TF3101 DINAMIKA SISTEM dan SIMULASI, Pekerjaan Rumah ke-1

Semester I 2011/2012, Pengajar: Dr.-Ing. Parsaulian Siregar

Tugas dikerjakan secara individual, boleh ditulis tangan, dikumpulkan pada hari Senin 12 September 2011. Buatlah rangkuman terhadap kaidah fisis yang diberikan dalam buku Ljung, Chapter 5 Basic Relationships in Physiscs. Anda juga bisa menggunakan textbook Fisika Dasar. Setiap peserta kuliah diminta menyusun rangkuman dari beberapa jenis sistem fisis sebagai berikut: A. 1. Electrical Circuits 2. Mechanical Translation 3. Mechanical Rotation atau B. 1. Electrical Circuits 2. Hydraulic System

Rangkuman harap disusun dengan sistematis dan paling sedikit memuat hal-hal berikut: Kaidah dasar (constitutive equation) yang berlaku pada komponen sistem elektrikal (L, C, R) dan sistem non-elektrikal. Persamaan kesetimbangan energi dan massa (conservation equation) yang umum digunakan pada sistem elektrikal (Hukum Kirchoff untuk arus dan tegangan) dan pada sistem nonelektrikal. Ekspressi persamaan untuk energi dan daya (power) pada komponen sistem elektrikal dan pada komponen sistem non-elektrikal. Komponen pada sistem non-elektrikal yang setara dengan Transformator pada sistem elektrikal. Tunjukkan bentuk persamaan tegangan, arus, daya, energi pada komponen sistem nonelektrikal yang identik/setara dengan persamaan pada sistem elektrikal. Selanjutnya rangkumlah kesamaan/analogi dari effort dan flow serta komponen-komponen pada sistem lektrikal dan sistem non-elektrikal yang anda tinjau.

Pelajari bahan ajar dasar BondGraph, yang meliputi: 1-Port Element (resistif, kapasitif, induktif); Source (effort & flow source); Junction (seri & paralel), Transformator; Gyrator. Buatlah rangkuman sendiri. (tidak untuk dikumpulkan). Bandung, 22 Agustus 2011