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UNIDAD 1 CINEMATICA DE PARTICULAS.

INTRODUCCION La dinmica forma parte de la mecnica que es una de las ramas en que se divide la fsica para su estudio. Podemos representar con el siguiente diagrama las subdivisiones de la mecnica.

La esttica estudia el equilibrio de los cuerpos en reposo. La dinmica estudia los cuerpos en movimiento. La cinemtica es la parte de la dinmica que estudia la geometra del movimiento de los cuerpos sin ocuparse de las causas que generan dicho movimiento. La cintica es la parte de la dinmica que estudia el movimiento de los cuerpos, considerando lo que causa dicho movimiento, o sea hay que tomar en cuenta las fuerzas que actan sobre los cuerpos. Tanto la cinemtica como la cintica se rigen primordialmente por las leyes de Newton: 1a Ley: Todo cuerpo conservar su estado de reposo o movimiento mientras no acte sobre l una fuerza que altere dicho estado. 2a Ley. La fuerza aplicada sobre un cuerpo es directamente proporcional al producto de la masa del cuerpo por su aceleracin. 3a Ley: A toda accin (fuerza) que acta sobre un cuerpo se opone una reaccin igual y de sentido contrario

UNIDADES UTILIZADAS . En dinmica se utiliza tanto el sistema internacional de medidas como el sistema ingles. LONGITUD TIEMPO FUERZA MASA METRO (m) SEGUNDO NEWTON KILOGRAMO PIE (ft) SEGUNDO LIBRA SLUG

EN TODAS ESTAS UNIDADES PUEDEN UTILIZARSE SUS MULTIPLOS Y SUBMULTIPLOS. CONFORME SE AVANCE EN EL ESTUDIO SE DARAN LAS EQUIVALENCIAS DE CONVERSION.

MOVIMIENTO RECTILINEO Comenzaremos estudiando cinemtica, considerando el movimiento de los cuerpos en lnea recta, este se denomina movimiento rectilneo y es el movimiento ms simple de un cuerpo o partcula. Una partcula se define como una porcin pequea de materia tal que su dimensin o tamao no tiene consecuencias en el anlisis de un problema fsico. En la mayor parte de los problemas que se presenten consideraremos como partculas a cuerpos de tamao finito, como cohetes, proyectiles, y vehculos. En general la cinemtica de una partcula se caracteriza especificando la posicin, la velocidad y la aceleracin de la partcula.

La posicin, es el lugar en donde se encuentra la partcula, la velocidad es la rapidez con que se mueve y si la velocidad de la partcula aumenta o disminuye entonces tiene aceleracin. Para comenzar consideraremos el movimiento absoluto de una partcula, esto es el movimiento medido con respecto a un sistema coordenado fijo.

POSICION (x). Consideraremos la posicin de una partcula con respecto al origen de un sistema de ejes coordenado.

En un instante t la partcula se encuentra en el punto P, situado a una distancia x del origen (la posicin de la partcula es x); un instante t+t despus la partcula se movi hasta alcanzar la posicin P (x+x). Podemos hacerlas siguientes consideraciones: 1.- La posicin de una partcula queda determinada por su distancia al punto de referencia, en este caso el origen del sistema coordenado. 2.- Cuando la partcula P se desplaza lo hace con una velocidad v que es una cantidad vectorial. 3.- Si x es positiva la partcula est a la derecha del origen y si es negativa la partcula est a la izquierda del origen. DESPLAZAMIENTO (x) Se define como el cambio de posicin de la partcula. Cuando la posicin final P de la partcula est a la derecha de P, x es positivo. Cuando P queda a la izquierda de P, x es negativo.

LA DISTANCIA RECORRIDA POR LA PARTCULA ES DIFERENTE DEL DESPLAZAMIENTO. La distancia recorrida por la partcula es la longitud total de la trayectoria de la partcula y siempre es positiva. Todas estas consideraciones se hacen cuando la partcula se mueve a lo largo de una trayectoria recta, por lo que a este tipo de movimiento se le designa como MOVIMIENTO RECTILINEO. VELOCIDAD (v). Si consideramos que la partcula se mueve con un desplazamiento positivo x desde P hasta P durante un intervalo t, entonces la velocidad media de la partcula se define como:

Si tomamos valores mas y mas pequeos de t y por consecuencia de x, obtendremos la velocidad instantnea, definida como: v

Esto es:

dx

Tanto la velocidad media como la velocidad instantnea pueden tener valores positivos o negativos. Sus unidades son: [v] m s ft s

ACELERACION. (a) Se define aceleracin media como: am v t

Y la aceleracin instantnea ser: a a

t 0

v t

dv dt

La aceleracin tambin podemos expresarla considerando: Si

dx dt

entonces

d( dt ) dt

dx

dt

Tambin sabemos que:

dx dt

despejando dt tenemos: dt dx v

Sustituyendo en la expresin de aceleracin a dv dt dv dx v v dv dx

Si a es positiva; indica que la velocidad aumenta. Si a es negativa; indica que la velocidad disminuye.

Generalmente la posicin de una partcula se puede representar en funcin del tiempo x Ejemplo: x como v
dx dt

f(t)

entonces y a

3t

6t 8

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a las expresiones anteriores se les llama: ecuaciones del movimiento de una partcula. Si tenemos a la posicin x, la velocidad v, y la aceleracin a como funciones del tiempo se dice que el movimiento de la partcula est caracterizado, o sea que es posible conocer su posicin x, velocidad v, y aceleracin a en cualquier instante. Ejemplo: Una partcula se mueve en lnea recta y su posicin est dada por x = 2t3 4t2 + 3, donde x est en metros y t en segundos. Calcular: a) Los tiempos en los cuales v = 0 y a = 0 b) El desplazamiento neto entre t = 0 y t = 2s c) La distancia total recorrida en el mismo intervalo del inciso anterior.

SOLUCION: x = 2t3 4t2 + 3 v = dt = 6t2- 8t a) Si v = 0

dv

a=

dv dt

= 12t 8

tenemos 6t2 8t = 0 2t( 3t 4) = 0 t1 = 0 t2 = 4/3

factorizando

Si a = 0 12t 8 = 0 t = 8/12 = 2/3 s b) Si t = 0 x = 2(0)3 4(0)2 +3 x=3

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Si t = 2s

x = 2(2)3- 4(2)2 + 3 x = 3m

el desplazamiento neto en el intervalo t = 0, t = 2 ser: x 33 0

O sea la partcula est en el mismo lugar en donde se empez a estudiar su movimiento. c) La distancia total depende del sentido de los movimientos y ste cambia cuando v = 0, lo que sucede en t1 = 0 y t2 = 4/3 s Ya sabemos que si t = 0, x = 3 Ahora si t = 4/3 s, tenemos: x = 2(4/3)3 4(4/3)2 + 3 x = 0.63 m La distancia total recorrida ser entonces: D = |xt
4/3

xt 0 | + | xt

xt |

4/3 |

D = |0.63 0| + | D = 4.74 m

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PROBLEMAS: 1.- La relacin que define el movimiento de una partcula es x = 2t3- 8t2 + 5t + 15 con x expresada en pulgadas y t en segundos. Determnense la posicin, velocidad y aceleracin en t = 3 seg. Resp. x = 12 pulg. V = 11 pulg./seg. A = 20 pulg./seg.2

2.- El movimiento de una particular est definido por la relacin x = 2t3 6t2 + 10, donde x esta expresada en pies y t en seg. Determnense el tiempo, la posicin y la aceleracin cuando v = 0. Resp. T1 = 0 x = 10 pies a = - 12 pies/seg.2 a = 12 pies/seg.2

t2 = 2 seg. X = 2 pies

3.- El movimiento de una partcula est definido por la relacin x = 2t3 -15t2 + 24t + 4, con x expresada en metros y t en seg. Determnense a) t para que la velocidad sea cero y b) la posicin y la distancia total recorrida cuando la aceleracin es cero Resp. t1 = 1 seg. T2 = 4 seg. X = 1.5 mts. D = 24.5 mts.

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DETERMINACION DEL MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA.

En algunas ocasiones la aceleracin de una partcula se expresa como funcin de una de las variables: tiempo, posicin o velocidad: a = f(t) a = f(x) a = (v)

si tenemos las ecuaciones correspondientes, estas pueden integrarse para obtener expresiones que relacionan al tiempo la posicin y la velocidad. En estos casos a k y se tienen como variables independientes, el tiempo

(t), la posicin (x) y la velocidad (v). Si a = f (t) usamos la expresin De ah tenemos dv

vo t

a=

dv dt

dv = a dt a dt
t

Si a = f (x) usamos la expresin De ah

v

a=v

dv dx

v dv = a dx v dv
vo

a dx
xo

Si a = f (v) podemos utilizar

dv dt

Utilizando

dv dx

tenemos dx

dv a

integrando, se obtiene

una relacin entre v y x.

Utilizando cualquiera de las anteriores con v

dx dt

se obtiene una relacin

entre x y t, que caracteriza el movimiento de la partcula.

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EJEMPLOS: 1.- La aceleracin de una partcula se define mediante la relacin a = kt2. Si sabemos que la velocidad de la partcula es v = -32 ft/s cuando t = 0 y v = +32 cuando t = 4s. Determinar el valor de la constante k y escribir las ecuaciones del movimiento, sabiendo que x = 0 cuando t = 4s.

SOLUCION: a = f (t) dv a dt t dt

[v]

* +

32 (-32) = k ( ) 64 = ( ) 3 Determinacin de las ecuaciones del movimiento.

v

dv

3 t dt

v (-32)

t 3[ ]

v + 32 = t3 v = t3 32

dx dt

dx

v dt

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x t t

dx

dt
t

(t
t

) dt t]t

x0=* + x=(
t

[ *

)
t

t 32( )+ t + 12

x=

t + 64

Y por supuesto la ltima ecuacin del movimiento es: a = 3t2

2.- La aceleracin de una partcula se define por a = - kx-2. La partcula est inicialmente en x = 800 mm, sin velocidad inicial y se observa que su velocidad es 6 m/s cuando x = 500 mm. Determinar: a) el valor de k y b) la velocidad de la partcula cuando x = 250 mm SOLUCION: a)
v

a=v v dv v v [ x

dv

= -kx-2
x

- x-2 dx
x

( x

Se sabe que x = 0.5 cuando v = 6 m/s Sustituyendo y despejando, encontramos que k = 24 b) Sustituyendo en la ecuacin para v2 los valores de k = 24 y x = 0.25 Encontramos que v = 11.49 m/s

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3.- La relacin que define la aceleracin de una partcula es a = - 0.4v, en donde a est en in/s2 y v en in/s. si sabemos que para t = 0 la v = 30 in/s. Determinar: a) La distancia que la partcula viajar antes de detenerse. b) El tiempo necesario para que la partcula se detenga. c) El tiempo necesario para que la partcula reduzca su velocidad al 1% de su valor inicial. SOLUCION. a) a=v
dv

Eliminando v y considerando que x = 0 cuando v = 30 in/s dv

v

-0.4 dx

V 30 = -0.4 x Cuando la partcula se detiene v = 0, entonces 0 30 = -0.4 x x b) a = dt dv v

v dv

in. v dt
t

ln v ln 30 = -0.4 t ln 30 ln v = 0.4 t Despejando t; t

v

ln

cuando v = 0 t = c) para que v = 0.01(30) = 0.3 in/s t 2.5 ln t 11.51 s

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PROBLEMAS 1.- La relacin que define a la aceleracin de una partcula es a = 9 3t2. las condiciones iniciales de la partcula son: t = 0, con v = 0 y x = 5 mts. Determnense a) el tiempo para el cual la velocidad es otra vez cero, b) la posicin y la velocidad cuando t = 4 seg. y c) la distancia total recorrida por la partcula desde t = 0 hasta t = 4 seg. Resp. t = 3 seg. v = -28 mts./seg. x = 13 mts. D = 32.5 mts.

2.- La aceleracin de una partcula est definida por la relacin a = -k / x. Se ha encontrado experimentalmente que v = 5 mts./seg. Cuando x = 200 mm. Y que v = 3 mts./seg. Cuando x = 400 mm. Determinar a) la velocidad de la partcula cuando x = 500 mm., b) la posicin de la partcula cuando su velocidad es cero. Resp. v = 1.962 mts./seg. x = 0.591 mts.

3.- La relacin que define la aceleracin de una partcula es a = 25 -3x2, donde a se expresa en pulg./seg.2 y x en pulgadas. La partcula parte de la posicin x = 0 desde el reposo. Determinar a) la velocidad cuando x = 2 pulg. b) la posicin donde la velocidad es de nuevo cero y c) la posicin donde la velocidad es mxima. Resp. v=
+ - 9.17

mts./seg.

x = 5 mts.

x = 2.89 mts.

4.-La aceleracin de una partcula est definida por la relacin a = -kv2, donde a se expresa en pies/seg.2 y v en pies/seg..La partcula parte de x = 0 con una velocidad de 25 pies/seg. y cuando x = 40 pies se encuentra que su velocidad es de 20 pies/seg. Determinar la distancia que la partcula viajar: a) antes que su velocidad disminuya a 10 pies/seg. y b) antes de detenerse. Resp. x = 164.3 pies. x=

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MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE ACELERADO

MOVIMIENTO DE UNA PARTCULA CON ACELERACION CONSTANTE. Cuando la aceleracin de una partcula no vara con respecto al tiempo se dice que tiene aceleracin constante, es decir su aceleracin no vara durante el movimiento. Cuando esto sucede es posible obtener expresiones matemticas para aplicar directamente para resolver el problema sin necesidad de estar recurriendo al clculo. A partir de la expresin a
dv dt

podemos deducir: dv a dt

v dv
o

a dt ya que a = constante. v vo = at v = vo + at

Tambin de a = v v dv = a dx v dv
vo v

dv

a dx
vo

v v v2 vo

vo vo a(x

a(x-xo ) a(x -x ) x0 )

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A partir de v partcula:

dx dt

podemos obtener una expresin para la posicin de la

dx dx
xo x

v dt v dt
t

Sabemos que v = vo + at ; sustituyendo en la ecuacin anterior dx

xo x

(v + at) dt at

x - xo x -xo

vo t + vo t +

at

ESTAS ECUACIONES SE UTILIZAN CUANDO a = CONSTANTE Y CUANDO a = 0 EJEMPLOS. 1.- La aceleracin de una partcula es a = - 4 ft/s2. Si sabemos que vo = 24 ft/s cuando x = 0 y t = 0.Calcular la velocidad, posicin y distancia recorrida por la partcula cuando t = 8s. SOLUCION: v = vo + at v = 24 + (-4)(8) v = -8 ft/s x-xo = vot + at2 x 0 = 24(8) (4) (8)2 x = 64 ft Esta es la posicin de la partcula a los 8s.

Para calcular la distancia recorrida necesitamos saber cundo (tiempo) y donde (posicin) se detiene. Se detiene cuando la velocidad se hace cero.

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v = 0 = 24 4t t Si t = 6s x - xo ( ) s ( )( )

x = 72 ft. |x | x | + |x | +| D = 80 ft. 2.- Se lanza una piedra verticalmente hacia arriba desde un puente situado 40 m sobre el agua. Si la piedra golpea el agua 4s despus de soltarse, determinar: a) La velocidad con la cual se lanz hacia arriba y b) La velocidad con que golpe el agua. x | |

40m

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SOLUCION: En este problema la aceleracin es constante igual a 9.81 m/s2 (aceleracin de la gravedad)

Utilizando la frmula para diferencia de posiciones: y-y vo t + at

y considerando que y final es cero cuando t = 4s vo ( ) vo hacerlo) v = vo + at v = 9.62 + (- 9.81)(4) v = - 29.62 m/s 3.- Un autobs tiene una aceleracin de 0.75 m/s2 al moverse de A hasta B. Sabiendo que su velocidad inicial era de 27 km/h al pasar por el punto A. Determinar a) El tiempo requerido por el autobs para llegar al punto B y b) La velocidad con la que pasa por B. ( m/s )( )

Para calcular la velocidad con que golpea el agua ( un instante antes de

Vo = 27 km/h a = 0.75 m/s2 B 150 m A

x xo = vot + at2 x = xo + vot + at2

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150 = 0 + 7.5t + (0.75)t2 Resolviendo para t t = 12.36s. v = vo + at v = 7.5 + 0.75 (12.36) v = 16.77 m/s

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PROBLEMAS 1.-Un automovilista recorre 1200 pies en 30 seg. con aceleracin constante de 1.8 pies/s2. Determinar a) su velocidad inicial, b) su velocidad final y c) la distancia recorrida durante los primeros 10 seg. Respuestas: vo = 13 pies/s v = 67 pies/s D = 220 pies.

2.- Una piedra se deja caer desde un ascensor que se mueve hacia arriba con una velocidad de 15 pies/s, y alcanza el fondo del pozo en 3 s. a) a qu altura se encontraba el ascensor cuando se dej caer la piedra? b) con qu velocidad cae la piedra al fondo del pozo? Respuestas yo = 99.9 pies. v = 81.6 pies/s

3.- Dos automviles A y B viajan en la misma direccin en lneas contiguas de la carretera. El automvil B se para cuando es rebasado por A, el cual va a una velocidad constante de 15 mi./h. Si 2 s. despus el automvil B inicia su movimiento con una aceleracin de 3 pies/s2, determinar a) cuando y donde B rebasar a A, y b) la velocidad de B en ese momento. Respuestas: t = 18.45 s. xA = xB = 406 pies vB = 33.6 mi./h.

4.- Los automviles A y B circulan en carriles adyacentes en una carretera, y es t = 0 estn separados una distancia de 75 pies y sus velocidades son (vA)o = 24 mi./h y (vb) = 36 mi./h. Sabiendo que el automvil A tiene una aceleracin constante de 1.8 pies/s2 y que el B tiene una desaceleracin constante de 1.2 pies/s2. Determinar a) cuando y donde A rebasar a B, y b) la velocidad de cada automvil en ese instante. Respuestas: 23.7 mi./h. t = 15.05 s xA = 734 pies vA = 42.5 mi./h vB =

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MOVIMIENTO RELATIVO DE DOS PARTICULAS.

XA XB

XB/A

Sean A y B dos partculas que se mueven sobre la misma lnea recta. xA es la coordenada de posicin de A xB es la coordenada de posicin de B La coordenada de posicin relativa de B con respecto a A se define como la diferencia de xB con xA : xB/A = xB - xA xB = xB/A + xA Si xB/A es positivo, indica que B est a la derecha de A. Si xB/A es negativo, indica que B est a la izquierda de A. Esto es independiente de las posiciones de A y B con respecto al origen O. La velocidad relativa de B con respecto a A se designa vB/A y se obtiene derivando la frmula anterior. vB = vB/A + vA Si vB/A es positivo indica que B visto desde A se mueve en sentido positivo. Si vB/A es negativo entonces B visto desde A se mueve en sentido negativo. La aceleracin relativa de B con respecto a A se obtiene derivando la expresin anterior. a B/A = aB aA aB = aB/A + aA Para todas las consideraciones anteriores hay que tomar en cuenta que: xB/A = - xA/B vB/A = - vA/B aB/A = - aA/B

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EJEMPLO: Dos autos A y B se aproximan uno al otro habiendo entre ellos una distancia de 2 km cuando t = 0. El auto A acelera hacia la derecha a una razn a = 0.2 m/s2 y en t =0 su v = 15 m/s. E l auto B acelera hacia la izquierda a una razn a = 0.5 m/s2 y en t = 0 su v = 20 m/s. Calcular: a) la posicin xm sobre la autopista donde se cruzan los vehculos. b) la velocidad relativa de A con respecto a B en ese instante. A B

2 km. x - xo t+ ( vo t + )t at2

Para el auto A: aplicando la ecuacin: x Para el auto B: t+(

xB 2000 = -20t (0.5)t2

)t

t- (

)t

0.35t2 + 35t 2000 = 0 Resolviendo para t, encontramos: t1 = 40.63 s t2 = -140.6 s

el valor negativo se desecha, sustituyendo t1 en cualquier ecuacin encontramos que xm = 774.53 m

Calculando las velocidades de cada auto con v = vo + at vA = (vA)o + (0.2)(40.63) vA = 23.13 m/s vB = -20 (0.5)(40.63) vB = -40.32 m/s entonces tenemos: vA/B = vA vB = 23.13 (-40.32) vA/B = 63.44 m/s .

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MOVIMIENTOS DEPENDIENTES En algunos casos, la posicin de una partcula depender de la posicin de otra u otras partculas, se dice entonces que los movimientos son dependientes. Observemos la siguiente figura:

Si el bloque B sube, entonces necesariamente el bloque A tiene que bajar. Para analizar el movimiento de ambos bloques hay que escoger un sistema de referencia y considerar la longitud de la cuerda que une a los bloques, constante.

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Expresando la longitud de la cuerda en trminos de las posiciones de los bloques: XA + 2XB = L Derivando esta expresin (Si X fuera funcin de t) VA + 2VB = 0 y derivando de nuevo A A + 2 AB = 0

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