E.T.S. DE INGENIEROS INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN Dpto.

de Ingeniera Elctrica y Energtica UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Proyecto Fin de Carrera

ESTUDIO Y DISEO DE LOS MDULOS DE POTENCIA CON CONTROL DISCRETO DE UN CONVERTIDOR V/F PARA LA REGULACIN DE LA VELOCIDAD DE MOTORES ASCRONOS MONOFSICOS DE PEQUEA POTENCIA.
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INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL

(Electricidad) Autor: Rubn Herrn Sainz Tutor: Mario Maana Canteli

OBJETIVOS
VARIAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR MONOFSICO DE INDUCCIN DE PEQUEA POTENCIA ESTUDIAR NUEVAS POSIBILIDADES DE CONTROL DE ELECTRNICA DE POTENCIA
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MOTIVACIONES
UTILIZAR UN TRATAMIENTO DIGITAL DE LAS SEALES DE CONTROL EMPLEAR UN MICROCONTROLADOR PARA GOBERNAR EL RECTIFICADOR UTILIZAR UN DRIVER INTEGRADO PARA CONTROLAR EL INVERSOR
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TIPOS DE MOTOR
MOTOR DE C.C.

MOTOR DE C.A.
(MOTOR ASNCRONO MONOFSICO)

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MOTOR DE CC
VENTAJAS
FCIL REGULACIN DE LA VELOCIDAD

INCONVENIENTES
MQUINA MUY PESADA Y COSTOSA MANTENIMIENTO NECESARIO USO RESTRINGIDO EN REAS EXPLOSIVAS

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MOTOR DE C.A.
VENTAJAS:
PRECIO MS ECONMICO NO ES NECESARIO MANTENIMIENTO

INCONVENIENTES
DIFCIL REGULACIN DE LA VELOCIDAD

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REGULACIN DE LA VELOCIDAD EN MOTORES DE C.A.

VARIANDO p

60 f n= (1 s ) p

VARIANDO s VARIANDO f

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POR VARIACIN DEL NMERO DE POLOS

MUY ECONMICO VENTAJAS TIL EN APLICACIONES DE DOS VELOCIDADES

INCONVENIENTES

REGULACIN DE LA VELOCIDAD ESCALONADA

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POR VARIACIN DEL DESLIZAMIENTO

MEDIANTE SISTEMA ESPECIALES
CONEXIN CASCADA KRAMER...

VARIANDO LA TENSIN DEL ESTTOR

POR AUTOTRANSFORMADOR MEDIANTE SEMICONDUCTORES VARIANDO LA RESISTENCIA DEL ESTTOR
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MEDIANTE VARIACIN DE LA FRECUENCIA

CONVERTIDORES ROTATIVOS CONVERTIDORES ESTTICOS

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CONVERTIDORES DE FRECUENCIA ESTTICOS

VENTAJAS:
ECONMICA REGULACIN CONTINUA

INCONVENIENTES:
NECESIDAD DE VARIAR LA TENSIN DE ALIMENTACIN PROPORCIONALMENTE A LA FRECUENCIA
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FUNCIONAMIENTO DE UN CONVERTIDOR DE FRECUENCIA ESTTICO

ALIMENTAR AL MOTOR CON C.A. DE TENSIN EFICAZ Y FRECUENCIA VARIABLE PARTIENDO DE LA TENSIN DE LA RED

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DIAGRAMA DE BLOQUES
Rectificador Inversor

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NOVEDADES DEL DISEO

UTILIZAR UN CONTROL DIGITAL DE LAS SEALES FRENTE AL CONTROL ANALGICO TRADICIONAL EMPLEO DE MICROCONTROLADORES PARA GOBERNAR ESTAS SEALES
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MDULOS DEL CONVERTIDOR

RECTIFICADOR FILTRO INVERSOR ETAPA DE CONTROL
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RECTIFICADOR
CONVIERTE LA TENSIN ALTERNA DE LA RED EN TENSION DE CORRIENTE CONTINUA

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CONTROL DEL RECTIFICADOR

SE REALIZA MEDIANTE UN MICROCONTROLADOR LA REFERENCIA ES UNA ENTRADA DE 7 BITS, QUE EXPRESA EL NGULO DE DESFASE
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ENTRENADOR DEL PIC

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AISLAMIENTO DE LAS SEALES DE CONTROL

SE REALIZA MEDIANTE OPTOACOPLADORES

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FILTRO
SUAVIZAR LA TENSIN DE CORRIENTE CONTINUA DE LA SALIDA

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FILTRO
SUAVIZAR LA TENSIN DE CORRIENTE CONTINUA DE LA SALIDA

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PLACAS DEL RECTIFICADOR

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INVERSOR
CONVIERTE LA TENSION DE CORRIENTE CONTINUA EN TENSION DE CORRIENTE ALTERNA

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INVERSOR

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PRESUPUESTO FINAL
PRESUPUESTO TOTAL Total (sin impuestos) Control de Calidad (3%) Total Parcial IVA 16% TOTAL TOTAL (ptas.) 172023 5160 177183 28349 205532 TOTAL (euros) 1033,88 21,02 1064,89 170,38 1235,27

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