LAPORAN TUGAS AKHIR

Alat Pendeteksi Polusi Udara Dari Gas Karbonmonoksida (CO)
pada Ruangan Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Diajukan Oleh:

NAMA

: FARLI RIZKI

NPM

: 0634015038

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL “VETERAN” JAWA TIMUR
SURABAYA
2011

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :
Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

Kom yang telah membimbing kami dalam kegiatan TUGAS AKHIR. tepatnya di Jalan Mejoyo I/2 Kalirungkut Surabaya. sehingga kami dapat menyelesaikan pengerjaan dan penyusunan laporan Tugas Akhir ini. Serta rasa terimakasih kami yang teramat dalam kepada Dosen Pembimbing kami. yang telah berkenan memelihara dan membimbing kami.KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa. Disadari bahwa dalam penulisan laporan ini masih jauh dari kata sempurna. maka dari itu kritik dan saran yang membangun sangat kami harapkan.S. namun kami tetap berharap semoga isi dari laporan ini dapat benarbenar berguna baik untuk para penulis khususnya dan para pembaca pada umumnya.MT dan Ibu Fetty Tri Anggraeni. Kegiatan dimulai dari bulan Februari 2011 sampai bulan Juni 2011. 15 Juni 2011 Penulis i Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. .Bapak Basuki Rahmat. Surabaya. kami ucapkan rasa terimakasih kepada pihak pihak UPN “Veteran” Jatim yang telah memberikan kesempatan pada kami untuk melakukan kegiatan TUGAS AKHIR ini.Si.S. Kegiatan TUGAS AKHIR yang telah saya jalani bertempat di UPN Veteran Jawa Timur Surabaya. Tak lupa.

terutama Bapak Ibuku tersayang. S.kom selaku dosen Penguji Ujian Lesan Tugas Akhir. MMT yang telah memberikan motivasi untuk segera menyelesakan Tugas Akhir ini. Keluarga tercinta.DR. karena berkat Rahmat dan berkahNya kami dapat menyusun dan menyelesaikan Laporan TUGAS AKHIR ini hingga selesai. tenaga dan pikiran serta dengan sabar membimbing penulis dari awal hingga Laporan TUGAS AKHIR ini dapat terselesaikan. Bapak Basuki Rahmat. 3. dukungan yang telah diberikan kepada kami serta harapan-harapanya pada saat penulis menyelesaikan kerja praktek dan laporan ini.MP . 4. Bapak Nur Cahyo W.S. sehingga penulis bisa membuat sesuatu yang lebih baik dari laporan ini.R Purnomo Edi Sasongko .kom dan Ibu Fetty Tri Anggraeny .Kom selaku Dosen Pembimbing TUGAS AKHIR yang telah meluangkan begitu banyak waktu.MT dan Ibu Fetty Tri Anggraeny. Teman-teman yang telah membantu dalam penyelesaian Tugas Akhir ini.UCAPAN TERIMA KASIH Ucapan terima kasih ini saya persembahkan sebagai perwujudan rasa syukur atas terselesaikannya Laporan Tugas Akhir..H. ii Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.S.S. Saudara-saudaraku.kom . S. Bapak Prof. Ir .Kom. Yang penulis minta hanya do’a restunya. . Ucapan terima kasih ini saya tujukan kepada Tuhan Yang Maha Esa.Kom. dan teman-teman jurusan Teknik Informatika Sore yang telah memberikan semangat dan doa. 5.Kom selaku dosen penguji Seminar TUGAS AKHIR . 6. Terima kasih yang tak terhingga untuk kalian semua.M.Ir. 2. S. terima kasih atas semua doa. yang tak bisa penulis sebutkan satu persatu. Akhmad Fauzi.Si. S. Dan juga saya ucapkan terima kasih kepada : 1. I Made Kamsutara .MT dan ibu Fetty Tri Anggraeny .

................3 2..............................2...............................................................................ix DAFTAR TABEL .........................................................................................2 3.....xi BAB 1 PENDAHULUAN .......................................................................... 2 Pembatasan Masalah ....2......................3 1........................................ 18 Sensor ...................................................................................................................................2..........................................................................................1 3...............2 3...........................1 2.......................................... 27 Buzzer ............................................... vii DAFTAR GAMBAR ..................................5 2.....15 Osilator dan Clock ...............................................................................................5 2.... 3 Manfaat Tugas Akhir ...................................4 1................1 2............... 34 3..............2.. 4 Metode Penelitian .....................3 3.....3 2..............................5 1..................iv UCAPAN TERIMA KASIH ..................DAFTAR ISI JUDUL .........................6 Gambaran Umum Mikrokontroler AT89S51...........2............2 1...............................................................................1 2...............................9 Memori internal AT89S51.............................. 38 Rangkaian Buzzer ....... 5 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA .. ii ABSTRAK .................i PENGESAHAN ............................................. 18 Instruksi Mikrokontroller AT89S51 ..................6 1....................................................... iii KATA PENGANTAR .......................................1 1................ 7 Mikrokontroller AT89S51 dan AT89S52 ............ 29 ADC ................................................. 9 Asitektur Mikrokontroller AT89S51.......................................................................................................................................................................................................2 2......................... v DAFTAR ISI................................... 1 Perumusan Masalah .... 7 2...................................................... 30 BAB 3 PERANCANGAN SISTEM ................................................4 2.......... 39 iv Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber................................4 2................... 1 1.......4 Perancangan Miniatur Ruangan ..... 34 Perancangan Perangkat Elektronika ..............................................................................................................2...........2................................................... ......................................................................7 Latar Belakang ........... 3 Tujuan ...........1 3................. 37 Rangkaian Sensor Gas CO TGS 2442 .....................................................................3.. 16 Bahasa Assembly Mikrokontroller AT89S51 ............................... 4 Sistematika Penulisan .................................................................................................................................................................................................. 35 Rangkaian Power Supply ..................................................................... 36 Rangkaian sistem minimum AT89S51 .......2.................2 2.2......................23 Liquid Cristal Display (LCD) ................................ 22 Sensor Gas Karbon monolsida TGS2442.........

........................ 45 Rangkaian Minimum AT809S51 .............1 Pengujian Tegangan Output sensor Gas TGS 2442 ...........4 4....... 45 Buzzer ..............................................68 LAMPIRAN v Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber................................3 4................................................ 66 6...................................................................................................... 55 5..............................................................................2................50 BAB 5 UJI COBA DAN ANALISIS HASIL ................................................................................................. 46 Kipas ..............................................................1 Pengujian Hardware ...............1. 64 BAB 6 PENUTUP ..2..........1.....................4 Pengujian Rangkaian Kipas.2.56 5............... 67 DAFTAR PUSTAKA....1...................3 Perancangan perangkat lunak....2 Kesimpulan ...........3 4..........................................................2 4..2.............................2.....6 4........... 40 BAB 4 IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK .............. 48 Implementasi Sensor TGS 2442 ...........1......1 4......................................1 4..................................................................................2 Pengujian Rangkaian LCD ....... ................... 54 5.............................2 Pengujian keseluruhan Alat.......5 4...........................................3...................................... 43 Implementasi rangkaian minimum PCB...................................................................................................... 47 Lampu LED .... 43 4..........................................................................2................................................. 54 5........2 4....1 Rangkaian Sensor Gas TGS 2610 .......... 49 Source code ........... 54 5...1................................................................................................................................................................. 46 Sensor TGS 2442 ...................................... ...................... 55 5................. 66 Saran ..................................................................................... 47 LCD ...3 Tabel Hasil Percobaan ........................56 5...............56 5...........1 4...4 Alat yang Digunakan ........1 6.......1................................................1.......... 44 Implementasi Minimum AT89S51/52 ..........3 Pengujian Rangkaian Buzzer..........

4 Gambar 2...... 36 Gambar 3......................................... 47 Rangkaian PCB dan Alat yang di gunakan ......................... 33 Gambar Rangkaian ADC 0804 ....10 Gambar 2.............1 Gambar 3.................................... (c) LED..................................... 7 Susunan Pin Mikrokontroller AT89S51 ............................. (c) LED........................................................................................................6 Gambar 2..8 Gambar 5................... 27 Grafik ketergantungan sensor terhadap kelembapan ................. 45 Gambar 4............ 49 Kipas ................................. ..8 Gambar 2....... 58 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Samping Kiri .........9 Gambar 2.3 Gambar 4.............................................................8 Gambar 4....5 Gambar 2.1 Gambar 2.................................... 38 Rangkaian Power Supply ........... 59 Bentuk Fisik Rangkaian Keseluruhan ............... 63 vi Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber................................11 Susunan Mikrokontroller AT89S51 ...... 38 Merupakan Penutup Kerangka Miniatur Rumah .................8 Struktur Bangun Ruangan .................................................................... 42 Flowchart Sistem Kerja Mikrokontroler ............ (b) Kipas.....................................1 Gambar 5...........7 Gambar 2.................DAFTAR GAMBAR Gambar 2... Alat – alat tersebut bekerja saat aman kadar gas telah di tentukan ........3 Gambar 2. 16 Grafik Karakteristik Sensifitas Sensor TGs 2442 ...2 Gambar 2................hati kadar gas telah di tentukan .3 Gambar 3........ 18 Proses Pembentukan Karbon monoksida ......................................................... 51 LCD..........5 Gambar 4................... 50 LED .................................................................................................................................. 10 Diagram Block AT89S51 .........................2 Gambar 4... 38 Blok Diagram jalan besar sistem mikrokontroler .7 Gambar 3.....9 Rangkain PCB dilihat dari bawah ....... 62 (a) Tampilan LCD............. 49 Sensor TGS 2442 ................. (b) Kipas...........1 Gambar 4..... 48 Gambar 5........ (c) LED........................ 59 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Depan ............. ................6 Gambar 3.................... Alat – alat tersebut bekerja pada saat hati ......................... 42 Skema Rangkaian Buzzer ....9 Buzzer ......................... 61 (a) Tampilan LCD...........................7 Gambar 4.... 57 Rangkaian minimum AT89S51/52 ........................ 28 Bentuk fisik LCD............... Alat – alat tersebut bekerja pada saat bahaya kadar gas telah di tentukan . 40 Rangkaian Minimum AT89S51 ............ 29 Bentuk fisik Buzzer ................................... 41 Rangkaian Sensor TGS 2442 ...5 Gambar 3..... (b) Kipas............................................................................................4 Gambar 4............. 58 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Atas ...4 Gambar 3.....................................................2 Gambar 3.....................................5 Gambar 5.................52 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Samping Kanan ...............2 Gambar 5..........51 Implementasi Gas CO......................... 25 Bentuk Fisik Sensor TGS 2442 ... 32 Gambar skema ADC 0804 ............. 60 (a) Tampilan LCD.............6 Gambar 4..............3 Gambar 5.......4 Gambar 5.......................7 Gambar 5.......

........................ 55 Pengujian pada Obat nyamuk Bakar / Rokok .....................4 Data pengujian sensor gas .....................1 Tabel 2..........1 Tabel 5.... 64 vii Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber................................. ...................................2 Konfigurasi khusus Port ..... 28 Tabel 5.................................... 13 Tabel Fungsi PIN LCD ...DAFTAR TABEL Tabel 2.........................................

S. i Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Oleh sebab itu. Keyword : Sensor gas TGS 2442. Tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat monitoring polusi udara dengan sensor TGS 2442 diimplementasikan pada sebuah miniplant berbasis mikrokontroller. Sistem ini diharapkan mampu memberikan solusi terhadap masalah pencemaran udara karena biaya yang diperlukan terjangkau dibanding dengan alat dari badan lingkungan hidup. . Banyak aktifitas-aktifitas manusia yang menyebabkan terjadinya polusi udara. Hasil dari monitoring polusi dapat langsung diketahui secara cepat dalam satuan mv.Kom Penyusun : FARLI RIZKI Judul ABSTRAK Polusi udara menjadi masalah penting yang dapat mengancam kehidupan manusia. Mikrokontroler AT89S51. MT Pembimbing II : Fetty tri anggaeny.Si. S. Dan untuk tampilan indeks menggunakan LCD yang sebelumnya di proses oleh mikrokontroler.: ALAT PENDETEKSI POLUSI UDARA DARI GAS KARBONMONOKSIDA (CO) PADA RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER Pembimbing I : Basuki Rahmat. diperlukan suatu monitoring tingkat polusi udara untuk mengetahui indeks polusi udara di kawasan tersebut dalam rangka mempertahankan kadar polutan di bawah nilai ambang batasnya. Untuk mengetahui kadar gas polutan dengan menggunakan sensor gas TGS 2442 yang peka terhadap gas karbon monoksida.

Gambaran umum permasalahan dan pemecahan yang diambil dapat di pahami. Untuk mengetahui tingkat pencemaran udara diperlukan suatu alat sebagai pemantau kualitas udara. tujuan dan manfaat. muncul 1 Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. metodologi pelaksanaan serta sistematika penulisan buku tugas akhir ini. Dari uraian tersebut diharapkan. .Pencemaran udara diartikan dengan turunnya kualitas udara sehingga udara mengalami penurunan mutu dalam penggunaannya dan akhirnya tidak dapat dipergunakan lagi sebagai mana mestinya sesuai dengan fungsinya. maka pengendalian udara menjadi sangat penting untuk dilakukan. Di kota-kota besar seperti Surabaya sangatlah memerlukan alat yang dapat memantau pencemaran udara pada ruangan. batasan masalah. Untuk mendapatkan udara sesuai dengan tingkat kualitas yang diinginkan. permasalahan. Oleh karena itu. Sehingga udara merupakan sumber daya alam yang harus dilindungi untuk kehidupan manusia dan makluk hidup lainnya. Hal ini bahwa pemanfaatannya harus dilakukan secara bijaksana dengan memperhitungkan kepentingan generasi sekarang dan yang akan datang.BAB 1 PENDAHULUAN Dalam bab ini dijelaskan beberapa hal dasar yang meliputi latar belakang. 1.1 Latar Belakang Udara mempunyai arti yang sangat penting di dalam kehidupan makluk hidup dan keberadaan benda lainnya. karena sebagian besar penduduk kota Surabaya kebanyakan perokok dan senang menggunakkan obat nyamuk bakar.

Sistem ini diharapkan mampu memberikan solusi terhadap masalah pencemaran udara karena biaya yang diperlukan terjangkau dibanding dengan alat dari badan lingkungan hidup. diperlukan suatu monitoring tingkat polusi udara untuk mengetahui indeks polusi udara di kawasan tersebut dalam rangka mempertahankan kadar polutan di bawah nilai ambang batasnya. Banyak aktifitas-aktifitas manusia yang menyebabkan terjadinya polusi udara. .2 Perumusan Masalah Berdasarkan latar belakang masalah diatas. 1. Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Dan untuk tampilan indeks menggunakan LCD yang sebelumnya di proses oleh mikrokontroler. maka perumusan masalah dari analisa dan perencanaan alat ini yaitu: a. Oleh sebab itu. Polusi udara menjadi masalah penting yang dapat mengancam kehidupan manusia. Untuk mengetahui kadar gas polutan dengan menggunakan sensor gas TGS 2442 yang peka terhadap gas karbon monoksida. Hasil dari monitoring polusi dapat langsung diketahui secara cepat dalam satuan mv/ppm. Tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat monitoring polusi udara dengan sensor TGS 2442 diimplementasikan pada sebuah miniplant berbasis mikrokontroller.2 suatu ide untuk membuat suatu rancang bangun alat pendeteksi pencemaran udara yang peka terhadap gas karbon monoksida pada suatu ruangan. bagaimana cara mendeteksi polusi udara dari gas CO agar diketahui tingkat polusi udaranya. dan pembuatan display yang digunakan untuk mempermudah pemantauan.

ADC 0804. Bagaimana cara pengendalian kipas saat kondisi gas CO berbahaya. 1. . c. adapun batasannya yaitu sebagai berikut: a. Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89S51. 1. Bahasa pemrograman yang digunakan pada mikrokontroler adalah bahasa Assembly. Bahasa pemrograman yang digunakan pada mikrokontroler adalah bahasa assembly. e. Perancangan perangkat keras (hardware) yang terdiri dari mikrokontroler AT89S51. Bagaimana cara pengaktifan buzzer saat kondisi gas CO berbahaya. dan LCD 16x2 karakter. sehingga dapat mengetahui berapa besar tingkat polusi udara pada suatu ruangan. c. Sensor gas TGS 2442 hanya digunakan untuk mendeteksi gas karbon monoksida saja. d.4 Tujuan Adapun tujuan yang ingin dicapai dari pengerjaan tugas akhir ini yaitu : Merancang dan membuat alat pengukur tingkat polusi udara berbasis mikrokontroler AT89S51 dengan menggunakan sensor TGS 2442. f.3 Pembatasan Masalah Dalam penyusunan Tugas Akhir ini dibuat suatu batasan-batasan dengan maksud memudahkan analisis yng dibutuhkan dalam rangka pemecahan masalah.3 b. b. Display atau penampil nilai data menggunakan LCD (liquid crystal display). sensor TGS 2442. Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. b.5 Manfaat Tugas Akhir Adanya tugas akhir ini diharapkan dapat mempunyai manfaat sebagai berikut: a. pembuatan dan penyusunan tugas akhir. Alat ini digunakan untuk mengetahui seberapa besar tingkat polusi udara pada suatu ruangan atau daerah yang tercemar gas polutan terutama gas karbon monoksida (CO).4 1.. b) Perencanaan Perencanaan ini dimaksudkan untuk memperoleh desain suatu program aplikasi yang baik. percobaan. Setelah didapatkan suatu rancangan kemudian dijalankan.. . c) Pengujian Melakukan pengujian satu persatu rangakaian alat maupun program yang dibuat agarmendapatkan hasil yang diinginkan. 1. Menambah pengetahuan tentang sistem maupun manfaat dari mikrokontroler AT89S51 agar dapat menggunakannya untuk aplikasi yang bermanfaat lainnya.6 Metode Penelitian Langkah–langkah yang ditempuh dalam menyelesaikan tugas akhir ini adalah sebagai berikut : a) Studi Pustaka Studi pustaka dimaksudkan untuk mendapatkan landasan teori. data-data atau informasi sebagai bahan acuan dalam melakukan perencanaan.

BAB II TINJAUAN PUSTAKA Berisi penjelasan dasar teori mengenai konsep yang digunakan dalam pembuatan sistem pendeteksi gas ini. serta relevansi. implementasi sistem minimum AT89S51. pelaksanaan uji coba dan evaluasi dari hasil uji Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. sistematika penulisan.5 1. tujuan. sistem mikrokontroler beserta program untuk mengolah data dari masukan sensor gas. BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN APLIKASI Akan dibahas secara detail tentang perancangan miniatur rumah. metode penelitian yang dipakai.7 Sistematika Penulisan Dalam penyusunan buku tugas Akhir ini. BAB V UJI COBA DAN EVALUASI Pada bab kelima berisi penjelasan lingkungan uji coba aplikasi. dan implementasi tampilan-tampilan antarmuka aplikasi. permasalahan. . ruang lingkup. penampilan ke LCD. BAB IV IMPLEMENTAS SISTEM Pada bab keempat berisi hasil implementasi dari perancangan yang telah dibuat sebelumnya yang meliputi: kebutuhan sistem. pembahasan mengenai sistem alat yang dibuat dibagi menjadi lima bab dengan sistematika sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN Mendiskipsikan tentang latar belakang.

LAMPIRAN Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. DAFTAR PUSTAKA Pada bagian ini akan dipaparkan tentang sumber-sumber literatur yang digunakan dalam pembutan laporan tugas akhir ini . BAB VI PENUTUP Berisi kesimpulan yang diperoleh dari pembuatan tugas akhir ini dan saran-saran untuk pengembangannya.6 coba yang telah dilakukan untuk kelayakan pemakaian aplikasi. .

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful