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3.

1 MODELOS HIDRULICOS

Los modelos hidrulicos han encontrado creciente aplicacin para controlar y modificar diseos analticos de estructuras hidrulicas. Mediante el uso de modelos fsicos es posible experimentar a costos relativamente bajos y con economas substanciales de tiempo, hasta obtener condiciones ptimas. Lo anterior en ningn caso significa que una tcnica substituya a la otra. Seria un error suponer que una serie de resultados y de reglas sencillas obtenidas de la investigacin experimental supla un tratamiento racional del mismo, pudiendo ocurrir que dichos resultados tuvieran validez solo en el intervalo de valores para el cual se efectuaron las mediciones. Adems, aun cuando fuera posible hacer un estudio exhaustivo del fenmeno, resulta necesario tomar en consideracin una serie de factores de ndole apreciativa que limitan la extrapolacin y generalizacin de las respuestas. La adecuada combinacin del anlisis matemtico y la verificacin experimental permite superar esos obstculos, restringiendo la hiptesis a aquellas cuya experiencia y razonamiento fsico han mostrado no tener serios efectos sobre las caractersticas esenciales del fenmeno. Mientras el tratamiento emprico recalca el desarrollo algebraico de una formula deducida de la investigacin experimental, a menudo con poca justificacin fsica, el anlisis racional intenta una solucin completa para la funcin correcta y las constantes numricas involucradas. Por otra parte, la mecnica de fluidos emplea los principios del anlisis dimensional para incorporar las variables, que la experiencia ha demostrado como esenciales, en una expresin adimensional bsica, sistemtica y matemticamente ordenada; asimismo, toda vez que sea posible se desarrolla, al menos aproximadamente, la interrelacin funcional de los diferentes miembros de esta expresin. Por ltimo, 1a investigacin experimental suministra las constantes numricas y la verificacin esencial sobre la exactitud del anlisis; tambin trae consigo el estudio de las caractersticas del flujo aunadas a las propiedades del fluido y a las condiciones de frontera o geometra del mismo. As, por ejemplo, el estudio experimental completo del empuje de un flujo sobre un cilindro significara variar la velocidad V0 y utilizar varios fluidos de distintas caractersticas, as como cilindros de diferente dimetro, para determinar el coeficiente de arrastre en cualquier condicin imaginable. Una investigacin en este sentido representara un trabajo formidable casi imposible de realizar; sin embargo, una planeacin adecuada de las combinaciones de las diversas variables que ocurren en cada problema permite

llegar a generalizaciones realmente extraordinarias con el menor esfuerzo, costo y tiempo; muchas veces con una presentacin muy simple. Para este caso particular es suficiente estudiar la variacin del coeficiente de arrastre, mediante la simple variacin del parmetro adimensional -llamado de Reynolds- que involucra todos estos factores, para obtener una relacin sencilla. La tcnica seguida para encontrar las combinaciones posibles se apoya en el empleo de parmetros adimensionales formados con las diferentes variables del problema, que permite la transposicin de los resultados de un modelo fsico a la estructura real. La teora de la similitud que satisface esta necesidad fue establecida por Kline: "Si dos sistemas obedecen al mismo grupo de ecuaciones y condiciones gobernantes, y si los valores de todos los parmetros y las condiciones se hacen idnticas, los dos sistemas deben de exhibir comportamientos similares con tal de que exista una solucin nica para el grupo de ecuaciones y condiciones." Los principales parmetros adimensionales de utilidad en la dinmica de fluidos se obtienen de las ecuaciones del movimiento de los fluidos. No obstante lo anterior, si se conocen las variables importantes que intervienen en un problema, el llamado anlisis dimensional un constituye un procedimiento sencillo y puramente matemtico para determinar los parmetros ms aplicables en cada caso. La experimentacin se basa en la construccin y operacin de un modelo reducido a escala cuyo tamao se supedita a factores como espacio disponible, capacidad de las instalaciones del costo del modelo, efectos de escala, etctera. Para la operacin se requieren los aparatos y dispositivos que midan las caractersticas hidrulicas del escurrimiento: gastos, velocidades, presiones, tiempos, etctera. En general, la similitud va mas all de los aspectos superficiales de similitud geomtrica, con la cual errneamente se confunde; aquella debe entenderse como la correspondencia conocida y usualmente limitada entre el comportamiento del flujo estudiado en el modelo y el flujo real, con similitud geomtrica o sin ella. La similitud rara vez es perfecta debido a que comnmente es imposible satisfacer todas las condiciones requeridas para lograrla. En este capitulo slo se presenta la derivacin de las leyes de similitud mas comunes y sus aplicaciones en el estudio experimental de los sistemas de flujo mas importantes; sin embargo, no significa que se haga una exposicin completa de las tcnicas de investigacin. Estas pueden ser tan variadas como los problemas que presentan los diferentes flujos que ocurren en la naturaleza o en las estructuras hidrulicas, especialmente por las aportaciones de la matemtica estadstica que permite hacer una planeacin adecuada de las pruebas y una interpretacin ms racional de los resultados experimentales.

En ellos interviene una amplia variedad de factores sujetos a la exactitud en la construccin del modelo; apreciacin de las mediciones por el operador; precisin del instrumental que se utiliza; los efectos de escala y, desde luego reconocer que no existe similitud absoluta sino, ms bien, varias similitudes imperfectas y susceptibles a emplearse segn se requiera. La tcnica seguida en la seleccin, tanto de leyes de similitud como de las escalas, en la construccin, medicin y operacin de los modelos, as como en la interpretacin de los resultados experimentales, constituye por si misma una disciplina que, por su extensin, no es posible incluir totalmente en este capitulo.

3.1.1.-Similitud geomtrica, cinemtica y dinmica El use de modelos hidrulicos implica que estos deben ser semejantes al prototipo, para lo cual debe satisfacer las leyes de similitud geomtrica, cinemtica y dinmica, que en conjunto relacionan las magnitudes fsicas homologas definidas entre ambos sistemas, el prototipo y el modelo. Similitud Geomtrica: es decir una relacin constante entre las longitudes del prototipo y el modelo. Similitud Cinemtica: Relacin constante entre los valores de las velocidades del prototipo y el modelo. Esta se cumple cuando la forma de los patrones de flujo homlogos son iguales en cualquier tiempo, es decir hay similitud de movimiento de los sistemas. Por lo que la relacin de velocidades en puntos homlogos debe ser constante. Para que la similitud cinemtica se cumpla es un requisito que la similitud geomtrica se logre. Similitud Dinmica: Relacin constante entre las fuerzas en cualquier punto del prototipo y el modelo. La similitud completa del sistema modelo-prototipo se presenta al cumplirse la similitud dinmica.

Condiciones de similitud Las condiciones de similitud que se utilizan principalmente en modelos hidrulicos se obtienen a partir de los nmeros de Reynolds y Froude. Similitud de Reynolds: La condicin de similitud de Reynolds establece que dos flujos de fluidos no afectados por la gravedad son dinmicamente semejantes si los nmeros de Reynolds son iguales. El nmero de Froude se expresa:

Dnde: : viscosidad dinmica del fluido p: densidad del fluido V: velocidad promedio del flujo L: longitud caracterstica descriptiva de la geometra del campo de flujo. El nmero de Reynolds es la razn entre las fuerzas de inercia y las viscosas. Par que exista la similitud Reynolds debe cumplirse por tanto que: Rem = Rep Dnde: Rem: Nmero de Reynolds en el modelo Rep: Numero de Reynolds en el prototipo

Similitud de Froude: Establece que dos flujos de fluidos no afectados por fuerzas viscosas son dinmicamente semejantes si los nmeros de Froude son y permanecen iguales. El nmero de Froude se expresa:

Dnde: V: velocidad del flujo L: longitud caracterstica descriptiva de la geometra del campo de flujo, en el caso de flujo de canal abierto, la longitud caracterstica es la profundidad del agua. g : aceleracin de la gravedad. El nmero de Froude es una relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de gravedad.

Para que exista la similitud Froude debe cumplirse por tanto que; Frm = Frp

Dnde: Fr.: Nmero de Froude en el modelo Fr p: Nmero de Froude en el prototipo Esta Ultima condicin de similitud tiene una gran importancia pues es de aplicacin prctica donde existen flujos a superficie libre, en la prctica la similitud de Froude puede ser aplicada si los flujos en los dos sistemas son del tipo turbulento rugoso cuidando que una condicin suplementaria relativa a la rugosidad sea cumplida y satisfecha.

3.1.2 Leyes de similitud En principio, para que los resultados del modelo puedan proyectarse sobre el prototipo se han de cumplir tres condiciones: Semejanza geomtrica El modelo y el prototipo han de ser geomtricamente semejantes tanto en los elementos interiores como en los exteriores y auxiliares. Es una condicin estricta que ha de cumplirse de forma preceptiva. Se trata de una condicin fcilmente realizable salvo en modelos a escalas muy reducidas, en las que se pueden encontrar dificultades insuperables, como el escalado de las holguras, o las rugosidades superficiales.

Semejanza cinemtica El modelo y el prototipo mantienen una proporcionalidad directa en los tringulos de velocidades en puntos de funcionamiento semejantes, y los ngulos iguales.

Si fijamos y , entonces u = .r, queda completamente fijado en el modelo, como y han de mantenerse, constantes en ambos casos, la definicin de v m ser quien determine si el tringulo de velocidades sea o no proporcional al del prototipo.

As, si fijamos , r y b estn fijados, por tanto, slo habr un valor de Q que haga que ambos tringulos sean proporcionales. O si fijamos el caudal, slo habr un rgimen de giro que haga que los tringulos sean proporcionales. Es decir, cumpliendo la semejanza geomtrica, y fijando las velocidades de giro, para un punto de funcionamiento del prototipo, solo habr un punto de funcionamiento del modelo que cumpla con la semejanza cinemtica (proporcionalidad entre los tringulos de velocidades). A esos puntos se les llama Puntos homlogos. semejanza dinmica Para que se cumpla la semejanza dinmica, cuatro de los cinco parmetros adimensionales fundamentales de la mecnica de fluidos han de ser iguales en el modelo y en el prototipo. (El quinto ser igual a la fuerza si lo son los cuatro restantes). Los parmetros adimensionales sern: Nmero de Strouhal

Solo estos dos nmeros son significativos en las mquinas hidrulicas ms corrientes. Y de estos slo el nmero de Reynolds tiene una verdadera trascendencia.

En resumen, un ensayo que cumpla con las condiciones de semejanza geomtrica y cinemticas y que adems se conserve en nmero de Reynolds, se puede considerar como un ensayo en el que se cumplen las condiciones de Semejanza absoluta El problema que es muy difcil cumplir las condiciones de igualdad en el nmero de Reynolds.

Si se hace a escala D es muy pequea, lo que obliga a que N sea muy grande, algo que no siempre puede realizarse. A dems que introducira efectos por la alta velocidad que no se reflejaran en el prototipo. Otra forma de corregir esto sera modificando el fluido para alterar las propiedades. Cuando no se pueda cumplir la condicin de igualdad de Re, entre modelo y prototipo, tendremos que hablar de semejanza restringida En general, podemos considerar que para puntos de funcionamiento homlogos, la diferencia en el nmero de Reynolds no tendr una gran influencia en los rendimientos, y podremos considerar que ambos Re son iguales, dando pie a hacer uso de la Teora de la Semejanza Absoluta. Si queremos ser ms estrictos, o bien la diferencia en el nmero de Reynolds es muy grande, por ejemplo en turbinas, deberamos acudir la teora de la semejanza restringida.

3.1.2.- Planeacin y construccin de modelos Desde el punto de vista de la economa, el modelo debe ser tan pequeo como sea posible y, aun as, obtenerse resultados validos. Sin embargo es necesario considerar que los modelos demasiado pequeos pueden resultar incmodos para efectuar mediciones adecuadas. En un modelo a escala mediana habr mayor flexibilidad para obtener con mayor facilidad los objetivos perseguidos, si bien estos implican disponibilidad de espacio y suficiente caudal de agua. No existen reglas especficas para elegir la escala de un modelo hidrulico, a pesar de ser uno de los factores ms importantes en la planeacin del modelo. Una buena prctica es la de procurar siempre que exista semejanza geomtrica exacta, amenos de haber razones de peso para optar por modelos distorsionados. Los planos del modelo, lo ms aproximado posible, evitan los errores con el consiguiente ahorro de tiempo en el tiempo de construccin. Aquellos pueden ser esquemas y bosquejos para construccin mas o menos rutinarias, o bien planos minuciosamente detallados de las porciones mas importantes y criticas del modelo. El modelo no necesita ser estrictamente igual al prototipo; si las superficies sobre su forma, el modelo usualmente cumplir con su cometido. Los para vertedores pueden construirse de lamina metlica sobre bastidores. Los lechos de ros o canales se pueden modelar con mortero de cemento sobre tela metlica o construyendo sobre plantillas las disposiciones adecuadas de grava y arena. El uso de los materiales plsticos es particular mente apropiado para la simulacin de conductores de acero o mampostera para facilitar la observacin visual. Las escalas distorsionadas son empleadas cuando es necesario apartarse de la similitud geomtrica para servir objetivos definidos y limitados. Generalmente se deben recurrir a la distorsin de los modelos de canales fluviales, puertos y estuarios, para los cuales las dimensiones horizontales son muy grandes en proporcin a las dimensiones verticales. En tales casos, las escalas horizontales estn limitadas por el espacio y por restricciones de costo. Cuando las dimensiones resultantes en el modelo, en lo que se refiere a tirantes y pendientes, son muy pequeas para producir resultados significativos, se requerirn una escala vertical distorsionada, la cual no conviene que sea mayor de cinco veces la escala horizontal. 3.2.- Orificios, compuertas y vertedores El orificio es toda abertura realizada o existente en un depsito, por debajo del nivel superior del lquido, ya sea en la pared lateral o en el fondo. Para hacer una clasificacin de los orificios, se pueden tener en cuenta algunas caractersticas importantes de los mismos, como:

El espesor de la pared, para los primeros, tiene que ser menor que la mitad de la mnima dimensin del orificio, no debiendo exceder su espesor de 4 a 5 cm. Tambin se considerarn orificios en pared delgada, aquellos que estn tallados a bisel.

a) Segn el nivel de la superficie libre Orificios de nivel constante

Orificios de nivel variable

Figura 3.2 Orificios segn el nivel del agua, aguas abajo.

Coeficiente de gasto.

El caudal terico

que sale a travs de un orificio viene (figura 3.3) determinado por:

Figura 3.3 Orificios practicados en el fondo.

Comprobndose experimentalmente que el caudal real es menor que el terico, por lo que la expresin del caudal vendr afectada por un coeficiente de gasto ( ), es decir:

Siendo un coeficiente cuyo significado expondremos ms adelante; su valor est comprendido en el intervalo ( ), tomndose en pared delgada un valor medio de ( ) y en pared gruesa de ( ). En las Tablas 3.1-2-3 se dan valores de para orificios en pared delgada, de seccin cuadrada, rectangular y circular respectivamente. Para orificios practicados en el fondo de paredes inclinadas se tiene:

ORIFICIOS CUADRADOS EN PARED DELGADA VERTICAL Carga sobre el centro del orificio Lados del cuadrado en metros (metros) 0,006 0,015 0,03 0,06 0,18 0,12 0,15 0,16 0,21 0,24 0,27 0,30 0,40 0,60 0,90 1,20 1,80 2,40 3,00 6,00 0,660 0,656 0,652 0,650 0,648 0,642 0,637 0,632 0,628 0,623 0,619 0,616 0,606 0,637 0,633 0,630 0,628 0,625 0,623 0,622 0,618 0,615 0,612 0,610 0,609 0,608 0,606 0,603 0,621 0,619 0,617 0,616 0,615 0,614 0,613 0,610 0,608 0,607 0,606 0,605 0,605 0,604 0,602 0,605 0,605 0,605 0,605 0,605 0,605 0,605 0,605 0,605 0,605 0,604 0,604 0,603 0,602 0,597 0,598 0,599 0,600 0,601 0,601 0,602 0,604 0,604 0,603 0,603 0,603 0,602 0,601

0,30 0,596 0,597 0,598 0,599 0,601 0,602 0,603 0,602 0,602 0,602 0,601 0,600

30,00

0,599

0,598

0,598

0,598

0,598

0,598

Tabla 3.1 Valores de para orificios cuadrados en pared delgada

Orificio en pared delgada. Se puede suponer que la lmina lquida que sale, toca a la pared solo en una arista. Debido a la viscosidad y al rozamiento existente en la proximidad de las paredes, la velocidad de salida es menor que la calculada tericamente es decir:

En la que es un coeficiente de reduccin de velocidad comprendido entre ( ); esto supone que la velocidad de salida real puede ponerse en funcin de una altura en la forma:

Vertederos de pared delgada

Triangular de pared delgada

Vertederos rectangular de pared delgada Figura 3.4 Diferentes orificios en pared delgada

La diferencia entre orificio, es decir:

determina la altura correspondiente a la prdida de carga del

( En la que

, es el coeficiente de perdida de carga.

ORIFICIOS RECTANGULARES EN PARED PLANA VERTICAL Carga sobre el Anchura 0,20 metros y altura del orificio en metros centro del orificio (metros) 0,1 0,04 0,03 0,02 0,01 0,2 0,005 0,100 0,015 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,572 0,578 0,582 0,585 0,587 0,588 0,589 0,590 0,592 0,593 0,595 0,596 0,597 0,593 0,596 0,600 0,603 0,605 0,607 0,609 0,610 0,610 0,611 0,612 0,613 0,614 0,615 0,607 0,612 0,615 0,620 0,623 0,625 0,627 0,628 0,613 0,629 0,630 0,630 0,630 0,631 0,630 0,630 0,632 0,634 0,638 0,640 0,640 0,640 0,639 0,638 0,637 0,637 0,636 0,635 0,634 0,634 0,660 0,660 0,659 0,659 0,658 0,658 0,657 0,656 0,656 0,655 0,654 0,653 0,651 0,650 0,649 0,705 0,701 0,697 0,694 0,698 0,683 0,679 0,676 0,673 0,670 0,668 0,666 0,663 0,660 0,658 0,657

0,20 0,25 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,10 1,20 1,30 1,40 1,50 1,60 1,70 1,80 1,90 2,00 3

0,598 0,599 0,600 0,602 0,603 0,604 0,604 0,605 0,605 0,605 0,604 0,604 0,603 0,603 0,602 0,602 0,602 0,601 0,601 0,601 0,601

0,615 0,616 0,616 0,617 0,617 0,617 0,616 0,616 0,615 0,615 0,614 0,614 0,613 0,612 0,611 0,611 0,610 0,609 0,608 0,607 0,603

0,630 0,630 0,629 0,628 0,628 0,627 0,627 0,627 0,626 0,626 0,625 0,624 0,622 0,621 0,620 0,618 0,617 0,615 0,613 0,612 0,608

0,633 0,632 0,632 0,630 0,630 0,630 0,629 0,629 0,628 0,628 0,627 0,626 0,624 0,622 0,620 0,618 0,616 0,615 0,613 0,612 0,608

0,648 0,646 0,644 0,642 0,640 0,638 0,637 0,636 0,634 0,633 0,631 0,628 0,625 0,622 0,619 0,617 0,615 0,614 0,612 0,612 0,610

0,655 0,653 0,650 0,655 0,644 0,642 0,640 0,637 0,635 0,632 0,629 0,626 0,622 0,618 0,615 0,613 0,612 0,612 0,611 0,611 0,609

Tabla 3.2 valores de para orificios rectangulares en pared delgada vertical

Rendimiento de un orificio. La altura que se aprovecha para trasformar en energa cintica es y no la disponible por lo que se define el rendimiento de un orificio, como la relacin entre la altura realmente transformada y la totalmente disponible: ( )

Ecuacin general de los orificios. Considere un recipiente lleno de un lquido, en cuya pared lateral se ha practicado un orificio de pequeas dimensiones en comparacin con su profundidad (H) y cualquier forma, adems de un rea A. El orificio descarga un gasto Q, cuya magnitud se desea calcular, para lo cual se supone que el nivel del agua en el recipiente permanece constante por efecto de la entrada de un gasto idntico al que sale, o bien porque posea un volumen muy grande.

Adems el nico contacto entre el lquido y la pared debe ser alrededor de una arista afilada como se muestra en la figura 3.5, esto es, el orificio es de pared delgada. Las partculas de lquido en la proximidad del orificio se mueven aproximadamente en direccin al centro del mismo, de modo que por efecto de su inercia, la deflexin brusca que sufren produce una contraccin del chorro, lo cual se alcanza en la seccin 2. A esta seccin se le llama contrada y tiene un rea A0 inferior al rea A del orificio. En ella las velocidades de las partculas son prcticamente uniformes y con valor medio V. Suponiendo un plano de referencia que coincida con el centro de gravedad del orificio, la aplicacin de la ecuacin de Bernoulli entre las secciones 1 y 2 de una vena liquida, adems de considerar despreciable la velocidad de llegada al orificio, conduce a la expresin:

Donde se ha despreciado el desnivel entre los centros de gravedad del orificio y de la seccin contrada. De aqu se obtiene: . 3.9

La ecuacin se llama de Torricelli y puede tambin obtenerse de la ecuacin de Bernoulli entre dos puntos: uno dentro del recipiente y otro en el centro de gravedad de la seccin contrada. Esto es, la ecuacin 3.9 indica que la velocidad sigue una ley parablica con la profundidad y en este caso la velocidad media V, se calcula con la profundidad media del orificio y corresponde a su centro de gravedad, no obstante que las velocidades de las partculas arriba de este punto son menores, y abajo mayores. Esto tendr por supuesto mayor validez a medida que la dimensin transversa, no horizontal, del orificio sea mucho menor que la profundidad H del mismo. Es ms los resultados obtenidos de la ecuacin 3.9 concuerdan con los obtenidos experimentalmente solo si se corrigen, mediante un coeficiente C, llamado de velocidad en la forma: . 3.10

Donde coeficiente sin dimensiones muy prximo a 1, es de tipo experimental y adems corrige el error de no considerar en la ecuacin 3.9, tanto la prdida de energa , como los coeficientes y . Si el rea de la seccin contrada se calcula en trminos de la del orificio, por medio de un coeficiente llamado de contraccin (tambin sin dimensiones) en la forma:

El gasto descargado por el orificio es entonces: 3.11

O bien, con (coeficiente de gasto), el gasto se calcula finalmente con la ecuacin general de un orificio de pared delgada a saber: 3.12

Conviene aclarar que en las ecuaciones anteriores se consider H como el desnivel entre la superficie libre y el centro de gravedad del orificio. Esto result de suponer que era despreciable la velocidad de llegada al orificio y que la presin sobre la superficie libre corresponde a la atmosfrica. Cuando ello no acontece, H corresponde a la energa total; esto es a la suma de la profundidad del orificio, de la carga de velocidad de llegada y de la carga de presin sobre la superficie del agua: .. 3.13

3.2.1: Coeficientes de velocidad, contraccin y gasto Los coeficientes de velocidad, contraccin y gasto en un orificio, son bsicamente experimentales. Sin embargo en teora es posible encontrar la magnitud del coeficiente de gasto para un orificio circular a partir de la ecuacin de la cantidad de movimiento aplicada sobre un volumen de control limitado por la frontera del corro en contacto con el aire, la seccin contrada y, dentro del recipiente, por una superficie semiesfrica de radio igual al del orificio (figura 3.6). para hacer lo anterior, se designa como la velocidad de una particula sobre la semiesfera de radio trazada en la figura 3.6, cuya direccin es radial al centro de la semiesfera. La superficie de la semiesfera vale: .. Y la correspondiente a la seccin trada: . De la ecuacin de continuidad de obtiene: 3.15 3.14

Sustituyendo en esta ecuacin a las ecuaciones 3.14 y 3.15, resulta que: 3.16

Para aplicar la ecuacin de la cantidad de movimiento, es necesario conocer la velocidad media sobre la semiesfera en la direccin del escurrimiento.

La componente paralela al eje del orificio de las velocidades sobre la superficie de la semiesfera vale es decir, que la variacin es segn una ley cosenoidal como se muestra en la figura 3.7. De este modo la media de las componentes de la velocidad, sobre la superficie semiesfrica, se obtiene por la igualacin del volumen del cilindro con el volumen encerrado por la superficie de ley cosenoidal, o sea:

Y con Entonces:

La integracin conduce al resultado siguiente: [( )

[ Finalmente se tiene que:

. Sustituyendo la ecuacin 3.16 en la 6.9, resulta: .

3.17

3.18

Por tanto es posible evaluar los coeficientes que intervienen en la ecuacin de la cantidad de movimiento. Por una parte, el coeficiente para la seccin contrada vale 1, pues se supone que la distribucin de la velocidad coincide con la media; sin embargo el coeficiente para la semiesfera tiene un valor distinto de 1 y resulta de la ecuacin a saber: 3.19

Figura 3.7 Distribucin de las componentes de la velocidad normales a la seccin del orificio

De la figura 3.7

y adems:

Con estas expresiones y considerando la ecuacin 3.16 el valor de

es:

[ Y de la ecuacin 3.18 resulta entonces que:

3.20

Es necesario conocer las fuerzas que impulsan al volumen de agua limitado por la seccin contrada y las secciones de la esfera; en un punto E sobre la semiesfera acta la presin p. La ecuacin de Bernoulli para una lnea de corriente aplicada a este punto es: Si acepta que la carga H es muy grande en comparacin con el radio del orificio, puede entonces despreciarse z, y por tarto sobre toda la semiesfera la presin ser constante y de valor: ( )

Por lo cual la componente en la direccin del movimiento del empuje o fuerza total, sobre la superficie de la semiesfera, es: ( ) . 3.21

En la seccin contrada acta la presin atmosfrica, por lo que la fuerza sobre dicha seccin ser cero. La masa del lquido descargada a travs del orificio es:

La cual se acelera desde la velocidad media sobre la semiesfera, expresada por la ecuacin 3.18, hasta la velocidad media y en la seccin contrada. As de acuerdo con las ecuaciones 3.16, 3.18, 3.20 y 3.21, la ecuacin de la cantidad de movimiento se expresa como sigue: [ ( ) ] ( )

Por otra parte, de la ecuacin 3.10 se tiene que

Con lo cual resulta [ ]

O bien, eliminando la carga de velocidad, se tiene que ( Por tanto )

Debido a que debe ser menor que 1, la raz vlida en esta ecuacin es la correspondiente al signo negativo del radical, as se obtiene la ecuacin: .. 3.22

En la tabla 3.4 se presentan los valores de diferentes valores de y de la definicin de

calculados en la ecuacin 3.22, para

Tabla 3.4 Coeficientes de gasto de la Ecuacin 3.22 1 0.586 0.586 0.99 0.60 0.594 0.98 0.615 0.603 0.97 0.631 0.612 0.96 0.647 0.621 0.95 0.664 0.631

Mediante una anlisis dimensional se comprueba que los coeficientes de velocidad, contraccin y gasto, son funcin exclusivamente el nmero de Reynolds.

De acuerdo con los resultados de diferentes investigadores, para orificios circulares sus valores tienen la variacin mostrada en la figura 3.8. Se observa que para nmeros de Reynolds Re los coeficientes , y son independientes de dicho nmero y adquieren los valores constantes siguientes:

De la tabla 3.4 se tiene que para , la ecuacin 3.22 proporciona los valores y que coinciden prcticamente con los coeficientes experimentales arriba indicados.

Por definicin de coeficiente de contraccin, para un orificio circular se obtiene:

3.23

Y con

o bien

Cuando se trata de orificios rectangulares de poca altura los coeficientes prcticamente los mismos en la figura 3.8.

, son

En este caso (en lugar de D) en el nmero de Reynolds se utiliza la mnima dimensin a del orificio y en la ecuacin 3.12 corresponde a su rea (ab es la dimensin mxima del orificio).

Los resultados de la figura 3.8 son vlidos siempre que se tenga una contraccin completa, que se logra si la distancia entre los cantos del orificio y las fronteras del recipiente (pared lateral, fondo y superficie libre) es por lo menos 3D en orificios circulares o 3 a orificios rectangulares.

3.2.2 A PLICACIN DE ORIFICIOS Y COMPUERTAS PERDIDA DE ENERGA Si al establecer la ecuacin de Bernoulli para deducir su ecuacin (3.2.1), se incluye el trmino de prdida de energa, entonces,

Por otra parte, la ecuacin

, resulta

Que, substituida en la ecuacin anterior, da

La ecuacin anterior indica que la perdida de energa es proporcional a la carga de velocidad media a la seccin contrada. El coeficiente de perdida K no tiene dimensiones y es funcin solo del coeficiente de velocidad siguiente:

As, para Cv= 0.99, K= 0-02 se tiene tambin que:

El perfil de la trayectoria del chorro queda determinado por una ecuacin. COMPUERTAS Una compuerta consiste en una placa mvil, plana o curva, que al levantarse permite graduar la altura del orificio que se va descubriendo, a la vez que controlar la descarga producida. El orificio generalmente se hace entre el piso de un canal y el

borde inferior de la compuerta, por lo que su ancho coincide con el del canal; en estas condiciones el flujo puede considerarse bidimensional.

Compuerta plana

Compuerta radial

El gasto de una compuerta y las caractersticas hidrulicas de su descarga se puede conocer a partir del estudio de una red de flujo obtenida por cualquiera de los mtodos propuestos. La red de flujo de la compuerta plana en la figura permite explicar con claridad la contraccin que experimenta el chorro descargado por el orificio de altura a, hasta alcanzar un valor a Cc en una distancia L en la que las lneas de corriente se vuelven horizontales y tiene por ello una distribucin hidrosttica de presiones. Debido al fenmeno de contraccin con el piso, se produce una prdida de cargar h que influye en el clculo del gasto.

La carga de velocidad

con que llega el agua en el canal, agua arriba de la disminuye.

compuerta, tiene mayor importancia a medida que la relacin

En el canto interior de la compuerta las lneas de corrientes tienden a unirse y es ah donde la velocidad adquiere su mximo valor. Debido a la curvatura de las lneas de corriente en gran presin acta sobre la lnea de interseccin del plano de la compuerta, razn por la cual se tiene una velocidad pequea. Para obtener la ecuacin que proporcione al gasto, aqu se considera el caso ms general de una compuerta plana, con una inclinacin o respecto a la horizontal como se muerta en la figura y un ancho b la inclinacin o es equivalente a la del tangente en el labio de la compuerta radial. COMPUERTA: Puerta movible que se coloca en las esclusas de los canales y en los portillos de las presas de ro para detener o dejar pasar las aguas. Las compuertas son equipos mecnicos utilizados para el control del flujo del agua y mantenimiento en los diferentes proyectos de ingeniera, tales como presas, canales y proyectos de irrigacin. Existen diferentes tipos y pueden tener diferentes clasificaciones, segn su forma, funcin y su movimiento. Las diferentes formas de las compuertas dependen de su aplicacin, el tipo de compuerta a utilizar depender principalmente del tamao

y forma del orificio, de la cabeza esttica, del espacio disponible, del mecanismo de apertura y de las condiciones particulares de operacin. APLICACIONES: Control de flujos de aguas Control de inundaciones Proyectos de irrigacin Crear reservas de agua Sistemas de drenaje Proyectos de aprovechamiento de suelos Plantas de tratamiento de agua Incrementar capacidad de reserva de las presas COMPUERTAS PLANAS DESLIZANTES Se les llama compuertas deslizantes pues para su accionar se deslizan por unos rieles guas fijos. Puede ser movida por diferentes tipos de motores. Estas compuertas pueden ser de acero estructural, madera y en caso de pequeas cabezas de hierro, el espesor y el material de la compuerta dependern de la presin del agua y el diseo de los sellos. Al trabajar a compresin estas compuertas tienen buenas adaptaciones a los sellos presentando pequeas fugas. Este tipo de compuertas han sido utilizadas para todo tipo de cabezas, pero resultan ser ms econmicas para pequeas cabezas y tamaos moderados pues necesitan grandes fuerzas para ser movidas. COMPUERTAS PLANAS DE RODILLOS Las compuertas planas de rodillos estn diseadas especialmente para controlar el flujo a travs de grandes canales donde la economa y la facilidad de operacin sean dos factores preponderantes. Son denominadas compuertas de rodillos ya que estn soportadas en rodillos que recorren guas fijas y generalmente tienen sellos de caucho para evitar filtraciones a travs de los rodillos. Los rodillos minimizan el efecto de la friccin durante la apertura y el cierre de las compuertas, como consecuencia de estos se necesita motores de menor potencia para moverlas. Pueden ser diseadas para abrirse hacia arriba o hacia abajo. Estas compuertas son muy verstiles ya que pueden disearse tanto para trabajar bajo presin en una o ambas caras simultneamente. Generalmente son de seccin transversal hueca, para disminuir la corrosin e infiltraciones son rellenadas con materiales inertes como el concreto. COMPUERTAS RADIALES (TAINTOR) Las compuertas radiales se construyen de acero o combinando acero y madera. Constan de un segmento cilndrico que est unido a los cojinetes de los apoyos por medio de brazos radiales. La superficie cilndrica se hace concntrica con los ejes de

los apoyos, de manera que todo el empuje producido por el agua pasa por ellos; en esta forma slo se necesita una pequea cantidad de movimiento para elevar o bajar la compuerta. Las cargas que es necesario mover consisten en el peso de la compuerta, los rozamientos entre los cierres laterales, las pilas, y los rozamientos en los ejes. Con frecuencia se instalan contrapesos en las compuertas para equilibrar parcialmente su peso, lo que reduce todava ms la capacidad del mecanismo elevador. La ventaja principal de este tipo de compuertas es que la fuerza para operarlas es pequea y facilita su operacin ya sea manual o automtica; lo que las hace muy verstiles. COMPUERTAS FLAP O CLAPETAS Llamadas tambin clapetas, formadas por un tablero articulado en su arista de aguas arriba que puede abatirse dando paso al agua. Estas compuertas se abren automticamente por un diferencial de presin aguas arriba y se cierran cuando el nivel aguas abajo supera el nivel aguas arriba o cuando el nivel aguas arriba alcance el nivel deseado de almacenamiento. Existen compuertas clapeta de contrapeso, en las que los tableros se mantenan en suposicin elevada por medio de un puntal, hasta que la sobre elevacin del nivel del agua les haca bascular sobre el extremo superior del puntal; tambin las hay sin contra peso que son recomendadas para aquellos casos de poca altura de agua y gran luz de vano. COMPUERTAS ATAGUA Estn compuestas de vigas separadas colocadas unas sobre otras para formar un muro o atagua soportado en ranuras en sus extremos. La separacin de las pilas de apoyo depende del material de las vigas, de la carga que obre en ellas, y de los medios que se disponga para manejarlas, es decir, para quitarlas y ponerlas. COMPUERTAS MARIPOSA Las compuertas tipo mariposa son utilizadas para controlar el flujo de agua a travs de una gran variedad de aberturas. Aunque pueden ser utilizadas para controlar el flujo en ambas direcciones la mayora de las instalaciones slo las utilizan para controlar el flujo en una direccin. Con las compuertas mariposa es posible tener una mxima cabeza de energa en ambos lados de la compuerta. La cabeza esttica se mide desde el eje horizontal de apertura de la compuerta. La mayora de estas compuertas son instaladas en sitios con baja cabeza depresin (menor a 6 metros). Las secciones transversales de este tipo de compuertas normalmente son cuadradas o rectangulares; las secciones circulares no son muy comunes ya que estas se utilizan en vlvulas mariposa. Son ideales cuando hay poco espacio disponible ya que al girar respecto a un eje, no es necesario disponer de espacio para levantarlas y all se puede ubicar el mecanismo de apertura. Estas pueden ser utilizadas como reguladoras de flujo, pues al rotar la hoja cambia el tamao de la abertura y se regula el caudal que fluye a travs de ella.

COMPUERTAS CATERPILLAR (TRACTOR) Son tambin conocidas como Compuertas de Broome, en honor a su inventor. Este tipo de compuertas son utilizadas tanto para altas como para bajas cabezas de presin. Han sido utilizadas con cabezas hasta de 200 pies en varios proyectos hidroelctricos y de control de inundaciones. Ambos extremos de la compuerta estn equipados con orugas que facilitan su desplazamiento a lo largo de ranuras paralelas a los lados de la compuerta. Las orugas se mueven alrededor de la compuerta mientras la compuerta es movida. Este tipo de compuertas es movido por medio de cables de acero tirados por motores, lo que facilita su operacin bajo diferentes condiciones de flujo. COMPUERTAS CILNDRICAS Las compuertas cilndricas consisten en cilindros slidos de acero (generalmente) abiertas en ambos extremos, que funcionan por el balance de las presiones de agua en las superficies interior y exterior. Este tipo de compuertas generalmente son levantadas por medio de cables o mquinas hidrulicas; como la presin del agua siempre se encuentra balanceada, el nico peso que debe ser movido es el equivalente al peso propio de la compuerta. MECANISMOS COMPLEMENTARIOS Por sus grandes dimensiones, peso y cargas que deben soportar, las compuertas deben ser movidas por sistemas mecnicos (elctricos, hidrulicos, manuales). Estos sistemas pueden ser de gran variedad y su utilizacin depende de mltiples factores tales como espacio disponible, cargas transmitidas a la estructura y por supuesto el tipo de compuerta que deben mover. Los sistemas ms comunes son: prticos, puentes gra, vigas de alce, servomotores, contrapesos y malacates. Se deben incluir mecanismos adicionales como: marcos, sellos, rieles, fuentes de potencia, dispositivos de transporte y sistemas de control para garantizar su buen funcionamiento. COMPUERTAS PROYECTO HIDROELCTRICO PORCE II COMPUERTAS PARA LA CAPTACIN Las compuertas sern utilizadas para el cierre de las aducciones de la estructura de captacin, para efectuar la inspeccin y el mantenimiento del tnel o de las vlvulas de admisin de las turbinas en la casa de mquinas. Las compuertas sern operadas por medio de gras polar y una viga de alce. Se utilizaran cinco compuertas del tipo tablero plano deconstruccin soldada y con membrana y sellos en su cara de aguas abajo. Dotada de ruedas principales, ruedas gua y soporte tipo ballesta para ayudar en el sellado. Debido a que existe una diferencia entre el nivel del pozo de la captacin y el nivel del embalse, se crea una diferencia de presin originando fuerzas sobre la

compuerta, fuerzas que debern ser absorbidas durante el cierre por las ruedas principales. Caractersticas Generales: Ancho: 3.45m Altura: 4.10m Presin de Diseo: 241 kPa Fuerza de Cierre: Cierra por su propio peso bajo condiciones de presin desbalanceada (el peso de la compuerta deber ser al menos un 50% superior a las fuerzas estimadas que se oponen al cierre). Fugas: < 0.08 l/s COMPUERTAS RADIALES PARA EL VERTEDERO Se utilizaran dos compuertas radiales sin solapa (laterales) y dos compuertas radiales con solapa (centrales) para el vertedero, fabricadas de acero de construccin soldada. Las cuatro compuertas sern operadas hidrulicamente con tendencia a la apertura con contrapesos. La compuerta y la solapa debern ser mantenidas cerradas por medio de servomotores que impedirn la accin de apertura del contrapeso y la accin de apertura de la presin del agua en la solapa (las solapas se abren por su propio peso). Es posible cerrar la compuerta y la solapa mediante condiciones desbalanceadas de presin. Caractersticas Generales: Ancho: libre entre pilas: 11m Altura: 14mRadio de la membrana: 14m Fugas: < 1l/s por metro lineal Presin de Diseo: La equivalente al nivel mximo del embalse. COMPUERTA AUXILIAR DEL VERTEDERO Se utiliza una compuerta auxiliar para los cuatro azudes del vertedero. La compuerta es del tipo atagua (stoplogs, 12 secciones horizontales) de acero de fabricacin soldada. Esta sirve para cerrar cualquiera de los cuatro azudes del vertedero, para operar durante la inspeccin o mantenimiento de la compuerta radial. Ser operada por un carro gra y una viga de alce, y cerrar por su propio peso bajo presiones equilibradas. La apertura se efectuar con presiones balanceadas por medio de un sistema de bypass instalado en las pilas intermedias. Caractersticas Generales: Ancho: libre entre pilas: 11m Altura: 13.80mFugas: < 2l/s por metro lineal

Presin de Diseo: Condiciones normales de operacin. COMPUERTA DE RUEDAS PARA LA ADUCCIN DE LA DESCARGA DE FONDO Se utiliza una compuerta de ruedas con actuador hidrulico para cerrar la aduccin de la descarga de fondo. Operar bajo condiciones de presin equilibradas y cerrar bajo su propio peso (normalmente cerrada). Caractersticas Generales: Ancho: 2500mm Altura: 3200mm Fugas: < .08 l/s Presin de Diseo. Correspondiente al nivel mximo del embalse

COMPUERTAS Y VERTEDEROS Son estructuras de control hidrulico. Su funcin es la de presentar un obstculo al libre flujo del agua, con el consiguiente represamiento aguas arriba de la estructura, y el aumento dela velocidad aguas abajo.

Existen diferentes tipos de vertederos que se clasifican de acuerdo con el espesor de la cresta y con la forma de la seccin de flujo. En el primer caso se habla de vertederos de pared delgada, vertederos de pared gruesa y vertederos con cresta en perfil de cimacio. En el segundo se clasifican como vertederos rectangulares, trapezoidales, triangulares, circulares, parablicos, proporcionales, etc. Un caso particular es el vertedero lateral, el cual se instala en una de las paredes de un canal para derivar hacia otro canal o para descargar excesos de agua. Las compuertas a su vez se clasifican como deslizantes y radiales. Los esquemas y las ecuaciones particulares de los diferentes tipos de estructuras se encuentran en los Manuales de Hidrulica y en los textos que se presentan en las Referencias, al final del artculo.

CONCLUSION Sabamos acerca de algunas aplicaciones de la hidrulica a travs de la historia, como el uso presas hidroelctricas o para la construccin de canales. Los modelos hidrulicos han encontrado creciente aplicacin para controlar y modificar diseos analticos de estructuras hidrulicas. Mediante el uso de modelos fsicos Tambin tenemos que La similitud geomtrica implica, de un modo estricto, que sea igual la relacin de todas las longitudes homlogas en los dos sistemas. Desde el punto de vista de la economa, el modelo debe ser tan pequeo como sea posible y, aun as, obtenerse resultados validos Es con estos trabajos de investigacin donde nos damos cuenta de la verdadera importancia de hidrulica en la vida cotidiana.

BIBLIOGRAFIA

Hidrulica general 1 Autor: Prof. Gilberto Sotelo Avila

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