LAPORAN TUGAS AKHIR

Alat Pendeteksi Polusi Udara Dari Gas Karbonmonoksida (CO)
pada Ruangan Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Diajukan Oleh:

NAMA

: FARLI RIZKI

NPM

: 0634015038

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL “VETERAN” JAWA TIMUR
SURABAYA
2011

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :
Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

yang telah berkenan memelihara dan membimbing kami. Kegiatan TUGAS AKHIR yang telah saya jalani bertempat di UPN Veteran Jawa Timur Surabaya. maka dari itu kritik dan saran yang membangun sangat kami harapkan.Kom yang telah membimbing kami dalam kegiatan TUGAS AKHIR. .S. tepatnya di Jalan Mejoyo I/2 Kalirungkut Surabaya. Tak lupa.Bapak Basuki Rahmat. Kegiatan dimulai dari bulan Februari 2011 sampai bulan Juni 2011. Surabaya. 15 Juni 2011 Penulis i Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Disadari bahwa dalam penulisan laporan ini masih jauh dari kata sempurna. sehingga kami dapat menyelesaikan pengerjaan dan penyusunan laporan Tugas Akhir ini.S.KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa. namun kami tetap berharap semoga isi dari laporan ini dapat benarbenar berguna baik untuk para penulis khususnya dan para pembaca pada umumnya.MT dan Ibu Fetty Tri Anggraeni. kami ucapkan rasa terimakasih kepada pihak pihak UPN “Veteran” Jatim yang telah memberikan kesempatan pada kami untuk melakukan kegiatan TUGAS AKHIR ini.Si. Serta rasa terimakasih kami yang teramat dalam kepada Dosen Pembimbing kami.

Kom. I Made Kamsutara .R Purnomo Edi Sasongko .DR.MP . 6. terima kasih atas semua doa. yang tak bisa penulis sebutkan satu persatu.Si. Bapak Basuki Rahmat.kom selaku dosen Penguji Ujian Lesan Tugas Akhir.S.H. Teman-teman yang telah membantu dalam penyelesaian Tugas Akhir ini. S. MMT yang telah memberikan motivasi untuk segera menyelesakan Tugas Akhir ini. Terima kasih yang tak terhingga untuk kalian semua. 2. S.MT dan Ibu Fetty Tri Anggraeny. tenaga dan pikiran serta dengan sabar membimbing penulis dari awal hingga Laporan TUGAS AKHIR ini dapat terselesaikan.kom dan Ibu Fetty Tri Anggraeny .S.S. Keluarga tercinta. Bapak Nur Cahyo W. Ir .. 5.kom . karena berkat Rahmat dan berkahNya kami dapat menyusun dan menyelesaikan Laporan TUGAS AKHIR ini hingga selesai. Ucapan terima kasih ini saya tujukan kepada Tuhan Yang Maha Esa. Akhmad Fauzi. .Ir.M.Kom selaku dosen penguji Seminar TUGAS AKHIR . 4. dan teman-teman jurusan Teknik Informatika Sore yang telah memberikan semangat dan doa. terutama Bapak Ibuku tersayang. Bapak Prof. Saudara-saudaraku.Kom. S. S. Dan juga saya ucapkan terima kasih kepada : 1. sehingga penulis bisa membuat sesuatu yang lebih baik dari laporan ini. 3.Kom selaku Dosen Pembimbing TUGAS AKHIR yang telah meluangkan begitu banyak waktu. dukungan yang telah diberikan kepada kami serta harapan-harapanya pada saat penulis menyelesaikan kerja praktek dan laporan ini.MT dan ibu Fetty Tri Anggraeny . Yang penulis minta hanya do’a restunya.UCAPAN TERIMA KASIH Ucapan terima kasih ini saya persembahkan sebagai perwujudan rasa syukur atas terselesaikannya Laporan Tugas Akhir. ii Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

............................................. .............................ix DAFTAR TABEL .3 1....................................................1 2......................................................................... iii KATA PENGANTAR ..................................................................... 37 Rangkaian Sensor Gas CO TGS 2442 .....................2 2..................................................................................................................................................................................................2.................................................................. 38 Rangkaian Buzzer .......... 34 3.......................15 Osilator dan Clock ...................................7 Latar Belakang ........................... 3 Tujuan .................................................................................................................................5 2..DAFTAR ISI JUDUL ...... 27 Buzzer ....................... 5 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA ...........................6 Gambaran Umum Mikrokontroler AT89S51............................2......................................................................................................... 7 Mikrokontroller AT89S51 dan AT89S52 ................5 1.................... 18 Instruksi Mikrokontroller AT89S51 ................................ 30 BAB 3 PERANCANGAN SISTEM ............ 36 Rangkaian sistem minimum AT89S51 ............................2.....................2.......................................................................................... 18 Sensor ....... ii ABSTRAK ..1 2................................................4 2..... 3 Manfaat Tugas Akhir ...................................... vii DAFTAR GAMBAR ....................................................................................................................3 2........................................................................................... v DAFTAR ISI..............iv UCAPAN TERIMA KASIH ................................. 9 Asitektur Mikrokontroller AT89S51...............6 1............. 1 Perumusan Masalah ............. 4 Sistematika Penulisan .....2 3.............i PENGESAHAN ....................3....................................................... 7 2.........xi BAB 1 PENDAHULUAN ............................1 1.......................................... 2 Pembatasan Masalah ................. 1 1............................. 39 iv Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.2 2........................4 2............................................... 35 Rangkaian Power Supply ............ 4 Metode Penelitian ..................................................................... 34 Perancangan Perangkat Elektronika .................1 3.....2 3..................3 2....2.................................... 16 Bahasa Assembly Mikrokontroller AT89S51 ...................................4 Perancangan Miniatur Ruangan ........................................2 1..............................................5 2............................1 3........................9 Memori internal AT89S51................1 2......................2...................................................................2....................................................................... 22 Sensor Gas Karbon monolsida TGS2442.................2.. 29 ADC .......................................................................................................................................................3 3.............................................2...23 Liquid Cristal Display (LCD) ..........................4 1....................

....1.................................................................................... 47 LCD ...........4 Pengujian Rangkaian Kipas..............2......56 5......3 4...................2 Kesimpulan ................ 64 BAB 6 PENUTUP ........1 Rangkaian Sensor Gas TGS 2610 ............................................ 55 5.......................................................................................1 Pengujian Tegangan Output sensor Gas TGS 2442 ............... 43 4......................................1 6......1 4........................... 49 Source code ................................1 4......................2.............1 Pengujian Hardware .... 67 DAFTAR PUSTAKA.4 4..........................................4 Alat yang Digunakan ..........................................................................3 Pengujian Rangkaian Buzzer................................2.............................................1................. 48 Implementasi Sensor TGS 2442 . 54 5.......................2............................2 Pengujian Rangkaian LCD ..........................2 Pengujian keseluruhan Alat...............................................................................2 4...........56 5.................................. ................................................................................................................................................... 43 Implementasi rangkaian minimum PCB.................................................... 54 5............2.......................................1....................... 40 BAB 4 IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK ............................................ 47 Lampu LED ............................... ............................ 54 5.50 BAB 5 UJI COBA DAN ANALISIS HASIL ..................1 4............... 44 Implementasi Minimum AT89S51/52 ..............1................ 55 5.3 Perancangan perangkat lunak.............2.......................................................3 4....................................................................1.....................1.................56 5..................... 66 6.. 66 Saran .........68 LAMPIRAN v Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber........... 45 Buzzer .......... 46 Kipas ...............1..................3 Tabel Hasil Percobaan ....... 46 Sensor TGS 2442 .........................................5 4...............................................................3................................6 4............ 45 Rangkaian Minimum AT809S51 ......................................2 4.............

2 Gambar 3............1 Gambar 2......5 Gambar 3.............................7 Gambar 5...... Alat – alat tersebut bekerja saat aman kadar gas telah di tentukan ................... 49 Sensor TGS 2442 ............... 29 Bentuk fisik Buzzer ..............52 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Samping Kanan ........ 45 Gambar 4.....................................................3 Gambar 3.........................................................6 Gambar 3...........2 Gambar 4........................................9 Buzzer ....... 7 Susunan Pin Mikrokontroller AT89S51 ....................hati kadar gas telah di tentukan .....2 Gambar 5..............................7 Gambar 3................4 Gambar 2........................... 59 Bentuk Fisik Rangkaian Keseluruhan .............. 40 Rangkaian Minimum AT89S51 ........................... 48 Gambar 5......... 47 Rangkaian PCB dan Alat yang di gunakan ............. 28 Bentuk fisik LCD... 18 Proses Pembentukan Karbon monoksida ....5 Gambar 2....51 Implementasi Gas CO..................................... 61 (a) Tampilan LCD........................... 38 Rangkaian Power Supply .............DAFTAR GAMBAR Gambar 2... (c) LED..................................... 42 Flowchart Sistem Kerja Mikrokontroler .........................8 Gambar 5.......5 Gambar 5...8 Gambar 2........2 Gambar 2.......................... (c) LED.................3 Gambar 5........................... 51 LCD..................4 Gambar 5.....3 Gambar 2...................................9 Rangkain PCB dilihat dari bawah .................... 42 Skema Rangkaian Buzzer ........ 38 Merupakan Penutup Kerangka Miniatur Rumah ..8 Gambar 4..................... 59 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Depan ...................................................................... (c) LED................. ...................11 Susunan Mikrokontroller AT89S51 ..........4 Gambar 3...1 Gambar 4... 50 LED ............................................................................................... 60 (a) Tampilan LCD..6 Gambar 4..........5 Gambar 4............................................. 36 Gambar 3...... 38 Blok Diagram jalan besar sistem mikrokontroler ................. 25 Bentuk Fisik Sensor TGS 2442 .................... Alat – alat tersebut bekerja pada saat bahaya kadar gas telah di tentukan . (b) Kipas......................7 Gambar 2............................................. 58 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Atas ..................................... 58 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Samping Kiri ... ......................... 63 vi Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber......... 49 Kipas ............................................................3 Gambar 4.... (b) Kipas............1 Gambar 5........................................................4 Gambar 4................................................. 10 Diagram Block AT89S51 ..........10 Gambar 2...................................................... 62 (a) Tampilan LCD......................9 Gambar 2..........8 Struktur Bangun Ruangan ...............................................7 Gambar 4.. 32 Gambar skema ADC 0804 ...... (b) Kipas............................... 27 Grafik ketergantungan sensor terhadap kelembapan ........ 57 Rangkaian minimum AT89S51/52 ................................. 16 Grafik Karakteristik Sensifitas Sensor TGs 2442 .........6 Gambar 2.. 41 Rangkaian Sensor TGS 2442 ...... 33 Gambar Rangkaian ADC 0804 ..1 Gambar 3.. Alat – alat tersebut bekerja pada saat hati ..

.1 Tabel 2............1 Tabel 5...........................................2 Konfigurasi khusus Port .. 55 Pengujian pada Obat nyamuk Bakar / Rokok ........................................................................DAFTAR TABEL Tabel 2......... 28 Tabel 5............. 13 Tabel Fungsi PIN LCD ...................................................... ................. 64 vii Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber..4 Data pengujian sensor gas ........

i Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Oleh sebab itu. . Sistem ini diharapkan mampu memberikan solusi terhadap masalah pencemaran udara karena biaya yang diperlukan terjangkau dibanding dengan alat dari badan lingkungan hidup.Kom Penyusun : FARLI RIZKI Judul ABSTRAK Polusi udara menjadi masalah penting yang dapat mengancam kehidupan manusia. Keyword : Sensor gas TGS 2442. Hasil dari monitoring polusi dapat langsung diketahui secara cepat dalam satuan mv.: ALAT PENDETEKSI POLUSI UDARA DARI GAS KARBONMONOKSIDA (CO) PADA RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER Pembimbing I : Basuki Rahmat. MT Pembimbing II : Fetty tri anggaeny. Dan untuk tampilan indeks menggunakan LCD yang sebelumnya di proses oleh mikrokontroler. Untuk mengetahui kadar gas polutan dengan menggunakan sensor gas TGS 2442 yang peka terhadap gas karbon monoksida. Tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat monitoring polusi udara dengan sensor TGS 2442 diimplementasikan pada sebuah miniplant berbasis mikrokontroller. S. Banyak aktifitas-aktifitas manusia yang menyebabkan terjadinya polusi udara. Mikrokontroler AT89S51. S. diperlukan suatu monitoring tingkat polusi udara untuk mengetahui indeks polusi udara di kawasan tersebut dalam rangka mempertahankan kadar polutan di bawah nilai ambang batasnya.Si.

1 Latar Belakang Udara mempunyai arti yang sangat penting di dalam kehidupan makluk hidup dan keberadaan benda lainnya. muncul 1 Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. permasalahan. 1. Gambaran umum permasalahan dan pemecahan yang diambil dapat di pahami. Untuk mengetahui tingkat pencemaran udara diperlukan suatu alat sebagai pemantau kualitas udara. Hal ini bahwa pemanfaatannya harus dilakukan secara bijaksana dengan memperhitungkan kepentingan generasi sekarang dan yang akan datang. Dari uraian tersebut diharapkan. karena sebagian besar penduduk kota Surabaya kebanyakan perokok dan senang menggunakkan obat nyamuk bakar. Untuk mendapatkan udara sesuai dengan tingkat kualitas yang diinginkan. Sehingga udara merupakan sumber daya alam yang harus dilindungi untuk kehidupan manusia dan makluk hidup lainnya. Oleh karena itu. batasan masalah. maka pengendalian udara menjadi sangat penting untuk dilakukan. . metodologi pelaksanaan serta sistematika penulisan buku tugas akhir ini.Pencemaran udara diartikan dengan turunnya kualitas udara sehingga udara mengalami penurunan mutu dalam penggunaannya dan akhirnya tidak dapat dipergunakan lagi sebagai mana mestinya sesuai dengan fungsinya.BAB 1 PENDAHULUAN Dalam bab ini dijelaskan beberapa hal dasar yang meliputi latar belakang. Di kota-kota besar seperti Surabaya sangatlah memerlukan alat yang dapat memantau pencemaran udara pada ruangan. tujuan dan manfaat.

Untuk mengetahui kadar gas polutan dengan menggunakan sensor gas TGS 2442 yang peka terhadap gas karbon monoksida.2 Perumusan Masalah Berdasarkan latar belakang masalah diatas. Sistem ini diharapkan mampu memberikan solusi terhadap masalah pencemaran udara karena biaya yang diperlukan terjangkau dibanding dengan alat dari badan lingkungan hidup.2 suatu ide untuk membuat suatu rancang bangun alat pendeteksi pencemaran udara yang peka terhadap gas karbon monoksida pada suatu ruangan. Polusi udara menjadi masalah penting yang dapat mengancam kehidupan manusia. Oleh sebab itu. bagaimana cara mendeteksi polusi udara dari gas CO agar diketahui tingkat polusi udaranya. 1. Hasil dari monitoring polusi dapat langsung diketahui secara cepat dalam satuan mv/ppm. diperlukan suatu monitoring tingkat polusi udara untuk mengetahui indeks polusi udara di kawasan tersebut dalam rangka mempertahankan kadar polutan di bawah nilai ambang batasnya. Dan untuk tampilan indeks menggunakan LCD yang sebelumnya di proses oleh mikrokontroler. dan pembuatan display yang digunakan untuk mempermudah pemantauan. Banyak aktifitas-aktifitas manusia yang menyebabkan terjadinya polusi udara. maka perumusan masalah dari analisa dan perencanaan alat ini yaitu: a. Tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat monitoring polusi udara dengan sensor TGS 2442 diimplementasikan pada sebuah miniplant berbasis mikrokontroller. Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. .

Display atau penampil nilai data menggunakan LCD (liquid crystal display). Bahasa pemrograman yang digunakan pada mikrokontroler adalah bahasa Assembly. sehingga dapat mengetahui berapa besar tingkat polusi udara pada suatu ruangan. c. Bagaimana cara pengaktifan buzzer saat kondisi gas CO berbahaya.4 Tujuan Adapun tujuan yang ingin dicapai dari pengerjaan tugas akhir ini yaitu : Merancang dan membuat alat pengukur tingkat polusi udara berbasis mikrokontroler AT89S51 dengan menggunakan sensor TGS 2442. b. d. Bagaimana cara pengendalian kipas saat kondisi gas CO berbahaya. Sensor gas TGS 2442 hanya digunakan untuk mendeteksi gas karbon monoksida saja.3 b. . Bahasa pemrograman yang digunakan pada mikrokontroler adalah bahasa assembly. sensor TGS 2442.3 Pembatasan Masalah Dalam penyusunan Tugas Akhir ini dibuat suatu batasan-batasan dengan maksud memudahkan analisis yng dibutuhkan dalam rangka pemecahan masalah. 1. adapun batasannya yaitu sebagai berikut: a. dan LCD 16x2 karakter. e. Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. f. Perancangan perangkat keras (hardware) yang terdiri dari mikrokontroler AT89S51. ADC 0804. 1. Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89S51. c.

Setelah didapatkan suatu rancangan kemudian dijalankan..4 1. percobaan. Menambah pengetahuan tentang sistem maupun manfaat dari mikrokontroler AT89S51 agar dapat menggunakannya untuk aplikasi yang bermanfaat lainnya. b.. c) Pengujian Melakukan pengujian satu persatu rangakaian alat maupun program yang dibuat agarmendapatkan hasil yang diinginkan. Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. pembuatan dan penyusunan tugas akhir. Alat ini digunakan untuk mengetahui seberapa besar tingkat polusi udara pada suatu ruangan atau daerah yang tercemar gas polutan terutama gas karbon monoksida (CO). .5 Manfaat Tugas Akhir Adanya tugas akhir ini diharapkan dapat mempunyai manfaat sebagai berikut: a.6 Metode Penelitian Langkah–langkah yang ditempuh dalam menyelesaikan tugas akhir ini adalah sebagai berikut : a) Studi Pustaka Studi pustaka dimaksudkan untuk mendapatkan landasan teori. data-data atau informasi sebagai bahan acuan dalam melakukan perencanaan. b) Perencanaan Perencanaan ini dimaksudkan untuk memperoleh desain suatu program aplikasi yang baik. 1.

sistem mikrokontroler beserta program untuk mengolah data dari masukan sensor gas. BAB V UJI COBA DAN EVALUASI Pada bab kelima berisi penjelasan lingkungan uji coba aplikasi. sistematika penulisan. BAB II TINJAUAN PUSTAKA Berisi penjelasan dasar teori mengenai konsep yang digunakan dalam pembuatan sistem pendeteksi gas ini. pembahasan mengenai sistem alat yang dibuat dibagi menjadi lima bab dengan sistematika sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN Mendiskipsikan tentang latar belakang.5 1. BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN APLIKASI Akan dibahas secara detail tentang perancangan miniatur rumah. pelaksanaan uji coba dan evaluasi dari hasil uji Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. tujuan. dan implementasi tampilan-tampilan antarmuka aplikasi.7 Sistematika Penulisan Dalam penyusunan buku tugas Akhir ini. penampilan ke LCD. metode penelitian yang dipakai. serta relevansi. permasalahan. BAB IV IMPLEMENTAS SISTEM Pada bab keempat berisi hasil implementasi dari perancangan yang telah dibuat sebelumnya yang meliputi: kebutuhan sistem. . ruang lingkup. implementasi sistem minimum AT89S51.

LAMPIRAN Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.6 coba yang telah dilakukan untuk kelayakan pemakaian aplikasi. BAB VI PENUTUP Berisi kesimpulan yang diperoleh dari pembuatan tugas akhir ini dan saran-saran untuk pengembangannya. DAFTAR PUSTAKA Pada bagian ini akan dipaparkan tentang sumber-sumber literatur yang digunakan dalam pembutan laporan tugas akhir ini . .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful