CNC
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Elaborao
Jucimar Moraes Lacerda
Unidade Operacional
CENTRO DE FORMAO PROFISSIONAL JOSE IGNACIO PEIXOTO
Sumrio
APRESENTAO ..............................................................................................................................5 INTRODUO ....................................................................................................................................6 1- APRESENTAO..........................................................................................................................7 1.1 - HISTRICO ...............................................................................................................................7 2- O QUE COMANDO NUMRICO? ..............................................................................................9 2.1 - PRINCPIO BSICO DE FUNCIONAMENTO......................................................................................9 3- TIPOS DE COMANDOS...............................................................................................................11 4 - VANTAGENS E DESVANTAGENS DO COMANDO NUMRICO.............................................12 4.1 - VANTAGENS ...........................................................................................................................12 4.2 - DESVANTAGENS .....................................................................................................................12 5- ACIONAMENTO DO AVANO DOS EIXOS...............................................................................13 6- COMO CARREGAR UM PROGRAMA EM MQUINAS CNC....................................................14 7- CARACTERSTICAS DOS SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO ..............................................15 8- EIXOS ...........................................................................................................................................16 8.1 - DEFINIO:.............................................................................................................................16 8.2 - SISTEMAS DE EIXOS PRINCIPAIS EM TORNOS:............................................................................16 8.3 - SISTEMAS DE EIXOS PRINCIPAIS EM FRESADORAS E CENTROS DE USINAGEM: .............................17 8.4 - EIXO DE ROTAO ..................................................................................................................17 9- SISTEMAS DE COORDENADAS ................................................................................................18 9.1 - SISTEMA DE COORDENADAS ABSOLUTAS ..................................................................................19 9.2 - SISTEMA DE COORDENADAS INCREMENTAIS..............................................................................20 10- EXERCCIOS..............................................................................................................................22 11- PONTO-ZERO E PONTO DE REFERNCIA ............................................................................26 11.1 - PONTO- ZERO .......................................................................................................................26 11.2 - PONTO DE REFERNCIA .........................................................................................................26 12 COMANDO NUMRICO COMPUTADORIZADO .....................................................................29 12.1 - FUNES DE PROGRAMAO ................................................................................................29 12.2 - TIPOS DE FUNES ...............................................................................................................30
13 EMCO COMPACT 5 ...........................................................................................................32 13.1 - OPERAO CNC EMCO COMPACT 5 ................................................................................32 13.2 - OPERAO - DISQUETE .........................................................................................................33 13.3 - ENTRADA DE PROGRAMA .......................................................................................................33 13.4 - SINOPSE DAS FUNES G E M, FORMATO DOS REGISTROS (TORNO) .......................................34 13.5 - SINOPSE DAS FUNES G E M, FORMATO DOS REGISTROS ( FRESADORA)...............................36 14 SEQUNCIA NECESSRIA PARA PROGRAMAO MANUSCRISTA ..............................38 14.1 ESTUDO DO DESENHO DA PEA: FINAL E BRUTA .....................................................................38 14.2 PROCESSO A UTILIZAR ..........................................................................................................38 14.3 FERRAMENTAL VOLTADO AO CNC.........................................................................................38 14.4 CONHECIMENTO DOS PARMETROS FSICOS DA MQUINA E SISTEMA DE PROGRAMAO DO
COMANDO. ......................................................................................................................................38
Apresentao
Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do conhecimento. Peter Drucker
O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo, coleta, disseminao e uso da informao. O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sabe disso, e, consciente do seu papel formativo, educa o trabalhador sob a gide do conceito da competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e conscincia da necessidade de educao continuada. Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento, na sua rea tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da conexo de suas escolas rede mundial de informaes - internet - to importante quanto zelar pela produo de material didtico. Isto porque, nos embates dirios, instrutores e alunos, nas diversas oficinas e laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos. O SENAI deseja, por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada ! Gerncia de Educao e Tecnologia
Introduo
O significativo avano da tecnologia propiciou s indstrias, num clima de grande concorrncia, buscar novos recursos que lhes fornecessem um produto de alta qualidade com um mnimo de custo. Grandes investimentos foram aplicados em modernos equipamentos para ganhar mercado. Ainda hoje h necessidade de estar atento aos recursos que surgem, pois a informtica uma ferramenta que no estaciona no tempo, possibilitando avanos progressivos em tecnologia, como podemos observar com o advento do CNC Controle Numrico Computadorizado. O CNC une-se metalmecnica, impondo s indstrias um novo padro de produo assentada em 100% de rendimento, alta qualidade do produto, agilidade, segurana e confiabilidade, o que torna as mquinas convencionais obsoletas, alm de exigir do profissional a busca desta nova tecnologia. Neste material so explicadas as tcnicas de programao de mquina CNC, com a preocupao constante com a reciclagem do profissional e sua constante melhoria, ao mesmo tempo traz uma linguagem simples e clara, propiciando a fcil compreenso desta tecnologia.
1- APRESENTAO
No desenvolvimento histrico das Mquinas Ferramentas de usinagem, sempre procurou-se solues que permitissem aumentar a produtividade com qualidade superior e a minimizao dos desgastes fsicos na operao das mquinas. Muitas solues surgiram, mas at recentemente, nenhuma oferecia a flexibilidade necessria para o uso de uma mesma mquina na usinagem de peas com diferentes configuraes e em lotes reduzidos. Um exemplo desta situao o caso do tomo. A evoluo do torno universal levou criao do torno revlver, do torno copiador e torno automtico, com programao eltrica ou mecnica, com emprego de cames, etc. Em paralelo ao desenvolvimento da mquina, visando o aumento dos recursos produtivos, outros fatores colaboraram com sua evoluo, que foi o desenvolvimento das ferramentas, desde as de ao rpido, metal duro s modernas ferramentas com insertos de cermica. As condies de corte impostas pelas novas ferramentas exigiram das mquinas novos conceitos de projetos, que permitissem a usinagem com rigidez e dentro destes, novos parmetros. Ento, com a descoberta e, conseqente aplicao do Comando Numrico Mquina Ferramenta de Usinagem, esta preencheu as lacunas existentes nos sistemas de trabalho com peas complexas, reunindo as caractersticas de vrias destas mquinas. 1.1 - Histrico Em 1950, j se dizia em voz corrente, que a ciberntica revolucionaria, completamente, as Mquinas Ferramentas de usinagem, mas no se sabia exatamente como. Houve tendncias iniciais de aplicar o computador para comando de mquinas, o que, de certa forma, retardou o aparecimento do CN. Somente quando este caminho foi abandonado por ordem econmica, principalmente, abriu-se para a pesquisa e o desenvolvimento do que seria o Controle Numrico. No conceito Controle Numrico, devemos entender numrico, como significando por meio ou atravs de nmeros. Este conceito surgiu e tomou corpo, inicialmente nos idos de 1949/50, nos Estados Unidos da Amrica e, mais precisamente, no Massachussets Institute of Tecnology, quando sob a tutela da Parsons Corporation e da Fora Area dos Estados Unidos, desenvolveu-se um projeto especifico que tratava do desenvolvimento de um sistema aplicvel s mquinas-ferramenta para controlar a posio de seus fusos, de acordo com os dados fornecidos por um computador, idia, contudo, basicamente simples. Entre 1955 e 1957, a Fora Area Norte-Americana utilizou em suas oficinas mquinas C.N., cujas idias foram apresentadas pela "Parson Corporation. Nesta mesma poca, vrias empresas pesquisavam, isoladamente, o C.N. e sua aplicao. O M.I.T., Massachussets Institute of Tecnology, tambm participou das pesquisas e apresentou um comando com entrada de dados atravs de fita magntica. A aplicao ainda no era significativa, pois faltava confiana, os custos eram altos e a experincia muito pequena. Da dcada de 60, foram desenvolvidos novos sistemas, mquinas foram especialmente projetadas para
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receberem o C.N., e aumentou muito a aplicao no campo da metalurgia. Este desenvolvimento chega a nossos dias satisfazendo os quesitos de confiana, experincia e viabilidade econmica. A histria no termina, mas abrem-se novas perspectivas desenvolvimento, que deixam de envolver somente Mquinas Operatrizes usinagem, entrando em novas reas. O desenvolvimento da eletrnica aliado grande progresso da tecnologia mecnica garantem estas perspectivas crescimento. de de ao do
Atualmente, as palavras Controle Numrico comeam a ser mais freqentemente entendidas como solues de problemas de usinagem, principalmente, onde no se justifica o emprego de mquinas especiais. Em nosso pas, j iniciou-se o emprego de mquinas com C.N., em substituio aos controles convencionais. Em 1990 no Brasil, existiam 8 fornecedores de CNC, dentro dos quais, 5 com tecnologia prpria; 6 fornecedores de tornos, 2 com tecnologia prpria, fabricam 50 modelos; 14 fornecedores de fresas, 9 com tecnologia prpria, com 25 modelos de fresadoras, 18 CU vertical e 18 CU horizontal.
Comando recebe as informaes atravs de fita de papel, fita magntica, MDI, disquete, etc. Conversor Traduz (converte) os impulsos eletrnicos emitidos pelo comando em impulsos eltricos, proporcionando energia ao motor principal. Tacmetro instrumento de medio responsvel pela fiscalizao dos valores de avano e rpm e informa ao conversor ou ao servo drive da necessidade ou no de realimentao. Servo motor motor de construo especial. Caracterstica principal: trabalha com alto torque e baixa rpm, responsvel pelo movimento de rotao dos fusos. Servo drive Converte os sinais eletrnicos recebidos do comando em energia ao servos motores. Encorder (transdutor de posio) transdutores, responsveis pelas medies micromtricas do posicionamento nos eixos, ou do posicionamento angular no eixo rvore, ou ainda da rpm.. Ele que informa ao comando os dados mencionados. Revorser serve tanto para posicionamento linear e giro da rvore (tem dupla funo).
3- TIPOS DE COMANDOS
Com relao aos tipos de comando CNC existentes, temos uma diviso bsica em 3 tipos: Comando ponto a ponto (fig.1); Comando de percurso ou paraxial (fig.2); Comando de trajetria ou contnuo (fig. 3).
fig.1
fig. 2
fig.3
O comando ponto a ponto possibilita o posicionamento de ferramentas em pontos programados, com deslocamento em avano rpido, sendo que a ferramenta no est usinando (fig. 1) De acordo com o modelo do comando, o acionamento do eixo pode ser ligado, simultaneamente ou no, com a chegada ao ponto programado. Um exemplo de aplicao para um comando ponto a ponto seria uma furadeira CN. A trajetria da ferramenta no pode ser programada. O comando de percurso ou paraxial possibilita, alm do posicionamento em marcha rpida, tambm um deslocamento paralelo ao eixo da ferramenta na velocidade de usinagem desejada. Somente pode ser acionado um eixo por vez, e com este tipo de comando podemos acionar uma fresadora ou um torno. O comando de trajetria ou contnuo possibilita: Posicionamento em marcha rpida; Avanos independentes para cada eixo e Programao de trajetria lineares e circulares. Numa mquina-ferramenta, no importa quantos eixos ela possui, mas sim quantos eixos podem ser acionados simultaneamente atravs do comando. Nos comandos de trajetria h uma diferenciao quanto capacidade de comandar simultaneamente 2 ou mais eixos para gerar a trajetria da ferramenta. Em relao ao acima descrito, diferenciam-se comandos de trajetria 2D, 2 1/2D e 3D. Um comando de trajetria pode substituir um comando de percurso, e este por sua vez um comando ponto a ponto, mas no o inverso.
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4.2 - Desvantagens
Uma pea fundamental de um acionamento do avano de uma mquina CNC a transmisso por eixo e esferas recirculantes. Esta transmisso composta por um eixo e porca, fixados no carro (figura 1). O eixo colocado em movimento giratrio atravs do motor de acionamento, movendo assim a porca no sentido longitudinal, que faz das guias da mquina. A porca de esferas contm um sistema de esferas (figura 2), sendo garantida uma transferncia de fora, isenta de atrito, do eixo aos carros. Ambas as metades da porca so pr-tensionadas uma contra a outra, podendose atingir assim uma alta e repetitiva preciso nos movimentos dos carros, principalmente devido pequena folga nos eixos. Para que o sistema de avano seja danificado o menos possvel nos casos de colises indesejadas, pode ser acoplada uma embreagem deslizante no acionamento do avano. Atravs deste elemento, o acionamento do avano ser imediatamente paralisado, caso o carro atinja um obstculo.
Para os conectores existem normas, que garantem que a troca de dados entre o comando e os aparelhos externos seja realizada. Os tipos de conectores num comando CNC devem ser considerados na compra de um aparelho adicional. Mais tarde, quando em operao, isto no ser um fator importante.
8- EIXOS
8.1 - Definio: Eixo o nome que se d a qualquer direo no qual verificado um movimento da mesa ou do carro, este movimento pode ser tanto de translao como de rotao. 8.2 - Sistemas de eixos principais em tornos: Em tornos temos apenas dois eixos principais, sendo eles o X e o Z:
EIXOS SECUNDRIOS: Sistemas de eixos ortogonais, que correspondem a um segundo movimento paralelo aos eixos principais: U segundo movimento paralelo ao eixo X W segundo movimento paralelo ao eixo Z EIXO DE ROTAO So eixos que servem para girar uma pea ou cabeote de ferramenta, de um determinado ngulo definido. Nos tornos, utilizando o eixo C, conseguiremos fazer a placa girar de um determinado ngulo definido no programa. Exemplo: Usinagem de uma flange por completo, quando se tem uma ferramenta acionada, para realizar a furao.
8.3 - Sistemas de eixos principais em fresadoras e centros de usinagem: Em fresadoras temos trs eixos principais, sendo eles o X, Y e Z (fig.1 e 2).
REGRA DA MO DIREITA (fig. 3) Polegar representa o eixo X; Indicador o eixo Y; Mdio o eixo Z. EIXOS SECUNDRIOS: Sistemas de eixos ortogonais, que correspondem a um segundo movimento paralelo aos eixos principais: U segundo movimento paralelo ao eixo X. V segundo movimento paralelo ao eixo Y. W segundo movimento paralelo ao eixo Z. 8.4 - Eixo de rotao So eixos que servem para girar uma pea ou cabeote de ferramenta, em um determinado ngulo definido. Estes eixos so denominados de A, B e C e correspondem as rotaes em torno dos eixos X, Y e Z respectivamente: Numa mquina-ferramenta, no importa quantos eixos ela possui, mas sim quantos eixos podem ser acionados simultaneamente. Atravs do comando h uma diferenciao quanto capacidade de comandar simultaneamente 2 ou mais eixos para gerar a trajetria da ferramenta. Em relao ao acima descrito, diferenciam-se comandos de trajetria: 2D, 2 D e 3D.
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9- SISTEMAS DE COORDENADAS
As ferramentas de uma mquina CNC podem executar deslocamento definido de acordo com cada tipo de mquina. Num torno (fig. 1) estes deslocamentos so realizados nos sentidos longitudinal (Z) e de aproximao (X). Numa fresadora (fig. 2), alm destes dois deslocamentos bsicos (X e Z) existe ainda o deslocamento transversal Y.
Fig.1
Fig.2
Para que a ferramenta possa ser comandada exatamente atravs destes percursos, todos os pontos na rea de trabalho da mquina devem estar definidos. Para esse fim, utilizam-se os sistemas de coordenadas (plano cartesiano), que orientam o programador na elaborao dos programas. Nas pginas seguintes sero apresentadas as diversas formas de sistemas de coordenadas que podem ser utilizadas na programao CNC. Toda geometria da pea transmitida ao comando com auxlio de um sistema de coordenadas cartesianas. O sistema de coordenadas no torno definido pelos cruzamentos de duas linhas, sendo uma linha paralela ao movimento longitudinal (Z) e uma paralela ao movimento transversal (X). (fig 3) O sistema de coordenadas na fresadora definido pelos cruzamentos de trs linhas, sendo uma linha paralela ao movimento longitudinal (X), uma paralela ao movimento transversal (Y) e outra paralela ao movimento vertical (Z). (fig 4)
fig.3
fig.4
Todo movimento da ponta da ferramenta executado, em relao a uma origem pr-estabelecida (X0, Z0; no torno - fig.3) ou (X0, Z0, Y0; na fresadora fig.4), esta origem pode ser estabelecida de duas maneiras diferentes, a saber: 9.1 - Sistema de coordenadas absolutas Neste sistema, as coordenadas de todas as metas so dadas com relao a uma origem estabelecida em funo da pea a ser executada, ou seja, podemos estabelec-la em qualquer ponto do espao para facilidade de programao. Este processo denominado de Zero flutuante. O sinal positivo ou negativo introduzido na dimenso a ser programada dado pela posio da ferramenta em relao ao sistema de coordenadas de acordo com o esquema que se segue.
9.2 - Sistema de coordenadas incrementais A origem deste sistema estabelecida para cada movimento da ferramenta. Aps qualquer deslocamento haver uma nova origem, ou seja, para qualquer ponto atingido pela ferramenta, a origem das coordenadas passar a ser o ponto alcanado. Todas as medidas so feitas atravs da distncia a deslocar-se. Se a ferramenta desloca-se de um ponto A para B (dois pontos quaisquer), as coordenadas a serem programadas sero as distncias entre os dois pontos. Note-se que o ponto A origem do deslocamento para o ponto B; e B ser a origem para um deslocamento at um ponto C e assim sucessivamente.
EXEMPLOS DE SISTEMA DE COORDENADAS As figuras a seguir, apresentam peas onde supe que o percurso da ferramenta ser contnuo de A at E, seqencialmente. O programa ter que definir as coordenadas das metas dos segmentos do percurso, e isto pode ser feito tanto usando o sistema absoluto como o incremental. Exemplo para TORNO
10- EXERCCIOS
1) Efetuar os exerccios utilizando o sistema absoluto
(o valor do ponto 2 em relao origem igual a Z= 5 mm)
Pontos 1 2 3 4 5 6 7 8
Pontos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Pontos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Pontos 1 2 3 4 5 6 7 8
Pontos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Pontos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
1 50
2
3 1 1
5 9
1 00 50 0
X Y
1 1 3
1 2
1 0
+X
1 50 1 00 50 0
6 5 8 7 9 1 0 1 1
4 2
1 2 1 3
+X
50
1 00
1 50
1 50 1 00 50
6 7 8
+X
50
1 50
2
3 1 1
5 9
1 00 50 0
1 1 3
1 2
1 0
+X
Pontos 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Pontos 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 50 1 00 50 0
6 5 8 7 9 1 0 1 1
4 2
1 2 1 3
+X
50
1 00
1 50
1 50 1 00 50
6 7 8
+X
50
Numa mquina-ferramenta CNC, ao lado dos pontos-zero, existem ainda uma srie de pontos de referncia, que auxiliam na operao e programao. PONTO-ZERO E DE REFERNCIA EM UMA MQUINA CNC Na figura anterior esto representados diversos pontos-zero e de referncia, que sero esclarecidos nas pginas seguintes. 11.1 - Ponto- zero Ponto-zero da mquina M Ponto-zero da pea W 11.2 - Ponto de referncia Ponto de referncia R Como pontos de referncia da ferramenta: - ponto de ajustagem E da ferramenta; - ponto de assento N da ferramenta. PONTO-ZERO M MQUINA O ponto-zero M da mquina definido pelo fabricante da mesma. Ele o ponto-zero para sistema de coordenadas da mquina e o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referncia da mquina. Em geral, nos tornos o ponto-zero da mquina se localiza no centro da superfcie de encontro do nariz da rvore. Assim, o eixo da rvore principal representa o eixo Z; a superfcie do encosto define o eixo X. Os sentidos positivos dos eixos X e Z apontam a rea de trabalho. A ferramenta executa o percurso positivo, quando se afasta da pea.
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PONTO DE REFERNCIA R O ponto de referncia R serve para aferio e para o controle do sistema de medio dos movimentos do carro e das ferramentas. A posio do ponto de referncia predeterminado em cada eixo atravs de came e chave-limite. Com isto, as coordenadas do ponto de referncia em relao ao ponto-zero da mquina possuem sempre o mesmo valor conhecido. Importante: Aps o acionamento do comando, sempre preciso sobrepassar o ponto de referncia em todos os eixos, afim de aferir o sistema de medio. O ponto de referncia se encontra, em geral, fora do campo de trabalho da mquina e pode, na maioria das mquinas, ser sobrepassado automaticamente. No caso de falta de energia, por exemplo, o comando perde o valor da coordenada da real posio do carro ou da ferramenta. Neste caso, deve-se sobrepassar novamente o ponto de referncia, conseguindo-se assim novamente o valor do posicionamento. PONTO-ZERO W DA PEA O ponto-zero W da pea define o sistema de coordenadas da pea em relao ao ponto-zero da mquina. Ele definido pelo programador e introduzido no comando CNC na ajustagem da mquina.
A posio do ponto-zero da pea pode ser escolhida pelo programador dentro da rea de trabalho da mquina. Todavia, recomenda-se colocar-se o ponto-zero da pea de tal forma que se possa transformar facilmente as medidas do desenho da pea em valores de coordenadas. Para peas torneadas o ponto-zero da pea deveria ser determinado na linha de centro do eixo-rvore no lado direito ou esquerdo do contorno da pea acabada (figura anterior). Ocasionalmente, o ponto-zero da pea tambm denominado de ponto-zero do programa.
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Nota: A posio do ponto-zero da pea escolhida de tal forma que: a) os valores das coordenadas possam ser tomadas, de preferncia, diretamente no desenho; b) facilite uma orientao na sujeio, preparao e controle do sistema de medio. PONTO DE REFERNCIA DA FERRAMENTA Para a usinagem de uma pea, preciso que a ponta da ferramenta ou o gume de corte da mesma possa ser comandado para executar o percurso desejado de usinagem da pea. Como as ferramentas possuem diferentes formas e medidas, deve-se inicialmente tomar as exatas dimenses da ferramenta e introduzi-las no comando. As dimenses das ferramentas so obtidas na pr-ajustagem, com base em um ponto de ajustagem da ferramenta fixo. O ponto de ajustagem da ferramenta E encontra-se em posio determinada no porta-ferramenta (figura anterior). Ele serve para medir as ferramentas fora da mquina CNC. Os valores medidos so introduzidos na memria de dados do ferramental no comando: Os comprimentos das ferramentas como coordenadas Z ou L; A distncia da ponta da ferramenta ao eixo de R referncia do suporte de ferramentas, na direo transversal, ou raio da ferramenta, como coordenadas X, R ou Q. A posio contrria ao ponto de ajustagem da ferramenta no suporte o ponto de assento da ferramenta N. Se a ferramenta ou o porta-ferramenta for colocado no suporte (por exemplo, revlver), ento o ponto de ajustagem e o ponto de assento se coincidem. Nota: Pontos de referncia da ferramenta so importantes para a ajustagem destas. Antes do incio da usinagem os dados das ferramentas devem ser memorizados no comando.
MCS COMPACT 5 TX 8
DESCRIO E APLICAO DE CADA UMA DAS FUNES O programa consiste de sentenas ou blocos A sentena consiste de palavras ou funes A palavra consiste de um endereo e um nmero 12.2 - Tipos de funes o cdigo (palavra apropriada) compreensvel pelo comando, que predispe a mquina ou o prprio comando a funcionar de uma determinada maneira. As funes podem ser modais e no modais. Funo Modal - aquela que, depois de memorizada, s ser cancelada com a memorizao de outra funo que a cancela. Ex.: G 90, G 91,... Funo No Modal - aquela que tem validade somente no bloco programado. Ex.: G 4, X 5. Quanto ao tipo, as funes so divididas em 4 grupos: Funo seqencial; Funes Preparatrias; Funes de Posicionamento; Funes Complementares. Funo Seqencial - N (no modal) Tem a finalidade de numerar em ordem crescente os blocos de um programa, para facilitar o acompanhamento do mesmo. O valor numrico de N no tem influncia para o comando. Funes Preparatrias - G (modais e no modais) So funes que definem ao comando e mquina o que fazer, preparando-a para uma determinada operao (deslocamento linear, circular, etc.). As Funes Preparatrias descrevem o tipo de movimento do carro, tipo de interpolao, tipo de medio, a influncia temporal e ativam determinados estados de operao do comando. As funes bsicas atuam aps a ligao do comando. Elas no precisam ser programadas. Ex.: G 90 Funes de Posicionamento - X e Z (no modais) Definem ao comando onde fazer, ou seja, as coordenadas do ponto que se deseja alcanar. So programadas com a indicao do sinal algbrico de acordo com a sua posio em relao ao sistema de referncia.
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Funes Complementares - M, T, S e F (modais e no modais) So funes que definem ao comando com que fazer determinada operao, complementando as informaes dos blocos na programao. Funo N: Aplicao: Nmero seqencial de blocos Cada bloco de informao identificado pela funo N, seguida de at 4 (quatro dgitos). Funes de Posicionamento: Funes: X, Y e Z. Aplicao: Eixo transversal, eixo longitudinal e eixo vertical. Funes Preparatrias G: G 90 = Programao em coordenadas absolutas e G 91 = coordenadas incrementais.
Retrofitting
13 EMCO COMPACT 5
13.1 - Operao CNC EMCO Compact 5 INP DEL FWD bloco gravao da instruo supresso da instruo START Iniciao de programa. Pausa no programa: INP + FWD
Apagar o programa: DEL + INP primeiro REV retrocesso no programa, bloco DEL depois INP, DEL pressionado. por bloco Supresso de alarme: INP + VER Avano no programa, instruo por Insero de um bloco: ~ + INP instruo. Supresso de um bloco: ~ + DEL M entrada das funes M H/C Tecla de operao manual/CNC Teste: M
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13.2 - Operao - disquete Gravao do programa no disquete : (SAVE) G65 INP FWD entrar o nmero do programa Passar o programa do disquete para a memria: (LOAD) G65 INP INP selecionar o nmero do programa Apagar o contedo do disquete G65 INP + DEL 13.3 - Entrada de programa Folha de programao EMCO 1 - Ligar interruptor principal = a luz de controle Abastecimento de energia e luz para o tipo de operao Operao manual acendem. 2 - Pressionar tecla H/C = a luz salta de Operao manual para Operao CNC. No display acende-se a luz do endereo N. O display, ele prprio indica 00. 3 - Pressionar INP = (armazenar o nmero de registro 00). A luz no display salta para a indicao de espera G(M). O computador aguarda a entrada de funes G ou M. 4 - Pressionar M - 03 INP = Tecla - destina-se entrada de funes M. Se a tecla - pressionada, a luz do endereo G(M) inicia a pisca. (=pode ser dada a entrada de uma funo M.) Na tela aparece ao ser pressionada a tecla - a letra M na coluna G. Digitar 03 e pressionar a tecla INP. Com isso, a funo M03 est armazenada e o registro N00 terminado. A luz no display salta de volta para n e o display, ele prprio, indica 01. 5 - Pressionar INP = o nmero de registro N 01 armazenado. A luz do endereo "G(M)" acende. 6 - Pressionar 00 INP = G 00 est armazenado. A luz salta para o endereo "X". 7 - Pressionar 1000 - INP = o valor X = -1000 est armazenado. A luz salta para o endereo "Z". 8 - Pressionar 00 INP INP INP
13.4 - Sinopse das funes G e M, formato dos registros (torno) Funes G, Formato dos registros: G00 Deslocam. em movimento rpido N . . . /G00/X . . . . /Z . . . . . G01 Interpolao linear N . . . /G01/X . . . ./Z . . . . . /F . . . G81 Ciclo de furao N . . . /G81/Z . . . . . /F . . . G82 Ciclo furao tempo permanncia N . . . /G82/Z . . . . . /F . . .
G02 Interpolao circular (sent. direita) G83 Ciclo de levantamento na furao N . . . /G83/Z . . . . . /F . . . N . . . /G02/X . . . . /Z . . . . . /F . . . G03 Interpolao circular (sent. esq.) N . . . /G03X . . . . /Z . . . . . /F . . . G04 Tempo de permanncia N . . . /G04/X . . . G21 Linha vazia N . . . /G21 G25 Chamada de subprograma N . . . /G25/L . . . G33 Abrir roscas N . . . /G33/Z . . . . . /K . . . G64 Motores de avano sem corrente N . . . /G64 G65 Operao por disquete N . . . /G65 G73 Ciclo quebra cavacos N . . . /G73/Z . . . . . /F . . . G78 Ciclo de roscas N . . . /G78/X . . . . /Z . . . . . /K . . . Funes M, Formato dos registros M00 Parada programada N . . . /M00 M03 Fuso no sentido horrio N . . . /M03 M05 Parada do fuso N . . . /M05 M17 Fim do subprograma N . . . /M17 M30 Fim de programa N . . . /M30 de G84 Ciclo de torneamento longitudinal N . .. /G84/X . . . /Z . . . /F . . . /H . . G85 Ciclo de alargamento N . . . /G85/Z . . . . . /F . . . G86 Ciclo de abrir canais N . . . /G86/X . . . /Z . . . /F . . . /H . . G88 Ciclo de facear N . .. /G88/X . . . /Z . . . /F . . /H . . G90 Programao de valores absolutos N . . . /G90 G91 Programao de valor incremental N . . . /G91 G92 Colocar na memria N . . . /G92/X . . . . /Z . . . . . G94 Avano em mm/min N . . ./G94 G95 Avano em mm/rot. N . . ./G95
M98 Compensao automtica folgas M06 Compensao comprimento N . . . /M98/X . . . . . /Z . . . . . ferram. M99 Parmetro de crculo N . . . /M99/I . . . . /K . . . . . N . . . /M06/X . . .. / Z . . .. ./T . . .
ENDEREO T (FERRAMENTA): Sob endereo T programada a quantidade de tombos do revlver portaferramentas. T = Parada do programa T = 0 provoca parada do programa. Em revlver porta-ferramenta no numerado as ferramentas podem ser trocadas manualmente. DIREO N G M X Z F I nmero de registro funo de programao funo adicional coordenada de dimetro coordenada de comprimento avano coordenada de centro K L T H corte H K coordenada do crculo direo de salto direo de ferramenta parmetro subdiviso graduada parmetro sada de impulso passo da rosca
SINAIS DE ALARME 00 01 02 03 04 05 06 09 11 15 16 Instruo G; M incorreta Raio incorreto / M 99 Valor de X incorreto Valor de F incorreto Valor de Z incorreto Falta instruo M 30 Velocidade de corte excessiva No existe programa Erro de carga Valor de H incorreto Subprograma incorreto
Velocidades mximas do eixo principal ao roscar. Passo da rosca Velocidade mxima Mtrica (mm) Polegada (rpm) 0,02 0,5 0,002 0,02 950 0,5 1 0,02 0,04 500 1 1,5 0,04 0,06 320 1,5 2 0,06 0,08 250 2-3 0,08 0,12 170 34 0,12 0,16 120 4 4,99 0,16 0,199 100
13.5 - Sinopse das funes G e M, formato dos registros ( fresadora) Funes G, Formato dos registros: G00 Avano rpido V: N3/G00/X5;Y4/Z5 H: N3/G00/X4;Y5/Z5 (V = vertical e H = horizontal) G01 Interpolao linear V: N3/G01/X 5/Y4/Z5 / F3 H: N3/G01/X 4/Y5/Z5/F3 Interpolao circular horria Interpolao circular anti-horria Quadrantes: V: N3/ /X5/Y4/Z5/F3 G64 G65 G72 Motores de avano sem corrente. N3/G64 Operao com fita magntica N3/G65 Ciclo de usinagem de bolsas V: N3/G72/X 5/Y4/Z5/F3 H: N3/G72/X 4/Y5 Ciclo de rebarbagem N3/G73/Z5/F3 Ciclo de rosquear (esquerda) N3/G74/K3/Z5/F3 Ciclo de furao N3/G81/Z5/F3
G02 G03
G04 G21
H: N3/ /X4/Y5/Z5/F3 N3/M99/J2/K2 partes de crculo G82 Ciclo de furao com recuo N3/G82/Z5/F3 Recuo N3/G04/X5 G83 Ciclo de furao com extrao dos cavacos Bloco vazio N3/G83/Z5/F3 N3/G21 chamada de G84 G85 G89 Ciclo de rosquear N3/G84/K3/Z5/F3 Ciclo de alesar N3/G85/Z5/F3 Ciclo de alesar com recuo N3/G89/Z5/F3 Programao do valor absoluto N3/G90 Programao de incrementos N3/G91 Mudana do ponto de referncia V: N3/G92/X 5/Y4/Z5 H: N3/G92/X 4/Y5/Z5
G40 Cancelamento da compensao do raio da ferramenta G90 N3/G40 G45 G46 Adio do raio da ferramenta N3/G45 Subtrao do raio da ferramenta N3/G46 G91 G92
FUNES PECULIARES E DE COMUTAO Cdigos M M00 Recuo N3/M00 M17 Retorno ao programa principal N3/M17
M03 Fuso principal atuado - Sentido M30 Fim do programa horrio N3/M30 N3/M03 M98 Compensao automtiica M05 Fuso principal desligado folgas N3/M05 N3/M98/X3/Y32/Z3 M06 Compensao da ferramenta N3/M06/D5/S4/Z 5/T3
das
SINAIS DE ALARME da FRESADORA A00: cdigo G/M errado A01: raio errado / M99 A02 : valor de Z errado A03: valor de F errado A04: valor de Z errado A05: cdigo M30 faltando A06: cdigo M03 faltando A07: sem significao A09: programa no encontrado A10: proteo de registro A11: erro de registro A12: erro de verificao A13: comutao mm/polegadas memria interna do programa A15: valor de Y errado A16: falta do valor do raio da fresa na
A08: fim da fita em operao com A17: subrotina errada gravador SAVE A18: compensao da fresa menor do que zero
Referncias Bibliogrficas
Coleo Bsica Senai CBS Comando Numrico Computadorizado Editora rica