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Adaptadores para vehculos de diagnstico a bordo

Probablemente se pas para muchos de nosotros, que est conduciendo a lo largo de su coche y el "Check Engine" de luz amarilla se enciende en el tablero de instrumentos como una indicacin clara de que algo anda mal con su coche. Desafortunadamente, no le da ninguna idea de lo que podra ser la naturaleza del problema y puede significar muchas cosas diferentes, desde un casquete de gas sueltos para Fallo convertidor cataltico. me recuerde de nuevo a 94 aos Acura Integra sola tener la unidad de control bajo el asiento del conductor y el LED se parpadea si algo mal. Contar el nmero de parpadeos durante intervalos repetidos que puede obtener el cdigo de error. medida que las computadoras de vehculos cada vez ms y ms sofisticado sea el nmero de posibles cdigos de error aumenta exponencialmente. La solucin es el uso de diagnstico a bordo (OBD). Este artculo describe cmo construir sencilla interfaz OBD y tener acceso a su vehculo de la unidad de control del motor (ECU).

OBD-II
Este proyecto se inici hace unos aos, cuando yo quera ser capaz de restablecer el recordatorio del intervalo del servicio en mi 1997 Audi A4. Result que la nica manera de hacerlo para ese modelo en particular es conectar mediante procedimientos propios Volkswagen ECU KW1281 protocolo o ponerme a merced del distribuidor. Tuve la oportunidad de construir un adaptador simple inspirado por Jeff Noxon esquemtica y usar aplicacin de escritorio VWTool para reajustar el indicador del servicio. Eso fue al parecer un fallo de diseo, y en los ltimos modelos de Audi puede restablecer el servicio de recordatorio pulsando la combinacin de teclas predefinida en el salpicadero. Volkswagen KW1281 es un ejemplo de protocolo propietario y slo funciona en los vehculos fabricados por Volkswagen. En estos das la mayora de los vehculos equipados con diagnstico de a bordo. La buena noticia es que es un estndar y debera funcionar con cualquier vehculo compatible con OBD. La primera encarnacin de a Bordo especificacin diagnstico fue desarrollado por la Sociedad de Ingenieros del Automvil (SAE) se conoce como OBD I. No fue un gran xito y ms tarde fue sustituido por OBD-II. Es obligatorio para todos los coches y camiones ligeros en EE.UU. desde el 96. Canad introdujo requisitos similares dos aos ms tarde.EOBD es una versin de OBD-II requiere en Europa a partir del ao 2004 para los vehculos diesel y 2001 para los vehculos de gasolina. El conector de enlace de datos (DLC) para conectar el equipo de diagnstico es de serie tambin. La disposicin de las patillas del conector del DLC se muestra en la figura 1 tal como se define por la SAE J1962 especificaciones.

Los fabricantes son libres de usar los pines del conector que no figuran en el documento SAE para sus propios fines. El conector se encuentra normalmente en el lado del conductor debajo del tablero, pero se puede utilizar la base de datos de ubicacin de DLC . El conector DLC permite que el escner para leer los datos de diagnstico de la computadora del motor y restablecer el "Check Engine" de luz. Tenga en cuenta que todas las instalaciones de prueba de la emisin del DMV estn utilizando diagnstico OBD ahora e inspeccin fallarn si el vehculo tiene el "Check Engine" de luz iluminado, incluso si slo se ilumina para recordarle de un cambio de aceite vencidos o 60,000 millas de puesta a punto .

Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Definicin No est definido Lnea positiva Bus del SAE J1850 No est definido Tierra del chasis Seal de tierra CAN (H) ISO 15765 K line ISO 9141/14230 No est definido No est definido Bus lnea negativa del SAE J1850 No est definido No est definido No est definido CAN (L) ISO 15765 L lnea de ISO 9141/14230 Batera de 12 voltios

Figura 1, conector DLC asignacin de pines

La figura 2, Femenino DLC vista conector

Los protocolos de comunicacin OBD-II


Originalmente estndar OBD-II especifica slo tres protocolos de comunicacin: ISO 9141, SAE J1850 PWM y VPW SAE J1850. Los tres son los vendedores-que utilizan protocolos especficos de Chrysler, GM y Ford, SAE slo incorpora todas ellas en el estndar OBD-II. El protocolo ISO14230 (Keyword 2000) entr en el cuadro en torno al ao 2000 como un intento de mejorar y ampliar el protocolo existente ISO9141. Controller Area Network (CAN) es un protocolo de comunicacin de bus serie desarrollado por Bosch en los aos 80 y comenz a aparecer en 2003. La descripcin detallada de los protocolos de comunicacin va ms all del alcance de este artculo, slo quiero brevemente para enumerarlos. El ISO9141/14230 es, probablemente, el protocolo ms extendida por el momento y siendo utilizado por Chrysler y la mayor parte de vehculos de Europa y Asia-hechos. Se est desplegando bus bidireccional asncrono con la velocidad de comunicacin 10.4 Kbps similares a RS-232. El bus inactivo se define por la presencia de un alto nivel (12 V) y seal bus tiene el nivel del suelo. Para iniciar la comunicacin con la ECU del probador de diagnstico utilizando la secuencia de inicializacin especial. Una vez establecida la conexin y no hay actividad en el bus el probador tiene que enviar peridicamente "Keep Alive" paquetes para mantener el canal de comunicacin abierto. El documento original ISO9141 define dos lneas de comunicacin y lneas K, L. La lnea L es opcional y slo se puede utilizar en el paso de comunicacin se establece. Se convirti en el legado y no se est utilizando en estos das.SAE J1850 PWM es de 41,6 Kb / s de ancho de pulso modulacin es el estndar de Ford original con enfoque diferencial de dos hilos. Los niveles de tensin en el bus estn en rango 0 5V. SAE J 1850 VPW protocolo 10.4Kb / s est siendo utilizado por GM y Chrysler y es sinnimo de Variable ancho de pulso. Es la comunicacin serie con un solo cable de seal. El nivel de tensin en el bus VPW est variando entre tierra y 8V. Ambos protocolos, PWM y VPW emplean un multi-master CSMA esquema de arbitraje / NDA. CAN protocolo es un popular fuera de estndar de la industria del automvil EE.UU. y se convirti en bus de comunicaciones estndar para los vehculos de hoy en da. Las velocidades de comunicacin se estn utilizando ya sea 250 Kbps o 500 Kbps. con el estndar de 11 bits (CAN A) o 29 bits (CAN B) identificadores largos. Para 2008, todos los vehculos vendidos en los EE.UU. tendrn que poner en prctica la CAN, lo que elimina la ambigedad de los cinco protocolos de comunicacin existentes. Vehculo moderno puede tener muchas unidades de control electrnico diferentes para distintos subsistemas y las comunicaciones entre ellos son esenciales. Por lo general el procesador ms grande es el ECU, otros se utilizan para la transmisin, airbags, antibloqueo de frenos, etc PWM, VPW CAN o protocolos a menudo se utilizan para ese fin, por lo que solo conector DLC extensin lgica de un bus de comunicacin existentes.

Qu protocolo de comunicaciones utiliza mi vehculo?


Si usted vive en EE.UU., se requiere que todos los '96 y los nuevos coches de pasajeros para apoyar OBD-II de diagnstico. Lo mismo es cierto para Canad y Europa solo ao son diferentes, consulte la tabla siguiente. Si usted vive en cualquier otro pas, el pas pudo haber comenzado requiere OBD-II.

Pas EE.UU. Canad Europa Europa (diesel) Australia Todos los dems pases
Figura 3, OBD-II de soporte estndar por pas

OBD obligatoria Ao de inicio 1996 1998 2000/2001 2004 2006 Opcional

Si usted sabe con seguridad que el coche soporta OBD-II, la siguiente pregunta ser de qu sabor? En general, los vehculos de GM y camiones ligeros utilizan SAE J1850 VPW, cuando Ford utiliza el protocolo SAE J1850 PWM. Vehculos de Chrysler podran utilizar ISO9141 o VPW. El europeo y la mayora de los coches asiticos utilizan ISO9141/14230. Todos los nuevos vehculos tienen que utilizar el protocolo CAN. Otra forma de saber el protocolo que se utiliza est examinando el conector DLC, consulte la Figura 4. Tenga en cuenta que los contactos en los pines 4, 5 y 16 deben estar siempre presente. Si su vehculo tiene este conector estilo, pero no tiene estos pines pobladas, es probable que tenga un vehculo de OBD-II construida antes de 1996. Ok, ahora usted ha encontrado su conector DLC hormiga se ve exactamente lo mismo ... Bueno, tener el conector con los contactos que se muestran en la Figura 4 no es una garanta de cumplimiento de OBD-II. Bastante interesante los mismos modelos de vehculos construidos para diferentes mercados pueden o no ser compatible con OBD-II. En general, los fabricantes de vehculos estn tratando de evitar que los estndares abiertos y cierre en el servicio de diagnstico con protocolos propietarios. Comerciantes quieren tener su parte tambin!

Protocolo ISO 9141/14230 J1850 PWM J1850 VPW ISO 15765 CAN

Pin 2

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Pin 14

Figura 4, OBD-II pin conectores para diferentes protocolos Como ancdota, s el caso de que el modelo particular hecho a la venta en Turqua en realidad tena conector DLC, todos los ISO9141 pins pobladas e incluso superado secuencia de inicializacin OBD-II. Entonces respondi de nuevo con el cdigo de error que el coche no era compatible con OBD!

Lectura de datos de la ECU


El estndar OBD divide los datos en varios grupos llamados servicios. Dentro del servicio en particular se definen varios nmeros de identificacin de parmetros (PID). Para obtener una lista de los PID bsicos y sus definiciones vase la Figura 5. Servicio 1 proporciona el acceso a multitud de sensores, como RPM del motor, temperatura del refrigerante, la velocidad del vehculo y un largo etc, ver Figura 6. En servicio 2 puede recuperar los llamados "datos congelados". Las imgenes congeladas son una "instantnea" de las condiciones de funcionamiento del vehculo en el momento de la falla. Servicio 3 le da la capacidad para obtener los cdigos de diagnstico (DTC). Es entonces cuando la luz de verificacin del motor continuara. La

lista DTC genrico definido en el documento SAE J2012 es comn para todos los vehculos y los fabricantes son libres de proporcionar los cdigos especficos como una extensin. Servicio 4 le permite restablecer los cdigos de problemas reportados en el servicio 3. No hay manera de seleccionar el DTC particular, que se restablezca, slo se pueden borrar todas. Servicio 9 deja de leer Nmero de Identificacin del Vehculo (VIN) y el ID de calibracin. Vase Wiki PIDs OBD-II del artculo para ms detalles.

Servicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Definicin Mostrar datos de diagnstico actuales Mostrar datos de Freeze Frame Mostrar los cdigos de diagnstico almacenados Cdigos de diagnstico

Resultados de las pruebas, la vigilancia del sensor de oxgeno


Resultados de la prueba, otros la supervisin de componentes / sistema Mostrar cdigos de averas pendientes detectadas durante el ciclo de conduccin actual o ltimo Control de funcionamiento del componente de a bordo / sistema Solicitud de informacin del vehculo

Figura 5, Servicios de OBD-II

PID 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F 10 11 12 13 14 15 16 17 18

Funciones PIDs soportados en el rango de 01-1F El estado del sistema desde el DTC despej DTC que enmarcan congelacin causa Sistema de combustible 1 Estado Valor calculado CARGA Temperatura del refrigerante del motor Ajuste de combustible a corto plazo - Banco 1 Ajuste de largo plazo del combustible - Banco 1 Ajuste a corto plazo del combustible - Banco 2 Ajuste de largo plazo del combustible - Banco 2 Presin del riel de combustible Presin del mltiple de producto RPM del motor Velocidad del vehculo Avance de la sincronizacin de encendido para # 1 Cilindro Temperatura del aire Caudal de aire de MAF Throttle Posicin Absoluta Ordenado estado del aire secundario Ubicacin de los sensores de O2 Sensor de O2 tensiones y de combustible del ajuste 1 del sensor del Banco a corto plazo 1 Sensor de O2 tensiones y de combustible del ajuste 1 del sensor del Banco a corto plazo 2 Sensor de O2 tensiones y de combustible del ajuste 1 del sensor del Banco a corto plazo 3 Sensor de O2 tensiones y de combustible del ajuste 1 del sensor del Banco a corto plazo 4 Sensor de O2 y tensiones a corto plazo del combustible Banco 2 Sensor 1

19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A

Sensor de O2 tensiones y ajuste del sensor de combustible a corto plazo del banco 2 de 2 Sensor de O2 tensiones y ajuste del sensor de combustible a corto plazo del banco 2 de 3 Sensor de O2 y tensiones a corto plazo del combustible Banco 2 Sensor 4 Requisitos del sistema DAB al que vehculo est diseado Ubicacin de los sensores de oxgeno Auxiliar de estado de entrada Tiempo desde comienzo del motor PIDs soportados en el rango de 21-3F Distancia recorrida Mientras MIL est Activado Presin del riel de combustible con respecto al colector de vaco Presin del riel de combustible O2 Banco 1 - 1 Sensor (sensor de O2 de amplia gama) O2 Banco 1 - Sensor 2 (O2S de amplia gama) O2 Banco 1 - 3 Sensor (sensor de O2 de amplia gama) O2 Banco 1 - 4 Sensor (sensor de O2 de amplia gama) O2 Banco 2 - Sensor 1 (O2S de amplia gama) O2 Banco 2 - Sensor 2 (O2S de amplia gama) O2 Banco 2 - Sensor 3 (O2S de amplia gama) O2 Banco 2 - 4 Sensor (sensor de O2 de amplia gama) EGR Ordenado Valor de error EGR Ordenado por evaporacin de purga Entrada de nivel de combustible Nmero de calentamientos ya DTC despej Distancia desde DTC despej EVAP sistema de presin de vapor Presin atmosfrica O2 Banco 1 - 1 Sensor (sensor de O2 de amplia gama) O2 Banco 1 - Sensor 2 (O2S de amplia gama) O2 Banco 1 - 3 Sensor (sensor de O2 de amplia gama) O2 Banco 1 - 4 Sensor (sensor de O2 de amplia gama) O2 Banco 2 - Sensor 1 (O2S de amplia gama) O2 Banco 2 - Sensor 2 (O2S de amplia gama) O2 Banco 2 - Sensor 3 (O2S de amplia gama) O2 Banco 2 - 4 Sensor (sensor de O2 de amplia gama) Catalizador Temperatura Banco 1, Sensor 1 Catalizador Temperatura Banco 2, sensor 1 Catalizador Temperatura Banco 1, Sensor 2 Catalizador Temperatura Banco 2, sensor 2 PIDs soportados en el rango de 41-5F Estado de dicho ciclo de conduccin Vigilar Voltaje del mdulo de control Valor absoluto de carga Relacin de equivalencia Ordenado Throttle Posicin Relativa Temperatura del aire ambiente Absoluta de posicin del acelerador B Throttle Absolute Posicin C Posicin del pedal acelerador D Posicin del pedal acelerador E

4B 4C 4D 4E

Pedal del acelerador Posicin F Al mando de control del actuador del acelerador Minutos de funcionamiento del motor mientras MIL activado Tiempo desde el DTC despej

Figura 6, 1 servicio PIDs soportados por Hyundai Elantra ECU

OBD-II vs Protocolos Propietarios


OBD-II ha sido diseado para el vehculo de emisiones de diagnstico en el primer lugar. A pesar de los muchos vendedores funcionalidad til definida estndar no estn obligados a poner en prctica todos los PID que figuran en el documento SAE. Esa es la parte ms confusa acerca de OBD-II. Por ejemplo, la ltima ECUs estn apoyando la solicitud nmero VIN en servicio 9, pero si su automvil se remonta al ao 96 que estn fuera de suerte aqu. Echa un vistazo en la Figura 6. Se est listando todos los PID de servicio 1 en azul y los nmeros de procesos apoyados por Hyundai Elantra ECU en barras blancas. No muchos de ellos ... En general, slo se puede leer los datos y borrar el DTC cuando los protocolos propietarios le dan acceso a todos los componentes. Quieres reprogramar las cerraduras centrales o su radio? Diagnosticar un problema con el sistema ABS, bolsas de aire, o la transmisin automtica? Vuelva a alinear el inmovilizador despus de cambiar la ECU? Reinicie el Recordatorio de servicio? No hay manera de utilizar OBD aqu! Es slo un ejemplo de tal dispositivo con soporte para la mayora de los protocolos de los vehculos de propiedad, MODIS de Snap-on se muestra a continuacin con la etiqueta de precio de alrededor de $ 7.000. Realmente lo necesita? Si slo quieres el cheque por qu se tiene "Check Engine" de luz OBD-II an podra ser til ...

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