La Serie Continua de Fourier

(Sistemas Lineales)
Santiago Aja-Fernndez
Universidad de Valladolid
S. Aja-Fernndez (ETSI Telecomunicacin) Sistemas Lineales 1 / 19
Contenidos
1
Introduccin
Qu queremos hacer?
2
Representacin de seales peridicas
Seales perdicas armnicamente relacionadas
Determinacin de la Serie de Fourier
Series de Fourier de seales reales
3
Convergencia de las series de Fourier
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Introduccin
Idea Previa
Representacin de seales en funcin de seales bsicas
Propiedades:
1
Seales bsicas
2
Respuesta de LTI sencilla
Ejemplo: exponenciales complejas (autofunciones)
LTI
y(t ) = H(s)e
st
x(t ) = e
st
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Introduccin
i
j
k
X
Y
Z
Ejemplo
x(t ) = a
1
e
s
1
t
+a
2
e
s
2
t
y(t ) = a
1
H(s
1
)e
s
1
t
+a
2
H(s
2
)e
s
2
t
x(t ) =

k
a
k
e
s
k
t
y(t ) =

k
a
k
H(s
k
)e
s
k
t
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Seales peridicas
T =T
1
T =T/2
2
T =T/4
3 T
T
1
2
3
t
x (t)
3
T
t
x (t)
2
t
x (t)
1
Peridica: x(t ) = x(t +T) t
Seales peridicas
armnicamente relacionadas

2
Q,
T
1
T
2
Q
Exponenciales:
e
j
1
t
e
j
2
t
_
e
j
(
k
2
T
)
t

_
T = kT
1
= k
2

1
T = mT
2
= m
2

k
m
Q
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Seales peridicas
Familia de seales exponenciales armnicamente
relacionadas:

k
(t ) = e
jk
0
t
= e
jk
2
T
t
k = 0, 1, 2,
Combinacin lineal tambin peridico de periodo T

k
c
k
e
jk
2
T
t
Peridico
Serie de Fourier: Representacin de seal peridica
usando exponenciales armonicamente relacionadas.
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Serie de Fourier
i
j
k
X
Y
Z
Espacio de seales
Denimos un espacio.
Famila de seales:

k
(t ) = e
jk
2
T
t
k = 0, 1, 2,
Distancia:
< x(t ), y(t ) >=
1
T
_
<T>
x(t )y

(t )dt

k
(t )... base?
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Serie de Fourier
Estudio de las seales
<
k
(t ),
m
(t ) > =
1
T
_
<T>
e
jk
2
T
t
e
jm
2
T
t
dt
=
e
j (km)
2
T
t
T(k m)
2
T

T
0
= 0
<
k
(t ),
k
(t ) > =

e
jk
2
T

2
= 1
<
k
(t ),
m
(t ) >= 0 Ortogonalidad
||
k
(t )|| = 1 Norma 1
_
Ortonormales
Forman una base
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Serie de Fourier
Representacin de seales
Proyectamos seal peridica x(t ) sobre la base
< x(t ),
k
(t ) > =
1
T
_
<T>
x(t )e
jk
2
T
t
dt
= C
k
Construimos la serie:
x(t ) =

k=
C
k

k
(t )
=

k=
C
k
e
jk
2
T
t
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Serie de Fourier
Serie de Fourier
Ecuacin de Anlisis:
C
k
=
1
T
_
<T>
x(t )e
jk
2
T
t
dt
Ecuacin de Sntesis:
x(t ) =

k=
C
k
e
jk
2
T
t
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Serie de Fourier
Ejemplo 1
Serie de Fourier de un tren de pulsos rectangulares
t
x(t)
T T
1 1
T/2 T/2
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Serie de Fourier. Seal Real (1)
Seal real: x(t ) = x

(t )
C

k
=
1
T
_
<T>
x

(t )e
jk
2
T
t
dt =
1
T
_
<T>
x(t )e
j (k)
2
T
t
dt = C
k
x(t ) =

k=
C
k
e
jk
2
T
t
= C
0
+

k=1
C
k
e
jk
2
T
t
+
1

k=
C
k
e
jk
2
T
t
= C
0
+

k=1
_
C
k
e
jk
2
T
t
+C
k
e
jk
2
T
t
_
= C
0
+2

k=1
R
_
C
k
e
jk
2
T
t
_
C
k
=
_
a
k
+jb
k
r
k
e
j
k
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Serie de Fourier. Seal Real (2)
x(t ) = C
0
+2

k=1
R
_
C
k
e
jk
0
t
_

0
=
2
T
Serie de Fourier de seales reales
1
C
k
= a
k
+jb
k
x(t ) = C
0
+2

k=1
(a
k
cos (k
0
t ) b
k
sin(k
0
t ))
2
C
k
= r
k
e
j
k
x(t ) = C
0
+2

k=1
r
k
cos (k
0
t +
k
)
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Convergencia de las Series de Fourier
Error de aproximacin
Podemos representar funcin discontinua usando
funciones continuas?
Aproximacin mediante serie nita

x
N
(t ) =
N

k=N
c
k
e
jk
2
T
t
Error: e
N
(t ) = x(t )

x
N
(t ).
Medida: MSE
N
=
1
T
_
<T>
|e
N
(t )|
2
dt
Mejor aproximacin: Coef. de la serie de Fourier. Problema 3.66
En el lmite:
lim
N
MSE
N
= 0
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Convergencia de las Series de Fourier
Energa nita en un periodo:
1
T
_
<T>
|x(t )|
2
dt <
Condiciones de Dirichlet
1
Absolutamente integrable en un periodo
1
T
_
<T>
|x(t )|dt <
2
Variacin de x(t ) en un intervalo nito
acotada. (Num. nito de max y min.)
3
Num nito de discontinuidades en un
perido.
1
x(t ) =
1
t
,
c < t 1
2
x(t ) = sin
_
2
t
_
,
c < t 1
3
Escaln
decreciente
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Convergencia de las Series de Fourier
Tipos de convergencia
1
Peridica sin discontinuidades: Igual punto a punto
2
Numero nito de discontinuidades en T: energa de la
diferencia cero.
Fenmero de Gibbs
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