Geometria 11.

Ano Definio: O produto escalar de dois vectores no nulos u e v

u .v = u v cos u v

Tambm pode ser expresso em coordenadas: (u = (u1 , u2 , u3 ) ; v = (v1 ,v2 ,v3 ) )

u .v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v 3

ngulo de dois vectores:

Sempre que pretendemos calcular o ngulo de dois vectores usamos a frmula:
cos u v =

u .v u v

se 0 u v 90

ngulo de duas rectas:

Duas rectas r e s concorrentes e no perpendiculares, chama-se ngulo de duas rectas ao menor ngulo ( ) por elas definido.

cos = cos u v

)=

u .v u v

Rectas Um vector director da recta Um vector director da recta perpendicular

Equao Equao vectorial

( x , y , z ) = ( x 0 , y 0 , z 0 ) + (u1 , u2 , u3 ) ,
IR x = x 0 + u1 y = y 0 + u2 , IR z = z + u 0 3 x x0 y y0 z z0 = = u1 u2 u3

(u1 , u2 , u3 ) (u1 , u2 , u3 ) (u1 , u2 , u3 )

( u2 , u1 , 0 ) ( u2 , u1 , 0 ) ( u2 , u1 , 0 )

Equaes paramtricas Equaes cartesianas Equao geral Equao reduzida

Ax + By + C = 0 y = mx +b

( B , A ) (1, m )

(A, B ) ( m,1 )

Prof. Eva Figueiredo

www.matematica.com.pt

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tlm. 919 380 994

Geometria 11. Ano

Posio relativa de duas rectas r e s:

Paralelas Tipo de Equaes Vectorial
Coincidentes
Estritamente

Concorrentes
Perpendiculares

=2

r : P = P0 + (u1 , u2 , u3 ) , IR s : Q = Q0 + k (v1 ,v2 ,v3 ) , k IR

r :Ax + By + C = 0 s :A1 x + B1 y + C1 = 0

u1 u2 u3 = = v1 v2 v3
P0 Q0

u1 u2 u3 = = v1 v2 v3 P0 Q0
B A C = B1 A 1 C 1

u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 =
=0

Geral

B A C = = B1 A 1 C1

A A1 + B B1 = 0

Reduzida

r :y = m x + b s : y = m 1 x + b1

m = m1 b = b1

m = m1 b b1
m1 =
1

Notas: (para resolver exerccios) 1. Quando nos pedem para provar que um tringulo rectngulo, basta provar que um produto escalar de dois dos vectores, que se podem determinar usando os vrtices do tringulo, so nulos.

Determinar a distncia de um ponto P a uma recta r: 1) Determinar a equao de uma recta s que passa em P e perpendicular a r; 2) Determinar o ponto de interseco (I) das duas rectas (resolve-se um sistema com as equaes das rectas r e s). 3) Determinar a distncia entre P e I ( PI =

(i1 p1 )

+ (i2 p2 ) )
2

Equao Geral do Plano:

n1x + n2 y + n3z + d = 0

n (n1 , n2 , n3 ) o vector normal do plano e d = n1a1 n2a2 n3a3 , sendo A (a1 , a2 , a3 ) um

ponto particular.
Notas:

Se uma das coordenadas do vector normal for nula, o vector ser perpendicular a esse eixo coordenado, logo o plano ser paralelo a esse eixo. Exemplo: 2x y + 3 = 0 paralelo a Oz. Se duas coordenadas de n forem nulas o plano ser paralelo aos dois eixos coordenados, logo perpendicular ao terceiro. Exemplo: 2x 5 = 0 perpendicular a Ox porque paralelo a Oy e Oz.
Prof. Eva Figueiredo www.matematica.com.pt eva@matematica.com.pt tlm. 919 380 994