Anda di halaman 1dari 16

MODELO DE ESTADO DE UNA APLICACIN DE UN SISTEMA DE CONTROL DE UNA ANTENA PARABOLICA.

UTILIZANDO UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CONTROLADO POR ARMADURA

DIAGRAMA ESQUEMATICO DEL SISTEMA DE CONTROL DE POSICION DE UNA ANTENA PARABLICA

9/24/2013

Pag2

NOMENCLATURA DEL DIAGRAMA ESQUEMATICO


Ra: Resistencia de armadura La: Inductancia de armadura Jm: Momento de inercia del motor Bm: coeficiente de friccin viscosa del motor Ka: Ganancia del amplicador TL: Par de carga (perturbacin). Tm: Par del motor. Ia: corriente de armadura Va: Voltaje aplicado al circuito de la armadura Vb: F. C. E. M:
9/24/2013 Pag3

MOMENTO Y VISCOSIDAD REFERIDOS AL EJE DEL MOTOR

9/24/2013

Pag4

ECUACIONES DEL SISTEMA.

DETECTOR DE ERROR

9/24/2013

Pag5

AMPLIFICADOR.

9/24/2013

Pag6

MOTOR DE CORRIENTE CONTINA.

9/24/2013

Pag7

VARIABLES DE ESTADO

Ecuacin de estado:

9/24/2013

Pag8

Ecuacin de salida

9/24/2013

Pag9

APLICAMOS TRANSFORMADA DE LAPLACE A LAS ECUACIONES ANTERIORES PARA SIMPLIFICAR

9/24/2013

Pag10

9/24/2013

Pag11

ARMANDO LAS FUNCIONES DE TRANSFERENCIAS

9/24/2013

Pag12

9/24/2013

Pag13

OBTENEMOS EL DIAGRAMA DE BLOQUE

9/24/2013

Pag14

APLICACIN EN MATLAB

VALORES UTILIZADOS Ra=40 La=2 Kb=30 Ka=2 Kt=50 Je=1

Be=40
n=30

9/24/2013

Pag15

ANALISIS DE LA APLICACIN DE MATLAB

A este sistema no se le pudo obtener la funcin a partir del modelo de espacio de estado ya que el sistema consta de mas de una entrada y MATLAB no realiza esta funcin para sistemas con mas de una entrada.

9/24/2013

Pag16