M

ETODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS.

Formulacion de problemas lineales 1D
Felipe Gabaldon Castillo
Grupo de Mec anica Computacional (http://w3.mecanica.upm.es)
Escuela de Ingenieros de Caminos,
Universidad Politecnica de Madrid
Universidad Tecnica Nacional
Buenos Aires, 3 de octubre de 2007

Indice
1
Introduccion
2
Metodo de elementos nitos
G
M
C
Introduccion
El Metodo de los Elementos Finitos (M.E.F.) es un procedimiento
numerico para resolver ecuaciones diferenciales de manera aproximada
El dominio en el que esta denido el problema se divide en
subdominios denominados elementos finitos
El conjunto de elementos nitos que discretizan el dominio se
denomina malla
Se abordan problemas de contorno (estatica) y problemas de valor
inicial (dinamica)
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 4 / 22
G
M
C
Introduccion
En general, la variable continua queda denida por sus valores
aproximados en puntos discretos, denominados nodos
La aproximacion de esta variable en puntos distintos de los nodos
(dentro de cada elemento) se interpola mediante funciones de
forma (generalmente polinomicas)
Los grados de libertad son variables denidas en los nodos
(temperaturas, desplazamientos, etc). Tambien se denominan
incognitas primarias o variables de estado.
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 5 / 22
G
M
C
Ejemplo: distribucion de temperaturas en una barra
2 3 4 5
Solucion exacta
Solucion aproximada
Interpolacion lineal
1 2
1
3 4
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 6 / 22
G
M
C
Motivacion
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 7 / 22
G
M
C
Problema de contorno
Las ecuaciones que, de acuerdo con la mecanica de medios continuos,
rigen el comportamiento de una bra elastica son las siguientes:
d
dx
+ b = 0
=
du
dx
= E
(0) = t
u(L) = u
b dV
x
+ d
dx
Las condiciones de contorno naturales se expresan en terminos de las
derivadas de u. Las condiciones de contorno esenciales se expresan
directamente en terminos de u.
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 9 / 22
G
M
C
Formulacion fuerte
Sea = la parte del eje local x ocupado por la bra elastica
( = (0, L), = [0, L] y el contorno de la bra: x = 0 y x = L). La
formulacion fuerte del problema se establece en los siguientes terminos:
Dados b : R y las constantes u R, t R, encontrar el campo de
desplazamientos u R que cumple:
E
d
2
u
dx
2
+ b = 0 en
u(L) = u
E
du
dx

x=0
= t
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 10 / 22
G
M
C
Formulacion debil
Dados b : R y las constantes u R t R, encontrar el campo de
desplazamientos u | w cumple:
_
L
0
E A
dw
dx
du
dx
dx =
_
L
0
wb dx + w(0)t
donde:
=
_
w | w H
1
, w(L) = 0
_
; =
_
u | u H
1
, u(L) = u
_
siendo H
1
el espacio de Sobolev de orden 1 y grado 2:
H
1
=
_
u(x) : R |
_
L
0
_
du
dx
_
2
dx <
_
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 11 / 22
G
M
C
Metodo de Galerkin
La formulacion de Galerkin es el punto de partida del metodo de
elementos nitos: permite obtener una solucion aproximada de la
formulacion debil.
El primer paso es la construccion de los subespacios
h
y
h
, que son
aproximaciones de dimension nita de y :

h
(w
h

h
w
h
)

h
(u
h

h
u
h
)
El metodo de Galerkin establece que los elementos u
h

h
se
construyen a partir de los elementos v
h

h
mediante:
u
h
= v
h
+ u
h
donde u
h
es una funcion dada que verica u
h
(L) = u
La idea clave es que los espacios
h
y
h
contienen las mismas
funciones con la unica excepcion de u
h
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 12 / 22
G
M
C
Metodo de Galerkin
La aproximacion de Galerkin del problema de contorno se obtiene
expresando la formulacion debil en terminos de los subespacios de
dimension nita
h
y
h
:
_
L
0
E A
dw
h
dx
d(v
h
+ u
h
)
dx
dx =
_
L
0
w
h
b dx + w
h
(0)t
y operando:
_
L
0
E A
dw
h
dx
dv
h
dx
dx =
_
L
0
w
h
b dx + w
h
(0)t
_
L
0
E A
dw
h
dx
du
h
dx
dx
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 13 / 22
G
M
C
Formulacion de Galerkin
Dados b : R y las constantes u R t R, encontrar el campo
de desplazamientos u
h
= v
h
+ u
h

h
, con v
h

h
, tal que
w
h

h
se cumple:
_
L
0
E A
dw
h
dx
dv
h
dx
dx =
_
L
0
w
h
b dx + w
h
(0)t
_
L
0
E A
dw
h
dx
du
h
dx
dx (1)
En el metodo de Galerkin las funciones v
h
w
h
pertenecen al mismo
subespacio
h
. Existen otros metodos, denominados metodos de
Petrov-Galerkin, en los cuales las funciones v
h
no pertenecen a
h
.
Dichos metodos se emplean principalmente en el contexto de la
Mecanica de Fluidos Computacional
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 14 / 22
G
M
C
Formulacion matricial
Con las expresiones:
w
h
=
n

A=1
c
A
N
A
u
h
= v
h
+ u
h
=
n

A=1
d
A
N
A
+ uN
n+1
la formulacion de Galerkin resulta:
_
L
0
E A
_
n

A=1
c
A
dN
A
dx
__
n

B=1
d
B
dN
B
dx
_
dx =
_
L
0
_
n

A=1
c
A
N
A
_
b dx +
_
n

A=1
c
A
N
A
(0)
_
t
_
L
0
E A
_
n

A=1
c
A
dN
A
dx
_
u
dN
n+1
dx
dx
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 15 / 22
G
M
C
Formulacion matricial
Teniendo en cuenta que los coecientes c
A
son arbitrarios, se obtiene:
n

A=1
c
A
G
A
= 0
siendo:
G
A
=
n

B=1
__
L
0
E A
dN
A
dx
dN
B
dx
dx
_
d
B

_
L
0
N
A
b dx N
A
(0)t+
_
L
0
E A
dN
A
dx
u
dN
n+1
dx
dx
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 16 / 22
G
M
C
Formulacion matricial
Finalmente, se puede poner:
Kd = f
siendo:
K
AB
=
_
L
0
E A
dN
A
dx
dN
B
dx
dx
f
A
=
_
L
0
N
A
b dx + N
A
(0)t
_
L
0
E A
dN
A
dx
u
dN
n+1
dx
dx
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 17 / 22
G
M
C
Elementos 1D
Funciones de interpolacion lineal
N
A
(x) =
_
xx
A1
h
A1
x
A1
< x < x
A
x
A+1
x
h
A
x
A
< x < x
A+1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
4 3 2 1
N
3
N
2
N
4
N
1
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 18 / 22
G
M
C
Elementos 1D
Referencias global y local
N
B
(x) =
x x
A
x
B
x
A
=
x x
A
h
e
(2)
N
b
() =
1 +
b

2
(3)
A B
a = 1 b = 2

a
= 1
b
= 1
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 19 / 22
G
M
C
Elementos 1D
Interpolacion del campo de desplazamientos
u
h
(x) = u
A
N
A
(x) + u
B
N
B
(x) (4)
u
h
() = u
1
N
1
() + u
2
N
2
() (5)
Relacion entre coordenadas locales y globales
(x) =
2x x
A
x
B
h
e
(6)
x
e
() =
h
e
+ x
A
+ x
B
2
=
2

a=1
N
a
()x
e
a
=
1
2
((1 )x
A
+ (1 + )x
B
) (7)
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 20 / 22
G
M
C
Elementos 1D
Integracion en coordenadas locales
K
e
ab
=
_
+1
1
N
a,
()EAN
b,
()
1
x

d (8)
sustituyendo:
N
a,
=

_
1
2
(1 +
a
)
_
=
1
2

a
(9)
x

_
h
e
+ x
A
+ x
B
2
_
=
h
e
2
(10)
en (8), resulta:
K
e
=
EA
h
e
_
1 1
1 1
_
(11)
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 21 / 22
G
M
C
Para ampliar este tema . . .
[1] Felippa, C.A. Home Page.
Introduction to Finite Element Methods (ASEN 5007) - Fall 2004
Department of Aerospace Engineering Sciences University of Colorado
at Boulder.
http://caswww.colorado.edu/courses.d/IFEM.d/Home.html
Hughes, T.J.R.
The Finite Element Method. Linear Static and Dynamic Finite
Element Analysis.
Dover Publications Inc., 2000.
O

nate, E.
Calculo de Estructuras por el Metodo de Elementos Finitos. Analisis
estatico lineal.
CIMNE. Segunda edicion, 1995.
Felipe Gabald on (UPM) Formulaci on lineal 1D 3 oct 2007 22 / 22