PERANCANGAN ALAT PENGONTROL PENYIRAMAN

OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 PADA

TANAMAN STROBERI

TUGAS AKHIR

LINDA ROMAITO HAS

052408014

PROGRAM STUDI D-3 FISIKA INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2008

Universitas Sumatera Utara

PERANCANGAN ALAT PENGONTROL PENYIRAMAN OTOMATIS

BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 PADA TANAMAN STROBERI

TUGAS AKHIR

Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli

Madya

LINDA ROMAITO HAS

052408014

PROGRAM STUDI D-3 FISIKA INSTRUMENTASI

DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2008
PERSETUJUAN

Universitas Sumatera Utara

Judul

: PERANCANGAN
PENYIRAMAN

ALAT
OTOMATIS

PENGONTROL
BERBASIS

MIKROKONTROLER AT89S52 PADA TANAMAN

STROBERI
Kategori

: TUGAS AKHIR

Nama

: LINDA ROMAITO HAS

Nomor Induk Mahasiswa

: 052408014

Program Studi

: DIPLOMA (D3) FISIKA INSTRUMENTASI

Departemen

: FISIKA

Fakultas

: MATEMATIKA DAN
ALAM

(MIPA)

ILMU PENGETAHUAN

UNIVERSITAS

SUMATERA

UTARA

Diluluskan di
Medan,

Juli 2008

Diketahui
Departemen Fisika FMIPA USU

Pembimbing,

Ketua,

(Dr.Marhaposan Situmorang, M.Sc.)

(Dra. Diana Alemin Barus,M.Sc)

Universitas Sumatera Utara

NIP : 130810771

NIP : 132010479

Universitas Sumatera Utara

PERNYATAAN
PERANCANGAN ALAT PENGONTROL PENYIRAMAN OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 PADA TANAMAN STROBERI
TUGAS AKHIR

Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan namanya

Medan juli 2008

(LINDA ROMAITO HAS)

NIM:052408014

Universitas Sumatera Utara

PENGHARGAAN

Dengan penuh rasa haru dalam setiap langkah usaha sampai terukir dengan kenangan
manis dan pahit yang semuanya berasal dari-Nya dan oleh-nya serta kepada-nya,
karena hidup ini senantiasa bersama-Nya oleh karena kasih dan anugerah-Nya
Sehingga kita layak berterima kasih kepada-Nya.Dengan sepenuh hati kita bersujud
sambil menghaturan doa dengan mengucapan syukur kepada tuhan yang maha kuasa.
Dan merasa bersyukur penulis dapat memulai dan mengakhiri penulisan Tugas Akhir
yang berjudul:
PERANCANGAN ALAT PENGONTROL PENYIRAMAN OTOMATIS
BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 PADA TANAMAN STROBERI
Tugas Akhir ini adalah merupakan syarat untuk melaksanakan ujian siadang
dalam mencapai gelar Ahli Madya pada Faultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam, jurusan Fisika Instrumentasi Universitas sumatera Utara (USU). Dalam
penyusunan Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna. Dengan itu penulis
mengharapan kritikan-kritikan yang bersipat konstruktif demi kesempurnaan Tugas
Akhir ini.
Dengan selesainya Tugas Akhir ini penulis mengucapkan terima kasih yang sebesarbesarnya kepada Ayahanda dan Ibunda yang telah membesarkan dan mendidik
Ananda mulai buaian sampai selesainya tugas akhir ini serta memberian bantuan baik
moril maupun material. kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih yang
sedalam-dalamnya, kepada:
1. Bapak Dr. Eddy Marlianto, M.Sc, selaku Dekan FMIPA USU.
2. Bapak Dr. Marhaposan Situmorang,M.Sc selaku Ketua Jurusan dan Ibu Dra.
Justinon, M.Si selaku sekretaris jurusan program studi Fisika FMIPA USU.

3. Bapak Drs. Syahrul Humaidi, M.Si selaku Koordinator program studi D3

Fisika Instrumentasi FMIPA USU..

4. Ibu Dra. Diana Alemin Barus,M.Sc sebagai dosen pembimbing proyek yang
telah banyak memberikan masukan dan dukungan dalam penyelesaian laporan
proyek ini

Universitas Sumatera Utara

5. Khususnya kepada abang Akhyansyah Putra Siregar S.Si yang telah banyak
membantu dalam menyelesaikan laporan proyek ini.

6. Rekan-rekan stambuk 2005 yang telah banyak memberikan masukan dan

motivasi kepada penulis dalam menyelesaikan laporan proyek ini.

7. Orang Tua saya yang selalu memberikan dukungan dan doa dan tidak lupa
buat teman-teman dalam suka dan duka kak Risma, Mila, Tutie, Laidy, Ayu,
Afnie, dan Yanti yang telah memberikan dukungan dan motivasi kepada
penulis dalam menyelesaikan Tugas Ahir ini.
Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan Tugas Akhir ini masih terdapat
kekurangan dan masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu, penulis sangat
mengharapkan masukan berupa saran maupun kritikan yang membangun dari
pembaca.

Medan, April 2008

Penulis

Universitas Sumatera Utara

ABSTRAK
Kajian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat penyiram yang berbasis
mikrokontroler. Dengan menggunakan perangkat lunak mikrokontroler AT89S52.
Dimana mikrokontroler ini merupakan otak dari semua sistem yang ada pada
rancangan ini. Alat pengontrolan penyiraman ini mempunyai prinsip kerja yaitu :
sensor kebasahan tanah menggunakan empat buah probe tembaga yang ditanamkan
atau ditancapkan ketanah dan diterusan kerangkaian penguat. Apabila tanah basah
maka akan terjadi aliran arus antara probe tersbut dan kemudian sinyal listrik tersebut
diperkuat oleh Op-Amp, dan setelah itu dikirim kemikrokontroler. karena
menggunakan Op-Amp maka kadar kebasahan tanah bisa kita tentukan dengan
memvariasikan penguatan. Alat ini diaplikasikan pada tanaman stroberi yang memiliki
nilai ekonomis.dan dapat dikembangkan dalam penelitian selanjutnya.

Universitas Sumatera Utara

DAFTAR ISI

Halaman
Persetujuan ............................................................................................................
...............................................................................................................................
...............................................................................................................................
............................................................................................................................... ii
Pernyataan ............................................................................................................. iii
Penghargaan .......................................................................................................... iv
Abstrak .................................................................................................................. vi
Daftar Isi ............................................................................................................... vii
Daftar Gambar ...................................................................................................... ix
Daftar Tabel .......................................................................................................... x

BAB I

PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah .............................................................
............................................................................................................ 1
1.2. Tujuan Penulisan .........................................................................
............................................................................................................
2
1.3. Batasan masalah ..........................................................................
1.4. Sistematika Penulisan ................................................................. 2

BAB II

LANDASAN TEORI
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3

Perangkat keras ...................................................................... 4

Sistem Minimum Mikrokontroler AT89S52 ......................... 4
Konstruksi AT89S52 .............................................................. 6
Interfacing ke DC Motor......................................................... 12
Operational Amplifier ............................................................. 14
Penguat Inverting dan Non Inverting ...................................... 15
Diferensiator dan Integrator ....................................................
16
Komponen-Komponen Pendukung ......................................... 17
Resistor .................................................................................. 17
Kapasitor .................................................................................
22
Transistor ................................................................................. 25

Universitas Sumatera Utara

2.3 Berkebun Stroberi secara Komersial ....................................... 28

2.4 Perangkat Lunak ...................................................................... 30
2.4.1. Bahasa Assembly MCS-52 ...................................................... 30
2.4.2. Software 8051 Editor, Assemler, Simulator ............................ 34
2.4.3. Software Downloader ..............................................................
35
BAB III

PERANCANGAN SISTEM
3.1. Diagram Blok Rangkaian ........................................................... 36
3.2. Flowchart Rangkaian .................................................................. 38
3.3. Rangkaian Siatem minimum mikrokontroler AT89S52 ............ 40
3.4. Rangkaian Pengkondisi Sinyal ................................................... 41
3.5. Rangkain Power supply .............................................................. 42

BAB IV

PENGUJIAN RANGKAIAN
4.1. Pengujian Rangkaian Sensor Kebasahan Tanah ......................... 43
4.2. Pengujian Rangkaian Relay ....................................................... 44
4.3. Pengujian Rangkaian Indiator LED ............................................ 45
4.4. Pengujian Rangkaian Keseluruhan ............................................. 46
4.5. Pemrograman .............................................................................. 46

BAB V

PENUTUP
5.1. Kesimpulan ............................................................................... 50
5.2. Saran ......................................................................................... 51

DAFTAR PUSTAKA ......................................................................................... 52

LAMPIRAN

Universitas Sumatera Utara

DAFTAR GAMBAR

Halaman
Gambar 2.1. Blok Diagram Fungsional AT89S52............................................ 5
Gambar 2.2. Konfigurasi Pin Mikrokontroler AT89S52 .................................. 9
Gambar 2.3. Rangkain DC yang Memutar Satu Arah ..................................... 13
Gambar 2.4. Rangkain DC yang Memutar Dua Arah ....................................... 13
Gambar 2.5. Operasional Amplifier ................................................................14
Gambar 2.6. Penguat non inverting ................................................................15
Gambar 2.7. Diferensial Op-Amp ....................................................................16
Gambar 2.8. Resistor Karbon...........................................................................18
Gambar 2.9. Potensiometer ..............................................................................20
Gambar 2.10. Grafik Perubahan Nilai pada Potensiometer ..............................21
Gambar 2.11. Skema kapasitor .........................................................................22
Gambar 2.12. Electrolytic Capasitor (ELCO)....................................................23
Gambar 2.13 Ceremic Capasitor ........................................................................24
Gambar 2.14. Simbol Tipe Transistor.................................................................26
Gambar 2.15 Transiator sebagai Saalar ON. .....................................................27
Gambar 2.16. Transistor sebagai Saklar OFF ....................................................28
Gambar 2.17. Penyiraman Stroberi Menggunakan Mikrokontroler ...................29
Gambar 2.18. 8051 Editor, Assembler, Simulator ..............................................34
Gambar 2.19. ISP- Flash Programmer 3.0a ........................................................35
Gambar 3.1. Skematik diagram Blok ...............................................................37
Gambar 3.2. Skematik Flowchart ....................................................................38
Gambar 3.3. Rangkaian Skematik Sistem Minimum Mikrokontroler ..............40
Gambar 3.4. Rangkaian Skematik Pengondisi Sinyal ......................................41
Gambar 3.5. Rangkaian Skematik Power Supply. ............................................42
Gambar 4.1. Rangakian Sensor Dengan Mengggunakan Komparator ...........44
Gambar 4.2. Rangkaian relay Pengendali Pompa ..........................................45
Gambar 4.3. Gambar Rangaian Indikator LED ................................................46

Universitas Sumatera Utara

DAFTAR TABEL

Halaman
Tabel 2.1. Konfigurasi Port 3 Mikrokontroler AT89S52 .................................... 11
Tabel 2.2. Gelang Resistor ................................................................................... 19
Tabel 2.3. Nilai Kapasitor .................................................................................... 25

Universitas Sumatera Utara