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08/09/2012

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas


DISEO II
Profesor: Libardo Vanegas Useche

FAC U LTA D D E I N G E N I E R A M E C N I C A U N I V E R S I DA D T E C N O L G I C A D E P E R E I R A
8 de septiembre de 2012

Temas
Sistema de transmisin de potencia y accionamiento

Clasificacin de las transmisiones mecnicas Por friccin Por correas Por ruedas dentadas Por cadenas Por correas dentadas Caractersticas de las transmisiones
Razones para usar transmisiones Otros elementos de las transmisiones

Accionamientos: ejemplos

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Sistema de transmisin de potencia

Accionamiento o mando Motor

Energa

Transmisin mecnica

Energa

Mquina movida
Ventilador Compresor Bomba Transportador Elevador Vehculo Electrodomstico

Motor elctrico Mquina de combustin interna Motor hidrulico Turbina Mquina de vapor

rboles Poleas y correas Estrellas y cadenas Engranajes Rodamientos Acoples Elementos de sujecin

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Cortesa: Ph.D. Luis Carlos Flrez G.

Sistema de transmisin de potencia


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Sistema de transmisin de potencia: Compresor del aire de admisin de un motor de automvil


Fuente: http://juanmanuelangel.tripod.com/

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Sistema de transmisin de potencia: bicicleta


Fuente: http://www.kalipedia.com/tecnologia/tema/fotos-transmision-cadena-catalina.html?x1=20070822klpingtcn_143.Ies&x=20070822klpingtcn_57.Kes

Conducido

Conductor

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Temas
Sistema de transmisin de potencia y accionamiento Clasificacin de las transmisiones mecnicas Por friccin Por correas Por ruedas dentadas Por cadenas Por correas dentadas Caractersticas de las transmisiones Razones para usar transmisiones Otros elementos de las transmisiones Accionamientos: ejemplos

Clasificacin de las transmisiones mecnicas


Transmisiones mecnicas

T. por rozamiento

T. por engranaje

Con contacto directo

Con enlace flexible

Con contacto directo

Con enlace flexible

T. por friccin

T. por correas

T. por ruedas dentadas

T. por cadenas

T. por correas dentadas

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Transmisiones por friccin

Contacto directo Fuerza normal fuerza de friccin

Conductor

Conducido

Figura modificada de Ocampo (1993)

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Ejemplos de transmisiones por friccin


Fuente: Ocampo (1993)

Entre ejes paralelos (cilindros)

Entre ejes que se cortan (ruedas cnicas)

Relacin de transmisin aprox. constante (en ausencia de deslizamiento) Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

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Ejemplos de transmisiones por friccin

Cilindro sobre disco plano

Cilindro y rueda cnica

Relacin de transmisin variable Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Ejemplos de transmisiones por friccin

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Ventajas, desventajas y usos de las transmisiones por friccin


Ventajas: Bajo costo Facilidad de construccin Bajo nivel de ruido

Desventajas: Relacin de transmisin no constante (deslizamiento) Grandes esfuerzos de contacto Grandes fuerzas en apoyos y rboles Resbalamiento por sobrecarga
Usos: Principalmente en aplicaciones de baja potencia
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Clasificacin de las transmisiones mecnicas


Transmisiones mecnicas

T. por rozamiento

T. por engranaje

Con contacto directo

Con enlace flexible

Con contacto directo

Con enlace flexible

T. por friccin

T. por correas

T. por ruedas dentadas

T. por cadenas

T. por correas dentadas

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Transmisiones por correas

Polea conducida

Correas (e.g., de caucho


reforzado)

Polea conductora

Fuente: BROWNING - Catlogo No. 11 1991

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Algunos tipos de correas


Redondas Planas

Trapezoidales (o en V) Mltiples en V Doble V

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Algunos tipos de correas

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Esquemas principales de las transmisiones por correas


Ejes paralelos Igual sentido de giro Con rodillos tensores para superar un obstculo

Ejes paralelos
Sentido de giro contrario Ejes que se cruzan Ejes que se cortan

Fuente: Ocampo (1993)

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Ejemplos de esquemas

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Ejemplos de esquemas

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Bujes y Poleas
Polea Bujes

Fuente: BROWNING - Catlogo No. 11 1991

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Bujes

Fuente: BROWNING Catlogo No. 11 1991

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Ventajas de las transmisiones por correas


Ventajas:

Transmiten potencia a distancias grandes Amortiguan impactos Versatilidad: posiciones de los ejes y sentidos de giro Elementos comercializados Simplifican la transmisin Trabajo silencioso No requieren lubricacin ni fundas especiales Pueden transmitir potencia a varios rboles

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Desventajas de las transmisiones por correas


Desventajas:

Relacin de transmisin no constante (deslizamiento) Grandes fuerzas en apoyos y rboles (tensado inicial) Alargamiento de las correas A veces se requieren dispositivos tensores Duracin de la correa afectadas por temperatura y humedad Aceite, polvo y humedad reducen el coef. de friccin

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Clasificacin de las transmisiones mecnicas


Transmisiones mecnicas

T. por rozamiento

T. por engranaje

Con contacto directo

Con enlace flexible

Con contacto directo

Con enlace flexible

T. por friccin

T. por correas

T. por ruedas dentadas

T. por cadenas

T. por correas dentadas

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Transmisiones por ruedas dentadas

Rueda conducida

Rueda conductora

R. grande: Rueda

R. pequea: Pin

Fuente: http://www.petervaldivia.com/1eso/ejercicios/mecanismos/ejercicios_mecanismos.htm

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Disposicin de los rboles en las transmisiones por ruedas dentadas

Ejes paralelos
Ejes que se cortan Ejes que se cruzan

Las transmisiones por engranajes pueden ser: cilndricas, cnicas, helicoidales, de tornillo sin fin y de cremallera Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Fuente: Ocampo (1993)

Transmisin dentada cilndrica


Fuente: Ocampo (1993)

Ejes paralelos

Dientes rectos

Dientes oblicuos o helicoidales

Dientes angulares o bihelicoidales

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Transmisin dentada cilndrica

Dientes angulares o bihelicoidales


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Transmisin dentada cilndrica (engrane interior)

Ejes paralelos

Fuente: Ocampo (1993)

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Transmisin dentada de cremallera


Fuente: http://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htm

Fuente: http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/Articulo.asp?A=20038

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Transmisin dentada cnica


Fuente: http://www.trenak.com/putxera/Tren_cremallera.htm

Ejes que se cortan

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Transmisin dentada cnica (tipos de dientes)


(a) Rectos (b) Oblicuos o tangenciales

(c-f) Curvilneos

Espiral

Bihelicoidales

Espiral de evolvente

Circulares

Fuente: Ocampo (1993)

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Transmisin dentada helicoidal


Fuente: Ocampo (1993)

Ejes que se cruzan

Compare con trans. dent. cilndrica con dientes helicoidales

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Transmisin dentada helicoidal


Fuente: Ocampo (1993)

Ejes que se cruzan

Transmisin dentada hipoidal (helicoidal con ruedas cnicas)

Fuente: http://lamodeleriayoy2008.blogspot.com/2008_04_01_archive.html

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Transmisin dentada de tornillo sin fin


Fuente: Ocampo (1993)

Ejes que se cruzan a 90

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Transmisin dentada de tornillo sin fin (tipos)


Fuente: http://www.gig.etsii.upm.es/gigcom/temas_di2/engranajes/tornillo_sin_fin_corona.html

Corona y tornillo sin fin cilndrico

Corona y tornillo globoidal

Corona de dientes cncavos y tornillo sin fin cilndrico

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Otras clasificaciones de los engranajes


Transmisiones de Fuerza (grandes esfuerzos y bajas velocidades) Velocidad (hasta 150 m/s ms) Lectura o precisin Destinacin general (cargas medias y velocidades hasta 10 m/s) Dependiendo de la velocidad perifrica: Sumamente lentos (< 0.5 m/s) Lentos (0.5 a 3 m/s) Rpidos (3 a 15 m/s) Muy rpidos o de velocidad (> 15 m/s)

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Ejemplos de transmisiones por engranajes

Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Ejemplos de transmisiones por engranajes

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Ejemplos de transmisiones por engranajes

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Clasificacin de las transmisiones mecnicas


Transmisiones mecnicas

T. por rozamiento

T. por engranaje

Con contacto directo

Con enlace flexible

Con contacto directo

Con enlace flexible

T. por friccin

T. por correas

T. por ruedas dentadas

T. por cadenas

T. por correas dentadas

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Transmisiones por cadenas


Estrellas conducidas

Cadenas

Estrellas conductoras

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Transmisiones por cadenas


Placa exterior Placa interior

Buje
Perno

Rodillo

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Ventajas de las transmisiones por cadenas


Ventajas:

Transmiten potencia a distancias grandes Relacin de transmisin prcticamente constante Sometidas a menores cargas que las transmisiones por correas (no requieren tensado inicial) Mejor resistencia a las condiciones ambientales que las transmisiones por correas Elementos comercializados Simplifican la transmisin Pueden transmitir potencia a varios rboles

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Desventajas de las transmisiones por cadenas


Desventajas:

Requieren lubricacin y fundas Alto costo Cierta irregularidad en su funcionamiento Requiere montaje y mantenimiento minuciosos

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Clasificacin de las transmisiones mecnicas


Transmisiones mecnicas

T. por rozamiento

T. por engranaje

Con contacto directo

Con enlace flexible

Con contacto directo

Con enlace flexible

T. por friccin

T. por correas

T. por ruedas dentadas

T. por cadenas

T. por correas dentadas

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Transmisiones por correas dentadas


Correa dentada

Polea Polea

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Transmisiones por correas dentadas

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Caractersticas de las transmisiones


Potencia (P) Energa a transmitir por unidad de tiempo: T Eficiencia (h) Tabla 7-4 de Ocampo (1993) Velocidades (nentrada y nsalida) Relacin de transmisin (i) Tabla 7-5 de Ocampo (1993)

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Eficiencia (h)
Tabla 7-4 Valores medios de la eficiencia de algunas transmisiones (sin tener en cuenta prdidas en los apoyos) (Ocampo, 1993) Tipo de transmisin Dentada con ruedas cilndricas Dentada con ruedas cnicas Por cadena Por correa Por friccin 0,90 a 0,96 En bao de aceite 0,95 a 0,98 0,94 a 0,97 0,95 a 0,97 Abierta 0,92 a 0,94 0,91 a 0,93 0,90 a 0,93 0,95 a 0,96 0,75 a 0,88

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Relacin de transmisin (i)


Tabla 7-5 Valores recomendados de la relacin de transmisin (Ocampo, 1993)

Tipo de transmisin Dentada cerrada con ruedas cilndricas de dientes: Rectos Helicoidales Bihelicoidales Dentada abierta con ruedas cilndricas

Valor medio

Valor mximo

34 3-5 46 46

10 10 10 20

Dentada cerrada con ruedas cnicas de dientes rectos


Por cadena Por correa: Plana Plana con rodillo tensor Trapezoidal

23
24 24 3-5 24

6
7 6 8 7

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Razones para usar transmisiones mecnicas


Las transmisiones mecnicas son necesarias porque:
Las velocidades de giro de las mquinas movidas son diferentes de las de los elementos motores Algunas mquinas requieren velocidades variables Algunas veces se requieren movimientos diferentes al rotativo Un solo motor puede mover varias mquinas u rganos de servicio

En este curso se estudian los accionamientos mecnicos de movimiento giratorio uniforme


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Otros elementos de las transmisiones mecnicas


Rodamientos

Chumaceras Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

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Otros elementos de las transmisiones mecnicas


Acoples

rboles

Chaveta Chaveteros
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Otros elementos de las transmisiones mecnicas

Anillo de retencin

Ranura para anillo de retencin

Manguitos

Tornillo de fijacin o prisionero

Tornillo de fijacin o prisionero

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Ejemplos de accionamientos
Figura 1 a e 1 2 3 A f

b
d 4

B Captulo 1 Introduccin a los accionamientos de mquinas

Ejemplos de accionamientos
Figura 2 A f 3 c 1 a 2 d B g

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Bibliografa
OCAMPO Gil, Luis Hernando. Diseo de

Accionamientos y Transmisiones de Mquinas. Universidad Tecnolgica de Pereira, 1993.


(Captulo 1)

Varios sitios de Internet

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Fin de la presentacin

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