0 penilaian0% menganggap dokumen ini bermanfaat (0 suara)
1K tayangan10 halaman
Dalam menjalankan suatu aktivitas manusia dibantu sebuah perangkat yang biasa disebut robot. Dengan bantuan robot manusia dapat melakukan hal-hal yang sulit dikerjakan menjadi mungkin untuk dikerjakan. Salah satunya adalah monitoring bawah air. Pada proyek akhir ini dibuat suatu sistem kontrol berupa remote yang diimplementasikan dengan jaringan wifi sebagai kontrol ip, ip camera digunakan untuk monitoring gambar dibawah air dan untuk melakukan eksekusi sistem pergerakan robot digunakan ATMega8535 dan untuk konversi serial Ethernet maupun modul WIZ110SR. Dengan media wifi robot dapat dikontrol pergerakkannya bahkan dimonitoring oleh user menggunakan satu perangkat yaitu Smartphone Android. Sehingga robot dapat melakukan pergerakan ke kanan, kiri, lurus, maupun pergerakkan masuk kedalam air. Selain sebagai pergerakkan robot, teknologi ini juga dapat digunakan menerima gambar berupa video yang dikirim ip camera melalui media wifi.
Dalam menjalankan suatu aktivitas manusia dibantu sebuah perangkat yang biasa disebut robot. Dengan bantuan robot manusia dapat melakukan hal-hal yang sulit dikerjakan menjadi mungkin untuk …