LAPORAN TUGAS AKHIR

Alat Pendeteksi Polusi Udara Dari Gas Karbonmonoksida (CO)
pada Ruangan Berbasis Mikrokontroler AT89S51

Diajukan Oleh:

NAMA

: FARLI RIZKI

NPM

: 0634015038

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI
UNIVERSITAS PEMBANGUNAN NASIONAL “VETERAN” JAWA TIMUR
SURABAYA
2011

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim :
Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber.

maka dari itu kritik dan saran yang membangun sangat kami harapkan. Serta rasa terimakasih kami yang teramat dalam kepada Dosen Pembimbing kami. Kegiatan TUGAS AKHIR yang telah saya jalani bertempat di UPN Veteran Jawa Timur Surabaya. namun kami tetap berharap semoga isi dari laporan ini dapat benarbenar berguna baik untuk para penulis khususnya dan para pembaca pada umumnya.KATA PENGANTAR Puji syukur kami panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa.Kom yang telah membimbing kami dalam kegiatan TUGAS AKHIR. tepatnya di Jalan Mejoyo I/2 Kalirungkut Surabaya. Disadari bahwa dalam penulisan laporan ini masih jauh dari kata sempurna. 15 Juni 2011 Penulis i Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. yang telah berkenan memelihara dan membimbing kami. . Kegiatan dimulai dari bulan Februari 2011 sampai bulan Juni 2011. sehingga kami dapat menyelesaikan pengerjaan dan penyusunan laporan Tugas Akhir ini.Bapak Basuki Rahmat. kami ucapkan rasa terimakasih kepada pihak pihak UPN “Veteran” Jatim yang telah memberikan kesempatan pada kami untuk melakukan kegiatan TUGAS AKHIR ini. Tak lupa.MT dan Ibu Fetty Tri Anggraeni. Surabaya.S.Si.S.

dan teman-teman jurusan Teknik Informatika Sore yang telah memberikan semangat dan doa. Yang penulis minta hanya do’a restunya. 3. Teman-teman yang telah membantu dalam penyelesaian Tugas Akhir ini. tenaga dan pikiran serta dengan sabar membimbing penulis dari awal hingga Laporan TUGAS AKHIR ini dapat terselesaikan.Ir.MP . S. Bapak Basuki Rahmat.R Purnomo Edi Sasongko . Akhmad Fauzi. 6. ii Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. I Made Kamsutara . S.S. Ir .M. Terima kasih yang tak terhingga untuk kalian semua. terutama Bapak Ibuku tersayang. Saudara-saudaraku. MMT yang telah memberikan motivasi untuk segera menyelesakan Tugas Akhir ini. Ucapan terima kasih ini saya tujukan kepada Tuhan Yang Maha Esa.Kom selaku Dosen Pembimbing TUGAS AKHIR yang telah meluangkan begitu banyak waktu. dukungan yang telah diberikan kepada kami serta harapan-harapanya pada saat penulis menyelesaikan kerja praktek dan laporan ini.S.UCAPAN TERIMA KASIH Ucapan terima kasih ini saya persembahkan sebagai perwujudan rasa syukur atas terselesaikannya Laporan Tugas Akhir. 2. Keluarga tercinta. yang tak bisa penulis sebutkan satu persatu.Kom.kom . 5. Bapak Prof.kom selaku dosen Penguji Ujian Lesan Tugas Akhir.H.DR.Kom. karena berkat Rahmat dan berkahNya kami dapat menyusun dan menyelesaikan Laporan TUGAS AKHIR ini hingga selesai. S. terima kasih atas semua doa. 4..Kom selaku dosen penguji Seminar TUGAS AKHIR . S. sehingga penulis bisa membuat sesuatu yang lebih baik dari laporan ini. . Bapak Nur Cahyo W. Dan juga saya ucapkan terima kasih kepada : 1.kom dan Ibu Fetty Tri Anggraeny .S.Si.MT dan Ibu Fetty Tri Anggraeny.MT dan ibu Fetty Tri Anggraeny .

............................................ 22 Sensor Gas Karbon monolsida TGS2442.............................................. 3 Tujuan .....9 Memori internal AT89S51..... 39 iv Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber............... 2 Pembatasan Masalah .................................. 18 Instruksi Mikrokontroller AT89S51 ..............................................3 2.............................................................................................4 2..................2 2..................... 34 Perancangan Perangkat Elektronika ..................... ........................................................................................................ 34 3.........................DAFTAR ISI JUDUL .........3.................................................................................................................................................4 1..............................................1 3.......................................................................................2.......xi BAB 1 PENDAHULUAN ...........................................................................................................................................................................................................................................3 3..........................................................1 1...........................5 2.... 37 Rangkaian Sensor Gas CO TGS 2442 .................................. 38 Rangkaian Buzzer .................2............................. 4 Metode Penelitian ............. 4 Sistematika Penulisan ........................6 1........................ 1 1......................................1 2..........................2....2.................15 Osilator dan Clock ......... 1 Perumusan Masalah .2.............. 27 Buzzer ......................................................... 7 Mikrokontroller AT89S51 dan AT89S52 ..2 3........iv UCAPAN TERIMA KASIH ................................................... 7 2..................................................................2........................................ 29 ADC ..........7 Latar Belakang .........1 2............5 2............... 36 Rangkaian sistem minimum AT89S51 ....................................... vii DAFTAR GAMBAR ....................ix DAFTAR TABEL ........3 1....................................................................2..................................................................3 2.......2 3....................................6 Gambaran Umum Mikrokontroler AT89S51.. 30 BAB 3 PERANCANGAN SISTEM .............2 2................................. v DAFTAR ISI.................1 2........ iii KATA PENGANTAR ...........................................................4 Perancangan Miniatur Ruangan ....................................................................... 3 Manfaat Tugas Akhir ........................................................................................................................... 18 Sensor .........2............................................................................................... ii ABSTRAK .......5 1.4 2...................... 5 BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA .....i PENGESAHAN .........2........................................................................................................................................................................... 35 Rangkaian Power Supply ....... 16 Bahasa Assembly Mikrokontroller AT89S51 ..................... 9 Asitektur Mikrokontroller AT89S51............................................2 1........1 3.................23 Liquid Cristal Display (LCD) ..........................................

.............. 46 Kipas ............................... 40 BAB 4 IMPLEMENTASI PERANGKAT LUNAK .......2............... 46 Sensor TGS 2442 ............................................................... 66 6.............................1.................................. 45 Rangkaian Minimum AT809S51 .2 4...................1 Rangkaian Sensor Gas TGS 2610 .................2 Kesimpulan ...68 LAMPIRAN v Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber....................................2 Pengujian keseluruhan Alat............ 54 5..........................4 Alat yang Digunakan ..........................................................................................................................................2 4...........................3.....................1....................... 43 Implementasi rangkaian minimum PCB.......................................... 66 Saran .........1 Pengujian Tegangan Output sensor Gas TGS 2442 .....2.......1 4.2 Pengujian Rangkaian LCD .......................... 44 Implementasi Minimum AT89S51/52 .......................... 54 5......................................50 BAB 5 UJI COBA DAN ANALISIS HASIL ..................56 5..................................... 48 Implementasi Sensor TGS 2442 ............................................5 4.. 55 5..................................................... 43 4....................3 Tabel Hasil Percobaan ...................................................................2...........1 4........................................................................1 Pengujian Hardware ...................................................................................6 4.......................1........3 Perancangan perangkat lunak....... 49 Source code .....................................................................................3 Pengujian Rangkaian Buzzer......... 64 BAB 6 PENUTUP .......... 47 LCD . 67 DAFTAR PUSTAKA.................................... 55 5........................................1 6....................2.......3 4..........1........ ..................................2............................1........4 Pengujian Rangkaian Kipas........4 4......................2...................................................... 47 Lampu LED .1............1 4......................................3 4.................................................................................56 5............ ..................................................56 5.................................. 45 Buzzer .... 54 5............................................1.....

...................... 45 Gambar 4..........................9 Gambar 2...............5 Gambar 5............... 60 (a) Tampilan LCD........6 Gambar 3..... Alat – alat tersebut bekerja pada saat hati ....................................................2 Gambar 5............ 38 Merupakan Penutup Kerangka Miniatur Rumah .............. 59 Bentuk Fisik Rangkaian Keseluruhan ...4 Gambar 5........... 36 Gambar 3...................... 38 Rangkaian Power Supply ..... 18 Proses Pembentukan Karbon monoksida ...............................2 Gambar 4.............. 62 (a) Tampilan LCD.................2 Gambar 3....................5 Gambar 3....... 41 Rangkaian Sensor TGS 2442 .................. 57 Rangkaian minimum AT89S51/52 .......8 Struktur Bangun Ruangan .. 58 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Samping Kiri .....7 Gambar 4..................6 Gambar 4................................... 33 Gambar Rangkaian ADC 0804 ........... Alat – alat tersebut bekerja saat aman kadar gas telah di tentukan .....4 Gambar 3.......... 29 Bentuk fisik Buzzer .....................7 Gambar 5...1 Gambar 2...................................... 58 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Atas ........................................................................................ 10 Diagram Block AT89S51 .......................................................1 Gambar 3....................... 16 Grafik Karakteristik Sensifitas Sensor TGs 2442 ...........3 Gambar 2................. 42 Flowchart Sistem Kerja Mikrokontroler .............................51 Implementasi Gas CO.....................2 Gambar 2.......................... (c) LED............ (b) Kipas............... 28 Bentuk fisik LCD..... Alat – alat tersebut bekerja pada saat bahaya kadar gas telah di tentukan .. 47 Rangkaian PCB dan Alat yang di gunakan ..52 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Samping Kanan ..........8 Gambar 5...............hati kadar gas telah di tentukan ................ (b) Kipas............ 25 Bentuk Fisik Sensor TGS 2442 .......... 51 LCD..................... (c) LED.....3 Gambar 3.......................................4 Gambar 4... 38 Blok Diagram jalan besar sistem mikrokontroler ......... 49 Kipas . 27 Grafik ketergantungan sensor terhadap kelembapan .........................................1 Gambar 4.............. 59 Bentuk Fisik Perangkat Mekanik Tampak Depan .............7 Gambar 2.DAFTAR GAMBAR Gambar 2....3 Gambar 5.9 Rangkain PCB dilihat dari bawah ...... 63 vi Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber......11 Susunan Mikrokontroller AT89S51 ...................................... 49 Sensor TGS 2442 ...................................... 32 Gambar skema ADC 0804 .................................................................................................................. ...........7 Gambar 3. (c) LED............. 40 Rangkaian Minimum AT89S51 ...................................1 Gambar 5.................5 Gambar 2................ 61 (a) Tampilan LCD.....................6 Gambar 2................ ..9 Buzzer ........................................................................................................................................................................... 7 Susunan Pin Mikrokontroller AT89S51 .........8 Gambar 4..8 Gambar 2........ (b) Kipas............................................5 Gambar 4................. 50 LED .. 42 Skema Rangkaian Buzzer ............10 Gambar 2.....................4 Gambar 2.......................................... 48 Gambar 5.........3 Gambar 4..........

.................................................... 55 Pengujian pada Obat nyamuk Bakar / Rokok .. 64 vii Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber............................................1 Tabel 5..........1 Tabel 2...... 28 Tabel 5................ ................2 Konfigurasi khusus Port ......................................DAFTAR TABEL Tabel 2...................4 Data pengujian sensor gas ................ 13 Tabel Fungsi PIN LCD ..............

diperlukan suatu monitoring tingkat polusi udara untuk mengetahui indeks polusi udara di kawasan tersebut dalam rangka mempertahankan kadar polutan di bawah nilai ambang batasnya.: ALAT PENDETEKSI POLUSI UDARA DARI GAS KARBONMONOKSIDA (CO) PADA RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER Pembimbing I : Basuki Rahmat. . S. Banyak aktifitas-aktifitas manusia yang menyebabkan terjadinya polusi udara. i Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Keyword : Sensor gas TGS 2442. Untuk mengetahui kadar gas polutan dengan menggunakan sensor gas TGS 2442 yang peka terhadap gas karbon monoksida. Mikrokontroler AT89S51. Dan untuk tampilan indeks menggunakan LCD yang sebelumnya di proses oleh mikrokontroler. MT Pembimbing II : Fetty tri anggaeny.Si. Hasil dari monitoring polusi dapat langsung diketahui secara cepat dalam satuan mv. Tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat monitoring polusi udara dengan sensor TGS 2442 diimplementasikan pada sebuah miniplant berbasis mikrokontroller. Sistem ini diharapkan mampu memberikan solusi terhadap masalah pencemaran udara karena biaya yang diperlukan terjangkau dibanding dengan alat dari badan lingkungan hidup. Oleh sebab itu. S.Kom Penyusun : FARLI RIZKI Judul ABSTRAK Polusi udara menjadi masalah penting yang dapat mengancam kehidupan manusia.

Dari uraian tersebut diharapkan. permasalahan. .1 Latar Belakang Udara mempunyai arti yang sangat penting di dalam kehidupan makluk hidup dan keberadaan benda lainnya. Gambaran umum permasalahan dan pemecahan yang diambil dapat di pahami. Oleh karena itu. tujuan dan manfaat. Sehingga udara merupakan sumber daya alam yang harus dilindungi untuk kehidupan manusia dan makluk hidup lainnya. karena sebagian besar penduduk kota Surabaya kebanyakan perokok dan senang menggunakkan obat nyamuk bakar. metodologi pelaksanaan serta sistematika penulisan buku tugas akhir ini. muncul 1 Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Untuk mengetahui tingkat pencemaran udara diperlukan suatu alat sebagai pemantau kualitas udara. Di kota-kota besar seperti Surabaya sangatlah memerlukan alat yang dapat memantau pencemaran udara pada ruangan. 1. Untuk mendapatkan udara sesuai dengan tingkat kualitas yang diinginkan.Pencemaran udara diartikan dengan turunnya kualitas udara sehingga udara mengalami penurunan mutu dalam penggunaannya dan akhirnya tidak dapat dipergunakan lagi sebagai mana mestinya sesuai dengan fungsinya. Hal ini bahwa pemanfaatannya harus dilakukan secara bijaksana dengan memperhitungkan kepentingan generasi sekarang dan yang akan datang.BAB 1 PENDAHULUAN Dalam bab ini dijelaskan beberapa hal dasar yang meliputi latar belakang. batasan masalah. maka pengendalian udara menjadi sangat penting untuk dilakukan.

Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Banyak aktifitas-aktifitas manusia yang menyebabkan terjadinya polusi udara. maka perumusan masalah dari analisa dan perencanaan alat ini yaitu: a. Tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan alat monitoring polusi udara dengan sensor TGS 2442 diimplementasikan pada sebuah miniplant berbasis mikrokontroller.2 Perumusan Masalah Berdasarkan latar belakang masalah diatas. Polusi udara menjadi masalah penting yang dapat mengancam kehidupan manusia. bagaimana cara mendeteksi polusi udara dari gas CO agar diketahui tingkat polusi udaranya. Dan untuk tampilan indeks menggunakan LCD yang sebelumnya di proses oleh mikrokontroler. dan pembuatan display yang digunakan untuk mempermudah pemantauan. Untuk mengetahui kadar gas polutan dengan menggunakan sensor gas TGS 2442 yang peka terhadap gas karbon monoksida. Hasil dari monitoring polusi dapat langsung diketahui secara cepat dalam satuan mv/ppm. Oleh sebab itu. Sistem ini diharapkan mampu memberikan solusi terhadap masalah pencemaran udara karena biaya yang diperlukan terjangkau dibanding dengan alat dari badan lingkungan hidup. .2 suatu ide untuk membuat suatu rancang bangun alat pendeteksi pencemaran udara yang peka terhadap gas karbon monoksida pada suatu ruangan. 1. diperlukan suatu monitoring tingkat polusi udara untuk mengetahui indeks polusi udara di kawasan tersebut dalam rangka mempertahankan kadar polutan di bawah nilai ambang batasnya.

sehingga dapat mengetahui berapa besar tingkat polusi udara pada suatu ruangan. e. b. Perancangan perangkat keras (hardware) yang terdiri dari mikrokontroler AT89S51. Sensor gas TGS 2442 hanya digunakan untuk mendeteksi gas karbon monoksida saja.3 Pembatasan Masalah Dalam penyusunan Tugas Akhir ini dibuat suatu batasan-batasan dengan maksud memudahkan analisis yng dibutuhkan dalam rangka pemecahan masalah. Bahasa pemrograman yang digunakan pada mikrokontroler adalah bahasa Assembly. adapun batasannya yaitu sebagai berikut: a. Bagaimana cara pengendalian kipas saat kondisi gas CO berbahaya. c. Bagaimana cara pengaktifan buzzer saat kondisi gas CO berbahaya. Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. 1. ADC 0804. dan LCD 16x2 karakter. d. . Display atau penampil nilai data menggunakan LCD (liquid crystal display). 1. sensor TGS 2442.3 b. c. Mikrokontroler yang digunakan adalah AT89S51. Bahasa pemrograman yang digunakan pada mikrokontroler adalah bahasa assembly. f.4 Tujuan Adapun tujuan yang ingin dicapai dari pengerjaan tugas akhir ini yaitu : Merancang dan membuat alat pengukur tingkat polusi udara berbasis mikrokontroler AT89S51 dengan menggunakan sensor TGS 2442.

b) Perencanaan Perencanaan ini dimaksudkan untuk memperoleh desain suatu program aplikasi yang baik. Alat ini digunakan untuk mengetahui seberapa besar tingkat polusi udara pada suatu ruangan atau daerah yang tercemar gas polutan terutama gas karbon monoksida (CO). Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. Setelah didapatkan suatu rancangan kemudian dijalankan.4 1. percobaan.5 Manfaat Tugas Akhir Adanya tugas akhir ini diharapkan dapat mempunyai manfaat sebagai berikut: a.. . 1. Menambah pengetahuan tentang sistem maupun manfaat dari mikrokontroler AT89S51 agar dapat menggunakannya untuk aplikasi yang bermanfaat lainnya. c) Pengujian Melakukan pengujian satu persatu rangakaian alat maupun program yang dibuat agarmendapatkan hasil yang diinginkan. data-data atau informasi sebagai bahan acuan dalam melakukan perencanaan. b..6 Metode Penelitian Langkah–langkah yang ditempuh dalam menyelesaikan tugas akhir ini adalah sebagai berikut : a) Studi Pustaka Studi pustaka dimaksudkan untuk mendapatkan landasan teori. pembuatan dan penyusunan tugas akhir.

metode penelitian yang dipakai. sistem mikrokontroler beserta program untuk mengolah data dari masukan sensor gas. pembahasan mengenai sistem alat yang dibuat dibagi menjadi lima bab dengan sistematika sebagai berikut : BAB I PENDAHULUAN Mendiskipsikan tentang latar belakang.7 Sistematika Penulisan Dalam penyusunan buku tugas Akhir ini. penampilan ke LCD. BAB II TINJAUAN PUSTAKA Berisi penjelasan dasar teori mengenai konsep yang digunakan dalam pembuatan sistem pendeteksi gas ini. implementasi sistem minimum AT89S51. sistematika penulisan. pelaksanaan uji coba dan evaluasi dari hasil uji Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. dan implementasi tampilan-tampilan antarmuka aplikasi. ruang lingkup. BAB V UJI COBA DAN EVALUASI Pada bab kelima berisi penjelasan lingkungan uji coba aplikasi.5 1. BAB IV IMPLEMENTAS SISTEM Pada bab keempat berisi hasil implementasi dari perancangan yang telah dibuat sebelumnya yang meliputi: kebutuhan sistem. serta relevansi. permasalahan. tujuan. . BAB III ANALISIS DAN PERANCANGAN APLIKASI Akan dibahas secara detail tentang perancangan miniatur rumah.

LAMPIRAN Hak Cipta © milik UPN "Veteran" Jatim : Dilarang mengutip sebagian atau seluruh karya tulis ini tanpa mencantumkan dan menyebutkan sumber. DAFTAR PUSTAKA Pada bagian ini akan dipaparkan tentang sumber-sumber literatur yang digunakan dalam pembutan laporan tugas akhir ini .6 coba yang telah dilakukan untuk kelayakan pemakaian aplikasi. . BAB VI PENUTUP Berisi kesimpulan yang diperoleh dari pembuatan tugas akhir ini dan saran-saran untuk pengembangannya.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful