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LABORATORIO N1 MOMENTO DE INERCIA 1. OBJETIVOS Medir el momento de inercia de un cuerpo. Comprobar el teorema de los ejes paralelos. 2.

2. ASPECTO TERICO Se denomina momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro. El momento de inercia expresala forma como la masa del cuerpo est distribuida con respecto al eje de rotacin y, por tanto, su valor depende del eje alrededor del cual gire el cuerpo. Un mismo cuerpo tiene diferentes momentos de inercia, uno por cada eje de rotacin que se considere. 3. PROCEDIMIENTO Se trabaja con el montaje indicado en la figura 1. La cuerda est enrollada en el cilindro giratorio de radio r, que est integrado a la cruceta debajo de ella, pasa por un sistema de poleas y es tensionada por las pesas. La tensin en la cuerda produce un momento de fuerza sobre el cilindro que lo hace girar. La masa m (porta pesas) se encuentra inicialmente a una altura h del piso y se deja caer. Cuando m se mueve hacia el piso la energa potencial gravitacional que pierde, se transforma en energa cintica de rotacin de lacruceta y en su propia energa cintica de traslacin, es decir: mgh=12I2+12 mv2(1.13) Donde v1 es la velocidad de la masa m al llegar al piso, I es el momento de inercia de la cruceta y w la velocidad angular de la cruceta en el instante que m toca el piso. V1 es la misma velocidad tangencial dela cuerda en el cilindro giratorio cuando su velocidadangular es w y por tanto v1=wr. Figura 1. Montaje para medir Momentos de Inercia Entonces la ecuacin 1.13, se puede escribir as: mgh=12Iv2r2+12 mv12 Por otra parte, si t es el tiempo que demora m en llegar al piso se tiene que: h=12 mv12yv=at Y Siendo a la aceleracin de la masa m, de donde reemplazando y despejando I, se obtiene: I=mr2gt22h-1(1.14)

O sea, que para medir el momento de inercia de un cuerpo se debe, con base en el montaje de la figura 1.12, medir la altura h desde donde cae m, el tiempo que demora en llegar al suelo, el radio del cilindro giratorio y reemplazar estos valores en la ecuacin (+). 4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Fotografa 1. Prctica momento de inercia Se realiz el montaje indicado en la figura 1. (Fotografa 1). La cruceta queda nivelada yla cuerda totalmente contenida en un plano vertical. Se puso una masa (m) manteniendo la cruceta quieta. Posteriormente se solt la cruceta y se dej caer la masa (m) a travs de la altura (h=75 cm 0,75 m) hasta el piso, esta altura permanece constante a travs del procedimiento. Se midi el tiempoque demora la masa m en llegar al suelo. Tambin se midi el radio del cilindro giratorio (r= 2,55 cm 0,0255 m). Con losvalores obtenidos se calcula el momento de inercia de la cruceta aplicando la ecuacin 1.14. (Ver tabla 1). Se repite la operacin anterior 5 veces con masas diferentes y se calcula el valorpromedio del

momento de inercia de la cruceta (ver tabla 1). Se coloc el disco sobre la cruceta y con las masas variables de m se repiten las operacionesdescritas en los numerales anteriores. Aqu se calcula el momento de inercia del conjunto cruceta+ disco. Con este resultado se calcul el valor del momento de inercia del disco (ver tabla1) Se coloc el anillo disponindose de un sistema cruceta + disco + anillo. Igualmente secalcul el momento de inercia del conjunto cruceta, disco y anillo. As se obtuvo el valorexperimental del momento de inercia del anillo. Se dispuso de los dos cilindros que se dan para la prctica, dentro del anillo, en posicionesdiametralmente opuestas y se repitieron las operaciones anteriores. Se calcul el momento deinercia del conjunto cruceta, disco, anillo y cilindros. As se obtuvo el valor experimentaldel momento de inercia de los dos cilindros. Se midieron las dimensiones y las masas de los elementos utilizados: disco, anillo y cilindro y conlas frmulas dadas en la tabla 1.1 se calcul el valor terico de sus respectivos momentos deinercia. Se analizaron los posibles errores que se presentan en la prctica y se calcula su valor porcentual.

5. DATOS EXPERIMENTALES: Masa del cilindro = 1550 g Disco = 3558 g Anillo = 3893 g Cilindro de la cruceta =5.1 cm gancho 49.4 g m1=147.4 g m2=149.7 g m3=99.8 g
m4=97.8 g m5=149.1 g 6.1. Momento de inercia de la cruceta: Tabla [ 1 ]. Clculos Momentos de Inercia de la Cruceta. 6.2.1. Prueba para la determinacin de datos anmalos o aberrantes. Como los errores obtenidos en las pruebas experimentales (laboratorios) pueden ser tan amplios, esto debido a muchos factores asociados con la incertidumbre de cada instrumento, el error humano, la inexperiencia, etc. Se establece (arbitrariamente) que para validar un dato se calcula la desviacin estndar (sin el dato evaluado) y posteriormente se establece un rango de la media de la serie (sin el dato) ms o menos tres veces la desviacin estndar (). Mediante esta prueba se establece que el dato obtenido en el pesaje de la masa dos (m2) es anmalo pues es ms alto que el promedio ms tres veces la desviacin estndar; por lo tanto se rechaza esta dato y no se tiene en cuenta para el clculo de la incercia promedio del cilindro ms cruceta. Tabla [ 2 ]. Determinacin de datos anmalos 6.2. Momento de Inercia del Disco Tabla [ 3 ]. Momento de Inercia del Disco Tabla [ 4 ]. Prueba de datos annalos

6.3. Momento de Inercia del Anillo Tabla [ 5 ]. Momento de Inercia del Anillo Tabla [ 6 ]. Prueba de datos anmalos 6.4. Momento de Inercia de los dos Cilindros Tabla [ 7 ]. Momento de Inercia dos cilindros Tabla [ 8 ]. Prueba de datos anmalos 6. PREGUNTAS* Cmo se obtiene el valor del momento de inercia de un solo cilindro? El momento de inercia obtenido para un solo cilindro es con respecto a su propio eje? Si la respuesta es negativa, Cmo se calcula el momento de inercia del cilindro alrededor de su propio eje? Sugerencia: se aplica el teorema de los ejes paralelos. R/ El momento de inercia de cada cilindro se calcula como si girara sobre su propio eje paralelo al eje central. * Uno de los errores que se presentan en la prctica es el correspondiente a la fuerza de rozamiento. Hay rozamiento en las poleas, en el cilindro giratorio y en el eje de rotacin de la cruceta. Cmo se puede calcular o minimizar esto? R/ El error originado por el rozamiento se puede calcular conociendo el coeficiente de rozamiento de los materiales utilizados durante la prueba e integrados a los resultados obtenidos. Una forma de pretender disminuir este error es utilizar elementos (poleas, cilindros giratorios y ejes de rotacin) de materiales especiales con bajo coeficiente de rozamiento. * Otro error en este experimento se refiere a la elasticidad de la cuerda. Cmo se puede medir este error? R/ Este error se puede calcular experimentalmente de la misma manera que se determina el coeficiente de elasticidad de un resorte (K) que es afectado por la masa que se suspenda y la gravedad. As, en una prueba aparte se colocan varias masas de pesos conocidos suspendidos por la cuerdaestudiada y se mide milimtricamente la elongacin que presente la laja. * Dado que la ecuacin 1.14 permite hallar el momento de inercia y es vlida para cualquier valor de m, Es conveniente utilizar masas grandes o masas pequeas? Justifquese la respuesta. I=mr2gt22h-1 R/ Es conveniente utilizar masas pequeas debido a que estas son directamente proporcionales a la inercia, y al utilizar masas grandes la velocidad aumenta y los tiempos se vuelven ms cortos aumentando la dificultad en la medicin. 7. CONCLUSIONES * Se podra disminuir el error de medicin si se aumentara la altura, ya que proporcionalmente aumentaran las fracciones de tiempo medidas.

* Conociendo la masa y el radio de un cuerpo que gire se puede conocer su momento de inercia. * Un elemento de radio y masa conocido, as no est colocado en un centro de gravedad se le puede determinar su momento de inercia. * Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como las fuerzas de rozamiento, factor humano, falta de familiaridad con los equipos, incertidumbre de los elementos, etc. que aunque parecen despreciables sin embargo incidieron notablemente en los resultados.

3. INTRODUCCIN En el siguiente laboratorio se estudiara el momento de inercia de cada uno de los objetos: araa, disco y aro, que se propusieron para esta prctica. Se mostrara y comparara los resultados experimentales y tericos, dndonos una visin de los que es el momento de inercia de objeto. 4. OBJETIVOS - Observar un sistema mecnico donde se conjugan los movimientos de traslacin de una partcula y la rotacin del cuerpo rgido. - Analizar dicho sistema mecnico a partir de las leyes dinmicas de traslacin y rotacin, o alternativamente, del principio de conservacin de la energa. - Interiorizar el concepto de inercia rotacional. - Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos y configuraciones de cuerpos. - Reconocer el carcter aditivo del momento de inercia y verificar el teorema de ejes paralelos.

5. MARCO TERICO EL MOMENTO DE INERCIA (Moment of inertia, "MOI") es similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir para la rotacin:

F = Ma

F = fuerza M = masa a = aceleracin lineal

T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional) SELECCIN DE LA POSICIN DE LOS EJES DE REFERENCIA

Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero slo se necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotacin del objeto como referencia. Si el objeto est montado sobre soportes, el eje est definido por la lnea central de los soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes que pasan por el Cg y estn orientado de forma que el producto de inercia alrededor de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de inercia de la forma compleja, se debe elegir un eje de simetra para simplificar el clculo. Este eje puede ser trasladado, ms tarde, a otro eje si se desea, utilizando las reglas descritas en el apartado "Teorema de los ejes paralelos".

Los valores del centro de gravedad pueden ser positivos o negativos, y de hecho, su signo depende de la eleccin de los ejes de referencia. Los valores del momento de inercia, slo pueden ser positivos, ya que la masa slo puede ser positiva. CALCULAR EL MOMENTO DE INERCIA El MOI (a veces llamado el segundo momento),de una masa puntual, alrededor de un eje es:

I = Mr donde:

I = MOI (slug ft u otras unidades de masa longitud) M = masa del elemento (slug u otra unidad de masa) R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.

Para varias masas puntuales o una masa distribuida. La definicin general es:

FRMULA BSICA - RADIO DE GIRO El momento de inercia de cualquier objeto, puede ser expresado por la frmula: I = M k donde:

I = momento de inercia M = masa (slug u otra unidad de masa dimensionalmente correcta) k = longitud (radio de giro) (ft)

La distancia (k) se llama radio de giro y se refiere a la distribucin de masas.

Ejemplo, considrese un cuerpo consistente en dos masas puntuales de masa M / 2, separadas una distancia de 2 r. El eje de referencia pasa a travs del punto medio (Cg). Las masas tiene cada una un MOI de M r / 2. Su MOI combinado es M r. El segundo ejemplo muestra un tubo fino de radio r. Por simetra, el Cg cae sobre el eje central. De nuevo, la masa est localizada a una distancia r del eje de referencia, as que el MOI es Mr. DEFINICIN: "El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del Cg, es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su momento de inercia. El radio de giro es siempre medido desde el Cg." TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Si en el ejemplo anterior hubisemos querido determinar el MOI del objeto alrededor del eje Xa en lugar de alrededor del eje X, que pasa por el Cg, entonces, el valor puede determinarse usando el teorema de los ejes paralelos: Ia = I + d M Como I = k M, entonces Ia = M (d + k)

El teorema de los ejes paralelos, se usa frecuentemente al calcular el MOI de un cohete u otro dispositivo aeroespacial. Primero se mide o se calcula alrededor del eje que pasa por el Cg, el MOI de cada componente del cohete, y el teorema de los ejes paralelos se usa para determinar el MOI total del vehculo con estos componentes montados en el lugar apropiado. "d" es la distancia del Cg del componente a la lnea central del cohete. 4.
o o o o o o o o o

Araa. Polea con su soporte. Juego de pesas. Cuerda. Diferentes slidos (aro, disco) Cronmetro. Balanza electrnica Regla. Pie de Rey.

6. 1. El sistema de la figura 1, iniciamos con la araa sola y se pone en rotacin alrededor de eje O O por la tensin de la cuerda sobre el tambor de radio ro. Despus hace lo mismo en todos los slidos (Cilindro, aro, disco...) 2. Con el pie de rey mide el radio ro del tambor de la araa. 3. En el mismo procedimiento, mide el radio ro de cada slido. 4. Usamos este formula I = mro2 [ (gt2/2h) - 1] para calcula Momento de Inercia de la Araa I0. Sin colocar todava ninguno de los slidos sobre la araa cuelgue de la cuerda una masa m de 200 g. Despus suelte la masa desde una altura h previamente escogida y mida el tiempo de cada, mismo procedimiento repite 5 veces. 5. Repite el procedimiento 4 para cada slido y con diferente masa m, el mismo medida de tiempo para la misma altura h. 6. Anotamos sus resultados en la tabla 1 y hallamos sus Momento de Inercia de los slidos. 7. Para hallar momento de inercia de los slidos debemos reemplazando los datos a este formula para obtiene el momento inercia de los slidos I = mro2 [ (gt2/2h) - 1]. Se obtiene el momento de inercia I del conjunto araa + slido: I = Is + Io. Y anotamos todos los resultados en la tabla 3.

7. PROCEDIMIENTO : 8. DATOS Y RESULTADOS En el Anexo se encuentra Tabla n.1 ro = radio-araa rd = radio-disco ra r= radio-aro ha = altura-araa ha = altura-araa hd = altura-disco ha r= altura aro ma = masa-araa md = masa-disco ma r= masa-aro It = momento inercia-terico Ie = momento inercia-experimental Ia = momento inercia-araa Id = momento inercia-disco Ia r = momento inercia-aro Para hallar los momentos de inercia

Donde: M = masa del objeto que cuelga T = tiempo en que se demora en caer la masa que cuelga H = altura en que se puso el cuerpo que cuelga G = aceleracin de la gravedad en Cali

G = 977cm/s2 La ecuacin que utilizaremos para calcular el porcentaje de error ser:

MOMENTO INERCIA DE LA ARAA I0:

= 27684.23 g cm2 MOMENTO INERCIA DEL DISCO:

= 267843.14 g cm2

rd =12.5 cm

MOMENTO INERCIA DE EL ARO IA:

8. En esta parte del informe se mostrara las principales causas de variabilidad del sistema. Al analizar los resultados descubrimos que entre ellos hay una inexactitud causado por: -Tiempo de reaccin del operario -Falta de coordinacin del operario -Imprecisin en el proceso de medida (altura, radios) -Ubicacin de la araa respecto a la polea 9. ANLISIS Y DISCUSIN DE LOS RESULTADOS 1. Qu tan diferentes resultaron las medidas de sus momentos de inercia?. (Cul es el cociente entre los dos resultados?). Por qu?. Respuesta: La diferencia que se obtuvo es bastante grande ya que:

2. El disco y el aro tienen aproximadamente la misma masa. Por qu? Respuesta: Aunque en esta practica no hicimos este proceso, suponemos que esta situacin el momento de inercia es el doble, ya que este depende directamente de la masa y al ser figuras iguales la relacin es exactamente el doble. 3. El momento de inercia del sistema de dos cilindros es igual al doble del momento Inercia de un solo cilindro? Respuesta: ARO Incertidumbre valor experimental Variable de influencia (Nombre de la variable) Difcil lectura de la s divisiones de la regla Ubicacin de la araa respecto a la polea Deformacin de la cuerda Incertidumbre combinada Variable de influencia Componente de incertidumbre Componente de incertidumbre ( Valor estimado)

(Nombre de la variable) Estimacin del tiempo Coordinacin de los operarios Tiempo de reaccin de los operarios Incertidumbre combinada Variable de influencia (Nombre de la variable) Inexactitud en la toma de la medida Incertidumbre combinada

( Valor estimado)

Componente de incertidumbre ( Valor estimado)

Incertidumbre del valor convencionalmente verdadero Variable de influencia (Nombre de la variable) Inexactitud en la toma de la medida Incertidumbre combinada Variable de influencia (Nombre de la variable) Difcil lectura de las divisiones del pie de rey Dificultad en el posicionamiento del pie de rey Incertidumbre combinada Las incertidumbres halladas en los valores obtenidos experimentalmente y el valor convencionalmente verdadero esconde el valor hallado ya que las estimaciones de las posibles fuentes de error como los instrumentos de medida son considerablemente menores al obtenido, tomando en cuenta las operaciones realizadas en el proceso de solucin 4. Al menos para uno de los slidos, determine la incertidumbre del valor experimental de su momento de inercia y la incertidumbre del valor convencionalmente verdadero que le corresponde. Diga s estas incertidumbres "esconden" el error obtenido 6.8. 5. Observe cada error obtenido en 6.8 y trate de justificar su signo basndose en las caractersticas del montaje experimental. Componente de incertidumbre ( Valor estimado) Componente de incertidumbre ( Valor estimado)

Respuesta: Suponemos que el error porcentual obtenido en cada medida tiene un signo positivo es decir el valor original se vera afectado aumentndose a razn del error porcentual obtenido. Concluimos ya que la mayora de fuentes de error como la medicin del tiempo se ven afectadas de tal forma que el valor verdadero es aumentado al medirlo, esta situacin es semejante al medir la masa y la longitud. Al realizar l calculo de la Inercia rotacional se realiza operaciones matemticas que pueden disminuir el factor de cambio del valor real; a pesar de esto pensamos que el valor verdadero es afectado por el error en todos los casos experimentados de tal forma que este es aumentado. 10. PREGUNTAS 11. CONCLUSIONES
o

o o

Se logro determinar el momento de inercia de dos slidos con masas similares (disco y aro) y pudimos ver como variaba el momento de inercia entre ellos gracias a la distribucin de su masa, siendo mayor el momento del aro porque su masa esta distribuida en el borde la circunferencia Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como las fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron en los resultados. Se pudieron comparar dos mtodos para hallar la inercia de los cuerpos: Por medio de la relacin de sus radios y sus masas y usando la araa Se puede concluir que entre mas alejada este la masa del centro de rotacin, mayor es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro, mucho mayor que el disco a pesar que sus masas eran muy similares

8. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS Fsica general con experimentos sencillos. Beatriz Alvarenga, Antonio Mximo. Editorial Harla, Mxico. 1979, 1980, 1981 Gua de laboratorio FSICA I. Luis Alfredo Rodrguez Villegas Mauricio, Ramrez Ricardo, investiguemos 10, Voluntad, Bogota 1989 centros6.pntic.mec.es/cea.pablo.guzman www.goggle.com tprom. (s) 1.75 2.75 3.67

m(g) CUERPO Araa Disco Aro 200 700 700

h(cm) 77.5 71.6 71.6

t1 (s) 1.66 2.71 3.60

t2 (s) 1.73 2.75 3.75

t3 (s) 1.83 2.84 3.68

t4 (s) 1.74 2.68 3.59

t5 (s) 1.80 2.80 3.76

Tabla 1.

M (g) SLIDO Disco Aro 4591 4602

R1 (cm) R2 (cm) 12.5 12.5 11.1

Presentado por: Nathalia Guevara Maria Carolina Ortiz Carolina Ospina 5. LISTA DE MATERIALES EMPLEADOS