UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE HIDALGO

INSTITUTO DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERA REA ACADEMICA DE COMPUTACIN

LICENCIATURA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

Estacionamiento Robotizado

P R E S E N T A N

GARCIA AVILES OSCAR GUEVARA VERGARA DAVID

ASESORES: PEDRAZA VERA VICTOR EDUARDO BENITEZ MORALES ALEANDRO

PACHUCA DE SOTO, HIDALGO 2013

Contenido
Estacionamiento Robotizado ............................................................................................................. 3 Introduccin .................................................................................................................................... 3 Un poco de Historia............................................................................................................................. 5 Planteamiento del problema .......................................................................................................... 6 Propuesta de solucin ..................................................................................................................... 7 Justificacin ......................................................................................................................................... 8 Objetivos. ............................................................................................................................................ 9 Generales. ....................................................................................................................................... 9 Especficos. ...................................................................................................................................... 9 Metodologa. ..................................................................................................................................... 10 Alcances y Limitaciones ..................................................................................................................... 11 ALCANCES ...................................................................................................................................... 11 LIMITACIONES ............................................................................................................................... 11 Estado del arte .................................................................................................................................. 12 Estacionamiento Radial Robotizado: una salida a la falta de lugares en las calles (Bonilla, 2009) ............................................................................................................................................. 12 THE CUBE, Birmingham - EL CUBO: 339 automviles se estacionan por s mismo (seitenheader) 14 El nuevo Parklift 421 (wohr) .......................................................................................................... 15

Marco terico .................................................................................................................................... 16 Ventajas. ............................................................................................................................................ 18 Bibliografa ........................................................................................................................................ 19

Estacionamiento Robotizado
Introduccin
Los estacionamientos robotizados o automticos son edificios inteligentes que, mediante el uso de la tecnologa y modernos programas computacionales, permiten el estacionamiento de un gran nmero de automviles, sin que el conductor tenga si quiera que preocuparse por maniobrar el vehculo Este tipo de estacionamientos son la evolucin de los mecanizados de Europa y Asia que comenzaron a construirse en los aos 50 hasta la dcada de los 80. Actualmente, gracias a la programacin informtica, estos espacios se han automatizado por completo, solucionando una serie de problemas que aquejan a las grandes ciudades. (flores, 2011) La demanda por espacios donde dejar el auto aumenta cada ao, sobretodo en urbes urbanas con altos ndices de poblacin. La saturacin por el uso de suelos y por vehculos ha llevado a una disminucin en la calidad de vida de peatones y conductores, principalmente por la contaminacin ambiental, el aprovechamiento del tiempo y el escaso espacio de circulacin. Los estacionamientos robotizados llegaron para solucionar estos conflictos. Pero cmo funcionan? En los edificios de almacenamiento automatizado los autos son acomodados en una estructura aislada del exterior, por medio de un sistema electrnico de control y el uso de plataformas mviles. El usuario slo debe ingresar su vehculo por el cual recibe una tarjeta y volver a buscarlo con este mismo documento, procedimiento por el cual slo gasta unos pocos minutos de su tiempo. Son adaptables en casi cualquier espacio, al igual que un edificio de departamentos. Pero esta no es su nica ventaja, dentro de ellas tambin se pueden contar: - Viabilidad, ya que pueden ser construidos en lugares donde por poco espacio no caben estacionamientos tradicionales. - Aprovechamiento de espacio, pues aumentan en un 100% la capacidad de almacenamiento. - Seguridad, debido a que guardan los vehculos en zonas cerradas con acceso restringido. - Confortabilidad para el conductor y velocidad, que se ahorra tiempo. - Menor impacto sobre el medio ambiente, por disminucin de contaminacin por ruidos. (flores, 2011) En la actualidad este tipo de aparcamiento de automviles existe en algunas zonas de Estados Unidos, Europa, Japn, China, Australia y Alemania, entre otros. El estacionamiento inteligente es una mquina robotizada, de alta precisin para estacionar automviles de manera totalmente automtica y con un aprovechamiento mximo de espacios disponibles. Para el diseo se llevara a cabo una investigacin a nivel internacional para

seleccionar los mejores equipos disponibles en el mercado, con lo que se conseguir la participacin de los diferentes fabricantes para la adecuada seleccin de sus equipos considerando las condiciones especficas de operacin. (global)

Un poco de Historia
// como q se ve feto en vietas eso mejor para la presentacin ponlo en texto con una introduccin bonita y referencias!!!! Se derivan de los estacionamientos mecanizados empleados en Europa y Asia desde la dcada de los 50 hasta los 80 donde se construyeron cientos. Estos han evolucionado y ahora usan tecnologas de automatizacin total con el uso de programas de cmputo. Actualmente hay empresas que se dedican a su desarrollo en Estados Unidos y Europa. El estacionamiento automatizado o robotizado que hoy en da se instala en todo tipo de inmuebles: pblico y privado. Son una evolucin de los estacionamientos automticos y semiautomticos. El gran paso y eficacia de estos sistemas llega con la aplicacin de la programacin informtica. Una vez conseguida la ingeniera y la maquinaria. (Argo, 2010)

Planteamiento del problema

Los estacionamientos como en las grandes ciudades son el lugar perfecto donde alas personas les agradara dejar su auto durante un periodo largo como es su rutina diaria de la casa al trabajo o de la casa al centro comercial o de la casa a un paseo familiar (ooo mejor comas)y viceversa claro est que como se menciono anteriormente es el lugar perfecto y estos a su vez son ocupados casi por un 99.8% de la poblacin con automvil y ase escaso su servicio y largas horas de bsqueda. Los problemas que se detectaron en este estudio, es la falta de los estacionamientos y su organizacin que deberan de tener. Por lo que surgen las siguientes interrogantes. Cmo organizar de manera automtica un estacionamiento para su funcionamiento al 100%? LOS PRINCIPALES PROBLEMAS QUE SE OCASIONAN EN LOS ESTABLECIMIENTOS PBLICOS: El cobro al usuario de la tarifa mxima diaria en caso de prdida del ticket del aparcamiento. La falta de visibilidad de los horarios de apertura, las tarifas y las normas de uso y funcionamiento de los mismos. La falta de sealizacin apropiada de plazas libres, de vas de salida para vehculos y peatones, especialmente, la carencia de carriles protegidos para el paso de peatones. La falta de espacio adecuado para que el usuario pueda aparcar con total comodidad.

Causas

Densidad poblcional en aumento. Crecimiento explosivo del parque vehicular.

Efectos

Se rebasa la capacidad de estacionamientos. Se utilizan las calles como estacionamiento, estrangulado la cirulacion. Se generan problemas de contaminacion. Incremento en la inseguridad.

Actualidad

No se ha implementado una solucion eficiente a esta problematica. Los costos de estacionamiento se han elevado.

Fig. 1.2 Tabla de Causas Efectos Actualidad de la problemtica (global)

Propuesta de solucin
Resulta evidente que existen expectativas no satisfechas por parte de los estacionamientos actuales, por lo cual existe la necesidad de incrementar en forma permanente el nmero de cajones de estacionamiento. Y para solucionar este problema se requieren tecnologas ms avanzadas que las tradicionales, esto para hacer que los estacionamientos futuros, o ampliaciones de los actuales, utilicen el terreno disponible de forma ms eficiente, y de manera segura, ms funcionales, econmicas y redituables. Es indudable que la solucin a la problemtica de los estacionamientos debe tener las siguientes caractersticas:

Inteligente

Prctica

Segura

Econmica

Eficiente

Ecolgica

El Estacionamiento Robotizado, brinda la solucin a la acumulacin progresiva de automviles en las ciudades y cumple con las caractersticas mencionadas de inteligencia, practicidad, economa, eficiencia y proteccin a la ecologa. En la actualidad el mercado demanda estacionamientos que cumplan no solo con las Normas Municipales (en el Distrito Federal son 30 m2 por cajn incluyendo vialidades y rampas de acceso a pisos superiores) sino adems, entre otras: alta seguridad, econmicos en su inversin, en su operacin y en su mantenimiento cotidiano, y versatilidad para acomodarse bajo un diseo estndar adecuado a las necesidades particulares de cada caso y haciendo un uso eficiente de los recursos como energa y espacio.

Justificacin
En Mxico y as como en otros pases desde hace muchos aos con la incorporacin de los automviles se ha querido dar solucin al caos diario que estos provocan y en su afn de lo que esto provoca ha surgido este proyecto el cual se enfoca la automatizacin de un estacionamiento que pretende solucionar el caos formado por los automovilistas. para esto se pretende poder involucrar una nueva tecnologa en el pas que ayude a las personas con los problemas vehiculares con los que se cuenta hoy en da como son la inseguridad la falta de espacios y la poca infraestructura de los establecimientos. Por otra parte se pretende no solo hacer un aporte a la comodidad de las personas sino que tambin preocupados por el medio ambiente y el calentamiento global la tecnologa que se utilizara ser tecnologa de punta y esto ayudara a que el estacionamiento que se propone sea ecolgico y seguro as 2 de los principales problemas del mundo se pueden llevar un poco de la mano y un mismo proyecto ayudar en diferentes reas.

Objetivos.
Generales.
/// solo es un objetivo general que se va hacer, como se va a hacer y con que se va a hacer Producir un gran nmero de espacios de estacionamiento en un mnimo de terreno. Automatizar completamente el estacionamiento; de manera que no se requiera personal externo. Facilitar tanto la entrega como salida del vehculo. ELIMINAR COLISIONES DENTRO DEL ESTACIONAMIENTO (principalmente este punto)

Especficos.
Los especficos son un desglose del general y tambin se debe decir como con que y para se aran Ver los espacios y requerimientos para el estacionamiento robotizado. Una cotizacin para la construccin del estacionamiento. Utilizar tecnologa de primer nivel como la robtica, por lo que funciona con mecanismos totalmente automatizados. Localizacin rpida de lugares vacos en los estacionamientos. Brindar seguridad al vehculo pues se guardar en un sistema elevado evitando as que sufra algn golpe o raspadura por parte de otro vehculo.

Metodologa.
Nuestra metodologa consta de 5 pasos en los cuales se pretendern mejorar los servicios de un estacionamiento convencional con la creacin de un estacionamiento inteligente. Paso 1, definir: Antes que nada lo primero que necesitamos saber es que es lo que queremos hacer e investigar y como pretendemos llegar a conseguirlo es por eso que en ese paso buscamos un problema de gran magnitud que afectara a un gran nmero de personas y posteriormente. Una vez que encontramos el problema lo delimitamos de forma que supiramos exactamente que es lo que queremos solucionar. Paso 2, recopilar: Una vez que definimos bien nuestro problema y que sabemos exactamente que queremos solucionar en este caso hacer la investigacin para saber lo que necesitan las empresas para poder traer este tipo de tecnologas de primer nivel a nuestro pas tenemos que empezar a recopilar toda la informacin que podamos que sea similar a lo que estamos buscando desde un simple estacionamiento pblico hasta las grandes obras mundiales y sobre todo si existe algo similar en Mxico. Paso 3, analizar: Una vez que ya se cuenta con la informacin necesaria acerca de nuestro tema se empieza analizar cules son las posibles soluciones y de esas soluciones cual es la mejor, tambin cuales son las mejores estrategias o cuales son los mejores caminos a seguir para no fracasar, todo esto en base a lo conseguido en el paso 2. Paso 4, realizacin y mejoras: Una vez que contamos con las posibles o la mejor solucin es tiempo de llevarla acabo tomando en cuenta los 3 pasos anteriores. As en el momento de estar en la creacin de nuestro estacionamiento inteligente ser nico ya que mejorara los que ya existan y tendr cosas innovadoras. Paso 5, pruebas

Una vez que se termine con la creacin del estacionamiento se proceder a realizar todo tipo de pruebas para verificar que est al 100% y as poder abrirlo para uso de las personas empresa negocio etc.

Alcances y Limitaciones
ALCANCES
Se pretende realizar una investigacin en el cual se busque la opcin de traer una nueva tecnologa a Mxico as como recopilar informacin de tecnologas similares y las empresas que cuentan con estas tecnologas. Por otro lado saber la inversin que se necesita para hacer un estacionamiento de estos ya sea de pequea o gran escala.

????? No especifican los alcances hasta donde llegaran????

LIMITACIONES
El sistema del estacionamiento no ser capaz de saber cules son los lugares disponibles por lo cual necesitara q una persona los asigne. Se necesitara de una inversin considerable para poder implementar el estacionamiento. El estacionamiento no contara con cajones especiales para discapacitados.

Estado del arte

Estacionamiento Radial Robotizado: una salida a la falta de lugares en las calles (Bonilla, 2009) /// mal referenciado
El ingeniero Rodolfo Zamorano Morfn ha desarrollado el Estacionamiento Radial Robotizado, un edificio de siete niveles que se puede construir en espacios reducidos para guardar hasta 84 automviles, adems de ser ecolgico al ahorrar el 95% de energa para subir y bajar los automotores. El catedrtico de la Universidad Iberoamericana explica que el desarrollo tecnolgico tiene dos torres diferentes: una, que se puede construir en 433 metros cuadrados; y otra en 289 metros cuadrados, cada una con su elevador ecolgico, lo cual representara una solucin parcial para reducir el dficit de cajones de estacionamiento en la ciudad. Se asegura que el Estacionamiento Radial Robotizado puede resolver la falta de estacionamiento en las calles, liberar el espacio mal utilizado en la va pblica desahogar la circulacin vehicular y generar un ahorro de hasta dos terceras partes del combustible quemado a nivel nacional, detalla Gonzlez Morfn. Explica que contar con siete niveles y se estacionaran doce automviles en cada uno, los cuales tendrn una superficie de 20 por 20 metros cuadrados nicamente. En la parte central del edificio se situar un elevador giratorio que se encargar de estacionar los vehculos de manera radial. El elevador ser controlado robticamente por lo cual el estacionamiento no requerir de operadores. Los usuarios dejaran su vehculo en el elevador y ste se encargara de girarlos y subirlos para situarlos en un cajn vaco, dijo. Destac que tanto la robtica como el software de operacin del elevador fueron desarrollados

en Mxico por la empresa Estacionamientos Mecatrnicos SA de CV., y aadi que la vida til del estacionamiento ser de entre 25 y 30 aos adems de que su mantenimiento no ser costoso. Una caracterstica ms del estacionamiento es su Elevador Gravitacional, el cual ahorra hasta el 95% de la energa que consume un elevador tradicional, puesto que ste funciona a travs de un sistema de contrapesos en perfecto balance con el elevador y los pesos slo son desequilibrados cuando se requiere mover el aparato. Adems, es ms seguro que los convencionales ya que en lugar de luchar contra la fuerza de gravedad hace uso de ella para subir o bajar y funciona desequilibrando los contra pesos; el desequilibrio slo requiere de 36 kilos de diferencia, explica. La energa que consume es utilizada nicamente para los controles, el resto del trabajo lo hace la fuerza de gravedad, dijo, y precis que el elevador est pensado y diseado para el estacionamiento; sin embargo, el principio de su funcionamiento es aplicable tanto para los elevadores de carga como para los que transportan personas. En el diseo del elevador, tambin participaron los ingenieros Roberto Domnguez, Alberto Cornejo, precis Zamorano Morfn. En cuanto al estacionamiento, el ingeniero seal que El proyecto ya ha sido concluido. Hemos invertido 86 millones de pesos en el desarrollo de la tecnologa: controles, robtica y Elevador Gravitacional entre otras cosas, y aadi que ya han probado la robtica en un prototipo que se dise en el ao 2003; sin embargo, no se ha podido construir el primer estacionamiento porque no hay patrocinador. Necesitamos entre 16 y 17 millones de pesos para la construccin del Estacionamiento Radial Robotizado y, en cuanto contemos con el dinero, podramos construirlo en un plazo mximo de seis meses, seal. Y aadi que actualmente estn buscando un acuerdo para que el primer estacionamiento se construya en la Universidad Iberoamericana. Los Datos Torre uno Capacidad: 84 vehculos Tamao: Autos Grandes (SUV) medianos y pequeos de hasta 5.86 metros de longitud Terreno: 433 m2 Niveles: 7 Torre dos

Capacidad: 84 vehculos Tamao: Autos medianos y compactos de hasta 4.5 metros de longitud Terreno: 289 m2 Niveles: 7 Elevador gravitacional Capacidad de carga: Dos toneladas y media aproximadamente Dimensin: 3 por 4.5 metros aproximadamente

THE CUBE, Birmingham - EL CUBO: 339 automviles se estacionan por s mismo (seitenheader) /// mal referenciado
La impresionante arquitectura fue diseada por Ken Shuttleworth de MAKE Architectos, quien dise junto a Norman Forster el edificio Gherkin en Londres. EL CUBO est cubierto de paneles que llevan una capa de aluminio a cristalizado y colorado de oro y la fachada ofrece de un lado la vista dentro la arquitectura cubica. Encima hay una corona de dos plantas, construida de un marco de acero debido a la complexidad del acristalamiento. EL CUBO es un edificio de 23 plantas con desarrollo de uso mixto. Contiene 135 apartamientos, 10.359 m de oficinas, un hotel y un restaurante tipo "skyline".

Dos Mulitparker separados, el 760 para 186 y 153 aparcamientos - en total 339 aparcamientos - fueron instalados. Los dos sistemas son conectados a travs de un control comn para poder guiar al usuario en la rampa de acceso hacia una de las 4 reas de transferencia. Los usuarios aparcan sus automviles en el rea de transferencia y despus piden el automvil desde la confortable sala de espera al lado del garaje. El tiempo de espera promedio es de approx. 160 segundos - los usuarios salen en direccin delantera hacia la calle.

Especiales: los automviles estn directamente aparcados en losas de hormign - no encima de paletas - va 4 ascensores y 4 lanzaderas. El largo de los automviles vara entre 5,25 m para 921 plazas y 4,00 m para 48 plazas. En algunas filas los automviles pueden ser aparcados uno detrs

otro. Tres niveles de aparcamiento ofrecen estacionamientos para vehculos altos hasta 2 m de altura y dos niveles de aparcamiento son para vehculos que tengan una altura hasta 1,60 m.

El nuevo Parklift 421

(wohr)

Haga 3 en 1? El Parklift 421 ofrece ms espacio de aparcamiento en la misma superficie base. Esto representa aparcamiento dependiente de 3 niveles sin fosa.

Una solucin compacta incluso para casos en los que se necesita crear plazas adicionales. Con el fin de cubrir una gama de necesidades ms amplia, para hoteles, oficinas y uso comercial como por ejemplo el de concesionario de venta de automviles , centros de servicios, renta de automviles, uso de automvil compartido o para valet parking - dentro de salas altas o afuera.

Y cmo funciona este sistema? Bastante simple!

Cada nivel es llenado con vehculos uno tras otro y se vaca de la misma forma El sistema de aparcar tiene 2 plataformas. Primeramente se usa el nivel superior, despus el inferior y al final, cuando todas plataformas fueron usadas se aparca en la superficie del piso. Parklift 421 para tres vehculos, uno sobre otro. Antes de bajar la plataforma superior, se debe retirar el coche de la plataforma inferior. Del mismo modo, antes de elevar la plataforma superior, se debe retirar el coche de la plataforma inferior.

La elevacin y el descenso se realizan hidrulicamente por medio de una llave en el dispositivo de operacin.

Este sistema Multiple Parklift 421 permite instalar sistemas contiguos o en filas una detrs de otra o incluso al aire libre.

Marco terico
Un aparcamiento robotizado es un sistema mecnico de almacenamiento de vehculos gestionado por un dispositivo informatizado de control. El usuario deposita su vehculo en un punto de recepcin / entrega y se va. El sistema resuelve automticamente el aparcamiento y posteriormente la entrega del vehculo sin intervencin del usuario. La implantacin de un sistema de aparcamiento robotizado debe resolver varios niveles de requerimientos: Del espacio disponible. Del uso al que est destinado. Vivienda, comercial, oficinas o pblico. Del usuario. Factores de calidad y facilidad de uso. De la normativa: tcnica, urbanstica y de seguridad. De coste. Para resolver cada implantacin con el equilibrio ptimo de todos sus requerimientos necesitamos un amplio repertorio de herramientas y soluciones estndar que podamos combinar a la medida de nuestras necesidades. (SOTS, 2007)

Cabina de recepcin y entrega de vehculos. Es el nico elemento visible y accesible para el usuario del sistema. En l se realiza la Entrega y recepcin de vehculos y se ubican los sensores que comprueban las dimensiones del vehculo y su correcta colocacin. El acceso se realiza por medio de cualquier mtodo de identificacin personal, tarjetas chip, magnticas, etc. (SOTS, 2007)

1- Panel de control operado mediante tarjeta o cualquier otro dispositivo personal 2- Receptor de control remoto 3- Parada de emergencia 4- Mando de apertura de puerta 5- Pantalla de textos 6- Sensores para registro de ancho del vehculo 7- Sensores para registro de largo del vehculo 8- Sensores para registro de alturas de carroceras 9- Sensor control de puertas Bandeja de traslado de vehculos

Es el elemento donde se deposita el vehculo y permite al sistema desplazarlo y depositarlo en las estanteras de almacenamiento. El vehculo permanece sobre ella durante toda su permanencia en el aparcamiento. Peso mximo: 2500 kg. - Peso mximo por rueda: 650 kg. * Altura variable entre 1,60 m y 2,00. (SOTS, 2007) Ascensores Transportan los vehculos hasta la zona de distribucin donde son llevados por el Robot, hasta las estanteras de almacenamiento. Los ascensores y el robot funcionan de forma independiente lo que permite optimizar Los tiempos de respuesta al realizarse simultneamente tareas de ascenso - descenso y Distribucin. En ocasiones el robot puede realizar las tareas de elevacin vertical. Robot Es la maquina encargada de transportar los vehculos hasta las estanteras de almacenamiento y viceversa, Su movimiento est controlado por el ordenador central del sistema, este a su vez puede estar conectado a una unidad central de control, que alerta sobre posibles fallos en el sistema, y permite la solucin a distancia, va mdem. Estructuras de almacenamiento Son estructuras metlicas de acero, funcionan como un esqueleto para soportar el Espacio de almacenamiento de los vehculos y el sistema transportador. Estn concebidas de forma modular y desmontable lo que permite su instalacin con la obra civil completamente terminada, a travs del hueco de la cabina de acceso. (SOTS, 2007)

/// faltan regerencias!!!!

Ventajas.
VIABILIDAD: EL sistema se puede implantar en edificios donde no es posible construir un aparcamiento convencional, por falta de espacio para ubicar rampas o circulaciones. APROVECHAMIENTO DEL ESPACIO: Todo el espacio disponible se utiliza para almacenar vehculos aumentando en un 100% la capacidad del parking. SEGURIDAD: Los vehculos son almacenados en reas cerradas, con acceso restringido, evitando robos y saqueos. CONFORTABILIDAD: El cliente evita desplazarse, el sistema realiza el desplazamiento desde la cabina hasta el lugar de almacenaje y viceversa. MENOR IMPACTO DEL MEDIO AMBIENTE: Menor nivel de ruido y menor emisin de gases contaminantes. VELOCIDAD:

El sistema es extremadamente rpido, incluso en horas punta. El resultado: una corta espera para el usuario. Las cabinas son amplias, luminosas y confortables. (Argo, 2010)

Bibliografa
Argo, M. a. (23 de 11 de 2010). scribd. Recuperado el lunes de abril de 2013, de scribd: http://es.scribd.com/doc/43714032/Estacionamientos-Robotizados Bonilla, A. (2009 de noviembre de 2009). Estacionamiento Radial Robotizado: una salida a la falta de lugares en las calles. la cronica, pg. 2. cronica, l. (21 de junio de 2009). Estacionamiento Radial Robotizado: una salida a la falta de lugares en las calles. notas, pg. 2. flores, n. (abril de 2011). letramedia. Recuperado el domingo de abril de 2013, de letramedia: http://www.letramedia.cl/?p=3022 global, m. (s.f.). esaionamientos mecatronicos. mexico. seitenheader. (s.f.). wohr. Recuperado el 29 de abril de 2013, de wohr: http://www.verticalparking.cl/es/news/cube.php SOTS, F. M. (10 de mayo de 2007). NUEVAS ALTERNATIVAS EN DESARROLLOS INMOBILIARIOS . Sistemas de aparcamientos robotizados y semirrobotizados. madrir, espaa.

wohr. (s.f.). Recuperado el 29 de abril de 2013, de wohr: http://www.woehr.de/en/product/items/parklift-421.html