11/15/2012

1
PENGENALAN
KONTROL PROSES DI INDUSTRI
MUHAMAD ALI, MT
http://muhal.wordpress.com
Tujuan :
Menjaga variabel proses (temperatur,
tekanan, aliran (flow), komposisi, level)
pada nilai operasi yang diinginkan (set
point).
Proses yang berlangsung secara alami
bersifat dinamis, dan selalu berubah-ubah.
Variabel yang penting berhubungan dengan
permalahan safety, kualitas produk, dan
kecepatan produksi tidak akan tercapai
kondisi desain.
POIN PENTING:
1. Sistem Kontrol Proses
2. Istilah-istilah yang penting
3. Tipe Sistem Kontrol
4. Strategi Kontrol Sistem
5. SUMMARY
1. Sistem Kontrol Proses
Proses kontrol secara Manual
Proses kontrol secara Automatis
1. Sistem Kontrol Proses

Condensate
return
T(t)
T
Steam
Ti(t)
Process
fluid
Figure 1-1 Heat exchanger
Tujuan dari unit ini: Memanaskan fluida di
dalam vesel dari inlet temperature, T
i
(t), menjadi
outlet temperature yang diinginkan, T(t).

Condensate
return
T(t)
T
Steam
Ti(t)
Process
fluid
Figure 1-1 Heat exchanger
Pada proses ini banyak variabel dapat
mengalami perubahan, menyebabkan
temperature outlet menyimpang dari nilai yang
diinginkan (set point). Jika ini terjadi, perlu ada
aksi kontrol untuk mengoreksi kesalahan.
11/15/2012
2
Proses Kontrol Secara Manual Proses Kontrol Secara Manual
(1) Mengukur suhu atau temperatur T(t);
(2) Membandingkan T(t) dengan set point
(3) Berdasar perbandingan ini, putuskan apa yang harus
dilakukan sistem kontrol untuk memperbaiki kesalahan.
Katub uap dapat dimanipulasi untuk membetulkan
penyimpangan.

Condensate
return
T(t)
T
Steam
Ti(t)
Process
fluid
Prinsip Kerja
Jika outlet temperatur T(t) lebih besar dari nilai
set point, katub uap dapat diputar ke kiri untuk
mengurangi aliran uap (energi) terhadap heat
exchanger; Jika outlet temperatur T(t) kurang dari
set point, katup uap dapat dibuka lebih untuk
menaikkan aliran flow ke heat exchanger.

Condensate
return
T(t)
T
Steam
Ti(t)
Process
fluid
Kelemahan Proses Kontrol Manual
(1) Operator harus melihat dan memonitor
temperatur secara periodik untuk mengambil aksi
koreksi jika terjadi penyimpangan terhadap set
point.
(2) Operator yg berbeda akan membuat
keputusan berbeda bagaimana mengubah katup
uap shg menghasilkan operasi yg tidak konsisten.
(3) Prosedur koreksi memerlukan banyak
operator.
Sehingga, Kita perlu untuk mengubah menjadi
kontrol automatis. Tanpa memerlukan intervensi
dari operator.
Proses Kontrol Automatik:
Fig. 1-2 Heat exchanger control loop


T
Steam
Ti(t)
Process
fluid
T(t)
TT
TC
SP
Condensate
return
Sensor

Final control
element

Transmitter
Controller

(1) Mengukur
temperatur outlet dari
proses dengan sensor
suhu (thermocouple,
resistance temperature
device, thermistor, dll.)
(2) Transmitter mengirim
sinyal kepada kontroller
(3) Controller
membandingkan sinyal
terhadap set point, dan
memutuskan aksi apa
untuk menjaga suhu
sesuai set point.
(4) Controller mengirim sinyal ke final control element
(Aktuator) untuk memanipulasi steam flow.
Tiga Komponen Sistem Kontrol
Heat exchanger control loop
(1)Sensor/transmitter
Elemen primer dan
sekunder.
(2) Controller. Otak
dari sistem kontrol.
(3) Final control
element. Control
valve atau (variable-
speed pumps,
conveyors and
electric motors)


T
Steam
Ti(t)
Process
fluid
T(t)
TT
TC
SP
Condensate
return
Sensor

Final control
element

Transmitter
Controller

11/15/2012
3
Tiga Operasi Dasar
Heat exchanger control loop
(1) Measurement(M).
Pengukuran variabel yang
akan dikontrol
(2) Decision(D). Berdasar
pengukuran, controller
memutuskan aksi untuk
menjaga nilai variabel
sesuai set point.
(3) Action(A). Sebagai keputusan kontroler, sistem
harus mengambil tindakan. Tindakan ini dilakukan
oleh aktuator (final control element).


T
Steam
Ti(t)
Process
fluid
T(t)
TT
TC
SP
Condensate
return
Sensor

Final control
element

Transmitter
Controller

2 Istilah Penting
Variabel Kontrol (variabel proses , pengukuran).
Variabel yang harus dikontrol sesuai set point.
Set point. Nilai yang
diinginkan dari variabel
kontrol.
Heat exchanger control loop


T
Steam
Ti(t)
Process
fluid
T(t)
TT
TC
SP
Condensate
return
Sensor

Final control
element

Transmitter
Controller

Objek atau proses
yang dikontrol. Objek
yang harus dikontrol.
Gangguan (Disturbance)
(upset). Suatu variabel yang
menyebabkan variabel
kontrol menyimpang dari
set point.
Gangguan. Suhu Inlet
process T
i
(t), aliran proses
f(t), energi yg terkandung
pada steam, kondisi
ambient, komposisi
process fluid dan fouling.


T
Steam
Ti(t)
Process
fluid
T(t)
TT
TC
SP
Condensate
return
Sensor

Final control
element

Transmitter
Controller

Istilah Penting
Heat exchanger control loop
Manipulated variable. Variabel yang digunakan untuk
menjaga variabel kontrol pada nilai yang diinginkan.
Catatan. Gangguan (disturbance) selalu terjadi pada
setiap proses, kondisi transien yang paling sering. OKI
gangguan pada proses kontrol otomatis diperlukan, jika
tidak ada gangguan, desain kondisi operasi would
prevail, dan tidak perlu ada monitoring proses secara
kontinu.
With these preceding terms defined, we can say:
2 Istilah Penting
Tujuan dari sistem kontrol proses otomatis adalah untuk
mengatur dan menjaga manipulated variable untuk
menjaga variabel kontrol pada nilai sesuai set point in
spite of disturbances.
Pentingnya Sistem Kontrol
(1) Safety: Mencegah kecelakaan kerja terhadap tenaga
kerja, melindungi lingkungan dengan mencegah emisi
dan meminimalkan waste dan mencegah kerusakan
peralatan.
(2) Menjaga Kualitas Produk (komposisi, kemurnian,
warna, dll.)
(3) Menjaga laju produksi pada minimum cost.
So, we can say that the reasons for automation of
process plants are to provide safety and at same time
maintain desired product quality, high plant throughput,
and reduce demand on human labor.
Dua Tipe Sistem Kontrol
(1) Regulatory control : Pada sebagian proses variabel
kontrol menyimpang dari set point karena adanya
gangguan, regulatory control mengacu pada sistem yang
didesain untuk mengkopensasi adanya gangguan.
3 Tipe Sistem Kontrol
(2) Servo control: Pada beberapa proses, gangguan
utama adalah set point itu sendiri. Hal ini berarti, set
point dapat berubah sebagai fungsi waktu. Servo control
mengacu pada Sistem Kontrol yang didesain untuk
tujuan ini.
Pada proses di industri, umumnya banyak ditemua
regulatory control dari pada servo control.
11/15/2012
4
Points
(1) Feedback control (closed-loop control)
(2) Feedforward control (open-loop control)
4 Strategi Kontrol
(3) Memilih Sistem Kontrol yang tepat
(Kontrol Loop Tertutup)
(Kontrol Loop Terbuka)
Blok DiagramFeedback Control
Karakteristik Feedback Control
Points:
(1) Kontrol Loop Tertutup (Feedback Control)
Prinsip Kerja
(1) Feedback control (closed-loop control)
4. Strategi Kontrol
Prinsip Kerja
Jika suhu pada proses
turun karena adanya
gangguan, maka pengaruh
ini harus dipropagasi
melalui heat exchanger
sebelum outlet temperature
turun. Sekali outlet
temperature berubah
nilainya maka signal dari
transmitter menuju
controller juga berubah.


T
Steam
Ti(t)
Process
fluid
T(t)
TT
TC
SP
Condensate
return
Sensor

Final control
element

Transmitter
Controller

Heat exchanger control loop
(1) Feedback control (closed-loop control)
4. Strategi Kontrol
Prinsip Kerja
Kemudian controller akan
memperhatikan telah terjadi
penyimpangan dari set
point dan gangguan ini
harus dikompensasi
dengan memanipulasi
bukaan steam valve.
Kontroler mengirimkan
signals kepada valve untuk
menaikkan bukaan agar
menaikkan aliran steam.


T
Steam
Ti(t)
Process
fluid
T(t)
TT
TC
SP
Condensate
return
Sensor

Final control
element

Transmitter
Controller

Heat exchanger control loop
Respon feedback control (closed-loop control)
4. Strategi Kontrol
Pada saat pertama outlet
temperature turun karena
turunnya inlet temperature,
kemudian naik, bahkan melebihi
set point dan berosilasi secara
kontinu sampai stabil.
Respon osislasi ini merupakan ciri
dari feedback control dan
menunjukkan bahwa pentingnya
trial and error. Pada saat controller
memperhatikan outlet temperature
turun dibawah SET POINT, sinyal
valve untuk membuka. Tetapi
bukaannya melebihi

TIME
TIME
TIME
Response of
feedback control
IN
L
E
T

T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
E
O
U
T
L
E
T

T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
E
C
O
N
T
R
O
L
L
E
R

O
U
T
P
U
T
4. Strategi Kontrol
Akibatnya outlet temperature naik
melebihi SET POINT. Dari kondisi
ini controller mengirim sinyal ke
FCE untuk menutup. Kondisi trial
and error terus dilakukan sampai
temperature mencapai nilai yang
stabil pada kisaran SET POINT.

TIME
TIME
TIME
Response of
feedback control
IN
L
E
T

T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
E
O
U
T
L
E
T

T
E
M
P
E
R
A
T
U
R
E
C
O
N
T
R
O
L
L
E
R

O
U
T
P
U
T
11/15/2012
5
Block Diagrams Feedback Control System
Block diagrams of closed-loop control systems

Controller
Final control
element
Process
or plant
SP
Output
Or
Controlled
variable
Sensor/
Transmitter
-
Summing
junction
Disturbance 2 Disturbance 1 Keuntungan Feedback Control
4. Strategi Kontrol
Kompensasi Semua Gangguan
The result of any disturbance entering the process is to
make the controlled variable deviate from the SET POINT.
Once the controlled variable deviates from the set point,
the controller changes its output to return the controlled
variable to SET POINT(its desired value).
The feedback control loop does not know, nor does it
care, which disturbance enters the process. It only tries
to maintain the controlled variable at set point, and in
this way compensates for all disturbances. The feedback
controller works with minimum knowledge of the
process. Actually, the only information it needs is in
which direction to move, and how much to move is
usually adjusted by trial and error.
Karakteristik feedback control
Kelemahan
4. Strategi Kontrol
Can compensate for a
disturbance only AFTER
the controlled variable
has deviated from the set
point because of the
disturbance.
Can not give the
controlled variable a
timely control (laggard
)
Karakteristik feedback control


T
Steam
Ti(t)
Process
fluid
T(t)
TT
TC
SP
Condensate
return
Sensor

Final control
element

Transmitter
Controller

Blok DiagramFeedforward Control
Karakteristik Feedforward Control
Poin:
(2) Feedforward Control (Open-Loop Control)
Prinsip Kerja
Feedforward control merupakan startegi kontrol
proses yang banyak digunakan di industri. Strategi ini
sangat sederhana dan sudah populer.
Tujuan dari feedforward control adalah untuk
mengukur gangguan dan mengkompensasinya
sebelumcontrolled variable menyimpang dari nilai
set point. Jika kompensasinya benar, maka
penyimpangan controlled variable akan minimum.
Prinsip Kerja
Suppose that major
disturbance is the inlet
temperature T
i
(t). Untuk
mengimplementasikan
feedforward control,
gangguan harus diukur
dan kemudian dibuat
keputusan untuk
memanupulasi steam
valve untuk kompensasi
kesalahan.
(2) Feedforward control (open-loop control)

TT
T
Steam
Ti(t)
Feedforward
controller
SP
T(t)
Condensation
retun
Fig 1-5 Feedforward control
11/15/2012
6
Fig 1-5 shows this control
strategy.
(2) Feedforward control (open-loop control)
Fig 1-5 Feedforward control
measure the inlet
temperature
Feedforward controller
makes the decision about
how to manipulate the
steam valve to maintain
the controlled variable at
set point.

TT
T
Steam
Ti(t)
Feedforward
controller
SP
T(t)
Condensation
retun
The Block diagrams of Feedforward control
Fig 1-6 Block diagrams of feedforward control

Controller
Final control
element
Process
or plant
SP
Process flow
Output
Or
Controlled
variable
Sensor/
Tranmitter
Disturbances
The characteristics of feedforward control
Feedforward control cannot compensate
for all disturbances that enter the process
The disadvantage of feedforward control
The characteristics of feedforward control

T
Steam
Ti(t) f(t)
Feedforward
controller
SP
TT
T(t)
Condensation
retun
Fig 1-5 Feedforward control
In this example, The
feedforward control
system can compensate
only one of disturbances.
If any of the other
disturbances enter the
process, this strategy
will not compensate for it,
and the result will be a
permanent deviation
from set point of the
controlled variable.
The disadvantage of feedforward control
The characteristics of feedforward control
It has the characteristic
of forward control
So, if we use this strategy
correctly, the controlled
variable will not deviate
set point.
The advantage of feedforward control

TT
T
Steam
Ti(t)
Feedforward
controller
SP
T(t)
Condensation
retun
Fig 1-5 Feedforward control
Some examples:
Washing machine
Oven
Microwave oven
Air conditioner
Feedforward
control system
Feedback
control system
11/15/2012
7
How to choose a proper control system?
? :
Feedback control system
Review:
Feedforward control system
(3) Choose a proper control system
Memilih Sistem Kontrol
Apakah sistemkontrol dapat,
menghasilkan output sesuai dengan
yang diinginkan
Harga
Feedforward
Control System
Feedback Control
System
Tidak dapat
mengkompensasi
semua gangguan
Dapat
mengkompensasi
semua gangguan
Struktur Sederhana
dan biaya murah
Struktur Komplex
dan Biaya Mahal
Perbandingan
Trade-off:
Sederhana dan Biaya rendah
Komplesitas dand biaya mahal
Pilihan
An open-loop
system
A closed-loop
system
Premise: Ensure the
requirement of
industrial production
Feedforward control with feedback control

T
Steam
Ti(t) f(t)
Feedforward
controller
SP
TT
T(t)
Condensation
retun
TC
TT
+
+
Fig 1-6 Feedforward control with feedback control
In this example,
Feedforward control
now compensate for
the major
disturbance;
feedback control
compensate for all
other disturbances.
feedforward control with feedback control

T
Steam
Ti(t) f(t)
Feedforward
controller
SP
TT
T(t)
Condensation
retun
TC
TT
+
+
Notice: the three basic
operations, M,D,A are
still present in this
more advanced
control strategy.
The sensors and
transmitters perform
the measurement.
Both feedforward and
feedback controller
make the decision.
The steam valve takes
action.
Fig 1-6 Feedforward control with feedback control
11/15/2012
8
The need for automatic process control
The principles of a control system, we can
use three letters to describe, M, D and A
1.5 SUMMARY
Present the basic components of a process
control system: sensor/transmitter, controller,
and final control element
1.5 SUMMARY
Present two types of control strategies:
Feedforward control or feedback control, we
also discussed their advantages and
disadvantages,
Give the principles of choosing the proper
control system