P. 1
2_sistem-koordinat.pdf

2_sistem-koordinat.pdf

|Views: 10|Likes:
Dipublikasikan oleh adeivanprastikoputra

More info:

Published by: adeivanprastikoputra on Sep 18, 2013
Hak Cipta:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

07/31/2014

pdf

text

original

• Beberapa kasus yang akan lebih mudah penyelesaiannya dengan

menggunakan koordinat tabung dan bola
• Sebagai contoh, persoalan kabel yang menggunakan koordinat silindris
dan persoalan antena yang memiliki penyelesaian menggunakan koordinat
bola.
• Ilustrasi :
Titik P dapat digambarkan dalam 3 buah koordinat
Koordinat cartesian = (x, y, z)
Koordinat silindris = (ρ, |, z )
Koordinat bola = (r,u,|)
Sistem koordinat
Pendefinisian Variabel-Variabel Koordinat dalam
Tiga Sistem Koordinat
Bentuk komponen dari sebuah vektor dalam ketiga sistem
koordinat :
A = A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z
(Cartesian)
A = A
ρ
a
ρ
+ A
|
a
|
+ A
z
a
z
(Silindris)
A = A
r
a
r
+ A
u
a
u
+ A|a|(Bola)
|
Z
Y
X
x
y
z
A (x, y, z)
Z
X
z
Y ρ
Z
X
z
|
Y
r
u
A (r, φ, z) A (ρ, |, z) A (r, |,θ)
Komponen Koordinat Cartesian
Komponen Koordinat Silinder
Komponen Koordinat Bola
Arah vektor satuan untuk tiga sistem
koordinat
Masing-masing vektor satuan adalah normal terhadap bidang
permukaan koordinatnya dan memiliki arah di mana
koordinatnya bertambah.
Semua sistem merupakan sistem tangan kanan:
ax x aY = aZ     aρx a| = az      ar x au = a|
Koordinat cartesian – koordinat silinder
Transformasi Koordinat Cartesian - Silinder
vektor dalam Cartesian :
A = A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z
Dengan masing-masing komponen merupakan fungsi dari x, y dan z;
vektor dalam Silinder :
z
a
z
A a A a A A + + =
| | µ µ
Dengan masing-masing komponen merupakan fungsi dari r, θ dan z;
Maka komponen variabel koordinat cartesian (x,y,z) dapat ditransformasi
ke koordinat silinder (ρ, θ,z) atau sebaliknya dengan persamaan:
cartesian ⇨silinder silinder ⇨cartesian
Sedangkan komponen vektor dapat ditransformasikan dengn menggunakan 
tabel perkalian titik sebagai berikut:
a
ρ
a
Φ
a
z
ax. cos Φ -sin Φ 0
ay. Sin Φ cos Φ 0
az. 0 0 1
A
ρ
= (A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z)
• a
ρ
A
Φ
= (A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z
)• a
Φ
A
z
= (A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z
) • a
z
Contoh soal 1:
Transformasi koordinat cartesian - bola
Koordinat cartesian – koordinat bola
vektor dalam Cartesian :
A = A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z
Dengan masing-masing komponen merupakan fungsi dari x, y dan z;
vektor dalam Silinder :
u u
| |
a A a A
r
a
r
A A + + =
Dengan masing-masing komponen merupakan fungsi dari r, θ dan z;
Maka komponen variabel koordinat cartesian (x,y,z) dapat
ditransformasi ke koordinat bola (r, θ,z) atau sebaliknya dengan
persamaan:
cartesian ⇨ bola bola ⇨ cartesian
Dengan cara yang sama  maka transformasi komponen vektor dapat 
dilakukan dengan perkalian titik seperti pada tabel berikut:
ar a az
ax. Sin θ Cos Cos θ Cos -Sin
ay. Cos θ Sin Cos
az. Cos θ -Sin θ 0
|
|
|
|
| |
A
r
= (A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z)
• a
r
A = (A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z
)• a
|
|
A
θ
= (A
x
a
x
+ A
y
a
y
+ A
z
a
z
) • a
θ
Sin θ sin
|
Contoh soal 2:
Diferensial volume pada tiga sistem koordinat
Sebagai contoh, dalam koordinat bola, elemen diferensial permukaan yang tegak
terhadap ar adalah,
dS = (r du)(r sin ud|) = r
2
sin ud|
Elemen diferensial garis, dl, adalah diagonal melalui P. Jadi,
dl2 = dx2 + dy2 + dz2 (Cartesian)
d12 = dr2 + r2d|2 + dz2 (Silindris)
d12 = dr2 + r2du2 + r2 sin2 u d|2 (Bola)
Hitunglah jarak antara (5,3t/2,0) dan (5,t/2,10) dalam koordinat
silindris!
Penyelesaian :
Pertama carilah posisi Cartesian dari vektor A dan b
Panda gambar diperoleh
:
A = -5ay,
B = 5ay + 10az
Contoh Soal 3
Selanjutnya, B – A = 10ay + 10az, dan jarak ekuivalen
antara kedua titik
2 10 | | = ÷ A B
Gunakanlah sistem koordinat bola untuk memperoleh luas area dari
sebuah lembaran tipis o u | pada selubung bola dengan jari‐jari r = r u (
Gambar 1‐9).
Berapakah luas area yang diperoleh jika o = 0 dan | = t?
Penyelesaian :
Diferensial elemen permukaan adalah
[ lihat Gambar diferensial volume pada tiga sistem koordinat Bola ]
dS = r02 sin u du d|
Selanjutnya,
} }
÷ = =
t
|
o
| o t | u u
2
0
2
0
2
0
) cos (cos 2 sin r d d r A
sehingga saat o = 0 dan | = t, A = 4tr02, yang merupakan luas permukaan bola.
Contoh Soal 4

You're Reading a Free Preview

Mengunduh
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->