Analisis Penerapan Algoritma Backtrack

dalam Pencarian Solusi Game Maze (Labirin)

Dzurrotun Nafi’ah1, Rahayu Dyah Harini2, R. Afiannas3

Jurusan Teknik Informatika, Sekolah Tinggi Teknologi Telkom

Jl. Telekomunikasi, Bandung
1
naff_sagitarius@yahoo.com, 2dudley_1012@yahoo.com, 3a_nz13@yahoo.com

Abstrak

Game komputer merupakan salah satu aplikasi software yang saat ini banyak dikembangkan. Dengan
jenis yang bermacam-macam dan tampilan yang menarik, game komputer termasuk software yang
diminati oleh berbagai kalangan. Selain karena tampilan dan aplikasinya relatif menarik, game
komputer juga disinyalir dapat menjadi salah satu sarana refreshing yang cukup menyenangkan
terutama bagi orang yang telah terbiasa menggunakan komputer. Pada makalah ini, penulis mencoba
membahas tentang game Maze (Labirin) dan menganalisis penerapan algoritma backtrack sebagai salah
satu cara penyelesaian persoalan pada game ini. Berbagai data dalam makalah ini penulis peroleh dari
berbagai sumber yang berkaitan. Sumber utama yang menjadi referensi penulis adalah Diktat Kuliah
IF2251 Strategi Algoritmik yang disusun oleh Ir. Rinaldi Munir,M.T dan slide materi kuliah Desain dan
Analisis Algoritma STT Telkom. Selain dari sumber tersebut penulis juga mendapatkan referensi dari
situs-situs yang berkaitan dengan penerapan algoritma yang telah penulis pelajari untuk aplikasi game
Maze (Labirin) di mana user diminta untuk mencari solusi untuk menemukan jalur yang dapat
mencapai tujuan yang telah ditentukan. Melalui pembahasan makalah ini, penulis menemukan bahwa
game Maze (Labirin) menggunakan algoritma backtrack (runut balik) di mana komputer juga dapat
menemukan jalur yang tepat untuk mencapai tujuan. Dalam proses penentuan jalur, jika komputer
mencapai tujuan yang tidak sesuai maka komputer akan melakukan backtrack (runut balik) hingga
dapat mencapai tujuan yang sesuai.

Kata Kunci : backtrack, game, Maze (Labirin)

Abstract

Computer Game is one of software applications that are mostly developed. Nowadays, a lot of people are
interested in computer game because of its attractive interface and various kinds. Computer game can be
a simple refreshing method, especially to the expert computer users. On this paper, the writers try to
discuss about a game called Maze (Labirin) and analyze the backtrack application to solve the problem on
this game. The writers get the supporting data from many sources which are concerned with the theory.
The main source which the writers used is Diktat Kuliah IF2251 Strategi Algoritmik by Ir. Rinaldi
Munir,M.T and Desain dan Analisis Algoritma’s lectures by STT Telkom. Besides that, the writers get
other concerned sources from internet sites about Maze (Labirin)-backtrack algorithm application- to
look for the fixed goal. On this paper, the writers conclude that Maze (Labirin) game uses backtrack
algorithm to find the right path to reach the fixed goal. In this process, if computer can’t find the fixed
goal, it will do backtrack until it can reach the right destination.

Keywords: backtrack, game, Maze (Labirin)

1. Pendahuluan aplikasi yang cukup diminati karena bisa

Semenjak dahulu, permainan (game)
merupakan hal yang sangat menarik bagi sebagian
besar masyarakat dunia. Dengan berkembangnya
berbagai bentuk game, baik berupa game yang
masih sederhana maupun yang sudah menggunakan
teknologi yang canggih, game menjadi sangat
populer di berbagai tempat. Salah satu bentuk game
yang dewasa ini sudah tidak asing adalah game
yang dimainkan di komputer. Game merupakan
dimanfaatkan sebagai ajang refreshing dan olah
otak. Bahkan tidak jarang aplikasi pada komputer
menimbulkan kecanduan bagi user.
Makalah ini dibuat untuk memenuhi tugas mata
kuliah Desain dan Analisis Algoritma. Selain itu
juga bertujuan untuk menambah pengetahuan
penulis dalam menganalisa penerapan algoritma
untuk menyelesaikan persoalan. Dalam hal ini
persoalan yang penulis angkat adalah persoalan
dalam penyelesaian game Maze (Labirin).
 Game Maze (Labirin) merupakan game
sederhana yang bertujuan menentukan jalur yang
tepat untuk mencapai tujuan yang telah ditetapkan.
Selama proses penentuan jalur tersebut, jika
menemui jalan buntu maka akan dilakukan proses
backtrack sampai kembali menemukan jalur yang
tepat untuk mencapai tujuan.
Berbagai data yang terdapat dalam makalah ini
diperoleh dari berbagai sumber yang berkaitan.
Sumber utama yang menjadi referensi penulis adalah
slide kuliah Desain dan Analisis Algoritma. Selain
itu penulis juga mendapatkan referensi dari berbagai
buku dan situs yang berkaitan dengan penerapan
algoritma backtrack.
2. Pembahasan
2.1 Konsep
Maze (Labirin) merupakan game yang
template-nya berbentuk persegi yang ukurannya
dapat diatur sesuai dengan keinginan user. Di
dalamnya terdapat serangkaian jalur berupa labirin
yang bercabang. Namun, tidak setiap cabang
mencapai tujuan yang diinginkan.
2.2 Model Penelitian
Pada makalah ini, penulis menggunakan
algoritma backtrack. Algoritma backtrack pertama
kali diperkenalkan oleh D.H. Lehmer pada tahun
1950. Dalam perkembangannya beberapa ahli
seperti RJ Walker, Golomb, dan Baumert
menyajikan uraian umum tentang backtrack dan
penerapannya dalam berbagai persoalan dan
aplikasi.
Algoritma backtrack (runut balik) merupakan
salah satu metode pemecahan masalah yang
termasuk dalam strategi yang berbasis pencarian
pada ruang status. Algoritma backtrack bekerja
secara rekursif dan melakukan pencarian solusi
persoalan secara sistematis pada semua
kemungkinan solusi yang ada. Oleh karena
algoritma ini berbasis pada algoritma Depth-First
Search (DFS), maka pencarian solusi dilakukan
dengan menelusuri suatu struktur berbentuk pohon
berakar secara preorder. Proses ini dicirikan dengan
ekspansi simpul terdalam lebih dahulu sampai tidak
ditemukan lagi suksesor dari suatu simpul.
Algoritma runut-balik secara garis besar
adalah:
**
else
backtrack langkah sampai terdapat arah
seperti yang disebutkan di atas
endif
endwhile
2.3 Hasil Penelitian
Penggunaan algoritma backtrack ini terlihat
pada proses penelusuran tiap jalur untuk mencapai
tujuan yang diinginkan.
Sejak komputer memulai permainan, komputer
akan menentukan jalur menelusuri sembarang jalur.
Ketika komputer menemukan jalan buntu, maka ia
akan melakukan proses backtrack dengan cara
kembali pada jalur sebelumnya sampai menemukan
jalur baru yang belum pernah dilewati.
Ada dua solusi untuk masalah ini, yaitu secara
iteratif dan rekursif. Dalam hal ini, penulis
menggunakan metode iteratif.
Algoritma runut-balik persoalan labirin adalah
sebagai berikut.
function SolveMaze(input M : labirin) boolean
{ true jika solusi ditemukan, false jika tidak }
Deklarasi
arah : integer { up = 1, down, 2, left = 3, right = 4 }
Algoritma:
if solusi sudah ditemukan then
return true
else
for tiap arah gerakan (up, down, left, right) do
move(M,arah) {pindah satu langkah (satu sel)
sesuai arah tersebut }
if SolveMaze(M) then
return true
else
unmove(M, arah) { backtrack }
endif
endfor
return false
{ semua arah sudah dicoba, tetapi tetap buntu,
maka kesimpulannya: tidak ada solusi }
endif

while belum sampai pada tujuan do

if terdapat arah yang benar sedemikian
sehingga kita belum pernah berpindah ke sel
pada arah tersebut
then
pindah satu langkah ke arah tersebut Gambar 1. Sebuah Labirin
 Dalam game ini, algoritma akan membagi
lintasan menjadi sederetan langkah. Sebuah langkah
terdiri dari pergerakan satu unit sel pada arah
tertentu. Arah yang mungkin: ke atas (up), ke bawah
(down), ke kiri (left), ke kanan (right).
in out
Gambar 2. Contoh runut-balik pada sebuah labirin.
Runut-balik diperlihatkan dengan garis putus-putus.
.
Gambar 3. Contoh runut-balik pada labirin dari
Gambar 1
2.4 Analisis
Kemampuan algoritma dalam menyelesaikan
masalah game Maze (Labirin) ini menunjukkan
bahwa algoritma backtrack (runut balik) cukup
efektif untuk mendapatkan solusi persoalan tersebut.
Sistem kerja algoritma backtrack yang sistematis
dan ciri khasnya yang hanya memeriksa
kemungkinan solusi yang memang dapat
dipertimbangkan untuk menjadi solusi akhir,
diperkirakan untuk menjadi solusi yang efektif dan
efisien untuk persoalan ini.
3. Kesimpulan dan Saran Pengembangan
Algoritma backtrack merupakan algoritma
yang cukup mangkus untuk menyelesaikan berbagai
persoalan. Hal ini disebabkan karena pada
prinsipnya, kita tidak perlu memeriksa semua
kemungkinan solusi yang ada. Pencarian hanya
mengarah pada solusi yang dipertimbangkan saja.
Oleh karena algoritma ini cukup efektif, maka
algoritma backtrack banyak diterapkan dalam
berbagai program game dan persoalan yang
berkaitan dengan kecerdasan buatan (artificial
intelligence).
Sebenarnya sebagai sesuatu yang cukup baru,
penyelesaian persoalan game Maze (Labirin) ini
belum dapat dianalisis untuk berbagai algoritma.
Namun melalui beberapa analisis yang penulis
lakukan, penulis berpendapat bahwa algoritma
backtrack cukup efektif untuk menyelesaikan
persoalan ini.
Agar lebih menarik, game ini dapat
ditambahkan aturan main, misalnya terdapat pilihan
level permainan, batasan waktu permainan, dan
batasan jalur yang dilewati. Selain itu, dari sisi
tampilan agar dapat lebih menarik, perlu adanya
visualisasi penelusuran jalur, misalnya pemain atau
komputer dilambangkan sebagai objek yang dapat
bergerak ketika melakukan penelusuran jalur.
Daftar Pustaka
[1] Munir, Rinaldi. 2005. Strategi Algoritmik.
Teknik Informatika ITB: Bandung.
[2] Darby, Gary. 2000-2006.
http://www.delphiforfun.org. Diakses pada
tanggal 19 Maret 2006
[3] Kusumadewi, Sri. 2003. Artificial Intelligence
(Teknik dan Aplikasinya). Penerbit Graha
Ilmu:Yogyakarta.