id/
Pendahuluan
(Sistem Kendali Terprogram)
Dwi Sudarno Putra, ST, MT.
http://dwisudarnoputra.wordpress.com/
Focus Today
Sistem Kendali Sistem Kendali Terprogram Komponen Komputer ECM Contoh Aplikasi
Focus Today
Sistem Kendali Sistem Kendali Terprogram Komponen Komputer ECM Contoh Aplikasi
Sistem Kendali
Sistem kendali atau sistem kontrol (control system) adalah proses pengaturan terhadap satu atau beberapa besaran (variabel/parameter) sehingga berada pada suatu harga atau dalam suatu rangkuman harga tertentu
Sistem Kendali
Jika dilihat dari segi peralatan Sistem kendali atau sistem kontrol (control system) adalah suatu alat (kumpulan alat) untuk mengendalikan, memerintah, dan mengatur keadaan dari suatu sistem.
Sistem Kendali
Tujuan utama dari sistem pengontrolan adalah untuk mendapatkan optimasi proses dimana hal ini dapat diperoleh berdasarkan fungsi daripada sistem kontrol itu sendiri yaitu pengukuran, pembandingan, pencatatan dan perhitungan dan perbaikan
Sistem Kendali
Tujuan utama dari sistem pengontrolan adalah untuk mendapatkan optimasi proses dimana hal ini dapat diperoleh berdasarkan fungsi daripada sistem kontrol itu sendiri yaitu pengukuran, pembandingan, pencatatan dan perhitungan dan perbaikan
Sistem Kendali
Jika dilihat dari jaringan pengendaliannya sistem kendali dibagi dalam dua kategori yaitu
Open loop sistem kendali dimana keluaran sistem tidak memberikan efek terhadap masukannya Close loop sistem kendali dimana keluaran sistem memberikan efek terhadap masukannya
Sistem Kendali
Diagram blok open loop secara umum
Input Proses Output
Laju kendaraan hanya dipengaruhi oleh alat pengatur kecepatan yang dikendalikan oleh pijakan kaki pengendara
Sistem Kendali
Diagram blok close loop secara umum
Input Proses Feedback Output
Pengatur
Laju Kendaraan
Laju kendaraan dipengaruhi juga oleh nilai kecepatan yang ditunjukkan oleh spedometer
Sistem Kendali
Jika dilihat dari cara pengendaliannya sistem kendali ada 2 yaitu
Manual memerlukan operator Otomatis menggunakan mesin/alat yang bergerak sendiri sesuai urutan kerja yag telah ditentukan
Sistem Kendali
Karakteristik Sistem Kendali Otomatis
Merupakan sistem yang dinamis (berubah terhadap waktu) Bersifat menerima informasi, memproses, mengolah dan mengembangkannya Komponen / unit yang membentuk sistem kontrol ini akan saling mempengaruhi (berinteraksi)
Focus Today
Sistem Kendali Sistem Kendali Terprogram Komponen Komputer ECM Contoh Aplikasi
Focus Today
Sistem Kendali Sistem Kendali Terprogram Komponen Komputer ECM Contoh Aplikasi
Focus Today
Sistem Kendali Sistem Kendali Terprogram Komponen Komputer ECM Contoh Aplikasi
Contoh Aplikasi
Contoh Aplikasi
Sistem transmisi yang terkendali oleh komputer. Dasar proses sistem transmisi didasarkan pada vehicle operating point yang didasarkan pada kecepatan kendaraan dan beban. Pusat pengedali (electronic module) membaca masukan yang diberikan oleh sensor (sensor kecepatan dan sensor beban).
Komputer akan membandingkan nilai masukan dengan data yang ada di ROM dan kemudian komputer akan menentukan sinyal apa yang akan dikirimkan ke aktuator (electrovalve) untuk merubah posisi gear
Contoh Aplikasi
Sistem transmisi yang terkendali oleh komputer. Ketika terjadi kerusakan, misalnya salahsatu dari sensor atau aktuator bermasalah maka komputer akan menerima tambahan informasi tentang kerusakan tersebut.
Informasi kerusakan ini akan disimpan ke RAM sebagai acuan diagnosa kerusakan.
Saat terdeteksi adanya kerusakan komputer akan mengaktifkan lampu peringatan dan mengaktifkan program darurat .
Referensi
Sensors Applications Sensors for Automotive Technology (Sensors Applications) (Volume 4) [Chapter 2] Kontrol Otomatik, Teori dan Terapan [Bab-1 dan Bab-2] http://autoshop101.com/