SISTEMAS INMOVILIZADORES

1. INTRODUCCIN
El sistema inmovilizador es un sistema electrnico antirrobo basado en la inhabilitacin del sistema de ignicin del vehculo en caso de que ste se intente accionar por medio de una llave no autorizada de acuerdo a su cdigo de identificacin. Los inmovilizadores le impiden a la copia de una llave al encender el motor, a menos que unos cdigos de identificacin electrnicos incrustados en la llave correspondan al cdigo de la unidad de control del vehculo ECU. Por esta razn un ladrn de autos ya no puede simplemente duplicar la forma que tiene la llave de un auto. Los inmovilizadores electrnicos son una solucin para frenar el robo de vehculos.

2. CARACTERSTICAS PRINCIPALES
Las caractersticas de los sistemas de inmovilizacin de vehculos varan de acuerdo a la categora de proteccin. Hay 4 categoras de proteccin: 2.1. Anti-robo de fbrica: Muchos vehculos de fbrica vienen con un sistema antirrobo que consiste tpicamente de un inhibidor de encendido basado en un transponder. Existe un chip llamado transponder en su llave de encendido. Su vehculo reconoce esa llave, y permite el encendido. 2.2. Seguridad de fbrica: Se puede tener tambin, un sistema de seguridad de fbrica, asociado al bloqueo de puertas, de modo que cuando el sistema se arma, si alguien intenta abrir las puertas la bocina comenzar a sonar. 2.3. Seguridad de especialista: Si se compra un sistema de seguridad de un Especialista y es colocado por un instalador certificado, se obtendr un nivel de proteccin superior, debido a que el cableado y la ubicacin de los componentes del sistema sern nicos para cada vehculo, no quedando registro en el manual para el ladrn. 2.4. Seguimiento Post-Robo: Mediante servicio celular y seguimiento GPS, se puede mantener seguimiento activo del vehculo.

3. INMOVILIZADOR CON TRANSPONDER

El inmovilizador con transponder es un sistema que solo permite el arranque del vehculo con las llaves autorizadas. Intentarlo con cualquier otra llave implica que el motor arranca, pero solo funciona durante algunos segundos (en la mayora de los casos).

Fig. 1.1 Llave con transponder (llavesjml.blogspot.com)

El trmino transponder es una contraccin de las palabras: transmisor y receptor; (pregunta y respuesta). Los transponders usados en las llaves de los vehculos van insertos en el "mango" o "asa" de la llave, pero tambin se pueden adosar en una pequea cajita porta chip en el llavero. La causa es que su funcionamiento se basa en el bloqueo de la unidad de mando del motor, que si no se dan las circunstancias adecuadas, no excita el rel de la bomba de combustible y no activa ni a los inyectores.

3.1. ELEMENTOS

Fig. 1.2. Elementos del sistema inmovilizador con transponder (Manual Tcnico Inmovilizadores Jos Sapia)

3.2. FUNCIONAMIENTO Es un sistema inmovilizador que utiliza la tecnologa de Radio Frecuencia. La llave incorpora un pequeo chip que emite un cdigo por radiofrecuencia en el momento en que se acciona el contacto. Este cdigo es captado por una antena ubicada en el conmutador de arranque o clausor.

El cdigo captado por la unidad lectora es enviado a la unidad de mando del inmovilizador, que procede a compararlo con el que tiene memorizado. Simultneamente la unidad de mando del motor enva a su vez a dicha unidad el cdigo que le corresponde, y que tambin es comparado con el memorizado. La unidad de mando del inmovilizador autoriza el arranque a la unidad de mando del motor cuando los cdigos emitidos por la llave y por la unidad de mando del motor coinciden con los almacenados en su memoria durante el proceso de grabacin.
Fig. 1.3. Diagrama sistema con transponder (sistemasdebloqueopeugeotbb1.blogspot.com)

En el caso de que uno de los dos cdigos no coincida, la unidad de mando del motor pierde la autorizacin de arranque y el motor se para aproximadamente a los dos segundos de haberse iniciado el arranque. Como queda establecido, el inmovilizador no requiere para su funcionamiento ninguna intervencin por parte del usuario del automvil que no sea la de accionar la llave de contacto de la forma habitual, tanto es as, que en muchos casos el cliente no relaciona el hecho de que el motor no arranca con la presencia de este sistema.

3.3. TIPOS DE TRANSPODER

Fig. 1.4. Tipos de transponder (cise.com)

3.3.1. Transponder Fijo: Cuando son interrogados por el sistema inmovilizador del vehculo, responden con el mismo cdigo. En este caso se puede duplicar sin ningn problema en una PC siempre y cuando se tenga como mnimo una copia; en caso de no tener ninguna copia funcional del vehculo se requiere de la presencia del mismo para poder generarle nuevas llaves al computador. 3.3.2. Transponder Crypto: Cuando son interrogados por el sistema inmovilizador del vehculo, responden con el mismo cdigo, pero este cdigo va "tapado" o enmascarado por un programa. En estos casos slo podrn activarse o programarse

transponder iguales a los de la llave original mediante equipos especiales; estos chips se encuentran protegidos por el fabricante. Adicionalmente la informacin de seguridad vara cada vez que el vehculo es encendido, de esta manera los hace ms seguros y difciles de clonar; sin embargo estos chips actualmente pueden clonados con una computadora especial, siempre con el vehculo presente y su cdigo de seguridad segn la marca. 3.3.3. Transponder Rolling Code o Evolutivo: Cuando son interrogados por el sistema inmovilizador del vehculo, responden con un cdigo diferente que cambia en base a un algoritmo de evolucin. Estos sistemas son usados por varias marcas de vehculos en la actualidad. Es un sistema ms seguro, admite hasta 18 millones de billones de combinaciones. Este sistema hace que los cdigos cambien cada vez que se utiliza la llave.

4. INMOVILIZADOR CON COMANDO REMOTO INFRARROJO

Ciertos vehculos como algunos Renault y Rover utilizan un control remoto que emite una seal para habilitar el arranque del motor adems de destrabar y trabar las puertas. Estos controles remoto no deben confundirse con los que solo manejan la traba de las puertas.

Fig. 1.5. Circuito inmovilizador con infrarrojo (Manual Tcnico Inmovilizadores Jos Sapia)

4.1. FUNCIONAMIENTO El control remoto puede estar incorporado en el mango de la misma llave (Renault) o puede ser un control separado (Rover y Chrysler). En este caso no existe antena. La unidad lectora es un receptor del cdigo infrarrojo a veces ubicado en el espejo retrovisor. El sistema se completa con la central electrnica del inmovilizador que puede manejar o no el cierre centralizado y a distancia de las puertas. El sistema puede actuar sobre el bloqueo electrnico de la unidad de control (Renault) o solamente sobre el rel principal que inhibe al motor de arranque. Cada marca tiene su forma de avisar al conductor si el sistema est en modo bloqueo.

4.2. FUNCIONES ADICIONALES

Se refiere a que algunos sistemas manejan directa o indirectamente el sistema de cierre centralizado de puertas e incluso alarmas sonoras y visuales (Mediante el encendido de las luces y el funcionamiento intermitente de la bocina o sirena).

5. INMOVILIZADOR CON TECLADO NUMRICO

Es factible encontrar en algunos Peugeot 406 y 306, un teclado en el habitculo cercano a la ubicacin del conductor.

Fig. 1.6. Circuito inmovilizador con teclado numrico (Manual Tcnico Inmovilizadores Jos Sapia)

5.1. FUNCIONAMIENTO El propietario del vehculo debe ingresar tecleando un cdigo de 4 dgitos cada vez que intente dar arranque al motor. El bloqueo tambin es por inhibicin de la vlvula de pare en los vehculos diesel convencionales y por bloqueo de la unidad de control en los vehculos con inyeccin electrnica diesel o gasolina.

5.2. VENTAJAS Y DESVENTAJAS Las ventajas del sistema es que con solo recordar el cdigo numrico es posible darle arranque con la llave convencional al motor. Otra ventaja es la simplicidad del sistema ya que no hay receptores ni emisores de seales por radiofrecuencia como en el caso de los transponders o de infrarrojos como en el caso de los controles remoto. Las desventajas son la necesidad de tener que ingresar el cdigo cada vez que se desea poner en marcha el motor y que si olvida la clave de acceso ser necesario reemplazar varios componentes costosos del sistema.

6. INMOVILIZADOR BIOMTRICO
Se utiliza la biometra para desarrollar una nueva generacin de sistemas inmovilizadores. Este sistema nace con la finalidad de aportar mayor seguridad al sistema actual. Para ello, el sistema de autentificacin del conductor del vehculo no se focaliza en la simple posesin de la llave del mismo sino en el reconocimiento del usuario a travs de su huella dactilar. Disponer de la llave no asegura, en este caso, poder arrancar o robar el vehculo puesto que la ignicin del mismo queda sujeta a la previa identificacin del conductor.

Fig. 1.7. Inmovilizador por huella digital (spanish.alibaba.com)

6.1. ELEMENTOS

Fig. 1.8. Componentes (Repositorio ESPEL)

Este nuevo sistema lo constituyen nicamente dos componentes. 6.1.1. Sensor biomtrico de huella dactilar: Existen en el mercado sensores basados en silicio que mediante distintas tcnicas (mtodos trmicos, capacitivos o de presin) permiten capturar una imagen digital de la huella dactilar por simple contacto de sta con la superficie del sensor.

6.1.2. Controlador compactado en formato SoC: Es hoy por hoy, el dispositivo electrnico flexible de mayor nivel de integracin. De esta forma el sistema se convierte en una caja negra cerrada al exterior, evitando la intercepcin de mensajes o cualquier ataque externo.
6.1. FUNCIONAMIENTO

El objetivo sigue siendo la inmovilizacin electrnica del vehculo en caso de intento de robo del mismo. Ello implica un planteamiento seguro y la solucin optima, segn los autores, es un diseo estanco y robusto. Se plantea el diseo de todo el sistema inmovilizador integrado en un nico dispositivo micro electrnico. En la actualidad, las soluciones biomtricas tienden a sustituir a aquellas otras estrategias basadas en tcnicas ms vulnerables como la memorizacin de un simple cdigo personal o PIN (Personal Identification Number).
6.2. ALGORITMO BIOMTRICO

Las fases implicadas en un sistema de autentificacin personal basado en tcnicas biomtricas sobre huella dactilar son dos: 6.2.1. Fase de registro o enrolment: En esta fase se mide las caractersticas biomtricas del usuario. A partir de esta medida se extrae un cdigo que se asocia a la identidad del usuario 6.2.2. Fase de reconocimiento o recognition: Durante esta fase vuelve a medir las caractersticas biomtricas del usuario, y se repite el proceso de extraccin del cdigo de identidad. Dicho cdigo es comparado con el cdigo de identidad previamente almacenado en la fase de registro, a fin y efecto de determinar la identidad del usuario.

Fig. 1.9. Fases de registro y reconocmiento de huella dactilar (Repositorio ESPEL)

7. PRUEBAS Y DIAGNOSTICOS DE INMOVILIZADORES

7.1. TRABAJOS SOBRE EL SISTEMA INMOVILIZADOR: Si el tcnico del taller desea realizar trabajos sobre el sistema inmovilizador con el scanner, se hace necesario que maneje una tcnica, y conozca algunos puntos

interesantes. Dentro de las funciones a realizar a continuacin se nombran algunas de las ms utilizadas. 7.2. DIAGNOSTICO: En este proceso se trabaja en el Diagnostico de cdigos de falla DTC y el sistema de flujo de datos.

Por ejemplo, en este caso se puede apreciar que la llave que se encuentra en este momento leda por la antena es la llave Numero 2 y que en la actualidad se encuentra programada en el mdulo correspondiente. 7.3. PROGRAMACIONES: Para ingresar al sistema de programaciones existen varios mtodos, pero siempre se maneja un ingreso de seguridad, es decir si el tcnico quiere realizar alguna programacin debe cumplir con un requisito, el ms utilizado por la mayora de fabricantes es el cdigo secreto que fue entregado al cliente en el momento de la compra del vehculo. Una vez se ingresa el cdigo de seguridad el tcnico podr realizar varias de las funciones del inmovilizador, entre las ms importantes se encuentran: Borrar llaves del vehculo. Programar llaves del vehculo. Reajustar mdulo de control. Reset de mdulos.

Cada una de estas operaciones se realiza con el scanner, y en algunos casos existes procedimientos manuales, por ejemplo FORD, pero es muy importante que el Tcnico este en la capacidad de conocer cada uno de los elementos que conforman el sistema y de comprender que cada marca va a trabajar con un procedimiento especfico. Finalmente esto dar el xito del tcnico en el diagnstico y reparacin de un sistema inmovilizador en vehculos.

7.4. PRUEBAS Se muestra a continuacin los procedimientos que se hacen en las vehculos marcas FIAT Y FORD. 1. Llave master, prdida o rotura: Prdida de la llave master: Si la Centralita Fiat Code debe ser sustituida, se tendr que sustituir tambin la Centralita de Control del Motor y volver a programar el sistema.

Avera electrnica (Transponder): Si la Centralita Fiat Code debe ser sustituida, se tendr que sustituir tambin la Centralita de Control del Motor y volver a programar el sistema. Rotura mecnica: Se introduce el Transponder de la llave. MASTER rota en la empuadura de la llave. MASTER nueva.

2. Testigo CODE averiado: Sustituir el testigo. Mientras tanto, no se puede realizar el procedimiento guiado de nueva memorizacin. 3. Testigo de avera de la inyeccin averiado: Sustituir el testigo. Mientras tanto, no es posible realizar el procedimiento de emergencia con el pedal del acelerador. 4. Centralita Fiat Code averiada: Sustituir la centralita Fiat Code y realizar el procedimiento de nueva memorizacin para volver a memorizar las llaves. 5. Centralita de control del motor averiada: Sustituir la centralita de control del motor (la memorizacin del cdigo es automtica). 6. Antena en el conmutador de arranque averiada: Sustituir la antena.

7. Prdida de la llave principal: Se supone que se tiene una llave de repuesto y por lo cual se puede poner en marcha el motor utilizando la llave de repuesto. Para evitar que algn extrao pueda encontrar la llave y robar el coche, se aconseja completar el juego de llaves y volver a memorizarlas TODAS mediante el Procedimiento De Nueva Memorizacin. 8. Code Card disponible: Se tiene un juego de llaves con el anterior cdigo mecnico disponible de recambio en el cual se deber sustituir la Centralita Fiat Code, la Centralita de control del motor, los bombines de las cerraduras y memorizar las llaves electrnicas. Se deber sustituir la Centralita Fiat Code y la Centralita de control del motor y memorizar las llaves electrnicas. 9. Juegos de llaves con el anterior cdigo mecnico disponible de repuesto: Con Code Card disponible: Se sustituyen los bombines (especialmente el del conmutador de arranque). Se puede poner en marcha el coche mediante el Procedimiento de Emergencia o acercando la empuadura de la llave rota a la antena en el momento en que se introduce la llave MASTER nueva. Cuando se recupere la llave MASTER, se deber completar el juego de llaves mediante el procedimiento de Nueva Memorizacin.

Sin Code Card disponible: Se sustituyen los bombines (especialmente el del conmutador de arranque).Se puede poner en marcha el coche mediante el Procedimiento de Emergencia o acercando la empuadura de la llave rota de repuesto a la antena en el momento en que se introduce la llave MASTER nueva. Cuando se recupere la llave MASTER se deber memorizar el juego de llaves nuevo introduciendo el Transponder de la llave MASTER en el juego de llaves anterior en la llave MASTER nueva y realizar el procedimiento de Nueva Memorizacin. 10. El auto no arranca o no da marcha: Anlisis: Debemos observar el comportamiento del testigo del PATS en el tablero de instrumentos, ste puede ser una luz de color rojo con la palabra THEFT o un carro con un candado. El comportamiento normal del testigo es que al girar el interruptor de OFF a ON, deber de permanecer por tres segundos y apagarse. Con el motor apagado, el testigo se enciende cada tres segundos para indicar que est activo. Cuando no es as, nos revela una posible falla en el sistema inmovilizador y puede ayudarnos para determinar las posibles causas. Comportamiento 1: El testigo PATS permanece encendido siempre y el motor no arranca. Causa: Slo tiene una llave programada y el sistema est en espera de una ms. Comportamiento 2: El testigo PATS se apaga al poner el interruptor en ON. 11. El sistema PATS est operando normalmente: Comportamiento 1: El testigo PATS destella repetidamente una vez por segundo. Causa: Hay problemas relacionados con el PATS. Verifique los DTC con un escner o deje el interruptor en ON por 50 segundos aproximadamente. Observe que el testigo deja de destellar rpido para hacerlo de forma lenta indicando cdigos de falla, tal como en un sistema OBD I. Vea el listado para determinar la correspondencia del cdigo. Comportamiento 2: El testigo siempre acta como si la llave no estuviera en ON, es decir, destella cada tres segundos. Causa: Faltan de alimentaciones al PCM o la lnea de 5 volt que alimenta al TPS est a tierra. Comportamiento 3: El testigo PATS destella una vez por segundo al girar el interruptor a ON, pero no hay acceso con escner y tampoco indica cdigos a travs de los destellos. Causas: Posible falla en el PCM daado, o la lnea de 5 volt de alimentacin al TPS est a tierra. CDIGOS DE FALLA DEL PARTES A TRAVS DE DESTELLOS: 11 Seal no detectada del transreceptor; no conectado o daado. 12 Antena del transreceptor daada. 13 Llave no programada o sin chip. 14 Llave con problemas de trasponder. 15 Llave con sistema de cdigo sin programar. 16 Problema de la trasmisin de datos o calibrado errneo del PCM. 21 Llaves de encendido por debajo del mnimo (2). 22 Mdulo PATS no identificado/ Mdulo PATS sustituido. 23 Mensajes de seguridad entre el PCM y Mdulo PATS no corresponden PCM sustituido.

8. BIBLIOGRAFIA
http://autoavance.co/blog-tecnico-automotriz/25-sistemasinmovilizadores-vehiculos. www.Inmovilizadores.pdf.com

PROGRAMACIN DE LLAVES

1. DEFINICIN

Fig. 2.1. Llaves originales de distintas marcas (grupotkd.com)

La programacin de llaves o comnmente conocida como programacin del transponder consiste en transferir la informacin contenida en el sistema inmovilizador del vehculo a una llave con transponder equivalente en blanco a travs de un equipo de programacin, codificacin o activacin de transponder Requiere conexin directa de la mquina especializada al sistema inmovilizador del vehculo a travs del conector OBD. Ocurre cuando se pierden todas las llaves fsicas del vehculo y requerimos activar o adicionar nuevos juegos de llaves en el vehculo La programacin, activacin y/o codificacin se realiza mediante software instalado en el ordenador conectado a la mquina especializada.

Fig. 2.2. Proceso de programacin (grupotkd.com)

2. CLONACIN UN TRANSPONDER
La cloniacin de un transponder consiste en transferir la informacin contenida en el transponder de una llave previamente habilitada para encender un determinado vehculo, a una llave con transponder equivalente en blanco a travs de un equipo de identificacin, lectura y escritura de transponder o a travs de procedimientos manuales, dependiendo de la marca y modelo del vehculo.

3. CONSEJOS PARA PROGRAMAR UN TRANSPONDER

Verificar el estado de la batera del Vehculo Verificar el transponder requerido (Tipo y frecuencia) Verificar el nmero de llaves requerido para el proceso. Verificar la antena Verificar el conector DLC Revisar las anotaciones y observaciones de las fichas y manuales. Verificar adaptadores y cables requeridos para el vehculo.

4. VERIFICACION Y PRUEBAS

4.1. Verificacin y pruebas de la correcta programacin de llaves en un escner universal Funcin de RESET KAM. NOTA: Para poder utilizar estas funciones, se debe de contar con un CJ 4 versin Latino Amrica y con una versin de software PKG 39 o posterior. Conecte al vehculo el CJ 4 LA utilizando el cable de diagnstico 9302 de color gris. Inserte una de las llaves al conmutador de encendido y colquelo en la posicin de ON. Con las flechas <ARRIBA>, <ABAJO>, <IZQUIERDA> o <DERECHA>, seleccione del men principal el icono de EJECUTAR CARTUCHO y presione la tecla <ENTER>.

4.2. Programacin de llaves INDICE, una vez dentro del men del cartucho, con las flechas <ARRIBA>, <ABAJO>, <IZQUIERDA> o <DERECHA>, seleccione el icono de FORD y presione la tecla <ENTER>.

Esta funcin, permite modificar directamente al sistema de inmovilizacin del vehculo, permitindonos agregar, borrar, programar, habilitar o deshabilitar llaves en el sistema. Antes de realizar este procedimiento se deben de cumplir con las siguientes condiciones: Contar con un voltaje mnimo en la batera del vehculo de 12.00 voltios. Si se van a borrar y programar llaves, contar con dos llaves compatibles con el sistema como mnimo. Seleccione del men principal PROG DE LLAVES y presione la tecla <ENTER>. NOTA: Los procedimientos que se van a explicar a continuacin, son exactamente igual en todos los sistemas. En este caso, se va a utilizar un vehculo con un sistema PCM. INDICE, seleccione el tipo de sistema al que se quiere ingresar (en este caso, es un vehculo con sistema PCM) y presione la tecla <ENTER>. Seleccione la opcin de ACCESO SEGURIDAD y presione la tecla <ENTER>.

Nota: Estos sistemas requieren de un tiempo de inicializacin, para poder tener acceso espere los 10 minutos. Una vez que pasaron los 10 minutos y estamos dentro del sistema, el CJ 4 muestra el men de acceso de seguridad, a continuacin se explica las diferentes funciones. INDICE

4.3. Programacin de llave extra

Esta funcin, permite agregar una llave al sistema, sin necesidad de borrar todas las llaves anteriores. Esta es una buena opcin si no se cuenta con dos llaves para programar. Seleccione la opcin de PROG LLAVE EXTRA y presione la tecla <ENTER>. En ese momento, la llave que est en el conmutador de encendido, quedar programada. Una vez que se agreg la llave que est en el conmutador de encendido, el sistema queda en modo de programacin. En este momento, podemos agregar todas las llaves que necesitemos, solo ciclando las llaves en el conmutador de encendido. En caso de no querer agregar ms llaves, solo desconecte el equipo y espere dos minutos como mnimo, antes de encender el motor del vehculo. INDICE.

NOTA 1: Es importante que sigamos al pie de la letra las indicaciones que nos despliega el CJ 4, ya que de lo contrario no se garantiza que la programacin sea exitosa.

NOTA 2: Para hacer esta funcin, se deber de tener en el conmutador de encendido la llave que se quiere agregar, de lo contrario se tendra que hacer el procedimiento desde el principio. 4.3. Borrar/Prog llaves Esta funcin permite borrar todas las llaves anteriores y programar llaves nuevas en el sistema. Para la programacin de llaves, el sistema pide dos llaves como mnimo y ocho llaves como mximo para tener una programacin exitosa. Seleccione la opcin BORRAR/PROG LLAVE y presione la tecla <ENTER>. Despus de que el CJ 4 manda la orden de borrar, el sistema nos informa que fueron borradas las llaves y que comenzar la programacin. Presione la tecla <ENTER> para continuar. INDICE

Nota: En este momento, la llave que se encuentra en el conmutador de encendido ya est programada. Retire la llave uno e inserte la llave dos, ponga el conmutador de encendido en la posicin de ON y presione la tecla <ENTER>. Posterior a eso, el CJ 4 nos despliega que la llave dos ya est programada. Si se quieren agregar ms llaves siga las instrucciones y presione la tecla <ENTER>. Si no se quiere agregar ms llaves, presione la tecla <ESC> para salir, desconecte el equipo y espere dos minutos como mnimo, antes de encender el motor del vehculo.

NOTA: Es importante que sigamos al pie de la letra las indicaciones que nos despliega el CJ 4, ya que de lo contrario no se garantiza que la programacin sea exitosa. INDICE

4.4. Habilitar llave Esta funcin sirve para quitar un posible bloqueo en la unidad de control en la que se quieren programar las llaves. Si tuvieran algn problema para programar o la unidad de control no les permitiera hacerlo, utilicen esta funcin antes de programar.

4.5. Deshabilitar llave Esta funcin sirve para habilitar un bloqueo en el sistema para que no se puedan borrar las llaves ya programadas.

Una vez activada esta funcin, las llaves que se programaron no se pueden borrar de forma manual, se requiere por fuerza un equipo de diagnstico. INDICE

4.6. Nmero de llaves Seleccione del men la opcin de NUMERO LLAVES y presione la tecla <ENTER>. En la pantalla del CJ 4, se mostrara el nmero de llaves programadas, presione la tecla <ENTER> o <ESC> para salir.

5. BIBLIOGRAFIA
http://automotrizenvideo.com/wpcontent/uploads/2012/05/Instructivo_especiales_CJ_4_LA.pdf

SISTEMA DE FRENOS ANTI BLOQUEO ABS

1. INTRODUCCIN
Cada da la tecnologa avanza a pasos agigantados, en seguridad, calidad, confort, rendimiento, efectividad, etc. De esta manera lo a hecho la tecnologa automotriz en la seguridad de manejo en forma importante en el sistema de frenos implementando muchos tipos de sistemas distintos pero con la misma finalidad, hacer ms eficiente la frenada y ms segura, es con este objetivo que se cre el sistema ABS.

2. CARACTERSTICAS
El sistema de frenos ABS adapta el nivel de presin del lquido de freno en cada rueda con el fin de evitar el bloqueo y optimizar as las siguientes caractersticas:

Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del vehculo, tanto cuando la presin de frenado aumenta lentamente hasta el lmite de bloqueo como cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situacin lmite. Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna de las ruedas. Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo mximo posible.

3. COMPONENTES
Un sistema ABS consta de cuatro componentes para su funcionamiento

Fig. 3.1. Componentes sistema ABS (eitb.com)

3.1. Sensor de velocidad: Son sensores ubicados en cada rueda cuentan con un generador de impulsos que es una rueda dentada que se ubica de manera axial o tangencial en las ruedas funciona bajo el principio de induccin magntica, est formada por unos imanes permanentes y un bobinado. Genera seales sinusoidales de frecuencias proporcionales a la velocidad de la rueda 3.2. Vlvulas y bomba (grupo hidrulico): Es un mecanismo en el que se encuentra las electrovlvulas y la bomba, elementos controlados por la unidad de control electrnica, Las electrovlvulas comandadas por voltaje permiten el paso o no de liquido de freno desde el cilindro maestro segn tres fases, subida de presin, mantenimiento de presin y bajada de presin. La bomba en cambio mantiene el flujo de lquido hacia las pinzas de frenado 3.3. Unidad de control: Conocida tambin como calculador es la parte ms importante para el correcto funcionamiento del sistema, ya que este controla al grupo hidrulico, esta unidad de control recibe las seales sinusoidales que envan los captadores de velocidad de las ruedas, estas seales son tratadas elctricamente en paralelo mediante dos microprocesadores que en caso de una desigualdad de informaciones recibidas la unidad de control inicia la regulacin del sistema ABS

Fig. 3.2. Sistema ABS en el vehculo (mecanicavirtual.org)

4. FUNCIONAMIENTO
Bsicamente el funcionamiento de este sistema de frenado puede resumirse en tres etapas.

Fig. 3.3. Comparacin entre un vehculo convencional y un vehculo con ABS (mecanicavirtual.org)

4.1. Etapa de frenado normal: Se produce una frenada convencional y el sensor de velocidad informa a la ECU de la disminucin de la velocidad. 4.2. Etapa de mantenimiento de presin: Los sensores de velocidad envan la seal de que la rueda est a punto de bloquearse a la ECU, y hace que una electrovlvula bloquee el suministro de lquido de freno proveniente del cilindro maestro. 4.3. Etapa de reduccin de presin: En esta etapa ECU permite el paso del lquido de frenos a la bomba de presin por lo que la presin de la pinza de frenado se reduce y la rueda se acelera. Este proceso se repite de 4 a 10 veces por segundo, hasta que el auto frene por completo o se levante el pie del pedal del freno el sistema funciona hasta que la velocidad del auto sea de 8 Km/h.

4. SISTEMAS COMPLEMENTARIOS AL ABS

Desde que el ABS revolucionara el mundo del automvil, este sistema se ha ido perfeccionando, dando lugar a nuevos sistemas an ms seguros como: 4.1. BAS - Brake Assist System (Sistema Asistente de Frenado)

Fig. 3.4. Sistema BAS (noticias.coches.com)

Este sistema interpreta cundo se produce una frenada de emergencia y aplica al sistema de frenos la mxima potencia aunque el conductor no lo est haciendo. Para interpretar cundo se produce un frenada de emergencia, el BAS mide la velocidad con la que se suelta el acelerador y se pisa el freno, adems de la presin con la que este movimiento se hace. En ese momento el BAS aplica una presin mxima y constante a los frenos hasta la detencin total del vehculo. Siempre funciona combinado con el ABS. 4.2. EBV Electronic Brake Variation System (Sistema de Variacin de Frenado Electrnico) Especialmente en vehculos de traccin delantera, el ABS trabaja en combinacin con la distribucin electrnica de la fuerza de frenado (EBV), que garantiza una ptima presin de frenado en las ruedas traseras. Al frenar a fondo, en los vehculos de traccin delantera las ruedas traseras tienden a perder adherencia, por lo que el sistema EBV transmite en tal caso una presin de frenado menor (mayor, en caso de frenar normalmente) al eje trasero 4.3. EBD Electronic Brake Distribution (Distribucin Electrnica de Frenado)

Fig. 3.4. Sistema EBD (nissan.com.pa)

La funcin de este dispositivo es repartir la fuerza del frenado entre las ruedas delanteras y traseras para lograr una eficiente detencin del vehculo. El sistema calcula si el reparto es adecuado a partir de los mismos sensores que el ABS. Ambos sistemas en conjunto actan mejor que el ABS en solitario, ya que ste ltimo regula la fuerza de frenado de cada rueda segn si sta se est bloqueando, mientras que el reparto electrnico reparte la fuerza de frenado entre los ejes, ayudando a que el freno de una rueda no se sobrecargue y el de otra quede infrautilizado.

5. VERIFICACION Y PRUEBAS

5.1. Pruebas al Sistema ABS - VW Bora Los diagramas y pruebas aplican en los modelos desde 2004 y hasta el 2010 Las carroceras 1K referentes al 7 y 8 digito del VIN

El ao o el modelo es el 10 digito del VIN (Nmero de Identificacin Vehicular) Importante: a partir del 2010 en el nmero VIN el ao es representado con letras. 2009 = 9 2010 = A 2011 = B 2012 = C

5.2 ABS VW BORA Pruebas bsicas Inspeccione el arns y verifique que no presente: Sobrecalentamiento Alteraciones Modificaciones Contaminacin de lquido anticongelante (producto altamente corrosivo) Evaluacin de sensores: Signos de fracturas Lnea o cable trozado

Nota: por un calentamiento excesivo del sistema de frenos, el cableado del sensor de rpm y del indicador de desgaste de pastillas de frenos, puede llegar a derretirse y ocasionar un corto circuito.

5.3. Fundamentos del Sistema ABS - Componentes / Batera Descripcin: La mayora de las bateras son selladas y cuentan con indicador de carga, contienen seis celdas de aprox. 2.2 volts de CD cada una. Funcin: Es la fuente de energa para el arranque del motor, estabiliza el voltaje para el sistema elctrico y puede mantener la energa por un tiempo limitado. Cuando existe un mal funcionamiento del sistema de carga llega a provocar daos.

5.4. Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Componentes Descripcin: El arns de 26 pines y la tableta de la unidad de mando estn localizados en la pared de fuego (atrs del motor). Funcin: Seales de entrada y salida de la unidad de mando

5.5. ABS BORA STYLE Prueba de voltaje: En el sistema ABS es muy importante el voltaje de la batera Voltaje mnimo 12 Voltios

Condiciones: Coloque la perilla del multmetro para medir voltaje CD, coloque el cable negro en el borne negativo de la batera, y el cable rojo en el borne positivo de batera, la lectura debe ser entre 12 a 13 Volts con el vehculo apagado y encendido, de 12 a 14 Volts de CD. 5.6. Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Pruebas de alimentacin

1. Condiciones: Coloque la perilla del multmetro para medir voltaje CD y el cable negativo a tierra y el positivo en la cavidad T1 (terminal 1) del conector de 26 pines Funcin: Alimentacin constante de la batera (12.8 V CD) con el motor apagado Comprobacin: En caso de no existir voltaje, es necesario revisar el fusible (SB4 de 30 Amp.) del porta-fusibles ubicado a un costado de la batera.

2. Condiciones: Multmetro en posicin de voltaje y cable negativo a maza y el positivo del conector de 26 pines (cavidad T14) Funcin: Alimentacin de la batera (12 a 13 volts CD) con motor apagado Comprobacin: En caso de no existir la corriente necesaria revise el fusible (SB16 de 30 Amp) del porta-fusibles ubicado a un costado de la batera.

3. Condiciones: Multmetro en posicin de voltaje y el cable negativo a maza y el positivo del conector de 26 pines (cavidad T20) Funcin: Alimentacin de batera (12.39 volts CD) con motor apagado. Solucin: En caso de no existir esta corriente es necesario evaluar el fusible (SC2 de 5 Amp.) ubicado a un costado de la batera

Descripcin: Multmetro en posicin de voltaje y el cable negativo a maza y el positivo del conector de 26 pines (cavidad T26) Funcin: Tierra de la unidad de mando

Solucin: En caso de no existir esta tierra, revise las conexiones a tierra del motor.

5.7. ABS BORA STYLE Prueba de voltaje: En las terminales de rueda, el voltaje es suministrado por la unidad de mando Condiciones: Switch en posicin de encendido. Multmetro en posicin de voltaje CD y extremo negativo en T2, extremo positivo en T 1. Alimentacin de corriente y tierra 11.8 volts CD

Comprobacin: Verifique la polaridad de las lneas. Nota: De no existir voltaje, verifique continuidad del cableado o un posible dao interno en la unidad de mando.

5.8 Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Prueba / Sensor de rueda (DI) Las siguientes pruebas de continuidad, deben ser realizadas sin voltaje, por ese motivo el modulo del ABS/ESP debe estar desconectado. Condiciones: Multmetro en posicin de ohmios Descripcin: Extremo negativo del multmetro en T8, y extremo positivo en T9. Comprobacin: La resistencia debe ser de 3.4 a 3.7 M y posee un diodo (con polaridad).

5.9. Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Prueba / Sensor de rueda (TD) Condiciones: Multmetro en posicin de ohmios Descripcin: Extremo negativo del multmetro en T12, y extremo positivo en T11. Comprobacin: La resistencia debe ser de 3.4 a 3.7 M y posee un diodo (con polaridad).

5.10. Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Prueba / Sensor de rueda (TI) Condiciones: Multmetro en posicin de ohmios Descripcin: Extremo negativo del multmetro en T2, y extremo positivo en T3.

Comprobacin: La resistencia debe ser de 3.4 a 3.7 M? y posee un diodo (con polaridad). 5.11. Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Prueba / Sensor de rueda (DD) Condiciones: Multmetro en posicin de ohmios Descripcin: Extremo negativo del multmetro en T6, y extremo positivo en T5. Comprobacin: La resistencia debe ser de 3.4 a 3.7 M? y posee un diodo (con polaridad).

5.12. Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Medida de sensores de rueda Importante: Por la diferencia de longitud entre ellos, no intercambiar los sensores delanteros con los traseros. Sensor Delantero Longitud 27 mm Sensor Trasero Longitud 39 mm

5.13. Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Diagnostico y purga con escner Para evaluar el sistema es necesario contar con equipos compatibles con el protocolo de transferencia de datos. Para realizar la purga del ABS, se requiere activar la electro bomba y cerrar las electrovlvulas de admisin; esto se realiza en el men de -Ajustes bsicos-.

5.14. Pruebas y soluciones al Sistema ABS - Purga con escner Secuencia de purga: En la funcin 04 Ajustes Bsicos en el canal 010 se inicia el proceso. Condiciones: Pedal de freno accionado y seguir las indicaciones del escner. RUVILLE (Pastillas de Freno, Rotores, Tambores) Garanta / Cobertura Las pastillas, rotores y tambores de freno estn garantizados por seis meses o 10,000 km. lo que ocurra primero a partir del da de su instalacin siempre y cuando los discos de freno sean rectificado y/o reemplazado. La garanta no cubre los siguientes conceptos: Productos instalados en vehculos: modificados y/o de competencia, blindados, con remolque, gras o de uso intensivo. Productos que hayan modificados o reparados, con desgaste por uso normal o aplicacin incorrecta.

Costos de mano de obra u otros gastos derivados como: arrastre, o componentes adicionales requeridos. Pastillas contaminadas por lquido de frenos, aceite o grasa.

6. BIBLIOGRAFA
http://www.e-auto.com.mx/manual_detalle.php?manual_id=178 http://www.meritorwabco.com/MeritorWABCO_document/mm30sp.p df