Anda di halaman 1dari 2

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa, karena berkat rahmat-Nyalah, penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul (Rancang Bangun Robot Line Follower Untuk Proses Pengiriman Barang Secara Otomatis Menggunakan Sensor Inframerah Berbasiskan Mikrokontroller AT8951/52) sesuai dengan yang direncanakan. Skripsi ini dapat selesai tepat pada waktunya, tidak terlepas dari petunjuk, dorongan dan bimbingan yang diberikan oleh dosen pembimbing dan berbagai pihak lainnya yang secara tidak langsung telah membantu hingga terselesaikannya skripsi ini. Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada : 1. Bapak Dadang Hermawan Ak.MM, selaku ketua STMIK STIKOM BALI 2. Bapak Roy Rudolf Huizen, ST., MT , selaku dosen pembimbing I yang telah membimbing, memberi arahan dan memotivasi penulis selama mengerjakan Skripsi ini. 3. Bapak, I Made Adi Purwantara, ST , M.kom selaku dosen pembimbing II yang turut membimbing, memberi arahan dan memotivasi penulis selama mengerjakan Skripsi ini. 4. Bapak I Made Adi Purwantara, ST , M.kom, selaku Ketua Jurusan Sistem Komputer STMIK STIKOM BALI. 5. Bapak Roy Rudolf Huizen,ST.,MT, selaku Pembantu Ketua I yang juga telah memberi bimbingan sehingga penulisan Skripsi ini terselesaikan. 6. Bapak, Ibu Dosen dan Staf STMIK STIKOM BALI yang selalu memberi motivasi, semangat dan perhatian. 7. Keluarga penulis (Mujiono Ahmad Darmawan (Alm), Khatimah, Muhammad Muhtar dan semua Keluarga besar saya ) yang telah memberi dukungan dan motivasi sehingga Skripsi ini dapat terselesaikan.

8. Bapak I Wayan Supardi S.si.,M.Si, Nur Eka Sukma priyanto Amd, yang telah banyak membantu Skripsi ini. 9. Seluruh teman teman dari STMIK STIKOM BALI dan berbagai pihak yang tidak bisa penulis sebutkan satu persatu yang telah banyak memberi dukungan dan bantuan kepada penulis. Skripsi ini dibuat guna melengkapi persyaratan untuk memperoleh gelar Sarjana Komputer pada Program Studi Sistem Komputer di STMIK STIKOM BALI. Semoga penulisan Skripsi ini bermanfaat bagi pihak yang berkepentingan. dan dukungan dalam proses pembuatan

Denpasar, 4 April 2013

Penulis

ii