LAPORAN TUGAS AKHIR

Alat Pendeteksi Polusi Udara Dari Gas Karbonmonoksida (CO)
pada Ruangan Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Diajukan Oleh:

NAMA

: FARLI RIZKI

NPM

: 0634015038

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL “VETERAN” JAWA TIMUR
SURABAYA
2011

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :
Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

kami ucapkan rasa terimakasih kepada pihak pihak UPN “Veteran” Jatim yang telah memberikan kesempatan pada kami untuk melakukan kegiatan TUGAS AKHIR ini.Kom yang telah membimbing kami dalam kegiatan TUGAS AKHIR. 15 Juni 2011 Penulis i Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Serta rasa terimakasih kami yang teramat dalam kepada Dosen Pembimbing kami. Disadari bahwa dalam penulisan laporan ini masih jauh dari kata sempurna. Surabaya.S. Kegiatan dimulai dari bulan Februari 2011 sampai bulan Juni 2011.S.Si. maka dari itu kritik dan saran yang membangun sangat kami harapkan.MT dan Ibu Fetty Tri Anggraeni. . Kegiatan TUGAS AKHIR yang telah saya jalani bertempat di UPN Veteran Jawa Timur Surabaya.Bapak Basuki Rahmat. sehingga kami dapat menyelesaikan pengerjaan dan penyusunan laporan Tugas Akhir ini. namun kami tetap berharap semoga isi dari laporan ini dapat benarbenar berguna baik untuk para penulis khususnya dan para pembaca pada umumnya.KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa. tepatnya di Jalan Mejoyo I/2 Kalirungkut Surabaya. Tak lupa. yang telah berkenan memelihara dan membimbing kami.

yang tak bisa penulis sebutkan satu persatu. Terima kasih yang tak terhingga untuk kalian semua.S. S. 3. S. Bapak Nur Cahyo W.UCAPAN TERIMA KASIH Ucapan terima kasih ini saya persembahkan sebagai perwujudan rasa syukur atas terselesaikannya Laporan Tugas Akhir.S. Ucapan terima kasih ini saya tujukan kepada Tuhan Yang Maha Esa.DR. dan teman-teman jurusan Teknik Informatika Sore yang telah memberikan semangat dan doa. sehingga penulis bisa membuat sesuatu yang lebih baik dari laporan ini.S.kom . S.M.R Purnomo Edi Sasongko . Bapak Basuki Rahmat. 4. Dan juga saya ucapkan terima kasih kepada : 1.kom dan Ibu Fetty Tri Anggraeny . terutama Bapak Ibuku tersayang. I Made Kamsutara . 6.kom selaku dosen Penguji Ujian Lesan Tugas Akhir. Keluarga tercinta. 5. MMT yang telah memberikan motivasi untuk segera menyelesakan Tugas Akhir ini. dukungan yang telah diberikan kepada kami serta harapan-harapanya pada saat penulis menyelesaikan kerja praktek dan laporan ini. terima kasih atas semua doa.Kom.MT dan Ibu Fetty Tri Anggraeny. 2. . S.Kom. Akhmad Fauzi. Teman-teman yang telah membantu dalam penyelesaian Tugas Akhir ini.H. tenaga dan pikiran serta dengan sabar membimbing penulis dari awal hingga Laporan TUGAS AKHIR ini dapat terselesaikan. Ir . karena berkat Rahmat dan berkahNya kami dapat menyusun dan menyelesaikan Laporan TUGAS AKHIR ini hingga selesai. Bapak Prof.Kom selaku Dosen Pembimbing TUGAS AKHIR yang telah meluangkan begitu banyak waktu.MP . ii Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.Kom selaku dosen penguji Seminar TUGAS AKHIR .MT dan ibu Fetty Tri Anggraeny .Si..Ir. Yang penulis minta hanya do’a restunya. Saudara-saudaraku.

......... ii ABSTRAK .............................4 2..........................................................................1 3......................................15 Osilator dan Clock ...........................6 Gambaran Umum Mikrokontroler AT89S51. 1 Perumusan Masalah ....................... v DAFTAR ISI............1 2.....2....................................... 34 3.......................i PENGESAHAN .................2...........................2 2..1 2.....9 Memori internal AT89S51....................................................................... 7 2...xi BAB 1 PENDAHULUAN .................2.............................................................4 1.......... 16 Bahasa Assembly Mikrokontroller AT89S51 ....4 2.................... 18 Sensor .2 3......ix DAFTAR TABEL ................................................................................................ 34 Perancangan Perangkat Elektronika ........................................................................ 22 Sensor Gas Karbon monolsida TGS2442................................ 39 iv Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber..............................................2 1.....iv UCAPAN TERIMA KASIH ........3 2...............................................4 Perancangan Miniatur Ruangan ................................. 35 Rangkaian Power Supply .....................................2.....3 3...............5 2........................................................................DAFTAR ISI JUDUL ..........................................................2................................... 37 Rangkaian Sensor Gas CO TGS 2442 ................ 18 Instruksi Mikrokontroller AT89S51 .........................................2............. iii KATA PENGANTAR ....................................5 2. 9 Asitektur Mikrokontroller AT89S51....................................2..2.......................................................................... .................................................................................. 1 1.....................3 1..... 2 Pembatasan Masalah .................23 Liquid Cristal Display (LCD) ................................................................................. 36 Rangkaian sistem minimum AT89S51 ........................................... 29 ADC .................................................................2 2..................................1 1................................ 27 Buzzer .1 2............................... 4 Metode Penelitian .................... 30 BAB 3 PERANCANGAN SISTEM .....3 2............................................................... 4 Sistematika Penulisan ..................................................................................................... 7 Mikrokontroller AT89S51 dan AT89S52 ..............................2 3............................................................................................................................................................ 5 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA ....................................................................................................1 3..........................................................................6 1................ 3 Manfaat Tugas Akhir ........................5 1............................................................................................................................7 Latar Belakang ..................... 38 Rangkaian Buzzer ................................................................. 3 Tujuan .....................2..3................................................................................................... vii DAFTAR GAMBAR ......

..........................2............. 47 LCD ............ 44 Implementasi Minimum AT89S51/52 ...........................................................2 4....................................................3..........................................................................4 Pengujian Rangkaian Kipas..... 48 Implementasi Sensor TGS 2442 .1............4 Alat yang Digunakan ..................... 45 Rangkaian Minimum AT809S51 .................. 55 5.1...............................50 BAB 5 UJI COBA DAN ANALISIS HASIL ...................2 Pengujian Rangkaian LCD ..............................................1 4.1.........................................5 4..56 5......................... 43 Implementasi rangkaian minimum PCB................................ 55 5.................. 40 BAB 4 IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK ....................4 4.................... 49 Source code ...................1 Rangkaian Sensor Gas TGS 2610 ..... 46 Sensor TGS 2442 ............................................................................ .............................................................1 4............................ 46 Kipas .............................1..1 4...................................................................... 54 5...............................2............................................. 54 5.......................................2 Pengujian keseluruhan Alat.......................... 64 BAB 6 PENUTUP ......1............3 Tabel Hasil Percobaan .......................................................... ................ 47 Lampu LED .......68 LAMPIRAN v Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber............................. 66 Saran ...................3 4........ 54 5..............................................................3 Perancangan perangkat lunak........................ 45 Buzzer ...1 Pengujian Hardware .1... 66 6...............2........................................... 67 DAFTAR PUSTAKA.........................................6 4.......2 Kesimpulan ....................................................................................1 Pengujian Tegangan Output sensor Gas TGS 2442 ...........................2....................................56 5................................................................................. 43 4.............................2 4...........1........................2.................................................................3 Pengujian Rangkaian Buzzer................1 6.................................2...............56 5.............3 4........

.............4 Gambar 4.................................. (c) LED..........2 Gambar 2.................... 38 Rangkaian Power Supply ..2 Gambar 3.. 42 Flowchart Sistem Kerja Mikrokontroler ......................... 62 (a) Tampilan LCD... 60 (a) Tampilan LCD.......................... Alat – alat tersebut bekerja pada saat hati ..... 50 LED ..................1 Gambar 5........... (c) LED..................................................................1 Gambar 4............................. 18 Proses Pembentukan Karbon monoksida ... 49 Sensor TGS 2442 ............1 Gambar 2.................51 Implementasi Gas CO.................................. (b) Kipas....2 Gambar 4............................................... 27 Grafik ketergantungan sensor terhadap kelembapan ..........1 Gambar 3.............................. 38 Merupakan Penutup Kerangka Miniatur Rumah ............ .............................. (b) Kipas.................3 Gambar 2..........................9 Rangkain PCB dilihat dari bawah ............... .......................................2 Gambar 5...................................10 Gambar 2...... 33 Gambar Rangkaian ADC 0804 .......5 Gambar 2............................................... 10 Diagram Block AT89S51 ... (c) LED... 47 Rangkaian PCB dan Alat yang di gunakan .. 58 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Samping Kiri ............6 Gambar 3.3 Gambar 3................ 58 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Atas .................................................................................................................................. 36 Gambar 3.................................5 Gambar 3.............................. 29 Bentuk fisik Buzzer ...11 Susunan Mikrokontroller AT89S51 ........................................5 Gambar 5............... 59 Bentuk Fisik Rangkaian Keseluruhan .....................8 Gambar 2.................52 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Samping Kanan . 61 (a) Tampilan LCD.....................................................8 Gambar 4............................. 40 Rangkaian Minimum AT89S51 ......................7 Gambar 4..................8 Gambar 5..9 Buzzer .................7 Gambar 2...... 16 Grafik Karakteristik Sensifitas Sensor TGs 2442 .................................. 38 Blok Diagram jalan besar sistem mikrokontroler ..DAFTAR GAMBAR Gambar 2...... 7 Susunan Pin Mikrokontroller AT89S51 ........................4 Gambar 3...................................................................................... 45 Gambar 4.................................... 48 Gambar 5...............5 Gambar 4..........6 Gambar 4.............4 Gambar 5.hati kadar gas telah di tentukan ....... (b) Kipas..... 51 LCD..........4 Gambar 2.............. 32 Gambar skema ADC 0804 ..................... 49 Kipas .............................................. Alat – alat tersebut bekerja saat aman kadar gas telah di tentukan ................. 28 Bentuk fisik LCD............. Alat – alat tersebut bekerja pada saat bahaya kadar gas telah di tentukan .... 25 Bentuk Fisik Sensor TGS 2442 ......3 Gambar 5.......................... 63 vi Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber....................9 Gambar 2.8 Struktur Bangun Ruangan ............................. 41 Rangkaian Sensor TGS 2442 ..7 Gambar 5........ 59 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Depan .............................6 Gambar 2........... 42 Skema Rangkaian Buzzer ......... 57 Rangkaian minimum AT89S51/52 ...................7 Gambar 3..................3 Gambar 4...

...1 Tabel 2...1 Tabel 5........... ...................................... 28 Tabel 5.......... 64 vii Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.................................2 Konfigurasi khusus Port .............................. 55 Pengujian pada Obat nyamuk Bakar / Rokok .......................................... 13 Tabel Fungsi PIN LCD ...........................................4 Data pengujian sensor gas .........DAFTAR TABEL Tabel 2...........

Mikrokontroler AT89S51. Dan untuk tampilan indeks menggunakan LCD yang sebelumnya di proses oleh mikrokontroler. . MT Pembimbing II : Fetty tri anggaeny. Banyak aktifitas-aktifitas manusia yang menyebabkan terjadinya polusi udara.Kom Penyusun : FARLI RIZKI Judul ABSTRAK Polusi udara menjadi masalah penting yang dapat mengancam kehidupan manusia. Tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat monitoring polusi udara dengan sensor TGS 2442 diimplementasikan pada sebuah miniplant berbasis mikrokontroller. i Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Untuk mengetahui kadar gas polutan dengan menggunakan sensor gas TGS 2442 yang peka terhadap gas karbon monoksida. Keyword : Sensor gas TGS 2442.Si. Sistem ini diharapkan mampu memberikan solusi terhadap masalah pencemaran udara karena biaya yang diperlukan terjangkau dibanding dengan alat dari badan lingkungan hidup. diperlukan suatu monitoring tingkat polusi udara untuk mengetahui indeks polusi udara di kawasan tersebut dalam rangka mempertahankan kadar polutan di bawah nilai ambang batasnya. S.: ALAT PENDETEKSI POLUSI UDARA DARI GAS KARBONMONOKSIDA (CO) PADA RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER Pembimbing I : Basuki Rahmat. Oleh sebab itu. Hasil dari monitoring polusi dapat langsung diketahui secara cepat dalam satuan mv. S.

Untuk mendapatkan udara sesuai dengan tingkat kualitas yang diinginkan. tujuan dan manfaat. Di kota-kota besar seperti Surabaya sangatlah memerlukan alat yang dapat memantau pencemaran udara pada ruangan. . metodologi pelaksanaan serta sistematika penulisan buku tugas akhir ini. muncul 1 Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.BAB 1 PENDAHULUAN Dalam bab ini dijelaskan beberapa hal dasar yang meliputi latar belakang. 1. Sehingga udara merupakan sumber daya alam yang harus dilindungi untuk kehidupan manusia dan makluk hidup lainnya. karena sebagian besar penduduk kota Surabaya kebanyakan perokok dan senang menggunakkan obat nyamuk bakar. permasalahan. Oleh karena itu. Dari uraian tersebut diharapkan. Hal ini bahwa pemanfaatannya harus dilakukan secara bijaksana dengan memperhitungkan kepentingan generasi sekarang dan yang akan datang. Untuk mengetahui tingkat pencemaran udara diperlukan suatu alat sebagai pemantau kualitas udara.1 Latar Belakang Udara mempunyai arti yang sangat penting di dalam kehidupan makluk hidup dan keberadaan benda lainnya. maka pengendalian udara menjadi sangat penting untuk dilakukan. batasan masalah.Pencemaran udara diartikan dengan turunnya kualitas udara sehingga udara mengalami penurunan mutu dalam penggunaannya dan akhirnya tidak dapat dipergunakan lagi sebagai mana mestinya sesuai dengan fungsinya. Gambaran umum permasalahan dan pemecahan yang diambil dapat di pahami.

diperlukan suatu monitoring tingkat polusi udara untuk mengetahui indeks polusi udara di kawasan tersebut dalam rangka mempertahankan kadar polutan di bawah nilai ambang batasnya. Untuk mengetahui kadar gas polutan dengan menggunakan sensor gas TGS 2442 yang peka terhadap gas karbon monoksida. Tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat monitoring polusi udara dengan sensor TGS 2442 diimplementasikan pada sebuah miniplant berbasis mikrokontroller. Banyak aktifitas-aktifitas manusia yang menyebabkan terjadinya polusi udara. dan pembuatan display yang digunakan untuk mempermudah pemantauan. Dan untuk tampilan indeks menggunakan LCD yang sebelumnya di proses oleh mikrokontroler. Oleh sebab itu. Hasil dari monitoring polusi dapat langsung diketahui secara cepat dalam satuan mv/ppm.2 Perumusan Masalah Berdasarkan latar belakang masalah diatas. 1. maka perumusan masalah dari analisa dan perencanaan alat ini yaitu: a.2 suatu ide untuk membuat suatu rancang bangun alat pendeteksi pencemaran udara yang peka terhadap gas karbon monoksida pada suatu ruangan. bagaimana cara mendeteksi polusi udara dari gas CO agar diketahui tingkat polusi udaranya. . Polusi udara menjadi masalah penting yang dapat mengancam kehidupan manusia. Sistem ini diharapkan mampu memberikan solusi terhadap masalah pencemaran udara karena biaya yang diperlukan terjangkau dibanding dengan alat dari badan lingkungan hidup. Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

Display atau penampil nilai data menggunakan LCD (liquid crystal display). Bagaimana cara pengaktifan buzzer saat kondisi gas CO berbahaya. 1. Bahasa pemrograman yang digunakan pada mikrokontroler adalah bahasa assembly. 1. Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.4 Tujuan Adapun tujuan yang ingin dicapai dari pengerjaan tugas akhir ini yaitu : Merancang dan membuat alat pengukur tingkat polusi udara berbasis mikrokontroler AT89S51 dengan menggunakan sensor TGS 2442. Bagaimana cara pengendalian kipas saat kondisi gas CO berbahaya.3 Pembatasan Masalah Dalam penyusunan Tugas Akhir ini dibuat suatu batasan-batasan dengan maksud memudahkan analisis yng dibutuhkan dalam rangka pemecahan masalah. c. Sensor gas TGS 2442 hanya digunakan untuk mendeteksi gas karbon monoksida saja. Bahasa pemrograman yang digunakan pada mikrokontroler adalah bahasa Assembly.3 b. Perancangan perangkat keras (hardware) yang terdiri dari mikrokontroler AT89S51. . sensor TGS 2442. c. ADC 0804. Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89S51. adapun batasannya yaitu sebagai berikut: a. f. dan LCD 16x2 karakter. d. b. e. sehingga dapat mengetahui berapa besar tingkat polusi udara pada suatu ruangan.

pembuatan dan penyusunan tugas akhir. Setelah didapatkan suatu rancangan kemudian dijalankan. Alat ini digunakan untuk mengetahui seberapa besar tingkat polusi udara pada suatu ruangan atau daerah yang tercemar gas polutan terutama gas karbon monoksida (CO). Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. c) Pengujian Melakukan pengujian satu persatu rangakaian alat maupun program yang dibuat agarmendapatkan hasil yang diinginkan. . percobaan..6 Metode Penelitian Langkah–langkah yang ditempuh dalam menyelesaikan tugas akhir ini adalah sebagai berikut : a) Studi Pustaka Studi pustaka dimaksudkan untuk mendapatkan landasan teori.5 Manfaat Tugas Akhir Adanya tugas akhir ini diharapkan dapat mempunyai manfaat sebagai berikut: a. data-data atau informasi sebagai bahan acuan dalam melakukan perencanaan. 1. b) Perencanaan Perencanaan ini dimaksudkan untuk memperoleh desain suatu program aplikasi yang baik. Menambah pengetahuan tentang sistem maupun manfaat dari mikrokontroler AT89S51 agar dapat menggunakannya untuk aplikasi yang bermanfaat lainnya. b..4 1.

7 Sistematika Penulisan Dalam penyusunan buku tugas Akhir ini.5 1. BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN APLIKASI Akan dibahas secara detail tentang perancangan miniatur rumah. serta relevansi. BAB II TINJAUAN PUSTAKA Berisi penjelasan dasar teori mengenai konsep yang digunakan dalam pembuatan sistem pendeteksi gas ini. ruang lingkup. metode penelitian yang dipakai. . sistem mikrokontroler beserta program untuk mengolah data dari masukan sensor gas. BAB IV IMPLEMENTAS SISTEM Pada bab keempat berisi hasil implementasi dari perancangan yang telah dibuat sebelumnya yang meliputi: kebutuhan sistem. penampilan ke LCD. pembahasan mengenai sistem alat yang dibuat dibagi menjadi lima bab dengan sistematika sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN Mendiskipsikan tentang latar belakang. implementasi sistem minimum AT89S51. dan implementasi tampilan-tampilan antarmuka aplikasi. permasalahan. BAB V UJI COBA DAN EVALUASI Pada bab kelima berisi penjelasan lingkungan uji coba aplikasi. tujuan. pelaksanaan uji coba dan evaluasi dari hasil uji Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. sistematika penulisan.

6 coba yang telah dilakukan untuk kelayakan pemakaian aplikasi. DAFTAR PUSTAKA Pada bagian ini akan dipaparkan tentang sumber-sumber literatur yang digunakan dalam pembutan laporan tugas akhir ini . BAB VI PENUTUP Berisi kesimpulan yang diperoleh dari pembuatan tugas akhir ini dan saran-saran untuk pengembangannya. LAMPIRAN Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful