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EJERCICIO 1

Obtener las matrices de inercia y de rigidez, las


frecuencias y los modos naturales de vibracin del
sistema mostrado en la figura 1 (Edificio de Cortante),
utilizando el sistema de referencia de la figura 2.
Suponer que:
a) Las masas estn concentradas en los pisos.
b) Las deformaciones axiales y por cortante de las
columnas y vigas son despreciables.
c) Las vigas tienen rigidez infinita a la flexin.

Figura 1 Edificio de cortante

Datos del problema:
T Wj 100 = (Peso de cada piso)
2 5
/ 10 2 cm kg E =
4
1
150dm I =
4
3 2
75dm I I = =
3m
3m
3m
k1
k2
k3
m1
m2
m3
IDEALIZACIN DINMICA
ESQUEMA ESTRUCTURAL







El sistema de referencia utilizado para este ejercicio
es:

Figura 2 Sistema de referencia

Diagrama de cuerpo libre para este sistema se muestra a
continuacin:
k1
k2
k3
m1
m2
m3
q
3
q
2
q
1




Figura 3 Diagrama de cuerpo libre
Escribiendo ecuaciones de equilibrio dinmico T
j
a m F

=

:
m
3
:
1 3 3 2 1 3
) ( q m q q q k

=
m
2
: ) ( ) (
3 2 2 2 2 3 2 1 3
q q m q k q q q k

+ =
m
1
:
3 1 3 1 2 2
q m q k q k

=
Realizando operaciones previas y agrupando las
expresiones y pasando trminos a la derecha, se obtiene
las ecuaciones (1), (2) y (3):

m
3
: 0 ) (
3 2 1 3 1 3
= + q q q k q m

0
3 3 2 3 1 3 1 3
= + q k q k q k q m

m
2
: 0 ) ( ) (
2 2 3 2 1 3 3 2 2
= + + q k q q q k q q m
0
2 2 3 3 2 3 1 3 3 2 2 2
= + + + + q k q k q k q k q m q m
0 ) (
3 3 2 3 2 1 3 3 2 2 2
= + + + + q k q k k q k q m q m

m1
m2
m3
(q
1
- q
2
- q
3
)
k3
k2
q
2
k1
q
3
( 1 )
( 2 )




m
1
: 0
3 1 2 2 3 1
= + q k q k q m

Se observa que escribiendo en forma matricial, las
correspondientes matrices de inercia y rigidez no son
simetras, por lo que se procede a realizar operaciones
lineales para lograr que las matrices sean simtricas.
Por lo tanto a la ecuacin (3) se le suma la ecuacin
(2):

0
3 3 2 3 1 3 1 3
= + q k q k q k q m
0 ) (
3 3 2 3 2 1 3 3 2 2 2
= + + + + q k q k k q k q m q m

0 ) ( ) (
3 3 1 2 3 1 3 3 2 1 2 2
= + + + + + q k k q k q k q m m q m

Escribiendo en forma matricial se tiene:

(
(
(

+
+

+

(
(
(

+ 0
0
0
) (
) (
) ( 0
0
0 0
3
2
1
3 1 3 3
3 3 2 3
3 3 3
3
2
1
2 1 2
2 2
3
q
q
q
k k k k
k k k k
k k k
q
q
q
m m m
m m
m





| |{ } | |{ } { } 0 = + q k q m
Luego de obtenidas las matrices de inercia y rigidez se
aplica los datos del problema:
1 2
2 3 2 1
102 . 0
/ 980
100

= = = = cm Ts
s cm
T
m m m
1
3
4 2
3
1
1
67 . 266
300
) 10 150 )( 10 2 ( 12
2
12
2

=

= = Tcm
h
EI
k
1
3
4 2
3
2
3 2
33 . 133
300
) 10 75 )( 10 2 ( 12
2
12
2

=

= = = Tcm
h
EI
k k
( 3 )
( 1 )
( 2 )
( 3 ) + ( 2 )

Reemplazando estos valores en la matriz de inercia y de
rigidez resulta:

La matriz de inercia queda de la siguiente manera:
| |
1 2
2 1 2
2 2
3
204 . 0 102 . 0 0
102 . 0 102 . 0 0
0 0 102 . 0
) ( 0
0
0 0

(
(
(

=
(
(
(

+
= cm Ts
m m m
m m
m
m

La matriz de rigidez queda de la siguiente manera:
| |
1
3 1 3 3
3 3 2 3
3 3 3
400 33 . 133 33 . 133
33 . 133 67 . 266 33 . 133
33 . 133 33 . 133 33 . 133
) (
) (

(
(
(


=
(
(
(

+
+

= Tcm
k k k k
k k k k
k k k
k


Se resuelve el problema de valores y vectores propios
utilizando la ayuda de la calculadora (Texas Voyage 200)
.
| | | | | |{ } { } | e |
2 1
=

k m
| | | | | |{ } { } 0
2
= | e m k

Se obtiene la matriz de frecuencias al cuadrado | |
2
e

y la
matriz modal normalizada | |
N
u :

| |
2 2
62 . 4878
35 . 2614
27 . 350

(
(
(

= s e

| |
2 / 1 1 2 / 1
46947 . 2 80771 . 1 66169 . 0
27720 . 4 0 14604 . 1
66163 . 0 80775 . 1 46945 . 2
cm s T
N

(
(
(

= u

Las frecuencias naturales son:
{ }
1
3
2
1
85 . 69
13 . 51
72 . 18

= s
e
e
e
e

Los periodos naturales se obtienen fcilmente como:
i
i
T
e
t 2
=
{ } s
T
T
T
T

=
09 . 0
12 . 0
34 . 0
3
2
1


A continuacin se presenta los modos de vibracin
obtenidos.




Figura 4 Modos de vibracin
1ER MODO VIBRACIN 2DO MODO VIBRACIN
3ER MODO VIBRACIN