Anda di halaman 1dari 1

Analisa program

Jika programnya demikian, maka ketika gerbang membuka (misal memutar ke kiri) (limit jauh belum tersentuh), maka ketika ir1 dan ir2 telah mendetek, otomatis program akan kacau, dalam arti.. motor masih memutar ke kiri, namun sudah diminta untuk memutar ke kanan untuk menutup gerbang, padahal motor putar kiri belum akan berhenti jika limit jaun belum tersentuh. Maka diganti menjadi

Jadi motor putar kiri akan terus berjalan selama limit jauh belum terssentuh, walaupun ir 1 dan ir2 telah mendetek adanya objek. Artinya motor tidak akan putar kanan selama limit jauh belum tersentuh, walau ir1 dan ir2 telah mendetek adanya objek.