Etude Critique Du Systeme D Orientation de La Roue Pelle N 3

Ecole Nationale de lIndustrie Minrale
Rabat
MEMOIRE DE FIN DETUDES

Prsent
En vue de lobtention du titre :
INGENIEUR DETAT
Par : BENDEQ Youssef & CHERROUD Omar
Dpartement : Electromcanique Sujet :

Etude Critique du systme dorientation de la roue pelle N 3
Jury :
Mr. CHARIF dOUAZZANE Mr. LEMYESSER Mr. ZAOUI Mr. LEKTEF Prsident du jury (E.N.I.M) Directeur du projet (E.N.I.M) Membre de jury (E.N.I.M) Parrain (OCP)
Anne universitaire : 2010/2011
Ddicace
A mes trs chers parents A toute ma famille A tous mes amis Quils retrouvent dans ce modeste travail, le tmoignage de mon amour et mon respect.
Omar
Ddicaces
A ma mre ; A ma sur, mes frres ; A toute la famille ;
Aucun
mot
ne
pourrait
exprimer
ma
reconnaissance et ma gratitude pour le soutien et lamour que vous navez cess de me prodiguer ;
A tous mes amis Je vous remercie pour votre agrable compagnie
Youssef BENDEQ
Remerciements
Nous tenons exprimer notre profonde gratitude ainsi que toute notre reconnaissance notre encadrant de lcole, M. EL MEYESSER, qui nous a fait bnficier de son-savoir-faire, de ses conseils inestimables, de son entire disponibilit et pour lintrt manifeste quil a port ce projet.
Nous tenons galement exprimer notre respect et remerciement M. LEKTEF notre parrain industriel lOCP qui na pargn aucun moyen pour nous aider et soutenir, et aussi pour ses conseils prcieux et sa disponibilit sans faille. Nous noublions pas de remercier toute lquipe du service de la laverie DAOUI ainsi que ceux du parc ELWFI pour leur dynamisme, leurs conseils et les explications quils nous ont fourni tout au long de notre projet de fin dtudes. Nous adressons nos vifs remerciements nos professeurs du dpartement lectromcanique, ainsi quaux membres du jury qui nous honorent de leur prsence. Enfin, nous remercions tous ceux dont nous navons pas cit le nom, et qui ont particip de prs ou de loin llaboration de ce travail.
Rsum
Etant lun des secteurs stratgiques du pays, lexploitation du phosphate ncessite la mise en vidence de tous les moyens. La disponibilit des quipements fait partie des moyens les plus importants pour assurer une continuit de production. Ainsi, toute interruption dans le processus de production fait subir au groupe OCP des pertes trs importantes, dont la cause principale est lindisponibilit des quipements. Dans ce cadre, notre projet de fin dtudes, la laverie Daoui, traite la disponibilit dune machine de reprise de phosphate. Plus particulirement le systme dorientation qui prsente une dfaillance de dboitement. Il sagit de mener une tude qualitative qui met en vidence la criticit de problme et ensuite en proposer des solutions adquates. La proposition dadaptation dun nouvel systme dorientation savre nettement rentable au groupe, vu la possibilit technique dadaptation dune part. Par ailleurs la rduction importante du temps darrt fait de cette solution un investissement rcuprable en une courte dure.
Abstract
As one of the strategic sectors of the country, the phosphate mining requires the identification of all means. Availability of equipment is one of the most important ways to ensure continuity of production. Thus, any interruption in the production process is subjected to the OCP group of very large losses; the main cause is the unavailability of equipment.
In this context, our graduation project, at the Laundromat Daoui, discusses the availability of a machine for recovery of phosphate. More particularly; the rotation system that has failed many times. We are conducting a qualitative study which highlighted the criticality of the problem and then propose solutions.
The proposed adaptation of a new referral system is clearly profitable group, because of the technical possibility of adapting. Moreover, the significant reduction of downtime makes this solution an investment recovered in a short time.
Liste des tableaux
Tableau 1:Capacits des aires de stockage du parc El Wafi ............................................. 9 Tableau 2: Caractristiques du systme dorientation .................................................... 16 Tableau 3:Exemple de notation relatif un critre (scurit) ......................................... 18 Tableau 4: Dure des arrts des equipements du Parc .................................................... 21 Tableau 5 : Historique du dboitement de la couronne de la roue pelle N 3 .................. 23 Tableau 6:Grille de cotation de frquence ...................................................................... 29 Tableau 7:Grille de cotation de gravit........................................................................... 30 Tableau 8:Grille de cotation de la non-dtection ............................................................ 31 Tableau 9: Grille de cotation de criticit ........................................................................ 32 Tableau 10: Actions amlioratrices ................................................................................ 35 Tableau 11 : Comparaison de lencombrement des deux couronnes .............................. 43 Tableau 12 : Comparaison de la fixation des deux couronnes........................................ 43 Tableau 13 : Comparaison du centrage et de graissage des deux couronnes ................. 44 Tableau 14 : Caractristiques de la denture des deux couronnes.................................... 44 Tableau 15 : Comparaison des pignons dattaques des deux couronnes ........................ 45 Tableau 16 : Rducteurs des deux couronnes ................................................................. 45 Tableau 17 : Rpartition des masses de la machine ........................................................ 47 Tableau 18 :Calcul de la force du phosphate distribu P1 .............................................. 48 Tableau 19 : Calcul de la force de reprise P2 ................................................................. 48 Tableau20 : Coefficients de frottement des roulements ................................................. 49 Tableau 21 : Facteur dengrenage Fz .............................................................................. 50 Tableau 22 : Comparaison des efforts tangentiels sur les deux couronnes..................... 51 Tableau 24: Historique de la sparation des parties de la couronne ............................... 64 Tableau 25: Composants du capteur AT4 ....................................................................... 65 Tableau 26:Calcul du cot dadaptation de la nouvelle couronne .................................. 68
Liste des figures
Figure 1 : Organigramme de lOCP .................................................................................. 4 Figure 2: Organigramme de la direction des industries de khouribga .............................. 6 Figure 3: Schma synoptique du parc El-Wafi ................................................................. 8 Figure 4 : Schma de la roue-pelle RP3 (parc El-wafi) .................................................. 11 Figure 5: Diagramme Bte cornes de la roue-pelle...................................................... 12 Figure 6: Dcoupage fonctionel de la roue-pelle ............................................................ 13 Figure 7: Schma du systme dorientation .................................................................... 15 Figure 8: Dcomposition technico-fonctionnelle du processus ...................................... 19 Figure 9:Histogramme des arrts mcaniques du Parc ELWAFI ................................... 21 Figure 10: Histogramme des arrts mcaniques de la RP/3 ........................................... 22 Figure 11:Illustration du dboitement de la couronne .................................................... 23 Figure 12:Diagramme dIshikawa illustrant les causes dun dfaut de fonctionnement 34 Figure 13:Schma de lusure normale et lusure avance de la couronne dorientation 39 Figure 14: Schma illustratif du dboitement de la couronne ........................................ 40 Figure 15: Comparaison des surface de contact des deux couronne .............................. 42 Figure 16 : Plan dassemblage de la RP3........................................................................ 47 Figure 17 : Reprsentation de la charge axiale rsultante sur la machine ...................... 48 Figure 18 : Arbre dentrainement Avant et aprs modification ...................................... 53 Figure 19 : Effort tangentiel et radial dans un engrenage ............................................... 54 Figure 20: Schma du capteur de position ..................................................................... 59 Figure 21 : Compsition dun capteur .............................................................................. 61 Figure 22: Schma illustratif de la mise en position des capteurs .................................. 62
Table des matires Introduction gnrale .................................................................................................... 1 Chapitre I: Prsentation de lorganisme daccueil ............................................................ 2 I. II. 1. 2. 3. 4. 5. Groupe OCP en bref : ........................................................................................... 3 Activits du Groupe OCP ..................................................................................... 3 Organisation du Groupe OCP ........................................................................... 4 Divisions et services des industries de Khouribga (IDK) ................................ 5 Ple Industries de Khouribga ........................................................................... 7 Prsentation de secteur Daoui........................................................................... 7 Description du Parc El WAFI ........................................................................... 8 Mise en situation du projet ................................................................ 10
CHAPITRE II :
Introduction ................................................................................................................. 11 I. 1. 2. 3. Description de la roue-pelle RP3 ....................................................................... 11 Initiation.......................................................................................................... 11 Fonction de la roue pelle N3........................................................................... 12 Caractristiques de la roue-pelle RP3 ............................................................. 12 3.1 Description gnrale ................................................................................... 12 3.2 Fonctionnement et sous-systmes de la roue pelle .................................... 13 3.3 Caractristiques des sous-systmes ............................................................ 14 II. 1. 2. 3. III. 1. 2. IV. 1. 2. V. Prsentation su systme dorientation ................................................................ 15 Vision gnrale ............................................................................................... 15 Les caractristiques du mcanisme ................................................................. 16 Description de la couronne ............................................................................. 17 Analyse de leffet de dysfonctionnement de la roue-pelle ............................ 18 La mthode MERIDE ..................................................................................... 18 Application de la mthode au processus de lavage ........................................ 19 Problmatique ................................................................................................. 22 Donnes statistiques sur le dboitement du systme dorientation ................ 22 Problme de dboitement de la couronne ....................................................... 23 Cahier des charges .............................................................................................. 25
Conclusion .................................................................................................................. 25 Chapitre III : Analyse qualitative de la problmatique ................................................... 26 Introduction :............................................................................................................... 27 I. 1. 2. 3. Etude AMDEC ................................................................................................... 27 Prsentation de la mthode AMDEC.............................................................. 27 La mthodologie AMDEC.............................................................................. 28 Application de lAMDEC pour le systme dorientation de la RP3 .............. 32 3.4 Initialisation de ltude ............................................................................... 32 3.5 Dcoupage fonctionnel du systme dorientation ...................................... 33 3.6 Grille AMDEC ........................................................................................... 33 II. 1. 2. Diagramme arte de poisson/causes effets ......................................................... 34 Mthodologie .................................................................................................. 34 Application au systme dorientation ............................................................. 35
Conclusion .................................................................................................................. 36 Chapitre IV : Etude de la possibilit dadaptation dune nouvelle couronne ................. 37 Introduction ................................................................................................................. 38 I. Illustration de lusure des chemins de billes ...................................................... 38
Possibilit dadaptation ............................................................................................... 41 II. 1. 2. III. 1. Choix du type de couronne................................................................................. 41 Critres de choix ............................................................................................. 41 Etude comparative des deux types de couronne ............................................. 42 Vrifications par le biais dun calcul approch RDM .................................... 46 Rsistance la rotation ................................................................................... 46 1.1 Calcul du couple moteur : .......................................................................... 46 1.2 Calcul du couple rsistant .......................................................................... 47 2. 3. 4. 5. IV. Comparaison des charges tangentielles supportes par les deux couronnes .. 50 Vrification la torsion de larbre dentrainement ........................................ 51 Vrification la flexion de larbre dentrainement ........................................ 53 Vrification de la rsistance des dents de la couronne : ................................. 54 Recommandations .......................................................................................... 56
Conclusion .................................................................................................................. 56 Chapitre V : Mise en place dun systme de protection ................................................. 57 Introduction ................................................................................................................. 58 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Dfinition ........................................................................................................ 58 Caractristiques et avantages .......................................................................... 58 Utilisations ...................................................................................................... 58 Principe de fonctionnement ............................................................................ 59 Choix des dtecteurs : ..................................................................................... 59 Adaptation : .................................................................................................... 60 Interrupteur de position lectromcanique ..................................................... 60
Conclusion .................................................................................................................. 65 Chapitre VI : Etude technico-conomique du sujet ........................................................ 66 Introduction ................................................................................................................. 67 1. 2. Apport de la ralisation du projet ................................................................... 67 Etude technico conomique de ladaptation de la nouvelle couronne ............ 67
Conclusion .................................................................................................................. 70 Conclusion gnrale .................................................................................................... 71 Bibliographie : ............................................................................................................ 73 Annexes ........................................................................................................................ 1
Introduction gnrale
Lindisponibilit au sein de lindustrie cause dnormes pertes, dont la plus importante est celle de la renomme de la socit cause du non-respect des dlais. Donc, la connaissance des causes de cette indisponibilit des quipements assurant la prennit de la socit savre indispensable. Au groupe OCP, connu par son excellence en matire de politique de gestion et de maintenance, et de sa vision stratgique damlioration, on ne cesse de fournir les efforts pour mieux contrler les pertes, et mettre en vidence sa place de leader mondiale dans le domaine dextraction et exploitation du phosphate. Dans cet esprit de dveloppement, et futurs ingnieurs que nous sommes, il nous a t confi de rsoudre un problme frquent qui touche une machine critique au sein de lOCP, savoir la roue pelle et par consquent diminuer la dure darrt de la machine. Cet engin prsente depuis sa date de mise en service un risque de dboitement de sa couronne dorientation. Nous procdons la mise en vidence de la nvralgie de la roue pelle dans le procd de lavage du phosphate, en prsentant leffet que peut causer larrt de cette machine sur la production et la scurit du personnel et des biens. Nous mettons ensuite le point sur la criticit du problme de dboitement de la couronne par le biais de lanalyse AMDEC. Nous tudions par la suite la possibilit dadapter un autre type de couronne linstar des autres roues pelles disponibles au sein de lOCP. Mais pour des exigences de scurit, il a t ncessaire de prvoir un systme de renseignement ou de protection du systme dorientation actuel contre lapparition du problme de dboitement. Enfin, une tude technico-conomique savre ncessaire pour valuer le cout dinvestissement ainsi que le gain procur par le remplacement de la couronne actuelle. Nous avons donc rpondu la possibilit de ladaptation de la nouvelle couronne, en faisant des vrifications nous avons toutefois tablie quelques recommandations qui vont contribuer diminuer le risque de la rapparition de ce problme de dboitement.
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Chapitre
I:
Prsentation
de
lorganisme daccueil
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Chapitre I: Prsentation de lorganisme daccueil
I.
Groupe OCP en bref :

Le march prodigieux du phosphate travers le monde amne les gologues
effectuer des recherches sur les terres marocaines. Cest ainsi quen 1908 commence la prospection gologique qui conduit en 1972 aux premiers indices de phosphates, dans la localit de OULED ABDOUN situe 120 Km de la mer. Ce nest quen 1919 que les tudes srieuses des gisements prennent naissance classant ainsi le gisement Marocain parmi les plus grands de la plante car il reprsente le 3/4 du gisement mondial. Le phosphate ainsi dcouvert demande une compagnie dexploitation do la naissance de LOCP qui se fait par un dahir du 7 aot 1920 rservant ainsi au Maroc tout droit dexploitation ainsi que le monopole des ventes.
II.
Activits du Groupe OCP

Le Groupe Office Chrifien des Phosphates (OCP) est spcialis dans lextraction, la
valorisation et la commercialisation de phosphate et de ses produits drivs. Chaque anne, plus de 23 millions de tonnes de minerais sont extraites du sous-sol marocain qui recle les trois-quarts des rserves mondiales. Utilis dans la fabrication des engrais, les phosphates proviennent des gisements de Khouribga, Ben gurir, Youssoufia et Bouchra. Selon les cas, le minerai subit une ou plusieurs oprations de traitement (lavage/flottation, schage, calcination, flottation, enrichissement secetc.). Une fois trait, il est export ou livr aux industries chimiques du Groupe, JorfLasfar ou Safi, pour tre transform en produits drivs commercialisables : acide phosphorique de base, acide phosphorique purifi, engrais solides. Premier exportateur mondial de phosphate sous toutes ses formes, le Groupe OCP coule 95% de sa production en dehors des frontires nationales. Oprateur international, il rayonne sur les cinq continents de la plante et ralise un chiffre daffaires annuel de 1,5 milliard de dollars. Moteur de lconomie nationale, le Groupe OCP joue pleinement son rle dentreprise citoyenne. Cette volont se traduit par la promotion de nombreuses initiatives, notamment en faveur du dveloppement rgional et de la cration dentreprises.
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1. Organisation du Groupe OCP

Lorganigramme du Groupe OCP se prsente comme suit
DIRECTEUR COMMERCIAL
GENERAL
&
COMITE EXECUTIF
COMITE DES DIRECTEURS
SECRETARIAT DU DIRECTEUR GENERAL
CAISSE INTERNE RETRAITE DE
DIRECTION DES INDUSTRIES
DIRECTIO N DES EXPLOITATIONS MINIERES DE GANTOUR
DIRECTION DE PHOSPHATE BOUCRAA
DIRECTION INDUSTRIES
DES
DIRECTION INDUSTRIES
DES
DE KHORIBGA
CHIMIQUES DE JORF LASFAR
CHIMIQUES DE SAFI
DIRECTION PARTENARIATS INTERNATIONAUX
DIRECTION FINANACIERE
DIRECTION SYSTEMES
DES
DIRECTION
DES
APPROVISIONNEMENTS ET MARCHES
DINFORMATIONS
DIRECTION DES RESSOURSES HUMAINES
DIRECTION COMMERCIALE
DIRECTION STRATEGIE ET DEVELOPPEMENT
DIRECTION RECHERCHE ET INNOVATION
DIRECTION LA QUALITE
DE
CERPHOS
FERTIMA
IPSE
MARPHOCEAN
STAR
SMESI
SOTREG
Figure 1 : Organigramme de lOCP
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2. Divisions et services des industries de Khouribga (IDK) Divisions

LOCP Khouribga est reprsent par lexploitation minire de Khouribga (Ple Mine : PMK) laquelle sont attachs cinq divisions : quatre Khouribga et une Casablanca. DIRECTION PRODUCTION (IDK/P) Charge de lextraction de phosphate de la zone Khouribga elle est trs importante en effectif du personnel et en matriel. DIRECTION ADMINISTRATIVE (IDK/AK) Charg de tout ce qui est social et public concernant les relations humaines et officielles de la zone de Khouribga. DIRECTION LOGISTIQUE (IDK/L) Elle soccupe de la rvision et entretien partiel ou gnral du matriel et sous ensemble des machines de la zone Khouribga. DIRECTION TRAITEMENT & EMBARQUEMENT (IDK/T)
Division Daoui Oued Zen (IDK/TD) Division Beni Idi (IDKK/TB) Division Embarquent Casa (IDK/TC) Dpartement Gestion du Flux (IDK/TF)
Cette direction oprationnelle charge de traiter le phosphate extrait dans le but de produire des qualits marchandes et des qualits spciales, pour l'enrichir et l'acheminer vers les embarquements de Casablanca pour l'exportation, ou vers la direction de JORF LASFAR pour la valorisation du phosphate en acide phosphorique et en engrais. IDK/TG : Service contrle de gestion. La Divion Daoui Oued Zen, lieu o nous avons effectu notre stage de compose des services suivants : IDK/TM/MG : Service de gestion de matriel IDK/TM/S. Service d'approvisionnement et gestion des stocks IDK/TA : Service du personnel IDK/TS : Service de scurit.
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les services
SERVICE ETUDE ET ANALYTIQUE (IDK/EA) Charg dtudier et analyser les budgets d'investissement et de fonctionnement, et de suivre l'volution du produit jusqu' la vente du phosphate SERVICE MEDICAL (IDK/SM) Elle prodigue les soins aux agents et membres de famille en charge. SERVICE ACHAT LOCAUX (IDK/AD) Cest le service responsable des achats au niveau local. Lorganigramme de la Direction des Industries de Khouribga se prsente comme suit
Direction de Production et de Site Khouribga IDK
Direction des Ressources Humaines IDK/H
Dpartement Achats Site IDK/AM
Dpartement Hygine, Scurit et Environnement IDK/SE Direction Etudes IDK/ET
Dpartement Gestion des Flux IDK/FL
Direction Moyens Gnraux IDK/G
Direction du Port de Casablanca IDK/C
Direction Production IDK/P
Direction Traitement IDK/T
Division Exploitation IDK/CE
Division Maintenance IDK/CM
Division MEA IDK/PE
Division Methodes et Planing IDK/PP
Division Mthodes et Planing IDK/TP
Division Beni Idir IDK/TB
Diviion Gestion du Personnel IDK/CP
Division Daoui-SidiChennane IDK/PC
Division MAintenance IDK/PM
Division COZ IDK/TZ
Division Daoui IDK/TD
Division Lahlalssa IDK/PL
Division approvisionnement IDK/PA
Division Laverie MEA IDK/TE
Division Maintenance IDK/TM
Division Dveloppement des Installations Fixes IDK/PI
Division Approvisionnement IDK/TA
Figure 2: Organigramme de la direction des industries de Khouribga
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3. Ple Industries de Khouribga

A120 Km au sud-est de Casablanca, Khouribga constitue la plus importante zone de production de phosphate du groupe OCP. Elle a permis la cration de quatre agglomrations regroupant plus de 200.000 habitants : Khouribga, Boudnib, Boulanouar et Hatta ne. Le site minier comporte trois zones dextraction. Le gisement est de type sdimentaire et les rserves estimes plus de 35 milliards de m3. Les premiers coups de pioche ont t donns en 1921 par la mthode souterraine. Lintroduction de lexploitation en dcouverte a dbut en 1951. Elle concerne actuellement 7 niveaux phosphats. La capacit de production slve 19 millions de tonnes par an. Aprs son extraction, le phosphate pierr est stock avant dtre repris pour alimenter les usines de traitement. En fonction de sa teneur en BPL (Bon Phosphate of Lime), le minerai est class en quatre catgories : Le phosphate haute teneur (HT). Le phosphate moyenne teneur (MT). Le phosphate basse teneur (BT) Le phosphate trs basse teneur (TBT) Les phosphates HT et MT ont des teneurs en BPL = 68% et sont considrs comme des produits marchands sans enrichissement. Par contre, les phosphates BT et TBT, doivent subir un enrichissement avant leur utilisation dans la fabrication des qualits marchandes. Soit en subissant un lavage ou un enrichissement sec.
4. Prsentation de secteur Daoui

Le secteur Daoui se compose essentiellement en ce qui concerne le traitement de phosphate de : La laverie (six chaines de lavage, deux lignes de broyage, deux units de flottation). Liaison sidi chennane liant la dcouverte sidi chennane avec Parc el Wafi. Carreau TS. Parc El WAFI (Stockage du produit lav) Unit de Criblage du produit de TS.
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5. Description du Parc El WAFI

Le Parc ELWAFI a t inaugur en septembre 1994, il a pour fonction le stockage provisoire du minerai en provenance de zones de dcouverte, avant sa reprise vers dautres units de traitement. Le parc a une capacit de stockage dun million de tonnes, il est gr par le service IDK/TD/DM charg de manutention du produit. Le produit brut stock au niveau du parc provient de sidi Chennane, une partie de ce produit est expdie vers la laverie Daoui pour le lavage : il sagit de la basse teneur c..d. du phosphate dont la teneur en BPL est infrieure 67%.
Figure 3: Schma synoptique du parc El-Wafi
Capacit de stockage du Parc El-Wafi

Le parc se compose de plusieurs aires de stockage rparties de la manire suivante : -H2 : aire consacre au drainage du produit lav provenant de la laverie -H1 : aire consacre au stockage du produit drain en H2 -H4 sud et H4 nord : aires pour le stockage du produit brut provenant du carreau de sidi Chennane - H6 : cette aire est subdivise en deux parties : Page | 8
- Une partie destine au stockage des qualits spciales laves, transfres du stock H2 - Une partie pour le produit brut de sidi Chennane. Nous prsentons maintenant les dimensions des aires de stockage du parc El-Wafi :
Tableau 1:Capacits des aires de stockage du parc El Wafi
Aire de stockage H1 H2 H4 Sud et Nord H6
Longueur (m) 400 400
Largeur (m) 35 35
Hauteur (m) 14 14
Capacit (m3) 98000 98000
900
35
14
220500
900
35
14
220500
Total
637000
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CHAPITRE II : projet
Mise en situation du
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CHAPITRE II :
Mise en situation du projet
Introduction
Ce chapitre a pour but la mise en situation du projet. Nous prsentons dans un premier temps la roue pelle, ses fonctions, ses mcanismes et leurs caractristiques techniques. Par la suite nous donnons un descriptif dtaill du systme dorientation de cette machine. Nous allons tout de mme mettre le point sur la criticit de cette machine dans le processus dexploitation du phosphates dans les diffrents sites de lOCP, et ce travers un diagnostic par la mthode MERIDE. Une tude statistique par le biais des histogrammes vient valuer la criticit de notre problme de dboitement. Nous prsentons galement des donnes sur lhistorique de dboitements survenus sur la mme machine pour conclure sur les enjeux que peut engendrer la mise hors service de cet engin.
I.
Description de la roue-pelle RP3
1. Initiation
La roue pelle est une machine qui sert dstocker les terrils de phosphates contenus dans le parc de stockage via des convoyeurs. Elle constitue un lment essentiel dans le systme de production vu son immense rle de dstocker et mettre le produit destination de transport par wagons aux diverses destinations. Cette machine a t spcialement conue par le constructeur KRUPP pour le transport du phosphate dans les sites de KHOURIBGA. La figure suivante donne un schma densemble de la machine avec les diffrents systmes qui la constituent :
Figure 4 : Schma de la roue-pelle RP3 (parc El-wafi)
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CHAPITRE II :
2. Fonction de la roue pelle N3

Le diagramme bte cornes permet de dfinir la fonction du la roue-pelle en rpondant aux trois questions suivantes (voir figure):
Sur quoi agit- elle ? Phosphate A qui rend service ? La Laverie / schage (vers transport)
Roue-pelle RP3
Dans quel but? Alimenter les destinations : Laverie, Coz, UB
Figure 5: Diagramme Bte cornes de la roue-pelle
Cest un excavateur comportant une roue de grandes dimensions quipe de godets munis de dents, utiliss pour la reprise des proportions bien dfinies des phosphates stocks. Ensuite ces proportions sont achemines via les convoyeurs. La roue godets est supporte par une grande flche qui assure la porte. Sur la partie oppose, il existe un contre poids qui sert compenser et quilibrer le poids de la flche et leffort de reprise. Ce contre poids est support par une autre flche.
3. Caractristiques de la roue-pelle RP3

3.1 Description gnrale Les caractristiques gnrales de la machine sont cites dans le tableau suivant : Masse de la machine en service Masse du contre poids Longueur flche Angle dorientation Hauteur de reprise
418 Tonnes 116 Tonnes 50 mtres 120 13,5 mtres
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CHAPITRE II :
3.2 Fonctionnement et sous-systmes de la roue pelle La roue-pelle comporte quatre principaux systmes pour les diffrents mouvements :
Mcanisme de translation
La roue-pelle se dplace sur les rails dont le but davancer la flche vers le stock avec un pas bien prcis. Ce mcanisme comprend quatre balanciers munis de six roues chacun.
Mcanisme dorientation Il permet de pivoter la flche suivant les sections transversales correspondantes la
coupe du stock. Il comprend quatre pignons en rotation avec une couronne dente fixe. Ces pignons sont entrans par quatre moteurs lectriques. La dlimitation de langle dorientation se fait par les interrupteurs de fin de course monte la plate-forme dorientation.
Mcanisme de levage Il permet de lever ou descendre la flche afin de positionner la roue godet suivant une
porte dsir. Le levage et labaissement de la flche sont assurs par deux vrins double effet. Ceux-ci sont disposs paralllement des cots droit et gauche de la flche et sont supports par la plateforme dorientation.
Mcanisme de reprise Ce systme assure la reprise des phosphates suivant la rotation de la roue, les godets
chargent les phosphates puis ils les versent dans la bande transporteuse de la roue-pelle. Il serait donc commode de connaitre la composition de ces mcanismes, ainsi, on peut dcomposer la roue pelle de reprise en plusieurs groupes de construction. La figure suivante montre les dcompositions de la roue pelles ainsi que les diffrents lments qui constituent chaque sous-systme Roue-pelle RP3
Systme de translation sur rails
Systme dorientation
Systme de levage
Systme tapis flche
Compos de :
Compos de :
Compos de :
Flche compos de :
- 6 balanciers - 24 roues - 16 moteurs - 2 pince-rails

Hydrauliques
- Couronne
billes /rouleaux
- 2 vrins hydrauliques - Centrale hydraulique - Conduites
- 01 moteur - 01 rducteur - 03 tambours

R G compos de :
- 4 moteurs - 04 rducteurs - 2 axes de verrouillage - Systme de graissage

centralis
- Roue - 08 godets - 01 moteur - 01 rducteur
Figure 6: Dcoupage fonctionnel de la roue-pelle
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CHAPITRE II :
3.3 Caractristiques des sous-systmes Les caractristiques de ces mcanismes sont dresses dans les tableaux suivants : Translation : Nombre de galets Nombre de galets moteurs Diamtre galet Vitesse de la translation minimale Vitesse de la translation maximale Largeur voie (Ecartement) Puissance du moteur installe Mcanisme de levage Nombre de vrins Longueur insre Course Diamtre des tiges de vrins/ pistions Vitesse de levage Puissance du moteur installe Mcanisme dOrientation Vitesse dorientation max Nombre de mcanisme dorientation Puissance du moteur Diamtre du palier combin Tapis flche: Entraxe Largeur bande Vitesse bande Puissance du moteur installe 50 mtres 1400 mm 3.1 m/s 160 kW 29 m/mn 4 4 * 11KW 3 800 mm 2 2 900 mm 1 200 mm 320/200 mm 5m/ min 30 KW 24 16 630 mm 3.2 m/mn 16 m/mn 10 m 16 * 5,5 kW
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CHAPITRE II :
Mise en situation du projet Roue godets :
Diamtre roue Nombre de godets Volume du godet Vitesse de coupe Dbit nominal Dbit maximal
6,8 mtres 8 970 litres 2,67 m/s 3000 t/h 3 750 t/h
II.
Prsentation su systme dorientation

Le systme dorientation de la roue-pelle RP3 est constitu par quatre lments essentiels savoir : 4 moteurs lectriques 4 rducteurs Une couronne et 4 pignons dattaque Un systme de graissage centralis Le dessin suivant illustre le mcanisme dentrainement de la couronne dorientation via une tte motrice :
1. Vision gnrale
Figure 7: Schma du systme dorientation
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CHAPITRE II :
2. Les caractristiques du mcanisme
Tableau 2: Caractristiques du systme dorientation
lments
Modules Moteur lectrique Systme de freinage
Nombre 04
Caractristiques - Puissance = 11 kW - Vitesse = 1500 tr/mn
04
- Electro pompe - Tampon de freinage
Ttes motrices
Rducteur combin
04
- Chaque rducteur est compos de : Rducteur roue et vis sans fin Rducteur cyclo - Puissance = 7,5 kW - Rapport de rduction = 1/ 1393,3 - Couple = 68,2 kN m - Couronne dorientation : Type : combine billes/rouleaux Diamtre = 4080mm Module = 20 Nombre de dents = 204 Angle de pression = 20 Denture droite
Couronne
01
Couronne et pignon dattaque
- Fixation de la couronne pour boulonnerie : Nombre : 72 Type : HR M24 x Pignon dattaque 04 - Pignon dattaque : Diamtre = 360 Module = 20 Denture droite
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CHAPITRE II :
3. Description de la couronne
Cette couronne dorientation est constitue dune bague intrieure et dune bague extrieure (1 et 2), avec chemins de roulement usine. Elles sont dotes en option dune denture intrieure ou extrieure (3). Un systme dtanchit (4) sur les faces suprieure et infrieure, isole les chemins de roulement de lextrieur. Les couronnes dorientation sont lubrifies en graisse. Le graissage seffectue par les graisseurs (5). Des corps roulants (6) transmettent les charges entre les bagues intrieur et extrieure. La capacit de reprise de charge aux chemins de roulement est dfinie entre autres, par la forme de construction de la couronne dorientation, par les profondeurs de trempe, et par le nombre et le diamtre des corps roulants. Des sparateurs (7) maintiennent lcartement des corps roulants et vitent ainsi leur usure. Les corps roulants sont mis en place en usine par le trou de remplissage dont le bouchon (8), est maintenu en position par une goupille (9). Les efforts sont transmis la structure dappui par lintermdiaire de boulons de fixation. A cet effet, les bagues intrieures et extrieures des couronnes sont pourvues de trous traversant ou de trous tarauds (10)
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CHAPITRE II :
III.
Analyse de leffet de dysfonctionnement de la roue-pelle

Il est indispensable de bien valuer lexistant dans le processus de production. Ainsi
que les risques que peut engendrer la mise hors service de certains quipements nvralgiques de la production. Pour atteindre cet objectif, nous avons eu recours une mthode rigoureuse danalyse qui est MERIDE (Mthode dvaluation des risques industriels de dysfonctionnement de lquipement).
1. La mthode MERIDE
La dmarche de la mthode repose sur deux tapes : Lestimation de la gravit des risques de dysfonctionnement des installations et quipement : Cette premire phase de lanalyse MERIDE consiste valuer quantitativement et qualitativement la gravit des consquences des risques des dfaillances pouvant survenir aux diffrentes installations ou quipements du site. En premier lieu, il faut raliser une dcomposition technico-fonctionnelle des installations de site, en restant au niveau le plus bas des machines : Fonction Equipement
Aprs pour chaque quipement, on analyse les incidences dun dysfonctionnement en les notant de 1 (pas ou peu dincidence) 4 (incidence grave ou importante) selon les critres principaux choisis en fonction des caractristiques de production. Exemple :
Tableau 3:Exemple de notation relatif un critre (scurit) Notes Critres Aucune Incidence scurit incidence faible machine Risque pour ue Risq faible grave Risque pour 1 2 3 4
pour homme
homme/ou machine
La note globale de gravit de risque est obtenue en multipliant toutes les notes les unes par les autres. On obtient ainsi une chelle de gravit des effets de dysfonctionnement des quipements. Dans cette chelle, les chiffres nont aucune signification, mais cest la relativisation entre eux quil faut examiner. Page | 18
CHAPITRE II :
Analyse globale dvaluation des risques : Cette tape a pour objectif dtablir une synthse gnrale des notes de gravit.
2. Application de la mthode au processus de lavage

2.1 Dcomposition technico-fonctionnelle du processus
Le lavage des phosphates passe par un enchanement dtapes qui sont reprsentes dans lorganigramme suivant :
Stockage des phosphates: Stockeuses
Dstockage des phosphates : Roues-pelles RP3&RP5
Transport des phosphates : Convoyeurs
Lavage des phosphates : Laverie
Sparation : Crible
Stockage produit Lav :Convoyeurs
Mise terril : Convoyeurs
Chargement Vers COZ / UB

Figure 8: Dcomposition technico-fonctionnelle du processus
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CHAPITRE II :
2.2 Les critres de notation
Les critres de notation choisis sont : Incidences dysfonctionnement sur la qualit du produit Incidences dysfonctionnement sur la quantit et le dlai de livraison Incidences sur la scurit des hommes et machines Maintenance actuelle Documentation existante Etat des quipements
2.3 Tableau MERIDE
Le Tableau de notation da la gravit des dysfonctionnements et la fiche que nous avons ralise pour le processus dexploitation du phosphate sont prsents respectivement dans le tableau 1 et 2 dans les annexes. Il est noter que cette notation est faite en prsence des agents de service maintenance de la laverie et du parc ELWAFI.
2.4 Rsultat danalyse
Sur le tableau de notation de la gravit des dysfonctionnements, il savre bien que la phase de dstockage, assure par les deux roues pelles RP3 et RP5 (disponible au sein du parc el Wafi), est la plus critique dans le processus de Lavage.
Nous allons prsenter, dans la suite, des histogrammes concernant les arrts mcaniques du parc El Wafi ainsi que celui des anomalies dtectes sur la RP3. Histogramme darrt des quipements du parc El-Wafi
Nous avons effectu une analyse des historiques sur les quipements du Parc El-Wafi durant la priode (Mars 2003 jusqu la fin de Novembre 2010). A partir les fichiers statistiques des heures des arrts mcaniques du parc El-Wafi suivant : nous obtenons le rsultat
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CHAPITRE II :

Tableau 4: Dure des arrts des quipements du Parc
Equipement RP3 RP5 STK4 STK2 H4 H3 H5 H2 H6 STK6
Dure darrt (heures) 1625 1236 843 628 614 589 426 398 215 208
Figure 9:Histogramme des arrts mcaniques du Parc ELWAFI
Commentaire
(2001 fin novembre 2006)
Sur cette figure il savre bien que les arrts de la roue-pelle N3 sont trs importants par rapport aux autres quipements du parc.
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CHAPITRE II :
Mise en situation du projet Histogramme des arrts mcaniques de la roue-pelle N3:
Dans cette analyse nous avons reprsent les arrts mcaniques de la roue-pelle N3 :
Figure 10: Histogramme des arrts mcaniques de la RP/3
Commentaire Il est clair que le dboitement de la couronne de la roue-pelle 3 reprsente un problme grave au niveau de la production car les heures des arrts sont trs importantes par rapport aux autres anomalies de la machine.
IV.
Problmatique statistiques sur le dboitement du systme dorientation

Le systme dorientation est considr comme lun des mcanismes les plus sensibles
1. Donnes
au fonctionnement de la roue-pelle N 3. Cest un outil de maintien de la partie suprieure de la machine. Il a aussi un rle de guidage et dentrainement de la machine lors de son mouvement de rotation autour de son axe vertical. Sa mise hors service se rpercute sur le fonctionnement de lengin tout entier et entrane directement larrt immdiat de la roue-pelle. Il sera donc opportun de veiller viter la mise hors service de ce mcanisme. Quelques donnes statistiques concernant le systme dorientation sont prsentes comme suit : Date de mise en service de la roue pelle : 1er Dcembre 1994 Dates de changement de la couronne dorientation : voir tableau 5 ci-dessous Page | 22
CHAPITRE II :
Tableau 5 : Historique du dboitement de la couronne de la roue pelle N 3
Date 22/01/2003 26/08/2006 16/02/2010
Nombre de jours 2971 j 1312 j 1268 J
Heures de marche 53478 h 23616 h 22824 h
Motif Dboitement de la couronne Dboitement de la couronne Dbut de dboitement
Dure dintervention 20 Jours 10 Jours 5 jours
Avant de pouvoir commenter le tableau, nous devons tout dabord dfinir ce problme de dboitement de la couronne.
2. Problme de dboitement de la couronne

Il est dfini comme la dissociation et le pivotement du chemin de roulement suprieur par rapport au chemin de roulement infrieur de la couronne. Cest un problme assez frquent pour les couronnes dorientation. Il sagit dune sparation relative et dissociation de la bague intrieure et la bague extrieure. Ceci est d gnralement des problmes dusure des diffrents composants de cette couronne.
Le schma suivant illustre ce problme de sparation des chemins de roulement infrieurs ceux suprieurs :
Figure 11:Illustration du dboitement de la couronne
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CHAPITRE II :
Commentaire du tableau N 5 Nous remarquons daprs les donnes cites dans le tableau prcdant que le dboitement de la couronne arrive une fois toutes les trois/quatre annes. Alors que le constructeur des couronnes avait dcrit comme dure de vie 8ans dans les conditions de marche normales. De ce fait, nous avons pu remarquer que ce systme de dboitement prsente une dfaillance ou anomalie et cause dnormes pertes lors de larrt de la machine. A cela sajoute la scurit du personnel et des biens qui est mise en danger. Lvaluation de la gravit de ce problme semble extrmement intressante. Une mise en uvre de ces deux lments semble tre utile dans ce sens : La scurit Les dgts matriels (en pices de rechanges et dans la machine elle-mme)
2.1 Lenjeu de la scurit
Il est clair que lenjeu de la scurit est dornavant lune des priorits de chaque entit oprant dans lindustrie. Un accident de travail peut coter normment lentreprise, voire quil sera inchiffrable. Cest dans cette perspective que lentreprise est appele mettre en place une politique de scurit et dengager dnormes efforts pour limiter au maximum la gravit des accidents relevs. LOCP nen fait pas lexception. En effet des mesures de scurit sont dornavant une obligation pour les employs que pour les visiteurs des sites. Au parc ELWAFI, comme sur dautres sites de lOCP, la scurit du personnel constitue lune des priorits, et lun des engins les plus critiques ce point est la roue-pelle N 3. Le problme de dbotement de la couronne peut engendrer dnormes risques dans ce sens. Lors de lapparition de ce problme de dbotement de la couronne. Le systme de maintien de la partie suprieure de la roue-pelle est mis en danger vu que la couronne joue le rle de maintien, de guidage et dentrainement de la partie suprieure de lengin. Du moment que la cabine de conduite se situe lextrmit du tapis flche accident mortel du conducteur et du personnel dentretien prsents sur la machine. Cet enjeu est donc une priorit pour le groupe OCP ainsi que pour tout utilisateur de lengin. Des efforts sont alors dployer pour lutter contre ce problme de dbotement. (au juste voisinage de la roue godets), le dbotement de la couronne dorientation peut engendrer un
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CHAPITRE II :
2.2 L enjeu des dgts matriels
Les roues pelle disponibles au sein des sites de lOCP font partie des superstructures. La mise hors service par une cause de dbotement engendre des pertes normes. Il sagit dun engin qui cote des Millions de DH. Le problme de dbotement entrane la sparation de la partie suprieure de la partie infrieure, causant ainsi des dgts qui pourront savrer irrparables. Alors il sera judicieux de pouvoir limiter leffet du dbotement pour une prennit et une durabilit des biens. Aprs avoir labor notre problmatique, nous allons exposer le cahier de charges quon nous a demand de respecter.
V.
Cahier des charges

Nous allons prsenter le cahier des charges qui nous a t confi :
1- Faire une tude de la situation actuelle et dgager la criticit du problme (chose que nous avons essay de faire dans la prsente partie) 2- Mener une tude AMDEC du systme dorientation pour dgager les ventuelles pannes et leurs causes, savoir le dfaut de dboitement de la couronne. 3- Etudie la possibilit dadapter un autre type de couronne dorientation linstar des autres roues pelles de lOCP. 4- Faire ltude dun systme de contrle ou de protection contre lapparition de ce problme
Conclusion
Ces enjeux sont, entre autres, des indicateurs puissants qui rvlent qu en aucun cas il sera tolrable de voir une roue pelle larrt suite un problme de dboitement de la couronne dorientation. Donc une maitrise parfaite de la situation et des lments cls de ce mcanisme est ncessaire pour la suite. On sera ensuite amen effectuer une tude dtaille sur les diffrentes causes du problme de dbotement de la couronne, ce qui revient mettre au plan les historiques des diffrentes pannes releves au systme dorientation pour quune tude AMDEC vienne mettre le point sur les relles causes de ce problme et y amener dventuelles propositions.
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Chapitre III : Analyse qualitative de la problmatique
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Introduction :
Dans cette partie et comme nous lavons signal, nous allons effectuer une tude AMDEC du systme dorientation pour dgager les dfaillances les plus critiques. Nous allons tout dabord prsenter la mthode AMDEC, ensuite nous allons effectuer un dcoupage fonctionnel de notre systme. Aprs avoir construit la grille AMDEC, nous prsentons tout de mme le diagramme dIshikawa sur la dfaillance la plus critique. Enfin nous prsenteront les recommandations engager pour les autres anomalies releves.
I.
Etude AMDEC
1. Prsentation de la mthode AMDEC

LAnalyse des Modes de Dfaillance, leur Effets et leur Criticit (AMDEC) est une mthode qui consiste identifier dune faon inductive et systmatique les risques de dfaillance dun systme, puis destimer les risques lis lapparition de ces dfaillances, afin dengager les actions correctives apporter au dispositif. LAMDEC, par lvaluation de la criticit des consquences des dfaillances, permet de les classer par importance et de prparer un plan daction visant optimiser le moyen de production et, ainsi, rduire la criticit (actions sur la probabilit dapparition de l a dfaillance et/ou sur la gravit de la consquence). Les types dAMDEC Il existe principalement trois types dAMDEC, qui sont : 1. AMDEC PRODUIT : Recherche des modes de dfaillances du produit engags par sa conception. Mthode : Etudier les plans dun produit afin de dtecter prventivement les situations qui peuvent conduire une fonction non ralise ou mal ralise. 2. AMDEC POCESS : Recherche des dfauts engendrs par le procd sur le produit. Mthode : Recherche dans une gamme de fabrication lensemble des situations qui peuvent engendrer des produits dfectueux. 3. AMDEC MOYEN DE PRODUTION : concerne le moyen de production (machine, quipement, etc.) et vise le (zro dfaut, zro panne) en agissant sur les causes.
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Chapitre III : Analyse qualitative de la problmatique Or, lobjectif de notre travail cest damliorer la disponibilit de la roue-pelle N 3 en amliorant la disponibilit de son systme dorientation. Cest dans cette perspective quon va appliquer lAMDEC MOYEN DE PRODUCTION ce systme dorientation de la roue-pelle N3. Les buts de la mthode : AMDEC MOYEN DE PRODUCTION Les objectifs viss en adoptant cette mthode sont : Identifier les causes de dfaillances Identifier leurs effets Hirarchiser les dfaillances par une notation Apporter des actions correctives Et ceci afin de : Diminuer le taux de panne. Augmenter la disponibilit (par lamlioration de la fiabilit et de la maintenabilit).
2. La mthodologie AMDEC
LAMDEC est une dmarche trs structure. Sa conduite se droule en cinq tapes :
Intialisation de l'tude
Analyse fonctionnelle
Analyse AMDEC
Actions correctives
Suivi et contrle
a. Initialisation de ltude 1. La dfinition du systme 2. La dfinition des objectifs de ltude 3. La dfinition des limites de ltude 4. La constitution du groupe de travail 5. La dfinition du planning 6. La prparation et la mise au point des supports de ltude b. Analyse fonctionnelle interne (dcoupage fonctionnel du systme) Un systme peut tre dcoup en blocs fonctionnels ou structurels, sous une forme arborescente, selon des niveaux. Page | 28
Chapitre III : Analyse qualitative de la problmatique c. Analyse AMDEC 1) Dtermination des critres qualitatifs i. Mode de dfaillance ii. Cause de dfaillance iii. Effet de la dfaillance iv. Dtection 2) Analyse Qualitative i. Indice de frquence F ii. Indice de gravit G iii. Indice de non-dtection ND iv. Calcul de la criticit C C= F G ND [3] Les tableaux suivants donnent la notion retenue pour les diffrents indices F, G et ND, extrais du cours de lanalyse AMDEC M. NGOTE.
Tableau 6:Grille de cotation de frquence
Niveaux de frquence Frquence trs faible
Co tation 1
Dfinitions Dfaillance rare : Moins dune dfaillance par 2ans
Frquence faible
Dfaillance possible : Moins dune dfaillance par an
Frquence moyenne
Dfaillance frquente : Moins dune dfaillance par mois
Frquence Forte
Dfaillance trs frquente : Plusieurs dfaillances par mois
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Tableau 7:Grille de cotation de gravit
Niveau de gravit Gravit mineure
Cotation 1
-
Dfaillance
Dfaillance mineure : Arrt de production infrieur 30 minutes. Aucune dgradation notable du matriel. Dfaillance Significative : Arrt de production entre 30 minutes et 2 heures. Changement du matriel dfectueux Petite rparation sur place ncessaire. Dfaillance moyenne : Arrt de production entre 2 h et 6 h. Non qualit dtecte la production
Gravit significative 2
Gravit moyenne 3
Gravit majeure 4
-
Intervention importante Dfaillance Majeure :
Arrt de production entre 6h et 24h.
Gravit catastrophique 5
-
Intervention lourde
Dfaillance Catastrophique : Arrt de production suprieur 24h. Intervention lourde, demande des moyens coteux. Problme de scurit.
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Tableau 8:Grille de cotation de la non-dtection
Niveau de dtection Dtection vidente
Cotation 1
Dfinitions
Dfaillance dtectable 100% : Dtection coup sr de la cause de dfaillance. Signe avant-coureur vident dune dgradation Dispositif de dtection automatique dincident.
Dtection possible
Dfaillance dtectable Signe avant-coureur dune dgradation
facilement dcelable mais ncessitant une action particulire de loprateur (contrle visite).
Dtection difficile
Dfaillance Difficilement dtectable Signe avant-coureur dune dfaillance
difficilement dtectable Peu exploitable mais ncessitant une action ou moyens complexes (dmontage appareillage)
Dtection trs difficile
Dfaillance indtectable. Aucun signe avant-coureur dune dfaillance
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Tableau 9: Grille de cotation de criticit
Niveau de Criticit 1IPR<10 10IPR<15 15IPR<20
Exemple dactions correctives engager Aucune modification de conception Maintenance corrective. Amlioration des performances de llment Maintenance prventive systmatique. Rvision de la conception du sous ensemble et du choix des lments Surveillance particulire Maintenance prventive conditionnelle (si possible)
20 IPR
Remise en cause de la conception. Etudier les possibilits des modifications
d. Action corrective Une action corrective est un moyen, dispositif, procdure, documentation ou formation permettant de rduire la valeur dun ou de plusieurs termes du produit F G ND et par consquent celle de la criticit. Les actions correctives sont engages pour les causes de dfaillances dont la criticit dpasse un seuil fix lavance, ou si lun des indices F, G ou ND est suprieur ou gale 4. e. Suivi des actions proposes Le suivi est un aspect primordial pour le succs de cet outil analytique quest lAMDEC. En effet, pour toutes les mesures prises, il faut dsigner des responsables et tablir un plan daction
3. Application de lAMDEC pour le systme dorientation de la RP3

3.4 Initialisation de ltude Dfinition du systme tudi La roue pelle N3 peut tre dcompose, comme on la vu auparavant, systmes : en quatre
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Chapitre III : Analyse qualitative de la problmatique Systme de translation Systme dorientation Systme de levage Systme Tapis flche Lenjeu de la scurit peut tre, entre autres, lun des facteurs incitant limiter ltude sur le systme dorientation. Objectifs de ltude Le but de cette tude est damliorer la disponibilit de la roue pelle en agissant sur le systme dorientation. Et ce en rduisant dune part le temps dindisponibilit aprs dfaillance et en minimisant dautre part le nombre de dfaillance. Limitation de ltude Notre tude sera faite uniquement sur le systme dorientation et traitera les diffrentes pannes que connait ce systme. Constitution du groupe de travail Nous avons constitu le groupe de travail avec les chefs dateliers des services mcanique, lectrique de la laverie, ainsi que dautre personnel prsent sur le parc ELWAFI. La prparation et la mise au point des supports de ltude Nous avons collect les diffrents documents qui peuvent nous aider faire une tude minutieuse pour ce systme dorientation savoir : Les dessins densemble du systme dorientation Le dossier maintenance (historique des pannes) Les grilles AMDEC Des barmes de cotation de la criticit Lanalyse fonctionnelle Larborescence est lune des mthodes de lanalyse fonctionnelle, elle est utilise pour dcrire la structure matrielle dune machine ou dun systme. La dcomposition du systme dorientation est donne par la figure suivante : 3.5 Dcoupage fonctionnel du systme dorientation La figure 1 dans les annexes reprsente la dcomposition fonctionnelle de ce mcanisme. 3.6 Grille AMDEC Le tableau 3 dans les annexes prsente la grille AMDEC de ce systme.
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Chapitre III : Analyse qualitative de la problmatique Afin de donner une ide sur les diffrentes causes qui agissent sur lusure de la couronne dorientation, nous avons pens tablir le diagramme dIshikawa pour cette dfaillance majeure releve par notre tude AMDEC. Nous allons prsenter cette mthode, ensuite nous allons constituer notre diagramme.
II.
Diagramme arte de poisson/causes effets

Le diagramme causes effets permet la recherche des diffrentes causes qui conduisent une
anomalie dans un systme ou dans un processus, ce diagramme permet galement de lister les causes qui peuvent tre trs loignes, dans le temps et dans l'espace, et ayant des origines sans lien apparemment direct
Figure 12:Diagramme dIshikawa illustrant les causes dun dfaut de fonctionnement
1. Mthodologie
La construction du diagramme d'Ishikawa est base sur un travail de groupe. Il est labor en plusieurs tapes : 1. Dcrire clairement le problme. 2. Par un Brainstorming, dterminer les principales catgories de causes. Souvent on utilise un ensemble de catgories que l'on nomme les 5M : Main d'uvre, Mthodes, Machines, Matire, Milieu. 3. Tracer le squelette du diagramme d'Ishikawa et y inscrire les catgories. 4. Pour chaque catgorie inscrire les causes suggres par les membres du groupe en posant chaque fois la question : pourquoi cette cause produit-elle cet effet ? 5. Classer, si c'est possible, les causes suggres en des sous-catgories. 6. Dterminer les causes premires qu'il est possible d'liminer. 7. Agir sur la ou les causes pour corriger le dfaut en donnant des solutions et en mettant en place des actions correctives. Page | 34
Chapitre III : Analyse qualitative de la problmatique Dans notre cas, l'objectif est de rduire le temps darrt du systme dorientation et plus particulirement la couronne dorientation. Ce problme est d plusieurs causes qui peuvent tre classes en cinq types et qui seront dtailles dans le diagramme causes- effets du: Systme dorientation (couronne) ;
2. Application au systme dorientation

Le diagramme dIshikawa ralis pour lusure de la couronne reprsent dans La figure 3 en annexes. Actions engager suite lanalyse AMDEC du systme dorientation Aprs avoir numrer les diffrentes dfaillances du systme dorientation, nous avons constitu la grille AMDEC du systme dorientation. Le tableau suivant prsente les actions engager pour limiter les effets de ces dfaillances :
Tableau 10: Actions amlioratrices
Dfaillance Faible orientation
Actions engager -Contrle systmatique du couple de serrage des rducteurs
Dclenchement des moteurs
- contrle de graissage - contrle de vibrations -Changement des roulements
Basculement de la roue-pelle
-vider les 8 compartiments de la roue godets colmates -Renouvellement des secteurs uss de la roue godets -contrle de la pression du systme hydraulique
Desserrage des boulons
-Contrle boulonnerie
systmatique
de
la
- changement des boulons cisaills Affaissement des chemins de billes Dboitement de la couronne -Changement systmatique -Remise en cause de la conception.
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Le tableau ci-dessus montre les actions prendre pour diminuer la gravit de ces dfaillances. Il est noter que le problme de dboitement prsente la criticit majeure et les actions engager pour cette dfaillance seront traites dans la suite de notre rapport..
Conclusion
Cette partie de notre sujet sest focalis sur ltude du systme dorientation. Nous avons men une tude AMDEC de ce mcanisme de la roue pelle vu son immense importance dans le fonctionnement de la roue-pelle ainsi que le problme de scurit que peut engendrer toute dfaillance au niveau de ce systme. Nous avons pu conclure que le problme de dboitement de la couronne dorientation prsente la criticit la plus importante et ncessite ainsi une intervention au niveau de la conception. La partie suivante de notre sujet vient rpondre ce point en faisant une tude sur la possibilit dadaptation dun autre type de couronne linstar des autres roues pelles.
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Chapitre IV : Etude de la possibilit dadaptation dune nouvelle couro nne
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Chapitre IV : Etude de la possibilit dadaptation dune nouvelle couronne
Introduction
Aprs avoir men lanalyse AMDEC dans la partie prcdente, nous avons pu relever que la dfaillance majeure qui prsente la criticit la plus leve est celle du dboitement de la couronne dorientation. Nous serons en mesure de manifester dans la prsente partie des remdes ce dfaut. Nous allons entamer notre vrification de ladaptation dans les tapes suivantes : Illustrer la dfaillance de lusure du chemin infrieur des billes Prsenter notre solution de ladaptation travers les tapes suivantes : Choix de la couronne adapter Comparaison dimensionnelle des caractristiques des deux couronnes Vrification de la rsistance la rotation par le biais du calcul des couples moteur et rsistant Evaluation et comparaison des charges tangentielles admissibles pour les deux types de couronnes. Vrification de la rsistance de larbre dentrainement la torsion Vrification de la rsistance de de larbre la flexion aprs llongation prvue. Vrification du phnomne des effets de bords sur la denture de la couronne. Nous allons ensuite pouvoir conclure sur la possibilit dadaptation, en prsentant les ventuelles recommandations dadaptation.
I.
Illustration de lusure des chemins de billes

Nous avons remarqu daprs cette analyse des dfaillances que lusure des chemins de
billes constitue une des causes les plus critiques dans ce mcanisme dorientation. Nous avons ainsi jug judicieux dexpliciter ce problme dusure travers la figure comparative suivante :
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Chapitre IV : Etude de la possibilit dadaptation dune nouvelle couronne Bague Bague infrieure suprieure
Usure normale dans tous les sens
Usure avance causant le dboitement
Figure 13:Schma de lusure normale et lusure avance de la couronne dorientation
Commentaire En fonctionnement nominal dcrit par le constructeur de la roue pelle, lusure releve sur les chemins de billes fait partie des dfaillances courantes et qui ncessite un contrle permanent avant datteindre la dure de vie de 8 ans. Or la deuxime figure prsente une dfaillance inhabituelle savoir lusure ou la fissuration des chemins de billes. Cette fissuration entraine la dgradation totale du matriau de la partie suprieure. Alors en
prsence des charges de fonctionnement de la partie suprieure de la roue pelle, la couronne dorientation ne remplit plus sa fonction de maintien, causant ainsi la dissociation et le pivotement du chemin de roulement suprieure par rapport au chemin de roulement infrieure de la couronne. La figure suivante prsente une simulation de la dissociation de ces deux parties de la couronne dorientation :
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Bague suprieure
Bague infrieure
Dgradation de la partie infrieure du chemin de billes
Figure 14: Schma illustratif du dboitement de la couronne
Alors afin de limiter ce problme de dboitement nous serons amens proposer des interventions au niveau de ces chemins de roulement pour notre systme dorientation. Nous allons ainsi prsenter deux ventuelles interventions sur ce systme dorientation : Maintien du systme actuel en y apportant des modifications Changement radical du systme dorientation On va procder ltude de ces actions tout en prsentant lventuelle possibilit de leur mise en place. La figure suivant illustre les diffrentes actions tudier :
Dboitement de la couronne d'orientation
Mise en place d'un capteur adquat
Changement de la couronne
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Chapitre IV : Etude de la possibilit dadaptation dune nouvelle couronne Dans le prsent chapitre, nous allons traiter la possibilit de ladaptation et du changement de la couronne actuelle, tandis que lapport au systme actuel sera trait dans le chapitre suivant o nous allons concevoir un capteur adquat.
Possibilit dadaptation
Suite aux deux incidents de dbotement de la partie mobile de la couronne dorientation de la Roue-pelle H3 du parc El Wafi, survenus respectivement en date du 21/01/2003 et 26/08/2006, et celle du 16/02/2010. Il a t ncessaire de pouvoir limiter ce problme. Notre objectif du choix de la solution a t bien entendu dassurer la scurit du personnel et des biens, mais sans oublier de pouvoir atteindre la dure de vie nominale dcrite par le constructeur qui est 8 ans. Nous avons ainsi sites de lOCP. men une tude sur la possibilit dadaptation dun autre type de couronne linstar des autre roues pelle disponibles sur les
II.
Choix du type de couronne

Le critre le plus critique de notre choix a t dassurer une couronne qui est moins
1. Critres de choix
sujette au problme dusure des chemins de roulements, cause essentielle du phnomne de dboitement. Pour satisfaire cet objectif, nous avons choisi la couronne trois ranges pour les critres suivants : Dure de vie leve (8ans dcrite par le constructeur) Forte capacit de reprise des charges axiales, cause principale du dboitement Possibilit de logement de la couronne puisque les deux couronnes ont le mme diamtre. Les deux couronnes ont le mme nombre de boulons de fixation et nous naurons besoin que dutiliser les boulons de la nouvelle importe. Cest dans cette lumire quon a dcid dtudier la possibilit dadapter une couronne avec trois rouleaux dont deux sont horizontales et un vertical. La figure N 15 donne une meilleure illustration de ce choix :
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Couronne combine (billes/rouleaux) (Installe actuellement)
Couronne 3 ranges de rouleaux (Projete)
Surface de contact S contact CC
Surface de contact S contact C3R
Figure 15: Comparaison des surface de contact des deux couronne
Commentaire
Il claire de la figure que
S contact CC
<
S contact C3R
La figure prcdente montre que la surface de contact entre la bille et son chemin est moins importante que celle entre le rouleau horizontal et son chemin de roulement. Laugmentation de cette surface va permettre une meilleure rsistance au problme dusure et par suite une forte capacit de reprise des charges axiales.
2. Etude comparative des deux types de couronne

Dans la suite nous allons prsenter une tude comparative de ces deux types de couronne afin den dgager les contraintes de la ralisation. Nous allons ainsi baser notre tude sur plusieurs points du systme dorientation :
2.1 Encombrement et conception
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Tableau 11 : Comparaison de lencombrement des deux couronnes
Dsignation Conception
Couronne RPH3/H5 Combine
Couronne RPZC/RIV
A rouleaux
Ecart -
Encombrement et
Rouleaux/Billes axiaux et radiaux conception Poids (Kg) Extrieur Intrieur Hauteur totale Commentaire 3130 4136 3610 180 4748 4136 3613 230 1618 0 3 50
Le rehaussement de la partie mobile de 50 mm provoque automatiquement une lvation des rducteurs d'entranement de cette valeur ce qui va diminuer la surface d'attaque de la denture des pignons avec la denture de la couronne, et cette diminution se traduise par leffet de bords causant la dformation des dents.
2.2 Fixation
Tableau 12 : Comparaison de la fixation des deux couronnes
Dsignation
Couronne RPH3/H5
Couronne RPZC/RIV 3974 3665 72 26 M24 310
Ecart
Perage Extrieur Fixation Perage Intrieur Nombre de perage de perage des boulons Longueur des boulons
3974 3665 72 26 M24 230
0 0 0 0 0 80
Commentaire
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Chapitre IV : Etude de la possibilit dadaptation dune nouvelle couronne Les trous de perage et les boulons de fixation de la partie intrieure et
extrieure de la couronne sont de mme type (M24, 72 trous 26) mais il y a une diffrence de longueur des boulons de 80 mm.
2.3 Centrage et graissage
Tableau 13 : Comparaison du centrage et de graissage des deux couronnes
Dsignation
Couronne RPH3/H5
Couronne RPZC/RIV 3613 3845 12
Ecart
Centrage et graissage
partie suprieure partie infrieure Nombre de graisseurs
3610 3759 12
3 86 0
Commentaire Le manque de centrage de la partie mobile de la machine par rapport la couronne sollicite d'avantage les boulons de fixation d'intrieur de la couronne au cisaillement d'une part d'autre part l'engrnement entre pignon et couronne au diamtre primitif sera drgl et cause par la suite une usure prmature ou la dformation des dents de la couronne et des pignons. Les deux types de couronne ont le mme nombre de trous de graissage graisseurs).
2.4 Caractristiques de la denture
Tableau 14 : Caractristiques de la denture des deux couronnes
(12
Dsignation primitif Module Nombre de dents Largeur
Couronne RPH3/H5 4080 20 204 120
Couronne RPZC/RIV 4080 20 204 180
Ecart 0 0 0 60
Commentaire
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Chapitre IV : Etude de la possibilit dadaptation dune nouvelle couronne Lcart de 60 mm de largeur entre les dentures de ces deux types de couronne, entraine une pression sur les dents. Nous allons mener une tude de vrification de la denture la par la suite.
2.5 P ignon dattaque
Tableau 15 : Comparaison des pignons dattaques des deux couronnes
PIGNON D'ATTAQUE Ext primitif alsage module Nombre dents

RPZC (A adapter) RPH3 (Actuelle)
Largeur dents
420
360
174
20
18
190
420
360
159,07
20
18
130
Ecart
14,93
60
Commentaire : Les quatre pignons dattaque ont une diffrence de 60mm de largeur des dents et une diffrence de 14.93mm sur le diamtre dalsage.
2.6 Rducteurs dorientation :
Tableau 16 : Rducteurs des deux couronnes
REDUCTEUR D'ORIENTATION
MARQUE/ TYPE Nombre
SYSTEME DE GRAISSAGE
RPZC
CYCLO DFLUPedG13 1048,05
Centralis graisse
RPH3
FLENDER AAW 400/S 180 PBN
Centralis graisse
Ecart
Commentaire Page | 45
Chapitre IV : Etude de la possibilit dadaptation dune nouvelle couronne Nous avons le mme nombre de rducteurs et mme systme de graissage centralis. Nous allons tudier dans la partie suivante, des vrifications et des calculs aprs ladaptation de la nouvelle couronne. Nous allons entamer notre vrification par la comparaison des couples moteur et rsistant.
III.
Vrifications par le biais dun calcul approch RDM
1. Rsistance la rotation
1.1 Calcul du couple moteur :
Les donnes utiles pour le calcul sont : Le rapport de rduction du bloc rducteur (FLENDER
AAW 180 PBN 400/S):1 / 1393,3 (Relev sur la fiche technique du rducteur) La vitesse de rotation du moteur : 1465 tr/mn (Daprs la plaque signaltique du moteur) La Puissance du rducteur : 7,5 kW (Relev sur la fiche technique du rducteur) Diamtre primitif du pignon : 360 mm (Dessin du pignon)
Nous avons envisag dans cette solution ladaptation de la couronne trois rouleaux la roue pelle N 3. Il revient signaler que nous navons pas prvu de changements pour le dispositif dentrainement pour le moment. Nous pouvons conclure alors que le couple moteur disponible sera toujours le mme pour les deux couronnes. Evaluons le couple moteur : La vitesse de rotation angulaire w = * 1465/30 = 153,41 rad/s Aprs la rduction w = 153,41 / 1393,3 = 1,05 tr / mn = 0,109 rad/s Le couple moteur est donc C = P / w C = 7500 / 0.109 = 68,2 kN m Ainsi le couple moteur disponible pour lentrainement est de [1]
Cm = 68,2 KN m
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1.2 Calcul du couple rsistant
Pour valuer le couple rsistant la rotation de couronne, nous allons suivre la dmarche suivante : Calcul de la force axiale Calcul de la force tangentielle Calcul du couple rsistant
Force axiale Pour dterminer la force axiale applique sur la couronne nous avons besoin de dterminer les charges appliques sur la partie infrieur de la machine, pour ce faire nous avons eu recours au plan dassemblage de la machine.
Figure 16 : Plan dassemblage de la RP3
Tableau 17 : Rpartition des masses de la machine
Composante
Partie centrale
Masse(T) 27 48 34 34 34 66 21 116 13 8
Partie articulation (point A)

Partie 1 de la flche (point B)
Partie 2 de la flche (point C) Partie 3 de la flche (point D) Partie 4 de la flche (point E) Flche du contrepoids Contrepoids Charge sur la bande(P1) (Voir tableau 18) Charge sur la roue godets (P2) (Voir tableau 19)
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Chapitre IV : Etude de la possibilit dadaptation dune nouvelle couronne Calcul de la force P1 et de la force P2 Force du phosphate distribu : P1
Tableau 18 : Calcul de la force du phosphate distribu P1
Dbit D (t/h) Vitesse de la bande Vb (m/s) Entraxe de la bande Ex (m) Dure de transport sur la bande t(s) Masse du phosphate distribu Mph (T) P1 (KN) Force de reprise P2 :
Tableau 19 : Calcul de la force de reprise P2
3000 3.1 50 Ex/Vb (t x D x 1000) /3600 Mph x 10 16 13.33 133.3
Contenu de godet Cg(l) Masse volumique de phosphate Rph (t/m3) Contenu massique de godet C (kg) Nombre de godet en reprise ng Charge de reprise pur Fp(N) Charge de reprise total P2 (N) C x ng x 10
Fp + poids de la roue godet
500 1,89
Cg x Rph
945 4 37800 82800
Calcul de la force axiale applique sur la couronne :
Figure 17 : Reprsentation de la charge axiale rsultante sur la machine
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Chapitre IV : Etude de la possibilit dadaptation dune nouvelle couronne Le calcul de la force axiale donne : Force axiale Fa : Fa= Fi= (27+48+34+34+34+66+21+116+13+8)*10*10 3
Fa = 4010000 N = 4,0.1 MN
Force tangentielle et le couple rsistant Nous avons calcul la force tangentielle Ft applique sur les rouleaux de la couronne et on a : Ft= Fa [1] avec : coefficient de frottement des rouleaux, ce coefficient a t donn dans le tableau ci-dessous partir des essais donnant des valeurs approximatives dans des conditions de fonctionnement favorables et selon le type de roulement :
Tableau20 : Coefficients de frottement des roulements
Type de roulement Roulement rotule sur billes Roulement rouleaux cylindriques Roulement rigide billes Roulement rouleaux coniques Bute billes
0.001 0.0011 0.0015 0.0018 0.0013
Donc pour notre cas (roulement rouleaux cylindriques), la valeur approximative de est de 0.0011 Et par la suite Ft= 0.0011*4010000=4411,00 N
Et le moment de frottement des rouleaux rapport sur les dents de la couronne est : Mf=Ft*d0/2 Avec d0le diamtre primitif de la couronne. Application numrique : Mf = 4411*(4080/2)= 8998,40 N.m Or nous avons deux ranges de rouleaux qui supportent le moment de frottement. Donc le moment devient Mft=Mf*2,00 Mf=17,99 KN. Vrification de la rotation de la couronne Le moment qui applique le pignon dattaque sur la couronne est Cm = 68,20kN m Et le moment de frottement qui rsiste la rotation est Mf=17,99 KN.m Page | 49 [1]
Chapitre IV : Etude de la possibilit dadaptation dune nouvelle couronne Donc, le couple moteur est largement suprieur au couple rsistant, rsistance la rotation sera faiblement senti alors. leffet de la
Conclusion :
Le problme du coincement de la couronne naura pas lieu aprs ladaptation de la couronne trois rouleaux mme si que le frottement a t augment par rapport au celui de la couronne combine billes /rouleaux, donc ce critre (la masse et le type de roulement) naura aucune influence sur la rotation de la couronne.
2. Comparaison des charges tangentielles supportes par les deux couronnes

a. Calcul des forces et comparaison Nous allons dans cette partie valuer les charges tangentielles Ft appliques sur la denture des deux couronnes pour les comparer avec les charges tangentielles maximales dcrites par le catalogue du constructeur. Pour ce calcul, nous aurons besoin du couple moteur Cm, calcul auparavant, ainsi que du diamtre primitif du pignon Dp. Cette force est donne par la relation suivante : Ft = Cm / (Dp/2) [1] Application numrique Ft = 378,80 KN Cet effort est calcul thoriquement, or en ralit la couronne subit souvent des chocs et des vibrations ce qui augmente cet effort. Pour tenir compte de ce problme nous nous somme rfrs au tableau N 21 :
Tableau 21 : Facteur dengrenage Fz
Nous faisons appel aux techniciens responsables des ateliers mcaniques pour choisir la valeur du coefficient Fz prendre, la valeur optimale quon nous a recommande tait Fz = 1.1 Pour obtenir la charge relle, nous avons multipli la charge thorique obtenue par le coefficient Fz Ainsi nous avons eu le rsultat suivant : Page | 50
Chapitre IV : Etude de la possibilit dadaptation dune nouvelle couronne Ft (relle) = Ft * Fz [4]
Ft (relle) = Ft * 1.1 = 416,70 KN Nous avons ensuite compar cette valeur avec la charge maximale admissible dcrite par le constructeur de couronne qui est dduite de la figure prsente dans la figure N 3 en annexe. Donc on peut tirer que la charge tangentielle maximale que peut supporter la couronne dorientation combines billes/rouleaux est de lordre de 450,00 KN. Nous allons tout de mme relever leffort tangentiel maximal admissible pour la couronne dorientation trois rouleaux dcrit galement par le constructeur. La figure prsente dans la figure N 4 en annexe illustre ce point. Donc on peut tirer que la charge tangentielle maximale que peut supporter la couronne dorientation trois rouleaux est de lordre de 559,00 KN. Interprtation
Tableau 22 : Comparaison des efforts tangentiels sur les deux couronnes
Effort tangentiel de Effort tangentiel Rapport effort fonctionnement (KN) maximal admissible Normal/ effort max (KN) Couronne de la RP3 416,70 450,00 92,5 %
(Combines rouleaux) billes /
Couronne adapter (A trois rouleaux
416,70
559,0
74,5 %
Il est clair que les charges appliques sur la couronne trois rouleaux auront moins deffets sur la dure de vie que dans le cas de la couronne combine billes/rouleaux. Pour la couronne actuelle, nous sommes actuellement 92,5 % de la charge maximale, alors que pour celle projete nous serons relativement loigns de la valeur maximale admissible ( 74,5 % de leffort maximal). Nous pouvons ainsi conclure que ladaptation de la couronne trois rouleaux prsentera une meilleure rsistance que celle de la couronne actuellement. Par consquent, la dure de vie sera aussi amliore.
3. Vrification la torsion de larbre dentrainement
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Introduction
Du moment que le couple moteur disponible au niveau du pignon dattaque na pas chang, nous avons envisag de garder le mme moteur et le mme rducteur. Mais ceci nempche pas de mener un calcul RDM pour sassurer de la rsistance de larbre la torsion. Larbre du pignon dattaque est sollicit la torsion, donc il faut vrifier contrainte de torsion que la un
est infrieure la limite lastique de la torsion
e avec
coefficient de scurit convenable.
a. Expression de la contrainte de cisaillement :

La contrainte de cisaillement sexprime par :
[2]
Avec : Mt moment de torsion Io moment quadratique et R rayon de larbre Pour un arbre de section circulaire de rayon R, le moment quadratique est donne par
[2]
Calcul des contraintes : Pour ce calcul, nous avons utilis le logiciel RDM6 qui est un logiciel puissant pour vrifier la rsistance de notre arbre a torsion. Les donnes utiles pour ce calcul sont : Couple moteur : 68200 N.m Diamtre de larbre : D=159mm Longueur de larbre : L=680mm Par le biais de ce logiciel nous allons calculer le moment maximal de torsion. Une prise dcran qui montre le calcul du moment de torsion maximal est reprsente dans la figure N 7 en annexe. Nous avons obtenu le moment de torsion maximal Donc :
Mt=46,37KNm
Lapplication numrique de la formule prcdente donne
= 7.3 Mpa
Daprs la fiche technique de larbre que nous avons consult, la contrainte maximale de cisaillement est de Page | 52
e= 130 Mpa
Conclusion
Nous avons ainsi conclu que larbre dentrainement rsiste bien la torsion. Il reste signaler que lengrnement du pignon sur les 120 mm suprieurs seulement de la couronne pourra gnrer une pression sur la denture de la couronne (Effets de bords). Nous envisageons daugmenter la longueur de larbre par 25 mm pour centrer le pignon sur la couronne, et rpartir ainsi les charges sur la denture. Le dessin suivant explique les modifications que nous avons envisages pour larbre dentrainement
Figure 18 : Arbre dentrainement Avant et aprs modification
4. Vrification la flexion de larbre dentrainement Introduction

Pour vrifier la rsistance de larbre la flexion, nous sommes amens calculer leffort de flexion que subit larbre. Cest pratiquement le mme effort radial que subit le pignon dattaque. Pour calculer cet effort, nous nous rfrerons la relation entre leffort tangentiel et radial dans un engrenage parallle denture droite (avec un angle de pression = 20 ).
Page | 53
Fr
Figure 19 : Effort tangentiel et radial dans un engrenage
Ainsi nous obtenons
[4]
Pour Ft= 378,8 KN et Alpha = 20 Nous obtenons
Fr = 173,8 KN
Pour pouvoir conclure sur la rsistance de larbre dentrainement aprs cet allongement, nous allons mener une comparaison de la flche maximale dans les deux dispositions (Avec et sans allongement de larbre) Pour se faire, nous allons utiliser un logiciel de calcul qui nous a t propos par des agents du domaine, il sagit du logiciel Inflexion Cas o on a gard la mme longueur darbre (L = 680 mm) Voir figure N 5 en annexe. Dans le cas o on a augment la longueur de darbre (L = 705mm) Voir figure N 6 en annexe.
Conclusion
Laugmentation de la longueur darbre par 25 mm, ne va gnrer quune augmentation de la flche maximale de 0,03mm. On peut considrer que la flexion de larbre naura pas lieu. Nous allons ensuite vrifier linfluence de leffort tangentiel sur la denture de la couronne
5. Vrification de la rsistance des dents de la couronne : Introduction :

Une dent est soumise un effort normal Fn dirig suivant la droite daction, lintensit de la force Fn ne peut tre prcise puisquon ignore le nombre de paires de dents dans laxe de lengrnement ,de plus , cette intensit est variable au cours du Page | 54
Chapitre IV : Etude de la possibilit dadaptation dune nouvelle couronne temps , ceci nous amne faire une hypothse simplificatrice savoir une seule paire de dents est en prise. Par ailleurs la dent est soumise la flexion et avec le temps, elle se casserait sa base par le phnomne de la fatigue. a. Mthode de calcul la flexion des dents de la couronne Soit M : le module de la denture de la couronne, Ft : la force tangentielle que subit une dent de la couronne. Il faut assimiler la dent une poutre de longueur L, et de largeur b avec : L=2.25M [1] Le moment dencastrement est alors : Et la contrainte maximale Mf=Ft.L
[1]
max est donne par ;
max=
Avec b la largeur de la dent. Nous devons vrifier que : Avec
[1]
maxe [2]
la limite lastique du matriau
Calcul des contraintes Nous avons comme donnes : Ft=378300 N : Calcule dans la partie prcdente b = 190 mm : Largeur de la dent M = 20 mm : Module Donc nous avons obtenu
max =
max =
Dons nous obtenons :
max
= 545 Mpa
Le matriau de la couronne, cest un acier 45 SCD 6 trait, dont les caractristiques sont donnes comme suit : Module de Young = 220000 MPa Limite lastique = 1450.00 MPa Donc nous remarquons que la relation max e est largement vrifie (545Mpa1450Mpa) Page | 55
Conclusion
Les dents de la couronne sont donc vrifies aux efforts de la flexion.
IV.
Recommandations
De manire gnrale, nous pouvons conclure sur la possibilit dadaptation de la
couronne trois rouleaux sur la machine. Cependant, il est conseill de veiller vrifier quelques conditions dexploitation pour bien prvoir tout dfaut au niveau du systme dorientation. A savoir : La mauvaise application de la rsine (dfauts de planit) lors de linstallation de la couronne sur le camembert Le dsquilibre de la roue pelle suite aux dformations des rails Surcharge au niveau du systme de reprise (roue godets) Contrle des boulons de fixation. Mauvaise reprise des phosphates, ce qui se rpercute en forme dune mauvaise rpartition des charges sur la couronne Pour cela nous recommandons les actions suivantes : Ouverture de la roue godet pour colmatage des phosphates, cette action va diminuer le tonnage du produit qui se constitue lintrieur des godets et par suite, il ny aura pas un surplus de charge sur la machine d ce colmatage. Inspection rgulire de ltat de la rsine pour assurer la planit de la couronne, et liminer linfluence dun angle de positionnement. Inspection rgulire des dents de la couronne et des pignons dattaque quand une usure ventuelle (tous les mois, daprs le manuel de constructeur) Contrle du couple de serrage des vis de la couronne dorientation T = 950 Nm (Tous les mois, daprs le manuel de constructeur).
Conclusion
Aprs avoir tudi la possibilit dadapter cette couronne, nous avons conclu quil est priori possible de mettre en place cette couronne. Mais il reste mener une tude dimensionnelle plus profonde sur les conditions dutilisation et pouvoir rsoudre les problmes secondaires qui peuvent affecter le systme dorientation.
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Chapitre V : Mise en place dun systme de protection
Page | 57
Introduction
Le problme de dboitement de la couronne dorientation reprsente un risque majeur pour lOCP car il engage lenjeu de la scurit du personnel et le dgt du matriel donc linstallation des capteurs alertant le dbut de ce phnomne est indispensable.
1. Dfinition
Les capteurs mcaniques de position, appels aussi interrupteurs de position, sont surtout employs dans les systmes automatiss pour assurer la fonction et dtecter les positions. On parle aussi de dtecteurs de prsence. Ils sont raliss base de microcontacts placs dans un corps de protection et muni d'un systme de commande ou tte de commande.
2. Caractristiques et avantages
Les dtecteurs de position ont des avantages Scurit de fonctionnement leve : fiabilit des contacts et manuvre positive d'ouverture Bonne fidlit sur les points d'enclenchement (jusqu' 0,01 mm) Sparation galvanique des circuits Bonne aptitude commuter les courants faibles, combine une grande endurance lectrique Tension d'emploi leve Mise en uvre simple, fonctionnement visualis Grande rsistance aux ambiances industrielles
Ces capteurs dtectent tout objet solide, ils se construisent base dune technologie de deux fils lectriques comme un interrupteur lectrique.
3. Utilisations
Les plus significatives se rencontrent dans la mcanique, la machine-outil (usinage, manutention, levage), l'agro-alimentaire et la chimie (conditionnement, emballage), sur des types d'applications relevant de :

la dtection de pices machines (cames, butes, pignons) la dtection de balancelles, chariots, wagons la dtection directe d'objets Page | 58
4. Principe de fonctionnement
Corps dpreuve Contact lectrique
Figure 20: Schma du capteur de position
C'est un commutateur, command par le dplacement d'un organe de commande (corps d'preuve). Lorsque le corps d'preuve est actionn, il ouvre ou ferme un contact lectrique. De nombreux modles peuvent tre associs au corps : tte mouvement rectiligne, angulaire ou multi -direction associe diffrents dispositifs d'attaque ( poussoir, levier, tige). La tte de commande et le dispositif d'attaque sont dtermins partir de :

la forme de l'objet : came 30, face plane, forme quelconque la trajectoire de l'objet : frontale, latrale, multidirectionnelle la prcision de guidage
Une gamme des interrupteurs de position est prsente dans la figure N 8 en annexe.
5. Choix des dtecteurs :

Parmi les principaux et nombreux facteurs qui interviennent dans le choix d'un dtecteur, citons :
les conditions d'exploitation, caractrises par la frquence de manuvres, la nature, la masse et la vitesse du mobile contrler, la prcision et la fidlit exiges
l'effort ncessaire pour actionner le contact la nature de l'ambiance, humide, poussireuse, corrosive, ainsi que la temprature Page | 59

le niveau de protection recherch contre les chocs, les projections de liquides le nombre de cycles de manuvres la nature du circuit lectrique le nombre et la nature des contacts la place disponible pour loger, fixer et rgler l'appareil La dmarche d'aide au choix s'tablit en deux temps : Phase 1 : dtermination de la famille de dtecteurs adapte l'application Phase 2 : dtermination du type et de la rfrence du dtecteur recherch
l'environnement : temprature, humidit, poussires, projections diverses la source d'alimentation : alternative ou continue le signal de sortie : lectromcanique, statique le type de raccordement : cble, connecteur
En gnral, le choix du type de capteur est conditionne par certaines utilisation et information, lillustration de la mthode du choix et prsente dans la figure N 10 en annexe.
6. Adaptation :
Nous avons suivi la dmarche cite dans la figure N 10 en annexe pour effectuer un bon choix dun dtecteur de position qui remplit les conditions dexploitation et qui est conforme au systme (conception et mise en place). Pour notre systme dorientation, nous avons besoin dun capteur de la famille
interrupteur de position lectromcanique qui remplit les conditions suivantes : Dtection de laffaissement prmatur des bagues de la couronne Faible sensibilit au basculement normal de la machine Installation facile sur la partie infrieure de la couronne Non sensible la vibration habituelle de la machine
7. Interrupteur de position lectromcanique

a. Description Dans le march il y a plusieurs types des capteurs lectromcaniques de position ( LSTitan , Interrupteurs de position ATR , Interrupteurs de position AT4, Interrupteurs de Page | 60
Chapitre V : Mise en place dun systme de protection position/scurit lectroniques LSE-Titan avec point de commutation rglable,...), chacun a ses propres caractristiques de fonctionnement. Parmi ces capteurs, nous avons choisi linterrupteur de position AT4 qui est un interrupteur de position d'une grande souplesse et rsistance mcanique.
Les deux tailles de botier, les huit ttes de commande et la possibilit de rgler le sens d'attaque de la tte par rotation de 90 permettent de s'adapter au mieux aux diffrentes situations pour dtecter le dbut de notre problme de dboitement de la couronne dorientation. Associ un degr de protection IP 65, cet interrupteur est parfaitement adapt aux utilisations industrielles les plus svres comme le cas de notre couronne dorientation. Les diffrentes combinaisons possibles de ce type de capteur sont prsentes dans la figure N 9 et le tableau N4 en annexe. Choix des composants convenables pour AT4 pour dclencher lalerte du dbut de
Nous avons choisi deux capteurs
AT4
dboitement dans les deux sens de la machine ( sens du tapis-flche et sens du contre poids ), ce choix est judicieux car AT4 remplie toutes les conditions de lexploitation et conforme avec la conception du systme dorientation (adapt toutes les applications exigeant un faible encombrement et une grande robustesse). Chacun de ces deux capteurs constitu par :
2
Un boitier : (n 1 dans la figure 20)
Le boitier troit avec couvercle viss : Nombre de contacts : 1F/1O, 2F, 2O Contacts action brusque ou action lente Excution en interrupteur lectronique avec contacts action brusque (rglage individuel) Excution en transmetteur de signaux analogiques 4-20 mA Excution en transmetteur de signaux analogiques 0-10 V CC Pour un degr de protection IP65, utiliser des pressetoupe V-M20avec filetage de 9 mm max. (n4 dans la figure 20)
Figure dun 4 capteur
21 :
Composition
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Chapitre V : Mise en place dun systme de protection Une Tte de commande rotative Pour l'utilisation en association avec des leviers galet rglable. La tte de commande est orientable de 90 en 90 pour permettre une adaptation aise tous les sens dattaque. Un Levier galet rglable : (n 3 dans la figure 21) Le levier galet rglable est conu quon veut Installation des 2 capteurs sur la couronne Boitier fix par des vis sur la partie suprieure de la couronne en bas. pour ladaptation sur mesure de la longueur
Tte commande rotative pour
de
lassemblage de la tige
Galet en contact avec la partie infrieure de la couronne
Figure 22: Schma illustratif de la mise en position des capteurs
Le boitier du dtecteur est fix sur la partie suprieure de la couronne en bas avec des vis, Il peut tre utilis sous diffrentes tensions (infrieure la tension maximum admissible) et n'est pas polaris. Il se branche comme un interrupteur, en srie dans le circuit. On prendra soin d'identifier le type de logique utilise par les units de traitement, et raccord avec un alarme sonore travers un connecteur logique et convertisseur numrique analogique pour alerter le dbut de dboitement sous le principe de fonctionnent suivant : Page | 62
Chapitre V : Mise en place dun systme de protection Principe de fonctionnement Sensibilit du capteur Le capteur lectromcanique de position AT4 quon a choisi pour protger la couronne dorientation contre le risque majeur du dboitement, est caractris par sa sensibilit de dclenchement qui est rglable selon les conditions et les exigences de fonctionnement et qui peut arriver 0.01 mm. Ce capteur est branch avec un automate programmable selon le type de logique de traitement des signaux numriques.
Unit de traitement
On prendra soin d'identifier le type de logique utilise par les units de traitement (automate programmable) Le type de logique entranera

un cblage diffrent un choix de dtecteur PNP (pour une logique positive) ou NPN (pour une logique ngative)
Dtecteur PNP Le dtecteur PNP ou NPN comporte un transistor. Pour comprendre le branchement, on assimilera ce dernier un contact lectrique. Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant (contact ferm). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S. La charge est branche entre la sortie S et le potentiel -. Ce type de dtecteur est adapt aux units de traitement qui fonctionnent en logique positive. EX : l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en logique positive (pour mettre une entre automate aux 1 logiques, il faut lui imposer un potentiel de +24 volts) Dtecteur NPN Page | 63
Chapitre V : Mise en place dun systme de protection Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant (contact ferm). Il va donc imposer le potentiel - sur la sortie S. La charge est branche entre la sortie S et le potentiel +. Ce type de dtecteur est adapt aux units de traitement qui fonctionnent en logique ngative. On prendra donc soin d'identifier le type de logique utilise par les units de traitement (automate programmable) EX : l'API PB15 fonctionne exclusivement en logique ngative (pour mettre une entre automate au 1 logique, il faut lui imposer un potentiel de 0 volts). Seuil de dclenchement : Le phonme de dboitement de la couronne est une sparation des deux parties de la couronne infrieure et suprieure, donc pour prvoir le dbut de ce problme il faut fixer un seuil de dclenchement du capteur et lenregistrer dans la mmoire de lautomate programmable, pour se faire nous avons eu recours lhistorique des dboitements :
Tableau 23: Historique de la sparation des parties de la couronne
trois derniers
Date
Motif
22/01/2003 Dboitement de la couronne 26/08/2006 Dboitement de la couronne 16/02/2010 Dbut de dboitement
Sparation des deux parties (mm) 10 8 7
Daprs ce tableaux la valeur minimale de sparation est 7 mm, pour des raisons de scurit nous nous sommes mis daccord avec des agents expriments dans ce domaine de prendre comme de seuil de dclenchement 6 mm. Cette valeur est une entre pour lAPI (TSX 17 ou PB15), ce dernier reoit un signal venant des capteurs AT4 indiquant que la sparation est entrain de dpasser la valeur critique (6mm) alors lAPI traite linformation et donne un signal numrique alertant le dbut de dboitement. Cette dmarche ncessite des composantes lectroniques cites dans le tableau N 24 :
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Tableau 24: Composants du capteur AT4
Composants
Capteur AT4 Convertisseur numrique -analogique Connecteur /cble API TSX 17(cartes conclues)
Conclusion
Nous pouvons conclure alors que ladaptation de ce capteur est possible avec le respect des recommandations ncessaires.
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Chapitre
VI :
Etude
technico-
conomique du sujet
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Chapitre VI : Etude technico-conomique du sujet
Introduction
Dans les chapitres prcdents, nous avons tudi le problme de dboitement de couronne dorientation de la roue pelle N 3 au sein du site de la laverie Daoui. Ensuite nous avons propos une solution pour ce problme de dboitement. Il sagit dune adaptation dun autre type de couronne, savoir la couronne trois ranges de rouleaux. Cette solution va bien entendu rduire leffet de ce problme et va augmenter la disponibilit de cet quipement. Dans la prsente partie, nous allons esquisser une tude conomique globale pour valuer la rentabilit de linvestissement engager dans la solution.
1. Apport de la ralisation du projet

Nous avons prsent dans le 3me chapitre une analyse critique du systme dorientation actuel. Nous avons bien soulign quil avait de nombreuses limitations et inconvnients; entre autres: le systme actuel manque de fiabilit cause du dboitement rptitif de la couronne actuelle de la roue pelle N3. La remise nouveau du systme dorientation actuel, par la concrtisation du projet de remplacement de la couronne actuelle par celle du complexe OUD ZEM, est dune grande importance puisquil permettra dassurer une meilleure fiabilit de lquipement, daugmenter la dure de vie de la couronne.
La reprise du phosphate et son dstockage sont des points cls dans la Laverie. En effet, larrt de lune des roues pelles cause larrt de la production ce qui peut engendrer des grandes pertes. La diminution du temps de larrt de ces Units peut tre dune grande utilit puisquil permettra de diminuer les pertes en production.
2. Etude technico conomique de ladaptation de la nouvelle couronne

Nous prsentons successivement linvestissement engager pour le remplacement de la couronne actuelle par celle trois ranges de rouleaux. a. Investissement engager pour ladaptation
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Chapitre VI : Etude technico-conomique du sujet Nous avons propos ladaptation de la couronne de la roue pelle disponible dans la zone centrale. Le tableau N 26 indique comment obtenir le cot dadaptation de la nouvelle couronne : Nous signalons que ladaptation de la couronne trois ranges de rouleaux ncessite une dure dintervention de 10 jours. Lintervention va demander les cots suivants : (10 jours, 10 heures par jour)
Tableau 25:Calcul du cot dadaptation de la nouvelle couronne
Dure dintervention :
Dsignation Couronne trois ranges de rouleaux Mains duvre Engins dintervention (grue, camion )
Cout horaire
Jours / Heures par jour
Quantit/ Calcul
Cot total (DH TTC) 1 555 732,64
---
----
10 / 10
72,87
10*10*72,87
7287
10 / 10 Total
513,83
10*10*513,83
51383 1 614 402
Le cot global pour ladaptation est de 1 614 000 DH Evaluation du gain cible annuel escompt Ladaptation de la nouvelle couronne retenue dans notre projet, va permettre de : Rduction du temps darrt : Le remplacement de la couronne actuelle par celle trois rouleaux permettra lamlioration de la disponibilit de la roue pelle N3 par la diminution du temps des interventions. Nous estimons rduire le temps darrt de la machine (10 jours dintervention) En sachant que nous avons une production de 2000 t/h (avec un taux dutilisation =18 heures de marche par jour).
Ce qui donnera un gain en tonnage de Page | 68
Chapitre VI : Etude technico-conomique du sujet (18*10*2*2000) t/ 8ans = 90000 t/ an et donc un gain de (avec un prix de 1000 DH/t).
90000000DH/an
du Total Dh/an
Rsum dans le tableau Dure darrt Taux dutilisation Dbit de reprise Prix de la machine (en de la phosphate h/ jour) machine(t/h) (Dh/t) 18 2000 1000
2 * 10
90000000
Gain en pice de rechange Lors du remplacement de la couronne actuelle et laugmentation ainsi de la dure de vie de la couronne de 3 ans 8 ans. Le groupe naura plus changer la couronne tous les trois ans, et par consquent lconomie dun couronne tous les trois ans. Donc deux couronnes en 8ans. Ce gain est estim : 2 * 1 271 489,44 = 2 542 978,88 DH/ 8 ans = 317872 DH / an Rsum dans le tableau Nombre de Prix unitaire dune Total Dh/an couronnes couronne conomises 2 1 271 489,44 317872
Le gain total est estim :
317872 + 90000000 = 90317872DH/an

Le gain total est prsent dans le tableau En temps darrt En pices de Total (Dh / an) (Dh / an) rechange (Dh / an) 317872 90000000 90317872
Gain
Dure de rcupration du cot dinvestissement Pour pouvoir valuer la rentabilit de cette adaptation de la couronne dorientation, nous avons calcul la dure de rcupration de linvestissement :
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Chapitre VI : Etude technico-conomique du sujet
Le retour dinvestissement = Cot global dinvestissement / Gain annuel global
= 1 614 402, 64 /90 317 872 = 6,52 jours = 7 jours

La dure de rcupration de linvestissement est courte cela est d limportance de la roue pelle dans le processus de production
Conclusion
Nous pouvons conclure que ce projet est rentable puisque le gain est important et la dure du retour dinvestissement est courte (1 semaine).
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Conclusion gnrale
Conclusion gnrale
Les incidents de dboitement de la couronne dorientation de la roue pelle N 3, causent larrt de la machine et gnrent par suite dnormes pertes en matire de production et en pices de rechange. Larrt de la machine pourrait galement tre accompagn dun incident grave sur la scurit du personnel. Cest dans cette perspective quil a t indispensable de pouvoir limiter leffet de ce problme de dboitement. Nous avons entam ce projet par la mise en vidence de la nvralgie des roues pelles dans le processus de lavage, la description et la division en sous-systmes de cette machine par le biais danalyse fonctionnelle. Ainsi, en sinspirant de lhistorique des pannes, Dgager la dfaillance majeure, quest le dboitement de la couronne. Nous avons ensuite men une tude AMDEC sur le systme dorientation. Pour se faire nous avons valu la criticit des diffrentes dfaillances de ce systme. Pour en dgager le dboitement de la couronne comme dfaillance la plus nvralgique. Ensuite Nous avons prsent le diagramme cause effet, du dboitement de la couronne pour mettre le point sur les ventuelles causes du problme. Aprs avoir dgag le problme de dboitement de la couronne, il nous a t recommand de remettre en cause la conception de la couronne actuelle. Nous avons envisag de remplacer la couronne actuelle par celle trois ranges de rouleaux disponible dans la zone centrale. La comparaison des caractristiques dimensionnelles des deux couronnes ne pose priori aucun problme de montage. Pour sassurer du bon fonctionnement de la nouvelle couronne, nous avons men des vrifications RDM sur les ventuels problmes qui pourront avoir lieu. Nous avons recommandations. Mais pour pouvoir limiter les incidents de scurit sur le personnel de la roue pelle N3, il nous a t confi de prvoir un systme de contrle qui renseigne sur le dbut de ce problme. Nous avons envisag alors la mise en place dun capteur de position AT 4. Ce dernier permettra de transmettre un signal alertant le dbut du dboitement de la couronne actuelle. ensuite conclu sur la possibilit dadaptation avec quelques
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Conclusion gnrale Nous avons la fin prsent ltude technico-conomique de cette adaptation. Il est clair que la dure de retour dinvestissement est extrmement courte vu la rduction importan te du temps darrt de la machine. Comme perspectives dexploitation, nous recommandons un respect rigoureux des conditions dutilisations de la machine instaures par le constructeur aprs cette adaptation. Et ce travers des inspections rgulires des diffrents composants de la roue pelles et la vrification de la conformit avec les instructions dexploitation normale. Ladaptation pourrait galement sappliquer la roue pelle N 5, disponible aussi au niveau du parc EL WAFI, vu que les deux machines ont presque la mme fonction et la mme construction. Et ce dans lobjectif dviter un ventuel dfaut de dboitement. Nous tenons tout de mme constituer un cahier de charge prcis, contenant toutes les informations et les spcifications dutilisation. Ce document servira comme moyen de renseignement lors de lacquisition de nouvelles machines de ce type.
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Bibliographie :
Bibliographie :
[1] Cours de conception mcanique

Monsieur ZAOUI, ENIM Dpartement Electromcanique
[2] Cours de Rsistance des matriaux 1 :

Monsieur NAJJI, ENIM Dpartement Electromcanique
[3] Cours AMDEC :

Monsieur NGOTE, ENIM.
Manuel dutilisation de la roue pelle N3 : Fabriquant

KRUPP Manuel de constructeur de couronnes IMO rf N DV 205F
Webographie
www.stilelec.ac-aix-marseille.fr www.moeller.fr
[4]
www.ntn-europe.com
Support Logiciel
RDM 6 Inflexion
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Bibliographie :
Page | 74
Annexes
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Etude Critique Du Systeme D Orientation de La Roue Pelle N 3

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Ecole Nationale de lIndustrie Minrale

MEMOIRE DE FIN DETUDES

Dpartement : Electromcanique Sujet :

Anne universitaire : 2010/2011

A ma mre ; A ma sur, mes frres ; A toute la famille ;

A tous mes amis Je vous remercie pour votre agrable compagnie

Liste des tableaux

Liste des figures

Chapitre I: Prsentation de lorganisme daccueil

Groupe OCP en bref :

Activits du Groupe OCP

Chapitre I: Prsentation de lorganisme daccueil

1. Organisation du Groupe OCP

COMITE DES DIRECTEURS

SECRETARIAT DU DIRECTEUR GENERAL

CAISSE INTERNE RETRAITE DE

DIRECTION DES INDUSTRIES

DIRECTIO N DES EXPLOITATIONS MINIERES DE GANTOUR

DIRECTION DE PHOSPHATE BOUCRAA

CHIMIQUES DE JORF LASFAR

DIRECTION PARTENARIATS INTERNATIONAUX

DIRECTION DES RESSOURSES HUMAINES

DIRECTION STRATEGIE ET DEVELOPPEMENT

DIRECTION RECHERCHE ET INNOVATION

Figure 1 : Organigramme de lOCP

Chapitre I: Prsentation de lorganisme daccueil

2. Divisions et services des industries de Khouribga (IDK) Divisions

Chapitre I: Prsentation de lorganisme daccueil

Direction de Production et de Site Khouribga IDK

Direction des Ressources Humaines IDK/H

Dpartement Achats Site IDK/AM

Dpartement Hygine, Scurit et Environnement IDK/SE Direction Etudes IDK/ET

Dpartement Gestion des Flux IDK/FL

Direction Moyens Gnraux IDK/G

Direction du Port de Casablanca IDK/C

Direction Production IDK/P

Direction Traitement IDK/T

Division Exploitation IDK/CE

Division Maintenance IDK/CM

Division MEA IDK/PE

Division Methodes et Planing IDK/PP

Division Mthodes et Planing IDK/TP

Division Beni Idir IDK/TB

Diviion Gestion du Personnel IDK/CP

Division Daoui-SidiChennane IDK/PC

Division MAintenance IDK/PM

Division COZ IDK/TZ

Division Daoui IDK/TD

Division Lahlalssa IDK/PL

Division approvisionnement IDK/PA

Division Laverie MEA IDK/TE

Division Maintenance IDK/TM

Division Dveloppement des Installations Fixes IDK/PI

Division Approvisionnement IDK/TA

Figure 2: Organigramme de la direction des industries de Khouribga

Chapitre I: Prsentation de lorganisme daccueil

3. Ple Industries de Khouribga

4. Prsentation de secteur Daoui

Chapitre I: Prsentation de lorganisme daccueil

5. Description du Parc El WAFI

Figure 3: Schma synoptique du parc El-Wafi

Capacit de stockage du Parc El-Wafi

Tableau 1:Capacits des aires de stockage du parc El Wafi