LAPORAN TUGAS AKHIR

Alat Pendeteksi Polusi Udara Dari Gas Karbonmonoksida (CO)
pada Ruangan Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Diajukan Oleh:

NAMA

: FARLI RIZKI

NPM

: 0634015038

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL “VETERAN” JAWA TIMUR
SURABAYA
2011

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :
Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

S. Serta rasa terimakasih kami yang teramat dalam kepada Dosen Pembimbing kami. . Disadari bahwa dalam penulisan laporan ini masih jauh dari kata sempurna.KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa. Kegiatan TUGAS AKHIR yang telah saya jalani bertempat di UPN Veteran Jawa Timur Surabaya.Si. maka dari itu kritik dan saran yang membangun sangat kami harapkan. Kegiatan dimulai dari bulan Februari 2011 sampai bulan Juni 2011. tepatnya di Jalan Mejoyo I/2 Kalirungkut Surabaya.Kom yang telah membimbing kami dalam kegiatan TUGAS AKHIR. yang telah berkenan memelihara dan membimbing kami.S.Bapak Basuki Rahmat. Surabaya. sehingga kami dapat menyelesaikan pengerjaan dan penyusunan laporan Tugas Akhir ini. namun kami tetap berharap semoga isi dari laporan ini dapat benarbenar berguna baik untuk para penulis khususnya dan para pembaca pada umumnya. 15 Juni 2011 Penulis i Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.MT dan Ibu Fetty Tri Anggraeni. Tak lupa. kami ucapkan rasa terimakasih kepada pihak pihak UPN “Veteran” Jatim yang telah memberikan kesempatan pada kami untuk melakukan kegiatan TUGAS AKHIR ini.

S.S.kom .S. MMT yang telah memberikan motivasi untuk segera menyelesakan Tugas Akhir ini. Akhmad Fauzi. ii Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Keluarga tercinta. Bapak Prof.R Purnomo Edi Sasongko . dukungan yang telah diberikan kepada kami serta harapan-harapanya pada saat penulis menyelesaikan kerja praktek dan laporan ini. yang tak bisa penulis sebutkan satu persatu. 2. 6..MT dan ibu Fetty Tri Anggraeny . I Made Kamsutara . karena berkat Rahmat dan berkahNya kami dapat menyusun dan menyelesaikan Laporan TUGAS AKHIR ini hingga selesai.Ir. dan teman-teman jurusan Teknik Informatika Sore yang telah memberikan semangat dan doa. S. sehingga penulis bisa membuat sesuatu yang lebih baik dari laporan ini.kom selaku dosen Penguji Ujian Lesan Tugas Akhir.M.S.DR.Kom. Bapak Nur Cahyo W.Kom selaku dosen penguji Seminar TUGAS AKHIR .Kom. Teman-teman yang telah membantu dalam penyelesaian Tugas Akhir ini. Saudara-saudaraku. Terima kasih yang tak terhingga untuk kalian semua. S. . Ir .MT dan Ibu Fetty Tri Anggraeny. terima kasih atas semua doa. terutama Bapak Ibuku tersayang.MP .Si.Kom selaku Dosen Pembimbing TUGAS AKHIR yang telah meluangkan begitu banyak waktu. Bapak Basuki Rahmat. 5. Dan juga saya ucapkan terima kasih kepada : 1.UCAPAN TERIMA KASIH Ucapan terima kasih ini saya persembahkan sebagai perwujudan rasa syukur atas terselesaikannya Laporan Tugas Akhir.kom dan Ibu Fetty Tri Anggraeny . S.H. 3. 4. Yang penulis minta hanya do’a restunya. Ucapan terima kasih ini saya tujukan kepada Tuhan Yang Maha Esa. tenaga dan pikiran serta dengan sabar membimbing penulis dari awal hingga Laporan TUGAS AKHIR ini dapat terselesaikan.

........6 1.............................................................. 5 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA .............................................................................................................23 Liquid Cristal Display (LCD) ...... 16 Bahasa Assembly Mikrokontroller AT89S51 ... 9 Asitektur Mikrokontroller AT89S51..... 4 Sistematika Penulisan ...........5 2......................................DAFTAR ISI JUDUL ..............................2 1.....................................2 2.... 34 Perancangan Perangkat Elektronika ..4 2......ix DAFTAR TABEL ....................... 3 Manfaat Tugas Akhir ..................4 1..... 1 Perumusan Masalah ..............................................................................................................................i PENGESAHAN ...............................................2.............................................9 Memori internal AT89S51.............................................4 2........ 27 Buzzer ..........................................................................1 3.........................................2.............................1 2............3 2.................................. 2 Pembatasan Masalah ...2............................................................... 22 Sensor Gas Karbon monolsida TGS2442............... vii DAFTAR GAMBAR .....2.................................5 1.................................................................................................................1 3.................................................................................................................................................................. 37 Rangkaian Sensor Gas CO TGS 2442 ............................................................4 Perancangan Miniatur Ruangan ...............................2 3........... ......................................................................................1 2........................3 1.. ii ABSTRAK .......3. v DAFTAR ISI................................. 1 1......................................1 2.........................................................2.....................6 Gambaran Umum Mikrokontroler AT89S51............................................. 18 Instruksi Mikrokontroller AT89S51 ..................7 Latar Belakang ... iii KATA PENGANTAR ......................................... 30 BAB 3 PERANCANGAN SISTEM .....1 1.............................. 18 Sensor .................... 36 Rangkaian sistem minimum AT89S51 .....................................2..................3 2.................................2.............. 35 Rangkaian Power Supply ..................iv UCAPAN TERIMA KASIH ...........2.....................................................................15 Osilator dan Clock ...................... 34 3...................................................................... 38 Rangkaian Buzzer ..........5 2.............................. 29 ADC ....................................2 2........................................................... 3 Tujuan ............. 7 Mikrokontroller AT89S51 dan AT89S52 ................................................................................................................. 7 2............................................................................................................3 3..................................................................................................................................2 3......... 39 iv Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber......................2............... 4 Metode Penelitian .......................................xi BAB 1 PENDAHULUAN ............

..................... 40 BAB 4 IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK ...................................................... 54 5.................................1 Pengujian Tegangan Output sensor Gas TGS 2442 ................ 55 5...................... ...2.............2 4. 45 Buzzer .........3 Pengujian Rangkaian Buzzer................................4 Pengujian Rangkaian Kipas........ 49 Source code ................... 44 Implementasi Minimum AT89S51/52 ..4 Alat yang Digunakan .................................. 54 5...............................1 4........................ 55 5................................. 67 DAFTAR PUSTAKA... 66 6....... 46 Sensor TGS 2442 .............................................................56 5........1 6..................... 47 Lampu LED .............6 4.......1......56 5.......................5 4.........................................................................................................................................................................................2....... 45 Rangkaian Minimum AT809S51 .........................................2..............................1 4..2 Pengujian Rangkaian LCD ............................................................................. 43 4................2 4.......................2 Pengujian keseluruhan Alat.........................3 4........................ 66 Saran .............1......................................................................... 64 BAB 6 PENUTUP .50 BAB 5 UJI COBA DAN ANALISIS HASIL .............................1...........................................................1 4...............................................1.............1 Pengujian Hardware ........56 5........... 43 Implementasi rangkaian minimum PCB......................................................1 Rangkaian Sensor Gas TGS 2610 ........................................................ 46 Kipas .........................1............................................................................1.......................................................3 Perancangan perangkat lunak............. 48 Implementasi Sensor TGS 2442 ...2................1..3 4............. 47 LCD ...................4 4............................ 54 5..........3........2..2 Kesimpulan ...................................................2..................................3 Tabel Hasil Percobaan ...........68 LAMPIRAN v Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber....................................................................... .........................................

................................... 49 Kipas ........................................................................ 38 Merupakan Penutup Kerangka Miniatur Rumah ..........4 Gambar 2.................................................... 63 vi Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber....................................1 Gambar 4.................... 36 Gambar 3. 33 Gambar Rangkaian ADC 0804 ... 49 Sensor TGS 2442 .................................................3 Gambar 4.. 41 Rangkaian Sensor TGS 2442 . 45 Gambar 4........ 60 (a) Tampilan LCD.. 28 Bentuk fisik LCD..... 61 (a) Tampilan LCD. 40 Rangkaian Minimum AT89S51 ..............2 Gambar 2..................................... 18 Proses Pembentukan Karbon monoksida ......7 Gambar 4.............................. 10 Diagram Block AT89S51 ..................... (b) Kipas...... 59 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Depan .................. 50 LED ................... (c) LED.............................................................. 38 Rangkaian Power Supply .......hati kadar gas telah di tentukan .................................4 Gambar 4........................................ 42 Skema Rangkaian Buzzer ............... (b) Kipas.9 Rangkain PCB dilihat dari bawah ............................DAFTAR GAMBAR Gambar 2.. Alat – alat tersebut bekerja saat aman kadar gas telah di tentukan ........1 Gambar 5.......................... 7 Susunan Pin Mikrokontroller AT89S51 ...... (b) Kipas...............................................2 Gambar 3.................4 Gambar 3.. 32 Gambar skema ADC 0804 ....................................8 Gambar 5...... .....................1 Gambar 2.......8 Struktur Bangun Ruangan ...........7 Gambar 2..........3 Gambar 5.............6 Gambar 4....................9 Buzzer ......................................11 Susunan Mikrokontroller AT89S51 . Alat – alat tersebut bekerja pada saat bahaya kadar gas telah di tentukan ........2 Gambar 5...................6 Gambar 2.....8 Gambar 2.......2 Gambar 4......9 Gambar 2....8 Gambar 4.................................... Alat – alat tersebut bekerja pada saat hati ...................... 25 Bentuk Fisik Sensor TGS 2442 . 57 Rangkaian minimum AT89S51/52 .................... 58 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Atas .......................................... 58 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Samping Kiri .................... 16 Grafik Karakteristik Sensifitas Sensor TGs 2442 ................5 Gambar 5.............. 47 Rangkaian PCB dan Alat yang di gunakan .............................................................5 Gambar 3........................... (c) LED.... 62 (a) Tampilan LCD... 48 Gambar 5.................4 Gambar 5........... (c) LED............. 42 Flowchart Sistem Kerja Mikrokontroler .................51 Implementasi Gas CO..3 Gambar 2........................................................................................5 Gambar 2.................................3 Gambar 3.......... 29 Bentuk fisik Buzzer ........5 Gambar 4...............................10 Gambar 2..........................................................................6 Gambar 3.1 Gambar 3..7 Gambar 5. 51 LCD............................................. 27 Grafik ketergantungan sensor terhadap kelembapan ......... 59 Bentuk Fisik Rangkaian Keseluruhan .......7 Gambar 3.......... ..........52 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Samping Kanan ........................................................... 38 Blok Diagram jalan besar sistem mikrokontroler ......

.4 Data pengujian sensor gas ......... 55 Pengujian pada Obat nyamuk Bakar / Rokok ......................DAFTAR TABEL Tabel 2.............. 64 vii Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber............. .............................1 Tabel 2.................. 28 Tabel 5..................1 Tabel 5....2 Konfigurasi khusus Port .................................................... 13 Tabel Fungsi PIN LCD .....................................................

.Kom Penyusun : FARLI RIZKI Judul ABSTRAK Polusi udara menjadi masalah penting yang dapat mengancam kehidupan manusia. S.Si. Oleh sebab itu. Dan untuk tampilan indeks menggunakan LCD yang sebelumnya di proses oleh mikrokontroler. Mikrokontroler AT89S51. diperlukan suatu monitoring tingkat polusi udara untuk mengetahui indeks polusi udara di kawasan tersebut dalam rangka mempertahankan kadar polutan di bawah nilai ambang batasnya. i Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Sistem ini diharapkan mampu memberikan solusi terhadap masalah pencemaran udara karena biaya yang diperlukan terjangkau dibanding dengan alat dari badan lingkungan hidup. MT Pembimbing II : Fetty tri anggaeny. Untuk mengetahui kadar gas polutan dengan menggunakan sensor gas TGS 2442 yang peka terhadap gas karbon monoksida. Hasil dari monitoring polusi dapat langsung diketahui secara cepat dalam satuan mv. Tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat monitoring polusi udara dengan sensor TGS 2442 diimplementasikan pada sebuah miniplant berbasis mikrokontroller. Banyak aktifitas-aktifitas manusia yang menyebabkan terjadinya polusi udara. S.: ALAT PENDETEKSI POLUSI UDARA DARI GAS KARBONMONOKSIDA (CO) PADA RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER Pembimbing I : Basuki Rahmat. Keyword : Sensor gas TGS 2442.

tujuan dan manfaat. Sehingga udara merupakan sumber daya alam yang harus dilindungi untuk kehidupan manusia dan makluk hidup lainnya. Untuk mendapatkan udara sesuai dengan tingkat kualitas yang diinginkan. Untuk mengetahui tingkat pencemaran udara diperlukan suatu alat sebagai pemantau kualitas udara. 1. Di kota-kota besar seperti Surabaya sangatlah memerlukan alat yang dapat memantau pencemaran udara pada ruangan. Hal ini bahwa pemanfaatannya harus dilakukan secara bijaksana dengan memperhitungkan kepentingan generasi sekarang dan yang akan datang. muncul 1 Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Dari uraian tersebut diharapkan. karena sebagian besar penduduk kota Surabaya kebanyakan perokok dan senang menggunakkan obat nyamuk bakar. batasan masalah. maka pengendalian udara menjadi sangat penting untuk dilakukan. metodologi pelaksanaan serta sistematika penulisan buku tugas akhir ini. permasalahan. Gambaran umum permasalahan dan pemecahan yang diambil dapat di pahami.BAB 1 PENDAHULUAN Dalam bab ini dijelaskan beberapa hal dasar yang meliputi latar belakang. Oleh karena itu.1 Latar Belakang Udara mempunyai arti yang sangat penting di dalam kehidupan makluk hidup dan keberadaan benda lainnya. .Pencemaran udara diartikan dengan turunnya kualitas udara sehingga udara mengalami penurunan mutu dalam penggunaannya dan akhirnya tidak dapat dipergunakan lagi sebagai mana mestinya sesuai dengan fungsinya.

dan pembuatan display yang digunakan untuk mempermudah pemantauan.2 Perumusan Masalah Berdasarkan latar belakang masalah diatas. . Sistem ini diharapkan mampu memberikan solusi terhadap masalah pencemaran udara karena biaya yang diperlukan terjangkau dibanding dengan alat dari badan lingkungan hidup. Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Hasil dari monitoring polusi dapat langsung diketahui secara cepat dalam satuan mv/ppm. bagaimana cara mendeteksi polusi udara dari gas CO agar diketahui tingkat polusi udaranya. Banyak aktifitas-aktifitas manusia yang menyebabkan terjadinya polusi udara. Tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat monitoring polusi udara dengan sensor TGS 2442 diimplementasikan pada sebuah miniplant berbasis mikrokontroller.2 suatu ide untuk membuat suatu rancang bangun alat pendeteksi pencemaran udara yang peka terhadap gas karbon monoksida pada suatu ruangan. maka perumusan masalah dari analisa dan perencanaan alat ini yaitu: a. Untuk mengetahui kadar gas polutan dengan menggunakan sensor gas TGS 2442 yang peka terhadap gas karbon monoksida. Dan untuk tampilan indeks menggunakan LCD yang sebelumnya di proses oleh mikrokontroler. diperlukan suatu monitoring tingkat polusi udara untuk mengetahui indeks polusi udara di kawasan tersebut dalam rangka mempertahankan kadar polutan di bawah nilai ambang batasnya. Oleh sebab itu. 1. Polusi udara menjadi masalah penting yang dapat mengancam kehidupan manusia.

c. Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Bahasa pemrograman yang digunakan pada mikrokontroler adalah bahasa Assembly. d. 1. sensor TGS 2442. sehingga dapat mengetahui berapa besar tingkat polusi udara pada suatu ruangan. f.3 b. Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89S51.4 Tujuan Adapun tujuan yang ingin dicapai dari pengerjaan tugas akhir ini yaitu : Merancang dan membuat alat pengukur tingkat polusi udara berbasis mikrokontroler AT89S51 dengan menggunakan sensor TGS 2442. Perancangan perangkat keras (hardware) yang terdiri dari mikrokontroler AT89S51. Bahasa pemrograman yang digunakan pada mikrokontroler adalah bahasa assembly. adapun batasannya yaitu sebagai berikut: a. ADC 0804. Display atau penampil nilai data menggunakan LCD (liquid crystal display).3 Pembatasan Masalah Dalam penyusunan Tugas Akhir ini dibuat suatu batasan-batasan dengan maksud memudahkan analisis yng dibutuhkan dalam rangka pemecahan masalah. Bagaimana cara pengendalian kipas saat kondisi gas CO berbahaya. e. c. b. Sensor gas TGS 2442 hanya digunakan untuk mendeteksi gas karbon monoksida saja. dan LCD 16x2 karakter. 1. Bagaimana cara pengaktifan buzzer saat kondisi gas CO berbahaya. .

5 Manfaat Tugas Akhir Adanya tugas akhir ini diharapkan dapat mempunyai manfaat sebagai berikut: a. pembuatan dan penyusunan tugas akhir. c) Pengujian Melakukan pengujian satu persatu rangakaian alat maupun program yang dibuat agarmendapatkan hasil yang diinginkan.4 1. data-data atau informasi sebagai bahan acuan dalam melakukan perencanaan. Setelah didapatkan suatu rancangan kemudian dijalankan.6 Metode Penelitian Langkah–langkah yang ditempuh dalam menyelesaikan tugas akhir ini adalah sebagai berikut : a) Studi Pustaka Studi pustaka dimaksudkan untuk mendapatkan landasan teori.. b. .. percobaan. Alat ini digunakan untuk mengetahui seberapa besar tingkat polusi udara pada suatu ruangan atau daerah yang tercemar gas polutan terutama gas karbon monoksida (CO). 1. b) Perencanaan Perencanaan ini dimaksudkan untuk memperoleh desain suatu program aplikasi yang baik. Menambah pengetahuan tentang sistem maupun manfaat dari mikrokontroler AT89S51 agar dapat menggunakannya untuk aplikasi yang bermanfaat lainnya. Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

sistematika penulisan. BAB V UJI COBA DAN EVALUASI Pada bab kelima berisi penjelasan lingkungan uji coba aplikasi. sistem mikrokontroler beserta program untuk mengolah data dari masukan sensor gas. permasalahan. implementasi sistem minimum AT89S51. BAB IV IMPLEMENTAS SISTEM Pada bab keempat berisi hasil implementasi dari perancangan yang telah dibuat sebelumnya yang meliputi: kebutuhan sistem.7 Sistematika Penulisan Dalam penyusunan buku tugas Akhir ini.5 1. pelaksanaan uji coba dan evaluasi dari hasil uji Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. . serta relevansi. tujuan. metode penelitian yang dipakai. pembahasan mengenai sistem alat yang dibuat dibagi menjadi lima bab dengan sistematika sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN Mendiskipsikan tentang latar belakang. BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN APLIKASI Akan dibahas secara detail tentang perancangan miniatur rumah. BAB II TINJAUAN PUSTAKA Berisi penjelasan dasar teori mengenai konsep yang digunakan dalam pembuatan sistem pendeteksi gas ini. ruang lingkup. dan implementasi tampilan-tampilan antarmuka aplikasi. penampilan ke LCD.

6 coba yang telah dilakukan untuk kelayakan pemakaian aplikasi. BAB VI PENUTUP Berisi kesimpulan yang diperoleh dari pembuatan tugas akhir ini dan saran-saran untuk pengembangannya. . DAFTAR PUSTAKA Pada bagian ini akan dipaparkan tentang sumber-sumber literatur yang digunakan dalam pembutan laporan tugas akhir ini . LAMPIRAN Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.