vindos do microprocessador para que possamos atuar nos circuitos controlados . Existem dois tipos bsicos de interfaces de sada : as digitais e as analgicas . SADAS DIGITAIS : As sadas digitais admitem apenas dois estados : ligado e desligado. Podemos com elas controlar dispositivos do tipo : - Reles ; - Contatores ; - Reles de estato-slido - Solenides; - Vlvulas ; - Inversores de frequncia; - Etc.

As sadas digitais podem ser construdas de trs formas bsicas : Sada digital Rel , Sada digital 24 VCC e Sada digital Triac. Nos trs casos, tambm de praxe , prover o circuito de um isolamento galvnico, normalmente opto - acoplado. Exemplo de sada digital rel :

C.P.U.

SADA

Exemplo de sada digital transistor :

SADA C.P.U.

Exemplo de sada digital Triac :

C.P.U.

SADA

SADAS ANALGICAS :
Os mdulos ou interfaces de sada analgica converte valores numricos, em sinais de sada em tenso ou corrente. No caso de tenso normalmente 0 10 VCC ou 0 5 VCC, e no caso de corrente de 0 20 mA ou 4 20 mA. Estes sinais so utilizados para controlar dispositivos atuadores do tipo : - Vlvulas proporcionais; - Motores C.C.; - Servo - Motores C.C; - Inversores de frequncia; - Posicionadores rotativos; -Etc.

Exemplo de circuito de sada analgico : 8 bits

Existem tambm mdulos de sada especiais. Alguns exemplos so : - Mdulos P.W.M. para controle de motores C.C.; - Mdulos para controle de Servomotores; - Mdulos para controle de Motores de Passo ( Step Motor ); - Mdulos para I.H.M. ( Interface Homem Mquina ); - Etc.

CAPACIDADE DE UM C.L.P.
Podemos ressaltar que, com a popularizao dos micro - controladores e a reduo dos custos de desenvolvimento e produo houve uma avalanche no mercado de tipos e modelos de C.L.P.s , os quais podemos dividir em : Nano e Micro - C.L.P.s : So C.L.P.s de pouca capacidade de E/S ( mximo 16 Entradas e 16 Sadas ), normalmente s digitais, composto de um s mdulo ( ou placa ) , baixo custo e reduzida capacidade de memria ( mximo 512 passos ). C.L.P. s de Mdio Porte : So C.L.P.s com uma capacidade de Entrada e Sada de at 256 pontos, digitais e analgicas , podendo ser formado por um mdulo bsico, que pode ser expandido. Costumam permitir at 2048 passos de memria , que poder interna ou externa ( Mdulos em Cassetes de Estato - Slido , Soquetes de Memria , etc ), ou podem ser totalmente modulares. C.L.P.s de Grande Porte : Os C.L.P.s de grande porte se caracterizam por uma construo modular , constituda por uma Fonte de alimentao , C.P.U. principal , CPUs auxiliares , CPUs Dedicadas , Mdulos de E/S digitais e Analgicos, Mdulos de E/S especializados, Mdulos de Redes Locais ou Remotas , etc, que so agrupados de acordo com a necessidade e complexidade da automao. Permitem a utilizao de at 4096 pontos de E/S. So montados em um Bastidor ( ou Rack ) que permite um Cabeamento Estruturado .

PARTE II - PROGRAMAO DOS CLPs

LINGUAGENS DE PROGRAMAO - CLP
Para facilitar a programao dos CLPs , foram sendo desenvolvidas durante o tempo, diversas Linguagens de Programao. Essas linguagens de programao constituem - se em um conjunto de smbolos, comandos, blocos , figuras, etc, com regras de sintaxe e semntica. Entre elas ,surgiu a Linguagem STEP 5.

LINGUAGEM DE PROGRAMAO STEP 5

A linguagem STEP 5 tem se mostrado bastante eficiente, principalmente porque permite ao usurio representar o programa de automao, tanto em Diagrama de Contatos ( D.I.C. ou LADDER ), em Diagrama Lgico ( D.I.C. ) e como uma Lista de Instrues ( L.I.S.). Isso facilita o manejo da linguagem a um amplo crculo de usurios, na confeco e modificao de programas. Uma biblioteca dos denominados Blocos Funcionais Estandardizados , posta disposio dos usurios, um passo a mais na confeco racional de programas e reduo dos custos de software. A linguagem STEP 5 uma entre as muitas outras de alto nvel existentes, entendendo - se por alto nvel aquela que se aproxima muito da linguagem humana. Ela foi desenvolvida levando - se em conta os conhecimentos da rea de automao, tendo a partir da representaes para a mesma linguagem.

INTERCAMBIALIDADE ENTRE REPRESENTAES

Cada um dos mtodos de representao DIC, LIS e DIL tem suas propriedades e limitaes em termos de programao, ou seja, um programa escrito em LIS nem sempre pode ser escrito em DIC ou DIL, isso em face da caracterstica da prpria representao; o caso por exemplo, de querer se representar em DIC uma instruo de entrada de dados ou de um salto condicional de programao, embora alguns compiladores o faa, porm est instruo facilmente representada em LIS. A seguir temos uma representao simblica da intercambialidade :

D.I.C.

D.I.L

L.I.S.

INTERCAMBIALIDADE ENTRE AS REPRESENTAES

ESTRUTURA DA LINGUAGEM
O tratamento matemtico dado soluo de um certo problema, para um nmero reduzido de variveis, a lgebra de Boole, formando assim, atravs de seus teoremas, expresses representativas da soluo do problema ou do comando de um sistema. Tais expresses podem ser executadas por um conjunto de circuitos, denominados em eletrnica digital, de portas lgicas . As portas lgicas, como veremos a seguir so a traduo dos postulados de Boole.

NOES BSICAS DE REPRESENTAO

Podemos representar, logicamente , um circuito srie simples ,composto de dois interruptores e uma lmpada, de diversas maneiras : X0 Y0 X1 DIC ou LADDER DIL ou BLOCOS LGICOS

X0

X1

Y0

LD X0 AND X1 OUT Y0 LIS ou LISTA DE INSTRUES

Y0 = X0 . X1 CIRCUITO ELTRICO EXPRESSO LGICA

Todas as figuras acima, so representaes possveis de um mesmo circuito eltrico. Todas igualmente vlidas para representar o circuito mencionado.

INSTRUES E BLOCOS BSICOS

Os blocos bsicos ou fundamentais nas linguagens de programao so : bloco NA ( funo SIM - NO ), bloco NF ( funo NO - NOT ), bloco SRIE ( funo E - AND ) e o bloco PARALELO ( funo OU OR ). Veremos em detalhe cada bloco, em vrias representaes. BLOCO N.A. ( NORMALMENTE ABERTO ) , que pode ser representado :

Y0 = X0 X0 X0 Y0 Y0

LD X0 OUT Y0 X0 Y0

BLOCO N.F. ( NORMALMENTE FECHADO ), que pode ser representado :

Y0 = / X0 ou Y0 = X0

LDI X0 OUT Y0

X0 X0 Y0

Y0

X0

Y0

BLOCO SRIE ( FUNO E ), que pode ser representado : Y= X0 . X1 X0 X1 X0 LD X0 AND X1 OUT Y0 Y0 X0 X1 Y0

X1

BLOCO PARALELO ( FUNO OU ) , que pode ser representado : Y0 = X0 + X1 X0 X0 X1 LD X0 OR X1 OUT Y0 X0 Y0 Y0

Y0

X1 X1

BLOCO SRIE NA - NF

Y0 = X0 . X1

LD X0 ANI X1 OUT Y0 X0 X1 X0 Y0 X1 Y0 X0 X1 Y0

BLOCO PARALELO NA - NF

Y0 = X0 + X1 X0 X0 X1 Y0 X1

LD X0 ORI X1 OUT Y0 X0 Y0 Y0

X1

INSTRUES E BLOCOS ESPECIAIS

BLOCO OU INSTRUO - SET ( SETAR ) - Esta instruo fora o estado de uma sada ou memria a ficar ativada.

X0 SET M0 LD X0 SET M0 LD M0 OUT Y0 Y0 Y0 = 1

M0

BLOCO OU INSTRUO RESET - RST ( RESETAR ) : Esta instruo fora o estado de uma sada ou memria a ficar desativada. X0 RST M0 LD X0 RST M0 LD M0 OUT Y0 Y0 Y0 = 0

M0

BLOCO OU INSTRUO TIMER - T ( TEMPORIZADOR ): Esta instruo serve para ativar uma sada ou memria aps um certo perodo de tempo. X0 T0 K5

LD

X0 K5 OUT T0 LD T0 OUT Y0

T0

Y0

X0 T0 Y0 1 2 3 4 5

BLOCO OU INSTRUO COUNTER - C ( CONTADOR ) : Esta instruo serve para ativar uma sada ou memria, aps uma certo nmero de eventos. X0 C0 K3 X0 K3 OUT C0 LD C0 OUT Y0 LD

C0

Y0

X0 C0 Y0 1 2 3

BLOCO OU INSTRUO END ( FIM ) : Esta instruo serve para avisar o Programa Monitor o final do Programa do Usurio, caso contrrio, o Programa Monitor ir varrer toda a memria, mesmo que o Programa do usurio no a ocupe totalmente. A sua omisso causa um desperdcio de tempo de processamento.

END

BLOCO OU INSTRUO - ORB ( OR BLOCK ): A instruo ORB no tem parmetro fsico de contato, uma seqncia de lgicas AND , em paralelo com vrias outras seqncias de lgica AND. A funo ORB uma ferramenta de programao para a criao de funes OR complexas.

X0

X1

Y0

A A B B C D

LD X0 AND X1 LDI X0 ANI X1 ORB OUT Y0

X0

X1 C D

BLOCO OU INSTRUO ANB ( AND BLOCK ) : A instruo ANB no tem um parmetro fsico de contato, uma unio de mltiplas seqncias de lgicas OR /ORI em srie. uma ferramenta para criao de funes AND complexas.

X0

X2

Y0

A B C A+B=E

LD X0 ORI X1 LD X2

C X3 B D E F G H

D C+D=F E+F=G H

OR X3

X1

ANB OUT Y0

BLOCO OU INSTRUO COMPARAO - CMP : utilizada para comparar valores de contadores, registradores e temporizadores.

X0 CMP K 100 C20 M0

Quando acionada X0 a funo est habilitada a comparar o valor K100 com o contador C20, o controlador far a seguinte comparao : Quando C20 < K100 , M0 = On ; Quando C20 = K100 , M1 = On ; Quando C20 > K100 , M2 = On.

BLOCO OU INSTRUO MOVER - MOV : utilizada para movimentar dados entre registradores, contadores e temporizadores.

X0 MOV K100 D10

Quando a entrada X0 for acionada habilitar a funo a mover dados de K100 para o registrador D10 BLOCO OU INSTRUO RENOVAO ( Refresh ) - REF : utilizada para gerar a imagem das entradas ou sadas no bloco de memria antes da instruo END.

X0 REF X10 K8

Quando ativada X0 feita uma renovao dos dados de X0 a X15 ( ou Y0 a Y11 ) em sua memria imagem

BLOCO OU INSTRUO RENOVAO e FILTRO - REFF : utilizada para filtrar o sinal de entrada, ou seja, evitar que rudos ativem a entrada ( 0 60 mili - segundos ).

REFF X0

K1

Quando ativada X0, o filtro de entrada passa a ser de 1 mili - segundo

FLOP .

BLOCO OU FUNO ALTERNAR - ALT : utilizada para configurar uma sada em FLIP -

X0 ALT M0

X0 M0

Exemplo de um circuito de comando em mais de uma representao :

BLOCOS LGICOS

LISTA DE INSTRUES LD X0 ANI X1 LDI X3 AND X4 ORB AND X2 OUT Y0

Y0

DIAGRAMA DE CONTATOS

X0

X1

X2

Y0

X3 EXPRESSO LGICA Y0 = { [ ( X0 . X1 ) + ( X3 . X4 ) ] . X2 }

X4

PASSOS PARA A AUTOMAO DE UM EQUIPAMENTO COM CLPs Incio Definio do pontos e tipos de entrada e sada Elaborao do programa do usurio Teste / Simulao / Depurao do programa Instalao fsica do equipamento Transferncia do programa para o CLP Rotinas de teste de funcionamento Liberao do equipamento para uso Fim

ETAPAS PARA A PROGRAMAO DE UM CLP

CRIAR UM PROJETO ABRIR O PROJETO PARA USO DEFINIR A LINGUAGEM ESCREVER O PROGRAMA GRAVAR O PROGRAMA EM DISCO TRANSFERIR O PROJETO TESTAR SUA EXECUO

EXEMPLOS PARA EXERCCIOS :

Exemplo

- Tanque de Agitao de Produtos

MOTOR DO AGITADOR VLVULA DE ENTRADA SENSOR DE NVEL MXIMO SENSOR DE NVEL MNIMO

SENSOR DE TANQUE VAZIO

PAINEL LIGA VLVULA DE SADA DESL.

Mapa das entradas / sadas : Entradas : Botoeira Liga Botoeira Desliga Sensor de Nvel Mximo Sensor de Nvel Mnimo : Sensor de Tanque Vazio: Sadas : Motor do Agitador: Vlvula de Entrada : Vlvula de Sada : Funcionamento : 1 - A botoeira liga inicia o processo e a Desliga interrompe o processo; 2- A Vlvula de entrada aberta at o Nvel Mximo ser atingido; 3 - O Motor do Agitador ligado por 10 segundos. 4 - A Vlvula de Sada aberta, at que o Nvel Mnimo seja atingido; 5 - O Motor do Agitador desligado; 6 - Ao ser detectado que o Tanque est vazio, a Vlvula de Sada fechada. 7 - Termina o ciclo. X__ X__ X__ X__ X__ Y_ _ Y_ _ Y_ _

Exemplo de Controle de Nvel

VLVULA DE ENTRADA SENSOR DE NVEL MXIMO PAINEL LIGA DESL.

SENSOR DE NVEL MNIMO

Mapa das entradas / sadas : Entradas : Botoeira Liga X__ Botoeira Desliga X__ Sensor de Nvel Mximo : X _ _ Sensor de Nvel Mnimo : X _ _ Sadas : Vlvula de Entrada : Y__

Funcionamento : 1 - A Botoeira Liga inicia o processo e a Desliga encerra ; 2 - Quando o Nvel de liquido cair abaixo do Mnimo a Vlvula se abre; 3 - Quando o Nvel de liquido passar do Nvel Mximo a Vlvula se fecha.

Exemplo de Controle de Mistura.

LEITE

GLUCOSE

ESSNCIA

GORDURA

V1 VLVULA DE ENTRADA

V2

V3 MOTOR DO AGITADOR

V4

LIGA DESL.

VLVULA DE SADA

Mapa das entradas / sadas : Entradas : Botoeira Liga Botoeira Desliga V1 - Vlvula de Entrada de Leite; V2 - Vlvula de Entrada de Glucose; V3 - Vlvula de Entrada de Essncia; V4 - Vlvula de Entrada de Gordura; Sadas: Vlvula de Entrada do Tanque; Vlvula de Sada do Tanque; Motor do Agitador; X__ X__ X__ X__ X__ X__ Y__ Y__ Y__

Funcionamento : 1- A Botoeira liga inicia o processo e a Desliga encerra; 2 - A Vlvula de Entrada do Tanque acionada; 3 - A Vlvula do Tanque de Leite acionada por 10 segundos, fechando - se em seguida; 4 - A Vlvula do Tanque de Glucose acionada por 15 segundos, fechando - se em seguida; 5 - O Motor do Agitador ligado; 6 - A Vlvula do Tanque de Essncia acionada por 5 segundos, fechando - se em seguida; 7 - A Vlvula do Tanque de Gordura acionada por 10 segundos, fechando - se em seguida; 8 - O Motor do Agitador desligado depois de 15 segundos da entrada de todos os ingredientes. 9 - Aps o Motor do Agitador ser desligado, a Vlvula de Sada do Tanque de Mistura acionada. 10 - O ciclo termina.

ESCLARECIMENTOS :
Esta apostila foi elaborada por, Pedro Luis Antonelli ( Tcnico com Habilitao Plena em Eletrnica ), para ser inicialmente utilizada em um curso que ministrei para o Ministrio do Trabalho, com o apoio do Fundo de Amparo ao Trabalhador ( FAT ), para o Programa de Qualificao e Requalificao Profissional. Ele foi ministrado no CEETPES - E.T.E Professor Armando Bayeux da Silva , no ano de 1998 no Curso CLP - Bsico. A apostila foi idealizada para uma introduo geral, no especificando marca ou modelo de CLP, razo pelo qual pode ser aproveitada em diversos cursos. No referido curso foi utilizado para a parte prtica ( includo em manual parte ) o CLP Mitsubishi FXON - 24 MR-ES. Atualmente utilizo este mesmo material para um curso de CLP Bsico que ministro no SENAI Manoel Jos Ferreira , tendo sido acrescentado uma parte prtica para os LPs- PL 102/R e PL103/R - ALTUS, que utilizamos para as aulas prticas. Espero que este material possa contribuir para o ensino de CLP e coloco-me a disposio para qualquer consulta. Como professor da rea tcnica ( eletrnica - instrumentao - informtica ) desde 1990, o meu objetivo contribuir para a melhoria do ensino tcnico no Brasil.