Halaman
Gambar 1.1 Metode Perancangan Sistem ..........................................................
4
Gambar 2.1 Simbol Dan Fisik Sensor LDR (Light Dependent Resistor) ..........
8
Gambar 2.2 Bentuk Fisik IC (Integrated Circuit) ..............................................
10
Gambar 2.3 Simbol IC NE555 ...........................................................................
12
Gambar 2.4 Transformator (Trafo) ....................................................................
13
Gambar 2.5 Bentuk Fisik Lampu LED...............................................................
14
Gambar 2.6 Relay ...............................................................................................
16
Gambar 2.7 Dioda ..............................................................................................
18
Gambar 2.8 Resistor ...........................................................................................
19
Gambar 2.9 Simbol Transistor NPN ..................................................................
20
xi
Halaman
Gambar 3.3 Flowchart atau Alur Kerja Perancangan Bagian Mekanik .............
34
Gambar 3.4 Diagram Blok Rangkaian Sistem Penambahan Sensor Ultrasonik
Pada Mobil Miniatur ......................................................................
35
Gambar 3.5 Skema Rangkaian Sensor Ultrasonik Pengirim (Tx/Transmitter)...
37
Gambar 3.6 Skema Rangkaian Sensor Ultrasonik Penerima (Rx/Receiver)......
40
Gambar 3.7 Rangkaian Sensor Ultrasonik Pengirim (Tx/Transmitter) .............
43
Gambar 3.8 Rangkaian Sensor Ultrasonik Penerima (Rx/Receiver) .................
44
Gambar 3.9 Posisi Pemasangan Sensor Pada Mobil Miniatur ...........................
44
Gambar 3.10 Pemasangan Sensor Ultrasonik Pada Mobil Miniatur, (a) tampak
dari atas, (b) tampak dari samping ...............................................
45
Gambar 4.1 Hasil Pengukuran Rangkaian Sensor Ultrasonik Transmitter (a)
dan (b) ...........................................................................................
47
Gambar 4.2 Hasil Pengukuran Rangkaian Sensor Ultrasonik Receiver ............
48
Gambar 4.3 (a) Cara Kerja Sistem, (b) LED Merah Padam Pada Saat Motor
Mobil Miniatur Berhenti ...............................................................
49
Gambar 4.4 (a) Pemasangan Baterai 9 Volt, (b) Pemasangan 4 Baterai 1.5 Volt
50
Gambar 4.5 Hasil Akhir Alat yang Dibuat ........................................................
54