13-5 Para la velocidad angular dada de la manivela 2 de la figura, encuntrense las reacciones en cada articulacin de pasador y el momento de torsin

externo que se debe aplicar a la manivela.

Eslabn 2

ecuacin 1

Eslabn 3

ecuacin 2

ecuacin 3

( ( ( ) ( (

( ) ) (

) (

)) )) ) ( ) ecuacin 4

Eslabn 4

ecuacin 5

ecuacin 6

Sustituyendo ecuacin 5 en 2 ( )

Sustituyendo el resultado anterior y 5 en la ecuacin 4

La ecuacin anterior y la ecuacin 3 forman un sistema de 2 x2

Resolviendo

Los signos negativos significan que las direcciones de las fuerzas son contrarias a las supuestas en los diagramas de cuerpo libre, de esta manera la magnitud y direccin de las fuerzas son:

Para conocer la reaccin entre los eslabones 3 y 4 sustituimos en la ecuacin 6

actuando hacia abajo Para obtener el momento basta con sustituir los valores conocidos en la ecuacin 1

Resultados