Laboratoires de

Thorie des circuits

19/02/2010 19/02/2010
Professeur T. Dutoit
S. Devuyst, Assistante
Sance de laboratoire N4
Liste des problmes tudier
Calcul symbolique de la fonction de
transfert vide d'un circuit en chelle
Utilisation du logiciel de simulation
Multisim pour ltude des filtres passe
22
Multisim pour ltude des filtres passe
bas
Circuit passif en chelle
On veut dterminer sa fonction de transfert
oprationnelle
N(p)
33
oprationnelle
Pour cela, on va se rfrer sa matrice de chaine
N(p)
H(p)=
D(p)
=
in out
in out
T
U U A B
I I C D
( ( (

( ( (

out
in
0
U 1
H(p)=
U
out
I
A
=
=
in out out
in out out
U = AU - B I
I = CU - D I

Calcul de la matrice de chaine

1 2 3 i i+1 N- ot 1 t N
T T T T T = T T T
Sous Matlab:
44
Sous Matlab:
0
1 0
=
0 1
T
(
(


Calcul de la matrice de chaine
1 1
1 1
1 1
Ai Bi
Ai Bi
Ci Di
Ci Di
Ai Ai Bi Ci
Ai Ai Bi Ci
i i
i i
rs i i i i
N N
D D
N N
D D
N N N N
D D D D N N
A B
C D
A A A B C



(
(
(
(
(
(

= +
(
= =
= =
= +
1 1
1 1
1 1
Ai
rs i i i i
Bi Bi Di
Ai Bi Bi Di
N N N N
D D D D
B A B B D



= +
= +

(
(
(
(
55
1 1
1 1 1 1
1 1
1
1 1
1 1
1 1
* =
Ai Ai Bi Ci Ai Bi
Ai Bi Ai
Ci Di
i i
r
C
s i i
i
i
i D
i
D D D D N N
D D N
N N
A B
T T T
C D
D D

(
(
(
(
( =
(
(
(
(

= =
=
= =

1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
... ...
r
Ai Bi Bi Di
Ai Bi Ci Ai Bi Bi Di
Ai Ai Bi Ci Ai Bi Bi Di
Bi Ci Ai Ai Bi Di Ai Bi
Ai Ai Bi Ci Ai Bi Bi Di
s rs
D D D D
N D D N N D D
D D D D D D D D
N N D D N N D D
D D D D D D
D
D
C
D





=
+ +
= =

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

Calcul de la matrice de chaine

Si le quadriple l supplmentaire est de type srie on a:



1
=
0 1
i
i
Z
T
(
(

en effet:


Z
i
U
1
I
1
U
2
I
2
2 2
2 2
1 1
2 2
0 0
1 1
2 2
0 0
1 0
1
I I
i
U U
U I
A C
U U
U I
B Z D
I I
= =
= =

= = = =

= = = =

66


1
0 1
1
1
0 1
1 1
Ai Bi i
Ai Bi
i i i
i
i
Ci Di
Ci
i
Di
N N VN
D D VD
N N
D
A B Z
D
C D
= =

=
= =
= =
=
=

=
= =
avec pour rappel:
i
i
i
VN
z =
VD

1 2
1 2
=
T
U U A B
I I C D
( ( (

( ( (

1 2 2
1 2 2
U = AU - B I
I = CU - D I

Calcul de la matrice de chaine

Si le quadriple l supplmentaire est de type parallle on a:



1 0
= 1
1
i
i
T
Z
(
(
(
(

en effet:


Z
i
U
1
I
1
U
2
I
2
2 2
2 2
2 1
1 2
0 0
1 1
2 2
0 0
1
1
0 1
i
I I
U U
U I
A C
U U Z
U I
B D
I I
= =
= =

= = = =

= = = =

77


1 0
1 1
1 0
1
1
1
1
Ai Bi
Ai Bi
Ci i Di
Ci
i i
i i
i
i Di
N N
D D
N VD N
D VN
A B
C D
Z
D
= =

= =

= =
=

=
= =
= =
avec pour rappel:
i
i
i
VN
z =
VD

2 2
0 0 U U = =

=
in out
in out
T
U U A B
I I C D
( ( (

( ( (

in out out
in out out
U = AU - B I
I = CU - D I

Circuit passif en chelle

C'est ce qui est ralis dans la fonction
[N,D]=echelle(VN,VD,VType)
o VN VD et VType sont des vecteurs colonnes
avec
i
i
VN (p) VN(i,:)
z = =
VD (p) VD(i,:)
88
avec
on a autant de colonne VN et VD que de Z
i
.
VType(i)=0 si Z
i
est de type srie (ex: Z
1
,Z
3
)
VType(i)=1 si Z
i
est de type parallle (ex: Z
2
)
i
i
VD (p) VD(i,:)
Filtre passe bas passif du 1
er
ordre
1
1
1 pC
CR
H(p)= = =
99
1 ple simple de module =
CR
H(p)=
1 1
pCR 1
R p
pC CR
= =
+
+ +
0dB
-20dB/dec
1
CR
(pas de rsonance)
1
RC
Filtre passe bas passif du 2
me
ordre
( )
2
1
H(p)=
p C C R R p R C R C R C 1 + + + +
1 2
1 2 2
1 2 1 2
1 1
pC pC
H(p)=
1 1 1 1
R R R
pC pC pC pC

| | | |
+ + + +
| |
\ \
10 10
1 2 1 2
2 2 2
si et
1
H(p)=
p R C p3RC+1
R R C C = =
+
2 2 2 2 2 2
9 C 4 C 5 C 0 R R R = = >
( )
2
1 2 1 2 1 1 2 2 1 2
p C C R R p R C R C R C 1 + + + +
0dB
-40dB/dec
2 ples rels, pas de rsonance
2 ples rels, pas de rsonance
1
RC

Filtre passe bas actif du 2

me
ordre
1 1 2 2
1 2
1 1
C R C R
H(p)=H(p) H(p) =
1 1

2 ples rels,
11 11
2
2 2 2 2
1
1
CR
H(p)=
p C R p2CR+1
1
p
CR
| |
|
\
=
+
| |
+
|
\
1 2
1 1 2 2
H(p)=H(p) H(p) =
1 1
p p
C R C R

+ +
0dB
-40dB/dec
1 ple double de module =
1
CR
1 2 1 2
si et R R C C = =
2 ples rels,
pas de rsonance
, pas de rsonance
"Conv" sous Matlab
1
RC
Filtre passe bas actif de Sallen et Key
( )
2
1 2 1 2 2 2 1 2
1
H(p)=
p C C R R p R C R C 1 + + +
12 12
( )
1 2 1 2 2 2 1 2
p C C R R p R C R C 1 + + +
1 2 1 2
2 2 2
1
si et H(p)=
p C p2RC+1
R R C C
R
= =
+
racine double en
2 2 2 2
4 C 4 C 0 R R = =
2 2
2 1
2
RC
R C RC

=
1 ple double de module =
1
CR
soit 2 ples rls sans rsonance
soit 2 ples cplx conj sans ou avec rsonance
, pas de rsonance
0dB
-40dB/dec
1
RC
Filtre actif avec boucle de contre raction
3
1
R
K A + = =
2
1 2 1 2
1
H(p)=
p C C R R + p [...] 1
K
+

13 13
4
3
continu en 1
R
R
K A + = =
20 log
10
(A) dB
-40dB/dec
soit 2 ples rls sans rsonance
soit 2 ples cplx conj sans ou avec rsonance
1 2 1 2
2 2 2
si et
1
H(p)=
p C p[...]+1
R R C C
R
= =
+
1
RC
2 ples cplx conj de module
sans ou avec rsonance
1 2 1 2
p C C R R + p [...] 1 +

1 2 1 2 3 4
(C , C , R , R , R , R ) fct
1
RC

3 4
(C, R, R , R ) fct