Kinematika

Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem. ATA 2006/2007

Kinematika
Mempelajari tentang gerak benda tanpa memperhitungkan penyebab gerak atau perubahan gerak.  Asumsi bendanya sebagai benda titik yaitu ukuran, bentuk, rotasi dan getarannya diabaikan tetapi massanya tidak(Sarojo, 2002)  Pengertian dasar dari kinematika benda titik adalah pengertian lintasan hasil pengamatan gerak  Keadaan gerak ditentukan oleh data dari posisi (letak) pada setiap saat

Dwi Seno K. Sihono, M.Si. - Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem. ATA 2006/2007

. ATA 2006/2007 . Sihono. M.Si.Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem.Gerak yang dipelajari     Gerak 1 dimensi  lintasan berbentuk garis lurus Gerak lurus beraturan (GLB) Gerak lurus berubah beraturan (GLBB) Gerak lurus berubah tidak beraturan Gerak 2 dimensi  lintasan berada dalam sebuah bidang datar Gerak melingkar Gerak parabola Gerak 3 dimensi  lintasan berada dalam ruang (tidak dibahas) Gerak Relatif Dwi Seno K.

.Besaran fisika dalam studi Kinematika  Perpindahan  Kecepatan (displacement) (velocity) (accelaration)  Percepatan Dwi Seno K. M.Si. ATA 2006/2007 . Sihono.Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem.

Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem.Perpindahan   Perpindahan (displacement)  r • letak sebuah titik  vektor posisi. yaitu vektor yang dibuat dari titik acuan ke  arah titik tersebut  r   ˆ ˆ • 2D  r  xi  yj • 3D    ˆ ˆ  ˆ r  xi  yj  z k • Perpindahan    r  r (t )  r o Dwi Seno K. M.Si. ATA 2006/2007 . . Sihono.

Si. Sihono.Kecepatan (velocity)  Kecepatan (velocity) • Kecepatan rata-rata • Kecepatan sesaat Dwi Seno K. ATA 2006/2007 . . M.Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem.

Sihono.Percepatan (accelaration)  Percepatan (accelaration) • Percepatan rata-rata • Percepatan sesaat Dwi Seno K.Si. .Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem. M. ATA 2006/2007 .

M. ATA 2006/2007 .  r (t )  r o  vt  Kecepatan rata-rata sama dengan kecepatan sesaat Dwi Seno K. dan arah gerak tetap. Sihono. .Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem.Si.Gerak Lurus Beraturan  Gerak benda titik dengan lintasan berbentuk garis lurus dengan jarak yang ditempuh tiap satu satuan waktu sama besar.

sedangkan arah gerak tetap. M.Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem. .Si. ATA 2006/2007 .Gerak Lurus Berubah Beraturan   Gerak benda titik dengan lintasan berbentuk garis lurus dengan jarak yang ditempuh tiap satu satuan waktu tidak sama besar. Sihono. Posisi benda  Kecepatan benda Dwi Seno K.

Dua menit kemudian B berlari dengan kecepatan 40 m/s. M. Sihono. t(detik). . Tentukan kecepatan fungsi jarak v = v(x). Pada jarak berapa B akan menyusul A.Latihan: GLB & GLBB    Problem 1. ATA 2006/2007 .Si. A berlari dengan kecepatan 20 m/s. Percepatan sebuah benda dinyatakan a = 4x − 2 pada x = 0  v0 = 10m/s. Dwi Seno K. v(t) dan a(t) Problem 3.Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem. Sebuah partikel bergerak dalam arah x dengan persamaan lintasan x = 5t2 + 1. Hitung : (a) Kecepatan rata-rata antara t = 2s dan t = 3s (b) Kecepatan pada t = 2s (c) Posisi pada t = 10 dan t = 0 (d) Percepatan rata-rata antara t = 2s dan t = 3s (e) Gambarkan grafik x(t). x(meter). Problem 2.

ATA 2006/2007 . . M. Sihono.Gerak Melingkar(1)  Gerak sebuah benda titik dengan lintasan melingkar dengan jari-jari R  Persamaan gerak melingkar Dwi Seno K.Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem.Si.

Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem. Sihono. ATA 2006/2007 .Si.Gerak Melingkar(2)  Kecepatan total  Komponen-komponen kecepatan  Besar Dwi Seno K. . M.

Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem.Gerak Melingkar(3)  Percepatan total  Percepatan tangensial  Percepatan radial Dwi Seno K. . ATA 2006/2007 .Si. Sihono. M.

M. ATA 2006/2007 . berapa kecepatan partikel dan berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk satu putaran penuh? Dwi Seno K. Tunjukkan bahwa lintasan gerak partikel adalah lingkaran. .Si. Sihono. Posisi sebuah partikel diberikan vektor dengan  = 2 rad/s.Latihan: Gerak Melingkar  Problem 4.Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem.

ATA 2006/2007 .Si. .Gerak Parabola(1)  Persamaan gerak Arah mendatar(sumbu x)  Arah vertikal(sumbu y) Dwi Seno K. Sihono.Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem. M.

Sihono.Gerak Parabola(2)  Persamaan gerak parabola  Tinggi tertinggi didapatkan pada kondisi  Titik terjauh Dwi Seno K.Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem.Si. M. ATA 2006/2007 . .

. Sihono.Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem. Dwi Seno K.Si. M. Carilah titik tertinggi dan terjauh. Sebuah peluru ditembakkan ke udara dengan v0 = 40m/s sudut elevasi 37◦ terhadap horisontal pada ketinggian 20 m.Latihan: Gerak Peluru  Problem 5. ATA 2006/2007 .

Sihono. 2001)  F disebut juga gaya Lorentz Pada kasus khusus tertentu biasanya sudut antara v dan B saling tegak lurus sehingga lintasan muatan tersebut berbentuk lingkaran. Dwi Seno K. M.Gerak 3 Dimensi  Gerak muatan yang bergerak dalam medan magnet(Halliday et al. .Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem.Si. ATA 2006/2007 ..

ATA 2006/2007 . Sihono. M. Dwi Seno K.Gerak Relatif(1)   Gerak sebuah benda yang berpusat pada kerangka acuan yang bergerak Benda dan kerangka acuan ini bergerak terhadap kerangka acuan yang dianggap diam.Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem.Si. .

Gerak Relatif(2)  Hubungan vektor posisi  Hubungan vektor kecepatan  Hubungan vektor percepatan Dwi Seno K.Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem. ATA 2006/2007 . M.Si. . Sihono.

(a) Waktu yang diperlukan oleh C untuk mencapai ujung eskalator. ATA 2006/2007 . (b) Panjang eskalator. . Sedangkan C berjalan dengan kecepatan yang sama dengan A diatas eskalator.Fisika Mekanika – Teknik Metalurgi dan Material – Sem.Latihan: Gerak Relatif  Problem 6. Sihono.Si. Dwi Seno K. M. A berjalan dengan kecepatan 2 m/s disamping eskalator bergerak horisontal memerlukan waktu 3 menit. B berdiri diam di atas eskalator yang bergerak memerlukan waktu 2 menit.