Contenido

1 2 3 Introduccin ............................................................................................................................... 1 Planteamiento del problema .................................................................................................... 1 Objetivos..................................................................................................................................... 1 3.1 3.2 4 Objetivo general ................................................................................................................. 1 Objetivos especficos ......................................................................................................... 1

Metodologa................................................................................................................................ 2 4.1 4.2 Metodologa de trabajo ...................................................................................................... 2 Cronograma......................................................................................................................... 2

Marco terico ............................................................................................................................. 2 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Concepto ............................................................................................................................. 2 Gata Mecnica (Resumen) .................................................................................................. 2 Propiedades mecnicas de los materiales .......................................................................... 2 Estructura del Acero ............................................................................................................ 3 Proceso de mecanizado....................................................................................................... 6

6 7 8

Conclusiones................................................................................................................................ 7 Innovaciones. .............................................................................................................................. 8 Bibliografa .................................................................................................................................. 8

PROYECTO: GATA MECANICA TIPO TIJERA O TORNILLO

1 Introduccin
El desarrollo tecnolgico actual y las crecientes exigencias de la sociedad hacen que el profesional calificado este a la altura de estas necesidades tcnicas continuamente cambiantes. En este trabajo se estudiar los distintos pasos que se deben realizar para el diseo de una gata mecnica, analizando todas las posibles soluciones y escogiendo la que mejor se adapte a las necesidades o requerimientos del proyecto, tomando en cuenta siempre las innovaciones que se puedan realizar.

2 Planteamiento del problema

Elaborar un diseo de lo que es la gata mecnica tipo tijera o comnmente llamado gata tornillo con las caractersticas especficas de manera que se pueda satisfacer las exigencias del que lo manipule o lo transporte para uso del levantamiento de diferentes cuerpos.

3 Objetivos
3.1 Objetivo general

El objetivo principal es realizar un diseo de la gata mecnica que cumpla con los requisitos propuestos de manera grupal. 3.2 Objetivos especficos Investigar sobre las caractersticas de una gata mecnica. Realizar el diseo y clculos necesarios para la construccin de la gata mecnica. Elegir el material ms adecuado para la construccin de la gata mecnica. Realizar el dibujo de nuestro diseo en el software ya tomado anteriormente que es Solid Works. Realizar la hoja de procesos de fabricacin de las piezas con tipos de materiales diferentes. Calcular el costo total del proyecto y as mismo fijar el precio de venta del mismo

4 Metodologa
4.1 Metodologa de trabajo Este trabajo se lo realiz de manera grupal de, 10 estudiantes y un tutor el cual nos ayud y superviso el trabajo. Se realizaron reuniones en fechas indicadas por el grupo, para realizar el trabajo y poder tener todo acabado para la entrega final. 4.2 Cronograma

Dentro del grupo se realizaron 2 reuniones por cada semana, en el cual el tutor evaluaba a cada integrante y aportaba con sus conocimientos en la realizacin del trabajo.

5 Marco terico
5.1 Concepto La gata mecnica es una herramienta mecnica. Se encuentra frecuentemente en los diferentes vehculos para lo cual es utilizado para el levantamiento de un cuerpo de capacidad variable y esta herramienta ya viene incluido en el vehculo. 5.2 Gata Mecnica (Resumen) La gata mecnica est diseando para soportar la carga de un cuerpo (20 Kg Aprox.) , y soportar una carga de 1000 Kg en la parte inferior. La gata mecnica, se divide en varias partes. Los materiales utilizados para la gata mecnica son: acero SAE 1010, pernos y remaches, pasadoresy planchas. Para el dibujo y ensamble de la gata mecnicase utiliz Solid Works 2009. Para el dimensionamiento de las piezas se emple conocimientos llevados antes en cursos inferiores como ser: Clculo, Resistencia de Materiales, Ciencia de los materiales, etc. 5.3 Propiedades mecnicas de los materiales

Las propiedades mecnicas de los materiales son las caractersticas inherentes que permiten diferenciar un material de otros. Estos materiales estn expuestos a diferentes esfuerzos. Para ver las fuerzas que actan sobre ellos se debe realizar un diagrama de cuerpo libre. Traccin:

En el clculo de estructuras e ingeniera se denomina traccin al esfuerzo a que est sometido un cuerpo por la aplicacin de dos fuerzas que actan en sentido opuesto, y tienden a estirarlo. Lgicamente, se considera que las tensiones que tiene cualquier seccin perpendicular a dichas fuerzas son normales a esa seccin, y poseen sentidos opuestos a las fuerzas que intentan alargar el cuerpo. Compresin: El esfuerzo de compresin es la resultante de las tensiones o presiones que existe dentro de un slido deformable o medio continuo, caracterizada porque tiende a una reduccin de volumen o un acortamiento en determinada direccin. Flexin: En ingeniera se denomina flexin al tipo de deformacin que presenta un elemento estructural alargado en una direccin perpendicular a su eje longitudinal. Un caso tpico son las vigas, las que estn diseadas para trabajar, principalmente, por flexin. Igualmente, el concepto de flexin se extiende a elementos estructurales superficiales como placas o lminas. El esfuerzo que provoca la flexin se denomina momento flector. Fatiga: La fatiga puede definirse como una fractura progresiva. Se produce cuando una pieza mecnica est sometida a un esfuerzo repetido o cclico, por ejemplo una vibracin. Aunque el esfuerzo mximo nunca supere el lmite elstico, el material incluso puede romperse despus de poco tiempo- En la fatiga no se observa ninguna deformacin aparente, pero se desarrollan pequeas grietas localizadas que se propagan por el material hasta que la superficie eficaz que queda, no puede aguantar el esfuerzo mximo de la fuerza cclica. El conocimiento del esfuerzo de tensin, los lmites elsticos y la resistencia de los materiales a la plasto deformacin y la fatiga son extremadamente importantes en ingeniera. 5.4 Estructura del Acero

El acero es una aleacin de hierro y carbono, donde el carbono no supera el 2,1% en pesode la composicin de la aleacin, alcanzando normalmente porcentajes entre el 0,2% y el 0,3%. Porcentajes mayores que el 2,0% de carbono dan lugar a las fundiciones, aleaciones que al ser quebradizas y no poderse forjar se diferencian de los aceros y se moldean. Las propiedades fsicas de los aceros y su comportamiento a distintas temperaturas dependen sobre todo de la cantidad de carbono y de su distribucin en el hierro. Antes
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del tratamiento trmico, la mayor parte de los aceros son una mezcla de tres sustancias: ferrita, perlita y cementita. La ferrita, blanda y dctil, es hierro con pequeas cantidades de carbono y otros elementos en disolucin, la cementita es un compuesto de hierro con el 7% de carbono aproximadamente, es de gran dureza y muy quebradiza. La perlita es una profunda mezcla de ferrita y cementita, con una composicin especfica y una estructura caracterstica, y sus propiedades fsicas son intermedias entre las de sus dos componentes. La resistencia y dureza de un acero que no ha sido tratado trmicamente depende de las proporciones de estos tres ingredientes. Cuanto mayor es el contenido en carbono de un acero, menor es la cantidad de ferrita y mayor la de perlita; cuando el acero tiene un 0,8% de carbono, est por completo compuesto de perlita. Al elevarse la temperatura del acero, la ferrita y la perlita se transforman en una forma alotrpica de aleacin de hierro y carbono conocida como austenita, que tiene la propiedad de disolver todo el carbono libre presente en el metal. Si el acero se enfra despacio, la austenita vuelve a convertirse en ferrita y perlita, pero si el enfriamiento es repentino la austenita se convierte en martensita, una modificacin alotrpica de gran dureza similar a la ferrita pero con carbono en solucin slida. Figura 1: Diagrama de fases del acero

Caractersticas de esfuerzo deformacin del acero: La mayora de las propiedades de los aceros que son de inters para los ingenieros se pueden obtener directamente de sus curvas de esfuerzo deformacin. Tales caractersticas importantes como el lmite elstico proporcional, el punto de fluencia, la resistencia, la ductilidad y las propiedades de endurecimiento por deformacin son evidentes de inmediato. La Figura 1 muestra el grfico obtenido en una mquina de ensayo de traccin para un acero. Figura 2: Curva esfuerzo-deformacindeun acero

Propiedades fsicas de los aceros SAE: Tabla 1 Propiedades Mecnicas. Barras de acero en caliente. La Tabla 1 relaciona la nomenclatura AISI-SAE con los valores de resistencia, ductilidad y dureza.
N SAE o AISI Resistencia a la traccin Rm 2 Kgf / mm Mpa 40,0 392,3 42,9 420,7 45,8 449,1 50,1 491,3 56,3 552,1 59,8 586,4 63,4 621,7 68,7 673,7 73,9 724,7 78,5 769,8 83,1 814,9 87,0 853,2 90,9 891,4 94,7 928,7 98,6 966,9 Lmite de fluencia Re 2 Kgf/mm Mpa 30,2 292,2 32,0 313,8 33,8 331,5 34,5 338,3 35,2 345,2 38,7 377,5 42,2 413,8 42,2 413,8 42,2 413,8 45,8 449,1 49,3 483,5 51,9 509,0 54,6 535,4 57,3 560,9 59,8 586,4 Alargamiento en 50 mm % 39 39 36 34 32 29 25 23 20 19 17 16 15 13 12 Dureza Brinell

1010 1015 1020 1025 1030 1035 1040 1045 1050 1055 1060 1065 1070 1075 1080

109 126 143 161 179 190 201 215 229 235 241 254 267 280 293

Acero SAE 1010: Acero con bajo contenido de carbono bajo la norma SAE. Mediante tratamientos trmicos se puede dar dureza y elasticidad a las piezas. Los aceros de bajo contenido de carbono (SAE 1010 al 7045 y otros como eI8620) se cementan. Los de alto contenido de carbono (SAE 1050 al 1090) se templan. 5.5 Proceso de mecanizado

Corte por sierra mecnica: Herramienta que sirve para cortar madera y otros cuerpos duros y que est formada por un motor y una rueda plana y ovalada alrededor de la cual lleva una cadena dentada que gira a gran velocidad cuando se activa. Taladrado: El taladrado es la operacin de mecanizado que tiene por objeto producir agujeros cilndricos en una pieza cualquiera, utilizando como herramienta una broca. La operacin
6

de taladrar se puede hacer con un taladro porttil, con una mquina taladradora, en un torno, en una fresadora, en un centro de mecanizado CNC o en una mandriladora. Fresa:
Una fresadora es una mquina herramienta utilizada para realizar mecanizados por arranque de viruta mediante el movimiento de una herramienta rotativa de varios filos de corte denominada fresa por lo general esta herramienta realiza trabajos de corte.

Torno: Es un conjunto de mquinas herramienta que permiten mecanizar piezas de forma geomtrica de revolucin. Estas mquinas-herramienta operan haciendo girar la pieza a mecanizar (sujeta en el cabezal o fijada entre los puntos de centraje) mientras una o varias herramientas de corte son empujadas en un movimiento regulado de avance contra la superficie de la pieza, cortando la viruta de acuerdo con las condiciones tecnolgicas de mecanizado adecuadas. Desde el inicio de la Revolucin industrial, el torno se ha convertido en una mquina bsica en el proceso industrial de mecanizado. La herramienta de corte va montada sobre un carro que se desplaza sobre unas guas o rieles paralelos al eje de giro de la pieza que se tornea, llamado eje Z; sobre este carro hay otro que se mueve segn el eje X, en direccin radial a la pieza que se tornea, y puede haber un tercer carro llamado charriot que se puede inclinar, para hacer conos, y donde se apoya la torreta portaherramientas. Cuando el carro principal desplaza la herramienta a lo largo del eje de rotacin, produce el cilindrado de la pieza, y cuando el carro transversal se desplaza de forma perpendicular al eje de simetra de la pieza se realiza la operacin denominada refrentado.

6 Conclusiones
Se logr realizar el diseo de la gata mecnica cumpliendo con los requisitos propuestos de manera grupal. Mediante la hoja de procesos se determin que se usarn mquinas como: Guillotina, plegadora, sierra, torno y taladro para la fabricacin de la gata mecnica. Con relacin a los costos pudimos observar que nuestra gata mecnica nos llegara a costar Bs 250. Concluimos el trabajo en equipo satisfactoriamente.

7 Innovaciones.
Las innovaciones que se puede aplicar en la gata mecnica para su uso y mejoramiento tanto en lo que es costo por cada unidad producida y comercializada por lo que se mencionara:

Se plante poner un eje en vez de los tornillos de lo parte posterior e inferior ya que los ejes sern fijos y en cuanto a costo ser ms accesible. Se podra reducir y hacer un vaciado en la parte de la base por lo que este sera una gran ayuda ya que este vaciado se adaptara a cualquier terreno con puede ser areas de lodo, piedra y tierra. Otro planteamiento seria de aumentar hilos en la parte del tornillo sin fin por lo se dijo que en vez de 12 hilos se empleara 16 hilos por lo que este se elevara mucho ms rpido.

8 Bibliografa
Joseph E. Shigley - Charles R. Mischke. "Diseo en Ingeniera Mecntca" Ed., Mc Graw Hill, 1999 d) EduardScharkus, "Tablas para la Industria Metalrgica", Ed Reverte, 198 http://es.wikipedia.org/wiki http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/materiales/materials2.html http://es.wikipedia.org/wiki/Propiedades_mec%C3%A1nicas_de_los_materiales

Anexos

Clculos Estticos de lo que es la Gata Mecnica

CLCULOS DE DIMENSIONAMIENTO El anlisis del dimensionamiento se realizara en el momento donde la gata mecanico alcance su altura mxima:

1000 kg

1 2 TA TB

Mediante las leyes de Newton se tiene: =0 (1)

Como se podr ver el punto ms crtico es cuando T1 = TA cos0, porque la tensin no disminuye. Pero si el ngulo aumenta la tensin disminuye. Entonces consideramos que: T1=T2=TA=TB=T De la ecuacin (1) se tiene: T cos + T cos = 1000 2 T cos = 1000 =0

TA + TB - 1000 = 0

La tensin de la barra 1 y 2 es: T1 = TA cos T2 = TB cos

Como se supone que las 2 tensiones estn Si con un mismo ngulo de inclinacin , entonces se puede concluir que: T1 = T 2 Si Si =0 = 30 T1 = TA cos0 = T1 T1 = TA cos30 = TA (0.87)
II

T = 500 Kg

 Para determinar el tipo de material encontramos f: n = coeficiente de seguridad = tensin (int. de carga) - Utilizamos el coeficiente de seguridad n = 5

Dimensionamiento de los pasadores (tuercas, tornillos) El pasador est sometido a esfuerzo cortante ()

= rea del perfil:

D (f = 292.2 MPa)

D = 0.33 cm El dimetro que utilizaremos es de medio centmetro por motivos comerciales: D = 0.5 cm A = 2.28 cm2 = 886.52 Kg/cm2 = 90.46 Kg.f/cm2 = 8.86 MPa El f del acero SAE 1010 es: f = 292.2 MPa >> 8.86 MPa Lo que significa que utilizaremos este tipo de acero que es el ms cercano al f encontrado. Calculo del centro de masas para la base: El clculo del centro de masas se pudo obtener del programa Solidworks.

CM

Como la pieza es simtrico el centro de masas siempre estar en el centro de la pieza, en este caso en el punto medio de la plancha pegada al piso y la plancha en vertical.

Observacin: Los clculos realizados son aproximados ya que las leyes cinemticas estn formuladas bajo ciertas condiciones fsicas; pero como se est usando un coeficiente de seguridad elevado (n=5), creemos que el material podr resistir sin problemas los 1000 Kg.
III

HOJA DE PROCESOS
CROQUIS DE LA PIEZA ACABADA

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMN FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGA INGENIERA INDUSTRIAL

HOJA DE PROCESOS
Pieza: Perfil U Plano: Material SAE 1010

Fase

Esquema

Descripcin

O Herramien vc. s n T p Mquina [m/min] [mm/rev] [rev/min] [min] ta . Flexmetr o Rayador Escuadra Rayador 2

1.1

Medir y marcar la longitud en 1 bruto del perfil U Trazar lneas para el corte en el perfil U

1.2 1.3

Cortar el perfil U Cierra Cierra para 3 en bruto. mecnica acero Medir, trazar y marcar las lneas para la 4 perforacin del lado izquierdo. Medir, trazar y marcar las lneas para la 5 perforacin del lado derecho del perfil. Escuadra, trazador, compas y granete. Escuadra, trazador, compas y granete.

2.1

2.2

IV

2.3

Perforar los 2 huecos del lado izquierdo del perfil U. Perforar los 2 huecos del lado izquierdo del perfil U. Medir y trazar lneas para cortar las esquinas del lado derecho de perfil U

Taladro

Broca =5mm

15

0,1

955

0,047

Taladro

Broca =14mm

22

0,25

500

0,058

2.4

3.1 Cortar las 2 esquinas del perfil U en forma triangular. 3.2

Cierra Cierra para mecnica acero

10

Medir y trazar lneas para cortar la base del perfil U. 10

Escuadra Rayador

4.1 Cortar la base del perfil en forma cuadrangular. 4.2 Medir y trazar las curvas para cortar en forma semicircular las 4 esquinas del lado derecho del prerfil U. 5.1 Cortar el perfil U en forma semicircular. Limar la Pieza 13 Fresadora 14 Cuchila Lima 4 20 159.15 0.029 10 54.13
Plano: 10 Piezas a fabricar 1

11

Cierra Cierra para mecnica acero

12

Escuadra Rayador, compas

5.2 5.3

TIEMPO TOTAL E TRABAJO EN [Min]

Pieza: Material: Fase: Perfil U SAE 1010 Todas

TIEMPO TOTAL DE MANUFACTURA Tiempo manufacturado: Para 1 Pieza (s)

54,13 54,13 54,13 TOTAL:

Min Min

Min

VI

HOJA DE COSTOS

VII

VIII

HOJA DE COSTOS

Materiales para la Gata Parte de la Gata Brazo Tipo Perfil Costanera "C" Perfil Canal "U" Perfil UPN 80 Tornillo Sin fin Pernos Pasadores Base Remaches Manivela Varilla Roscada UNC Varilla Roscada Metrica Perno HEX G9 Per HEX TUE HEX 1 TUE HEX 2 Plancha 1 Plancha 2 Remache MANIVELA Dimensiones [mm] 50x25x3 50x25x3 ----------------1/2 1/3 2/7 3/4 1/3 1/2 1/8 1/5 -----------------------------Precio [Bs] 147 115 270 13,12 15 0,5147 3,848 0,1532 0,58 450 746 5 40 Cantidad 6 6 12 1 1 1 1 1 1 1x2 1x2 1 6

Materiales a Usar Parte de la Gata Brazo Tornillo sin Fin Pernos Pasadores Base Remaches Manivela Tipo Perfil Canal "U" Varilla Roscada UNC Perno HEX G9 TUE HEX 2 Plancha 2 Remache MANIVELA Dimensiones [mm] 50x25x3 1/2 2/7 1/2 1/5 --------------------------------TOTAL COSTOS DE MATERIAL USADOS Precio Unitario [Bs] 19,16666667 13,12 0,5147 0,58 7,46 5 6,666666667 Cantidad 3,2 1 2 7 1 4 1 Costo Total 61,3333333 13,12 1,0294 4,06 7,46 20 6,66666667 113,6694 100 213,6694

Costo de Mano de Obra= Costos que incluyen los fresados,torneado,etc. COSTO TOTAL DE PRODUCCION

IX

DATOS SEGN TORNERO Materiales para la Gata Parte de la Gata Brazo Tipo Perfil Costanera "C" Perfil Canal "U" Perfil UPN 80 Tornillo Sin fin + Rosa tuerca Tor + Rosca-tuerca Tor + Rosca-Eje Dimensiones [mm] 50x25x3 50x25x3 ----------------L=30 L=30 L=30 --------------------1/8 1/5 -----------------------------Precio [Bs] 147 115 270 40 40 70 10 450 746 5 40 Cantidad 6 6 12 1 1 1 1 1x2 1x2 1 6

Tor+ perno Rosca Pasadores +Remaches Pasador + Remache Base Remaches Manivela Plancha 1 Plancha 2 Remache MANIVELA

Materiales a Usar Parte de la Gata Brazo Tornillo sin Fin Pasadores+remaches Base Manivela Descripcion Perfil Canal "U" Tor+ perno Rosca pasador+remache Plancha 1 MANIVELA Dimensiones [mm] 50x25x3 L=30 --------------------1/8 ----------------Soldado ,Cortado,Golpeado Precio Unitario [Bs] 19,16666667 70 10 4,5 6,666666667 Cantidad Costo Total 3,2 61,3333333 1 70 4 1 1 40 4,5 6,66666667 60 242,5 218,25 Descuento 10%

Costo de Material + Costo de Mano de Obra

PLANOS

XI

XII

XIII

XIV

XV

XVI

XVII

XVIII