Somestesia dapat didefinisikan sebagai segala macam perasaan yang tidak tercakup dalam perasaan pancaindera penghidu, penglihatan,

pengecapan, pendengaran , dan keseimbangan. Somestesia mencakup perasaan yang menyakiti atau perasaan protopatik dan perasaan yang diperlukan untuk mengatur diri sendiri atau proprioseptif. Perasaan protopatik ialah perasaan yang berasal dari alat perasa pada kulit dan mucosa yang bereaksi terhadap ragsan dari luar atau perubahan-perubahan sekitarnya. Jenis pokok dari perasaan protopatik ialah nyeri, suhu, raba. Alat perasa ialah ujung-ujung susunan sarah aferen. Ujung serabut sataf aferen sebagian memperlihatkan suatu bentuk dan sebagian merupakan saraf bebas yang tidak memperlihatkan bentuk khusus. Yang tersebut terakhir itu dinamakan nosiseptor atau alat perasa nyeri. Lain alat perasa mempunyai bentuk tertentu. Ujung serabut saraf tersusun seperti sisir dinamakan alat ruffini dan mempunyai alat perasa panas. Ujung serabut saraf yang berbentuk seperti bunga mawar yang masih kuncup dinamakan alat Krause dan merupakan alat perasa dingin. Lain alat perasa berbentuk sepeti piring (alat markel) dan yang satu lagi merupakan sekelompok piring yang terbungkus dalam suatu kapsul (alat meissner). Keduanya meupakan alat perasaan raba. Rangsang yang bersifat penekanan, penarikan, dan peregangan terhadap alat perasa proprioseptif yang berada pada otot, tendon, dan persenian mengakibatkan dicetuskannya impuls proprioseptif. Alat perasa proprioseptif tersebut tidak lain dari ujubg saraf aferen yang berbentuk sosis kecil dan dikenal sebagai alat pacini. Impuls propioseptif disalurkan ke gangalion spinale dan disampaikan kepada nucleus Goll serta Burdach dan sebagian ke nucleus kuneatus lateralis oleh akson-akson gangalion spinale, yang dikenal sebagai funikulus granalis dan funikulus kuneatus Inti Goll dan Burdach merupakan kelompok neuron kedua yangmenyusun lintasan impuls proprioseptif. Setelah impuls proprioseptifprifer diterima oleh kedua inti tersebut, maka selanjutnya impulsproprioseptif disalurkan oleh akson keduainti ke inti ventro-posterior medial di diensfalon. Akson tersebut tampak seperti serabut yang meninggalkan inti, lalu menuju ke ventral dan membelok ke medial rostal. Pada potongan melintang otak, serabut-serabut yang menuju thalamus itu menyusun suatu berkasyang dikenal sebagai lemnikus medialis. Di medulla oblongata bagian tengah dan depannya iamendudui daerah di samping garis tengah daerah di samping garis tengah dan diapit oleh olive interior. Di pons ia tampak senagai berkasyang berbaringdi lantai tegmantum pontis dan mesensefalon lemniskus medialis terlihat di sebelah bawah fan lateral nucleus ruber, seperti bentuk koma denganekornya ke atas yang mengarah ke kolikulus (gambar 30)