Gras para cargas a Granel en puertos

Introduccin
Los puertos son las interfaces de una compleja cadena logstica, donde adems de contenedores y cargas generales, se mueven tambin materiales a granel, como carbon y mineral en terminales martimos y fluviales. All los materiales permanecen almacenados temporalmente y son transportados a centrales elctricas, explotaciones agrcolas e industriales con la ayuda de cintas transportadoras, trenes o camiones.

Objetivos
Conocer el funcionamiento de las principales faenas portuarias. Conocer en detalle el funcionamiento de las gras de puerto, que tipo de gras existen, y las principales caractersticas como lo son la carga mxima a transportar, etc. Seleccionar basndose en un buen criterio y con buenos fundamentos, los distintos aspectos que conforman las operaciones de una gra de graneles. Disear una gra para granel, ayudndose de las gras ya existentes en el mercado.

Cargas a Granel

Parmetros de diseo.
Tipo de carga: la carga a transportar ser grneles del tipo solido (cereales, abonos, clinker, etc). Con un mximo de 1,1 tn/m3 de densidad. Amplia movilidad a lo amplio del muelle: la gra debe operar de manera efectica en toda situacin, por lo que debe poseer amplia movilidad y poder descargar un barco en distintas posiciones, a lo largo de todo su recorrido. Tipo de buques a descargar: Hasta buques que poseen un ancho de 36 metros como mximo.

 Tiempo de un ciclo de descarga: el tiempo que demora en que la cuchara se abra, cargue el producto, cierre la cuchara, transporte y descargue finalmente el producto ser de un mximo de 1 minuto. Velocidad de levante de carga: 0.5 m/s RPM de giro de la gra: 2 Tiempo de cierre y apertura de la cuchara: 26 segundos en total (13 de apertura + 13 de cierre). Rendimiento de carga: alcanzar un rendimiento mximo de 800 toneladas por hora de producto descargado. Disponibilidad de gra: Para mayor disponibilidad de la gra, el puerto dispondr de DOS gras gemelas que trabajen en paralelo, o cuando requiera una mantencin, la otra opere sin dificultades. Angulo de giro del brazo de la gra: ngulo mximo de operacin de 60o, con respecto al horizonte. Arco de giro: con un mximo de 180o. Radio de giro mximo: 35 metros.

Criterios de seleccin de la gra.

Seleccin de la cuchara
Tipos de cuchara Cucharas electro-hidrulicas: Cuchara accionada por un grupo electro hidrulico, compuesto de: motor elctrico, bomba y valvulera hidrulica, que proporcionan aceite a presin a las valvas de trabajo. Todo ello incorporado en el mismo cuerpo de la cuchara electro-hidrulica. Colgada del gancho de cualquier medio de elevacin, tan solo es necesario conectarle la corriente elctrica mediante un manguera flexible proveniente de un enrollado. Sus capacidades varan desde 1 a 15 m3.

 Cucharas mecnicas: Cucharas accionadas y suspendidas por cables metlicos. Existen tres gamas: monocables, bicables y cuatricables. La capacidad de este tipo de cuchara va desde los 2 a los 30 m3.

 Cucharas hidrulicas: Cucharas no autnomas. Accionadas hidrulicamente por un grupo ajeno a las cucharas. El aceite a presin debe llegar desde el exterior. Poseen capacidades cercanas a 1 m3.

Capacidad de algunas cucharas. La siguiente tabla muestra las capacidades, en m3 de algunas cucharas mecnicas Capacidades volumetricas de algunas cucharas mecanicas.

 Disposicin y medidas principales de una cuchara, segn cargas. Segn el texto manual del ingeniero de HUTTE, se tiene la siguiente tabla con las medidas principales de una cuchara granelera, con respecto a las cargas y capacidades que operan en la cuchara.

 En primer lugar, se debe notar que las opciones a elegir son de tres tipos de cuchara, dada las solicitaciones del puerto; se puede elegir entre cucharas electro-hidrulicas, cucharas hidrulicas o por ultimo cucharas del tipo mecnica. La opcin de cuchara tipo anfibio no es til para este puerto, dado que no se dispondr de material granel sumergido para ser transportado, adems de que este ultimo tipo de cuchara, por el hecho de poder sumergirse, se caracteriza por poca capacidad volumtrica. Una cuchara mecnica, por tema de diseo, se caracteriza por un peso propio mucho menor al de una cuchara hidrulica, y aun mas al de una cuchara motorizada. Por lo tanto, la cuchara mecnica ya del hecho de ser mas liviana, va a caracterizarse por tener una mayor carga volumtrica, lo que al final en toneladas de carga ser mucho mas efectivo. Aun mas es sabido que las cucharas mecnicas diseadas, poseen tiempos de cierre mas cortos, en comparacin de las cucharas motorizadas o de dos cables.

Seleccin de la cuchara

Por lo que tomando en cuenta adems el parmetro de diseo del rendimiento de carga, se elige una cuchara del tipo mecnica. Dada las solicitaciones del puerto presentadas en los parametros de diseo, se elige una cuchara mecnica o de 4 cables. El peso propio mucho ms reducido de una cuchara de 4 cables y los tiempos de cierre ms cortos en comparacin con las cucharas motorizadas, hacen aumentar considerablemente la carga til que la gra Gottwald con cuchara de 4 cables puede elevar en cada maniobra. Adems del aumento de las velocidades de trabajo, se consiguen en total rendimientos de manipulacin que superan hasta en un 30% a los alcanzados por las gras mviles de 2 cables con cuchara motorizada.

Seleccin del tipo de gra.

Uno de los parmetros de diseo dice que las prestaciones de las gras deben ser de amplia movilidad a lo largo del puerto para que no dificulte la descarga de los buques graneleros. Es por esto que el tipo de gra que se utilizara es GRUA DEL TIPO MOVIL. El modelo para este tipo de gras es el tipo HSK de GOTTWALD.

Sistema de traslacin de una gra mvil.

Seleccin del sistema de giro de la gra.

Dentro de los sistemas disponibles, esta el del tipo planetario como el que se muestra en la siguiente figura:

Sistema de engranes planetarios.

El engranaje planetario se usa aqu para aumentar la velocidad de salida. El porta satlites (al centro, verde) es impulsado por un par de entrada. El planeta proporciona el par de salida, mientras la corona permanece fija. Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno o mas engranajes externos o satlites que rotan sobre un engranaje central o planeta. Tpicamente, los satlites se montan sobre un brazo mvil o porta satlites que a su vez puede rotar en relacin al planeta. Los sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los satlites.

Base de giro de la gra.

El sistema de giro estar montado en la parte entre la cabina de contrapeso y los soportes de la gra. Para el caso de esta gra, la disposicin es un poco distinta a la mostrada en los engranajes planetarios generales. El accionamiento de las gras giratorias de barco es generalmente mediante CA (motores tipo jaula de ardilla), pero tambin existen casos de motores de accionamiento CC. Se suelen emplear adems el accionamiento hidrulico. El sistema a utilizar ser mediante motores de CA, por tenerse una mayor disposicin en el mercado hoy en la actualidad, y debido a que es usual dentro de este tipo de maquinaria, usar este tipo de motores.

Seleccin del sistema de traslacin de la gra

Tenemos dos disposiciones de las ruedas de traslacin para la gra; de neumticos o tipo llanta de ferrocarril. Por factores de desgaste y seguridad, dado que un neumtico es menos resistente al desgaste, y puede sufrir pinchazos, con respecto llantas de acero tipo ferrocarril, se elige la segunda configuracin, es decir, llantas de ferrocarril, donde el carro de traslacin de la gra estar montado en 4 soportes, cada uno con ruedas sobre rieles.

Perfil de llanta tipo ferrocarril

Gra soportada en 4 partes, cada una con ruedas sobre rieles.