LAPORAN TUGAS AKHIR

Alat Pendeteksi Polusi Udara Dari Gas Karbonmonoksida (CO)
pada Ruangan Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Diajukan Oleh:

NAMA

: FARLI RIZKI

NPM

: 0634015038

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL “VETERAN” JAWA TIMUR
SURABAYA
2011

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :
Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

Kegiatan dimulai dari bulan Februari 2011 sampai bulan Juni 2011.KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa.MT dan Ibu Fetty Tri Anggraeni. sehingga kami dapat menyelesaikan pengerjaan dan penyusunan laporan Tugas Akhir ini. namun kami tetap berharap semoga isi dari laporan ini dapat benarbenar berguna baik untuk para penulis khususnya dan para pembaca pada umumnya. . Tak lupa. Surabaya. 15 Juni 2011 Penulis i Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.Bapak Basuki Rahmat. tepatnya di Jalan Mejoyo I/2 Kalirungkut Surabaya.S. Kegiatan TUGAS AKHIR yang telah saya jalani bertempat di UPN Veteran Jawa Timur Surabaya. maka dari itu kritik dan saran yang membangun sangat kami harapkan.S. yang telah berkenan memelihara dan membimbing kami. Serta rasa terimakasih kami yang teramat dalam kepada Dosen Pembimbing kami. kami ucapkan rasa terimakasih kepada pihak pihak UPN “Veteran” Jatim yang telah memberikan kesempatan pada kami untuk melakukan kegiatan TUGAS AKHIR ini.Kom yang telah membimbing kami dalam kegiatan TUGAS AKHIR.Si. Disadari bahwa dalam penulisan laporan ini masih jauh dari kata sempurna.

MMT yang telah memberikan motivasi untuk segera menyelesakan Tugas Akhir ini.kom selaku dosen Penguji Ujian Lesan Tugas Akhir.. S. karena berkat Rahmat dan berkahNya kami dapat menyusun dan menyelesaikan Laporan TUGAS AKHIR ini hingga selesai.Kom. sehingga penulis bisa membuat sesuatu yang lebih baik dari laporan ini.S.Kom selaku dosen penguji Seminar TUGAS AKHIR . I Made Kamsutara . Bapak Nur Cahyo W.R Purnomo Edi Sasongko . ii Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. . 3. 5. Dan juga saya ucapkan terima kasih kepada : 1. terima kasih atas semua doa. Teman-teman yang telah membantu dalam penyelesaian Tugas Akhir ini. tenaga dan pikiran serta dengan sabar membimbing penulis dari awal hingga Laporan TUGAS AKHIR ini dapat terselesaikan.Si.Kom. Bapak Basuki Rahmat. yang tak bisa penulis sebutkan satu persatu.M.H. dan teman-teman jurusan Teknik Informatika Sore yang telah memberikan semangat dan doa. S. terutama Bapak Ibuku tersayang.S.Kom selaku Dosen Pembimbing TUGAS AKHIR yang telah meluangkan begitu banyak waktu. Terima kasih yang tak terhingga untuk kalian semua.kom .MP . S.MT dan Ibu Fetty Tri Anggraeny. 6. 2. Ir .S. dukungan yang telah diberikan kepada kami serta harapan-harapanya pada saat penulis menyelesaikan kerja praktek dan laporan ini. S. Ucapan terima kasih ini saya tujukan kepada Tuhan Yang Maha Esa. Keluarga tercinta.kom dan Ibu Fetty Tri Anggraeny . Saudara-saudaraku. Yang penulis minta hanya do’a restunya. Bapak Prof.DR.Ir. 4.UCAPAN TERIMA KASIH Ucapan terima kasih ini saya persembahkan sebagai perwujudan rasa syukur atas terselesaikannya Laporan Tugas Akhir.MT dan ibu Fetty Tri Anggraeny . Akhmad Fauzi.

.........................4 1.......................................................2 1.................................................................................................................23 Liquid Cristal Display (LCD) ............. 36 Rangkaian sistem minimum AT89S51 ................................................................................................ v DAFTAR ISI..................................................................4 2..................1 3....... 29 ADC ......4 2................................................................................ 34 Perancangan Perangkat Elektronika ....................................1 2...3 2.........................................................................................15 Osilator dan Clock .....................................iv UCAPAN TERIMA KASIH ................................................... 22 Sensor Gas Karbon monolsida TGS2442...2..2.................................................................................................................................6 1........................................................2..... 3 Tujuan .......2 3............................ 35 Rangkaian Power Supply .......................2..................... 18 Sensor .....................................9 Memori internal AT89S51............................................................................................ 16 Bahasa Assembly Mikrokontroller AT89S51 ............................ 2 Pembatasan Masalah ...................................................................... 38 Rangkaian Buzzer ....4 Perancangan Miniatur Ruangan .........................xi BAB 1 PENDAHULUAN .........1 2....... 27 Buzzer ................ 4 Sistematika Penulisan . ................ 37 Rangkaian Sensor Gas CO TGS 2442 ..2..........................ix DAFTAR TABEL ............................. 4 Metode Penelitian ................................... 1 1................ 39 iv Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.. 7 Mikrokontroller AT89S51 dan AT89S52 ...............2 3....... iii KATA PENGANTAR .............................................3.................................. ii ABSTRAK ..............DAFTAR ISI JUDUL .............. 5 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA .....................3 1..................... 30 BAB 3 PERANCANGAN SISTEM ....................2 2..................6 Gambaran Umum Mikrokontroler AT89S51..............................1 3................................................................................................. 7 2........................................................ 3 Manfaat Tugas Akhir ............2.................................................................3 3................................................5 2..7 Latar Belakang ............................................................2.............................................................. 1 Perumusan Masalah ........2.......................................................................................... 18 Instruksi Mikrokontroller AT89S51 ............3 2. 34 3.... 9 Asitektur Mikrokontroller AT89S51............................................................................................2.....................................................................................................5 2................................................................................................2 2.....5 1.................................................................................................................................... vii DAFTAR GAMBAR ...................................1 2...............i PENGESAHAN .........................1 1..

............... 55 5.............................1 6.....2 Pengujian Rangkaian LCD .................2.......1....................2.......................5 4...............................................................................................................4 Alat yang Digunakan .................................................................... 46 Sensor TGS 2442 ......50 BAB 5 UJI COBA DAN ANALISIS HASIL ...................... 46 Kipas .... 54 5...4 4..2 Pengujian keseluruhan Alat......................................56 5..........................................................................3 4..................... 64 BAB 6 PENUTUP ..................... 66 6....................................... .............................. 48 Implementasi Sensor TGS 2442 . 49 Source code ...... 45 Buzzer ............... 44 Implementasi Minimum AT89S51/52 ....2. 43 4............1 Rangkaian Sensor Gas TGS 2610 .................56 5........................................................ 54 5..2 4........................... 54 5............................ 47 Lampu LED .68 LAMPIRAN v Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber..2.......2 4................................................................................1..................... 43 Implementasi rangkaian minimum PCB.................................1 4............................4 Pengujian Rangkaian Kipas.............1 4........................................1..3 Perancangan perangkat lunak...1. 67 DAFTAR PUSTAKA.................................. 40 BAB 4 IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK ................................3 Pengujian Rangkaian Buzzer.....................................................56 5...................................................................... 55 5.........1 4.............................................. 66 Saran ............... 45 Rangkaian Minimum AT809S51 ...1.. 47 LCD .......1 Pengujian Tegangan Output sensor Gas TGS 2442 ..............3................1 Pengujian Hardware .............................................................6 4.........................................................................................................................................2...................................................................................1.........................................................................................2................ .............................................................3 4.............1.............................................2 Kesimpulan .............3 Tabel Hasil Percobaan ..

............................. 16 Grafik Karakteristik Sensifitas Sensor TGs 2442 ...............8 Gambar 4........................3 Gambar 4................................ 51 LCD....... 61 (a) Tampilan LCD............................................... 47 Rangkaian PCB dan Alat yang di gunakan ............... 38 Blok Diagram jalan besar sistem mikrokontroler ..4 Gambar 4...... (c) LED..................... 63 vi Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber......... 7 Susunan Pin Mikrokontroller AT89S51 .....................................6 Gambar 4.......5 Gambar 3..................................................................6 Gambar 3....... 25 Bentuk Fisik Sensor TGS 2442 ...... 59 Bentuk Fisik Rangkaian Keseluruhan ............................8 Struktur Bangun Ruangan ...... 48 Gambar 5.................................................3 Gambar 5.1 Gambar 5..............7 Gambar 4... ...........................3 Gambar 3..........7 Gambar 2..........................2 Gambar 5.............. 42 Flowchart Sistem Kerja Mikrokontroler .....9 Rangkain PCB dilihat dari bawah ........................2 Gambar 2.................... 60 (a) Tampilan LCD...............4 Gambar 5...........................3 Gambar 2................................................................................................................................... 38 Merupakan Penutup Kerangka Miniatur Rumah ........ 41 Rangkaian Sensor TGS 2442 .......................... (c) LED. (c) LED.................................. Alat – alat tersebut bekerja saat aman kadar gas telah di tentukan ............ 57 Rangkaian minimum AT89S51/52 ...... 62 (a) Tampilan LCD..................................... (b) Kipas............5 Gambar 4.........4 Gambar 2...................................9 Buzzer .. Alat – alat tersebut bekerja pada saat bahaya kadar gas telah di tentukan .................. 38 Rangkaian Power Supply ....................................hati kadar gas telah di tentukan ....... 10 Diagram Block AT89S51 ........................... 28 Bentuk fisik LCD........................................1 Gambar 2.......... 33 Gambar Rangkaian ADC 0804 ...........................5 Gambar 2....7 Gambar 3................................... 59 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Depan ............. ........................ 40 Rangkaian Minimum AT89S51 ............... 58 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Samping Kiri .........................8 Gambar 5....... 58 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Atas ................7 Gambar 5............................1 Gambar 3...................5 Gambar 5........ 36 Gambar 3.................. 27 Grafik ketergantungan sensor terhadap kelembapan ...........10 Gambar 2...... 50 LED .................................... 49 Kipas .................. 32 Gambar skema ADC 0804 .1 Gambar 4............. 42 Skema Rangkaian Buzzer ..................51 Implementasi Gas CO....4 Gambar 3....DAFTAR GAMBAR Gambar 2.....52 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Samping Kanan ......................6 Gambar 2................................................ 18 Proses Pembentukan Karbon monoksida ...................... 49 Sensor TGS 2442 ............. Alat – alat tersebut bekerja pada saat hati .........9 Gambar 2................8 Gambar 2......... 29 Bentuk fisik Buzzer ............. (b) Kipas................................................2 Gambar 4................11 Susunan Mikrokontroller AT89S51 .......................... 45 Gambar 4.......... (b) Kipas..........2 Gambar 3.......

.................................... 64 vii Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber........................................ 28 Tabel 5......2 Konfigurasi khusus Port ..................................................................... ...............1 Tabel 2...................................... 13 Tabel Fungsi PIN LCD ..........DAFTAR TABEL Tabel 2..1 Tabel 5..4 Data pengujian sensor gas ....... 55 Pengujian pada Obat nyamuk Bakar / Rokok ........

: ALAT PENDETEKSI POLUSI UDARA DARI GAS KARBONMONOKSIDA (CO) PADA RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER Pembimbing I : Basuki Rahmat. S. Dan untuk tampilan indeks menggunakan LCD yang sebelumnya di proses oleh mikrokontroler. Oleh sebab itu. i Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.Kom Penyusun : FARLI RIZKI Judul ABSTRAK Polusi udara menjadi masalah penting yang dapat mengancam kehidupan manusia. Mikrokontroler AT89S51. Keyword : Sensor gas TGS 2442. Tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat monitoring polusi udara dengan sensor TGS 2442 diimplementasikan pada sebuah miniplant berbasis mikrokontroller. MT Pembimbing II : Fetty tri anggaeny. diperlukan suatu monitoring tingkat polusi udara untuk mengetahui indeks polusi udara di kawasan tersebut dalam rangka mempertahankan kadar polutan di bawah nilai ambang batasnya. Hasil dari monitoring polusi dapat langsung diketahui secara cepat dalam satuan mv. Untuk mengetahui kadar gas polutan dengan menggunakan sensor gas TGS 2442 yang peka terhadap gas karbon monoksida. . Banyak aktifitas-aktifitas manusia yang menyebabkan terjadinya polusi udara. S. Sistem ini diharapkan mampu memberikan solusi terhadap masalah pencemaran udara karena biaya yang diperlukan terjangkau dibanding dengan alat dari badan lingkungan hidup.Si.

Di kota-kota besar seperti Surabaya sangatlah memerlukan alat yang dapat memantau pencemaran udara pada ruangan. . maka pengendalian udara menjadi sangat penting untuk dilakukan. metodologi pelaksanaan serta sistematika penulisan buku tugas akhir ini. Untuk mendapatkan udara sesuai dengan tingkat kualitas yang diinginkan.1 Latar Belakang Udara mempunyai arti yang sangat penting di dalam kehidupan makluk hidup dan keberadaan benda lainnya. batasan masalah. 1. karena sebagian besar penduduk kota Surabaya kebanyakan perokok dan senang menggunakkan obat nyamuk bakar. muncul 1 Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Untuk mengetahui tingkat pencemaran udara diperlukan suatu alat sebagai pemantau kualitas udara. Hal ini bahwa pemanfaatannya harus dilakukan secara bijaksana dengan memperhitungkan kepentingan generasi sekarang dan yang akan datang.BAB 1 PENDAHULUAN Dalam bab ini dijelaskan beberapa hal dasar yang meliputi latar belakang. Gambaran umum permasalahan dan pemecahan yang diambil dapat di pahami. Dari uraian tersebut diharapkan. Oleh karena itu. Sehingga udara merupakan sumber daya alam yang harus dilindungi untuk kehidupan manusia dan makluk hidup lainnya. permasalahan.Pencemaran udara diartikan dengan turunnya kualitas udara sehingga udara mengalami penurunan mutu dalam penggunaannya dan akhirnya tidak dapat dipergunakan lagi sebagai mana mestinya sesuai dengan fungsinya. tujuan dan manfaat.

maka perumusan masalah dari analisa dan perencanaan alat ini yaitu: a. . Sistem ini diharapkan mampu memberikan solusi terhadap masalah pencemaran udara karena biaya yang diperlukan terjangkau dibanding dengan alat dari badan lingkungan hidup. Dan untuk tampilan indeks menggunakan LCD yang sebelumnya di proses oleh mikrokontroler. dan pembuatan display yang digunakan untuk mempermudah pemantauan. Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Hasil dari monitoring polusi dapat langsung diketahui secara cepat dalam satuan mv/ppm. diperlukan suatu monitoring tingkat polusi udara untuk mengetahui indeks polusi udara di kawasan tersebut dalam rangka mempertahankan kadar polutan di bawah nilai ambang batasnya. Tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat monitoring polusi udara dengan sensor TGS 2442 diimplementasikan pada sebuah miniplant berbasis mikrokontroller.2 Perumusan Masalah Berdasarkan latar belakang masalah diatas. Oleh sebab itu. Untuk mengetahui kadar gas polutan dengan menggunakan sensor gas TGS 2442 yang peka terhadap gas karbon monoksida.2 suatu ide untuk membuat suatu rancang bangun alat pendeteksi pencemaran udara yang peka terhadap gas karbon monoksida pada suatu ruangan. 1. Banyak aktifitas-aktifitas manusia yang menyebabkan terjadinya polusi udara. Polusi udara menjadi masalah penting yang dapat mengancam kehidupan manusia. bagaimana cara mendeteksi polusi udara dari gas CO agar diketahui tingkat polusi udaranya.

e. f. Bagaimana cara pengaktifan buzzer saat kondisi gas CO berbahaya. ADC 0804. dan LCD 16x2 karakter. Bahasa pemrograman yang digunakan pada mikrokontroler adalah bahasa assembly. c. adapun batasannya yaitu sebagai berikut: a. sensor TGS 2442. Bagaimana cara pengendalian kipas saat kondisi gas CO berbahaya.3 Pembatasan Masalah Dalam penyusunan Tugas Akhir ini dibuat suatu batasan-batasan dengan maksud memudahkan analisis yng dibutuhkan dalam rangka pemecahan masalah. . b. Display atau penampil nilai data menggunakan LCD (liquid crystal display). sehingga dapat mengetahui berapa besar tingkat polusi udara pada suatu ruangan. 1. Bahasa pemrograman yang digunakan pada mikrokontroler adalah bahasa Assembly. Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. c. Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89S51.4 Tujuan Adapun tujuan yang ingin dicapai dari pengerjaan tugas akhir ini yaitu : Merancang dan membuat alat pengukur tingkat polusi udara berbasis mikrokontroler AT89S51 dengan menggunakan sensor TGS 2442.3 b. 1. Perancangan perangkat keras (hardware) yang terdiri dari mikrokontroler AT89S51. d. Sensor gas TGS 2442 hanya digunakan untuk mendeteksi gas karbon monoksida saja.

pembuatan dan penyusunan tugas akhir. Menambah pengetahuan tentang sistem maupun manfaat dari mikrokontroler AT89S51 agar dapat menggunakannya untuk aplikasi yang bermanfaat lainnya. 1.6 Metode Penelitian Langkah–langkah yang ditempuh dalam menyelesaikan tugas akhir ini adalah sebagai berikut : a) Studi Pustaka Studi pustaka dimaksudkan untuk mendapatkan landasan teori. b) Perencanaan Perencanaan ini dimaksudkan untuk memperoleh desain suatu program aplikasi yang baik.. Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Setelah didapatkan suatu rancangan kemudian dijalankan. Alat ini digunakan untuk mengetahui seberapa besar tingkat polusi udara pada suatu ruangan atau daerah yang tercemar gas polutan terutama gas karbon monoksida (CO). b. percobaan. .4 1. data-data atau informasi sebagai bahan acuan dalam melakukan perencanaan.5 Manfaat Tugas Akhir Adanya tugas akhir ini diharapkan dapat mempunyai manfaat sebagai berikut: a.. c) Pengujian Melakukan pengujian satu persatu rangakaian alat maupun program yang dibuat agarmendapatkan hasil yang diinginkan.

sistem mikrokontroler beserta program untuk mengolah data dari masukan sensor gas. dan implementasi tampilan-tampilan antarmuka aplikasi.5 1. pembahasan mengenai sistem alat yang dibuat dibagi menjadi lima bab dengan sistematika sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN Mendiskipsikan tentang latar belakang. metode penelitian yang dipakai. serta relevansi.7 Sistematika Penulisan Dalam penyusunan buku tugas Akhir ini. tujuan. permasalahan. BAB IV IMPLEMENTAS SISTEM Pada bab keempat berisi hasil implementasi dari perancangan yang telah dibuat sebelumnya yang meliputi: kebutuhan sistem. penampilan ke LCD. sistematika penulisan. . pelaksanaan uji coba dan evaluasi dari hasil uji Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. implementasi sistem minimum AT89S51. BAB V UJI COBA DAN EVALUASI Pada bab kelima berisi penjelasan lingkungan uji coba aplikasi. BAB II TINJAUAN PUSTAKA Berisi penjelasan dasar teori mengenai konsep yang digunakan dalam pembuatan sistem pendeteksi gas ini. BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN APLIKASI Akan dibahas secara detail tentang perancangan miniatur rumah. ruang lingkup.

DAFTAR PUSTAKA Pada bagian ini akan dipaparkan tentang sumber-sumber literatur yang digunakan dalam pembutan laporan tugas akhir ini . . BAB VI PENUTUP Berisi kesimpulan yang diperoleh dari pembuatan tugas akhir ini dan saran-saran untuk pengembangannya. LAMPIRAN Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.6 coba yang telah dilakukan untuk kelayakan pemakaian aplikasi.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful