2013

Resumen captulo 5
Mquinas sncronas

Seccin N 1 04/07/2013

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE MECANICA ELECTRICA DEPARTAMENTO DE POTENCIA MAQUINAS ELECTRICAS ING. MARVIN MARINO HERNANDEZ FERNANDEZ SECCION N

MAQUINAS SINCRONAS

Ildelfonso Kevin Edison Batz Tzunn

2009-24903

04 de Julio de 2013

ndice

Introduccin.....04 Objetivos......05 Contenido.06 - 25 Conclusiones26 Bibliografa....27

Introduccin En este volumen se da una breve explicacin de como interactan los campos magnticos tanto en el rotor y en el esttor de una mquina sncrona esto para describir su funcionamiento, luego se estudia el comportamiento de la distribucin sinusoidal del campo magntico ya que con esto se inicia la demostracin de la ecuacin que relaciona los ngulos mecnico y elctrico, a partir de esta relacin se encuentra tambin la ecuacin de la velocidad sncrona, y por ltimo se estudia el voltaje generado en una maquina de corriente alterna con lo que a partir de ah se logra obtener la ecuacin de la tensin inducida en la mquina sncrona.

Objetivos Describir el funcionamiento del generador sncrono. Demostrar la ecuacin que relaciona a los ngulos mecnico y elctrico. Demostrar la ecuacin de la velocidad sincrnica Demostrar la ecuacin de la tensin inducida en la mquina sincrnica.

Mquinas sncronas Una mquina sncrona es una mquina de corriente alterna cuya rapidez bajo condiciones de estado estacionario es proporcional a la frecuencia de la corriente que lleva en su inducido o armadura. El rotor, adems del campo magntico que se crea por la corriente directa de campo en l, gira la misma velocidad, de manera sincronizada con el campo magntico de rotacin que producen las corrientes del inducido, y como consecuencia se obtiene un par estacionario. Introduccin a las mquinas sncronas polifsicas En una mquina sncrona se lleva a cabo una alternancia de flujos de corriente en el devanado de inducido o armadura, y el devanado de campo se abastece de una corriente directa de excitacin. El devanado de inducido o armadura invariablemente se encuentra en el estator y por lo general es trifsico. El devanado de campo se ubica en el rotor. La estructura cilndrica del rotor se aplica en los trbogeneradores tetrapolares y bipolares. La estructura de polos salientes se adapta mejor a los generadores hidroelctricos de baja velocidad multipolares, as como a la mayora de los motores sncronos. La potencia de corriente directa que se requiere para la excitacin, aproximadamente del 1 al 5% del ndice necesario en las mquinas sncronas, se abastece por el sistema de excitacin. En las mquinas ms antiguas la corriente de excitacin en general era abastecida por los anillos de deslizamiento de una mquina de corriente directa, denominados excitadores, que con frecuencia se montaban sobre el mismo eje de la mquina sncrona. En sistemas ms modernos, la excitacin se abastece a partir de excitadores de corriente alterna y rectificadores de un estado slido. En algunos casos, la rectificacin se lleva a cabo en el marco estacionario, y la corriente de excitacin rectificada alimenta al rotor a travs de anillos de deslizamiento. En otros sistemas, denominados sistemas de excitacin sin escobillas, el alternador del excitador de corriente alterna se deposita en el rotor, como sucede en el sistema de rectificacin, y la corriente abastece directamente al devanado de campo sin la necesidad de anillos de deslizamiento. Un generador sncrono simple que suministra potencia a una carga de impedancia acta como una fuente de voltaje, cuya frecuencia se determina mediante la rapidez de su impulso mecnico, la amplitud del voltaje generado es proporcional a la frecuencia y a la corriente de campo. La corriente y el factor de potencia se determinan mediante la excitacin de campo del generador, la impedancia del generador y la carga. Cuando un generador sncrono se conecta a un enorme sistema de interconexiones que contiene muchos otros generadores sncronos, el voltaje y la
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frecuencia se fijan en sus terminales de inducido a travs de dicho sistema. Como consecuencia, las corrientes de inducido producirn un componente del campo magntico del entrehierro que gira a velocidad sncrona, como se determin mediante la frecuencia elctrica del sistema . Para la produccin de un par electromecnico unidireccional esttico, los campos del estator y del rotor deben girar a la misma velocidad, y por lo tanto, el rotor deber girar a una velocidad sncrona precisa. Debido a que cualquier generador individual es una pequea fraccin de la generacin total del sistema, no puede afectar de manera significativa el voltaje del sistema o la frecuencia. Por lo tanto, al estudiar el comportamiento de un generador individual o grupo de generadores, es til recordar al sistema como una fuente de voltaje constante de frecuencia constante, comnmente denominada barra colectora infinita o bus infinito. Es posible visualizar el comportamiento del estado estacionario de una mquina sncrona en trminos de la ecuacin del par.

donde

Bajo condiciones normales de operacin del estado estacionario, el par electromecnico equilibra el par mecnico que se aplica al eje. En un generador, el par del primo motor o turbina impulsara acta a favor de la rotacin del rotor, forzando a la onda de la fmm del rotor por delante del flujo del entrehierro resultante. Por lo tanto, el par electromecnico se opone a la rotacin. La situacin
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opuesta surge en un motor sncrono, donde el par electromecnico favorece la direccin de la rotacin, al contrario del par de la carga mecnica del eje. Las variaciones en el par electromecnico dan como resultado variaciones que corresponden al ngulo del par . Los valores positivos del par representan la accin del generador, la cual corresponde a los valores positivos de para los que la onda de la fmm del rotor produce el flujo del entrehierro resultante. A medida que aumenta el par del motor principal, la magnitud de deber incrementarse hasta que el par electromecnico equilibre al par del eje. De hecho, el proceso de reajuste es muy dinmico, ya que requiere un cambio en la rapidez mecnica del rotor, y la oscilacin mecnica amortiguada del rotor con respecto a su nuevo ngulo de par del estado estacionario que la acompaa. Esta oscilacin se denomina mecnica transitoria o momentnea. Un incremento en el par del motor principal dar como resultado un aumento correspondiente en el ngulo de par. Cuando alcanza los 90, el par electromecnico obtiene su mximo valor, denominado par crtico o par lmite. Cualquier aumento posterior en el par del motor principal no podr equilibrarse por medio de un incremento en el par electromecnico, con la consecuencia de no poder conservar la sincrona y por lo tanto, la subsiguiente aceleracin del rotor. Este fenmeno se conoce como prdida de sincronismo o prdida de paso. Inductancias en las mquinas sncronas; circuitos equivalentes El objetivo de esta seccin es obtener un circuito equivalente que represente las caractersticas de volts amperes en sus terminales en estado estacionario. La figura muestra una mquina bipolar; por otra parte, lo anterior se considera como un par de polos en una mquina multipolar.

Las bobinas aa', bb' y cc' representan inducidos distribuidos que producen una fmm sinusoidal, as como ondas de la densidad de flujo en el entrehierro. Las direcciones de referencia para las corrientes se representan mediante puntos y cruces. El devanado de excitacin ff ' en el rotor tambin representa un inducido distribuido, que produce una fmm sinusoidal y una onda de la densidad de flujo centrada sobre su eje magntico que gira con el rotor. Cuando las dispersiones de flujo se expresan con fases de inducido a, b, c y devanado de excitacin f en trminos de las inductancias y las corrientes como aparece a continuacin,

el voltaje inducido se determina a partir de la Ley de Faraday. En este caso, dos subndices similares indican la autoinductancia, y los otros dos subndices denotan la inductancia mutua entre dos devanados. La letra generalmente se utiliza para indicar que tanto la autoinductancia como la inductancia mutua de una mquina trifsica varan con respecto al ngulo del rotor. Autoinductancia del rotor En el caso de un estator cilndrico, la autoinductancia de un devanado de campo es independiente de la posicin del rotor cuando los efectos armnicos de las aberturas para las ranuras del estator son insignificantes. Por lo tanto,

donde la letra L se emplea para una inductancia que es independiente de . El componente Lff0 corresponde a la porcin de Lff que se debe al componente espacial fundamental del flujo del entrehierro. Este componente se calcula a partir de las dimensiones del entrehierro y la informacin del devanado. El componente adicional Lf1 se considera para el devanado de excitacin de la dispersin de flujo. Bajo condiciones transitorias o de desbalance, las dispersiones de flujo con un devanado de campo, varan con el paso del tiempo, y los voltajes inducidos en los circuitos del rotor presentan un efecto importante en el desempeo de la mquina. Sin embargo, en el caso de las corrientes balanceadas de un inducido trifsico, la
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amplitud constante del campo magntico de las corrientes de inducido giran en sincrona con el rotor. As, las dispersiones de flujo del devanado de excitacin que producen las corrientes de inducido no varan con el paso del tiempo; por lo tanto, el voltaje inducido en el devanado de campo es cero. Con un voltaje de corriente directa constante Vf que se aplica a las terminales del devanado de campo, la corriente directa de excitacin If se obtiene mediante la Ley de Ohm, If = Vf / Rf. Inductancias mutuas del estator al rotor Las inductancias mutuas del estator al rotar varan peridicamente con respecto a . Cuando se asume una distribucin sinusoidal del flujo del entrehierro, la inductancia mutua entre el devanado de campo f y la fase a varan como el coseno de ; as,

algunas expresiones similares aplican a las fases b y c, al reemplazar por 120 y + 120, respectivamente. La atencin se enfocar en la fase a. Al girar el rotar a una velocidad sncrona variar de la siguiente manera

(ecuacin 4.40), el ngulo del rotor

donde 4.54

representa el ngulo del rotor a un tiempo t = O. A partir de la ecuacin

En este caso, = (polos/2) es la frecuencia elctrica y ngulo elctrico del rotor a un tiempo t = O. As

representa el

Inductancias del estator; inductancia sncrona En el caso de un rotor cilndrico, la geometra del entrehierro es independiente de si los efectos de las ranuras del rotor son insignificantes. Por lo tanto, las autoinductancias del estator son constantes; as,
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donde Laa0 es el componente de la autoinductancia que produce el flujo del entrehierro fundamental espacial y La1 representa el componente adicional que se debe a la dispersin de flujo del inducido. Las inductancias mutuas de fase a fase del inducido pueden determinarse a partir de la suposicin de que la inductancia mutua se debe nicamente al flujo del entrehierro fundamental espacial. As, debido a que las fases del inducido se desplazan 120 grados elctricos y el cos ( 120) =-t las inductancias mutuas entre las fases de inducido son iguales y se obtienen mediante

Al sustituir las ecuaciones 5.11 y 5.12 para la inductancia mutua y la autoinductancia en la expresin para las dispersiones de flujo de la fase-a (ecuacin 5.2),

Bajo corrientes de inducido trifsicas balanceadas

Al sustituir la ecuacin 5.15 en la ecuacin 5.13 se obtiene la siguiente expresin

Es til definir la inductancia sncrona Ls de la siguiente forma

y de esta manera,

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Observe que la inductancia sncrona Ls representa la inductancia efectiva por fase bajo condiciones de operacin trifsicas balanceadas del estado estacionario en la mquina. Lo cual se compone de tres elementos. El primero, Laa0, se debe al componente del entrehierro fundamental espacial de los acoples autoinducidos de la fase a. El segundo elemento, La1, denominado inductancia de dispersin del devanado de inducido, se debe al componente de dispersin de las dispersiones de flujo de la fase a. El tercer elemento, Laa0 se debe a las dispersiones de flujo de la fase a. Bajo condiciones trifsicas balanceadas, las corrientes del inducido crean una onda de flujo magntico de rotacin en el entrehierro de igual magnitud a veces la magnitud a la onda que se produce nicamente en la fase a, mientras que el componente adicional se debe a las corrientes de las fases b y c. Circuito equivalente El voltaje terminal de la fase a es la suma de las cadas de voltaje en la resistencia del inducido Raia y en el voltaje inducido. El voltaje ea inducido por el flujo del devanado de excitacin (denominado con frecuencia voltaje generado o voltaje interno) se determina a partir de la derivada respecto al tiempo en la ecuacin 5.18 con la corriente de inducido ia igual a cero. Al aplicar la ecuacin 5.18, el voltaje terminal se expresa de la siguiente manera

El voltaje generado ea que se observa en la ecuacin 5.19 se encuentra a una frecuencia , igual a la frecuencia elctrica del voltaje terminal del generador. Su amplitud rms se obtiene mediante la siguiente ecuacin

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Bajo condiciones de operacin sncronas, todas las cantidades del inducido de la mquina tambin presentarn variacin sinusoidal a una frecuencia de , As, es posible elaborar las ecuaciones anteriores en trmino de sus amplitudes rms complejas.

De manera similar, la ecuacin del voltaje de terminal, donde. Ls se denomina reactancia sncrona. Por otra parte, la direccin de referencia del generador se define con la direccin de referencia para la que se eligi como positivo fuera de las terminales de la mquina, como se indica en la figura 5.3b. Bajo esta opcin de la direccin de referencia de la corriente,

La figura 5.4 muestra una alternativa para representar el circuito equivalente, en donde la reactancia sncrona se denota en trminos de sus componentes.

donde

, se refiere a la reactancia de dispersin del inducido o de

armadura y es la reactancia correspondiente al flujo del entrehierro espacial fundamental de rotacin que producen las tres corrientes del inducido. La reactancia X representa la reactancia de magnetizacin. Efectiva del devanado de inducido bajo condiciones trifsicas balanceadas. El voltaje rms ER es el voltaje

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interno generado por el flujo del entrehierro resultante, que por lo general se denomina voltaje del entrehierro o voltaje posterior de la reactancia de dispersin. Ejemplo 5.1 Un motor sncrono trifsico de 60 Hz presenta una terminal de voltaje de 460 V (de lnea a lnea), una corriente terminal de 120 Ay un factor de potencia de 0.95 en atraso. La corriente de excitacin bajo estas condiciones de operacin es de 47 A. La reactancia sncrona de la mquina es igual a 1.68 ohm 0.794 por unidad sobre una base trifsica, 100 kVA, 460 V). Suponga que el valor de la resistencia de armadura es insignificante. Calcule a) el voltaje generado Eaf en volts, b) la magnitud de la inductancia mutua de excitacin a inducido Lar y c) la entrada de potencia elctrica al motor en kW y en caballos de potencia. Solucin a) Al utilizar la direccin de referencia del motor para la corriente y al ignorar la resistencia del inducido o armadura, el valor del voltaje generado se determina a partir del circuito equivalente de la Figura 5.3a o 5.23

El voltaje terminal se elegir como referencia de fase. Debido a que ste es un equivalente de lnea a neutro, el voltaje terminal Va deber expresarse como un voltaje de lnea a neutro Ejemplo 5.2 Al asumir que la entrada de potencia y el voltaje terminal para el motor que se citan en el ejemplo 5.1 permanecen constantes, calcule: a) el ngulo de fase 8 del voltaje generado y b) la corriente de campo que se requiere para alcanzar un factor de potencia unitario en las terminales del motor. Solucin a) Para un factor de potencia unitario en las terminales del motor, la corriente terminal de fase a estar en fase con el voltaje de lnea a neutro de la fase a Va.As,

A partir de la ecuacin 5.23,

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De esta forma, Eaf = 328 V de lnea a neutro y 8 = - 35.8. b) Al determinar La fem el ejemplo 5.1, es posible determinar la corriente de campo que se requiere a partir de la ecuacin 5.21.

En todos los casos excepto en la mquinas pequeas, la resistencia del inducido puede ignorarse en la mayora de los anlisis, con excepcin de que se conozcan sus efectos en las prdidas y el calentamiento.

Caractersticas de cortocircuito y de circuito abierto Las caractersticas fundamentales de un mquina sncrona se determinan mediante un par de pruebas, la primera se lleva a cabo con las terminales del inducido en circuito abierto y la segunda con las terminales de inducido en cortocircuito. Caractersticas de la saturacin con circuito abierto y de las prdidas de rotacin sin carga Como ocurre en el caso de la curva de magnetizacin para un mquina de corriente directa, la caracterstica de circuito abierto (tambin denominada curva de saturacin de circuito abierto) de un mquina sncrona es una curva del voltaje terminal de inducido o armadura con circuito abierto (ya sea en volts o en el sistema por unidad) como una funcin del campo cuando la mquina funciona a una velocidad sncrona, En general, el voltaje base se elige igual que el voltaje proporcional de la mquina. La caracterstica de circuito abierto representa la relacin que hay entre el componente fundamental espacial del flujo del entrehierro y la fmrn que acta
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sobre el circuito magntico cuando el inducido de campo constituye la nica fuente de fmm. Advierta que los efectos de la saturacin magntica pueden observarse de forma clara; as, la caracterstica se dobla hacia abajo con un incremento en la corriente de excitacin, mientras que la saturacin del material magntico aumenta la reluctancia de los patrones de flujo en la mquina y reduce la eficacia de la corriente de campo al producir el flujo magntico. Como se observa en la figura 5.5, la caracterstica de circuito abierto inicialmente es lineal, mientras que la corriente de campo aumenta a partir de cero. Esta seccin de la curva (y su extensin lineal para valores mayores de la corriente de campo) se denomina lnea de entrehierro. Esta lnea representa el voltaje caracterstico de circuito abierto de la mquina que corresponde a la operacin sin saturacin. Las desviaciones de la caracterstica real de circuito abierto son una medida del grado de saturacin en la mquina. Observe que con el devanado de inducido de la mquina en circuito abierto, el voltaje terminal es igual al voltaje generado Eaf' De esta forma, la caracterstica de circuito abierto es una medida de la relacin entre la corriente de campo. Por lo tanto, es posible suministrar una medicin directa de la inductancia mutua de excitacin a inducido L'

Ejemplo 5.3 Se lleva a cabo una prueba de circuito abierto en un generador sncrono de 60 Hz trifsico y muestra que se produce un voltaje proporcional de circuito abierto de 13.8 kV mediante una corriente de excitacin de 318 A. Al extrapolar la lnea del entrehierro en un conjunto completo de medidas en la mquina se muestra que la corriente de campo que corresponde a 13.8 kV en la lnea del entrehierro es de 263 A.
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Calcule los valores saturados y no saturados de L' Solucin A partir de la ecuacin 5.21, L se determina a partir de

En este caso, E = 13.8 kV/ 3 = 7.97 kV. Por lo tanto, el valor saturado de L obtiene mediante la siguiente ecuacin

y el valor no saturado es As, se observa que la saturacin reduce el acoplo magntico entre los devanados de inducido o armadura y de campo mediante un 18% aproximadamente. En una mquina real, la caracterstica de circuito abierto por lo general se determina por medios experimentales al manejar la mquina de manera mecnica a una velocidad sncrona, con sus terminales de inducido en circuito abierto y mediante la lectura del voltaje terminal correspondiente a una serie de valores de la corriente de campo. Si la potencia mecnica requiere operar la mquina sncrona durante la prueba de circuito abierto, es posible obtener las prdidas rotacionales sin carga. Estas prdidas consisten en la friccin y las prdidas por rozamiento que se asocian con la rotacin, as como las prdidas en el ncleo que corresponde al flujo en la mquina sin carga. La friccin y la prdida por rozamiento a una velocidad sncrona son constantes, mientras que las prdidas en el ncleo con circuito abierto son una funcin del flujo, que en cambio es proporcional al voltaje con circuito abierto. La potencia mecnica que se requiere para operar la mquina a una velocidad sncrona y sin excitacin representa la friccin y la prdida por rozamiento. Cuando el campo alcanza una excitacin, la potencia mecnica equipara la suma de la friccin, el rozamiento y las prdidas en el ncleo con circuito abierto. Esta ltima se determina a partir de la diferencia entre los dos valores de la potencia mecnica.

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Caracterstica del cortocircuito y prdida de carga Es posible obtener una caracterstica de cortocircuito al aplicar un cortocircuito trifsico de los sensores de corriente apropiados a las terminales de inducido o armadura en una mquina sncrona. Al operar la mquina a una velocidad sncrona, la corriente de campo se incrementa y puede elaborarse una grfica de la corriente de inducido frente a la corriente de campo. Esta relacin se denomina caracterstica de cortocircuito. Para operar la mquina a un voltaje terminal nominal o aproximado, en ocasiones se asume que la mquina no se encuentra saturada y que su lnea de magnetizacin es una lnea recta a travs del origen y el punto de voltaje nominal sobre la caracterstica de circuito abierto,

como se demuestra mediante la lnea punteada Op de la figura 5.9. De acuerdo con esta aproximacin, el valor saturado de la reactancia sncrona a un voltaje nominal Va.nominal es

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donde I representa la corriente de inducido que se obtiene a partir de la caracterstica de cortocircuito en la corriente de campo 01' que corresponde a Va,nominal en la caracterstica de circuito abierto. Ejemplo 5.4 Los siguientes datos se tomaron de caractersticas de cortocircuito y de circuito abierto de una mquina sncrona de 60 Hz, de 6 polos, de 220 V (de lnea a lnea), conectada en Y, 45-KVA trifsica. De acuerdo con la caracterstica de circuito abierto: Voltaje de lnea a lnea = 220 V Corriente de campo = 2.84 A A partir de la caracterstica de cortocircuito:

A partir de la lnea de entrehierro: Corriente de campo = 2.20 A Voltaje de lnea a lnea = 202 V Calcule el valor no saturado de la reactancia sncrona, su valor saturado a un voltaje nominal de acuerdo a la ecuacin 5.29, y el ndice de cortocircuito. Exprese la reactancia sincrnica en ohms por fase, y en el sistema por unidad, determinada con base en el ndice de la mquina. Solucin A una corriente de campo de 2.20 A, el voltaje de lnea a neutro en la lnea de entrehierro es

y para la misma corriente de campo la corriente de inducido en cortocircuito es A partir de la ecuacin 5.28 en el sistema por unidad

Observe que de acuerdo con lo que se indic despus de la ecuacin 5.30, el valor inverso al ndice de cortocircuito es igual a la reactancia sncrona saturada por unidad
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Caractersticas del ngulo de potencia del estado estacionario La potencia mxima de una mquina sncrona se determina mediante el par mximo que puede aplicarse sin prdida de sincrona con respecto al sistema externo al cual se conecta. El objetivo de esta seccin es obtener las ecuaciones para los lmites de potencia del estado estacionario de las mquinas sncronas en situaciones simples, para lo cual el sistema externo se representa como la impedancia en serie con una fuente de voltaje. Ya que tanto el sistema externo y la mquina misma pueden representarse como una impedancia en serie con una fuente de voltaje, el estudio de los lmites de la potencia se convierte slo en un caso especial del problema ms general que abarca los lmites del flujo de potencia a travs de la impedancia en serie. Por lo tanto, la impedancia incluir la impedancia sncrona de la mquina sncrona as como una impedancia equivalente del sistema externo.

Caractersticas de operacin del estado estacionario Las principales caractersticas de operacin del estado estacionario de una mquina sncrona se describen mediante las interrelaciones que hay entre el voltaje terminal, la corriente de campo, la corriente de inducido, el factor de potencia y la eficacia. En esta seccin se presenta una seleccin de curvas de funcionamiento que son muy importantes en la aplicacin prctica de la maquinaria sncrona. Considere un generador sncrono que genera potencia a una frecuencia constante y un voltaje terminal proporcional a una carga cuyo factor de potencia es constante. La curva que muestra la corriente de campo que se requiere para mantener proporcional el voltaje terminal mientras que la carga del factor de potencia constante vara y se denomina curva de composicin.

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Los generadores sncronos por lo general se evalan en trminos de la carga de potencia mxima aparente (kVA o MVA) a un determinado voltaje y factor de potencia (con frecuencia 80%, 85% o 90% de atraso) que puedan llevar de manera continua sin sobrecalentarse. La salida de potencia real del generador se limita a un valor dentro del ndice de potencia aparente por medio de la capacidad del motor principal. En virtud de que su sistema de regulacin de voltaje (que controla la corriente de campo en respuesta al valor que se midi del voltaje terminal), la mquina normalmente opera a un voltaje terminal constante cuyo valor se encuentra dentro de 5% del voltaje proporcional. Cuando la carga de potencia real y el voltaje se fijan, la carga de potencia reactiva permitida se limita por el calentamiento del devanado de inducido o de campo. En la figura 5.16 se presenta un conjunto comn de curvas de capacidad para un turbogenerador enfriado por hidrgeno de gran tamao. Estas curvas suministran una conduccin de potencia reactiva mxima que corresponde a diferentes cargas de potencia real con funcionamiento a un voltaje terminal nominal. Advierta que las tres curvas que se observan en la figura contribuyen a diferenciar la presin del gas enfriador. Como se puede observar, al incrementar la presin del hidrgeno mejora el enfriamiento, lo cual permite la carga completa de la mquina.

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El calentamiento del devanado de inducido es el factor limitante en la seccin del factor unitario al factor de potencia proporcional (0.85 factor de potencia de atraso en la figura 5.16). Por ejemplo, para una carga de potencia real dada, el incremento de la potencia reactiva que sobrepasa un punto en la porcin limitada de la curva de capacidad resultar en temperaturas del devanado de inducido que daaran su aislamiento y acortaran su duracin. De manera similar, para factores de potencia menores, el calentamiento del devanado de campo es el factor limitante. Las curvas de capacidad suministran una gua valiosa tanto a los proyectistas de los sistemas de potencia como a los operadores. Cuando los proyectistas consideran las modificaciones y aditamentos de los sistemas de potencia, pueden ver rpidamente si los generadores existentes o propuestos satisfacen de manera segura la carga que se requiere. Asimismo, los operadores de sistemas de potencia pueden determinar con presteza si dichos generadores responden sin peligro a los cambios en el sistema de carga que ocurren durante el curso normal del funcionamiento del sistema. La derivacin de las curvas de capacidad como las que se presentan en la figura 5.16 se desarrolla como se indica a continuacin. La operacin bajo condiciones de voltaje terminal constante y de corriente de inducido (al mximo valor permitido por las limitaciones de calentamiento) corresponde a un valor constante de la potencia de salida aparente determinada por el producto del voltaje terminal y de
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la corriente. Dado que la potencia en el sistema por unidad se obtiene de la siguiente manera

Como ocurre en el caso de las mquinas electromecnicas, la eficacia de una mquina sncrona en cualquier punto de operacin se determina por las prdidas que consisten en: prdidas 2R en los devanados, prdidas en el ncleo, las prdidas de carga por dispersin y prdidas mecnicas. Debido a que las prdidas cambian de acuerdo a las condiciones de operacin y son un tanto difciles de medir con precisin, los diferentes procedimientos se llevan a cabo para calcular la eficiencia de las mquinas sncronas.'

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Efectos de los polos salientes; introduccin a la teora del eje directo y a la teora del eje de cuadratura Las caractersticas bsicas de las mquinas de polos salientes se desarrollan en esta seccin con base en el razonamiento fsico. Ondas de la fmm y del flujo. El flujo que produce una onda de la fmm en una mquina con entrehierro uniforme es independiente de la alineacin espacial de la onda con respecto a los polos del campo. En una mquina de polos salientes, como la que se muestra esquemticamente en la figura 5.20, la direccin preferida de la magnetizacin se determina al hacer sobresalir a los polos del campo. La penetracin a lo largo del eje polar, comnmente denominada eje directo del rotor, es mayor que a lo largo del eje interpolar, denominado eje de cuadratura del rotor. Advierta que por definicin, el devanado de campo produce un flujo que se orienta a lo largo del eje directo del rotor. As, cuando se trazan los diagramas fasores, la fmm del devanado de campo y su flujo correspondiente encuentran a lo largo del eje directo del rotor. Caractersticas del ngulo de potencia en mquinas de polos salientes Para fines de este anlisis, es suficiente limitar la consideracin al sistema simple que se expone en el diagrama esquemtico de la figura 5.26a, y que consiste en una mquina de sncrona de polos salientes SM conectada a una barra colectora infinita de voltaje VEQ a travs de una serie de impedancia de reactancia XEQ. La resistencia presenta un valor que no se toma en consideracin debido a que por lo general es pequeo. Considere que la mquina sncrona funciona como generador. El diagrama fasor se presenta mediante fasores lineales slidos en la figura 5.26b. As, los fasores punteados muestran la cada de reactancia externa resuelto en los componentes El efecto de la impedancia externa consiste en aadir el valor de su reactancia a las reactancias de la mquina; los valores totales de la reactancia entre el voltaje de excitacin Motores de corriente alterna con imn permanente Los motores de corriente alterna con imn permanente son motores sincrnicos de polifase, con rotores de imn permanente. Existen mquinas sncronas similares que se analizaron anteriormente en este captulo con la excepcin de que los devanados de campo se reemplazaron con imanes permanentes. La figura 5.29 es un diagrama esquemtico de una mquina de corriente alterna de imn permanente trifsico. Al comparar esta figura con la figura 5.2 se da
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importancia a las similitudes entre la mquina de corriente alterna de imn permanente y la mquina sncrona convencional. De hecho, la mquina de corriente alterna de imn permanente puede analizarse mediante las tcnicas de este captulo, es decir, simplemente al suponer que la mquina se excita por medio de una corriente de campo con un valor constante, asegrese de calcular los diferentes valores de las inductancias con base en la permeabilidad efectiva del rotor de imn permanente. La figura 5.30 muestra una vista en corte de un motor de corriente alterna de imn permanente. Esta figura tambin indica la posicin y la rapidez del detector que se encuentra montado en la caja del rotor. Los motores de corriente alterna con imn permanente por lo general funcionan a partir de excitadores de motor de frecuencia variable. Bajo condiciones de operacin de frecuencia constante y de excitacin de polifase sinusoidal, un motor de corriente alterna de imn permanente se comporta de forma similar a una mquina convencional de corriente alterna sncrona con excitacin de campo constante.

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Conclusiones El principio de funcionamiento de un generador sncrono est basado en la ley de induccin de Faraday, y de acuerdo a su composicin la forma en que funciona es obteniendo un campo magntico por medio de un devanado colocado en el rotor al cual se le aplica una corriente directa con lo que se obtiene una corriente inducida en el devanado colocado en el esttor, la cual tiene una forma senoidal y la frecuencia elctrica que se obtiene es proporcional a la velocidad angular mecnica aplicada al rotor. La ecuacin que relaciona a los ngulos mecnico y elctrico parte de la distribucin sinusoidal del flujo magntico en el entrehierro el cual en una mquina bipolar forma una longitud de onda que es producida por una vuelta mecnica ahora si la mquina presenta dos pares de polos lo cual indica que la mquina es tetrapolar entonces se producen dos longitudes de onda en una vuelta mecnica esto da como resultado que el ngulo mecnico y elctrico estn relacionados por una constante que es la mitad de la cantidad de polos. La ecuacin de la velocidad sincrnica parte de la relacin que existe entre la frecuencia del inducido la cual es la suma de la frecuencia del inductor y la velocidad angular, pero en la mquina sncrona al inductor se le aplica corriente directa eso quiere decir que la frecuencia es igual a cero entonces se obtiene que la frecuencia del inducido dada en Hz es proporcional a la velocidad mecnica dada en revoluciones por minuto. La ecuacin de la tensin inducida parte de la ley de Faraday en la que se tiene un campo magntico y un conductor que se mueve a travs del campo, con esto se logra encontrar que la tensin inducida es proporcional al nmero de vueltas en el rotor a la frecuencia y al flujo que se genera en el entrehierro.

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Bibliografa Maquina sncrona. A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley, Jr., Stephen D. Umans, Maquinas Elctricas Sexta edicin Editorial McGraw-Hill, 2009 Nueva york (EE. UU.), Pg. (247-295)

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