CEFET/RJ - Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca

Engenharia Mecnica: Dinmica

Prof. Jos Antonio Sumam

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Engenharia Mecnica: Dinmica

Cintica Plana de Corpos Rgidos: Impulso e Quantidade de Movimento impacto excntrico
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Hiptese: corpos A e B so lisos.

Velocidade do ponto C

(a) Velocidades imediatamente antes da coliso.

(b) Impulso de deformao durante a coliso (aproximao). 5

(c) Velocidade na condio de deformao mxima.

(d) Impulso de restituio (afastamento).

(e) Velocidades aps a coliso.

antes

Def. mxima

depois

Princpio do Imp. e Q. Mov. aplicado ao corpo B, desde antes do impacto at o instante de mxima deformao.

Def. mxima

Restituio

depois

Princpio do Imp. e Q. Mov. aplicado ao corpo B, desde o instante de mxima deformao at imediatamente aps o impacto..

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ou

ou

Coeficiente de restituio.

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Exemplo resolvido 1

Dados:

Peso da barra = 6 lb Barra em repouso na vertical

Peso da bola B = 1 lb
B atinge o ponto C da barra e = 0,7
Pede-se:

Velocidade angular da barra logo aps o impacto.

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Exemplo resolvido 1

Soluo:

Resp.: = 7,73 rad/s

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Exemplo resolvido 2

Dados:

Barra AB em repouso inicial Massa da barra AB = 1,5 kg Comprimento da barra = 0,5 m Pino A pode mover-se livremente na guia horizontal Impulso Q t = (1,8 N.s)i Desprezar massa e dimenso do rolete em A
Pede-se:

ngulo mximo de inclinao da barra, durante o movimento subsequente.

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(1)
Exemplo resolvido 2

(2)

Soluo:

+
Q t

(i)

(ii)
continua
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Exemplo resolvido 2

Soluo (continuao):

Transportando as equaes (1) e (2):

(1)

(2) (1) em (2): onde

(iii)
continua
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Exemplo resolvido 2

Soluo (continuao): Aps impulso:

max

continua

(iv)

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Exemplo resolvido 2

Soluo (continuao): Conservao de Energia:

Nvel de Ref.

max

(2)

(3)
e

Posio (2):
Usando (iii)

continua

e frmula de

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Exemplo resolvido 2

Soluo (continuao): Conservao de Energia:

Nvel de Ref.

max

(2)

(3)
e

Posio (3):
Usando (iii) e (iv)

continua

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Exemplo resolvido 2

Soluo (continuao): Conservao de Energia:

Substituindo pelos valores dados:

Resp.: max = 83,2o

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