Theocirc7 Part2 TSP

TheoCirc/1005-01
Chapitre 7 Filtrage Actif (suite et fin)

George S. Moschytz est professeur mrite de lEcole Polytechnique Fdrale (ETH) de Zurich, o il a obtenu le diplme dingnieur lectricien (1958) et de docteur en sciences appliqus (1962). De 1963 1972 il a travaill aux Bell Labs Holmdel (N.J.), o il a dvelopp des mthodes de calcul des filtres RC actifs. Il est lauteur dun ouvrage de reference sur le sujet. Entre 1973 et 1999, il a t professeur de thorie des circuits et de traitement du signal, puis directeur du laboratoire de thorie des circuits et traitement de linformation lETH Zurich. Il est professeur mrite depuis 1999.
T. Dutoit
thierry.dutoit@fpms.ac.be
19/01/2007 19/01/2007
Plan du chapitre
Introduction
Spcification
Dlai de groupe Attnuation
Approximation
Numrique Paramtrique
Synthse
LC RC Actif
H ( j ) (dB)
0 -Ap
-As c s
2 2
Prof. Prof. Thierry Thierry Dutoit, Dutoit, TCTS TCTS Lab Lab
Passe-bas normalis dordre qcque

H ( j) (dB)
0 -Ap
7.3.3 Approximation
Zros de H(p)?
en bde attnue, sur jw
Ples de H(p)???
-As 1 s
z3 z2 z1
(rad/s)
z3 z2 z1 r3 r2 r1
K ( j )
2
0
Fonction caractristique 3 3
r1
r2 r3 1
s z1
z2
z3
(rad/s)
7.3.3 Approximation
Comparaison
Efficacit (amplitude) :
Bessel < Butterworth < Chebyshev I = Chebyshev II < Cauer
Efficacit (dlai de groupe) :

Cauer < Chebyshev I < Butterworth < Chebyshev II < Bessel
Simplicit (synthse) :
Cauer = Chebyshev II < Chebyshev I =Butterworth = Bessel
4 4
Transformations de frquence
H ( j ) (dB)
0 -Ap
7.3.4 Approximation
-As
H ( j ) (dB)
c s 0 -Ap
H ( j) (dB)
0 -Ap
-As s c
-As 1 s (rad/s)
H ( j ) (dB)
0 -Ap
H ( j ) (dB)
0 -Ap
-As csS+ c+
-As scc+ S+
5 5
Transformations de frquence
H ( j ) (dB)
0 -Ap
7.3.4 Approximation
H ( j) (dB)
= f( )
scc+ S+
0 -Ap
-As
-As 1 s (rad/s)
Approx. P-Bas Normalis

H( p ) = N( p ) bm p m + ... + b1 p + b0 = n D( p ) p + ... + a1 p + a0
j
H( P ) =
P p = f( ) j j
N( P ) bm P m + ... + b1 P + b0 = n D( P ) P + ... + a1 P + a0
j
1
f() = fraction rationnelle ! 6 6

Passe-bas vers passe-bas

H ( j )
0 -A p (d B )
7.3.4 Approximation
H ( j) (dB)
0 -Ap
= f( )
c s
-A s
-As 1 s (rad/s)
j
1
P=
7 7
Passe-bas vers passe-bas En pratique : Plus simple !

wc=1 (normalis)
1 1 1 = = C jCi j C j i i
7.3.4 Approximation
Diviser les capacits par wc
wc=10
8 8
Passe-bas vers passe-haut

H ( j )
0 -A p (d B )
7.3.4 Approximation
H ( j) (dB)
0 -Ap
= f( )
s c
-A s
-As 1 s (rad/s)
=
j
j
1
P=
c
p
9 9
Passe-bas vers passe-bande

H ( j ) (dB)
0 -Ap
7.3.4 Approximation
H ( j) (dB)
= f( )
scc+ S+
0 -Ap
-As
-As
B.
2
2 0
(rad/s)
j
1
P=
p + B. p
2
2 0
10 10
Passe-bas vers passe-bande

H ( j 2f ) (dB)
0 -1
7.3.4 Approximation
-26 5.2 6.6 8.4 11.5
[n,wn]=cheb1ord([6600 8400]/sqrt(6600*8400), [5200 11500]/sqrt(6600*8400),1,26,'s'); [N,D]=cheby1(n,1,wn,'s') N = 0 0 0 0.0069 0 0 0 D = 1.0000 0.2389 3.0724 0.4848 3.0724 0.2389 1.0000 f(kHz)
H BP ( p ) =
0.00693 p 3 p 6 + 0.239 p 5 + 3.0724 p 4 + 0.485 p 3 + 3.0724 p 2 + 0.239 p + 1

0
10
Magnitude
10
-2
10
-4
10 Frequency (radians) 200 Phase (degrees) 100 0 -100 -200 -1 10
10
10 Frequency (radians)
10
11 11
Passe-bas vers coupe-bande

H ( j ) (dB)
0 -Ap
7.3.4 Approximation
H ( j) (dB)
= f( )
csS+ c+
0 -Ap
-As
-As
B. = 2 0 2
B
j
(rad/s)
j
1
P=
B. p 2 p2 + 0
12 12
Normalisation et sensibilit!
7.4 Synthse
Elments normaliss! (E6, E12, E24, ) Prcision (R-C) = 1-20% Gain vide de lampli op = 20% Amplis op : produit gain-bde passante fini 13 13
7.4 Synthse
Sensibilit ?
| H( j )|= f ( R1 ,R2 , ,C1 ,C2 , , AO ) R1 = 1%
| H( j )|= ?%
| H( j )|(%) |H| = SR 1 R1(%)

|H| |H| |H| |H| | H ( )| S R R1 + S R R2 + ... + SC C1 + SC C2 + ... + S |H| AO AO 1 2 1 2
Premire ide fondamentale : synthse par cascade de cellules du 2nd degr!

14 14
Sensibilit dune section du second degr ses composants

H( p ) = K . p 2 + ( z / Qz ).p + z2 2 p 2 + ( p / Q p ).p + p o K , z ,Qz , p ,Q p = f ( R1 ,R2 , ,C1 ,C2 , , AO )
7.4 Synthse
Se concentrer sur les variations de position des ples

( x = R1 ,R2 , ,C1 ,C2 , , AO )
Sx
S p S x p + SQp S x p
H H Q
S p >> SQp
H H
si Q p >
15 15
Sensibilit dune section du second degr ses composants
7.4 Synthse
Sx
S p S x p + SQp S x p
H H Q
( x = R1 ,R2 , ,C1 ,C2 , , AO )
Choisir une structure de cellule ? Si Qp< : cellule simple et peu coteuse p Si Qp< : cellule min imisant S x 16 16
Cellules du premier degr
7.4 Synthse
passe-bas
R 1 H( p ) = 1 + 2 R3 1 + pR1C
H( p ) = R2 1 R1 1 + pR1C
passe-haut
R pR1C H( p ) = 1 + 2 R3 1 + pR1C
H( p ) =
R2 pR1C R1 1 + pR1C
17 17
Cellules du second degr

Structures ( un ampli op.) dites de Sallen-Key, pour Qp<5 ; Structures ( un ampli op.) dites de Rauch (ou Multiple FeedBack : MFB) pour 5<Qp<30. Structure ( un ampli op.) dite de Deliyannis et Friend pour 30<Qp<100. Structures ( 2 amplis op.) dites de Flieghe pour Qp>100. Structures ( 3 amplis op.) dites de Kerwin, Huelsman et Newcomb (appele aussi cellule biquadratique) pour Qp>100. Structures 3 amplis op. : structure de Tow-Thomas pour Qp>100. Structures 3 amplis op. : structure de Ackerberg-Mossberg pour Qp>100.
7.4 Synthse
18 18
Cellules du second degr Passe-bas de Sallen-Key
7.4 Synthse
Basse Frq : V0 = Vi Haute Frq : V0 =0 Frq de coupure : feedback positif

19 19
Synthse par cascade de cellules du second degr

1. Association ples-zros ?
Eviter les dpassement de dynamique!
7.4 Synthse
2.
Ki ?
|H|=1 pour chaque cellule en bande passante
3.
Ordre des cellules?
Eviter les dpassement de dynamique! Q1 < Q2 < Q3
20 20
10
DEMO : FilterPro
Run
21 21
11

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Chapitre 7 Filtrage Actif (suite et fin)

Passe-bas normalis dordre qcque

Efficacit (dlai de groupe) :

Approx. P-Bas Normalis

f() = fraction rationnelle ! 6 6

Passe-bas vers passe-bas

Passe-bas vers passe-bas En pratique : Plus simple !

Diviser les capacits par wc

Passe-bas vers passe-haut

Passe-bas vers passe-bande

Passe-bas vers passe-bande

-26 5.2 6.6 8.4 11.5

0.00693 p 3 p 6 + 0.239 p 5 + 3.0724 p 4 + 0.485 p 3 + 3.0724 p 2 + 0.239 p + 1

10 Frequency (radians) 200 Phase (degrees) 100 0 -100 -200 -1 10

Passe-bas vers coupe-bande

| H( j )|(%) |H| = SR 1 R1(%)

Premire ide fondamentale : synthse par cascade de cellules du 2nd degr!

Sensibilit dune section du second degr ses composants

Se concentrer sur les variations de position des ples

Sensibilit dune section du second degr ses composants

( x = R1 ,R2 , ,C1 ,C2 , , AO )

Cellules du premier degr

Cellules du second degr

Cellules du second degr Passe-bas de Sallen-Key

Basse Frq : V0 = Vi Haute Frq : V0 =0 Frq de coupure : feedback positif

Synthse par cascade de cellules du second degr

|H|=1 pour chaque cellule en bande passante

Ordre des cellules?

Eviter les dpassement de dynamique! Q1 < Q2 < Q3

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