Engenharia Mecnica: Dinmica

Cinemtica de Partculas:
Movimento Curvilneo: componentes radial e transversal (coordenadas polares)
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Conceitos bsicos
Quando a trajetria de uma partcula definida por coordenadas polares (movimento plano), seu movimento analisado por meio das componentes radial re transversal . Quando a trajetria definida por coordenadas cilndricas (movimento espacial), seu movimento analisado por meio das componentes cilndricas r, e z.
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Conceitos bsicos
As direes radial e transversal trajetria da partcula so definidas por vetores unitrios que podem ser simbolizados por

conforme se v em obras de autores diversos.

Conceitos bsicos
Os vetores unitrios nas direes radial e transversal no so constantes, a no ser em mdulo ou em condies particulares.

Componentes radial e transversal - Posio

A posio tambm pode ser definida por coordenadas polares.

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Componentes radial e transversal - Velocidade

onde

Velocidade total em mdulo:

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Componentes radial e transversal - Acelerao

onde

Acelerao total em mdulo:

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Exemplo resolvido 1

Dados:

Onde t expresso em segundos

Pede-se: Velocidade e acelerao quando t = 1s

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Exemplo resolvido 1

Soluo:

continua

Exemplo resolvido 1

Soluo (continuao):

Velocidade do colar B:

continua

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Exemplo resolvido 1

Soluo (continuao):

Acelerao do colar B:

Resp.: v = 361 mm/s

56,3

; a = 1930

mm/s2 68,7

o
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Exemplo resolvido 2

Dados: Para = 30:

Pede-se: (a) velocidade do foguete; (b) d2r/dt2 ; (c) d2/dt2

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Exemplo resolvido 2

Soluo: Velocidade do foguete:

continua

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Exemplo resolvido 2

Soluo (continuao): Como:

continua

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Exemplo resolvido 2

Soluo (continuao):

Clculo de d2r/dt2 ou

Clculo de d2/dt2 ou

Resp.: (a) v = 5310 ft/s ; (b) d2r/dt2 = 21,5 ft/s2; (c) d2/dt2 = -3,84(10-4) rad/s2

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